エレベータ装置
【課題】かごの停止時における被検出体検出器の被検出体に対する位置が正常であるか否かの診断を行うことができ、コストの低減化を図ることができるエレベータ装置を得る。
【解決手段】ドアゾーン位置検出装置２６は、昇降路１内に設けられたプレート２７と、かご２に設けられ、プレート２７を検出するプレート検出器２８とを有している。巻上機５には、かご２の移動距離及び速度のそれぞれを検出するための巻上機エンコーダ１５が設けられている。診断装置４１の演算比較部は、位置検出装置２６及び巻上機エンコーダ１５からの情報に基づいて、かご２の速度が０であるときと、プレート検出器２８の検出及び非検出が切り替わるときとの間におけるかご２の移動距離を求め、求めた移動距離と基準値とを比較する。診断装置４１は、演算比較部の算出結果に基づいて、かご２の停止時におけるプレート検出器２８のプレート２７に対する位置を診断する。
【解決手段】ドアゾーン位置検出装置２６は、昇降路１内に設けられたプレート２７と、かご２に設けられ、プレート２７を検出するプレート検出器２８とを有している。巻上機５には、かご２の移動距離及び速度のそれぞれを検出するための巻上機エンコーダ１５が設けられている。診断装置４１の演算比較部は、位置検出装置２６及び巻上機エンコーダ１５からの情報に基づいて、かご２の速度が０であるときと、プレート検出器２８の検出及び非検出が切り替わるときとの間におけるかご２の移動距離を求め、求めた移動距離と基準値とを比較する。診断装置４１は、演算比較部の算出結果に基づいて、かご２の停止時におけるプレート検出器２８のプレート２７に対する位置を診断する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、昇降路内及びかごのいずれか一方に設けられた被検出体と、昇降路内及びかごのいずれか他方に設けられ、被検出体を検出する被検出体検出器とを有し、被検出体検出器が被検出体を検出することによりかごの位置を検出するエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ装置では、かごがドア開閉ゾーン内で停止されているときに、かごの戸が乗場の戸に係合してエレベータ出入口が開閉可能になるようになっている。従来、かごがドア開閉ゾーン内に停止されているか否かを検出するために、ドア開閉ゾーンに応じた長さを持つドアゾーンプレートを昇降路内の各階床に応じた位置に設け、ドアゾーンプレートを検出するドアゾーンプレート検出器をかごに設けたエレベータが知られている。このような従来のエレベータでは、例えばドアゾーンプレートの位置がずれている場合やブレーキ装置の不具合がある場合等に、階床に対するかごの停止位置がずれてかご床と乗場床との間に段差が生じてしまうおそれがある。
【０００３】
従来、かごの停止位置がずれることを防止するために、かごが停止しているときから、かごを移動させて、ドアゾーンプレート検出器によるプレートの検出が解除されるときまでのかごの移動距離を測定し、測定した移動距離と理論値とを比較することにより、ドアゾーンプレートの位置が正常であるか否かを診断するエレベータの調整保守装置が提案されている。
【０００４】
従来のエレベータにおける診断は、以下のようにして行われる。即ち、まず保守員が、かごを移動させながらかご床を乗場床に正確に一致させてかごを階床に停止させる。かごが階床に停止している状態では、検出器がドアゾーンプレートを検出している。この後、保守員は、かご床を乗場床に正確に一致させたことを示すレベル確認信号を調整保守装置に入力した後、ドアゾーンプレート検出器によるドアゾーンプレートの検出が解除されるまで、かごを低速で移動させる。調整保守装置では、レベル確認信号を受信したときから、ドアゾーンプレート検出器によるドアゾーンプレートの検出が解除されるまでのかごの移動距離が測定され、測定された移動距離とあらかじめ設定された理論値とが比較される。これにより、ドアゾーンプレートの位置が正常であるか否かが診断される（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１−２５２４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、このような従来のエレベータでは、レベル確認信号を発生させる信号発生装置を新たに追加し、レベル確認信号を受けるための入力回路を調整保守装置に設ける必要があるので、装置全体として高価となり、コストの低減化を図ることができない。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かごが階床に停止しているときの被検出体検出器の被検出体に対する位置が正常であるか否かの診断を行うことができ、コストの低減化を図ることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータ装置は、所定の長さを持ちかごの移動方向に沿って配置される被検出体と、被検出体を検出する被検出体検出器とを有し、被検出体及び被検出体検出器のいずれか一方がかごに設けられ、他方が複数の階床のそれぞれに対応する昇降路内の位置に設けられた位置検出装置、かごの移動距離を検出する距離検出装置、かごの速度を検出する速度検出装置、及び位置検出装置、距離検出装置及び速度検出装置のそれぞれからの情報に基づいて、かごの速度が０となっているときと、被検出体に対する被検出体検出器の検出及び非検出が切り替わるときとの間におけるかごの移動距離を求め、求めた移動距離とあらかじめ設定された基準値とを比較する演算比較部を有し、演算比較部による算出結果に基づいて、かごが階床に停止しているときの被検出体検出器の被検出体に対する位置が正常であるか否かを診断する診断装置を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係るエレベータ装置では、診断装置の演算比較部が、かごの速度が０になっているときに、かごが階床に着床しているものと判断するようになっているので、従来のような専用の信号発生装置を設けずに、かごの停止時における被検出体検出器の被検出体に対する位置が正常であるか否かの診断を行うことができる。これにより、部品点数の削減を図ることができ、エレベータ装置全体の簡素化を図ることができる。従って、かごが階床に停止しているときの被検出体検出器の被検出体に対する位置が正常であるか否かの診断を行うことができるとともに、コストの低減化も図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】図１のドアゾーン位置検出装置の構成を示す拡大図である。
【図３】図２のドアゾーン位置検出装置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１内には、かご２及び釣合おもり３が上下方向へ移動可能に設けられている。かご２は昇降路１内に設置された一対のかごガイドレール（図示せず）により案内され、釣合おもり３は昇降路１内に設置された一対の釣合おもりガイドレール（図示せず）により案内される。また、かご２及び釣合おもり３は、懸架体４により昇降路１内に吊り下げられている。懸架体４としては、例えばロープやベルト等が用いられている。
【００１２】
昇降路１内の底部（ピット）には、かご２及び釣合おもり３を移動させる駆動力を発生する巻上機（駆動装置）５が設けられている。巻上機５は、モータを含む巻上機本体６と、懸架体４が巻き掛けられ、巻上機本体６により回転される駆動シーブ７とを有している。
【００１３】
かご２の下部には一対のかご吊り車８が設けられ、釣合おもり３の上部には釣合おもり吊り車９が設けられている。昇降路１内の上部には、２つのかご側返し車１０、釣合おもり側返し車１１、第１の綱止め装置１２及び第２の綱止め装置１３が設けられている。
【００１４】
懸架体４の一端部は第１の綱止め装置１２に接続され、懸架体４の他端部は第２の綱止め装置１３に接続されている。懸架体４は、第１の綱止め装置１２から、かご吊り車８、かご側返し車１０、駆動シーブ７、釣合おもり側返し車１１及び釣合おもり吊り車９の順に巻き掛けられ、第２の綱止め装置１３に達している。かご２及び釣合おもり３は、駆動シーブ７の回転により昇降路１内を移動される。
【００１５】
巻上機本体６には、駆動シーブ７に制動力を与えるブレーキ装置１４と、駆動シーブ７の回転に応じた信号（パルス信号）を発生する巻上機エンコーダ（移動距離検出器）１５とが設けられている。
【００１６】
昇降路１内の上部には調速機１６が設けられ、昇降路１内の下部には張り車１７が設けられている。調速機１６は、調速機シーブ１８を有している。調速機シーブ１８及び張り車１７間には、調速機ロープ１９が巻き掛けられている。調速機ロープ１９の一端部及び他端部は、かご２の下部に設けられた共通の接続レバー２０に接続されている。これにより、調速機ロープ１９は、昇降路１内にループ状に張られている。
【００１７】
調速機ロープ１９は、かご２とともに移動される。調速機シーブ１８は、調速機ロープ１９の移動に応じて回転される。調速機１６には、調速機シーブ１８の回転に応じた信号（パルス信号）を発生する調速機エンコーダ（移動距離検出器）２１が設けられている。従って、調速機エンコーダ２１からの信号は、かご２の移動に応じた信号となっている。
【００１８】
調速機１６は、調速機シーブ１８の回転速度が所定の第１の設定過速度に達したときに巻上機５への給電を停止する停止動作を行い、調速機シーブ１８の回転速度が第１の設定過速度よりも大きな第２の設定過速度に達したときに調速機ロープ１９を把持するロープ把持動作を行う。調速機１６が停止動作を行うことにより、巻上機本体６のモータの駆動が停止され、ブレーキ装置１４が駆動シーブ７に制動力を与える制動動作を行う。また、かご２の移動中に調速機１６がロープ把持動作を行うことにより、接続レバー２０がかご２に対して変位される。
【００１９】
かご２の下部には、接続レバー２０と連動する非常止め装置２２が設けられている。非常止め装置２２は、接続レバー２０のかご２に対する変位により動作され、各かごガイドレールを把持する。非常止め装置２２によるかごガイドレールの把持により、制動力がかご２に直接与えられる。
【００２０】
かご２には、かご出入口（エレベータ出入口）２３が設けられている。かご出入口２３は、一対のかごの戸２４の移動により開閉される。各かごの戸２４は、かご２に搭載されたドア駆動装置（図示せず）の駆動力によりかご２に対して移動される。また、かご２には、かご出入口２３が閉じている状態であるか否かを検出する戸閉検出器２５が設けられている。
【００２１】
各階床の乗場には、図示しない乗場出入口（エレベータ出入口）が設けられている。各乗場出入口は、一対の乗場の戸（図示せず）の移動により開閉される。
【００２２】
かごの戸２４及び乗場の戸には、かごの戸２４及び乗場の戸を互いに係合させるための係合装置（図示せず）が設けられている。かごの戸２４及び乗場の戸は、階床ごとに設定されたドア開閉ゾーン内にかご２があるときにのみ、係合装置により係合される。従って、かご２がドア開閉ゾーン内に停止しているときには、乗場の戸は係合装置によりかごの戸２４に係合されながら、かごの戸２４とともに移動可能になっている。かご出入口２３及び乗場出入口は、乗場の戸がかごの戸２４に係合されながらかごの戸２４とともに移動されることにより開閉される。かご出入口２３及び乗場出入口は、乗場の戸及びかごの戸２４の移動によって開くことにより、かご２内及び乗場を連通する。
【００２３】
かご２がドア開閉ゾーン内にあるか否かの検出は、ドアゾーン位置検出装置２６により行われる。ドアゾーン位置検出装置２６は、昇降路１内の各階床に対応する位置にそれぞれ設けられた複数のドアゾーンプレート（被検出体）２７と、かご２に設けられ、かご２がドア開閉ゾーン内にあるときにドアゾーンプレート２７を検出するドアゾーンプレート検出器（被検出体検出器）２８とを有している。
【００２４】
各ドアゾーンプレート２７は、ドア開閉ゾーンの長さに応じた長さ（所定の長さ）を持つプレートである。各ドアゾーンプレート２７は、かご２の移動方向に沿った共通の直線上に配置されている。各ドアゾーンプレート２７は、昇降路１の内壁に固定されている。
【００２５】
ドアゾーンプレート検出器２８は、かご２がドア開閉ゾーン内にあるときに、かご２が存在するドア開閉ゾーンに対応するドアゾーンプレート２７を検出する。かご２がドア開閉ゾーンから外れると、ドアゾーンプレート検出器２８はドアゾーンプレート２７を検出しなくなる。即ち、ドアゾーンプレート検出器２８は、かご２がドア開閉ゾーン内にあるときに検出状態となり、かご２がドア開閉ゾーン外にあるときに非検出状態となる。ドアゾーンプレート検出器２８が検出状態であるときにはドアゾーン検出信号がドアゾーンプレート検出器２８から発生し、ドアゾーンプレート検出器２８が非検出状態であるときにはドアゾーンプレート検出器２８からのドアゾーン検出信号は発生しない。
【００２６】
ここで、図２は、図１のドアゾーン位置検出装置２６の構成を示す拡大図である。また、図３は、図２のドアゾーン位置検出装置２６を示す平面図である。図に示すように、ドアゾーンプレート検出器２８は、一対のドアゾーンセンサ（上部ドアゾーンセンサ２９及び下部ドアゾーンセンサ３０）を有している。各ドアゾーンセンサ２９，３０は、かご２の移動方向について互いに間隔を置いて配置されている。
【００２７】
各ドアゾーンセンサ２９，３０のそれぞれは、光を照射する投光部３１と、投光部３１からの光を受ける受光部３２とを有している。投光部３１及び受光部３２は、水平方向について互いに対向している。
【００２８】
ドアゾーンプレート２７は、かご２の移動方向に沿ってドアゾーン位置検出装置２６を見たとき、投光部３１と受光部３２との間に配置されている（図３）。従って、ドアゾーンプレート２７は、かご２の移動により投光部３１と受光部３２との間に挿入可能になっている。
【００２９】
投光部３１からの光は、投光部３１と受光部３２との間にドアゾーンプレート２７が挿入されることにより遮蔽される。各ドアゾーンセンサ２９，３０は、投光部３１からの光が遮蔽されることによりドアゾーンプレート２７を検出する。即ち、各ドアゾーンセンサ２９，３０のそれぞれは、光学式のセンサとされている。従って、各ドアゾーンセンサ２９，３０のそれぞれにおいて投光部３１と受光部３２との間の領域は、ドアゾーンプレート２７を検出する検出領域となっている。
【００３０】
かご２が上方へ移動しながらドア開閉ゾーン内に入るときには、上部ドアゾーンセンサ２９及び下部ドアゾーンセンサ３０の順にドアゾーンプレート２７を検出する。かご２が下方へ移動しながらドア開閉ゾーン内に入るときには、下部ドアゾーンセンサ３０及び上部ドアゾーンセンサ２９の順にドアゾーンプレート２７を検出する。かご２がドア開閉ゾーン内にあるときには、各ドアゾーンセンサ２９，３０のいずれもドアゾーンプレート２７を検出している。即ち、ドアゾーンプレート検出器２８は、各ドアゾーンセンサ２９，３０がいずれもドアゾーンプレート２７を検出することにより検出状態となり、ドアゾーン検出信号を発生する。
【００３１】
昇降路１内の上部には、図１に示すように、最上階におけるかご２の行き過ぎを検出する上方ファイナルリミットスイッチ（上方行過ぎ制限スイッチ）３３と、上方ファイナルリミットスイッチ３３の位置よりも下方の位置である上方基準位置に配置され、かご２が上方基準位置に達したことを検出する上方基準位置スイッチ３４とが設けられている。
【００３２】
昇降路１内の下部には、最下階におけるかご２の行き過ぎを検出する下方ファイナルリミットスイッチ（下方行過ぎ制限スイッチ）３５と、下方ファイナルリミットスイッチ３５の位置よりも上方の位置である下方基準位置に配置され、かご２が下方基準位置に達したことを検出する下方基準位置スイッチ３６とが設けられている。
【００３３】
上方ファイナルリミットスイッチ３３、上方基準位置スイッチ３４、下方ファイナルリミットスイッチ３５及び下方基準位置スイッチ３６のそれぞれは、かご２に設けられた図示しないカムに操作されることにより、かご２の位置を検出する。即ち、上方ファイナルリミットスイッチ３３、上方基準位置スイッチ３４、下方ファイナルリミットスイッチ３５及び下方基準位置スイッチ３６のそれぞれは、接触式のスイッチとされている。
【００３４】
なお、最上階における行き過ぎを検出する位置、上方基準位置、下方基準位置及び最下階における行き過ぎを検出する位置のそれぞれの位置にカムを設け、各カムに操作される共通の接触式のスイッチをかご２に設けるようにしてもよい。
【００３５】
昇降路１内の底部には、かご２の下方に位置するかご緩衝器３７と、釣合おもり３の下方に位置する釣合おもり緩衝器３８とが設けられている。
【００３６】
巻上機エンコーダ１５、調速機エンコーダ２１、戸閉検出器２５、ドアゾーンプレート検出器２８、上方ファイナルリミットスイッチ３３、上方基準位置スイッチ３４、下方ファイナルリミットスイッチ３５及び下方基準位置スイッチ３６のそれぞれからの情報は、昇降路１内に設けられた制御盤３９へ送られる。制御盤３９は、巻上機エンコーダ１５、調速機エンコーダ２１、戸閉検出器２５、ドアゾーンプレート検出器２８、上方ファイナルリミットスイッチ３３、上方基準位置スイッチ３４、下方ファイナルリミットスイッチ３５及び下方基準位置スイッチ３６のそれぞれからの情報に基づいて、エレベータの運転を制御する。制御盤３９には、駆動制御装置４０及び診断装置４１が搭載されている。
【００３７】
駆動制御装置４０は、かご２内に設けられた行き先階釦（図示せず）及び各乗場に設けられた乗場釦（図示せず）の少なくともいずれかの操作によって呼び登録が行われることにより、呼び登録による目的階へかご２を移動させ、目的階に対応するドア開閉ゾーン内にかご２を停止させる。駆動制御装置４０は、ドアゾーンプレート検出器２８からの情報に基づいて、かご２がドア開閉ゾーン内にあるか否かを判断する。
【００３８】
また、駆動制御装置４０は、かご２を目的階に停止させた後、各かごの戸２４を移動させてかご出入口２３を開く戸開動作を行い、所定の時間の経過後に、各かごの戸２４を移動させてかご出入口２３を閉じる戸閉動作を行う。駆動制御装置４０は、戸閉検出器２５からの情報に基づいて、かごの戸２４の戸閉動作が完了したか否かを判断する。駆動制御装置４０は、かごの戸２４の戸閉動作の完了後、次回停止階へかご２を移動させる。
【００３９】
診断装置４１は、かご２が階床に停止しているときのドアゾーンプレート検出器２８のドアゾーンプレート２７に対する位置が正常であるか否かを診断する。診断装置４１は、巻上機エンコーダ１５からの情報に基づいて、かご２の移動距離及びかご２の速度を求める。従って、この例では、巻上機エンコーダ１５が、かご２の移動距離を検出する距離検出装置と、かご２の速度を検出する速度検出装置とを兼ねている。
【００４０】
また、診断装置４１は、演算比較部を有している。演算比較部は、ドアゾーンプレート検出器２８がドアゾーンプレート２７を検出している状態でかご２の速度が０になっているとき、及びドアゾーンプレート検出器２８がドアゾーンプレート２７を検出している状態でかごの戸２４の戸閉動作が完了したときの少なくともいずれかのときに、かご２が階床に着床しているものと判断する。
【００４１】
演算比較部は、かご２が階床に着床しているものと判断したときから、かご２の移動によりドアゾーンプレート検出器２８の状態が検出から非検出に切り替わるときまでのかご２の移動距離を求め、求めた移動距離とあらかじめ設定された基準値とを比較する。
【００４２】
診断装置４１は、演算比較部による算出結果に基づいて、かご２が階床に停止しているときのドアゾーンプレート検出器２８のドアゾーンプレート２７に対する位置が正常であるか否かを診断する。即ち、診断装置４１は、演算比較部により求めた移動距離と基準値との差が所定の閾値よりも小さいときにエレベータが正常であるとの診断（正常診断）を行い、演算比較部により求めた移動距離と基準値との差が所定の閾値以上であるときにエレベータが異常であるとの診断（異常診断）を行う。診断装置４１が異常診断を行ったときには、中断信号が診断装置４１から駆動制御装置４０へ送られ、駆動制御装置４０によりエレベータの運転が中断される。
【００４３】
次に、診断手順について説明する。エレベータの診断は、保守員による保守作業時に行われる。まず保守員は、図示しない運転モード切替キーを操作することにより、エレベータの運転モードを通常運転モードから保守運転モードに切り替える。これにより、保守員の手動操作でかご２を移動させる手動運転が可能となる。
【００４４】
この後、保守員は、乗場からかご２内に乗車し、かご２内の手動運転スイッチを操作しながらかご２を最下階へ移動させ、かご２を最下階に停止させる。このとき、ドアゾーンプレート検出器２８はドアゾーンプレート２７を検出している検出状態となる。保守員は、かご２を階床に停止させるときに、かご床が乗場床に一致するように手動運転スイッチの操作によりかご２の停止位置を調整する。この後、保守員は、かご２を階床に停止させた状態で、かご２内の操作スイッチの操作によりかごの戸２４の戸開動作を行った後、戸閉動作を行う。
【００４５】
かごの戸２４の戸閉動作が完了すると、保守員は、かご２を上方へ移動させる。これにより、最下階に対応するドアゾーンプレート２７の範囲内からドアゾーンプレート検出器２８が外れ、ドアゾーンプレート検出器２８が検出状態から非検出状態に切り替わる。
【００４６】
この後、保守員は、最下階よりも直上の階床にかご２を停止させる。このときにも、保守員は、かご床が乗場床に一致するようにかご２の停止位置を調整する。これにより、直上の階床に対応するドアゾーンプレート２７の範囲内にドアゾーンプレート検出器２８が入り、ドアゾーンプレート検出器２８は非検出状態から検出状態に切り替わる。
【００４７】
保守員による上記の手動運転が行われることにより、診断装置４１では、かご２が最下階に停止しているときのドアゾーンプレート検出器２８のドアゾーンプレート２７に対する位置が正常であるか否かの診断が行われる。
【００４８】
ドアゾーンプレート検出器２８のドアゾーンプレート２７に対する位置が正常であるとの診断（正常診断）が診断装置４１により行われた場合には、直上の階床にかご２が着床した後にも、エレベータの保守運転が継続される。一方、昇降路１内におけるドアゾーンプレート２７の位置が正常位置からずれている等の原因によって異常診断が診断装置４１により行われた場合には、直上の階床にかご２が停止した後に、エレベータの保守運転が中断される。
【００４９】
エレベータの保守運転が継続される場合には、保守員は、一階床ずつかご２を順次停止させながらかごの戸２４の開閉動作を行う手動運転を繰り返し行う。一方、エレベータの保守運転が中断された場合には、かご２が着床されている階床の直下の階床における異常が特定される。
【００５０】
次に、診断装置４１の診断動作について説明する。診断装置４１では、かご２が階床に停止されてかご２の速度が０になるか、又はかごの戸２４の戸閉動作が完了すると、かご２が階床に着床していると判断される。
【００５１】
この後、かご２の移動によってドアゾーンプレート検出器２８の状態が検出から非検出に切り替わると、診断装置４１の演算比較部では、かご２が階床に着床していると判断したときから、ドアゾーンプレート検出器２８の状態が検出から非検出に切り替わるときまでのかご２の移動距離が求められ、求められた移動距離とあらかじめ設定された基準値とが比較されて、その差が算出される。
【００５２】
この後、診断装置４１では、演算比較部により求められた移動距離と基準値との差が所定の閾値よりも小さいときにエレベータが正常であるとの診断が行われ、移動距離と基準値との差が所定の閾値以上であるときにエレベータが異常であるとの診断が行われる。
【００５３】
このようなエレベータ装置では、診断装置４１の演算比較部が、かご２の速度が０になっているとき、及びかごの戸２４の戸閉動作が完了したときの少なくともいずれかのときに、かご２が階床に着床しているものと判断するようになっているので、かご２が階床に着床していることを確認するために保守員の操作によってレベル確認信号を発生させる従来のような専用の信号発生装置を設けずに、かご２の停止時におけるドアゾーンプレート検出器２８のドアゾーンプレート２７に対する位置が正常であるか否かの診断を行うことができる。これにより、部品点数の削減を図ることができ、エレベータ装置全体の簡素化を図ることができる。従って、かご２が階床に停止しているときのドアゾーンプレート検出器２８のドアゾーンプレート２７に対する位置が正常であるか否かの診断を行うことができるとともに、コストの低減化も図ることができる。
【００５４】
なお、かご２の停止位置の調整時には、同一階床でかご２を少しずつ移動させながら何度も停止させることも考えられる。この場合、かご２の速度が何度も０になることから、かご２の着床が誤って判断されるおそれがある。従って、かご２の着床についての誤った判断を防止するために、かご２の速度が同一階床で何度も０になったときには、かご２の速度が最後に０になったときにかご２が階床に着床したものと判断するようにしてもよい。
【００５５】
実施の形態２．
なお、実施の形態１では、保守員の操作による手動運転によってかご２を移動させながら診断装置４１による診断が行われるようになっているが、エレベータの保守運転時に手動ではなくかご２を自動的に移動させながら診断装置４１による診断を行うようにしてもよい。
【００５６】
実施の形態２において、保守員は、乗場からかご２内に乗車した後、かご２内の行き先階釦を操作して全階床についての呼び登録を行う。この後、かご２が最下階から上方の階床へ順に自動的に停止され、かご２が階床に停止しているときのドアゾーンプレート検出器２８のドアゾーンプレート２７に対する位置が正常であるか否かの診断が診断装置４１により行われる。診断装置４１による診断結果が正常である場合には、エレベータの運転が継続される。
【００５７】
例えばブレーキ装置１４による制動力の低下等の原因により、かご２が階床に停止しているときにドアゾーンプレート検出器２８のドアゾーンプレート２７に対する位置が正常位置からずれてしまっている場合には、診断装置４１による診断結果が異常となる。この場合には、エレベータの運転が中断される。他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。
【００５８】
このように、かご２を階床に自動的に停止させる運転を行うことにより、ドアゾーンプレート２７の位置のずれだけでなく、例えばブレーキ装置１４等の異常の有無も診断することができる。
【００５９】
実施の形態３．
各上記実施の形態では、かご２が階床に着床していると判断したときから、ドアゾーンプレート検出器２８の状態が検出から非検出に切り替わるときまでのかご２の移動距離を演算比較部が求めるようになっているが、ドアゾーンプレート検出器２８の状態が非検出から検出に切り替わったときから、かご２が階床に着床していると判断するときまでのかご２の移動距離を演算比較部が求めるようにしてもよい。
【００６０】
即ち、かご２が移動されてドアゾーンプレート検出器２８によるドアゾーンプレート２７の検出が非検出から検出に切り替わったときから、かご２が次回停止階に着床したと判断するときまでのかご２の移動距離を演算比較部が求めるようにしてもよい。
【００６１】
演算比較部により求められたかご２の移動距離は、あらかじめ設定された基準値と比較され、かご２の移動距離と基準値との差が演算比較部により算出される。他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。
【００６２】
このようにしても、かご２が階床に着床していることを確認するために保守員の操作によってレベル確認信号を発生させる従来のような専用の信号発生装置を設けずに、かご２が階床に停止しているときのドアゾーンプレート検出器２８のドアゾーンプレート２７に対する位置が正常であるか否かの診断を行うことができる。
【００６３】
実施の形態４．
この実施の形態では、診断装置４１による診断結果を階床ごとに表示する報知装置である表示装置（インジケータ）がかご２内に設けられている。
【００６４】
診断装置４１による診断が行われるときのエレベータの運転は、診断装置４１による診断結果が正常及び異常のいずれであっても継続される。従って、診断装置４１による診断が全階床について一度に行われる。
【００６５】
表示装置は、診断装置４１からの情報を受ける。表示装置には、診断結果である正常及び異常のいずれかの情報と各階床とが関連付けて表示される。診断装置４１による診断結果は、表示装置による表示によりかご２内に報知される。他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。
【００６６】
このようなエレベータ装置では、診断装置４１による診断結果を階床ごとに表示する表示装置がかご２内に設けられているので、エレベータの運転を途中で中断しなくても、全階床についての診断結果を確認することができる。従って、複数の箇所での不具合を一括して修理することができ、保守作業の効率化を図ることができる。
【００６７】
なお、上記の例では、診断装置４１による診断結果がかご２内の表示装置に表示されるようになっているが、かご２内に設けられたスピーカ（報知装置）から診断装置４１による診断結果を音声によって報知するようにしてもよい。
【００６８】
実施の形態５．
この実施の形態では、診断装置４１が各階床について診断結果を記憶する記憶部をさらに有している。記憶部に蓄積された診断結果の情報は、エレベータが運転されて診断装置４１による診断が再度行われることにより書き換え可能になっている。
【００６９】
診断装置４１は、各階床についての診断結果の少なくともいずれかに異常があるときに、通常運転禁止指令を駆動制御装置４０へ出力する。また、診断装置４１は、各階床についての診断結果がすべて正常であるときにのみ、通常運転禁止指令の出力を停止する。
【００７０】
駆動制御装置４０は、通常運転禁止指令を受けているときにはエレベータの通常運転の実行を禁止する。また、エレベータの通常運転の禁止は、駆動制御装置４０による通常運転禁止指令の受信が停止されることにより解除される。他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。
【００７１】
このようなエレベータ装置では、各階床について診断結果を記憶する記憶部を診断装置４１が有しているので、エレベータの運転を途中で中断しなくても、全階床についての診断結果を確認することができる。従って、複数の箇所での不具合を一括して修理することができ、保守作業の効率化を図ることができる。また、記憶部に蓄積された各階床についての診断結果がすべて正常にならない限り通常運転の実行を禁止するようにすることにより、ヒューマンエラー（例えば保守員による修理ミスや保守員による診断結果の見逃しのミス等）の発生を防止することができる。
【００７２】
実施の形態６．
この実施の形態において、診断装置４１は、複数（この例では、２つ）の演算比較部と、各演算比較部による算出結果のそれぞれを比較する自己診断部とを有している。
【００７３】
診断装置４１には、巻上機エンコーダ１５、戸閉検出器２５及びドアゾーンプレート検出器２８のそれぞれからの情報を受ける入力部が各演算比較部のそれぞれについて個別に設けられている。各演算比較部は、互いに異なる入力部で受けた情報に基づいて、診断のための演算を独立して行う。
【００７４】
自己診断部は、各演算比較部による算出結果が互いに一致するときに診断装置４１の処理動作が正常であると判断し、各演算比較部による算出結果が互いに異なるときに診断装置４１の処理動作に異常があると判断する。自己診断部が異常を判断した場合には、例えばエレベータの運転の中断や診断装置４１の異常を示す表示等が行われる。他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。
【００７５】
このようなエレベータ装置では、診断装置４１が、複数の演算比較部と、各演算比較部による算出結果のそれぞれを比較する自己診断部とを有しているので、診断装置４１による誤診断を防止することができ、診断装置４１による診断の信頼性の向上を図ることができる。
【００７６】
なお、各上記実施の形態では、巻上機エンコーダ１５からの情報に基づいて、かご２の移動距離及びかご２の速度が求められるようになっているが、調速機エンコーダ２１からの情報に基づいて、かご２の移動距離及びかご２の速度を求めるようにしてもよい。この場合、調速機エンコーダ２１が速度検出装置及び距離検出装置を兼ねることとなる。
【００７７】
また、各上記実施の形態では、巻上機エンコーダ１５が速度検出装置及び距離検出装置を兼ねているが、かご２の速度を検出する速度検出装置と、かご２の移動距離を検出する距離検出装置とが互いに独立していてもよい。例えば、巻上機エンコーダ１５を距離検出装置とし、調速機エンコーダ２１を速度検出装置としてもよい。
【００７８】
また、各上記実施の形態では、かご２の速度が０になっているとき、及びかごの戸２４の戸閉動作が完了したときの少なくともいずれかのときに、かご２が階床に着床していると判断されるようになっているが、かご２の速度が０になっているときにのみ、かご２が階床に着床していると判断するようにしてもよいし、かごの戸２４の戸閉動作が完了したときにのみ、かご２が階床に着床していると判断するようにしてもよい。このようにしても、従来のような専用の信号発生装置を設けずに、かご２が階床に停止しているときのドアゾーンプレート検出器２８のドアゾーンプレート２７に対する位置が正常であるか否かの診断を行うことができる。
【００７９】
また、各上記実施の形態では、かご出入口２３用の戸閉検出器２５からの情報が診断装置４１へ送られるようになっているが、乗場出入口が閉じている状態であるか否かを検出する乗場出入口用の戸閉検出器からの情報が診断装置４１へ送られるようにしてもよい。また、かご出入口２３及び乗場出入口のそれぞれが閉じている状態であるか否かを検出する戸閉検出器からの情報が診断装置４１へ送られるようにしてもよい。
【００８０】
また、各上記実施の形態では、ドアゾーンプレート２７が昇降路１内に設けられ、ドアゾーンプレート検出器２８がかご２に設けられているが、ドアゾーンプレート２７をかご２に設け、ドアゾーンプレート検出器２８を昇降路１内に設けてもよい。この場合、ドアゾーンプレート検出器２８は各階床に対応する位置のそれぞれに配置される。
【００８１】
また、各上記実施の形態では、診断装置４１による診断の対象が、ドア開閉ゾーン内にかご２があるか否かを検出するドアゾーン位置検出装置２６とされているが、かご床と乗場床との間の段差補正が可能なリレベルゾーン内にかご２があるか否かを検出するリレベルゾーン位置検出装置を診断装置４１による診断の対象としてもよい。この場合、リレベルゾーン位置検出装置は、ドアゾーンプレートよりも短いリレベルゾーンプレート（被検出体）と、リレベルゾーンプレートを検出するリレベルゾーンプレート検出器（被検出体検出器）とを有している。リレベルゾーンプレート及びリレベルゾーンプレート検出器は、ドアゾーンプレート及びドアゾーンプレート検出器に対して水平方向へずらして配置される。
【符号の説明】
【００８２】
１ 昇降路、２ かご、１５ 巻上機エンコーダ（距離検出装置及び速度検出装置）、２５ 戸閉検出器、２６ ドアゾーン位置検出装置（位置検出装置）、２７ ドアゾーンプレート（被検出体）、２８ ドアゾーンプレート検出器（被検出体検出器）、４１ 診断装置。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、昇降路内及びかごのいずれか一方に設けられた被検出体と、昇降路内及びかごのいずれか他方に設けられ、被検出体を検出する被検出体検出器とを有し、被検出体検出器が被検出体を検出することによりかごの位置を検出するエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ装置では、かごがドア開閉ゾーン内で停止されているときに、かごの戸が乗場の戸に係合してエレベータ出入口が開閉可能になるようになっている。従来、かごがドア開閉ゾーン内に停止されているか否かを検出するために、ドア開閉ゾーンに応じた長さを持つドアゾーンプレートを昇降路内の各階床に応じた位置に設け、ドアゾーンプレートを検出するドアゾーンプレート検出器をかごに設けたエレベータが知られている。このような従来のエレベータでは、例えばドアゾーンプレートの位置がずれている場合やブレーキ装置の不具合がある場合等に、階床に対するかごの停止位置がずれてかご床と乗場床との間に段差が生じてしまうおそれがある。
【０００３】
従来、かごの停止位置がずれることを防止するために、かごが停止しているときから、かごを移動させて、ドアゾーンプレート検出器によるプレートの検出が解除されるときまでのかごの移動距離を測定し、測定した移動距離と理論値とを比較することにより、ドアゾーンプレートの位置が正常であるか否かを診断するエレベータの調整保守装置が提案されている。
【０００４】
従来のエレベータにおける診断は、以下のようにして行われる。即ち、まず保守員が、かごを移動させながらかご床を乗場床に正確に一致させてかごを階床に停止させる。かごが階床に停止している状態では、検出器がドアゾーンプレートを検出している。この後、保守員は、かご床を乗場床に正確に一致させたことを示すレベル確認信号を調整保守装置に入力した後、ドアゾーンプレート検出器によるドアゾーンプレートの検出が解除されるまで、かごを低速で移動させる。調整保守装置では、レベル確認信号を受信したときから、ドアゾーンプレート検出器によるドアゾーンプレートの検出が解除されるまでのかごの移動距離が測定され、測定された移動距離とあらかじめ設定された理論値とが比較される。これにより、ドアゾーンプレートの位置が正常であるか否かが診断される（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１−２５２４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、このような従来のエレベータでは、レベル確認信号を発生させる信号発生装置を新たに追加し、レベル確認信号を受けるための入力回路を調整保守装置に設ける必要があるので、装置全体として高価となり、コストの低減化を図ることができない。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かごが階床に停止しているときの被検出体検出器の被検出体に対する位置が正常であるか否かの診断を行うことができ、コストの低減化を図ることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータ装置は、所定の長さを持ちかごの移動方向に沿って配置される被検出体と、被検出体を検出する被検出体検出器とを有し、被検出体及び被検出体検出器のいずれか一方がかごに設けられ、他方が複数の階床のそれぞれに対応する昇降路内の位置に設けられた位置検出装置、かごの移動距離を検出する距離検出装置、かごの速度を検出する速度検出装置、及び位置検出装置、距離検出装置及び速度検出装置のそれぞれからの情報に基づいて、かごの速度が０となっているときと、被検出体に対する被検出体検出器の検出及び非検出が切り替わるときとの間におけるかごの移動距離を求め、求めた移動距離とあらかじめ設定された基準値とを比較する演算比較部を有し、演算比較部による算出結果に基づいて、かごが階床に停止しているときの被検出体検出器の被検出体に対する位置が正常であるか否かを診断する診断装置を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係るエレベータ装置では、診断装置の演算比較部が、かごの速度が０になっているときに、かごが階床に着床しているものと判断するようになっているので、従来のような専用の信号発生装置を設けずに、かごの停止時における被検出体検出器の被検出体に対する位置が正常であるか否かの診断を行うことができる。これにより、部品点数の削減を図ることができ、エレベータ装置全体の簡素化を図ることができる。従って、かごが階床に停止しているときの被検出体検出器の被検出体に対する位置が正常であるか否かの診断を行うことができるとともに、コストの低減化も図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】図１のドアゾーン位置検出装置の構成を示す拡大図である。
【図３】図２のドアゾーン位置検出装置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１内には、かご２及び釣合おもり３が上下方向へ移動可能に設けられている。かご２は昇降路１内に設置された一対のかごガイドレール（図示せず）により案内され、釣合おもり３は昇降路１内に設置された一対の釣合おもりガイドレール（図示せず）により案内される。また、かご２及び釣合おもり３は、懸架体４により昇降路１内に吊り下げられている。懸架体４としては、例えばロープやベルト等が用いられている。
【００１２】
昇降路１内の底部（ピット）には、かご２及び釣合おもり３を移動させる駆動力を発生する巻上機（駆動装置）５が設けられている。巻上機５は、モータを含む巻上機本体６と、懸架体４が巻き掛けられ、巻上機本体６により回転される駆動シーブ７とを有している。
【００１３】
かご２の下部には一対のかご吊り車８が設けられ、釣合おもり３の上部には釣合おもり吊り車９が設けられている。昇降路１内の上部には、２つのかご側返し車１０、釣合おもり側返し車１１、第１の綱止め装置１２及び第２の綱止め装置１３が設けられている。
【００１４】
懸架体４の一端部は第１の綱止め装置１２に接続され、懸架体４の他端部は第２の綱止め装置１３に接続されている。懸架体４は、第１の綱止め装置１２から、かご吊り車８、かご側返し車１０、駆動シーブ７、釣合おもり側返し車１１及び釣合おもり吊り車９の順に巻き掛けられ、第２の綱止め装置１３に達している。かご２及び釣合おもり３は、駆動シーブ７の回転により昇降路１内を移動される。
【００１５】
巻上機本体６には、駆動シーブ７に制動力を与えるブレーキ装置１４と、駆動シーブ７の回転に応じた信号（パルス信号）を発生する巻上機エンコーダ（移動距離検出器）１５とが設けられている。
【００１６】
昇降路１内の上部には調速機１６が設けられ、昇降路１内の下部には張り車１７が設けられている。調速機１６は、調速機シーブ１８を有している。調速機シーブ１８及び張り車１７間には、調速機ロープ１９が巻き掛けられている。調速機ロープ１９の一端部及び他端部は、かご２の下部に設けられた共通の接続レバー２０に接続されている。これにより、調速機ロープ１９は、昇降路１内にループ状に張られている。
【００１７】
調速機ロープ１９は、かご２とともに移動される。調速機シーブ１８は、調速機ロープ１９の移動に応じて回転される。調速機１６には、調速機シーブ１８の回転に応じた信号（パルス信号）を発生する調速機エンコーダ（移動距離検出器）２１が設けられている。従って、調速機エンコーダ２１からの信号は、かご２の移動に応じた信号となっている。
【００１８】
調速機１６は、調速機シーブ１８の回転速度が所定の第１の設定過速度に達したときに巻上機５への給電を停止する停止動作を行い、調速機シーブ１８の回転速度が第１の設定過速度よりも大きな第２の設定過速度に達したときに調速機ロープ１９を把持するロープ把持動作を行う。調速機１６が停止動作を行うことにより、巻上機本体６のモータの駆動が停止され、ブレーキ装置１４が駆動シーブ７に制動力を与える制動動作を行う。また、かご２の移動中に調速機１６がロープ把持動作を行うことにより、接続レバー２０がかご２に対して変位される。
【００１９】
かご２の下部には、接続レバー２０と連動する非常止め装置２２が設けられている。非常止め装置２２は、接続レバー２０のかご２に対する変位により動作され、各かごガイドレールを把持する。非常止め装置２２によるかごガイドレールの把持により、制動力がかご２に直接与えられる。
【００２０】
かご２には、かご出入口（エレベータ出入口）２３が設けられている。かご出入口２３は、一対のかごの戸２４の移動により開閉される。各かごの戸２４は、かご２に搭載されたドア駆動装置（図示せず）の駆動力によりかご２に対して移動される。また、かご２には、かご出入口２３が閉じている状態であるか否かを検出する戸閉検出器２５が設けられている。
【００２１】
各階床の乗場には、図示しない乗場出入口（エレベータ出入口）が設けられている。各乗場出入口は、一対の乗場の戸（図示せず）の移動により開閉される。
【００２２】
かごの戸２４及び乗場の戸には、かごの戸２４及び乗場の戸を互いに係合させるための係合装置（図示せず）が設けられている。かごの戸２４及び乗場の戸は、階床ごとに設定されたドア開閉ゾーン内にかご２があるときにのみ、係合装置により係合される。従って、かご２がドア開閉ゾーン内に停止しているときには、乗場の戸は係合装置によりかごの戸２４に係合されながら、かごの戸２４とともに移動可能になっている。かご出入口２３及び乗場出入口は、乗場の戸がかごの戸２４に係合されながらかごの戸２４とともに移動されることにより開閉される。かご出入口２３及び乗場出入口は、乗場の戸及びかごの戸２４の移動によって開くことにより、かご２内及び乗場を連通する。
【００２３】
かご２がドア開閉ゾーン内にあるか否かの検出は、ドアゾーン位置検出装置２６により行われる。ドアゾーン位置検出装置２６は、昇降路１内の各階床に対応する位置にそれぞれ設けられた複数のドアゾーンプレート（被検出体）２７と、かご２に設けられ、かご２がドア開閉ゾーン内にあるときにドアゾーンプレート２７を検出するドアゾーンプレート検出器（被検出体検出器）２８とを有している。
【００２４】
各ドアゾーンプレート２７は、ドア開閉ゾーンの長さに応じた長さ（所定の長さ）を持つプレートである。各ドアゾーンプレート２７は、かご２の移動方向に沿った共通の直線上に配置されている。各ドアゾーンプレート２７は、昇降路１の内壁に固定されている。
【００２５】
ドアゾーンプレート検出器２８は、かご２がドア開閉ゾーン内にあるときに、かご２が存在するドア開閉ゾーンに対応するドアゾーンプレート２７を検出する。かご２がドア開閉ゾーンから外れると、ドアゾーンプレート検出器２８はドアゾーンプレート２７を検出しなくなる。即ち、ドアゾーンプレート検出器２８は、かご２がドア開閉ゾーン内にあるときに検出状態となり、かご２がドア開閉ゾーン外にあるときに非検出状態となる。ドアゾーンプレート検出器２８が検出状態であるときにはドアゾーン検出信号がドアゾーンプレート検出器２８から発生し、ドアゾーンプレート検出器２８が非検出状態であるときにはドアゾーンプレート検出器２８からのドアゾーン検出信号は発生しない。
【００２６】
ここで、図２は、図１のドアゾーン位置検出装置２６の構成を示す拡大図である。また、図３は、図２のドアゾーン位置検出装置２６を示す平面図である。図に示すように、ドアゾーンプレート検出器２８は、一対のドアゾーンセンサ（上部ドアゾーンセンサ２９及び下部ドアゾーンセンサ３０）を有している。各ドアゾーンセンサ２９，３０は、かご２の移動方向について互いに間隔を置いて配置されている。
【００２７】
各ドアゾーンセンサ２９，３０のそれぞれは、光を照射する投光部３１と、投光部３１からの光を受ける受光部３２とを有している。投光部３１及び受光部３２は、水平方向について互いに対向している。
【００２８】
ドアゾーンプレート２７は、かご２の移動方向に沿ってドアゾーン位置検出装置２６を見たとき、投光部３１と受光部３２との間に配置されている（図３）。従って、ドアゾーンプレート２７は、かご２の移動により投光部３１と受光部３２との間に挿入可能になっている。
【００２９】
投光部３１からの光は、投光部３１と受光部３２との間にドアゾーンプレート２７が挿入されることにより遮蔽される。各ドアゾーンセンサ２９，３０は、投光部３１からの光が遮蔽されることによりドアゾーンプレート２７を検出する。即ち、各ドアゾーンセンサ２９，３０のそれぞれは、光学式のセンサとされている。従って、各ドアゾーンセンサ２９，３０のそれぞれにおいて投光部３１と受光部３２との間の領域は、ドアゾーンプレート２７を検出する検出領域となっている。
【００３０】
かご２が上方へ移動しながらドア開閉ゾーン内に入るときには、上部ドアゾーンセンサ２９及び下部ドアゾーンセンサ３０の順にドアゾーンプレート２７を検出する。かご２が下方へ移動しながらドア開閉ゾーン内に入るときには、下部ドアゾーンセンサ３０及び上部ドアゾーンセンサ２９の順にドアゾーンプレート２７を検出する。かご２がドア開閉ゾーン内にあるときには、各ドアゾーンセンサ２９，３０のいずれもドアゾーンプレート２７を検出している。即ち、ドアゾーンプレート検出器２８は、各ドアゾーンセンサ２９，３０がいずれもドアゾーンプレート２７を検出することにより検出状態となり、ドアゾーン検出信号を発生する。
【００３１】
昇降路１内の上部には、図１に示すように、最上階におけるかご２の行き過ぎを検出する上方ファイナルリミットスイッチ（上方行過ぎ制限スイッチ）３３と、上方ファイナルリミットスイッチ３３の位置よりも下方の位置である上方基準位置に配置され、かご２が上方基準位置に達したことを検出する上方基準位置スイッチ３４とが設けられている。
【００３２】
昇降路１内の下部には、最下階におけるかご２の行き過ぎを検出する下方ファイナルリミットスイッチ（下方行過ぎ制限スイッチ）３５と、下方ファイナルリミットスイッチ３５の位置よりも上方の位置である下方基準位置に配置され、かご２が下方基準位置に達したことを検出する下方基準位置スイッチ３６とが設けられている。
【００３３】
上方ファイナルリミットスイッチ３３、上方基準位置スイッチ３４、下方ファイナルリミットスイッチ３５及び下方基準位置スイッチ３６のそれぞれは、かご２に設けられた図示しないカムに操作されることにより、かご２の位置を検出する。即ち、上方ファイナルリミットスイッチ３３、上方基準位置スイッチ３４、下方ファイナルリミットスイッチ３５及び下方基準位置スイッチ３６のそれぞれは、接触式のスイッチとされている。
【００３４】
なお、最上階における行き過ぎを検出する位置、上方基準位置、下方基準位置及び最下階における行き過ぎを検出する位置のそれぞれの位置にカムを設け、各カムに操作される共通の接触式のスイッチをかご２に設けるようにしてもよい。
【００３５】
昇降路１内の底部には、かご２の下方に位置するかご緩衝器３７と、釣合おもり３の下方に位置する釣合おもり緩衝器３８とが設けられている。
【００３６】
巻上機エンコーダ１５、調速機エンコーダ２１、戸閉検出器２５、ドアゾーンプレート検出器２８、上方ファイナルリミットスイッチ３３、上方基準位置スイッチ３４、下方ファイナルリミットスイッチ３５及び下方基準位置スイッチ３６のそれぞれからの情報は、昇降路１内に設けられた制御盤３９へ送られる。制御盤３９は、巻上機エンコーダ１５、調速機エンコーダ２１、戸閉検出器２５、ドアゾーンプレート検出器２８、上方ファイナルリミットスイッチ３３、上方基準位置スイッチ３４、下方ファイナルリミットスイッチ３５及び下方基準位置スイッチ３６のそれぞれからの情報に基づいて、エレベータの運転を制御する。制御盤３９には、駆動制御装置４０及び診断装置４１が搭載されている。
【００３７】
駆動制御装置４０は、かご２内に設けられた行き先階釦（図示せず）及び各乗場に設けられた乗場釦（図示せず）の少なくともいずれかの操作によって呼び登録が行われることにより、呼び登録による目的階へかご２を移動させ、目的階に対応するドア開閉ゾーン内にかご２を停止させる。駆動制御装置４０は、ドアゾーンプレート検出器２８からの情報に基づいて、かご２がドア開閉ゾーン内にあるか否かを判断する。
【００３８】
また、駆動制御装置４０は、かご２を目的階に停止させた後、各かごの戸２４を移動させてかご出入口２３を開く戸開動作を行い、所定の時間の経過後に、各かごの戸２４を移動させてかご出入口２３を閉じる戸閉動作を行う。駆動制御装置４０は、戸閉検出器２５からの情報に基づいて、かごの戸２４の戸閉動作が完了したか否かを判断する。駆動制御装置４０は、かごの戸２４の戸閉動作の完了後、次回停止階へかご２を移動させる。
【００３９】
診断装置４１は、かご２が階床に停止しているときのドアゾーンプレート検出器２８のドアゾーンプレート２７に対する位置が正常であるか否かを診断する。診断装置４１は、巻上機エンコーダ１５からの情報に基づいて、かご２の移動距離及びかご２の速度を求める。従って、この例では、巻上機エンコーダ１５が、かご２の移動距離を検出する距離検出装置と、かご２の速度を検出する速度検出装置とを兼ねている。
【００４０】
また、診断装置４１は、演算比較部を有している。演算比較部は、ドアゾーンプレート検出器２８がドアゾーンプレート２７を検出している状態でかご２の速度が０になっているとき、及びドアゾーンプレート検出器２８がドアゾーンプレート２７を検出している状態でかごの戸２４の戸閉動作が完了したときの少なくともいずれかのときに、かご２が階床に着床しているものと判断する。
【００４１】
演算比較部は、かご２が階床に着床しているものと判断したときから、かご２の移動によりドアゾーンプレート検出器２８の状態が検出から非検出に切り替わるときまでのかご２の移動距離を求め、求めた移動距離とあらかじめ設定された基準値とを比較する。
【００４２】
診断装置４１は、演算比較部による算出結果に基づいて、かご２が階床に停止しているときのドアゾーンプレート検出器２８のドアゾーンプレート２７に対する位置が正常であるか否かを診断する。即ち、診断装置４１は、演算比較部により求めた移動距離と基準値との差が所定の閾値よりも小さいときにエレベータが正常であるとの診断（正常診断）を行い、演算比較部により求めた移動距離と基準値との差が所定の閾値以上であるときにエレベータが異常であるとの診断（異常診断）を行う。診断装置４１が異常診断を行ったときには、中断信号が診断装置４１から駆動制御装置４０へ送られ、駆動制御装置４０によりエレベータの運転が中断される。
【００４３】
次に、診断手順について説明する。エレベータの診断は、保守員による保守作業時に行われる。まず保守員は、図示しない運転モード切替キーを操作することにより、エレベータの運転モードを通常運転モードから保守運転モードに切り替える。これにより、保守員の手動操作でかご２を移動させる手動運転が可能となる。
【００４４】
この後、保守員は、乗場からかご２内に乗車し、かご２内の手動運転スイッチを操作しながらかご２を最下階へ移動させ、かご２を最下階に停止させる。このとき、ドアゾーンプレート検出器２８はドアゾーンプレート２７を検出している検出状態となる。保守員は、かご２を階床に停止させるときに、かご床が乗場床に一致するように手動運転スイッチの操作によりかご２の停止位置を調整する。この後、保守員は、かご２を階床に停止させた状態で、かご２内の操作スイッチの操作によりかごの戸２４の戸開動作を行った後、戸閉動作を行う。
【００４５】
かごの戸２４の戸閉動作が完了すると、保守員は、かご２を上方へ移動させる。これにより、最下階に対応するドアゾーンプレート２７の範囲内からドアゾーンプレート検出器２８が外れ、ドアゾーンプレート検出器２８が検出状態から非検出状態に切り替わる。
【００４６】
この後、保守員は、最下階よりも直上の階床にかご２を停止させる。このときにも、保守員は、かご床が乗場床に一致するようにかご２の停止位置を調整する。これにより、直上の階床に対応するドアゾーンプレート２７の範囲内にドアゾーンプレート検出器２８が入り、ドアゾーンプレート検出器２８は非検出状態から検出状態に切り替わる。
【００４７】
保守員による上記の手動運転が行われることにより、診断装置４１では、かご２が最下階に停止しているときのドアゾーンプレート検出器２８のドアゾーンプレート２７に対する位置が正常であるか否かの診断が行われる。
【００４８】
ドアゾーンプレート検出器２８のドアゾーンプレート２７に対する位置が正常であるとの診断（正常診断）が診断装置４１により行われた場合には、直上の階床にかご２が着床した後にも、エレベータの保守運転が継続される。一方、昇降路１内におけるドアゾーンプレート２７の位置が正常位置からずれている等の原因によって異常診断が診断装置４１により行われた場合には、直上の階床にかご２が停止した後に、エレベータの保守運転が中断される。
【００４９】
エレベータの保守運転が継続される場合には、保守員は、一階床ずつかご２を順次停止させながらかごの戸２４の開閉動作を行う手動運転を繰り返し行う。一方、エレベータの保守運転が中断された場合には、かご２が着床されている階床の直下の階床における異常が特定される。
【００５０】
次に、診断装置４１の診断動作について説明する。診断装置４１では、かご２が階床に停止されてかご２の速度が０になるか、又はかごの戸２４の戸閉動作が完了すると、かご２が階床に着床していると判断される。
【００５１】
この後、かご２の移動によってドアゾーンプレート検出器２８の状態が検出から非検出に切り替わると、診断装置４１の演算比較部では、かご２が階床に着床していると判断したときから、ドアゾーンプレート検出器２８の状態が検出から非検出に切り替わるときまでのかご２の移動距離が求められ、求められた移動距離とあらかじめ設定された基準値とが比較されて、その差が算出される。
【００５２】
この後、診断装置４１では、演算比較部により求められた移動距離と基準値との差が所定の閾値よりも小さいときにエレベータが正常であるとの診断が行われ、移動距離と基準値との差が所定の閾値以上であるときにエレベータが異常であるとの診断が行われる。
【００５３】
このようなエレベータ装置では、診断装置４１の演算比較部が、かご２の速度が０になっているとき、及びかごの戸２４の戸閉動作が完了したときの少なくともいずれかのときに、かご２が階床に着床しているものと判断するようになっているので、かご２が階床に着床していることを確認するために保守員の操作によってレベル確認信号を発生させる従来のような専用の信号発生装置を設けずに、かご２の停止時におけるドアゾーンプレート検出器２８のドアゾーンプレート２７に対する位置が正常であるか否かの診断を行うことができる。これにより、部品点数の削減を図ることができ、エレベータ装置全体の簡素化を図ることができる。従って、かご２が階床に停止しているときのドアゾーンプレート検出器２８のドアゾーンプレート２７に対する位置が正常であるか否かの診断を行うことができるとともに、コストの低減化も図ることができる。
【００５４】
なお、かご２の停止位置の調整時には、同一階床でかご２を少しずつ移動させながら何度も停止させることも考えられる。この場合、かご２の速度が何度も０になることから、かご２の着床が誤って判断されるおそれがある。従って、かご２の着床についての誤った判断を防止するために、かご２の速度が同一階床で何度も０になったときには、かご２の速度が最後に０になったときにかご２が階床に着床したものと判断するようにしてもよい。
【００５５】
実施の形態２．
なお、実施の形態１では、保守員の操作による手動運転によってかご２を移動させながら診断装置４１による診断が行われるようになっているが、エレベータの保守運転時に手動ではなくかご２を自動的に移動させながら診断装置４１による診断を行うようにしてもよい。
【００５６】
実施の形態２において、保守員は、乗場からかご２内に乗車した後、かご２内の行き先階釦を操作して全階床についての呼び登録を行う。この後、かご２が最下階から上方の階床へ順に自動的に停止され、かご２が階床に停止しているときのドアゾーンプレート検出器２８のドアゾーンプレート２７に対する位置が正常であるか否かの診断が診断装置４１により行われる。診断装置４１による診断結果が正常である場合には、エレベータの運転が継続される。
【００５７】
例えばブレーキ装置１４による制動力の低下等の原因により、かご２が階床に停止しているときにドアゾーンプレート検出器２８のドアゾーンプレート２７に対する位置が正常位置からずれてしまっている場合には、診断装置４１による診断結果が異常となる。この場合には、エレベータの運転が中断される。他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。
【００５８】
このように、かご２を階床に自動的に停止させる運転を行うことにより、ドアゾーンプレート２７の位置のずれだけでなく、例えばブレーキ装置１４等の異常の有無も診断することができる。
【００５９】
実施の形態３．
各上記実施の形態では、かご２が階床に着床していると判断したときから、ドアゾーンプレート検出器２８の状態が検出から非検出に切り替わるときまでのかご２の移動距離を演算比較部が求めるようになっているが、ドアゾーンプレート検出器２８の状態が非検出から検出に切り替わったときから、かご２が階床に着床していると判断するときまでのかご２の移動距離を演算比較部が求めるようにしてもよい。
【００６０】
即ち、かご２が移動されてドアゾーンプレート検出器２８によるドアゾーンプレート２７の検出が非検出から検出に切り替わったときから、かご２が次回停止階に着床したと判断するときまでのかご２の移動距離を演算比較部が求めるようにしてもよい。
【００６１】
演算比較部により求められたかご２の移動距離は、あらかじめ設定された基準値と比較され、かご２の移動距離と基準値との差が演算比較部により算出される。他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。
【００６２】
このようにしても、かご２が階床に着床していることを確認するために保守員の操作によってレベル確認信号を発生させる従来のような専用の信号発生装置を設けずに、かご２が階床に停止しているときのドアゾーンプレート検出器２８のドアゾーンプレート２７に対する位置が正常であるか否かの診断を行うことができる。
【００６３】
実施の形態４．
この実施の形態では、診断装置４１による診断結果を階床ごとに表示する報知装置である表示装置（インジケータ）がかご２内に設けられている。
【００６４】
診断装置４１による診断が行われるときのエレベータの運転は、診断装置４１による診断結果が正常及び異常のいずれであっても継続される。従って、診断装置４１による診断が全階床について一度に行われる。
【００６５】
表示装置は、診断装置４１からの情報を受ける。表示装置には、診断結果である正常及び異常のいずれかの情報と各階床とが関連付けて表示される。診断装置４１による診断結果は、表示装置による表示によりかご２内に報知される。他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。
【００６６】
このようなエレベータ装置では、診断装置４１による診断結果を階床ごとに表示する表示装置がかご２内に設けられているので、エレベータの運転を途中で中断しなくても、全階床についての診断結果を確認することができる。従って、複数の箇所での不具合を一括して修理することができ、保守作業の効率化を図ることができる。
【００６７】
なお、上記の例では、診断装置４１による診断結果がかご２内の表示装置に表示されるようになっているが、かご２内に設けられたスピーカ（報知装置）から診断装置４１による診断結果を音声によって報知するようにしてもよい。
【００６８】
実施の形態５．
この実施の形態では、診断装置４１が各階床について診断結果を記憶する記憶部をさらに有している。記憶部に蓄積された診断結果の情報は、エレベータが運転されて診断装置４１による診断が再度行われることにより書き換え可能になっている。
【００６９】
診断装置４１は、各階床についての診断結果の少なくともいずれかに異常があるときに、通常運転禁止指令を駆動制御装置４０へ出力する。また、診断装置４１は、各階床についての診断結果がすべて正常であるときにのみ、通常運転禁止指令の出力を停止する。
【００７０】
駆動制御装置４０は、通常運転禁止指令を受けているときにはエレベータの通常運転の実行を禁止する。また、エレベータの通常運転の禁止は、駆動制御装置４０による通常運転禁止指令の受信が停止されることにより解除される。他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。
【００７１】
このようなエレベータ装置では、各階床について診断結果を記憶する記憶部を診断装置４１が有しているので、エレベータの運転を途中で中断しなくても、全階床についての診断結果を確認することができる。従って、複数の箇所での不具合を一括して修理することができ、保守作業の効率化を図ることができる。また、記憶部に蓄積された各階床についての診断結果がすべて正常にならない限り通常運転の実行を禁止するようにすることにより、ヒューマンエラー（例えば保守員による修理ミスや保守員による診断結果の見逃しのミス等）の発生を防止することができる。
【００７２】
実施の形態６．
この実施の形態において、診断装置４１は、複数（この例では、２つ）の演算比較部と、各演算比較部による算出結果のそれぞれを比較する自己診断部とを有している。
【００７３】
診断装置４１には、巻上機エンコーダ１５、戸閉検出器２５及びドアゾーンプレート検出器２８のそれぞれからの情報を受ける入力部が各演算比較部のそれぞれについて個別に設けられている。各演算比較部は、互いに異なる入力部で受けた情報に基づいて、診断のための演算を独立して行う。
【００７４】
自己診断部は、各演算比較部による算出結果が互いに一致するときに診断装置４１の処理動作が正常であると判断し、各演算比較部による算出結果が互いに異なるときに診断装置４１の処理動作に異常があると判断する。自己診断部が異常を判断した場合には、例えばエレベータの運転の中断や診断装置４１の異常を示す表示等が行われる。他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。
【００７５】
このようなエレベータ装置では、診断装置４１が、複数の演算比較部と、各演算比較部による算出結果のそれぞれを比較する自己診断部とを有しているので、診断装置４１による誤診断を防止することができ、診断装置４１による診断の信頼性の向上を図ることができる。
【００７６】
なお、各上記実施の形態では、巻上機エンコーダ１５からの情報に基づいて、かご２の移動距離及びかご２の速度が求められるようになっているが、調速機エンコーダ２１からの情報に基づいて、かご２の移動距離及びかご２の速度を求めるようにしてもよい。この場合、調速機エンコーダ２１が速度検出装置及び距離検出装置を兼ねることとなる。
【００７７】
また、各上記実施の形態では、巻上機エンコーダ１５が速度検出装置及び距離検出装置を兼ねているが、かご２の速度を検出する速度検出装置と、かご２の移動距離を検出する距離検出装置とが互いに独立していてもよい。例えば、巻上機エンコーダ１５を距離検出装置とし、調速機エンコーダ２１を速度検出装置としてもよい。
【００７８】
また、各上記実施の形態では、かご２の速度が０になっているとき、及びかごの戸２４の戸閉動作が完了したときの少なくともいずれかのときに、かご２が階床に着床していると判断されるようになっているが、かご２の速度が０になっているときにのみ、かご２が階床に着床していると判断するようにしてもよいし、かごの戸２４の戸閉動作が完了したときにのみ、かご２が階床に着床していると判断するようにしてもよい。このようにしても、従来のような専用の信号発生装置を設けずに、かご２が階床に停止しているときのドアゾーンプレート検出器２８のドアゾーンプレート２７に対する位置が正常であるか否かの診断を行うことができる。
【００７９】
また、各上記実施の形態では、かご出入口２３用の戸閉検出器２５からの情報が診断装置４１へ送られるようになっているが、乗場出入口が閉じている状態であるか否かを検出する乗場出入口用の戸閉検出器からの情報が診断装置４１へ送られるようにしてもよい。また、かご出入口２３及び乗場出入口のそれぞれが閉じている状態であるか否かを検出する戸閉検出器からの情報が診断装置４１へ送られるようにしてもよい。
【００８０】
また、各上記実施の形態では、ドアゾーンプレート２７が昇降路１内に設けられ、ドアゾーンプレート検出器２８がかご２に設けられているが、ドアゾーンプレート２７をかご２に設け、ドアゾーンプレート検出器２８を昇降路１内に設けてもよい。この場合、ドアゾーンプレート検出器２８は各階床に対応する位置のそれぞれに配置される。
【００８１】
また、各上記実施の形態では、診断装置４１による診断の対象が、ドア開閉ゾーン内にかご２があるか否かを検出するドアゾーン位置検出装置２６とされているが、かご床と乗場床との間の段差補正が可能なリレベルゾーン内にかご２があるか否かを検出するリレベルゾーン位置検出装置を診断装置４１による診断の対象としてもよい。この場合、リレベルゾーン位置検出装置は、ドアゾーンプレートよりも短いリレベルゾーンプレート（被検出体）と、リレベルゾーンプレートを検出するリレベルゾーンプレート検出器（被検出体検出器）とを有している。リレベルゾーンプレート及びリレベルゾーンプレート検出器は、ドアゾーンプレート及びドアゾーンプレート検出器に対して水平方向へずらして配置される。
【符号の説明】
【００８２】
１ 昇降路、２ かご、１５ 巻上機エンコーダ（距離検出装置及び速度検出装置）、２５ 戸閉検出器、２６ ドアゾーン位置検出装置（位置検出装置）、２７ ドアゾーンプレート（被検出体）、２８ ドアゾーンプレート検出器（被検出体検出器）、４１ 診断装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の長さを持ちかごの移動方向に沿って配置される被検出体と、上記被検出体を検出する被検出体検出器とを有し、上記被検出体及び上記被検出体検出器のいずれか一方が上記かごに設けられ、他方が複数の階床のそれぞれに対応する昇降路内の位置に設けられた位置検出装置、
上記かごの移動距離を検出する距離検出装置、
上記かごの速度を検出する速度検出装置、及び
上記位置検出装置、上記距離検出装置及び上記速度検出装置のそれぞれからの情報に基づいて、上記かごの速度が０となっているときと、上記被検出体に対する上記被検出体検出器の検出及び非検出が切り替わるときとの間における上記かごの移動距離を求め、求めた上記移動距離とあらかじめ設定された基準値とを比較する演算比較部を有し、上記演算比較部による算出結果に基づいて、上記かごが上記階床に停止しているときの上記被検出体検出器の上記被検出体に対する位置が正常であるか否かを診断する診断装置
を備えていることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
所定の長さを持ちかごの移動方向に沿って配置される被検出体と、上記被検出体を検出する被検出体検出器とを有し、上記被検出体及び上記被検出体検出器のいずれか一方が上記かごに設けられ、他方が複数の階床のそれぞれに対応する昇降路内の位置に設けられた位置検出装置、
上記かごの移動距離を検出する距離検出装置、
上記かご内と乗場とを連通するエレベータ出入口が閉じているか否かを検出する戸閉検出器、及び
上記位置検出装置、上記距離検出装置及び上記戸閉検出器のそれぞれからの情報に基づいて、上記エレベータ出入口における戸閉動作が完了したときと、上記被検出体に対する上記被検出体検出器の検出及び非検出が切り替わるときとの間における上記かごの移動距離を求め、求めた上記移動距離とあらかじめ設定された基準値とを比較する演算比較部を有し、上記演算比較部による算出結果に基づいて、上記かごが上記階床に着床しているときの上記被検出体検出器の上記被検出体に対する位置が正常であるか否かを診断する診断装置
を備えていることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項３】
上記かご内に設けられ、上記診断装置による診断結果を上記階床ごとに報知する報知装置をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
上記診断装置は、各上記階床について診断結果を記憶する記憶部を有していることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
上記診断装置は、複数の上記演算比較部と、各上記演算比較部による算出結果のそれぞれを比較する自己診断部とを有していることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のエレベータ装置。
【請求項１】
所定の長さを持ちかごの移動方向に沿って配置される被検出体と、上記被検出体を検出する被検出体検出器とを有し、上記被検出体及び上記被検出体検出器のいずれか一方が上記かごに設けられ、他方が複数の階床のそれぞれに対応する昇降路内の位置に設けられた位置検出装置、
上記かごの移動距離を検出する距離検出装置、
上記かごの速度を検出する速度検出装置、及び
上記位置検出装置、上記距離検出装置及び上記速度検出装置のそれぞれからの情報に基づいて、上記かごの速度が０となっているときと、上記被検出体に対する上記被検出体検出器の検出及び非検出が切り替わるときとの間における上記かごの移動距離を求め、求めた上記移動距離とあらかじめ設定された基準値とを比較する演算比較部を有し、上記演算比較部による算出結果に基づいて、上記かごが上記階床に停止しているときの上記被検出体検出器の上記被検出体に対する位置が正常であるか否かを診断する診断装置
を備えていることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
所定の長さを持ちかごの移動方向に沿って配置される被検出体と、上記被検出体を検出する被検出体検出器とを有し、上記被検出体及び上記被検出体検出器のいずれか一方が上記かごに設けられ、他方が複数の階床のそれぞれに対応する昇降路内の位置に設けられた位置検出装置、
上記かごの移動距離を検出する距離検出装置、
上記かご内と乗場とを連通するエレベータ出入口が閉じているか否かを検出する戸閉検出器、及び
上記位置検出装置、上記距離検出装置及び上記戸閉検出器のそれぞれからの情報に基づいて、上記エレベータ出入口における戸閉動作が完了したときと、上記被検出体に対する上記被検出体検出器の検出及び非検出が切り替わるときとの間における上記かごの移動距離を求め、求めた上記移動距離とあらかじめ設定された基準値とを比較する演算比較部を有し、上記演算比較部による算出結果に基づいて、上記かごが上記階床に着床しているときの上記被検出体検出器の上記被検出体に対する位置が正常であるか否かを診断する診断装置
を備えていることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項３】
上記かご内に設けられ、上記診断装置による診断結果を上記階床ごとに報知する報知装置をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
上記診断装置は、各上記階床について診断結果を記憶する記憶部を有していることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
上記診断装置は、複数の上記演算比較部と、各上記演算比較部による算出結果のそれぞれを比較する自己診断部とを有していることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のエレベータ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−１８０１３２（Ｐ２０１２−１８０１３２Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５３３９８（Ｐ２００９−１５３３９８）
【出願日】平成２１年６月２９日（２００９．６．２９）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２９日（２００９．６．２９）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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