エレベータ遠隔故障診断システム、一次故障診断装置および二次故障診断装置
【課題】適切でない診断パラメータの変更による異常な故障検出を防ぐ。
【解決手段】収集された各機器の音データを蓄積するデータ蓄積手段１０６と、予め設定された診断パラメータまたは診断プログラムを記憶する診断方法記憶手段１１０と、記憶された診断パラメータまたは診断プログラムを用いて、収集された各機器の音データに基づいて一次診断を行い、機器の故障を検出した場合に一次診断結果を示すデータを二次故障診断装置１０３に送信する一次診断手段１０７と、一次診断手段１０７により送信されたデータに基づいて二次診断を行った二次故障診断装置１０３から受信した新たな診断パラメータまたは診断プログラムを用いて、蓄積された音データに基づいて一次診断を行い、正常である場合に当該診断パラメータまたは診断プログラムを診断方法記憶手段１１０に記憶させる再診断手段１１１とを備えた。
【解決手段】収集された各機器の音データを蓄積するデータ蓄積手段１０６と、予め設定された診断パラメータまたは診断プログラムを記憶する診断方法記憶手段１１０と、記憶された診断パラメータまたは診断プログラムを用いて、収集された各機器の音データに基づいて一次診断を行い、機器の故障を検出した場合に一次診断結果を示すデータを二次故障診断装置１０３に送信する一次診断手段１０７と、一次診断手段１０７により送信されたデータに基づいて二次診断を行った二次故障診断装置１０３から受信した新たな診断パラメータまたは診断プログラムを用いて、蓄積された音データに基づいて一次診断を行い、正常である場合に当該診断パラメータまたは診断プログラムを診断方法記憶手段１１０に記憶させる再診断手段１１１とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、エレベータのかごを昇降させる各機器の故障有無を一次診断する一次故障診断装置と、一次故障診断装置と通信回線を経由して接続され、各機器の故障有無を二次診断する二次故障診断装置とを備えたエレベータ遠隔故障診断システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ故障を遠隔診断する従来のエレベータ遠隔故障診断システムでは、まず、診断対象であるエレベータに設置された一次故障診断装置が、エレベータのかごを昇降させる各機器の故障有無の一次診断を行っている。ここで、一次故障診断装置が機器の異常を検出した場合には、遠隔のセンタ側に一次診断結果と共に収集したデータを通信回線を経由して伝送し、センタ側に設置された二次故障診断装置が受信したデータを用いて二次診断を行うことによって、高精度な故障診断を行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来のエレベータ遠隔故障診断システムとして、一次故障診断装置が収集したデータを使用して、二次故障診断装置が一次診断用の診断パラメータ（異常を検出するしきい値）を設定することにより、一次故障診断装置の精度を向上させる方法も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−４０５８５号公報
【特許文献２】特開２００４−２７７１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のエレベータ遠隔故障診断システムでは、一次故障診断装置が二次故障診断装置から新たな診断パラメータを受信した場合に、一次故障診断装置に記憶されている診断パラメータが無条件で変更される。そのため、この新たな診断パラメータの値が適切でない場合に、故障を頻繁に検出するようになったり、故障を検出できなくなる恐れがあるという課題があった。
【０００６】
また、従来のエレベータ遠隔故障診断システムは、遠隔の二次故障診断装置において一次診断用の診断パラメータを生成する際に、一次診断で使用するデータの経年変化は考慮されない。そのため、診断パラメータを変更した後に、経年変化の範囲内であっても故障として検出される場合があり、診断精度が低下するという課題があった。
【０００７】
さらに、従来のエレベータ遠隔故障診断システムは、一次故障診断装置が収集したデータが音声や画像データのような大量のデータである場合にも、二次故障診断装置の要求に応じて一次診断結果と共に収集したデータを通信回線を経由して伝送する。そのため、音声や画像データを伝送する場合には、伝送時間や通信コストが増大するという課題があった。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、適切でない診断パラメータの変更による異常な故障検出を防ぐことができるエレベータ遠隔故障診断システム、一次故障診断装置および二次故障診断装置を提供することを目的としている。
【０００９】
また、長期間にわたって高い診断精度を維持することができるエレベータ遠隔故障診断システム、一次故障診断装置および二次故障診断装置を提供することを目的としている。
さらに、伝送時間と通信コストを削減しつつ高い診断精度を維持することができるエレベータ遠隔故障診断システム、一次故障診断装置および二次故障診断装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係るエレベータ遠隔故障診断システムは、エレベータのかごを昇降させる各機器の故障有無を一次診断する一次故障診断装置と、一次故障診断装置と通信回線を経由して接続され、一次故障診断装置から送信された音データに基づいて各機器の故障有無を二次診断する二次故障診断装置とを備え、一次故障診断装置は、収集された各機器の音データを蓄積するデータ蓄積手段と、予め設定された診断パラメータまたは診断プログラムを記憶する診断方法記憶手段と、診断方法記憶手段に記憶された診断パラメータまたは診断プログラムを用いて、収集された各機器の音データに基づいて一次診断を行い機器の故障を検出した場合に一次診断結果を示すデータを二次故障診断装置に送信する一次診断手段と、一次診断手段により送信されたデータに基づいて二次診断を行った二次故障診断装置から受信した新たな診断パラメータまたは診断プログラムを用いて、データ蓄積手段に蓄積された音データに基づいて一次診断を行い、正常である場合に当該診断パラメータまたは診断プログラムを診断方法記憶手段に記憶させる再診断手段とを備えたものである。
【００１１】
また、この発明に係るエレベータ遠隔故障診断システムは、エレベータのかごを昇降させる各機器の故障有無を一次診断する一次故障診断装置と、一次故障診断装置と通信回線を経由して接続され、一次故障診断装置から送信された音データに基づいて各機器の故障有無を二次診断する二次故障診断装置とを備え、二次故障診断装置は、一次診断および二次診断に基づいて、予め設定された診断パラメータまたは診断プログラムを変更するかを判定する診断方法変更判定手段と、診断方法変更判定手段により診断パラメータまたは診断プログラムを変更すると判定された場合に、一次故障診断装置から送信された音データに基づいて、経年変化量を反映した新たな診断パラメータの生成、または診断プログラムの選定を行い、一次故障診断装置に送信する診断方法変更手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、上記のように構成したので、一次故障診断装置が二次故障診断装置から新たな診断パラメータまたは診断プログラムを受信した場合に、この診断パラメータ等を用いて再度一次診断を行い、正常性を確認することで、適切でない診断パラメータ等の変更による異常な故障検出を防ぐことができる。
【００１３】
また、この発明によれば、上記のように構成したので、二次故障診断装置が新たな診断パラメータを生成する際に、経年変化量を推定して行うことで、長期間にわたって高い診断精度を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータ遠隔故障診断システムを示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る一次故障診断装置による一次診断動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１における通信部が生成する一次診断通知データのデータフォーマットを示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る二次故障診断装置による一次診断通知データを受信した際の動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１における通信部が生成する二次診断要求データのデータフォーマットを示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る一次故障診断装置による二次診断要求データを受信した際の動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１における通信部が生成する二次診断用音データのデータフォーマットを示す図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係る二次故障診断装置による二次診断用音データを受信した際の動作を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態１における通信部が生成する診断パラメータ更新データのデータフォーマットを示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係る一次故障診断装置による診断パラメータ更新データを受信した際の動作を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態１における通信部が生成する再診断通知データのデータフォーマットを示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態１に係る二次故障診断装置による再診断通知データを受信した際の動作を示すフローチャートである。
【図１３】この発明の実施の形態２に係るエレベータ遠隔故障診断システムを示す構成図である。
【図１４】この発明の実施の形態２に係る一次故障診断装置による診断パラメータ更新データを受信した際の動作を示すフローチャートである。
【図１５】この発明の実施の形態２における携帯診断保守装置による診断パラメータ更新データを受信した際の動作を示すフローチャートである。
【図１６】この発明の実施の形態２に係る一次故障診断装置による再診断通知データを受信した際の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ遠隔故障診断システムを示す構成図である。
エレベータ遠隔故障診断システムは、図１に示すように、一次故障診断装置１０１、通信回線１０２、二次故障診断装置１０３および携帯診断保守装置１０４から構成される。
【００１６】
一次故障診断装置１０１は、故障診断の対象であるエレベータと共に設置され、エレベータのかごを昇降させる各機器の故障を一次診断する機器である。この一次故障診断装置１０１は、図１に示すように、データ収集部１０５、データ蓄積部（データ蓄積手段）１０６、一次診断部（一次診断手段）１０７、通信部１０８、二次診断用音データ作成部１０９、診断パラメータ記憶部（診断方法記憶手段）１１０および再診断部（再診断手段）１１１から構成される。
【００１７】
データ収集部１０５は、エレベータのかごの外部に取り付けられたマイクなどから、エレベータのかごを昇降させる各機器の動作音である音データを収集するものである。このデータ収集部１０５により収集された音データはデータ蓄積部１０６および一次診断部１０７に送信される。
【００１８】
データ蓄積部１０６は、データ収集部１０５により収集された音データを蓄積するものである。このデータ蓄積部１０６に蓄積された音データは、一次故障診断装置１０１の各部により抽出される。また、一次故障診断装置１０１に接続された携帯診断保守装置１０４によっても抽出される。
【００１９】
一次診断部１０７は、データ収集部１０５により収集された音データに基づいて、診断パラメータ記憶部１１０に記憶された診断パラメータを用いて、エレベータの各機器の故障有無を一次診断するものである。また、一次診断部１０７は、エレベータの機器の故障を検出した場合には、その際使用した音データを分析して故障要因を特定する。
この一次診断部１０７により故障ありと診断された場合には、その一次診断結果および故障要因を示す情報が通信部１０８に送信される。
【００２０】
通信部１０８は、一次故障診断装置１０１の各部からの情報に基づいて二次故障診断装置１０３に送信するためのデータを生成して通信回線１０２を経由して二次故障診断装置１０３に送信し、二次故障診断装置１０３から通信回線１０２を経由して受信したデータを一次故障診断装置１０１の各部に送信するものである。
【００２１】
二次診断用音データ作成部１０９は、二次故障診断装置１０３から音データの取得要求を含む二次診断要求データを受信した場合に、この二次診断要求データの内容にしたがって、データ蓄積部１０６に蓄積された該当する音データを取得するものである。この二次診断用音データ作成部１０９により取得された音データは通信部１０８に送信される。
【００２２】
診断パラメータ記憶部１１０は、予め設定した診断パラメータを記憶するものである。この診断パラメータ記憶部１１０は、再診断部１１１から新たな診断パラメータを受信した場合には、この新たな診断パラメータを記憶する。この診断パラメータ記憶部１１０に記憶された診断パラメータは一次診断部１０７により抽出される。
【００２３】
再診断部１１１は、二次故障診断装置１０３から新たな診断パラメータを含む診断パラメータ更新データを受信した場合に、この新たな診断パラメータを用いて、データ蓄積部１０６に蓄積された全ての音データに基づいて再度一次診断を行うものである。
また、再診断部１１１は、再度実施した一次診断結果に基づいて、新たな診断パラメータが正常であるか判定する。ここで、再診断部１１１は、新たな診断パラメータが正常であると判定した場合にはこの診断パラメータを診断パラメータ記憶部１１０に記憶させ、新たな診断パラメータが正常ではないと判定した場合にはこの診断パラメータを廃棄する。
この再診断部１１１により再度実施された一次診断結果および診断パラメータの判定結果を含む情報は通信部１０８に送信される。
【００２４】
また、通信回線１０２は、一次故障診断装置１０１の通信部１０８からのデータを二次故障診断装置１０３の通信部１１２に送信し、二次故障診断装置１０３の通信部１１２からのデータを一次故障診断装置１０１の通信部１０８に送信するものである。
【００２５】
また、二次故障診断装置１０３は、遠隔のセンタに設置され、エレベータの故障有無を二次診断する機器である。なお、二次故障診断装置１０３は、複数の一次故障診断装置１０１と通信回線１０２を経由して接続されている。
この二次故障診断装置１０３は、図１に示すように、通信部１１２、診断用データ判定部（診断方法変更判定手段）１１３、伝送帯域判定部（伝送帯域判定手段）１１４、データ蓄積部１１５、二次診断部１１６、診断パラメータ生成部１１７および経年変化パラメータ生成部（診断方法変更手段）１１８から構成される。
【００２６】
通信部１１２は、二次故障診断装置１０３の各部からの情報に基づいて一次故障診断装置１０１に送信するためのデータを生成して通信回線１０２を経由して一次故障診断装置１０１に送信し、一次故障診断装置１０１から通信回線１０２を経由して受信したデータを二次故障診断装置１０３の各部に送信するものである。
【００２７】
診断用データ判定部１１３は、一次故障診断装置１０１から一次診断結果および故障要因を含む一次診断通知データを受信した場合に、その一次診断通知データの内容に基づいて、二次診断の必要性を判定するものである。ここで、診断用データ判定部１１３は、二次診断が必要と判定した場合には、通信部１１２に二次診断用音データの送信を要求する信号を出力する。
また、診断用データ判定部１１３は、一次故障診断装置１０１から二次診断用音データを受信した場合には、二次診断部１１６に二次診断の実施を要求する信号を出力する。
【００２８】
また、診断用データ判定部１１３は、伝送帯域判定部１１４から伝送データ量の抑制を指示する信号を入力した場合、これまでに受信した一次診断通知データの故障要因を分析して、音データの取得量を設定して一次故障診断装置１０１に対して伝送データ量の抑制を指示する信号を通信部１１２に出力する。
【００２９】
また、診断用データ判定部１１３は、一次故障診断装置１０１からの一次診断結果と二次診断部１１６による二次診断結果とから一次故障診断装置１０１の診断パラメータの変更が必要であるかを判定する。ここで、診断用データ判定部１１３は、診断パラメータの変更が必要であると判定した場合には、診断パラメータ生成部１１７および経年変化パラメータ生成部１１８に新たな診断パラメータの生成を要求する信号を出力する。
また、診断用データ判定部１１３は、診断パラメータ生成部１１７および経年変化パラメータ生成部１１８から新たな診断パラメータを受信した場合には、通信部１１２に新たな診断パラメータの送信を要求する信号を出力する。
【００３０】
また、診断用データ判定部１１３は、一次故障診断装置１０１から一次診断結果および診断パラメータ判定結果を含む再診断通知データを受信した場合、この診断パラメータ判定結果に格納されているデータが無効を示していると判定した場合、診断パラメータ生成部１１７および経年変化パラメータ生成部１１８に診断パラメータを再度生成するように要求する信号を出力する。
【００３１】
伝送帯域判定部１１４は、一次故障診断装置１０１から一次診断通知データを受信した場合に、その一次診断通知データの内容から伝送路帯域の状態を判定するものである。ここで、伝送帯域判定部１１４は、伝送量の削減が必要と判定した場合には、診断用データ判定部１１３に対して伝送データ量の抑制を指示する信号を出力する。
【００３２】
データ蓄積部１１５は、一次故障診断装置１０１から受信した音データおよび携帯診断保守装置１０４から受信した音データを蓄積するものである。このデータ蓄積部１１５に蓄積された音データは、二次診断部１１６、診断パラメータ生成部１１７および経年変化パラメータ生成部１１８により抽出される。
【００３３】
二次診断部１１６は、診断用データ判定部１１３から二次診断の実施を要求する信号を入力した場合に、データ蓄積部１１５に蓄積されている音データに基づいて、エレベータの各機器の故障有無を高精度に二次診断するものである。この二次診断部１１６による二次診断結果を示す情報は診断用データ判定部１１３およびデータ蓄積部１１５に送信される。
【００３４】
診断パラメータ生成部１１７は、診断用データ判定部１１３から新たな診断パラメータの生成を要求する信号を入力した場合に、データ蓄積部１１５に蓄積されている音データに基づいて一次故障診断装置１０１の診断パラメータを新たに生成するものである。この診断パラメータ生成部１１７により生成された新たな診断パラメータは診断用データ判定部１１３に送信される。
【００３５】
経年変化パラメータ生成部１１８は、診断用データ判定部１１３から新たな診断パラメータの生成を要求する信号を入力した場合に、データ蓄積部１１５に蓄積されている音データに基づいて経年変化を推定して、経年変化量を反映した診断パラメータを生成するものである。この経年変化パラメータ生成部１１８により生成された診断パラメータは診断用データ判定部１１３に送信される。
【００３６】
また、携帯診断保守装置１０４は、エレベータの保守点検を行う際に作業者が携帯する機器である。この携帯診断保守装置１０４は、図１に示すように、通信部１１９およびデータ蓄積部（データ保持手段）１２０から構成される。
【００３７】
通信部１１９は、一次故障診断装置１０１の通信部１０８に接続した際に一次故障診断装置１０１からのデータを受信し、また、二次故障診断装置１０３の通信部１１２に接続した際に携帯診断保守装置１０４からのデータを送信するものである。
【００３８】
データ蓄積部１２０は、通信部１１９が一次故障診断装置１０１に接続された場合にデータ蓄積部１０６に蓄積された音データを蓄積するものである。このデータ蓄積部１２０に蓄積された音データは、通信部１１９が二次故障診断装置１０３に接続された場合に抽出される
【００３９】
なお、この携帯診断保守装置１０４は、数ヶ月〜数年の期間ごとに実施するエレベータの点検作業を行う際に作業者が持参し、一次故障診断装置１０１と接続（例えば有線／無線ＬＡＮ）して一次故障診断装置１０１のデータ蓄積部１０６に蓄積されている全てのデータ（数ヶ月〜数年分の音データなど）をデータ蓄積部１２０へ移動させる。
この携帯診断保守装置１０４は複数箇所のエレベータの点検に対応し、点検する際に複数の一次故障診断装置１０１からデータを移動可能とする。
【００４０】
さらに、携帯診断保守装置１０４は、エレベータの点検終了後に遠隔のセンタ側に戻って二次故障診断装置１０３と接続（例えば有線／無線ＬＡＮ）し、データ蓄積部１２０に蓄積されている全てのデータ（複数エレベータの数ヶ月〜数年分の音データなど）を二次故障診断装置１０３のデータ蓄積部１１５へ移動する。これにより、二次故障診断装置１０３には数ヶ月〜１年ごとに大規模なデータの追加が行われる。
【００４１】
次に、上記のように構成されたエレベータ遠隔故障診断システムの動作について説明する。
まず、一次故障診断装置１０１による一次診断動作について説明する。
図２はこの発明の実施の形態１に係る一次故障診断装置１０１による一次診断動作を示すフローチャートである。
一次故障診断装置１０１による一次診断動作は、図２に示すように、まず、データ収集部１０５は、エレベータが昇降した際に、かごの外側に取り付けられたマイクなどからエレベータの各機器の動作音である音データを収集する（ステップＳＴ２１）。
このデータ収集部１０５により収集された音データはデータ蓄積部１０６に蓄積され、また、一次診断部１０７に送信される。
【００４２】
次いで、一次診断部１０７は、診断パラメータ記憶部１１０に記憶された診断パラメータを用いて、データ収集部１０５により収集された音データに基づいてエレベータの各機器の故障有無を一次診断して、故障があるかを判定する（ステップＳＴ２２）。
ここで、一次診断部１０７は、データ収集部１０５により収集された音データに対して音圧や周波数の分析などを行い、診断パラメータ記憶部１１０に記憶されている診断パラメータの値と比較する。例えば、診断パラメータ記憶部１１０に処理パラメータとして音圧のしきい値を記憶しておき、収集した音データの音圧の方がしきい値よりも大きい場合に故障ありと診断する。
【００４３】
このステップＳＴ２２において、一次診断部１０７がエレベータの機器に故障はないと判定した場合には、シーケンスは終了する。
一方、ステップＳＴ２２において、一次診断部１０７は、エレベータの機器に故障があると判定した場合には、次いで、その際使用した音データを分析して故障要因を特定する（ステップＳＴ２３）。
ここで、一次診断部１０７は、故障ありと診断した音データを分析して、例えば、しきい値を超える音圧の音データが衝撃音のような短時間で瞬間的に発生するものか、走行音のような長時間連続で発生するものかを判定することによって故障要因を特定する。
この一次診断部１０７により故障ありと判定された場合には、その一次診断結果および故障要因を示す情報が通信部１０８に送信される。
【００４４】
次いで、通信部１０８は、一次診断部１０７から一次診断結果および故障要因を示す情報を受信した場合に、ただちに一次診断結果および故障要因を含む一次診断通知データを生成して二次故障診断装置１０３に送信する（ステップＳＴ２４）。
【００４５】
図３はこの発明の実施の形態１における通信部１０８が生成する一次診断通知データ１２１のデータフォーマットを示す図である。
一次診断通知データ１２１は、図３に示すように、データ識別番号１２２、診断結果１２３、故障要因１２４、診断情報１２５および伝送データ１２６から構成されている。
【００４６】
このデータ識別番号１２２には、送信するデータが一次診断通知データ１２１であることを示すコード（例えば“１”）が格納され、診断結果１２３には一次診断結果を示すコード（例えば故障ありと診断した場合は“１”）が格納されている。また、故障要因１２４には故障ありと診断した音データの特徴を示すコード（例えば短時間で発生した場合は“０”、長時間で発生した場合は“１”）が格納され、診断情報１２５には一次診断を行った条件（例えば音データの測定時刻、エレベータのかごの動作方向、かごの位置、かごの移動速度、音圧などの検査項目およびしきい値）が格納され、伝送データ１２６には音データが格納されている。
【００４７】
なお、通信部１０８は、通信回線１０２が高コストで伝送帯域が狭い場合（例えば携帯電話回線）には、短時間で伝送できるようにするため一次診通知データ１２１に伝送データ１２６を含まないようにする。
【００４８】
次に、二次故障診断装置１０３による一次診断通知データ１２１を受信した際の動作について説明する。
図４はこの発明の実施の形態１に係る二次故障診断装置１０３による一次診断通知データ１２１を受信した際の動作を示すフローチャートである。
二次故障診断装置１０３による一次診断通知データ１２１を受信した際の動作は、図４に示すように、まず、伝送帯域判定部１１４は、一次故障診断装置１０１から通信部１１２を経由して一次診断通知データ１２１を受信した場合に、その一次診断通知データ１２１に基づく伝送路帯域状態から伝送量の削減が必要であるかを判定する（ステップＳＴ４１）。
例えば、一次診断通知データ１２１に伝送データ１２６が含まれていない場合には伝送量の削減が必要であると判定する。
【００４９】
このステップＳＴ４１において、伝送帯域判定部１１４が伝送量の削減は必要ないと判定した場合には、シーケンスはステップＳＴ４３に進む。
一方、ステップＳＴ４１において、伝送帯域判定部１１４が伝送量の削減が必要であると判定した場合には、次いで、診断用データ判定部１１３は、伝送帯域判定部１１４による伝送データ量の抑制指示に従い、これまでに受信した一次診断通知データ１２１の故障要因１２４を分析して、音データの取得量を設定して一次故障診断装置１０１に対して伝送データ量の抑制を指示する信号を通信部１１２に出力する（ステップＳＴ４２）。
例えば、診断用データ判定部１１３は、所定の期間内に受信した一次診断通知データ１２１の故障要因１２４を検査して、短時間で発生した故障が多いと判定した場合は音データの取得量を少なく設定し、長時間で発生した故障が多いと判定した場合は音データの取得量を多く設定する。
【００５０】
次いで、診断用データ判定部１１３は、一次故障診断装置１０１から一次診断通知データ１２１を受信した場合に、その一次診断通知データ１２１の内容に基づいて、二次診断が必要であるかを判定する（ステップＳＴ４３）。
例えば、診断用データ判定部１１３は、所定の期間内に一次診断通知データ１２１を一定の回数以上受信した場合には二次診断が必要であると判定する。
【００５１】
このステップＳＴ４３において、診断用データ判定部１１３が二次診断は必要ではないと判定した場合には、シーケンスは終了する。
一方、ステップＳＴ４３において、診断用データ判定部１１３が二次診断は必要であると判定した場合には、次いで、通信部１１２は、診断用データ判定部１１３による二次診断用音データの送信要求に従い、音データの取得要求を含む二次診断要求データを生成して一次故障診断装置１０１に送信する（ステップＳＴ４４）。
【００５２】
図５はこの発明の実施の形態１における通信部１１２が生成する二次診断要求データ１２７のデータフォーマットを示す図である。
二次診断要求データ１２７は、図５に示すように、データ識別番号１２８、取得データ情報１２９および取得データ量１３０から構成される。
このデータ識別番号１２８には送信するデータが二次診断要求データ１２７であることを示すコード（例えば“２”）が格納され、取得データ情報１２９には送信を要求する音データの情報（例えば送信する音データの開始時刻など）が格納され、取得データ量１３０には診断用データ判定部１１３により設定された音データの取得量が格納される。
【００５３】
次に、一次故障診断装置１０１による二次診断要求データ１２７を受信した際の動作について説明する。
図６はこの発明の実施の形態１に係る一次故障診断装置１０１による二次診断要求データ１２７を受信した際の動作を示すフローチャートである。
一次故障診断装置１０１の二次診断通知データ１２７を受信した際の動作は、図６に示すように、まず、二次診断用音データ作成部１０９は、二次故障診断装置１０３から二次診断要求データ１２７を受信した場合に、この二次診断要求データ１２７の内容に基づいて、データ蓄積部１０６に蓄積された音データの中から該当する音データを取得する（ステップＳＴ６１）。
例えば、二次診断用音データ作成部１０９は、二次診断要求データ１２７の取得データ情報１２９に格納されている開始時刻から取得データ量１３０に格納されている音データの取得量の範囲の音データをデータ蓄積部１０６から取り出す。
この二次診断用音データ作成部１０９により取得された音データは通信部１０８に送信される。
【００５４】
次いで、通信部１０８は、二次診断用音データ作成部１０９から音データを受信した場合に、音データを含む二次診断用音データを生成して二次故障診断装置１０３に送信する（ステップＳＴ６２）。
【００５５】
図７はこの発明の実施の形態１における通信部１１２が生成する二次診断用音データ１３１のデータフォーマットを示す図である。
二次診断用音データ１３１は、図７に示すように、データ識別番号１３２、音データ情報１３３、音データ量１３４および音データ１３５から構成される。
このデータ識別番号１３２には送信するデータが二次診断用音データ１３１であることを示すコード（例えば“３”）が格納され、音データ情報１３３には送信する音データの情報（例えば送信する音データの開始時刻など）が格納され、音データ量１３４には送信する音データ１３５のデータ量が格納される。
【００５６】
次に、二次故障診断装置１０３による二次診断用音データ１３１を受信した際の動作について説明する。
図８はこの発明の実施の形態１に係る二次故障診断装置１０３による二次診断用音データ１３１を受信した際の動作を示すフローチャートである。
二次故障診断装置１０３の二次診断用音データ１３１を受信した際の動作は、図８に示すように、まず、データ蓄積部１１５は、一次故障診断装置１０１から二次診断用音データ１３１を受信した場合に、この二次診断用音データ１３１に含まれる音データ情報１３３の内容から内部バッファの格納場所を決定して、音データ１３５を内部バッファに蓄積する（ステップＳＴ８１）。
【００５７】
次いで、二次診断部１１６は、二次診断用音データ１３１を受信した診断用データ判定部１１３から二次診断の実施を要求する信号を入力した場合に、データ蓄積部１１５に蓄積されている音データに基づいて、エレベータの各機器の故障有無を二次診断する（ステップＳＴ８２）。
例えば、二次故障診断装置１０３のデータ蓄積部１１５のデータ蓄積容量は一次故障診断装置１０１のデータ蓄積部１０６の蓄積容量よりも大幅に大きく、さらに二次故障診断装置１０３のデータ蓄積部１１５は複数の一次故障診断装置１０１が収集した音データを蓄積しているため、蓄積された大量のデータを用いて過去に故障ありと診断した音データとの類似性を比較することにより、故障診断の精度を向上させて二次診断を行う。
この二次診断部１１６による二次診断結果を示す情報は診断用データ判定部１１３およびデータ蓄積部１１５に送信される。
【００５８】
次いで、データ蓄積部１１５は、二次診断部１１６から受信した二次診断結果を診断対象の音データに対応づけて蓄積する（ステップＳＴ８３）。
次いで、診断用データ判定部１１３は、一次故障診断装置１０１の一次診断結果と二次診断部１１６による二次診断結果に基づいて、一次故障診断装置１０１の診断パラメータの変更が必要であるかを判定する（ステップＳＴ８４）。
例えば、一次診断結果が故障ありなのに対して二次診断結果が故障なしである場合や、複数の一次故障診断装置１０１の中で故障ありの一次診断結果が極端に多い一次故障診断装置１０１が存在した場合、一次故障診断装置１０１の診断パラメータの変更が必要であると判定する。
【００５９】
このステップＳＴ８４において、診断用データ判定部１１３が診断パラメータの変更は必要ないと判定した場合には、シーケンスは終了する。
一方、ステップＳＴ８４において、診断用データ判定部１１３が診断パラメータの変更は必要であると判定した場合には、診断パラメータ生成部１１７および経年変化パラメータ生成部１１８は、診断用データ判定部１１３による新たな診断パラメータの生成要求に従い、新たな診断パラメータを生成する（ステップＳＴ８５）。
【００６０】
具体的には、診断パラメータ生成部１１７は、診断用データ判定部１１３から新たな診断パラメータの生成を要求する信号を入力した場合に、データ蓄積部１１５に蓄積されている音データに基づいて一次故障診断装置１０１の診断パラメータを新たに生成する。
【００６１】
例えば、一次診断では音圧の異常により故障ありと診断され、二次診断では音圧は正常と診断された場合、一次診断の音圧の判定に使用したしきい値が小さすぎると判定して、しきい値をより大きな値に変更する。そしてデータ蓄積部１１５に蓄積されている音データの音圧および二次診断結果と比較することにより、変更後のしきい値と二次診断結果が一致することを確認した後、変更後のしきい値を新たな診断パラメータとして診断用データ判定部１１３へ送信する。
なお、診断パラメータ生成部１１７では、経年変化に依存しない衝撃音のような短時間で瞬間的に発生する音データに関する診断パラメータを生成する。
【００６２】
一方、経年変化パラメータ生成部１１８は、診断用データ判定部１１３から新たな診断パラメータの生成を要求する信号を入力した場合に、データ蓄積部１１５に蓄積されている音データに基づいて経年変化を推定して、経年変化量を反映した診断パラメータを生成する。
【００６３】
例えば、走行音やモータ音のような長時間連続して発生する音はエレベータの使用頻度や使用期間に応じて徐々に音が大きくなる傾向があるため、データ蓄積部１１５に蓄積されている過去の音データを分析して走行音の音圧情報を抽出し、その音圧の増加傾向を算出することにより１年後の音圧を推定し、推定結果に基づいて算出した音圧のしきい値を新たな診断パラメータとして診断用データ判定部１１３へ送信する。
【００６４】
次いで、通信部１１２は、診断用データ判定部１１３から新たな診断パラメータの送信を要求する信号を入力した場合、新たな診断パラメータを含む診断パラメータ更新データを生成して一次故障診断装置１０１に送信する（ステップＳＴ８６）。
【００６５】
図９はこの発明の実施の形態１における通信部１１２が生成する診断パラメータ更新データ１３６のデータフォーマットを示す図である。
診断パラメータ更新データ１３６は、図９に示すように、データ識別番号１３７および診断パラメータ１３８から構成される。
このデータ識別番号１３７には送信するデータが診断パラメータ更新データ１３６であることを示すコード（例えば“４”）が格納され、診断パラメータ１３８には新たな診断パラメータ（例えば音圧のしきい値など）が格納される。
【００６６】
次に、一次故障診断装置１０１による診断パラメータ更新データ１３６を受信した際の動作について説明する。
図１０はこの発明の実施の形態１に係る一次故障診断装置１０１による診断パラメータ更新データ１３６を受信した際の動作を示すフローチャートである。
一次故障診断装置１０１による診断パラメータ更新データ１３６を受信した際の動作は、図１０に示すように、まず、再診断部１１１は、二次故障診断装置１０３から新たな診断パラメータを含む診断パラメータ更新データ１３６を受信した場合に、この新たな診断パラメータを用いてデータ蓄積部１０６に蓄積された全ての音データに基づいて再度一次診断を実施する（ステップＳＴ１０１）。
【００６７】
次いで、再診断部１１１は、再度実施した一次診断結果から、新たな診断パラメータが正常であるかを判定する（ステップＳＴ１０２）。
このステップＳＴ１０２において、再診断部１１１は、新たな診断パラメータが正常であると判定した場合には、この診断パラメータを診断パラメータ記憶部１１０に記憶する（ステップＳＴ１０３）。
【００６８】
一方、このステップＳＴ１０２において、再診断部１１１は、再度実施した一次診断結果により故障ありと診断された箇所が所定の値よりも多ければ、新規パラメータは正常ではないと判定して診断パラメータを廃棄する（ステップＳＴ１０４）。
この再診断部１１１により再度実施された一次診断結果および診断パラメータの判定結果を示す情報は通信部１０８に送信される。
【００６９】
次いで、通信部１０８は、再診断部１１１から一次診断結果および診断パラメータの判定結果を示す情報を受信した場合に、一次診断結果と診断パラメータの判定結果を含む再診断通知データを生成して二次故障診断装置１０３に送信する（ステップＳＴ１０５）。
【００７０】
図１１はこの発明の実施の形態１における通信部１０８が生成する再診断通知データ１３９のデータフォーマットを示す図である。
再診断通知データ１３９は、図１１に示すように、データ識別番号１４０、診断パラメータ判定結果１４１、診断数１４２および複数の一次診断通知データ１２１から構成される。
このデータ識別番号１４０には伝送データが再診断通知データ１３９であることを示すコード（例えば“５”）が格納され、診断パラメータ判定結果１４１には再診断部１１１の診断パラメータの判定結果が格納され、診断数１４２には後続の一次診断通知データ１２１の数が格納され、一次診断通知データ１２１には再度実施した一次診断によって故障ありと診断した結果が格納される。
【００７１】
次に、二次故障診断装置１０３による再診断通知データ１３９を受信した際の動作について説明する。
図１２はこの発明の実施の形態１に係る二次故障診断装置１０３による再診断通知データ１３９を受信した際の動作を示すフローチャートである。
二次故障診断装置１０３による再診断通知データ１３９を受信した際の動作は、図１２に示すように、まず、診断用データ判定部１１３は、一次故障診断装置１０１から受信した再診断通知データ１３９に含まれる診断パラメータ判定結果１４１に格納されているデータの有効・無効状態に基づいて、新たな診断パラメータが正常であるかを判定する（ステップＳＴ１２１）。
【００７２】
このステップＳＴ１２１において、診断用データ判定部１１３は、再診断通知データ１３９に含まれる診断パラメータ判定結果１４１に格納されているデータが有効であり、新たな診断パラメータが正常であると判定した場合には、シーケンスは終了する。
一方、ステップＳＴ１２１において、診断用データ判定部１１３は、再診断通知データ１３９に含まれる診断パラメータ判定結果１４１に格納されているデータが無効であり、新たな診断パラメータは正常ではないと判定した場合には、診断パラメータ生成部１１７および経年変化パラメータ生成部１１８に診断パラメータを再度生成するように要求する信号を出力する（ステップＳＴ１２２）。
【００７３】
以上のように、この実施の形態１によれば、一次故障診断装置１０１の診断パラメータを変更する場合において、再診断部１１１によって、新たな診断パラメータを用いて直近の音データに基づいて一次診断を再度実施することにより、新たな診断パラメータが最新の音データに対して適切ではない場合に新たな診断パラメータを廃棄することが可能になるため、異常な故障検出を防ぐことができる。
【００７４】
さらに、この実施の形態１によれば、二次故障診断装置１０３の経年変化パラメータ生成部１１８により、エレベータの使用頻度や使用期間に応じて徐々に音が大きくなる場合に経年変化による増加傾向を算出し、１年後の状態を推定して診断パラメータを算出することにより、診断パラメータの変更後は経年変化の範囲内であれば正常と判定できるようになるため、診断精度が向上する。
【００７５】
さらに、この実施の形態１によれば、二次故障診断装置１０３の伝送帯域判定部１１４および診断用データ判定部１１３によって、通信回線１０２の伝送帯域に応じて一次故障診断装置１０１から取得する音データ量を変更することにより、通信コストを抑制しつつ即時性の高い故障診断ができる。
【００７６】
さらに、この実施の形態１によれば、携帯診断保守装置１０４により、二次故障診断装置１０３が大量の収集データを通信回線１０２を使用することなく取得することができるため、通信コストを抑制しつつ高精度な二次診断ができる。
【００７７】
また、この実施の形態１では、二次診断用音データ１３１の音データ１３５のデータ量を削減する動作のみ示しているが、二次診断用音データ１３１の送信は伝送速度を低下して低優先度で送信することにより、通信回線１０２の寡占を防ぎ、他の信号が伝送できるようにしてもよい。
例えば二次診断用音データ１３１の伝送中に新たな一次診断通知データ１２１の送信が必要な場合は、一次診断通知データ１２１の送信を優先することにより、診断結果の通知の即時性を維持することができる。
【００７８】
さらに、この実施の形態１では、二次診断の結果に応じて、診断パラメータ生成部１１７および経年変化パラメータ生成部１１８で新たな診断パラメータを生成しているが、経年変化パラメータ生成部１１８は携帯診断保守装置１０４によりデータ追加が行われた場合のみ新たな診断パラメータを生成するようにしてもよい。このように制御することにより、経年変化の推定精度を向上させ、新たな診断パラメータの精度を向上できる。
【００７９】
さらに、この実施の形態１では、二次診断や新たな診断パラメータ生成を行う際に複数の一次故障診断装置１０１から収集した音データを一律に参照する動作を示しているが、昇降機の運用開始時間や使用頻度を基準に収集した音データを整列することにより、経年変化の算出精度の向上を図るようにしてもよい。例えば、使用頻度が同じで一年前から稼働している運用期間が長い別のエレベータの音データが存在する場合は、診断対象の運用期間の短いエレベータの一年後の音データと見なして経年変化の算出に使用することにより、新たな診断パラメータの精度を向上できる。
【００８０】
さらに、この実施の形態１では、一次故障診断装置１０１が新たな診断パラメータを正常と判定した場合でも再診断通知データ１３９を送信するようにしているが、新たな診断パラメータを異常と判定した場合のみ再診断通知データ１３９を送信するようにしてもよい。このように制御することにより、伝送データ量を削減して通信コストを抑制できる。
【００８１】
さらに、この実施の形態１では、一次故障診断装置１０１の再診断部１１１がデータ蓄積部１０６に蓄積されている全ての音データに基づいて一次診断を再度行っているが、二次故障診断装置１０３に送信済みか否かをデータ蓄積部１０６に記録するようにして、送信済みの音データは再診断部１１１による一次診断の対象外とするようにしてもよい。送信済みの音データは二次故障診断装置１０３の診断パラメータの生成に使用されるため、再診断部１１１による一次診断の対象外にすることが可能である。このように制御することにより、再診断部１１１による一次診断の処理時間を短縮でき、即時性の高い診断パラメータの変更が可能になる。
【００８２】
さらに、この実施の形態１では、経年変化パラメータ生成部１１８において、１年後の状態を推定して診断パラメータを算出しているが、数ヶ月後の状態や数年後の状態を推定して診断パラメータを算出するようにしてもよい。このように制御することで、診断パラメータの変更後は経年変化の範囲内にあれば正常と判定できるようになるため、診断精度が向上する。
【００８３】
さらに、この実施の形態１では、診断パラメータとして音圧を使用しているが、音圧以外の情報を診断パラメータとして使用しても同様の効果が得られる。
さらに、この実施の形態１では、データ収集部１０５によって音データを収集しているが、音データ以外の情報（振動など）を収集して故障診断を行うようにしても同様の効果が得られる。
【００８４】
さらに、この実施の形態１では、データ収集部１０５により収集した音データをデータ蓄積部１０６に蓄積する際に、音声符号化方式を適用してデータ量を圧縮するようにしてもよい。これによりデータ蓄積部１０６のメモリを削減し、装置コストを抑制できる。
【００８５】
さらに、この実施の形態１では、再診断部１１１、経年変化パラメータ生成部１１８および携帯診断保守装置１０４を備えているが、これらのうち、再診断部１１１のみを備えるようにしてもよい。これにより、再診断部１１１によって、新たな診断パラメータを用いて直近の音データに基づいて一次診断を再度実施することにより、新たな診断パラメータが最新の音データに対して適切ではない場合に新たな診断パラメータを廃棄することが可能になるため、異常な故障検出を防ぐことができるという同様の効果が得られる。
【００８６】
さらに、この実施の形態１では、再診断部１１１、経年変化パラメータ生成部１１８および携帯診断保守装置１０４を備えているが、これらのうち、経年変化パラメータ生成部１１８のみを備えるようにしてもよい。これにより、エレベータの使用頻度や使用期間に応じて徐々に音が大きくなる場合に経年変化による増加傾向を算出し、１年後の状態を推定して診断パラメータを算出することにより、診断パラメータの変更によって経年変化の範囲内にあれば正常と判定できるようになるため、診断精度が向上するという効果が得られる。
【００８７】
さらに、この実施の形態１では、診断パラメータ生成部１１７および経年変化パラメータ生成部１１８によって一次故障診断装置１０１の診断パラメータを生成するようにしているが、診断プログラムを選択して送信するようにしてもよい。例えば、診断用データ判定部１１３が一次故障診断装置１０１の一次診断結果は適切でないと判定した場合に、一次診断に適した別の診断プログラムを一次故障診断装置１０１へ送信することにより、診断精度が向上するという同様の効果が得られる。
【００８８】
さらに、この実施の形態１では、再診断部１１１によって常にデータ蓄積部１０６に対して一次診断を再実施しているが、データ蓄積部１０６の蓄積量に応じて一次診断を実施しないようにしてもよい。例えば、データ蓄積部１０６に蓄積されているデータ量が少ない場合、再診断部１１１は無条件で新たな診断パラメータを正常と判定し、診断パラメータ記憶部１１０に診断パラメータ１３８を記憶させる。これにより、少量の蓄積データによる再診断の判定ミスを抑制することができ、診断精度が向上するという同様の効果が得られる。
【００８９】
実施の形態２．
実施の形態１では、診断パラメータを変更する際に一次故障診断装置１０１で再度一次診断を実施するようにしたものであるが、実施の形態２では、携帯診断保守装置１０４で一次診断を再実施するようにしたものについて示す。
図１３はこの発明の実施の形態２に係るエレベータ遠隔故障診断システムを示す構成図である。この図１３に示す実施の形態２に係るエレベータ遠隔故障診断システムは、図１に示す実施の形態１に係るエレベータ遠隔故障診断システムの再診断部１１１を再診断管理部（再診断手段）２０１に変更し、携帯診断保守装置１０４の通信部１１９を通信部２０２に変更し、再診断部（再診断手段）２０３を追加したものである。その他の構成は、同様であり、同一の番号を付してその説明を省略する。
【００９０】
再診断管理部２０１は、二次故障診断装置１０３から診断パラメータ更新データ１３６を受信した際に一次故障診断装置１０１に携帯診断保守装置１０４が接続されている場合には、この診断パラメータ更新データ１３６を携帯診断保守装置１０４に送信するものである。
【００９１】
また、再診断管理部２０１は、携帯診断保守装置１０４から再診断通知データ１３９を受信した際に、この再診断通知データ１３９の診断パラメータ判定結果１４１に基づいて、新たな診断パラメータが正常であると判定した場合は、診断パラメータ記憶部１１０にこの新たな診断パラメータを記憶する。一方、新たな診断パラメータが正常でないと判定した場合には、この新たな診断パラメータは無効であると判定してこの診断パラメータを廃棄する。
【００９２】
通信部２０２は、一次故障診断装置１０１に接続した際に一次故障診断装置１０１とデータの送受信を行い、また、二次故障診断装置１０３に接続した際に二次故障診断装置１０３とデータの送受信を行うものである。
【００９３】
再診断部２０３は、一次故障診断装置１０１から診断パラメータ更新データ１３６を受信した場合に、データ蓄積部１２０に蓄積されている音データに基づいて、この診断パラメータ更新データ１３６に格納されている新たな診断パラメータを用いて一次診断を再実施するものである。
また、再診断部２０３は、再実施した一次診断結果に基づいて、新たな診断パラメータが正常であるか否かを判定する。
この再診断部２０３により再度実施された一次診断結果および新たな診断パラメータの判定結果は通信部２０２に送信される。
【００９４】
次に、上記のように構成されたエレベータ遠隔故障診断システムの動作について説明する。
なお、二次故障診断装置１０３が一次故障診断装置１０１に診断パラメータ更新データ１３６を送信するまでの動作は実施の形態１に係るエレベータ遠隔故障診断システムの動作と同様であるため、その説明を省略する。また、携帯診断保守装置１０４は、既にデータ蓄積部１０６に蓄積されている音データをデータ蓄積部１２０に移動させているとする。
【００９５】
まず、一次故障診断装置１０１による診断パラメータ更新データ１３６を受信した際の動作について説明する。
図１４はこの発明の実施の形態２に係る一次故障診断装置１０１による診断パラメータ更新データ１３６を受信した際の動作を示すフローチャートである。
一次故障診断装置１０５による診断パラメータ更新データ１３６を受信した際の動作は、図１４に示すように、まず、再診断管理部２０１は、二次故障診断装置１０３から診断パラメータ更新データ１３６を受信した際に、一次故障診断装置１０１に携帯診断保守装置１０４が接続されているかを判定する（ステップＳＴ１４１）。
【００９６】
このステップＳＴ１４１において、再診断管理部２０１が携帯診断保守装置１０４は接続されていないと判定した場合には、シーケンスは終了する。
一方、再診断管理部２０１が携帯診断保守装置１０４は接続されていると判定した場合には、次いで、通信部１０８は、再診断管理部２０１による指示に従い、診断パラメータ更新データ１３６を携帯診断保守装置１０４へ送信する（ステップＳＴ１４２）。
【００９７】
次に、携帯診断保守装置１０４による診断パラメータ更新データ１３６を受信した際の動作について説明する。
図１５はこの発明の実施の形態２における携帯診断保守装置１０４による診断パラメータ更新データ１３６を受信した際の動作を示すフローチャートである。
携帯診断保守装置１０４による診断パラメータ更新データ１３６を受信した際の動作は、図１５に示すように、まず、再診断部２０３は、一次故障診断装置１０１から診断パラメータ更新データ１３６を受信した場合に、データ蓄積部１２０に蓄積されている音データに基づいて、この診断パラメータ更新データ１３６に格納されている新たな診断パラメータを用いて一次診断を再実施する（ステップＳＴ１５１）。
【００９８】
次いで、再診断部２０３は、再実施した一次診断に基づいて、新たな診断パラメータが正常であるかを判定する（ステップＳＴ１５２）。
例えば、再実施した一次診断により故障ありと診断された箇所が、一次故障診断装置１０１の診断パラメータによる一次診断よりも少なければ新たなパラメータを正常であると判定し、再度実施した一次診断により故障ありと診断された箇所が所定の値よりも多ければ、新たなパラメータは正常ではないと判定する。
この再診断部２０３により再実施された一次診断結果および診断パラメータの判定結果は通信部２０２に送信される。
【００９９】
次いで、通信部２０２は、再診断部２０３から一次診断結果および診断パラメータの判定結果を示す情報を受信した場合に、この一次診断結果と診断パラメータの判定結果を含む再診断通知データ１３９を生成して一次故障診断装置１０１に送信する（ステップＳＴ１５３）。なお、通信部２０２が生成する再診断通知データ１３９では、診断数は常に“０”を設定する。
【０１００】
次に、一次故障診断装置１０１による再診断通知データ１３９を受信した際の動作について説明する。
図１６はこの発明の実施の形態２に係る一次故障診断装置１０１による再診断通知データ１３９を受信した際の動作を示すフローチャートである。
一次故障診断装置１０１による再診断通知データ１３９を受信した際の動作は、図１６に示すように、まず、再診断管理部２０１は、携帯診断保守装置１０４から再診断通知データ１３９を受信した際に、この再診断通知データ１３９の診断パラメータ判定結果１４１に基づいて、新たな診断パラメータが正常であるかを判定する（ステップＳＴ１６１）。
【０１０１】
このステップＳＴ１６１において、再診断管理部２０１は、新たな診断パラメータが正常であると判定した場合には、診断パラメータ記憶部１１０にこの新たな診断パラメータを記憶し（ステップＳＴ１６２）、新たな診断パラメータが正常でないと判定した場合には、この新たなパラメータを廃棄する（ステップＳＴ１６３）。
【０１０２】
以上に示すように、この実施の形態２によれば、携帯診断保守装置１０４により一次診断の再実施を行うことにより、再診断管理部２０１を演算速度の遅い安価な部品で実現することが可能になるため、異常な故障検出の発生を防ぎつつ、一次故障診断装置１０１の部品コストを抑制することができ、一次故障診断装置１０１の装置コストが削減可能になる。
【０１０３】
さらに、この実施の形態２によれば、携帯診断保守装置１０４により一次診断の再実施を行うことにより、センタ側の二次故障診断装置１０３に処理が集中することを防ぎ、故障診断の処理負荷を分散させることができるため、多数の一次故障診断装置１０１から故障診断の通知が二次故障診断装置１０３に集中した場合でも対応できる。
【０１０４】
さらに、この実施の形態２によれば、携帯診断保守装置１０４の再診断部２０３により全ての診断パラメータの一次診断を再実施しているが、経年変化の影響を受ける診断パラメータのみ一次診断を再実施するようにしてもよい。例えば、短期間での修正が必要な診断パラメータに対しては一次故障診断装置１０１において再診断を実施し、経年変化を考慮するような長期間ごとの補正で十分な診断パラメータに対しては携帯診断保守装置１０４において再診断を実施することにより、再診断管理部２０１を演算速度の遅い安価な部品で実現することが可能になるため、異常な故障検出の発生を防ぎつつ、一次故障診断装置１０１の部品コストを抑制することができ、一次故障診断装置１０１の装置コストが削減可能になる。
【符号の説明】
【０１０５】
１０１ 一次故障診断装置、１０２ 通信回線、１０３ 二次故障診断装置、１０４ 携帯診断保守装置、１０５ データ収集部、１０６ データ蓄積部（データ蓄積手段）、１０７ 一次診断部（一次診断手段）、１０８ 通信部、１０９ 二次診断用音データ作成部、１１０ 診断パラメータ記憶部（診断方法記憶手段）、１１１ 再診断部（再診断手段）、１１２ 通信部、１１３ 診断用データ判定部（診断方法変更判定手段）、１１４ 伝送帯域判定部（伝送帯域判定手段）、１１５ データ蓄積部、１１６ 二次診断部、１１７ 診断パラメータ生成部、１１８ 経年変化パラメータ生成部（診断方法変更手段）、１１９ 通信部、１２０ データ蓄積部（データ保持手段）、２０１ 再診断管理部（再診断手段）、２０２ 通信部、２０３ 再診断部（再診断手段）。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、エレベータのかごを昇降させる各機器の故障有無を一次診断する一次故障診断装置と、一次故障診断装置と通信回線を経由して接続され、各機器の故障有無を二次診断する二次故障診断装置とを備えたエレベータ遠隔故障診断システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ故障を遠隔診断する従来のエレベータ遠隔故障診断システムでは、まず、診断対象であるエレベータに設置された一次故障診断装置が、エレベータのかごを昇降させる各機器の故障有無の一次診断を行っている。ここで、一次故障診断装置が機器の異常を検出した場合には、遠隔のセンタ側に一次診断結果と共に収集したデータを通信回線を経由して伝送し、センタ側に設置された二次故障診断装置が受信したデータを用いて二次診断を行うことによって、高精度な故障診断を行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来のエレベータ遠隔故障診断システムとして、一次故障診断装置が収集したデータを使用して、二次故障診断装置が一次診断用の診断パラメータ（異常を検出するしきい値）を設定することにより、一次故障診断装置の精度を向上させる方法も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−４０５８５号公報
【特許文献２】特開２００４−２７７１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のエレベータ遠隔故障診断システムでは、一次故障診断装置が二次故障診断装置から新たな診断パラメータを受信した場合に、一次故障診断装置に記憶されている診断パラメータが無条件で変更される。そのため、この新たな診断パラメータの値が適切でない場合に、故障を頻繁に検出するようになったり、故障を検出できなくなる恐れがあるという課題があった。
【０００６】
また、従来のエレベータ遠隔故障診断システムは、遠隔の二次故障診断装置において一次診断用の診断パラメータを生成する際に、一次診断で使用するデータの経年変化は考慮されない。そのため、診断パラメータを変更した後に、経年変化の範囲内であっても故障として検出される場合があり、診断精度が低下するという課題があった。
【０００７】
さらに、従来のエレベータ遠隔故障診断システムは、一次故障診断装置が収集したデータが音声や画像データのような大量のデータである場合にも、二次故障診断装置の要求に応じて一次診断結果と共に収集したデータを通信回線を経由して伝送する。そのため、音声や画像データを伝送する場合には、伝送時間や通信コストが増大するという課題があった。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、適切でない診断パラメータの変更による異常な故障検出を防ぐことができるエレベータ遠隔故障診断システム、一次故障診断装置および二次故障診断装置を提供することを目的としている。
【０００９】
また、長期間にわたって高い診断精度を維持することができるエレベータ遠隔故障診断システム、一次故障診断装置および二次故障診断装置を提供することを目的としている。
さらに、伝送時間と通信コストを削減しつつ高い診断精度を維持することができるエレベータ遠隔故障診断システム、一次故障診断装置および二次故障診断装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係るエレベータ遠隔故障診断システムは、エレベータのかごを昇降させる各機器の故障有無を一次診断する一次故障診断装置と、一次故障診断装置と通信回線を経由して接続され、一次故障診断装置から送信された音データに基づいて各機器の故障有無を二次診断する二次故障診断装置とを備え、一次故障診断装置は、収集された各機器の音データを蓄積するデータ蓄積手段と、予め設定された診断パラメータまたは診断プログラムを記憶する診断方法記憶手段と、診断方法記憶手段に記憶された診断パラメータまたは診断プログラムを用いて、収集された各機器の音データに基づいて一次診断を行い機器の故障を検出した場合に一次診断結果を示すデータを二次故障診断装置に送信する一次診断手段と、一次診断手段により送信されたデータに基づいて二次診断を行った二次故障診断装置から受信した新たな診断パラメータまたは診断プログラムを用いて、データ蓄積手段に蓄積された音データに基づいて一次診断を行い、正常である場合に当該診断パラメータまたは診断プログラムを診断方法記憶手段に記憶させる再診断手段とを備えたものである。
【００１１】
また、この発明に係るエレベータ遠隔故障診断システムは、エレベータのかごを昇降させる各機器の故障有無を一次診断する一次故障診断装置と、一次故障診断装置と通信回線を経由して接続され、一次故障診断装置から送信された音データに基づいて各機器の故障有無を二次診断する二次故障診断装置とを備え、二次故障診断装置は、一次診断および二次診断に基づいて、予め設定された診断パラメータまたは診断プログラムを変更するかを判定する診断方法変更判定手段と、診断方法変更判定手段により診断パラメータまたは診断プログラムを変更すると判定された場合に、一次故障診断装置から送信された音データに基づいて、経年変化量を反映した新たな診断パラメータの生成、または診断プログラムの選定を行い、一次故障診断装置に送信する診断方法変更手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、上記のように構成したので、一次故障診断装置が二次故障診断装置から新たな診断パラメータまたは診断プログラムを受信した場合に、この診断パラメータ等を用いて再度一次診断を行い、正常性を確認することで、適切でない診断パラメータ等の変更による異常な故障検出を防ぐことができる。
【００１３】
また、この発明によれば、上記のように構成したので、二次故障診断装置が新たな診断パラメータを生成する際に、経年変化量を推定して行うことで、長期間にわたって高い診断精度を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータ遠隔故障診断システムを示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る一次故障診断装置による一次診断動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１における通信部が生成する一次診断通知データのデータフォーマットを示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る二次故障診断装置による一次診断通知データを受信した際の動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１における通信部が生成する二次診断要求データのデータフォーマットを示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る一次故障診断装置による二次診断要求データを受信した際の動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１における通信部が生成する二次診断用音データのデータフォーマットを示す図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係る二次故障診断装置による二次診断用音データを受信した際の動作を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態１における通信部が生成する診断パラメータ更新データのデータフォーマットを示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係る一次故障診断装置による診断パラメータ更新データを受信した際の動作を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態１における通信部が生成する再診断通知データのデータフォーマットを示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態１に係る二次故障診断装置による再診断通知データを受信した際の動作を示すフローチャートである。
【図１３】この発明の実施の形態２に係るエレベータ遠隔故障診断システムを示す構成図である。
【図１４】この発明の実施の形態２に係る一次故障診断装置による診断パラメータ更新データを受信した際の動作を示すフローチャートである。
【図１５】この発明の実施の形態２における携帯診断保守装置による診断パラメータ更新データを受信した際の動作を示すフローチャートである。
【図１６】この発明の実施の形態２に係る一次故障診断装置による再診断通知データを受信した際の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ遠隔故障診断システムを示す構成図である。
エレベータ遠隔故障診断システムは、図１に示すように、一次故障診断装置１０１、通信回線１０２、二次故障診断装置１０３および携帯診断保守装置１０４から構成される。
【００１６】
一次故障診断装置１０１は、故障診断の対象であるエレベータと共に設置され、エレベータのかごを昇降させる各機器の故障を一次診断する機器である。この一次故障診断装置１０１は、図１に示すように、データ収集部１０５、データ蓄積部（データ蓄積手段）１０６、一次診断部（一次診断手段）１０７、通信部１０８、二次診断用音データ作成部１０９、診断パラメータ記憶部（診断方法記憶手段）１１０および再診断部（再診断手段）１１１から構成される。
【００１７】
データ収集部１０５は、エレベータのかごの外部に取り付けられたマイクなどから、エレベータのかごを昇降させる各機器の動作音である音データを収集するものである。このデータ収集部１０５により収集された音データはデータ蓄積部１０６および一次診断部１０７に送信される。
【００１８】
データ蓄積部１０６は、データ収集部１０５により収集された音データを蓄積するものである。このデータ蓄積部１０６に蓄積された音データは、一次故障診断装置１０１の各部により抽出される。また、一次故障診断装置１０１に接続された携帯診断保守装置１０４によっても抽出される。
【００１９】
一次診断部１０７は、データ収集部１０５により収集された音データに基づいて、診断パラメータ記憶部１１０に記憶された診断パラメータを用いて、エレベータの各機器の故障有無を一次診断するものである。また、一次診断部１０７は、エレベータの機器の故障を検出した場合には、その際使用した音データを分析して故障要因を特定する。
この一次診断部１０７により故障ありと診断された場合には、その一次診断結果および故障要因を示す情報が通信部１０８に送信される。
【００２０】
通信部１０８は、一次故障診断装置１０１の各部からの情報に基づいて二次故障診断装置１０３に送信するためのデータを生成して通信回線１０２を経由して二次故障診断装置１０３に送信し、二次故障診断装置１０３から通信回線１０２を経由して受信したデータを一次故障診断装置１０１の各部に送信するものである。
【００２１】
二次診断用音データ作成部１０９は、二次故障診断装置１０３から音データの取得要求を含む二次診断要求データを受信した場合に、この二次診断要求データの内容にしたがって、データ蓄積部１０６に蓄積された該当する音データを取得するものである。この二次診断用音データ作成部１０９により取得された音データは通信部１０８に送信される。
【００２２】
診断パラメータ記憶部１１０は、予め設定した診断パラメータを記憶するものである。この診断パラメータ記憶部１１０は、再診断部１１１から新たな診断パラメータを受信した場合には、この新たな診断パラメータを記憶する。この診断パラメータ記憶部１１０に記憶された診断パラメータは一次診断部１０７により抽出される。
【００２３】
再診断部１１１は、二次故障診断装置１０３から新たな診断パラメータを含む診断パラメータ更新データを受信した場合に、この新たな診断パラメータを用いて、データ蓄積部１０６に蓄積された全ての音データに基づいて再度一次診断を行うものである。
また、再診断部１１１は、再度実施した一次診断結果に基づいて、新たな診断パラメータが正常であるか判定する。ここで、再診断部１１１は、新たな診断パラメータが正常であると判定した場合にはこの診断パラメータを診断パラメータ記憶部１１０に記憶させ、新たな診断パラメータが正常ではないと判定した場合にはこの診断パラメータを廃棄する。
この再診断部１１１により再度実施された一次診断結果および診断パラメータの判定結果を含む情報は通信部１０８に送信される。
【００２４】
また、通信回線１０２は、一次故障診断装置１０１の通信部１０８からのデータを二次故障診断装置１０３の通信部１１２に送信し、二次故障診断装置１０３の通信部１１２からのデータを一次故障診断装置１０１の通信部１０８に送信するものである。
【００２５】
また、二次故障診断装置１０３は、遠隔のセンタに設置され、エレベータの故障有無を二次診断する機器である。なお、二次故障診断装置１０３は、複数の一次故障診断装置１０１と通信回線１０２を経由して接続されている。
この二次故障診断装置１０３は、図１に示すように、通信部１１２、診断用データ判定部（診断方法変更判定手段）１１３、伝送帯域判定部（伝送帯域判定手段）１１４、データ蓄積部１１５、二次診断部１１６、診断パラメータ生成部１１７および経年変化パラメータ生成部（診断方法変更手段）１１８から構成される。
【００２６】
通信部１１２は、二次故障診断装置１０３の各部からの情報に基づいて一次故障診断装置１０１に送信するためのデータを生成して通信回線１０２を経由して一次故障診断装置１０１に送信し、一次故障診断装置１０１から通信回線１０２を経由して受信したデータを二次故障診断装置１０３の各部に送信するものである。
【００２７】
診断用データ判定部１１３は、一次故障診断装置１０１から一次診断結果および故障要因を含む一次診断通知データを受信した場合に、その一次診断通知データの内容に基づいて、二次診断の必要性を判定するものである。ここで、診断用データ判定部１１３は、二次診断が必要と判定した場合には、通信部１１２に二次診断用音データの送信を要求する信号を出力する。
また、診断用データ判定部１１３は、一次故障診断装置１０１から二次診断用音データを受信した場合には、二次診断部１１６に二次診断の実施を要求する信号を出力する。
【００２８】
また、診断用データ判定部１１３は、伝送帯域判定部１１４から伝送データ量の抑制を指示する信号を入力した場合、これまでに受信した一次診断通知データの故障要因を分析して、音データの取得量を設定して一次故障診断装置１０１に対して伝送データ量の抑制を指示する信号を通信部１１２に出力する。
【００２９】
また、診断用データ判定部１１３は、一次故障診断装置１０１からの一次診断結果と二次診断部１１６による二次診断結果とから一次故障診断装置１０１の診断パラメータの変更が必要であるかを判定する。ここで、診断用データ判定部１１３は、診断パラメータの変更が必要であると判定した場合には、診断パラメータ生成部１１７および経年変化パラメータ生成部１１８に新たな診断パラメータの生成を要求する信号を出力する。
また、診断用データ判定部１１３は、診断パラメータ生成部１１７および経年変化パラメータ生成部１１８から新たな診断パラメータを受信した場合には、通信部１１２に新たな診断パラメータの送信を要求する信号を出力する。
【００３０】
また、診断用データ判定部１１３は、一次故障診断装置１０１から一次診断結果および診断パラメータ判定結果を含む再診断通知データを受信した場合、この診断パラメータ判定結果に格納されているデータが無効を示していると判定した場合、診断パラメータ生成部１１７および経年変化パラメータ生成部１１８に診断パラメータを再度生成するように要求する信号を出力する。
【００３１】
伝送帯域判定部１１４は、一次故障診断装置１０１から一次診断通知データを受信した場合に、その一次診断通知データの内容から伝送路帯域の状態を判定するものである。ここで、伝送帯域判定部１１４は、伝送量の削減が必要と判定した場合には、診断用データ判定部１１３に対して伝送データ量の抑制を指示する信号を出力する。
【００３２】
データ蓄積部１１５は、一次故障診断装置１０１から受信した音データおよび携帯診断保守装置１０４から受信した音データを蓄積するものである。このデータ蓄積部１１５に蓄積された音データは、二次診断部１１６、診断パラメータ生成部１１７および経年変化パラメータ生成部１１８により抽出される。
【００３３】
二次診断部１１６は、診断用データ判定部１１３から二次診断の実施を要求する信号を入力した場合に、データ蓄積部１１５に蓄積されている音データに基づいて、エレベータの各機器の故障有無を高精度に二次診断するものである。この二次診断部１１６による二次診断結果を示す情報は診断用データ判定部１１３およびデータ蓄積部１１５に送信される。
【００３４】
診断パラメータ生成部１１７は、診断用データ判定部１１３から新たな診断パラメータの生成を要求する信号を入力した場合に、データ蓄積部１１５に蓄積されている音データに基づいて一次故障診断装置１０１の診断パラメータを新たに生成するものである。この診断パラメータ生成部１１７により生成された新たな診断パラメータは診断用データ判定部１１３に送信される。
【００３５】
経年変化パラメータ生成部１１８は、診断用データ判定部１１３から新たな診断パラメータの生成を要求する信号を入力した場合に、データ蓄積部１１５に蓄積されている音データに基づいて経年変化を推定して、経年変化量を反映した診断パラメータを生成するものである。この経年変化パラメータ生成部１１８により生成された診断パラメータは診断用データ判定部１１３に送信される。
【００３６】
また、携帯診断保守装置１０４は、エレベータの保守点検を行う際に作業者が携帯する機器である。この携帯診断保守装置１０４は、図１に示すように、通信部１１９およびデータ蓄積部（データ保持手段）１２０から構成される。
【００３７】
通信部１１９は、一次故障診断装置１０１の通信部１０８に接続した際に一次故障診断装置１０１からのデータを受信し、また、二次故障診断装置１０３の通信部１１２に接続した際に携帯診断保守装置１０４からのデータを送信するものである。
【００３８】
データ蓄積部１２０は、通信部１１９が一次故障診断装置１０１に接続された場合にデータ蓄積部１０６に蓄積された音データを蓄積するものである。このデータ蓄積部１２０に蓄積された音データは、通信部１１９が二次故障診断装置１０３に接続された場合に抽出される
【００３９】
なお、この携帯診断保守装置１０４は、数ヶ月〜数年の期間ごとに実施するエレベータの点検作業を行う際に作業者が持参し、一次故障診断装置１０１と接続（例えば有線／無線ＬＡＮ）して一次故障診断装置１０１のデータ蓄積部１０６に蓄積されている全てのデータ（数ヶ月〜数年分の音データなど）をデータ蓄積部１２０へ移動させる。
この携帯診断保守装置１０４は複数箇所のエレベータの点検に対応し、点検する際に複数の一次故障診断装置１０１からデータを移動可能とする。
【００４０】
さらに、携帯診断保守装置１０４は、エレベータの点検終了後に遠隔のセンタ側に戻って二次故障診断装置１０３と接続（例えば有線／無線ＬＡＮ）し、データ蓄積部１２０に蓄積されている全てのデータ（複数エレベータの数ヶ月〜数年分の音データなど）を二次故障診断装置１０３のデータ蓄積部１１５へ移動する。これにより、二次故障診断装置１０３には数ヶ月〜１年ごとに大規模なデータの追加が行われる。
【００４１】
次に、上記のように構成されたエレベータ遠隔故障診断システムの動作について説明する。
まず、一次故障診断装置１０１による一次診断動作について説明する。
図２はこの発明の実施の形態１に係る一次故障診断装置１０１による一次診断動作を示すフローチャートである。
一次故障診断装置１０１による一次診断動作は、図２に示すように、まず、データ収集部１０５は、エレベータが昇降した際に、かごの外側に取り付けられたマイクなどからエレベータの各機器の動作音である音データを収集する（ステップＳＴ２１）。
このデータ収集部１０５により収集された音データはデータ蓄積部１０６に蓄積され、また、一次診断部１０７に送信される。
【００４２】
次いで、一次診断部１０７は、診断パラメータ記憶部１１０に記憶された診断パラメータを用いて、データ収集部１０５により収集された音データに基づいてエレベータの各機器の故障有無を一次診断して、故障があるかを判定する（ステップＳＴ２２）。
ここで、一次診断部１０７は、データ収集部１０５により収集された音データに対して音圧や周波数の分析などを行い、診断パラメータ記憶部１１０に記憶されている診断パラメータの値と比較する。例えば、診断パラメータ記憶部１１０に処理パラメータとして音圧のしきい値を記憶しておき、収集した音データの音圧の方がしきい値よりも大きい場合に故障ありと診断する。
【００４３】
このステップＳＴ２２において、一次診断部１０７がエレベータの機器に故障はないと判定した場合には、シーケンスは終了する。
一方、ステップＳＴ２２において、一次診断部１０７は、エレベータの機器に故障があると判定した場合には、次いで、その際使用した音データを分析して故障要因を特定する（ステップＳＴ２３）。
ここで、一次診断部１０７は、故障ありと診断した音データを分析して、例えば、しきい値を超える音圧の音データが衝撃音のような短時間で瞬間的に発生するものか、走行音のような長時間連続で発生するものかを判定することによって故障要因を特定する。
この一次診断部１０７により故障ありと判定された場合には、その一次診断結果および故障要因を示す情報が通信部１０８に送信される。
【００４４】
次いで、通信部１０８は、一次診断部１０７から一次診断結果および故障要因を示す情報を受信した場合に、ただちに一次診断結果および故障要因を含む一次診断通知データを生成して二次故障診断装置１０３に送信する（ステップＳＴ２４）。
【００４５】
図３はこの発明の実施の形態１における通信部１０８が生成する一次診断通知データ１２１のデータフォーマットを示す図である。
一次診断通知データ１２１は、図３に示すように、データ識別番号１２２、診断結果１２３、故障要因１２４、診断情報１２５および伝送データ１２６から構成されている。
【００４６】
このデータ識別番号１２２には、送信するデータが一次診断通知データ１２１であることを示すコード（例えば“１”）が格納され、診断結果１２３には一次診断結果を示すコード（例えば故障ありと診断した場合は“１”）が格納されている。また、故障要因１２４には故障ありと診断した音データの特徴を示すコード（例えば短時間で発生した場合は“０”、長時間で発生した場合は“１”）が格納され、診断情報１２５には一次診断を行った条件（例えば音データの測定時刻、エレベータのかごの動作方向、かごの位置、かごの移動速度、音圧などの検査項目およびしきい値）が格納され、伝送データ１２６には音データが格納されている。
【００４７】
なお、通信部１０８は、通信回線１０２が高コストで伝送帯域が狭い場合（例えば携帯電話回線）には、短時間で伝送できるようにするため一次診通知データ１２１に伝送データ１２６を含まないようにする。
【００４８】
次に、二次故障診断装置１０３による一次診断通知データ１２１を受信した際の動作について説明する。
図４はこの発明の実施の形態１に係る二次故障診断装置１０３による一次診断通知データ１２１を受信した際の動作を示すフローチャートである。
二次故障診断装置１０３による一次診断通知データ１２１を受信した際の動作は、図４に示すように、まず、伝送帯域判定部１１４は、一次故障診断装置１０１から通信部１１２を経由して一次診断通知データ１２１を受信した場合に、その一次診断通知データ１２１に基づく伝送路帯域状態から伝送量の削減が必要であるかを判定する（ステップＳＴ４１）。
例えば、一次診断通知データ１２１に伝送データ１２６が含まれていない場合には伝送量の削減が必要であると判定する。
【００４９】
このステップＳＴ４１において、伝送帯域判定部１１４が伝送量の削減は必要ないと判定した場合には、シーケンスはステップＳＴ４３に進む。
一方、ステップＳＴ４１において、伝送帯域判定部１１４が伝送量の削減が必要であると判定した場合には、次いで、診断用データ判定部１１３は、伝送帯域判定部１１４による伝送データ量の抑制指示に従い、これまでに受信した一次診断通知データ１２１の故障要因１２４を分析して、音データの取得量を設定して一次故障診断装置１０１に対して伝送データ量の抑制を指示する信号を通信部１１２に出力する（ステップＳＴ４２）。
例えば、診断用データ判定部１１３は、所定の期間内に受信した一次診断通知データ１２１の故障要因１２４を検査して、短時間で発生した故障が多いと判定した場合は音データの取得量を少なく設定し、長時間で発生した故障が多いと判定した場合は音データの取得量を多く設定する。
【００５０】
次いで、診断用データ判定部１１３は、一次故障診断装置１０１から一次診断通知データ１２１を受信した場合に、その一次診断通知データ１２１の内容に基づいて、二次診断が必要であるかを判定する（ステップＳＴ４３）。
例えば、診断用データ判定部１１３は、所定の期間内に一次診断通知データ１２１を一定の回数以上受信した場合には二次診断が必要であると判定する。
【００５１】
このステップＳＴ４３において、診断用データ判定部１１３が二次診断は必要ではないと判定した場合には、シーケンスは終了する。
一方、ステップＳＴ４３において、診断用データ判定部１１３が二次診断は必要であると判定した場合には、次いで、通信部１１２は、診断用データ判定部１１３による二次診断用音データの送信要求に従い、音データの取得要求を含む二次診断要求データを生成して一次故障診断装置１０１に送信する（ステップＳＴ４４）。
【００５２】
図５はこの発明の実施の形態１における通信部１１２が生成する二次診断要求データ１２７のデータフォーマットを示す図である。
二次診断要求データ１２７は、図５に示すように、データ識別番号１２８、取得データ情報１２９および取得データ量１３０から構成される。
このデータ識別番号１２８には送信するデータが二次診断要求データ１２７であることを示すコード（例えば“２”）が格納され、取得データ情報１２９には送信を要求する音データの情報（例えば送信する音データの開始時刻など）が格納され、取得データ量１３０には診断用データ判定部１１３により設定された音データの取得量が格納される。
【００５３】
次に、一次故障診断装置１０１による二次診断要求データ１２７を受信した際の動作について説明する。
図６はこの発明の実施の形態１に係る一次故障診断装置１０１による二次診断要求データ１２７を受信した際の動作を示すフローチャートである。
一次故障診断装置１０１の二次診断通知データ１２７を受信した際の動作は、図６に示すように、まず、二次診断用音データ作成部１０９は、二次故障診断装置１０３から二次診断要求データ１２７を受信した場合に、この二次診断要求データ１２７の内容に基づいて、データ蓄積部１０６に蓄積された音データの中から該当する音データを取得する（ステップＳＴ６１）。
例えば、二次診断用音データ作成部１０９は、二次診断要求データ１２７の取得データ情報１２９に格納されている開始時刻から取得データ量１３０に格納されている音データの取得量の範囲の音データをデータ蓄積部１０６から取り出す。
この二次診断用音データ作成部１０９により取得された音データは通信部１０８に送信される。
【００５４】
次いで、通信部１０８は、二次診断用音データ作成部１０９から音データを受信した場合に、音データを含む二次診断用音データを生成して二次故障診断装置１０３に送信する（ステップＳＴ６２）。
【００５５】
図７はこの発明の実施の形態１における通信部１１２が生成する二次診断用音データ１３１のデータフォーマットを示す図である。
二次診断用音データ１３１は、図７に示すように、データ識別番号１３２、音データ情報１３３、音データ量１３４および音データ１３５から構成される。
このデータ識別番号１３２には送信するデータが二次診断用音データ１３１であることを示すコード（例えば“３”）が格納され、音データ情報１３３には送信する音データの情報（例えば送信する音データの開始時刻など）が格納され、音データ量１３４には送信する音データ１３５のデータ量が格納される。
【００５６】
次に、二次故障診断装置１０３による二次診断用音データ１３１を受信した際の動作について説明する。
図８はこの発明の実施の形態１に係る二次故障診断装置１０３による二次診断用音データ１３１を受信した際の動作を示すフローチャートである。
二次故障診断装置１０３の二次診断用音データ１３１を受信した際の動作は、図８に示すように、まず、データ蓄積部１１５は、一次故障診断装置１０１から二次診断用音データ１３１を受信した場合に、この二次診断用音データ１３１に含まれる音データ情報１３３の内容から内部バッファの格納場所を決定して、音データ１３５を内部バッファに蓄積する（ステップＳＴ８１）。
【００５７】
次いで、二次診断部１１６は、二次診断用音データ１３１を受信した診断用データ判定部１１３から二次診断の実施を要求する信号を入力した場合に、データ蓄積部１１５に蓄積されている音データに基づいて、エレベータの各機器の故障有無を二次診断する（ステップＳＴ８２）。
例えば、二次故障診断装置１０３のデータ蓄積部１１５のデータ蓄積容量は一次故障診断装置１０１のデータ蓄積部１０６の蓄積容量よりも大幅に大きく、さらに二次故障診断装置１０３のデータ蓄積部１１５は複数の一次故障診断装置１０１が収集した音データを蓄積しているため、蓄積された大量のデータを用いて過去に故障ありと診断した音データとの類似性を比較することにより、故障診断の精度を向上させて二次診断を行う。
この二次診断部１１６による二次診断結果を示す情報は診断用データ判定部１１３およびデータ蓄積部１１５に送信される。
【００５８】
次いで、データ蓄積部１１５は、二次診断部１１６から受信した二次診断結果を診断対象の音データに対応づけて蓄積する（ステップＳＴ８３）。
次いで、診断用データ判定部１１３は、一次故障診断装置１０１の一次診断結果と二次診断部１１６による二次診断結果に基づいて、一次故障診断装置１０１の診断パラメータの変更が必要であるかを判定する（ステップＳＴ８４）。
例えば、一次診断結果が故障ありなのに対して二次診断結果が故障なしである場合や、複数の一次故障診断装置１０１の中で故障ありの一次診断結果が極端に多い一次故障診断装置１０１が存在した場合、一次故障診断装置１０１の診断パラメータの変更が必要であると判定する。
【００５９】
このステップＳＴ８４において、診断用データ判定部１１３が診断パラメータの変更は必要ないと判定した場合には、シーケンスは終了する。
一方、ステップＳＴ８４において、診断用データ判定部１１３が診断パラメータの変更は必要であると判定した場合には、診断パラメータ生成部１１７および経年変化パラメータ生成部１１８は、診断用データ判定部１１３による新たな診断パラメータの生成要求に従い、新たな診断パラメータを生成する（ステップＳＴ８５）。
【００６０】
具体的には、診断パラメータ生成部１１７は、診断用データ判定部１１３から新たな診断パラメータの生成を要求する信号を入力した場合に、データ蓄積部１１５に蓄積されている音データに基づいて一次故障診断装置１０１の診断パラメータを新たに生成する。
【００６１】
例えば、一次診断では音圧の異常により故障ありと診断され、二次診断では音圧は正常と診断された場合、一次診断の音圧の判定に使用したしきい値が小さすぎると判定して、しきい値をより大きな値に変更する。そしてデータ蓄積部１１５に蓄積されている音データの音圧および二次診断結果と比較することにより、変更後のしきい値と二次診断結果が一致することを確認した後、変更後のしきい値を新たな診断パラメータとして診断用データ判定部１１３へ送信する。
なお、診断パラメータ生成部１１７では、経年変化に依存しない衝撃音のような短時間で瞬間的に発生する音データに関する診断パラメータを生成する。
【００６２】
一方、経年変化パラメータ生成部１１８は、診断用データ判定部１１３から新たな診断パラメータの生成を要求する信号を入力した場合に、データ蓄積部１１５に蓄積されている音データに基づいて経年変化を推定して、経年変化量を反映した診断パラメータを生成する。
【００６３】
例えば、走行音やモータ音のような長時間連続して発生する音はエレベータの使用頻度や使用期間に応じて徐々に音が大きくなる傾向があるため、データ蓄積部１１５に蓄積されている過去の音データを分析して走行音の音圧情報を抽出し、その音圧の増加傾向を算出することにより１年後の音圧を推定し、推定結果に基づいて算出した音圧のしきい値を新たな診断パラメータとして診断用データ判定部１１３へ送信する。
【００６４】
次いで、通信部１１２は、診断用データ判定部１１３から新たな診断パラメータの送信を要求する信号を入力した場合、新たな診断パラメータを含む診断パラメータ更新データを生成して一次故障診断装置１０１に送信する（ステップＳＴ８６）。
【００６５】
図９はこの発明の実施の形態１における通信部１１２が生成する診断パラメータ更新データ１３６のデータフォーマットを示す図である。
診断パラメータ更新データ１３６は、図９に示すように、データ識別番号１３７および診断パラメータ１３８から構成される。
このデータ識別番号１３７には送信するデータが診断パラメータ更新データ１３６であることを示すコード（例えば“４”）が格納され、診断パラメータ１３８には新たな診断パラメータ（例えば音圧のしきい値など）が格納される。
【００６６】
次に、一次故障診断装置１０１による診断パラメータ更新データ１３６を受信した際の動作について説明する。
図１０はこの発明の実施の形態１に係る一次故障診断装置１０１による診断パラメータ更新データ１３６を受信した際の動作を示すフローチャートである。
一次故障診断装置１０１による診断パラメータ更新データ１３６を受信した際の動作は、図１０に示すように、まず、再診断部１１１は、二次故障診断装置１０３から新たな診断パラメータを含む診断パラメータ更新データ１３６を受信した場合に、この新たな診断パラメータを用いてデータ蓄積部１０６に蓄積された全ての音データに基づいて再度一次診断を実施する（ステップＳＴ１０１）。
【００６７】
次いで、再診断部１１１は、再度実施した一次診断結果から、新たな診断パラメータが正常であるかを判定する（ステップＳＴ１０２）。
このステップＳＴ１０２において、再診断部１１１は、新たな診断パラメータが正常であると判定した場合には、この診断パラメータを診断パラメータ記憶部１１０に記憶する（ステップＳＴ１０３）。
【００６８】
一方、このステップＳＴ１０２において、再診断部１１１は、再度実施した一次診断結果により故障ありと診断された箇所が所定の値よりも多ければ、新規パラメータは正常ではないと判定して診断パラメータを廃棄する（ステップＳＴ１０４）。
この再診断部１１１により再度実施された一次診断結果および診断パラメータの判定結果を示す情報は通信部１０８に送信される。
【００６９】
次いで、通信部１０８は、再診断部１１１から一次診断結果および診断パラメータの判定結果を示す情報を受信した場合に、一次診断結果と診断パラメータの判定結果を含む再診断通知データを生成して二次故障診断装置１０３に送信する（ステップＳＴ１０５）。
【００７０】
図１１はこの発明の実施の形態１における通信部１０８が生成する再診断通知データ１３９のデータフォーマットを示す図である。
再診断通知データ１３９は、図１１に示すように、データ識別番号１４０、診断パラメータ判定結果１４１、診断数１４２および複数の一次診断通知データ１２１から構成される。
このデータ識別番号１４０には伝送データが再診断通知データ１３９であることを示すコード（例えば“５”）が格納され、診断パラメータ判定結果１４１には再診断部１１１の診断パラメータの判定結果が格納され、診断数１４２には後続の一次診断通知データ１２１の数が格納され、一次診断通知データ１２１には再度実施した一次診断によって故障ありと診断した結果が格納される。
【００７１】
次に、二次故障診断装置１０３による再診断通知データ１３９を受信した際の動作について説明する。
図１２はこの発明の実施の形態１に係る二次故障診断装置１０３による再診断通知データ１３９を受信した際の動作を示すフローチャートである。
二次故障診断装置１０３による再診断通知データ１３９を受信した際の動作は、図１２に示すように、まず、診断用データ判定部１１３は、一次故障診断装置１０１から受信した再診断通知データ１３９に含まれる診断パラメータ判定結果１４１に格納されているデータの有効・無効状態に基づいて、新たな診断パラメータが正常であるかを判定する（ステップＳＴ１２１）。
【００７２】
このステップＳＴ１２１において、診断用データ判定部１１３は、再診断通知データ１３９に含まれる診断パラメータ判定結果１４１に格納されているデータが有効であり、新たな診断パラメータが正常であると判定した場合には、シーケンスは終了する。
一方、ステップＳＴ１２１において、診断用データ判定部１１３は、再診断通知データ１３９に含まれる診断パラメータ判定結果１４１に格納されているデータが無効であり、新たな診断パラメータは正常ではないと判定した場合には、診断パラメータ生成部１１７および経年変化パラメータ生成部１１８に診断パラメータを再度生成するように要求する信号を出力する（ステップＳＴ１２２）。
【００７３】
以上のように、この実施の形態１によれば、一次故障診断装置１０１の診断パラメータを変更する場合において、再診断部１１１によって、新たな診断パラメータを用いて直近の音データに基づいて一次診断を再度実施することにより、新たな診断パラメータが最新の音データに対して適切ではない場合に新たな診断パラメータを廃棄することが可能になるため、異常な故障検出を防ぐことができる。
【００７４】
さらに、この実施の形態１によれば、二次故障診断装置１０３の経年変化パラメータ生成部１１８により、エレベータの使用頻度や使用期間に応じて徐々に音が大きくなる場合に経年変化による増加傾向を算出し、１年後の状態を推定して診断パラメータを算出することにより、診断パラメータの変更後は経年変化の範囲内であれば正常と判定できるようになるため、診断精度が向上する。
【００７５】
さらに、この実施の形態１によれば、二次故障診断装置１０３の伝送帯域判定部１１４および診断用データ判定部１１３によって、通信回線１０２の伝送帯域に応じて一次故障診断装置１０１から取得する音データ量を変更することにより、通信コストを抑制しつつ即時性の高い故障診断ができる。
【００７６】
さらに、この実施の形態１によれば、携帯診断保守装置１０４により、二次故障診断装置１０３が大量の収集データを通信回線１０２を使用することなく取得することができるため、通信コストを抑制しつつ高精度な二次診断ができる。
【００７７】
また、この実施の形態１では、二次診断用音データ１３１の音データ１３５のデータ量を削減する動作のみ示しているが、二次診断用音データ１３１の送信は伝送速度を低下して低優先度で送信することにより、通信回線１０２の寡占を防ぎ、他の信号が伝送できるようにしてもよい。
例えば二次診断用音データ１３１の伝送中に新たな一次診断通知データ１２１の送信が必要な場合は、一次診断通知データ１２１の送信を優先することにより、診断結果の通知の即時性を維持することができる。
【００７８】
さらに、この実施の形態１では、二次診断の結果に応じて、診断パラメータ生成部１１７および経年変化パラメータ生成部１１８で新たな診断パラメータを生成しているが、経年変化パラメータ生成部１１８は携帯診断保守装置１０４によりデータ追加が行われた場合のみ新たな診断パラメータを生成するようにしてもよい。このように制御することにより、経年変化の推定精度を向上させ、新たな診断パラメータの精度を向上できる。
【００７９】
さらに、この実施の形態１では、二次診断や新たな診断パラメータ生成を行う際に複数の一次故障診断装置１０１から収集した音データを一律に参照する動作を示しているが、昇降機の運用開始時間や使用頻度を基準に収集した音データを整列することにより、経年変化の算出精度の向上を図るようにしてもよい。例えば、使用頻度が同じで一年前から稼働している運用期間が長い別のエレベータの音データが存在する場合は、診断対象の運用期間の短いエレベータの一年後の音データと見なして経年変化の算出に使用することにより、新たな診断パラメータの精度を向上できる。
【００８０】
さらに、この実施の形態１では、一次故障診断装置１０１が新たな診断パラメータを正常と判定した場合でも再診断通知データ１３９を送信するようにしているが、新たな診断パラメータを異常と判定した場合のみ再診断通知データ１３９を送信するようにしてもよい。このように制御することにより、伝送データ量を削減して通信コストを抑制できる。
【００８１】
さらに、この実施の形態１では、一次故障診断装置１０１の再診断部１１１がデータ蓄積部１０６に蓄積されている全ての音データに基づいて一次診断を再度行っているが、二次故障診断装置１０３に送信済みか否かをデータ蓄積部１０６に記録するようにして、送信済みの音データは再診断部１１１による一次診断の対象外とするようにしてもよい。送信済みの音データは二次故障診断装置１０３の診断パラメータの生成に使用されるため、再診断部１１１による一次診断の対象外にすることが可能である。このように制御することにより、再診断部１１１による一次診断の処理時間を短縮でき、即時性の高い診断パラメータの変更が可能になる。
【００８２】
さらに、この実施の形態１では、経年変化パラメータ生成部１１８において、１年後の状態を推定して診断パラメータを算出しているが、数ヶ月後の状態や数年後の状態を推定して診断パラメータを算出するようにしてもよい。このように制御することで、診断パラメータの変更後は経年変化の範囲内にあれば正常と判定できるようになるため、診断精度が向上する。
【００８３】
さらに、この実施の形態１では、診断パラメータとして音圧を使用しているが、音圧以外の情報を診断パラメータとして使用しても同様の効果が得られる。
さらに、この実施の形態１では、データ収集部１０５によって音データを収集しているが、音データ以外の情報（振動など）を収集して故障診断を行うようにしても同様の効果が得られる。
【００８４】
さらに、この実施の形態１では、データ収集部１０５により収集した音データをデータ蓄積部１０６に蓄積する際に、音声符号化方式を適用してデータ量を圧縮するようにしてもよい。これによりデータ蓄積部１０６のメモリを削減し、装置コストを抑制できる。
【００８５】
さらに、この実施の形態１では、再診断部１１１、経年変化パラメータ生成部１１８および携帯診断保守装置１０４を備えているが、これらのうち、再診断部１１１のみを備えるようにしてもよい。これにより、再診断部１１１によって、新たな診断パラメータを用いて直近の音データに基づいて一次診断を再度実施することにより、新たな診断パラメータが最新の音データに対して適切ではない場合に新たな診断パラメータを廃棄することが可能になるため、異常な故障検出を防ぐことができるという同様の効果が得られる。
【００８６】
さらに、この実施の形態１では、再診断部１１１、経年変化パラメータ生成部１１８および携帯診断保守装置１０４を備えているが、これらのうち、経年変化パラメータ生成部１１８のみを備えるようにしてもよい。これにより、エレベータの使用頻度や使用期間に応じて徐々に音が大きくなる場合に経年変化による増加傾向を算出し、１年後の状態を推定して診断パラメータを算出することにより、診断パラメータの変更によって経年変化の範囲内にあれば正常と判定できるようになるため、診断精度が向上するという効果が得られる。
【００８７】
さらに、この実施の形態１では、診断パラメータ生成部１１７および経年変化パラメータ生成部１１８によって一次故障診断装置１０１の診断パラメータを生成するようにしているが、診断プログラムを選択して送信するようにしてもよい。例えば、診断用データ判定部１１３が一次故障診断装置１０１の一次診断結果は適切でないと判定した場合に、一次診断に適した別の診断プログラムを一次故障診断装置１０１へ送信することにより、診断精度が向上するという同様の効果が得られる。
【００８８】
さらに、この実施の形態１では、再診断部１１１によって常にデータ蓄積部１０６に対して一次診断を再実施しているが、データ蓄積部１０６の蓄積量に応じて一次診断を実施しないようにしてもよい。例えば、データ蓄積部１０６に蓄積されているデータ量が少ない場合、再診断部１１１は無条件で新たな診断パラメータを正常と判定し、診断パラメータ記憶部１１０に診断パラメータ１３８を記憶させる。これにより、少量の蓄積データによる再診断の判定ミスを抑制することができ、診断精度が向上するという同様の効果が得られる。
【００８９】
実施の形態２．
実施の形態１では、診断パラメータを変更する際に一次故障診断装置１０１で再度一次診断を実施するようにしたものであるが、実施の形態２では、携帯診断保守装置１０４で一次診断を再実施するようにしたものについて示す。
図１３はこの発明の実施の形態２に係るエレベータ遠隔故障診断システムを示す構成図である。この図１３に示す実施の形態２に係るエレベータ遠隔故障診断システムは、図１に示す実施の形態１に係るエレベータ遠隔故障診断システムの再診断部１１１を再診断管理部（再診断手段）２０１に変更し、携帯診断保守装置１０４の通信部１１９を通信部２０２に変更し、再診断部（再診断手段）２０３を追加したものである。その他の構成は、同様であり、同一の番号を付してその説明を省略する。
【００９０】
再診断管理部２０１は、二次故障診断装置１０３から診断パラメータ更新データ１３６を受信した際に一次故障診断装置１０１に携帯診断保守装置１０４が接続されている場合には、この診断パラメータ更新データ１３６を携帯診断保守装置１０４に送信するものである。
【００９１】
また、再診断管理部２０１は、携帯診断保守装置１０４から再診断通知データ１３９を受信した際に、この再診断通知データ１３９の診断パラメータ判定結果１４１に基づいて、新たな診断パラメータが正常であると判定した場合は、診断パラメータ記憶部１１０にこの新たな診断パラメータを記憶する。一方、新たな診断パラメータが正常でないと判定した場合には、この新たな診断パラメータは無効であると判定してこの診断パラメータを廃棄する。
【００９２】
通信部２０２は、一次故障診断装置１０１に接続した際に一次故障診断装置１０１とデータの送受信を行い、また、二次故障診断装置１０３に接続した際に二次故障診断装置１０３とデータの送受信を行うものである。
【００９３】
再診断部２０３は、一次故障診断装置１０１から診断パラメータ更新データ１３６を受信した場合に、データ蓄積部１２０に蓄積されている音データに基づいて、この診断パラメータ更新データ１３６に格納されている新たな診断パラメータを用いて一次診断を再実施するものである。
また、再診断部２０３は、再実施した一次診断結果に基づいて、新たな診断パラメータが正常であるか否かを判定する。
この再診断部２０３により再度実施された一次診断結果および新たな診断パラメータの判定結果は通信部２０２に送信される。
【００９４】
次に、上記のように構成されたエレベータ遠隔故障診断システムの動作について説明する。
なお、二次故障診断装置１０３が一次故障診断装置１０１に診断パラメータ更新データ１３６を送信するまでの動作は実施の形態１に係るエレベータ遠隔故障診断システムの動作と同様であるため、その説明を省略する。また、携帯診断保守装置１０４は、既にデータ蓄積部１０６に蓄積されている音データをデータ蓄積部１２０に移動させているとする。
【００９５】
まず、一次故障診断装置１０１による診断パラメータ更新データ１３６を受信した際の動作について説明する。
図１４はこの発明の実施の形態２に係る一次故障診断装置１０１による診断パラメータ更新データ１３６を受信した際の動作を示すフローチャートである。
一次故障診断装置１０５による診断パラメータ更新データ１３６を受信した際の動作は、図１４に示すように、まず、再診断管理部２０１は、二次故障診断装置１０３から診断パラメータ更新データ１３６を受信した際に、一次故障診断装置１０１に携帯診断保守装置１０４が接続されているかを判定する（ステップＳＴ１４１）。
【００９６】
このステップＳＴ１４１において、再診断管理部２０１が携帯診断保守装置１０４は接続されていないと判定した場合には、シーケンスは終了する。
一方、再診断管理部２０１が携帯診断保守装置１０４は接続されていると判定した場合には、次いで、通信部１０８は、再診断管理部２０１による指示に従い、診断パラメータ更新データ１３６を携帯診断保守装置１０４へ送信する（ステップＳＴ１４２）。
【００９７】
次に、携帯診断保守装置１０４による診断パラメータ更新データ１３６を受信した際の動作について説明する。
図１５はこの発明の実施の形態２における携帯診断保守装置１０４による診断パラメータ更新データ１３６を受信した際の動作を示すフローチャートである。
携帯診断保守装置１０４による診断パラメータ更新データ１３６を受信した際の動作は、図１５に示すように、まず、再診断部２０３は、一次故障診断装置１０１から診断パラメータ更新データ１３６を受信した場合に、データ蓄積部１２０に蓄積されている音データに基づいて、この診断パラメータ更新データ１３６に格納されている新たな診断パラメータを用いて一次診断を再実施する（ステップＳＴ１５１）。
【００９８】
次いで、再診断部２０３は、再実施した一次診断に基づいて、新たな診断パラメータが正常であるかを判定する（ステップＳＴ１５２）。
例えば、再実施した一次診断により故障ありと診断された箇所が、一次故障診断装置１０１の診断パラメータによる一次診断よりも少なければ新たなパラメータを正常であると判定し、再度実施した一次診断により故障ありと診断された箇所が所定の値よりも多ければ、新たなパラメータは正常ではないと判定する。
この再診断部２０３により再実施された一次診断結果および診断パラメータの判定結果は通信部２０２に送信される。
【００９９】
次いで、通信部２０２は、再診断部２０３から一次診断結果および診断パラメータの判定結果を示す情報を受信した場合に、この一次診断結果と診断パラメータの判定結果を含む再診断通知データ１３９を生成して一次故障診断装置１０１に送信する（ステップＳＴ１５３）。なお、通信部２０２が生成する再診断通知データ１３９では、診断数は常に“０”を設定する。
【０１００】
次に、一次故障診断装置１０１による再診断通知データ１３９を受信した際の動作について説明する。
図１６はこの発明の実施の形態２に係る一次故障診断装置１０１による再診断通知データ１３９を受信した際の動作を示すフローチャートである。
一次故障診断装置１０１による再診断通知データ１３９を受信した際の動作は、図１６に示すように、まず、再診断管理部２０１は、携帯診断保守装置１０４から再診断通知データ１３９を受信した際に、この再診断通知データ１３９の診断パラメータ判定結果１４１に基づいて、新たな診断パラメータが正常であるかを判定する（ステップＳＴ１６１）。
【０１０１】
このステップＳＴ１６１において、再診断管理部２０１は、新たな診断パラメータが正常であると判定した場合には、診断パラメータ記憶部１１０にこの新たな診断パラメータを記憶し（ステップＳＴ１６２）、新たな診断パラメータが正常でないと判定した場合には、この新たなパラメータを廃棄する（ステップＳＴ１６３）。
【０１０２】
以上に示すように、この実施の形態２によれば、携帯診断保守装置１０４により一次診断の再実施を行うことにより、再診断管理部２０１を演算速度の遅い安価な部品で実現することが可能になるため、異常な故障検出の発生を防ぎつつ、一次故障診断装置１０１の部品コストを抑制することができ、一次故障診断装置１０１の装置コストが削減可能になる。
【０１０３】
さらに、この実施の形態２によれば、携帯診断保守装置１０４により一次診断の再実施を行うことにより、センタ側の二次故障診断装置１０３に処理が集中することを防ぎ、故障診断の処理負荷を分散させることができるため、多数の一次故障診断装置１０１から故障診断の通知が二次故障診断装置１０３に集中した場合でも対応できる。
【０１０４】
さらに、この実施の形態２によれば、携帯診断保守装置１０４の再診断部２０３により全ての診断パラメータの一次診断を再実施しているが、経年変化の影響を受ける診断パラメータのみ一次診断を再実施するようにしてもよい。例えば、短期間での修正が必要な診断パラメータに対しては一次故障診断装置１０１において再診断を実施し、経年変化を考慮するような長期間ごとの補正で十分な診断パラメータに対しては携帯診断保守装置１０４において再診断を実施することにより、再診断管理部２０１を演算速度の遅い安価な部品で実現することが可能になるため、異常な故障検出の発生を防ぎつつ、一次故障診断装置１０１の部品コストを抑制することができ、一次故障診断装置１０１の装置コストが削減可能になる。
【符号の説明】
【０１０５】
１０１ 一次故障診断装置、１０２ 通信回線、１０３ 二次故障診断装置、１０４ 携帯診断保守装置、１０５ データ収集部、１０６ データ蓄積部（データ蓄積手段）、１０７ 一次診断部（一次診断手段）、１０８ 通信部、１０９ 二次診断用音データ作成部、１１０ 診断パラメータ記憶部（診断方法記憶手段）、１１１ 再診断部（再診断手段）、１１２ 通信部、１１３ 診断用データ判定部（診断方法変更判定手段）、１１４ 伝送帯域判定部（伝送帯域判定手段）、１１５ データ蓄積部、１１６ 二次診断部、１１７ 診断パラメータ生成部、１１８ 経年変化パラメータ生成部（診断方法変更手段）、１１９ 通信部、１２０ データ蓄積部（データ保持手段）、２０１ 再診断管理部（再診断手段）、２０２ 通信部、２０３ 再診断部（再診断手段）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごを昇降させる各機器の故障有無を一次診断する一次故障診断装置と、前記一次故障診断装置と通信回線を経由して接続され、前記一次故障診断装置から送信された音データに基づいて前記各機器の故障有無を二次診断する二次故障診断装置とを備えたエレベータ遠隔故障診断システムにおいて、
前記一次故障診断装置は、
収集された前記各機器の音データを蓄積するデータ蓄積手段と、
予め設定された診断パラメータまたは診断プログラムを記憶する診断方法記憶手段と、
前記診断方法記憶手段に記憶された診断パラメータまたは診断プログラムを用いて、収集された前記各機器の音データに基づいて一次診断を行い、前記機器の故障を検出した場合に一次診断結果を示すデータを前記二次故障診断装置に送信する一次診断手段と、
前記一次診断手段により送信されたデータに基づいて二次診断を行った前記二次故障診断装置から受信した新たな診断パラメータまたは診断プログラムを用いて、前記データ蓄積手段に蓄積された音データに基づいて一次診断を行い、正常である場合に当該新たな診断パラメータまたは診断プログラムを前記診断方法記憶手段に記憶させる再診断手段とを備えた
ことを特徴とするエレベータ遠隔故障診断システム。
【請求項２】
エレベータのかごを昇降させる各機器の故障有無を一次診断する一次故障診断装置と、前記一次故障診断装置と通信回線を経由して接続され、前記一次故障診断装置から送信された音データに基づいて前記各機器の故障有無を二次診断する二次故障診断装置とを備えたエレベータ遠隔故障診断システムにおいて、
前記二次診断装置は、
前記一次診断および前記二次診断に基づいて、予め設定された診断パラメータまたは診断プログラムを変更するかを判定する診断方法変更判定手段と、
前記診断方法変更判定手段により診断パラメータまたは診断プログラムを変更すると判定された場合に、前記一次故障診断装置から送信された音データに基づいて、経年変化量を反映した新たな診断パラメータの生成、または診断プログラムの選定を行い、前記一次故障診断装置に送信する診断方法変更手段とを備えた
ことを特徴とするエレベータ遠隔故障診断システム。
【請求項３】
エレベータのかごを昇降させる各機器の故障有無を一次診断する一次故障診断装置と、前記一次故障診断装置と通信回線を経由して接続され、前記一次故障診断装置から送信された音データに基づいて前記各機器の故障有無を二次診断する二次故障診断装置とを備えたエレベータ遠隔故障診断システムにおいて、
前記一次故障診断装置は、
収集された前記各機器の音データを蓄積するデータ蓄積手段と、
予め設定された診断パラメータまたは診断プログラムを記憶する診断方法記憶手段と、
前記診断方法記憶手段に記憶された診断パラメータまたは診断プログラムを用いて、収集された各機器の音データに基づいて一次診断を行い、前記機器の故障を検出した場合に一次診断結果を示すデータを前記二次故障診断装置に送信する一次診断手段と、
前記一次診断手段により送信されたデータに基づいて二次診断を行った前記二次故障診断装置から受信した新たな診断パラメータまたは診断プログラムを用いて、前記データ蓄積手段に蓄積された音データに基づいて一次診断を行い、正常である場合に当該診断パラメータまたは診断プログラムを前記診断方法記憶手段に記憶させる再診断手段とを備え、
前記二次故障診断装置は、
前記一次診断および前記二次診断に基づいて、予め設定された診断パラメータまたは診断プログラムを変更するかを判定する診断方法変更判定手段と、
前記診断方法変更判定手段により診断パラメータまたは診断プログラムを変更すると判定された場合に、前記一次故障診断装置から送信された音データに基づいて、経年変化量を反映した新たな診断パラメータの生成、または診断プログラムの選定を行い、前記一次故障診断装置に送信する診断方法変更手段とを備えた
ことを特徴とするエレベータ遠隔故障診断システム。
【請求項４】
前記一次故障診断装置または前記二次故障診断装置と接続する携帯診断保守装置をさらに備え、
携帯診断保守装置は、前記一次故障診断装置に接続された場合に前記データ蓄積手段に蓄積された音データを蓄積し、前記二次故障診断装置に接続された場合に蓄積した音データを前記二次故障診断装置に送信するデータ保持手段を備えた
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のエレベータ遠隔故障診断システム。
【請求項５】
前記携帯診断保守装置は、前記一次故障診断装置に接続された場合に、前記再診断手段から送信された新たな診断パラメータまたは診断プログラムを用いて、前記データ保持手段に保持された音データに基づいて一次診断を行い、正常である場合にその旨を示すデータを前記一次故障診断装置に送信する再診断手段を備えた
ことを特徴とする請求項４記載のエレベータ遠隔故障診断システム。
【請求項６】
前記二次故障診断装置は、前記通信回線の伝送帯域を判定し、前記通信回線の伝送帯域が狭いと判定した場合に、前記一次故障診断装置に伝送データ量の抑制を指示する伝送帯域判定手段を備えた
ことを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載のエレベータ遠隔故障診断システム。
【請求項７】
前記診断方法変更手段は、運用期間の長いエレベータの音データから運用期間の短いエレベータの音データの経年変化量を推定して、当該運用期間の短いエレベータの診断パラメータを生成する
ことを特徴とする請求項２から請求項６のうちのいずれか１項記載のエレベータ遠隔故障診断システム。
【請求項８】
エレベータのかごを昇降させる各機器の故障有無を一次診断すると共に、通信回線を経由して二次故障診断装置に接続された一次故障診断装置において、
収集された前記各機器の音データを蓄積するデータ蓄積手段と、
予め設定された診断パラメータまたは診断プログラムを記憶する診断方法記憶手段と、
前記診断方法記憶手段に記憶された診断パラメータまたは診断プログラムを用いて、収集された前記各機器の音データに基づいて一次診断を行い、前記機器の故障を検出した場合に一次診断結果を示すデータを前記二次故障診断装置に送信する一次診断手段と、
前記一次診断手段により送信されたデータに基づいて二次診断を行った前記二次故障診断装置から受信した新たな診断パラメータまたは診断プログラムを用いて、前記データ蓄積手段に蓄積された音データに基づいて一次診断を行い、正常である場合に当該新たな診断パラメータまたは診断プログラムを前記診断方法記憶手段に記憶させる再診断手段とを備えた
ことを特徴とする一次故障診断装置。
【請求項９】
エレベータのかごを昇降させる各機器の故障有無を一次診断する一次故障診断装置と通信回線を経由して接続され、前記一次故障診断装置から送信された音データに基づいて前記各機器の故障有無を二次診断する二次診断装置において、
前記一次診断および前記二次診断に基づいて、予め設定された診断パラメータまたは診断プログラムを変更するかを判定する診断方法変更判定手段と、
前記診断方法変更判定手段により診断パラメータまたは診断プログラムを変更すると判定された場合に、前記一次故障診断装置から送信された音データに基づいて、経年変化量を反映した新たな診断パラメータの生成、または診断プログラムの選定を行い、前記一次故障診断装置に送信する診断方法変更手段とを備えた
ことを特徴とする二次故障診断装置。
【請求項１０】
前記二次故障診断装置は、前記通信回線の伝送帯域を判定し、前記通信回線の伝送帯域が狭いと判定した場合に、前記一次故障診断装置に伝送データ量の抑制を指示する伝送帯域判定手段を備えた
ことを特徴とする請求項９記載の二次故障診断装置。
【請求項１１】
前記診断方法変更手段は、運用期間の長いエレベータの音データから運用期間の短いエレベータの音データの経年変化量を推定して、当該運用期間の短いエレベータの診断パラメータを生成する
ことを特徴とする請求項９または請求項１０記載の二次故障診断装置。
【請求項１】
エレベータのかごを昇降させる各機器の故障有無を一次診断する一次故障診断装置と、前記一次故障診断装置と通信回線を経由して接続され、前記一次故障診断装置から送信された音データに基づいて前記各機器の故障有無を二次診断する二次故障診断装置とを備えたエレベータ遠隔故障診断システムにおいて、
前記一次故障診断装置は、
収集された前記各機器の音データを蓄積するデータ蓄積手段と、
予め設定された診断パラメータまたは診断プログラムを記憶する診断方法記憶手段と、
前記診断方法記憶手段に記憶された診断パラメータまたは診断プログラムを用いて、収集された前記各機器の音データに基づいて一次診断を行い、前記機器の故障を検出した場合に一次診断結果を示すデータを前記二次故障診断装置に送信する一次診断手段と、
前記一次診断手段により送信されたデータに基づいて二次診断を行った前記二次故障診断装置から受信した新たな診断パラメータまたは診断プログラムを用いて、前記データ蓄積手段に蓄積された音データに基づいて一次診断を行い、正常である場合に当該新たな診断パラメータまたは診断プログラムを前記診断方法記憶手段に記憶させる再診断手段とを備えた
ことを特徴とするエレベータ遠隔故障診断システム。
【請求項２】
エレベータのかごを昇降させる各機器の故障有無を一次診断する一次故障診断装置と、前記一次故障診断装置と通信回線を経由して接続され、前記一次故障診断装置から送信された音データに基づいて前記各機器の故障有無を二次診断する二次故障診断装置とを備えたエレベータ遠隔故障診断システムにおいて、
前記二次診断装置は、
前記一次診断および前記二次診断に基づいて、予め設定された診断パラメータまたは診断プログラムを変更するかを判定する診断方法変更判定手段と、
前記診断方法変更判定手段により診断パラメータまたは診断プログラムを変更すると判定された場合に、前記一次故障診断装置から送信された音データに基づいて、経年変化量を反映した新たな診断パラメータの生成、または診断プログラムの選定を行い、前記一次故障診断装置に送信する診断方法変更手段とを備えた
ことを特徴とするエレベータ遠隔故障診断システム。
【請求項３】
エレベータのかごを昇降させる各機器の故障有無を一次診断する一次故障診断装置と、前記一次故障診断装置と通信回線を経由して接続され、前記一次故障診断装置から送信された音データに基づいて前記各機器の故障有無を二次診断する二次故障診断装置とを備えたエレベータ遠隔故障診断システムにおいて、
前記一次故障診断装置は、
収集された前記各機器の音データを蓄積するデータ蓄積手段と、
予め設定された診断パラメータまたは診断プログラムを記憶する診断方法記憶手段と、
前記診断方法記憶手段に記憶された診断パラメータまたは診断プログラムを用いて、収集された各機器の音データに基づいて一次診断を行い、前記機器の故障を検出した場合に一次診断結果を示すデータを前記二次故障診断装置に送信する一次診断手段と、
前記一次診断手段により送信されたデータに基づいて二次診断を行った前記二次故障診断装置から受信した新たな診断パラメータまたは診断プログラムを用いて、前記データ蓄積手段に蓄積された音データに基づいて一次診断を行い、正常である場合に当該診断パラメータまたは診断プログラムを前記診断方法記憶手段に記憶させる再診断手段とを備え、
前記二次故障診断装置は、
前記一次診断および前記二次診断に基づいて、予め設定された診断パラメータまたは診断プログラムを変更するかを判定する診断方法変更判定手段と、
前記診断方法変更判定手段により診断パラメータまたは診断プログラムを変更すると判定された場合に、前記一次故障診断装置から送信された音データに基づいて、経年変化量を反映した新たな診断パラメータの生成、または診断プログラムの選定を行い、前記一次故障診断装置に送信する診断方法変更手段とを備えた
ことを特徴とするエレベータ遠隔故障診断システム。
【請求項４】
前記一次故障診断装置または前記二次故障診断装置と接続する携帯診断保守装置をさらに備え、
携帯診断保守装置は、前記一次故障診断装置に接続された場合に前記データ蓄積手段に蓄積された音データを蓄積し、前記二次故障診断装置に接続された場合に蓄積した音データを前記二次故障診断装置に送信するデータ保持手段を備えた
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のエレベータ遠隔故障診断システム。
【請求項５】
前記携帯診断保守装置は、前記一次故障診断装置に接続された場合に、前記再診断手段から送信された新たな診断パラメータまたは診断プログラムを用いて、前記データ保持手段に保持された音データに基づいて一次診断を行い、正常である場合にその旨を示すデータを前記一次故障診断装置に送信する再診断手段を備えた
ことを特徴とする請求項４記載のエレベータ遠隔故障診断システム。
【請求項６】
前記二次故障診断装置は、前記通信回線の伝送帯域を判定し、前記通信回線の伝送帯域が狭いと判定した場合に、前記一次故障診断装置に伝送データ量の抑制を指示する伝送帯域判定手段を備えた
ことを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載のエレベータ遠隔故障診断システム。
【請求項７】
前記診断方法変更手段は、運用期間の長いエレベータの音データから運用期間の短いエレベータの音データの経年変化量を推定して、当該運用期間の短いエレベータの診断パラメータを生成する
ことを特徴とする請求項２から請求項６のうちのいずれか１項記載のエレベータ遠隔故障診断システム。
【請求項８】
エレベータのかごを昇降させる各機器の故障有無を一次診断すると共に、通信回線を経由して二次故障診断装置に接続された一次故障診断装置において、
収集された前記各機器の音データを蓄積するデータ蓄積手段と、
予め設定された診断パラメータまたは診断プログラムを記憶する診断方法記憶手段と、
前記診断方法記憶手段に記憶された診断パラメータまたは診断プログラムを用いて、収集された前記各機器の音データに基づいて一次診断を行い、前記機器の故障を検出した場合に一次診断結果を示すデータを前記二次故障診断装置に送信する一次診断手段と、
前記一次診断手段により送信されたデータに基づいて二次診断を行った前記二次故障診断装置から受信した新たな診断パラメータまたは診断プログラムを用いて、前記データ蓄積手段に蓄積された音データに基づいて一次診断を行い、正常である場合に当該新たな診断パラメータまたは診断プログラムを前記診断方法記憶手段に記憶させる再診断手段とを備えた
ことを特徴とする一次故障診断装置。
【請求項９】
エレベータのかごを昇降させる各機器の故障有無を一次診断する一次故障診断装置と通信回線を経由して接続され、前記一次故障診断装置から送信された音データに基づいて前記各機器の故障有無を二次診断する二次診断装置において、
前記一次診断および前記二次診断に基づいて、予め設定された診断パラメータまたは診断プログラムを変更するかを判定する診断方法変更判定手段と、
前記診断方法変更判定手段により診断パラメータまたは診断プログラムを変更すると判定された場合に、前記一次故障診断装置から送信された音データに基づいて、経年変化量を反映した新たな診断パラメータの生成、または診断プログラムの選定を行い、前記一次故障診断装置に送信する診断方法変更手段とを備えた
ことを特徴とする二次故障診断装置。
【請求項１０】
前記二次故障診断装置は、前記通信回線の伝送帯域を判定し、前記通信回線の伝送帯域が狭いと判定した場合に、前記一次故障診断装置に伝送データ量の抑制を指示する伝送帯域判定手段を備えた
ことを特徴とする請求項９記載の二次故障診断装置。
【請求項１１】
前記診断方法変更手段は、運用期間の長いエレベータの音データから運用期間の短いエレベータの音データの経年変化量を推定して、当該運用期間の短いエレベータの診断パラメータを生成する
ことを特徴とする請求項９または請求項１０記載の二次故障診断装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−１８４１６７（Ｐ２０１１−１８４１６７Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５３２５９（Ｐ２０１０−５３２５９）
【出願日】平成２２年３月１０日（２０１０．３．１０）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１０日（２０１０．３．１０）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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