オーダマッチングシステム
【課題】マルチオーダの複数搬送容器が発生した場合、マルチオーダの複数搬送容器を同じ梱包ステーションに効率良くかつ連続して供給できるようなオーダマッチングシステムを提供する。
【解決手段】商品ピッキング設備にマルチ検品梱包エリアＭＡ１を設ける。制御部は、マルチオーダの搬送容器はマルチ検品梱包エリアにおけるいずれかのマルチ検品梱包シュートラインへ導く搬送制御を実行する。制御装置は特に、マルチオーダの複数の搬送容器については同一オーダの搬送容器がすべて大ループバッファ搬送ラインに入ってから前記同一オーダの搬送容器を逐次前記小ループバッファ搬送ラインに分岐させ、続いて前記同一オーダの搬送容器がすべて前記小ループバッファ搬送ラインに入ってから前記同一オーダの搬送容器を同じマルチ検品梱包シュートラインに導くように制御動作を実行する。
【解決手段】商品ピッキング設備にマルチ検品梱包エリアＭＡ１を設ける。制御部は、マルチオーダの搬送容器はマルチ検品梱包エリアにおけるいずれかのマルチ検品梱包シュートラインへ導く搬送制御を実行する。制御装置は特に、マルチオーダの複数の搬送容器については同一オーダの搬送容器がすべて大ループバッファ搬送ラインに入ってから前記同一オーダの搬送容器を逐次前記小ループバッファ搬送ラインに分岐させ、続いて前記同一オーダの搬送容器がすべて前記小ループバッファ搬送ラインに入ってから前記同一オーダの搬送容器を同じマルチ検品梱包シュートラインに導くように制御動作を実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はオーダマッチングシステムに関し、特に商品ピッキング設備におけるピッキングエリアにおいてオーダに応じた物品のピッキングが行われた搬送容器を複数の検品梱包シュートラインを備える検品梱包エリアに搬送して検品及び梱包を行う場合に適用されるオーダマッチングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の商品ピッキング設備の一例を図５〜図７を参照して説明する。図５は商品ピッキング設備およびそれに付随する検品梱包エリアの概略構成図、図６は搬送容器の斜視図、図７は搬送装置の説明図である。
【０００３】
まず、図５に基づき、商品ピッキング設備の基本構成を説明する。この商品ピッキング設備は、大きく分けて、伝票投入エリアＡとピッキングエリアＢと検品梱包エリアＤとからなる。伝票投入エリアＡ内には伝票投入ラインＬａが配設され、ピッキングエリアＢ内には主搬送ラインＬｂが配設され、検品梱包エリアＤ内には検品梱包ラインＬｄが配設されている。検品梱包ラインＬｄと伝票投入ラインＬａ間には返送ラインＬｒが配設されている。伝票投入ラインＬａと主搬送ラインＬｂと検品梱包ラインＬｄと返送ラインＬｒは一連に接続され、多数の搬送容器が周回できるようになっている。
【０００４】
伝票投入エリアＡは、複数の、例えば４箇所の伝票投入ステーションａ１，ａ２，ａ３，ａ４を備えている。各伝票投入ステーションａ１〜ａ４は、いずれもオーダ別に発行された伝票を空の搬送容器に入れ伝票投入ラインＬａに投入し発進させる場所である。
【０００５】
ピッキングエリアＢは、商品をオーダピッキングする最も重要な場所である。なお、商品をＡＢＣ分類（アイテム別出荷傾向）により分類すると出荷頻度の高い商品をＡランク品といい、Ｂランク品とは中位の出荷頻度、Ｃランク品とは低い出荷頻度の商品をいう。また、特定商品とは、品種は少ないが、ほとんどの顧客に提供するような、出荷量の多い商品、パンフレット、景品、宣伝品等をいう。
【０００６】
ピッキングエリアＢは、多数の商品ピッキングアイランドＰ１と、小数の特定商品ピッキングアイランドＰ２とから構成されている。商品ピッキングアイランドＰ１の数は任意であるが、数箇所から数１０箇所位設けられる。この商品ピッキングアイランドＰ１は、通信販売される非常に多種多様な膨大な数の商品、例えばＡランク品からＣランク品までの商品群を、各商品ピッキングアイランドＰ１に均等に入れるように分け、個々の商品群に属する商品を保管し、その商品群中の商品のみをピッキングする目的で設けられたものである。
【０００７】
各商品ピッキングアイランドＰ１でのピッキングは、主搬送ラインＬｂから分岐し再度合流する商品ピッキングラインで搬送容器を各商品ピッキングアイランドＰ１に立寄らせることにより行われる。特定商品ピッキングアイランドＰ２の数も任意であり、１箇所から数箇所設けられる。この特定商品ピッキングアイランドＰ２は、多くのオーダに共通する商品、例えば、Ａランク品や特定商品などの品種は少ないが、多くの顧客に提供するような出庫量の多い商品を、搬送容器に投入する場所である。この特定商品ピッキングアイランドＰ２でのピッキングも、主搬送ラインＬｂと並列に設けられた特定商品ピッキングラインで搬送容器を特定商品ピッキングアイランドＰ２で立寄らせることにより行われる。
【０００８】
検品梱包エリアＤは、１オーダ分の商品が収納された搬送容器を集め、各搬送容器から商品を取り出して検品し、梱包する場所であり、多数の梱包ステーションｄ１，ｄ２，・・・，ｄ１０と、梱包ラインＬｄから各梱包ステーションｄ１〜ｄ１０に分岐した検品梱包シュートラインから構成されている。各梱包ステーションｄ１，・・・で搬送容器１から商品が取り出されると、空の搬送容器１は各梱包ステーションｄ１，・・・を循回する内部の返送ラインＬｒと、これを伝票投入ラインＬａに接続する外部の返送ラインＬｒを通って伝票投入ラインＬａへ進んでいく。
【０００９】
上記の基本構成を有する商品ピッキング設備の特徴は、後述する搬送容器が任意の商品ピッキングアイランドＰ１，・・・及び特定商品ピッキングアイランドＰ２に対し、主搬送ラインＬｂから自由に分岐して立寄り、再び合流することが可能であり、かつ他の商品ピッキングアイランドＰ１及び特定商品ピッキングアイランドＰ２に立寄らないで通過することも自由にできるという点にある。顧客からのオーダは種々様々であるから各搬送容器に投入する商品及び特定商品もバラバラになっている。これに対し、各搬送容器は異なる商品ピッキングアイランドＰ１，・・・及び特定商品ピッキングアイランドＰ２に立寄ってピッキングされた商品が投入され、別の商品ピッキングアイランドＰ１，・・・及び特定商品ピッキングアイランドＰ２は通過する。このことにより、各搬送容器は別の搬送容器の走行やピッキング動作を待つことなく、ほとんど自由にピッキングした商品が収納されて検品梱包エリアＤへ搬送される。
【００１０】
このように、本例では、各搬送容器がランダムに動いてピッキングが行われることにより、オーダピッキングが可能となっている点に特徴があり、出荷リードタイムを短縮することができる。
【００１１】
次に、上記のごときオーダピッキングに好適な搬送容器１を説明する。図６に示す搬送容器１は、伝票投入ラインＬａを走行する間にオーダ伝票が投入され、主搬送ラインＬｂを走行する間にオーダ伝票に基づいてピッキングされた商品や特定商品が収容され、梱包ラインＬｄまで搬送するものである。
【００１２】
図６に基づき、搬送容器１の具体的構成を説明する。搬送容器１は、箱状の容器１ａとハンガー１ｂとフック１ｃとから構成された吊下型容器である。容器１ａは縦長の合成樹脂製の箱であり、剛性があり、上面と前面上部が開口されている。この開口が大きいことにより、かなり大形の商品や特定商品でも容器１ａに投入することができる。また、前記開口から手の届きやすい位置にある内壁の上部にはオーダ伝票Ｓを挟んでおくためのポケット１ｄが設けられている。
【００１３】
ハンガー１ｂは容器１ａに対し揺動可能に任意のヒンジ１ｅで連結されている。このため、容器１ａを傾けることができ、商品や特定商品の投入、取り出しが容易にできるようになっている。フック１ｃはハンガー１ｂの中央に立設されており、上端部が半球状に湾曲している。フック１ｃは搬送方向に対して横向きであり、後述する搬送手段に係合して、搬送容器１が搬送されるようになっている。
【００１４】
ハンガー１ｂの片側の上面にはＩＤタグ２が取付けられている。このＩＤタグ２は、固有の搬送容器番号の他に、オーダされた商品情報、商品投入の有無、分岐指令信号など、オーダに付随する搬送情報を記録することができる。一方、各搬送ラインＬａ，Ｌｂ，Ｌｄ，Ｌｒの要所要所にはＩＤタグリーダ／ライタ３が設置されており、これらにより、ＩＤタグ２に対して必要な制御情報を読取り／書込みを行って必要な箇所で搬送容器１を分岐させたり、合流させる等の制御を行っている。このように、ＩＤタグ２とＩＤタグリーダ／ライタ３を組み合わせた結果、搬送容器１は、ピッキングされた商品を収納する容器となるだけでなく、それ自体が制御情報を持つ媒体となっている。
【００１５】
図７は搬送容器１の搬送装置の一例を示している。この搬送装置は、図５に示す伝票投入ラインＬａ、主搬送ラインＬｂ、梱包ラインＬｄ及び返送ラインＬｒを構成するものである。なお、前記各ラインＬａ，Ｌｂ，Ｌｄ，Ｌｒから分岐する商品ピッキングラインや特定商品ピッキングライン、検品梱包シュートラインなどは、フック１ｃを自由すべりさせるレールや、これとコンベヤとの組合わせなど、任意の搬送手段を用いることができる。
【００１６】
図７の搬送装置においては、前記各ラインＬａ，Ｌｂ，Ｌｄ，Ｌｒを含む搬送路を規定するガイド部材としてのレール５が建屋の構造体１００に固定されており、レール５には走行車輪６が等間隔で配置されている。各走行車輪６には一連のチェーン７が取付けられている。このチェーン７は図示しないモータ等で走行動力を与えられて搬送部材として作用し、各ラインＬａ，Ｌｂ，Ｌｄ，Ｌｒを周回するようになっている。そして、チェーン７には一定ピッチでキャッチ（引っ掛け部）８が取付けられている。キャッチ８は、搬送容器１を自由に着脱できるツメ状ラッチを有している。キャッチ８に搬送容器１のフック１ｃが引っ掛けられることにより、搬送容器１は吊り下げられた状態で搬送される。
【００１７】
既述のごとく、上記の搬送装置は、各ラインＬａ，Ｌｂ，Ｌｄ，Ｌｒを構成するものであり、これらから分岐したシュートラインや分岐ライン等への分岐動作及び合流動作は、任意の構成の合流装置及び分岐装置を用いて行われる。このため、搬送容器１は、各搬送ラインＬａ，Ｌｂ，Ｌｄ，Ｌｒを周回し、かつ各分岐ラインヘ進入し、分岐ラインから合流する等の自由な動きが可能となっている（例えば、特許文献１参照）。
【００１８】
ところで、この種のオーダマッチングシステムにおいて、オーダピッキングによって発生した商品は１つの搬送容器内に収納されるが、１オーダの内容（数量・商品個々のサイズ）によっては１つの搬送容器に収納できずに２個、場合によっては３個以上の複数の搬送容器（以下、これをマルチユニットの複数搬送容器と呼ぶ）に収納せざるを得ないパターンが発生する。このようなパターンが発生した場合、検品梱包エリアＤでの検品梱包作業は、マルチユニットの複数搬送容器に収納された商品を１つの箱に詰替える作業となるため、マルチユニットの複数搬送容器が連続して検品梱包エリアＤの同じ梱包ステーションに供給されてくることが望ましい。
【００１９】
しかしながら、マルチユニットの複数搬送容器はピッキングエリアＢを移動している間に別れてしまうことが多い。これは、一旦満杯になった搬送容器はピッキングアイランドに入ることは無いのに対し、後続する搬送容器はピッキングアイランドに入って追加のピッキングが行われることになるからである。この場合、マルチユニットの複数搬送容器は連続してほぼ同時刻に同じ梱包ステーションに供給されない。つまり、満杯の搬送容器が先に指定された梱包ステーションに供給され、追加のピッキングが行われた後続搬送容器はある時間（不定期）が経過してから指定された梱包ステーションに到達することになる。
【００２０】
これまでのオーダマッチングシステムでは、例えばマルチユニットの２つの搬送容器の一方が指定された梱包ステーションに割付けられた場合、後続のマルチユニットの搬送容器がその梱包ステーションに到達するまで新たなオーダの搬送容器の指定ができないので、梱包作業を開始することができない。
【００２１】
このような問題点を解決する手法として、以下のような方法が考えられる。つまり、ピッキングエリアＢにおいて、満杯になった搬送容器のすぐ後ろに空の搬送容器を準備し、マルチユニットの２つ以上の搬送容器が必ず連なって搬送されるようにし、満杯の搬送容器もピッキングアイランドを通過させるようにする手法である。しかし、この手法では満杯の搬送容器が増えるにしたがってピッキングの作業能率が低下する要因となる。
【００２２】
【特許文献１】特開２００１−２５３５１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
本発明の課題は、マルチオーダの複数搬送容器が発生した場合、マルチオーダの複数搬送容器を同じ梱包ステーションに効率良くかつ連続して供給できるようなオーダマッチングシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明は、ピッキングエリアにおいてオーダに応じた物品のピッキングが行われた搬送容器を複数の検品梱包シュートラインを備える検品梱包エリアに搬送して検品及び梱包を行うようにしたオーダマッチングシステムであり、前記検品梱包エリアを、１オーダについて搬送容器が１個のシングルオーダ用のシングル検品梱包エリアと、１オーダについて搬送容器が２個以上のマルチオーダ用のマルチ検品梱包エリアとに分け、前記シングル検品梱包エリアは、前記ピッキングエリアに接続されている主搬送ラインから分岐可能にされた複数のシングル検品梱包シュートラインを備え、前記マルチ検品梱包エリアは、前記主搬送ラインから分岐可能にされた大ループバッファ搬送ラインと、該大ループバッファ搬送ラインから分岐可能にされた小ループバッファ搬送ラインと、該小ループバッファ搬送ラインから分岐可能にされた複数のマルチ検品梱包シュートラインとを備える。
【００２５】
本発明によるオーダマッチングシステムにおいては、前記搬送容器には少なくとも配送先情報とシングルオーダ、マルチオーダを区別すると共にマルチオーダの場合には同一オーダの関連性を示すための識別情報とを含む搬送情報が付与されたタグが付される一方、前記主搬送ライン、大ループバッファ搬送ライン、及び小ループバッファ搬送ラインにおける分岐点の上流側にはそれぞれ前記タグの識別情報を読み取る読取手段が配置される。本発明によるオーダマッチングシステムはまた、複数箇所の前記読取手段からの読取り情報に基づいてシングルオーダの搬送容器は前記シングル検品梱包エリアにおけるいずれかのシングル検品梱包シュートラインへ導き、マルチオーダの搬送容器は前記マルチ検品梱包エリアにおけるいずれかのマルチ検品梱包シュートラインへ導く搬送制御を実行する制御装置を備える。
【００２６】
前記制御装置は更に、マルチオーダの複数の搬送容器については同一オーダの搬送容器がすべて前記大ループバッファ搬送ラインに入ってから前記同一オーダの搬送容器を逐次前記小ループバッファ搬送ラインに分岐させ、続いて前記同一オーダの搬送容器がすべて前記小ループバッファ搬送ラインに入ってから前記同一オーダの搬送容器を同じマルチ検品梱包シュートラインに導く。
【００２７】
本発明によるオーダマッチングシステムはまた、前記大ループバッファ搬送ラインに大ループリジェクトシュートラインを設け、前記制御装置は、マルチオーダによる前記同一オーダの搬送容器が前記大ループバッファ搬送ラインに揃うまでは既に当該大ループバッファ搬送ラインに入っている前記同一オーダの搬送容器は当該大ループバッファ搬送ラインを周回させ、前記同一オーダの搬送容器の最初の１つが前記大ループバッファ搬送ラインに入ってから第１の所定時間を経過しても前記同一オーダの搬送容器が前記大ループバッファ搬送ラインに揃わない場合には周回中の前記同一オーダの搬送容器を前記大ループリジェクトシュートラインに導くことを特徴とする。
【００２８】
本発明によるオーダマッチングシステムは更に、前記小ループバッファ搬送ラインに小ループリジェクトシュートラインを設け、前記制御装置は、マルチオーダによる前記同一オーダの搬送容器が前記小ループバッファ搬送ラインに揃うまでは既に当該小ループバッファ搬送ラインに入っている前記同一オーダの搬送容器は当該小ループバッファ搬送ラインを周回させ、前記同一オーダの搬送容器の最初の１つが前記小ループバッファ搬送ラインに入ってから第２の所定時間を経過しても前記同一オーダの搬送容器が前記小ループバッファ搬送ラインに揃わない場合には周回中の前記同一オーダの搬送容器を前記小ループリジェクトシュートラインに導くことを特徴とする。
【００２９】
本発明によるオーダマッチングシステムは更に、前記主搬送ラインは前記シングル検品梱包エリアから前記ピッキングエリア側に搬送容器を戻すための返送用搬送ラインを含み、前記マルチ検品梱包エリアから前記返送用搬送ラインに搬送容器を合流させるための合流搬送ラインを設け、前記シングル検品梱包エリア、マルチ検品梱包エリアにおいてそれぞれ検品梱包が行われて空となった搬送容器は、前記搬送情報を削除したうえで前記返送用搬送ラインにより前記ピッキングエリア側に戻されることを特徴とする。
【００３０】
本発明によるオーダマッチングシステムは更に、前記搬送容器は、搬送ラインを規定するレールに沿って走行可能な吊り下げ手段により吊り下げ状態で搬送されるものであり、前記大ループバッファ搬送ラインは建屋の天井近くに設けられることが好ましい。
【００３１】
本発明によるオーダマッチングシステムは、前記主搬送ラインを主搬送コンベヤ、前記小ループバッファ搬送ラインを周回式コンベヤでそれぞれ構成しても良く、この場合、前記大ループバッファ搬送ラインは前記主搬送コンベヤから分岐可能にされた分岐用コンベヤと前記周回式コンベヤに合流可能にされた合流用コンベヤと前記分岐用コンベヤと前記合流用コンベヤとの間に設置された自動倉庫設備との組合わせを少なくとも１組備えて構成される。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、マルチ検品梱包エリアのマルチ検品梱包シュートラインにおける作業者は、マルチオーダの複数搬送容器を揃えるという意識を持たずにマルチ検品梱包作業が可能となる。そして、マルチオーダの複数搬送容器をそれほどの時間ずれを生じることなく同じマルチ検品梱包シュートラインに供給することができるので、マルチ検品梱包作業における待ち時間が少なくなり、検品梱包作業の作業効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
図１を参照して、本発明を図５で説明したような商品ピッキング設備における検品梱包エリアに適用した場合の第１の実施の形態について説明する。図１では、図５に示された伝票投入エリア、ピッキングエリアは図示を省略している。つまり、本形態においても、図示しないピッキングエリアにおいてオーダに応じた商品のピッキングが行われた搬送容器を複数の検品梱包シュートラインを備える検品梱包エリアに搬送して検品及び梱包を行う。勿論、この設備は建屋内に構築される。
【００３４】
特に、第１の実施の形態では検品梱包エリアを、１オーダについて搬送容器が１個のシングルオーダ用のシングル検品梱包エリアＳＡ１と、１オーダについて搬送容器が２個以上のマルチオーダ用のマルチ検品梱包エリアＭＡ１とに分けている。シングル検品梱包エリアＳＡ１は、ピッキングエリアに接続されている主搬送ラインＭ１から分岐可能にされた複数のシングル検品梱包シュートラインＳＬ１を備える。一方、マルチ検品梱包エリアＭＡ１は、主搬送ラインＭ１から分岐可能にされた大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１と、この大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１から分岐可能にされた小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１と、この小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１から分岐可能にされた複数のマルチ検品梱包シュートラインＭＬ１とを備える。主搬送ラインＭ１は、ピッキングエリアから送られてくる搬送容器をシングル検品梱包エリアＳＡ１に導くラインだけでなく、シングル検品梱包エリアＳＡ１において検品梱包が終了して空になった搬送容器をピッキングエリア側、厳密には伝票投入エリアに送り返すための返送用搬送ラインＭ１−１、及びシングル検品梱包シュートラインＳＬ１に分岐できなかった搬送容器をピッキングエリア側に送り返して再度シングル検品梱包シュートラインＳＬ１へ搬送する、又はピッキングを継続するための返送用搬送ラインＭ１−１´を含む。
【００３５】
なお、主搬送ラインＭ１からの分岐、大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１への合流は、複数の分岐・合流装置１１により行われる。大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１は閉ループを構成しており、バッファの機能、つまり複数のマルチユニットの搬送容器について到着待ちの搬送容器を集合させる領域を持つ。大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１からの分岐、小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１への合流は、複数の分岐・合流装置１２により行われる。主搬送ラインＭ１から各シングル検品梱包シュートラインＳＬ１への分岐を可能にするために分岐装置１３が設置され、小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１から各マルチ検品梱包シュートラインＭＬ１への分岐を可能にするために分岐装置１４が設置されている。図１では、分岐・合流装置１１をシングル検品梱包エリアＳＡ１よりも上流側に２つ設置し、分岐・合流装置１２を大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１における蛇行領域の入り口、出口に近い箇所にそれぞれ１つづつ設置するようにしているが、分岐・合流装置の設置箇所は図示の形態に限定されるものではない。分岐・合流装置及び分岐装置は、周知のものを使用するので詳しい説明は省略する。
【００３６】
搬送容器は、図６で説明した搬送容器１と同様のものが使用されるが、ＩＤタグ２に付与される情報が異なる。本形態では、ＩＤタグ２に、顧客情報、商品ピッキング情報、媒体種情報、搬送制御情報、及びバッグ情報等から成る搬送情報を付与するようにしている。顧客情報は配送先を示す配送先情報、例えば配送先である顧客の顧客番号であり、商品ピッキング情報は、搬送容器に収納されるべき商品毎にピッキングの完了／未完了を示すフラグ情報である。つまり、ある商品についてフラグが立っていればピッキング完了、立っていなければピッキング未完了を示す。媒体種情報は、商品とは別にパンフレットやカタログのような紙類を検品梱包エリアで同封するようにしているので、それらの種類を示すための情報である。搬送制御情報は、ピッキングエリア搬送先を示すための情報である。バッグ情報は、搬送容器１がシングルオーダ用であるかマルチオーダ用であるかを示すための識別情報であり、例えばシングルオーダの場合には１／１、３個のマルチオーダの場合には、同一オーダの関連性を示すために１個目が１／３、２個目が２／３、３個目は３／３というように示される。
【００３７】
主搬送ラインＭ１、大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１、及び小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１における分岐点ＢＡ、ＢＤ、ＢＢ、ＢＣの上流側にはそれぞれ通過しようとする搬送容器１のＩＤタグ２に対して搬送情報のうち、特に商品ピッキング情報、バッグ情報の読取りを行うための図６で説明したＩＤタグリーダ／ライタ３（図１では図示省略）が配置される。
【００３８】
図２は、第１の実施の形態にかかるオーダマッチングシステムの制御系の構成を概略的に示している。本制御系は、各分岐点に配置されたＩＤタグリーダ／ライタで読み取られた搬送情報を受け取り、その中の特に商品ピッキング情報、バッグ情報（識別情報）に基づいて各分岐・合流装置に対して分岐・合流指令を出力する制御部２０を有する。なお、商品ピッキング設備には、この制御部２０とは別に、図５で説明した伝票投入エリアＡ、ピッキングエリアＢのために別の制御系が備えられる。この別の制御系は、前述したように、伝票投入ステーションＡにおいてオーダ別に伝票を発行し、ピッキングエリアＢにおいては商品ピッキング情報の書込み、つまりピッキングの完了を示すフラグ情報の書込み及び分岐・合流指令を出力する制御が行われる。
【００３９】
本実施の形態の特徴は、図１の範囲の検品梱包エリアの構成及び制御動作に特徴があり、伝票投入エリアＡ、ピッキングエリアＢについては図５において説明した動作が実行される。伝票投入エリアＡ、ピッキングエリアＢのための別の制御系については図示、説明を省略し、以下では、大ループバッファ搬送ライン、小ループバッファ搬送ライン、シングル検品梱包エリア、マルチ検品梱包エリアの制御動作についてのみ説明を行う。
【００４０】
図３は、大ループバッファ搬送ライン、小ループバッファ搬送ライン、シングル検品梱包エリア、マルチ検品梱包エリアにおける制御動作の流れを示すフローチャート図である。
【００４１】
図３において、ピッキングエリアＢから主搬送ラインＭ１で搬送容器１が送られてくると、分岐点ＢＡに設置されたＩＤタグリーダ／ライタ３によりＩＤタグ２に対する搬送情報の読取りが行われ（ステップ３１）、読取りデータは制御部２０に送られる。ステップ３２では、制御部２０は、ＩＤタグリーダ／ライタ３からの読取り情報の中のバッグ情報に基づいて搬送容器１がシングルオーダ、マルチオーダのいずれであるかを判別すると共に、商品ピッキング情報によりピッキング完了、未完了のいずれであるか、つまり収納されるべき商品がすべて収納されているかどうかの判別を行う。制御部２０は、シングルオーダの搬送容器１又はピッキング未完了の商品のある搬送容器１については主搬送ラインＭ１を直進させる（ステップ３３）。
【００４２】
主搬送ラインＭ１を直進した搬送容器１は、今度は、シングル検品梱包エリアＳＡ１における各分岐点ＢＤに設置されたＩＤタグリーダ／ライタ３によりＩＤタグ２に対する搬送情報の読取りが行われ（ステップ３４）、読取りデータは制御部２０に送られる。ステップ３５では、制御部２０は、ＩＤタグリーダ／ライタ３からの読取り情報の中のバッグ情報、商品ピッキング情報によりシングルオーダかつピッキング完了、未完了のいずれであるかの判別を行う。搬送容器１がピッキング未完了、又はデータが消去、あるいはマルチオーダのものであれば、制御部２０はこの搬送容器１をどの分岐点ＢＤにおいても分岐させない。その結果、この搬送容器１は、返送用搬送ラインＭ１−１´を通してピッキングエリア側に戻される（ステップ３６）。
【００４３】
一方、ピッキング完了のシングルオーダの搬送容器１は、主搬送ラインＭ１におけるいずれかの分岐点ＢＤでシングル検品梱包シュートラインＳＬ１に分岐される（ステップ３７）。分岐点をどこにするかはシングル検品梱包シュートラインの空き状況に応じて決められる。つまり、制御部２０は、各シングル検品梱包シュートラインＳＬ１に現在、搬送容器１が何個待ち状態にあるかを常時把握している。そして、各分岐点ＢＤにおいてＩＤタグ２が読み取られる毎に対応するシングル検品梱包シュートラインＳＬ１の空き状況を判別し、空いているシングル検品梱包シュートラインＳＬ１があればそこの分岐装置１３を作動させて搬送容器１を分岐させる。制御部２０は、この分岐した搬送容器１の数と、検品梱包が終了する毎に作業者により入力される終了を示す押釦信号の数とから各シングル検品梱包シュートラインＳＬ１に現在何個の搬送容器１があるかを把握している。
【００４４】
なお、各シングル検品梱包シュートラインＳＬ１、マルチ検品梱包シュートラインＭＬ１にもＩＤタグリーダ／ライタが設置される他、複数の媒体を区画保有する媒体棚及び同封すべき媒体を示す複数のランプが複数の媒体に対応して設置されている。作業者は検品梱包を行おうとする搬送容器１のＩＤタグから搬送情報を読み取る。この搬送情報は制御部２０に送られる。制御部２０は、送られてきた搬送情報のうちの媒体種情報から同封すべき媒体を示すランプを点灯させる。作業者は、搬送情報の読取りを終えると、ＩＤタグ内の情報を消去する。
【００４５】
搬送容器１の分岐があったシングル検品梱包シュートラインＳＬ１では、そこに配置されている作業者により搬送容器１内の商品について検品、梱包作業が行われる。シングル検品梱包シュートラインＳＬ１では、搬送されてきた搬送容器１に投入されている伝票に記入されている各種情報を参照しながら検品、梱包作業を行う。なお、媒体種情報については、同封すべきパンフレット、カタログ等がある場合には対応するランプが点灯表示される。そして、空となった搬送容器１についてはＩＤタグ２における搬送情報が消去された上で返送用搬送ラインＭ１−１に載せられる。なお、シングル検品梱包シュートラインＳＬ１に搬送情報を表示するためのディスプレイ手段を設置し、このディスプレイ手段で表示されている搬送情報を参照しながら検品、梱包作業を行うようにしても良い。
【００４６】
次に、ステップ３２において搬送容器１がマルチオーダかつピッキング完了と判別された場合の制御動作について説明する。この場合、制御部２０は、分岐点ＢＡにおける分岐・合流装置１１を作動させて搬送容器１を分岐させると共に、大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１に合流させる（ステップ４１）。この時、分岐点ＢＡにおいてＩＤタグリーダ／ライタ３で読み取られた搬送情報は制御部２０に送られることは前述した通りである。制御部２０は、マルチオーダ用の搬送容器１が大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１に入ると、搬送情報の中の顧客情報、バッグ情報に基づいて以下に述べる大ループ情報管理を行う（ステップ４２）。
【００４７】
例えば、マルチオーダが２個の搬送容器１によるものであったとする。この場合、制御部２０は、マルチオーダの２個の搬送容器１のうち最初のもの、つまりバッグ情報が１／２（又は２／２）を示す搬送容器１（以下、最初の搬送容器１と呼ぶ）が大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１に入ると、同じ顧客情報を持ちかつバッグ情報が２／２（又は１／２）を示す搬送容器１（以下、後続の搬送容器１´と呼ぶ）が大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１に入るまでは、最初の搬送容器１を大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１内を周回させる（ステップ４３）。言い換えれば、制御部２０は、最初の搬送容器１が大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１に入ると、後続の搬送容器１´がそろったかどうかの判別、つまり同一マルチオーダの搬送容器がそろったかどうかの判別を、ステップ４１における分岐・合流が発生する毎に行う（ステップ４４）。制御部２０は、大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１内に最初の搬送容器１と後続の搬送容器１´とがそろったことを判別すると、これらの搬送容器１の小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１への分岐制御に移行する（ステップ４５）。
【００４８】
制御部２０は、ステップ４５に移行した後、分岐点ＢＢにおけるＩＤタグリーダ／ライタ３から最初に識別した搬送容器１又は後続の搬送容器１´、あるいは後続の搬送容器１´又は最初に識別した搬送容器１のバッグ情報を持つ読取り情報が送られてくると（ステップ４６）、そこの分岐・合流装置１２を作動させて最初の搬送容器１及び後続の搬送容器１´を大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１から分岐させて小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１に合流させる（ステップ４７）。以上の制御動作は、マルチオーダの搬送容器が３個以上の場合でもまったく同じように適用されることは明らかである。
【００４９】
ここで、最初の搬送容器１及び後続の搬送容器１´が大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１内の異なった場所にあったとしても、これらの搬送容器１、１´の小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１への合流のタイミングがずれることは少ない。これは、前述したように、分岐・合流装置１２を大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１における蛇行領域の入り口、出口に近い箇所にそれぞれ１つづつ設置するようにしているからである。
【００５０】
以下では、最初の搬送容器１が先に小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１に入ったものとする。制御部２０は、マルチオーダ用の最初の搬送容器１が小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１に入ると、搬送情報の中の顧客情報、バッグ情報に基づいて以下に述べる小ループ情報管理を行う（ステップ４８）。
【００５１】
制御部２０は、最初の搬送容器１が小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１に入ると、後続の搬送容器１´が小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１に入るまでは、最初の搬送容器１を小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１内を周回させる（ステップ４９）。つまり、制御部２０は、最初の搬送容器１が小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１に入ると、後続の搬送容器１´がそろったかどうかの判別を行う（ステップ５０）。制御部２０は、小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１内に最初の搬送容器１と後続の搬送容器１´とがそろったことを判別すると、これらの搬送容器１、１´を同じマルチ検品梱包シュートラインＭＬ１へ分岐する制御に移行する（ステップ５１）。制御部２０は、ステップ５１に移行した後、分岐点ＢＣにおけるＩＤタグリーダ／ライタ３から最初の搬送容器１又は後続の搬送容器１´の搬送情報を持つ読取り情報が送られてくると（ステップ５２）、そこの分岐装置１４を作動させて最初の搬送容器１又は後続の搬送容器１´をマルチ検品梱包シュートラインＭＬ１に分岐させる。最初の搬送容器１（又は後続の搬送容器１´）が先にマルチ検品梱包シュートラインＭＬ１に入った場合、制御部２０は続いて、上記分岐装置１４におけるＩＤタグリーダ／ライタ３から後続の搬送容器１´（又は最初の搬送容器１）の搬送情報を持つ読取り情報が送られてくるまで待ち、この読取り情報が送られてくると、そこの分岐装置１４を作動させて後続の搬送容器１´（又は最初の搬送容器１）を上記と同じマルチ検品梱包シュートラインＭＬ１に分岐させる（ステップ５３）。以上の制御動作も、マルチオーダの搬送容器が３個以上の場合であってもまったく同じように適用されることは明らかである。
【００５２】
以上のようにして、同一マルチオーダの搬送容器１を連続的に同じマルチ検品梱包シュートラインＭＬ１に供給することができる。マルチ検品梱包シュートラインＭＬ１における１回の周回に要する時間は短いので、最初の搬送容器がマルチ検品梱包シュートラインＭＬ１に供給されてから同一オーダの搬送容器が同じマルチ検品梱包シュートラインＭＬ１にそろうまでの時間は短い。
【００５３】
なお、マルチ検品梱包シュートラインＭＬ１において検品梱包が行われて空となった搬送容器１は、シングル検品梱包ラインＳＬ１と同様、ＩＤタグ２の搬送情報が消去されており、主搬送ラインＭ１と合流可能な合流返送ラインＭ１−２に載せられる。合流返送ラインＭ１−２への合流は作業者により行われる。
【００５４】
図１に戻って、本形態では、大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１には大ループリジェクトシュートラインＬＲＬ１を設け、小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１には小ループリジェクトシュートラインＳＲＬ１を設けている。このため、大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１から大ループリジェクトシュートラインＬＲＬ１への分岐点ＢＥには分岐装置１５を設けると共に、前述同様のＩＤタグリーダライタ３（図示は省略）を設けている。一方、小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１から小ループリジェクトシュートラインＳＲＬ１への分岐点ＢＦには分岐装置１６を設けると共に、前述同様のＩＤタグリーダライタ３（図示は省略）を設けている。大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１、小ループリジェクトシュートラインＳＲＬ１はそれぞれ、合流返送ラインＭ１−２に合流可能にされている。この合流返送ラインＭ１−２への合流も作業者により行われる。
【００５５】
大ループリジェクトシュートラインＬＢＬ１は以下のように使用される。制御部２０は、前述したように、同一マルチオーダの搬送容器が大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１にそろうまでは既に大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１に入っている同一マルチオーダの搬送容器は大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１を周回させる。しかし、同一マルチオーダの搬送容器の最初の１つが大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１に入ってから第１の所定時間Ｔ１を経過しても同一マルチオーダの搬送容器が大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１にそろわない場合には周回中の同一マルチオーダの搬送容器を大ループリジェクトシュートラインＬＲＬ１に分岐させる。つまり、大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１内を周回中にそろわなかった同一マルチオーダの搬送容器の読取り情報が第１の所定時間Ｔ１内に制御部２０に送られないとき、制御部２０は、分岐装置１５を起動させてこの搬送容器を大ループリジェクトシュートラインＬＲＬ１に分岐させる。
【００５６】
同様に、小ループリジェクトシュートラインＳＢＬ１は以下のように使用される。制御部２０は、前述したように、同一マルチオーダの搬送容器が小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１にそろうまでは既に小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１に入っている同一マルチオーダの搬送容器は小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１を周回させる。しかし、同一マルチオーダの搬送容器の最初の１つが大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１に入ってから第２の所定時間Ｔ２を経過しても同一マルチオーダの搬送容器が小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１にそろわない場合には周回中の同一マルチオーダの搬送容器を小ループリジェクトシュートラインＳＲＬ１に分岐させる。つまり、小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１内を周回中にそろわなかった同一マルチオーダの搬送容器の読取り情報が第２の所定時間Ｔ２内に制御部２０に送られないとき、制御部２０は、分岐装置１６を起動させてこの搬送容器を小ループリジェクトシュートラインＳＲＬ１に分岐させる。なお、第１の所定時間Ｔ１と第２の所定時間Ｔ２とは異なるが任意に設定を変更することが可能である。
【００５７】
上記のようにするのは、大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１、小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１における搬送容器のバッファ数には制限があり、大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１、小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１がそれぞれ、そろっていない搬送容器で専有されるのを防ぐためである。
【００５８】
合流返送ラインＭ１−２からの搬送容器はシングル検品梱包エリアＳＡ１における主搬送ラインＭ１の分岐点ＢＤを通過する。ここで、マルチ検品梱包シュートラインＭＬ１からの搬送容器の場合、この搬送容器の持つ搬送情報は既に消去され空容器であることを示している。一方、大ループリジェクトシュートラインＬＲＬ１、小ループリジェクトシュートラインＳＲＬ１からの搬送容器の場合、この搬送容器の持つ搬送情報はマルチオーダであることを示している。これにより、合流返送ラインＭ１−２からの搬送容器が分岐装置１３でシングル検品梱包シュートラインＳＬ１に分岐されることは無い。
【００５９】
なお、大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１は、搬送容器１を周回させるだけであるので、作業員の手の届く高さ位置にある必要は無い。そこで、大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１を規定するレールを建屋の天井近くの高さ位置に設置することで、建屋の床における大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１のための設置スペースを無くし、新たな作業エリアや設備の設置スペースとして有効に活用できる。
【００６０】
以上のように、第１の実施の形態によるオーダマッチングシステムによれば、マルチオーダの複数の搬送容器をそれほど時間ずれを生ずることなく、同じマルチ検品梱包ラインに供給することができるので、マルチ検品梱包ラインにおける各作業者は、マルチオーダの複数の搬送容器がそろうまで長時間待たずに済み、検品梱包作業の効率を向上させることができる。
【００６１】
なお、マルチ検品梱包エリアＭＡ１は、マルチ検品梱包専用である必要は無く、日々の注文特性を事前に把握することによってマルチオーダが少ないと予測される場合には、マルチバッグ（搬送容器）とシングルバッグ（搬送容器）の引込み量をＭＡＸバッファ量＝マルチバッグ量＋シングルバッグ量というように修正（設定）することにより、シングル検品梱包エリアとしても機能させることができる。
【００６２】
図４は、本発明の第２の実施の形態によるオーダマッチングシステムを示す。前述した第１の実施の形態においては搬送容器の搬送を吊下げ式で行っているが、本第２の実施の形態では、コンベヤ等で実現するようにしている。このため、搬送容器は、コンベヤに載せて搬送する箱状の容器が使用され、この箱状容器の側面等にＩＤタグが付される。
【００６３】
簡単に言えば、本第２の実施の形態でも検品梱包エリアを、１オーダについて搬送容器が１個のシングルオーダ用のシングル検品梱包エリアＳＡ１´と、１オーダについて搬送容器が２個以上のマルチオーダ用のマルチ検品梱包エリアＭＡ１´とに分けている。そして、主搬送ラインと返送搬送ラインとが主搬送コンベヤＭＣ１で構成され、シングル検品梱包エリアＳＡ１´には主搬送コンベヤＭＣ１の主搬送ラインから分岐可能にされた搬送コンベヤ６０が設置されている。搬送コンベヤ６０には、複数のシングル検品梱包シュートラインＳＬ１´が分岐可能に設けられている。
【００６４】
一方、小ループバッファ搬送ラインは周回式コンベヤＣＢ１で構成されている。周回式コンベヤＣＢ１には、複数のマルチ検品梱包シュートラインＭＬ１´が分岐可能に設けられている。また、大ループバッファ搬送ラインは主搬送コンベヤＭＣ１から分岐可能にされた分岐用コンベヤ６１と、周回式コンベヤＣＢ１に合流可能にされた合流用コンベヤ６２と、分岐用コンベヤ６１と合流用コンベヤ６２との間に設置された自動倉庫設備６３との組み合わせを少なくとも１組、ここでは２組備えて構成されている。自動倉庫設備というのは、搬送容器を保管するための棚として多段式の収納棚を複数列組み合わせたものを複数層備え、各棚への搬送容器の出し入れを自動で行うようにした倉庫であり、この種の自動倉庫自体は周知であるので詳しい説明は省略する。
【００６５】
また、図４では、搬送容器に付されたＩＤタグに対するＩＤタグリーダ／ライタ３は、主搬送コンベヤＭＣ１の主搬送ラインにおける分岐用コンベヤ６１の分岐点の近く、搬送コンベヤ６０の分岐点の近く、分岐用コンベヤ６２における周回式コンベヤＣＢ１への分岐点の近くにそれぞれ配置するもののみを示している。しかし、第１の実施の形態と同様、ＩＤタグリーダ／ライタは、各シングル検品梱包シュートラインＳＬ１´への分岐点の近く、マルチ検品梱包シュートラインＭＬ１´への分岐点の近く、更にはリジェクトシュートラインＭＬＸ´の分岐点の近くにも設置されることは言うまでも無い。
【００６６】
本形態での自動倉庫設備６３の利用方法は以下の通りである。制御装置は、マルチオーダによる同一オーダの搬送容器がすべて自動倉庫設備６３に導入されたと判別した後に前記同一オーダの搬送容器を逐次分岐用コンベヤ６２に払い出して周回式コンベヤＣＢ１に合流させる。続いて前記同一オーダの搬送容器が周回式コンベヤＣＢ１にそろったと判別した後に、前記同一オーダの搬送容器を同じマルチ検品梱包シュートラインＭＬ１´に分岐させる。
【００６７】
制御装置はまた、マルチオーダによる同一オーダの搬送容器の最初の１つが自動倉庫設備６３に導入されてから同一オーダの搬送容器が自動倉庫設備６３に導入されるまでは既に自動倉庫設備６３に保管されている前記同一オーダの搬送容器は保管を続ける。そして、前記同一オーダの搬送容器の最初の１つが自動倉庫設備６３に導入されてから第１の所定時間Ｔ１を経過しても前記同一オーダの搬送容器が自動倉庫設備６３にそろわない場合には、制御装置は保管中の前記同一オーダの搬送容器を、リジェクトシュートライン（コンベヤ）６４からマルチ検品梱包エリアＭＡ１´外に排出させて、主搬送コンベヤＭＣ１における返送搬送ラインに送る。
【００６８】
一方、周回式コンベヤＣＢ１にもリジェクトシュートライン（コンベヤ）ＭＬＸ´を設け、制御装置は、マルチオーダによる前記同一オーダの搬送容器が周回式コンベヤＣＢ１に入るまでは既に周回式コンベヤＣＢ１に載っている前記同一オーダの搬送容器は周回式コンベヤＣＢ１を周回させる。そして、前記同一オーダの搬送容器の最初の１つが周回式コンベヤＣＢ１に入ってから第２の所定時間Ｔ２を経過しても前記同一オーダの搬送容器が周回式コンベヤＣＢ１に入ってこない場合には、制御装置は周回中の前記同一オーダの搬送容器をリジェクトシュートラインＭＬＸ´からマルチ検品梱包エリアＭＡ１´外に排出させて、主搬送コンベヤＭＣ１における返送搬送ラインに送る。
【００６９】
上記の説明で明らかなように、本第２の実施の形態は、搬送手段がコンベヤで実現され、大ループバッファ搬送ラインが分岐用コンベヤ６１、６２と自動倉庫設備６３とで実現される点を除けば、作用、効果は第１の実施の形態とほぼ同じである。
【００７０】
なお、第１、第２の実施の形態のいずれにおいても、搬送容器に付されるＩＤタグは、ワイヤレスで読取り／書込みの可能なタグの他、バーコードを使用することもできる。バーコードを使用する場合には、バーコードリーダが組み合わされる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明によるオーダマッチングシステムは、ピッキング作業と検品梱包作業とでオーダピッキングを実施する物流システム全般、例えば食品・日用雑貨・通販等の各業界に広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるオーダマッチングシステムの概略を説明するための図である。
【図２】図１に示されたオーダマッチングシステムの制御系の構成を説明するための図である。
【図３】図１に示されたオーダマッチングシステムの制御動作を説明するためのフローチャート図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態による商品ピッキング設備の概略を説明するための図である。
【図５】従来の商品ピッキング設備及び検品梱包エリアの一例を説明するための図である。
【図６】図１のオーダマッチングシステム、図５の商品ピッキング設備において使用される吊下げ式の搬送容器を説明するための図である。
【図７】図６に示された吊下げ式の搬送容器を搬送する搬送装置を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７３】
ＳＡ１、ＳＡ１´ シングル検品梱包エリア
ＭＡ１、ＭＡ１´ マルチ検品梱包エリア
Ｍ１ 主搬送ライン
Ｍ１−１ 返送搬送ライン
Ｍ１−２ 合流返送ライン
ＬＢＬ１ 大ループバッファ搬送ライン
ＳＢＬ１ 小ループバッファ搬送ライン
ＢＡ、ＢＢ、ＢＣ、ＢＤ、ＢＥ、ＢＦ 分岐点
１１、１２ 分岐・合流装置
１３、１４ 分岐装置
ＭＣ１ 主搬送コンベヤ
６０ 搬送コンベヤ
６１ 分岐用コンベヤ
６２ 合流用コンベヤ
６３ 自動倉庫設備
６４、ＭＬＸ´ リジェクトシュートライン
ＣＢ１ 周回式コンベヤ
【技術分野】
【０００１】
本発明はオーダマッチングシステムに関し、特に商品ピッキング設備におけるピッキングエリアにおいてオーダに応じた物品のピッキングが行われた搬送容器を複数の検品梱包シュートラインを備える検品梱包エリアに搬送して検品及び梱包を行う場合に適用されるオーダマッチングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の商品ピッキング設備の一例を図５〜図７を参照して説明する。図５は商品ピッキング設備およびそれに付随する検品梱包エリアの概略構成図、図６は搬送容器の斜視図、図７は搬送装置の説明図である。
【０００３】
まず、図５に基づき、商品ピッキング設備の基本構成を説明する。この商品ピッキング設備は、大きく分けて、伝票投入エリアＡとピッキングエリアＢと検品梱包エリアＤとからなる。伝票投入エリアＡ内には伝票投入ラインＬａが配設され、ピッキングエリアＢ内には主搬送ラインＬｂが配設され、検品梱包エリアＤ内には検品梱包ラインＬｄが配設されている。検品梱包ラインＬｄと伝票投入ラインＬａ間には返送ラインＬｒが配設されている。伝票投入ラインＬａと主搬送ラインＬｂと検品梱包ラインＬｄと返送ラインＬｒは一連に接続され、多数の搬送容器が周回できるようになっている。
【０００４】
伝票投入エリアＡは、複数の、例えば４箇所の伝票投入ステーションａ１，ａ２，ａ３，ａ４を備えている。各伝票投入ステーションａ１〜ａ４は、いずれもオーダ別に発行された伝票を空の搬送容器に入れ伝票投入ラインＬａに投入し発進させる場所である。
【０００５】
ピッキングエリアＢは、商品をオーダピッキングする最も重要な場所である。なお、商品をＡＢＣ分類（アイテム別出荷傾向）により分類すると出荷頻度の高い商品をＡランク品といい、Ｂランク品とは中位の出荷頻度、Ｃランク品とは低い出荷頻度の商品をいう。また、特定商品とは、品種は少ないが、ほとんどの顧客に提供するような、出荷量の多い商品、パンフレット、景品、宣伝品等をいう。
【０００６】
ピッキングエリアＢは、多数の商品ピッキングアイランドＰ１と、小数の特定商品ピッキングアイランドＰ２とから構成されている。商品ピッキングアイランドＰ１の数は任意であるが、数箇所から数１０箇所位設けられる。この商品ピッキングアイランドＰ１は、通信販売される非常に多種多様な膨大な数の商品、例えばＡランク品からＣランク品までの商品群を、各商品ピッキングアイランドＰ１に均等に入れるように分け、個々の商品群に属する商品を保管し、その商品群中の商品のみをピッキングする目的で設けられたものである。
【０００７】
各商品ピッキングアイランドＰ１でのピッキングは、主搬送ラインＬｂから分岐し再度合流する商品ピッキングラインで搬送容器を各商品ピッキングアイランドＰ１に立寄らせることにより行われる。特定商品ピッキングアイランドＰ２の数も任意であり、１箇所から数箇所設けられる。この特定商品ピッキングアイランドＰ２は、多くのオーダに共通する商品、例えば、Ａランク品や特定商品などの品種は少ないが、多くの顧客に提供するような出庫量の多い商品を、搬送容器に投入する場所である。この特定商品ピッキングアイランドＰ２でのピッキングも、主搬送ラインＬｂと並列に設けられた特定商品ピッキングラインで搬送容器を特定商品ピッキングアイランドＰ２で立寄らせることにより行われる。
【０００８】
検品梱包エリアＤは、１オーダ分の商品が収納された搬送容器を集め、各搬送容器から商品を取り出して検品し、梱包する場所であり、多数の梱包ステーションｄ１，ｄ２，・・・，ｄ１０と、梱包ラインＬｄから各梱包ステーションｄ１〜ｄ１０に分岐した検品梱包シュートラインから構成されている。各梱包ステーションｄ１，・・・で搬送容器１から商品が取り出されると、空の搬送容器１は各梱包ステーションｄ１，・・・を循回する内部の返送ラインＬｒと、これを伝票投入ラインＬａに接続する外部の返送ラインＬｒを通って伝票投入ラインＬａへ進んでいく。
【０００９】
上記の基本構成を有する商品ピッキング設備の特徴は、後述する搬送容器が任意の商品ピッキングアイランドＰ１，・・・及び特定商品ピッキングアイランドＰ２に対し、主搬送ラインＬｂから自由に分岐して立寄り、再び合流することが可能であり、かつ他の商品ピッキングアイランドＰ１及び特定商品ピッキングアイランドＰ２に立寄らないで通過することも自由にできるという点にある。顧客からのオーダは種々様々であるから各搬送容器に投入する商品及び特定商品もバラバラになっている。これに対し、各搬送容器は異なる商品ピッキングアイランドＰ１，・・・及び特定商品ピッキングアイランドＰ２に立寄ってピッキングされた商品が投入され、別の商品ピッキングアイランドＰ１，・・・及び特定商品ピッキングアイランドＰ２は通過する。このことにより、各搬送容器は別の搬送容器の走行やピッキング動作を待つことなく、ほとんど自由にピッキングした商品が収納されて検品梱包エリアＤへ搬送される。
【００１０】
このように、本例では、各搬送容器がランダムに動いてピッキングが行われることにより、オーダピッキングが可能となっている点に特徴があり、出荷リードタイムを短縮することができる。
【００１１】
次に、上記のごときオーダピッキングに好適な搬送容器１を説明する。図６に示す搬送容器１は、伝票投入ラインＬａを走行する間にオーダ伝票が投入され、主搬送ラインＬｂを走行する間にオーダ伝票に基づいてピッキングされた商品や特定商品が収容され、梱包ラインＬｄまで搬送するものである。
【００１２】
図６に基づき、搬送容器１の具体的構成を説明する。搬送容器１は、箱状の容器１ａとハンガー１ｂとフック１ｃとから構成された吊下型容器である。容器１ａは縦長の合成樹脂製の箱であり、剛性があり、上面と前面上部が開口されている。この開口が大きいことにより、かなり大形の商品や特定商品でも容器１ａに投入することができる。また、前記開口から手の届きやすい位置にある内壁の上部にはオーダ伝票Ｓを挟んでおくためのポケット１ｄが設けられている。
【００１３】
ハンガー１ｂは容器１ａに対し揺動可能に任意のヒンジ１ｅで連結されている。このため、容器１ａを傾けることができ、商品や特定商品の投入、取り出しが容易にできるようになっている。フック１ｃはハンガー１ｂの中央に立設されており、上端部が半球状に湾曲している。フック１ｃは搬送方向に対して横向きであり、後述する搬送手段に係合して、搬送容器１が搬送されるようになっている。
【００１４】
ハンガー１ｂの片側の上面にはＩＤタグ２が取付けられている。このＩＤタグ２は、固有の搬送容器番号の他に、オーダされた商品情報、商品投入の有無、分岐指令信号など、オーダに付随する搬送情報を記録することができる。一方、各搬送ラインＬａ，Ｌｂ，Ｌｄ，Ｌｒの要所要所にはＩＤタグリーダ／ライタ３が設置されており、これらにより、ＩＤタグ２に対して必要な制御情報を読取り／書込みを行って必要な箇所で搬送容器１を分岐させたり、合流させる等の制御を行っている。このように、ＩＤタグ２とＩＤタグリーダ／ライタ３を組み合わせた結果、搬送容器１は、ピッキングされた商品を収納する容器となるだけでなく、それ自体が制御情報を持つ媒体となっている。
【００１５】
図７は搬送容器１の搬送装置の一例を示している。この搬送装置は、図５に示す伝票投入ラインＬａ、主搬送ラインＬｂ、梱包ラインＬｄ及び返送ラインＬｒを構成するものである。なお、前記各ラインＬａ，Ｌｂ，Ｌｄ，Ｌｒから分岐する商品ピッキングラインや特定商品ピッキングライン、検品梱包シュートラインなどは、フック１ｃを自由すべりさせるレールや、これとコンベヤとの組合わせなど、任意の搬送手段を用いることができる。
【００１６】
図７の搬送装置においては、前記各ラインＬａ，Ｌｂ，Ｌｄ，Ｌｒを含む搬送路を規定するガイド部材としてのレール５が建屋の構造体１００に固定されており、レール５には走行車輪６が等間隔で配置されている。各走行車輪６には一連のチェーン７が取付けられている。このチェーン７は図示しないモータ等で走行動力を与えられて搬送部材として作用し、各ラインＬａ，Ｌｂ，Ｌｄ，Ｌｒを周回するようになっている。そして、チェーン７には一定ピッチでキャッチ（引っ掛け部）８が取付けられている。キャッチ８は、搬送容器１を自由に着脱できるツメ状ラッチを有している。キャッチ８に搬送容器１のフック１ｃが引っ掛けられることにより、搬送容器１は吊り下げられた状態で搬送される。
【００１７】
既述のごとく、上記の搬送装置は、各ラインＬａ，Ｌｂ，Ｌｄ，Ｌｒを構成するものであり、これらから分岐したシュートラインや分岐ライン等への分岐動作及び合流動作は、任意の構成の合流装置及び分岐装置を用いて行われる。このため、搬送容器１は、各搬送ラインＬａ，Ｌｂ，Ｌｄ，Ｌｒを周回し、かつ各分岐ラインヘ進入し、分岐ラインから合流する等の自由な動きが可能となっている（例えば、特許文献１参照）。
【００１８】
ところで、この種のオーダマッチングシステムにおいて、オーダピッキングによって発生した商品は１つの搬送容器内に収納されるが、１オーダの内容（数量・商品個々のサイズ）によっては１つの搬送容器に収納できずに２個、場合によっては３個以上の複数の搬送容器（以下、これをマルチユニットの複数搬送容器と呼ぶ）に収納せざるを得ないパターンが発生する。このようなパターンが発生した場合、検品梱包エリアＤでの検品梱包作業は、マルチユニットの複数搬送容器に収納された商品を１つの箱に詰替える作業となるため、マルチユニットの複数搬送容器が連続して検品梱包エリアＤの同じ梱包ステーションに供給されてくることが望ましい。
【００１９】
しかしながら、マルチユニットの複数搬送容器はピッキングエリアＢを移動している間に別れてしまうことが多い。これは、一旦満杯になった搬送容器はピッキングアイランドに入ることは無いのに対し、後続する搬送容器はピッキングアイランドに入って追加のピッキングが行われることになるからである。この場合、マルチユニットの複数搬送容器は連続してほぼ同時刻に同じ梱包ステーションに供給されない。つまり、満杯の搬送容器が先に指定された梱包ステーションに供給され、追加のピッキングが行われた後続搬送容器はある時間（不定期）が経過してから指定された梱包ステーションに到達することになる。
【００２０】
これまでのオーダマッチングシステムでは、例えばマルチユニットの２つの搬送容器の一方が指定された梱包ステーションに割付けられた場合、後続のマルチユニットの搬送容器がその梱包ステーションに到達するまで新たなオーダの搬送容器の指定ができないので、梱包作業を開始することができない。
【００２１】
このような問題点を解決する手法として、以下のような方法が考えられる。つまり、ピッキングエリアＢにおいて、満杯になった搬送容器のすぐ後ろに空の搬送容器を準備し、マルチユニットの２つ以上の搬送容器が必ず連なって搬送されるようにし、満杯の搬送容器もピッキングアイランドを通過させるようにする手法である。しかし、この手法では満杯の搬送容器が増えるにしたがってピッキングの作業能率が低下する要因となる。
【００２２】
【特許文献１】特開２００１−２５３５１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
本発明の課題は、マルチオーダの複数搬送容器が発生した場合、マルチオーダの複数搬送容器を同じ梱包ステーションに効率良くかつ連続して供給できるようなオーダマッチングシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明は、ピッキングエリアにおいてオーダに応じた物品のピッキングが行われた搬送容器を複数の検品梱包シュートラインを備える検品梱包エリアに搬送して検品及び梱包を行うようにしたオーダマッチングシステムであり、前記検品梱包エリアを、１オーダについて搬送容器が１個のシングルオーダ用のシングル検品梱包エリアと、１オーダについて搬送容器が２個以上のマルチオーダ用のマルチ検品梱包エリアとに分け、前記シングル検品梱包エリアは、前記ピッキングエリアに接続されている主搬送ラインから分岐可能にされた複数のシングル検品梱包シュートラインを備え、前記マルチ検品梱包エリアは、前記主搬送ラインから分岐可能にされた大ループバッファ搬送ラインと、該大ループバッファ搬送ラインから分岐可能にされた小ループバッファ搬送ラインと、該小ループバッファ搬送ラインから分岐可能にされた複数のマルチ検品梱包シュートラインとを備える。
【００２５】
本発明によるオーダマッチングシステムにおいては、前記搬送容器には少なくとも配送先情報とシングルオーダ、マルチオーダを区別すると共にマルチオーダの場合には同一オーダの関連性を示すための識別情報とを含む搬送情報が付与されたタグが付される一方、前記主搬送ライン、大ループバッファ搬送ライン、及び小ループバッファ搬送ラインにおける分岐点の上流側にはそれぞれ前記タグの識別情報を読み取る読取手段が配置される。本発明によるオーダマッチングシステムはまた、複数箇所の前記読取手段からの読取り情報に基づいてシングルオーダの搬送容器は前記シングル検品梱包エリアにおけるいずれかのシングル検品梱包シュートラインへ導き、マルチオーダの搬送容器は前記マルチ検品梱包エリアにおけるいずれかのマルチ検品梱包シュートラインへ導く搬送制御を実行する制御装置を備える。
【００２６】
前記制御装置は更に、マルチオーダの複数の搬送容器については同一オーダの搬送容器がすべて前記大ループバッファ搬送ラインに入ってから前記同一オーダの搬送容器を逐次前記小ループバッファ搬送ラインに分岐させ、続いて前記同一オーダの搬送容器がすべて前記小ループバッファ搬送ラインに入ってから前記同一オーダの搬送容器を同じマルチ検品梱包シュートラインに導く。
【００２７】
本発明によるオーダマッチングシステムはまた、前記大ループバッファ搬送ラインに大ループリジェクトシュートラインを設け、前記制御装置は、マルチオーダによる前記同一オーダの搬送容器が前記大ループバッファ搬送ラインに揃うまでは既に当該大ループバッファ搬送ラインに入っている前記同一オーダの搬送容器は当該大ループバッファ搬送ラインを周回させ、前記同一オーダの搬送容器の最初の１つが前記大ループバッファ搬送ラインに入ってから第１の所定時間を経過しても前記同一オーダの搬送容器が前記大ループバッファ搬送ラインに揃わない場合には周回中の前記同一オーダの搬送容器を前記大ループリジェクトシュートラインに導くことを特徴とする。
【００２８】
本発明によるオーダマッチングシステムは更に、前記小ループバッファ搬送ラインに小ループリジェクトシュートラインを設け、前記制御装置は、マルチオーダによる前記同一オーダの搬送容器が前記小ループバッファ搬送ラインに揃うまでは既に当該小ループバッファ搬送ラインに入っている前記同一オーダの搬送容器は当該小ループバッファ搬送ラインを周回させ、前記同一オーダの搬送容器の最初の１つが前記小ループバッファ搬送ラインに入ってから第２の所定時間を経過しても前記同一オーダの搬送容器が前記小ループバッファ搬送ラインに揃わない場合には周回中の前記同一オーダの搬送容器を前記小ループリジェクトシュートラインに導くことを特徴とする。
【００２９】
本発明によるオーダマッチングシステムは更に、前記主搬送ラインは前記シングル検品梱包エリアから前記ピッキングエリア側に搬送容器を戻すための返送用搬送ラインを含み、前記マルチ検品梱包エリアから前記返送用搬送ラインに搬送容器を合流させるための合流搬送ラインを設け、前記シングル検品梱包エリア、マルチ検品梱包エリアにおいてそれぞれ検品梱包が行われて空となった搬送容器は、前記搬送情報を削除したうえで前記返送用搬送ラインにより前記ピッキングエリア側に戻されることを特徴とする。
【００３０】
本発明によるオーダマッチングシステムは更に、前記搬送容器は、搬送ラインを規定するレールに沿って走行可能な吊り下げ手段により吊り下げ状態で搬送されるものであり、前記大ループバッファ搬送ラインは建屋の天井近くに設けられることが好ましい。
【００３１】
本発明によるオーダマッチングシステムは、前記主搬送ラインを主搬送コンベヤ、前記小ループバッファ搬送ラインを周回式コンベヤでそれぞれ構成しても良く、この場合、前記大ループバッファ搬送ラインは前記主搬送コンベヤから分岐可能にされた分岐用コンベヤと前記周回式コンベヤに合流可能にされた合流用コンベヤと前記分岐用コンベヤと前記合流用コンベヤとの間に設置された自動倉庫設備との組合わせを少なくとも１組備えて構成される。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、マルチ検品梱包エリアのマルチ検品梱包シュートラインにおける作業者は、マルチオーダの複数搬送容器を揃えるという意識を持たずにマルチ検品梱包作業が可能となる。そして、マルチオーダの複数搬送容器をそれほどの時間ずれを生じることなく同じマルチ検品梱包シュートラインに供給することができるので、マルチ検品梱包作業における待ち時間が少なくなり、検品梱包作業の作業効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
図１を参照して、本発明を図５で説明したような商品ピッキング設備における検品梱包エリアに適用した場合の第１の実施の形態について説明する。図１では、図５に示された伝票投入エリア、ピッキングエリアは図示を省略している。つまり、本形態においても、図示しないピッキングエリアにおいてオーダに応じた商品のピッキングが行われた搬送容器を複数の検品梱包シュートラインを備える検品梱包エリアに搬送して検品及び梱包を行う。勿論、この設備は建屋内に構築される。
【００３４】
特に、第１の実施の形態では検品梱包エリアを、１オーダについて搬送容器が１個のシングルオーダ用のシングル検品梱包エリアＳＡ１と、１オーダについて搬送容器が２個以上のマルチオーダ用のマルチ検品梱包エリアＭＡ１とに分けている。シングル検品梱包エリアＳＡ１は、ピッキングエリアに接続されている主搬送ラインＭ１から分岐可能にされた複数のシングル検品梱包シュートラインＳＬ１を備える。一方、マルチ検品梱包エリアＭＡ１は、主搬送ラインＭ１から分岐可能にされた大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１と、この大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１から分岐可能にされた小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１と、この小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１から分岐可能にされた複数のマルチ検品梱包シュートラインＭＬ１とを備える。主搬送ラインＭ１は、ピッキングエリアから送られてくる搬送容器をシングル検品梱包エリアＳＡ１に導くラインだけでなく、シングル検品梱包エリアＳＡ１において検品梱包が終了して空になった搬送容器をピッキングエリア側、厳密には伝票投入エリアに送り返すための返送用搬送ラインＭ１−１、及びシングル検品梱包シュートラインＳＬ１に分岐できなかった搬送容器をピッキングエリア側に送り返して再度シングル検品梱包シュートラインＳＬ１へ搬送する、又はピッキングを継続するための返送用搬送ラインＭ１−１´を含む。
【００３５】
なお、主搬送ラインＭ１からの分岐、大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１への合流は、複数の分岐・合流装置１１により行われる。大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１は閉ループを構成しており、バッファの機能、つまり複数のマルチユニットの搬送容器について到着待ちの搬送容器を集合させる領域を持つ。大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１からの分岐、小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１への合流は、複数の分岐・合流装置１２により行われる。主搬送ラインＭ１から各シングル検品梱包シュートラインＳＬ１への分岐を可能にするために分岐装置１３が設置され、小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１から各マルチ検品梱包シュートラインＭＬ１への分岐を可能にするために分岐装置１４が設置されている。図１では、分岐・合流装置１１をシングル検品梱包エリアＳＡ１よりも上流側に２つ設置し、分岐・合流装置１２を大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１における蛇行領域の入り口、出口に近い箇所にそれぞれ１つづつ設置するようにしているが、分岐・合流装置の設置箇所は図示の形態に限定されるものではない。分岐・合流装置及び分岐装置は、周知のものを使用するので詳しい説明は省略する。
【００３６】
搬送容器は、図６で説明した搬送容器１と同様のものが使用されるが、ＩＤタグ２に付与される情報が異なる。本形態では、ＩＤタグ２に、顧客情報、商品ピッキング情報、媒体種情報、搬送制御情報、及びバッグ情報等から成る搬送情報を付与するようにしている。顧客情報は配送先を示す配送先情報、例えば配送先である顧客の顧客番号であり、商品ピッキング情報は、搬送容器に収納されるべき商品毎にピッキングの完了／未完了を示すフラグ情報である。つまり、ある商品についてフラグが立っていればピッキング完了、立っていなければピッキング未完了を示す。媒体種情報は、商品とは別にパンフレットやカタログのような紙類を検品梱包エリアで同封するようにしているので、それらの種類を示すための情報である。搬送制御情報は、ピッキングエリア搬送先を示すための情報である。バッグ情報は、搬送容器１がシングルオーダ用であるかマルチオーダ用であるかを示すための識別情報であり、例えばシングルオーダの場合には１／１、３個のマルチオーダの場合には、同一オーダの関連性を示すために１個目が１／３、２個目が２／３、３個目は３／３というように示される。
【００３７】
主搬送ラインＭ１、大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１、及び小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１における分岐点ＢＡ、ＢＤ、ＢＢ、ＢＣの上流側にはそれぞれ通過しようとする搬送容器１のＩＤタグ２に対して搬送情報のうち、特に商品ピッキング情報、バッグ情報の読取りを行うための図６で説明したＩＤタグリーダ／ライタ３（図１では図示省略）が配置される。
【００３８】
図２は、第１の実施の形態にかかるオーダマッチングシステムの制御系の構成を概略的に示している。本制御系は、各分岐点に配置されたＩＤタグリーダ／ライタで読み取られた搬送情報を受け取り、その中の特に商品ピッキング情報、バッグ情報（識別情報）に基づいて各分岐・合流装置に対して分岐・合流指令を出力する制御部２０を有する。なお、商品ピッキング設備には、この制御部２０とは別に、図５で説明した伝票投入エリアＡ、ピッキングエリアＢのために別の制御系が備えられる。この別の制御系は、前述したように、伝票投入ステーションＡにおいてオーダ別に伝票を発行し、ピッキングエリアＢにおいては商品ピッキング情報の書込み、つまりピッキングの完了を示すフラグ情報の書込み及び分岐・合流指令を出力する制御が行われる。
【００３９】
本実施の形態の特徴は、図１の範囲の検品梱包エリアの構成及び制御動作に特徴があり、伝票投入エリアＡ、ピッキングエリアＢについては図５において説明した動作が実行される。伝票投入エリアＡ、ピッキングエリアＢのための別の制御系については図示、説明を省略し、以下では、大ループバッファ搬送ライン、小ループバッファ搬送ライン、シングル検品梱包エリア、マルチ検品梱包エリアの制御動作についてのみ説明を行う。
【００４０】
図３は、大ループバッファ搬送ライン、小ループバッファ搬送ライン、シングル検品梱包エリア、マルチ検品梱包エリアにおける制御動作の流れを示すフローチャート図である。
【００４１】
図３において、ピッキングエリアＢから主搬送ラインＭ１で搬送容器１が送られてくると、分岐点ＢＡに設置されたＩＤタグリーダ／ライタ３によりＩＤタグ２に対する搬送情報の読取りが行われ（ステップ３１）、読取りデータは制御部２０に送られる。ステップ３２では、制御部２０は、ＩＤタグリーダ／ライタ３からの読取り情報の中のバッグ情報に基づいて搬送容器１がシングルオーダ、マルチオーダのいずれであるかを判別すると共に、商品ピッキング情報によりピッキング完了、未完了のいずれであるか、つまり収納されるべき商品がすべて収納されているかどうかの判別を行う。制御部２０は、シングルオーダの搬送容器１又はピッキング未完了の商品のある搬送容器１については主搬送ラインＭ１を直進させる（ステップ３３）。
【００４２】
主搬送ラインＭ１を直進した搬送容器１は、今度は、シングル検品梱包エリアＳＡ１における各分岐点ＢＤに設置されたＩＤタグリーダ／ライタ３によりＩＤタグ２に対する搬送情報の読取りが行われ（ステップ３４）、読取りデータは制御部２０に送られる。ステップ３５では、制御部２０は、ＩＤタグリーダ／ライタ３からの読取り情報の中のバッグ情報、商品ピッキング情報によりシングルオーダかつピッキング完了、未完了のいずれであるかの判別を行う。搬送容器１がピッキング未完了、又はデータが消去、あるいはマルチオーダのものであれば、制御部２０はこの搬送容器１をどの分岐点ＢＤにおいても分岐させない。その結果、この搬送容器１は、返送用搬送ラインＭ１−１´を通してピッキングエリア側に戻される（ステップ３６）。
【００４３】
一方、ピッキング完了のシングルオーダの搬送容器１は、主搬送ラインＭ１におけるいずれかの分岐点ＢＤでシングル検品梱包シュートラインＳＬ１に分岐される（ステップ３７）。分岐点をどこにするかはシングル検品梱包シュートラインの空き状況に応じて決められる。つまり、制御部２０は、各シングル検品梱包シュートラインＳＬ１に現在、搬送容器１が何個待ち状態にあるかを常時把握している。そして、各分岐点ＢＤにおいてＩＤタグ２が読み取られる毎に対応するシングル検品梱包シュートラインＳＬ１の空き状況を判別し、空いているシングル検品梱包シュートラインＳＬ１があればそこの分岐装置１３を作動させて搬送容器１を分岐させる。制御部２０は、この分岐した搬送容器１の数と、検品梱包が終了する毎に作業者により入力される終了を示す押釦信号の数とから各シングル検品梱包シュートラインＳＬ１に現在何個の搬送容器１があるかを把握している。
【００４４】
なお、各シングル検品梱包シュートラインＳＬ１、マルチ検品梱包シュートラインＭＬ１にもＩＤタグリーダ／ライタが設置される他、複数の媒体を区画保有する媒体棚及び同封すべき媒体を示す複数のランプが複数の媒体に対応して設置されている。作業者は検品梱包を行おうとする搬送容器１のＩＤタグから搬送情報を読み取る。この搬送情報は制御部２０に送られる。制御部２０は、送られてきた搬送情報のうちの媒体種情報から同封すべき媒体を示すランプを点灯させる。作業者は、搬送情報の読取りを終えると、ＩＤタグ内の情報を消去する。
【００４５】
搬送容器１の分岐があったシングル検品梱包シュートラインＳＬ１では、そこに配置されている作業者により搬送容器１内の商品について検品、梱包作業が行われる。シングル検品梱包シュートラインＳＬ１では、搬送されてきた搬送容器１に投入されている伝票に記入されている各種情報を参照しながら検品、梱包作業を行う。なお、媒体種情報については、同封すべきパンフレット、カタログ等がある場合には対応するランプが点灯表示される。そして、空となった搬送容器１についてはＩＤタグ２における搬送情報が消去された上で返送用搬送ラインＭ１−１に載せられる。なお、シングル検品梱包シュートラインＳＬ１に搬送情報を表示するためのディスプレイ手段を設置し、このディスプレイ手段で表示されている搬送情報を参照しながら検品、梱包作業を行うようにしても良い。
【００４６】
次に、ステップ３２において搬送容器１がマルチオーダかつピッキング完了と判別された場合の制御動作について説明する。この場合、制御部２０は、分岐点ＢＡにおける分岐・合流装置１１を作動させて搬送容器１を分岐させると共に、大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１に合流させる（ステップ４１）。この時、分岐点ＢＡにおいてＩＤタグリーダ／ライタ３で読み取られた搬送情報は制御部２０に送られることは前述した通りである。制御部２０は、マルチオーダ用の搬送容器１が大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１に入ると、搬送情報の中の顧客情報、バッグ情報に基づいて以下に述べる大ループ情報管理を行う（ステップ４２）。
【００４７】
例えば、マルチオーダが２個の搬送容器１によるものであったとする。この場合、制御部２０は、マルチオーダの２個の搬送容器１のうち最初のもの、つまりバッグ情報が１／２（又は２／２）を示す搬送容器１（以下、最初の搬送容器１と呼ぶ）が大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１に入ると、同じ顧客情報を持ちかつバッグ情報が２／２（又は１／２）を示す搬送容器１（以下、後続の搬送容器１´と呼ぶ）が大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１に入るまでは、最初の搬送容器１を大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１内を周回させる（ステップ４３）。言い換えれば、制御部２０は、最初の搬送容器１が大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１に入ると、後続の搬送容器１´がそろったかどうかの判別、つまり同一マルチオーダの搬送容器がそろったかどうかの判別を、ステップ４１における分岐・合流が発生する毎に行う（ステップ４４）。制御部２０は、大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１内に最初の搬送容器１と後続の搬送容器１´とがそろったことを判別すると、これらの搬送容器１の小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１への分岐制御に移行する（ステップ４５）。
【００４８】
制御部２０は、ステップ４５に移行した後、分岐点ＢＢにおけるＩＤタグリーダ／ライタ３から最初に識別した搬送容器１又は後続の搬送容器１´、あるいは後続の搬送容器１´又は最初に識別した搬送容器１のバッグ情報を持つ読取り情報が送られてくると（ステップ４６）、そこの分岐・合流装置１２を作動させて最初の搬送容器１及び後続の搬送容器１´を大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１から分岐させて小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１に合流させる（ステップ４７）。以上の制御動作は、マルチオーダの搬送容器が３個以上の場合でもまったく同じように適用されることは明らかである。
【００４９】
ここで、最初の搬送容器１及び後続の搬送容器１´が大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１内の異なった場所にあったとしても、これらの搬送容器１、１´の小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１への合流のタイミングがずれることは少ない。これは、前述したように、分岐・合流装置１２を大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１における蛇行領域の入り口、出口に近い箇所にそれぞれ１つづつ設置するようにしているからである。
【００５０】
以下では、最初の搬送容器１が先に小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１に入ったものとする。制御部２０は、マルチオーダ用の最初の搬送容器１が小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１に入ると、搬送情報の中の顧客情報、バッグ情報に基づいて以下に述べる小ループ情報管理を行う（ステップ４８）。
【００５１】
制御部２０は、最初の搬送容器１が小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１に入ると、後続の搬送容器１´が小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１に入るまでは、最初の搬送容器１を小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１内を周回させる（ステップ４９）。つまり、制御部２０は、最初の搬送容器１が小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１に入ると、後続の搬送容器１´がそろったかどうかの判別を行う（ステップ５０）。制御部２０は、小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１内に最初の搬送容器１と後続の搬送容器１´とがそろったことを判別すると、これらの搬送容器１、１´を同じマルチ検品梱包シュートラインＭＬ１へ分岐する制御に移行する（ステップ５１）。制御部２０は、ステップ５１に移行した後、分岐点ＢＣにおけるＩＤタグリーダ／ライタ３から最初の搬送容器１又は後続の搬送容器１´の搬送情報を持つ読取り情報が送られてくると（ステップ５２）、そこの分岐装置１４を作動させて最初の搬送容器１又は後続の搬送容器１´をマルチ検品梱包シュートラインＭＬ１に分岐させる。最初の搬送容器１（又は後続の搬送容器１´）が先にマルチ検品梱包シュートラインＭＬ１に入った場合、制御部２０は続いて、上記分岐装置１４におけるＩＤタグリーダ／ライタ３から後続の搬送容器１´（又は最初の搬送容器１）の搬送情報を持つ読取り情報が送られてくるまで待ち、この読取り情報が送られてくると、そこの分岐装置１４を作動させて後続の搬送容器１´（又は最初の搬送容器１）を上記と同じマルチ検品梱包シュートラインＭＬ１に分岐させる（ステップ５３）。以上の制御動作も、マルチオーダの搬送容器が３個以上の場合であってもまったく同じように適用されることは明らかである。
【００５２】
以上のようにして、同一マルチオーダの搬送容器１を連続的に同じマルチ検品梱包シュートラインＭＬ１に供給することができる。マルチ検品梱包シュートラインＭＬ１における１回の周回に要する時間は短いので、最初の搬送容器がマルチ検品梱包シュートラインＭＬ１に供給されてから同一オーダの搬送容器が同じマルチ検品梱包シュートラインＭＬ１にそろうまでの時間は短い。
【００５３】
なお、マルチ検品梱包シュートラインＭＬ１において検品梱包が行われて空となった搬送容器１は、シングル検品梱包ラインＳＬ１と同様、ＩＤタグ２の搬送情報が消去されており、主搬送ラインＭ１と合流可能な合流返送ラインＭ１−２に載せられる。合流返送ラインＭ１−２への合流は作業者により行われる。
【００５４】
図１に戻って、本形態では、大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１には大ループリジェクトシュートラインＬＲＬ１を設け、小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１には小ループリジェクトシュートラインＳＲＬ１を設けている。このため、大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１から大ループリジェクトシュートラインＬＲＬ１への分岐点ＢＥには分岐装置１５を設けると共に、前述同様のＩＤタグリーダライタ３（図示は省略）を設けている。一方、小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１から小ループリジェクトシュートラインＳＲＬ１への分岐点ＢＦには分岐装置１６を設けると共に、前述同様のＩＤタグリーダライタ３（図示は省略）を設けている。大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１、小ループリジェクトシュートラインＳＲＬ１はそれぞれ、合流返送ラインＭ１−２に合流可能にされている。この合流返送ラインＭ１−２への合流も作業者により行われる。
【００５５】
大ループリジェクトシュートラインＬＢＬ１は以下のように使用される。制御部２０は、前述したように、同一マルチオーダの搬送容器が大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１にそろうまでは既に大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１に入っている同一マルチオーダの搬送容器は大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１を周回させる。しかし、同一マルチオーダの搬送容器の最初の１つが大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１に入ってから第１の所定時間Ｔ１を経過しても同一マルチオーダの搬送容器が大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１にそろわない場合には周回中の同一マルチオーダの搬送容器を大ループリジェクトシュートラインＬＲＬ１に分岐させる。つまり、大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１内を周回中にそろわなかった同一マルチオーダの搬送容器の読取り情報が第１の所定時間Ｔ１内に制御部２０に送られないとき、制御部２０は、分岐装置１５を起動させてこの搬送容器を大ループリジェクトシュートラインＬＲＬ１に分岐させる。
【００５６】
同様に、小ループリジェクトシュートラインＳＢＬ１は以下のように使用される。制御部２０は、前述したように、同一マルチオーダの搬送容器が小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１にそろうまでは既に小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１に入っている同一マルチオーダの搬送容器は小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１を周回させる。しかし、同一マルチオーダの搬送容器の最初の１つが大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１に入ってから第２の所定時間Ｔ２を経過しても同一マルチオーダの搬送容器が小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１にそろわない場合には周回中の同一マルチオーダの搬送容器を小ループリジェクトシュートラインＳＲＬ１に分岐させる。つまり、小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１内を周回中にそろわなかった同一マルチオーダの搬送容器の読取り情報が第２の所定時間Ｔ２内に制御部２０に送られないとき、制御部２０は、分岐装置１６を起動させてこの搬送容器を小ループリジェクトシュートラインＳＲＬ１に分岐させる。なお、第１の所定時間Ｔ１と第２の所定時間Ｔ２とは異なるが任意に設定を変更することが可能である。
【００５７】
上記のようにするのは、大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１、小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１における搬送容器のバッファ数には制限があり、大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１、小ループバッファ搬送ラインＳＢＬ１がそれぞれ、そろっていない搬送容器で専有されるのを防ぐためである。
【００５８】
合流返送ラインＭ１−２からの搬送容器はシングル検品梱包エリアＳＡ１における主搬送ラインＭ１の分岐点ＢＤを通過する。ここで、マルチ検品梱包シュートラインＭＬ１からの搬送容器の場合、この搬送容器の持つ搬送情報は既に消去され空容器であることを示している。一方、大ループリジェクトシュートラインＬＲＬ１、小ループリジェクトシュートラインＳＲＬ１からの搬送容器の場合、この搬送容器の持つ搬送情報はマルチオーダであることを示している。これにより、合流返送ラインＭ１−２からの搬送容器が分岐装置１３でシングル検品梱包シュートラインＳＬ１に分岐されることは無い。
【００５９】
なお、大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１は、搬送容器１を周回させるだけであるので、作業員の手の届く高さ位置にある必要は無い。そこで、大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１を規定するレールを建屋の天井近くの高さ位置に設置することで、建屋の床における大ループバッファ搬送ラインＬＢＬ１のための設置スペースを無くし、新たな作業エリアや設備の設置スペースとして有効に活用できる。
【００６０】
以上のように、第１の実施の形態によるオーダマッチングシステムによれば、マルチオーダの複数の搬送容器をそれほど時間ずれを生ずることなく、同じマルチ検品梱包ラインに供給することができるので、マルチ検品梱包ラインにおける各作業者は、マルチオーダの複数の搬送容器がそろうまで長時間待たずに済み、検品梱包作業の効率を向上させることができる。
【００６１】
なお、マルチ検品梱包エリアＭＡ１は、マルチ検品梱包専用である必要は無く、日々の注文特性を事前に把握することによってマルチオーダが少ないと予測される場合には、マルチバッグ（搬送容器）とシングルバッグ（搬送容器）の引込み量をＭＡＸバッファ量＝マルチバッグ量＋シングルバッグ量というように修正（設定）することにより、シングル検品梱包エリアとしても機能させることができる。
【００６２】
図４は、本発明の第２の実施の形態によるオーダマッチングシステムを示す。前述した第１の実施の形態においては搬送容器の搬送を吊下げ式で行っているが、本第２の実施の形態では、コンベヤ等で実現するようにしている。このため、搬送容器は、コンベヤに載せて搬送する箱状の容器が使用され、この箱状容器の側面等にＩＤタグが付される。
【００６３】
簡単に言えば、本第２の実施の形態でも検品梱包エリアを、１オーダについて搬送容器が１個のシングルオーダ用のシングル検品梱包エリアＳＡ１´と、１オーダについて搬送容器が２個以上のマルチオーダ用のマルチ検品梱包エリアＭＡ１´とに分けている。そして、主搬送ラインと返送搬送ラインとが主搬送コンベヤＭＣ１で構成され、シングル検品梱包エリアＳＡ１´には主搬送コンベヤＭＣ１の主搬送ラインから分岐可能にされた搬送コンベヤ６０が設置されている。搬送コンベヤ６０には、複数のシングル検品梱包シュートラインＳＬ１´が分岐可能に設けられている。
【００６４】
一方、小ループバッファ搬送ラインは周回式コンベヤＣＢ１で構成されている。周回式コンベヤＣＢ１には、複数のマルチ検品梱包シュートラインＭＬ１´が分岐可能に設けられている。また、大ループバッファ搬送ラインは主搬送コンベヤＭＣ１から分岐可能にされた分岐用コンベヤ６１と、周回式コンベヤＣＢ１に合流可能にされた合流用コンベヤ６２と、分岐用コンベヤ６１と合流用コンベヤ６２との間に設置された自動倉庫設備６３との組み合わせを少なくとも１組、ここでは２組備えて構成されている。自動倉庫設備というのは、搬送容器を保管するための棚として多段式の収納棚を複数列組み合わせたものを複数層備え、各棚への搬送容器の出し入れを自動で行うようにした倉庫であり、この種の自動倉庫自体は周知であるので詳しい説明は省略する。
【００６５】
また、図４では、搬送容器に付されたＩＤタグに対するＩＤタグリーダ／ライタ３は、主搬送コンベヤＭＣ１の主搬送ラインにおける分岐用コンベヤ６１の分岐点の近く、搬送コンベヤ６０の分岐点の近く、分岐用コンベヤ６２における周回式コンベヤＣＢ１への分岐点の近くにそれぞれ配置するもののみを示している。しかし、第１の実施の形態と同様、ＩＤタグリーダ／ライタは、各シングル検品梱包シュートラインＳＬ１´への分岐点の近く、マルチ検品梱包シュートラインＭＬ１´への分岐点の近く、更にはリジェクトシュートラインＭＬＸ´の分岐点の近くにも設置されることは言うまでも無い。
【００６６】
本形態での自動倉庫設備６３の利用方法は以下の通りである。制御装置は、マルチオーダによる同一オーダの搬送容器がすべて自動倉庫設備６３に導入されたと判別した後に前記同一オーダの搬送容器を逐次分岐用コンベヤ６２に払い出して周回式コンベヤＣＢ１に合流させる。続いて前記同一オーダの搬送容器が周回式コンベヤＣＢ１にそろったと判別した後に、前記同一オーダの搬送容器を同じマルチ検品梱包シュートラインＭＬ１´に分岐させる。
【００６７】
制御装置はまた、マルチオーダによる同一オーダの搬送容器の最初の１つが自動倉庫設備６３に導入されてから同一オーダの搬送容器が自動倉庫設備６３に導入されるまでは既に自動倉庫設備６３に保管されている前記同一オーダの搬送容器は保管を続ける。そして、前記同一オーダの搬送容器の最初の１つが自動倉庫設備６３に導入されてから第１の所定時間Ｔ１を経過しても前記同一オーダの搬送容器が自動倉庫設備６３にそろわない場合には、制御装置は保管中の前記同一オーダの搬送容器を、リジェクトシュートライン（コンベヤ）６４からマルチ検品梱包エリアＭＡ１´外に排出させて、主搬送コンベヤＭＣ１における返送搬送ラインに送る。
【００６８】
一方、周回式コンベヤＣＢ１にもリジェクトシュートライン（コンベヤ）ＭＬＸ´を設け、制御装置は、マルチオーダによる前記同一オーダの搬送容器が周回式コンベヤＣＢ１に入るまでは既に周回式コンベヤＣＢ１に載っている前記同一オーダの搬送容器は周回式コンベヤＣＢ１を周回させる。そして、前記同一オーダの搬送容器の最初の１つが周回式コンベヤＣＢ１に入ってから第２の所定時間Ｔ２を経過しても前記同一オーダの搬送容器が周回式コンベヤＣＢ１に入ってこない場合には、制御装置は周回中の前記同一オーダの搬送容器をリジェクトシュートラインＭＬＸ´からマルチ検品梱包エリアＭＡ１´外に排出させて、主搬送コンベヤＭＣ１における返送搬送ラインに送る。
【００６９】
上記の説明で明らかなように、本第２の実施の形態は、搬送手段がコンベヤで実現され、大ループバッファ搬送ラインが分岐用コンベヤ６１、６２と自動倉庫設備６３とで実現される点を除けば、作用、効果は第１の実施の形態とほぼ同じである。
【００７０】
なお、第１、第２の実施の形態のいずれにおいても、搬送容器に付されるＩＤタグは、ワイヤレスで読取り／書込みの可能なタグの他、バーコードを使用することもできる。バーコードを使用する場合には、バーコードリーダが組み合わされる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明によるオーダマッチングシステムは、ピッキング作業と検品梱包作業とでオーダピッキングを実施する物流システム全般、例えば食品・日用雑貨・通販等の各業界に広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるオーダマッチングシステムの概略を説明するための図である。
【図２】図１に示されたオーダマッチングシステムの制御系の構成を説明するための図である。
【図３】図１に示されたオーダマッチングシステムの制御動作を説明するためのフローチャート図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態による商品ピッキング設備の概略を説明するための図である。
【図５】従来の商品ピッキング設備及び検品梱包エリアの一例を説明するための図である。
【図６】図１のオーダマッチングシステム、図５の商品ピッキング設備において使用される吊下げ式の搬送容器を説明するための図である。
【図７】図６に示された吊下げ式の搬送容器を搬送する搬送装置を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７３】
ＳＡ１、ＳＡ１´ シングル検品梱包エリア
ＭＡ１、ＭＡ１´ マルチ検品梱包エリア
Ｍ１ 主搬送ライン
Ｍ１−１ 返送搬送ライン
Ｍ１−２ 合流返送ライン
ＬＢＬ１ 大ループバッファ搬送ライン
ＳＢＬ１ 小ループバッファ搬送ライン
ＢＡ、ＢＢ、ＢＣ、ＢＤ、ＢＥ、ＢＦ 分岐点
１１、１２ 分岐・合流装置
１３、１４ 分岐装置
ＭＣ１ 主搬送コンベヤ
６０ 搬送コンベヤ
６１ 分岐用コンベヤ
６２ 合流用コンベヤ
６３ 自動倉庫設備
６４、ＭＬＸ´ リジェクトシュートライン
ＣＢ１ 周回式コンベヤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピッキングエリアにおいてオーダに応じた物品のピッキングが行われた搬送容器を複数の検品梱包シュートラインを備える検品梱包エリアに搬送して検品及び梱包を行うようにしたオーダマッチングシステムにおいて、
前記検品梱包エリアを、１オーダについて搬送容器が１個のシングルオーダ用のシングル検品梱包エリアと、１オーダについて搬送容器が２個以上のマルチオーダ用のマルチ検品梱包エリアとに分け、
前記シングル検品梱包エリアは、前記ピッキングエリアに接続されている主搬送ラインから分岐可能にされた複数のシングル検品梱包シュートラインを備え、
前記マルチ検品梱包エリアは、前記主搬送ラインから分岐可能にされた大ループバッファ搬送ラインと、該大ループバッファ搬送ラインから分岐可能にされた小ループバッファ搬送ラインと、該小ループバッファ搬送ラインから分岐可能にされた複数のマルチ検品梱包シュートラインとを備え、
前記搬送容器には少なくとも配送先情報とシングルオーダ、マルチオーダを区別すると共にマルチオーダの場合には同一オーダの関連性を示すための識別情報とを含む搬送情報が付与されたタグが付される一方、前記主搬送ライン、大ループバッファ搬送ライン、及び小ループバッファ搬送ラインにおける分岐点の上流側にはそれぞれ前記タグの識別情報を読み取る読取手段が配置され、
複数箇所の前記読取手段からの読取り情報に基づいてシングルオーダの搬送容器は前記シングル検品梱包エリアにおけるいずれかのシングル検品梱包シュートラインへ導き、マルチオーダの搬送容器は前記マルチ検品梱包エリアにおけるいずれかのマルチ検品梱包シュートラインへ導く搬送制御を実行する制御装置を備えたことを特徴とするオーダマッチングシステム。
【請求項２】
該制御装置は更に、マルチオーダの複数の搬送容器については同一オーダの搬送容器がすべて前記大ループバッファ搬送ラインに入ってから前記同一オーダの搬送容器を逐次前記小ループバッファ搬送ラインに分岐させ、続いて前記同一オーダの搬送容器がすべて前記小ループバッファ搬送ラインに入ってから前記同一オーダの搬送容器を同じマルチ検品梱包シュートラインに導くようにしたことを特徴とする請求項１に記載のオーダマッチングシステム。
【請求項３】
前記大ループバッファ搬送ラインに大ループリジェクトシュートラインを設け、前記制御装置は、マルチオーダによる前記同一オーダの搬送容器が前記大ループバッファ搬送ラインに揃うまでは既に当該大ループバッファ搬送ラインに入っている前記同一オーダの搬送容器は当該大ループバッファ搬送ラインを周回させ、前記同一オーダの搬送容器の最初の１つが前記大ループバッファ搬送ラインに入ってから第１の所定時間を経過しても前記同一オーダの搬送容器が前記大ループバッファ搬送ラインに揃わない場合には周回中の前記同一オーダの搬送容器を前記大ループリジェクトシュートラインに導くことを特徴とする請求項２に記載のオーダマッチングシステム。
【請求項４】
前記小ループバッファ搬送ラインに小ループリジェクトシュートラインを設け、前記制御装置は、マルチオーダによる前記同一オーダの搬送容器が前記小ループバッファ搬送ラインに揃うまでは既に当該小ループバッファ搬送ラインに入っている前記同一オーダの搬送容器は当該小ループバッファ搬送ラインを周回させ、前記同一オーダの搬送容器の最初の１つが前記小ループバッファ搬送ラインに入ってから第２の所定時間を経過しても前記同一オーダの搬送容器が前記小ループバッファ搬送ラインに揃わない場合には周回中の前記同一オーダの搬送容器を前記小ループリジェクトシュートラインに導くことを特徴とする請求項２または３に記載のオーダマッチングシステム。
【請求項５】
前記主搬送ラインは前記シングル検品梱包エリアから前記ピッキングエリア側に搬送容器を戻すための返送用搬送ラインを含み、前記マルチ検品梱包エリアから前記返送用搬送ラインに搬送容器を合流させるための合流搬送ラインを設け、前記シングル検品梱包エリア、マルチ検品梱包エリアにおいてそれぞれ検品梱包が行われて空となった搬送容器は、前記搬送情報を削除したうえで前記返送用搬送ラインにより前記ピッキングエリア側に戻されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のオーダマッチングシステム。
【請求項６】
前記搬送容器は、搬送ラインを規定するレールに沿って走行可能な吊り下げ手段により吊り下げ状態で搬送されるものであり、前記大ループバッファ搬送ラインは建屋の天井近くに設けられることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のオーダマッチングシステム。
【請求項７】
前記主搬送ラインは主搬送コンベヤ、前記小ループバッファ搬送ラインは周回式コンベヤでそれぞれ構成され、前記大ループバッファ搬送ラインは前記主搬送コンベヤから分岐可能にされた分岐用コンベヤと前記周回式コンベヤに合流可能にされた合流用コンベヤと前記分岐用コンベヤと前記合流用コンベヤとの間に設置された自動倉庫設備との組合わせを少なくとも１組備えて構成されることを特徴とする請求項１または２に記載のオーダマッチングシステム。
【請求項１】
ピッキングエリアにおいてオーダに応じた物品のピッキングが行われた搬送容器を複数の検品梱包シュートラインを備える検品梱包エリアに搬送して検品及び梱包を行うようにしたオーダマッチングシステムにおいて、
前記検品梱包エリアを、１オーダについて搬送容器が１個のシングルオーダ用のシングル検品梱包エリアと、１オーダについて搬送容器が２個以上のマルチオーダ用のマルチ検品梱包エリアとに分け、
前記シングル検品梱包エリアは、前記ピッキングエリアに接続されている主搬送ラインから分岐可能にされた複数のシングル検品梱包シュートラインを備え、
前記マルチ検品梱包エリアは、前記主搬送ラインから分岐可能にされた大ループバッファ搬送ラインと、該大ループバッファ搬送ラインから分岐可能にされた小ループバッファ搬送ラインと、該小ループバッファ搬送ラインから分岐可能にされた複数のマルチ検品梱包シュートラインとを備え、
前記搬送容器には少なくとも配送先情報とシングルオーダ、マルチオーダを区別すると共にマルチオーダの場合には同一オーダの関連性を示すための識別情報とを含む搬送情報が付与されたタグが付される一方、前記主搬送ライン、大ループバッファ搬送ライン、及び小ループバッファ搬送ラインにおける分岐点の上流側にはそれぞれ前記タグの識別情報を読み取る読取手段が配置され、
複数箇所の前記読取手段からの読取り情報に基づいてシングルオーダの搬送容器は前記シングル検品梱包エリアにおけるいずれかのシングル検品梱包シュートラインへ導き、マルチオーダの搬送容器は前記マルチ検品梱包エリアにおけるいずれかのマルチ検品梱包シュートラインへ導く搬送制御を実行する制御装置を備えたことを特徴とするオーダマッチングシステム。
【請求項２】
該制御装置は更に、マルチオーダの複数の搬送容器については同一オーダの搬送容器がすべて前記大ループバッファ搬送ラインに入ってから前記同一オーダの搬送容器を逐次前記小ループバッファ搬送ラインに分岐させ、続いて前記同一オーダの搬送容器がすべて前記小ループバッファ搬送ラインに入ってから前記同一オーダの搬送容器を同じマルチ検品梱包シュートラインに導くようにしたことを特徴とする請求項１に記載のオーダマッチングシステム。
【請求項３】
前記大ループバッファ搬送ラインに大ループリジェクトシュートラインを設け、前記制御装置は、マルチオーダによる前記同一オーダの搬送容器が前記大ループバッファ搬送ラインに揃うまでは既に当該大ループバッファ搬送ラインに入っている前記同一オーダの搬送容器は当該大ループバッファ搬送ラインを周回させ、前記同一オーダの搬送容器の最初の１つが前記大ループバッファ搬送ラインに入ってから第１の所定時間を経過しても前記同一オーダの搬送容器が前記大ループバッファ搬送ラインに揃わない場合には周回中の前記同一オーダの搬送容器を前記大ループリジェクトシュートラインに導くことを特徴とする請求項２に記載のオーダマッチングシステム。
【請求項４】
前記小ループバッファ搬送ラインに小ループリジェクトシュートラインを設け、前記制御装置は、マルチオーダによる前記同一オーダの搬送容器が前記小ループバッファ搬送ラインに揃うまでは既に当該小ループバッファ搬送ラインに入っている前記同一オーダの搬送容器は当該小ループバッファ搬送ラインを周回させ、前記同一オーダの搬送容器の最初の１つが前記小ループバッファ搬送ラインに入ってから第２の所定時間を経過しても前記同一オーダの搬送容器が前記小ループバッファ搬送ラインに揃わない場合には周回中の前記同一オーダの搬送容器を前記小ループリジェクトシュートラインに導くことを特徴とする請求項２または３に記載のオーダマッチングシステム。
【請求項５】
前記主搬送ラインは前記シングル検品梱包エリアから前記ピッキングエリア側に搬送容器を戻すための返送用搬送ラインを含み、前記マルチ検品梱包エリアから前記返送用搬送ラインに搬送容器を合流させるための合流搬送ラインを設け、前記シングル検品梱包エリア、マルチ検品梱包エリアにおいてそれぞれ検品梱包が行われて空となった搬送容器は、前記搬送情報を削除したうえで前記返送用搬送ラインにより前記ピッキングエリア側に戻されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のオーダマッチングシステム。
【請求項６】
前記搬送容器は、搬送ラインを規定するレールに沿って走行可能な吊り下げ手段により吊り下げ状態で搬送されるものであり、前記大ループバッファ搬送ラインは建屋の天井近くに設けられることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のオーダマッチングシステム。
【請求項７】
前記主搬送ラインは主搬送コンベヤ、前記小ループバッファ搬送ラインは周回式コンベヤでそれぞれ構成され、前記大ループバッファ搬送ラインは前記主搬送コンベヤから分岐可能にされた分岐用コンベヤと前記周回式コンベヤに合流可能にされた合流用コンベヤと前記分岐用コンベヤと前記合流用コンベヤとの間に設置された自動倉庫設備との組合わせを少なくとも１組備えて構成されることを特徴とする請求項１または２に記載のオーダマッチングシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−３６５０７（Ｐ２００６−３６５０７Ａ）
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２２１６６９（Ｐ２００４−２２１６６９）
【出願日】平成１６年７月２９日（２００４．７．２９）
【出願人】（０００００２１０７）住友重機械工業株式会社 (2,241)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２９日（２００４．７．２９）
【出願人】（０００００２１０７）住友重機械工業株式会社 (2,241)
【Ｆターム（参考）】
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