カラー画像形成装置
【課題】記録媒体の搬送を妨げずに前記検知手段による記録媒体上のパッチ読み取り精度を向上させること。
【解決手段】１つ以上の露光装置と１つ以上の電子写真プロセスユニットを用いてトナー画像形成を行い、記録媒体上へトナー画像を転写後、記録媒体上トナー画像に定着器を用いて所望の熱と圧力を与えることにより記録媒体へトナー画像を定着するカラー画像形成装置であって、記録媒体定着後の記録媒体搬送路に、記録媒体上に形成されたパッチ列の濃度又は色度を検知する手段と、前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面と、記録媒体搬送時に、該記録媒体を前記接触面に対して付勢する付勢手段を有しており、且つ、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を複数段階可変にする。
【解決手段】１つ以上の露光装置と１つ以上の電子写真プロセスユニットを用いてトナー画像形成を行い、記録媒体上へトナー画像を転写後、記録媒体上トナー画像に定着器を用いて所望の熱と圧力を与えることにより記録媒体へトナー画像を定着するカラー画像形成装置であって、記録媒体定着後の記録媒体搬送路に、記録媒体上に形成されたパッチ列の濃度又は色度を検知する手段と、前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面と、記録媒体搬送時に、該記録媒体を前記接触面に対して付勢する付勢手段を有しており、且つ、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を複数段階可変にする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体に形成された潜像をトナーにより現像し、記録媒体にトナー転写、定着して記録を行う電子写真方式のカラー画像形成装置に関するものである。特に、複写機、プリンタ等の機能を有する画像記録装置やそれらの機能を兼ね備える複合機、ワークステーション等の出力機器として用いられるカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
感光体の周囲に帯電装置、現像装置を配置した複数の電子写真プロセスユニットを装置内に並置させ、各プロセスユニット内の感光体表面にレーザ、ＬＥＤ光等を用いた露光装置により光学像を結像させることで感光体表面に潜像を形成し、その潜像を現像装置によりトナーを用いて可視化した後、中間転写ベルトに順次トナー転写した後、記録媒体に一括して定着し、カラー画像を形成する画像形成装置は、近年実用化されている。
【０００３】
又、カラープリンタ、カラー複写機等の電子写真方式を採用したカラー画像形成装置には出力画像の更なる高画質化が求められている。
【０００４】
ところが、カラー画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動があると、得られる画像の色が変動する場合がある。特に、電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、僅かな環境変動でも色の変動が生じ、カラーバランスを崩す恐れがあるので、色及び色の階調性を安定して再現するための手段を有している。例えば、各色のトナーに対して、絶対湿度に応じた数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）等の階調補正手段を持ち、温湿度センサによって測定された絶対湿度に基づいて、そのときのプロセス条件や階調補正の最適値を選択している。
【０００５】
又、装置各部の変動が起こっても一定の色及び色の階調性が得られるように、各色のトナー単色で濃度検知用トナーパッチを中間転写体や感光体等の上に形成し、その未定着単色トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサ（以下、濃度センサとする）で検知し、その検知結果より露光量、現像バイアス等のプロセス条件やＬＵＴ等の階調補正手段にフィードバックを掛けて濃度制御を行うことで、安定した色及び色の階調性を得るように構成している。
【０００６】
但し、前記濃度センサを用いた濃度制御はパッチを中間転写体や感光ドラム等の上に形成し検知するもので、その後に行われる記録媒体への転写及び定着による画像のカラーバランスの変化については制御していない。記録媒体へのトナー像の転写における転写効率や、定着による加熱及び加圧によってもカラーバランスが変化する。この変化には、前記濃度センサを用いた濃度制御では対応できない。
【０００７】
そこで、記録媒体上にシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の単色の階調パッチや、Ｃ，Ｍ，Ｙ混色のパッチを形成し、定着後に記録媒体上のパッチの濃度又は色度を検知するセンサ（以下、カラーセンサと言う）を設置したカラー画像形成装置が考案されている。
【０００８】
従来のカラーセンサによる計測においては、カラーセンサによる計測部において記録媒体のバタツキを抑えるために搬送ガイドを施したものがある。この搬送ガイドにより記録媒体のバタツキが抑制され、センサと記録媒体との距離変動や、バタツキによる記録媒体の傾きの変動による、センサ読み取り誤差を抑えている８特許文献１参照）。
【０００９】
これらのカラー画像形成装置では、検知した結果を画像形成部の露光量やプロセス条件、濃度−階調特性を補正するためのキャリブレーションテーブル等へフィードバックすることで、記録媒体上に形成した最終出力画像の濃度又は色度制御を行うことができる。カラー画像形成装置の出力画像を外部の画像読取装置又は濃度計・色度計で検知し、同様の制御を行うことも可能であるものの、本方式はカラー画像形成装置内で制御が完結する点で優れている。
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−３１６４７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１（特開平１１−３１６４７６号公報）で説明されている例では、センサ計測部における記録媒体の搬送ガイドを固定し、対を成す搬送ガイドの隙間に記録媒体を搬送してバタツキを抑制していたために、記録媒体によってはバタツキ抑制が不十分になる可能性があること、搬送ガイドの隙間の分バタツキを生じる余地があることからセンシング精度に影響を与えていた。
【００１２】
又、記録媒体へトナー定着後の記録媒体搬送路において、前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面と、該記録媒体を前記接触面に対して付勢する付勢手段の間で、記録媒体を挟持してバタツキを抑制するために必要な力は、記録媒体の厚みが薄い場合は小さく、記録媒体の厚みが厚い場合は大きいことが確認されている。
【００１３】
しかしながら、記録媒体を挟持する力は大き過ぎると記録媒体の搬送を妨げてしまい、記録媒体の厚みが薄いほど、搬送を妨げずに挟持できる力の大きさは小さいことも確認されている。そのため、記録媒体のバタツキを抑制するために強い挟持力を与えると、厚みの薄い記録媒体は搬送を妨げられてしまう。よって、記録媒体の搬送を妨げずにセンシングを高精度に行うためには記録媒体の種類や厚みに応じた対策を行うことが考えられる。そのため、記録媒体のバタツキを抑制するために強い挟持力を与えると、厚みの薄い記録媒体は搬送を妨げられてしまう。よって、記録媒体の搬送を妨げずにセンシングを高精度に行うためには記録媒体の種類や厚みに応じた対策を行うことが考えられる（図１２参照）。
【００１４】
本発明は、記録媒体定着後の記録媒体搬送路における記録媒体搬送時に、前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面と、該記録媒体を前記接触面に対して付勢する付勢手段を有し、且つ、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を複数段階可変にすることにより、記録媒体の搬送を妨げずに前記検知手段による記録媒体上のパッチ読み取り精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、１つ以上の露光装置と１つ以上の電子写真プロセスユニットを用いてトナー画像形成を行い、記録媒体上へトナー画像を転写後、記録媒体上トナー画像に定着器を用いて所望の熱と圧力を与えることにより記録媒体へトナー画像を定着するカラー画像形成装置であって、記録媒体定着後の記録媒体搬送路に、記録媒体上に形成されたパッチ列の濃度又は色度を検知する手段と、前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面と、記録媒体搬送時に、該記録媒体を前記接触面に対して付勢する付勢手段を有しており、且つ、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を複数段階可変にしたことを特徴とする。
【００１６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面は、前記接触面の上流と下流に配置された記録媒体搬送ローラの間で、湾曲した記録媒体搬送路内に配置されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記付勢手段は、搬送時の記録媒体と接触する平面を有し、且つ、前記平面が搬送時の記録媒体と略平行に形成されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項４記載の発明は、請求項１又は３記載の発明において、前記付勢手段において、前記記録媒体との接触部が、記録媒体の搬送方向と略平行に形成されたリブ形状であることを特徴とする。
【００１９】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記付勢手段として回転可能に支持されたローラの外周面を用い、前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面と前記ローラの外周面の間で、記録媒体を挟持する力を付与するように構成されたことを特徴とする。
【００２０】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、前記付勢手段として回転駆動可能に支持されたローラの外周面を用い、前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面と前記ローラの外周面の間で、記録媒体を挟持する力を付与するように構成されたことを特徴とする。
【００２１】
請求項７記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を可変にする機構は、前記接触面側は固定され、前記付勢手段側が可動とすることで記録媒体を挟持することを特徴とする。
【００２２】
請求項８記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を可変にする機構は、前記付勢手段側は固定され、前記接触面側が可動とすることで記録媒体を挟持することを特徴とする。
【００２３】
請求項９記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を可変にする機構は、前記接触面側と前記付勢手段側の双方が可動とすることで記録媒体を挟持することを特徴とする。
【００２４】
請求項１０記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を可変にする機構は、画像形成装置内に設置された駆動装置から伝達される動力により、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を可変にすることを特徴とする。
【００２５】
請求項１１記載の発明は、請求項１〜１０の何れかに記載の発明において、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力の設定を複数段階用意されており、ユーザーが記録媒体を挟持する力の大きさを指示可能な構成としたことを特徴とする。
【００２６】
請求項１２記載の発明は、請求項１〜１０の何れかに記載の発明において、記録媒体搬送路に記録媒体の種類を検知する検知手段を有し、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力の変更を、前記記録媒体の種類を検知する手段による情報に基づいて画像形成装置内で自動設定することを特徴とする。
【００２７】
請求項１３記載の発明は、請求項１〜１０の何れかに記載の発明において、記録媒体搬送路に記録媒体の種類を検知する検知手段を有し、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力の変更を、前記記録媒体の種類を検知する手段による情報に基づいてユーザーが選択可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
請求項１記載の発明によれば、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を複数段階可変にすることにより、記録媒体の搬送を妨げずに前記検知手段による記録媒体上のパッチ読み取り精度を向上させることが可能となる。
【００２９】
請求項２記載の発明によれば、前記検知手段や前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面を、記録媒体搬送路が湾曲した所にも配置可能とすることで、画像形成装置の小型化が可能となる。
【００３０】
請求項３記載の発明によれば、搬送時の記録媒体と略平行に形成された、前記検知手段の一部に配置された記録媒体の接触面と、平面を有する付勢手段とで、記録媒体を挟持することにより、前記検知手段による記録媒体上のパッチ読み取り精度を向上させることが可能となる。
【００３１】
請求項４記載の発明によれば、前記付勢手段と記録媒体の接触面積を減少させることにより、記録媒体の搬送を妨げずに前記検知手段による記録媒体上のパッチ読み取り精度を向上させることが可能となる。
【００３２】
請求項５記載の発明によれば、前記付勢手段と記録媒体の接触面積を減少させることにより、記録媒体の搬送を妨げずに前記検知手段による記録媒体上のパッチ読み取り精度を向上させることが可能となる。
【００３３】
請求項６記載の発明によれば、前記付勢手段と記録媒体の接触面積を減少させることにより、記録媒体の搬送を妨げずに前記検知手段による記録媒体上のパッチ読み取り精度を向上させること、回転駆動可能に支持されたローラによりにより記録媒体の搬送能力を補うことが可能となる。
【００３４】
請求項７記載の発明によれば、前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を可変にする機構において、前記接触面側は固定され、前記付勢手段側が可動とすることで、前記接触面と前記付勢手段の双方を可動とするより、記録媒体を挟持する部分のズレを低減することが可能となる。
【００３５】
請求項８記載の発明によれば、前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を可変にする機構において、前記付勢手段側は固定され、前記接触面側が可動とすることで、前記接触面と前記付勢手段の双方を可動とするより、記録媒体を挟持する部分のズレを低減することが可能となる。
【００３６】
請求項９記載の発明によれば、前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を可変にする機構において、前記接触面側と前記付勢手段側の双方が可動とすることで、記録媒体を挟時する必要の無いときは記録媒体と接触しない位置にまで双方の機構を退避して、記録媒体による前記接触面や前記付勢手段への削れや汚れを低減することが可能となる。
【００３７】
請求項１０記載の発明によれば、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力の設定の変更を行う際に、ユーザーが画像形成装置の分解や部品交換等の作業を行う手間を省くことが可能となる。
【００３８】
請求項１１記載の発明によれば、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力の設定の変更を行う際に、使用する環境や記録媒体に応じて、複数段階設定可能な付勢力の中からユーザーが任意に選択することにより、前記検知手段による記録媒体上のパッチ読み取り精度を向上させることが可能となる。
【００３９】
請求項１２記載の発明によれば、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力の設定の変更を行う際に、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力の設定をユーザーが行う手間を省き、ユーザビリティの向上を図ることが可能となる。
【００４０】
請求項１３記載の発明によれば、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力の設定の変更を行う際に、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力の設定を自動設定で行いたくない場合に、ユーザーが設定を行うことを可能にすることでユーザビリティの向上を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
＜実施の形態１＞
以下、本発明を画像記録装置に適用した実施の形態について図１〜図３、図１１及び１３を用いて具体的に説明する。
【００４２】
初めに従来におけるカラー画像形成装置の構成を示す断面図を図１１に示し、それを用いて具体的な動作機能を説明する。
【００４３】
これらのプリンタの動作として、通常プリントモード、テストモードがある。
【００４４】
先ず、通常プリントモードの動作について説明する。
【００４５】
図示した画像形成装置は４ドラムフルカラー方式のカラー画像形成装置であり、５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは感光ドラムであり、これらはそれぞれイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色の現像剤（トナー）を備えた各画像形成ステーションに設けられている。
【００４６】
各感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの表面には、それぞれに対応したレーザスキャナ装置５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１ｋから、図示しない画像データ入力部からの画像データに基づいて発せられたレーザ光により露光され潜像が形成され、更にそれぞれイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色の現像材によって現像されトナー像が形成される。
【００４７】
５２は中間転写ベルトで、各感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋで形成された各色毎のトナー像が一次転写される。給紙カセット５３には記録媒体であるシートＰが積載されており、給紙ローラ５４により給紙され、フィード・リタードローラ対５５、搬送ローラ対５６，５７により搬送され、駆動停止しているレジストローラ対５９に搬送される。
【００４８】
又、マルチ給紙部４０からの給紙が指定された場合は、マルチ給紙トレー４１に記録媒体であるシートＰが積載されており、マルチ給紙ローラ４２により給紙され、搬送ローラ対５７により搬送され、駆動停止しているレジストローラ対５９に搬送される。
【００４９】
上記シートＰは、レジストローラ対５９により斜行が補正された後、所定のタイミングで二次転写部６０へ搬送されて中間転写ベルト５２上のトナー像が転写され、次いで二次転写装置６０の二次転写ローラ６０ａと中間転写ベルト５２により定着器６１に搬送されてトナー像の定着が行われる。
【００５０】
画像形成面を下にして排紙するＦＤ排紙が指定された場合、フラッパ６７を図示しない制御手段及び駆動手段により動かすことにより、
前記定着器６１を通過したシートＰは、フラッパ６７の上側を通過し、排紙ローラ対６２に搬送され搬送路６９に搬送される。搬送路６９に搬送されたシートＰは、排紙ローラ対６８，６３によって搬送され排紙トレー６４上に画像形成面を下にして排出積載される。
又、画像形成面を上にして排紙するＦＵ排紙が指定された場合、フラッパ６７を図示しない制御手段及び駆動手段により動かすことにより、
前記定着器６１を通過したシートＰは、フラッパ６７の下側を通過し、排紙ローラ対６５によって搬送され排紙トレー６６上に画像形成面を上にして排出積載される。
【００５１】
次に、テストモードの動作について説明する。
【００５２】
プリンタ上の図示しない操作パネル又はプリンタに接続されたパーソナルコンピュータ等でテストモードが指定されたとき、或は図示しない制御部が環境の変化、装置各部の変動等の検知結果により自動的にテストモードを行う場合、図示しない信号発生回路からテストパターン（パッチ）信号を発生し、テストパターン（パッチ）信号データに基づいて発せられたレーザ光により各感光ドラムの表面が露光され潜像が形成される。
【００５３】
以下、通常プリントモードの動作と同じプロセスにて中間転写ベルト５２上にテストパターンが形成された後、２次転写ローラ６０ａ部にて別途搬送されたシートＰ上にテストパターントナー像が転写された後、更に定着器へ搬送されてテストパターントナー像が記録シートＰ上に定着される。
【００５４】
図１３中にシートＰ上に形成されたパッチパターン８１ａ，８１ｂ，８１ｃ…及びカラーセンサ等の設置状態を示す。カラーセンサＳ１はシートＰ上の表面となるＰ１側に形成されたパッチ８１をパッチ８１ａから順次検知し、検知した結果を図示しない画像形成部へフィードバックし、記録媒体上に形成するトナー画像の色度制御を行う。このとき、カラーセンサＳ１の両側にはローラ対Ｒが設置され、その対向部に対向ローラＣＲを設置し、記録紙Ｐを狭持搬送することにより、カラーパッチ測定時記録紙の搬送する。
【００５５】
その後、排紙ローラ対で搬送された記録紙Ｐは、排紙ローラ対によって搬送され、排紙トレー上にパッチ形成面を下にして排出積載される。
【００５６】
図１にカラーセンサＳ１を含む記録紙搬送ユニット１００を示す。これは従来例図１１における定着後の記録紙搬送経路６９内における記録紙搬送部であり、記録紙は図１中上矢印方向に複数のガイドリブ及び図示されていない複数の対向ガイドリブによって形成される空間内を、排紙ローラ対６２，６８によって狭持搬送される。
【００５７】
図２にカラーセンサＳ１ユニット部を含む要部拡大図を示す。
【００５８】
図２において、カラーセンサＳ１を支持し記録紙搬送ユニット部に固定されたフォルダー１０１、カラーセンサＳ１に対向する対向ローラ１０２、カラーセンサＳ１に対向して記録紙を狭持する付勢板１０３、該付勢板１０３を揺動動作させる回動軸１０６、回動軸を動かすモータ１０８、カラーセンサＳ１の横に光学中心に対して線対称に設置されたコロ１１０の構成を示す。
【００５９】
図３に図２で示した図を真横から見た図を示す。
【００６０】
このとき、本体駆動列より常時回転駆動される対向ローラ１０２にコロ１１０は当接回転している。対向ローラ１０２は、軸部材に対して中央部及び端部以外を所謂ウレタン製の粘弾性部材で被覆している。
【００６１】
又、カラーセンサＳ１表面と付勢板１０３との間を下から上向き矢印方向に記録紙が搬送される。又、付勢板１０３は、付勢手段として搬送時の記録媒体と接触する平面を有し、且つ、前記平面が搬送時の記録媒体と略平行に形成されている構成とする。
【００６２】
図２に示す通り、カラーセンサＳ１を擁するフォルダー１０１が固定され、カラーセンサＳ１表面と付勢板１０３が当接した際の付勢板１０３からカラーセンサＳ１表面への付勢力を、モータ１０８による回動軸１０６の回転量によって制御可能としたものである。そのため、複数の付勢力の設定をプログラム上で用意しておき、ユーザーが付勢力を選択することにより、記録紙に応じた付勢力の設定変更を行い、記録紙の搬送を妨げずにカラーセンサＳ１による記録紙上のパッチ読み取り精度を向上させることが可能となる。
【００６３】
＜実施の形態２＞
実施の形態１では、定着後の搬送経路が所謂重力方向に対して平行である縦方向の経路において説明しているが、前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面は、前記接触面の上流と下流に配置された記録媒体搬送ローラの間で、湾曲した記録媒体搬送路内に配置されていることを特徴とする構成であっても良い。
【００６４】
図４にカラーセンサＳ１を含む記録紙搬送ユニット１００を示す。
【００６５】
図４に示すように、これは従来例の図１１における定着後の記録紙搬送経路６９内における記録紙搬送部が、前記接触面の上流ローラ対６２と下流ローラ対６８の間の区間において屈折している場合を示している。図５に図４で示した図を真横から見た図を示す。
【００６６】
記録紙は、図５中上矢印方向に複数のガイドリブおよび図示されていない複数の対向ガイドリブによって形成される空間内を、排紙ローラ対６２及び６８によって狭持搬送される構成とする。そのため、前記検知手段や前記検知手段の一部に配置された記録紙との接触面を、記録紙搬送路が直線状でない所にも配置することで、画像形成装置内の空間を有効活用でき、装置の小型化が可能となる。
【００６７】
＜実施のの形態３＞
実施の形態１では、付勢手段として搬送時の記録媒体と接触する平面を有し、且つ、前記平面が搬送時の記録媒体と略平行に形成されていることを特徴とする付勢板を用いたが、付勢板が記録媒体の搬送方向と略平行に形成されたリブ形状であることを特徴とする付勢板であっても良い。
【００６８】
図６にリブ形状を有する付勢板を示す。
【００６９】
図６に示すように、付勢板１０５が記録紙の搬送方向に略平行に形成されたリブ形状１０９を有する構成とすることで、付勢板と記録紙の接触面積を減らすことにより、付勢板による記録紙の搬送を妨げる抵抗力を軽減することができ、同一の記録紙においてリブ形状を有さない付勢板時よりも、より強い付勢力の設定が可能となる。よって、記録紙の搬送を妨げるために、バタツキを抑制してセンシング精度を満たす強い付勢力の設定が困難であった記録紙にも対応可能となる。
【００７０】
＜実施の形態４＞
実施の形態１では、付勢手段として搬送時の記録媒体と接触する平面を有し、且つ、前記平面が搬送時の記録媒体と略平行に形成されていることを特徴とする付勢板を用いたが、付勢手段として回転可能に支持されたローラを配置し、前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面と前記ローラの外周面の間で記録媒体を挟持する力を付与するような構成であっても良い。
【００７１】
図７にカラーセンサＳ１ユニット部を含む要部拡大図を示す。
【００７２】
図７において、カラーセンサＳ１を支持し記録紙搬送ユニット部の一部に懸架揺動するフォルダー１０１、カラーセンサＳ１に対向して記録紙を挟持する対向ローラ１０２、カラーセンサＳ１をフォルダー１０１ごと動作させるカム軸１０４、該カム軸１０４を回動させるモータ１０８の構成を示す。図８に図７を横から見た図を示す。
【００７３】
図８において、フォルダー１０１を対向ローラ１０２側に押し出すカム１０７、該カム１０７とフォルダー１０１の間に設置するバネ１１１の構成を示す。
【００７４】
図８に示すように、カム１０７を設置したカム軸１０４をモータ１０８により回転させることによって、カラーセンサＳ１を含めたフォルダー１０１ごと押し出されることにより、カラーセンサＳ１の一部に配置された記録紙との接触面と対向ローラ１０２との間で記録紙を挟持し、カム１０７の位相により記録紙を挟持する力の設定変更を行うことが可能となる。そのため、前記付勢手段が回転可能であることより、付勢板使用時よりも記録紙の搬送を妨げる抵抗力を軽減することが可能となる。よって、付勢板使用時よりも記録紙の搬送を妨げずに、カラーセンサＳ１による記録紙上のパッチ読み取り精度を向上させることが可能となる。
【００７５】
＜実施の形態５＞
実施の形態４では、付勢手段として回転可能に支持されたローラを配置し、前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面と前記ローラの外周面の間で、記録媒体を挟持する力を付与するような構成であったが、付勢手段として回転駆動可能に支持されたローラを配置された構成であっても良い。
【００７６】
図７にカラーセンサＳ１ユニット部を含む要部拡大図を示す。
【００７７】
図７において、カラーセンサＳ１に対向して記録紙を挟持しながら駆動する対向ローラ１０２の構成を示す。図８に図７を横から見た図を示す。
【００７８】
図８に示すように、カム１０７を設置したカム軸１０４をモータ１０８により回転させることによって、カラーセンサＳ１を含めたフォルダー１０１ごと押し出されることにより、カラーセンサＳ１の一部に配置された記録紙との接触面と対向ローラ１０２との間で記録紙を挟持し、カム１０７の位相により記録紙を挟持する力の設定変更を行うことが可能となる。そのため、前記付勢手段が回転駆動可能であることより、付勢板使用時よりも記録紙の搬送を妨げる抵抗力を軽減することが可能となる。よって、回転可能に支持されたローラ使用時よりも記録紙の搬送を妨げずに、カラーセンサＳ１による記録紙上のパッチ読み取り精度を向上させることが可能となる。
【００７９】
＜実施の形態６＞
実施の形態１では、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を可変にする機構は、前記接触面側は固定され、前記付勢手段側が可動とすることで記録媒体を挟持することを特徴とする構成であったが、前記接触面側と前記付勢手段側の双方が可動とすることで記録媒体を挟持することを特徴とする構成であっても良い。
【００８０】
図９にカラーセンサＳ１ユニット部を含む要部拡大図を示す。図１０に図９で示した図を真横から見た図を示す。
【００８１】
図１０において、カム１０７を設置したカム軸１０４、フォルダー１０１を付勢板１０３側に押し出すカム１０７の構成を示す。
【００８２】
図１０に示すように、カム１０７を設置したカム軸１０４を回転させることによって、カラーセンサＳ１を含めたフォルダー１０１ごと押し出され、モータ１０８による回動軸１０６の回転により付勢板１０３もカラーセンサＳ１表面へ付勢を行うことにより、記録紙を挟持する。その際に、付勢板１０３からカラーセンサＳ１表面への付勢力を、モータ１０８による回動軸１０６の回転量によって制御可能とする。
【００８３】
そのため、カラーセンサＳ１を使用するときは複数の付勢力の設定をプログラム上で用意しておき、ユーザーが付勢力を選択することにより、記録紙に応じた付勢力の設定変更を行い、記録紙の搬送を妨げずにカラーセンサＳ１による記録紙上のパッチ読み取り精度を向上させることが可能となる。
【００８４】
又、カラーセンサＳ１を使用しないときは記録紙と接触しない位置にまでカラーセンサＳ１表面と付勢板１０３を退避して、カラーセンサＳ１表面や付勢板１０３への、記録紙による削れや汚れを低減することが可能となる。
【００８５】
＜実施の形態７＞
実施の形態１では、複数の記録媒体を挟持する力の設定をプログラム上で用意しておき、ユーザーが前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を選択することにより設定変更を行っているが、記録媒体搬送路に記録媒体の種類を検知する検知手段を有し、記録媒体を挟持する力の変更を、前記記録媒体の種類を検知する手段による情報に基づいて画像形成装置内で自動設定可能としたことを特徴とする構成であっても良い）特開２００１−３３５１８５号公報参照）。
【００８６】
本実施の形態での記録媒体を挟持する力の設定を変更するアルゴリズムの例を図１４に示すフローチャートに従って説明する。
【００８７】
先ず、記録媒体の種類を検知する検知手段により厚紙か薄紙かを判別し、記録媒体の種類に応じた画像形成を行う。次に、色味検知を行うか否かを判別し、行う場合は既に取得している記録媒体の種類についての情報に基づいて前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を、厚紙のときは強く設定し、薄紙のときは弱く設定して色味検知を行う構成とする。そのため、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力の設定の際に、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力の設定をユーザーが行う手間を省き、ユーザビリティの向上を図ることが可能となる。
【００８８】
＜実施の形態８＞
実施の形態７においては、記録媒体搬送路に記録媒体の種類を検知する検知手段を有し、記録媒体を挟持する力の変更を、前記記録媒体の種類を検知する手段による情報に基づいて画像形成装置内で自動設定可能としているが、前記記録媒体の種類を検知する手段による情報に基づいてユーザーが選択可能としたことを特徴とする構成であっても良い。
【００８９】
本実施の形態での、記録媒体を挟持する力の設定を変更するアルゴリズムの例を図１４に従って説明する。
【００９０】
図１４における色味検知後の厚紙か薄紙かを判断する段階において、画像形成装置が自動で判断するだけでなく、ユーザーが判断して記録媒体を挟持する力を選択可能とすることで、ユーザーの要望に幅広く応えることが可能となる。よって、自動設定にしておいた記録媒体を挟持する力について微調整を行いたいといった場合にも対応可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る記録紙搬送ユニットの斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るカラーセンサユニット要部の斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るカラーセンサユニットの側面図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係る記録紙搬送ユニットの斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る記録紙搬送ユニットの側面図である。
【図６】本発明の実施の形態３に係るリブ付き付勢板の説明図である。
【図７】本発明の実施の形態４，５に係るカラーセンサユニット要部の斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態４，５に係るカラーセンサユニットの側面図である。
【図９】本発明の実施の形態６に係るカラーセンサユニット要部の斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態６に係るカラーセンサユニットの側面図である。
【図１１】従来のカラー画像形成装置の断面図である。
【図１２】従来の記録媒体の厚みと圧力の関係図である。
【図１３】従来のカラーセンサ周辺要部及び色パッチを示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態７，８に係る記録媒体を挟持する力の選択・決定フローチャートである。
【符号の説明】
【００９２】
Ｐ 記録媒体
５０ 感光ドラム
５１ レーザスキャナ装置
５２ 中間転写ベルト
５３ 給紙カセット
５４ 給紙ローラ
５５ フィード・リタードローラ
５６，５７，７０ 搬送ローラ対
５９ レジストローラ対
６０ ２次転写部
６０ａ ２次転写ローラ
６１ 定着器
６２，６３，６５，６８ 排紙ローラ対
６４，６６ 排紙トレー
６７ フラッパ
６９ 搬送路
８１ 濃度パッチ
Ｓ１ カラーセンサ
Ｒ カラーセンサーコロ対
ＣＲ 対向ローラ
１００ 搬送ユニット
１０１ センサーフォルダー
１０２ 対向ローラ
１０３ 付勢板
１０４ カム軸
１０５ リブ付き付勢板
１０６ 回動軸
１０７ カム
１０８ モータ
１０９ リブ
１１０ コロ
１１１ バネ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体に形成された潜像をトナーにより現像し、記録媒体にトナー転写、定着して記録を行う電子写真方式のカラー画像形成装置に関するものである。特に、複写機、プリンタ等の機能を有する画像記録装置やそれらの機能を兼ね備える複合機、ワークステーション等の出力機器として用いられるカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
感光体の周囲に帯電装置、現像装置を配置した複数の電子写真プロセスユニットを装置内に並置させ、各プロセスユニット内の感光体表面にレーザ、ＬＥＤ光等を用いた露光装置により光学像を結像させることで感光体表面に潜像を形成し、その潜像を現像装置によりトナーを用いて可視化した後、中間転写ベルトに順次トナー転写した後、記録媒体に一括して定着し、カラー画像を形成する画像形成装置は、近年実用化されている。
【０００３】
又、カラープリンタ、カラー複写機等の電子写真方式を採用したカラー画像形成装置には出力画像の更なる高画質化が求められている。
【０００４】
ところが、カラー画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動があると、得られる画像の色が変動する場合がある。特に、電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、僅かな環境変動でも色の変動が生じ、カラーバランスを崩す恐れがあるので、色及び色の階調性を安定して再現するための手段を有している。例えば、各色のトナーに対して、絶対湿度に応じた数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）等の階調補正手段を持ち、温湿度センサによって測定された絶対湿度に基づいて、そのときのプロセス条件や階調補正の最適値を選択している。
【０００５】
又、装置各部の変動が起こっても一定の色及び色の階調性が得られるように、各色のトナー単色で濃度検知用トナーパッチを中間転写体や感光体等の上に形成し、その未定着単色トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサ（以下、濃度センサとする）で検知し、その検知結果より露光量、現像バイアス等のプロセス条件やＬＵＴ等の階調補正手段にフィードバックを掛けて濃度制御を行うことで、安定した色及び色の階調性を得るように構成している。
【０００６】
但し、前記濃度センサを用いた濃度制御はパッチを中間転写体や感光ドラム等の上に形成し検知するもので、その後に行われる記録媒体への転写及び定着による画像のカラーバランスの変化については制御していない。記録媒体へのトナー像の転写における転写効率や、定着による加熱及び加圧によってもカラーバランスが変化する。この変化には、前記濃度センサを用いた濃度制御では対応できない。
【０００７】
そこで、記録媒体上にシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の単色の階調パッチや、Ｃ，Ｍ，Ｙ混色のパッチを形成し、定着後に記録媒体上のパッチの濃度又は色度を検知するセンサ（以下、カラーセンサと言う）を設置したカラー画像形成装置が考案されている。
【０００８】
従来のカラーセンサによる計測においては、カラーセンサによる計測部において記録媒体のバタツキを抑えるために搬送ガイドを施したものがある。この搬送ガイドにより記録媒体のバタツキが抑制され、センサと記録媒体との距離変動や、バタツキによる記録媒体の傾きの変動による、センサ読み取り誤差を抑えている８特許文献１参照）。
【０００９】
これらのカラー画像形成装置では、検知した結果を画像形成部の露光量やプロセス条件、濃度−階調特性を補正するためのキャリブレーションテーブル等へフィードバックすることで、記録媒体上に形成した最終出力画像の濃度又は色度制御を行うことができる。カラー画像形成装置の出力画像を外部の画像読取装置又は濃度計・色度計で検知し、同様の制御を行うことも可能であるものの、本方式はカラー画像形成装置内で制御が完結する点で優れている。
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−３１６４７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１（特開平１１−３１６４７６号公報）で説明されている例では、センサ計測部における記録媒体の搬送ガイドを固定し、対を成す搬送ガイドの隙間に記録媒体を搬送してバタツキを抑制していたために、記録媒体によってはバタツキ抑制が不十分になる可能性があること、搬送ガイドの隙間の分バタツキを生じる余地があることからセンシング精度に影響を与えていた。
【００１２】
又、記録媒体へトナー定着後の記録媒体搬送路において、前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面と、該記録媒体を前記接触面に対して付勢する付勢手段の間で、記録媒体を挟持してバタツキを抑制するために必要な力は、記録媒体の厚みが薄い場合は小さく、記録媒体の厚みが厚い場合は大きいことが確認されている。
【００１３】
しかしながら、記録媒体を挟持する力は大き過ぎると記録媒体の搬送を妨げてしまい、記録媒体の厚みが薄いほど、搬送を妨げずに挟持できる力の大きさは小さいことも確認されている。そのため、記録媒体のバタツキを抑制するために強い挟持力を与えると、厚みの薄い記録媒体は搬送を妨げられてしまう。よって、記録媒体の搬送を妨げずにセンシングを高精度に行うためには記録媒体の種類や厚みに応じた対策を行うことが考えられる。そのため、記録媒体のバタツキを抑制するために強い挟持力を与えると、厚みの薄い記録媒体は搬送を妨げられてしまう。よって、記録媒体の搬送を妨げずにセンシングを高精度に行うためには記録媒体の種類や厚みに応じた対策を行うことが考えられる（図１２参照）。
【００１４】
本発明は、記録媒体定着後の記録媒体搬送路における記録媒体搬送時に、前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面と、該記録媒体を前記接触面に対して付勢する付勢手段を有し、且つ、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を複数段階可変にすることにより、記録媒体の搬送を妨げずに前記検知手段による記録媒体上のパッチ読み取り精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、１つ以上の露光装置と１つ以上の電子写真プロセスユニットを用いてトナー画像形成を行い、記録媒体上へトナー画像を転写後、記録媒体上トナー画像に定着器を用いて所望の熱と圧力を与えることにより記録媒体へトナー画像を定着するカラー画像形成装置であって、記録媒体定着後の記録媒体搬送路に、記録媒体上に形成されたパッチ列の濃度又は色度を検知する手段と、前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面と、記録媒体搬送時に、該記録媒体を前記接触面に対して付勢する付勢手段を有しており、且つ、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を複数段階可変にしたことを特徴とする。
【００１６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面は、前記接触面の上流と下流に配置された記録媒体搬送ローラの間で、湾曲した記録媒体搬送路内に配置されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記付勢手段は、搬送時の記録媒体と接触する平面を有し、且つ、前記平面が搬送時の記録媒体と略平行に形成されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項４記載の発明は、請求項１又は３記載の発明において、前記付勢手段において、前記記録媒体との接触部が、記録媒体の搬送方向と略平行に形成されたリブ形状であることを特徴とする。
【００１９】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記付勢手段として回転可能に支持されたローラの外周面を用い、前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面と前記ローラの外周面の間で、記録媒体を挟持する力を付与するように構成されたことを特徴とする。
【００２０】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、前記付勢手段として回転駆動可能に支持されたローラの外周面を用い、前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面と前記ローラの外周面の間で、記録媒体を挟持する力を付与するように構成されたことを特徴とする。
【００２１】
請求項７記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を可変にする機構は、前記接触面側は固定され、前記付勢手段側が可動とすることで記録媒体を挟持することを特徴とする。
【００２２】
請求項８記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を可変にする機構は、前記付勢手段側は固定され、前記接触面側が可動とすることで記録媒体を挟持することを特徴とする。
【００２３】
請求項９記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を可変にする機構は、前記接触面側と前記付勢手段側の双方が可動とすることで記録媒体を挟持することを特徴とする。
【００２４】
請求項１０記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を可変にする機構は、画像形成装置内に設置された駆動装置から伝達される動力により、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を可変にすることを特徴とする。
【００２５】
請求項１１記載の発明は、請求項１〜１０の何れかに記載の発明において、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力の設定を複数段階用意されており、ユーザーが記録媒体を挟持する力の大きさを指示可能な構成としたことを特徴とする。
【００２６】
請求項１２記載の発明は、請求項１〜１０の何れかに記載の発明において、記録媒体搬送路に記録媒体の種類を検知する検知手段を有し、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力の変更を、前記記録媒体の種類を検知する手段による情報に基づいて画像形成装置内で自動設定することを特徴とする。
【００２７】
請求項１３記載の発明は、請求項１〜１０の何れかに記載の発明において、記録媒体搬送路に記録媒体の種類を検知する検知手段を有し、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力の変更を、前記記録媒体の種類を検知する手段による情報に基づいてユーザーが選択可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
請求項１記載の発明によれば、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を複数段階可変にすることにより、記録媒体の搬送を妨げずに前記検知手段による記録媒体上のパッチ読み取り精度を向上させることが可能となる。
【００２９】
請求項２記載の発明によれば、前記検知手段や前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面を、記録媒体搬送路が湾曲した所にも配置可能とすることで、画像形成装置の小型化が可能となる。
【００３０】
請求項３記載の発明によれば、搬送時の記録媒体と略平行に形成された、前記検知手段の一部に配置された記録媒体の接触面と、平面を有する付勢手段とで、記録媒体を挟持することにより、前記検知手段による記録媒体上のパッチ読み取り精度を向上させることが可能となる。
【００３１】
請求項４記載の発明によれば、前記付勢手段と記録媒体の接触面積を減少させることにより、記録媒体の搬送を妨げずに前記検知手段による記録媒体上のパッチ読み取り精度を向上させることが可能となる。
【００３２】
請求項５記載の発明によれば、前記付勢手段と記録媒体の接触面積を減少させることにより、記録媒体の搬送を妨げずに前記検知手段による記録媒体上のパッチ読み取り精度を向上させることが可能となる。
【００３３】
請求項６記載の発明によれば、前記付勢手段と記録媒体の接触面積を減少させることにより、記録媒体の搬送を妨げずに前記検知手段による記録媒体上のパッチ読み取り精度を向上させること、回転駆動可能に支持されたローラによりにより記録媒体の搬送能力を補うことが可能となる。
【００３４】
請求項７記載の発明によれば、前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を可変にする機構において、前記接触面側は固定され、前記付勢手段側が可動とすることで、前記接触面と前記付勢手段の双方を可動とするより、記録媒体を挟持する部分のズレを低減することが可能となる。
【００３５】
請求項８記載の発明によれば、前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を可変にする機構において、前記付勢手段側は固定され、前記接触面側が可動とすることで、前記接触面と前記付勢手段の双方を可動とするより、記録媒体を挟持する部分のズレを低減することが可能となる。
【００３６】
請求項９記載の発明によれば、前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を可変にする機構において、前記接触面側と前記付勢手段側の双方が可動とすることで、記録媒体を挟時する必要の無いときは記録媒体と接触しない位置にまで双方の機構を退避して、記録媒体による前記接触面や前記付勢手段への削れや汚れを低減することが可能となる。
【００３７】
請求項１０記載の発明によれば、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力の設定の変更を行う際に、ユーザーが画像形成装置の分解や部品交換等の作業を行う手間を省くことが可能となる。
【００３８】
請求項１１記載の発明によれば、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力の設定の変更を行う際に、使用する環境や記録媒体に応じて、複数段階設定可能な付勢力の中からユーザーが任意に選択することにより、前記検知手段による記録媒体上のパッチ読み取り精度を向上させることが可能となる。
【００３９】
請求項１２記載の発明によれば、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力の設定の変更を行う際に、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力の設定をユーザーが行う手間を省き、ユーザビリティの向上を図ることが可能となる。
【００４０】
請求項１３記載の発明によれば、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力の設定の変更を行う際に、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力の設定を自動設定で行いたくない場合に、ユーザーが設定を行うことを可能にすることでユーザビリティの向上を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
＜実施の形態１＞
以下、本発明を画像記録装置に適用した実施の形態について図１〜図３、図１１及び１３を用いて具体的に説明する。
【００４２】
初めに従来におけるカラー画像形成装置の構成を示す断面図を図１１に示し、それを用いて具体的な動作機能を説明する。
【００４３】
これらのプリンタの動作として、通常プリントモード、テストモードがある。
【００４４】
先ず、通常プリントモードの動作について説明する。
【００４５】
図示した画像形成装置は４ドラムフルカラー方式のカラー画像形成装置であり、５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは感光ドラムであり、これらはそれぞれイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色の現像剤（トナー）を備えた各画像形成ステーションに設けられている。
【００４６】
各感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの表面には、それぞれに対応したレーザスキャナ装置５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１ｋから、図示しない画像データ入力部からの画像データに基づいて発せられたレーザ光により露光され潜像が形成され、更にそれぞれイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色の現像材によって現像されトナー像が形成される。
【００４７】
５２は中間転写ベルトで、各感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋで形成された各色毎のトナー像が一次転写される。給紙カセット５３には記録媒体であるシートＰが積載されており、給紙ローラ５４により給紙され、フィード・リタードローラ対５５、搬送ローラ対５６，５７により搬送され、駆動停止しているレジストローラ対５９に搬送される。
【００４８】
又、マルチ給紙部４０からの給紙が指定された場合は、マルチ給紙トレー４１に記録媒体であるシートＰが積載されており、マルチ給紙ローラ４２により給紙され、搬送ローラ対５７により搬送され、駆動停止しているレジストローラ対５９に搬送される。
【００４９】
上記シートＰは、レジストローラ対５９により斜行が補正された後、所定のタイミングで二次転写部６０へ搬送されて中間転写ベルト５２上のトナー像が転写され、次いで二次転写装置６０の二次転写ローラ６０ａと中間転写ベルト５２により定着器６１に搬送されてトナー像の定着が行われる。
【００５０】
画像形成面を下にして排紙するＦＤ排紙が指定された場合、フラッパ６７を図示しない制御手段及び駆動手段により動かすことにより、
前記定着器６１を通過したシートＰは、フラッパ６７の上側を通過し、排紙ローラ対６２に搬送され搬送路６９に搬送される。搬送路６９に搬送されたシートＰは、排紙ローラ対６８，６３によって搬送され排紙トレー６４上に画像形成面を下にして排出積載される。
又、画像形成面を上にして排紙するＦＵ排紙が指定された場合、フラッパ６７を図示しない制御手段及び駆動手段により動かすことにより、
前記定着器６１を通過したシートＰは、フラッパ６７の下側を通過し、排紙ローラ対６５によって搬送され排紙トレー６６上に画像形成面を上にして排出積載される。
【００５１】
次に、テストモードの動作について説明する。
【００５２】
プリンタ上の図示しない操作パネル又はプリンタに接続されたパーソナルコンピュータ等でテストモードが指定されたとき、或は図示しない制御部が環境の変化、装置各部の変動等の検知結果により自動的にテストモードを行う場合、図示しない信号発生回路からテストパターン（パッチ）信号を発生し、テストパターン（パッチ）信号データに基づいて発せられたレーザ光により各感光ドラムの表面が露光され潜像が形成される。
【００５３】
以下、通常プリントモードの動作と同じプロセスにて中間転写ベルト５２上にテストパターンが形成された後、２次転写ローラ６０ａ部にて別途搬送されたシートＰ上にテストパターントナー像が転写された後、更に定着器へ搬送されてテストパターントナー像が記録シートＰ上に定着される。
【００５４】
図１３中にシートＰ上に形成されたパッチパターン８１ａ，８１ｂ，８１ｃ…及びカラーセンサ等の設置状態を示す。カラーセンサＳ１はシートＰ上の表面となるＰ１側に形成されたパッチ８１をパッチ８１ａから順次検知し、検知した結果を図示しない画像形成部へフィードバックし、記録媒体上に形成するトナー画像の色度制御を行う。このとき、カラーセンサＳ１の両側にはローラ対Ｒが設置され、その対向部に対向ローラＣＲを設置し、記録紙Ｐを狭持搬送することにより、カラーパッチ測定時記録紙の搬送する。
【００５５】
その後、排紙ローラ対で搬送された記録紙Ｐは、排紙ローラ対によって搬送され、排紙トレー上にパッチ形成面を下にして排出積載される。
【００５６】
図１にカラーセンサＳ１を含む記録紙搬送ユニット１００を示す。これは従来例図１１における定着後の記録紙搬送経路６９内における記録紙搬送部であり、記録紙は図１中上矢印方向に複数のガイドリブ及び図示されていない複数の対向ガイドリブによって形成される空間内を、排紙ローラ対６２，６８によって狭持搬送される。
【００５７】
図２にカラーセンサＳ１ユニット部を含む要部拡大図を示す。
【００５８】
図２において、カラーセンサＳ１を支持し記録紙搬送ユニット部に固定されたフォルダー１０１、カラーセンサＳ１に対向する対向ローラ１０２、カラーセンサＳ１に対向して記録紙を狭持する付勢板１０３、該付勢板１０３を揺動動作させる回動軸１０６、回動軸を動かすモータ１０８、カラーセンサＳ１の横に光学中心に対して線対称に設置されたコロ１１０の構成を示す。
【００５９】
図３に図２で示した図を真横から見た図を示す。
【００６０】
このとき、本体駆動列より常時回転駆動される対向ローラ１０２にコロ１１０は当接回転している。対向ローラ１０２は、軸部材に対して中央部及び端部以外を所謂ウレタン製の粘弾性部材で被覆している。
【００６１】
又、カラーセンサＳ１表面と付勢板１０３との間を下から上向き矢印方向に記録紙が搬送される。又、付勢板１０３は、付勢手段として搬送時の記録媒体と接触する平面を有し、且つ、前記平面が搬送時の記録媒体と略平行に形成されている構成とする。
【００６２】
図２に示す通り、カラーセンサＳ１を擁するフォルダー１０１が固定され、カラーセンサＳ１表面と付勢板１０３が当接した際の付勢板１０３からカラーセンサＳ１表面への付勢力を、モータ１０８による回動軸１０６の回転量によって制御可能としたものである。そのため、複数の付勢力の設定をプログラム上で用意しておき、ユーザーが付勢力を選択することにより、記録紙に応じた付勢力の設定変更を行い、記録紙の搬送を妨げずにカラーセンサＳ１による記録紙上のパッチ読み取り精度を向上させることが可能となる。
【００６３】
＜実施の形態２＞
実施の形態１では、定着後の搬送経路が所謂重力方向に対して平行である縦方向の経路において説明しているが、前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面は、前記接触面の上流と下流に配置された記録媒体搬送ローラの間で、湾曲した記録媒体搬送路内に配置されていることを特徴とする構成であっても良い。
【００６４】
図４にカラーセンサＳ１を含む記録紙搬送ユニット１００を示す。
【００６５】
図４に示すように、これは従来例の図１１における定着後の記録紙搬送経路６９内における記録紙搬送部が、前記接触面の上流ローラ対６２と下流ローラ対６８の間の区間において屈折している場合を示している。図５に図４で示した図を真横から見た図を示す。
【００６６】
記録紙は、図５中上矢印方向に複数のガイドリブおよび図示されていない複数の対向ガイドリブによって形成される空間内を、排紙ローラ対６２及び６８によって狭持搬送される構成とする。そのため、前記検知手段や前記検知手段の一部に配置された記録紙との接触面を、記録紙搬送路が直線状でない所にも配置することで、画像形成装置内の空間を有効活用でき、装置の小型化が可能となる。
【００６７】
＜実施のの形態３＞
実施の形態１では、付勢手段として搬送時の記録媒体と接触する平面を有し、且つ、前記平面が搬送時の記録媒体と略平行に形成されていることを特徴とする付勢板を用いたが、付勢板が記録媒体の搬送方向と略平行に形成されたリブ形状であることを特徴とする付勢板であっても良い。
【００６８】
図６にリブ形状を有する付勢板を示す。
【００６９】
図６に示すように、付勢板１０５が記録紙の搬送方向に略平行に形成されたリブ形状１０９を有する構成とすることで、付勢板と記録紙の接触面積を減らすことにより、付勢板による記録紙の搬送を妨げる抵抗力を軽減することができ、同一の記録紙においてリブ形状を有さない付勢板時よりも、より強い付勢力の設定が可能となる。よって、記録紙の搬送を妨げるために、バタツキを抑制してセンシング精度を満たす強い付勢力の設定が困難であった記録紙にも対応可能となる。
【００７０】
＜実施の形態４＞
実施の形態１では、付勢手段として搬送時の記録媒体と接触する平面を有し、且つ、前記平面が搬送時の記録媒体と略平行に形成されていることを特徴とする付勢板を用いたが、付勢手段として回転可能に支持されたローラを配置し、前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面と前記ローラの外周面の間で記録媒体を挟持する力を付与するような構成であっても良い。
【００７１】
図７にカラーセンサＳ１ユニット部を含む要部拡大図を示す。
【００７２】
図７において、カラーセンサＳ１を支持し記録紙搬送ユニット部の一部に懸架揺動するフォルダー１０１、カラーセンサＳ１に対向して記録紙を挟持する対向ローラ１０２、カラーセンサＳ１をフォルダー１０１ごと動作させるカム軸１０４、該カム軸１０４を回動させるモータ１０８の構成を示す。図８に図７を横から見た図を示す。
【００７３】
図８において、フォルダー１０１を対向ローラ１０２側に押し出すカム１０７、該カム１０７とフォルダー１０１の間に設置するバネ１１１の構成を示す。
【００７４】
図８に示すように、カム１０７を設置したカム軸１０４をモータ１０８により回転させることによって、カラーセンサＳ１を含めたフォルダー１０１ごと押し出されることにより、カラーセンサＳ１の一部に配置された記録紙との接触面と対向ローラ１０２との間で記録紙を挟持し、カム１０７の位相により記録紙を挟持する力の設定変更を行うことが可能となる。そのため、前記付勢手段が回転可能であることより、付勢板使用時よりも記録紙の搬送を妨げる抵抗力を軽減することが可能となる。よって、付勢板使用時よりも記録紙の搬送を妨げずに、カラーセンサＳ１による記録紙上のパッチ読み取り精度を向上させることが可能となる。
【００７５】
＜実施の形態５＞
実施の形態４では、付勢手段として回転可能に支持されたローラを配置し、前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面と前記ローラの外周面の間で、記録媒体を挟持する力を付与するような構成であったが、付勢手段として回転駆動可能に支持されたローラを配置された構成であっても良い。
【００７６】
図７にカラーセンサＳ１ユニット部を含む要部拡大図を示す。
【００７７】
図７において、カラーセンサＳ１に対向して記録紙を挟持しながら駆動する対向ローラ１０２の構成を示す。図８に図７を横から見た図を示す。
【００７８】
図８に示すように、カム１０７を設置したカム軸１０４をモータ１０８により回転させることによって、カラーセンサＳ１を含めたフォルダー１０１ごと押し出されることにより、カラーセンサＳ１の一部に配置された記録紙との接触面と対向ローラ１０２との間で記録紙を挟持し、カム１０７の位相により記録紙を挟持する力の設定変更を行うことが可能となる。そのため、前記付勢手段が回転駆動可能であることより、付勢板使用時よりも記録紙の搬送を妨げる抵抗力を軽減することが可能となる。よって、回転可能に支持されたローラ使用時よりも記録紙の搬送を妨げずに、カラーセンサＳ１による記録紙上のパッチ読み取り精度を向上させることが可能となる。
【００７９】
＜実施の形態６＞
実施の形態１では、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を可変にする機構は、前記接触面側は固定され、前記付勢手段側が可動とすることで記録媒体を挟持することを特徴とする構成であったが、前記接触面側と前記付勢手段側の双方が可動とすることで記録媒体を挟持することを特徴とする構成であっても良い。
【００８０】
図９にカラーセンサＳ１ユニット部を含む要部拡大図を示す。図１０に図９で示した図を真横から見た図を示す。
【００８１】
図１０において、カム１０７を設置したカム軸１０４、フォルダー１０１を付勢板１０３側に押し出すカム１０７の構成を示す。
【００８２】
図１０に示すように、カム１０７を設置したカム軸１０４を回転させることによって、カラーセンサＳ１を含めたフォルダー１０１ごと押し出され、モータ１０８による回動軸１０６の回転により付勢板１０３もカラーセンサＳ１表面へ付勢を行うことにより、記録紙を挟持する。その際に、付勢板１０３からカラーセンサＳ１表面への付勢力を、モータ１０８による回動軸１０６の回転量によって制御可能とする。
【００８３】
そのため、カラーセンサＳ１を使用するときは複数の付勢力の設定をプログラム上で用意しておき、ユーザーが付勢力を選択することにより、記録紙に応じた付勢力の設定変更を行い、記録紙の搬送を妨げずにカラーセンサＳ１による記録紙上のパッチ読み取り精度を向上させることが可能となる。
【００８４】
又、カラーセンサＳ１を使用しないときは記録紙と接触しない位置にまでカラーセンサＳ１表面と付勢板１０３を退避して、カラーセンサＳ１表面や付勢板１０３への、記録紙による削れや汚れを低減することが可能となる。
【００８５】
＜実施の形態７＞
実施の形態１では、複数の記録媒体を挟持する力の設定をプログラム上で用意しておき、ユーザーが前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を選択することにより設定変更を行っているが、記録媒体搬送路に記録媒体の種類を検知する検知手段を有し、記録媒体を挟持する力の変更を、前記記録媒体の種類を検知する手段による情報に基づいて画像形成装置内で自動設定可能としたことを特徴とする構成であっても良い）特開２００１−３３５１８５号公報参照）。
【００８６】
本実施の形態での記録媒体を挟持する力の設定を変更するアルゴリズムの例を図１４に示すフローチャートに従って説明する。
【００８７】
先ず、記録媒体の種類を検知する検知手段により厚紙か薄紙かを判別し、記録媒体の種類に応じた画像形成を行う。次に、色味検知を行うか否かを判別し、行う場合は既に取得している記録媒体の種類についての情報に基づいて前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を、厚紙のときは強く設定し、薄紙のときは弱く設定して色味検知を行う構成とする。そのため、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力の設定の際に、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力の設定をユーザーが行う手間を省き、ユーザビリティの向上を図ることが可能となる。
【００８８】
＜実施の形態８＞
実施の形態７においては、記録媒体搬送路に記録媒体の種類を検知する検知手段を有し、記録媒体を挟持する力の変更を、前記記録媒体の種類を検知する手段による情報に基づいて画像形成装置内で自動設定可能としているが、前記記録媒体の種類を検知する手段による情報に基づいてユーザーが選択可能としたことを特徴とする構成であっても良い。
【００８９】
本実施の形態での、記録媒体を挟持する力の設定を変更するアルゴリズムの例を図１４に従って説明する。
【００９０】
図１４における色味検知後の厚紙か薄紙かを判断する段階において、画像形成装置が自動で判断するだけでなく、ユーザーが判断して記録媒体を挟持する力を選択可能とすることで、ユーザーの要望に幅広く応えることが可能となる。よって、自動設定にしておいた記録媒体を挟持する力について微調整を行いたいといった場合にも対応可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る記録紙搬送ユニットの斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るカラーセンサユニット要部の斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るカラーセンサユニットの側面図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係る記録紙搬送ユニットの斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る記録紙搬送ユニットの側面図である。
【図６】本発明の実施の形態３に係るリブ付き付勢板の説明図である。
【図７】本発明の実施の形態４，５に係るカラーセンサユニット要部の斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態４，５に係るカラーセンサユニットの側面図である。
【図９】本発明の実施の形態６に係るカラーセンサユニット要部の斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態６に係るカラーセンサユニットの側面図である。
【図１１】従来のカラー画像形成装置の断面図である。
【図１２】従来の記録媒体の厚みと圧力の関係図である。
【図１３】従来のカラーセンサ周辺要部及び色パッチを示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態７，８に係る記録媒体を挟持する力の選択・決定フローチャートである。
【符号の説明】
【００９２】
Ｐ 記録媒体
５０ 感光ドラム
５１ レーザスキャナ装置
５２ 中間転写ベルト
５３ 給紙カセット
５４ 給紙ローラ
５５ フィード・リタードローラ
５６，５７，７０ 搬送ローラ対
５９ レジストローラ対
６０ ２次転写部
６０ａ ２次転写ローラ
６１ 定着器
６２，６３，６５，６８ 排紙ローラ対
６４，６６ 排紙トレー
６７ フラッパ
６９ 搬送路
８１ 濃度パッチ
Ｓ１ カラーセンサ
Ｒ カラーセンサーコロ対
ＣＲ 対向ローラ
１００ 搬送ユニット
１０１ センサーフォルダー
１０２ 対向ローラ
１０３ 付勢板
１０４ カム軸
１０５ リブ付き付勢板
１０６ 回動軸
１０７ カム
１０８ モータ
１０９ リブ
１１０ コロ
１１１ バネ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上の露光装置と１つ以上の電子写真プロセスユニットを用いてトナー画像形成を行い、記録媒体上へトナー画像を転写後、記録媒体上トナー画像に定着器を用いて所望の熱と圧力を与えることにより記録媒体へトナー画像を定着する画像形成装置であって、記録媒体定着後の記録媒体搬送路に、記録媒体上に形成されたパッチ列の濃度又は色度を検知する手段と、前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面と、記録媒体搬送時に、該記録媒体を前記接触面に対して付勢する付勢手段を有しており、且つ、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を複数段階可変にしたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面は、前記接触面の上流と下流に配置された記録媒体搬送ローラの間で、湾曲した記録媒体搬送路内に配置されていることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記付勢手段は、搬送時の記録媒体と接触する平面を有し、且つ、前記平面が搬送時の記録媒体と略平行に形成されていることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記付勢手段において、前記記録媒体との接触部が、記録媒体の搬送方向と略平行に形成されたリブ形状であることを特徴とする請求項１又は３記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記付勢手段として回転可能に支持されたローラの外周面を用い、前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面と前記ローラの外周面の間で、記録媒体を挟持する力を付与するように構成されたことを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記付勢手段として回転駆動可能に支持されたローラの外周面を用い、前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面と前記ローラの外周面の間で、記録媒体を挟持する力を付与するように構成されたことを特徴とする請求項５記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を可変にする機構は、前記接触面側は固定され、前記付勢手段側が可動とすることで記録媒体を挟持することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】
前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を可変にする機構は、前記付勢手段側は固定され、前記接触面側が可動とすることで記録媒体を挟持することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】
前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を可変にする機構は、前記接触面側と前記付勢手段側の双方が可動とすることで記録媒体を挟持することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項１０】
前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を可変にする機構は、画像形成装置内に設置された駆動装置から伝達される動力により、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を可変にすることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項１１】
前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力の設定を複数段階用意されており、ユーザーが記録媒体を挟持する力の大きさを指示可能な構成としたことを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載のカラー画像形成装置。
【請求項１２】
記録媒体搬送路に記録媒体の種類を検知する検知手段を有し、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力の変更を、前記記録媒体の種類を検知する手段による情報に基づいて画像形成装置内で自動設定することを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載のカラー画像形成装置。
【請求項１３】
記録媒体搬送路に記録媒体の種類を検知する検知手段を有し、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力の変更を、前記記録媒体の種類を検知する手段による情報に基づいてユーザーが選択可能としたことを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載のカラー画像形成装置。
【請求項１】
１つ以上の露光装置と１つ以上の電子写真プロセスユニットを用いてトナー画像形成を行い、記録媒体上へトナー画像を転写後、記録媒体上トナー画像に定着器を用いて所望の熱と圧力を与えることにより記録媒体へトナー画像を定着する画像形成装置であって、記録媒体定着後の記録媒体搬送路に、記録媒体上に形成されたパッチ列の濃度又は色度を検知する手段と、前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面と、記録媒体搬送時に、該記録媒体を前記接触面に対して付勢する付勢手段を有しており、且つ、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を複数段階可変にしたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面は、前記接触面の上流と下流に配置された記録媒体搬送ローラの間で、湾曲した記録媒体搬送路内に配置されていることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記付勢手段は、搬送時の記録媒体と接触する平面を有し、且つ、前記平面が搬送時の記録媒体と略平行に形成されていることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記付勢手段において、前記記録媒体との接触部が、記録媒体の搬送方向と略平行に形成されたリブ形状であることを特徴とする請求項１又は３記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記付勢手段として回転可能に支持されたローラの外周面を用い、前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面と前記ローラの外周面の間で、記録媒体を挟持する力を付与するように構成されたことを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記付勢手段として回転駆動可能に支持されたローラの外周面を用い、前記検知手段の一部に配置された記録媒体との接触面と前記ローラの外周面の間で、記録媒体を挟持する力を付与するように構成されたことを特徴とする請求項５記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を可変にする機構は、前記接触面側は固定され、前記付勢手段側が可動とすることで記録媒体を挟持することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】
前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を可変にする機構は、前記付勢手段側は固定され、前記接触面側が可動とすることで記録媒体を挟持することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】
前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を可変にする機構は、前記接触面側と前記付勢手段側の双方が可動とすることで記録媒体を挟持することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項１０】
前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を可変にする機構は、画像形成装置内に設置された駆動装置から伝達される動力により、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力を可変にすることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項１１】
前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力の設定を複数段階用意されており、ユーザーが記録媒体を挟持する力の大きさを指示可能な構成としたことを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載のカラー画像形成装置。
【請求項１２】
記録媒体搬送路に記録媒体の種類を検知する検知手段を有し、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力の変更を、前記記録媒体の種類を検知する手段による情報に基づいて画像形成装置内で自動設定することを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載のカラー画像形成装置。
【請求項１３】
記録媒体搬送路に記録媒体の種類を検知する検知手段を有し、前記接触面と前記付勢手段の間で記録媒体を挟持する力の変更を、前記記録媒体の種類を検知する手段による情報に基づいてユーザーが選択可能としたことを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載のカラー画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００６−１４３４２０（Ｐ２００６−１４３４２０Ａ）
【公開日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３３７２１２（Ｐ２００４−３３７２１２）
【出願日】平成１６年１１月２２日（２００４．１１．２２）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月２２日（２００４．１１．２２）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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