ガラス昇降装置
【課題】部品を小型化し、組み立てが容易で、安定してガラス昇降可能なガラス昇降装置を提供する。
【解決手段】Ｚ軸方向に往復移動可能なウインドウガラス３の一端部に、ガラスチャンネル６が固定されている。また、ベルト８は、その一部の領域で、Ｚ軸方向と平行な方向に移動するように設けられている。キャリアブラケット７は、ベルト８に固定されている。アクチュエータ１１は、ベルト８をＺ軸方向の移動に伴って上下動可能となっている。キャリアブラケット７は、一部の領域におけるベルト８の移動方向に垂直の中心軸のローラ７６を有する。また、ガラスチャンネル６のレール６２は、ローラ７６の回転が可能に、かつ、Ｚ軸方向に相対的に移動しないように拘束する。
【解決手段】Ｚ軸方向に往復移動可能なウインドウガラス３の一端部に、ガラスチャンネル６が固定されている。また、ベルト８は、その一部の領域で、Ｚ軸方向と平行な方向に移動するように設けられている。キャリアブラケット７は、ベルト８に固定されている。アクチュエータ１１は、ベルト８をＺ軸方向の移動に伴って上下動可能となっている。キャリアブラケット７は、一部の領域におけるベルト８の移動方向に垂直の中心軸のローラ７６を有する。また、ガラスチャンネル６のレール６２は、ローラ７６の回転が可能に、かつ、Ｚ軸方向に相対的に移動しないように拘束する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドアのアウターパネルとインナーパネルとの間に配置され、車両のウインドウガラスを昇降させるガラス昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車などの車両には、モータ駆動等によってウインドウガラスを昇降させるガラス昇降装置（ウインドウレギュレータ）が、ドアのインナーパネルとアウターパネルとの間に設けられているのが一般的である。
【０００３】
このようなガラス昇降装置としては、大別して以下の２つのタイプがある。
【０００４】
１つ目は、例えば、一本のリフトアームの回転駆動により、そのリフトアームの先端に連結されたウインドウガラスを昇降させるタイプである（例えば、特許文献１参照）。このタイプの装置では、リフトアームの先端にローラ又はスライダ（以下、「ローラ」等という。）が装着されている。ローラ等は、ウインドウガラスの下辺に装着されたブラケットのガイドレールに沿って水平方向に移動可能となっている。リフトアームが回転駆動されると、ローラ等は円弧状の軌跡に沿って移動する。この移動により、水平方向にはローラ等がブラケットのガイドレールに沿ってスライドするようになる一方、上下方向にはローラ等によりブラケットが押されて、昇降ガイドに沿ってガラスが昇降するようになる。
【０００５】
２つ目は、一本のベルト（ギアドワイヤ）の駆動により、そのベルトに固定されたブラケットをガイドに案内させて上下させることにより、そのブラケットに固定されたウインドウガラスを昇降させるタイプである（例えば、特許文献２参照）。このタイプの装置では、ベルトでウインドウガラスをバランスよく保持する必要がある。このため、複数の位置で（例えば、ベルトに対して対称な２つの位置で）、ウインドウガラスとブラケットとが、ボルトとナットとで締結されているのが一般的である。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１０４４４７号公報
【特許文献２】実開平４−１３７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に記載のガラス昇降装置では、上述のように、ウインドウガラスの昇降中にローラ等がブラケットのガイドレールに沿って水平方向にスライドする。したがって、ウインドウガラスの上下ストロークを確保するためには、ローラ等の摺動距離をそれだけ長くする必要がある。このため、ブラケットのガイドレールを水平方向に長くする必要が生じ、ブラケットが必然的に大きくなる。
【０００８】
また、特許文献２に記載のガラス昇降装置では、複数箇所のボルト締めで、ウインドウガラスとブラケットとが締結されているため、その締結作業の分だけ組み立てに時間を要してしまう。さらに、ウインドウガラスとブラケットとがボルト締めで締結されていると、ガラスが昇降してドアフレームに当接した反力でボルトのネジが緩んでしまい、ガラスの昇降動作が不安定となると考えられる。
【０００９】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、部材を小型化し、かつ、組み立ての容易で、安定してガラスを昇降させることができるガラス昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のガラス昇降装置は、第１の方向に往復移動可能なウインドウガラスの一端部に固定された第１の連結部材と、一部の領域で前記第１の方向と平行の方向に移動するように設けられた無端ベルトと、前記無端ベルトに固定された第２の連結部材と、前記無端ベルトを移動させる操作又は駆動部と、を有し、前記第１の連結部材及び前記第２の連結部材の一方の連結部材は、前記一部の領域における前記無端ベルトの移動方向に垂直の中心軸を持つローラを有し、前記第１の連結部材及び前記第２の連結部材の他方の連結部材は、前記ローラを前記中心軸回りの相対的な回転が可能に且つ前記第１の方向に相対的に移動しないように拘束する拘束部を有することを特徴とする。
【００１１】
上記構成のガラス昇降装置において、前記拘束部は、前記第１の方向に交差する方向の端部に前記ローラを挿入可能な開口部を有するようにしてもよい。
【００１２】
また、前記一方の連結部材は、前記無端ベルトに固定された第２の連結部材であり、前記無端ベルトに一体成型された樹脂ブラケットと、この樹脂ブラケット内に埋め込まれた受け座と、この受け座に固定され前記樹脂ブラケットから外部に導出されたローラ部材と、を有し、前記ローラは、前記ローラ部材に回転可能又は固定的に支持されているようにしてもよい。
【００１３】
また、前記無端ベルトは、上方に配置されたプーリと、下方に配置されたリテーナと、中間に配置されたアクチュエータの駆動回転部との間に掛け渡されており、前記アクチュエータの駆動により、前記プーリと前記リテーナとの間の領域で前記第１の方向に往復移動するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
以上の如く、本発明によれば、ベルトとウインドウガラスとの間の連結部材を小型化し、かつ、装置の組み立てを容易として、安定したガラス昇降動作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係るガラス昇降装置の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１には、車両ドアとしてのサイドドア１の全体図が示されている。図１では、車両右側側面のサイドドア１が、車両室内視で図示されている。図１に示されるように、サイドドア１は、車両内側側面（＋Ｙ側の面）に設けられたインナーパネル２ａと、車両外側側面（−Ｙ側の面）に設けられたアウターパネル２ｂとを備えている。図１では、ドア内部の構造を図示するため、＋Ｙ側のインナーパネル２ａの大部分が破砕して示されている。サイドドア１を構成するインナーパネル２ａと、アウターパネル２ｂとに囲まれた空間には、矩形平板状のウインドウガラス３と、ウインドウガラス３を昇降させる本実施形態に係るガラス昇降装置としてのウインドウレギュレータ４と、ウインドウガラス３の昇降を案内するガイド５ａ、５ｂとが取り付けられている。
【００１７】
ガイド５ａ、５ｂは、ウインドウガラス３の水平方向両端に、ウインドウガラス３を挟むようにして第１の方向としての上下方向（Ｚ軸方向）に延設されている。図１では、ガイド５ａ、５ｂの一部が破砕して示されている。ガイド５ａ、５ｂは、断面Ｕ字状であり、その凹部が向かい合うようにしてインナーパネル２ａ及びアウターパネル２ｂに設置されている。これらの凹部に、ウインドウガラス３の水平方向端部がはめ込まれている。これらガイド５ａ、５ｂにより、ウインドウガラス３は、水平方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）への移動が規制される。後述するように、ウインドウレギュレータ４の駆動により、ウインドウガラス３が昇降するようになるが、その昇降時には、ウインドウガラス３は、ガイド５ａ、５ｂによって案内される。
【００１８】
次に、ウインドウレギュレータ４の構成について説明する。ウインドウレギュレータ４は、ガラスチャンネル６と、キャリアブラケット７と、ベルト８と、プーリ９と、リテーナ１０と、アクチュエータ１１と、を備えている。
【００１９】
第１の連結部材としてのガラスチャンネル６は、ウインドウガラス３の下辺に固定されている。ガラスチャンネル６は、第２の連結部材としてのキャリアブラケット７と連結されている。キャリアブラケット７は、環状のベルト８の上下に張られた一部の領域に固定されている。ベルト８が駆動されれば、その駆動に伴って、キャリアブラケット７が上下動するようになっている。
【００２０】
ベルト８としては、例えば、十分に剛性の高いタイミングベルトが用いられる。ベルト８は、無端状に形成された無端ベルトであり、その内周面に一定間隔で複数の歯部が形成されている。
【００２１】
図２には、インナーパネル２ａの全体図が示されている。図２に示されるように、インナーパネル２ａには、プーリ９、リテーナ１０、アクチュエータ１１の取付穴２０、２１、２２が設けられている。さらに、インナーパネル２ａには、インナーパネル２ａとアウターパネル２ｂの間に作用者が手を挿入して作業を行うための作業用穴２３が設けられている。プーリ９、リテーナ１０、アクチュエータ１１は、それぞれ取付穴２０、２１、２２を介して、インナーパネル２ａに取り付けられる。作業者は、必要に応じて、作業用穴２３から手を挿入して、これらの取付作業や、位置の微調整などを行う。
【００２２】
プーリ９は、インナーパネル２ａに軸着される。プーリ９には、ベルト８の歯部と噛み合う歯車が形成されている。この噛み合いにより、キャリアブラケット７が、スムーズに上下動するようになっている。リテーナ１０は、その外周に、ベルト８を摺動させる摺動面を有している。なお、リテーナ１０の代わりに、プーリを設置するようにしてもよい。アクチュエータ１１は、インナーパネル２ａに固定される。
【００２３】
これらプーリ９と、リテーナ１０と、アクチュエータ１１の回転駆動部（不図示）とに、ベルト８が掛け渡されている。これにより、ベルト８は、その一部の領域で、Ｚ軸方向と平行な方向に移動するようになっている。キャリアブラケット７は、この一部の領域に固定されている。プーリ９と、リテーナ１０と、アクチュエータ１１とによってベルト８の操作又は駆動部が形成されている。ベルト８は、アクチュエータ１１の駆動により、プーリ９とリテーナ１０との間の領域で、Ｚ軸方向に往復移動する。なお、アクチュエータ１１の構成については、例えば、特開２００７−１６２３４９号公報等に開示されているので、詳細な説明を省略する。なお、アクチュエータ１１に代えて、手動式の回転操作レバーを採用してもよい。
【００２４】
なお、ベルト８の歯部は、プーリ９と、リテーナ１０と、アクチュエータ１１と接触するため、その背面よりも対摩耗性に優れた材質により形成されている。キャリアブラケット７は、この歯部と噛み合った状態で一体的に樹脂成型されている。すなわち、キャリアブラケット７には、樹脂成型時に、ベルトの歯部と噛み合った波状の溝部が形成され、その溝部にベルト８の一部がはめ込まれた状態となっている。
【００２５】
図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）には、ガラスチャンネル６とキャリアブラケット７とが連結された部分（以下、「連結部」と略述する。）が拡大して示されている。図３（ａ）には、この連結部を車両室内（＋Ｙ方向）から見た図が示され、図３（ｂ）には、連結部を上方（＋Ｚ方向）から見た図が示され、図３（ｃ）には、連結部を車両後方（−Ｘ方向）から見た図が示されている。
【００２６】
図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）に総合して示されるように、ガラスチャンネル６の上部には、Ｘ軸方向に延びる断面略Ｕ字状の部材６１が設けられている。その部材６１の凹部は、上方を向いている。この凹部には、ウインドウガラス３が、ゴム製のフィラー（不図示）を介して圧入され、固定されている。また、ガラスチャンネル６の下部には、Ｘ軸方向に延びる断面略Ｃ字状の拘束部としてのレール６２が設けられている。レール６２の凹部は、＋Ｙ側を向いている。
【００２７】
図３（ａ）に示されるように、キャリアブラケット７は、ベルト８と一体的に樹脂成型された樹脂ブラケット７１を有している。図３（ｂ）に示されるように、この樹脂ブラケット７１は、＋Ｚ側から見た場合に、略Ｌ字状となっている。樹脂ブラケット７１には、ピン７５を介してローラ７６が接続されている。図３（ａ）に破線で示されるように、ロータ７６は、略円柱形状であり、ピン７５をＺ軸方向に垂直な中心軸（ローラ部材）として樹脂ブラケット７１に対して回転可能となっている。図３（ｃ）に示されるように、ローラ７６は、レール６２の凹部内に挿入されている。
【００２８】
図４（ａ）には、キャリアブラケット７の分解図が示されている。図４（ａ）では、図３（ａ）のＡ−Ａ’断面に沿って図示されている。図４（ａ）に示されるように、樹脂ブラケット７１の中には、例えば薄い鉄板７２（受け座）がインサート成型により埋め込まれている。鉄板７２には、円形の貫通孔７３が設けられている。また、樹脂ブラケット７１にも、貫通孔７３とほぼ同心で、かつ、貫通孔７３よりも直径の大きい貫通孔７４が設けられている。
【００２９】
ローラ７６にも貫通孔７７が設けられている。ピン７５は、ローラ７６を挟むようにして、ローラ７６の貫通孔７７及び鉄板７２の貫通孔７３にこの順に挿入される。その後、図４（ｂ）の完成図に示されるように、ピン７５の先端がかしめられ、ピン７５が、鉄板７２に固定される。これにより、ローラ７６は、樹脂ブラケット７１から外部に導出されたピン７５に回転可能に支持されるようになる。
【００３０】
また、図５（ａ）には、ガラスチャンネル６を＋Ｙ方向から見た図が示され、図５（ｂ）には、ガラスチャンネル６を−Ｘ方向から見た図が示されている。図５（ａ）、図５（ｂ）に総合して示されるように、ガラスチャンネル６のレール６２には、キャリアブラケット７のローラ７６を挿入可能な開口部６３が、Ｙ軸方向両端部（第１の方向に交差する方向の端部）に設けられている。後述するように、ウインドウガラス３のサイドドア１への組み付けの際には、この開口部６３から、キャリアブラケット７のローラ７６が挿入されるようになる。なお、開口部６３は、いずれか一方（組み立て工程において、ローラ７６が挿入される側）に設けられていればよい。
【００３１】
図６（ａ）〜図６（ｃ）には、組み立て工程における、ガラスチャンネル６と、キャリアブラケット７との連結作業の様子が示されている。ここで、前提として、ウインドウガラス３は、まだドア内に挿入されておらず、ガイド５ａのみが設置され、ガイド（ディビジョンバー）５ｂは、まだ設置されていないものとする。
【００３２】
また、プーリ９、リテーナ１０、アクチュエータ１１は、すでに、インナーパネル２ａ内に組み付けられており、ベルト８が張られているものとする。そして、図６（ａ）に示されるように、キャリアブラケット７が、所定の位置に位置決めされているものとする。この状態で、図６（ｂ）に示されるように、作業者は、インナーパネル２ａとアウターパネル２ｂとの間に、ウインドウガラス３を、上方から挿入する。この場合、ウインドウガラス３は、実際の取付位置から−Ｘ方向にずらした状態で挿入される。ここで、作業者は、ガラスチャンネル６のレール６２の高さを、キャリアブラケット７の高さに合わせる。
【００３３】
そして、図６（ｃ）に示されるように、作業者は、ウインドウガラス３を＋Ｘ方向にずらし、開口部６３からレール６２内に、キャリアブラケット３のローラ７６を挿入する。この状態で、作業者は、ウインドウガラス３の＋Ｘ側の側辺を、ガイド５ａに差し込み、ウインドウガラス３の精密な位置合わせを行う。そして、最後に、作業者は、ガイド５ｂを、ウインドウガラス３の−Ｘ側の側辺を挟むようにして設置する。これにより、ウインドウガラス３の水平方向の移動が規制された状態となる。
【００３４】
このような連結作業により、キャリアブラケット７を構成するローラ７６は、ガラスチャンネル６のレール６２によって、そのレール６２に対してＹ軸回りの相対的な回転が可能、かつ、Ｚ軸方向に相対的に移動しないように拘束される。
【００３５】
次に、本実施形態のガラス昇降装置の動作について説明する。
【００３６】
まず、ウインドウガラス３が、図１に示される位置から、図７（ａ）に示される位置、すなわち全閉位置まで上昇させる際の動作について説明する。ウインドウガラス３を上昇させる場合には、アクチュエータ１１が図７（ａ）に示される矢印の向き（反時計回り）にベルト８を駆動するようになる。そうすると、図７（ｂ）に示されるように、キャリアブラケット７が上昇を始める。キャリアブラケット７が上昇を始めると、その上昇により、キャリアブラケット７のローラ７６が、ガラスチャンネル６のレール６２を上に押すようになる。この押圧力により、ウインドウガラス３が上昇する。
【００３７】
ウインドウガラス３が上昇し、図７（ａ）に示されるように、サイドドア１の上のフレーム７８に当接すると、その旨がリミットスイッチ等の不図示のセンサで検出される。このセンサの検出信号は、アクチュエータ１１のコントローラ（不図示）に送られる。この検出信号が入力されると、コントローラは、アクチュエータ１１によるベルト８の駆動を停止させる。この時点で、図７（ａ）に示されるように、キャリアブラケット７は、プーリ９に最も近づいた状態となっている。
【００３８】
次に、ウインドウガラス３が、図１に示される位置から、図８（ａ）に示される位置、すなわち全開位置まで下降させる際の動作について説明する。ウインドウガラス３を下降させる場合には、アクチュエータ１１が図８（ａ）に示される矢印の向き（時計回り）にベルト８を駆動するようになる。そうすると、図８（ｂ）に示されるように、キャリアブラケット７が下降を始める。キャリアブラケット７が下降を始めると、その下降により、キャリアブラケット７のローラ７６が、ガラスチャンネル６のレール６２の凹部の下面を下に押すようになる。この押圧力により、ウインドウガラス３が下降する。
【００３９】
ウインドウガラス３が下降し、図８（ａ）に示されるように、最下位置に到達すると、その旨がリミットスイッチ等の不図示のセンサで検出される。このセンサの検出信号は、アクチュエータ１１のコントローラ（不図示）に送られる。検出信号が入力されると、コントローラは、アクチュエータ１１によるベルトの駆動を停止させる。この時点で、図８（ａ）に示されるように、キャリアブラケット７は、リテーナ１０に最も近づいた状態となっている。
【００４０】
本実施形態に係るウインドウレギュレータ４は、このようにしてウインドウガラス３の昇降を行う。すなわち、キャリアブラケット７のローラ７６が、ガラスチャンネル６のレール６２と、上下方向に係合して連結されているため、キャリアブラケット７を上下動させることにより、ガラスチャンネル６及びこれに一体のガラスウインドウ３を昇降させることができる。ガラスウインドウ３は、ガイド５ａ、５ｂによって、水平方向の移動が規制されているので、この駆動により、ガラスウインドウ３は、上下方向にのみ動くようになる。
【００４１】
なお、本実施形態では、ウインドウガラス３が最上の位置又は最下の位置に達したことをリミットスイッチ等で検出するものとしたが、本実施形態には、限られない。例えば、アクチュエータのトルク又は電流値がある一定以上の値となることを検出することにより、ウインドウガラス３が最上の位置又は最下の位置に達したことを検出するようにしてもよい。また、アクチュエータ１１の代わりに、回転操作レバーを取り付ける際には、そのような検出を行う必要はない。
【００４２】
ここで、図７（ａ）に示されるような全閉位置で、ウインドウガラス３がサイドドア１の上辺のフレーム７８に当接したときに、アクチュエータ１１によってベルト８の駆動の停止が遅れた場合を考える。このような場合には、ウインドウガラス３が停止しても、キャリアブラケット７がさらに上昇するため、図９に示されるように、キャリアブラケット７が傾斜するような状態となる。この場合、仮に、キャリアブラケット７とガラスチャンネル６とが、ねじ止め等で締結され、しっかりと固定されていた場合には、ガラスが昇降してドアフレームに当接した反力でボルトのネジが緩んでしまい、ガラスの昇降動作が不安定になってしまう可能性がある。しかしながら、本実施形態では、キャリアブラケット７が傾斜してもローラ７６が回転するだけで、ガラスチャンネル６の姿勢は維持されるので、ガラスの昇降動作は安定したままとなる。
【００４３】
また、仮に、キャリアブラケット７とガラスチャンネル６とが、ねじ止め等で締結され、しっかりと固定されていた場合には、ウインドウガラス３が静止しているにもかかわらず、ベルト８に大きな引っ張り荷重がかかってしまう。
【００４４】
しかしながら、本実施形態に係るウインドウレギュレータ４によれば、ガラスチャンネル６とキャリアブラケット７とは、レール６２とローラ７６とを介して連結されているだけなので、キャリアブラケット７が傾斜しても、ローラ７６が回転するだけで、ガラスチャンネル６の位置及び姿勢は維持され、ベルト８にかかる引張り荷重が著しく低減されるようになる。この結果、ベルト８の寿命が延びて、ウインドウレギュレータ４を長時間好適に使用することができるようになる。
【００４５】
以上詳細に説明したように、本実施形態に係るウインドウレギュレータ４によれば、Ｚ軸方向に往復移動可能なウインドウガラス３の一端部に、ガラスチャンネル６が固定されている。また、ベルト８は、その一部の領域で、Ｚ軸方向と平行な方向に移動するように設けられている。キャリアブラケット７は、ベルト８に固定されている。アクチュエータ１１は、ベルト８をＺ軸方向の移動に伴って上下動可能となっている。キャリアブラケット７は、一部の領域におけるベルト８の移動方向に垂直の中心軸のローラ７６を有する。また、ガラスチャンネル６のレール６２は、ローラ７６の回転が可能に、かつ、Ｚ軸方向に相対的に移動しないようにローラ７６を拘束する。
【００４６】
このようにすれば、回転アームなどではなく、ベルト駆動により、キャリアブラケット７を上下方向に直線移動させるので、キャリアブラケット７のローラ７６の移動方向と、ウインドウガラス３との移動方向とを一致させることができるようになる。これにより、ガラスチャンネル６のレール６２の水平方向の長さを短くすることができるようになるので、ガラスチャンネル６を小型化することができるようになる。
【００４７】
さらに、ガラスチャンネル６とキャリアブラケット７とを、ボルトやナットなどで締結する必要がなくなるので、部品点数を削減することができるうえ、装置の組み立て工数を削減することができるようになる。
【００４８】
また、本実施形態によれば、キャリアブラケット７が傾斜してもローラ７６が回転するだけで、ガラスチャンネル６の姿勢は維持されるので、ガラスの昇降動作は安定したままとなる。
【００４９】
また、本実施形態に係るウインドウレギュレータ４では、ガラスチャンネル６のレール６２には、キャリアブラケット７のローラ７６を挿入可能な開口部６３が、水平方向両端部に設けられている。このようにすれば、キャリアブラケット７のローラ７６を、ガラスチャンネル６のレール６２の開口部６３から挿入するという簡単な動作で、キャリアブラケット７とガラスチャンネル６とを容易に連結することが可能となる。
【００５０】
また、ベルト８の剛性が高いので、ウインドウレギュレータ４をドアに組み付けた時には、キャリアブラケット７の水平方向（Ｙ軸方向）の位置が固定される。したがって、ベルト８が張られた状態では、ローラ７６の向きは常に一定となるため、ガラスチャンネル６にローラ７６を挿入しやすくなる。以上のことから、装置組み立てを容易に行うことができるようになる。
【００５１】
また、本実施形態によれば、ウインドウガラス３が最上のフレーム７８に当接した後も、キャリアブラケット７がベルト８の駆動により傾斜しても、ローラ７６が回転するだけで、ガラスチャンネル６の位置はそのままとなるので、ベルト８への引っ張り荷重が増大するのを防止することができるようになる。この結果、装置の破損などを防止することができるうえ、その寿命を長くすることができるようになる。
【００５２】
なお、上記実施形態では、キャリアブラケット７のローラ７６を拘束する部分をレール６２とした。しかしながら、ローラ７６を回転可能に、かつ、Ｚ軸方向に相対的に移動しないように拘束できるものであれば、どのような形状のものであってもよい。
【００５３】
なお、上記実施形態では、キャリアブラケット７にローラ７６を設け、ガラスチャンネル６にレール６２を設けたが、キャリアブラケット７にレールを設け、ガラスチャンネル６にローラを設け、両者を連結するようにしてもよい。
【００５４】
また、本実施形態では、キャリアブラケット７として、ベルト８と一体的に成型され、かつ、鉄板７２がインサート成型により埋め込まれ、その鉄板７２によってピン７５を介してローラ７６を支持するものを採用した。ローラ７６を支持する受け座に鉄を使用しているので、その強度が十分となり、装置の破損等が防止されるようになる。
【００５５】
なお、上記実施形態では、ピン７５の受け座を鉄板としたが、強度が十分であれば、他の種類の金属板を用いることも可能である。また、樹脂の部分で、ローラ７６を十分に支持できる場合には、金属板をインサート成型する必要はない。また、キャリアブラケット７全体が、金属で構成されていてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、ピンかしめによってローラ７６と樹脂ブラケット７１とを接合したが、本発明はこれには限られない。例えば、スナップフィット接合により、ローラ７６と樹脂ブラケット７１とを接合するようにしてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示されるように、ベルト８を完全に張り、キャリアブラケット７の位置を固定した状態で、ガラスチャンネル６とキャリアブラケット７との連結を行ったが、例えば、インナーパネル２ａに対するリテーナ９の締め付けを緩めておき、ベルト８を緩めた状態で、ガラスチャンネル６とキャリアブラケット７との連結を行うようにしてもよい。
【００５８】
また、本発明は、図１〜図９に示されるような、本実施形態に係るウインドウレギュレータ４の各構成要素の形状等には、限定されない。要は、ウインドウガラス３側の連結部材と、ベルト８側の連結部材の一方が、ローラを有し、他方が、ローラを軸回りの相対的な回転が可能に且つＺ軸方向に相対的に移動しないように拘束する拘束部を有していればよい。
【００５９】
また、ウインドウガラス３の移動方向は、上下方向でなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】サイドドアの全体図である。
【図２】インナーパネルの全体図である。
【図３】図３（ａ）は、ガラスチャンネルとブラケットとで構成される連結部を＋Ｙ方向から見た図であり、図３（ｂ）は、連結部を上方から見た図であり、図３（ｃ）は、連結部を後方から見た図である。
【図４】図４（ａ）は、キャリアブラケットの分解図であり、図４（ｂ）は、キャリアブラケットの完成図である。
【図５】図５（ａ）は、ガラスチャンネルを＋Ｙ方向から見た図であり、図５（ｂ）は、ガラスチャンネルを−Ｘ方向から見た図である。
【図６】図６（ａ）〜図６（ｃ）は、ガラスチャンネルとキャリアブラケットとの連結させる際の工程を示す図である。
【図７】図７（ａ）は、ウインドウガラスが最上位置にある状態を示す図であり、図７（ｂ）は、ウインドウガラスを上昇させる際の力の伝達の様子を示す図である。
【図８】図８（ａ）は、ウインドウガラスが最下位置にある状態を示す図であり、図８（ｂ）は、ウインドウガラスを下降させる際の力の伝達の様子を示す図である。
【図９】キャリアブラケットが傾斜した場合の様子を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１ サイドドア
２ａ インナーパネル
２ｂ アウターパネル
３ ウインドウガラス
４ ウインドウレギュレータ
５ａ、５ｂ ガイド
６ ガラスチャンネル
７ キャリアブラケット
８ ベルト
９ プーリ
１０ リテーナ
１１ アクチュエータ
２０、２１、２２ 取付穴
２３ 作業用穴
６１ 部材
６２ レール
６３ 開口部
７１ 樹脂ブラケット
７２ 鉄板
７３、７４ 貫通孔
７５ ピン
７６ ローラ
７７ 貫通孔
７８ フレーム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドアのアウターパネルとインナーパネルとの間に配置され、車両のウインドウガラスを昇降させるガラス昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車などの車両には、モータ駆動等によってウインドウガラスを昇降させるガラス昇降装置（ウインドウレギュレータ）が、ドアのインナーパネルとアウターパネルとの間に設けられているのが一般的である。
【０００３】
このようなガラス昇降装置としては、大別して以下の２つのタイプがある。
【０００４】
１つ目は、例えば、一本のリフトアームの回転駆動により、そのリフトアームの先端に連結されたウインドウガラスを昇降させるタイプである（例えば、特許文献１参照）。このタイプの装置では、リフトアームの先端にローラ又はスライダ（以下、「ローラ」等という。）が装着されている。ローラ等は、ウインドウガラスの下辺に装着されたブラケットのガイドレールに沿って水平方向に移動可能となっている。リフトアームが回転駆動されると、ローラ等は円弧状の軌跡に沿って移動する。この移動により、水平方向にはローラ等がブラケットのガイドレールに沿ってスライドするようになる一方、上下方向にはローラ等によりブラケットが押されて、昇降ガイドに沿ってガラスが昇降するようになる。
【０００５】
２つ目は、一本のベルト（ギアドワイヤ）の駆動により、そのベルトに固定されたブラケットをガイドに案内させて上下させることにより、そのブラケットに固定されたウインドウガラスを昇降させるタイプである（例えば、特許文献２参照）。このタイプの装置では、ベルトでウインドウガラスをバランスよく保持する必要がある。このため、複数の位置で（例えば、ベルトに対して対称な２つの位置で）、ウインドウガラスとブラケットとが、ボルトとナットとで締結されているのが一般的である。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１０４４４７号公報
【特許文献２】実開平４−１３７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に記載のガラス昇降装置では、上述のように、ウインドウガラスの昇降中にローラ等がブラケットのガイドレールに沿って水平方向にスライドする。したがって、ウインドウガラスの上下ストロークを確保するためには、ローラ等の摺動距離をそれだけ長くする必要がある。このため、ブラケットのガイドレールを水平方向に長くする必要が生じ、ブラケットが必然的に大きくなる。
【０００８】
また、特許文献２に記載のガラス昇降装置では、複数箇所のボルト締めで、ウインドウガラスとブラケットとが締結されているため、その締結作業の分だけ組み立てに時間を要してしまう。さらに、ウインドウガラスとブラケットとがボルト締めで締結されていると、ガラスが昇降してドアフレームに当接した反力でボルトのネジが緩んでしまい、ガラスの昇降動作が不安定となると考えられる。
【０００９】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、部材を小型化し、かつ、組み立ての容易で、安定してガラスを昇降させることができるガラス昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のガラス昇降装置は、第１の方向に往復移動可能なウインドウガラスの一端部に固定された第１の連結部材と、一部の領域で前記第１の方向と平行の方向に移動するように設けられた無端ベルトと、前記無端ベルトに固定された第２の連結部材と、前記無端ベルトを移動させる操作又は駆動部と、を有し、前記第１の連結部材及び前記第２の連結部材の一方の連結部材は、前記一部の領域における前記無端ベルトの移動方向に垂直の中心軸を持つローラを有し、前記第１の連結部材及び前記第２の連結部材の他方の連結部材は、前記ローラを前記中心軸回りの相対的な回転が可能に且つ前記第１の方向に相対的に移動しないように拘束する拘束部を有することを特徴とする。
【００１１】
上記構成のガラス昇降装置において、前記拘束部は、前記第１の方向に交差する方向の端部に前記ローラを挿入可能な開口部を有するようにしてもよい。
【００１２】
また、前記一方の連結部材は、前記無端ベルトに固定された第２の連結部材であり、前記無端ベルトに一体成型された樹脂ブラケットと、この樹脂ブラケット内に埋め込まれた受け座と、この受け座に固定され前記樹脂ブラケットから外部に導出されたローラ部材と、を有し、前記ローラは、前記ローラ部材に回転可能又は固定的に支持されているようにしてもよい。
【００１３】
また、前記無端ベルトは、上方に配置されたプーリと、下方に配置されたリテーナと、中間に配置されたアクチュエータの駆動回転部との間に掛け渡されており、前記アクチュエータの駆動により、前記プーリと前記リテーナとの間の領域で前記第１の方向に往復移動するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
以上の如く、本発明によれば、ベルトとウインドウガラスとの間の連結部材を小型化し、かつ、装置の組み立てを容易として、安定したガラス昇降動作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係るガラス昇降装置の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１には、車両ドアとしてのサイドドア１の全体図が示されている。図１では、車両右側側面のサイドドア１が、車両室内視で図示されている。図１に示されるように、サイドドア１は、車両内側側面（＋Ｙ側の面）に設けられたインナーパネル２ａと、車両外側側面（−Ｙ側の面）に設けられたアウターパネル２ｂとを備えている。図１では、ドア内部の構造を図示するため、＋Ｙ側のインナーパネル２ａの大部分が破砕して示されている。サイドドア１を構成するインナーパネル２ａと、アウターパネル２ｂとに囲まれた空間には、矩形平板状のウインドウガラス３と、ウインドウガラス３を昇降させる本実施形態に係るガラス昇降装置としてのウインドウレギュレータ４と、ウインドウガラス３の昇降を案内するガイド５ａ、５ｂとが取り付けられている。
【００１７】
ガイド５ａ、５ｂは、ウインドウガラス３の水平方向両端に、ウインドウガラス３を挟むようにして第１の方向としての上下方向（Ｚ軸方向）に延設されている。図１では、ガイド５ａ、５ｂの一部が破砕して示されている。ガイド５ａ、５ｂは、断面Ｕ字状であり、その凹部が向かい合うようにしてインナーパネル２ａ及びアウターパネル２ｂに設置されている。これらの凹部に、ウインドウガラス３の水平方向端部がはめ込まれている。これらガイド５ａ、５ｂにより、ウインドウガラス３は、水平方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）への移動が規制される。後述するように、ウインドウレギュレータ４の駆動により、ウインドウガラス３が昇降するようになるが、その昇降時には、ウインドウガラス３は、ガイド５ａ、５ｂによって案内される。
【００１８】
次に、ウインドウレギュレータ４の構成について説明する。ウインドウレギュレータ４は、ガラスチャンネル６と、キャリアブラケット７と、ベルト８と、プーリ９と、リテーナ１０と、アクチュエータ１１と、を備えている。
【００１９】
第１の連結部材としてのガラスチャンネル６は、ウインドウガラス３の下辺に固定されている。ガラスチャンネル６は、第２の連結部材としてのキャリアブラケット７と連結されている。キャリアブラケット７は、環状のベルト８の上下に張られた一部の領域に固定されている。ベルト８が駆動されれば、その駆動に伴って、キャリアブラケット７が上下動するようになっている。
【００２０】
ベルト８としては、例えば、十分に剛性の高いタイミングベルトが用いられる。ベルト８は、無端状に形成された無端ベルトであり、その内周面に一定間隔で複数の歯部が形成されている。
【００２１】
図２には、インナーパネル２ａの全体図が示されている。図２に示されるように、インナーパネル２ａには、プーリ９、リテーナ１０、アクチュエータ１１の取付穴２０、２１、２２が設けられている。さらに、インナーパネル２ａには、インナーパネル２ａとアウターパネル２ｂの間に作用者が手を挿入して作業を行うための作業用穴２３が設けられている。プーリ９、リテーナ１０、アクチュエータ１１は、それぞれ取付穴２０、２１、２２を介して、インナーパネル２ａに取り付けられる。作業者は、必要に応じて、作業用穴２３から手を挿入して、これらの取付作業や、位置の微調整などを行う。
【００２２】
プーリ９は、インナーパネル２ａに軸着される。プーリ９には、ベルト８の歯部と噛み合う歯車が形成されている。この噛み合いにより、キャリアブラケット７が、スムーズに上下動するようになっている。リテーナ１０は、その外周に、ベルト８を摺動させる摺動面を有している。なお、リテーナ１０の代わりに、プーリを設置するようにしてもよい。アクチュエータ１１は、インナーパネル２ａに固定される。
【００２３】
これらプーリ９と、リテーナ１０と、アクチュエータ１１の回転駆動部（不図示）とに、ベルト８が掛け渡されている。これにより、ベルト８は、その一部の領域で、Ｚ軸方向と平行な方向に移動するようになっている。キャリアブラケット７は、この一部の領域に固定されている。プーリ９と、リテーナ１０と、アクチュエータ１１とによってベルト８の操作又は駆動部が形成されている。ベルト８は、アクチュエータ１１の駆動により、プーリ９とリテーナ１０との間の領域で、Ｚ軸方向に往復移動する。なお、アクチュエータ１１の構成については、例えば、特開２００７−１６２３４９号公報等に開示されているので、詳細な説明を省略する。なお、アクチュエータ１１に代えて、手動式の回転操作レバーを採用してもよい。
【００２４】
なお、ベルト８の歯部は、プーリ９と、リテーナ１０と、アクチュエータ１１と接触するため、その背面よりも対摩耗性に優れた材質により形成されている。キャリアブラケット７は、この歯部と噛み合った状態で一体的に樹脂成型されている。すなわち、キャリアブラケット７には、樹脂成型時に、ベルトの歯部と噛み合った波状の溝部が形成され、その溝部にベルト８の一部がはめ込まれた状態となっている。
【００２５】
図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）には、ガラスチャンネル６とキャリアブラケット７とが連結された部分（以下、「連結部」と略述する。）が拡大して示されている。図３（ａ）には、この連結部を車両室内（＋Ｙ方向）から見た図が示され、図３（ｂ）には、連結部を上方（＋Ｚ方向）から見た図が示され、図３（ｃ）には、連結部を車両後方（−Ｘ方向）から見た図が示されている。
【００２６】
図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）に総合して示されるように、ガラスチャンネル６の上部には、Ｘ軸方向に延びる断面略Ｕ字状の部材６１が設けられている。その部材６１の凹部は、上方を向いている。この凹部には、ウインドウガラス３が、ゴム製のフィラー（不図示）を介して圧入され、固定されている。また、ガラスチャンネル６の下部には、Ｘ軸方向に延びる断面略Ｃ字状の拘束部としてのレール６２が設けられている。レール６２の凹部は、＋Ｙ側を向いている。
【００２７】
図３（ａ）に示されるように、キャリアブラケット７は、ベルト８と一体的に樹脂成型された樹脂ブラケット７１を有している。図３（ｂ）に示されるように、この樹脂ブラケット７１は、＋Ｚ側から見た場合に、略Ｌ字状となっている。樹脂ブラケット７１には、ピン７５を介してローラ７６が接続されている。図３（ａ）に破線で示されるように、ロータ７６は、略円柱形状であり、ピン７５をＺ軸方向に垂直な中心軸（ローラ部材）として樹脂ブラケット７１に対して回転可能となっている。図３（ｃ）に示されるように、ローラ７６は、レール６２の凹部内に挿入されている。
【００２８】
図４（ａ）には、キャリアブラケット７の分解図が示されている。図４（ａ）では、図３（ａ）のＡ−Ａ’断面に沿って図示されている。図４（ａ）に示されるように、樹脂ブラケット７１の中には、例えば薄い鉄板７２（受け座）がインサート成型により埋め込まれている。鉄板７２には、円形の貫通孔７３が設けられている。また、樹脂ブラケット７１にも、貫通孔７３とほぼ同心で、かつ、貫通孔７３よりも直径の大きい貫通孔７４が設けられている。
【００２９】
ローラ７６にも貫通孔７７が設けられている。ピン７５は、ローラ７６を挟むようにして、ローラ７６の貫通孔７７及び鉄板７２の貫通孔７３にこの順に挿入される。その後、図４（ｂ）の完成図に示されるように、ピン７５の先端がかしめられ、ピン７５が、鉄板７２に固定される。これにより、ローラ７６は、樹脂ブラケット７１から外部に導出されたピン７５に回転可能に支持されるようになる。
【００３０】
また、図５（ａ）には、ガラスチャンネル６を＋Ｙ方向から見た図が示され、図５（ｂ）には、ガラスチャンネル６を−Ｘ方向から見た図が示されている。図５（ａ）、図５（ｂ）に総合して示されるように、ガラスチャンネル６のレール６２には、キャリアブラケット７のローラ７６を挿入可能な開口部６３が、Ｙ軸方向両端部（第１の方向に交差する方向の端部）に設けられている。後述するように、ウインドウガラス３のサイドドア１への組み付けの際には、この開口部６３から、キャリアブラケット７のローラ７６が挿入されるようになる。なお、開口部６３は、いずれか一方（組み立て工程において、ローラ７６が挿入される側）に設けられていればよい。
【００３１】
図６（ａ）〜図６（ｃ）には、組み立て工程における、ガラスチャンネル６と、キャリアブラケット７との連結作業の様子が示されている。ここで、前提として、ウインドウガラス３は、まだドア内に挿入されておらず、ガイド５ａのみが設置され、ガイド（ディビジョンバー）５ｂは、まだ設置されていないものとする。
【００３２】
また、プーリ９、リテーナ１０、アクチュエータ１１は、すでに、インナーパネル２ａ内に組み付けられており、ベルト８が張られているものとする。そして、図６（ａ）に示されるように、キャリアブラケット７が、所定の位置に位置決めされているものとする。この状態で、図６（ｂ）に示されるように、作業者は、インナーパネル２ａとアウターパネル２ｂとの間に、ウインドウガラス３を、上方から挿入する。この場合、ウインドウガラス３は、実際の取付位置から−Ｘ方向にずらした状態で挿入される。ここで、作業者は、ガラスチャンネル６のレール６２の高さを、キャリアブラケット７の高さに合わせる。
【００３３】
そして、図６（ｃ）に示されるように、作業者は、ウインドウガラス３を＋Ｘ方向にずらし、開口部６３からレール６２内に、キャリアブラケット３のローラ７６を挿入する。この状態で、作業者は、ウインドウガラス３の＋Ｘ側の側辺を、ガイド５ａに差し込み、ウインドウガラス３の精密な位置合わせを行う。そして、最後に、作業者は、ガイド５ｂを、ウインドウガラス３の−Ｘ側の側辺を挟むようにして設置する。これにより、ウインドウガラス３の水平方向の移動が規制された状態となる。
【００３４】
このような連結作業により、キャリアブラケット７を構成するローラ７６は、ガラスチャンネル６のレール６２によって、そのレール６２に対してＹ軸回りの相対的な回転が可能、かつ、Ｚ軸方向に相対的に移動しないように拘束される。
【００３５】
次に、本実施形態のガラス昇降装置の動作について説明する。
【００３６】
まず、ウインドウガラス３が、図１に示される位置から、図７（ａ）に示される位置、すなわち全閉位置まで上昇させる際の動作について説明する。ウインドウガラス３を上昇させる場合には、アクチュエータ１１が図７（ａ）に示される矢印の向き（反時計回り）にベルト８を駆動するようになる。そうすると、図７（ｂ）に示されるように、キャリアブラケット７が上昇を始める。キャリアブラケット７が上昇を始めると、その上昇により、キャリアブラケット７のローラ７６が、ガラスチャンネル６のレール６２を上に押すようになる。この押圧力により、ウインドウガラス３が上昇する。
【００３７】
ウインドウガラス３が上昇し、図７（ａ）に示されるように、サイドドア１の上のフレーム７８に当接すると、その旨がリミットスイッチ等の不図示のセンサで検出される。このセンサの検出信号は、アクチュエータ１１のコントローラ（不図示）に送られる。この検出信号が入力されると、コントローラは、アクチュエータ１１によるベルト８の駆動を停止させる。この時点で、図７（ａ）に示されるように、キャリアブラケット７は、プーリ９に最も近づいた状態となっている。
【００３８】
次に、ウインドウガラス３が、図１に示される位置から、図８（ａ）に示される位置、すなわち全開位置まで下降させる際の動作について説明する。ウインドウガラス３を下降させる場合には、アクチュエータ１１が図８（ａ）に示される矢印の向き（時計回り）にベルト８を駆動するようになる。そうすると、図８（ｂ）に示されるように、キャリアブラケット７が下降を始める。キャリアブラケット７が下降を始めると、その下降により、キャリアブラケット７のローラ７６が、ガラスチャンネル６のレール６２の凹部の下面を下に押すようになる。この押圧力により、ウインドウガラス３が下降する。
【００３９】
ウインドウガラス３が下降し、図８（ａ）に示されるように、最下位置に到達すると、その旨がリミットスイッチ等の不図示のセンサで検出される。このセンサの検出信号は、アクチュエータ１１のコントローラ（不図示）に送られる。検出信号が入力されると、コントローラは、アクチュエータ１１によるベルトの駆動を停止させる。この時点で、図８（ａ）に示されるように、キャリアブラケット７は、リテーナ１０に最も近づいた状態となっている。
【００４０】
本実施形態に係るウインドウレギュレータ４は、このようにしてウインドウガラス３の昇降を行う。すなわち、キャリアブラケット７のローラ７６が、ガラスチャンネル６のレール６２と、上下方向に係合して連結されているため、キャリアブラケット７を上下動させることにより、ガラスチャンネル６及びこれに一体のガラスウインドウ３を昇降させることができる。ガラスウインドウ３は、ガイド５ａ、５ｂによって、水平方向の移動が規制されているので、この駆動により、ガラスウインドウ３は、上下方向にのみ動くようになる。
【００４１】
なお、本実施形態では、ウインドウガラス３が最上の位置又は最下の位置に達したことをリミットスイッチ等で検出するものとしたが、本実施形態には、限られない。例えば、アクチュエータのトルク又は電流値がある一定以上の値となることを検出することにより、ウインドウガラス３が最上の位置又は最下の位置に達したことを検出するようにしてもよい。また、アクチュエータ１１の代わりに、回転操作レバーを取り付ける際には、そのような検出を行う必要はない。
【００４２】
ここで、図７（ａ）に示されるような全閉位置で、ウインドウガラス３がサイドドア１の上辺のフレーム７８に当接したときに、アクチュエータ１１によってベルト８の駆動の停止が遅れた場合を考える。このような場合には、ウインドウガラス３が停止しても、キャリアブラケット７がさらに上昇するため、図９に示されるように、キャリアブラケット７が傾斜するような状態となる。この場合、仮に、キャリアブラケット７とガラスチャンネル６とが、ねじ止め等で締結され、しっかりと固定されていた場合には、ガラスが昇降してドアフレームに当接した反力でボルトのネジが緩んでしまい、ガラスの昇降動作が不安定になってしまう可能性がある。しかしながら、本実施形態では、キャリアブラケット７が傾斜してもローラ７６が回転するだけで、ガラスチャンネル６の姿勢は維持されるので、ガラスの昇降動作は安定したままとなる。
【００４３】
また、仮に、キャリアブラケット７とガラスチャンネル６とが、ねじ止め等で締結され、しっかりと固定されていた場合には、ウインドウガラス３が静止しているにもかかわらず、ベルト８に大きな引っ張り荷重がかかってしまう。
【００４４】
しかしながら、本実施形態に係るウインドウレギュレータ４によれば、ガラスチャンネル６とキャリアブラケット７とは、レール６２とローラ７６とを介して連結されているだけなので、キャリアブラケット７が傾斜しても、ローラ７６が回転するだけで、ガラスチャンネル６の位置及び姿勢は維持され、ベルト８にかかる引張り荷重が著しく低減されるようになる。この結果、ベルト８の寿命が延びて、ウインドウレギュレータ４を長時間好適に使用することができるようになる。
【００４５】
以上詳細に説明したように、本実施形態に係るウインドウレギュレータ４によれば、Ｚ軸方向に往復移動可能なウインドウガラス３の一端部に、ガラスチャンネル６が固定されている。また、ベルト８は、その一部の領域で、Ｚ軸方向と平行な方向に移動するように設けられている。キャリアブラケット７は、ベルト８に固定されている。アクチュエータ１１は、ベルト８をＺ軸方向の移動に伴って上下動可能となっている。キャリアブラケット７は、一部の領域におけるベルト８の移動方向に垂直の中心軸のローラ７６を有する。また、ガラスチャンネル６のレール６２は、ローラ７６の回転が可能に、かつ、Ｚ軸方向に相対的に移動しないようにローラ７６を拘束する。
【００４６】
このようにすれば、回転アームなどではなく、ベルト駆動により、キャリアブラケット７を上下方向に直線移動させるので、キャリアブラケット７のローラ７６の移動方向と、ウインドウガラス３との移動方向とを一致させることができるようになる。これにより、ガラスチャンネル６のレール６２の水平方向の長さを短くすることができるようになるので、ガラスチャンネル６を小型化することができるようになる。
【００４７】
さらに、ガラスチャンネル６とキャリアブラケット７とを、ボルトやナットなどで締結する必要がなくなるので、部品点数を削減することができるうえ、装置の組み立て工数を削減することができるようになる。
【００４８】
また、本実施形態によれば、キャリアブラケット７が傾斜してもローラ７６が回転するだけで、ガラスチャンネル６の姿勢は維持されるので、ガラスの昇降動作は安定したままとなる。
【００４９】
また、本実施形態に係るウインドウレギュレータ４では、ガラスチャンネル６のレール６２には、キャリアブラケット７のローラ７６を挿入可能な開口部６３が、水平方向両端部に設けられている。このようにすれば、キャリアブラケット７のローラ７６を、ガラスチャンネル６のレール６２の開口部６３から挿入するという簡単な動作で、キャリアブラケット７とガラスチャンネル６とを容易に連結することが可能となる。
【００５０】
また、ベルト８の剛性が高いので、ウインドウレギュレータ４をドアに組み付けた時には、キャリアブラケット７の水平方向（Ｙ軸方向）の位置が固定される。したがって、ベルト８が張られた状態では、ローラ７６の向きは常に一定となるため、ガラスチャンネル６にローラ７６を挿入しやすくなる。以上のことから、装置組み立てを容易に行うことができるようになる。
【００５１】
また、本実施形態によれば、ウインドウガラス３が最上のフレーム７８に当接した後も、キャリアブラケット７がベルト８の駆動により傾斜しても、ローラ７６が回転するだけで、ガラスチャンネル６の位置はそのままとなるので、ベルト８への引っ張り荷重が増大するのを防止することができるようになる。この結果、装置の破損などを防止することができるうえ、その寿命を長くすることができるようになる。
【００５２】
なお、上記実施形態では、キャリアブラケット７のローラ７６を拘束する部分をレール６２とした。しかしながら、ローラ７６を回転可能に、かつ、Ｚ軸方向に相対的に移動しないように拘束できるものであれば、どのような形状のものであってもよい。
【００５３】
なお、上記実施形態では、キャリアブラケット７にローラ７６を設け、ガラスチャンネル６にレール６２を設けたが、キャリアブラケット７にレールを設け、ガラスチャンネル６にローラを設け、両者を連結するようにしてもよい。
【００５４】
また、本実施形態では、キャリアブラケット７として、ベルト８と一体的に成型され、かつ、鉄板７２がインサート成型により埋め込まれ、その鉄板７２によってピン７５を介してローラ７６を支持するものを採用した。ローラ７６を支持する受け座に鉄を使用しているので、その強度が十分となり、装置の破損等が防止されるようになる。
【００５５】
なお、上記実施形態では、ピン７５の受け座を鉄板としたが、強度が十分であれば、他の種類の金属板を用いることも可能である。また、樹脂の部分で、ローラ７６を十分に支持できる場合には、金属板をインサート成型する必要はない。また、キャリアブラケット７全体が、金属で構成されていてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、ピンかしめによってローラ７６と樹脂ブラケット７１とを接合したが、本発明はこれには限られない。例えば、スナップフィット接合により、ローラ７６と樹脂ブラケット７１とを接合するようにしてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示されるように、ベルト８を完全に張り、キャリアブラケット７の位置を固定した状態で、ガラスチャンネル６とキャリアブラケット７との連結を行ったが、例えば、インナーパネル２ａに対するリテーナ９の締め付けを緩めておき、ベルト８を緩めた状態で、ガラスチャンネル６とキャリアブラケット７との連結を行うようにしてもよい。
【００５８】
また、本発明は、図１〜図９に示されるような、本実施形態に係るウインドウレギュレータ４の各構成要素の形状等には、限定されない。要は、ウインドウガラス３側の連結部材と、ベルト８側の連結部材の一方が、ローラを有し、他方が、ローラを軸回りの相対的な回転が可能に且つＺ軸方向に相対的に移動しないように拘束する拘束部を有していればよい。
【００５９】
また、ウインドウガラス３の移動方向は、上下方向でなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】サイドドアの全体図である。
【図２】インナーパネルの全体図である。
【図３】図３（ａ）は、ガラスチャンネルとブラケットとで構成される連結部を＋Ｙ方向から見た図であり、図３（ｂ）は、連結部を上方から見た図であり、図３（ｃ）は、連結部を後方から見た図である。
【図４】図４（ａ）は、キャリアブラケットの分解図であり、図４（ｂ）は、キャリアブラケットの完成図である。
【図５】図５（ａ）は、ガラスチャンネルを＋Ｙ方向から見た図であり、図５（ｂ）は、ガラスチャンネルを−Ｘ方向から見た図である。
【図６】図６（ａ）〜図６（ｃ）は、ガラスチャンネルとキャリアブラケットとの連結させる際の工程を示す図である。
【図７】図７（ａ）は、ウインドウガラスが最上位置にある状態を示す図であり、図７（ｂ）は、ウインドウガラスを上昇させる際の力の伝達の様子を示す図である。
【図８】図８（ａ）は、ウインドウガラスが最下位置にある状態を示す図であり、図８（ｂ）は、ウインドウガラスを下降させる際の力の伝達の様子を示す図である。
【図９】キャリアブラケットが傾斜した場合の様子を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１ サイドドア
２ａ インナーパネル
２ｂ アウターパネル
３ ウインドウガラス
４ ウインドウレギュレータ
５ａ、５ｂ ガイド
６ ガラスチャンネル
７ キャリアブラケット
８ ベルト
９ プーリ
１０ リテーナ
１１ アクチュエータ
２０、２１、２２ 取付穴
２３ 作業用穴
６１ 部材
６２ レール
６３ 開口部
７１ 樹脂ブラケット
７２ 鉄板
７３、７４ 貫通孔
７５ ピン
７６ ローラ
７７ 貫通孔
７８ フレーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に往復移動可能なウインドウガラスの一端部に固定された第１の連結部材と、
一部の領域で前記第１の方向と平行の方向に移動するように設けられた無端ベルトと、
前記無端ベルトに固定された第２の連結部材と、
前記無端ベルトを移動させる操作又は駆動部と、
を有し、
前記第１の連結部材及び前記第２の連結部材の一方の連結部材は、前記一部の領域における前記無端ベルトの移動方向に垂直の中心軸を持つローラを有し、
前記第１の連結部材及び前記第２の連結部材の他方の連結部材は、前記ローラを前記中心軸回りの相対的な回転が可能に且つ前記第１の方向に相対的に移動しないように拘束する拘束部を有することを特徴とするガラス昇降装置。
【請求項２】
前記拘束部は、前記第１の方向に交差する方向の端部に前記ローラを挿入可能な開口部を有することを特徴とする請求項１に記載のガラス昇降装置。
【請求項３】
前記一方の連結部材は、
前記無端ベルトに固定された第２の連結部材であり、
前記無端ベルトに一体成型された樹脂ブラケットと、この樹脂ブラケット内に埋め込まれた受け座と、この受け座に固定され前記樹脂ブラケットから外部に導出されたローラ部材と、を有し、
前記ローラは、前記ローラ部材に回転可能に又は固定的に支持されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のガラス昇降装置。
【請求項４】
前記無端ベルトは、上方に配置されたプーリと、下方に配置されたリテーナと、中間に配置されたアクチュエータの駆動回転部との間に掛け渡されており、前記アクチュエータの駆動により、前記プーリと前記リテーナとの間の領域で前記第１の方向に往復移動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のガラス昇降装置。
【請求項１】
第１の方向に往復移動可能なウインドウガラスの一端部に固定された第１の連結部材と、
一部の領域で前記第１の方向と平行の方向に移動するように設けられた無端ベルトと、
前記無端ベルトに固定された第２の連結部材と、
前記無端ベルトを移動させる操作又は駆動部と、
を有し、
前記第１の連結部材及び前記第２の連結部材の一方の連結部材は、前記一部の領域における前記無端ベルトの移動方向に垂直の中心軸を持つローラを有し、
前記第１の連結部材及び前記第２の連結部材の他方の連結部材は、前記ローラを前記中心軸回りの相対的な回転が可能に且つ前記第１の方向に相対的に移動しないように拘束する拘束部を有することを特徴とするガラス昇降装置。
【請求項２】
前記拘束部は、前記第１の方向に交差する方向の端部に前記ローラを挿入可能な開口部を有することを特徴とする請求項１に記載のガラス昇降装置。
【請求項３】
前記一方の連結部材は、
前記無端ベルトに固定された第２の連結部材であり、
前記無端ベルトに一体成型された樹脂ブラケットと、この樹脂ブラケット内に埋め込まれた受け座と、この受け座に固定され前記樹脂ブラケットから外部に導出されたローラ部材と、を有し、
前記ローラは、前記ローラ部材に回転可能に又は固定的に支持されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のガラス昇降装置。
【請求項４】
前記無端ベルトは、上方に配置されたプーリと、下方に配置されたリテーナと、中間に配置されたアクチュエータの駆動回転部との間に掛け渡されており、前記アクチュエータの駆動により、前記プーリと前記リテーナとの間の領域で前記第１の方向に往復移動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のガラス昇降装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−１２７２９９（Ｐ２００９−１２７２９９Ａ）
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３０３７５７（Ｐ２００７−３０３７５７）
【出願日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
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