ギヤドモータの製品グループ及びギヤドモータの製造方法
【課題】出力軸の高さの異なるギヤドモータを含む製品グループを低コストで得る。
【解決手段】ギヤドモータの製品グループにおいて、共通の継カバー１３６と、脚部付きの第１、第２の減速機ケーシング１０２、１０６と、を備える。第２減速機ケーシング１０６は、各軸の軸支持部１４２Ｔ、１４４Ｔが第１減速機ケーシング１０２での軸支持部１４２、１４４と比較してその全部がモータ軸１１８を中心として相互に点対称に上下反転している。継カバー１３６及び減速機構１１０が、モータ軸１１８を中心として点対称に上下反転することにより、前記第１及び第２の減速機ケーシング１０２、１０６のいずれにも連結可能とされ、共通のモータ１１２、継カバー１３６（１３６Ｔ）、減速機構１１０（１１０Ｔ）に対し、異なる２つの脚付きの第１、第２減速機ケーシング１０２、１０６を連結可能である。
【解決手段】ギヤドモータの製品グループにおいて、共通の継カバー１３６と、脚部付きの第１、第２の減速機ケーシング１０２、１０６と、を備える。第２減速機ケーシング１０６は、各軸の軸支持部１４２Ｔ、１４４Ｔが第１減速機ケーシング１０２での軸支持部１４２、１４４と比較してその全部がモータ軸１１８を中心として相互に点対称に上下反転している。継カバー１３６及び減速機構１１０が、モータ軸１１８を中心として点対称に上下反転することにより、前記第１及び第２の減速機ケーシング１０２、１０６のいずれにも連結可能とされ、共通のモータ１１２、継カバー１３６（１３６Ｔ）、減速機構１１０（１１０Ｔ）に対し、異なる２つの脚付きの第１、第２減速機ケーシング１０２、１０６を連結可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ギヤドモータの製品グループ及びギヤドモータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１において、図３に示すようにモータ１２と減速機１４とを一体的に連結した脚部付きのギヤドモータ１６が開示されている。
【０００３】
モータ１２のモータ軸１８には、ピニオン２０が一体的に形成されている。ピニオン２０は中間ギヤ２２と噛合している。中間ギヤ２２の組み込まれた中間軸２４には中間ピニオン２６が直接形成されている。中間ピニオン２６は出力ギヤ２８と噛合している。出力ギヤ２８の回転により、出力軸３０が回転する。
【０００４】
モータ１２のケーシング３２と、減速機１４のケーシング３４との間には継カバー３６が配置されている。継カバー３６には、出力軸３０の一端３１、及び中間軸２４の一端２３を支持可能なカバー側支持部３８、４０が形成されている。一方、減速機１４のケーシング３４には、出力軸３０の他端３３、及び中間軸２２の他端２５を支持可能な本体側支持部４２、４４が形成されている。このケーシング３４には、脚部４６が設けられている。ギヤドモータ１６は、いわゆる「脚部一体型のギヤドモータ」として、床Ｂ１等に直接設置される。
【０００５】
こうした構成のギヤドモータ１６は、一般に、枠番（伝達容量に対応して慣用されている指標）ごとに、ギヤ比が複数種類用意され、全体として１つの製品グループ（シリーズ）を構成している。メーカーでは、いくつかの製品グループを用意しており、需用者は、特定の製品グループの中から、最適な枠番（伝達容量）及びギヤ比に合致するギヤドモータを選択して購入している。
【０００６】
【特許文献１】特公平８−３２１４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
需用者から見れば、選択できるギヤドモータのバリエーションが充実していれば、それだけギヤドモータの選択肢が広がることになる。脚付きの床置きタイプのギヤドモータの場合、例えば、出力軸の高さの異なるギヤドモータがメーカーサイドで予め複数用意されていれば、需用者はそれだけ自己の要求により合致したギヤドモータを購入することができる。
【０００８】
しかし、現状では、特別な例を除き、特定の製品グループにおいては、枠番とギヤ比が定まると、選択できるギヤドモータは通常１種類しかなく、出力軸の高さも定まってしまう。そのため、こうした需用者の多様な要求に少しでも多く応えるには、同一の枠番及び同一のギヤ比であっても、出力軸の高さの異なる製品バリエーションをより充実させる必要がある。
【０００９】
しかし、従来一種類のみ標準的に用意されていたギヤドモータの出力軸の高さは、（先の従来例でも明らかなように）比較的「高め」に設定されていたため、例えば出力軸の高さがより低いものをバリエーションとして用意するには、脚部の高さを低くするというような簡易な手法が使えず、結局、全ての設計をし直さなければならないというという問題があった。
【００１０】
本発明は、このような実情の下でなされたものであって、特に床置きタイプのギヤドモータの出力軸の高さの選択肢を低コストで増大できるように構築したギヤドモータの製品グループを提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、モータと減速機とを一体化した第１、第２ギヤドモータを備えたギヤドモータの製品グループであって、前記第１ギヤドモータは、第１モータケーシングを含む第１モータと、第１出力軸を含む第１減速機構と、前記第１モータケーシングと連結され前記第１減速機構の各軸の一部を支持可能な第１カバー側軸支持部を有する第１継カバーと、前記第１減速機構の各軸の他の一部を支持可能な第１本体側軸支持部を有すると共に一体形成された第１脚部を有した第１減速機ケーシングと、を備え、前記第２ギヤドモータは、前記第１モータと共通の第２モータと、前記第１出力軸と共通の部材で構成された第２出力軸を含むと共に前記第１減速機構と共通の部材で構成され且つ前記第２モータのモータ軸を中心として前記第１減速機構を点対称に反転させた態様で組み込まれている第２減速機構と、前記第２モータケーシングと連結され前記第２減速機構の各軸の一部を支持可能であって前記第１継カバーと共通の部材で構成され且つ前記第２モータのモータ軸を中心として前記第１継カバーを点対称に反転させた態様で組み込まれている第２継カバーと、前記第２減速機構の各軸の他の一部を支持可能であって前記第２モータのモータ軸を中心として前記第１本体側軸支持部を点対称に反転させた位置に形成された第２本体側軸支持部を有すると共に一体形成された第２脚部を有し且つ該第２脚部の底面から前記第２出力軸までの高さが、前記第１ギヤドモータの前記第１脚部の底面から前記第１出力軸までの高さと異なる高さに設定された第２減速機ケーシングと、を備えた構成により、上記課題を解決したものである。
【００１２】
本発明では、第２減速機ケーシングの各軸の支持部の形成の仕方を工夫することにより、共通の継カバー及び減速機構がモータ軸を中心として点対称に上下反転した状態で第１、第２減速機ケーシングとそれぞれ組み付けできる。この結果、共通のモータ、部材として共通の継カバー、及び部材として共通の減速機構を使用しながら、出力軸の高さの異なる２つの脚部付きのギヤドモータを低コストで生産できるようになる。本発明は、従来出力軸の高さが高めに設定されていた製品グループにおいて、出力軸の高さをより低める方向のバリエーションを充実させたいときに特に有効である。
【００１３】
なお、本発明は、モータと減速機とを一体化した第１、第２ギヤドモータを備えたギヤドモータの製品グループにおける、前記第１または第２ギヤドモータのいずれかのギヤドモータの製造方法であって、前記第１、第２ギヤドモータとで、共通のモータと、出力軸を含む共通の減速機構と、該減速機構の各軸の一部を支持可能なカバー側軸支持部を有する共通の継カバーと、前記減速機構の各軸の他の一部を支持可能な第１、第２本体側軸支持部をそれぞれ有すると共に第１、第２脚部がそれぞれ一体に形成された第１、第２減速機ケーシングであって前記第１本体側軸支持部に対して前記第２本体側軸支持部の全部が前記モータのモータ軸を中心として相互に点対称に反転した位置に形成されている第１、第２減速機ケーシングと、を準備する工程と、前記第１、第２減速機ケーシングのうちのいずれかを選択する工程と、前記共通のモータと、共通の減速機構と、共通の継カバーと、該選択した第１または第２減速機ケーシングを用いて、該選択した第１または第２減速機ケーシングの前記第１または第２本体側軸支持部に合致するように、前記継カバー及び前記減速機構を、そのまままたはモータ軸を中心としてそれぞれを点対称に反転させて当該選択した第１または第２減速機ケーシングに組みつけることにより、互いに出力軸の高さの異なる前記第１または第２ギヤドモータのいずれかのギヤドモータを組み立てる工程と、を含むことを特徴とするギヤドモータの製造方法と捉えることもできる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、脚部一体型のキャドモータにおいて出力軸の高さの異なる製品バリーションを、低コストでより充実させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下図面に基づいて、本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
【００１６】
この実施形態に係るギヤドモータのシリーズ（製品グループ）では、後に詳述するように、同一の枠番で且つ同一のギヤ比において、２種類のギヤドモータ（第１ギヤドモータ１０４と第２ギヤドモータ１０８）が用意されている。
【００１７】
第１、第２ギヤドモータ１０４、１０８は、いわゆる「脚付きギヤドモータ」として、床Ｂ１等に直接設置される。
【００１８】
第１、第２ギヤドモータ１０４、１０８は、モータ１１２、継カバー１３６、及び減速機構１１０の各構成要素は、「部材自体」としては共通である。よって、第１、第２ギヤドモータ１０４、１０８で共通の符号を用いることとする。名称も実施形態上の説明の混乱を避けるため、特に第１、第２の文字を付さない。他の部材についても、部材自体が共通のものは共通の名称及び符号を用いる。但し、減速機構１１０、継カバー１３６については、第２ギヤドモータ１０８では第１ギヤドモータ１０４とその組み込み方が異なるので、便宜上末尾にＴの文字を付加した符号を用いることとして、第１ギヤドモータ１０４側（第１側）と第２ギヤドモータ１０８側（第２側）とを差別化することとする。即ち、第２ギヤドモータ１０８での減速機構１１０Ｔ及び継カバー１３６Ｔは、第１ギヤドモータ１０４での減速機構１１０及び継カバー１３６とそれぞれ部材としては共通であるが、第１ギヤドモータ１０４での減速機構１１０及び継カバー１３６と比較して、モータ１１２のモータ軸１１８を中心として点対称に上下反転して組み込まれている。
【００１９】
このように、第１、第２ギヤドモータ１０４、１０８は、基本構成が類似しているため、先ず、第１ギヤドモータ１０４の構成について図１を用いて詳細に説明し、次いで、図２を用いて第１、第２ギヤドモータ１０４、１０８の違いを説明することとする。
【００２０】
図１を参照して、第１ギヤドモータ１０４は、モータ１１２と、減速機構１１０を有する第１減速機１１４とを一体的に連結したものである。なお、図１は便宜上、適宜展開断面とされており、純粋に単一の平面で切った断面とはなっていない。
【００２１】
減速機構１１０の説明をすると、モータ１１２のモータ軸１１８には、ピニオン１２０が一体的に形成されている。ピニオン１２０は中間ギヤ１２２と噛合している。中間ギヤ１２２の組み込まれた中間軸１２４には中間ピニオン１２６が直接形成されている。中間ピニオン１２６は出力ギヤ１２８と噛合している。出力ギヤ１２８の回転により、該出力ギヤ１２８が組み込まれている出力軸１３０が回転可能である。
【００２２】
モータ１１２のモータケーシング１３２と、第１減速機１１４の第１減速機ケーシング１０２との間には継カバー１３６が配置されている。継カバー１３６には、カバー側軸支持部、即ち、出力軸１３０の一端（一部）１３１を支持可能なカバー側出力軸支持部１３８、及び中間軸１２４の一端（一部）１２３を支持可能なカバー側中間軸支持部１４０が形成されている。一方、第１減速機１１４の第１減速機ケーシング１０２には、本体側軸支持部、即ち、出力軸１３０の他の一部１３３を支持可能な本体側出力軸支持部１４２、及び中間軸１２４の他端（他の一部）１２５を支持可能な本体側中間軸支持部１４４が形成されている。
【００２３】
この第１減速機ケーシング１０２には、第１ギヤドモータ１０４を床Ｂ１に据え付けるための第１脚部１４６が一体形成されている。
【００２４】
次に、第２ギヤドモータ１０８の構成を、第１ギヤドモータ１０４との違いを中心にして説明する。図２の（Ａ）、（Ｂ）は、第１ギヤドモータ１０４、図２の（Ｃ）、（Ｄ）は第２ギヤドモータ１０８をそれぞれ示している。図２の（Ａ）、（Ｂ）の第１ギヤドモータ１０４は、前記図１の構成と全く同じものであるが、比較の便宜上、図２の（Ｃ）、（Ｄ）と同一縮尺にて描写し直したものである。
【００２５】
前述したように、第２ギヤドモータ１０８のモータ１１２、継カバー１３６、及び減速機構１１０の各構成要素は、「部材自体」としては第１ギヤドモータ１０４で使用されていたものと共通である。但し、減速機構１１０、継カバー１３６については、第２ギヤドモータ１０８では第１ギヤドモータ１０４とその組み込み方のみが異なる。便宜上第２ギヤドモータ１０８側については末尾にＴの文字を付加した符号を用いる。
【００２６】
第２ギヤドモータ１０８では、部材としては共通の減速機構１１０Ｔ及び継カバー１３６Ｔが、それぞれ第１ギヤドモータ１０４での減速機構１１０及び継カバー１３６と比較して、（共通の）モータ１１２のモータ軸１１８を中心として互いに点対称に上下反転して組み込まれている。
【００２７】
第２ギヤドモータ１０８の構成要素で、第１ギヤドモータ１０４の構成要素と「部材自体」が異なっているのは、第２減速機１１５の第２減速機ケーシング１０６のみである。第２脚部１５６を含む第２減速機ケーシング１０６は、第１脚部１４６を含む第１減速機ケーシング１０２と全体の形状が異なる。また、第２減速機ケーシング１０６は、各軸の本体側軸支持部の構成、即ち出力軸１３０Ｔの一部（他の一部）１３３Ｔを支持する本体側出力軸支持部１４２Ｔ及び中間軸１２４Ｔの他端（他の一部）１２５Ｔを支持する本体側中間軸支持部１４４Ｔの形成の仕方が第１減速機ケーシング１０２と異なる。即ち、第２減速機ケーシング１０６における本体側出力軸支持部１４２Ｔ及び本体側中間軸支持部１４４Ｔは、第１減速機ケーシング１０２における本体側出力軸支持部１４２、本体側中間軸支持部１４４の全部をモータ１１２のモータ軸１１８を中心として相互に点対称に上下反転した態様で形成されている。
【００２８】
図２（Ｂ）に示されるように、第１減速機ケーシング１０２には、第１ギヤドモータ１０４用として継カバー１３６を組み込む場合のボルト孔（またはピン孔）１６０ａ〜１６０ｈが形成されている。これにより、第１ギヤドモータ１０４では、継カバー１３６が第１減速機ケーシング１０２と連結可能である。また、図２（Ｄ）に示されるように、第２減速機ケーシング１０６には、第２ギヤドモータ１０８用として継カバー１３６に対して上下反転した継カバー１３６Ｔを組み込む場合のボルト孔（またはピン孔）１６０ａＴ〜１６０ｈＴが形成されている。第１減速機ケーシング１０２のボルト孔（またはピン孔）１６０ａ〜１６０ｈと第２減速機ケーシング１０６のボルト孔（またはピン孔）１６０ａＴ〜１６０ｈＴは、モータ軸１１８を中心として互いに点対称となっている。なお、この実施形態では、符号１６０ａ〜１６０ｈ、１６０ａＴ〜１６０ｈＴのうち、符号１６０ｃ、１６０ｈ、１６０ｃＴ、１６０ｈＴのみがピン孔で、その他はボルト孔である。
【００２９】
また、この連結に当たり、第１ギヤドモータ１０４における減速機構１１０（ピニオン１２０、中間ギヤ１２２、中間軸１２４、中間ピニオン１２６、出力ギヤ１２８、及び出力軸１３０）は、第２ギヤドモータ１０８では、モータ軸１１８を中心にして（即ち、モータ軸１１８自体に形成されているピニオン１２０Ｔを中心にして）、それぞれ点対称に上下反転した減速機構１１０Ｔとして組み込まれる。なお、図２の（Ｃ）、（Ｄ）では、第２ギヤドモータ１０８用の減速機構１１０Ｔの各構成要素の符号の末尾にもそれぞれＴの文字を付して第１ギヤドモータ１０４用の減速機構１１０の各構成要素と差別化している。
【００３０】
この結果、第１減速機ケーシング１０２の組み込まれた第１ギヤドモータ１０４の出力軸１３０は、モータ軸１１８より上側で、床（第１脚部１４６の底面）Ｂ１からの第１高さＨ１に組み込まれるが、第２減速機ケーシング１０６の組み込まれた第２ギヤドモータ１０８の出力軸１３０Ｔは、モータ軸１１８より下側で、床（第２脚部１５６の底面）Ｂ１からの第２高さＨ２に組み込まれることになる。第１高さＨ１は第２高さＨ２と異なる。
【００３１】
以上の構成により、第１、第２減速機ケーシング１０２、１０６が部材として異なるだけで、後は第１、第２減速機１１４、１１５の減速機構１１０（１１０Ｔ）の各部材を含めて全く共通の部材を用いながら（同一の枠番で且つ同一のギヤ比で）、出力軸１３０（１３０Ｔ）の床Ｂ１からの第１、第２高さＨ１、Ｈ２の異なる２種類の第１、第２ギヤドモータ１０４、１０８をシリーズ中に存在させることができるようになる。
【００３２】
なお、この実施形態においては、第２減速機ケーシング１０６の第２脚部１５６の第２高さｈ２が第１減速機ケーシング１０２の第１脚部１４６の第１高さｈ１よりもむしろ高く形成されている。これは、第２ギヤドモータ１０８では、出力軸１３０Ｔの位置をモータ軸１１８の位置よりも低くできるが、その結果所望の高さよりも低くなり過ぎるときには、適宜に第２脚部１５６の第２高さｈ２を高く設定してもよいことを示すために、敢えて例示したものである。即ち、所望の出力軸（１３０）の第１高さ（Ｈ１）を得るために、第１脚部（１４６）の第１高さ（ｈ１）が対応する第１高さに設定された第１減速機ケーシング（１０２）を用意すること、及び所望の出力軸（１３０Ｔ）の第２高さ（Ｈ２）を得るために、第２脚部（１５６）の第２高さ（ｈ２）が対応する第２高さに設定された第２減速機ケーシング（１０６）を用意すること、は適宜行って構わない。
【００３３】
また、上記実施形態においては、継カバー１３６（１３６Ｔ）はモータ１１２のモータケーシング１３２に対しても上下反転ができるようになっており、継カバー１３６の上下の向きの如何に関わらず、モータ１１２は、上下反転しなくても済むようになっている。これにより、例えば、端子箱１７０（図１参照）が常にモータ１１２の上側に来るように維持しておくことが可能となる。これを実現するには、モータ１１２のモータケーシング１３２と継カバー１３６を連結するための複数のボルト（符号１７２のみ図示）の配置位置をモータ軸１１８を中心として点対称としておけばよい。
【００３４】
勿論、モータ１１２のモータケーシング１３２及び継カバー１３６が単一の連結態様で一体化され、モータ１１２及び継カバー１３６の全体が、第１、第２本体ケーシング１０２、１０６に対して上下反転する構成であってもよい。この場合は、モータ１１２のケーシング１３２及び継カバー１３６を連結するためのボルト１７２の配置には、上述したような特別な配慮は不要である。
【００３５】
なお、本発明は、必ずしも、既存のシリーズの全ての枠番の全てのギヤ比のギヤドモータに対して適用する必要はなく、特定の枠番の特定のギヤ比のギヤドモータに対してのみ適用しても適用した部分について相応の効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、種々のギヤドモータのシリーズ（製品グループ）の構築に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態の一例に係るギヤドモータのシリーズ（製品グループ）内の第１ギヤドモータの構成例を示す断面図
【図２】（Ａ）は該第１ギヤドモータの縮小断面図、（Ｂ）は同矢視IIＢ視端面図、（Ｃ）は第２ギヤドモータの縮小断面図、（Ｄ）は同矢視IIＤ視端面図
【図３】従来のギヤドモータの一例を示す断面図
【符号の説明】
【００３８】
１０２…第１減速機ケーシング
１０４…第１ギヤドモータ
１０６…第２減速機ケーシング
１０８…第２ギヤドモータ
１８０…第３減速機ケーシング
１８２…第３ギヤドモータ
１１０…減速機構
１１２…モータ
１１４…第１減速機
１１５…第２減速機
１１８…モータ軸
１２２…中間軸
１３０…出力軸
１３２…モータのケーシング
１３６…継カバー
１３８…カバー側出力軸支持部
１４０…カバー側中間軸支持部
１４２…本体側出力軸支持部
１４４…本体側中間軸支持部
Ｈ１、Ｈ３…第１、第２高さ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ギヤドモータの製品グループ及びギヤドモータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１において、図３に示すようにモータ１２と減速機１４とを一体的に連結した脚部付きのギヤドモータ１６が開示されている。
【０００３】
モータ１２のモータ軸１８には、ピニオン２０が一体的に形成されている。ピニオン２０は中間ギヤ２２と噛合している。中間ギヤ２２の組み込まれた中間軸２４には中間ピニオン２６が直接形成されている。中間ピニオン２６は出力ギヤ２８と噛合している。出力ギヤ２８の回転により、出力軸３０が回転する。
【０００４】
モータ１２のケーシング３２と、減速機１４のケーシング３４との間には継カバー３６が配置されている。継カバー３６には、出力軸３０の一端３１、及び中間軸２４の一端２３を支持可能なカバー側支持部３８、４０が形成されている。一方、減速機１４のケーシング３４には、出力軸３０の他端３３、及び中間軸２２の他端２５を支持可能な本体側支持部４２、４４が形成されている。このケーシング３４には、脚部４６が設けられている。ギヤドモータ１６は、いわゆる「脚部一体型のギヤドモータ」として、床Ｂ１等に直接設置される。
【０００５】
こうした構成のギヤドモータ１６は、一般に、枠番（伝達容量に対応して慣用されている指標）ごとに、ギヤ比が複数種類用意され、全体として１つの製品グループ（シリーズ）を構成している。メーカーでは、いくつかの製品グループを用意しており、需用者は、特定の製品グループの中から、最適な枠番（伝達容量）及びギヤ比に合致するギヤドモータを選択して購入している。
【０００６】
【特許文献１】特公平８−３２１４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
需用者から見れば、選択できるギヤドモータのバリエーションが充実していれば、それだけギヤドモータの選択肢が広がることになる。脚付きの床置きタイプのギヤドモータの場合、例えば、出力軸の高さの異なるギヤドモータがメーカーサイドで予め複数用意されていれば、需用者はそれだけ自己の要求により合致したギヤドモータを購入することができる。
【０００８】
しかし、現状では、特別な例を除き、特定の製品グループにおいては、枠番とギヤ比が定まると、選択できるギヤドモータは通常１種類しかなく、出力軸の高さも定まってしまう。そのため、こうした需用者の多様な要求に少しでも多く応えるには、同一の枠番及び同一のギヤ比であっても、出力軸の高さの異なる製品バリエーションをより充実させる必要がある。
【０００９】
しかし、従来一種類のみ標準的に用意されていたギヤドモータの出力軸の高さは、（先の従来例でも明らかなように）比較的「高め」に設定されていたため、例えば出力軸の高さがより低いものをバリエーションとして用意するには、脚部の高さを低くするというような簡易な手法が使えず、結局、全ての設計をし直さなければならないというという問題があった。
【００１０】
本発明は、このような実情の下でなされたものであって、特に床置きタイプのギヤドモータの出力軸の高さの選択肢を低コストで増大できるように構築したギヤドモータの製品グループを提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、モータと減速機とを一体化した第１、第２ギヤドモータを備えたギヤドモータの製品グループであって、前記第１ギヤドモータは、第１モータケーシングを含む第１モータと、第１出力軸を含む第１減速機構と、前記第１モータケーシングと連結され前記第１減速機構の各軸の一部を支持可能な第１カバー側軸支持部を有する第１継カバーと、前記第１減速機構の各軸の他の一部を支持可能な第１本体側軸支持部を有すると共に一体形成された第１脚部を有した第１減速機ケーシングと、を備え、前記第２ギヤドモータは、前記第１モータと共通の第２モータと、前記第１出力軸と共通の部材で構成された第２出力軸を含むと共に前記第１減速機構と共通の部材で構成され且つ前記第２モータのモータ軸を中心として前記第１減速機構を点対称に反転させた態様で組み込まれている第２減速機構と、前記第２モータケーシングと連結され前記第２減速機構の各軸の一部を支持可能であって前記第１継カバーと共通の部材で構成され且つ前記第２モータのモータ軸を中心として前記第１継カバーを点対称に反転させた態様で組み込まれている第２継カバーと、前記第２減速機構の各軸の他の一部を支持可能であって前記第２モータのモータ軸を中心として前記第１本体側軸支持部を点対称に反転させた位置に形成された第２本体側軸支持部を有すると共に一体形成された第２脚部を有し且つ該第２脚部の底面から前記第２出力軸までの高さが、前記第１ギヤドモータの前記第１脚部の底面から前記第１出力軸までの高さと異なる高さに設定された第２減速機ケーシングと、を備えた構成により、上記課題を解決したものである。
【００１２】
本発明では、第２減速機ケーシングの各軸の支持部の形成の仕方を工夫することにより、共通の継カバー及び減速機構がモータ軸を中心として点対称に上下反転した状態で第１、第２減速機ケーシングとそれぞれ組み付けできる。この結果、共通のモータ、部材として共通の継カバー、及び部材として共通の減速機構を使用しながら、出力軸の高さの異なる２つの脚部付きのギヤドモータを低コストで生産できるようになる。本発明は、従来出力軸の高さが高めに設定されていた製品グループにおいて、出力軸の高さをより低める方向のバリエーションを充実させたいときに特に有効である。
【００１３】
なお、本発明は、モータと減速機とを一体化した第１、第２ギヤドモータを備えたギヤドモータの製品グループにおける、前記第１または第２ギヤドモータのいずれかのギヤドモータの製造方法であって、前記第１、第２ギヤドモータとで、共通のモータと、出力軸を含む共通の減速機構と、該減速機構の各軸の一部を支持可能なカバー側軸支持部を有する共通の継カバーと、前記減速機構の各軸の他の一部を支持可能な第１、第２本体側軸支持部をそれぞれ有すると共に第１、第２脚部がそれぞれ一体に形成された第１、第２減速機ケーシングであって前記第１本体側軸支持部に対して前記第２本体側軸支持部の全部が前記モータのモータ軸を中心として相互に点対称に反転した位置に形成されている第１、第２減速機ケーシングと、を準備する工程と、前記第１、第２減速機ケーシングのうちのいずれかを選択する工程と、前記共通のモータと、共通の減速機構と、共通の継カバーと、該選択した第１または第２減速機ケーシングを用いて、該選択した第１または第２減速機ケーシングの前記第１または第２本体側軸支持部に合致するように、前記継カバー及び前記減速機構を、そのまままたはモータ軸を中心としてそれぞれを点対称に反転させて当該選択した第１または第２減速機ケーシングに組みつけることにより、互いに出力軸の高さの異なる前記第１または第２ギヤドモータのいずれかのギヤドモータを組み立てる工程と、を含むことを特徴とするギヤドモータの製造方法と捉えることもできる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、脚部一体型のキャドモータにおいて出力軸の高さの異なる製品バリーションを、低コストでより充実させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下図面に基づいて、本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
【００１６】
この実施形態に係るギヤドモータのシリーズ（製品グループ）では、後に詳述するように、同一の枠番で且つ同一のギヤ比において、２種類のギヤドモータ（第１ギヤドモータ１０４と第２ギヤドモータ１０８）が用意されている。
【００１７】
第１、第２ギヤドモータ１０４、１０８は、いわゆる「脚付きギヤドモータ」として、床Ｂ１等に直接設置される。
【００１８】
第１、第２ギヤドモータ１０４、１０８は、モータ１１２、継カバー１３６、及び減速機構１１０の各構成要素は、「部材自体」としては共通である。よって、第１、第２ギヤドモータ１０４、１０８で共通の符号を用いることとする。名称も実施形態上の説明の混乱を避けるため、特に第１、第２の文字を付さない。他の部材についても、部材自体が共通のものは共通の名称及び符号を用いる。但し、減速機構１１０、継カバー１３６については、第２ギヤドモータ１０８では第１ギヤドモータ１０４とその組み込み方が異なるので、便宜上末尾にＴの文字を付加した符号を用いることとして、第１ギヤドモータ１０４側（第１側）と第２ギヤドモータ１０８側（第２側）とを差別化することとする。即ち、第２ギヤドモータ１０８での減速機構１１０Ｔ及び継カバー１３６Ｔは、第１ギヤドモータ１０４での減速機構１１０及び継カバー１３６とそれぞれ部材としては共通であるが、第１ギヤドモータ１０４での減速機構１１０及び継カバー１３６と比較して、モータ１１２のモータ軸１１８を中心として点対称に上下反転して組み込まれている。
【００１９】
このように、第１、第２ギヤドモータ１０４、１０８は、基本構成が類似しているため、先ず、第１ギヤドモータ１０４の構成について図１を用いて詳細に説明し、次いで、図２を用いて第１、第２ギヤドモータ１０４、１０８の違いを説明することとする。
【００２０】
図１を参照して、第１ギヤドモータ１０４は、モータ１１２と、減速機構１１０を有する第１減速機１１４とを一体的に連結したものである。なお、図１は便宜上、適宜展開断面とされており、純粋に単一の平面で切った断面とはなっていない。
【００２１】
減速機構１１０の説明をすると、モータ１１２のモータ軸１１８には、ピニオン１２０が一体的に形成されている。ピニオン１２０は中間ギヤ１２２と噛合している。中間ギヤ１２２の組み込まれた中間軸１２４には中間ピニオン１２６が直接形成されている。中間ピニオン１２６は出力ギヤ１２８と噛合している。出力ギヤ１２８の回転により、該出力ギヤ１２８が組み込まれている出力軸１３０が回転可能である。
【００２２】
モータ１１２のモータケーシング１３２と、第１減速機１１４の第１減速機ケーシング１０２との間には継カバー１３６が配置されている。継カバー１３６には、カバー側軸支持部、即ち、出力軸１３０の一端（一部）１３１を支持可能なカバー側出力軸支持部１３８、及び中間軸１２４の一端（一部）１２３を支持可能なカバー側中間軸支持部１４０が形成されている。一方、第１減速機１１４の第１減速機ケーシング１０２には、本体側軸支持部、即ち、出力軸１３０の他の一部１３３を支持可能な本体側出力軸支持部１４２、及び中間軸１２４の他端（他の一部）１２５を支持可能な本体側中間軸支持部１４４が形成されている。
【００２３】
この第１減速機ケーシング１０２には、第１ギヤドモータ１０４を床Ｂ１に据え付けるための第１脚部１４６が一体形成されている。
【００２４】
次に、第２ギヤドモータ１０８の構成を、第１ギヤドモータ１０４との違いを中心にして説明する。図２の（Ａ）、（Ｂ）は、第１ギヤドモータ１０４、図２の（Ｃ）、（Ｄ）は第２ギヤドモータ１０８をそれぞれ示している。図２の（Ａ）、（Ｂ）の第１ギヤドモータ１０４は、前記図１の構成と全く同じものであるが、比較の便宜上、図２の（Ｃ）、（Ｄ）と同一縮尺にて描写し直したものである。
【００２５】
前述したように、第２ギヤドモータ１０８のモータ１１２、継カバー１３６、及び減速機構１１０の各構成要素は、「部材自体」としては第１ギヤドモータ１０４で使用されていたものと共通である。但し、減速機構１１０、継カバー１３６については、第２ギヤドモータ１０８では第１ギヤドモータ１０４とその組み込み方のみが異なる。便宜上第２ギヤドモータ１０８側については末尾にＴの文字を付加した符号を用いる。
【００２６】
第２ギヤドモータ１０８では、部材としては共通の減速機構１１０Ｔ及び継カバー１３６Ｔが、それぞれ第１ギヤドモータ１０４での減速機構１１０及び継カバー１３６と比較して、（共通の）モータ１１２のモータ軸１１８を中心として互いに点対称に上下反転して組み込まれている。
【００２７】
第２ギヤドモータ１０８の構成要素で、第１ギヤドモータ１０４の構成要素と「部材自体」が異なっているのは、第２減速機１１５の第２減速機ケーシング１０６のみである。第２脚部１５６を含む第２減速機ケーシング１０６は、第１脚部１４６を含む第１減速機ケーシング１０２と全体の形状が異なる。また、第２減速機ケーシング１０６は、各軸の本体側軸支持部の構成、即ち出力軸１３０Ｔの一部（他の一部）１３３Ｔを支持する本体側出力軸支持部１４２Ｔ及び中間軸１２４Ｔの他端（他の一部）１２５Ｔを支持する本体側中間軸支持部１４４Ｔの形成の仕方が第１減速機ケーシング１０２と異なる。即ち、第２減速機ケーシング１０６における本体側出力軸支持部１４２Ｔ及び本体側中間軸支持部１４４Ｔは、第１減速機ケーシング１０２における本体側出力軸支持部１４２、本体側中間軸支持部１４４の全部をモータ１１２のモータ軸１１８を中心として相互に点対称に上下反転した態様で形成されている。
【００２８】
図２（Ｂ）に示されるように、第１減速機ケーシング１０２には、第１ギヤドモータ１０４用として継カバー１３６を組み込む場合のボルト孔（またはピン孔）１６０ａ〜１６０ｈが形成されている。これにより、第１ギヤドモータ１０４では、継カバー１３６が第１減速機ケーシング１０２と連結可能である。また、図２（Ｄ）に示されるように、第２減速機ケーシング１０６には、第２ギヤドモータ１０８用として継カバー１３６に対して上下反転した継カバー１３６Ｔを組み込む場合のボルト孔（またはピン孔）１６０ａＴ〜１６０ｈＴが形成されている。第１減速機ケーシング１０２のボルト孔（またはピン孔）１６０ａ〜１６０ｈと第２減速機ケーシング１０６のボルト孔（またはピン孔）１６０ａＴ〜１６０ｈＴは、モータ軸１１８を中心として互いに点対称となっている。なお、この実施形態では、符号１６０ａ〜１６０ｈ、１６０ａＴ〜１６０ｈＴのうち、符号１６０ｃ、１６０ｈ、１６０ｃＴ、１６０ｈＴのみがピン孔で、その他はボルト孔である。
【００２９】
また、この連結に当たり、第１ギヤドモータ１０４における減速機構１１０（ピニオン１２０、中間ギヤ１２２、中間軸１２４、中間ピニオン１２６、出力ギヤ１２８、及び出力軸１３０）は、第２ギヤドモータ１０８では、モータ軸１１８を中心にして（即ち、モータ軸１１８自体に形成されているピニオン１２０Ｔを中心にして）、それぞれ点対称に上下反転した減速機構１１０Ｔとして組み込まれる。なお、図２の（Ｃ）、（Ｄ）では、第２ギヤドモータ１０８用の減速機構１１０Ｔの各構成要素の符号の末尾にもそれぞれＴの文字を付して第１ギヤドモータ１０４用の減速機構１１０の各構成要素と差別化している。
【００３０】
この結果、第１減速機ケーシング１０２の組み込まれた第１ギヤドモータ１０４の出力軸１３０は、モータ軸１１８より上側で、床（第１脚部１４６の底面）Ｂ１からの第１高さＨ１に組み込まれるが、第２減速機ケーシング１０６の組み込まれた第２ギヤドモータ１０８の出力軸１３０Ｔは、モータ軸１１８より下側で、床（第２脚部１５６の底面）Ｂ１からの第２高さＨ２に組み込まれることになる。第１高さＨ１は第２高さＨ２と異なる。
【００３１】
以上の構成により、第１、第２減速機ケーシング１０２、１０６が部材として異なるだけで、後は第１、第２減速機１１４、１１５の減速機構１１０（１１０Ｔ）の各部材を含めて全く共通の部材を用いながら（同一の枠番で且つ同一のギヤ比で）、出力軸１３０（１３０Ｔ）の床Ｂ１からの第１、第２高さＨ１、Ｈ２の異なる２種類の第１、第２ギヤドモータ１０４、１０８をシリーズ中に存在させることができるようになる。
【００３２】
なお、この実施形態においては、第２減速機ケーシング１０６の第２脚部１５６の第２高さｈ２が第１減速機ケーシング１０２の第１脚部１４６の第１高さｈ１よりもむしろ高く形成されている。これは、第２ギヤドモータ１０８では、出力軸１３０Ｔの位置をモータ軸１１８の位置よりも低くできるが、その結果所望の高さよりも低くなり過ぎるときには、適宜に第２脚部１５６の第２高さｈ２を高く設定してもよいことを示すために、敢えて例示したものである。即ち、所望の出力軸（１３０）の第１高さ（Ｈ１）を得るために、第１脚部（１４６）の第１高さ（ｈ１）が対応する第１高さに設定された第１減速機ケーシング（１０２）を用意すること、及び所望の出力軸（１３０Ｔ）の第２高さ（Ｈ２）を得るために、第２脚部（１５６）の第２高さ（ｈ２）が対応する第２高さに設定された第２減速機ケーシング（１０６）を用意すること、は適宜行って構わない。
【００３３】
また、上記実施形態においては、継カバー１３６（１３６Ｔ）はモータ１１２のモータケーシング１３２に対しても上下反転ができるようになっており、継カバー１３６の上下の向きの如何に関わらず、モータ１１２は、上下反転しなくても済むようになっている。これにより、例えば、端子箱１７０（図１参照）が常にモータ１１２の上側に来るように維持しておくことが可能となる。これを実現するには、モータ１１２のモータケーシング１３２と継カバー１３６を連結するための複数のボルト（符号１７２のみ図示）の配置位置をモータ軸１１８を中心として点対称としておけばよい。
【００３４】
勿論、モータ１１２のモータケーシング１３２及び継カバー１３６が単一の連結態様で一体化され、モータ１１２及び継カバー１３６の全体が、第１、第２本体ケーシング１０２、１０６に対して上下反転する構成であってもよい。この場合は、モータ１１２のケーシング１３２及び継カバー１３６を連結するためのボルト１７２の配置には、上述したような特別な配慮は不要である。
【００３５】
なお、本発明は、必ずしも、既存のシリーズの全ての枠番の全てのギヤ比のギヤドモータに対して適用する必要はなく、特定の枠番の特定のギヤ比のギヤドモータに対してのみ適用しても適用した部分について相応の効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、種々のギヤドモータのシリーズ（製品グループ）の構築に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態の一例に係るギヤドモータのシリーズ（製品グループ）内の第１ギヤドモータの構成例を示す断面図
【図２】（Ａ）は該第１ギヤドモータの縮小断面図、（Ｂ）は同矢視IIＢ視端面図、（Ｃ）は第２ギヤドモータの縮小断面図、（Ｄ）は同矢視IIＤ視端面図
【図３】従来のギヤドモータの一例を示す断面図
【符号の説明】
【００３８】
１０２…第１減速機ケーシング
１０４…第１ギヤドモータ
１０６…第２減速機ケーシング
１０８…第２ギヤドモータ
１８０…第３減速機ケーシング
１８２…第３ギヤドモータ
１１０…減速機構
１１２…モータ
１１４…第１減速機
１１５…第２減速機
１１８…モータ軸
１２２…中間軸
１３０…出力軸
１３２…モータのケーシング
１３６…継カバー
１３８…カバー側出力軸支持部
１４０…カバー側中間軸支持部
１４２…本体側出力軸支持部
１４４…本体側中間軸支持部
Ｈ１、Ｈ３…第１、第２高さ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと減速機とを一体化した第１、第２ギヤドモータを備えたギヤドモータの製品グループであって、
前記第１ギヤドモータは、第１モータケーシングを含む第１モータと、第１出力軸を含む第１減速機構と、前記第１モータケーシングと連結され前記第１減速機構の各軸の一部を支持可能な第１カバー側軸支持部を有する第１継カバーと、前記第１減速機構の各軸の他の一部を支持可能な第１本体側軸支持部を有すると共に一体形成された第１脚部を有した第１減速機ケーシングと、を備え、
前記第２ギヤドモータは、前記第１モータと共通の第２モータと、前記第１出力軸と共通の部材で構成された第２出力軸を含むと共に前記第１減速機構と共通の部材で構成され且つ前記第２モータのモータ軸を中心として前記第１減速機構を点対称に反転させた態様で組み込まれている第２減速機構と、前記第２モータケーシングと連結され前記第２減速機構の各軸の一部を支持可能であって前記第１継カバーと共通の部材で構成され且つ前記第２モータのモータ軸を中心として前記第１継カバーを点対称に反転させた態様で組み込まれている第２継カバーと、前記第２減速機構の各軸の他の一部を支持可能であって前記第２モータのモータ軸を中心として前記第１本体側軸支持部を点対称に反転させた位置に形成された第２本体側軸支持部を有すると共に一体形成された第２脚部を有し且つ該第２脚部の底面から前記第２出力軸までの高さが、前記第１ギヤドモータの前記第１脚部の底面から前記第１出力軸までの高さと異なる高さに設定された第２減速機ケーシングと、を備える
ことを特徴とするギヤドモータの製品グループ。
【請求項２】
請求項１において、
前記第２継カバーが、前記第２モータの前記第２モータケーシングに対して反転した状態で連結可能とされている
ことを特徴とするギヤドモータの製品グループ。
【請求項３】
モータと減速機とを一体化した第１、第２ギヤドモータを備えたギヤドモータの製品グループにおける、前記第１または第２ギヤドモータのいずれかのギヤドモータの製造方法であって、
前記第１、第２ギヤドモータとで、共通のモータと、出力軸を含む共通の減速機構と、該減速機構の各軸の一部を支持可能なカバー側軸支持部を有する共通の継カバーと、前記減速機構の各軸の他の一部を支持可能な第１、第２本体側軸支持部をそれぞれ有すると共に第１、第２脚部がそれぞれ一体に形成された第１、第２減速機ケーシングであって前記第１本体側軸支持部に対して前記第２本体側軸支持部の全部が前記モータのモータ軸を中心として相互に点対称に反転した位置に形成されている第１、第２減速機ケーシングと、を準備する工程と、
前記第１、第２減速機ケーシングのうちのいずれかを選択する工程と、
前記共通のモータと、共通の減速機構と、共通の継カバーと、該選択した第１または第２減速機ケーシングを用いて、該選択した第１または第２減速機ケーシングの前記第１または第２本体側軸支持部に合致するように、前記継カバー及び前記減速機構を、そのまままたはモータ軸を中心としてそれぞれを点対称に反転させて当該選択した第１または第２減速機ケーシングに組みつけることにより、互いに出力軸の高さの異なる前記第１または第２ギヤドモータのいずれかのギヤドモータを組み立てる工程と、
を含むことを特徴とするギヤドモータの製造方法。
【請求項１】
モータと減速機とを一体化した第１、第２ギヤドモータを備えたギヤドモータの製品グループであって、
前記第１ギヤドモータは、第１モータケーシングを含む第１モータと、第１出力軸を含む第１減速機構と、前記第１モータケーシングと連結され前記第１減速機構の各軸の一部を支持可能な第１カバー側軸支持部を有する第１継カバーと、前記第１減速機構の各軸の他の一部を支持可能な第１本体側軸支持部を有すると共に一体形成された第１脚部を有した第１減速機ケーシングと、を備え、
前記第２ギヤドモータは、前記第１モータと共通の第２モータと、前記第１出力軸と共通の部材で構成された第２出力軸を含むと共に前記第１減速機構と共通の部材で構成され且つ前記第２モータのモータ軸を中心として前記第１減速機構を点対称に反転させた態様で組み込まれている第２減速機構と、前記第２モータケーシングと連結され前記第２減速機構の各軸の一部を支持可能であって前記第１継カバーと共通の部材で構成され且つ前記第２モータのモータ軸を中心として前記第１継カバーを点対称に反転させた態様で組み込まれている第２継カバーと、前記第２減速機構の各軸の他の一部を支持可能であって前記第２モータのモータ軸を中心として前記第１本体側軸支持部を点対称に反転させた位置に形成された第２本体側軸支持部を有すると共に一体形成された第２脚部を有し且つ該第２脚部の底面から前記第２出力軸までの高さが、前記第１ギヤドモータの前記第１脚部の底面から前記第１出力軸までの高さと異なる高さに設定された第２減速機ケーシングと、を備える
ことを特徴とするギヤドモータの製品グループ。
【請求項２】
請求項１において、
前記第２継カバーが、前記第２モータの前記第２モータケーシングに対して反転した状態で連結可能とされている
ことを特徴とするギヤドモータの製品グループ。
【請求項３】
モータと減速機とを一体化した第１、第２ギヤドモータを備えたギヤドモータの製品グループにおける、前記第１または第２ギヤドモータのいずれかのギヤドモータの製造方法であって、
前記第１、第２ギヤドモータとで、共通のモータと、出力軸を含む共通の減速機構と、該減速機構の各軸の一部を支持可能なカバー側軸支持部を有する共通の継カバーと、前記減速機構の各軸の他の一部を支持可能な第１、第２本体側軸支持部をそれぞれ有すると共に第１、第２脚部がそれぞれ一体に形成された第１、第２減速機ケーシングであって前記第１本体側軸支持部に対して前記第２本体側軸支持部の全部が前記モータのモータ軸を中心として相互に点対称に反転した位置に形成されている第１、第２減速機ケーシングと、を準備する工程と、
前記第１、第２減速機ケーシングのうちのいずれかを選択する工程と、
前記共通のモータと、共通の減速機構と、共通の継カバーと、該選択した第１または第２減速機ケーシングを用いて、該選択した第１または第２減速機ケーシングの前記第１または第２本体側軸支持部に合致するように、前記継カバー及び前記減速機構を、そのまままたはモータ軸を中心としてそれぞれを点対称に反転させて当該選択した第１または第２減速機ケーシングに組みつけることにより、互いに出力軸の高さの異なる前記第１または第２ギヤドモータのいずれかのギヤドモータを組み立てる工程と、
を含むことを特徴とするギヤドモータの製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００９−２９０９５３（Ｐ２００９−２９０９５３Ａ）
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１３８９６６（Ｐ２００８−１３８９６６）
【出願日】平成２０年５月２８日（２００８．５．２８）
【出願人】（０００００２１０７）住友重機械工業株式会社 (2,241)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月２８日（２００８．５．２８）
【出願人】（０００００２１０７）住友重機械工業株式会社 (2,241)
【Ｆターム（参考）】
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