クリーニング方法、及び、液体吐出装置
【課題】キャップに付着した液体等の拭き残しを低減すること。
【解決手段】ノズル開口から液体を吐出する液体吐出ヘッドのノズル開口形成面に当接可能なキャップのクリーニング方法であって、キャップが有する面のうち、ノズル開口形成面に当接する当接面であり、凸部が形成されている当接面を、伸ばすことと、キャップの当接面を伸ばした状態で、当接面に当接するワイパー部材により当接面を払拭することと、を有することを特徴とするクリーニング方法である。
【解決手段】ノズル開口から液体を吐出する液体吐出ヘッドのノズル開口形成面に当接可能なキャップのクリーニング方法であって、キャップが有する面のうち、ノズル開口形成面に当接する当接面であり、凸部が形成されている当接面を、伸ばすことと、キャップの当接面を伸ばした状態で、当接面に当接するワイパー部材により当接面を払拭することと、を有することを特徴とするクリーニング方法である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出ヘッドのキャップのクリーニング方法、及び、液体吐出装置に関す
る。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置として、ノズル開口からインク（液体）を吐出するヘッドを有するインク
ジェットプリンター（以下、プリンター）が知られている。このようなプリンターでは、
例えば、ノズル開口から長時間に亘ってインクが吐出されないと、ノズル開口からインク
溶媒が蒸発し、ノズルに目詰まりが生じてしまう。そのため、ヘッドを長時間使用しない
ときは、ヘッドのノズル開口形成面にキャップを密着させるとよい。
【０００３】
ただし、ヘッドに対向するキャップの面（当接面）にインク等が付着していると、ヘッ
ドとキャップの密着が不完全になってしまう。そこで、キャップの当接面に付着したイン
ク等をワイパー部材で拭き取る処理（ワイピング）を実行することが提案されている（例
えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２２６９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、キャップの当接面に凸部を形成することにより、ヘッドとキャップを密着さ
せる際のヘッドに対するキャップの位置ずれを低減することができる。ただし、キャップ
の当接面に凸部が形成されていると、当接面に付着したインク等をワイパー部材で拭き取
りきれない虞がある。
【０００６】
そこで、本発明では、キャップに付着した液体等の拭き残しを低減することを目的とす
る。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決する為の主たる発明は、ノズル開口から液体を吐出する液体吐出ヘッド
のノズル開口形成面に当接可能なキャップのクリーニング方法であって、前記キャップが
有する面のうち、前記ノズル開口形成面に当接する当接面であり、凸部が形成されている
前記当接面を、伸ばすことと、前記キャップの前記当接面を伸ばした状態で、前記当接面
に当接するワイパー部材により前記当接面を払拭することと、を有することを特徴とする
クリーニング方法である。
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１Ａはプリンターの全体構成ブロック図であり、図１Ｂはプリンターの概略斜視図である。
【図２】インクの流路を示す図である。
【図３】図３Ａ及び図３Ｂは比較例のキャップを説明する図である。
【図４】本実施形態のキャップを説明する図である。
【図５】キャップを上下方向に昇降移動させる機構を説明する図である。
【図６】図６Ａから図６Ｃはキャップがヘッドに密着する様子を説明する図である。
【図７】印刷処理を再開する時のフローを示す。
【図８】図８Ａはキャップの上面をワイパー部材が払拭する様子を示す図であり、図８Ｂは自然状態におけるキャップの一部を示す図であり、図８Ｃはキャップを移動方向に引っ張った状態を示す図である。
【図９】図９Ａ及び図９Ｂはキャップを湾曲させてキャップの上面を伸ばす様子を示す図である。
【図１０】変形例のキャップを説明する図である。
【図１１】図１１Ａ及び図１１Ｂは変形例のキャップを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【００１０】
即ち、ノズル開口から液体を吐出する液体吐出ヘッドのノズル開口形成面に当接可能な
キャップのクリーニング方法であって、前記キャップが有する面のうち、前記ノズル開口
形成面に当接する当接面であり、凸部が形成されている前記当接面を、伸ばすことと、前
記キャップの前記当接面を伸ばした状態で、前記当接面に当接するワイパー部材により前
記当接面を払拭することと、を有することを特徴とするクリーニング方法である。
このようなクリーニング方法によれば、キャップに付着した液体等の拭き残しを低減す
ることができる。
【００１１】
かかるクリーニング方法であって、前記当接面の面方向に前記キャップを引っ張ること
で、前記当接面を伸ばすこと。
このようなクリーニング方法によれば、当接面を伸ばすことができ、キャップに付着し
た液体等の拭き残しを低減することができる。
【００１２】
かかるクリーニング方法であって、前記キャップは、前記当接面と交差する方向に前記
当接面に対向する面であり、前記当接面よりも前記交差する方向の一方側に位置する面で
ある反対側面を有し、前記反対側面に当接可能な当接部材に対する前記キャップの相対位
置を前記交差する方向の前記一方側に移動し、前記当接面を湾曲することで、前記当接面
を伸ばすこと。
このようなクリーニング方法によれば、当接面を伸ばすことができ、キャップに付着し
た液体等の拭き残しを低減することができる。
【００１３】
かかるクリーニング方法であって、前記凸部が有する側面のうち、前記凸部以外の前記
当接面の部位に交わる前記側面と交差する方向に、前記当接面を伸ばすこと。
このようなクリーニング方法によれば、角部の角度を大きくすることができ、ワイパー
部材を角部に当接させ易くすることができ、角部に付着した液体等をワイパー部材に拭き
取らせることができる。
【００１４】
かかるクリーニング方法であって、前記液体吐出ヘッド内の液体を加圧することで、前
記キャップの前記当接面に向けて前記ノズル開口から強制的に液体を吐出させる前記液体
吐出ヘッドのクリーニングを実行した後に、前記ワイパー部材により前記キャップの前記
当接面を払拭すること。
このようなクリーニング方法によれば、キャップに付着した液体等を拭き取り易くする
ことができ、また、クリーニングに使用した液体を有効に利用することができる。
【００１５】
また、ノズル開口から液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドのノズル
開口形成面に当接可能であり、前記ノズル開口形成面に当接する当接面に凸部が形成され
ているキャップと、前記キャップの前記当接面を伸ばした状態で、前記当接面に当接する
ワイパー部材により前記当接面を払拭するクリーニング機構と、を有することを特徴とす
る液体吐出装置である。
このような液体吐出装置によれば、キャップに付着した液体等の拭き残しを低減するこ
とができる。
【００１６】
＝＝＝印刷システムについて＝＝＝
液体吐出装置をインクジェットプリンター（以下、プリンター）とし、プリンターとコ
ンピューターが接続された印刷システムを例に挙げて、実施形態を説明する。
【００１７】
図１Ａは、プリンター１の全体構成ブロック図であり、図１Ｂは、プリンター１の概略
斜視図である。コンピューター７０は、プリンター１と通信可能に接続されており、プリ
ンター１に画像を印刷させるための印刷データをプリンター１に出力する。
【００１８】
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インタ
ーフェース部１１はコンピューター７０とプリンター１との間でデータの送受信を行うた
めのものである。ＣＰＵ１２はプリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である
。メモリー１３はＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するための
ものである。ＣＰＵ１２はユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。なお、プ
リンター１内の状況を検出器群６０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー
１０は各ユニットを制御する。
【００１９】
搬送ユニット２０は、媒体Ｓ（例：用紙、布など）を印刷可能な位置に送り込み、印刷
時には搬送方向に所定の搬送量で媒体Ｓを搬送するためのものである。
キャリッジユニット３０は、ヘッド４１を保持したキャリッジ３１を、搬送方向と交差
する移動方向に移動するためのものである。
ヘッドユニット４０は、ノズル開口からインクを吐出するヘッド４１を有する。ヘッド
４１の下面に複数のノズル開口Ｎｚが形成されており、ヘッド４１の下面がノズル開口形
成面に相当する。なお、ノズル開口形成面には、同色のインクを吐出する複数のノズル開
口が搬送方向に所定間隔おきに並んだノズル列が形成されている。
【００２０】
図２は、ある色のインクを貯留するインクカートリッジ４２からヘッド４１に流れるイ
ンクの流路を示す図である。インクカートリッジ４２は第１供給チューブ４４１を介して
サブタンク４３と連通し、第１供給チューブ４４１の途中に開閉弁４５と供給ポンプＰ１
が設けられている。供給ポンプＰ１の稼働により、インクカートリッジ４２内のインクが
サブタンク４３に供給される。
【００２１】
サブタンク４３は第２供給チューブ４４２を介してヘッド４１と連通している。ヘッド
４１内のインクが消費されると、加圧ポンプＰ２から空気供給チューブ４４３を介してサ
ブタンク４３内に空気が供給される。そうすると、サブタンク４３内の空気が加圧され、
サブタンク４３内のインクが第２供給チューブ４４２に押し出される。その結果、サブタ
ンク４３内のインクがヘッド４１に供給される。なお、この時、インクカートリッジ４２
側の開閉弁４５を閉じた状態にし、サブタンク４３からインクカートリッジ４２へのイン
クの逆流を防止する。
【００２２】
サブタンク４３からのインクは、まず、ヘッド４１の共通インク室４１１に供給される
。共通インク室４１１は、ノズルごとに対応した複数のインク室４１２と連通し、各イン
ク室４１２はインクが充填された状態となっている。そして、コントローラー７０からの
信号により各ノズルに対応した駆動素子が駆動し、ノズル開口Ｎｚからインクが吐出され
る。なお、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけてインク室４１２を膨張・収縮させるこ
とによりインクを吐出させるピエゾ方式でもよいし、駆動素子（発熱素子）によりノズル
内に気泡を発生させ、その気泡でインクを吐出させるサーマル方式でもよい。
【００２３】
メンテナンスユニット５０は、ヘッド４１から良好にインクが吐出されるようにホーム
ポジションＨＰ（非印刷領域）にてヘッド４１を保守するためのものであり、キャップユ
ニット８０とクリーニングユニット９０を有する（詳細は後述）。
【００２４】
このようなプリンター１では、移動方向に沿って移動するヘッド４１から媒体Ｓに対し
てインクが吐出される画像形成動作と、媒体Ｓが搬送方向に搬送される搬送動作と、が繰
り返される。その結果、先の画像形成動作により形成されたドットの位置とは異なる媒体
Ｓ上の位置に、後の画像形成動作にてドットが形成されるため、媒体Ｓ上に２次元の画像
が印刷される。
【００２５】
＝＝＝キャッピング処理＝＝＝
非印刷時や電源オフ時など、ヘッド４１が長時間に亘って使用されないと、即ち、ノズ
ル開口Ｎｚから長時間に亘ってインクが吐出されないと、ノズル開口Ｎｚからインク溶媒
が蒸発してインクが増粘したり、ノズル開口Ｎｚに異物（紙粉や埃など）が付着したりし
てしまう。そうすると、ノズルに目詰まりが生じ、ノズル開口Ｎｚからインクが吐出され
るべき時にインクが吐出されず、画像の画質が劣化してしまう。
【００２６】
そこで、プリンター１のコントローラー１０は、次の印刷ジョブが無い時や電源オフ時
など、ヘッド４１を暫くの間使用しない時には、キャップユニット８０に「キャッピング
処理」を実行させる。キャピング処理とは、ホームポジションＨＰに退避したヘッド４１
のノズル開口形成面４１ａに、弾性材料（例えば、ゴムや熱可塑性エラストマー）で形成
されたキャップ８２を密着させる処理である。そうすることで、ノズル開口Ｎｚはキャッ
プ８２に覆われ、ノズルの目詰まりを防止することができる。
【００２７】
＜比較例のキャップ８１＞
図３Ａ及び図３Ｂは、比較例のキャップ８１を説明する図である。まず、本実施形態の
キャップとは異なる比較例のキャップ８１について説明する。比較例のキャップ８１は、
略長方体形状であり、上面８１ａ（図３Ａにて太線で示す面）が平らである。ヘッド４１
に対してキャップ８１が上昇すると、キャップ８１の上面８１ａがヘッド４１のノズル開
口形成面４１ａに押し付けられて密着する。そうすることで、ノズルの目詰まりを防止す
ることができる。
【００２８】
ただし、比較例のキャップ８１のように上面８１ａが平らであると、ヘッド４１とキャ
ップ８１を密着させるために、ヘッド４１のノズル開口形成面４１ａにキャップ８１を押
し付けた際に、変形しようとするキャップ８１の部位の逃げ場がない。特に、キャップ８
１の上面８１ａの中央部ほど変形する時の逃げ場がない。
【００２９】
よって、キャップ８１がヘッド４１に押し付けられると、キャップ８１の上面８１ａの
中央部から周縁部に向けて（即ち、ノズル開口形成面４１ａの外側に向けて）、キャップ
８１の上面８１ａがノズル開口形成面４１ａに添って面方向にずれようとする力が働く。
これは、キャップ８１がヘッド４１に押し付けられると、図３Ｂに示すように、キャップ
８１の上下方向に沿う側面８１ｃ,８１ｄが湾曲し、キャップ８１の一部がノズル開口形
成面４１ａの外側にはみ出ることからも分かる。
【００３０】
そのため、比較例のキャップ８１がヘッド４１に押し付けられると、ヘッド４１のノズ
ル開口形成面４１ａに対するキャップ８１の上面８１ａの位置が最初に当接した位置から
ずれてしまう。つまり、キャップ８１の上面８１ａがヘッド４１のノズル開口形成面４１
ａを擦ってしまう。そうすると、ノズル開口形成面４１ａに傷が付いてしまう。
【００３１】
通常、ノズル開口形成面４１ａには、インクの付着を防止し、また、ノズル開口Ｎｚか
ら吐出されるインクの直進性を確保するために、撥水処理膜が設けられている。そのため
、キャップ８１がノズル開口形成面４１ａを擦ってしまうと、ノズル開口形成面４１ａの
撥水処理膜が磨耗してしまう。そうすると、ノズル開口形成面４１ａがインクで汚れたり
、ノズル開口Ｎｚからのインク吐出に悪影響が及んで画像の画質が劣化したりしてしまう
。特に、顔料インクを使用する場合、顔料によりノズル開口形成面４１ａ（撥水処理膜）
がより磨耗し易い。
【００３２】
＜本実施形態のキャップ８２＞
図４は、本実施形態のキャップ８２を説明する図であり、図５は、キャップ８２を上下
方向に昇降移動させる機構を説明する図であり、図６Ａから図６Ｃは、キャップ８２がヘ
ッド４１（ノズル開口形成面４１ａ）に密着する様子を説明する図である。図４の上図は
キャップ８２を搬送方向から見た断面図であり、図４の下図はキャップ８２を上方から見
た図であり、図５及び図６はキャップ８２やヘッド４１等を搬送方向から見た断面図であ
る。なお、本実施形態のキャップ８２は、図５に示すように移動方向に長い部材であるが
、図４及び図６ではヘッド４１に当接する領域（以下、ヘッド当接領域）のキャップ８２
の部位を主に示す。
【００３３】
キャッピング処理を実行するキャップユニット８０は、図５に示すように、キャップ８
２と、キャップ８２を下方から支持する支持部材８３と、シリンダー８４と、支持台８５
と、を有する。シリンダー８４は、本体部８４１と、本体部８４１に対して上下方向に伸
縮可能なロッド部８４２を有し、ロッド部８４２の上方側の端部に支持台８５が取り付け
られている。そして、支持台８５の上に支持部材８３が載置され、支持部材８３の上にキ
ャップ８２が載置されている。
【００３４】
本実施形態のキャップ８２は、比較例のキャップ８１（図３）と同様に、弾性材料で形
成された略長方体形状の部材である。ただし、比較例のキャップ８１では上面８１ａが平
らであるのに対して、本実施形態のキャップ８２では、ヘッド当接領域の上面８２ａに、
上方に（ヘッド４１側に）突出した「凸部８２１」が形成されている。本実施形態では、
搬送方向に延びた５つの凸部８２１が移動方向に所定の間隔おきに並んで形成されている
キャップ８２を例に挙げる。そして、ヘッド当接領域におけるキャップ８２の上面８２ａ
のうち、凸部８２１の間の部位、即ち、凸部８２１よりも上下方向の高さが低い部位を、
「凹部８２２」と呼ぶ。
【００３５】
このように、本実施形態のキャップ８２では、ヘッド当接領域の上面８２ａにて凸部８
２１と凹部８２２が移動方向に交互に並び、上面８２ａが凹凸形状を成している。なお、
凸部８２１の形状、数、及び、配置は、これに限らず、例えば、移動方向に伸びた凸部が
形成されているキャップでもよいし、凸部が１つのキャップでもよい。
【００３６】
以下、本実施形態のキャップ８２がヘッド４１に密着する過程について説明する。
前述のように、プリンター１のコントローラー１０は、ヘッド４１を暫くの間使用しな
い時には、ヘッド４１をホームポジションＨＰに移動し、図６Ａに示すように、ヘッド当
接領域のキャップ８２の上面８２ａと、ヘッド４１のノズル開口形成面４１ａとを対向さ
せる。そして、コントローラー１０は、シリンダー８４のロッド部８４２を上方に伸ばし
、保持台８５、支持部材８３、及び、キャップ８２を上方に移動させる。そうすると、図
６Ｂに示すように、キャップ８２の上面８２ａに形成されている凸部８２１がヘッド４１
のノズル開口形成面４１ａに当接する。
【００３７】
そして、コントローラー１０がシリンダー８４のロッド部８４２を更に上方に伸ばすと
、キャップ８２（凸部８２１）がヘッド４１のノズル開口形成面４１ａに押し付けられる
。支持部材８３はヘッド当接領域のキャップ８２を支持しているため、ヘッド当接領域の
キャップ８２はヘッド４１と支持部材８３の間に挟まれて上下方向に圧縮される。即ち、
支持部材８３によりキャップ８２をより強く圧縮することができる。
【００３８】
そうすると、キャップ８２は弾性材料で形成されているため、ノズル開口形成面４１ａ
に当接している凸部８２１が変形する。この時、ヘッド当接領域のキャップ８２の上面８
２ａは凹凸形状を成しているため、圧縮されて変形する凸部８２１が移動方向に隣接する
凹部８２２に逃げることができる。よって、圧縮されて変形しようとする凸部８２１がノ
ズル開口形成面４１ａに沿って面方向にずれようとする力が抑制される。つまり、凸部８
２１がノズル開口形成面４１ａに最初に当接した位置からのずれが抑制される。
【００３９】
そして、コントローラー１０は、最終的に、図６Ｃに示すように、凸部８２１が潰れて
、凹部８２２がノズル開口形成面４１ａに当接して密着するまで、シリンダー８４のロッ
ド部８４２を伸ばし、キャップ８２を上下方向に圧縮する。つまり、コントローラー１０
は、凹部８２２とノズル開口形成面４１ａとの間に空間が無くなるように、ノズル開口形
成面４１ａの全面に亘ってキャップ８２の上面８２ａを密着させる。
【００４０】
その結果、ノズル開口形成面４１ａに形成されている全ノズル開口Ｎｚがキャップ８２
の上面８２ａ（凸部８２１と凹部８２２）に覆われ、全ノズル開口Ｎｚが大気と連通して
いない状態となる。そのため、ノズル開口Ｎｚからのインク溶媒の蒸発やノズル開口Ｎｚ
への異物の付着を防止することができ、ノズルの目詰まりを防止することができる。
【００４１】
なお、図６Ｃに示すように、凸部８２１を潰して凹部８２２もノズル開口形成面４１ａ
に密着させるために、キャップ８２の硬度や、凸部８２１の上下方向の高さ、シリンダー
８４によるキャップ８２の押し上げ力（圧力）を調整するとよい。
【００４２】
このように、キャップ８２の上面８２ａに凸部８２１を形成することで、ヘッド４１に
キャップ８２を密着させる時のヘッド４１に対するキャップ８２の位置ずれを低減するこ
とができる。その結果、キャップ８２がヘッド４１のノズル開口形成面４１ａ（撥水処理
膜）に傷を付けてしまうことを抑えることができる。
【００４３】
また、顔料インクを使用し、ノズル開口形成面４１ａに傷が付き易い場合であっても、
ヘッド４１に対するキャップ８２の位置ずれが低減される本実施形態のキャップ８２を使
用することで、ノズル開口形成面４１ａに傷を付き難くすることができる。
【００４４】
なお、ここまで、ヘッド４１を暫くの間使用しない時に、ヘッド４１とキャップ８２を
密着させる場合を例に挙げているが、これに限らない。例えば、色材として顔料インクを
使用する場合、顔料が沈殿し、インクの濃度が不均一になり易いので、インクカートリッ
ジ４２内のインクやヘッド４１内のインクを循環し、インクを攪拌する。この時にも、ヘ
ッド４１にキャップ８２を密着させる。また、粘度の高いインク（例：紫外線硬化型イン
ク）を使用する場合、ヒーターによりインクの温度を調整する等して、ノズル開口Ｎｚか
ら吐出するインクの粘度を調整する。この時にも、ヘッド４１にキャップ８２を密着させ
る。
【００４５】
＝＝＝クリーニング処理＝＝＝
図７は、印刷処理を再開する時のフローを示す。前述のように、ヘッド４１を使用しな
い時は、ヘッド４１にキャップ８２を密着させて、ノズル開口Ｎｚが大気と連通しない状
態にする（図６Ｃ）。ただし、ヘッド４１にキャップ８２を密着させても、ノズル開口Ｎ
ｚからのインク溶媒の蒸発や異物の付着を完全に防止することは難しい。よって、ヘッド
４１を長時間使用しない間にノズルが目詰まりしている虞がある。
【００４６】
そこで、コントローラー１０は、印刷停止時に印刷ジョブを受信すると（Ｓ０１）、印
刷処理を実行する前に、ヘッド４１のクリーニング処理を実行する（Ｓ０２）。以下、ヘ
ッド４１のクリーニング処理について説明する。
【００４７】
＜ヘッド４１のクリーニング処理＞
コントローラー１０は、まず、ヘッド４１とキャップ８２が密着している状態（図６Ｃ
）から、シリンダー８４のロッド部８４２を縮めてキャップ８２を下方に移動し、図２に
示すように、ヘッド４１とキャップ８２を離間させる。このように、ヘッド４１とキャプ
８２が離間し、ヘッド４１のノズル開口形成面４１ａとキャップ８２の上面８２ａが対向
している状態で、ヘッド４１のクリーニング処理が実行される。
【００４８】
次に、コントローラー１０は、インクカートリッジ４２とサブタンク４３の間の開閉弁
４５を閉じ、加圧ポンプＰ２によりサブタンク４３内の空気を加圧する。コントローラー
１０は、この時（クリーニング時）の方が、インクが消費された為にヘッド４１にインク
を供給する時よりも、加圧ポンプＰ２がサブタンク４３内の空気を加圧する力を強くする
。
【００４９】
そうすると、サブタンク４３内のインクがヘッド４１に勢いよく流れ込み、ヘッド４１
内のインクを強く加圧することができる。その結果、ヘッド４１内のインクに存在してい
た気泡が潰れたり、増粘したインクや異物と共にノズル開口Ｎｚから強制的にインクが吐
出されたりする。よって、ノズルの目詰まりを解消することができ、適正な量のインクが
吐出されなかった不良ノズルを、正常にインクを吐出するノズルに回復することができる
。つまり、クリーニングユニット９０が加圧ポンプＰ２と空気供給チューブ４４３とサブ
タンク４３と第２供給チューブ４４２を有することで、上述のヘッド４１のクリーニング
処理を実行することができる。
【００５０】
また、ヘッド４１のノズル開口形成面４１ａとキャップ８２の上面８２ａが対向した状
態でヘッド４１内のインクを加圧するため、キャップ８２の上面８２ａがノズル開口Ｎｚ
から吐出されたインクを受け止めることができる。よって、プリンター１の内部を汚して
しまうことを防止できる。
【００５１】
なお、印刷処理の再開時にヘッド４１のクリーニング処理を実行するに限らず、印刷処
理中に定期的にヘッド４１のクリーニング処理を実行してもよい。また、ノズル開口Ｎｚ
からインクを吐出した後に、ワイパー部材によりヘッド４１のノズル開口面４１ａを払拭
し、ノズル開口面４１ａに付着したインク等を取り除くようにしてもよい。また、ヘッド
４１内のインクを加圧する方法は、図２に示す方法に限らず、例えば、インクカートリッ
ジ４２とヘッド４１を繋ぐインク供給チューブの途中にポンプを設け、そのポンプよりも
下流側のインク供給チューブ内のインクを加圧することにより、ヘッド４１内のインクを
加圧するようにしてもよい。
【００５２】
また、ノズルの目詰まりの度合いが高い時には、例えば、ヘッド４１とキャップ８２を
密着させた状態でヘッド４１内のインクをより強く加圧してインク内の気泡を潰した後に
、ヘッド４１とキャップ８２を離間して、ノズル開口Ｎｚから増粘したインク等を吐出す
るようにしてもよい。また、ヘッド４１とサブタンク４３の間に差圧弁（チョークバルブ
）を設けてもよい。この場合、吸引ポンプ等でヘッド４１側を負圧にして差圧弁を閉じた
後に、加圧ポンプＰ２を稼働して差圧弁を開く。そうすることで、ヘッド４１側の負圧に
よりヘッド４１内にインクが勢いよく流れ込み、ヘッド４１内のインクをより強く加圧す
ることができる。
【００５３】
＜キャップ８２のクリーニング処理＞
図８Ａは、キャップ８２の上面８２ａをワイパー部材９１が払拭する様子を示す図であ
り、図８Ｂは、自然状態におけるキャップ８２の一部を示す図であり、図８Ｃは、キャッ
プ８２を移動方向に引っ張った状態（キャップ８２の上面８２ａを移動方向に伸ばした状
態）を示す図である。
【００５４】
ヘッド４１のクリーニング処理では、ノズル開口Ｎｚから増粘したインク等がキャップ
８２の上面８２ａに向けて吐出される。また、プリンター１内を浮遊するインクミストや
異物がキャップ８２の上面８２ａに付着する。インクや異物が付着したキャップ８２をそ
のまま放置すると、キャップ８２の上面８２ａにおいて、固化したインクが堆積したり、
異物（紙粉や埃など）が固着したりしてしまう。
【００５５】
この状態で、ヘッド４１のノズル開口形成面４１ａにキャップ８２の上面８２ａを密着
させると、密着度合いが悪く、ノズルの目詰まりを防止できない虞がある。また、固化し
たインクや乾燥した異物により、ノズル開口形成面４１ａ（撥水処理膜）に傷が付いてし
まう。
【００５６】
そこで、本実施形態では、ワイパー部材９１でキャップ８２の上面８２ａを擦り、キャ
ップ８２の上面８２ａに付着したインクや異物を拭き取る「ワイピング処理」を定期的に
実行し、キャップ８２をクリーニングする。本実施形態では、図７のフローに示すように
、印刷再開のためにヘッド４１のクリーニング処理を実行した後に、キャップ８２のワイ
ピング処理を実行し（Ｓ０３、Ｓ０４）、印刷処理を実行する（Ｓ０５）。
【００５７】
ところで、本実施形態のキャップ８２では、ヘッド４１にキャップ８２を密着させる時
のヘッド４１に対するキャップ８２の位置ずれを低減するために、上面８２ａに凸部８２
１が形成されている。キャップ８２の上面８２ａに凸部８２１が形成されていると、上面
８２ａに付着したインク等をワイパー部材９１で拭き取れない虞がある。
【００５８】
例えば、図８Ｂに示すように、凹部８２２が深いと（凸部８２１が高いと）、ワイパー
部材９１が凹部８２２の底面８２２ａに当接し難く、凹部８２２に付着したインク等を拭
き取れない虞がある。
また、凸部８２１の側面８２１ｃと凹部８２２の底面８２２ａが成す角部の角度θ１が
直角や鋭角であったりすると、ワイパー部材９１が角部に当接し難く、角部に付着したイ
ンク等を拭き取れない虞がある。なお、凸部８２１の側面とは上下方向に沿う面であり、
また、キャップ８２の上面８２ａのうちの凸部８２１以外の面が凹部８２２の底面８２２
ａである
また、凸部８２１の間隔Ｄ１が狭いと（即ち、凹部８２２の開口が狭いと）、ワイパー
部材９１が凹部８２２に入り込み難く、凹部８２２に付着したインク等を拭き取れない虞
がある。
【００５９】
そこで、本実施形態のワイピング処理（キャップ８２のクリーニング処理）では、凸部
８２１が形成されているキャップ８２の上面８２ａ（当接面に相当）を伸ばし（図７のＳ
０３）、キャップ８２の上面８２ａを伸ばした状態で、キャップ８２の上面８２ａに当接
するワイパー部材９１によりキャップ８２の上面８２ａを払拭する（Ｓ０４）。
【００６０】
以下、キャップ８２のワイピング処理について具体的に説明する。なお、ワイパー部材
９１は、弾性材料やフェルト等で形成された略板状の部材である。ここでは、図５に示す
ように、ワイパー部材９１の下方側端部（キャップ８２に当接する側の端部）が、ワイパ
ー部材９１が移動する側（右側）に湾曲しており、キャップ８２に付着したインク等を除
去し易くなっている。ただし、これに限らず、例えば、真っ直ぐなワイパー部材９１でも
よい。また、ワイパー部材９１は、ワイピング処理時以外の時は、図５に示すように、キ
ャップ８２に接触しないように移動方向の左側にずれて位置する。
【００６１】
また、本実施形態では、図５に示すように、キャップ８２の移動方向左側の端部が第１
駆動ローラー９２ａに固定して取り付けられており、キャップ８２の移動方向右側の端部
が第２駆動ローラー９２ｂに固定して取り付けられている。
【００６２】
コントローラー１０は、キャップ８２がヘッド４１から離間した状態であり、また、ワ
イパー部材９１とキャップ８２の上面８２ａが当接するように、キャップ８２の上下方向
の位置が調整された状態で、ワイピング処理を実行する。
【００６３】
まず、コントローラー１０は、図８Ａに示すように、キャップ８２の移動方向左側の部
位が移動方向の左側へ引っ張られるように、第１駆動ローラー９２ａを反時計回りに回転
し、逆に、キャップ８２の移動方向右側の部位が移動方向の右側へ引っ張られるように、
第２駆動ローラー９２ｂを時計回りに回転する。
【００６４】
そうすることで、キャップ８２（特にヘッド当接領域のキャップ８２の部位）を、キャ
ップ８２の上面８２ａの面方向に沿って、移動方向に、引っ張ることができる。その結果
、キャップ８２の上面８２ａが移動方向に伸びる。なお、キャップ８２を移動方向の両側
から引っ張るに限らず、キャップ８２の移動方向一端側の端部を固定し、他端側の端部だ
けを引っ張るようにしてもよい。
【００６５】
次に、コントローラー１０は、図８Ａに示すように、ワイパー部材９１の下方側端部を
キャップ８２の上面８２ａに当接させながら、ワイパー部材９１を移動方向の左側から右
側へ移動し、キャップ８２の上面８２ａに付着したインク等をワイパー部材９１に拭き取
らせる。なお、図８Ａではワイパー部材９１を移動方向に移動する機構を省略する。
【００６６】
また、ここでは、ワイパー部材９１の搬送方向の長さがキャップ８２の搬送方向の長さ
以上であるとする。よって、ワイパー部材９１を移動方向にのみ移動することで、ワイパ
ー部材９１は、キャップ８２の搬送方向一端側の端部から他端側の端部までの全域を拭き
取ることができる。また、キャップ８２に対してワイパー部材９１を移動するに限らず、
ワイパー部材９１に対してキャップ８２を移動するようにしてもよい。
【００６７】
キャップ８２を移動方向に引っ張り、キャップ８２の上面８２ａを移動方向に伸ばすこ
とで、キャップ８２は図８Ｂに示す状態（自然状態）から図８Ｃに示す状態となる。引っ
張られたキャップ８２（図８Ｃ）は、自然状態のキャップ８２（図８Ｂ）に比べて、厚さ
が薄くなり（ｈ１＞ｈ２）、キャップ８２（上面８２ａ）が平坦化する。言い換えると、
凸部８２１の高さが低くなり、凹部８２２の深さが浅くなる。よって、ワイパー部材９１
が凹部８２２の底面８２２ａに当接し易くなり、凹部８２２に付着したインク等を拭き取
ることができる。
【００６８】
また、引っ張られたキャップ８２では、自然状態のキャップ８２に比べて、凸部８２１
の側面８２１ｃと凹部８２２の底面８２２ａとが成す角部の角度が大きくなる（θ１＜θ
２）。よって、ワイパー部材９１が角部に当接し易くなり、角部に付着したインク等を拭
き取ることができる。
【００６９】
また、引っ張られたキャップ８２では、自然状態のキャップ８２に比べて、凸部８２１
の間隔が広くなる（Ｄ１＜Ｄ２）。即ち、凹部８２２の開口が広くなり、ワイパー部材９
１が凹部８２２に入り込み易くなるため、凹部８２２に付着したインク等を拭き取ること
ができる。
【００７０】
このように、キャップ８２を移動方向に引っ張り、キャップ８２の上面８２ａを移動方
向に伸ばした状態で、ワイパー部材９１によりキャップ８２の上面８２ａを払拭すること
で、キャップ８２に付着したインク等の拭き残しを低減することができる。つまり、キャ
ップ８２の上面８２ａをきれいにすることができる。よって、ヘッド４１とキャップ８２
の密着度合いが増し、ノズルの目詰まりを防止することができる。また、ノズル開口形成
面４１ａ（撥水処理膜）に傷が付いてしまうことを防止できる。
【００７１】
また、自然状態のキャップ８２（図８Ｂ）では、特に、凸部８２１の側面８２１ｃと凹
部８２２の底面８２２ａとが成す角部に、ワイパー部材９１が当接し難い。そこで、凸部
８２１が有する側面のうち、凹部８２２の底面８２２ａ（即ち、凸部８２１以外の上面８
２ａの部位）に交わる側面８２１ｃと交差する方向に、キャップ８２の上面８２ａを伸ば
すとよい。
【００７２】
そうすることで、図８Ｃに示すように、凸部８２１の側面８２１ｃと凹部８２２の底面
８２２ａが成す角部の角度θ２を大きくすることができ、ワイパー部材９１を角部に当接
させ易くすることができる。また、凸部８２１の間隔Ｄ２も広くすることができるので、
ワイパー部材９１を凹部８２２に入り込ませ易くすることができる。
【００７３】
本実施形態のキャップ８２の凸部８２１は、図４に示すように、キャップ８２の搬送方
向一端側の端部から他端側の端部まで延びている。よって、凸部８２１が有する側面のう
ち、搬送方向に沿う側面だけが凹部８２２の底面と交わり、角部を形成し、移動方向に沿
う側面は凹部８２２の底面と交わらない。即ち、搬送方向に沿う角部だけが形成され、移
動方向に沿う角部は形成されない。そのため、本実施形態では、搬送方向と交差する移動
方向にキャップ８２を引っ張る。
【００７４】
また、ここで仮に、キャップ８２に対してワイパー部材９１を搬送方向に移動したとす
る。そうすると、ワイパー部材９１の幅（移動方向の長さ）が凹部８２２の幅よりも広い
場合、ワイパー部材９１は凹部８２２に入り込むことが出来ず、凹部８２２に付着したイ
ンク等を拭き取ることが出来ない。
【００７５】
そこで、キャップ８２を引っ張った方向、即ち、キャップ８２の上面８２ａを伸ばした
方向（ここでは移動方向）に、ワイパー部材９１を移動するとよい。言い換えると、凸部
８２１が有する側面のうち、凹部８２２の底面８２２ａに交わる側面８２１ｃと交差する
方向に、ワイパー部材９１を移動するとよい。そうすることで、ワイパー部材８２１は凹
部８２２に入り込むことができ、凹部８２２に付着したインク等を拭き取ることができる
。また、凸部８２１の側面８２１ｃと凹部８２２の底面８２２ａが成す角部にワイパー部
材９１が当接し易くなるため、角部に付着したインク等を拭き取ることができる。
【００７６】
また、本実施形態では、ヘッド４１のクリーニング処理を実行した後に、キャップ８２
のワイピング処理を実行する。つまり、ヘッド４１内のインクを加圧することで、キャッ
プ８２の上面８２ａに向けてノズル開口Ｎｚから強制的にインクを吐出させるヘッド４１
のクリーニングを実行した後に、ワイパー部材９１によりキャップ８２の上面８２ａを払
拭する。
【００７７】
そうすることで、キャップ８２の上面８２ａが液体状のインクにより濡れた状態でワイ
ピング処理を実行することができる。キャップ８２の上面８２ａにて固化していたインク
は液体状のインクに溶解する。よって、キャップ８２の上面８２ａにて固化していたイン
クをワイパー部材９１は容易に拭き取ることができる。また、キャップ８２の上面８２ａ
にこびり付いた異物も液体状のインクにより剥がれ易くなるため、キャップ８２の上面８
２ａにこびり付いていた異物をワイパー部材９１は容易に拭き取ることができる。つまり
、キャップ８２の上面８２ａをよりきれいにすることができる。
【００７８】
また、液体状のインクにより、ワイパー部材９１はキャップ８２の上面８２ａ上を滑り
易くなる。よって、ワイパー部材９１は比較的に弱い力でキャップ８２の上面８２ａを払
拭することができ、ワイパー部材９１によるキャップ８２の磨耗を抑えることができる。
【００７９】
また、ヘッド４１のクリーニング（不良ノズルの解消）のためにノズル開口Ｎｚからキ
ャップ８２の上面８２ａに向けて吐出されたインクを利用して、キャップ８２の上面８２
ａのインク等を拭き取り易くする。よって、キャップ８２のワイピング処理のためだけに
キャップ８２の上面８２ａに向けてインクが吐出される場合に比べ、インクを有効に利用
することができ、インク消費量を削減することができる。
【００８０】
以上をまとめると、本実施形態のプリンター１は、ノズル開口Ｎｚからインクを吐出す
るヘッド４１と、ヘッド４１のノズル開口形成面４１ａに当接可能であり、ノズル開口形
成面４１ａに当接するキャップ８２の上面８２ａに凸部８２１を備えるキャップ８２と、
キャップ８２の上面８２ａを伸ばした状態で、ワイパー部材９１によりキャップ８２の上
面８２ａを払拭するクリーニングユニット９０（クリーニング機構）と、を有するプリン
ター１である。なお、クリーニングユニット９０がワイパー部材９１とワイパー部材９１
を移動する機構と第１駆動ローラー９２ａと第２駆動ローラー９２ｂを有することで、上
述のキャップ８２のクリーニング処理（ワイピング処理）を実行することができる。
【００８１】
また、キャップ８２を移動方向に引っ張るに限らず、例えば、搬送方向に引っ張っても
よいし、移動方向の斜め方向に引っ張ってもよい。そうすることで、自然状態のキャップ
８２（図８Ｂ）に比べてキャップ８２を平坦化することができ、ワイパー部材９１による
取り残しを低減することができる。また、ワイパー部材９１を移動方向に移動するに限ら
ず、搬送方向に移動してもよい。
【００８２】
＝＝＝変形例＝＝＝
図９Ａ及び図９Ｂは、キャップ８２を湾曲させてキャップ８２の上面８２ａを伸ばす様
子を示す図である。なお、前述の実施形態と同様に、図９のキャップ８２にも搬送方向に
延びた凸部８２１が形成されているとし、ここでも、キャップ８２の上面８２ａを移動方
向に伸ばす。
【００８３】
図９では、キャップ８２の移動方向の両端部が把持部９３ａ，９３ｂにて把持され、把
持部９３ａ，９３ｂはそれぞれシリンダー８４のロッド部８４２の上方側端部に取り付け
られている。よって、ロッド部８４２の伸縮により、キャップ８２は、上下方向に移動し
、ヘッド４１に密着したり、ヘッド４１から離間したりすることができる。
【００８４】
そして、キャップ８２が下方に移動した際にキャップ８２の底面８２ｂに当接する当接
部材９４が、キャップ８２よりも下方に設置されている。なお、当接部材９４は、ヘッド
当接領域のキャップ８２の底面８２ｂに当接可能であり（即ち、凸部８２１が形成されて
いる上面８２ａの部位に対向する底面８２ｂの部位に当接可能であり）、当接部材９４の
方がキャップ８２よりも移動方向の長さ（キャップ８２を伸ばす方向の長さ）が短い。
【００８５】
そのため、キャップ８２の移動方向の端部（把持部９３ａ，９３ｂ）が当接部材９４の
上面９４ａよりも下方に移動しても、ヘッド当接領域のキャップ８２は、底面８２ｂが当
接部材９４の上面９４ａに当接してしまうので、当接部材９４の上面９４ａよりも下方に
移動することが出来ない。
【００８６】
その結果、図９Ｂに示すように、ヘッド当接領域のキャップ８２の部位が上方に突出し
て、キャップ８２が湾曲する。よって、キャップ８２（特に、当接部材９４に当接するキ
ャップ８２の部位、即ち、ヘッド当接領域のキャップ８２の部位）を移動方向に伸ばすこ
とができる。なお、当接部材に当接しないキャップ８２の部位は、当接部材９４の移動方
向の端部と把持部９３ａ，９３ｂとを結ぶ仮想線（不図示）に沿った方向に伸びる。
【００８７】
つまり、この変形例では、キャップ８２が有する面のうち、上下方向（キャップ８２の
上面８２ａと交差する方向）に上面８２ａに対向する面であり、上面８２ａよりも上下方
向の下方側（一方側）に位置する面である底面８２ｂ（反対側面）に、当接可能な当接部
材９４を設け、当接部材９４に対するキャップ８２の相対位置を上下方向の下方側に移動
し、キャップ８２の上面８２ａを湾曲することで、キャップ８２の上面８２ａを伸ばす。
【００８８】
そうすることで、図８Ｃに示すように、キャップ８２を平坦化したり、凸部８２１の側
面８２１ｃと凹部８２２の底面８２２ａとが成す角部を緩やかにしたり、凸部８２１の間
隔を広くしたりすることができ、キャップ８２の上面８２ａに付着したインク等の拭き残
しを低減することができる。
【００８９】
なお、クリーニングユニット９０がワイパー部材９１とワイパー部材９１を移動する機
構と当接部材９４とシリンダー８４を有することで、上述のキャップ８２のクリーニング
処理（ワイピング処理）を実行することができる。つまり、当接部材９４をキャップ８２
の下方に設置するという簡単な構成により、キャップ８２の上面８２ａを伸ばすことがで
きるため、プリンター１のコストダウンを図ることができる。
【００９０】
また、このようにキャップ８２を湾曲させる場合には、キャップ８２の上面８２ａにワ
イパー部材９１が当接するように、キャップ８２の上面８２ａに沿って（例えば、図中に
示す点線に沿って）ワイパー部材９１を移動するよい。また、当接部材９４を上下方向に
伸縮可能とし、ヘッド４１とキャップ８２が密着する際には当接部材９４を上方に伸ばす
ようにしてもよい。そうすることで、当接部材９４とヘッド４１でキャップ８２を挟み込
むことができ、キャップ８２をより強く圧縮することができる。また、当接部材９４の幅
（移動方向の長さ）を短くすることで、キャップ８２の湾曲度合いを強くすることができ
る。
【００９１】
図１０は、変形例のキャップ８２を説明する図である。前述の実施形態のキャップ８２
（図４）では凸部８２１が搬送方向に延びているが、これに限らない。図１０に示すよう
に、搬送方向の長さが短い凸部８２１が、移動方向及び搬送方向に所定の間隔おきに形成
されているキャップ８２でもよい。このキャップ８２であっても、ヘッド４１に密着する
際の位置ずれを低減することができる。
【００９２】
また、ヘッド当接領域のキャップ８２の周縁に、上方に突出した連続する凸部である周
縁部８６を形成してもよい。キャップ８２とヘッド４１が当接した際に、周縁部８６は、
ノズル開口Ｎｚを囲い、キャップ８２の上面８２ａとノズル開口形成面４１ａとの間に密
閉空間を形成する。そのため、キャップ８２とヘッド４１を密着させる際に凸部８２１が
完全に潰れずに、凹部８２２がノズル開口形成面４１ａに当接しない場合があっても、ノ
ズル開口Ｎｚは周縁部８６の外部の大気と連通しなくなる。よって、ノズル開口Ｎｚから
のインク溶媒の蒸発を抑制することができる。
【００９３】
このようなキャップ８２の場合、凸部８２１又は周縁部８６が有する側面のうち、搬送
方向に沿う側面と移動方向に沿う側面が共に、凹部８２２の底面と交わり、角部を形成す
る。即ち、キャップ８２の上面８２ａには、搬送方向に沿う角部と、移動方向に沿う角部
が形成されている。よって、キャップ８２を移動方向と搬送方向に引っ張るとよい。また
、このようなキャップ８２の場合、ワイパー部材９１を移動方向と搬送方向に移動させた
り、凸部８２１の位置に応じてワイパー部材９１に切り込みをいれたりするとよい。
【００９４】
図１１Ａ及び図１１Ｂは、変形例のキャップ８２を説明する図である。図１１Ａの上図
はキャップ８２を搬送方向から見た断面図であり、図１１Ａの下図はキャップ８２を上か
ら見た図である。また、図１１Ｂの上図は自然状態のキャップ８２を示す図であり、図１
１Ｂの下図は移動方向に引っ張られた状態のキャップ８２を示す図である。このように、
キャップ８２の上面８２ａに、半球状の凹部８２２が移動方向及び搬送方向に所定の間隔
おきに形成されているキャップ８２でもよい。このキャップ８２であっても、ヘッド４１
に密着する際の位置ずれを低減することができる。
【００９５】
このようなキャップ８２の場合、前述の実施形態のキャップ８２（図８Ｂ）で形成され
ているような角部は形成されない。しかし、キャップ８２を引っ張ったり湾曲したりする
ことで、図１１Ｂの下図に示すように、凹部８２２の底面８２２ａの湾曲度合いを小さく
することができる。具体的には、凹部８２２を浅くしたり（ｈ３＞ｈ４）、凹部８２２の
開口（凸部８２１の間隔）を広くしたりすることができる（Ｄ３＜Ｄ４）。よって、キャ
ップ８２の上面８２ａに付着したインク等の拭き残しを低減することができる。
【００９６】
また、前述の実施形態では、印刷再開のためにヘッド４１のクリーニング処理を実行し
た後に、即ち、キャップ８２の上面８２ａに向けてノズル開口Ｎｚからインクを吐出させ
た後に、キャップ８２のワイピング処理を実行しているが、これに限らない。例えば、ヘ
ッド４１にキャップ８２を密着する前にキャップ８２のワイピング処理を実行してもよい
し、キャップ８２のワイピング処理の前にキャップ８２の上面８２ａに向けてインクを吐
出しなくてもよいし、クリーニング処理のためではなくキャップ８２のワイピング処理の
ためだけにキャップ８２の上面８２ａに向けてインクを吐出するようにしてもよい。
【００９７】
また、キャップ８２のワイピング処理の前に、例えば、駆動素子に信号を印加すること
でキャップ８２の上面８２ａに向けてノズル開口Ｎｚから強制的にインクを吐出させるク
リーニング処理（所謂フラッシング処理）を実行してもよい。
【００９８】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてキャップのクリーニング方法について記載されているが、
液体吐出装置等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易に
するためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その
趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる
ことはいうまでもない。
【００９９】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、移動方向に沿って移動するヘッドからインクを吐出する動作と、
媒体を搬送方向に搬送する搬送動作と、が繰り返されるプリンター１を例に挙げているが
、これに限らない。例えば、紙幅方向に固定されて並んだ複数のヘッドの下を、紙幅方向
と交差する方向に媒体が通過する際に、ヘッドから媒体に向けてインクを吐出するプリン
ター（所謂ラインヘッドプリンター）であってもよい。また、例えば、印刷領域に搬送さ
れた連続用紙に対して、ヘッドを媒体搬送方向に移動しながら画像を形成する動作と、ヘ
ッドを紙幅方向に移動する動作と、を繰り返して画像を形成し、その後、未だ印刷されて
いない媒体部分を印刷領域に搬送するプリンターであってもよい。
【０１００】
＜液体吐出装置について＞
前述の実施形態では、液体吐出装置としてインクジェットプリンターを例示しているが
、これに限らない。液体吐出装置は、様々な工業用装置に適用可能であり、例えば、布地
に模様をつけるための捺染装置、カラーフィルター製造装置や有機ＥＬディスプレイ等の
ディスプレイ製造装置等であっても、本件発明を適用することができる。
【符号の説明】
【０１０１】
１ プリンター、１０ コントローラー、１１ インターフェース部、
１２ ＣＰＵ、１３ メモリー、１４ ユニット制御回路、
２０ 搬送ユニット、３０ キャリッジユニット、３１ キャリッジ、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、４１ａ ノズル開口形成面、
４１１ 共通インク室、４１２ インク室、Ｎｚ ノズル開口、
４２ インクカートリッジ、４３ サブタンク、
Ｐ１ 供給ポンプ、Ｐ２ 加圧ポンプ、４４１ 第１供給チューブ、
４４２ 第２供給チューブ、４４３ 空気供給チューブ、４５ 開閉弁、
５０ メンテナンスユニット、６０ 検出器群、７０ コンピューター、
８０ キャップユニット、８１ キャップ（比較例）、８２ キャップ、
８２１ 凸部、８２２ 凹部、８２ａ 上面、８３ 支持部材、
８４ シリンダー、８４１ 本体部、８４２ ロッド部、８５ 保持台、
９０ クリーニングユニット、９１ ワイパー部材、
９２ａ 第１駆動ローラー、９２ｂ 第２駆動ローラー、
９３ａ 把持部、９３ｂ 把持部、９４ 当接部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出ヘッドのキャップのクリーニング方法、及び、液体吐出装置に関す
る。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置として、ノズル開口からインク（液体）を吐出するヘッドを有するインク
ジェットプリンター（以下、プリンター）が知られている。このようなプリンターでは、
例えば、ノズル開口から長時間に亘ってインクが吐出されないと、ノズル開口からインク
溶媒が蒸発し、ノズルに目詰まりが生じてしまう。そのため、ヘッドを長時間使用しない
ときは、ヘッドのノズル開口形成面にキャップを密着させるとよい。
【０００３】
ただし、ヘッドに対向するキャップの面（当接面）にインク等が付着していると、ヘッ
ドとキャップの密着が不完全になってしまう。そこで、キャップの当接面に付着したイン
ク等をワイパー部材で拭き取る処理（ワイピング）を実行することが提案されている（例
えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２２６９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、キャップの当接面に凸部を形成することにより、ヘッドとキャップを密着さ
せる際のヘッドに対するキャップの位置ずれを低減することができる。ただし、キャップ
の当接面に凸部が形成されていると、当接面に付着したインク等をワイパー部材で拭き取
りきれない虞がある。
【０００６】
そこで、本発明では、キャップに付着した液体等の拭き残しを低減することを目的とす
る。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決する為の主たる発明は、ノズル開口から液体を吐出する液体吐出ヘッド
のノズル開口形成面に当接可能なキャップのクリーニング方法であって、前記キャップが
有する面のうち、前記ノズル開口形成面に当接する当接面であり、凸部が形成されている
前記当接面を、伸ばすことと、前記キャップの前記当接面を伸ばした状態で、前記当接面
に当接するワイパー部材により前記当接面を払拭することと、を有することを特徴とする
クリーニング方法である。
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１Ａはプリンターの全体構成ブロック図であり、図１Ｂはプリンターの概略斜視図である。
【図２】インクの流路を示す図である。
【図３】図３Ａ及び図３Ｂは比較例のキャップを説明する図である。
【図４】本実施形態のキャップを説明する図である。
【図５】キャップを上下方向に昇降移動させる機構を説明する図である。
【図６】図６Ａから図６Ｃはキャップがヘッドに密着する様子を説明する図である。
【図７】印刷処理を再開する時のフローを示す。
【図８】図８Ａはキャップの上面をワイパー部材が払拭する様子を示す図であり、図８Ｂは自然状態におけるキャップの一部を示す図であり、図８Ｃはキャップを移動方向に引っ張った状態を示す図である。
【図９】図９Ａ及び図９Ｂはキャップを湾曲させてキャップの上面を伸ばす様子を示す図である。
【図１０】変形例のキャップを説明する図である。
【図１１】図１１Ａ及び図１１Ｂは変形例のキャップを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【００１０】
即ち、ノズル開口から液体を吐出する液体吐出ヘッドのノズル開口形成面に当接可能な
キャップのクリーニング方法であって、前記キャップが有する面のうち、前記ノズル開口
形成面に当接する当接面であり、凸部が形成されている前記当接面を、伸ばすことと、前
記キャップの前記当接面を伸ばした状態で、前記当接面に当接するワイパー部材により前
記当接面を払拭することと、を有することを特徴とするクリーニング方法である。
このようなクリーニング方法によれば、キャップに付着した液体等の拭き残しを低減す
ることができる。
【００１１】
かかるクリーニング方法であって、前記当接面の面方向に前記キャップを引っ張ること
で、前記当接面を伸ばすこと。
このようなクリーニング方法によれば、当接面を伸ばすことができ、キャップに付着し
た液体等の拭き残しを低減することができる。
【００１２】
かかるクリーニング方法であって、前記キャップは、前記当接面と交差する方向に前記
当接面に対向する面であり、前記当接面よりも前記交差する方向の一方側に位置する面で
ある反対側面を有し、前記反対側面に当接可能な当接部材に対する前記キャップの相対位
置を前記交差する方向の前記一方側に移動し、前記当接面を湾曲することで、前記当接面
を伸ばすこと。
このようなクリーニング方法によれば、当接面を伸ばすことができ、キャップに付着し
た液体等の拭き残しを低減することができる。
【００１３】
かかるクリーニング方法であって、前記凸部が有する側面のうち、前記凸部以外の前記
当接面の部位に交わる前記側面と交差する方向に、前記当接面を伸ばすこと。
このようなクリーニング方法によれば、角部の角度を大きくすることができ、ワイパー
部材を角部に当接させ易くすることができ、角部に付着した液体等をワイパー部材に拭き
取らせることができる。
【００１４】
かかるクリーニング方法であって、前記液体吐出ヘッド内の液体を加圧することで、前
記キャップの前記当接面に向けて前記ノズル開口から強制的に液体を吐出させる前記液体
吐出ヘッドのクリーニングを実行した後に、前記ワイパー部材により前記キャップの前記
当接面を払拭すること。
このようなクリーニング方法によれば、キャップに付着した液体等を拭き取り易くする
ことができ、また、クリーニングに使用した液体を有効に利用することができる。
【００１５】
また、ノズル開口から液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドのノズル
開口形成面に当接可能であり、前記ノズル開口形成面に当接する当接面に凸部が形成され
ているキャップと、前記キャップの前記当接面を伸ばした状態で、前記当接面に当接する
ワイパー部材により前記当接面を払拭するクリーニング機構と、を有することを特徴とす
る液体吐出装置である。
このような液体吐出装置によれば、キャップに付着した液体等の拭き残しを低減するこ
とができる。
【００１６】
＝＝＝印刷システムについて＝＝＝
液体吐出装置をインクジェットプリンター（以下、プリンター）とし、プリンターとコ
ンピューターが接続された印刷システムを例に挙げて、実施形態を説明する。
【００１７】
図１Ａは、プリンター１の全体構成ブロック図であり、図１Ｂは、プリンター１の概略
斜視図である。コンピューター７０は、プリンター１と通信可能に接続されており、プリ
ンター１に画像を印刷させるための印刷データをプリンター１に出力する。
【００１８】
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インタ
ーフェース部１１はコンピューター７０とプリンター１との間でデータの送受信を行うた
めのものである。ＣＰＵ１２はプリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である
。メモリー１３はＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するための
ものである。ＣＰＵ１２はユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。なお、プ
リンター１内の状況を検出器群６０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー
１０は各ユニットを制御する。
【００１９】
搬送ユニット２０は、媒体Ｓ（例：用紙、布など）を印刷可能な位置に送り込み、印刷
時には搬送方向に所定の搬送量で媒体Ｓを搬送するためのものである。
キャリッジユニット３０は、ヘッド４１を保持したキャリッジ３１を、搬送方向と交差
する移動方向に移動するためのものである。
ヘッドユニット４０は、ノズル開口からインクを吐出するヘッド４１を有する。ヘッド
４１の下面に複数のノズル開口Ｎｚが形成されており、ヘッド４１の下面がノズル開口形
成面に相当する。なお、ノズル開口形成面には、同色のインクを吐出する複数のノズル開
口が搬送方向に所定間隔おきに並んだノズル列が形成されている。
【００２０】
図２は、ある色のインクを貯留するインクカートリッジ４２からヘッド４１に流れるイ
ンクの流路を示す図である。インクカートリッジ４２は第１供給チューブ４４１を介して
サブタンク４３と連通し、第１供給チューブ４４１の途中に開閉弁４５と供給ポンプＰ１
が設けられている。供給ポンプＰ１の稼働により、インクカートリッジ４２内のインクが
サブタンク４３に供給される。
【００２１】
サブタンク４３は第２供給チューブ４４２を介してヘッド４１と連通している。ヘッド
４１内のインクが消費されると、加圧ポンプＰ２から空気供給チューブ４４３を介してサ
ブタンク４３内に空気が供給される。そうすると、サブタンク４３内の空気が加圧され、
サブタンク４３内のインクが第２供給チューブ４４２に押し出される。その結果、サブタ
ンク４３内のインクがヘッド４１に供給される。なお、この時、インクカートリッジ４２
側の開閉弁４５を閉じた状態にし、サブタンク４３からインクカートリッジ４２へのイン
クの逆流を防止する。
【００２２】
サブタンク４３からのインクは、まず、ヘッド４１の共通インク室４１１に供給される
。共通インク室４１１は、ノズルごとに対応した複数のインク室４１２と連通し、各イン
ク室４１２はインクが充填された状態となっている。そして、コントローラー７０からの
信号により各ノズルに対応した駆動素子が駆動し、ノズル開口Ｎｚからインクが吐出され
る。なお、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけてインク室４１２を膨張・収縮させるこ
とによりインクを吐出させるピエゾ方式でもよいし、駆動素子（発熱素子）によりノズル
内に気泡を発生させ、その気泡でインクを吐出させるサーマル方式でもよい。
【００２３】
メンテナンスユニット５０は、ヘッド４１から良好にインクが吐出されるようにホーム
ポジションＨＰ（非印刷領域）にてヘッド４１を保守するためのものであり、キャップユ
ニット８０とクリーニングユニット９０を有する（詳細は後述）。
【００２４】
このようなプリンター１では、移動方向に沿って移動するヘッド４１から媒体Ｓに対し
てインクが吐出される画像形成動作と、媒体Ｓが搬送方向に搬送される搬送動作と、が繰
り返される。その結果、先の画像形成動作により形成されたドットの位置とは異なる媒体
Ｓ上の位置に、後の画像形成動作にてドットが形成されるため、媒体Ｓ上に２次元の画像
が印刷される。
【００２５】
＝＝＝キャッピング処理＝＝＝
非印刷時や電源オフ時など、ヘッド４１が長時間に亘って使用されないと、即ち、ノズ
ル開口Ｎｚから長時間に亘ってインクが吐出されないと、ノズル開口Ｎｚからインク溶媒
が蒸発してインクが増粘したり、ノズル開口Ｎｚに異物（紙粉や埃など）が付着したりし
てしまう。そうすると、ノズルに目詰まりが生じ、ノズル開口Ｎｚからインクが吐出され
るべき時にインクが吐出されず、画像の画質が劣化してしまう。
【００２６】
そこで、プリンター１のコントローラー１０は、次の印刷ジョブが無い時や電源オフ時
など、ヘッド４１を暫くの間使用しない時には、キャップユニット８０に「キャッピング
処理」を実行させる。キャピング処理とは、ホームポジションＨＰに退避したヘッド４１
のノズル開口形成面４１ａに、弾性材料（例えば、ゴムや熱可塑性エラストマー）で形成
されたキャップ８２を密着させる処理である。そうすることで、ノズル開口Ｎｚはキャッ
プ８２に覆われ、ノズルの目詰まりを防止することができる。
【００２７】
＜比較例のキャップ８１＞
図３Ａ及び図３Ｂは、比較例のキャップ８１を説明する図である。まず、本実施形態の
キャップとは異なる比較例のキャップ８１について説明する。比較例のキャップ８１は、
略長方体形状であり、上面８１ａ（図３Ａにて太線で示す面）が平らである。ヘッド４１
に対してキャップ８１が上昇すると、キャップ８１の上面８１ａがヘッド４１のノズル開
口形成面４１ａに押し付けられて密着する。そうすることで、ノズルの目詰まりを防止す
ることができる。
【００２８】
ただし、比較例のキャップ８１のように上面８１ａが平らであると、ヘッド４１とキャ
ップ８１を密着させるために、ヘッド４１のノズル開口形成面４１ａにキャップ８１を押
し付けた際に、変形しようとするキャップ８１の部位の逃げ場がない。特に、キャップ８
１の上面８１ａの中央部ほど変形する時の逃げ場がない。
【００２９】
よって、キャップ８１がヘッド４１に押し付けられると、キャップ８１の上面８１ａの
中央部から周縁部に向けて（即ち、ノズル開口形成面４１ａの外側に向けて）、キャップ
８１の上面８１ａがノズル開口形成面４１ａに添って面方向にずれようとする力が働く。
これは、キャップ８１がヘッド４１に押し付けられると、図３Ｂに示すように、キャップ
８１の上下方向に沿う側面８１ｃ,８１ｄが湾曲し、キャップ８１の一部がノズル開口形
成面４１ａの外側にはみ出ることからも分かる。
【００３０】
そのため、比較例のキャップ８１がヘッド４１に押し付けられると、ヘッド４１のノズ
ル開口形成面４１ａに対するキャップ８１の上面８１ａの位置が最初に当接した位置から
ずれてしまう。つまり、キャップ８１の上面８１ａがヘッド４１のノズル開口形成面４１
ａを擦ってしまう。そうすると、ノズル開口形成面４１ａに傷が付いてしまう。
【００３１】
通常、ノズル開口形成面４１ａには、インクの付着を防止し、また、ノズル開口Ｎｚか
ら吐出されるインクの直進性を確保するために、撥水処理膜が設けられている。そのため
、キャップ８１がノズル開口形成面４１ａを擦ってしまうと、ノズル開口形成面４１ａの
撥水処理膜が磨耗してしまう。そうすると、ノズル開口形成面４１ａがインクで汚れたり
、ノズル開口Ｎｚからのインク吐出に悪影響が及んで画像の画質が劣化したりしてしまう
。特に、顔料インクを使用する場合、顔料によりノズル開口形成面４１ａ（撥水処理膜）
がより磨耗し易い。
【００３２】
＜本実施形態のキャップ８２＞
図４は、本実施形態のキャップ８２を説明する図であり、図５は、キャップ８２を上下
方向に昇降移動させる機構を説明する図であり、図６Ａから図６Ｃは、キャップ８２がヘ
ッド４１（ノズル開口形成面４１ａ）に密着する様子を説明する図である。図４の上図は
キャップ８２を搬送方向から見た断面図であり、図４の下図はキャップ８２を上方から見
た図であり、図５及び図６はキャップ８２やヘッド４１等を搬送方向から見た断面図であ
る。なお、本実施形態のキャップ８２は、図５に示すように移動方向に長い部材であるが
、図４及び図６ではヘッド４１に当接する領域（以下、ヘッド当接領域）のキャップ８２
の部位を主に示す。
【００３３】
キャッピング処理を実行するキャップユニット８０は、図５に示すように、キャップ８
２と、キャップ８２を下方から支持する支持部材８３と、シリンダー８４と、支持台８５
と、を有する。シリンダー８４は、本体部８４１と、本体部８４１に対して上下方向に伸
縮可能なロッド部８４２を有し、ロッド部８４２の上方側の端部に支持台８５が取り付け
られている。そして、支持台８５の上に支持部材８３が載置され、支持部材８３の上にキ
ャップ８２が載置されている。
【００３４】
本実施形態のキャップ８２は、比較例のキャップ８１（図３）と同様に、弾性材料で形
成された略長方体形状の部材である。ただし、比較例のキャップ８１では上面８１ａが平
らであるのに対して、本実施形態のキャップ８２では、ヘッド当接領域の上面８２ａに、
上方に（ヘッド４１側に）突出した「凸部８２１」が形成されている。本実施形態では、
搬送方向に延びた５つの凸部８２１が移動方向に所定の間隔おきに並んで形成されている
キャップ８２を例に挙げる。そして、ヘッド当接領域におけるキャップ８２の上面８２ａ
のうち、凸部８２１の間の部位、即ち、凸部８２１よりも上下方向の高さが低い部位を、
「凹部８２２」と呼ぶ。
【００３５】
このように、本実施形態のキャップ８２では、ヘッド当接領域の上面８２ａにて凸部８
２１と凹部８２２が移動方向に交互に並び、上面８２ａが凹凸形状を成している。なお、
凸部８２１の形状、数、及び、配置は、これに限らず、例えば、移動方向に伸びた凸部が
形成されているキャップでもよいし、凸部が１つのキャップでもよい。
【００３６】
以下、本実施形態のキャップ８２がヘッド４１に密着する過程について説明する。
前述のように、プリンター１のコントローラー１０は、ヘッド４１を暫くの間使用しな
い時には、ヘッド４１をホームポジションＨＰに移動し、図６Ａに示すように、ヘッド当
接領域のキャップ８２の上面８２ａと、ヘッド４１のノズル開口形成面４１ａとを対向さ
せる。そして、コントローラー１０は、シリンダー８４のロッド部８４２を上方に伸ばし
、保持台８５、支持部材８３、及び、キャップ８２を上方に移動させる。そうすると、図
６Ｂに示すように、キャップ８２の上面８２ａに形成されている凸部８２１がヘッド４１
のノズル開口形成面４１ａに当接する。
【００３７】
そして、コントローラー１０がシリンダー８４のロッド部８４２を更に上方に伸ばすと
、キャップ８２（凸部８２１）がヘッド４１のノズル開口形成面４１ａに押し付けられる
。支持部材８３はヘッド当接領域のキャップ８２を支持しているため、ヘッド当接領域の
キャップ８２はヘッド４１と支持部材８３の間に挟まれて上下方向に圧縮される。即ち、
支持部材８３によりキャップ８２をより強く圧縮することができる。
【００３８】
そうすると、キャップ８２は弾性材料で形成されているため、ノズル開口形成面４１ａ
に当接している凸部８２１が変形する。この時、ヘッド当接領域のキャップ８２の上面８
２ａは凹凸形状を成しているため、圧縮されて変形する凸部８２１が移動方向に隣接する
凹部８２２に逃げることができる。よって、圧縮されて変形しようとする凸部８２１がノ
ズル開口形成面４１ａに沿って面方向にずれようとする力が抑制される。つまり、凸部８
２１がノズル開口形成面４１ａに最初に当接した位置からのずれが抑制される。
【００３９】
そして、コントローラー１０は、最終的に、図６Ｃに示すように、凸部８２１が潰れて
、凹部８２２がノズル開口形成面４１ａに当接して密着するまで、シリンダー８４のロッ
ド部８４２を伸ばし、キャップ８２を上下方向に圧縮する。つまり、コントローラー１０
は、凹部８２２とノズル開口形成面４１ａとの間に空間が無くなるように、ノズル開口形
成面４１ａの全面に亘ってキャップ８２の上面８２ａを密着させる。
【００４０】
その結果、ノズル開口形成面４１ａに形成されている全ノズル開口Ｎｚがキャップ８２
の上面８２ａ（凸部８２１と凹部８２２）に覆われ、全ノズル開口Ｎｚが大気と連通して
いない状態となる。そのため、ノズル開口Ｎｚからのインク溶媒の蒸発やノズル開口Ｎｚ
への異物の付着を防止することができ、ノズルの目詰まりを防止することができる。
【００４１】
なお、図６Ｃに示すように、凸部８２１を潰して凹部８２２もノズル開口形成面４１ａ
に密着させるために、キャップ８２の硬度や、凸部８２１の上下方向の高さ、シリンダー
８４によるキャップ８２の押し上げ力（圧力）を調整するとよい。
【００４２】
このように、キャップ８２の上面８２ａに凸部８２１を形成することで、ヘッド４１に
キャップ８２を密着させる時のヘッド４１に対するキャップ８２の位置ずれを低減するこ
とができる。その結果、キャップ８２がヘッド４１のノズル開口形成面４１ａ（撥水処理
膜）に傷を付けてしまうことを抑えることができる。
【００４３】
また、顔料インクを使用し、ノズル開口形成面４１ａに傷が付き易い場合であっても、
ヘッド４１に対するキャップ８２の位置ずれが低減される本実施形態のキャップ８２を使
用することで、ノズル開口形成面４１ａに傷を付き難くすることができる。
【００４４】
なお、ここまで、ヘッド４１を暫くの間使用しない時に、ヘッド４１とキャップ８２を
密着させる場合を例に挙げているが、これに限らない。例えば、色材として顔料インクを
使用する場合、顔料が沈殿し、インクの濃度が不均一になり易いので、インクカートリッ
ジ４２内のインクやヘッド４１内のインクを循環し、インクを攪拌する。この時にも、ヘ
ッド４１にキャップ８２を密着させる。また、粘度の高いインク（例：紫外線硬化型イン
ク）を使用する場合、ヒーターによりインクの温度を調整する等して、ノズル開口Ｎｚか
ら吐出するインクの粘度を調整する。この時にも、ヘッド４１にキャップ８２を密着させ
る。
【００４５】
＝＝＝クリーニング処理＝＝＝
図７は、印刷処理を再開する時のフローを示す。前述のように、ヘッド４１を使用しな
い時は、ヘッド４１にキャップ８２を密着させて、ノズル開口Ｎｚが大気と連通しない状
態にする（図６Ｃ）。ただし、ヘッド４１にキャップ８２を密着させても、ノズル開口Ｎ
ｚからのインク溶媒の蒸発や異物の付着を完全に防止することは難しい。よって、ヘッド
４１を長時間使用しない間にノズルが目詰まりしている虞がある。
【００４６】
そこで、コントローラー１０は、印刷停止時に印刷ジョブを受信すると（Ｓ０１）、印
刷処理を実行する前に、ヘッド４１のクリーニング処理を実行する（Ｓ０２）。以下、ヘ
ッド４１のクリーニング処理について説明する。
【００４７】
＜ヘッド４１のクリーニング処理＞
コントローラー１０は、まず、ヘッド４１とキャップ８２が密着している状態（図６Ｃ
）から、シリンダー８４のロッド部８４２を縮めてキャップ８２を下方に移動し、図２に
示すように、ヘッド４１とキャップ８２を離間させる。このように、ヘッド４１とキャプ
８２が離間し、ヘッド４１のノズル開口形成面４１ａとキャップ８２の上面８２ａが対向
している状態で、ヘッド４１のクリーニング処理が実行される。
【００４８】
次に、コントローラー１０は、インクカートリッジ４２とサブタンク４３の間の開閉弁
４５を閉じ、加圧ポンプＰ２によりサブタンク４３内の空気を加圧する。コントローラー
１０は、この時（クリーニング時）の方が、インクが消費された為にヘッド４１にインク
を供給する時よりも、加圧ポンプＰ２がサブタンク４３内の空気を加圧する力を強くする
。
【００４９】
そうすると、サブタンク４３内のインクがヘッド４１に勢いよく流れ込み、ヘッド４１
内のインクを強く加圧することができる。その結果、ヘッド４１内のインクに存在してい
た気泡が潰れたり、増粘したインクや異物と共にノズル開口Ｎｚから強制的にインクが吐
出されたりする。よって、ノズルの目詰まりを解消することができ、適正な量のインクが
吐出されなかった不良ノズルを、正常にインクを吐出するノズルに回復することができる
。つまり、クリーニングユニット９０が加圧ポンプＰ２と空気供給チューブ４４３とサブ
タンク４３と第２供給チューブ４４２を有することで、上述のヘッド４１のクリーニング
処理を実行することができる。
【００５０】
また、ヘッド４１のノズル開口形成面４１ａとキャップ８２の上面８２ａが対向した状
態でヘッド４１内のインクを加圧するため、キャップ８２の上面８２ａがノズル開口Ｎｚ
から吐出されたインクを受け止めることができる。よって、プリンター１の内部を汚して
しまうことを防止できる。
【００５１】
なお、印刷処理の再開時にヘッド４１のクリーニング処理を実行するに限らず、印刷処
理中に定期的にヘッド４１のクリーニング処理を実行してもよい。また、ノズル開口Ｎｚ
からインクを吐出した後に、ワイパー部材によりヘッド４１のノズル開口面４１ａを払拭
し、ノズル開口面４１ａに付着したインク等を取り除くようにしてもよい。また、ヘッド
４１内のインクを加圧する方法は、図２に示す方法に限らず、例えば、インクカートリッ
ジ４２とヘッド４１を繋ぐインク供給チューブの途中にポンプを設け、そのポンプよりも
下流側のインク供給チューブ内のインクを加圧することにより、ヘッド４１内のインクを
加圧するようにしてもよい。
【００５２】
また、ノズルの目詰まりの度合いが高い時には、例えば、ヘッド４１とキャップ８２を
密着させた状態でヘッド４１内のインクをより強く加圧してインク内の気泡を潰した後に
、ヘッド４１とキャップ８２を離間して、ノズル開口Ｎｚから増粘したインク等を吐出す
るようにしてもよい。また、ヘッド４１とサブタンク４３の間に差圧弁（チョークバルブ
）を設けてもよい。この場合、吸引ポンプ等でヘッド４１側を負圧にして差圧弁を閉じた
後に、加圧ポンプＰ２を稼働して差圧弁を開く。そうすることで、ヘッド４１側の負圧に
よりヘッド４１内にインクが勢いよく流れ込み、ヘッド４１内のインクをより強く加圧す
ることができる。
【００５３】
＜キャップ８２のクリーニング処理＞
図８Ａは、キャップ８２の上面８２ａをワイパー部材９１が払拭する様子を示す図であ
り、図８Ｂは、自然状態におけるキャップ８２の一部を示す図であり、図８Ｃは、キャッ
プ８２を移動方向に引っ張った状態（キャップ８２の上面８２ａを移動方向に伸ばした状
態）を示す図である。
【００５４】
ヘッド４１のクリーニング処理では、ノズル開口Ｎｚから増粘したインク等がキャップ
８２の上面８２ａに向けて吐出される。また、プリンター１内を浮遊するインクミストや
異物がキャップ８２の上面８２ａに付着する。インクや異物が付着したキャップ８２をそ
のまま放置すると、キャップ８２の上面８２ａにおいて、固化したインクが堆積したり、
異物（紙粉や埃など）が固着したりしてしまう。
【００５５】
この状態で、ヘッド４１のノズル開口形成面４１ａにキャップ８２の上面８２ａを密着
させると、密着度合いが悪く、ノズルの目詰まりを防止できない虞がある。また、固化し
たインクや乾燥した異物により、ノズル開口形成面４１ａ（撥水処理膜）に傷が付いてし
まう。
【００５６】
そこで、本実施形態では、ワイパー部材９１でキャップ８２の上面８２ａを擦り、キャ
ップ８２の上面８２ａに付着したインクや異物を拭き取る「ワイピング処理」を定期的に
実行し、キャップ８２をクリーニングする。本実施形態では、図７のフローに示すように
、印刷再開のためにヘッド４１のクリーニング処理を実行した後に、キャップ８２のワイ
ピング処理を実行し（Ｓ０３、Ｓ０４）、印刷処理を実行する（Ｓ０５）。
【００５７】
ところで、本実施形態のキャップ８２では、ヘッド４１にキャップ８２を密着させる時
のヘッド４１に対するキャップ８２の位置ずれを低減するために、上面８２ａに凸部８２
１が形成されている。キャップ８２の上面８２ａに凸部８２１が形成されていると、上面
８２ａに付着したインク等をワイパー部材９１で拭き取れない虞がある。
【００５８】
例えば、図８Ｂに示すように、凹部８２２が深いと（凸部８２１が高いと）、ワイパー
部材９１が凹部８２２の底面８２２ａに当接し難く、凹部８２２に付着したインク等を拭
き取れない虞がある。
また、凸部８２１の側面８２１ｃと凹部８２２の底面８２２ａが成す角部の角度θ１が
直角や鋭角であったりすると、ワイパー部材９１が角部に当接し難く、角部に付着したイ
ンク等を拭き取れない虞がある。なお、凸部８２１の側面とは上下方向に沿う面であり、
また、キャップ８２の上面８２ａのうちの凸部８２１以外の面が凹部８２２の底面８２２
ａである
また、凸部８２１の間隔Ｄ１が狭いと（即ち、凹部８２２の開口が狭いと）、ワイパー
部材９１が凹部８２２に入り込み難く、凹部８２２に付着したインク等を拭き取れない虞
がある。
【００５９】
そこで、本実施形態のワイピング処理（キャップ８２のクリーニング処理）では、凸部
８２１が形成されているキャップ８２の上面８２ａ（当接面に相当）を伸ばし（図７のＳ
０３）、キャップ８２の上面８２ａを伸ばした状態で、キャップ８２の上面８２ａに当接
するワイパー部材９１によりキャップ８２の上面８２ａを払拭する（Ｓ０４）。
【００６０】
以下、キャップ８２のワイピング処理について具体的に説明する。なお、ワイパー部材
９１は、弾性材料やフェルト等で形成された略板状の部材である。ここでは、図５に示す
ように、ワイパー部材９１の下方側端部（キャップ８２に当接する側の端部）が、ワイパ
ー部材９１が移動する側（右側）に湾曲しており、キャップ８２に付着したインク等を除
去し易くなっている。ただし、これに限らず、例えば、真っ直ぐなワイパー部材９１でも
よい。また、ワイパー部材９１は、ワイピング処理時以外の時は、図５に示すように、キ
ャップ８２に接触しないように移動方向の左側にずれて位置する。
【００６１】
また、本実施形態では、図５に示すように、キャップ８２の移動方向左側の端部が第１
駆動ローラー９２ａに固定して取り付けられており、キャップ８２の移動方向右側の端部
が第２駆動ローラー９２ｂに固定して取り付けられている。
【００６２】
コントローラー１０は、キャップ８２がヘッド４１から離間した状態であり、また、ワ
イパー部材９１とキャップ８２の上面８２ａが当接するように、キャップ８２の上下方向
の位置が調整された状態で、ワイピング処理を実行する。
【００６３】
まず、コントローラー１０は、図８Ａに示すように、キャップ８２の移動方向左側の部
位が移動方向の左側へ引っ張られるように、第１駆動ローラー９２ａを反時計回りに回転
し、逆に、キャップ８２の移動方向右側の部位が移動方向の右側へ引っ張られるように、
第２駆動ローラー９２ｂを時計回りに回転する。
【００６４】
そうすることで、キャップ８２（特にヘッド当接領域のキャップ８２の部位）を、キャ
ップ８２の上面８２ａの面方向に沿って、移動方向に、引っ張ることができる。その結果
、キャップ８２の上面８２ａが移動方向に伸びる。なお、キャップ８２を移動方向の両側
から引っ張るに限らず、キャップ８２の移動方向一端側の端部を固定し、他端側の端部だ
けを引っ張るようにしてもよい。
【００６５】
次に、コントローラー１０は、図８Ａに示すように、ワイパー部材９１の下方側端部を
キャップ８２の上面８２ａに当接させながら、ワイパー部材９１を移動方向の左側から右
側へ移動し、キャップ８２の上面８２ａに付着したインク等をワイパー部材９１に拭き取
らせる。なお、図８Ａではワイパー部材９１を移動方向に移動する機構を省略する。
【００６６】
また、ここでは、ワイパー部材９１の搬送方向の長さがキャップ８２の搬送方向の長さ
以上であるとする。よって、ワイパー部材９１を移動方向にのみ移動することで、ワイパ
ー部材９１は、キャップ８２の搬送方向一端側の端部から他端側の端部までの全域を拭き
取ることができる。また、キャップ８２に対してワイパー部材９１を移動するに限らず、
ワイパー部材９１に対してキャップ８２を移動するようにしてもよい。
【００６７】
キャップ８２を移動方向に引っ張り、キャップ８２の上面８２ａを移動方向に伸ばすこ
とで、キャップ８２は図８Ｂに示す状態（自然状態）から図８Ｃに示す状態となる。引っ
張られたキャップ８２（図８Ｃ）は、自然状態のキャップ８２（図８Ｂ）に比べて、厚さ
が薄くなり（ｈ１＞ｈ２）、キャップ８２（上面８２ａ）が平坦化する。言い換えると、
凸部８２１の高さが低くなり、凹部８２２の深さが浅くなる。よって、ワイパー部材９１
が凹部８２２の底面８２２ａに当接し易くなり、凹部８２２に付着したインク等を拭き取
ることができる。
【００６８】
また、引っ張られたキャップ８２では、自然状態のキャップ８２に比べて、凸部８２１
の側面８２１ｃと凹部８２２の底面８２２ａとが成す角部の角度が大きくなる（θ１＜θ
２）。よって、ワイパー部材９１が角部に当接し易くなり、角部に付着したインク等を拭
き取ることができる。
【００６９】
また、引っ張られたキャップ８２では、自然状態のキャップ８２に比べて、凸部８２１
の間隔が広くなる（Ｄ１＜Ｄ２）。即ち、凹部８２２の開口が広くなり、ワイパー部材９
１が凹部８２２に入り込み易くなるため、凹部８２２に付着したインク等を拭き取ること
ができる。
【００７０】
このように、キャップ８２を移動方向に引っ張り、キャップ８２の上面８２ａを移動方
向に伸ばした状態で、ワイパー部材９１によりキャップ８２の上面８２ａを払拭すること
で、キャップ８２に付着したインク等の拭き残しを低減することができる。つまり、キャ
ップ８２の上面８２ａをきれいにすることができる。よって、ヘッド４１とキャップ８２
の密着度合いが増し、ノズルの目詰まりを防止することができる。また、ノズル開口形成
面４１ａ（撥水処理膜）に傷が付いてしまうことを防止できる。
【００７１】
また、自然状態のキャップ８２（図８Ｂ）では、特に、凸部８２１の側面８２１ｃと凹
部８２２の底面８２２ａとが成す角部に、ワイパー部材９１が当接し難い。そこで、凸部
８２１が有する側面のうち、凹部８２２の底面８２２ａ（即ち、凸部８２１以外の上面８
２ａの部位）に交わる側面８２１ｃと交差する方向に、キャップ８２の上面８２ａを伸ば
すとよい。
【００７２】
そうすることで、図８Ｃに示すように、凸部８２１の側面８２１ｃと凹部８２２の底面
８２２ａが成す角部の角度θ２を大きくすることができ、ワイパー部材９１を角部に当接
させ易くすることができる。また、凸部８２１の間隔Ｄ２も広くすることができるので、
ワイパー部材９１を凹部８２２に入り込ませ易くすることができる。
【００７３】
本実施形態のキャップ８２の凸部８２１は、図４に示すように、キャップ８２の搬送方
向一端側の端部から他端側の端部まで延びている。よって、凸部８２１が有する側面のう
ち、搬送方向に沿う側面だけが凹部８２２の底面と交わり、角部を形成し、移動方向に沿
う側面は凹部８２２の底面と交わらない。即ち、搬送方向に沿う角部だけが形成され、移
動方向に沿う角部は形成されない。そのため、本実施形態では、搬送方向と交差する移動
方向にキャップ８２を引っ張る。
【００７４】
また、ここで仮に、キャップ８２に対してワイパー部材９１を搬送方向に移動したとす
る。そうすると、ワイパー部材９１の幅（移動方向の長さ）が凹部８２２の幅よりも広い
場合、ワイパー部材９１は凹部８２２に入り込むことが出来ず、凹部８２２に付着したイ
ンク等を拭き取ることが出来ない。
【００７５】
そこで、キャップ８２を引っ張った方向、即ち、キャップ８２の上面８２ａを伸ばした
方向（ここでは移動方向）に、ワイパー部材９１を移動するとよい。言い換えると、凸部
８２１が有する側面のうち、凹部８２２の底面８２２ａに交わる側面８２１ｃと交差する
方向に、ワイパー部材９１を移動するとよい。そうすることで、ワイパー部材８２１は凹
部８２２に入り込むことができ、凹部８２２に付着したインク等を拭き取ることができる
。また、凸部８２１の側面８２１ｃと凹部８２２の底面８２２ａが成す角部にワイパー部
材９１が当接し易くなるため、角部に付着したインク等を拭き取ることができる。
【００７６】
また、本実施形態では、ヘッド４１のクリーニング処理を実行した後に、キャップ８２
のワイピング処理を実行する。つまり、ヘッド４１内のインクを加圧することで、キャッ
プ８２の上面８２ａに向けてノズル開口Ｎｚから強制的にインクを吐出させるヘッド４１
のクリーニングを実行した後に、ワイパー部材９１によりキャップ８２の上面８２ａを払
拭する。
【００７７】
そうすることで、キャップ８２の上面８２ａが液体状のインクにより濡れた状態でワイ
ピング処理を実行することができる。キャップ８２の上面８２ａにて固化していたインク
は液体状のインクに溶解する。よって、キャップ８２の上面８２ａにて固化していたイン
クをワイパー部材９１は容易に拭き取ることができる。また、キャップ８２の上面８２ａ
にこびり付いた異物も液体状のインクにより剥がれ易くなるため、キャップ８２の上面８
２ａにこびり付いていた異物をワイパー部材９１は容易に拭き取ることができる。つまり
、キャップ８２の上面８２ａをよりきれいにすることができる。
【００７８】
また、液体状のインクにより、ワイパー部材９１はキャップ８２の上面８２ａ上を滑り
易くなる。よって、ワイパー部材９１は比較的に弱い力でキャップ８２の上面８２ａを払
拭することができ、ワイパー部材９１によるキャップ８２の磨耗を抑えることができる。
【００７９】
また、ヘッド４１のクリーニング（不良ノズルの解消）のためにノズル開口Ｎｚからキ
ャップ８２の上面８２ａに向けて吐出されたインクを利用して、キャップ８２の上面８２
ａのインク等を拭き取り易くする。よって、キャップ８２のワイピング処理のためだけに
キャップ８２の上面８２ａに向けてインクが吐出される場合に比べ、インクを有効に利用
することができ、インク消費量を削減することができる。
【００８０】
以上をまとめると、本実施形態のプリンター１は、ノズル開口Ｎｚからインクを吐出す
るヘッド４１と、ヘッド４１のノズル開口形成面４１ａに当接可能であり、ノズル開口形
成面４１ａに当接するキャップ８２の上面８２ａに凸部８２１を備えるキャップ８２と、
キャップ８２の上面８２ａを伸ばした状態で、ワイパー部材９１によりキャップ８２の上
面８２ａを払拭するクリーニングユニット９０（クリーニング機構）と、を有するプリン
ター１である。なお、クリーニングユニット９０がワイパー部材９１とワイパー部材９１
を移動する機構と第１駆動ローラー９２ａと第２駆動ローラー９２ｂを有することで、上
述のキャップ８２のクリーニング処理（ワイピング処理）を実行することができる。
【００８１】
また、キャップ８２を移動方向に引っ張るに限らず、例えば、搬送方向に引っ張っても
よいし、移動方向の斜め方向に引っ張ってもよい。そうすることで、自然状態のキャップ
８２（図８Ｂ）に比べてキャップ８２を平坦化することができ、ワイパー部材９１による
取り残しを低減することができる。また、ワイパー部材９１を移動方向に移動するに限ら
ず、搬送方向に移動してもよい。
【００８２】
＝＝＝変形例＝＝＝
図９Ａ及び図９Ｂは、キャップ８２を湾曲させてキャップ８２の上面８２ａを伸ばす様
子を示す図である。なお、前述の実施形態と同様に、図９のキャップ８２にも搬送方向に
延びた凸部８２１が形成されているとし、ここでも、キャップ８２の上面８２ａを移動方
向に伸ばす。
【００８３】
図９では、キャップ８２の移動方向の両端部が把持部９３ａ，９３ｂにて把持され、把
持部９３ａ，９３ｂはそれぞれシリンダー８４のロッド部８４２の上方側端部に取り付け
られている。よって、ロッド部８４２の伸縮により、キャップ８２は、上下方向に移動し
、ヘッド４１に密着したり、ヘッド４１から離間したりすることができる。
【００８４】
そして、キャップ８２が下方に移動した際にキャップ８２の底面８２ｂに当接する当接
部材９４が、キャップ８２よりも下方に設置されている。なお、当接部材９４は、ヘッド
当接領域のキャップ８２の底面８２ｂに当接可能であり（即ち、凸部８２１が形成されて
いる上面８２ａの部位に対向する底面８２ｂの部位に当接可能であり）、当接部材９４の
方がキャップ８２よりも移動方向の長さ（キャップ８２を伸ばす方向の長さ）が短い。
【００８５】
そのため、キャップ８２の移動方向の端部（把持部９３ａ，９３ｂ）が当接部材９４の
上面９４ａよりも下方に移動しても、ヘッド当接領域のキャップ８２は、底面８２ｂが当
接部材９４の上面９４ａに当接してしまうので、当接部材９４の上面９４ａよりも下方に
移動することが出来ない。
【００８６】
その結果、図９Ｂに示すように、ヘッド当接領域のキャップ８２の部位が上方に突出し
て、キャップ８２が湾曲する。よって、キャップ８２（特に、当接部材９４に当接するキ
ャップ８２の部位、即ち、ヘッド当接領域のキャップ８２の部位）を移動方向に伸ばすこ
とができる。なお、当接部材に当接しないキャップ８２の部位は、当接部材９４の移動方
向の端部と把持部９３ａ，９３ｂとを結ぶ仮想線（不図示）に沿った方向に伸びる。
【００８７】
つまり、この変形例では、キャップ８２が有する面のうち、上下方向（キャップ８２の
上面８２ａと交差する方向）に上面８２ａに対向する面であり、上面８２ａよりも上下方
向の下方側（一方側）に位置する面である底面８２ｂ（反対側面）に、当接可能な当接部
材９４を設け、当接部材９４に対するキャップ８２の相対位置を上下方向の下方側に移動
し、キャップ８２の上面８２ａを湾曲することで、キャップ８２の上面８２ａを伸ばす。
【００８８】
そうすることで、図８Ｃに示すように、キャップ８２を平坦化したり、凸部８２１の側
面８２１ｃと凹部８２２の底面８２２ａとが成す角部を緩やかにしたり、凸部８２１の間
隔を広くしたりすることができ、キャップ８２の上面８２ａに付着したインク等の拭き残
しを低減することができる。
【００８９】
なお、クリーニングユニット９０がワイパー部材９１とワイパー部材９１を移動する機
構と当接部材９４とシリンダー８４を有することで、上述のキャップ８２のクリーニング
処理（ワイピング処理）を実行することができる。つまり、当接部材９４をキャップ８２
の下方に設置するという簡単な構成により、キャップ８２の上面８２ａを伸ばすことがで
きるため、プリンター１のコストダウンを図ることができる。
【００９０】
また、このようにキャップ８２を湾曲させる場合には、キャップ８２の上面８２ａにワ
イパー部材９１が当接するように、キャップ８２の上面８２ａに沿って（例えば、図中に
示す点線に沿って）ワイパー部材９１を移動するよい。また、当接部材９４を上下方向に
伸縮可能とし、ヘッド４１とキャップ８２が密着する際には当接部材９４を上方に伸ばす
ようにしてもよい。そうすることで、当接部材９４とヘッド４１でキャップ８２を挟み込
むことができ、キャップ８２をより強く圧縮することができる。また、当接部材９４の幅
（移動方向の長さ）を短くすることで、キャップ８２の湾曲度合いを強くすることができ
る。
【００９１】
図１０は、変形例のキャップ８２を説明する図である。前述の実施形態のキャップ８２
（図４）では凸部８２１が搬送方向に延びているが、これに限らない。図１０に示すよう
に、搬送方向の長さが短い凸部８２１が、移動方向及び搬送方向に所定の間隔おきに形成
されているキャップ８２でもよい。このキャップ８２であっても、ヘッド４１に密着する
際の位置ずれを低減することができる。
【００９２】
また、ヘッド当接領域のキャップ８２の周縁に、上方に突出した連続する凸部である周
縁部８６を形成してもよい。キャップ８２とヘッド４１が当接した際に、周縁部８６は、
ノズル開口Ｎｚを囲い、キャップ８２の上面８２ａとノズル開口形成面４１ａとの間に密
閉空間を形成する。そのため、キャップ８２とヘッド４１を密着させる際に凸部８２１が
完全に潰れずに、凹部８２２がノズル開口形成面４１ａに当接しない場合があっても、ノ
ズル開口Ｎｚは周縁部８６の外部の大気と連通しなくなる。よって、ノズル開口Ｎｚから
のインク溶媒の蒸発を抑制することができる。
【００９３】
このようなキャップ８２の場合、凸部８２１又は周縁部８６が有する側面のうち、搬送
方向に沿う側面と移動方向に沿う側面が共に、凹部８２２の底面と交わり、角部を形成す
る。即ち、キャップ８２の上面８２ａには、搬送方向に沿う角部と、移動方向に沿う角部
が形成されている。よって、キャップ８２を移動方向と搬送方向に引っ張るとよい。また
、このようなキャップ８２の場合、ワイパー部材９１を移動方向と搬送方向に移動させた
り、凸部８２１の位置に応じてワイパー部材９１に切り込みをいれたりするとよい。
【００９４】
図１１Ａ及び図１１Ｂは、変形例のキャップ８２を説明する図である。図１１Ａの上図
はキャップ８２を搬送方向から見た断面図であり、図１１Ａの下図はキャップ８２を上か
ら見た図である。また、図１１Ｂの上図は自然状態のキャップ８２を示す図であり、図１
１Ｂの下図は移動方向に引っ張られた状態のキャップ８２を示す図である。このように、
キャップ８２の上面８２ａに、半球状の凹部８２２が移動方向及び搬送方向に所定の間隔
おきに形成されているキャップ８２でもよい。このキャップ８２であっても、ヘッド４１
に密着する際の位置ずれを低減することができる。
【００９５】
このようなキャップ８２の場合、前述の実施形態のキャップ８２（図８Ｂ）で形成され
ているような角部は形成されない。しかし、キャップ８２を引っ張ったり湾曲したりする
ことで、図１１Ｂの下図に示すように、凹部８２２の底面８２２ａの湾曲度合いを小さく
することができる。具体的には、凹部８２２を浅くしたり（ｈ３＞ｈ４）、凹部８２２の
開口（凸部８２１の間隔）を広くしたりすることができる（Ｄ３＜Ｄ４）。よって、キャ
ップ８２の上面８２ａに付着したインク等の拭き残しを低減することができる。
【００９６】
また、前述の実施形態では、印刷再開のためにヘッド４１のクリーニング処理を実行し
た後に、即ち、キャップ８２の上面８２ａに向けてノズル開口Ｎｚからインクを吐出させ
た後に、キャップ８２のワイピング処理を実行しているが、これに限らない。例えば、ヘ
ッド４１にキャップ８２を密着する前にキャップ８２のワイピング処理を実行してもよい
し、キャップ８２のワイピング処理の前にキャップ８２の上面８２ａに向けてインクを吐
出しなくてもよいし、クリーニング処理のためではなくキャップ８２のワイピング処理の
ためだけにキャップ８２の上面８２ａに向けてインクを吐出するようにしてもよい。
【００９７】
また、キャップ８２のワイピング処理の前に、例えば、駆動素子に信号を印加すること
でキャップ８２の上面８２ａに向けてノズル開口Ｎｚから強制的にインクを吐出させるク
リーニング処理（所謂フラッシング処理）を実行してもよい。
【００９８】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてキャップのクリーニング方法について記載されているが、
液体吐出装置等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易に
するためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その
趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる
ことはいうまでもない。
【００９９】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、移動方向に沿って移動するヘッドからインクを吐出する動作と、
媒体を搬送方向に搬送する搬送動作と、が繰り返されるプリンター１を例に挙げているが
、これに限らない。例えば、紙幅方向に固定されて並んだ複数のヘッドの下を、紙幅方向
と交差する方向に媒体が通過する際に、ヘッドから媒体に向けてインクを吐出するプリン
ター（所謂ラインヘッドプリンター）であってもよい。また、例えば、印刷領域に搬送さ
れた連続用紙に対して、ヘッドを媒体搬送方向に移動しながら画像を形成する動作と、ヘ
ッドを紙幅方向に移動する動作と、を繰り返して画像を形成し、その後、未だ印刷されて
いない媒体部分を印刷領域に搬送するプリンターであってもよい。
【０１００】
＜液体吐出装置について＞
前述の実施形態では、液体吐出装置としてインクジェットプリンターを例示しているが
、これに限らない。液体吐出装置は、様々な工業用装置に適用可能であり、例えば、布地
に模様をつけるための捺染装置、カラーフィルター製造装置や有機ＥＬディスプレイ等の
ディスプレイ製造装置等であっても、本件発明を適用することができる。
【符号の説明】
【０１０１】
１ プリンター、１０ コントローラー、１１ インターフェース部、
１２ ＣＰＵ、１３ メモリー、１４ ユニット制御回路、
２０ 搬送ユニット、３０ キャリッジユニット、３１ キャリッジ、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、４１ａ ノズル開口形成面、
４１１ 共通インク室、４１２ インク室、Ｎｚ ノズル開口、
４２ インクカートリッジ、４３ サブタンク、
Ｐ１ 供給ポンプ、Ｐ２ 加圧ポンプ、４４１ 第１供給チューブ、
４４２ 第２供給チューブ、４４３ 空気供給チューブ、４５ 開閉弁、
５０ メンテナンスユニット、６０ 検出器群、７０ コンピューター、
８０ キャップユニット、８１ キャップ（比較例）、８２ キャップ、
８２１ 凸部、８２２ 凹部、８２ａ 上面、８３ 支持部材、
８４ シリンダー、８４１ 本体部、８４２ ロッド部、８５ 保持台、
９０ クリーニングユニット、９１ ワイパー部材、
９２ａ 第１駆動ローラー、９２ｂ 第２駆動ローラー、
９３ａ 把持部、９３ｂ 把持部、９４ 当接部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル開口から液体を吐出する液体吐出ヘッドのノズル開口形成面に当接可能なキャッ
プのクリーニング方法であって、
前記キャップが有する面のうち、前記ノズル開口形成面に当接する当接面であり、凸部
が形成されている前記当接面を、伸ばすことと、
前記キャップの前記当接面を伸ばした状態で、前記当接面に当接するワイパー部材によ
り前記当接面を払拭することと、
を有することを特徴とするクリーニング方法。
【請求項２】
請求項１に記載のクリーニング方法であって、
前記当接面の面方向に前記キャップを引っ張ることで、前記当接面を伸ばす、
クリーニング方法。
【請求項３】
請求項１に記載のクリーニング方法であって、
前記キャップは、前記当接面と交差する方向に前記当接面に対向する面であり、前記当
接面よりも前記交差する方向の一方側に位置する面である反対側面を有し、
前記反対側面に当接可能な当接部材に対する前記キャップの相対位置を前記交差する方
向の前記一方側に移動し、前記当接面を湾曲することで、前記当接面を伸ばす、
クリーニング方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載のクリーニング方法であって、
前記凸部が有する側面のうち、前記凸部以外の前記当接面の部位に交わる前記側面と交
差する方向に、前記当接面を伸ばす、
クリーニング方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか１項に記載のクリーニング方法であって、
前記液体吐出ヘッド内の液体を加圧することで、前記キャップの前記当接面に向けて前
記ノズル開口から強制的に液体を吐出させる前記液体吐出ヘッドのクリーニングを実行し
た後に、前記ワイパー部材により前記キャップの前記当接面を払拭する、
クリーニング方法。
【請求項６】
ノズル開口から液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドのノズル開口形成面に当接可能であり、前記ノズル開口形成面に当
接する当接面に凸部が形成されているキャップと、
前記キャップの前記当接面を伸ばした状態で、前記当接面に当接するワイパー部材によ
り前記当接面を払拭するクリーニング機構と、
を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１】
ノズル開口から液体を吐出する液体吐出ヘッドのノズル開口形成面に当接可能なキャッ
プのクリーニング方法であって、
前記キャップが有する面のうち、前記ノズル開口形成面に当接する当接面であり、凸部
が形成されている前記当接面を、伸ばすことと、
前記キャップの前記当接面を伸ばした状態で、前記当接面に当接するワイパー部材によ
り前記当接面を払拭することと、
を有することを特徴とするクリーニング方法。
【請求項２】
請求項１に記載のクリーニング方法であって、
前記当接面の面方向に前記キャップを引っ張ることで、前記当接面を伸ばす、
クリーニング方法。
【請求項３】
請求項１に記載のクリーニング方法であって、
前記キャップは、前記当接面と交差する方向に前記当接面に対向する面であり、前記当
接面よりも前記交差する方向の一方側に位置する面である反対側面を有し、
前記反対側面に当接可能な当接部材に対する前記キャップの相対位置を前記交差する方
向の前記一方側に移動し、前記当接面を湾曲することで、前記当接面を伸ばす、
クリーニング方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載のクリーニング方法であって、
前記凸部が有する側面のうち、前記凸部以外の前記当接面の部位に交わる前記側面と交
差する方向に、前記当接面を伸ばす、
クリーニング方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか１項に記載のクリーニング方法であって、
前記液体吐出ヘッド内の液体を加圧することで、前記キャップの前記当接面に向けて前
記ノズル開口から強制的に液体を吐出させる前記液体吐出ヘッドのクリーニングを実行し
た後に、前記ワイパー部材により前記キャップの前記当接面を払拭する、
クリーニング方法。
【請求項６】
ノズル開口から液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドのノズル開口形成面に当接可能であり、前記ノズル開口形成面に当
接する当接面に凸部が形成されているキャップと、
前記キャップの前記当接面を伸ばした状態で、前記当接面に当接するワイパー部材によ
り前記当接面を払拭するクリーニング機構と、
を有することを特徴とする液体吐出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１９２６５６（Ｐ２０１２−１９２６５６Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５９０４９（Ｐ２０１１−５９０４９）
【出願日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]