ゴルフアドレス調整システム
【課題】アドレス姿勢確認システムを提供する。
【解決手段】ゴルフアドレス姿勢確認システムは、位置情報を取得する測位装置を含む第１、第２測定部を備える。２つの測定点における位置情報に基づいて、２つの測定点を結ぶ直線を特定する制御部を備える。告知部を備える。第１測定部は使用者の一方の肩に取り付けられる。第２測定部は使用者の他方の肩に取り付けられる。制御部は、アドレスに入る前に、使用者が第１位置に移動した時に第１測定部を使って得た第１位置情報と、第２位置に移動した時に第１測定部を使って得た第２位置情報とに基づいて、第１直線を特定する。アドレスに入る時に、特定の時間間隔で、第１特定部で取得した位置情報と、第２測定部で取得した位置情報とに基づいて、使用者の両肩を結ぶ第２直線を特定する。制御部は、第１直線と第２直線とが平行な状態にあるか否かを判断し、告知部は、制御部による判断結果を使用者に告知する。
【解決手段】ゴルフアドレス姿勢確認システムは、位置情報を取得する測位装置を含む第１、第２測定部を備える。２つの測定点における位置情報に基づいて、２つの測定点を結ぶ直線を特定する制御部を備える。告知部を備える。第１測定部は使用者の一方の肩に取り付けられる。第２測定部は使用者の他方の肩に取り付けられる。制御部は、アドレスに入る前に、使用者が第１位置に移動した時に第１測定部を使って得た第１位置情報と、第２位置に移動した時に第１測定部を使って得た第２位置情報とに基づいて、第１直線を特定する。アドレスに入る時に、特定の時間間隔で、第１特定部で取得した位置情報と、第２測定部で取得した位置情報とに基づいて、使用者の両肩を結ぶ第２直線を特定する。制御部は、第１直線と第２直線とが平行な状態にあるか否かを判断し、告知部は、制御部による判断結果を使用者に告知する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフのアドレス時の姿勢を確認する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のように、運動中の使用者の体の動きを測定し、測定結果に基づいて情報を使用者に伝達する装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許３６５６８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、測定結果を視覚的に表示する装置（ディスプレイ）など、使用者から離れた位置にある装置を使用する必要があり、あくまで練習用であって、ゴルフ場でラウンドする場合には、かかる装置は使用出来ない。
【０００５】
したがって本発明の目的は、ゴルフ場でラウンドする場合にも使用出来る、アドレス姿勢確認システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るゴルフアドレス姿勢確認システムは、位置情報を取得する測位装置を含む第１、第２測定部と、２つの測定点における位置情報に基づいて、２つの測定点を結ぶ直線を特定する制御部と、告知部とを備え、第１測定部は、使用者の一方の肩に取り付けられ、第２測定部は、使用者の他方の肩に取り付けられ、制御部は、アドレスに入る前に、使用者が第１位置に移動した時に第１測定部を使って得た第１位置情報と、第２位置に移動した時に第１測定部を使って得た第２位置情報とに基づいて、第１直線を特定し、制御部は、アドレスに入る時に、特定の時間間隔で、第１特定部で取得した位置情報と、第２測定部で取得した位置情報とに基づいて、使用者の両肩を結ぶ第２直線を特定し、制御部は、第１直線と、第２直線とが平行な状態にあるか否かを判断し、告知部は、制御部による判断結果を使用者に告知する。
【０００７】
使用者が設定した任意の方向に平行な第１直線と、使用者の肩の一方に設置された第１測定部と他方に設置された第２測定部とを結ぶ第２直線が平行であるか否かを判断する。
【０００８】
ゴルフのアドレスに入る時における両肩の位置関係が、使用者が設定した任意の方向（例えば、ゴルフボールを飛ばしたい方向）と略平行である場合、ゴルフボールを飛ばす方向と、かかる任意の方向（ゴルフボールを飛ばしたい方向）を一致させることが出来る可能性が高くなり、使用者の姿勢がアドレスに入る姿勢として最適な状態であるか否かを知ることが出来る。
【０００９】
また、本実施形態におけるゴルフアドレス姿勢確認システムを構成する第１測定部、第２測定部、制御部は、使用者の肩などに装着出来、服の内側に取り付けた場合には、第三者から見えない位置に配置することも出来る。また、姿勢の計測から、振動による使用者への告知までを使用者の体に取り付けた装置で完結出来るため、ゴルフ場のラウンドでも使用することが出来るメリットがある。
【００１０】
好ましくは、第１直線は、ゴルフボールが置かれた位置から、使用者がゴルフボールを飛ばしたい方向に向けた線と平行であり、第１位置は、ゴルフボールが置かれた位置の後方であり、第２位置は、ゴルフボールが置かれた位置近傍である。
【００１１】
また、第１直線を設定するための、第１位置は、ゴルフボールが置かれた位置の後方であり、第２位置は、ゴルフボールが置かれた位置近傍であるため、ショット前にこれらの位置に使用者が移動することは、ゴルフボールを打つ方向を見定めるための行動であり、第三者に不自然に思われる可能性も低い。
【００１２】
また、好ましくは、告知部はバイブレーターを有し、第１直線と第２直線とが平行な状態であると判断した場合に、振動を使用者に与える。
【００１３】
また、振動によりその告知が行われるので、第三者に気付かれる可能性は低い状態で、使用者は最適なアドレス姿勢を知ることが可能になる。
【００１４】
また、好ましくは、第１測定部、第２測定部に含まれる測位装置は、ＳＤＧＰＳを有する。
【００１５】
第１測定部や第２測定部にＳＤＧＰＳを用いることにより、１０ｃｍ単位の誤差で測位情報が得られるため、正確に第１直線や第２直線を特定することが可能になる。但し、１０ｃｍ単位程度の誤差で測位情報が得られる他の位置情報取得装置を用いる形態であってもよい。
【００１６】
さらに好ましくは、第１測定部、第２測定部に含まれる測位装置は、ＳＤＧＰＳに加え、加速度センサと角速度センサの少なくとも一方を有する。
【００１７】
ＳＤＧＰＳよりも計測間隔を短く出来る加速度センサなどを使って、位置情報を補足することにより、短い時間間隔で第２直線の特定結果を更新することが可能になる。なお、ＳＤＧＰＳの測位間隔を短くすることが出来る場合には、短い間隔で計測出来る加速度センサなどを用いずに位置情報を得る形態であってもよい。
【００１８】
また、好ましくは、第１直線、第２直線は、鉛直方向に垂直な平面に投影した線の二次元座標上の傾き値で特定される。
【００１９】
さらに、好ましくは、第１直線、第２直線の特定は、二次元座標上の傾き値による特定と、三次元座標上での特定とが選択可能である。
【００２０】
第１直線、第２直線は、鉛直方向上側（または下側）から見た平面（鉛直方向に垂直な平面）に投影した線の二次元座標上の傾き値で特定される形態であってもよいし、三次元座標上で特定する形態であってもよい。この場合は、第１測定部と第２測定部を使用者の肩に取り付ける高さ方向の位置を合わせておく必要があり、使用者が同じ姿勢（例えば、立った状態）で測位する必要がある。
【００２１】
二次元座標上の傾き値で平行な状態にあるか否かを判断する方が、計算は容易に行えるメリットがあるが、三次元座標上で第１直線や第２直線を特定する場合には、両肩の上下方向のズレ（第１測定部と第２測定部の高さ方向の差異）も知ることが出来るため、ゴルフボールを飛ばしたい方向と両肩の位置関係だけでなく、両肩の上下方向の傾きも調整出来る。但し、両肩の上下方向の位置は、使用者が、意図的に両肩の上下方向の高さに差があるように構えることもあるため、三次元座標上で平行状態を確認するか、二次元座標上で平行状態を確認するかは操作部などを使って選択可能であることが望ましい。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように本発明によれば、ゴルフ場でラウンドする場合にも使用出来る、アドレス姿勢確認システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態におけるアドレス姿勢確認システムを装着した使用者の斜視図である。
【図２】本実施形態におけるアドレス姿勢確認システムの構成図である。
【図３】第１位置、第２位置、アドレス時の第１測定部、第２測定部の位置関係（第１直線と第２直線の位置関係）を示す上面図である。
【図４】アドレス姿勢確認の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本実施形態（第１〜第３実施形態）におけるゴルフアドレス姿勢確認システムの構成について、図を用いて説明する。本実施形態に係るゴルフアドレス姿勢確認システム１は、第１測定部１１、第２測定部１２、計算部１５（操作部１６、制御部１７、告知部１８）を備える。（図１、図２参照）。
【００２５】
第１測定部１１は、ＳＤＧＰＳ(Satellite Differential Global Positioning System)受信部と、加速度センサ（または角速度センサ）を有する測位装置で、使用者が第１位置Ｐ１に立った時の第１位置情報ＰＩ１０、第２位置Ｐ２に立った時の第２位置情報ＰＩ２０、第２位置情報ＰＩ２０取得後の位置情報を取得するために使用される。
【００２６】
第２測定部１２は、ＳＤＧＰＳ受信部と、加速度センサ（または角速度センサ）を有する測位装置で、第２位置情報ＰＩ２０取得後の位置情報を取得するために使用される。
【００２７】
第１測定部１１は、使用者の一方の肩（図１では右肩）に取り付けられ、第２測定部１２は、使用者の他方の肩（図１では左肩）に取り付けられる。測位誤差を少なくするために、第１測定部１１と第２測定部１２とは、離れた位置に配置されるのが望ましい。
【００２８】
ＳＤＧＰＳの測位間隔は、第１時間ごと（例えば０．５秒ごと）に行われ、加速度センサによる測位（計測）は、ＳＤＰＧＳによる測位結果を補足するために、第１時間よりも短い第２時間ごと（例えば、０．１秒ごと）に行われる。
【００２９】
第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２は、ゴルフボールが置かれた位置から、使用者が当該ゴルフボールを飛ばしたい方向に向けた線と平行な直線上に置かれた２点で、例えば第１位置Ｐ１は、ゴルフボールが置かれた位置の後方の任意の場所に設定され、第２位置Ｐ２は、ゴルフボールが置かれた位置近傍に設定される。使用者は、自身がアドレスに入る前に、目視により、ゴルフボールを飛ばしたい方向を想定し、ゴルフボールから当該方向に向けた線の延長線上（または当該線に平行な直線上）に、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２を定める。
【００３０】
本実施形態では、アドレスは、ゴルフボールを打つために構えることをいい、具体的には、スタンスの位置を決め、ゴルフクラブを接地（ソール）したときの状態をいうものとする。ハザードなどソールできない場合は、スタンスを決めたときの状態をいうものとする。
【００３１】
使用者が第１位置Ｐ１上に立った状態で、使用者が操作部１６を操作することにより、第１測定部１１のＳＤＧＰＳによる測位が行われ、このときの第１測定部１１の位置情報が第１位置情報ＰＩ１０として、制御部１７に一時記憶される（１回目の通常押し操作）。
【００３２】
使用者が第２位置Ｐ２上に立った状態で、使用者が操作部１６を操作することにより、第１測定部１１のＳＤＧＰＳによる測位が行われ、このときの第１測定部１１の位置情報が第２位置情報ＰＩ２０として、制御部１７に一時記憶される（２回目の通常押し操作）。
【００３３】
第２位置情報ＰＩ２０の取得後は、第１測定部１１のＳＤＧＰＳ、及び第２測定部１２のＳＤＧＰＳによる第１時間ごとの測位データと、第１測定部１１の加速度センサ、及び第２測定部１２の加速度センサによる第２時間ごとの測位データとに基づいて、第２時間ごとの第１測定部１１の位置情報、及び第２時間ごとの第２測定部１２の位置情報が算出され、制御部１７に一時記憶される。
【００３４】
計算部１５の操作部１６は、ゴルフアドレス姿勢確認システム１のオンオフ制御、第１位置情報ＰＩ１０の取得指示、第２位置情報ＰＩ２０の取得指示を行う操作スイッチを有する。例えば、これらは１つのボタンの操作でも可能で、操作部１６のボタンの長押し操作により、オンオフ状態が切り替わり、オン状態において、当該ボタンの１回目の通常押し操作により、第１位置情報ＰＩ１０の取得が行われ、２回目の通常押しにより、第２位置情報ＰＩ２０の取得が行われる。第２位置情報ＰＩ２０の取得から一定時間Ｔ１経過後に、測定動作は終了し、待ち状態（または電源がオフ状態）にされる。
【００３５】
一定時間Ｔ１は、ゴルフボールが置かれた位置（第２位置Ｐ２）での第２位置情報取得後に、使用者がゴルフボールを打つための構えに入り（アドレスに入り）、ゴルフボールを打つ動作を完了（フィニッシュ）するまでの時間を考慮した長さ（例えば６０秒）に設定される。
【００３６】
計算部１５の制御部１７は、ゴルフアドレス姿勢確認システム１の各部を制御する。具体的には、２つの測定点における位置情報に基づく、該２つの測定点を結ぶ直線の特定として、第１位置情報ＰＩ１０や第２位置情報ＰＩ２０を一時記憶し、これらから、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２を通る第１直線Ｌ１を特定する。
【００３７】
第１直線Ｌ１は、第１位置情報ＰＩ１０と第２位置情報ＰＩ２０とに基づいて、鉛直方向上側（または下側）から見た平面（鉛直方向に垂直な第１平面、図３参照）に投影した第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とを結ぶ線の二次元座標上の傾き値（第１傾き値ａ１）で特定される。図３は、第1直線Ｌ１と第2直線Ｌ２の位置関係を示す例として、鉛直方向上側から見て、第1直線Ｌ１と第2直線Ｌ２とが平行な状態を示す。
【００３８】
また、第２位置情報ＰＩ２０取得後は、第１測定部１１と第２測定部１２の位置情報を第２時間ごとに更新し、２つの測定点における位置情報に基づく、該２つの測定点を結ぶ直線の特定として、第２時間ごとに第１測定部１１と第２測定部１２とを通る第２直線Ｌ２を特定し、第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２とが平行か否かを判断する。第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２とが平行であると判断した場合には、計算部１５の告知部１８を駆動し、計算部１５を振動させて使用者に、「第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２が平行であり、使用者の姿勢（両肩の位置関係）がアドレスに入る姿勢として最適な状態である旨」を知らせる。
【００３９】
第２直線Ｌ２は、第１測定部１１の位置情報と第２測定部１２の位置情報とに基づいて、鉛直方向上側（または下側）から見た平面（第１平面）に投影した第１測定部１１と第２測定部１２とを結ぶ線の二次元座標上の傾き値（第２傾き値ａ２）で特定され、かかる第２傾き値ａ２は第２時間ごとに更新される。
【００４０】
第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２とが平行であるか否かの判断は、制御部１７が、第１傾き値ａ１と第２傾き値ａ２とを比較することにより行い、具体的には、第１傾き値ａ１と第２傾き値ａ２との差異の絶対値が、閾値以下である場合に、平行であると判断し、そうでない場合に、平行でないと判断する。
【００４１】
計算部１５の告知部１８は、バイブレーターなどで使用者に振動を与える。なお、振動による告知に限らず、使用者以外の第三者には聞こえにくい音量の音で告知する形態であってもよい。
【００４２】
計算部１５は、腕時計のように、使用者の腕に巻き付ける形態であってもよいし（図１参照）、第１測定部１１（第２測定部１２）に内蔵される形態であってもよい。第１測定部１１と計算部１５、及び第２測定部１２と計算部１５との間は、ケーブルで接続されてもよいし、Bluetoothなどの無線で通信が行われる形態であってもよい。有線接続の場合には、第１測定部１１、第２測定部１２、計算部１５の少なくとも１つの部位に電源が設けられ、無線接続の場合には、第１測定部１１、第２測定部１２、計算部１５のそれぞれに電源が設けられる。
【００４３】
次に、本実施形態におけるゴルフアドレス姿勢確認システム１の使用手順（アドレス姿勢確認の手順）を、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００４４】
使用者は、この手順に入る前に、操作部１６の長押し操作により、ゴルフアドレス姿勢確認システム１の電源をオン状態にしておく。これにより、第１測定部１１、第２測定部１２のＳＤＧＰＳは、第１時間ごとの測位を開始し、加速度センサは、第２時間ごとの測位（計測）を開始する。
【００４５】
ステップＳ１１で、使用者は、第１位置Ｐ１上に移動し、この状態で操作部１６に対して１回目の通常押し操作を行う。制御部１７は、第１測定部１１のＳＤＧＰＳの測位データに基づいて第１位置情報ＰＩ１０を算出し、一時記憶する。
【００４６】
ステップＳ１２で、使用者は、第２位置Ｐ２上に移動し、この状態で操作部１６に対して２回目の通常押し操作を行う。制御部１７は、第１測定部１１のＳＤＧＰＳの測位データに基づいて第２位置情報ＰＩ２０を算出し、一時記憶する。
【００４７】
ステップＳ１３で、制御部１７は、第１位置情報ＰＩ１０と第２位置情報ＰＩ２０とに基づいて、第１直線Ｌ１を特定し、経過時間ｔの計測を開始する。
【００４８】
これ以降、制御部１７は、第２時間ごとに、第１測定部１１のＳＤＰＧＳと加速度センサによる測位データと、第２測定部１２のＳＤＧＰＳと加速度センサによる測位データとに基づいて、第２直線Ｌ２を特定する。
【００４９】
なお、第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２は、それぞれの位置で止まった状態での位置情報を知れば良いので、加速度センサによる測位データを用いる必要はない。
【００５０】
ステップＳ１４で、制御部１７は、第２時間ごとに、第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２とが平行であるか否かを判断する。平行である場合には、ステップＳ１５に進められ、平行でない場合にはステップＳ１６に進められる。
【００５１】
ステップＳ１５で、制御部１７は、告知部１８を駆動し、計算部１５を振動させる。振動は、使用者に伝わるため、「第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２が平行であり、使用者の姿勢（両肩の位置関係）がアドレスに入る姿勢として最適な状態である」ことを知ることが出来る。
【００５２】
ステップＳ１６で、制御部１７は、経過時間ｔが、一定時間Ｔ１を超えたか否かを判断する。超えている場合は、制御部１７は、一時記憶された第１位置情報ＰＩ１０や第２位置情報ＰＩ２０を消去し、次に操作部１６が操作されるまで待ち状態にされる。次に、操作部１６が通常押し操作された場合には、１回目の通常押し操作として、第１位置情報ＰＩ１０の取得が行われる。
【００５３】
超えていない場合は、ステップＳ１４に戻され、経過時間ｔが一定時間Ｔ１を超えるまで、ステップＳ１４〜Ｓ１６の動作が繰り返し行われる。
【００５４】
本実施形態では、ゴルフボールを飛ばしたい方向に平行になるように設定した第１直線Ｌ１と、使用者の肩の一方に設置された第１測定部１１と他方に設置された第２測定部１２とを結ぶ第２直線Ｌ２が平行であるか否かを判断する。
【００５５】
ゴルフのアドレスに入る時における両肩の位置関係が、ゴルフボールを飛ばしたい方向と略平行である場合、ゴルフボールを飛ばす方向と、ゴルフボールを飛ばしたい方向を一致させることが出来る可能性が高くなり、使用者の姿勢がアドレスに入る姿勢として最適な状態であるか否かを知ることが出来る。また、振動によりその告知が行われるので、第三者に気付かれる可能性は低い状態で、使用者は最適なアドレス姿勢を知ることが可能になる。
【００５６】
また、本実施形態におけるゴルフアドレス姿勢確認システム１を構成する第１測定部１１、第２測定部１２、計算部１５（操作部１６、制御部１７、告知部１８）は、使用者の肩などに装着出来、服の内側に取り付けた場合には、第三者から見えない位置に配置することも出来る。また、姿勢の計測から、振動による使用者への告知までを使用者の体に取り付けた装置で完結出来るため、ゴルフの練習時だけでなく、ゴルフ場のラウンドでも使用することが出来るメリットがある。
【００５７】
また、第１直線Ｌ１を設定するための、第１位置Ｐ１は、ゴルフボールが置かれた位置の後方であり、第２位置Ｐ２は、ゴルフボールが置かれた位置近傍であるため、ショット前にこれらの位置に使用者が移動することは、ゴルフボールを打つ方向を見定めるための行動の一部でもあり、第三者に不自然に思われる可能性も低い。
【００５８】
なお、第１直線Ｌ１、第２直線Ｌ２は、鉛直方向上側（または下側）から見た平面（鉛直方向に垂直な第１平面、図３参照）に投影した線の二次元座標上の傾き値で特定される形態を説明したが、三次元座標上で特定する形態であってもよい。この場合は、第１測定部１１と第２測定部１２を使用者の肩に取り付ける高さ方向の位置を合わせておく必要があり、ステップＳ１１やステップＳ１２においては、使用者が同じ姿勢（例えば、立った状態）で測位する（操作部１６を操作する）必要がある。
【００５９】
二次元座標上の傾き値で平行な状態にあるか否かを判断する方が、計算は容易に行えるメリットがあるが、三次元座標上で第１直線Ｌ１や第２直線Ｌ２を特定する場合には、両肩の上下方向のズレ（第１測定部１１と第２測定部１２の高さ方向の差異）も知ることが出来るため、ゴルフボールを飛ばしたい方向と両肩の位置関係だけでなく、両肩の上下方向の傾きも調整出来る。但し、両肩の上下方向の位置は、使用者が、意図的に両肩の上下方向の高さに差があるように構えることもあるため、三次元座標上で平行状態を確認するか、二次元座標上で平行状態を確認するかは操作部１６などを使って選択可能であることが望ましい。
【００６０】
第１測定部１１や第２測定部１２にＳＤＧＰＳを用いることにより、１０ｃｍ単位の誤差で測位情報が得られるため、正確に第１直線Ｌ１や第２直線Ｌ２を特定することが可能になる。但し、１０ｃｍ単位程度の誤差で測位情報が得られる他の位置情報取得装置を用いる形態であってもよい。
【００６１】
ＳＤＧＰＳ装置よりも計測間隔を短く出来る加速度センサなどを使って、位置情報を補足することにより、短い時間間隔で（第２時間ごとに）第２直線Ｌ２の特定結果を更新することが可能になる。なお、ＳＤＧＰＳの測位間隔（第１時間）を短くすることが出来る場合には、短い間隔（第２時間）で計測出来る加速度センサなどを用いずに位置情報を得る形態であってもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１ ゴルフアドレス姿勢確認システム
１１ 第１測定部
１２ 第２測定部
１５ 計算部
１６ 操作部
１７ 制御部
１８ 告知部
ａ１ 第１傾き値
ａ２ 第２傾き値
Ｌ１ 第１直線
Ｌ２ 第２直線
Ｐ１ 第１位置
ＰＩ１０ 第１位置情報
Ｐ２ 第２位置
ＰＩ２０ 第２位置情報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフのアドレス時の姿勢を確認する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のように、運動中の使用者の体の動きを測定し、測定結果に基づいて情報を使用者に伝達する装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許３６５６８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、測定結果を視覚的に表示する装置（ディスプレイ）など、使用者から離れた位置にある装置を使用する必要があり、あくまで練習用であって、ゴルフ場でラウンドする場合には、かかる装置は使用出来ない。
【０００５】
したがって本発明の目的は、ゴルフ場でラウンドする場合にも使用出来る、アドレス姿勢確認システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るゴルフアドレス姿勢確認システムは、位置情報を取得する測位装置を含む第１、第２測定部と、２つの測定点における位置情報に基づいて、２つの測定点を結ぶ直線を特定する制御部と、告知部とを備え、第１測定部は、使用者の一方の肩に取り付けられ、第２測定部は、使用者の他方の肩に取り付けられ、制御部は、アドレスに入る前に、使用者が第１位置に移動した時に第１測定部を使って得た第１位置情報と、第２位置に移動した時に第１測定部を使って得た第２位置情報とに基づいて、第１直線を特定し、制御部は、アドレスに入る時に、特定の時間間隔で、第１特定部で取得した位置情報と、第２測定部で取得した位置情報とに基づいて、使用者の両肩を結ぶ第２直線を特定し、制御部は、第１直線と、第２直線とが平行な状態にあるか否かを判断し、告知部は、制御部による判断結果を使用者に告知する。
【０００７】
使用者が設定した任意の方向に平行な第１直線と、使用者の肩の一方に設置された第１測定部と他方に設置された第２測定部とを結ぶ第２直線が平行であるか否かを判断する。
【０００８】
ゴルフのアドレスに入る時における両肩の位置関係が、使用者が設定した任意の方向（例えば、ゴルフボールを飛ばしたい方向）と略平行である場合、ゴルフボールを飛ばす方向と、かかる任意の方向（ゴルフボールを飛ばしたい方向）を一致させることが出来る可能性が高くなり、使用者の姿勢がアドレスに入る姿勢として最適な状態であるか否かを知ることが出来る。
【０００９】
また、本実施形態におけるゴルフアドレス姿勢確認システムを構成する第１測定部、第２測定部、制御部は、使用者の肩などに装着出来、服の内側に取り付けた場合には、第三者から見えない位置に配置することも出来る。また、姿勢の計測から、振動による使用者への告知までを使用者の体に取り付けた装置で完結出来るため、ゴルフ場のラウンドでも使用することが出来るメリットがある。
【００１０】
好ましくは、第１直線は、ゴルフボールが置かれた位置から、使用者がゴルフボールを飛ばしたい方向に向けた線と平行であり、第１位置は、ゴルフボールが置かれた位置の後方であり、第２位置は、ゴルフボールが置かれた位置近傍である。
【００１１】
また、第１直線を設定するための、第１位置は、ゴルフボールが置かれた位置の後方であり、第２位置は、ゴルフボールが置かれた位置近傍であるため、ショット前にこれらの位置に使用者が移動することは、ゴルフボールを打つ方向を見定めるための行動であり、第三者に不自然に思われる可能性も低い。
【００１２】
また、好ましくは、告知部はバイブレーターを有し、第１直線と第２直線とが平行な状態であると判断した場合に、振動を使用者に与える。
【００１３】
また、振動によりその告知が行われるので、第三者に気付かれる可能性は低い状態で、使用者は最適なアドレス姿勢を知ることが可能になる。
【００１４】
また、好ましくは、第１測定部、第２測定部に含まれる測位装置は、ＳＤＧＰＳを有する。
【００１５】
第１測定部や第２測定部にＳＤＧＰＳを用いることにより、１０ｃｍ単位の誤差で測位情報が得られるため、正確に第１直線や第２直線を特定することが可能になる。但し、１０ｃｍ単位程度の誤差で測位情報が得られる他の位置情報取得装置を用いる形態であってもよい。
【００１６】
さらに好ましくは、第１測定部、第２測定部に含まれる測位装置は、ＳＤＧＰＳに加え、加速度センサと角速度センサの少なくとも一方を有する。
【００１７】
ＳＤＧＰＳよりも計測間隔を短く出来る加速度センサなどを使って、位置情報を補足することにより、短い時間間隔で第２直線の特定結果を更新することが可能になる。なお、ＳＤＧＰＳの測位間隔を短くすることが出来る場合には、短い間隔で計測出来る加速度センサなどを用いずに位置情報を得る形態であってもよい。
【００１８】
また、好ましくは、第１直線、第２直線は、鉛直方向に垂直な平面に投影した線の二次元座標上の傾き値で特定される。
【００１９】
さらに、好ましくは、第１直線、第２直線の特定は、二次元座標上の傾き値による特定と、三次元座標上での特定とが選択可能である。
【００２０】
第１直線、第２直線は、鉛直方向上側（または下側）から見た平面（鉛直方向に垂直な平面）に投影した線の二次元座標上の傾き値で特定される形態であってもよいし、三次元座標上で特定する形態であってもよい。この場合は、第１測定部と第２測定部を使用者の肩に取り付ける高さ方向の位置を合わせておく必要があり、使用者が同じ姿勢（例えば、立った状態）で測位する必要がある。
【００２１】
二次元座標上の傾き値で平行な状態にあるか否かを判断する方が、計算は容易に行えるメリットがあるが、三次元座標上で第１直線や第２直線を特定する場合には、両肩の上下方向のズレ（第１測定部と第２測定部の高さ方向の差異）も知ることが出来るため、ゴルフボールを飛ばしたい方向と両肩の位置関係だけでなく、両肩の上下方向の傾きも調整出来る。但し、両肩の上下方向の位置は、使用者が、意図的に両肩の上下方向の高さに差があるように構えることもあるため、三次元座標上で平行状態を確認するか、二次元座標上で平行状態を確認するかは操作部などを使って選択可能であることが望ましい。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように本発明によれば、ゴルフ場でラウンドする場合にも使用出来る、アドレス姿勢確認システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態におけるアドレス姿勢確認システムを装着した使用者の斜視図である。
【図２】本実施形態におけるアドレス姿勢確認システムの構成図である。
【図３】第１位置、第２位置、アドレス時の第１測定部、第２測定部の位置関係（第１直線と第２直線の位置関係）を示す上面図である。
【図４】アドレス姿勢確認の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本実施形態（第１〜第３実施形態）におけるゴルフアドレス姿勢確認システムの構成について、図を用いて説明する。本実施形態に係るゴルフアドレス姿勢確認システム１は、第１測定部１１、第２測定部１２、計算部１５（操作部１６、制御部１７、告知部１８）を備える。（図１、図２参照）。
【００２５】
第１測定部１１は、ＳＤＧＰＳ(Satellite Differential Global Positioning System)受信部と、加速度センサ（または角速度センサ）を有する測位装置で、使用者が第１位置Ｐ１に立った時の第１位置情報ＰＩ１０、第２位置Ｐ２に立った時の第２位置情報ＰＩ２０、第２位置情報ＰＩ２０取得後の位置情報を取得するために使用される。
【００２６】
第２測定部１２は、ＳＤＧＰＳ受信部と、加速度センサ（または角速度センサ）を有する測位装置で、第２位置情報ＰＩ２０取得後の位置情報を取得するために使用される。
【００２７】
第１測定部１１は、使用者の一方の肩（図１では右肩）に取り付けられ、第２測定部１２は、使用者の他方の肩（図１では左肩）に取り付けられる。測位誤差を少なくするために、第１測定部１１と第２測定部１２とは、離れた位置に配置されるのが望ましい。
【００２８】
ＳＤＧＰＳの測位間隔は、第１時間ごと（例えば０．５秒ごと）に行われ、加速度センサによる測位（計測）は、ＳＤＰＧＳによる測位結果を補足するために、第１時間よりも短い第２時間ごと（例えば、０．１秒ごと）に行われる。
【００２９】
第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２は、ゴルフボールが置かれた位置から、使用者が当該ゴルフボールを飛ばしたい方向に向けた線と平行な直線上に置かれた２点で、例えば第１位置Ｐ１は、ゴルフボールが置かれた位置の後方の任意の場所に設定され、第２位置Ｐ２は、ゴルフボールが置かれた位置近傍に設定される。使用者は、自身がアドレスに入る前に、目視により、ゴルフボールを飛ばしたい方向を想定し、ゴルフボールから当該方向に向けた線の延長線上（または当該線に平行な直線上）に、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２を定める。
【００３０】
本実施形態では、アドレスは、ゴルフボールを打つために構えることをいい、具体的には、スタンスの位置を決め、ゴルフクラブを接地（ソール）したときの状態をいうものとする。ハザードなどソールできない場合は、スタンスを決めたときの状態をいうものとする。
【００３１】
使用者が第１位置Ｐ１上に立った状態で、使用者が操作部１６を操作することにより、第１測定部１１のＳＤＧＰＳによる測位が行われ、このときの第１測定部１１の位置情報が第１位置情報ＰＩ１０として、制御部１７に一時記憶される（１回目の通常押し操作）。
【００３２】
使用者が第２位置Ｐ２上に立った状態で、使用者が操作部１６を操作することにより、第１測定部１１のＳＤＧＰＳによる測位が行われ、このときの第１測定部１１の位置情報が第２位置情報ＰＩ２０として、制御部１７に一時記憶される（２回目の通常押し操作）。
【００３３】
第２位置情報ＰＩ２０の取得後は、第１測定部１１のＳＤＧＰＳ、及び第２測定部１２のＳＤＧＰＳによる第１時間ごとの測位データと、第１測定部１１の加速度センサ、及び第２測定部１２の加速度センサによる第２時間ごとの測位データとに基づいて、第２時間ごとの第１測定部１１の位置情報、及び第２時間ごとの第２測定部１２の位置情報が算出され、制御部１７に一時記憶される。
【００３４】
計算部１５の操作部１６は、ゴルフアドレス姿勢確認システム１のオンオフ制御、第１位置情報ＰＩ１０の取得指示、第２位置情報ＰＩ２０の取得指示を行う操作スイッチを有する。例えば、これらは１つのボタンの操作でも可能で、操作部１６のボタンの長押し操作により、オンオフ状態が切り替わり、オン状態において、当該ボタンの１回目の通常押し操作により、第１位置情報ＰＩ１０の取得が行われ、２回目の通常押しにより、第２位置情報ＰＩ２０の取得が行われる。第２位置情報ＰＩ２０の取得から一定時間Ｔ１経過後に、測定動作は終了し、待ち状態（または電源がオフ状態）にされる。
【００３５】
一定時間Ｔ１は、ゴルフボールが置かれた位置（第２位置Ｐ２）での第２位置情報取得後に、使用者がゴルフボールを打つための構えに入り（アドレスに入り）、ゴルフボールを打つ動作を完了（フィニッシュ）するまでの時間を考慮した長さ（例えば６０秒）に設定される。
【００３６】
計算部１５の制御部１７は、ゴルフアドレス姿勢確認システム１の各部を制御する。具体的には、２つの測定点における位置情報に基づく、該２つの測定点を結ぶ直線の特定として、第１位置情報ＰＩ１０や第２位置情報ＰＩ２０を一時記憶し、これらから、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２を通る第１直線Ｌ１を特定する。
【００３７】
第１直線Ｌ１は、第１位置情報ＰＩ１０と第２位置情報ＰＩ２０とに基づいて、鉛直方向上側（または下側）から見た平面（鉛直方向に垂直な第１平面、図３参照）に投影した第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とを結ぶ線の二次元座標上の傾き値（第１傾き値ａ１）で特定される。図３は、第1直線Ｌ１と第2直線Ｌ２の位置関係を示す例として、鉛直方向上側から見て、第1直線Ｌ１と第2直線Ｌ２とが平行な状態を示す。
【００３８】
また、第２位置情報ＰＩ２０取得後は、第１測定部１１と第２測定部１２の位置情報を第２時間ごとに更新し、２つの測定点における位置情報に基づく、該２つの測定点を結ぶ直線の特定として、第２時間ごとに第１測定部１１と第２測定部１２とを通る第２直線Ｌ２を特定し、第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２とが平行か否かを判断する。第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２とが平行であると判断した場合には、計算部１５の告知部１８を駆動し、計算部１５を振動させて使用者に、「第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２が平行であり、使用者の姿勢（両肩の位置関係）がアドレスに入る姿勢として最適な状態である旨」を知らせる。
【００３９】
第２直線Ｌ２は、第１測定部１１の位置情報と第２測定部１２の位置情報とに基づいて、鉛直方向上側（または下側）から見た平面（第１平面）に投影した第１測定部１１と第２測定部１２とを結ぶ線の二次元座標上の傾き値（第２傾き値ａ２）で特定され、かかる第２傾き値ａ２は第２時間ごとに更新される。
【００４０】
第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２とが平行であるか否かの判断は、制御部１７が、第１傾き値ａ１と第２傾き値ａ２とを比較することにより行い、具体的には、第１傾き値ａ１と第２傾き値ａ２との差異の絶対値が、閾値以下である場合に、平行であると判断し、そうでない場合に、平行でないと判断する。
【００４１】
計算部１５の告知部１８は、バイブレーターなどで使用者に振動を与える。なお、振動による告知に限らず、使用者以外の第三者には聞こえにくい音量の音で告知する形態であってもよい。
【００４２】
計算部１５は、腕時計のように、使用者の腕に巻き付ける形態であってもよいし（図１参照）、第１測定部１１（第２測定部１２）に内蔵される形態であってもよい。第１測定部１１と計算部１５、及び第２測定部１２と計算部１５との間は、ケーブルで接続されてもよいし、Bluetoothなどの無線で通信が行われる形態であってもよい。有線接続の場合には、第１測定部１１、第２測定部１２、計算部１５の少なくとも１つの部位に電源が設けられ、無線接続の場合には、第１測定部１１、第２測定部１２、計算部１５のそれぞれに電源が設けられる。
【００４３】
次に、本実施形態におけるゴルフアドレス姿勢確認システム１の使用手順（アドレス姿勢確認の手順）を、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００４４】
使用者は、この手順に入る前に、操作部１６の長押し操作により、ゴルフアドレス姿勢確認システム１の電源をオン状態にしておく。これにより、第１測定部１１、第２測定部１２のＳＤＧＰＳは、第１時間ごとの測位を開始し、加速度センサは、第２時間ごとの測位（計測）を開始する。
【００４５】
ステップＳ１１で、使用者は、第１位置Ｐ１上に移動し、この状態で操作部１６に対して１回目の通常押し操作を行う。制御部１７は、第１測定部１１のＳＤＧＰＳの測位データに基づいて第１位置情報ＰＩ１０を算出し、一時記憶する。
【００４６】
ステップＳ１２で、使用者は、第２位置Ｐ２上に移動し、この状態で操作部１６に対して２回目の通常押し操作を行う。制御部１７は、第１測定部１１のＳＤＧＰＳの測位データに基づいて第２位置情報ＰＩ２０を算出し、一時記憶する。
【００４７】
ステップＳ１３で、制御部１７は、第１位置情報ＰＩ１０と第２位置情報ＰＩ２０とに基づいて、第１直線Ｌ１を特定し、経過時間ｔの計測を開始する。
【００４８】
これ以降、制御部１７は、第２時間ごとに、第１測定部１１のＳＤＰＧＳと加速度センサによる測位データと、第２測定部１２のＳＤＧＰＳと加速度センサによる測位データとに基づいて、第２直線Ｌ２を特定する。
【００４９】
なお、第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２は、それぞれの位置で止まった状態での位置情報を知れば良いので、加速度センサによる測位データを用いる必要はない。
【００５０】
ステップＳ１４で、制御部１７は、第２時間ごとに、第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２とが平行であるか否かを判断する。平行である場合には、ステップＳ１５に進められ、平行でない場合にはステップＳ１６に進められる。
【００５１】
ステップＳ１５で、制御部１７は、告知部１８を駆動し、計算部１５を振動させる。振動は、使用者に伝わるため、「第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２が平行であり、使用者の姿勢（両肩の位置関係）がアドレスに入る姿勢として最適な状態である」ことを知ることが出来る。
【００５２】
ステップＳ１６で、制御部１７は、経過時間ｔが、一定時間Ｔ１を超えたか否かを判断する。超えている場合は、制御部１７は、一時記憶された第１位置情報ＰＩ１０や第２位置情報ＰＩ２０を消去し、次に操作部１６が操作されるまで待ち状態にされる。次に、操作部１６が通常押し操作された場合には、１回目の通常押し操作として、第１位置情報ＰＩ１０の取得が行われる。
【００５３】
超えていない場合は、ステップＳ１４に戻され、経過時間ｔが一定時間Ｔ１を超えるまで、ステップＳ１４〜Ｓ１６の動作が繰り返し行われる。
【００５４】
本実施形態では、ゴルフボールを飛ばしたい方向に平行になるように設定した第１直線Ｌ１と、使用者の肩の一方に設置された第１測定部１１と他方に設置された第２測定部１２とを結ぶ第２直線Ｌ２が平行であるか否かを判断する。
【００５５】
ゴルフのアドレスに入る時における両肩の位置関係が、ゴルフボールを飛ばしたい方向と略平行である場合、ゴルフボールを飛ばす方向と、ゴルフボールを飛ばしたい方向を一致させることが出来る可能性が高くなり、使用者の姿勢がアドレスに入る姿勢として最適な状態であるか否かを知ることが出来る。また、振動によりその告知が行われるので、第三者に気付かれる可能性は低い状態で、使用者は最適なアドレス姿勢を知ることが可能になる。
【００５６】
また、本実施形態におけるゴルフアドレス姿勢確認システム１を構成する第１測定部１１、第２測定部１２、計算部１５（操作部１６、制御部１７、告知部１８）は、使用者の肩などに装着出来、服の内側に取り付けた場合には、第三者から見えない位置に配置することも出来る。また、姿勢の計測から、振動による使用者への告知までを使用者の体に取り付けた装置で完結出来るため、ゴルフの練習時だけでなく、ゴルフ場のラウンドでも使用することが出来るメリットがある。
【００５７】
また、第１直線Ｌ１を設定するための、第１位置Ｐ１は、ゴルフボールが置かれた位置の後方であり、第２位置Ｐ２は、ゴルフボールが置かれた位置近傍であるため、ショット前にこれらの位置に使用者が移動することは、ゴルフボールを打つ方向を見定めるための行動の一部でもあり、第三者に不自然に思われる可能性も低い。
【００５８】
なお、第１直線Ｌ１、第２直線Ｌ２は、鉛直方向上側（または下側）から見た平面（鉛直方向に垂直な第１平面、図３参照）に投影した線の二次元座標上の傾き値で特定される形態を説明したが、三次元座標上で特定する形態であってもよい。この場合は、第１測定部１１と第２測定部１２を使用者の肩に取り付ける高さ方向の位置を合わせておく必要があり、ステップＳ１１やステップＳ１２においては、使用者が同じ姿勢（例えば、立った状態）で測位する（操作部１６を操作する）必要がある。
【００５９】
二次元座標上の傾き値で平行な状態にあるか否かを判断する方が、計算は容易に行えるメリットがあるが、三次元座標上で第１直線Ｌ１や第２直線Ｌ２を特定する場合には、両肩の上下方向のズレ（第１測定部１１と第２測定部１２の高さ方向の差異）も知ることが出来るため、ゴルフボールを飛ばしたい方向と両肩の位置関係だけでなく、両肩の上下方向の傾きも調整出来る。但し、両肩の上下方向の位置は、使用者が、意図的に両肩の上下方向の高さに差があるように構えることもあるため、三次元座標上で平行状態を確認するか、二次元座標上で平行状態を確認するかは操作部１６などを使って選択可能であることが望ましい。
【００６０】
第１測定部１１や第２測定部１２にＳＤＧＰＳを用いることにより、１０ｃｍ単位の誤差で測位情報が得られるため、正確に第１直線Ｌ１や第２直線Ｌ２を特定することが可能になる。但し、１０ｃｍ単位程度の誤差で測位情報が得られる他の位置情報取得装置を用いる形態であってもよい。
【００６１】
ＳＤＧＰＳ装置よりも計測間隔を短く出来る加速度センサなどを使って、位置情報を補足することにより、短い時間間隔で（第２時間ごとに）第２直線Ｌ２の特定結果を更新することが可能になる。なお、ＳＤＧＰＳの測位間隔（第１時間）を短くすることが出来る場合には、短い間隔（第２時間）で計測出来る加速度センサなどを用いずに位置情報を得る形態であってもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１ ゴルフアドレス姿勢確認システム
１１ 第１測定部
１２ 第２測定部
１５ 計算部
１６ 操作部
１７ 制御部
１８ 告知部
ａ１ 第１傾き値
ａ２ 第２傾き値
Ｌ１ 第１直線
Ｌ２ 第２直線
Ｐ１ 第１位置
ＰＩ１０ 第１位置情報
Ｐ２ 第２位置
ＰＩ２０ 第２位置情報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報を取得する測位装置を含む第１、第２測定部と、
２つの測定点における位置情報に基づいて、前記２つの測定点を結ぶ直線を特定する制御部と、
告知部とを備え、
前記第１測定部は、使用者の一方の肩に取り付けられ、
前記第２測定部は、使用者の他方の肩に取り付けられ、
前記制御部は、アドレスに入る前に、使用者が第１位置に移動した時に前記第１測定部を使って得た第１位置情報と、第２位置に移動した時に前記第１測定部を使って得た第２位置情報とに基づいて、第１直線を特定し、
前記制御部は、アドレスに入る時に、特定の時間間隔で、前記第１特定部で取得した位置情報と、前記第２測定部で取得した位置情報とに基づいて、使用者の両肩を結ぶ第２直線を特定し、
前記制御部は、前記第１直線と、前記第２直線とが平行な状態にあるか否かを判断し、
前記告知部は、前記制御部による判断結果を使用者に告知することを特徴とするゴルフアドレス姿勢確認システム。
【請求項２】
前記第１直線は、ゴルフボールが置かれた位置から、使用者が前記ゴルフボールを飛ばしたい方向に向けた線と平行であり、
前記第１位置は、前記ゴルフボールが置かれた位置の後方であり、前記第２位置は、前記ゴルフボールが置かれた位置近傍であることを特徴とする請求項１に記載のゴルフアドレス姿勢確認システム。
【請求項３】
前記告知部はバイブレーターを有し、前記第１直線と前記第２直線とが平行な状態であると判断した場合に、振動を使用者に与えることを特徴とする請求項１に記載のゴルフアドレス姿勢確認システム。
【請求項４】
前記第１測定部、前記第２測定部に含まれる測位装置は、ＳＤＧＰＳを有することを特徴とする請求項１に記載のゴルフアドレス姿勢確認システム。
【請求項５】
前記第１測定部、前記第２測定部に含まれる測位装置は、ＳＤＧＰＳに加え、加速度センサと角速度センサの少なくとも一方を有することを特徴とする請求項４に記載のゴルフアドレス姿勢確認システム。
【請求項６】
前記第１直線、前記第２直線は、鉛直方向に垂直な平面に投影した線の二次元座標上の傾き値で特定されることを特徴とする請求項１に記載のゴルフアドレス姿勢確認システム。
【請求項７】
前記第１直線、前記第２直線の特定は、前記二次元座標上の傾き値による特定と、三次元座標上での特定とが選択可能であることを特徴とする請求項６に記載のゴルフアドレス姿勢確認システム。
【請求項１】
位置情報を取得する測位装置を含む第１、第２測定部と、
２つの測定点における位置情報に基づいて、前記２つの測定点を結ぶ直線を特定する制御部と、
告知部とを備え、
前記第１測定部は、使用者の一方の肩に取り付けられ、
前記第２測定部は、使用者の他方の肩に取り付けられ、
前記制御部は、アドレスに入る前に、使用者が第１位置に移動した時に前記第１測定部を使って得た第１位置情報と、第２位置に移動した時に前記第１測定部を使って得た第２位置情報とに基づいて、第１直線を特定し、
前記制御部は、アドレスに入る時に、特定の時間間隔で、前記第１特定部で取得した位置情報と、前記第２測定部で取得した位置情報とに基づいて、使用者の両肩を結ぶ第２直線を特定し、
前記制御部は、前記第１直線と、前記第２直線とが平行な状態にあるか否かを判断し、
前記告知部は、前記制御部による判断結果を使用者に告知することを特徴とするゴルフアドレス姿勢確認システム。
【請求項２】
前記第１直線は、ゴルフボールが置かれた位置から、使用者が前記ゴルフボールを飛ばしたい方向に向けた線と平行であり、
前記第１位置は、前記ゴルフボールが置かれた位置の後方であり、前記第２位置は、前記ゴルフボールが置かれた位置近傍であることを特徴とする請求項１に記載のゴルフアドレス姿勢確認システム。
【請求項３】
前記告知部はバイブレーターを有し、前記第１直線と前記第２直線とが平行な状態であると判断した場合に、振動を使用者に与えることを特徴とする請求項１に記載のゴルフアドレス姿勢確認システム。
【請求項４】
前記第１測定部、前記第２測定部に含まれる測位装置は、ＳＤＧＰＳを有することを特徴とする請求項１に記載のゴルフアドレス姿勢確認システム。
【請求項５】
前記第１測定部、前記第２測定部に含まれる測位装置は、ＳＤＧＰＳに加え、加速度センサと角速度センサの少なくとも一方を有することを特徴とする請求項４に記載のゴルフアドレス姿勢確認システム。
【請求項６】
前記第１直線、前記第２直線は、鉛直方向に垂直な平面に投影した線の二次元座標上の傾き値で特定されることを特徴とする請求項１に記載のゴルフアドレス姿勢確認システム。
【請求項７】
前記第１直線、前記第２直線の特定は、前記二次元座標上の傾き値による特定と、三次元座標上での特定とが選択可能であることを特徴とする請求項６に記載のゴルフアドレス姿勢確認システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−２５１０３５（Ｐ２０１１−２５１０３５Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２７４９７（Ｐ２０１０−１２７４９７）
【出願日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（３９００１０９８４）株式会社ニックス (11)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（３９００１０９８４）株式会社ニックス (11)
【Ｆターム（参考）】
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