シャッタ装置及びシャッターカーテンの昇降方法
【課題】シャッターカーテンのパネル間のすきまに指等が挟まれるのを確実に防止することができるシャッタ装置を提供する。
【解決手段】シャッターカーテン８の複数枚のパネル２は各パネル２の高さよりも長い取付けピッチで上下方向にチェーン３で連結される。上昇した状態のシャッターカーテン８を下降させるとき、シャッターカーテン８の最下段のパネル２ａが開口部９の下端まで移動すると、パネル２間に上下方向にすきまｇを空けた状態でシャッターカーテン８の下降を停止する。パネル２間に上下方向にすきまｇを空けた状態でシャッターカーテン８の下降を停止した後、パネル２間のすきまを詰めるようにシャッターカーテン８の下降を再開する。
【解決手段】シャッターカーテン８の複数枚のパネル２は各パネル２の高さよりも長い取付けピッチで上下方向にチェーン３で連結される。上昇した状態のシャッターカーテン８を下降させるとき、シャッターカーテン８の最下段のパネル２ａが開口部９の下端まで移動すると、パネル２間に上下方向にすきまｇを空けた状態でシャッターカーテン８の下降を停止する。パネル２間に上下方向にすきまｇを空けた状態でシャッターカーテン８の下降を停止した後、パネル２間のすきまを詰めるようにシャッターカーテン８の下降を再開する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築物の出入口、窓、建築物内の部屋と部屋との境目等の開口部を開閉するシャッタ装置及びシャッターカーテンの昇降方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
建築物の開口部を開閉するのに用いられるシャッタ装置として、複数枚のパネルを上下方向にチェーンで連結してシャッターカーテンを形成し、このシャッターカーテンで開口部を開閉するものが知られている。シャッターカーテンは、開口部の左右に設けられるレールによって案内される。開口部の上方には、モータによって回転駆動されるスプロケットが設けられる。チェーンに噛み合うスプロケットを回転させることで、シャッターカーテンが開口部から吊り上げられたり、開口部に吊り下げられたりする。シャッターカーテンを吊り上げたとき、シャッターカーテンはレールの上部の収納空間に収容される。
【０００３】
開口部から収納空間へ、又は収納空間から開口部へシャッターカーテンを移動させる際、シャッターカーテンのパネル同士が干渉するのを防止する必要がある。このため、パネル間にはすきまが空けられる。すなわち、複数枚のパネルは各パネルの高さよりも長い取付けピッチで上下方向にチェーンで連結される。パネル間にすきまを空けたシャッタ装置においては、シャッターカーテンを下降させるとき、パネル間にすきまを空けた状態でシャッターカーテンを下降させる。そして、最下段のパネルが開口部の下端に到達してもそのままシャッターカーテンの下降を継続し、すきまを詰めるように残りのパネルを順次下側のパネルに積み重ねていた。
【０００４】
しかし、このようにシャッターカーテンを下降させたのでは、パネル間のすきまに指が挟まれるおそれがある。パネルは一枚でも相当重いので、このような事態は避けなければならない。特許文献１には、パネルの間のすきまを横切るように検知光路を形成する光電スイッチを配置し、検知光路が指等の障害物によって遮断されると、すきまに障害物が挟まれていると判断し、開閉機の駆動を停止するシャッタ装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１４８０７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載のシャッタ装置にあっては、パネル間のすきまの数に応じた多数の光電スイッチが必要になる。しかも、光電スイッチの検知光路ですきまの全範囲をカバーするのは困難であり、すきまに指が入っていても障害物として検知されないおそれがあるし、逆に、指が入っていなくても回りの障害物に影響されて光電スイッチが誤作動するおそれもある。
【０００６】
そこで本発明は、多数の光電スイッチを設けなくても、シャッターカーテンのパネル間のすきまに指等が挟まれるのを確実に防止することができるシャッタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数枚のパネルが各パネルの高さよりも長い取付けピッチで上下方向にチェーンで連結されるシャッターカーテンと、前記パネル間に上下方向にすきまを空けた状態で前記シャッターカーテンを昇降させる開閉機と、前記開閉機を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、上昇した状態の前記シャッターカーテンを下降させるとき、前記シャッターカーテンの最下段の前記パネルが開口部の下端まで移動すると、前記パネル間に上下方向にすきまを空けた状態で前記シャッターカーテンの下降を停止するシャッタ装置である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシャッタ装置において、前記制御部は、前記シャッターカーテンの最下段の前記パネルが開口部の下端まで移動すると、前記シャッターカーテンの下降を停止し、その後、前記パネル間のすきまを詰めるように前記シャッターカーテンの下降を再開することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のシャッタ装置において、前記制御部は、前記シャッターカーテンの下降を再開するときの前記シャッターカーテンの下降速度を、前記シャッターカーテンの下降を停止する前よりも遅くすることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のシャッタ装置において、前記シャッタ装置はさらに、前記シャッターカーテンの前記最下段のパネルが前記開口部の下端に移動した状態を検知する検知器と、オペレータが操作可能なスイッチと、を備え、前記制御部は、上昇した状態の前記シャッターカーテンを下降させるとき、前記シャッターカーテンの前記最下段のパネルが前記開口部の下端まで移動すると、前記検知器からの信号に基づいて、前記シャッターカーテンの下降を停止し、その後、オペレータが手動により前記スイッチを操作すると、前記シャッターカーテンの下降を再開することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のシャッタ装置において、前記スイッチは、前記シャッターカーテンを下降させるための押し釦を含み、前記制御部は、前記シャッターカーテンの下降を再開するとき、オペレータが前記スイッチの前記押し釦を押し続けている間にのみ、前記開閉機による前記シャッターカーテンの下降を続けることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、複数枚のパネルが各パネルの高さよりも長い取付けピッチで上下方向にチェーンで連結されるシャッターカーテンを、前記パネル間に上下方向にすきまを空けた状態で昇降させるシャッターカーテンの昇降方法であって、前記シャッターカーテンを下降させるとき、前記シャッターカーテンの最下段のパネルが開口部の下端まで移動すると、前記パネル間に上下方向にすきまを空けた状態で前記シャッターカーテンの下降を停止するシャッターカーテンの昇降方法である。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のシャッターカーテンの昇降方法において、前記シャッターカーテンの前記最下段のパネルが開口部の下端まで移動すると、前記シャッターカーテンの下降を停止し、その後、前記パネル間のすきまを詰めるように前記シャッターカーテンの下降を再開することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
最下段のパネルが開口部の下端に移動したとき、シャッターカーテンのパネル間にすきまを空けた状態でシャッターカーテンの下降が停止するので、パネル間のすきまに指等が挟まるのを防止できる。また、シャッターカーテンの下降を一旦停止した後、パネル間のすきまを詰めるようにシャッターカーテンの下降を再開することで、シャッターカーテンを閉じたときの外観を良好にできると共に、パネル間のすきまからごみ等が内部に投入されるのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下添付図面に基づいて、本発明のシャッタ装置の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態のシャッタ装置の全体図を示す。シャッタ装置は建築物の出入口、窓、建築物内の部屋と部屋との境目等の開口部を開閉するのに用いられる。シャッタ装置は、互いに平行に伸びる左右一対のレール１と、左右一対のレール１間に配置される複数枚のパネル２と、を備える。上下方向に多段に並べられる複数枚のパネル２は、レール１に上下方向にスライドできるように組み付けられる。各パネル２は、矩形状のパネル本体６と、パネル本体６の左右方向の両端部に設けられる受け具７とから構成される。上下方向に延びる左右一対のレール１の対向面には、垂直方向に細長く伸びるスリット１ａ１が形成される。受け具７はこのスリット１ａ１を介してレール１から突き出る。レール１から突き出る受け具７には、パネル本体６が着脱可能に取り付けられる。パネル本体６の外形は、左右方向に細長い矩形形状に形成される。パネル本体６の材質は、ガラス、陶磁器、セラミックス、金属、木、樹脂、等である。デザインを良くするためにパネル本体６の表面に化粧を施してもよいし、パネル本体６を装飾が施された鉄製の枠にしてもよい。
【００１６】
レール１は、垂直方向に伸びる垂直部１ａと、垂直部１ａの上方に設けられる収納部１ｂとに分けられる。レール１の収納部１ｂは垂直部１ａに対して奥側にほぼ水平方向に折り曲げられる。レール１の収納部１ｂは、上側に配置される上側レール１ｂ１と、下側に配置される下側レール１ｂ２と、から構成される。上側レール１ｂ１は垂直部１ａの上端から上方に直線状に伸びた後、スプロケット４の周囲で約９０度折れ曲がり、その後、水平方向からやや下方に向けて直線状に伸びる。下側レール１ｂ２は、垂直部１ａの上端で円弧形状に曲げられる。
【００１７】
図２に示されるように、左右一対のレール１間には開口部９が形成される。開口部９は複数枚のパネル２から構成されるシャッターカーテン８によって開閉される。図３に示されるように、受け具７には連結軸２５が取り付けられる。連結軸２５には、複数枚のパネル２を上下方向に一連に連結するためのチェーン３が連結される。パネル２のチェーン３への取付けピッチＰ（連結軸２５間のピッチ）は、パネル２の上下方向の高さよりも大きい。このため、パネル２間には例えば１０ｍｍ〜３０ｍｍ程度のすきまｇが空く。パネル２間にすきまｇを空けることで、垂直部１ａから収納部１ｂへ移動するパネル２が回転しても、パネル２同士の干渉を避けることができる。
【００１８】
図１に示されるように、チェーン３には開閉機のスプロケット４が噛み合う。スプロケット４は、レール１の垂直部１ａの上方に配置される。モータ５の回転は中間スプロケット４６を介してスプロケット４に伝達される。スプロケット４及び中間スプロケット４６はパネル２の幅方向の両側に設けられる。中間スプロケット４６は図示しない結合軸によって連結される。モータ５と中間スプロケット４６との間には第一のベルト４７が掛けられ、モータ５の回転は減速して中間スプロケット４６に伝達される。中間スプロケット４６とスプロケット４との間には第二のベルト４８が掛けられ、中間スプロケット４６の回転はさらに減速してスプロケット４に伝達される。スプロケット４はモータ５によって正逆に回転駆動される。モータ５がスプロケット４を一方向に回転させると、シャッターカーテン８が引き上げられ、レール１の収納部１ｂに収納される。一方、モータ５がスプロケット４を反対方向に回転させると、収納部１ｂに収納されたシャッターカーテン８が収納部１ｂから繰り出され、レール１にガイドされながらシャッターカーテン８が降下し、開口部９が閉じた状態になる。
【００１９】
図１に示されるように、最下段のパネル２ａには、検知器として座板スイッチ１１が設けられる。最下段のパネル２ａの下部には、座板本体１２ａ、及び座板本体１２ａに対して上下方向に移動可能な当り板１２ｂが設けられる。最下段のパネル２ａが開口部９の下端まで移動すると、座板本体１２ａに対して当り板１２ｂが上昇する。座板スイッチ１１は、座板本体１２ａに対する当り板１２ｂの上昇を検知し、赤外線信号を送出する。まぐさの下部に設けられる受光器１３は、座板スイッチ１１からのディジタルの赤外線信号を電気信号に変換して、後述する制御部に検知信号を送る。
【００２０】
図４に示されるように、受け具７は、レール１のスリット１ａ１から突出する取付け部１４と、レール内に収容される本体部１０とから構成される。取付け部１４と本体部１０とはボルト１５によって結合される。図３に示されるように、受け具７の本体部１０の上下方向の高さは、パネル本体６の高さと略等しい。本体部１０の上部には、ローラ支持プレート２１が取り付けられる。ローラ支持プレート２１の一方の側面には、第一のローラ１８が回転可能に取り付けられる。ローラ支持プレート２１の他方の側面には、サポートローラ１９が回転可能に取り付けられる。本体部１０の下部には連結軸２５を介して第二のローラ２０が回転可能に取り付けられる。
【００２１】
図４に示されるように、第一のローラ１８は軸線方向の両端に鍔を有して、全体形状がＨ字形状に形成される。この第一のローラ１８は、レール１の突状軌道２３上を走行する。外周面が円筒形に形成されるサポートローラ１９は、突状軌道２３に対向するレール１の内壁面２４上を走行する。第二のローラ２０は受け具７の本体部１０から突出する連結軸２５に回転可能に支持されている。外周面が円筒形に形成される第二のローラ２０は、垂直方向に伸びる一対の対向面２６間に挟まれている。パネル２がレール１の垂直部１ａに沿ってスライドするとき、パネル２の高さ方向の上側では、第一のローラ１８がレール１の突状軌道２３上を走行し、サポートローラ１９が突状軌道２３に対向するレール１の内壁面２４上を走行する。そして、パネル２の高さ方向の下側では、第二のローラ２０がレール１の一対の対向面２６間の軌道上を走行する。レール１の垂直部１ａにおけるパネル２の垂直姿勢は、パネル２の高さ方向の上側のサポートローラ１９及び下側の第二のローラ２０で保たれる。
【００２２】
図５は、レール１の収納部１ｂを示す。レール１の垂直部１ａの上方に設けられるブラケット４０には、収納部１ｂの上側レール１ｂ１及び下側レール１ｂ２が取り付けられる。上側レール１ｂ１は、レールの垂直部１ａの対向面２６間の軌道（図４参照）に連続する。上側レール１ｂ１は、垂直部１ａの上端から上方にスプロケット４に向かって直線状に伸びた後、スプロケット４の周囲で約９０度折れ曲がり、その後、水平方向からやや下方に向けて直線状に伸びる。この上側レール１ｂ１をパネル２の第二のローラ２０が走行する。第二のローラ２０は、上側レール１ｂ１を走行する間、上側レール１ｂ１の一対の対向する対向面３８の間に上下方向に挟まれる。
【００２３】
下側レール１ｂ２は、レール１の垂直部１ａの突状軌道２３（図４参照）に連続する。下側レール１ｂ２は、垂直部１ａの上端で円弧形状に曲げられた後、水平方向から下方に向けて直線状に伸びる。下側レール１ｂ２の先端部では、傾斜角度が緩やかになっている。プレート状の下側レール１ｂ２は、ブラケット４０に支持棒３９を介して取り付けられる。下側レール１ｂ２には下側レール１ｂ２に沿って細長く伸びるスリット３７が形成される。このスリット３７をパネル２の第一のローラ１８が走行する。図４に示されるように、第一のローラ１８には下側レール１ｂ２を挟む鍔が形成されるので、第一のローラ１８が下側レール１ｂ２から脱輪することはない。
【００２４】
図６ないし図９は、レール１を移動するシャッターカーテン８のパネル２の動作図を示す。図６に示されるように、レール１の垂直部１ａにおいて、複数枚のパネル２は垂直面内に配置される。第一のローラ１８はレール１の垂直部１ａの上側に、第二のローラ２０はレール１の垂直部１ａの下側に配置される。
【００２５】
図７に示されるように、スプロケット４を回転させ、シャッターカーテン８を上昇させると、パネル２がレール１の垂直部１ａから引き上げられて収納部１ｂへ移動する。このとき、第一のローラ１８は垂直部１ａから収納部１ｂの下側レール１ｂ２へと移行し、パネル２の上部がシャッタ装置の奥側（図中右側）に傾く。スプロケット４がさらにパネル２を引き上げると、パネル２の傾斜角度が除々に大きくなり、第二のローラ２０が収納部１ｂの上側レール１ｂ１へと移行する。パネル２が収納部１ｂの奥に移動するにしたがって第一のローラ１８と第二のローラ２０の上下方向の位置が反転し、第二のローラ２０が第一のローラ１８よりも上側に配置されるようになる。パネル２の反転姿勢は、収納部１ｂの上側レール１ｂ１を走行する第二のローラ２０、及び収納部１ｂの下側レール１ｂ２を走行する第一のローラ１８によって保たれる。
【００２６】
図８に示されるように、上側レール１ｂ１及び下側レール１ｂ２は収納部１ｂの奥に向かって下側に傾いているので、スプロケット４がパネル２を最上部まで引き上げた後は、パネル２はその自重によって収納部１ｂの奥の方に移動する。パネル２が収納部１ｂの奥の方に移動するとき、パネル２の回転角度はさらに大きくなる。図９に示されるように、収納部１ｂの奥では、隣り合うパネル２同士が接近し、かつ平行になる。このとき、パネル２同士を連結するチェーン３はＵ字状に撓んでいる。パネル２の平行姿勢は、収納部１ｂの上側レール１ｂ１を走行する第二のローラ２０、及び収納部１ｂの下側レール１ｂ２を走行する第一のローラ１８によって保たれる。スプロケット４がすべてのパネル２を引き上げ終わった状態では、最下段のパネル２ａがレール１の垂直部１ａの上端に位置する。なお、この図９においては、最下段のパネル２ａの上下方向の高さが残りのパネル２の上下方向の高さよりも小さく示されているが、図１に示されるように等しくてもよい。
【００２７】
上昇した状態のシャッターカーテンを下降させるときは、スプロケット４を反対方向に回転させ、レール１の収納部１ｂに収容されている複数枚のパネル２をレール１の垂直部１ａに順次移動させる。
【００２８】
図１０は、シャッタ装置の制御系の構成図を示す。シャッタ装置は、オペレータが操作するスイッチである携帯型無線送信機４１によって制御される。携帯型無線送信機４１は、例えば車両に保管され、送信波として電波や赤外線を用い、ディジタル信号の送信を行う。携帯型無線送信機４１は、ユーザの必要に応じて複数個設けられる。携帯型無線送信機４１に併用して、屋内の壁等に取り付けられる屋内用無線送信機や、外壁に取り付けられる屋外用無線送信機を用いてもよい。携帯型無線送信機４１は、「上昇」「下降」「停止」のそれぞれの動作を指令する押し釦４１ａを有する。携帯型無線送信機４１から送出されるディジタル信号はアンテナ４２を介して制御部に送信される。シャッターカーテン８を昇降させる開閉機４４は、制御部４３によって制御される。制御部４３の制御信号は開閉機４４を駆動するドライバ４５に送信される。
【００２９】
図１１は、制御部４３のブロック図を示す。図中符号４３ａは中央処理装置（ＣＰＵ）、４３ｂはプログラムを記憶したＲＯＭ、４３ｃはＲＡＭ、４３ｄは入力部、４３ｅは出力部である。入力部４３ｄはアンテナ４２から受信した電波信号を復調する復調器を有する。復調されたディジタル信号はＲＡＭ４３ｃに格納される。入力部４３ｆは座板スイッチ１１からの出力信号を受信する。座板スイッチ１１が出力したディジタル信号はＲＡＭ４３ｃに格納される。入力部４３ｇは開閉機４４の上限リミットスイッチ及び下限リミットスイッチからの信号を受信する。開閉機４４の上限リミットスイッチ及び下限リミットスイッチは、開閉機４４の回転数を検出し、開閉機４４の回転数が所定の回転数になったとき、シャッターカーテン８の上限位置信号及び下限位置信号を出力する。出力部４３ｅは、制御部４３が作成した制御信号をドライバ４５に伝達するインターフェースである。
【００３０】
図１２は、制御部４３で実行されるプログラムのフローチャートを示す。制御部４３が作動している待機状態において、Ｓ１及びＳ２がループしていて、シャッターカーテン８は停止状態にある。制御部４３が携帯型無線送信機４１から上昇信号を受信したときは、Ｓ１からＳ３へ移行して上昇動作を行う。上昇信号を受信すると（Ｓ１，YES）、制御部４３は上昇信号があったことを記憶し、携帯型無線送信機４１からの上昇信号が途絶えても継続して上昇動作を行う（Ｓ３）。したがって、オペレータが一時的に上昇の押し釦４１ａを押せば、上昇の押し釦４１ａから手を離しても上昇動作は継続して行われる。制御部４３が開閉機４４の上限リミットスイッチからの信号を受信すると（Ｓ５，YES）、Ｓ６へ移行して、停止動作を行い、待機状態のループに戻る。上昇動作中に停止信号を受信すると（Ｓ４，YES）、Ｓ７へ移行して、停止動作を行い、待機状態のループに戻る。
【００３１】
待機状態のループで、制御部４３が携帯型無線送信機４１からの下降信号を受信したとき（Ｓ２，YES）、Ｓ２からＳ８へ移行して下降動作を行う。下降信号を受信すると、制御部４３は下降信号があったことを記憶し、携帯型無線送信機４１からの下降信号が途絶えても継続して下降動作を行う。したがって、オペレータが一時的に下降の押し釦４１ａを押せば、下降の押し釦４１ａから手を離しても下降動作が継続される。
【００３２】
図１３に示されるように、シャッターカーテン８を下降させるとき、シャッターカーテン８のパネル２間にはすきまｇが空く。パネル２の上下方向の高さよりも長い取付けピッチで複数枚のパネル２がチェーン３に連結されているからである。スプロケット４に吊り下げられるチェーン３は、パネル２の自重によって延びきっている。
【００３３】
シャッターカーテン８の最下段のパネル２ａが開口部９の下端（床面）まで移動すると、座板スイッチ１１が信号を出力する。制御部４３は座板スイッチからの信号を受信すると（Ｓ１０，YES）、図１２に示されるように、ステップＳ１１へ移行してシャッターカーテン８の下降を停止する。
【００３４】
図１４に示されるように、シャッターカーテン８の最下段のパネル２ａが開口部９の下端まで移動したとき、パネル２間にはすきまｇが空けられている。パネル２間にすきまｇを空けた状態でシャッターカーテン８の下降を停止することで、パネル２間のすきまに指等が挟まるのを防止することができる。
【００３５】
図１２に示されるように、制御部４３はパネル２の下降を一旦停止した後、ステップＳ１２において押切りの下降動作を行う。この押切りの下降動作によって、シャッターカーテン８の下降が再開される。押切りの下降動作とは、オペレータが携帯型無線送信機４１の下降の押し釦４１ａを押し続けている間にのみ、シャッターカーテン８の下降を続けるものである。オペレータが下降の押し釦４１ａから手を離せば、シャッターカーテン８の下降動作が停止される。この押切りの下降動作においては、制御部４３はシャッターカーテン８の下降を停止する前の下降速度よりも小さい下降速度、例えば１／３の下降速度の指令をドライバ４５に出力する。ドライバ４５はインバータ制御等により開閉機４４による下降速度を例えば１／３に低減する。なお、下降の押し釦４１ａを押し続けてもシャッターカーテン８が開閉機４４の下限リミットスイッチの位置まで下降すると、下限リミットスイッチからの信号が下降の押し釦４１ａからの信号に優先して下降動作が終了するが、そのときのフローは省略されている。
【００３６】
図１５に示されるように、シャッターカーテン８の下降を再開することで、シャッターカーテン８のパネル２間のすきまが詰められる。まず、最下段のパネル２ａと下から二枚目のパネル２との間のすきまが詰められ、次に、下から二枚目のパネル２と下から三枚目のパネル２との間のすきまが詰められる。その後は下側のすきまから順番に詰められる。
【００３７】
図１６に示されるように、パネル２間のすきまが小さくなった状態では、上下のパネル２の受け具７が接触する。その一方、パネル本体６の小口同士が接触して疵が付くのを防止するため、パネル本体６間には僅かな例えば数ｍｍ程度のすきまｇ１が空けられる。パネル２間のすきまを詰めた状態では、チェーン３は僅かにたわむ。
【００３８】
シャッターカーテン８の下降を一旦停止した後、パネル２間のすきまを詰めるようにシャッターカーテン８の下降を再開することで、シャッターカーテン８を閉じたときの外観を良好にできると共に、パネル２間のすきまからごみ等が内部に投入されるのを防止できる。パネル２間のすきまを詰める押切り動作は、オペレータが携帯型無線送信機４１の押し釦４１ａを押している間のみ行われる。シャッタ装置の近くにいるオペレータがすきま間に指等が挟まれていないのを確認しながら、オペレータの意思によってパネル２間のすきまｇを詰めることができるので、すきまｇに指等が挟まれるのを確実に防止することができる。
【００３９】
なお、本発明は上記実施形態に限られることなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々に変更できる。例えば、シャッターカーテンの最下段のパネルを開口部の下端で停止する検知器を座板スイッチとしたが、位置信号であれば良いので、開閉機の回転数を検出するリミットスイッチであっても良い。また、シャッターカーテンの下端停止後の下降を再開する動作は、押切り動作に限られず、オペレータがスイッチの押し釦を一旦押せば、パネル間のすきまが自動的に詰まるようにし、下限リミットスイッチにより下降動作を停止してもよい。さらに、上記実施形態では、オペレータからの操作指令を無線送信機を用いて行うようにしているが、有線で接続されたスイッチを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態のシャッタ装置の全体図（図中（Ａ）は正面図を示し、（Ｂ）は断面図を示す）
【図２】開口部の正面図
【図３】チェーンに取り付けられるパネルを示す図（図中（Ａ）は正面図を示し、（Ｂ）は側面図を示す）
【図４】レールに収容された受け具を示す水平方向断面図
【図５】レールの収納部の組立図（図中（Ａ）は正面図を示し、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図を示す）
【図６】パネルの動作図（１／４）
【図７】パネルの動作図（２／４）
【図８】パネルの動作図（３／４）
【図９】パネルの動作図（４／４）
【図１０】シャッタ装置の制御系の構成図
【図１１】制御部のブロック図
【図１２】制御部で実行されるプログラムのフローチャート
【図１３】開口部を閉じ途中のシャッターカーテンの正面図
【図１４】開口部を閉じたときのシャッターカーテンの正面図
【図１５】開口部を完全に閉じたときのシャッターカーテンの正面図
【図１６】開口部を完全に閉じたときのシャッターカーテンのパネルの詳細図（図中（Ａ）は正面図を示し、（Ｂ）は側面図を示す）
【符号の説明】
【００４１】
２…パネル
２ａ…最下段のパネル
３…チェーン
４…スプロケット（開閉機）
５…モータ（開閉機）
６…パネル本体
７…受け具
８…シャッターカーテン
９…開口部
１１…座板スイッチ（検知器）
４１…携帯型無線送信機（スイッチ）
４１ａ…押し釦
４３…制御部
４４…開閉機
ｇ…すきま
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築物の出入口、窓、建築物内の部屋と部屋との境目等の開口部を開閉するシャッタ装置及びシャッターカーテンの昇降方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
建築物の開口部を開閉するのに用いられるシャッタ装置として、複数枚のパネルを上下方向にチェーンで連結してシャッターカーテンを形成し、このシャッターカーテンで開口部を開閉するものが知られている。シャッターカーテンは、開口部の左右に設けられるレールによって案内される。開口部の上方には、モータによって回転駆動されるスプロケットが設けられる。チェーンに噛み合うスプロケットを回転させることで、シャッターカーテンが開口部から吊り上げられたり、開口部に吊り下げられたりする。シャッターカーテンを吊り上げたとき、シャッターカーテンはレールの上部の収納空間に収容される。
【０００３】
開口部から収納空間へ、又は収納空間から開口部へシャッターカーテンを移動させる際、シャッターカーテンのパネル同士が干渉するのを防止する必要がある。このため、パネル間にはすきまが空けられる。すなわち、複数枚のパネルは各パネルの高さよりも長い取付けピッチで上下方向にチェーンで連結される。パネル間にすきまを空けたシャッタ装置においては、シャッターカーテンを下降させるとき、パネル間にすきまを空けた状態でシャッターカーテンを下降させる。そして、最下段のパネルが開口部の下端に到達してもそのままシャッターカーテンの下降を継続し、すきまを詰めるように残りのパネルを順次下側のパネルに積み重ねていた。
【０００４】
しかし、このようにシャッターカーテンを下降させたのでは、パネル間のすきまに指が挟まれるおそれがある。パネルは一枚でも相当重いので、このような事態は避けなければならない。特許文献１には、パネルの間のすきまを横切るように検知光路を形成する光電スイッチを配置し、検知光路が指等の障害物によって遮断されると、すきまに障害物が挟まれていると判断し、開閉機の駆動を停止するシャッタ装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１４８０７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載のシャッタ装置にあっては、パネル間のすきまの数に応じた多数の光電スイッチが必要になる。しかも、光電スイッチの検知光路ですきまの全範囲をカバーするのは困難であり、すきまに指が入っていても障害物として検知されないおそれがあるし、逆に、指が入っていなくても回りの障害物に影響されて光電スイッチが誤作動するおそれもある。
【０００６】
そこで本発明は、多数の光電スイッチを設けなくても、シャッターカーテンのパネル間のすきまに指等が挟まれるのを確実に防止することができるシャッタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数枚のパネルが各パネルの高さよりも長い取付けピッチで上下方向にチェーンで連結されるシャッターカーテンと、前記パネル間に上下方向にすきまを空けた状態で前記シャッターカーテンを昇降させる開閉機と、前記開閉機を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、上昇した状態の前記シャッターカーテンを下降させるとき、前記シャッターカーテンの最下段の前記パネルが開口部の下端まで移動すると、前記パネル間に上下方向にすきまを空けた状態で前記シャッターカーテンの下降を停止するシャッタ装置である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシャッタ装置において、前記制御部は、前記シャッターカーテンの最下段の前記パネルが開口部の下端まで移動すると、前記シャッターカーテンの下降を停止し、その後、前記パネル間のすきまを詰めるように前記シャッターカーテンの下降を再開することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のシャッタ装置において、前記制御部は、前記シャッターカーテンの下降を再開するときの前記シャッターカーテンの下降速度を、前記シャッターカーテンの下降を停止する前よりも遅くすることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のシャッタ装置において、前記シャッタ装置はさらに、前記シャッターカーテンの前記最下段のパネルが前記開口部の下端に移動した状態を検知する検知器と、オペレータが操作可能なスイッチと、を備え、前記制御部は、上昇した状態の前記シャッターカーテンを下降させるとき、前記シャッターカーテンの前記最下段のパネルが前記開口部の下端まで移動すると、前記検知器からの信号に基づいて、前記シャッターカーテンの下降を停止し、その後、オペレータが手動により前記スイッチを操作すると、前記シャッターカーテンの下降を再開することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のシャッタ装置において、前記スイッチは、前記シャッターカーテンを下降させるための押し釦を含み、前記制御部は、前記シャッターカーテンの下降を再開するとき、オペレータが前記スイッチの前記押し釦を押し続けている間にのみ、前記開閉機による前記シャッターカーテンの下降を続けることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、複数枚のパネルが各パネルの高さよりも長い取付けピッチで上下方向にチェーンで連結されるシャッターカーテンを、前記パネル間に上下方向にすきまを空けた状態で昇降させるシャッターカーテンの昇降方法であって、前記シャッターカーテンを下降させるとき、前記シャッターカーテンの最下段のパネルが開口部の下端まで移動すると、前記パネル間に上下方向にすきまを空けた状態で前記シャッターカーテンの下降を停止するシャッターカーテンの昇降方法である。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のシャッターカーテンの昇降方法において、前記シャッターカーテンの前記最下段のパネルが開口部の下端まで移動すると、前記シャッターカーテンの下降を停止し、その後、前記パネル間のすきまを詰めるように前記シャッターカーテンの下降を再開することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
最下段のパネルが開口部の下端に移動したとき、シャッターカーテンのパネル間にすきまを空けた状態でシャッターカーテンの下降が停止するので、パネル間のすきまに指等が挟まるのを防止できる。また、シャッターカーテンの下降を一旦停止した後、パネル間のすきまを詰めるようにシャッターカーテンの下降を再開することで、シャッターカーテンを閉じたときの外観を良好にできると共に、パネル間のすきまからごみ等が内部に投入されるのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下添付図面に基づいて、本発明のシャッタ装置の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態のシャッタ装置の全体図を示す。シャッタ装置は建築物の出入口、窓、建築物内の部屋と部屋との境目等の開口部を開閉するのに用いられる。シャッタ装置は、互いに平行に伸びる左右一対のレール１と、左右一対のレール１間に配置される複数枚のパネル２と、を備える。上下方向に多段に並べられる複数枚のパネル２は、レール１に上下方向にスライドできるように組み付けられる。各パネル２は、矩形状のパネル本体６と、パネル本体６の左右方向の両端部に設けられる受け具７とから構成される。上下方向に延びる左右一対のレール１の対向面には、垂直方向に細長く伸びるスリット１ａ１が形成される。受け具７はこのスリット１ａ１を介してレール１から突き出る。レール１から突き出る受け具７には、パネル本体６が着脱可能に取り付けられる。パネル本体６の外形は、左右方向に細長い矩形形状に形成される。パネル本体６の材質は、ガラス、陶磁器、セラミックス、金属、木、樹脂、等である。デザインを良くするためにパネル本体６の表面に化粧を施してもよいし、パネル本体６を装飾が施された鉄製の枠にしてもよい。
【００１６】
レール１は、垂直方向に伸びる垂直部１ａと、垂直部１ａの上方に設けられる収納部１ｂとに分けられる。レール１の収納部１ｂは垂直部１ａに対して奥側にほぼ水平方向に折り曲げられる。レール１の収納部１ｂは、上側に配置される上側レール１ｂ１と、下側に配置される下側レール１ｂ２と、から構成される。上側レール１ｂ１は垂直部１ａの上端から上方に直線状に伸びた後、スプロケット４の周囲で約９０度折れ曲がり、その後、水平方向からやや下方に向けて直線状に伸びる。下側レール１ｂ２は、垂直部１ａの上端で円弧形状に曲げられる。
【００１７】
図２に示されるように、左右一対のレール１間には開口部９が形成される。開口部９は複数枚のパネル２から構成されるシャッターカーテン８によって開閉される。図３に示されるように、受け具７には連結軸２５が取り付けられる。連結軸２５には、複数枚のパネル２を上下方向に一連に連結するためのチェーン３が連結される。パネル２のチェーン３への取付けピッチＰ（連結軸２５間のピッチ）は、パネル２の上下方向の高さよりも大きい。このため、パネル２間には例えば１０ｍｍ〜３０ｍｍ程度のすきまｇが空く。パネル２間にすきまｇを空けることで、垂直部１ａから収納部１ｂへ移動するパネル２が回転しても、パネル２同士の干渉を避けることができる。
【００１８】
図１に示されるように、チェーン３には開閉機のスプロケット４が噛み合う。スプロケット４は、レール１の垂直部１ａの上方に配置される。モータ５の回転は中間スプロケット４６を介してスプロケット４に伝達される。スプロケット４及び中間スプロケット４６はパネル２の幅方向の両側に設けられる。中間スプロケット４６は図示しない結合軸によって連結される。モータ５と中間スプロケット４６との間には第一のベルト４７が掛けられ、モータ５の回転は減速して中間スプロケット４６に伝達される。中間スプロケット４６とスプロケット４との間には第二のベルト４８が掛けられ、中間スプロケット４６の回転はさらに減速してスプロケット４に伝達される。スプロケット４はモータ５によって正逆に回転駆動される。モータ５がスプロケット４を一方向に回転させると、シャッターカーテン８が引き上げられ、レール１の収納部１ｂに収納される。一方、モータ５がスプロケット４を反対方向に回転させると、収納部１ｂに収納されたシャッターカーテン８が収納部１ｂから繰り出され、レール１にガイドされながらシャッターカーテン８が降下し、開口部９が閉じた状態になる。
【００１９】
図１に示されるように、最下段のパネル２ａには、検知器として座板スイッチ１１が設けられる。最下段のパネル２ａの下部には、座板本体１２ａ、及び座板本体１２ａに対して上下方向に移動可能な当り板１２ｂが設けられる。最下段のパネル２ａが開口部９の下端まで移動すると、座板本体１２ａに対して当り板１２ｂが上昇する。座板スイッチ１１は、座板本体１２ａに対する当り板１２ｂの上昇を検知し、赤外線信号を送出する。まぐさの下部に設けられる受光器１３は、座板スイッチ１１からのディジタルの赤外線信号を電気信号に変換して、後述する制御部に検知信号を送る。
【００２０】
図４に示されるように、受け具７は、レール１のスリット１ａ１から突出する取付け部１４と、レール内に収容される本体部１０とから構成される。取付け部１４と本体部１０とはボルト１５によって結合される。図３に示されるように、受け具７の本体部１０の上下方向の高さは、パネル本体６の高さと略等しい。本体部１０の上部には、ローラ支持プレート２１が取り付けられる。ローラ支持プレート２１の一方の側面には、第一のローラ１８が回転可能に取り付けられる。ローラ支持プレート２１の他方の側面には、サポートローラ１９が回転可能に取り付けられる。本体部１０の下部には連結軸２５を介して第二のローラ２０が回転可能に取り付けられる。
【００２１】
図４に示されるように、第一のローラ１８は軸線方向の両端に鍔を有して、全体形状がＨ字形状に形成される。この第一のローラ１８は、レール１の突状軌道２３上を走行する。外周面が円筒形に形成されるサポートローラ１９は、突状軌道２３に対向するレール１の内壁面２４上を走行する。第二のローラ２０は受け具７の本体部１０から突出する連結軸２５に回転可能に支持されている。外周面が円筒形に形成される第二のローラ２０は、垂直方向に伸びる一対の対向面２６間に挟まれている。パネル２がレール１の垂直部１ａに沿ってスライドするとき、パネル２の高さ方向の上側では、第一のローラ１８がレール１の突状軌道２３上を走行し、サポートローラ１９が突状軌道２３に対向するレール１の内壁面２４上を走行する。そして、パネル２の高さ方向の下側では、第二のローラ２０がレール１の一対の対向面２６間の軌道上を走行する。レール１の垂直部１ａにおけるパネル２の垂直姿勢は、パネル２の高さ方向の上側のサポートローラ１９及び下側の第二のローラ２０で保たれる。
【００２２】
図５は、レール１の収納部１ｂを示す。レール１の垂直部１ａの上方に設けられるブラケット４０には、収納部１ｂの上側レール１ｂ１及び下側レール１ｂ２が取り付けられる。上側レール１ｂ１は、レールの垂直部１ａの対向面２６間の軌道（図４参照）に連続する。上側レール１ｂ１は、垂直部１ａの上端から上方にスプロケット４に向かって直線状に伸びた後、スプロケット４の周囲で約９０度折れ曲がり、その後、水平方向からやや下方に向けて直線状に伸びる。この上側レール１ｂ１をパネル２の第二のローラ２０が走行する。第二のローラ２０は、上側レール１ｂ１を走行する間、上側レール１ｂ１の一対の対向する対向面３８の間に上下方向に挟まれる。
【００２３】
下側レール１ｂ２は、レール１の垂直部１ａの突状軌道２３（図４参照）に連続する。下側レール１ｂ２は、垂直部１ａの上端で円弧形状に曲げられた後、水平方向から下方に向けて直線状に伸びる。下側レール１ｂ２の先端部では、傾斜角度が緩やかになっている。プレート状の下側レール１ｂ２は、ブラケット４０に支持棒３９を介して取り付けられる。下側レール１ｂ２には下側レール１ｂ２に沿って細長く伸びるスリット３７が形成される。このスリット３７をパネル２の第一のローラ１８が走行する。図４に示されるように、第一のローラ１８には下側レール１ｂ２を挟む鍔が形成されるので、第一のローラ１８が下側レール１ｂ２から脱輪することはない。
【００２４】
図６ないし図９は、レール１を移動するシャッターカーテン８のパネル２の動作図を示す。図６に示されるように、レール１の垂直部１ａにおいて、複数枚のパネル２は垂直面内に配置される。第一のローラ１８はレール１の垂直部１ａの上側に、第二のローラ２０はレール１の垂直部１ａの下側に配置される。
【００２５】
図７に示されるように、スプロケット４を回転させ、シャッターカーテン８を上昇させると、パネル２がレール１の垂直部１ａから引き上げられて収納部１ｂへ移動する。このとき、第一のローラ１８は垂直部１ａから収納部１ｂの下側レール１ｂ２へと移行し、パネル２の上部がシャッタ装置の奥側（図中右側）に傾く。スプロケット４がさらにパネル２を引き上げると、パネル２の傾斜角度が除々に大きくなり、第二のローラ２０が収納部１ｂの上側レール１ｂ１へと移行する。パネル２が収納部１ｂの奥に移動するにしたがって第一のローラ１８と第二のローラ２０の上下方向の位置が反転し、第二のローラ２０が第一のローラ１８よりも上側に配置されるようになる。パネル２の反転姿勢は、収納部１ｂの上側レール１ｂ１を走行する第二のローラ２０、及び収納部１ｂの下側レール１ｂ２を走行する第一のローラ１８によって保たれる。
【００２６】
図８に示されるように、上側レール１ｂ１及び下側レール１ｂ２は収納部１ｂの奥に向かって下側に傾いているので、スプロケット４がパネル２を最上部まで引き上げた後は、パネル２はその自重によって収納部１ｂの奥の方に移動する。パネル２が収納部１ｂの奥の方に移動するとき、パネル２の回転角度はさらに大きくなる。図９に示されるように、収納部１ｂの奥では、隣り合うパネル２同士が接近し、かつ平行になる。このとき、パネル２同士を連結するチェーン３はＵ字状に撓んでいる。パネル２の平行姿勢は、収納部１ｂの上側レール１ｂ１を走行する第二のローラ２０、及び収納部１ｂの下側レール１ｂ２を走行する第一のローラ１８によって保たれる。スプロケット４がすべてのパネル２を引き上げ終わった状態では、最下段のパネル２ａがレール１の垂直部１ａの上端に位置する。なお、この図９においては、最下段のパネル２ａの上下方向の高さが残りのパネル２の上下方向の高さよりも小さく示されているが、図１に示されるように等しくてもよい。
【００２７】
上昇した状態のシャッターカーテンを下降させるときは、スプロケット４を反対方向に回転させ、レール１の収納部１ｂに収容されている複数枚のパネル２をレール１の垂直部１ａに順次移動させる。
【００２８】
図１０は、シャッタ装置の制御系の構成図を示す。シャッタ装置は、オペレータが操作するスイッチである携帯型無線送信機４１によって制御される。携帯型無線送信機４１は、例えば車両に保管され、送信波として電波や赤外線を用い、ディジタル信号の送信を行う。携帯型無線送信機４１は、ユーザの必要に応じて複数個設けられる。携帯型無線送信機４１に併用して、屋内の壁等に取り付けられる屋内用無線送信機や、外壁に取り付けられる屋外用無線送信機を用いてもよい。携帯型無線送信機４１は、「上昇」「下降」「停止」のそれぞれの動作を指令する押し釦４１ａを有する。携帯型無線送信機４１から送出されるディジタル信号はアンテナ４２を介して制御部に送信される。シャッターカーテン８を昇降させる開閉機４４は、制御部４３によって制御される。制御部４３の制御信号は開閉機４４を駆動するドライバ４５に送信される。
【００２９】
図１１は、制御部４３のブロック図を示す。図中符号４３ａは中央処理装置（ＣＰＵ）、４３ｂはプログラムを記憶したＲＯＭ、４３ｃはＲＡＭ、４３ｄは入力部、４３ｅは出力部である。入力部４３ｄはアンテナ４２から受信した電波信号を復調する復調器を有する。復調されたディジタル信号はＲＡＭ４３ｃに格納される。入力部４３ｆは座板スイッチ１１からの出力信号を受信する。座板スイッチ１１が出力したディジタル信号はＲＡＭ４３ｃに格納される。入力部４３ｇは開閉機４４の上限リミットスイッチ及び下限リミットスイッチからの信号を受信する。開閉機４４の上限リミットスイッチ及び下限リミットスイッチは、開閉機４４の回転数を検出し、開閉機４４の回転数が所定の回転数になったとき、シャッターカーテン８の上限位置信号及び下限位置信号を出力する。出力部４３ｅは、制御部４３が作成した制御信号をドライバ４５に伝達するインターフェースである。
【００３０】
図１２は、制御部４３で実行されるプログラムのフローチャートを示す。制御部４３が作動している待機状態において、Ｓ１及びＳ２がループしていて、シャッターカーテン８は停止状態にある。制御部４３が携帯型無線送信機４１から上昇信号を受信したときは、Ｓ１からＳ３へ移行して上昇動作を行う。上昇信号を受信すると（Ｓ１，YES）、制御部４３は上昇信号があったことを記憶し、携帯型無線送信機４１からの上昇信号が途絶えても継続して上昇動作を行う（Ｓ３）。したがって、オペレータが一時的に上昇の押し釦４１ａを押せば、上昇の押し釦４１ａから手を離しても上昇動作は継続して行われる。制御部４３が開閉機４４の上限リミットスイッチからの信号を受信すると（Ｓ５，YES）、Ｓ６へ移行して、停止動作を行い、待機状態のループに戻る。上昇動作中に停止信号を受信すると（Ｓ４，YES）、Ｓ７へ移行して、停止動作を行い、待機状態のループに戻る。
【００３１】
待機状態のループで、制御部４３が携帯型無線送信機４１からの下降信号を受信したとき（Ｓ２，YES）、Ｓ２からＳ８へ移行して下降動作を行う。下降信号を受信すると、制御部４３は下降信号があったことを記憶し、携帯型無線送信機４１からの下降信号が途絶えても継続して下降動作を行う。したがって、オペレータが一時的に下降の押し釦４１ａを押せば、下降の押し釦４１ａから手を離しても下降動作が継続される。
【００３２】
図１３に示されるように、シャッターカーテン８を下降させるとき、シャッターカーテン８のパネル２間にはすきまｇが空く。パネル２の上下方向の高さよりも長い取付けピッチで複数枚のパネル２がチェーン３に連結されているからである。スプロケット４に吊り下げられるチェーン３は、パネル２の自重によって延びきっている。
【００３３】
シャッターカーテン８の最下段のパネル２ａが開口部９の下端（床面）まで移動すると、座板スイッチ１１が信号を出力する。制御部４３は座板スイッチからの信号を受信すると（Ｓ１０，YES）、図１２に示されるように、ステップＳ１１へ移行してシャッターカーテン８の下降を停止する。
【００３４】
図１４に示されるように、シャッターカーテン８の最下段のパネル２ａが開口部９の下端まで移動したとき、パネル２間にはすきまｇが空けられている。パネル２間にすきまｇを空けた状態でシャッターカーテン８の下降を停止することで、パネル２間のすきまに指等が挟まるのを防止することができる。
【００３５】
図１２に示されるように、制御部４３はパネル２の下降を一旦停止した後、ステップＳ１２において押切りの下降動作を行う。この押切りの下降動作によって、シャッターカーテン８の下降が再開される。押切りの下降動作とは、オペレータが携帯型無線送信機４１の下降の押し釦４１ａを押し続けている間にのみ、シャッターカーテン８の下降を続けるものである。オペレータが下降の押し釦４１ａから手を離せば、シャッターカーテン８の下降動作が停止される。この押切りの下降動作においては、制御部４３はシャッターカーテン８の下降を停止する前の下降速度よりも小さい下降速度、例えば１／３の下降速度の指令をドライバ４５に出力する。ドライバ４５はインバータ制御等により開閉機４４による下降速度を例えば１／３に低減する。なお、下降の押し釦４１ａを押し続けてもシャッターカーテン８が開閉機４４の下限リミットスイッチの位置まで下降すると、下限リミットスイッチからの信号が下降の押し釦４１ａからの信号に優先して下降動作が終了するが、そのときのフローは省略されている。
【００３６】
図１５に示されるように、シャッターカーテン８の下降を再開することで、シャッターカーテン８のパネル２間のすきまが詰められる。まず、最下段のパネル２ａと下から二枚目のパネル２との間のすきまが詰められ、次に、下から二枚目のパネル２と下から三枚目のパネル２との間のすきまが詰められる。その後は下側のすきまから順番に詰められる。
【００３７】
図１６に示されるように、パネル２間のすきまが小さくなった状態では、上下のパネル２の受け具７が接触する。その一方、パネル本体６の小口同士が接触して疵が付くのを防止するため、パネル本体６間には僅かな例えば数ｍｍ程度のすきまｇ１が空けられる。パネル２間のすきまを詰めた状態では、チェーン３は僅かにたわむ。
【００３８】
シャッターカーテン８の下降を一旦停止した後、パネル２間のすきまを詰めるようにシャッターカーテン８の下降を再開することで、シャッターカーテン８を閉じたときの外観を良好にできると共に、パネル２間のすきまからごみ等が内部に投入されるのを防止できる。パネル２間のすきまを詰める押切り動作は、オペレータが携帯型無線送信機４１の押し釦４１ａを押している間のみ行われる。シャッタ装置の近くにいるオペレータがすきま間に指等が挟まれていないのを確認しながら、オペレータの意思によってパネル２間のすきまｇを詰めることができるので、すきまｇに指等が挟まれるのを確実に防止することができる。
【００３９】
なお、本発明は上記実施形態に限られることなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々に変更できる。例えば、シャッターカーテンの最下段のパネルを開口部の下端で停止する検知器を座板スイッチとしたが、位置信号であれば良いので、開閉機の回転数を検出するリミットスイッチであっても良い。また、シャッターカーテンの下端停止後の下降を再開する動作は、押切り動作に限られず、オペレータがスイッチの押し釦を一旦押せば、パネル間のすきまが自動的に詰まるようにし、下限リミットスイッチにより下降動作を停止してもよい。さらに、上記実施形態では、オペレータからの操作指令を無線送信機を用いて行うようにしているが、有線で接続されたスイッチを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態のシャッタ装置の全体図（図中（Ａ）は正面図を示し、（Ｂ）は断面図を示す）
【図２】開口部の正面図
【図３】チェーンに取り付けられるパネルを示す図（図中（Ａ）は正面図を示し、（Ｂ）は側面図を示す）
【図４】レールに収容された受け具を示す水平方向断面図
【図５】レールの収納部の組立図（図中（Ａ）は正面図を示し、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図を示す）
【図６】パネルの動作図（１／４）
【図７】パネルの動作図（２／４）
【図８】パネルの動作図（３／４）
【図９】パネルの動作図（４／４）
【図１０】シャッタ装置の制御系の構成図
【図１１】制御部のブロック図
【図１２】制御部で実行されるプログラムのフローチャート
【図１３】開口部を閉じ途中のシャッターカーテンの正面図
【図１４】開口部を閉じたときのシャッターカーテンの正面図
【図１５】開口部を完全に閉じたときのシャッターカーテンの正面図
【図１６】開口部を完全に閉じたときのシャッターカーテンのパネルの詳細図（図中（Ａ）は正面図を示し、（Ｂ）は側面図を示す）
【符号の説明】
【００４１】
２…パネル
２ａ…最下段のパネル
３…チェーン
４…スプロケット（開閉機）
５…モータ（開閉機）
６…パネル本体
７…受け具
８…シャッターカーテン
９…開口部
１１…座板スイッチ（検知器）
４１…携帯型無線送信機（スイッチ）
４１ａ…押し釦
４３…制御部
４４…開閉機
ｇ…すきま
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のパネルが各パネルの高さよりも長い取付けピッチで上下方向にチェーンで連結されるシャッターカーテンと、
前記パネル間に上下方向にすきまを空けた状態で前記シャッターカーテンを昇降させる開閉機と、
前記開閉機を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、上昇した状態の前記シャッターカーテンを下降させるとき、前記シャッターカーテンの最下段の前記パネルが開口部の下端まで移動すると、前記パネル間に上下方向にすきまを空けた状態で前記シャッターカーテンの下降を停止するシャッタ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記シャッターカーテンの最下段の前記パネルが開口部の下端まで移動すると、前記シャッターカーテンの下降を停止し、その後、前記パネル間のすきまを詰めるように前記シャッターカーテンの下降を再開することを特徴とする請求項１に記載のシャッタ装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記シャッターカーテンの下降を再開するときの前記シャッターカーテンの下降速度を、前記シャッターカーテンの下降を停止する前よりも遅くすることを特徴とする請求項２に記載のシャッタ装置。
【請求項４】
前記シャッタ装置はさらに、
前記シャッターカーテンの前記最下段のパネルが前記開口部の下端に移動した状態を検知する検知器と、
オペレータが操作可能なスイッチと、を備え、
前記制御部は、上昇した状態の前記シャッターカーテンを下降させるとき、前記シャッターカーテンの前記最下段のパネルが前記開口部の下端まで移動すると、前記検知器からの信号に基づいて、前記シャッターカーテンの下降を停止し、その後、オペレータが手動により前記スイッチを操作すると、前記シャッターカーテンの下降を再開することを特徴とする請求項２又は３に記載のシャッタ装置。
【請求項５】
前記スイッチは、前記シャッターカーテンを下降させるための押し釦を含み、
前記制御部は、前記シャッターカーテンの下降を再開するとき、オペレータが前記スイッチの前記押し釦を押し続けている間にのみ、前記開閉機による前記シャッターカーテンの下降を続けることを特徴とする請求項４に記載のシャッタ装置。
【請求項６】
複数枚のパネルが各パネルの高さよりも長い取付けピッチで上下方向にチェーンで連結されるシャッターカーテンを、前記パネル間に上下方向にすきまを空けた状態で昇降させるシャッターカーテンの昇降方法であって、
前記シャッターカーテンを下降させるとき、前記シャッターカーテンの最下段のパネルが開口部の下端まで移動すると、前記パネル間に上下方向にすきまを空けた状態で前記シャッターカーテンの下降を停止するシャッターカーテンの昇降方法。
【請求項７】
前記シャッターカーテンの前記最下段のパネルが開口部の下端まで移動すると、前記シャッターカーテンの下降を停止し、その後、前記パネル間のすきまを詰めるように前記シャッターカーテンの下降を再開することを特徴とする請求項６に記載のシャッターカーテンの昇降方法。
【請求項１】
複数枚のパネルが各パネルの高さよりも長い取付けピッチで上下方向にチェーンで連結されるシャッターカーテンと、
前記パネル間に上下方向にすきまを空けた状態で前記シャッターカーテンを昇降させる開閉機と、
前記開閉機を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、上昇した状態の前記シャッターカーテンを下降させるとき、前記シャッターカーテンの最下段の前記パネルが開口部の下端まで移動すると、前記パネル間に上下方向にすきまを空けた状態で前記シャッターカーテンの下降を停止するシャッタ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記シャッターカーテンの最下段の前記パネルが開口部の下端まで移動すると、前記シャッターカーテンの下降を停止し、その後、前記パネル間のすきまを詰めるように前記シャッターカーテンの下降を再開することを特徴とする請求項１に記載のシャッタ装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記シャッターカーテンの下降を再開するときの前記シャッターカーテンの下降速度を、前記シャッターカーテンの下降を停止する前よりも遅くすることを特徴とする請求項２に記載のシャッタ装置。
【請求項４】
前記シャッタ装置はさらに、
前記シャッターカーテンの前記最下段のパネルが前記開口部の下端に移動した状態を検知する検知器と、
オペレータが操作可能なスイッチと、を備え、
前記制御部は、上昇した状態の前記シャッターカーテンを下降させるとき、前記シャッターカーテンの前記最下段のパネルが前記開口部の下端まで移動すると、前記検知器からの信号に基づいて、前記シャッターカーテンの下降を停止し、その後、オペレータが手動により前記スイッチを操作すると、前記シャッターカーテンの下降を再開することを特徴とする請求項２又は３に記載のシャッタ装置。
【請求項５】
前記スイッチは、前記シャッターカーテンを下降させるための押し釦を含み、
前記制御部は、前記シャッターカーテンの下降を再開するとき、オペレータが前記スイッチの前記押し釦を押し続けている間にのみ、前記開閉機による前記シャッターカーテンの下降を続けることを特徴とする請求項４に記載のシャッタ装置。
【請求項６】
複数枚のパネルが各パネルの高さよりも長い取付けピッチで上下方向にチェーンで連結されるシャッターカーテンを、前記パネル間に上下方向にすきまを空けた状態で昇降させるシャッターカーテンの昇降方法であって、
前記シャッターカーテンを下降させるとき、前記シャッターカーテンの最下段のパネルが開口部の下端まで移動すると、前記パネル間に上下方向にすきまを空けた状態で前記シャッターカーテンの下降を停止するシャッターカーテンの昇降方法。
【請求項７】
前記シャッターカーテンの前記最下段のパネルが開口部の下端まで移動すると、前記シャッターカーテンの下降を停止し、その後、前記パネル間のすきまを詰めるように前記シャッターカーテンの下降を再開することを特徴とする請求項６に記載のシャッターカーテンの昇降方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１０−４７９１７（Ｐ２０１０−４７９１７Ａ）
【公開日】平成２２年３月４日（２０１０．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２１１０９１（Ｐ２００８−２１１０９１）
【出願日】平成２０年８月１９日（２００８．８．１９）
【出願人】（０００１０７５７２）スガツネ工業株式会社 (153)
【出願人】（０００２２２３２５）東洋シヤッター株式会社 (5)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月４日（２０１０．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月１９日（２００８．８．１９）
【出願人】（０００１０７５７２）スガツネ工業株式会社 (153)
【出願人】（０００２２２３２５）東洋シヤッター株式会社 (5)
【Ｆターム（参考）】
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