ステータ及びブラシレスモータ
【課題】インナロータタイプのブラシレスモータに用いられるステータについて、小型化及び低コスト化を実現する。
【解決手段】ステータ１０は、環状の継鉄４０を構成すると共に継鉄４０の周方向に分割された複数の継鉄構成部２２と、それぞれ継鉄構成部２２から継鉄４０の径方向内側に向けて突出された複数のティース部２４とを一体に有する複数のコア構成部１４と、それぞれティース部２４に巻回された巻回部２６を複数有し、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相を構成する複数の巻線１６と、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相毎に設けられて、各コア構成部１４に一体化されティース部２４と巻回部２６とを絶縁する絶縁部３２を複数有すると共に、継鉄４０と同軸上に設けられ複数の絶縁部３２を連結する連結部３４を有する複数のインシュレータ１８とを備えている。
【解決手段】ステータ１０は、環状の継鉄４０を構成すると共に継鉄４０の周方向に分割された複数の継鉄構成部２２と、それぞれ継鉄構成部２２から継鉄４０の径方向内側に向けて突出された複数のティース部２４とを一体に有する複数のコア構成部１４と、それぞれティース部２４に巻回された巻回部２６を複数有し、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相を構成する複数の巻線１６と、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相毎に設けられて、各コア構成部１４に一体化されティース部２４と巻回部２６とを絶縁する絶縁部３２を複数有すると共に、継鉄４０と同軸上に設けられ複数の絶縁部３２を連結する連結部３４を有する複数のインシュレータ１８とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータ及びブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブラシレスモータに用いられるステータとしては、例えば、次のものがある（例えば、特許文献１参照）。すなわち、特許文献１に記載の電機子において、継鉄は、軸方向に分割された複数のリング状の継鉄構成部によって構成されており、各継鉄構成部には、径方向外側に向けて突出する複数の歯部が一体に形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３２２４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術をインナロータタイプの回転電機に用いられる電機子に適用した場合、複数の歯部は、各継鉄構成部の径方向内側に向けて突出することになる。このため、コイルを各継鉄構成部の径方向外側からフライヤ装置のフライヤによって巻回することが困難となる。従って、コイルを各継鉄構成部の径方向内側からノズル装置のノズルによって巻回する必要があるが、この場合には、ノズルが通過するスペースを確保する必要があるため、コイルの高占積化が困難となり、回転電機の小型化に不利となる。また、ノズル装置を用いる場合には、フライヤ装置を用いる場合に比して巻線の巻回速度が低いため、コイルを巻回する工程の高速化、ひいては、設備台数削減による低コスト化に不利となる。
【０００５】
なお、フライヤ装置は、フライヤを歯部の周囲を旋回するように円運動させながら、可変フォーマでコイルを整列させて歯部に巻回する装置であり、ノズル装置は、ノズルを歯部の周囲に旋回させる工程とノズルを軸方向にスライドさせる工程とを交互に繰り返してコイルを歯部に巻回する装置である。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、インナロータタイプのブラシレスモータに用いられるステータについて、小型化及び低コスト化を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のステータは、環状の継鉄を構成すると共に前記継鉄の周方向に分割された複数の継鉄構成部と、それぞれ前記継鉄構成部から前記継鉄の径方向内側に向けて突出された複数のティース部とを一体に有する複数のコア構成部と、それぞれ前記ティース部に巻回された巻回部を複数有し、複数の相を構成する複数の巻線と、前記複数の相毎に設けられて、前記各コア構成部に一体化され前記ティース部と前記巻回部とを絶縁する絶縁部を複数有すると共に、前記複数の絶縁部を連結する連結部を有する複数のインシュレータと、前記複数のインシュレータの各々に設けられ、前記複数の巻線の各々の端末部と接続された端子部と、を備えている。
【０００８】
このステータは、上記構成により、例えば、次の要領で製造される。すなわち、先ず、各インシュレータの絶縁部にコア構成部を一体化して、複数の相毎にサブアッセンブリを形成する。続いて、この各サブアッセンブリの各ティース部に径方向外側から巻線をフライヤ装置を用いて巻回して、複数の相毎にステータ構成部を形成する。そして、この複数のステータ構成部を互いに組み付けてステータを形成する。以上の要領により、ステータは製造される。
【０００９】
ここで、このステータでは、継鉄が周方向に分割された複数の継鉄構成部によって構成されている。このため、継鉄の径方向内側に向けて複数のティース部が突出された所謂インナロータタイプのブラシレスモータに用いられるステータであっても、上述のように、複数の相毎にサブアッセンブリを形成し、この各サブアッセンブリの各ティース部に径方向外側から巻線をフライヤ装置を用いて巻回することができる。従って、ノズル装置を用いた場合のようにティース部の間にスペースを確保する必要がないため、巻線の高占積化が可能となり、ステータの小型化を実現することができる。
【００１０】
しかも、上述のように、継鉄は、周方向に複数の継鉄構成部に分割されているので、例えば、継鉄が軸方向に複数の継鉄構成部に分割された場合に比して、ステータを軸方向に小型化することができる。
【００１１】
また、フライヤ装置を用いる場合には、ノズル装置を用いる場合に比して巻線の巻回速度が高いため、巻線を巻回する工程の高速化、ひいては、設備台数削減によりステータの低コスト化を実現することができる。
【００１２】
また、複数のインシュレータの各々には、端子部が設けられており、この端子部には、複数の巻線の各々の端末部が接続されている。従って、巻線の端末部の位置決めを容易に行うことができる。
【００１３】
請求項２に記載のステータは、請求項１に記載のステータにおいて、前記連結部が、前記継鉄の径方向内側に位置され、前記複数の絶縁部のうち少なくともいずれかの絶縁部における前記継鉄と反対側の端部に、前記連結部に対して前記継鉄の側に突出された突出部が形成され、前記端子部が、前記突出部に設けられた構成とされている。
【００１４】
このステータによれば、端子部が、連結部に対して継鉄の側に突出された突出部に設けられているので、端子部と連結部との干渉を抑制して、端末部を容易に位置決めすることができる。
【００１５】
請求項３に記載のステータは、請求項２に記載のステータにおいて、前記突出部に、前記継鉄の軸方向に開口する差込溝が形成され、前記端子部が、前記差込溝に差し込まれた構成とされている。
【００１６】
このステータによれば、突出部に形成された差込溝に端子部を差し込むことにより、端子部を突出部に容易に固定することができる。
【００１７】
請求項４に記載のステータは、請求項２又は請求項３に記載のステータにおいて、前記連結部が、前記複数の絶縁部に対して前記継鉄の軸方向にずれて配置され、前記端子部が、前記連結部における前記継鉄の側の表面に当接された構成とされている。
【００１８】
このステータによれば、端子部は、連結部における継鉄の側の表面に当接されているので、端子部のがたつきを抑制することができる。
【００１９】
請求項５に記載のステータは、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のステータにおいて、前記複数の巻線の各々が、前記複数の巻回部を接続すると共に前記絶縁部に対して前記継鉄の軸方向にずれて配線された渡り線を有し、前記端子部が、前記継鉄の軸方向における前記渡り線と反対側に設けられた構成とされている。
【００２０】
このステータによれば、端子部は、継鉄の軸方向における渡り線と反対側に設けられているので、渡り線と反対側において端子部と制御回路部とを容易に接続することができる。
【００２１】
また、前記課題を解決するために、請求項６に記載のステータは、環状の継鉄を構成すると共に前記継鉄の周方向に分割された複数の継鉄構成部と、それぞれ前記継鉄構成部から前記継鉄の径方向内側に向けて突出された複数のティース部とを一体に有する複数のコア構成部と、それぞれ前記ティース部に巻回された巻回部を複数有し、複数の相を構成する複数の巻線と、前記複数の相毎に設けられて、前記各コア構成部に一体化され前記ティース部と前記巻回部とを絶縁する絶縁部を複数有すると共に、前記複数の絶縁部を連結する連結部を有する複数のインシュレータと、前記複数のインシュレータの各々に設けられ、前記複数の巻線の各々の端末部と接続された端子部と、を備えている。
【００２２】
このステータは、上述の請求項１に記載のステータと同様に製造される。従って、ノズル装置を用いた場合のようにティース部の間にスペースを確保する必要がないため、巻線の高占積化が可能となり、ステータの小型化を実現することができる。
【００２３】
しかも、継鉄は、周方向に複数の継鉄構成部に分割されているので、例えば、継鉄が軸方向に複数の継鉄構成部に分割された場合に比して、ステータを軸方向に小型化することができる。
【００２４】
また、フライヤ装置を用いる場合には、ノズル装置を用いる場合に比して巻線の巻回速度が高いため、巻線を巻回する工程の高速化、ひいては、設備台数削減によりステータの低コスト化を実現することができる。
【００２５】
また、複数のインシュレータの各々には、継鉄の軸方向に沿ってガイド部が形成されており、複数の巻線の各々の端末部は、このガイド部によってガイドされている。従って、巻線の端末部の位置決めを容易に行うことができる。
【００２６】
請求項７に記載のステータは、請求項６に記載のステータにおいて、前記連結部が、前記継鉄の径方向内側に位置され、前記複数の絶縁部のうち少なくともいずれかの絶縁部における前記継鉄と反対側の端部に、前記連結部に対して前記継鉄の側に突出されると共に、前記継鉄の周方向を向く側面を有する突出部が形成され、前記ガイド部が、前記側面に設けられた構成とされている。
【００２７】
このステータによれば、ガイド部が、連結部に対して継鉄の側に突出された突出部に設けられているので、端末部と連結部との干渉を抑制して、端末部を容易に位置決めすることができる。
【００２８】
また、前記課題を解決するために、請求項８に記載のステータは、環状の継鉄を構成すると共に前記継鉄の周方向に分割された複数の継鉄構成部と、それぞれ前記継鉄構成部から前記継鉄の径方向内側に向けて突出された複数のティース部とを一体に有する複数のコア構成部と、それぞれ前記ティース部に巻回された巻回部を複数有し、複数の相を構成する複数の巻線と、前記複数の相毎に設けられて、前記各コア構成部に一体化され前記ティース部と前記巻回部とを絶縁する絶縁部を複数有すると共に、前記複数の絶縁部を連結する連結部を有する複数のインシュレータと、前記複数の継鉄構成部のいずれかに設けられ、前記複数の巻線の各々の端末部と接続された端子部と、を備えている。
【００２９】
このステータは、上述の請求項１に記載のステータと同様に製造される。従って、ノズル装置を用いた場合のようにティース部の間にスペースを確保する必要がないため、巻線の高占積化が可能となり、ステータの小型化を実現することができる。
【００３０】
しかも、継鉄は、周方向に複数の継鉄構成部に分割されているので、例えば、継鉄が軸方向に複数の継鉄構成部に分割された場合に比して、ステータを軸方向に小型化することができる。
【００３１】
また、フライヤ装置を用いる場合には、ノズル装置を用いる場合に比して巻線の巻回速度が高いため、巻線を巻回する工程の高速化、ひいては、設備台数削減によりステータの低コスト化を実現することができる。
【００３２】
また、複数の継鉄構成部のいずれかには、端子部が設けられており、この端子部には、複数の巻線の各々の端末部が接続されている。従って、巻線の端末部の位置決めを容易に行うことができる。
【００３３】
請求項９に記載のステータは、請求項８に記載のステータにおいて、前記複数の継鉄構成部のいずれかに、前記継鉄の軸方向に開口する差込溝が形成され、前記端子部が、前記差込溝に差し込まれた構成とされている。
【００３４】
このステータによれば、継鉄構成部に形成された差込溝に端子部を差し込むことにより、端子部を継鉄構成部に容易に固定することができる。
【００３５】
また、前記課題を解決するために、請求項１０に記載のブラシレスモータは、請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載のステータと、前記ステータが形成する回転磁界によって回転されるロータと、を備えている。
【００３６】
このブラシレスモータによれば、請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載のステータを備えているので、小型化及び低コスト化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】参考例に係るステータの斜視図である。
【図２Ａ】図１に示されるＵ相のステータ構成部の斜視図である。
【図２Ｂ】図１に示されるＶ相のステータ構成部の斜視図である。
【図２Ｃ】図１に示されるＷ相のステータ構成部の斜視図である。
【図３Ａ】図１に示される複数のステータ構成部が互いに組み付けられる過程を示す斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ａよりも組み付けが進行した状態を示す斜視図である。
【図４】フライヤ装置によって巻線を巻回する様子を説明する図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るステータの斜視図である。
【図６】図５に示されるＵ相のステータ構成部の斜視図である。
【図７】図５に示されるステータに制御回路部を組み付けた状態を示す斜視図である。
【図８】図５に示されるステータの第一変形例を示す斜視図である。
【図９】図５に示されるステータの第二変形例を示す斜視図である。
【図１０】図５に示されるステータの第三変形例を示す要部拡大斜視図である。
【図１１】図５に示されるステータの第四変形例を示す要部拡大斜視図である。
【図１２】図５に示されるステータの第五変形例を示す斜視図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係るブラシレスモータが適用されたモータポンプの側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
［参考例］
はじめに、図１〜図４を参照しながら、参考例について説明する。
【００３９】
図１に示される参考例に係るステータ１０は、インナロータタイプのブラシレスモータに用いられるものであり、図２Ａ〜図２Ｃに示されるＵ相のステータ構成部１２Ｕ、Ｖ相のステータ構成部１２Ｖ、Ｗ相のステータ構成部１２Ｗによって構成されている。
【００４０】
図２Ａに示されるように、Ｕ相のステータ構成部１２Ｕは、複数のコア構成部１４Ｕと、巻線１６Ｕと、インシュレータ１８Ｕを有して構成されている。複数のコア構成部１４Ｕは、後述するＶ相の複数のコア構成部１４Ｖと、Ｗ相の複数のコア構成部１４Ｗとでコア２０（いずれも図１参照）を構成するものであり、それぞれ複数の継鉄構成部２２Ｕと、複数のティース部２４Ｕとを有している。
【００４１】
複数の継鉄構成部２２Ｕは、後述するＶ相の複数の継鉄構成部２２Ｖと、Ｗ相の複数の継鉄構成部２２Ｗとで環状の継鉄４０（いずれも図１参照）を構成するものであり、それぞれ円弧状に形成されている。複数のティース部２４Ｕは、それぞれ継鉄構成部２２Ｕに一体に形成されており、この継鉄構成部２２Ｕから継鉄４０（図１参照）の径方向内側に向けて突出されている。
【００４２】
巻線１６Ｕは、Ｕ相を構成しており、複数の巻回部２６Ｕと、複数の渡り線２８Ｕとを有している。複数の巻回部２６Ｕは、それぞれ後述する絶縁部３２Ｕを介してティース部２４Ｕに集中的に巻回されており、複数の渡り線２８Ｕによって互いに接続されている。渡り線２８Ｕは、複数の巻回部２６Ｕを接続しており、後述するインシュレータ１８Ｕに形成された連結部３４Ｕの外周面に沿って配線されている（巻き付けられている）。また、巻線１６Ｕの両端側の端末部３０Ｕは、ティース部２４Ｕからステータ１０の軸方向一方側（矢印Ｚ１側）に導出されており、渡り線２８Ｕは、端末部３０Ｕと同じ側に位置されている。
【００４３】
インシュレータ１８Ｕは、樹脂製とされており、複数の絶縁部３２Ｕと、連結部３４Ｕとを一体に有している。複数の絶縁部３２Ｕは、上述の複数のティース部２４Ｕと同数設けられており、後述する連結部３４Ｕに対して継鉄構成部２２Ｕの側（図１に示される継鉄４０の側）に突出されている。この複数の絶縁部３２Ｕは、絶縁本体部３２Ｕ１と延出部３２Ｕ２を有している。絶縁本体部３２Ｕ１は、上述の複数のコア構成部１４Ｕの表面にそれぞれ一体成形や装着嵌合される等により一体化されており、コア構成部１４Ｕに形成されたティース部２４Ｕと巻回部２６Ｕとを絶縁している。延出部３２Ｕ２は、コア構成部１４Ｕよりも径方向内側に位置されると共に、絶縁本体部３２Ｕ１から継鉄４０の軸方向一方側（Ｚ１側）に沿って延出されている。
【００４４】
連結部３４Ｕは、複数の絶縁部３２Ｕに対して継鉄４０の軸方向一方側（Ｚ１側）にずれて配置されており、リング状に形成されている。この連結部３４Ｕは、複数の絶縁部３２Ｕ（より具体的には、複数の絶縁部３２Ｕにおける延出部３２Ｕ２の延出端部（Ｚ１側の端部））を連結しており、コア構成部１４Ｕよりも継鉄４０の径方向内側（図１に示される継鉄４０の径方向内側）に位置されている。この連結部３４Ｕの外周面における複数の絶縁部３２Ｕの間には、突起状の保持部３６Ｕが径方向外側に向けて複数突出されている。この保持部３６Ｕは、上述の渡り線２８Ｕを連結部３４Ｕの軸方向他方側（矢印Ｚ２側）から保持している。また、連結部３４Ｕにおける複数の絶縁部３２Ｕの間には、軸方向他方側（矢印Ｚ２側）に開口する切欠き３８Ｕが複数形成されている。
【００４５】
図２Ｂに示されるＶ相のステータ構成部１２Ｖは、上述のＵ相のステータ構成部１２Ｕと基本的な構成は同一とされている。つまり、このＶ相のステータ構成部１２Ｖは、複数の継鉄構成部２２Ｖと、複数のティース部２４Ｖと、巻線１６Ｖと、インシュレータ１８Ｖを有して構成されている。複数の継鉄構成部２２Ｖと、複数のティース部２４Ｖと、巻線１６Ｖと、インシュレータ１８Ｖは、上述の複数の継鉄構成部２２Ｕと、複数のティース部２４Ｕと、巻線１６Ｕと、インシュレータ１８Ｕ（いずれも図２Ａ参照）に相当するものである。なお、このＶ相のステータ構成部１２Ｖにおいて、連結部３４Ｖは、リング状に形成されると共に、上述のＵ相の連結部３４Ｕ（図２Ａ参照）よりも小径に形成されている。また、保持部３６Ｖは、渡り線２８Ｖを連結部３４Ｖの軸方向一方側（矢印Ｚ１側）から保持しており、且つ、コア構成部１４Ｖよりも径方向内側に位置されている。
【００４６】
図２Ｃに示されるＷ相のステータ構成部１２Ｗも、上述のＵ相のステータ構成部１２Ｕと基本的な構成は同一とされている。つまり、このＷ相のステータ構成部１２Ｗは、複数の継鉄構成部２２Ｗと、複数のティース部２４Ｗと、巻線１６Ｗと、インシュレータ１８Ｗを有して構成されている。複数の継鉄構成部２２Ｗと、複数のティース部２４Ｗと、巻線１６Ｗと、インシュレータ１８Ｗは、上述の複数の継鉄構成部２２Ｕと、複数のティース部２４Ｕと、巻線１６Ｕと、インシュレータ１８Ｕ（いずれも図２Ａ参照）に相当するものである。なお、このＷ相のステータ構成部１２Ｗにおいて、連結部３４Ｗは、リング状に形成されると共に、上述のＶ相の連結部３４Ｖ（図２Ｂ参照）よりも小径に形成されている。また、連結部３４Ｗからは上述の切欠き（図２Ａの切欠き３８Ｕ参照）が省かれている。また、保持部３６Ｗは、渡り線２８Ｗを連結部３４Ｗの軸方向一方側（矢印Ｚ１側）から保持しており、且つ、コア構成部１４Ｗよりも径方向内側に位置されている。
【００４７】
そして、図１に示されるように、この複数のステータ構成部１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗは、後に詳述する如く、互いに組み付けられて、ステータ１０を構成している。また、このステータ１０では、複数の継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗによって環状の継鉄４０が形成されている。つまり、換言すれば、継鉄４０は、周方向に複数の継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗに分割されている。この複数の継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗは、それぞれ両側に隣り合う一対の継鉄構成部の間に嵌合されている。
【００４８】
また、複数の連結部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗは、継鉄４０の径方向内側に径方向に間隙を有して配置されると共に、継鉄４０と同軸上に設けられている。また、Ｖ相の保持部３６Ｖは、Ｕ相の連結部３４Ｕの内周面と嵌合されており、Ｗ相の保持部３６Ｗは、Ｖ相の連結部３４Ｖの内周面と嵌合されている。そして、これにより、複数の連結部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗは、互いに径方向に離間した状態で保持されている。つまり、保持部３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗは、複数の連結部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗの径方向間に設けられ、複数の連結部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗを互いに径方向に離間した状態で保持する突起状のスペーサの役割も果たしている。
【００４９】
さらに、上述のように、複数の連結部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗが継鉄４０の径方向に間隙を有して配置された状態では、Ｖ相の渡り線２８Ｖは、Ｕ相の連結部３４Ｕに形成された切欠き３８Ｕの内側を通過しており（切欠き３８Ｕに収容されており）、Ｗ相の渡り線２８Ｗは、Ｕ相の連結部３４Ｕに形成された切欠き３８Ｕと、Ｖ相の連結部３４Ｖに形成された切欠き３８Ｖの内側を通過している（切欠き３８Ｕと切欠き３８Ｖとに収容されている（図３Ｂも参照））。
【００５０】
次に、上記構成からなるステータ１０の製造方法について説明する。
【００５１】
先ず、図２Ａに示されるように、インシュレータ１８Ｕの絶縁部３２Ｕにコア構成部１４Ｕを一体化して、インシュレータ１８Ｕ及び複数のコア構成部１４ＵからなるＵ相のサブアッセンブリ４２Ｕを形成する。同様に、図２Ｂに示されるように、インシュレータ１８Ｖの絶縁部３２Ｖにコア構成部１４Ｖを一体化して、インシュレータ１８Ｖ及び複数のコア構成部１４ＶからなるＶ相のサブアッセンブリ４２Ｖを形成する。また、図２Ｃに示されるように、インシュレータ１８Ｗの絶縁部３２Ｗにコア構成部１４Ｗを一体化して、インシュレータ１８Ｕ及び複数のコア構成部１４ＶからなるＷ相のサブアッセンブリ４２Ｗを形成する。そして、このようにして、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相毎にサブアッセンブリ４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗを形成する（サブアッセンブリ形成工程）。
【００５２】
続いて、図２Ａに示されるように、Ｕ相のサブアッセンブリ４２Ｕの各ティース部２４Ｕに径方向外側から巻線１６Ｕをフライヤ装置１００（図４参照）を用いて巻回して、サブアッセンブリ４２Ｕに複数の巻回部２６Ｕが形成されたＵ相のステータ構成部１２Ｕを形成する。なお、フライヤ装置１００は、図４に示されるように、ティース部２４の周囲を旋回するように円運動して巻線１６を巻回するフライヤ１０１と、ティース部２４に巻回された巻線１６を整列させる可変フォーマ１０２と、これらを制御する駆動回路１０３とを有している。
【００５３】
同様に、図２Ｂに示されるように、Ｖ相のサブアッセンブリ４２Ｖの各ティース部２４Ｖに径方向外側から巻線１６Ｖを上述のフライヤ装置１００を用いて巻回して、サブアッセンブリ４２Ｖに複数の巻回部２６Ｖが形成されたＶ相のステータ構成部１２Ｖを形成する。また、図２Ｃに示されるように、Ｗ相のサブアッセンブリ４２Ｗの各ティース部２４Ｗに径方向外側から巻線１６Ｗを上述のフライヤ装置１００を用いて巻回して、サブアッセンブリ４２Ｗに複数の巻回部２６Ｗが形成されたＷ相のステータ構成部１２Ｗを形成する。
【００５４】
このとき、図２Ａに示されるように、複数の渡り線２８Ｕについては、連結部３４Ｕの外周面に沿って配線する。また、この複数の渡り線２８Ｕを突起状の保持部３６Ｕによって連結部３４Ｕの軸方向他方側（矢印Ｚ２側）から保持する。同様に、図２Ｂに示されるように、複数の渡り線２８Ｖについては、連結部３４Ｖの外周面に沿って配線する。また、この複数の渡り線２８Ｖを突起状の保持部３６Ｖによって連結部３４Ｖの軸方向一方側（矢印Ｚ１側）から保持する。また、図２Ｃに示されるように、複数の渡り線２８Ｗについては、連結部３４Ｗの外周面に沿って配線する。また、この複数の渡り線２８Ｗを突起状の保持部３６Ｗによって連結部３４Ｗの軸方向一方側（矢印Ｚ１側）から保持する。
【００５５】
また、図２Ａに示されるように、巻線１６Ｕの両端側の端末部３０Ｕについては、ティース部２４Ｕからステータ１０の軸方向一方側（矢印Ｚ１側）に導出させる。同様に、図２Ｂに示されるように、巻線１６Ｖの両端側の端末部３０Ｖについては、ティース部２４Ｖからステータ１０の軸方向一方側に導出させる。また、図２Ｃに示されるように、巻線１６Ｗの両端側の端末部３０Ｗについては、ティース部２４Ｗからステータ１０の軸方向一方側に導出させる。そして、このようにして、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相毎にステータ構成部１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗを形成する（ステータ構成部形成工程）。
【００５６】
続いて、図３Ａ，図３Ｂに示されるように、Ｗ相のステータ構成部１２Ｗに対し、Ｖ相のステータ構成部１２Ｖを周方向に所定の角度ずらした状態で、Ｖ相のステータ構成部１２Ｖを軸方向一方側（矢印Ｚ１側）からＷ相のステータ構成部１２Ｗに組み付ける。また、Ｖ相のステータ構成部１２Ｖに対し、Ｕ相のステータ構成部１２Ｕを周方向に所定の角度ずらした状態で、Ｕ相のステータ構成部１２Ｕを軸方向一方側（矢印Ｚ１側）からＶ相のステータ構成部１２Ｖ及びＷ相のステータ構成部１２Ｗに組み付ける。
【００５７】
このとき、この複数の継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗについては、それぞれ両側に隣り合う一対の継鉄構成部の間に嵌合する。また、Ｖ相の保持部３６Ｖについては、Ｕ相の連結部３４Ｕの内周面に嵌合し、Ｗ相の保持部３６Ｗについては、Ｖ相の連結部３４Ｖの内周面に嵌合する。そして、このようにして、複数の連結部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗを突起状の保持部３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗによって互いに径方向に離間した状態で保持する。
【００５８】
さらに、このときには、Ｖ相の渡り線２８Ｖを、Ｕ相の連結部３４Ｕに形成された切欠き３８Ｕの内側に通過させ、Ｗ相の渡り線２８Ｗを、Ｕ相の連結部３４Ｕに形成された切欠き３８Ｕと、Ｖ相の連結部３４Ｖに形成された切欠き３８Ｖの内側に通過させる。そして、このようにして、複数のステータ構成部１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗを互いに組み付けてステータ１０を形成する（ステータ形成工程）。なお、端末部３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗについては、図示しないバスバー等により結線する。以上の要領により、ステータ１０は製造される。
【００５９】
次に、参考例の作用及び効果について説明する。
【００６０】
なお、以下の説明において、各部材及び各部について、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の区別をしない場合には、便宜上、符合の末尾からＵ，Ｖ，Ｗの記載を省略する。
【００６１】
参考例に係るステータ１０によれば、継鉄４０が周方向に分割された複数の継鉄構成部２２によって構成されている。このため、継鉄４０の径方向内側に向けて複数のティース部２４が突出された所謂インナロータタイプのブラシレスモータに用いられるステータであっても、上述のように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相毎にサブアッセンブリ４２を形成し、この各サブアッセンブリ４２の各ティース部２４に径方向外側から巻線１６をフライヤ装置１００（図４参照）を用いて巻回することができる。従って、ノズル装置を用いた場合のようにティース部２４の間にスペースを確保する必要がないため、巻線１６の高占積化が可能となり、ステータ１０の小型化を実現することができる。
【００６２】
しかも、上述のように、継鉄４０は、周方向に複数の継鉄構成部２２に分割されているので、例えば、継鉄４０が軸方向に複数の継鉄構成部に分割された場合に比して、ステータ１０を軸方向に小型化することができる。
【００６３】
また、フライヤ装置１００を用いる場合には、ノズル装置を用いる場合に比して巻線１６の巻回速度が高いため、巻線１６を巻回する工程の高速化、ひいては、設備台数削減によりステータ１０の低コスト化を実現することができる。
【００６４】
また、Ｕ相の連結部３４Ｕ及びＶ相の連結部３４Ｖには、渡り線２８Ｖ，２８Ｗが内側を通過する切欠き３８Ｕ，３８Ｖが形成されている。従って、連結部３４Ｕ，３４Ｖと渡り線２８Ｖ，２８Ｗとの干渉を回避することができるので、渡り線２８Ｖ，２８Ｗの長さが長くなることを抑制することができる。これにより、ステータ１０のより一層の小型化及び低コスト化を実現することができる。
【００６５】
また、Ｕ相のステータ構成部１２Ｕにおいて、延出部３２Ｕ２は、コア構成部１４Ｕよりも径方向内側に位置されている。従って、ティース部２４Ｕに径方向外側から巻線１６Ｕをフライヤ装置を用いて巻回する際に、フライヤ装置のフライヤと延出部３２Ｕ２や連結部３４Ｕが干渉することを抑制することができる。
【００６６】
また、Ｖ相のステータ構成部１２Ｖ、及び、Ｗ相のステータ構成部１２Ｗにおいて、連結部３４Ｖ，３４Ｗは、コア構成部１４Ｖ，１４Ｗよりも径方向内側にそれぞれ位置されている。従って、ティース部２４Ｖ，２４Ｗにそれぞれ径方向外側から巻線をフライヤ装置を用いて巻回する際に、フライヤ装置のフライヤと連結部３４Ｖ，３４Ｗが干渉することを抑制することができる。
【００６７】
また、各連結部３４は、自身に配線された渡り線２８を保持する保持部３６を有している。従って、例えば、上述のように、複数のステータ構成部１２を互いに組み付けてステータ１０を形成する際には、渡り線２８を保持部３６によって連結部３４に保持させることができるので、複数のステータ構成部１２を互いに組み付ける際の作業性を良好にすることができる。また、ステータ１０をブラシレスモータに組み込んだ後においても、渡り線２８が保持部３６によって連結部３４に保持されるので、渡り線２８のばたつきを抑制することができ、異音や故障の発生を抑制することができる。
【００６８】
また、複数の連結部３４を突起状の保持部３６によって互いに径方向に離間した状態で保持することができる。これにより、複数の連結部３４の径方向間に渡り線２８を配線するためのスペースを確保することができると共に、複数の連結部３４のがたつきも抑制することができる。また、複数の連結部３４を全周に亘って互いに嵌合する場合に比して、複数の連結部３４を互いに組み付ける際の作業性も良好にすることができる。
【００６９】
また、複数の継鉄構成部２２は、ティース部２４に一体に形成されているので、例えば、先端部が互いに薄肉状の橋渡し部で連結された複数のティース部と、このティース部の基端部を連結する継鉄とを独立した部材として有する二分割タイプのコアに比べて、各連結部での磁気ロスを抑制することができる。つまり、二分割タイプのコアでは、隣り合う一対のティース部の先端部間の橋渡し部と、一対のティース部の基端部及び継鉄の連結部との３箇所で磁気ロスが生じる。これに対し、本実施形態のステータ１０では、隣り合う一対の継鉄構成部２２間の連結部の１箇所で磁気ロスが生じるだけであるので、磁気ロスを低減することができる。これにより、より一層の小型化、軽量化を図ることが可能となる。
【００７０】
また、渡り線２８によって複数の巻回部２６が接続されているので、複数の巻回部２６を接続するためのバスバーが不要である。従って、部品点数を削減することができるので、このことによっても、低コスト化することができる。
【００７１】
また、渡り線２８を各連結部３４に巻き付けることができるので、巻線１６の巻回速度を高めることができると共に、巻線１６を巻回した後の渡り線２８の整形工程も廃止することができる。従って、このことによっても、低コスト化することができる。
【００７２】
また、参考例に係るブラシレスモータによれば、上述のステータ１０を備えているので、小型化及び低コスト化を実現することができる。
【００７３】
また、参考例に係るステータの製造方法によれば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相毎にサブアッセンブリ４２を形成し、この各サブアッセンブリ４２の各ティース部２４に径方向外側から巻線１６をフライヤ装置１００を用いて巻回するので、ノズル装置を用いた場合のようにティース部２４の間にスペースを確保する必要がない。従って、巻線１６の高占積化が可能となり、ステータ１０の小型化を実現することができる。
【００７４】
また、フライヤ装置１００を用いるので、ノズル装置を用いる場合に比して巻線１６の巻回速度が高いため、巻線１６を巻回する工程の高速化、ひいては、設備台数削減によりステータ１０の低コスト化を実現することができる。
【００７５】
また、連結部３４が、継鉄４０と同軸上に設けられているので、構造を簡素化することができる。また、保持部３６が、突起状に形成されているので、このことによっても、構造を簡素化することができる。
【００７６】
次に、参考例の変形例について説明する。
【００７７】
参考例において、ブラシレスモータは、一例として、８極１２スロットとされていたが、磁極の数及びスロットの数は、その他の組み合わせとされていても良い。
【００７８】
また、複数の巻線１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗの結線方法は、直列及び並列ともに、スター結線、デルタ結線とされていても良い。
【００７９】
また、保持部３６は、渡り線２８を保持する保持部としての機能と、複数の連結部３４を互いに径方向に離間した状態で保持する突起状のスペーサとしての機能を有していたが、保持部３６及びスペーサがそれぞれ独立して設けられていても良い。
【００８０】
また、保持部３６は、全ての連結部３４に形成されていたが、Ｕ相の連結部３４Ｕ及びＷ相の連結部３４Ｗから保持部３６Ｕ，３６Ｗが省かれる代わりに、Ｖ相の連結部３４Ｖの外周面及び内周面にＵ相の連結部３４Ｕの内周面及びＷ相の連結部３４Ｗの外周面と嵌合されるスペーサが保持部３６とは別に形成されていても良い。
【００８１】
また、連結部３４は、複数の絶縁部３２Ｕの軸方向一方側（Ｚ１側）にのみ設けられていたが、複数の絶縁部３２Ｕの軸方向他方側（Ｚ２側）にのみ、又は、複数の絶縁部３２Ｕの軸方向両側に設けられていても良い。
【００８２】
また、連結部３４は、継鉄４０と同軸上に設けられていたが、継鉄４０と同軸上に設けられていなくても良い。また、連結部３４は、リング状に形成されていたが、例えば、多角形状に形成されていても良く、また、その他の形状とされていても良い。
【００８３】
また、切欠き３８Ｕ，３８Ｖには、本発明における他の部材の一例として、渡り線２８Ｖ，２８Ｗが収容されていたが、その他の部材が収容されても良い。
【００８４】
また、保持部３６は、突起状に形成されていたが、例えば、ステータ１０の周方向に沿って円弧状に延びていても良く、また、その他の形状とされていても良い。
【００８５】
また、Ｕ相のインシュレータ１８Ｕにのみ延出部３２Ｕ２が形成されていたが、この延出部３２Ｕ２と同様の延出部がＶ相のインシュレータ１８ＶやＷ相のインシュレータ１８Ｗに形成されていても良い。
【００８６】
また、連結部３４Ｕは、コア構成部１４Ｕよりも径方向内側に位置されていたが、インシュレータ１８が延出部３２Ｕ２を有していれば、コア構成部１４Ｕよりも径方向外側に位置されていても良い。このことは、Ｖ相のインシュレータ１８ＶやＷ相のインシュレータ１８Ｗに延出部が形成された場合も同様である。
【００８７】
［本発明の一実施形態］
次に、図５〜図７を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。
【００８８】
図５〜図７に示される本発明の一実施形態に係るステータ１１０は、上述の参考例に係るステータ１０に対し、次の如く構成が変更されている。なお、本発明の一実施形態において、上述の参考例と同様の構成については、同一の符合を用い、その説明を省略する。
【００８９】
図５に示されるように、複数のインシュレータ１８Ｕ，１８Ｖ，１８Ｗの各々には、導電性を有する長尺板状の端子部１１２Ｕ，１１２Ｖ，１１２Ｗが設けられている。この端子部１１２Ｕ，１１２Ｖ，１１２Ｗには、複数の巻線１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗの各々の端末部３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗが接続されている。端子部１１２Ｕ，１１２Ｖ，１１２Ｗは、継鉄４０の軸方向一方側（矢印Ｚ１側）、つまり、連結部３４と同じ側に設けられている。これらの端子部１１２Ｕ，１１２Ｖ，１１２Ｗには、端末部３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗと接続される舌片状の結線部１１３Ｕ，１１３Ｖ，１１３Ｗがそれぞれ形成されている。
【００９０】
また、図６に示されるように、Ｕ相のインシュレータ１８Ｕにおいて、各絶縁部３２Ｕにおける継鉄４０（継鉄構成部２２Ｕ）と反対側の端部には、連結部３４Ｕに対して継鉄４０の側に突出された突出部１１４Ｕが形成されている。この突出部１１４Ｕは、継鉄４０の軸方向に沿って延びる板状に形成されており、連結部３４Ｕよりも厚肉とされている。この突出部１１４Ｕには、継鉄４０の軸方向一方側（矢印Ｚ１側）を向く端面１１４Ｕ１が形成されている。また、いずれかの絶縁部３２Ｕの端面１１４Ｕ１には、継鉄４０の軸方向に開口する差込溝１１６Ｕが形成されている。そして、上述の端子部１１２Ｕは、この差込溝１１６Ｕに差し込まれる（圧入される）ことで、突出部１１４Ｕに設けられている。また、この端子部１１２Ｕは、連結部３４Ｕよりも継鉄４０の軸方向に突出されている。
【００９１】
また、図５に示されるように、端子部１１２Ｖ，１１２Ｗも、端子部１１２Ｕと同様に、いずれかの絶縁部３２Ｖ，３２Ｗの突出部１１４Ｖ，１１４Ｗにおける端面に形成された差込溝１１６Ｖ，１１６Ｗにそれぞれ差し込まれることで、この突出部１１４Ｖ，１１４Ｗに設けられている。これらの端子部１１２Ｕ，１１２Ｖ，１１２Ｗは、連結部３４Ｕの外周面３４Ｕ１（継鉄４０の側の表面）に当接されている。
【００９２】
また、図６に示されるように、インシュレータ１８Ｕには、上述の継鉄４０（図５参照）の軸方向に沿って溝状のガイド部１１８Ｕが形成されている。このガイド部１１８Ｕは、より具体的には、突出部１１４Ｕの側面１１４Ｕ２（継鉄４０の周方向を向く側面）に形成されている。そして、巻線１６Ｕの端末部３０Ｕは、このガイド部１１８Ｕによってガイドされている。なお、この場合の端末部３０Ｕは、例えば、スナップフィットにより溝状のガイド部１１８Ｕに嵌め込まれる。
【００９３】
また、図５に示されるように、突出部１１４Ｖ，１１４Ｗの側面にも、上述のガイド部１１８Ｕと同様のガイド部１１８Ｖ，１１６Ｗが形成されており、巻線１６Ｖ，１６Ｗの端末部３０Ｖ，３０Ｗは、このガイド部１１８Ｖ，１１６Ｗによってガイドされている。
【００９４】
次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について、上述の参考例の場合と異なる点を説明する。
【００９５】
なお、以下の説明において、各部材及び各部について、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の区別をしない場合には、便宜上、符合の末尾からＵ，Ｖ，Ｗの記載を省略する。
【００９６】
本発明の一実施形態に係るステータ１１０によれば、複数のインシュレータ１８の各々には、端子部１１２が設けられており、この端子部１１２には、複数の巻線１６の各々の端末部３０が接続されている。従って、この端末部３０の位置決めを容易に行うことができる。
【００９７】
また、端子部１１２は、連結部３４よりも継鉄４０の軸方向に突出されているので、図７に示されるように、端子部１１２と制御回路部とを容易に接続することができる。
【００９８】
また、端子部１１２が、連結部３４に対して継鉄４０の側に突出された突出部１１４に設けられているので、端子部１１２と連結部３４との干渉を抑制して、端末部３０を容易に位置決めすることができる。
【００９９】
また、突出部１１４に形成された差込溝１１６に端子部１１２を差し込むことにより、端子部１１２を突出部１１４に容易に固定することができる。
【０１００】
また、端子部１１２は、連結部３４Ｕの外周面３４Ｕ１に当接されているので、端子部１１２のがたつきを抑制することができる。
【０１０１】
また、複数のインシュレータ１８の各々には、継鉄４０の軸方向に沿ってガイド部１１８が形成されており、複数の巻線１６の各々の端末部３０は、このガイド部１１８によってガイドされている。従って、このことによっても、端末部３０の位置決めを容易に行うことができる。
【０１０２】
また、ガイド部１１８が、連結部３４に対して継鉄４０の側に突出された突出部１１４に設けられているので、端末部３０と連結部３４との干渉を抑制して、端末部３０を容易に位置決めすることができる。
【０１０３】
次に、本発明の一実施形態の変形例について説明する。
【０１０４】
上記実施形態において、突出部１１４は、各絶縁部３２に形成されていたが、複数の絶縁部３２のうち端子部１１２が配置される絶縁部３２にのみ形成されていても良い。
【０１０５】
また、ガイド部１１８Ｕ，１１６Ｖ，１１６Ｗは、溝状に形成されていたが、溝状以外の形状とされても良い。
【０１０６】
また、端子部１１２は、中性点としての各端末部３０を結線していても良い。
【０１０７】
また、図８に示されるように、上述の端子部１１２Ｕ，１１２Ｖ，１１２Ｗは、継鉄４０の軸方向における渡り線２８（連結部３４）と反対側に設けられていても良い。このように構成されていると、渡り線２８と反対側において端子部１１２と制御回路部とを容易に接続することができる。
【０１０８】
また、図９に示されるように、上述の端子部１１２（図５〜図７参照）が省かれても良い。また、この場合には、端末部３０が上述の端子部１１２を介さずに制御回路部に直接的に接続されても良い。
【０１０９】
また、ガイド部１１８は、突出部１１４の両側の側面１１４Ｕ２にそれぞれ形成されていたが、突出部１１４のうち片方の側面１１４Ｕ２にのみ形成されていても良い。
【０１１０】
また、図１０，図１１に示されるように、複数の継鉄構成部２２のうちいずれかの継鉄構成部２２に、継鉄４０の軸方向に開口する差込溝１２６が形成され、端子部１１２は、この差込溝１２６に差し込まれることにより、この継鉄構成部２２に設けられても良い。このように構成されていても、端末部３０の位置決めを容易に行うことができる。また、継鉄構成部２２に形成された差込溝１２６に端子部１１２を差し込むことにより、端子部１１２を継鉄構成部２２に容易に固定することができる。
【０１１１】
また、図１０に示されるように、結線部１１３は、溝状に形成されても良く、また、図１１に示されるように、舌片状に形成されても良い。なお、図１０の場合には、差込溝１２６への端子部１１２の挿入と同時に端末部３０の被覆が剥がされて端末部３０と端子部１１２とが導通される。一方、図１１の場合には、端末部３０が作業者の手によって結線部１１３に引っ掛けられ、これにより、端末部３０と端子部１１２とが導通される。
【０１１２】
また、図１２に示されるように、複数の絶縁部３２は、継鉄４０の軸方向における連結部３４と反対側（矢印Ｚ２側）において円弧状の補強部１２８により連結されていても良い。このように構成されていると、インシュレータ１８の剛性を向上させることができる。
【０１１３】
また、インシュレータ１８の剛性を向上させるために、連結部３４に金属製リングや針金等の補強部材１３０がインサート成形により埋設されていても良い。また、インシュレータ１８は、二色成形により、連結部３４が高強度の樹脂で形成され、連結部３４以外が通常の強度の樹脂で形成された構成とされていても良い。
【０１１４】
［本発明の一実施形態の適用例］
次に、図１３を参照しながら、本発明の一実施形態の適用例について説明する。
【０１１５】
図１３に示される流体ポンプ２１０は、上述のステータ１１０が適用されたものである。この流体ポンプ２１０は、上述のステータ１１０及び制御回路部１２０に加え、ポンプハウジング２１２と、モータハウジング２１４と、エンドハウジング２１６と、インペラ２１８と、ロータ２２０と、モータシャフト２２２とを備えている。ステータ１１０及びロータ２２０は、ブラシレスモータを構成している。
【０１１６】
そして、この流体ポンプ２１０では、制御回路部１２０からステータ１１０に電流が供給されると、ステータ１１０によって回転磁界が形成され、これにより、ロータ２２０と共にインペラ２１８が回転する。また、インペラ２１８が回転すると、吸入口２３０から流体が吸入されてポンプ室２２８に搬送され、ポンプ室２２８に搬送された流体は排出口２３２から排出される。
【０１１７】
この流体ポンプ２１０（ブラシレスモータ）によれば、ステータ１１０を備えているので、小型化及び低コスト化を実現することができる。
【０１１８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【０１１９】
１０・・・ステータ、１２，１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗ・・・ステータ構成部、１４，１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗ・・・コア構成部、１６，１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｕ・・・巻線、１８，１８Ｕ，１８Ｖ，１８Ｗ・・・インシュレータ、２０・・・コア、２２，２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ・・・継鉄構成部、２４，２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗ・・・ティース部、２６，２６Ｕ，２６Ｖ，２６Ｗ・・・巻回部、２８，２８Ｕ，２８Ｖ，２８Ｗ・・・渡り線、３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗ・・・端末部、３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗ・・・絶縁部、３２Ｕ１・・・絶縁本体部、３２Ｕ２・・・延出部、３４，３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗ・・・連結部、３６，３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗ・・・保持部（スペーサ）、３８Ｕ，３８Ｖ・・・切欠き、４０・・・継鉄、４２，４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗ・・・サブアッセンブリ、５０・・・ロータ、６０・・・ブラシレスモータ、１００・・・フライヤ装置、１１０・・・ステータ、１１２，１１２Ｕ，１１２Ｖ，１１２Ｗ・・・端子部、１１３，１１３Ｕ，１１３Ｖ，１１３Ｗ・・・結線部、１１４，１１４Ｕ，１１４Ｖ，１１４Ｗ・・・突出部、１１４Ｕ１・・・端面、１１４Ｕ２・・・側面、１１６，１１６Ｕ，１１６Ｖ，１１４Ｗ・・・差込溝、１１８，１１８Ｕ，１１８Ｖ，１１６Ｗ・・・ガイド部、１２０・・・制御回路部、１２６・・・差込溝、１２８・・・補強部、２１０・・・流体ポンプ、２１２・・・ポンプハウジング、２１４・・・モータハウジング、２１６・・・エンドハウジング、２１８・・・インペラ、２２０・・・ロータ、２２２・・・モータシャフト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータ及びブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブラシレスモータに用いられるステータとしては、例えば、次のものがある（例えば、特許文献１参照）。すなわち、特許文献１に記載の電機子において、継鉄は、軸方向に分割された複数のリング状の継鉄構成部によって構成されており、各継鉄構成部には、径方向外側に向けて突出する複数の歯部が一体に形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３２２４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術をインナロータタイプの回転電機に用いられる電機子に適用した場合、複数の歯部は、各継鉄構成部の径方向内側に向けて突出することになる。このため、コイルを各継鉄構成部の径方向外側からフライヤ装置のフライヤによって巻回することが困難となる。従って、コイルを各継鉄構成部の径方向内側からノズル装置のノズルによって巻回する必要があるが、この場合には、ノズルが通過するスペースを確保する必要があるため、コイルの高占積化が困難となり、回転電機の小型化に不利となる。また、ノズル装置を用いる場合には、フライヤ装置を用いる場合に比して巻線の巻回速度が低いため、コイルを巻回する工程の高速化、ひいては、設備台数削減による低コスト化に不利となる。
【０００５】
なお、フライヤ装置は、フライヤを歯部の周囲を旋回するように円運動させながら、可変フォーマでコイルを整列させて歯部に巻回する装置であり、ノズル装置は、ノズルを歯部の周囲に旋回させる工程とノズルを軸方向にスライドさせる工程とを交互に繰り返してコイルを歯部に巻回する装置である。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、インナロータタイプのブラシレスモータに用いられるステータについて、小型化及び低コスト化を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のステータは、環状の継鉄を構成すると共に前記継鉄の周方向に分割された複数の継鉄構成部と、それぞれ前記継鉄構成部から前記継鉄の径方向内側に向けて突出された複数のティース部とを一体に有する複数のコア構成部と、それぞれ前記ティース部に巻回された巻回部を複数有し、複数の相を構成する複数の巻線と、前記複数の相毎に設けられて、前記各コア構成部に一体化され前記ティース部と前記巻回部とを絶縁する絶縁部を複数有すると共に、前記複数の絶縁部を連結する連結部を有する複数のインシュレータと、前記複数のインシュレータの各々に設けられ、前記複数の巻線の各々の端末部と接続された端子部と、を備えている。
【０００８】
このステータは、上記構成により、例えば、次の要領で製造される。すなわち、先ず、各インシュレータの絶縁部にコア構成部を一体化して、複数の相毎にサブアッセンブリを形成する。続いて、この各サブアッセンブリの各ティース部に径方向外側から巻線をフライヤ装置を用いて巻回して、複数の相毎にステータ構成部を形成する。そして、この複数のステータ構成部を互いに組み付けてステータを形成する。以上の要領により、ステータは製造される。
【０００９】
ここで、このステータでは、継鉄が周方向に分割された複数の継鉄構成部によって構成されている。このため、継鉄の径方向内側に向けて複数のティース部が突出された所謂インナロータタイプのブラシレスモータに用いられるステータであっても、上述のように、複数の相毎にサブアッセンブリを形成し、この各サブアッセンブリの各ティース部に径方向外側から巻線をフライヤ装置を用いて巻回することができる。従って、ノズル装置を用いた場合のようにティース部の間にスペースを確保する必要がないため、巻線の高占積化が可能となり、ステータの小型化を実現することができる。
【００１０】
しかも、上述のように、継鉄は、周方向に複数の継鉄構成部に分割されているので、例えば、継鉄が軸方向に複数の継鉄構成部に分割された場合に比して、ステータを軸方向に小型化することができる。
【００１１】
また、フライヤ装置を用いる場合には、ノズル装置を用いる場合に比して巻線の巻回速度が高いため、巻線を巻回する工程の高速化、ひいては、設備台数削減によりステータの低コスト化を実現することができる。
【００１２】
また、複数のインシュレータの各々には、端子部が設けられており、この端子部には、複数の巻線の各々の端末部が接続されている。従って、巻線の端末部の位置決めを容易に行うことができる。
【００１３】
請求項２に記載のステータは、請求項１に記載のステータにおいて、前記連結部が、前記継鉄の径方向内側に位置され、前記複数の絶縁部のうち少なくともいずれかの絶縁部における前記継鉄と反対側の端部に、前記連結部に対して前記継鉄の側に突出された突出部が形成され、前記端子部が、前記突出部に設けられた構成とされている。
【００１４】
このステータによれば、端子部が、連結部に対して継鉄の側に突出された突出部に設けられているので、端子部と連結部との干渉を抑制して、端末部を容易に位置決めすることができる。
【００１５】
請求項３に記載のステータは、請求項２に記載のステータにおいて、前記突出部に、前記継鉄の軸方向に開口する差込溝が形成され、前記端子部が、前記差込溝に差し込まれた構成とされている。
【００１６】
このステータによれば、突出部に形成された差込溝に端子部を差し込むことにより、端子部を突出部に容易に固定することができる。
【００１７】
請求項４に記載のステータは、請求項２又は請求項３に記載のステータにおいて、前記連結部が、前記複数の絶縁部に対して前記継鉄の軸方向にずれて配置され、前記端子部が、前記連結部における前記継鉄の側の表面に当接された構成とされている。
【００１８】
このステータによれば、端子部は、連結部における継鉄の側の表面に当接されているので、端子部のがたつきを抑制することができる。
【００１９】
請求項５に記載のステータは、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のステータにおいて、前記複数の巻線の各々が、前記複数の巻回部を接続すると共に前記絶縁部に対して前記継鉄の軸方向にずれて配線された渡り線を有し、前記端子部が、前記継鉄の軸方向における前記渡り線と反対側に設けられた構成とされている。
【００２０】
このステータによれば、端子部は、継鉄の軸方向における渡り線と反対側に設けられているので、渡り線と反対側において端子部と制御回路部とを容易に接続することができる。
【００２１】
また、前記課題を解決するために、請求項６に記載のステータは、環状の継鉄を構成すると共に前記継鉄の周方向に分割された複数の継鉄構成部と、それぞれ前記継鉄構成部から前記継鉄の径方向内側に向けて突出された複数のティース部とを一体に有する複数のコア構成部と、それぞれ前記ティース部に巻回された巻回部を複数有し、複数の相を構成する複数の巻線と、前記複数の相毎に設けられて、前記各コア構成部に一体化され前記ティース部と前記巻回部とを絶縁する絶縁部を複数有すると共に、前記複数の絶縁部を連結する連結部を有する複数のインシュレータと、前記複数のインシュレータの各々に設けられ、前記複数の巻線の各々の端末部と接続された端子部と、を備えている。
【００２２】
このステータは、上述の請求項１に記載のステータと同様に製造される。従って、ノズル装置を用いた場合のようにティース部の間にスペースを確保する必要がないため、巻線の高占積化が可能となり、ステータの小型化を実現することができる。
【００２３】
しかも、継鉄は、周方向に複数の継鉄構成部に分割されているので、例えば、継鉄が軸方向に複数の継鉄構成部に分割された場合に比して、ステータを軸方向に小型化することができる。
【００２４】
また、フライヤ装置を用いる場合には、ノズル装置を用いる場合に比して巻線の巻回速度が高いため、巻線を巻回する工程の高速化、ひいては、設備台数削減によりステータの低コスト化を実現することができる。
【００２５】
また、複数のインシュレータの各々には、継鉄の軸方向に沿ってガイド部が形成されており、複数の巻線の各々の端末部は、このガイド部によってガイドされている。従って、巻線の端末部の位置決めを容易に行うことができる。
【００２６】
請求項７に記載のステータは、請求項６に記載のステータにおいて、前記連結部が、前記継鉄の径方向内側に位置され、前記複数の絶縁部のうち少なくともいずれかの絶縁部における前記継鉄と反対側の端部に、前記連結部に対して前記継鉄の側に突出されると共に、前記継鉄の周方向を向く側面を有する突出部が形成され、前記ガイド部が、前記側面に設けられた構成とされている。
【００２７】
このステータによれば、ガイド部が、連結部に対して継鉄の側に突出された突出部に設けられているので、端末部と連結部との干渉を抑制して、端末部を容易に位置決めすることができる。
【００２８】
また、前記課題を解決するために、請求項８に記載のステータは、環状の継鉄を構成すると共に前記継鉄の周方向に分割された複数の継鉄構成部と、それぞれ前記継鉄構成部から前記継鉄の径方向内側に向けて突出された複数のティース部とを一体に有する複数のコア構成部と、それぞれ前記ティース部に巻回された巻回部を複数有し、複数の相を構成する複数の巻線と、前記複数の相毎に設けられて、前記各コア構成部に一体化され前記ティース部と前記巻回部とを絶縁する絶縁部を複数有すると共に、前記複数の絶縁部を連結する連結部を有する複数のインシュレータと、前記複数の継鉄構成部のいずれかに設けられ、前記複数の巻線の各々の端末部と接続された端子部と、を備えている。
【００２９】
このステータは、上述の請求項１に記載のステータと同様に製造される。従って、ノズル装置を用いた場合のようにティース部の間にスペースを確保する必要がないため、巻線の高占積化が可能となり、ステータの小型化を実現することができる。
【００３０】
しかも、継鉄は、周方向に複数の継鉄構成部に分割されているので、例えば、継鉄が軸方向に複数の継鉄構成部に分割された場合に比して、ステータを軸方向に小型化することができる。
【００３１】
また、フライヤ装置を用いる場合には、ノズル装置を用いる場合に比して巻線の巻回速度が高いため、巻線を巻回する工程の高速化、ひいては、設備台数削減によりステータの低コスト化を実現することができる。
【００３２】
また、複数の継鉄構成部のいずれかには、端子部が設けられており、この端子部には、複数の巻線の各々の端末部が接続されている。従って、巻線の端末部の位置決めを容易に行うことができる。
【００３３】
請求項９に記載のステータは、請求項８に記載のステータにおいて、前記複数の継鉄構成部のいずれかに、前記継鉄の軸方向に開口する差込溝が形成され、前記端子部が、前記差込溝に差し込まれた構成とされている。
【００３４】
このステータによれば、継鉄構成部に形成された差込溝に端子部を差し込むことにより、端子部を継鉄構成部に容易に固定することができる。
【００３５】
また、前記課題を解決するために、請求項１０に記載のブラシレスモータは、請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載のステータと、前記ステータが形成する回転磁界によって回転されるロータと、を備えている。
【００３６】
このブラシレスモータによれば、請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載のステータを備えているので、小型化及び低コスト化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】参考例に係るステータの斜視図である。
【図２Ａ】図１に示されるＵ相のステータ構成部の斜視図である。
【図２Ｂ】図１に示されるＶ相のステータ構成部の斜視図である。
【図２Ｃ】図１に示されるＷ相のステータ構成部の斜視図である。
【図３Ａ】図１に示される複数のステータ構成部が互いに組み付けられる過程を示す斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ａよりも組み付けが進行した状態を示す斜視図である。
【図４】フライヤ装置によって巻線を巻回する様子を説明する図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るステータの斜視図である。
【図６】図５に示されるＵ相のステータ構成部の斜視図である。
【図７】図５に示されるステータに制御回路部を組み付けた状態を示す斜視図である。
【図８】図５に示されるステータの第一変形例を示す斜視図である。
【図９】図５に示されるステータの第二変形例を示す斜視図である。
【図１０】図５に示されるステータの第三変形例を示す要部拡大斜視図である。
【図１１】図５に示されるステータの第四変形例を示す要部拡大斜視図である。
【図１２】図５に示されるステータの第五変形例を示す斜視図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係るブラシレスモータが適用されたモータポンプの側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
［参考例］
はじめに、図１〜図４を参照しながら、参考例について説明する。
【００３９】
図１に示される参考例に係るステータ１０は、インナロータタイプのブラシレスモータに用いられるものであり、図２Ａ〜図２Ｃに示されるＵ相のステータ構成部１２Ｕ、Ｖ相のステータ構成部１２Ｖ、Ｗ相のステータ構成部１２Ｗによって構成されている。
【００４０】
図２Ａに示されるように、Ｕ相のステータ構成部１２Ｕは、複数のコア構成部１４Ｕと、巻線１６Ｕと、インシュレータ１８Ｕを有して構成されている。複数のコア構成部１４Ｕは、後述するＶ相の複数のコア構成部１４Ｖと、Ｗ相の複数のコア構成部１４Ｗとでコア２０（いずれも図１参照）を構成するものであり、それぞれ複数の継鉄構成部２２Ｕと、複数のティース部２４Ｕとを有している。
【００４１】
複数の継鉄構成部２２Ｕは、後述するＶ相の複数の継鉄構成部２２Ｖと、Ｗ相の複数の継鉄構成部２２Ｗとで環状の継鉄４０（いずれも図１参照）を構成するものであり、それぞれ円弧状に形成されている。複数のティース部２４Ｕは、それぞれ継鉄構成部２２Ｕに一体に形成されており、この継鉄構成部２２Ｕから継鉄４０（図１参照）の径方向内側に向けて突出されている。
【００４２】
巻線１６Ｕは、Ｕ相を構成しており、複数の巻回部２６Ｕと、複数の渡り線２８Ｕとを有している。複数の巻回部２６Ｕは、それぞれ後述する絶縁部３２Ｕを介してティース部２４Ｕに集中的に巻回されており、複数の渡り線２８Ｕによって互いに接続されている。渡り線２８Ｕは、複数の巻回部２６Ｕを接続しており、後述するインシュレータ１８Ｕに形成された連結部３４Ｕの外周面に沿って配線されている（巻き付けられている）。また、巻線１６Ｕの両端側の端末部３０Ｕは、ティース部２４Ｕからステータ１０の軸方向一方側（矢印Ｚ１側）に導出されており、渡り線２８Ｕは、端末部３０Ｕと同じ側に位置されている。
【００４３】
インシュレータ１８Ｕは、樹脂製とされており、複数の絶縁部３２Ｕと、連結部３４Ｕとを一体に有している。複数の絶縁部３２Ｕは、上述の複数のティース部２４Ｕと同数設けられており、後述する連結部３４Ｕに対して継鉄構成部２２Ｕの側（図１に示される継鉄４０の側）に突出されている。この複数の絶縁部３２Ｕは、絶縁本体部３２Ｕ１と延出部３２Ｕ２を有している。絶縁本体部３２Ｕ１は、上述の複数のコア構成部１４Ｕの表面にそれぞれ一体成形や装着嵌合される等により一体化されており、コア構成部１４Ｕに形成されたティース部２４Ｕと巻回部２６Ｕとを絶縁している。延出部３２Ｕ２は、コア構成部１４Ｕよりも径方向内側に位置されると共に、絶縁本体部３２Ｕ１から継鉄４０の軸方向一方側（Ｚ１側）に沿って延出されている。
【００４４】
連結部３４Ｕは、複数の絶縁部３２Ｕに対して継鉄４０の軸方向一方側（Ｚ１側）にずれて配置されており、リング状に形成されている。この連結部３４Ｕは、複数の絶縁部３２Ｕ（より具体的には、複数の絶縁部３２Ｕにおける延出部３２Ｕ２の延出端部（Ｚ１側の端部））を連結しており、コア構成部１４Ｕよりも継鉄４０の径方向内側（図１に示される継鉄４０の径方向内側）に位置されている。この連結部３４Ｕの外周面における複数の絶縁部３２Ｕの間には、突起状の保持部３６Ｕが径方向外側に向けて複数突出されている。この保持部３６Ｕは、上述の渡り線２８Ｕを連結部３４Ｕの軸方向他方側（矢印Ｚ２側）から保持している。また、連結部３４Ｕにおける複数の絶縁部３２Ｕの間には、軸方向他方側（矢印Ｚ２側）に開口する切欠き３８Ｕが複数形成されている。
【００４５】
図２Ｂに示されるＶ相のステータ構成部１２Ｖは、上述のＵ相のステータ構成部１２Ｕと基本的な構成は同一とされている。つまり、このＶ相のステータ構成部１２Ｖは、複数の継鉄構成部２２Ｖと、複数のティース部２４Ｖと、巻線１６Ｖと、インシュレータ１８Ｖを有して構成されている。複数の継鉄構成部２２Ｖと、複数のティース部２４Ｖと、巻線１６Ｖと、インシュレータ１８Ｖは、上述の複数の継鉄構成部２２Ｕと、複数のティース部２４Ｕと、巻線１６Ｕと、インシュレータ１８Ｕ（いずれも図２Ａ参照）に相当するものである。なお、このＶ相のステータ構成部１２Ｖにおいて、連結部３４Ｖは、リング状に形成されると共に、上述のＵ相の連結部３４Ｕ（図２Ａ参照）よりも小径に形成されている。また、保持部３６Ｖは、渡り線２８Ｖを連結部３４Ｖの軸方向一方側（矢印Ｚ１側）から保持しており、且つ、コア構成部１４Ｖよりも径方向内側に位置されている。
【００４６】
図２Ｃに示されるＷ相のステータ構成部１２Ｗも、上述のＵ相のステータ構成部１２Ｕと基本的な構成は同一とされている。つまり、このＷ相のステータ構成部１２Ｗは、複数の継鉄構成部２２Ｗと、複数のティース部２４Ｗと、巻線１６Ｗと、インシュレータ１８Ｗを有して構成されている。複数の継鉄構成部２２Ｗと、複数のティース部２４Ｗと、巻線１６Ｗと、インシュレータ１８Ｗは、上述の複数の継鉄構成部２２Ｕと、複数のティース部２４Ｕと、巻線１６Ｕと、インシュレータ１８Ｕ（いずれも図２Ａ参照）に相当するものである。なお、このＷ相のステータ構成部１２Ｗにおいて、連結部３４Ｗは、リング状に形成されると共に、上述のＶ相の連結部３４Ｖ（図２Ｂ参照）よりも小径に形成されている。また、連結部３４Ｗからは上述の切欠き（図２Ａの切欠き３８Ｕ参照）が省かれている。また、保持部３６Ｗは、渡り線２８Ｗを連結部３４Ｗの軸方向一方側（矢印Ｚ１側）から保持しており、且つ、コア構成部１４Ｗよりも径方向内側に位置されている。
【００４７】
そして、図１に示されるように、この複数のステータ構成部１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗは、後に詳述する如く、互いに組み付けられて、ステータ１０を構成している。また、このステータ１０では、複数の継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗによって環状の継鉄４０が形成されている。つまり、換言すれば、継鉄４０は、周方向に複数の継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗに分割されている。この複数の継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗは、それぞれ両側に隣り合う一対の継鉄構成部の間に嵌合されている。
【００４８】
また、複数の連結部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗは、継鉄４０の径方向内側に径方向に間隙を有して配置されると共に、継鉄４０と同軸上に設けられている。また、Ｖ相の保持部３６Ｖは、Ｕ相の連結部３４Ｕの内周面と嵌合されており、Ｗ相の保持部３６Ｗは、Ｖ相の連結部３４Ｖの内周面と嵌合されている。そして、これにより、複数の連結部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗは、互いに径方向に離間した状態で保持されている。つまり、保持部３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗは、複数の連結部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗの径方向間に設けられ、複数の連結部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗを互いに径方向に離間した状態で保持する突起状のスペーサの役割も果たしている。
【００４９】
さらに、上述のように、複数の連結部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗが継鉄４０の径方向に間隙を有して配置された状態では、Ｖ相の渡り線２８Ｖは、Ｕ相の連結部３４Ｕに形成された切欠き３８Ｕの内側を通過しており（切欠き３８Ｕに収容されており）、Ｗ相の渡り線２８Ｗは、Ｕ相の連結部３４Ｕに形成された切欠き３８Ｕと、Ｖ相の連結部３４Ｖに形成された切欠き３８Ｖの内側を通過している（切欠き３８Ｕと切欠き３８Ｖとに収容されている（図３Ｂも参照））。
【００５０】
次に、上記構成からなるステータ１０の製造方法について説明する。
【００５１】
先ず、図２Ａに示されるように、インシュレータ１８Ｕの絶縁部３２Ｕにコア構成部１４Ｕを一体化して、インシュレータ１８Ｕ及び複数のコア構成部１４ＵからなるＵ相のサブアッセンブリ４２Ｕを形成する。同様に、図２Ｂに示されるように、インシュレータ１８Ｖの絶縁部３２Ｖにコア構成部１４Ｖを一体化して、インシュレータ１８Ｖ及び複数のコア構成部１４ＶからなるＶ相のサブアッセンブリ４２Ｖを形成する。また、図２Ｃに示されるように、インシュレータ１８Ｗの絶縁部３２Ｗにコア構成部１４Ｗを一体化して、インシュレータ１８Ｕ及び複数のコア構成部１４ＶからなるＷ相のサブアッセンブリ４２Ｗを形成する。そして、このようにして、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相毎にサブアッセンブリ４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗを形成する（サブアッセンブリ形成工程）。
【００５２】
続いて、図２Ａに示されるように、Ｕ相のサブアッセンブリ４２Ｕの各ティース部２４Ｕに径方向外側から巻線１６Ｕをフライヤ装置１００（図４参照）を用いて巻回して、サブアッセンブリ４２Ｕに複数の巻回部２６Ｕが形成されたＵ相のステータ構成部１２Ｕを形成する。なお、フライヤ装置１００は、図４に示されるように、ティース部２４の周囲を旋回するように円運動して巻線１６を巻回するフライヤ１０１と、ティース部２４に巻回された巻線１６を整列させる可変フォーマ１０２と、これらを制御する駆動回路１０３とを有している。
【００５３】
同様に、図２Ｂに示されるように、Ｖ相のサブアッセンブリ４２Ｖの各ティース部２４Ｖに径方向外側から巻線１６Ｖを上述のフライヤ装置１００を用いて巻回して、サブアッセンブリ４２Ｖに複数の巻回部２６Ｖが形成されたＶ相のステータ構成部１２Ｖを形成する。また、図２Ｃに示されるように、Ｗ相のサブアッセンブリ４２Ｗの各ティース部２４Ｗに径方向外側から巻線１６Ｗを上述のフライヤ装置１００を用いて巻回して、サブアッセンブリ４２Ｗに複数の巻回部２６Ｗが形成されたＷ相のステータ構成部１２Ｗを形成する。
【００５４】
このとき、図２Ａに示されるように、複数の渡り線２８Ｕについては、連結部３４Ｕの外周面に沿って配線する。また、この複数の渡り線２８Ｕを突起状の保持部３６Ｕによって連結部３４Ｕの軸方向他方側（矢印Ｚ２側）から保持する。同様に、図２Ｂに示されるように、複数の渡り線２８Ｖについては、連結部３４Ｖの外周面に沿って配線する。また、この複数の渡り線２８Ｖを突起状の保持部３６Ｖによって連結部３４Ｖの軸方向一方側（矢印Ｚ１側）から保持する。また、図２Ｃに示されるように、複数の渡り線２８Ｗについては、連結部３４Ｗの外周面に沿って配線する。また、この複数の渡り線２８Ｗを突起状の保持部３６Ｗによって連結部３４Ｗの軸方向一方側（矢印Ｚ１側）から保持する。
【００５５】
また、図２Ａに示されるように、巻線１６Ｕの両端側の端末部３０Ｕについては、ティース部２４Ｕからステータ１０の軸方向一方側（矢印Ｚ１側）に導出させる。同様に、図２Ｂに示されるように、巻線１６Ｖの両端側の端末部３０Ｖについては、ティース部２４Ｖからステータ１０の軸方向一方側に導出させる。また、図２Ｃに示されるように、巻線１６Ｗの両端側の端末部３０Ｗについては、ティース部２４Ｗからステータ１０の軸方向一方側に導出させる。そして、このようにして、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相毎にステータ構成部１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗを形成する（ステータ構成部形成工程）。
【００５６】
続いて、図３Ａ，図３Ｂに示されるように、Ｗ相のステータ構成部１２Ｗに対し、Ｖ相のステータ構成部１２Ｖを周方向に所定の角度ずらした状態で、Ｖ相のステータ構成部１２Ｖを軸方向一方側（矢印Ｚ１側）からＷ相のステータ構成部１２Ｗに組み付ける。また、Ｖ相のステータ構成部１２Ｖに対し、Ｕ相のステータ構成部１２Ｕを周方向に所定の角度ずらした状態で、Ｕ相のステータ構成部１２Ｕを軸方向一方側（矢印Ｚ１側）からＶ相のステータ構成部１２Ｖ及びＷ相のステータ構成部１２Ｗに組み付ける。
【００５７】
このとき、この複数の継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗについては、それぞれ両側に隣り合う一対の継鉄構成部の間に嵌合する。また、Ｖ相の保持部３６Ｖについては、Ｕ相の連結部３４Ｕの内周面に嵌合し、Ｗ相の保持部３６Ｗについては、Ｖ相の連結部３４Ｖの内周面に嵌合する。そして、このようにして、複数の連結部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗを突起状の保持部３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗによって互いに径方向に離間した状態で保持する。
【００５８】
さらに、このときには、Ｖ相の渡り線２８Ｖを、Ｕ相の連結部３４Ｕに形成された切欠き３８Ｕの内側に通過させ、Ｗ相の渡り線２８Ｗを、Ｕ相の連結部３４Ｕに形成された切欠き３８Ｕと、Ｖ相の連結部３４Ｖに形成された切欠き３８Ｖの内側に通過させる。そして、このようにして、複数のステータ構成部１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗを互いに組み付けてステータ１０を形成する（ステータ形成工程）。なお、端末部３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗについては、図示しないバスバー等により結線する。以上の要領により、ステータ１０は製造される。
【００５９】
次に、参考例の作用及び効果について説明する。
【００６０】
なお、以下の説明において、各部材及び各部について、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の区別をしない場合には、便宜上、符合の末尾からＵ，Ｖ，Ｗの記載を省略する。
【００６１】
参考例に係るステータ１０によれば、継鉄４０が周方向に分割された複数の継鉄構成部２２によって構成されている。このため、継鉄４０の径方向内側に向けて複数のティース部２４が突出された所謂インナロータタイプのブラシレスモータに用いられるステータであっても、上述のように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相毎にサブアッセンブリ４２を形成し、この各サブアッセンブリ４２の各ティース部２４に径方向外側から巻線１６をフライヤ装置１００（図４参照）を用いて巻回することができる。従って、ノズル装置を用いた場合のようにティース部２４の間にスペースを確保する必要がないため、巻線１６の高占積化が可能となり、ステータ１０の小型化を実現することができる。
【００６２】
しかも、上述のように、継鉄４０は、周方向に複数の継鉄構成部２２に分割されているので、例えば、継鉄４０が軸方向に複数の継鉄構成部に分割された場合に比して、ステータ１０を軸方向に小型化することができる。
【００６３】
また、フライヤ装置１００を用いる場合には、ノズル装置を用いる場合に比して巻線１６の巻回速度が高いため、巻線１６を巻回する工程の高速化、ひいては、設備台数削減によりステータ１０の低コスト化を実現することができる。
【００６４】
また、Ｕ相の連結部３４Ｕ及びＶ相の連結部３４Ｖには、渡り線２８Ｖ，２８Ｗが内側を通過する切欠き３８Ｕ，３８Ｖが形成されている。従って、連結部３４Ｕ，３４Ｖと渡り線２８Ｖ，２８Ｗとの干渉を回避することができるので、渡り線２８Ｖ，２８Ｗの長さが長くなることを抑制することができる。これにより、ステータ１０のより一層の小型化及び低コスト化を実現することができる。
【００６５】
また、Ｕ相のステータ構成部１２Ｕにおいて、延出部３２Ｕ２は、コア構成部１４Ｕよりも径方向内側に位置されている。従って、ティース部２４Ｕに径方向外側から巻線１６Ｕをフライヤ装置を用いて巻回する際に、フライヤ装置のフライヤと延出部３２Ｕ２や連結部３４Ｕが干渉することを抑制することができる。
【００６６】
また、Ｖ相のステータ構成部１２Ｖ、及び、Ｗ相のステータ構成部１２Ｗにおいて、連結部３４Ｖ，３４Ｗは、コア構成部１４Ｖ，１４Ｗよりも径方向内側にそれぞれ位置されている。従って、ティース部２４Ｖ，２４Ｗにそれぞれ径方向外側から巻線をフライヤ装置を用いて巻回する際に、フライヤ装置のフライヤと連結部３４Ｖ，３４Ｗが干渉することを抑制することができる。
【００６７】
また、各連結部３４は、自身に配線された渡り線２８を保持する保持部３６を有している。従って、例えば、上述のように、複数のステータ構成部１２を互いに組み付けてステータ１０を形成する際には、渡り線２８を保持部３６によって連結部３４に保持させることができるので、複数のステータ構成部１２を互いに組み付ける際の作業性を良好にすることができる。また、ステータ１０をブラシレスモータに組み込んだ後においても、渡り線２８が保持部３６によって連結部３４に保持されるので、渡り線２８のばたつきを抑制することができ、異音や故障の発生を抑制することができる。
【００６８】
また、複数の連結部３４を突起状の保持部３６によって互いに径方向に離間した状態で保持することができる。これにより、複数の連結部３４の径方向間に渡り線２８を配線するためのスペースを確保することができると共に、複数の連結部３４のがたつきも抑制することができる。また、複数の連結部３４を全周に亘って互いに嵌合する場合に比して、複数の連結部３４を互いに組み付ける際の作業性も良好にすることができる。
【００６９】
また、複数の継鉄構成部２２は、ティース部２４に一体に形成されているので、例えば、先端部が互いに薄肉状の橋渡し部で連結された複数のティース部と、このティース部の基端部を連結する継鉄とを独立した部材として有する二分割タイプのコアに比べて、各連結部での磁気ロスを抑制することができる。つまり、二分割タイプのコアでは、隣り合う一対のティース部の先端部間の橋渡し部と、一対のティース部の基端部及び継鉄の連結部との３箇所で磁気ロスが生じる。これに対し、本実施形態のステータ１０では、隣り合う一対の継鉄構成部２２間の連結部の１箇所で磁気ロスが生じるだけであるので、磁気ロスを低減することができる。これにより、より一層の小型化、軽量化を図ることが可能となる。
【００７０】
また、渡り線２８によって複数の巻回部２６が接続されているので、複数の巻回部２６を接続するためのバスバーが不要である。従って、部品点数を削減することができるので、このことによっても、低コスト化することができる。
【００７１】
また、渡り線２８を各連結部３４に巻き付けることができるので、巻線１６の巻回速度を高めることができると共に、巻線１６を巻回した後の渡り線２８の整形工程も廃止することができる。従って、このことによっても、低コスト化することができる。
【００７２】
また、参考例に係るブラシレスモータによれば、上述のステータ１０を備えているので、小型化及び低コスト化を実現することができる。
【００７３】
また、参考例に係るステータの製造方法によれば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相毎にサブアッセンブリ４２を形成し、この各サブアッセンブリ４２の各ティース部２４に径方向外側から巻線１６をフライヤ装置１００を用いて巻回するので、ノズル装置を用いた場合のようにティース部２４の間にスペースを確保する必要がない。従って、巻線１６の高占積化が可能となり、ステータ１０の小型化を実現することができる。
【００７４】
また、フライヤ装置１００を用いるので、ノズル装置を用いる場合に比して巻線１６の巻回速度が高いため、巻線１６を巻回する工程の高速化、ひいては、設備台数削減によりステータ１０の低コスト化を実現することができる。
【００７５】
また、連結部３４が、継鉄４０と同軸上に設けられているので、構造を簡素化することができる。また、保持部３６が、突起状に形成されているので、このことによっても、構造を簡素化することができる。
【００７６】
次に、参考例の変形例について説明する。
【００７７】
参考例において、ブラシレスモータは、一例として、８極１２スロットとされていたが、磁極の数及びスロットの数は、その他の組み合わせとされていても良い。
【００７８】
また、複数の巻線１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗの結線方法は、直列及び並列ともに、スター結線、デルタ結線とされていても良い。
【００７９】
また、保持部３６は、渡り線２８を保持する保持部としての機能と、複数の連結部３４を互いに径方向に離間した状態で保持する突起状のスペーサとしての機能を有していたが、保持部３６及びスペーサがそれぞれ独立して設けられていても良い。
【００８０】
また、保持部３６は、全ての連結部３４に形成されていたが、Ｕ相の連結部３４Ｕ及びＷ相の連結部３４Ｗから保持部３６Ｕ，３６Ｗが省かれる代わりに、Ｖ相の連結部３４Ｖの外周面及び内周面にＵ相の連結部３４Ｕの内周面及びＷ相の連結部３４Ｗの外周面と嵌合されるスペーサが保持部３６とは別に形成されていても良い。
【００８１】
また、連結部３４は、複数の絶縁部３２Ｕの軸方向一方側（Ｚ１側）にのみ設けられていたが、複数の絶縁部３２Ｕの軸方向他方側（Ｚ２側）にのみ、又は、複数の絶縁部３２Ｕの軸方向両側に設けられていても良い。
【００８２】
また、連結部３４は、継鉄４０と同軸上に設けられていたが、継鉄４０と同軸上に設けられていなくても良い。また、連結部３４は、リング状に形成されていたが、例えば、多角形状に形成されていても良く、また、その他の形状とされていても良い。
【００８３】
また、切欠き３８Ｕ，３８Ｖには、本発明における他の部材の一例として、渡り線２８Ｖ，２８Ｗが収容されていたが、その他の部材が収容されても良い。
【００８４】
また、保持部３６は、突起状に形成されていたが、例えば、ステータ１０の周方向に沿って円弧状に延びていても良く、また、その他の形状とされていても良い。
【００８５】
また、Ｕ相のインシュレータ１８Ｕにのみ延出部３２Ｕ２が形成されていたが、この延出部３２Ｕ２と同様の延出部がＶ相のインシュレータ１８ＶやＷ相のインシュレータ１８Ｗに形成されていても良い。
【００８６】
また、連結部３４Ｕは、コア構成部１４Ｕよりも径方向内側に位置されていたが、インシュレータ１８が延出部３２Ｕ２を有していれば、コア構成部１４Ｕよりも径方向外側に位置されていても良い。このことは、Ｖ相のインシュレータ１８ＶやＷ相のインシュレータ１８Ｗに延出部が形成された場合も同様である。
【００８７】
［本発明の一実施形態］
次に、図５〜図７を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。
【００８８】
図５〜図７に示される本発明の一実施形態に係るステータ１１０は、上述の参考例に係るステータ１０に対し、次の如く構成が変更されている。なお、本発明の一実施形態において、上述の参考例と同様の構成については、同一の符合を用い、その説明を省略する。
【００８９】
図５に示されるように、複数のインシュレータ１８Ｕ，１８Ｖ，１８Ｗの各々には、導電性を有する長尺板状の端子部１１２Ｕ，１１２Ｖ，１１２Ｗが設けられている。この端子部１１２Ｕ，１１２Ｖ，１１２Ｗには、複数の巻線１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗの各々の端末部３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗが接続されている。端子部１１２Ｕ，１１２Ｖ，１１２Ｗは、継鉄４０の軸方向一方側（矢印Ｚ１側）、つまり、連結部３４と同じ側に設けられている。これらの端子部１１２Ｕ，１１２Ｖ，１１２Ｗには、端末部３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗと接続される舌片状の結線部１１３Ｕ，１１３Ｖ，１１３Ｗがそれぞれ形成されている。
【００９０】
また、図６に示されるように、Ｕ相のインシュレータ１８Ｕにおいて、各絶縁部３２Ｕにおける継鉄４０（継鉄構成部２２Ｕ）と反対側の端部には、連結部３４Ｕに対して継鉄４０の側に突出された突出部１１４Ｕが形成されている。この突出部１１４Ｕは、継鉄４０の軸方向に沿って延びる板状に形成されており、連結部３４Ｕよりも厚肉とされている。この突出部１１４Ｕには、継鉄４０の軸方向一方側（矢印Ｚ１側）を向く端面１１４Ｕ１が形成されている。また、いずれかの絶縁部３２Ｕの端面１１４Ｕ１には、継鉄４０の軸方向に開口する差込溝１１６Ｕが形成されている。そして、上述の端子部１１２Ｕは、この差込溝１１６Ｕに差し込まれる（圧入される）ことで、突出部１１４Ｕに設けられている。また、この端子部１１２Ｕは、連結部３４Ｕよりも継鉄４０の軸方向に突出されている。
【００９１】
また、図５に示されるように、端子部１１２Ｖ，１１２Ｗも、端子部１１２Ｕと同様に、いずれかの絶縁部３２Ｖ，３２Ｗの突出部１１４Ｖ，１１４Ｗにおける端面に形成された差込溝１１６Ｖ，１１６Ｗにそれぞれ差し込まれることで、この突出部１１４Ｖ，１１４Ｗに設けられている。これらの端子部１１２Ｕ，１１２Ｖ，１１２Ｗは、連結部３４Ｕの外周面３４Ｕ１（継鉄４０の側の表面）に当接されている。
【００９２】
また、図６に示されるように、インシュレータ１８Ｕには、上述の継鉄４０（図５参照）の軸方向に沿って溝状のガイド部１１８Ｕが形成されている。このガイド部１１８Ｕは、より具体的には、突出部１１４Ｕの側面１１４Ｕ２（継鉄４０の周方向を向く側面）に形成されている。そして、巻線１６Ｕの端末部３０Ｕは、このガイド部１１８Ｕによってガイドされている。なお、この場合の端末部３０Ｕは、例えば、スナップフィットにより溝状のガイド部１１８Ｕに嵌め込まれる。
【００９３】
また、図５に示されるように、突出部１１４Ｖ，１１４Ｗの側面にも、上述のガイド部１１８Ｕと同様のガイド部１１８Ｖ，１１６Ｗが形成されており、巻線１６Ｖ，１６Ｗの端末部３０Ｖ，３０Ｗは、このガイド部１１８Ｖ，１１６Ｗによってガイドされている。
【００９４】
次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について、上述の参考例の場合と異なる点を説明する。
【００９５】
なお、以下の説明において、各部材及び各部について、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の区別をしない場合には、便宜上、符合の末尾からＵ，Ｖ，Ｗの記載を省略する。
【００９６】
本発明の一実施形態に係るステータ１１０によれば、複数のインシュレータ１８の各々には、端子部１１２が設けられており、この端子部１１２には、複数の巻線１６の各々の端末部３０が接続されている。従って、この端末部３０の位置決めを容易に行うことができる。
【００９７】
また、端子部１１２は、連結部３４よりも継鉄４０の軸方向に突出されているので、図７に示されるように、端子部１１２と制御回路部とを容易に接続することができる。
【００９８】
また、端子部１１２が、連結部３４に対して継鉄４０の側に突出された突出部１１４に設けられているので、端子部１１２と連結部３４との干渉を抑制して、端末部３０を容易に位置決めすることができる。
【００９９】
また、突出部１１４に形成された差込溝１１６に端子部１１２を差し込むことにより、端子部１１２を突出部１１４に容易に固定することができる。
【０１００】
また、端子部１１２は、連結部３４Ｕの外周面３４Ｕ１に当接されているので、端子部１１２のがたつきを抑制することができる。
【０１０１】
また、複数のインシュレータ１８の各々には、継鉄４０の軸方向に沿ってガイド部１１８が形成されており、複数の巻線１６の各々の端末部３０は、このガイド部１１８によってガイドされている。従って、このことによっても、端末部３０の位置決めを容易に行うことができる。
【０１０２】
また、ガイド部１１８が、連結部３４に対して継鉄４０の側に突出された突出部１１４に設けられているので、端末部３０と連結部３４との干渉を抑制して、端末部３０を容易に位置決めすることができる。
【０１０３】
次に、本発明の一実施形態の変形例について説明する。
【０１０４】
上記実施形態において、突出部１１４は、各絶縁部３２に形成されていたが、複数の絶縁部３２のうち端子部１１２が配置される絶縁部３２にのみ形成されていても良い。
【０１０５】
また、ガイド部１１８Ｕ，１１６Ｖ，１１６Ｗは、溝状に形成されていたが、溝状以外の形状とされても良い。
【０１０６】
また、端子部１１２は、中性点としての各端末部３０を結線していても良い。
【０１０７】
また、図８に示されるように、上述の端子部１１２Ｕ，１１２Ｖ，１１２Ｗは、継鉄４０の軸方向における渡り線２８（連結部３４）と反対側に設けられていても良い。このように構成されていると、渡り線２８と反対側において端子部１１２と制御回路部とを容易に接続することができる。
【０１０８】
また、図９に示されるように、上述の端子部１１２（図５〜図７参照）が省かれても良い。また、この場合には、端末部３０が上述の端子部１１２を介さずに制御回路部に直接的に接続されても良い。
【０１０９】
また、ガイド部１１８は、突出部１１４の両側の側面１１４Ｕ２にそれぞれ形成されていたが、突出部１１４のうち片方の側面１１４Ｕ２にのみ形成されていても良い。
【０１１０】
また、図１０，図１１に示されるように、複数の継鉄構成部２２のうちいずれかの継鉄構成部２２に、継鉄４０の軸方向に開口する差込溝１２６が形成され、端子部１１２は、この差込溝１２６に差し込まれることにより、この継鉄構成部２２に設けられても良い。このように構成されていても、端末部３０の位置決めを容易に行うことができる。また、継鉄構成部２２に形成された差込溝１２６に端子部１１２を差し込むことにより、端子部１１２を継鉄構成部２２に容易に固定することができる。
【０１１１】
また、図１０に示されるように、結線部１１３は、溝状に形成されても良く、また、図１１に示されるように、舌片状に形成されても良い。なお、図１０の場合には、差込溝１２６への端子部１１２の挿入と同時に端末部３０の被覆が剥がされて端末部３０と端子部１１２とが導通される。一方、図１１の場合には、端末部３０が作業者の手によって結線部１１３に引っ掛けられ、これにより、端末部３０と端子部１１２とが導通される。
【０１１２】
また、図１２に示されるように、複数の絶縁部３２は、継鉄４０の軸方向における連結部３４と反対側（矢印Ｚ２側）において円弧状の補強部１２８により連結されていても良い。このように構成されていると、インシュレータ１８の剛性を向上させることができる。
【０１１３】
また、インシュレータ１８の剛性を向上させるために、連結部３４に金属製リングや針金等の補強部材１３０がインサート成形により埋設されていても良い。また、インシュレータ１８は、二色成形により、連結部３４が高強度の樹脂で形成され、連結部３４以外が通常の強度の樹脂で形成された構成とされていても良い。
【０１１４】
［本発明の一実施形態の適用例］
次に、図１３を参照しながら、本発明の一実施形態の適用例について説明する。
【０１１５】
図１３に示される流体ポンプ２１０は、上述のステータ１１０が適用されたものである。この流体ポンプ２１０は、上述のステータ１１０及び制御回路部１２０に加え、ポンプハウジング２１２と、モータハウジング２１４と、エンドハウジング２１６と、インペラ２１８と、ロータ２２０と、モータシャフト２２２とを備えている。ステータ１１０及びロータ２２０は、ブラシレスモータを構成している。
【０１１６】
そして、この流体ポンプ２１０では、制御回路部１２０からステータ１１０に電流が供給されると、ステータ１１０によって回転磁界が形成され、これにより、ロータ２２０と共にインペラ２１８が回転する。また、インペラ２１８が回転すると、吸入口２３０から流体が吸入されてポンプ室２２８に搬送され、ポンプ室２２８に搬送された流体は排出口２３２から排出される。
【０１１７】
この流体ポンプ２１０（ブラシレスモータ）によれば、ステータ１１０を備えているので、小型化及び低コスト化を実現することができる。
【０１１８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【０１１９】
１０・・・ステータ、１２，１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗ・・・ステータ構成部、１４，１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗ・・・コア構成部、１６，１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｕ・・・巻線、１８，１８Ｕ，１８Ｖ，１８Ｗ・・・インシュレータ、２０・・・コア、２２，２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ・・・継鉄構成部、２４，２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗ・・・ティース部、２６，２６Ｕ，２６Ｖ，２６Ｗ・・・巻回部、２８，２８Ｕ，２８Ｖ，２８Ｗ・・・渡り線、３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗ・・・端末部、３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗ・・・絶縁部、３２Ｕ１・・・絶縁本体部、３２Ｕ２・・・延出部、３４，３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗ・・・連結部、３６，３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗ・・・保持部（スペーサ）、３８Ｕ，３８Ｖ・・・切欠き、４０・・・継鉄、４２，４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗ・・・サブアッセンブリ、５０・・・ロータ、６０・・・ブラシレスモータ、１００・・・フライヤ装置、１１０・・・ステータ、１１２，１１２Ｕ，１１２Ｖ，１１２Ｗ・・・端子部、１１３，１１３Ｕ，１１３Ｖ，１１３Ｗ・・・結線部、１１４，１１４Ｕ，１１４Ｖ，１１４Ｗ・・・突出部、１１４Ｕ１・・・端面、１１４Ｕ２・・・側面、１１６，１１６Ｕ，１１６Ｖ，１１４Ｗ・・・差込溝、１１８，１１８Ｕ，１１８Ｖ，１１６Ｗ・・・ガイド部、１２０・・・制御回路部、１２６・・・差込溝、１２８・・・補強部、２１０・・・流体ポンプ、２１２・・・ポンプハウジング、２１４・・・モータハウジング、２１６・・・エンドハウジング、２１８・・・インペラ、２２０・・・ロータ、２２２・・・モータシャフト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状の継鉄を構成すると共に前記継鉄の周方向に分割された複数の継鉄構成部と、それぞれ前記継鉄構成部から前記継鉄の径方向内側に向けて突出された複数のティース部とを一体に有する複数のコア構成部と、
それぞれ前記ティース部に巻回された巻回部を複数有し、複数の相を構成する複数の巻線と、
前記複数の相毎に設けられて、前記各コア構成部に一体化され前記ティース部と前記巻回部とを絶縁する絶縁部を複数有すると共に、前記複数の絶縁部を連結する連結部を有する複数のインシュレータと、
前記複数のインシュレータの各々に設けられ、前記複数の巻線の各々の端末部と接続された端子部と、
を備えたステータ。
【請求項２】
前記連結部は、前記継鉄の径方向内側に位置され、
前記複数の絶縁部のうち少なくともいずれかの絶縁部における前記継鉄と反対側の端部には、前記連結部に対して前記継鉄の側に突出された突出部が形成され、
前記端子部は、前記突出部に設けられている、
請求項１に記載のステータ。
【請求項３】
前記突出部には、前記継鉄の軸方向に開口する差込溝が形成され、
前記端子部は、前記差込溝に差し込まれている、
請求項２に記載のステータ。
【請求項４】
前記連結部は、前記複数の絶縁部に対して前記継鉄の軸方向にずれて配置され、
前記端子部は、前記連結部における前記継鉄の側の表面に当接されている、
請求項２又は請求項３に記載のステータ。
【請求項５】
前記複数の巻線の各々は、前記複数の巻回部を接続すると共に前記絶縁部に対して前記継鉄の軸方向にずれて配線された渡り線を有し、
前記端子部は、前記継鉄の軸方向における前記渡り線と反対側に設けられている、
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のステータ。
【請求項６】
環状の継鉄を構成すると共に前記継鉄の周方向に分割された複数の継鉄構成部と、それぞれ前記継鉄構成部から前記継鉄の径方向内側に向けて突出された複数のティース部とを一体に有する複数のコア構成部と、
それぞれ前記ティース部に巻回された巻回部を複数有し、複数の相を構成する複数の巻線と、
前記複数の相毎に設けられて、前記各コア構成部に一体化され前記ティース部と前記巻回部とを絶縁する絶縁部を複数有すると共に、前記複数の絶縁部を連結する連結部を有する複数のインシュレータと、
前記複数のインシュレータの各々に前記継鉄の軸方向に沿って形成され、前記複数の巻線の各々の端末部をガイドするガイド部と、
を備えたステータ。
【請求項７】
前記連結部は、前記継鉄の径方向内側に位置され、
前記複数の絶縁部のうち少なくともいずれかの絶縁部における前記継鉄と反対側の端部には、前記連結部に対して前記継鉄の側に突出されると共に、前記継鉄の周方向を向く側面を有する突出部が形成され、
前記ガイド部は、前記側面に設けられている、
請求項６に記載のステータ。
【請求項８】
環状の継鉄を構成すると共に前記継鉄の周方向に分割された複数の継鉄構成部と、それぞれ前記継鉄構成部から前記継鉄の径方向内側に向けて突出された複数のティース部とを一体に有する複数のコア構成部と、
それぞれ前記ティース部に巻回された巻回部を複数有し、複数の相を構成する複数の巻線と、
前記複数の相毎に設けられて、前記各コア構成部に一体化され前記ティース部と前記巻回部とを絶縁する絶縁部を複数有すると共に、前記複数の絶縁部を連結する連結部を有する複数のインシュレータと、
前記複数の継鉄構成部のいずれかに設けられ、前記複数の巻線の各々の端末部と接続された端子部と、
を備えたステータ。
【請求項９】
前記複数の継鉄構成部のいずれかには、前記継鉄の軸方向に開口する差込溝が形成され、
前記端子部は、前記差込溝に差し込まれている、
請求項８に記載のステータ。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載のステータと、
前記ステータが形成する回転磁界によって回転されるロータと、
を備えたブラシレスモータ。
【請求項１】
環状の継鉄を構成すると共に前記継鉄の周方向に分割された複数の継鉄構成部と、それぞれ前記継鉄構成部から前記継鉄の径方向内側に向けて突出された複数のティース部とを一体に有する複数のコア構成部と、
それぞれ前記ティース部に巻回された巻回部を複数有し、複数の相を構成する複数の巻線と、
前記複数の相毎に設けられて、前記各コア構成部に一体化され前記ティース部と前記巻回部とを絶縁する絶縁部を複数有すると共に、前記複数の絶縁部を連結する連結部を有する複数のインシュレータと、
前記複数のインシュレータの各々に設けられ、前記複数の巻線の各々の端末部と接続された端子部と、
を備えたステータ。
【請求項２】
前記連結部は、前記継鉄の径方向内側に位置され、
前記複数の絶縁部のうち少なくともいずれかの絶縁部における前記継鉄と反対側の端部には、前記連結部に対して前記継鉄の側に突出された突出部が形成され、
前記端子部は、前記突出部に設けられている、
請求項１に記載のステータ。
【請求項３】
前記突出部には、前記継鉄の軸方向に開口する差込溝が形成され、
前記端子部は、前記差込溝に差し込まれている、
請求項２に記載のステータ。
【請求項４】
前記連結部は、前記複数の絶縁部に対して前記継鉄の軸方向にずれて配置され、
前記端子部は、前記連結部における前記継鉄の側の表面に当接されている、
請求項２又は請求項３に記載のステータ。
【請求項５】
前記複数の巻線の各々は、前記複数の巻回部を接続すると共に前記絶縁部に対して前記継鉄の軸方向にずれて配線された渡り線を有し、
前記端子部は、前記継鉄の軸方向における前記渡り線と反対側に設けられている、
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のステータ。
【請求項６】
環状の継鉄を構成すると共に前記継鉄の周方向に分割された複数の継鉄構成部と、それぞれ前記継鉄構成部から前記継鉄の径方向内側に向けて突出された複数のティース部とを一体に有する複数のコア構成部と、
それぞれ前記ティース部に巻回された巻回部を複数有し、複数の相を構成する複数の巻線と、
前記複数の相毎に設けられて、前記各コア構成部に一体化され前記ティース部と前記巻回部とを絶縁する絶縁部を複数有すると共に、前記複数の絶縁部を連結する連結部を有する複数のインシュレータと、
前記複数のインシュレータの各々に前記継鉄の軸方向に沿って形成され、前記複数の巻線の各々の端末部をガイドするガイド部と、
を備えたステータ。
【請求項７】
前記連結部は、前記継鉄の径方向内側に位置され、
前記複数の絶縁部のうち少なくともいずれかの絶縁部における前記継鉄と反対側の端部には、前記連結部に対して前記継鉄の側に突出されると共に、前記継鉄の周方向を向く側面を有する突出部が形成され、
前記ガイド部は、前記側面に設けられている、
請求項６に記載のステータ。
【請求項８】
環状の継鉄を構成すると共に前記継鉄の周方向に分割された複数の継鉄構成部と、それぞれ前記継鉄構成部から前記継鉄の径方向内側に向けて突出された複数のティース部とを一体に有する複数のコア構成部と、
それぞれ前記ティース部に巻回された巻回部を複数有し、複数の相を構成する複数の巻線と、
前記複数の相毎に設けられて、前記各コア構成部に一体化され前記ティース部と前記巻回部とを絶縁する絶縁部を複数有すると共に、前記複数の絶縁部を連結する連結部を有する複数のインシュレータと、
前記複数の継鉄構成部のいずれかに設けられ、前記複数の巻線の各々の端末部と接続された端子部と、
を備えたステータ。
【請求項９】
前記複数の継鉄構成部のいずれかには、前記継鉄の軸方向に開口する差込溝が形成され、
前記端子部は、前記差込溝に差し込まれている、
請求項８に記載のステータ。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載のステータと、
前記ステータが形成する回転磁界によって回転されるロータと、
を備えたブラシレスモータ。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−９０４２０（Ｐ２０１３−９０４２０Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２８２５８（Ｐ２０１１−２２８２５８）
【出願日】平成２３年１０月１７日（２０１１．１０．１７）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１７日（２０１１．１０．１７）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
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