セミクローラ型作業車両
【課題】セミクローラ型作業車両において、左右クローラ走行装置を持ち上げ支持し、泥の落下を防止しながら路上走行をすることを課題とする。
【解決手段】作業車両の機体前側部には左右前輪を、機体後部には左右クローラ走行装置を設けたセミクローラ型作業車両において、機体後部に作業機昇降用のリフトアーム及び作業機連結用の三点リンク機構を設け、該三点リンク機構の左右ロワーリンクに、前後方向に長い左右持ち上げ棒を取り付け、左右ロワーリンクの前端部よりも前方へ突出する左右持ち上げ棒の前側部位に左右接地輪体を設け、左右リフトアームにより左右ロワーリンクを上方へ回動させると、左右持ち上げ棒の左右接地輪体により左右クローラ走行装置を地面から浮上させて支持することを特徴とするセミクローラ型作業車両とする。
【解決手段】作業車両の機体前側部には左右前輪を、機体後部には左右クローラ走行装置を設けたセミクローラ型作業車両において、機体後部に作業機昇降用のリフトアーム及び作業機連結用の三点リンク機構を設け、該三点リンク機構の左右ロワーリンクに、前後方向に長い左右持ち上げ棒を取り付け、左右ロワーリンクの前端部よりも前方へ突出する左右持ち上げ棒の前側部位に左右接地輪体を設け、左右リフトアームにより左右ロワーリンクを上方へ回動させると、左右持ち上げ棒の左右接地輪体により左右クローラ走行装置を地面から浮上させて支持することを特徴とするセミクローラ型作業車両とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農用トラクタのクローラ持ち上げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両におけるクローラ走行装置の持ち上げ装置において、前後及び上方の開放している正面視凹状の持ち上げ支持体と、持ち上げ支持体の下部に取り付けた左右キャスタと、持ち上げ支持体の上部左右両側から中央部に向けて延出している固定支持軸と左右方向に移動可能の移動支持軸とで構成し、クローラ走行装置を地面から持ち上げて支持するものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１３２３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、作業車両の機体前側部には左右前輪を、機体後部に左右クローラ走行装置を備えたセミクローラ型作業車両において、機体後部に設けられている作業機昇降用のリフトアーム及び作業機連結用の三点リンク機構を有効に活用し、左右クローラ走行装置を持ち上げ支持し、泥の落下を防止しながら路上走行をしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、作業車両の機体前側部には左右前輪（４，４）を、機体後部には左右クローラ走行装置（６，６）を設けたセミクローラ型作業車両において、機体後部に作業機昇降用のリフトアーム（９，９）及び作業機連結用の三点リンク機構（１０）を設け、該三点リンク機構（１０）の左右ロワーリンク（２６，２６）に、前後方向に長い左右持ち上げ棒（２１ａ，２１ａ）を取り付け、左右ロワーリンク（２６，２６）の前端部よりも前方へ突出する左右持ち上げ棒（２１ａ，２１ａ）の前側部位に左右接地輪体（２１ｂ，２１ｂ）を設け、左右リフトアーム（９，９）により左右ロワーリンク（２６，２６）を上方へ回動させると、左右持ち上げ棒（２１ａ，２１ａ）の左右接地輪体（２１ｂ，２１ｂ）により左右クローラ走行装置（６，６）を地面から浮上させて支持することを特徴とするセミクローラ型作業車両とする。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記左右持ち上げ棒（２１ａ，２１ａ）の左右接地輪体（２１ｂ，２１ｂ）により前記左右クローラ走行装置（６，６）を地面から浮上させて支持した状態で、前記左右前輪（４，４）を駆動し、左右前輪（４，４）と左右持ち上げ棒（２１ａ，２１ａ）の左右接地輪体（２１ｂ，２１ｂ）により作業車両を走行させることを特徴とするセミクローラ型作業車両とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１及び請求項２の発明において、左右持ち上げ棒（２１ａ，２１ａ）の前記左右接地輪体（２１ｂ，２１ｂ）を前後方向あるいは左右方向に調節可能に構成したことを特徴とするセミクローラ型作業車両とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３の発明において、前記左右クローラ走行装置（６，６）におけるクローラのテンション調節用の左右前側誘導輪（６ｃ，６ｃ）を左右油圧シリンダ（２３，２３）により前後方向に移動調整可能に構成したことを特徴とするセミクローラ型作業車両とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によると、左右リフトアーム（９，９）により左右ロワーリンク（２６，２６）を上方へ回動し、左右持ち上げ棒（２１ａ，２１ａ）の左右接地輪体（２１ｂ，２１ｂ）により左右クローラ走行装置（６，６）を地面から浮上させ、左右前輪（４，４）を停止した状態で左右クローラ走行装置（６，６）を駆動することにより、クローラに付着している泥をその場に落下させることができる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１発明の前記効果に加えて、左右持ち上げ棒（２１ａ，２１ａ）の左右接地輪体（２１ｂ，２１ｂ）により左右クローラ走行装置（６，６）を地面から浮上させ、左右前輪（４，４）と左右持ち上げ棒（２１ａ，２１ａ）の左右接地輪体（２１ｂ，２１ｂ）で機体を支持し、左右前輪（４，４）を駆動することにより、左右クローラ走行装置（６，６）から泥の落下を防止しながら路上走行をすることができる。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１及び請求項２の発明の前記効果に加えて、左右持ち上げ棒（２１ａ，２１ａ）に対して左右接地輪体（２１ｂ，２１ｂ）を前後方向あるいは左右方向に調節することにより、トラクタの大きさに合わせて左右クローラ走行装置（６，６）を安定した状態で支持し路上走行を円滑にすることができる。
【００１２】
請求項４の発明によると、請求項１乃至請求項３の発明の前記効果に加えて、左右クローラ走行装置（６，６）のクローラのテンションを適正な張力に迅速に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】セミクローラ型農用トラクタの全体側面図。
【図２】セミクローラ型農用トラクタの全体側面図。
【図３】クローラ走行装置の持ち上げ装置の斜視図。
【図４】セミクローラ型農用トラクタの全体側面図。
【図５】クローラ走行装置の持ち上げ装置の斜視図。
【図６】クローラ走行装置の一部省略した側面図、切断平面図。
【図７】農用トラクタの後部の斜視図。
【図８】農用トラクタの後部の斜視図。
【図９】農用トラクタの後部の斜視図。
【図１０】農用トラクタの前後方向中間部の側面図。
【図１１】農用トラクタの前後方向中間部の側面図。
【図１２】シートの側面図。
【図１３】シートの斜視図。
【図１４】シートの切断正面図、側面図。
【図１５】シートの切断正面図、側面図。
【図１６】ボンネットの斜視図。
【図１７】ステアリングハンドル部の切断側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
まず、図１に基づき本発明を備えた農用トラクタの全体構成について説明する。
トラクタは走行車体１の前側部にエンジンＥを搭載し、エンジンＥをボンネット２で被覆し、エンジンＥからの回転動力をミッションケース３内の主変速装置及び副変速装置で変速し、左右前輪４，４及び左右後輪５，５駆動用の後車軸５ａ，５ａに伝達し、後車軸５ａ，５ａに左右後輪５，５あるいは左右クローラ走行装置６，６を取り付け、車輪型あるいはセミクローラ型の農用トラクタに構成している。
【００１５】
また、ミッションケース３の後側上部にはシート７を設け、その左右両側に左右フェンダ８，８を設けている。走行車体１の前側にフロントローダ（図示省略）を装着可能に構成し、後側にバックホウ（図示省略）を装着可能に構成している。また、走行車体１の後側にはシリンダケース２５（図示省略）を設け、シリンダケース２５の後側部に左右リフトアーム９，９を上下回動自在に設け、３点リンク機構１０に連結したロータリ耕耘装置１１を昇降するように構成している。
【００１６】
また、エンジンＥの後方には、ハンドルフレーム１６を立設し、その上部にステアリングハンドル１７を設けている。走行車体１の後部に後側安全フレーム１８を立設している。
【００１７】
左右クローラ走行装置６，６は、左右後車軸５ａ回りに回動可能に取り付けられているクローラフレーム６ａと、後車軸５ａにより駆動される駆動スプロケット６ｂと、クローラフレーム６ａの下部前側部に前後方向に移動自在に支持されている前側誘導輪６ｃと、クローラフレーム６ａの下部後側部に支持されている後側誘導輪６ｄと、クローラフレーム６ａの下部における前後方向中間部に支架している複数の中間転輪６ｅ，…と、駆動スプロケット６ｂ、前側誘導輪６ｃ、後側誘導輪６ｄ及び中間転輪６ｅ，…に巻き掛けた走行クローラ６ｆにより構成されている。
【００１８】
次に、図７に基づきミッションケース３の後部に設けたシリンダケース２５部の構成について説明する。
ミッションケース３の後側上部にシリンダケース２５を取り付け、シリンダケース２５の後側部に左右リフトアーム９，９を左右方向の軸回りに回動自在に軸支している。そして、シリンダケース２５の左側部に作業機昇降用の油圧制御弁２８をそのスプール弁２８ａを前後方向に沿うようにして配置し、シリンダケース２５の前側右側部に外部油圧取出用の第２油圧制御弁２９をそのスプール弁２９ａを上下方向に沿うようにして配設している。そして、第２油圧制御弁２９から取り出した油圧を例えば機体前側部のフロントローダに送り油圧作動部を作動するようにしている。
【００１９】
また、ミッションケース３の後側下部に３点リンク機構１０を構成する左右ロワーリンク２６，２６を上下回動自在に軸支し、左右リフトアーム９，９と左右ロワーリンク２６，２６とを左右リフトロッド２７，２７で連結し、シリンダケース２５に内装している作業機昇降用の油圧シリンダの伸縮により上下回動するように構成している。
【００２０】
前記構成によると、ミッションケース３とシート７との間の狭い空間部に油圧制御弁２８と第２油圧制御弁２９を配設することができ、双方の油圧ホース等を交錯することなく配索することができる。
【００２１】
次に、図８に基づきミッションケース３の後部に設けたシリンダケース２５の他の実施例について説明する。
ミッションケース３の後側上部にシリンダケース２５を取り付け、シリンダケース２５の後側部に左右リフトアーム９，９を上下回動自在に軸支している。シリンダケース２５の上部から取付フレーム３１を上方へ延出し、取付フレーム３１の右側部に作業機昇降用の油圧制御弁２８をそのスプール弁２８ａを上下方向に沿わせて配設している。
【００２２】
また、取付フレーム３１の左側部に外部油圧取出用の第２油圧制御弁２９をそのスプール弁２９ａを前後方向に沿わせて配設している。また、ミッションケース３の後側下部に左右ロワーリンク２６，２６を上下回動自在に軸支し、左右リフトアーム９，９と左右ロワーリンク２６，２６とを左右リフトロッド２７，２７で連結している。ミッションケース３の後部左右両側に連結した左右チエックチエーン３２，３２の後側端部を左右ロワーリンク２６，２６の前後方向中間部に連結し、横振れを防止するようにしている。
【００２３】
また、取付フレーム３１の上部を第２油圧制御弁２９よりも上方へ延出し、その上端部に係止凹部３１ａを設け、前方上方へ退避回動したトップリンク３０のフック３０ａを係止するようにし、トップリンク３０の係止構成を簡単化している。
【００２４】
次に、図９に基づき作業機昇降装置におけるセンサ類の取付構成について説明する。
シリンダケース２５における左リフトアーム９の回動基部近傍で且つ後側車軸５ａの上方部位に、トラクタの電子油圧制御用のセンサ類、すなわち、リフトアーム９の上下回動状態を検出するリフトアーム検出センサ３４、後部作業機の牽引力を検出するドラフト検出センサ３５、機体の左右傾斜状態を検出する左右傾斜検出センサ３６、機体の前後傾斜状態を検出する前後傾斜検出センサ３７を設け、これらセンサを単一のカバー（図示省略）で被覆している。
【００２５】
次に、図２及び図３に基づきクローラ走行装置６，６の泥落し構成について説明する。
機体後部には作業機昇降用のリフトアーム９，９の上下動を利用し、左右後輪５，５や左右クローラ走行装置６，６を地面から浮上させて支持する左右持ち上げ装置２１，２１を設けている。
【００２６】
この左右持ち上げ装置２１，２１は、前後方向に沿に長い持ち上げ棒２１ａと、持ち上げ棒２１ａの前側部で且つ左右ロワーリンク２６，２６の前側端部よりも前方へ突出した部位に取り付けた接地輪体２１ｂとを備えている。
【００２７】
そして、持ち上げ棒２１ａの後側端部に設けた後側連結孔２１ｃとロワーリンク２６，２６の後端部の連結孔とに左右方向のピン２２を挿入して連結可能に構成している。また、持ち上げ棒２１ａの前後方向中間部に中間連結孔２１ｄを設け、ロワーリンク２６，２６の前側連結孔と中間連結孔２１ｄとにピン２２を挿入して連結している。
【００２８】
しかして、持ち上げ棒２１ａの取付状態では前側端部の接地輪体２１ｂがロワーリンク２６，２６の前側端部よりも前方へ突出した部位に位置するようにしている。従って、左右ロワーリンク２６，２６と左右持ち上げ棒２１ａ，２１ａとを一体構成とし、左右ロワーリンク２６，２６を上下回動することにより、左右持ち上げ棒２１ａ，２１ａが上下回動し接地輪体２１ｂでクローラ走行装置６を持ち上げることができる。
【００２９】
前記構成によると、下降回動している左右ロワーリンク２６，２６に左右持ち上げ棒２１ａ，２１ａを取り付け、左右リフトアーム９，９を上方へ回動し、左右リフトロッドを介して左右ロワーリンク２６，２６の後側部を上方へ回動する。すると、左右持ち上げ棒２１ａ，２１ａが前後方向中間部のピン２２回りに前下がり傾斜に回動し、左右接地輪体２１ｂ，２１ｂによりトラクタの機体後部を持ち上げ、左右後輪５，５あるいは左右クローラ走行装置６，６を地面から浮上させることができる。
【００３０】
このような状態で、左右前輪４，４を停止した状態で、左右後車軸５ａ，５ａを駆動し、左右後輪５，５あるいは左右クローラ走行装置６，６を回転させると、作業時に付着した泥をその場に落下させることができる。次いで、左右前輪４，４を駆動し走行を開始すると、左右後輪５，５や左右クローラ走行装置６，６を浮上させた状態で左右接地輪体２１ｂ，２１ｂで支持しながら走行することができ、左右クローラ走行装置６，６の耐久性を高め泥の落下を防止しながら路上走行をすることができる。
【００３１】
なお、前記実施例では左右持ち上げ棒２１ａ，２１ａの前側端部に２個の接地輪体２１ｂ，…を設けた構成であるが、接地輪体２１ｂの数を増やしてもよい。
また、図４及び図５に示すように、左右ロワーリンク２６，２６の前後方向中間部に設けている左右チエックチエーン３２，３２の連結部２６ａ，２６ａを利用して、左右ロワーリンク２６，２６の前後方向中間部に左右持ち上げ棒２１ａ，２１ａの後側端部を固着するようにしてもよい。このように構成すると、左右持ち上げ棒２１ａ，２１ａを短くコンパクトに構成し、コストの低減を図ることができる。
【００３２】
また、左右持ち上げ棒２１ａ，２１ａを、前側持ち上げ棒２１ａａと後側持ち上げ棒２１ａｂとで二重のパイプ構成として伸縮可能にし、ピンの差し替えにより長さを調節するようにしている。
【００３３】
また、接地輪体２１ｂ，２１ｂの左右方向の支持アーム２１ｅを内側アーム２１ｅａと外側アーム２１ｅｂとに分割して二重のパイプ構成とし、ピンの差し替えにより左右方向の突出長さを調節可能に構成している。
【００３４】
しかして、左右接地輪体２１ｂ，２１ｂを前後方向あるいは左右方向に調節できる。
前記構成によると、接地輪体２１ｂ，２１ｂを前後方向あるいは左右方向に調節することにより、トラクタの大きさや、左右クローラ走行装置６，６の左右幅に合わせて安定した状態で支持することができる。
【００３５】
次に、図６に基づき左右クローラ走行装置６，６の伸縮構成について説明する。
左右クローラ走行装置６，６のクローラフレーム６ａにおける下部前側部を、基部フレーム筒体６ａａと移動フレーム筒体６ａｂに分割して二重構造とし、移動フレーム筒体６ａｂに前側誘導輪６ｃを支架し、油圧シリンダ２３の伸縮により前側誘導輪６ｃを前後に移動調節可能に構成している。そして、駆動スプロケット６ｂ、前側誘導輪６ｃ、後側誘導輪６ｄ及び中間転輪６ｅ，…に走行クローラ６ｆを巻き掛けている。しかして、油圧シリンダ２３を伸長し前側誘導輪６ｃを迅速に前側に移動調節し、走行クローラ６ｆのテンションを適正張力に調整することができる。
【００３６】
また、図示を省略したが、トラクタの油圧装置の油圧ポンプから油圧制御弁を経由して作業機昇降用の油圧シリンダあるいは前記油圧シリンダ２３に圧油を給排するように構成している。そして、操縦部から離れた位置、例えば後側安全フレーム１８部に油圧制御弁の切換スイッチを設け、作業機昇降用の油圧シリンダを作動状態としたり、あるいは、前側誘導輪６ｃ作動用の油圧シリンダ２３を作動状態とに切り換えるようにしている。
【００３７】
また、油圧シリンダ２３に伸縮状態を検出する伸縮検出手段を設け、伸縮検出手段の検出情報が基準長さより短縮したことを検出すると、コントローラの基準長さ伸長指令に基づき油圧シリンダ２３を基準長さに伸長し、走行クローラ６ｆを基準張力に復帰させるようにし、走行の円滑化を図っている。
【００３８】
また、油圧制御弁から油圧シリンダ２３への接続回路にリリーフ弁を設け、リリーフ弁の最大圧力を走行クローラ６ｆの最適緊張値に設定し、所定時間毎に最大圧力以上の油圧を接続回路に送り込むことにより、走行クローラ６ｆの張りを適正にするようにしてもよい。
【００３９】
次に、図１０に基づき油圧式無段変速装置３８の操作構成について説明する。
ミッションケース３には油圧式無段変速装置３８を取り付け、主変速レバー３８ａ及び前後進ペダル３８ｂの操作により油圧式無段変速装置３８のトラニオン軸を作動し、前後進の切換及び増減速調節をするように構成している。また、トラニオン軸の中立位置復帰装置３８ｃに中立復帰バネ３８ｄを連結し、また、前後進ペダル３８ｂにもペダル用中立復帰バネ３８ｅを装着している。しかして、前後進ペダル３８ｂからオペレータが足を離すと、前後進ペダル３８ｂはペダル用中立復帰バネ３８ｅにより中立位置に復帰し、トラニオン軸の中立位置復帰装置３８ｃを中立復帰バネ３８ｄにより中立位置に確実に復帰させるようにしている。
【００４０】
また、図１１に示すように構成してもよい。前後進ペダル３８ｂにペダル用中立復帰バネ３８ｅを装着するにあたり、ミッションケース３側の機体側ブラケット３９には前下がり傾斜状の支持面３９ａを設け、前後進ペダル３８ｂ側のペダルブラケット４０に前下がり傾斜状の支持面４０ａを設け、これらの支持面３９ａ，４０ａで中立復帰バネ３８ｅを復帰作用方向に沿うように支持すると、前後進ぺダル３８ｂの中立位置復帰を確実にすることができる。
【００４１】
次に、図１２に基づきシート７支持構成の他の実施例について説明する。
ミッションケース３の上方に設けたシートフレーム４２には左右前側ブラケット４３，４３を設け、シート７に左右前側ブラケット７ａ，７ａを設けている。機体側の左右前側ブラケット４３，４３における上下方向の長孔４３ａ，４３ａに、シート７側の左右前側ブラケット７ａ，７ａにおける左右方向のピン４５，４５を挿通し、シート７の前側部を上下動自在で且つピン４５，４５回りに回動可能に支持している。
【００４２】
そして、シートフレーム４２の後側部とシート７の後側部との間に、サスペンションスプリング４６を介装し、上下振動自在に支持している。そして、シート７の前側部下方にセンサブラケット４７を左右方向の軸４７ａ回りに回動自在に設け、センサブラケット４７に始動スイッチ４８を取り付けている。しかして、シート７にオペレータが座ると、シート７の前側部が下方に移動し、シート７の前側下面でシートスイッチ４８を押し下げてＯＮし、エンジンの始動が可能になる。
【００４３】
前記構成によると、シート７の前側部を軸支しているピン４５の前後方向近傍に始動スイッチ４８を配置しているので、シート７側のピン４５が長孔７ａに沿って下方へ移動することにより、始動スイッチ４８への加重変動を減らした状態でスイッチＯＮとすることができる。
【００４４】
次に、図１３及び図１４に基づき他の実施例について説明する。
シートフレーム４２には前側ブラケット４３を設けている。この前側ブラケット４３は、正面視凹状に屈曲構成し、左右両側の上方へ屈折した左右側板部には上下方向の左右長孔４３ａ，４３ａを構成している。また、正面視凹状のシートブラケット４４を設け、このシートブラケット４４の左右両側の上方へ屈折した左右側板部には、上側に左右長孔溝４４ａ，４４ａと、その下方に左右支持孔４４ｂ，４４ｂを設けている。
【００４５】
そして、前側ブラケット４３の上方にシートブラケット４４を所定空間を空けて嵌合し、左右長孔４３ａ，４３ａと左右支持孔４４ｂ，４４ｂとに左右係止ピン４９，４９を挿通し、また、シート７における前側部の左右前側係止片７ａ，７ａをシートブラケット４４の上方に嵌合し、前側ブラケット４３の左右長孔４３ａ，４３ａ、シートブラケット４４の左右支持孔４４ｂ，４４ｂ、及び、シート７の左右前側係止片７ａ，７ａの支持孔に、支持シートピン５０を挿通し、シート７及びシートブラケット４４を上下動自在に支持している。
【００４６】
また、前側ブラケット４３とシートブラケット４４との間には左右両側部には左右スイッチスプリング５１，５１を介装し、左右方向中央部には図１５図に示すように始動スイッチ４８を取り付け、シートフレーム４２の後側部とシート７の後側部との間にサスペンションスプリング４６を介装し、シート７を上下動自在に支持している。
【００４７】
前記構成によると、オペレータがシート７に着座あるいは起立すると、シート７の前側部を円滑確実に下動し、始動スイッチ４８を確実にＯＮ／ＯＦＦすることができる。
次に、図１６に基づきボンネット２のロック構成について説明する。
【００４８】
ボンネット２の前側下端部を左右方向の軸回りに開閉自在に軸支し、ボンネット２の下面後側部にボンネットステー５５を左右方向に沿わせて取り付けている。このボンネットステー５５を正面視逆凹状に屈折構成し、その左右折曲板部５５ａ，５５ａをボンネット２の左右側面部２ａ，２ａの内側面に接着固着し、ボンネットステー５５の左右両側部に下方に向けて起立している起立プレート５５ｂ，５５ｂ（前後方向及び上下方向に沿っている）を設けている。ボンネットステー５５の左右方向中央部に板バネ材で構成したロックノブ５８を後方へ突出するように取り付け、その前後方向中間部にロック凹部５８ａを設け、その後側端部２番に操作部５７ｂを設けている。
【００４９】
また、ハンドルフレーム１６の前側部に取り付けたパネルフレーム５６にはロックステー５７を取り付けている。このロックステー５７は平面視変形Ｗ型に構成し、中央部から前側に短く突出しているロック部５７ａと、左右両側部から前方へ長く突出している左右突出規制部５７ｂ，５７ｂを構成している。
【００５０】
しかして、ボンネット２が上方から下方へ閉鎖回動すると、ボンネット２側の左右起立プレート５５ｂ，５５ｂの内側面が機体側のロックステー５７における左右突出規制部５７ｂ，５７ｂの外側面に沿って左右方向の位置決めがなされながら下方へ回動し、ロックノブ５８のロック凹部５８ａがロックステー５７のロック部５７ａに係合しロックされる。なお、ボンネット２を開放する際には、ロックステー５７の操作部５７ｂを上方へ持ち上げ、ロックを解除し開放する。
【００５１】
前記構成によると、簡単な構成でボンネット２の左右方向へのずれを規制しながら円滑に開閉することができる。
次に、図１７に基づきステアリングハンドル１７の軸支構成について説明する。
【００５２】
ハンドルフレーム１６にハンドル軸６１を軸架し、ハンドル軸６１の上部にステアリングハンドル１７のボス部を嵌合しボルトで固着している。ハンドルフレーム１７の上部とハンドル軸６１の上部との間に、外側筒状体６２と内側筒体６３を嵌合介装している。この外側筒状体６２は、耐油性を有するゴムをベースに構成し、その外側面に振動を吸収するように上下方向に沿った凹凸形状に構成している。そして、この外側筒状体６２の内側面とハンドル軸６１の外側面との間に内側筒体６３を嵌合介装している。そして、この内側筒体６３をオイルを含浸した樹脂で構成している。
【００５３】
しかして、ハンドル軸６１の振動を吸収し、摩耗を少なくし騒音の低減及びコストの低減をし、耐久性の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００５４】
４ 前輪
５ａ 後車軸
６ クローラ走行装置
６ａ クローラフレーム
６ｂ 駆動スプロケット
６ｃ 前側誘導輪
６ｆ 走行クローラ
９ リフトアーム
１０ 三点リンク機構
２１ａ 持ち上げ棒
２１ｂ 接地輪体
２３ 油圧シリンダ
２６ ロワーリンク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農用トラクタのクローラ持ち上げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両におけるクローラ走行装置の持ち上げ装置において、前後及び上方の開放している正面視凹状の持ち上げ支持体と、持ち上げ支持体の下部に取り付けた左右キャスタと、持ち上げ支持体の上部左右両側から中央部に向けて延出している固定支持軸と左右方向に移動可能の移動支持軸とで構成し、クローラ走行装置を地面から持ち上げて支持するものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１３２３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、作業車両の機体前側部には左右前輪を、機体後部に左右クローラ走行装置を備えたセミクローラ型作業車両において、機体後部に設けられている作業機昇降用のリフトアーム及び作業機連結用の三点リンク機構を有効に活用し、左右クローラ走行装置を持ち上げ支持し、泥の落下を防止しながら路上走行をしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、作業車両の機体前側部には左右前輪（４，４）を、機体後部には左右クローラ走行装置（６，６）を設けたセミクローラ型作業車両において、機体後部に作業機昇降用のリフトアーム（９，９）及び作業機連結用の三点リンク機構（１０）を設け、該三点リンク機構（１０）の左右ロワーリンク（２６，２６）に、前後方向に長い左右持ち上げ棒（２１ａ，２１ａ）を取り付け、左右ロワーリンク（２６，２６）の前端部よりも前方へ突出する左右持ち上げ棒（２１ａ，２１ａ）の前側部位に左右接地輪体（２１ｂ，２１ｂ）を設け、左右リフトアーム（９，９）により左右ロワーリンク（２６，２６）を上方へ回動させると、左右持ち上げ棒（２１ａ，２１ａ）の左右接地輪体（２１ｂ，２１ｂ）により左右クローラ走行装置（６，６）を地面から浮上させて支持することを特徴とするセミクローラ型作業車両とする。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記左右持ち上げ棒（２１ａ，２１ａ）の左右接地輪体（２１ｂ，２１ｂ）により前記左右クローラ走行装置（６，６）を地面から浮上させて支持した状態で、前記左右前輪（４，４）を駆動し、左右前輪（４，４）と左右持ち上げ棒（２１ａ，２１ａ）の左右接地輪体（２１ｂ，２１ｂ）により作業車両を走行させることを特徴とするセミクローラ型作業車両とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１及び請求項２の発明において、左右持ち上げ棒（２１ａ，２１ａ）の前記左右接地輪体（２１ｂ，２１ｂ）を前後方向あるいは左右方向に調節可能に構成したことを特徴とするセミクローラ型作業車両とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３の発明において、前記左右クローラ走行装置（６，６）におけるクローラのテンション調節用の左右前側誘導輪（６ｃ，６ｃ）を左右油圧シリンダ（２３，２３）により前後方向に移動調整可能に構成したことを特徴とするセミクローラ型作業車両とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によると、左右リフトアーム（９，９）により左右ロワーリンク（２６，２６）を上方へ回動し、左右持ち上げ棒（２１ａ，２１ａ）の左右接地輪体（２１ｂ，２１ｂ）により左右クローラ走行装置（６，６）を地面から浮上させ、左右前輪（４，４）を停止した状態で左右クローラ走行装置（６，６）を駆動することにより、クローラに付着している泥をその場に落下させることができる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１発明の前記効果に加えて、左右持ち上げ棒（２１ａ，２１ａ）の左右接地輪体（２１ｂ，２１ｂ）により左右クローラ走行装置（６，６）を地面から浮上させ、左右前輪（４，４）と左右持ち上げ棒（２１ａ，２１ａ）の左右接地輪体（２１ｂ，２１ｂ）で機体を支持し、左右前輪（４，４）を駆動することにより、左右クローラ走行装置（６，６）から泥の落下を防止しながら路上走行をすることができる。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１及び請求項２の発明の前記効果に加えて、左右持ち上げ棒（２１ａ，２１ａ）に対して左右接地輪体（２１ｂ，２１ｂ）を前後方向あるいは左右方向に調節することにより、トラクタの大きさに合わせて左右クローラ走行装置（６，６）を安定した状態で支持し路上走行を円滑にすることができる。
【００１２】
請求項４の発明によると、請求項１乃至請求項３の発明の前記効果に加えて、左右クローラ走行装置（６，６）のクローラのテンションを適正な張力に迅速に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】セミクローラ型農用トラクタの全体側面図。
【図２】セミクローラ型農用トラクタの全体側面図。
【図３】クローラ走行装置の持ち上げ装置の斜視図。
【図４】セミクローラ型農用トラクタの全体側面図。
【図５】クローラ走行装置の持ち上げ装置の斜視図。
【図６】クローラ走行装置の一部省略した側面図、切断平面図。
【図７】農用トラクタの後部の斜視図。
【図８】農用トラクタの後部の斜視図。
【図９】農用トラクタの後部の斜視図。
【図１０】農用トラクタの前後方向中間部の側面図。
【図１１】農用トラクタの前後方向中間部の側面図。
【図１２】シートの側面図。
【図１３】シートの斜視図。
【図１４】シートの切断正面図、側面図。
【図１５】シートの切断正面図、側面図。
【図１６】ボンネットの斜視図。
【図１７】ステアリングハンドル部の切断側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
まず、図１に基づき本発明を備えた農用トラクタの全体構成について説明する。
トラクタは走行車体１の前側部にエンジンＥを搭載し、エンジンＥをボンネット２で被覆し、エンジンＥからの回転動力をミッションケース３内の主変速装置及び副変速装置で変速し、左右前輪４，４及び左右後輪５，５駆動用の後車軸５ａ，５ａに伝達し、後車軸５ａ，５ａに左右後輪５，５あるいは左右クローラ走行装置６，６を取り付け、車輪型あるいはセミクローラ型の農用トラクタに構成している。
【００１５】
また、ミッションケース３の後側上部にはシート７を設け、その左右両側に左右フェンダ８，８を設けている。走行車体１の前側にフロントローダ（図示省略）を装着可能に構成し、後側にバックホウ（図示省略）を装着可能に構成している。また、走行車体１の後側にはシリンダケース２５（図示省略）を設け、シリンダケース２５の後側部に左右リフトアーム９，９を上下回動自在に設け、３点リンク機構１０に連結したロータリ耕耘装置１１を昇降するように構成している。
【００１６】
また、エンジンＥの後方には、ハンドルフレーム１６を立設し、その上部にステアリングハンドル１７を設けている。走行車体１の後部に後側安全フレーム１８を立設している。
【００１７】
左右クローラ走行装置６，６は、左右後車軸５ａ回りに回動可能に取り付けられているクローラフレーム６ａと、後車軸５ａにより駆動される駆動スプロケット６ｂと、クローラフレーム６ａの下部前側部に前後方向に移動自在に支持されている前側誘導輪６ｃと、クローラフレーム６ａの下部後側部に支持されている後側誘導輪６ｄと、クローラフレーム６ａの下部における前後方向中間部に支架している複数の中間転輪６ｅ，…と、駆動スプロケット６ｂ、前側誘導輪６ｃ、後側誘導輪６ｄ及び中間転輪６ｅ，…に巻き掛けた走行クローラ６ｆにより構成されている。
【００１８】
次に、図７に基づきミッションケース３の後部に設けたシリンダケース２５部の構成について説明する。
ミッションケース３の後側上部にシリンダケース２５を取り付け、シリンダケース２５の後側部に左右リフトアーム９，９を左右方向の軸回りに回動自在に軸支している。そして、シリンダケース２５の左側部に作業機昇降用の油圧制御弁２８をそのスプール弁２８ａを前後方向に沿うようにして配置し、シリンダケース２５の前側右側部に外部油圧取出用の第２油圧制御弁２９をそのスプール弁２９ａを上下方向に沿うようにして配設している。そして、第２油圧制御弁２９から取り出した油圧を例えば機体前側部のフロントローダに送り油圧作動部を作動するようにしている。
【００１９】
また、ミッションケース３の後側下部に３点リンク機構１０を構成する左右ロワーリンク２６，２６を上下回動自在に軸支し、左右リフトアーム９，９と左右ロワーリンク２６，２６とを左右リフトロッド２７，２７で連結し、シリンダケース２５に内装している作業機昇降用の油圧シリンダの伸縮により上下回動するように構成している。
【００２０】
前記構成によると、ミッションケース３とシート７との間の狭い空間部に油圧制御弁２８と第２油圧制御弁２９を配設することができ、双方の油圧ホース等を交錯することなく配索することができる。
【００２１】
次に、図８に基づきミッションケース３の後部に設けたシリンダケース２５の他の実施例について説明する。
ミッションケース３の後側上部にシリンダケース２５を取り付け、シリンダケース２５の後側部に左右リフトアーム９，９を上下回動自在に軸支している。シリンダケース２５の上部から取付フレーム３１を上方へ延出し、取付フレーム３１の右側部に作業機昇降用の油圧制御弁２８をそのスプール弁２８ａを上下方向に沿わせて配設している。
【００２２】
また、取付フレーム３１の左側部に外部油圧取出用の第２油圧制御弁２９をそのスプール弁２９ａを前後方向に沿わせて配設している。また、ミッションケース３の後側下部に左右ロワーリンク２６，２６を上下回動自在に軸支し、左右リフトアーム９，９と左右ロワーリンク２６，２６とを左右リフトロッド２７，２７で連結している。ミッションケース３の後部左右両側に連結した左右チエックチエーン３２，３２の後側端部を左右ロワーリンク２６，２６の前後方向中間部に連結し、横振れを防止するようにしている。
【００２３】
また、取付フレーム３１の上部を第２油圧制御弁２９よりも上方へ延出し、その上端部に係止凹部３１ａを設け、前方上方へ退避回動したトップリンク３０のフック３０ａを係止するようにし、トップリンク３０の係止構成を簡単化している。
【００２４】
次に、図９に基づき作業機昇降装置におけるセンサ類の取付構成について説明する。
シリンダケース２５における左リフトアーム９の回動基部近傍で且つ後側車軸５ａの上方部位に、トラクタの電子油圧制御用のセンサ類、すなわち、リフトアーム９の上下回動状態を検出するリフトアーム検出センサ３４、後部作業機の牽引力を検出するドラフト検出センサ３５、機体の左右傾斜状態を検出する左右傾斜検出センサ３６、機体の前後傾斜状態を検出する前後傾斜検出センサ３７を設け、これらセンサを単一のカバー（図示省略）で被覆している。
【００２５】
次に、図２及び図３に基づきクローラ走行装置６，６の泥落し構成について説明する。
機体後部には作業機昇降用のリフトアーム９，９の上下動を利用し、左右後輪５，５や左右クローラ走行装置６，６を地面から浮上させて支持する左右持ち上げ装置２１，２１を設けている。
【００２６】
この左右持ち上げ装置２１，２１は、前後方向に沿に長い持ち上げ棒２１ａと、持ち上げ棒２１ａの前側部で且つ左右ロワーリンク２６，２６の前側端部よりも前方へ突出した部位に取り付けた接地輪体２１ｂとを備えている。
【００２７】
そして、持ち上げ棒２１ａの後側端部に設けた後側連結孔２１ｃとロワーリンク２６，２６の後端部の連結孔とに左右方向のピン２２を挿入して連結可能に構成している。また、持ち上げ棒２１ａの前後方向中間部に中間連結孔２１ｄを設け、ロワーリンク２６，２６の前側連結孔と中間連結孔２１ｄとにピン２２を挿入して連結している。
【００２８】
しかして、持ち上げ棒２１ａの取付状態では前側端部の接地輪体２１ｂがロワーリンク２６，２６の前側端部よりも前方へ突出した部位に位置するようにしている。従って、左右ロワーリンク２６，２６と左右持ち上げ棒２１ａ，２１ａとを一体構成とし、左右ロワーリンク２６，２６を上下回動することにより、左右持ち上げ棒２１ａ，２１ａが上下回動し接地輪体２１ｂでクローラ走行装置６を持ち上げることができる。
【００２９】
前記構成によると、下降回動している左右ロワーリンク２６，２６に左右持ち上げ棒２１ａ，２１ａを取り付け、左右リフトアーム９，９を上方へ回動し、左右リフトロッドを介して左右ロワーリンク２６，２６の後側部を上方へ回動する。すると、左右持ち上げ棒２１ａ，２１ａが前後方向中間部のピン２２回りに前下がり傾斜に回動し、左右接地輪体２１ｂ，２１ｂによりトラクタの機体後部を持ち上げ、左右後輪５，５あるいは左右クローラ走行装置６，６を地面から浮上させることができる。
【００３０】
このような状態で、左右前輪４，４を停止した状態で、左右後車軸５ａ，５ａを駆動し、左右後輪５，５あるいは左右クローラ走行装置６，６を回転させると、作業時に付着した泥をその場に落下させることができる。次いで、左右前輪４，４を駆動し走行を開始すると、左右後輪５，５や左右クローラ走行装置６，６を浮上させた状態で左右接地輪体２１ｂ，２１ｂで支持しながら走行することができ、左右クローラ走行装置６，６の耐久性を高め泥の落下を防止しながら路上走行をすることができる。
【００３１】
なお、前記実施例では左右持ち上げ棒２１ａ，２１ａの前側端部に２個の接地輪体２１ｂ，…を設けた構成であるが、接地輪体２１ｂの数を増やしてもよい。
また、図４及び図５に示すように、左右ロワーリンク２６，２６の前後方向中間部に設けている左右チエックチエーン３２，３２の連結部２６ａ，２６ａを利用して、左右ロワーリンク２６，２６の前後方向中間部に左右持ち上げ棒２１ａ，２１ａの後側端部を固着するようにしてもよい。このように構成すると、左右持ち上げ棒２１ａ，２１ａを短くコンパクトに構成し、コストの低減を図ることができる。
【００３２】
また、左右持ち上げ棒２１ａ，２１ａを、前側持ち上げ棒２１ａａと後側持ち上げ棒２１ａｂとで二重のパイプ構成として伸縮可能にし、ピンの差し替えにより長さを調節するようにしている。
【００３３】
また、接地輪体２１ｂ，２１ｂの左右方向の支持アーム２１ｅを内側アーム２１ｅａと外側アーム２１ｅｂとに分割して二重のパイプ構成とし、ピンの差し替えにより左右方向の突出長さを調節可能に構成している。
【００３４】
しかして、左右接地輪体２１ｂ，２１ｂを前後方向あるいは左右方向に調節できる。
前記構成によると、接地輪体２１ｂ，２１ｂを前後方向あるいは左右方向に調節することにより、トラクタの大きさや、左右クローラ走行装置６，６の左右幅に合わせて安定した状態で支持することができる。
【００３５】
次に、図６に基づき左右クローラ走行装置６，６の伸縮構成について説明する。
左右クローラ走行装置６，６のクローラフレーム６ａにおける下部前側部を、基部フレーム筒体６ａａと移動フレーム筒体６ａｂに分割して二重構造とし、移動フレーム筒体６ａｂに前側誘導輪６ｃを支架し、油圧シリンダ２３の伸縮により前側誘導輪６ｃを前後に移動調節可能に構成している。そして、駆動スプロケット６ｂ、前側誘導輪６ｃ、後側誘導輪６ｄ及び中間転輪６ｅ，…に走行クローラ６ｆを巻き掛けている。しかして、油圧シリンダ２３を伸長し前側誘導輪６ｃを迅速に前側に移動調節し、走行クローラ６ｆのテンションを適正張力に調整することができる。
【００３６】
また、図示を省略したが、トラクタの油圧装置の油圧ポンプから油圧制御弁を経由して作業機昇降用の油圧シリンダあるいは前記油圧シリンダ２３に圧油を給排するように構成している。そして、操縦部から離れた位置、例えば後側安全フレーム１８部に油圧制御弁の切換スイッチを設け、作業機昇降用の油圧シリンダを作動状態としたり、あるいは、前側誘導輪６ｃ作動用の油圧シリンダ２３を作動状態とに切り換えるようにしている。
【００３７】
また、油圧シリンダ２３に伸縮状態を検出する伸縮検出手段を設け、伸縮検出手段の検出情報が基準長さより短縮したことを検出すると、コントローラの基準長さ伸長指令に基づき油圧シリンダ２３を基準長さに伸長し、走行クローラ６ｆを基準張力に復帰させるようにし、走行の円滑化を図っている。
【００３８】
また、油圧制御弁から油圧シリンダ２３への接続回路にリリーフ弁を設け、リリーフ弁の最大圧力を走行クローラ６ｆの最適緊張値に設定し、所定時間毎に最大圧力以上の油圧を接続回路に送り込むことにより、走行クローラ６ｆの張りを適正にするようにしてもよい。
【００３９】
次に、図１０に基づき油圧式無段変速装置３８の操作構成について説明する。
ミッションケース３には油圧式無段変速装置３８を取り付け、主変速レバー３８ａ及び前後進ペダル３８ｂの操作により油圧式無段変速装置３８のトラニオン軸を作動し、前後進の切換及び増減速調節をするように構成している。また、トラニオン軸の中立位置復帰装置３８ｃに中立復帰バネ３８ｄを連結し、また、前後進ペダル３８ｂにもペダル用中立復帰バネ３８ｅを装着している。しかして、前後進ペダル３８ｂからオペレータが足を離すと、前後進ペダル３８ｂはペダル用中立復帰バネ３８ｅにより中立位置に復帰し、トラニオン軸の中立位置復帰装置３８ｃを中立復帰バネ３８ｄにより中立位置に確実に復帰させるようにしている。
【００４０】
また、図１１に示すように構成してもよい。前後進ペダル３８ｂにペダル用中立復帰バネ３８ｅを装着するにあたり、ミッションケース３側の機体側ブラケット３９には前下がり傾斜状の支持面３９ａを設け、前後進ペダル３８ｂ側のペダルブラケット４０に前下がり傾斜状の支持面４０ａを設け、これらの支持面３９ａ，４０ａで中立復帰バネ３８ｅを復帰作用方向に沿うように支持すると、前後進ぺダル３８ｂの中立位置復帰を確実にすることができる。
【００４１】
次に、図１２に基づきシート７支持構成の他の実施例について説明する。
ミッションケース３の上方に設けたシートフレーム４２には左右前側ブラケット４３，４３を設け、シート７に左右前側ブラケット７ａ，７ａを設けている。機体側の左右前側ブラケット４３，４３における上下方向の長孔４３ａ，４３ａに、シート７側の左右前側ブラケット７ａ，７ａにおける左右方向のピン４５，４５を挿通し、シート７の前側部を上下動自在で且つピン４５，４５回りに回動可能に支持している。
【００４２】
そして、シートフレーム４２の後側部とシート７の後側部との間に、サスペンションスプリング４６を介装し、上下振動自在に支持している。そして、シート７の前側部下方にセンサブラケット４７を左右方向の軸４７ａ回りに回動自在に設け、センサブラケット４７に始動スイッチ４８を取り付けている。しかして、シート７にオペレータが座ると、シート７の前側部が下方に移動し、シート７の前側下面でシートスイッチ４８を押し下げてＯＮし、エンジンの始動が可能になる。
【００４３】
前記構成によると、シート７の前側部を軸支しているピン４５の前後方向近傍に始動スイッチ４８を配置しているので、シート７側のピン４５が長孔７ａに沿って下方へ移動することにより、始動スイッチ４８への加重変動を減らした状態でスイッチＯＮとすることができる。
【００４４】
次に、図１３及び図１４に基づき他の実施例について説明する。
シートフレーム４２には前側ブラケット４３を設けている。この前側ブラケット４３は、正面視凹状に屈曲構成し、左右両側の上方へ屈折した左右側板部には上下方向の左右長孔４３ａ，４３ａを構成している。また、正面視凹状のシートブラケット４４を設け、このシートブラケット４４の左右両側の上方へ屈折した左右側板部には、上側に左右長孔溝４４ａ，４４ａと、その下方に左右支持孔４４ｂ，４４ｂを設けている。
【００４５】
そして、前側ブラケット４３の上方にシートブラケット４４を所定空間を空けて嵌合し、左右長孔４３ａ，４３ａと左右支持孔４４ｂ，４４ｂとに左右係止ピン４９，４９を挿通し、また、シート７における前側部の左右前側係止片７ａ，７ａをシートブラケット４４の上方に嵌合し、前側ブラケット４３の左右長孔４３ａ，４３ａ、シートブラケット４４の左右支持孔４４ｂ，４４ｂ、及び、シート７の左右前側係止片７ａ，７ａの支持孔に、支持シートピン５０を挿通し、シート７及びシートブラケット４４を上下動自在に支持している。
【００４６】
また、前側ブラケット４３とシートブラケット４４との間には左右両側部には左右スイッチスプリング５１，５１を介装し、左右方向中央部には図１５図に示すように始動スイッチ４８を取り付け、シートフレーム４２の後側部とシート７の後側部との間にサスペンションスプリング４６を介装し、シート７を上下動自在に支持している。
【００４７】
前記構成によると、オペレータがシート７に着座あるいは起立すると、シート７の前側部を円滑確実に下動し、始動スイッチ４８を確実にＯＮ／ＯＦＦすることができる。
次に、図１６に基づきボンネット２のロック構成について説明する。
【００４８】
ボンネット２の前側下端部を左右方向の軸回りに開閉自在に軸支し、ボンネット２の下面後側部にボンネットステー５５を左右方向に沿わせて取り付けている。このボンネットステー５５を正面視逆凹状に屈折構成し、その左右折曲板部５５ａ，５５ａをボンネット２の左右側面部２ａ，２ａの内側面に接着固着し、ボンネットステー５５の左右両側部に下方に向けて起立している起立プレート５５ｂ，５５ｂ（前後方向及び上下方向に沿っている）を設けている。ボンネットステー５５の左右方向中央部に板バネ材で構成したロックノブ５８を後方へ突出するように取り付け、その前後方向中間部にロック凹部５８ａを設け、その後側端部２番に操作部５７ｂを設けている。
【００４９】
また、ハンドルフレーム１６の前側部に取り付けたパネルフレーム５６にはロックステー５７を取り付けている。このロックステー５７は平面視変形Ｗ型に構成し、中央部から前側に短く突出しているロック部５７ａと、左右両側部から前方へ長く突出している左右突出規制部５７ｂ，５７ｂを構成している。
【００５０】
しかして、ボンネット２が上方から下方へ閉鎖回動すると、ボンネット２側の左右起立プレート５５ｂ，５５ｂの内側面が機体側のロックステー５７における左右突出規制部５７ｂ，５７ｂの外側面に沿って左右方向の位置決めがなされながら下方へ回動し、ロックノブ５８のロック凹部５８ａがロックステー５７のロック部５７ａに係合しロックされる。なお、ボンネット２を開放する際には、ロックステー５７の操作部５７ｂを上方へ持ち上げ、ロックを解除し開放する。
【００５１】
前記構成によると、簡単な構成でボンネット２の左右方向へのずれを規制しながら円滑に開閉することができる。
次に、図１７に基づきステアリングハンドル１７の軸支構成について説明する。
【００５２】
ハンドルフレーム１６にハンドル軸６１を軸架し、ハンドル軸６１の上部にステアリングハンドル１７のボス部を嵌合しボルトで固着している。ハンドルフレーム１７の上部とハンドル軸６１の上部との間に、外側筒状体６２と内側筒体６３を嵌合介装している。この外側筒状体６２は、耐油性を有するゴムをベースに構成し、その外側面に振動を吸収するように上下方向に沿った凹凸形状に構成している。そして、この外側筒状体６２の内側面とハンドル軸６１の外側面との間に内側筒体６３を嵌合介装している。そして、この内側筒体６３をオイルを含浸した樹脂で構成している。
【００５３】
しかして、ハンドル軸６１の振動を吸収し、摩耗を少なくし騒音の低減及びコストの低減をし、耐久性の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００５４】
４ 前輪
５ａ 後車軸
６ クローラ走行装置
６ａ クローラフレーム
６ｂ 駆動スプロケット
６ｃ 前側誘導輪
６ｆ 走行クローラ
９ リフトアーム
１０ 三点リンク機構
２１ａ 持ち上げ棒
２１ｂ 接地輪体
２３ 油圧シリンダ
２６ ロワーリンク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両の機体前側部には左右前輪（４，４）を、機体後部には左右クローラ走行装置（６，６）を設けたセミクローラ型作業車両において、機体後部に作業機昇降用のリフトアーム（９，９）及び作業機連結用の三点リンク機構（１０）を設け、該三点リンク機構（１０）の左右ロワーリンク（２６，２６）に、前後方向に長い左右持ち上げ棒（２１ａ，２１ａ）を取り付け、左右ロワーリンク（２６，２６）の前端部よりも前方へ突出する左右持ち上げ棒（２１ａ，２１ａ）の前側部位に左右接地輪体（２１ｂ，２１ｂ）を設け、左右リフトアーム（９，９）により左右ロワーリンク（２６，２６）を上方へ回動させると、左右持ち上げ棒（２１ａ，２１ａ）の左右接地輪体（２１ｂ，２１ｂ）により左右クローラ走行装置（６，６）を地面から浮上させて支持することを特徴とするセミクローラ型作業車両。
【請求項２】
請求項１の発明において、前記左右持ち上げ棒（２１ａ，２１ａ）の左右接地輪体（２１ｂ，２１ｂ）により前記左右クローラ走行装置（６，６）を地面から浮上させて支持した状態で、前記左右前輪（４，４）を駆動し、左右前輪（４，４）と左右持ち上げ棒（２１ａ，２１ａ）の左右接地輪体（２１ｂ，２１ｂ）により作業車両を走行させることを特徴とするセミクローラ型作業車両。
【請求項３】
請求項１及び請求項２の発明において、左右持ち上げ棒（２１ａ，２１ａ）の前記左右接地輪体（２１ｂ，２１ｂ）を前後方向あるいは左右方向に調節可能に構成したことを特徴とするセミクローラ型作業車両。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の発明において、前記左右クローラ走行装置（６，６）におけるクローラのテンション調節用の左右前側誘導輪（６ｃ，６ｃ）を左右油圧シリンダ（２３，２３）により前後方向に移動調整可能に構成したことを特徴とするセミクローラ型作業車両。
【請求項１】
作業車両の機体前側部には左右前輪（４，４）を、機体後部には左右クローラ走行装置（６，６）を設けたセミクローラ型作業車両において、機体後部に作業機昇降用のリフトアーム（９，９）及び作業機連結用の三点リンク機構（１０）を設け、該三点リンク機構（１０）の左右ロワーリンク（２６，２６）に、前後方向に長い左右持ち上げ棒（２１ａ，２１ａ）を取り付け、左右ロワーリンク（２６，２６）の前端部よりも前方へ突出する左右持ち上げ棒（２１ａ，２１ａ）の前側部位に左右接地輪体（２１ｂ，２１ｂ）を設け、左右リフトアーム（９，９）により左右ロワーリンク（２６，２６）を上方へ回動させると、左右持ち上げ棒（２１ａ，２１ａ）の左右接地輪体（２１ｂ，２１ｂ）により左右クローラ走行装置（６，６）を地面から浮上させて支持することを特徴とするセミクローラ型作業車両。
【請求項２】
請求項１の発明において、前記左右持ち上げ棒（２１ａ，２１ａ）の左右接地輪体（２１ｂ，２１ｂ）により前記左右クローラ走行装置（６，６）を地面から浮上させて支持した状態で、前記左右前輪（４，４）を駆動し、左右前輪（４，４）と左右持ち上げ棒（２１ａ，２１ａ）の左右接地輪体（２１ｂ，２１ｂ）により作業車両を走行させることを特徴とするセミクローラ型作業車両。
【請求項３】
請求項１及び請求項２の発明において、左右持ち上げ棒（２１ａ，２１ａ）の前記左右接地輪体（２１ｂ，２１ｂ）を前後方向あるいは左右方向に調節可能に構成したことを特徴とするセミクローラ型作業車両。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の発明において、前記左右クローラ走行装置（６，６）におけるクローラのテンション調節用の左右前側誘導輪（６ｃ，６ｃ）を左右油圧シリンダ（２３，２３）により前後方向に移動調整可能に構成したことを特徴とするセミクローラ型作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−１７５９４４（Ｐ２０１２−１７５９４４Ａ）
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４１４６３（Ｐ２０１１−４１４６３）
【出願日】平成２３年２月２８日（２０１１．２．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２８日（２０１１．２．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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