センサユニットのＩＤ登録システム及びセンサユニットのＩＤ登録方法
【課題】センサユニットのＩＤ登録システム及びセンサユニットのＩＤ登録方法において、より簡易にタイヤの取り付け位置の登録を行うことにある。
【解決手段】ＩＤ登録モードにおいて受信した検知信号を通じて取得したタイヤの温度がユーザの意図を持って変化させたことが認識される閾値を越えて変化したとき、その検知信号に含まれるＩＤコードが特定のタイヤの取り付け位置に関連付けられて登録される。このように、タイヤの取り付け位置の登録にあたって、タイヤの温度が意図的に変化させられた場合であっても、熱力学の法則に従ってその後自然に常温に戻る。よって、タイヤの取り付け位置を登録した後に、例えば空気圧を調整する等の手間がなく、より簡易にタイヤの取り付け位置の登録を行うことができる。
【解決手段】ＩＤ登録モードにおいて受信した検知信号を通じて取得したタイヤの温度がユーザの意図を持って変化させたことが認識される閾値を越えて変化したとき、その検知信号に含まれるＩＤコードが特定のタイヤの取り付け位置に関連付けられて登録される。このように、タイヤの取り付け位置の登録にあたって、タイヤの温度が意図的に変化させられた場合であっても、熱力学の法則に従ってその後自然に常温に戻る。よって、タイヤの取り付け位置を登録した後に、例えば空気圧を調整する等の手間がなく、より簡易にタイヤの取り付け位置の登録を行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両においてどのタイヤ取り付け位置にどのタイヤが取り付けられているのかを登録するセンサユニットのＩＤ登録システム及びセンサユニットのＩＤ登録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両には、タイヤの空気圧を走行しながらチェックするタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）が搭載される傾向にある。この場合、車両の各タイヤには、タイヤ空気圧を検出するセンサユニットが設けられ、各センサユニットからタイヤの空気圧（タイヤ空気圧信号）が送信可能となっている。そして、車両は、これらタイヤ空気圧信号を通じて各タイヤの空気圧を監視し、空気圧異常となったタイヤが存在する場合、そのタイヤを運転者に通知する。
【０００３】
ここで、車両には、何れの取り付け位置（右前輪、右後輪、左後輪、左前輪）のタイヤに異常が発生したかを通知するために、事前に各センサユニットに対応するＩＤコードがタイヤの取り付け位置に関連付けられて登録される。
【０００４】
具体的には、ＩＤコード登録用のツールを利用して、予め決められた順（例えば、右前輪→右後輪→左後輪→左前輪の順）にセンサユニットを起動させて、各センサユニットから順にそれぞれ異なるＩＤコードを含むタイヤ空気圧信号を送信させる。車両は、各センサユニットからの空気圧信号に含まれるＩＤコードを右前輪→右後輪→左後輪→左前輪の順に登録する。これにより、どの取り付け位置にどのセンサユニット（正確にはそれを備えるタイヤ）が取り付けられているかが識別されて、何れの取り付け位置のタイヤに異常が発生したかを通知できる（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
上記特許文献１の構成においては、タイヤの取り付け位置の登録には専用のツールが必要となる。そこで、例えば、特許文献２には、専用のツールを利用することなく、タイヤの取り付け位置を登録できる構成が開示されている。具体的には、タイヤの取り付け位置を登録するにあたって、各タイヤの空気圧が所定の条件を満たすように空気圧を調整する。例えば、各タイヤの空気圧が「左前輪＞左後輪＞右後輪＞右前輪」の条件を満たすように空気圧を調整する。車両は、タイヤ空気圧信号に含まれる各タイヤの空気圧情報に基づき、上記例では最も空気圧が高い旨判断されたセンサユニットのＩＤコードを左前輪として登録する。以下、同様にしてその他３つのセンサユニットについても空気圧の高い順に取り付け位置の登録が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３２３３１号公報
【特許文献２】特開２００４−２６０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記特許文献２に記載される構成においては、タイヤの取り付け位置の登録を行った後に全てのタイヤの空気圧を適正値まで戻す必要があり不便であった。
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、より簡易にタイヤの取り付け位置の登録を行うことができるセンサユニットのＩＤ登録システム及びセンサユニットのＩＤ登録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、複数のタイヤにそれぞれ設けられるとともに、自身のＩＤコードを含む無線信号を一定周期毎に送信するセンサユニットと、前記無線信号に含まれるＩＤコードをタイヤの取り付け位置に関連付けて登録するＩＤ登録モードを有する車載制御装置とを備えたセンサユニットのＩＤ登録システムにおいて、前記センサユニットはタイヤの温度を検出する温度センサを備え、前記センサユニットは前記無線信号に前記温度センサを通じて取得したタイヤの温度に係る情報を含ませて送信し、前記車載制御装置は、前記ＩＤ登録モードにおいて受信される前記無線信号に含まれる温度情報を通じてタイヤの温度がユーザの意図を持って変化された旨判断したとき、その無線信号に含まれるＩＤコードを特定のタイヤの取り付け位置に関連付けて登録することをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、ＩＤ登録モードにおいて受信した無線信号を通じて取得したタイヤの温度がユーザの意図を持って変化された旨判断されたとき、その無線信号に含まれるＩＤコードが特定のタイヤの取り付け位置に関連付けられて登録される。このように、タイヤの取り付け位置の登録にあたって、タイヤの温度が意図的に変化させられた場合であっても、熱力学の法則に従ってその後自然に常温に戻る。よって、タイヤの取り付け位置を登録した後に、例えば空気圧を再調整する等の手間がなく、より簡易にタイヤの取り付け位置の登録を行うことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のセンサユニットのＩＤ登録システムにおいて、前記ユーザの意図を持った温度変化は、ユーザによる前記センサユニットへの直接的な動作によりもたらされることをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、タイヤの温度変化はユーザによるセンサユニットへの直接的な動作によりもたらされる。よって、車両はタイヤの温度を変化させる構成を備える必要がなく、センサユニットのＩＤ登録システムをより簡易に構成できる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のセンサユニットのＩＤ登録システムにおいて、前記各タイヤの取り付け位置には、予め温度の変化態様が対応付けられていて、前記車載制御装置は、前記ＩＤ登録モードにおいて特定のタイヤの取り付け位置に関連付けてＩＤコードを登録するにあたって、受信される前記無線信号に含まれる温度情報を通じてタイヤの温度が前記特定のタイヤの取り付け位置に対応する温度の変化態様にて変化するか否か判断し、前記特定のタイヤの取り付け位置に対応する温度の変化態様にて温度変化した旨判断したとき、前記タイヤの温度がユーザの意図を持って変化されたとして、その無線信号に含まれるＩＤコードを前記特定のタイヤの取り付け位置に関連付けて登録することをその要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、各タイヤの取り付け位置には、予め温度の変化態様が対応付けられている。ここで、ユーザは各タイヤの取り付け位置に対応する温度の変化態様を認識している。よって、例えば、ＩＤ登録モードにおいて右後輪にＩＤコードを関連付けて登録するにあたって、ユーザが誤って左前輪に温度変化を与えた場合であっても、右後輪及び左前輪に対応付けられる温度の変化態様が異なれば、左前輪のセンサユニットのＩＤコードが右後輪として誤登録されることを抑制できる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、各タイヤの取り付け位置を登録するＩＤ登録モードにおいて、複数のタイヤにそれぞれ設けられるセンサユニットから一定周期毎に送信される無線信号に含まれるＩＤコードをタイヤの取り付け位置に関連付けて登録するセンサユニットのＩＤ登録方法において、前記センサユニットはタイヤの温度に係る情報を含ませて送信し、前記ＩＤ登録モードにおいて受信される前記無線信号に含まれるタイヤの温度情報を通じて同タイヤの温度がユーザの意図を持って変化された旨判断したとき、その無線信号に含まれるＩＤコードを特定のタイヤの取り付け位置に関連付けて登録することをその要旨としている。
【００１５】
同構成によれば、ＩＤ登録モードにおいて受信した無線信号を通じて取得したタイヤの温度がユーザの意図を持って変化された旨判断されたとき、その無線信号に含まれるＩＤコードが特定のタイヤの取り付け位置に関連付けられて登録される。よって、タイヤの取り付け位置を登録した後に、例えば空気圧を再調整する等の手間がなく、より簡易にタイヤの取り付け位置の登録を行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、センサユニットのＩＤ登録システム及びセンサユニットのＩＤ登録方法において、より簡易にタイヤの取り付け位置の登録を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ＴＰＭＳの構成図。
【図２】タイヤの取り付け位置に係るＩＤコードの登録情報が示された表。
【図３】受信機のＣＰＵが実行する制御プログラムの処理手順が示されるフローチャート。
【図４】各センサユニットからの温度情報を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明をタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）を搭載した車両に具体化した一実施形態について図１〜図４を参照して説明する。
図１に示されるように、ＴＰＭＳは、車両の各タイヤに設けられるセンサユニットＵ１〜Ｕ４と、車両に設けられる車載装置１とから構成されている。また、車両はハザードランプ１９を備える。本実施形態ではハザードランプ１９の点滅を通じて、所定のタイヤの登録が完了した旨がユーザに通知される。
【００１９】
図１において拡大して示すように、センサユニットＵ１〜Ｕ４は、送信回路２２と、送信アンテナ２２ａと、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１と、メモリ２３と、温度センサ２４と、空気圧センサ２５とを備える。温度センサ２４は、タイヤの温度を検出し、その検出結果をＣＰＵ２１に出力する。空気圧センサ２５は、タイヤの空気圧を検出し、その検出結果をＣＰＵ２１に出力する。メモリ２３には、各センサユニットＵ１〜Ｕ４に固有のＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４が記憶されている。
【００２０】
ＣＰＵ２１は、メモリ２３を通じて取得したＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４と、温度センサ２４を通じて認識されたタイヤの温度の情報と、空気圧センサ２５を通じて認識されたタイヤの空気圧の情報とを含む検出信号を生成し、その生成した検出信号を送信回路２２に出力する。送信回路２２は、検出信号を変調するとともに、その変調した検出信号を送信アンテナ２２ａを介して無線信号として車載装置１に送信する。検出信号は、一定周期毎（例えば１分毎）に送信される。すなわち、各センサユニットＵ１〜Ｕ４からはそれぞれ異なるＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４を含む検出信号が送信される。
【００２１】
車載装置１は、受信機１０及びインジケータ１８を備える。インジケータ１８は、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）を備えるとともに、同ＬＥＤの点灯を通じて所定のタイヤの空気圧が低下した旨をユーザに通知する。
【００２２】
受信機１０は、受信回路１２と、受信アンテナ１２ａと、ＣＰＵ１１と、メモリ１３とを備える。受信回路１２は、受信アンテナ１２ａを介して検出信号を受信するとともに、受信した検出信号を復調し、その復調した検出信号をＣＰＵ１１に出力する。
【００２３】
メモリ１３には、空気圧低下の警告に利用される閾値Ｐｔｈと、センサユニットＵ１〜Ｕ４のＩＤコードの登録に係る制御プログラムと、そのプログラムにて利用される閾値Ｔｔｈと、タイヤの取り付け位置に係るＩＤ登録情報と、が記憶されている。
【００２４】
図２の表にはタイヤの取り付け位置に係るＩＤ登録情報が示されている。このＩＤ登録情報は、後述する制御プログラムを通じて作成される。同図に示すように、各取り付け位置に対応してＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４が登録されている。
【００２５】
ＣＰＵ１１は、検出信号に含まれるＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４及びタイヤの空気圧の情報を認識する。例えば、ＣＰＵ１１は、ＩＤコードＩＤ１に対応する空気圧がメモリ１３に記憶される閾値Ｐｔｈ以下となったとき、図２の表を参照して、右前輪の空気圧低下に係る警告をインジケータ１８を通じて行う。その他、右後輪、左前輪、左後輪についても同様に警告が行われる。これにより、ユーザは何れのタイヤの空気圧が低下したかを認識することができる。また、ＣＰＵ１１は、図示しないボデー制御装置等を通じてハザードランプ１９を点滅させることができる。
【００２６】
ここで、図２の表に示したようにタイヤの各取り付け位置に対応してＩＤコードが登録されていても、タイヤ寿命等の観点からタイヤがローテーションされる場合や新たなタイヤに履き替えられる場合がある。この場合には、ＩＤコードを再登録する必要がある。本実施形態においては、各タイヤを取り付け位置に装着させた後に、ユーザは冷却スプレーの噴射を通じて、予め定められた取り付け位置の順番でセンサユニットＵ１〜Ｕ４を温度変化させることで、各センサユニットＵ１〜Ｕ４のＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４を取り付け位置に関連付けて登録していく。
【００２７】
以下、具体的にセンサユニットのＩＤコードの登録に係る制御プログラムについて説明する。この制御プログラムは、メモリ１３に記憶されるとともに、図３に示すフローチャートに従ってＣＰＵ１１により実行される。また、この制御プログラムは、ＣＰＵ１１の動作モードがＩＤ登録モードに切り替えられたときに開始される。ＩＤ登録モードへは、例えば、ユーザによる図示しない車両側のスイッチ操作により移行される。
【００２８】
まず、ＩＤコードの登録に係る取り付け位置が選択される（Ｓ１０１）。本例では、右前輪→右後輪→左後輪→左前輪の順に選択される。すなわち、制御プログラム開始直後のステップＳ１０１では右前輪が選択される。
【００２９】
そして、各センサユニットＵ１〜Ｕ４からの検出信号に含まれるタイヤの温度ｔ１が認識されて、その温度ｔ１がメモリ１３に記憶される（Ｓ１０２）。そして、一定時間が経過するのが待たれて（Ｓ１０３）、その一定時間が経過した旨判断されたとき（Ｓ１０３でＹＥＳ）、再び各センサユニットＵ１〜Ｕ４からの検出信号に含まれるタイヤの温度ｔ２が認識される（Ｓ１０４）。次に、「温度ｔ１−温度ｔ２」の絶対値が閾値Ｔｔｈを越えるか否かが判断される（Ｓ１０５）。ここで閾値Ｔｔｈは、ユーザによりタイヤの温度が意図的に変化させられたと判断される値に設定される。換言すると、ステップＳ１０５においては、温度ｔ１を中心値としてプラス側及びマイナス側にそれぞれ閾値Ｔｔｈが設定される閾範囲に温度ｔ２が存在するか否かが判断される。
【００３０】
「温度ｔ１−温度ｔ２」の絶対値が閾値Ｔｔｈを越える旨判断されたとき（Ｓ１０５でＹＥＳ）、その温度変化があった検出信号のＩＤコードが右前輪として登録され（Ｓ１０６）、その登録が完了したときハザードランプ１９が点滅される（Ｓ１０７）。
【００３１】
一方、「温度ｔ１−温度ｔ２」の絶対値が閾値Ｔｔｈを越えない旨判断されたとき（Ｓ１０５でＮＯ）、再び、ステップＳ１０２の処理に戻る。ここで、図４のグラフに示すように、ステップＳ１０２〜Ｓ１０５の処理は、各センサユニットＵ１〜Ｕ４からの検出信号に含まれる温度情報に基づき同時に行われている。そして、例えば、センサユニットＵ１からの温度情報において、一定時間Ｔ１内に「温度ｔ１−温度ｔ２」の絶対値が閾値Ｔｔｈを越えたとき、そのセンサユニットＵ１に対応するＩＤコードＩＤ１が右前車輪として登録される。このとき、事前に右前車輪として登録されていたＩＤコードは消去される。
【００３２】
そして、全てのタイヤについてそのＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４の登録が完了したか否かが判断される（Ｓ１０８）。例えば、右前輪のみ登録が完了している場合（Ｓ１０８でＮＯ）、再びステップＳ１０１の処理に移行される。そして、上記右前輪と同様にしてステップＳ１０２〜Ｓ１０７の処理を通じて残りの３つの取り付け位置（右後輪、左後輪及び左前輪）についても、図４のグラフに示すように、ユーザによる温度変化を通じてＩＤコードの登録が行われる。全てのタイヤについてそのＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４の登録が完了した旨判断されたとき（Ｓ１０８でＹＥＳ）、当該制御プログラムの処理が終了される。これにより、新たなタイヤに履き替えられた場合であっても、図２の表において各取り付け位置に新たなＩＤコードが登録される。また、タイヤがローテーションされた場合であっても、図２の表におけるＩＤコードは適切に入れ替えられる。何れの場合であっても、上記登録作業を行うことで特定のタイヤの空気圧が低下したときには、そのタイヤを正しくインジケータ１８を通じて通知することができる。
【００３３】
以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）ＩＤ登録モードにおいて受信した検知信号を通じて取得したタイヤの温度がユーザの意図を持って変化されたことが認識される閾値Ｔｔｈを越えて変化したとき、その検知信号に含まれるＩＤコードが特定のタイヤの取り付け位置に関連付けられて登録される。このように、センサユニットＵ１〜Ｕ４の登録にあたって、タイヤの温度が意図的に変化させられた場合であっても、熱力学の法則に従ってその後自然に常温に戻る。よって、タイヤの取り付け位置を登録した後に、例えば空気圧を調整する等の手間がなく、より簡易にタイヤの取り付け位置の登録を行うことができる。
【００３４】
（２）タイヤの温度変化はユーザによる冷却スプレーの噴射を通じて行われる。よって、車両はタイヤの温度を変化させる構成を備える必要がなく、簡易に構成できる。
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
【００３５】
・上記実施形態においては、ハザードランプ１９の点滅を通じて特定のタイヤ取り付け位置についてＩＤコードの登録が完了した旨が通知されていた。しかし、通知手段はこれに限らず、例えばホーンやインジゲータを通じて通知してもよい。
【００３６】
・上記実施形態においては、図４のグラフに示すように、冷却スプレーを通じてユーザによりタイヤの温度は低下させられていた。しかし、ドライヤー等の加熱手段を通じてタイヤの温度を上昇させてもよい。この場合であっても温度変化（「温度ｔ１−温度ｔ２」）は絶対値で判断されるため、上記実施形態と同様にタイヤの取り付け位置を登録できる。
【００３７】
また、センサユニットＵ１〜Ｕ４の温度を変化させることができれば、使い捨てカイロを押し当てたり、息を吹きかけたりすることで、温度変化させてもよい。この場合には、例えば温度センサ２４の検出部を外部に露出させる態様でバルブに設けることで、その部分に例えば息を吹きかけ、若しくは使い捨てカイロを押し当てることで、より容易に温度を変化させることができる。さらに、前記検出部にユーザが直接手指で触れることで体熱や、前記検出部をユーザが手指で擦ることで生じる摩擦熱を通じて温度変化を与えてもよい。
【００３８】
・上記実施形態においては、ユーザによって直接的にタイヤの温度は変化させられていた。しかし、車両は各センサユニットＵ１〜Ｕ４に対向する位置に冷却装置又は加熱装置を備え、これら装置を通じて自動的に各センサユニットの温度を変化させてもよい。この場合、右前輪→右後輪→左後輪→左前輪の順にそれぞれに対応する冷却装置等は動作する。これにより、ユーザが冷却スプレー等を通じてタイヤの温度を変化させる手間がなく、より簡易にタイヤの取り付け位置の登録が行える。
【００３９】
・上記実施形態における図３に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１０３の処理を省略してもよい。この場合には、一定時間Ｔ１の経過の有無に関わらず、ステップＳ１０５において「温度ｔ１−温度ｔ２」の絶対値が閾値Ｔｔｈを越えるか否かが判断される。
【００４０】
また、「温度ｔ１−温度ｔ２」の絶対値が閾値Ｔｔｈを越えない旨判断されたとき（Ｓ１０５でＮＯ）、ステップＳ１０２ではなく、ステップＳ１０４の処理に移行してもよい。この場合、温度ｔ１は初期値に固定される。
【００４１】
・上記実施形態においては４輪の自動車であったが、車輪の数はこれに限定されず、例えば自動２輪車に適用してもよい。
・上記実施形態においては、ＩＤコードは各タイヤに対応して計４つであったが、スペアタイヤがグランドタイヤ（車両装着タイヤ）であれば、ＩＤコードは計５つ、すなわちＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ５まで存在することになる。
【００４２】
また、センサユニットＵ１〜Ｕ５からの検出信号が受信されている場合には、最後までユーザの意図ある温度変化がないセンサユニットのＩＤコードをスペアタイヤとして登録してもよい。
【００４３】
・上記実施形態においては、「温度ｔ１−温度ｔ２」の絶対値が閾値Ｔｔｈを越えるか否かを通じてユーザが意図した温度変化があったか否かが判断されていた。しかし、上記温度変化の有無の判断条件はこれに限らない。例えば、常温から一定温度だけ低下した後、一定温度だけ上昇したとき上記温度変化があったと判断されてもよい。この低下及び上昇の順番を逆にしてもよい。
【００４４】
・上記実施形態においては、取り付け位置が選択された後に（Ｓ１０１）、閾値Ｔｔｈを越える温度の上昇又は低下があったとき（Ｓ１０５でＹＥＳ）、その温度変化があったセンサユニットＵ１〜Ｕ４のＩＤコードが登録される（Ｓ１０６）。しかし、各取り付け位置に温度の上昇若しくは低下が対応付けされてもよい。以下、前輪（右前輪及び左前輪）に温度上昇、後輪（右後輪及び左後輪）に温度低下が対応付けられた例について説明する。
【００４５】
ステップＳ１０１において右前輪が選択されたときには、ステップＳ１０５において閾値Ｔｔｈを越える温度上昇があったか否かが判断される。すなわち、上記実施形態と異なって絶対値をとることなく「ｔ２−ｔ１＞Ｔｔｈ」の判断が行われる。
【００４６】
一方、ステップＳ１０１において右後輪が選択されたときには、ステップＳ１０５において「ｔ１−ｔ２」にて算出される低下温度が閾値Ｔｔｈを越えるか否かが判断される。すなわち、上記実施形態におけるステップＳ１０５の計算式において絶対値が省略される。
【００４７】
以上の構成によれば、ユーザによるＩＤコードの誤登録が抑制される。具体的には、ユーザは前輪を温度上昇させて、後輪を温度低下させてＩＤ登録を行うことを事前に認識している。この状況において、例えば、右前輪についてＩＤコードの登録が完了（Ｓ１０６）した後、本来ならば右後輪についてＩＤコードを登録する、すなわち、右後輪のセンサユニットに温度変化を与える必要がある。しかし、ユーザが誤って左前輪のセンサユニットに温度変化を与えてしまったとする。この場合であっても、ユーザは左前輪のセンサユニットを温度上昇させているところ、閾値Ｔｔｈを越える温度低下があった旨判断、ひいてはそのセンサユニットのＩＤコードが右後輪として登録されることはない。よって、上記誤登録を抑制できる。ここで、各取り付け位置に対応付けられる温度上昇又は低下は上記例に限らない。例えば、右輪（右前輪及び右後輪）に温度上昇、左輪（左前輪及び左後輪）に温度低下が対応付けられてもよい。
【００４８】
さらに、各取り付け位置に温度上昇及び低下を対応付けることで、例えば以下のような制御も可能となる。ステップＳ１０１において、左前輪及び左後輪からなる左側と、右前輪及び右後輪からなる右側の何れかが選択される。そして、右側が選択された場合において、センサユニットの上昇温度（ｔ２−ｔ１）が閾値Ｔｔｈを超えたときにはそのＩＤコードは右前輪に登録され、低下温度（ｔ１−ｔ２）が閾値Ｔｔｈを越えたときにはそのＩＤコードは右後輪に登録される。これにより、例えば右輪が選択されているときには、右前輪及び右後輪の順番関係なく、右前輪を加熱して、右後輪を冷却することで、正しくＩＤコードの登録が行える。よって、利便性が向上する。
【００４９】
さらに、各取り付け位置にそれぞれ異なる温度の上昇及び低下の組み合わせが対応付けられていてもよい。例えば、上昇、低下及び上昇の順で変化した場合にはその温度変化に係るセンサユニットのＩＤコードを予め対応付けられている取り付け位置に登録する。これにより、ステップＳ１０１においてＩＤコード登録に係る取り付け位置を選択する必要がなくなる。よって、任意の順番にてＩＤコードの登録が行える。
【００５０】
・上記実施形態においては、センサユニットＵ１〜Ｕ４からのそれぞれの温度情報に基づきユーザの意図ある温度変化の有無の判断（Ｓ１０５）が行われていた。しかし、各センサユニットＵ１〜Ｕ４の相対的な温度変化に基づき上記温度変化の有無の判断を行ってもよい。例えば、センサユニットＵ１の温度が他のセンサユニットＵ２〜Ｕ４の温度と同一の場合には相対温度差はゼロとなる。センサユニットＵ１の相対温度差が閾値Ｔｔｈを越えた場合、そのＩＤコードが特定の取り付け位置に登録される。これにより、ユーザの意図がない車両環境に伴う温度変化により誤ってＩＤコードが登録されることが抑制される。
【００５１】
・上記実施形態においては、ステップＳ１０１において、ＣＰＵ１１によって取り付け位置の登録対象が予め設定された順番（右前輪→右後輪→左後輪→左前輪）で選択されていた。しかし、ユーザが例えばスイッチ操作により取り付け位置の登録対象を選択可能としてもよい。
【００５２】
・上記実施形態においては、受信機１０に設けられるＣＰＵ１１によりユーザの意図ある温度変化の有無の判断（Ｓ１０５）が行われていた。しかし、センサユニットＵ１〜Ｕ４のＣＰＵ２１においてその判断が行われてもよい。この場合、ＣＰＵ２１は温度センサ２４の検出結果に基づきユーザの意図ある温度変化があった旨判断したとき（Ｓ１０５でＹＥＳ）、その旨及び自身のＩＤコードを含む結果信号を送信する。車両側のＣＰＵ１１は受信回路１２等を通じて結果信号を受信すると、その結果信号に含まれるＩＤコードを特定の取り付け位置に登録する。すなわち、ＣＰＵ１１はＩＤ登録モードにおいて結果信号を受信した順に、それに含まれるＩＤコードを右前輪→右後輪→左後輪→左前輪の順に登録していく。これにより、車両側のＣＰＵ１１が各センサユニットＵ１〜Ｕ４の温度情報を監視する必要がなくなる。また、検出信号に温度情報を含ませる必要がなくなり、それに係る処理を省くことができる。
【００５３】
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）請求項２に記載のセンサユニットのＩＤ登録システムにおいて、前記ユーザによる前記センサユニットへの直接的な動作とは、携帯型の冷却又は加熱手段を前記センサユニットに接近させる動作であるセンサユニットのＩＤ登録システム。
【００５４】
同構成によれば、冷却スプレーやカイロ等の携帯型の冷却又は加熱手段をセンサユニットに接近させることで閾値を越えるタイヤの温度変化がもたらされる。
（ロ）請求項２に記載のセンサユニットのＩＤ登録システムにおいて、前記ユーザによる前記センサユニットへの直接的な動作とは、体熱を利用して前記センサユニットに温度変化を加える動作であるセンサユニットのＩＤ登録システム。
【００５５】
同構成によれば、体熱を利用して閾値を越えるタイヤの温度変化がもたらされる。具体的には、センサユニットに息を吹きかけることや触れることで体熱を利用して温度変化をもたらすことができる。体熱を利用することで、携帯型の冷却又は加熱手段を用意する必要がないため、利便性が高い。
【００５６】
（ハ）請求項１〜３、上記（イ）項及び（ロ）項のうち何れか一項に記載のセンサユニットのＩＤ登録システムにおいて、前記ＩＤ登録モードへはユーザの操作に基づき移行するセンサユニットのＩＤ登録システム。
【００５７】
同構成によれば、ユーザの操作によりＩＤ登録モードへ移行される。よって、ユーザの意図なくタイヤの温度が変化することで不用意にＩＤコードが登録されることが防止される。
【００５８】
（ニ）複数のタイヤにそれぞれ設けられるとともに、自身のＩＤコードを含む無線信号を一定周期毎に送信するセンサユニットと、前記無線信号に含まれるＩＤコードをタイヤの取り付け位置に関連付けて登録するＩＤ登録モードを有する車載制御装置とを備えたセンサユニットのＩＤ登録システムにおいて、前記センサユニットはタイヤの温度を検出する温度センサを備え、前記センサユニットは前記温度センサの検出結果に基づくタイヤの温度がユーザの意図を持って変化された旨判断したとき、その旨を含む前記無線信号を送信し、前記車載制御装置は、前記ＩＤ登録モードにおいて受信した前記無線信号に含まれるユーザの意図ある温度変化があった旨を認識すると、それに含まれるＩＤコードを特定のタイヤの取り付け位置に関連付けて登録するセンサユニットのＩＤ登録システム。
【００５９】
同構成によれば、センサユニットによってタイヤの温度がユーザの意図を持って変化されたか否か判断される。よって、車載制御装置の判断処理に係る負担を低減することができる。
【００６０】
（ホ）請求項３に記載のセンサユニットのＩＤ登録システムにおいて、前記温度の変化態様とはユーザの意図を持って温度変化されたことを認識する基準となる閾値を越える温度上昇、若しくは前記閾値を越える温度低下であるセンサユニットのＩＤ登録システム。
【００６１】
同構成によれば、各タイヤの取り付け位置には、予め温度上昇若しくは温度低下が対応付けられている。ユーザはＩＤ登録にあたって何れの取り付け位置におけるタイヤを加熱若しくは冷却する必要があるかを記憶すればよく、その記憶が容易である。
【００６２】
（ヘ）請求項１又は２に記載のセンサユニットのＩＤ登録システムにおいて、タイヤの温度がユーザの意図を持って変化されたことを認識する基準となる閾範囲を外れたとき、前記タイヤの温度がユーザの意図を持って変化された旨判断するセンサユニットのＩＤ登録システム。
【００６３】
同構成によれば、タイヤの温度と閾範囲との比較を通じて、容易にタイヤの温度がユーザの意図を持って変化されたか否かが判断される。
【符号の説明】
【００６４】
１…車載装置、１０…受信機、１１…ＣＰＵ、１２…受信回路、２１…ＣＰＵ（車載制御装置）、２４…温度センサ、２５…空気圧センサ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両においてどのタイヤ取り付け位置にどのタイヤが取り付けられているのかを登録するセンサユニットのＩＤ登録システム及びセンサユニットのＩＤ登録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両には、タイヤの空気圧を走行しながらチェックするタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）が搭載される傾向にある。この場合、車両の各タイヤには、タイヤ空気圧を検出するセンサユニットが設けられ、各センサユニットからタイヤの空気圧（タイヤ空気圧信号）が送信可能となっている。そして、車両は、これらタイヤ空気圧信号を通じて各タイヤの空気圧を監視し、空気圧異常となったタイヤが存在する場合、そのタイヤを運転者に通知する。
【０００３】
ここで、車両には、何れの取り付け位置（右前輪、右後輪、左後輪、左前輪）のタイヤに異常が発生したかを通知するために、事前に各センサユニットに対応するＩＤコードがタイヤの取り付け位置に関連付けられて登録される。
【０００４】
具体的には、ＩＤコード登録用のツールを利用して、予め決められた順（例えば、右前輪→右後輪→左後輪→左前輪の順）にセンサユニットを起動させて、各センサユニットから順にそれぞれ異なるＩＤコードを含むタイヤ空気圧信号を送信させる。車両は、各センサユニットからの空気圧信号に含まれるＩＤコードを右前輪→右後輪→左後輪→左前輪の順に登録する。これにより、どの取り付け位置にどのセンサユニット（正確にはそれを備えるタイヤ）が取り付けられているかが識別されて、何れの取り付け位置のタイヤに異常が発生したかを通知できる（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
上記特許文献１の構成においては、タイヤの取り付け位置の登録には専用のツールが必要となる。そこで、例えば、特許文献２には、専用のツールを利用することなく、タイヤの取り付け位置を登録できる構成が開示されている。具体的には、タイヤの取り付け位置を登録するにあたって、各タイヤの空気圧が所定の条件を満たすように空気圧を調整する。例えば、各タイヤの空気圧が「左前輪＞左後輪＞右後輪＞右前輪」の条件を満たすように空気圧を調整する。車両は、タイヤ空気圧信号に含まれる各タイヤの空気圧情報に基づき、上記例では最も空気圧が高い旨判断されたセンサユニットのＩＤコードを左前輪として登録する。以下、同様にしてその他３つのセンサユニットについても空気圧の高い順に取り付け位置の登録が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３２３３１号公報
【特許文献２】特開２００４−２６０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記特許文献２に記載される構成においては、タイヤの取り付け位置の登録を行った後に全てのタイヤの空気圧を適正値まで戻す必要があり不便であった。
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、より簡易にタイヤの取り付け位置の登録を行うことができるセンサユニットのＩＤ登録システム及びセンサユニットのＩＤ登録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、複数のタイヤにそれぞれ設けられるとともに、自身のＩＤコードを含む無線信号を一定周期毎に送信するセンサユニットと、前記無線信号に含まれるＩＤコードをタイヤの取り付け位置に関連付けて登録するＩＤ登録モードを有する車載制御装置とを備えたセンサユニットのＩＤ登録システムにおいて、前記センサユニットはタイヤの温度を検出する温度センサを備え、前記センサユニットは前記無線信号に前記温度センサを通じて取得したタイヤの温度に係る情報を含ませて送信し、前記車載制御装置は、前記ＩＤ登録モードにおいて受信される前記無線信号に含まれる温度情報を通じてタイヤの温度がユーザの意図を持って変化された旨判断したとき、その無線信号に含まれるＩＤコードを特定のタイヤの取り付け位置に関連付けて登録することをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、ＩＤ登録モードにおいて受信した無線信号を通じて取得したタイヤの温度がユーザの意図を持って変化された旨判断されたとき、その無線信号に含まれるＩＤコードが特定のタイヤの取り付け位置に関連付けられて登録される。このように、タイヤの取り付け位置の登録にあたって、タイヤの温度が意図的に変化させられた場合であっても、熱力学の法則に従ってその後自然に常温に戻る。よって、タイヤの取り付け位置を登録した後に、例えば空気圧を再調整する等の手間がなく、より簡易にタイヤの取り付け位置の登録を行うことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のセンサユニットのＩＤ登録システムにおいて、前記ユーザの意図を持った温度変化は、ユーザによる前記センサユニットへの直接的な動作によりもたらされることをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、タイヤの温度変化はユーザによるセンサユニットへの直接的な動作によりもたらされる。よって、車両はタイヤの温度を変化させる構成を備える必要がなく、センサユニットのＩＤ登録システムをより簡易に構成できる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のセンサユニットのＩＤ登録システムにおいて、前記各タイヤの取り付け位置には、予め温度の変化態様が対応付けられていて、前記車載制御装置は、前記ＩＤ登録モードにおいて特定のタイヤの取り付け位置に関連付けてＩＤコードを登録するにあたって、受信される前記無線信号に含まれる温度情報を通じてタイヤの温度が前記特定のタイヤの取り付け位置に対応する温度の変化態様にて変化するか否か判断し、前記特定のタイヤの取り付け位置に対応する温度の変化態様にて温度変化した旨判断したとき、前記タイヤの温度がユーザの意図を持って変化されたとして、その無線信号に含まれるＩＤコードを前記特定のタイヤの取り付け位置に関連付けて登録することをその要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、各タイヤの取り付け位置には、予め温度の変化態様が対応付けられている。ここで、ユーザは各タイヤの取り付け位置に対応する温度の変化態様を認識している。よって、例えば、ＩＤ登録モードにおいて右後輪にＩＤコードを関連付けて登録するにあたって、ユーザが誤って左前輪に温度変化を与えた場合であっても、右後輪及び左前輪に対応付けられる温度の変化態様が異なれば、左前輪のセンサユニットのＩＤコードが右後輪として誤登録されることを抑制できる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、各タイヤの取り付け位置を登録するＩＤ登録モードにおいて、複数のタイヤにそれぞれ設けられるセンサユニットから一定周期毎に送信される無線信号に含まれるＩＤコードをタイヤの取り付け位置に関連付けて登録するセンサユニットのＩＤ登録方法において、前記センサユニットはタイヤの温度に係る情報を含ませて送信し、前記ＩＤ登録モードにおいて受信される前記無線信号に含まれるタイヤの温度情報を通じて同タイヤの温度がユーザの意図を持って変化された旨判断したとき、その無線信号に含まれるＩＤコードを特定のタイヤの取り付け位置に関連付けて登録することをその要旨としている。
【００１５】
同構成によれば、ＩＤ登録モードにおいて受信した無線信号を通じて取得したタイヤの温度がユーザの意図を持って変化された旨判断されたとき、その無線信号に含まれるＩＤコードが特定のタイヤの取り付け位置に関連付けられて登録される。よって、タイヤの取り付け位置を登録した後に、例えば空気圧を再調整する等の手間がなく、より簡易にタイヤの取り付け位置の登録を行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、センサユニットのＩＤ登録システム及びセンサユニットのＩＤ登録方法において、より簡易にタイヤの取り付け位置の登録を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ＴＰＭＳの構成図。
【図２】タイヤの取り付け位置に係るＩＤコードの登録情報が示された表。
【図３】受信機のＣＰＵが実行する制御プログラムの処理手順が示されるフローチャート。
【図４】各センサユニットからの温度情報を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明をタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）を搭載した車両に具体化した一実施形態について図１〜図４を参照して説明する。
図１に示されるように、ＴＰＭＳは、車両の各タイヤに設けられるセンサユニットＵ１〜Ｕ４と、車両に設けられる車載装置１とから構成されている。また、車両はハザードランプ１９を備える。本実施形態ではハザードランプ１９の点滅を通じて、所定のタイヤの登録が完了した旨がユーザに通知される。
【００１９】
図１において拡大して示すように、センサユニットＵ１〜Ｕ４は、送信回路２２と、送信アンテナ２２ａと、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１と、メモリ２３と、温度センサ２４と、空気圧センサ２５とを備える。温度センサ２４は、タイヤの温度を検出し、その検出結果をＣＰＵ２１に出力する。空気圧センサ２５は、タイヤの空気圧を検出し、その検出結果をＣＰＵ２１に出力する。メモリ２３には、各センサユニットＵ１〜Ｕ４に固有のＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４が記憶されている。
【００２０】
ＣＰＵ２１は、メモリ２３を通じて取得したＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４と、温度センサ２４を通じて認識されたタイヤの温度の情報と、空気圧センサ２５を通じて認識されたタイヤの空気圧の情報とを含む検出信号を生成し、その生成した検出信号を送信回路２２に出力する。送信回路２２は、検出信号を変調するとともに、その変調した検出信号を送信アンテナ２２ａを介して無線信号として車載装置１に送信する。検出信号は、一定周期毎（例えば１分毎）に送信される。すなわち、各センサユニットＵ１〜Ｕ４からはそれぞれ異なるＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４を含む検出信号が送信される。
【００２１】
車載装置１は、受信機１０及びインジケータ１８を備える。インジケータ１８は、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）を備えるとともに、同ＬＥＤの点灯を通じて所定のタイヤの空気圧が低下した旨をユーザに通知する。
【００２２】
受信機１０は、受信回路１２と、受信アンテナ１２ａと、ＣＰＵ１１と、メモリ１３とを備える。受信回路１２は、受信アンテナ１２ａを介して検出信号を受信するとともに、受信した検出信号を復調し、その復調した検出信号をＣＰＵ１１に出力する。
【００２３】
メモリ１３には、空気圧低下の警告に利用される閾値Ｐｔｈと、センサユニットＵ１〜Ｕ４のＩＤコードの登録に係る制御プログラムと、そのプログラムにて利用される閾値Ｔｔｈと、タイヤの取り付け位置に係るＩＤ登録情報と、が記憶されている。
【００２４】
図２の表にはタイヤの取り付け位置に係るＩＤ登録情報が示されている。このＩＤ登録情報は、後述する制御プログラムを通じて作成される。同図に示すように、各取り付け位置に対応してＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４が登録されている。
【００２５】
ＣＰＵ１１は、検出信号に含まれるＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４及びタイヤの空気圧の情報を認識する。例えば、ＣＰＵ１１は、ＩＤコードＩＤ１に対応する空気圧がメモリ１３に記憶される閾値Ｐｔｈ以下となったとき、図２の表を参照して、右前輪の空気圧低下に係る警告をインジケータ１８を通じて行う。その他、右後輪、左前輪、左後輪についても同様に警告が行われる。これにより、ユーザは何れのタイヤの空気圧が低下したかを認識することができる。また、ＣＰＵ１１は、図示しないボデー制御装置等を通じてハザードランプ１９を点滅させることができる。
【００２６】
ここで、図２の表に示したようにタイヤの各取り付け位置に対応してＩＤコードが登録されていても、タイヤ寿命等の観点からタイヤがローテーションされる場合や新たなタイヤに履き替えられる場合がある。この場合には、ＩＤコードを再登録する必要がある。本実施形態においては、各タイヤを取り付け位置に装着させた後に、ユーザは冷却スプレーの噴射を通じて、予め定められた取り付け位置の順番でセンサユニットＵ１〜Ｕ４を温度変化させることで、各センサユニットＵ１〜Ｕ４のＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４を取り付け位置に関連付けて登録していく。
【００２７】
以下、具体的にセンサユニットのＩＤコードの登録に係る制御プログラムについて説明する。この制御プログラムは、メモリ１３に記憶されるとともに、図３に示すフローチャートに従ってＣＰＵ１１により実行される。また、この制御プログラムは、ＣＰＵ１１の動作モードがＩＤ登録モードに切り替えられたときに開始される。ＩＤ登録モードへは、例えば、ユーザによる図示しない車両側のスイッチ操作により移行される。
【００２８】
まず、ＩＤコードの登録に係る取り付け位置が選択される（Ｓ１０１）。本例では、右前輪→右後輪→左後輪→左前輪の順に選択される。すなわち、制御プログラム開始直後のステップＳ１０１では右前輪が選択される。
【００２９】
そして、各センサユニットＵ１〜Ｕ４からの検出信号に含まれるタイヤの温度ｔ１が認識されて、その温度ｔ１がメモリ１３に記憶される（Ｓ１０２）。そして、一定時間が経過するのが待たれて（Ｓ１０３）、その一定時間が経過した旨判断されたとき（Ｓ１０３でＹＥＳ）、再び各センサユニットＵ１〜Ｕ４からの検出信号に含まれるタイヤの温度ｔ２が認識される（Ｓ１０４）。次に、「温度ｔ１−温度ｔ２」の絶対値が閾値Ｔｔｈを越えるか否かが判断される（Ｓ１０５）。ここで閾値Ｔｔｈは、ユーザによりタイヤの温度が意図的に変化させられたと判断される値に設定される。換言すると、ステップＳ１０５においては、温度ｔ１を中心値としてプラス側及びマイナス側にそれぞれ閾値Ｔｔｈが設定される閾範囲に温度ｔ２が存在するか否かが判断される。
【００３０】
「温度ｔ１−温度ｔ２」の絶対値が閾値Ｔｔｈを越える旨判断されたとき（Ｓ１０５でＹＥＳ）、その温度変化があった検出信号のＩＤコードが右前輪として登録され（Ｓ１０６）、その登録が完了したときハザードランプ１９が点滅される（Ｓ１０７）。
【００３１】
一方、「温度ｔ１−温度ｔ２」の絶対値が閾値Ｔｔｈを越えない旨判断されたとき（Ｓ１０５でＮＯ）、再び、ステップＳ１０２の処理に戻る。ここで、図４のグラフに示すように、ステップＳ１０２〜Ｓ１０５の処理は、各センサユニットＵ１〜Ｕ４からの検出信号に含まれる温度情報に基づき同時に行われている。そして、例えば、センサユニットＵ１からの温度情報において、一定時間Ｔ１内に「温度ｔ１−温度ｔ２」の絶対値が閾値Ｔｔｈを越えたとき、そのセンサユニットＵ１に対応するＩＤコードＩＤ１が右前車輪として登録される。このとき、事前に右前車輪として登録されていたＩＤコードは消去される。
【００３２】
そして、全てのタイヤについてそのＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４の登録が完了したか否かが判断される（Ｓ１０８）。例えば、右前輪のみ登録が完了している場合（Ｓ１０８でＮＯ）、再びステップＳ１０１の処理に移行される。そして、上記右前輪と同様にしてステップＳ１０２〜Ｓ１０７の処理を通じて残りの３つの取り付け位置（右後輪、左後輪及び左前輪）についても、図４のグラフに示すように、ユーザによる温度変化を通じてＩＤコードの登録が行われる。全てのタイヤについてそのＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４の登録が完了した旨判断されたとき（Ｓ１０８でＹＥＳ）、当該制御プログラムの処理が終了される。これにより、新たなタイヤに履き替えられた場合であっても、図２の表において各取り付け位置に新たなＩＤコードが登録される。また、タイヤがローテーションされた場合であっても、図２の表におけるＩＤコードは適切に入れ替えられる。何れの場合であっても、上記登録作業を行うことで特定のタイヤの空気圧が低下したときには、そのタイヤを正しくインジケータ１８を通じて通知することができる。
【００３３】
以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）ＩＤ登録モードにおいて受信した検知信号を通じて取得したタイヤの温度がユーザの意図を持って変化されたことが認識される閾値Ｔｔｈを越えて変化したとき、その検知信号に含まれるＩＤコードが特定のタイヤの取り付け位置に関連付けられて登録される。このように、センサユニットＵ１〜Ｕ４の登録にあたって、タイヤの温度が意図的に変化させられた場合であっても、熱力学の法則に従ってその後自然に常温に戻る。よって、タイヤの取り付け位置を登録した後に、例えば空気圧を調整する等の手間がなく、より簡易にタイヤの取り付け位置の登録を行うことができる。
【００３４】
（２）タイヤの温度変化はユーザによる冷却スプレーの噴射を通じて行われる。よって、車両はタイヤの温度を変化させる構成を備える必要がなく、簡易に構成できる。
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
【００３５】
・上記実施形態においては、ハザードランプ１９の点滅を通じて特定のタイヤ取り付け位置についてＩＤコードの登録が完了した旨が通知されていた。しかし、通知手段はこれに限らず、例えばホーンやインジゲータを通じて通知してもよい。
【００３６】
・上記実施形態においては、図４のグラフに示すように、冷却スプレーを通じてユーザによりタイヤの温度は低下させられていた。しかし、ドライヤー等の加熱手段を通じてタイヤの温度を上昇させてもよい。この場合であっても温度変化（「温度ｔ１−温度ｔ２」）は絶対値で判断されるため、上記実施形態と同様にタイヤの取り付け位置を登録できる。
【００３７】
また、センサユニットＵ１〜Ｕ４の温度を変化させることができれば、使い捨てカイロを押し当てたり、息を吹きかけたりすることで、温度変化させてもよい。この場合には、例えば温度センサ２４の検出部を外部に露出させる態様でバルブに設けることで、その部分に例えば息を吹きかけ、若しくは使い捨てカイロを押し当てることで、より容易に温度を変化させることができる。さらに、前記検出部にユーザが直接手指で触れることで体熱や、前記検出部をユーザが手指で擦ることで生じる摩擦熱を通じて温度変化を与えてもよい。
【００３８】
・上記実施形態においては、ユーザによって直接的にタイヤの温度は変化させられていた。しかし、車両は各センサユニットＵ１〜Ｕ４に対向する位置に冷却装置又は加熱装置を備え、これら装置を通じて自動的に各センサユニットの温度を変化させてもよい。この場合、右前輪→右後輪→左後輪→左前輪の順にそれぞれに対応する冷却装置等は動作する。これにより、ユーザが冷却スプレー等を通じてタイヤの温度を変化させる手間がなく、より簡易にタイヤの取り付け位置の登録が行える。
【００３９】
・上記実施形態における図３に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１０３の処理を省略してもよい。この場合には、一定時間Ｔ１の経過の有無に関わらず、ステップＳ１０５において「温度ｔ１−温度ｔ２」の絶対値が閾値Ｔｔｈを越えるか否かが判断される。
【００４０】
また、「温度ｔ１−温度ｔ２」の絶対値が閾値Ｔｔｈを越えない旨判断されたとき（Ｓ１０５でＮＯ）、ステップＳ１０２ではなく、ステップＳ１０４の処理に移行してもよい。この場合、温度ｔ１は初期値に固定される。
【００４１】
・上記実施形態においては４輪の自動車であったが、車輪の数はこれに限定されず、例えば自動２輪車に適用してもよい。
・上記実施形態においては、ＩＤコードは各タイヤに対応して計４つであったが、スペアタイヤがグランドタイヤ（車両装着タイヤ）であれば、ＩＤコードは計５つ、すなわちＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ５まで存在することになる。
【００４２】
また、センサユニットＵ１〜Ｕ５からの検出信号が受信されている場合には、最後までユーザの意図ある温度変化がないセンサユニットのＩＤコードをスペアタイヤとして登録してもよい。
【００４３】
・上記実施形態においては、「温度ｔ１−温度ｔ２」の絶対値が閾値Ｔｔｈを越えるか否かを通じてユーザが意図した温度変化があったか否かが判断されていた。しかし、上記温度変化の有無の判断条件はこれに限らない。例えば、常温から一定温度だけ低下した後、一定温度だけ上昇したとき上記温度変化があったと判断されてもよい。この低下及び上昇の順番を逆にしてもよい。
【００４４】
・上記実施形態においては、取り付け位置が選択された後に（Ｓ１０１）、閾値Ｔｔｈを越える温度の上昇又は低下があったとき（Ｓ１０５でＹＥＳ）、その温度変化があったセンサユニットＵ１〜Ｕ４のＩＤコードが登録される（Ｓ１０６）。しかし、各取り付け位置に温度の上昇若しくは低下が対応付けされてもよい。以下、前輪（右前輪及び左前輪）に温度上昇、後輪（右後輪及び左後輪）に温度低下が対応付けられた例について説明する。
【００４５】
ステップＳ１０１において右前輪が選択されたときには、ステップＳ１０５において閾値Ｔｔｈを越える温度上昇があったか否かが判断される。すなわち、上記実施形態と異なって絶対値をとることなく「ｔ２−ｔ１＞Ｔｔｈ」の判断が行われる。
【００４６】
一方、ステップＳ１０１において右後輪が選択されたときには、ステップＳ１０５において「ｔ１−ｔ２」にて算出される低下温度が閾値Ｔｔｈを越えるか否かが判断される。すなわち、上記実施形態におけるステップＳ１０５の計算式において絶対値が省略される。
【００４７】
以上の構成によれば、ユーザによるＩＤコードの誤登録が抑制される。具体的には、ユーザは前輪を温度上昇させて、後輪を温度低下させてＩＤ登録を行うことを事前に認識している。この状況において、例えば、右前輪についてＩＤコードの登録が完了（Ｓ１０６）した後、本来ならば右後輪についてＩＤコードを登録する、すなわち、右後輪のセンサユニットに温度変化を与える必要がある。しかし、ユーザが誤って左前輪のセンサユニットに温度変化を与えてしまったとする。この場合であっても、ユーザは左前輪のセンサユニットを温度上昇させているところ、閾値Ｔｔｈを越える温度低下があった旨判断、ひいてはそのセンサユニットのＩＤコードが右後輪として登録されることはない。よって、上記誤登録を抑制できる。ここで、各取り付け位置に対応付けられる温度上昇又は低下は上記例に限らない。例えば、右輪（右前輪及び右後輪）に温度上昇、左輪（左前輪及び左後輪）に温度低下が対応付けられてもよい。
【００４８】
さらに、各取り付け位置に温度上昇及び低下を対応付けることで、例えば以下のような制御も可能となる。ステップＳ１０１において、左前輪及び左後輪からなる左側と、右前輪及び右後輪からなる右側の何れかが選択される。そして、右側が選択された場合において、センサユニットの上昇温度（ｔ２−ｔ１）が閾値Ｔｔｈを超えたときにはそのＩＤコードは右前輪に登録され、低下温度（ｔ１−ｔ２）が閾値Ｔｔｈを越えたときにはそのＩＤコードは右後輪に登録される。これにより、例えば右輪が選択されているときには、右前輪及び右後輪の順番関係なく、右前輪を加熱して、右後輪を冷却することで、正しくＩＤコードの登録が行える。よって、利便性が向上する。
【００４９】
さらに、各取り付け位置にそれぞれ異なる温度の上昇及び低下の組み合わせが対応付けられていてもよい。例えば、上昇、低下及び上昇の順で変化した場合にはその温度変化に係るセンサユニットのＩＤコードを予め対応付けられている取り付け位置に登録する。これにより、ステップＳ１０１においてＩＤコード登録に係る取り付け位置を選択する必要がなくなる。よって、任意の順番にてＩＤコードの登録が行える。
【００５０】
・上記実施形態においては、センサユニットＵ１〜Ｕ４からのそれぞれの温度情報に基づきユーザの意図ある温度変化の有無の判断（Ｓ１０５）が行われていた。しかし、各センサユニットＵ１〜Ｕ４の相対的な温度変化に基づき上記温度変化の有無の判断を行ってもよい。例えば、センサユニットＵ１の温度が他のセンサユニットＵ２〜Ｕ４の温度と同一の場合には相対温度差はゼロとなる。センサユニットＵ１の相対温度差が閾値Ｔｔｈを越えた場合、そのＩＤコードが特定の取り付け位置に登録される。これにより、ユーザの意図がない車両環境に伴う温度変化により誤ってＩＤコードが登録されることが抑制される。
【００５１】
・上記実施形態においては、ステップＳ１０１において、ＣＰＵ１１によって取り付け位置の登録対象が予め設定された順番（右前輪→右後輪→左後輪→左前輪）で選択されていた。しかし、ユーザが例えばスイッチ操作により取り付け位置の登録対象を選択可能としてもよい。
【００５２】
・上記実施形態においては、受信機１０に設けられるＣＰＵ１１によりユーザの意図ある温度変化の有無の判断（Ｓ１０５）が行われていた。しかし、センサユニットＵ１〜Ｕ４のＣＰＵ２１においてその判断が行われてもよい。この場合、ＣＰＵ２１は温度センサ２４の検出結果に基づきユーザの意図ある温度変化があった旨判断したとき（Ｓ１０５でＹＥＳ）、その旨及び自身のＩＤコードを含む結果信号を送信する。車両側のＣＰＵ１１は受信回路１２等を通じて結果信号を受信すると、その結果信号に含まれるＩＤコードを特定の取り付け位置に登録する。すなわち、ＣＰＵ１１はＩＤ登録モードにおいて結果信号を受信した順に、それに含まれるＩＤコードを右前輪→右後輪→左後輪→左前輪の順に登録していく。これにより、車両側のＣＰＵ１１が各センサユニットＵ１〜Ｕ４の温度情報を監視する必要がなくなる。また、検出信号に温度情報を含ませる必要がなくなり、それに係る処理を省くことができる。
【００５３】
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）請求項２に記載のセンサユニットのＩＤ登録システムにおいて、前記ユーザによる前記センサユニットへの直接的な動作とは、携帯型の冷却又は加熱手段を前記センサユニットに接近させる動作であるセンサユニットのＩＤ登録システム。
【００５４】
同構成によれば、冷却スプレーやカイロ等の携帯型の冷却又は加熱手段をセンサユニットに接近させることで閾値を越えるタイヤの温度変化がもたらされる。
（ロ）請求項２に記載のセンサユニットのＩＤ登録システムにおいて、前記ユーザによる前記センサユニットへの直接的な動作とは、体熱を利用して前記センサユニットに温度変化を加える動作であるセンサユニットのＩＤ登録システム。
【００５５】
同構成によれば、体熱を利用して閾値を越えるタイヤの温度変化がもたらされる。具体的には、センサユニットに息を吹きかけることや触れることで体熱を利用して温度変化をもたらすことができる。体熱を利用することで、携帯型の冷却又は加熱手段を用意する必要がないため、利便性が高い。
【００５６】
（ハ）請求項１〜３、上記（イ）項及び（ロ）項のうち何れか一項に記載のセンサユニットのＩＤ登録システムにおいて、前記ＩＤ登録モードへはユーザの操作に基づき移行するセンサユニットのＩＤ登録システム。
【００５７】
同構成によれば、ユーザの操作によりＩＤ登録モードへ移行される。よって、ユーザの意図なくタイヤの温度が変化することで不用意にＩＤコードが登録されることが防止される。
【００５８】
（ニ）複数のタイヤにそれぞれ設けられるとともに、自身のＩＤコードを含む無線信号を一定周期毎に送信するセンサユニットと、前記無線信号に含まれるＩＤコードをタイヤの取り付け位置に関連付けて登録するＩＤ登録モードを有する車載制御装置とを備えたセンサユニットのＩＤ登録システムにおいて、前記センサユニットはタイヤの温度を検出する温度センサを備え、前記センサユニットは前記温度センサの検出結果に基づくタイヤの温度がユーザの意図を持って変化された旨判断したとき、その旨を含む前記無線信号を送信し、前記車載制御装置は、前記ＩＤ登録モードにおいて受信した前記無線信号に含まれるユーザの意図ある温度変化があった旨を認識すると、それに含まれるＩＤコードを特定のタイヤの取り付け位置に関連付けて登録するセンサユニットのＩＤ登録システム。
【００５９】
同構成によれば、センサユニットによってタイヤの温度がユーザの意図を持って変化されたか否か判断される。よって、車載制御装置の判断処理に係る負担を低減することができる。
【００６０】
（ホ）請求項３に記載のセンサユニットのＩＤ登録システムにおいて、前記温度の変化態様とはユーザの意図を持って温度変化されたことを認識する基準となる閾値を越える温度上昇、若しくは前記閾値を越える温度低下であるセンサユニットのＩＤ登録システム。
【００６１】
同構成によれば、各タイヤの取り付け位置には、予め温度上昇若しくは温度低下が対応付けられている。ユーザはＩＤ登録にあたって何れの取り付け位置におけるタイヤを加熱若しくは冷却する必要があるかを記憶すればよく、その記憶が容易である。
【００６２】
（ヘ）請求項１又は２に記載のセンサユニットのＩＤ登録システムにおいて、タイヤの温度がユーザの意図を持って変化されたことを認識する基準となる閾範囲を外れたとき、前記タイヤの温度がユーザの意図を持って変化された旨判断するセンサユニットのＩＤ登録システム。
【００６３】
同構成によれば、タイヤの温度と閾範囲との比較を通じて、容易にタイヤの温度がユーザの意図を持って変化されたか否かが判断される。
【符号の説明】
【００６４】
１…車載装置、１０…受信機、１１…ＣＰＵ、１２…受信回路、２１…ＣＰＵ（車載制御装置）、２４…温度センサ、２５…空気圧センサ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のタイヤにそれぞれ設けられるとともに、自身のＩＤコードを含む無線信号を一定周期毎に送信するセンサユニットと、前記無線信号に含まれるＩＤコードをタイヤの取り付け位置に関連付けて登録するＩＤ登録モードを有する車載制御装置とを備えたセンサユニットのＩＤ登録システムにおいて、
前記センサユニットはタイヤの温度を検出する温度センサを備え、
前記センサユニットは前記無線信号に前記温度センサを通じて取得したタイヤの温度に係る情報を含ませて送信し、
前記車載制御装置は、前記ＩＤ登録モードにおいて受信される前記無線信号に含まれる温度情報を通じてタイヤの温度がユーザの意図を持って変化された旨判断したとき、その無線信号に含まれるＩＤコードを特定のタイヤの取り付け位置に関連付けて登録するセンサユニットのＩＤ登録システム。
【請求項２】
請求項１に記載のセンサユニットのＩＤ登録システムにおいて、
前記ユーザの意図を持った温度変化は、ユーザによる前記センサユニットへの直接的な動作によりもたらされるセンサユニットのＩＤ登録システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のセンサユニットのＩＤ登録システムにおいて、
前記各タイヤの取り付け位置には、予め温度の変化態様が対応付けられていて、
前記車載制御装置は、前記ＩＤ登録モードにおいて特定のタイヤの取り付け位置に関連付けてＩＤコードを登録するにあたって、受信される前記無線信号に含まれる温度情報を通じてタイヤの温度が前記特定のタイヤの取り付け位置に対応する温度の変化態様にて変化するか否か判断し、
前記特定のタイヤの取り付け位置に対応する温度の変化態様にて温度変化した旨判断したとき、前記タイヤの温度がユーザの意図を持って変化されたとして、その無線信号に含まれるＩＤコードを前記特定のタイヤの取り付け位置に関連付けて登録するセンサユニットのＩＤ登録システム。
【請求項４】
各タイヤの取り付け位置を登録するＩＤ登録モードにおいて、複数のタイヤにそれぞれ設けられるセンサユニットから一定周期毎に送信される無線信号に含まれるＩＤコードをタイヤの取り付け位置に関連付けて登録するセンサユニットのＩＤ登録方法において、
前記センサユニットはタイヤの温度に係る情報を含ませて送信し、
前記ＩＤ登録モードにおいて受信される前記無線信号に含まれるタイヤの温度情報を通じて同タイヤの温度がユーザの意図を持って変化された旨判断したとき、その無線信号に含まれるＩＤコードを特定のタイヤの取り付け位置に関連付けて登録するセンサユニットのＩＤ登録方法。
【請求項１】
複数のタイヤにそれぞれ設けられるとともに、自身のＩＤコードを含む無線信号を一定周期毎に送信するセンサユニットと、前記無線信号に含まれるＩＤコードをタイヤの取り付け位置に関連付けて登録するＩＤ登録モードを有する車載制御装置とを備えたセンサユニットのＩＤ登録システムにおいて、
前記センサユニットはタイヤの温度を検出する温度センサを備え、
前記センサユニットは前記無線信号に前記温度センサを通じて取得したタイヤの温度に係る情報を含ませて送信し、
前記車載制御装置は、前記ＩＤ登録モードにおいて受信される前記無線信号に含まれる温度情報を通じてタイヤの温度がユーザの意図を持って変化された旨判断したとき、その無線信号に含まれるＩＤコードを特定のタイヤの取り付け位置に関連付けて登録するセンサユニットのＩＤ登録システム。
【請求項２】
請求項１に記載のセンサユニットのＩＤ登録システムにおいて、
前記ユーザの意図を持った温度変化は、ユーザによる前記センサユニットへの直接的な動作によりもたらされるセンサユニットのＩＤ登録システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のセンサユニットのＩＤ登録システムにおいて、
前記各タイヤの取り付け位置には、予め温度の変化態様が対応付けられていて、
前記車載制御装置は、前記ＩＤ登録モードにおいて特定のタイヤの取り付け位置に関連付けてＩＤコードを登録するにあたって、受信される前記無線信号に含まれる温度情報を通じてタイヤの温度が前記特定のタイヤの取り付け位置に対応する温度の変化態様にて変化するか否か判断し、
前記特定のタイヤの取り付け位置に対応する温度の変化態様にて温度変化した旨判断したとき、前記タイヤの温度がユーザの意図を持って変化されたとして、その無線信号に含まれるＩＤコードを前記特定のタイヤの取り付け位置に関連付けて登録するセンサユニットのＩＤ登録システム。
【請求項４】
各タイヤの取り付け位置を登録するＩＤ登録モードにおいて、複数のタイヤにそれぞれ設けられるセンサユニットから一定周期毎に送信される無線信号に含まれるＩＤコードをタイヤの取り付け位置に関連付けて登録するセンサユニットのＩＤ登録方法において、
前記センサユニットはタイヤの温度に係る情報を含ませて送信し、
前記ＩＤ登録モードにおいて受信される前記無線信号に含まれるタイヤの温度情報を通じて同タイヤの温度がユーザの意図を持って変化された旨判断したとき、その無線信号に含まれるＩＤコードを特定のタイヤの取り付け位置に関連付けて登録するセンサユニットのＩＤ登録方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−８６７４０（Ｐ２０１２−８６７４０Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３６５８３（Ｐ２０１０−２３６５８３）
【出願日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
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