テープフィーダ及び電子部品実装装置
【課題】ピックアップ位置におけるキャリアテープの幅方向の位置のばらつきを抑制して電子部品のピックアップミスの発生頻度を低減できるテープフィーダ及び電子部品実装装置を提供する。
【解決手段】テープ押さえ部材２０に、後縁部２０ｃがテープ送り方向と直交する方向に対して傾いて延びているトップテープ引出口２０ｂを設ける。トップテープ１６を後縁部２０ｃに対して直交する方向に引っ張ると、キャリアテープ１４には当該キャリアテープ１４を斜め前方に押し出す力（推力）Ｆ１が働く。この推力の一部はテープ送り方向に押し出す力Ｆ２となるが、他の一部はキャリアテープ１４を幅方向に付勢する力Ｆ３となって、キャリアテープ１４をテープ通路５ｂ上に設けられた当接部２１に当接させるので、キャリアテープ１４は当接部２１に当接した状態のままピッチ送りされる。
【解決手段】テープ押さえ部材２０に、後縁部２０ｃがテープ送り方向と直交する方向に対して傾いて延びているトップテープ引出口２０ｂを設ける。トップテープ１６を後縁部２０ｃに対して直交する方向に引っ張ると、キャリアテープ１４には当該キャリアテープ１４を斜め前方に押し出す力（推力）Ｆ１が働く。この推力の一部はテープ送り方向に押し出す力Ｆ２となるが、他の一部はキャリアテープ１４を幅方向に付勢する力Ｆ３となって、キャリアテープ１４をテープ通路５ｂ上に設けられた当接部２１に当接させるので、キャリアテープ１４は当接部２１に当接した状態のままピッチ送りされる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品実装装置に装着され、キャリアテープに保持された電子部品を実装ヘッドによるピックアップ位置に供給するテープフィーダ及びこのテープフィーダを備えた電子部品実装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装装置における電子部品の供給装置としてテープフィーダが知られている。このテープフィーダは、電子部品を収容したキャリアテープをピッチ送りすることにより、電子部品実装装置に備えられた実装ヘッドによるピックアップ位置（部品取出位置）に電子部品を供給するものである。キャリアテープは、電子部品の収納部（部品収納部）を有したベーステープと、ベーステープの上面に貼り付けられ部品収納部から電子部品が脱落することを防止するトップテープから成り、リールに巻き付けられた状態で供給される。
【０００３】
テープフィーダは、上記リールを保持するとともにキャリアテープの通路（テープ通路）を有したフィーダ本体、フィーダ本体に設けられてキャリアテープの送り動作を行うスプロケット及びテープ通路上を送られるキャリアテープのピックアップ位置付近を上方から押さえるテープ押さえ部材を備えて成る。スプロケットは外周部に設けられた突起をキャリアテープに設けられた送り孔に係合させて間歇回転し、これによりキャリアテープはピッチ送りされて部品収納部内の電子部品がピックアップ位置に連続的に供給される。
【０００４】
このようなテープフィーダにおけるキャリアテープの送り動作において、トップテープはキャリアテープ（ベーステープ）の部品収納部がピックアップ位置に到達する前に引き剥がされた後、テープ押さえ部材に設けられたトップテープ引出口から上方に引き出されてトップテープ回収機構によって回収される。このときトップテープは、トップテープ引出口を形成するトップテープの送り方向と直交する方向に延びた一つの縁部に接した状態でキャリアテープの送り方向と反対の方向に折り返されて引き出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１７５０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上記従来のテープフィーダでは、スプロケットとその回転軸との間にはスプロケットの取り付けに起因する遊びがあり、その遊びによってスプロケットの突起の回転軌道が設計上の回転軌道に対してぶれる場合があった。このため、テープ通路上を進行するキャリアテープはその幅方向に対して変位し、ピックアップ位置でのキャリアテープの幅方向の位置にばらつきが生じてピックアップ位置への電子部品の供給が安定せず、これにより実装ヘッドによるピックアップミスが発生するという問題があった。特に、この問題は微小な電子部品をピックアップ対象とする場合に顕著であった。
【０００７】
そこで本発明は、ピックアップ位置におけるキャリアテープの幅方向の位置のばらつきを抑制して電子部品のピックアップミスの発生頻度を低減できるテープフィーダ及び電子部品実装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載のテープフィーダは、電子部品を収容したベーステープの上面をトップテープによって封止して成るキャリアテープをピッチ送りすることによりピックアップ位置に電子部品を供給するテープフィーダであって、前記キャリアテープの通路であるテープ通路を有したフィーダ本体と、外周部に設けられた突起を前記ベーステープに設けられた送り孔に係合させて間歇的に回転することにより、前記テープ通路上で前記キャリアテープをテープ送り方向へピッチ送りさせるスプロケットと、前記テープ通路上をピッチ送りされるキャリアテープの一部を上方から押さえるとともに、前記ベーステープから引き剥がされて前記テープ送り方向と反対の方向に折り返されたトップテープが上方に引き出されるトップテープ引出口を有するテープ押さえ部材と、前記トップテープ引出口から上方に引き出された前記トップテープを前記テープ送り方向と反対の方向に引っ張って回収するトップテープ回収機構とを備え、前記トップテープ引出口においてトップテープの折り返し部分と接する縁部は、前記テープ送り方向と直交する方向に対して傾いている。
【０００９】
請求項２記載のテープフィーダは、請求項１記載のテープフィーダであって、前記フィーダ本体部及び前記テープ押さえ部材の少なくとも一方に、前記テープ通路上をピッチ送りされるキャリアテープの幅方向の側面の一部と当接して前記キャリアテープの幅方向の位置決めを行う当接部を備えた。
【００１０】
請求項３記載の電子部品実装装置は、基板を位置決めして保持する基板保持部と、電子部品を収容したベーステープの上面をトップテープによって封止して成るキャリアテープをピッチ送りすることによりピックアップ位置に電子部品を供給するテープフィーダと、前記ピックアップ位置に供給された電子部品をピックアップして前記基板保持部に保持された基板に実装する実装ヘッドを備えた電子部品実装装置であって、前記テープフィーダは、前記キャリアテープの通路であるテープ通路を有したフィーダ本体と、外周部に設けられた突起を前記ベーステープに設けられた送り孔に係合させて間歇的に回転することにより、前記テープ通路上で前記キャリアテープをテープ送り方向へピッチ送りさせるスプロケットと、前記テープ通路上をピッチ送りされるキャリアテープの一部を上方から押さえるとともに、前記ベーステープから引き剥がされて前記テープ送り方向と反対の方向に折り返されたトップテープが上方に引き出されるトップテープ引出口を有するテープ押さえ部材と、前記トップテープ引出口から上方に引き出された前記トップテープを前記テープ送り方向と反対の方向に引っ張って回収するトップテープ回収機構とを備え、前記トップテープ引出口においてトップテープの折り返し部分と接する縁部は、前記テープ送り方向と直交する方向に対して傾いている。
【００１１】
請求項４記載の電子部品実装装置は、請求項３記載の電子部品実装装置であって、前記フィーダ本体部及び前記テープ押さえ部材の少なくとも一方に、前記テープ通路上をピッチ送りされるキャリアテープの幅方向の側面の一部と当接して前記キャリアテープの幅方向の位置決めを行う当接部を備えた。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、トップテープ引出口においてトップテープの折り返し部分と接する縁部はテープ送り方向と直交する方向に対して傾いており、トップテープがテープ送り方向と反対の方向に引っ張られてベーステープから剥離される際に、トップテープがキャリアテープをテープ送り方向に押し出す力（推力）の一部がキャリアテープを幅方向に付勢する力となってキャリアテープをフィーダ本体又はテープ押さえ部材の一部（或いはフィーダ本体又はテープ押さえ部材に設けた当接部）に当接させるので、キャリアテープはフィーダ本体又はテープ押さえ部材の一部（或いは当接部）に当接した状態のまま進行することになる。これにより、ピックアップ位置におけるキャリアテープの位置のばらつきを抑制することができ、ピックアップ位置への電子部品の供給を安定させて実装ヘッドによる電子部品のピックアップミスの発生頻度を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の部分断面図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図
【図４】（ａ）本発明の一実施の形態のキャリアテープの斜視図（ｂ）本発明の一実施の形態のキャリアテープの断面図
【図５】本発明の一実施の形態のテープフィーダの斜視図
【図６】本発明の一実施の形態のテープフィーダの断面図
【図７】（ａ）本発明の一実装の形態のテープフィーダの部分斜視図（ｂ）本発明の一実施の形態のテープフィーダの幅方向の断面図
【図８】本発明の一実装の形態のテープフィーダの部分平面図
【図９】本発明の一実装の形態のテープフィーダの部分平面図
【図１０】（ａ）（ｂ）本発明の他の実装の形態のテープフィーダの幅方向の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
まず図１、図２を参照して電子部品実装装置の構造を説明する。図２は、図１におけるＡ−Ａ断面を部分的に示している。図１において基台１の中央にはＸ方向（基板搬送方向）に搬送路２が配設されており、上流側から搬入された基板３を搬送し実装ステージに位置決めする。搬送路２は基板３を位置決めして保持する基板保持部となっている。搬送路２の両側方には複数のテープフィーダ５から成る部品供給部４が設けられている。各テープフィーダ５は、電子部品Ｐを保持したキャリアテープ１４（図４参照）をピッチ送りすることにより、所定のピックアップ位置［Ｓ］に電子部品Ｐを供給する。
【００１５】
基台１上面の両端部上にはＹ軸テーブル６Ａ，６Ｂが配設されており、Ｙ軸テーブル６Ａ、６Ｂ上には２台のＸ軸テーブル７Ａ，７Ｂが架設されている。Ｙ軸テーブル６Ａを駆動することにより、Ｘ軸テーブル７ＡがＹ方向に水平移動し、Ｙ軸テーブル６Ｂを駆動することにより、Ｘ軸テーブル７ＢがＹ方向に水平移動する。Ｘ軸テーブル７Ａ，７ＢにはＸ方向に移動自在なプレート７ａが設けられており、プレート７ａには実装ヘッド８および実装ヘッド８と一体的に移動する基板認識カメラ９が装着されている。
【００１６】
実装ヘッド８には電子部品Ｐをピックアップするための吸着ノズル８ａが装着されており、昇降機構（不図示）を介して昇降するようになっている。実装ヘッド８及び基板認識カメラ９は、Ｙ軸テーブル６Ａ，Ｘ軸テーブル７Ａ，Ｙ軸テーブル６Ｂ，Ｘ軸テーブル７Ｂをそれぞれ組み合わせて駆動することにより水平移動させることができる。また、部品供給部４と搬送路２の間の領域には部品認識カメラ１０が配設されている。
【００１７】
次に、図３を参照して電子部品実装装置の制御系の構成について説明する。制御部４０は演算処理装置であり、記憶部４１に記憶された各種の処理プログラムを実行することにより、電子部品実装装置の各部の動作や処理を制御する。即ち、搬送路２、Ｙ軸テーブル６Ａ，６Ｂ、Ｘ軸テーブル７Ａ，７Ｂ、吸着ノズル８ａを含む実装ヘッド８、基板認識カメラ９、部品認識カメラ１０、及びテープフィーダ５は、制御部４０によって動作制御がなされる。
【００１８】
次に、電子部品Ｐの実装動作を説明する。制御部４０は搬送路２を制御することによって、上流側から搬入された基板３の搬送を行って基板３を所定の実装作業位置に位置決めする。次いで、制御部４０は基板認識カメラ９を基板３上まで移動させて上方から基板３を撮像して認識し、この認識結果を基に基板３の位置ずれを検出する。次いで、制御部４０は実装ヘッド８を部品供給部４まで移動させ、テープフィーダ５においてピックアップ位置［Ｓ］に供給された電子部品Ｐを吸着ノズル８ａによってピックアップする。
【００１９】
次いで、制御部４０は電子部品Ｐをピックアップした実装ヘッド８を部品認識カメラ１０上まで移動させ、吸着ノズル８ａに保持された電子部品Ｐを撮像して認識する。これにより、吸着ノズル８ａに保持された状態における電子部品Ｐの位置が認識される。次いで、制御部４０は実装ヘッド８を搬送路２に保持された基板３上まで移動させ、基板３上の所定の実装位置に対して吸着ノズル８ａを下降させて電子部品Ｐを実装する。この電子部品Ｐの実装に際しては、基板３の位置ずれ及び吸着ノズル８ａに保持された電子部品Ｐの当該吸着ノズル８ａに対する位置を加味したうえで、吸着ノズル８ａの基板３に対する下降位置が補正される。実装作業を終えた基板３は、その後下流に搬出される。
【００２０】
このような構成を有する電子部品実装装置において、各テープフィーダ５はフィーダ装着用の台車１１によって運搬され、台車１１が基台１に結合されることによって基台１に取り付けられる。基台１に取り付けられた状態のテープフィーダ５は搬送路２と直交する方向（Ｙ方向）に延び、この方向をテープフィーダ５の前後方向と定義する。また、このテープフィーダ５の前後方向のうち、搬送路２に向く方向を前方、その反対の方向を後方とする。
【００２１】
図２において、各テープフィーダ５のキャリアテープ１４はテープリール１３に巻回状態で収納されており、各テープリール１３は台車１１に設けられたリール保持部１２によって回転自在に保持されている。キャリアテープ１４は、テープリール１３の回転動作に応じて上方に引き出される。
【００２２】
図４（ａ）、（ｂ）において、キャリアテープ１４は凹状の収容部１５ａが定ピッチで形成されたベーステープ１５と、ベーステープ１５の上面を封止するトップテープ１６から成っており、収容部１５ａには電子部品Ｐが収容されている。またベーステープ１５の一側部には、後述するスプロケットの外周部に設けられた突起と係合する送り孔１５ｂが定ピッチで形成されている。
【００２３】
図５、図６において、各テープフィーダ５は主としてフィーダ本体５ａ、スプロケット１７、テープ押さえ部材２０、トップテープ回収機構２２から成っている。フィーダ本体５ａは、キャリアテープ１４の通路である前後方向に延びたテープ通路５ｂを有しており、テープリール１３から引き出されたキャリアテープ１４をテープ通路５ｂの上面に添ってフィーダ本体５ａの後方側から前方側（以下、「テープ送り方向」と称する。）に向けて搬送する（矢印ａ）。
【００２４】
図６において、スプロケット１７はその外周部に送り孔１５ｂに係合する突起１７ａが設けられており、フィーダ本体５ａの前端上部に取り付けられるとともに、モータを備えた回転駆動機構１８によって回転駆動する。回転駆動機構１８によってスプロケット１７を間歇的に回転（矢印ｂ）させると、テープ通路５ｂ上でキャリアテープ１４がテープ送り方向（矢印ａ）へピッチ送りされる。なお、キャリアテープ１４のテープ送り方向の位置停止の制御は、制御部４０が回転駆動機構１８のモータの回転を制御することによってなされる。上記構成において、スプロケット１７及び回転駆動機構１８は、キャリアテープ１４をテープ通路５ｂ上でピッチ送りさせるテープ送り機構となっている。
【００２５】
図６において、前述の電子部品Ｐを吸着ノズル８ａによってピックアップするピックアップ位置［Ｓ］は、フィーダ本体５ａの前方領域であってスプロケット１７のやや後方の位置に設定されている。また図５、図７（ａ）、（ｂ）において、テープ押さえ部材２０は下方に開口した凹状断面を有する部材から成り、フィーダ本体５ａの前方領域に設けられてピックアップ位置［Ｓ］の近傍におけるキャリアテープ１４の一部を上方から押さえる構成となっている。なお、図７（ｂ）は図７（ａ）におけるＢ−Ｂ断面を示したものである。キャリアテープ１４は、テープ通路５ｂとテープ押さえ部材２０とによって上下両側面を閉囲された状態でピッチ送りされる。
【００２６】
図７（ａ）、図８において、テープ押さえ部材２０には、ピックアップ位置［Ｓ］にて吸着ノズル８ａによってキャリアテープ１４から電子部品Ｐをピックアップするための取出開口部２０ａが設けられている。また、テープ押さえ部材２０において取出開口部２０ａの後方位置には、ベーステープ１５から引き剥がされてテープ送り方向と反対の方向に折り返されたトップテープ１６が上方に引き出されるトップテープ引出口２０ｂが設けられており、このトップテープ引出口２０ｂの後縁部２０ｃはトップテープ１６の折り返し部分と接する縁部となっている。このトップテープ引出口２０ｂの後縁部２０ｃは、テープ送り方向と直交する方向に対して傾いて延びている（図８では傾き角をαで示している）。また、図７（ｂ）、図８に示すように、テープ通路５ｂの一側部には当接部２１がテープ通路５ｂの上面に突出して設けられている。
【００２７】
図６において、トップテープ回収機構２２はトップテープ１６をテープ送り方向と反対の方向に引っ張って回収する機能を有するものであって、フィーダ本体５ａの後方に設けられている。トップテープ回収機構２２は、互いの外周の一部を相互に当接させた状態で設けられた円状の回転送り部材２３，２４と、回転送り部材２３，２４の後方に設けられ、引き剥がされたトップテープ１６を回収するテープ回収容器２５と、回転送り部材２４の外周の一部と当接する伝動ギア部材２６と、伝動ギア部材２６を駆動するモータ２７とから成っている。ベーステープ１５から引き剥がされたトップテープ１６は、回転送り部材２３，２４に挟み込まれた状態となっている。このトップテープ回収機構２２は、ベーステープ１５から引き剥がされたトップテープ１６が後縁部２０ｃの延びる方向と直交する方向に引き出されるように、フィーダ本体５ａに対して取付け位置が調整されている（図９参照）。
【００２８】
図６において、トップテープ回収機構２２の前方には可動なテンションローラ２８を備えたテンション機構２９が配設されている。テンションローラ２８はガイドローラ３０と同軸の支点を有するレバー部材３１ａによって保持されており、ベーステープ１５から引き剥がされたトップテープ１６はガイドローラ３０の上側、テンションローラ２８の下側を周回して後方に導かれる。
【００２９】
レバー部材３１ａと一体のアーム部材３１ｂにはスプリング３２が結合され、レバー部材３１ａ、アーム部材３１ｂはスプリング３２によって常に下方（矢印ｇ）へ付勢されている。これにより、トップテープ１６にはテンションローラ２８を介してテンションが付与される。また、アーム部材３１ｂの端部にはドグ３１ｃが設けられており、このドグ３１ｃの下方には当該ドグ３１ｃの下方への変位を検出可能なフォトスイッチ３３が配置されている。
【００３０】
次に、テープフィーダ５による電子部品Ｐのピックアップ位置［Ｓ］への供給動作を説明する。この供給動作は、前述の制御部４０がテープフィーダ５を構成する各機構を制御することによって実行される。まず、制御部４０が回転駆動機構１８を駆動させてスプロケット１７を間歇回転させることにより、キャリアテープ１４をテープ送り方向（矢印ａ）へピッチ送りさせる。このピッチ送りに伴い、ベーステープ１５から引き剥がされたトップテープ１６はトップテープ引出口２０ｂの後縁部２０ｃを基点に折り返されてトップテープ引出口２０ｂの上方に引き出される。このとき、ベーステープ１５から引き剥がされたトップテープ１６には弛みが生じるので、これによりテンションローラ２８が下方に移動するとともにアーム部材３１ｂがスプリング３２の付勢力によって下動し、ドグ３１ｃが下方に変位する。この変位をフォトスイッチ３３によって検出することで、トップテープ１６の弛みが検出される。
【００３１】
弛みが検出されたならば、直ちに制御部４０がモータ２７を駆動させることによって伝動ギア部材２６は時計方向（矢印ｃ）に回転し、この回転を受けて回転送り部材２３，２４はそれぞれ矢印ｄ，ｅ方向に回転する。これにより、弛んだトップテープ１６は回転送り部材２３，２４の間から後方に導かれて（矢印ｆ）テープ回収容器２５に回収されるとともに、テンションローラ２８及びドグ３１ｃは再び上方に変位して引き剥がされたトップテープ１６にテンションが付与される。トップテープ１６が引き剥がされたベーステープ１５は、収容部１５ａに収容された電子部品Ｐの上方を露呈した状態で前方に送られ、ピックアップ位置［Ｓ］に電子部品Ｐを供給する。
【００３２】
ここで、前述のとおりトップテープ引出口２０ｂの後縁部２０ｃはテープ送り方向（矢印ａ）と直交する方向に対して傾いており、トップテープ回収機構２２はトップテープ１６を後縁部２０ｃに対して直交する方向（矢印ｈ）に引っ張るようになっている。そのため、キャリアテープ１４（ベーステープ１５）には当該キャリアテープ１４を斜め前方に押し出す力（推力）Ｆ１が働くことになる（図８参照）。
【００３３】
この推力の一部はテープ送り方向に押し出す力Ｆ２となるが、他の一部はキャリアテープ１４を幅方向に付勢する力Ｆ３となって、キャリアテープ１４をテープ通路５ｂ上に設けられた前述の当接部２１に当接させるので、キャリアテープ１４は当接部２１に当接した状態のままピッチ送りされることとなり、ピックアップ位置［Ｓ］におけるキャリアテープ１４の位置のばらつきが抑制される。これにより、ピックアップ位置［Ｓ］への電子部品Ｐの供給を安定させることができ、その結果、微小な電子部品をピックアップ対象とする場合であっても、実装ヘッド８による電子部品のピックアップミスの発生頻度を低減させることができる。
【００３４】
なお、当接部２１はテープ押さえ部材２０に設けてもよい。例えば図１０（ａ）に示すように、テープ通路５ｂの上面と対向するテープ押さえ部材２０の面２０ｄに当接部２１Ａを設けてもよく、また図１０（ｂ）に示すように、テープ通路５ｂの幅方向の側面と対向するテープ押さえ部材２０の面２０ｅに当接部２１Ｂを設けてもよい。また、フィーダ本体５ａ又はテープ押さえ部材２０にキャリアテープ１４の幅方向の側面の一部と当接する箇所があって、キャリアテープ１４がその当接する箇所に当接したままピッチ送りされることにより同様の効果が得られるのであれば、当接部２１を別途設ける必要はない。上記構成において、当接部２１はテープ通路５ｂ上をピッチ送りされるキャリアテープ１４の幅方向の側面の一部と当接してキャリアテープ１４の幅方向の位置決めを行う機能を有する。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明によれば、ピックアップ位置におけるキャリアテープの位置のばらつきを抑制して電子部品のピックアップミスの発生頻度を低減させることができ、電子部品実装の分野において特に有用である。
【符号の説明】
【００３６】
２ 搬送路
３ 基板
５ テープフィーダ
５ａ フィーダ本体
５ｂ テープ通路
８ 実装ヘッド
１４ キャリアテープ
１５ ベーステープ
１６ トップテープ
１７ スプロケット
２０ テープ押さえ部材
２０ｂ トップテープ引出口
２０ｃ 後縁部
２１，２１Ａ，２１Ｂ 当接部
２２ トップテープ回収機構
Ｐ 電子部品
［Ｓ］ ピックアップ位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品実装装置に装着され、キャリアテープに保持された電子部品を実装ヘッドによるピックアップ位置に供給するテープフィーダ及びこのテープフィーダを備えた電子部品実装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装装置における電子部品の供給装置としてテープフィーダが知られている。このテープフィーダは、電子部品を収容したキャリアテープをピッチ送りすることにより、電子部品実装装置に備えられた実装ヘッドによるピックアップ位置（部品取出位置）に電子部品を供給するものである。キャリアテープは、電子部品の収納部（部品収納部）を有したベーステープと、ベーステープの上面に貼り付けられ部品収納部から電子部品が脱落することを防止するトップテープから成り、リールに巻き付けられた状態で供給される。
【０００３】
テープフィーダは、上記リールを保持するとともにキャリアテープの通路（テープ通路）を有したフィーダ本体、フィーダ本体に設けられてキャリアテープの送り動作を行うスプロケット及びテープ通路上を送られるキャリアテープのピックアップ位置付近を上方から押さえるテープ押さえ部材を備えて成る。スプロケットは外周部に設けられた突起をキャリアテープに設けられた送り孔に係合させて間歇回転し、これによりキャリアテープはピッチ送りされて部品収納部内の電子部品がピックアップ位置に連続的に供給される。
【０００４】
このようなテープフィーダにおけるキャリアテープの送り動作において、トップテープはキャリアテープ（ベーステープ）の部品収納部がピックアップ位置に到達する前に引き剥がされた後、テープ押さえ部材に設けられたトップテープ引出口から上方に引き出されてトップテープ回収機構によって回収される。このときトップテープは、トップテープ引出口を形成するトップテープの送り方向と直交する方向に延びた一つの縁部に接した状態でキャリアテープの送り方向と反対の方向に折り返されて引き出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１７５０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上記従来のテープフィーダでは、スプロケットとその回転軸との間にはスプロケットの取り付けに起因する遊びがあり、その遊びによってスプロケットの突起の回転軌道が設計上の回転軌道に対してぶれる場合があった。このため、テープ通路上を進行するキャリアテープはその幅方向に対して変位し、ピックアップ位置でのキャリアテープの幅方向の位置にばらつきが生じてピックアップ位置への電子部品の供給が安定せず、これにより実装ヘッドによるピックアップミスが発生するという問題があった。特に、この問題は微小な電子部品をピックアップ対象とする場合に顕著であった。
【０００７】
そこで本発明は、ピックアップ位置におけるキャリアテープの幅方向の位置のばらつきを抑制して電子部品のピックアップミスの発生頻度を低減できるテープフィーダ及び電子部品実装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載のテープフィーダは、電子部品を収容したベーステープの上面をトップテープによって封止して成るキャリアテープをピッチ送りすることによりピックアップ位置に電子部品を供給するテープフィーダであって、前記キャリアテープの通路であるテープ通路を有したフィーダ本体と、外周部に設けられた突起を前記ベーステープに設けられた送り孔に係合させて間歇的に回転することにより、前記テープ通路上で前記キャリアテープをテープ送り方向へピッチ送りさせるスプロケットと、前記テープ通路上をピッチ送りされるキャリアテープの一部を上方から押さえるとともに、前記ベーステープから引き剥がされて前記テープ送り方向と反対の方向に折り返されたトップテープが上方に引き出されるトップテープ引出口を有するテープ押さえ部材と、前記トップテープ引出口から上方に引き出された前記トップテープを前記テープ送り方向と反対の方向に引っ張って回収するトップテープ回収機構とを備え、前記トップテープ引出口においてトップテープの折り返し部分と接する縁部は、前記テープ送り方向と直交する方向に対して傾いている。
【０００９】
請求項２記載のテープフィーダは、請求項１記載のテープフィーダであって、前記フィーダ本体部及び前記テープ押さえ部材の少なくとも一方に、前記テープ通路上をピッチ送りされるキャリアテープの幅方向の側面の一部と当接して前記キャリアテープの幅方向の位置決めを行う当接部を備えた。
【００１０】
請求項３記載の電子部品実装装置は、基板を位置決めして保持する基板保持部と、電子部品を収容したベーステープの上面をトップテープによって封止して成るキャリアテープをピッチ送りすることによりピックアップ位置に電子部品を供給するテープフィーダと、前記ピックアップ位置に供給された電子部品をピックアップして前記基板保持部に保持された基板に実装する実装ヘッドを備えた電子部品実装装置であって、前記テープフィーダは、前記キャリアテープの通路であるテープ通路を有したフィーダ本体と、外周部に設けられた突起を前記ベーステープに設けられた送り孔に係合させて間歇的に回転することにより、前記テープ通路上で前記キャリアテープをテープ送り方向へピッチ送りさせるスプロケットと、前記テープ通路上をピッチ送りされるキャリアテープの一部を上方から押さえるとともに、前記ベーステープから引き剥がされて前記テープ送り方向と反対の方向に折り返されたトップテープが上方に引き出されるトップテープ引出口を有するテープ押さえ部材と、前記トップテープ引出口から上方に引き出された前記トップテープを前記テープ送り方向と反対の方向に引っ張って回収するトップテープ回収機構とを備え、前記トップテープ引出口においてトップテープの折り返し部分と接する縁部は、前記テープ送り方向と直交する方向に対して傾いている。
【００１１】
請求項４記載の電子部品実装装置は、請求項３記載の電子部品実装装置であって、前記フィーダ本体部及び前記テープ押さえ部材の少なくとも一方に、前記テープ通路上をピッチ送りされるキャリアテープの幅方向の側面の一部と当接して前記キャリアテープの幅方向の位置決めを行う当接部を備えた。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、トップテープ引出口においてトップテープの折り返し部分と接する縁部はテープ送り方向と直交する方向に対して傾いており、トップテープがテープ送り方向と反対の方向に引っ張られてベーステープから剥離される際に、トップテープがキャリアテープをテープ送り方向に押し出す力（推力）の一部がキャリアテープを幅方向に付勢する力となってキャリアテープをフィーダ本体又はテープ押さえ部材の一部（或いはフィーダ本体又はテープ押さえ部材に設けた当接部）に当接させるので、キャリアテープはフィーダ本体又はテープ押さえ部材の一部（或いは当接部）に当接した状態のまま進行することになる。これにより、ピックアップ位置におけるキャリアテープの位置のばらつきを抑制することができ、ピックアップ位置への電子部品の供給を安定させて実装ヘッドによる電子部品のピックアップミスの発生頻度を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の部分断面図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図
【図４】（ａ）本発明の一実施の形態のキャリアテープの斜視図（ｂ）本発明の一実施の形態のキャリアテープの断面図
【図５】本発明の一実施の形態のテープフィーダの斜視図
【図６】本発明の一実施の形態のテープフィーダの断面図
【図７】（ａ）本発明の一実装の形態のテープフィーダの部分斜視図（ｂ）本発明の一実施の形態のテープフィーダの幅方向の断面図
【図８】本発明の一実装の形態のテープフィーダの部分平面図
【図９】本発明の一実装の形態のテープフィーダの部分平面図
【図１０】（ａ）（ｂ）本発明の他の実装の形態のテープフィーダの幅方向の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
まず図１、図２を参照して電子部品実装装置の構造を説明する。図２は、図１におけるＡ−Ａ断面を部分的に示している。図１において基台１の中央にはＸ方向（基板搬送方向）に搬送路２が配設されており、上流側から搬入された基板３を搬送し実装ステージに位置決めする。搬送路２は基板３を位置決めして保持する基板保持部となっている。搬送路２の両側方には複数のテープフィーダ５から成る部品供給部４が設けられている。各テープフィーダ５は、電子部品Ｐを保持したキャリアテープ１４（図４参照）をピッチ送りすることにより、所定のピックアップ位置［Ｓ］に電子部品Ｐを供給する。
【００１５】
基台１上面の両端部上にはＹ軸テーブル６Ａ，６Ｂが配設されており、Ｙ軸テーブル６Ａ、６Ｂ上には２台のＸ軸テーブル７Ａ，７Ｂが架設されている。Ｙ軸テーブル６Ａを駆動することにより、Ｘ軸テーブル７ＡがＹ方向に水平移動し、Ｙ軸テーブル６Ｂを駆動することにより、Ｘ軸テーブル７ＢがＹ方向に水平移動する。Ｘ軸テーブル７Ａ，７ＢにはＸ方向に移動自在なプレート７ａが設けられており、プレート７ａには実装ヘッド８および実装ヘッド８と一体的に移動する基板認識カメラ９が装着されている。
【００１６】
実装ヘッド８には電子部品Ｐをピックアップするための吸着ノズル８ａが装着されており、昇降機構（不図示）を介して昇降するようになっている。実装ヘッド８及び基板認識カメラ９は、Ｙ軸テーブル６Ａ，Ｘ軸テーブル７Ａ，Ｙ軸テーブル６Ｂ，Ｘ軸テーブル７Ｂをそれぞれ組み合わせて駆動することにより水平移動させることができる。また、部品供給部４と搬送路２の間の領域には部品認識カメラ１０が配設されている。
【００１７】
次に、図３を参照して電子部品実装装置の制御系の構成について説明する。制御部４０は演算処理装置であり、記憶部４１に記憶された各種の処理プログラムを実行することにより、電子部品実装装置の各部の動作や処理を制御する。即ち、搬送路２、Ｙ軸テーブル６Ａ，６Ｂ、Ｘ軸テーブル７Ａ，７Ｂ、吸着ノズル８ａを含む実装ヘッド８、基板認識カメラ９、部品認識カメラ１０、及びテープフィーダ５は、制御部４０によって動作制御がなされる。
【００１８】
次に、電子部品Ｐの実装動作を説明する。制御部４０は搬送路２を制御することによって、上流側から搬入された基板３の搬送を行って基板３を所定の実装作業位置に位置決めする。次いで、制御部４０は基板認識カメラ９を基板３上まで移動させて上方から基板３を撮像して認識し、この認識結果を基に基板３の位置ずれを検出する。次いで、制御部４０は実装ヘッド８を部品供給部４まで移動させ、テープフィーダ５においてピックアップ位置［Ｓ］に供給された電子部品Ｐを吸着ノズル８ａによってピックアップする。
【００１９】
次いで、制御部４０は電子部品Ｐをピックアップした実装ヘッド８を部品認識カメラ１０上まで移動させ、吸着ノズル８ａに保持された電子部品Ｐを撮像して認識する。これにより、吸着ノズル８ａに保持された状態における電子部品Ｐの位置が認識される。次いで、制御部４０は実装ヘッド８を搬送路２に保持された基板３上まで移動させ、基板３上の所定の実装位置に対して吸着ノズル８ａを下降させて電子部品Ｐを実装する。この電子部品Ｐの実装に際しては、基板３の位置ずれ及び吸着ノズル８ａに保持された電子部品Ｐの当該吸着ノズル８ａに対する位置を加味したうえで、吸着ノズル８ａの基板３に対する下降位置が補正される。実装作業を終えた基板３は、その後下流に搬出される。
【００２０】
このような構成を有する電子部品実装装置において、各テープフィーダ５はフィーダ装着用の台車１１によって運搬され、台車１１が基台１に結合されることによって基台１に取り付けられる。基台１に取り付けられた状態のテープフィーダ５は搬送路２と直交する方向（Ｙ方向）に延び、この方向をテープフィーダ５の前後方向と定義する。また、このテープフィーダ５の前後方向のうち、搬送路２に向く方向を前方、その反対の方向を後方とする。
【００２１】
図２において、各テープフィーダ５のキャリアテープ１４はテープリール１３に巻回状態で収納されており、各テープリール１３は台車１１に設けられたリール保持部１２によって回転自在に保持されている。キャリアテープ１４は、テープリール１３の回転動作に応じて上方に引き出される。
【００２２】
図４（ａ）、（ｂ）において、キャリアテープ１４は凹状の収容部１５ａが定ピッチで形成されたベーステープ１５と、ベーステープ１５の上面を封止するトップテープ１６から成っており、収容部１５ａには電子部品Ｐが収容されている。またベーステープ１５の一側部には、後述するスプロケットの外周部に設けられた突起と係合する送り孔１５ｂが定ピッチで形成されている。
【００２３】
図５、図６において、各テープフィーダ５は主としてフィーダ本体５ａ、スプロケット１７、テープ押さえ部材２０、トップテープ回収機構２２から成っている。フィーダ本体５ａは、キャリアテープ１４の通路である前後方向に延びたテープ通路５ｂを有しており、テープリール１３から引き出されたキャリアテープ１４をテープ通路５ｂの上面に添ってフィーダ本体５ａの後方側から前方側（以下、「テープ送り方向」と称する。）に向けて搬送する（矢印ａ）。
【００２４】
図６において、スプロケット１７はその外周部に送り孔１５ｂに係合する突起１７ａが設けられており、フィーダ本体５ａの前端上部に取り付けられるとともに、モータを備えた回転駆動機構１８によって回転駆動する。回転駆動機構１８によってスプロケット１７を間歇的に回転（矢印ｂ）させると、テープ通路５ｂ上でキャリアテープ１４がテープ送り方向（矢印ａ）へピッチ送りされる。なお、キャリアテープ１４のテープ送り方向の位置停止の制御は、制御部４０が回転駆動機構１８のモータの回転を制御することによってなされる。上記構成において、スプロケット１７及び回転駆動機構１８は、キャリアテープ１４をテープ通路５ｂ上でピッチ送りさせるテープ送り機構となっている。
【００２５】
図６において、前述の電子部品Ｐを吸着ノズル８ａによってピックアップするピックアップ位置［Ｓ］は、フィーダ本体５ａの前方領域であってスプロケット１７のやや後方の位置に設定されている。また図５、図７（ａ）、（ｂ）において、テープ押さえ部材２０は下方に開口した凹状断面を有する部材から成り、フィーダ本体５ａの前方領域に設けられてピックアップ位置［Ｓ］の近傍におけるキャリアテープ１４の一部を上方から押さえる構成となっている。なお、図７（ｂ）は図７（ａ）におけるＢ−Ｂ断面を示したものである。キャリアテープ１４は、テープ通路５ｂとテープ押さえ部材２０とによって上下両側面を閉囲された状態でピッチ送りされる。
【００２６】
図７（ａ）、図８において、テープ押さえ部材２０には、ピックアップ位置［Ｓ］にて吸着ノズル８ａによってキャリアテープ１４から電子部品Ｐをピックアップするための取出開口部２０ａが設けられている。また、テープ押さえ部材２０において取出開口部２０ａの後方位置には、ベーステープ１５から引き剥がされてテープ送り方向と反対の方向に折り返されたトップテープ１６が上方に引き出されるトップテープ引出口２０ｂが設けられており、このトップテープ引出口２０ｂの後縁部２０ｃはトップテープ１６の折り返し部分と接する縁部となっている。このトップテープ引出口２０ｂの後縁部２０ｃは、テープ送り方向と直交する方向に対して傾いて延びている（図８では傾き角をαで示している）。また、図７（ｂ）、図８に示すように、テープ通路５ｂの一側部には当接部２１がテープ通路５ｂの上面に突出して設けられている。
【００２７】
図６において、トップテープ回収機構２２はトップテープ１６をテープ送り方向と反対の方向に引っ張って回収する機能を有するものであって、フィーダ本体５ａの後方に設けられている。トップテープ回収機構２２は、互いの外周の一部を相互に当接させた状態で設けられた円状の回転送り部材２３，２４と、回転送り部材２３，２４の後方に設けられ、引き剥がされたトップテープ１６を回収するテープ回収容器２５と、回転送り部材２４の外周の一部と当接する伝動ギア部材２６と、伝動ギア部材２６を駆動するモータ２７とから成っている。ベーステープ１５から引き剥がされたトップテープ１６は、回転送り部材２３，２４に挟み込まれた状態となっている。このトップテープ回収機構２２は、ベーステープ１５から引き剥がされたトップテープ１６が後縁部２０ｃの延びる方向と直交する方向に引き出されるように、フィーダ本体５ａに対して取付け位置が調整されている（図９参照）。
【００２８】
図６において、トップテープ回収機構２２の前方には可動なテンションローラ２８を備えたテンション機構２９が配設されている。テンションローラ２８はガイドローラ３０と同軸の支点を有するレバー部材３１ａによって保持されており、ベーステープ１５から引き剥がされたトップテープ１６はガイドローラ３０の上側、テンションローラ２８の下側を周回して後方に導かれる。
【００２９】
レバー部材３１ａと一体のアーム部材３１ｂにはスプリング３２が結合され、レバー部材３１ａ、アーム部材３１ｂはスプリング３２によって常に下方（矢印ｇ）へ付勢されている。これにより、トップテープ１６にはテンションローラ２８を介してテンションが付与される。また、アーム部材３１ｂの端部にはドグ３１ｃが設けられており、このドグ３１ｃの下方には当該ドグ３１ｃの下方への変位を検出可能なフォトスイッチ３３が配置されている。
【００３０】
次に、テープフィーダ５による電子部品Ｐのピックアップ位置［Ｓ］への供給動作を説明する。この供給動作は、前述の制御部４０がテープフィーダ５を構成する各機構を制御することによって実行される。まず、制御部４０が回転駆動機構１８を駆動させてスプロケット１７を間歇回転させることにより、キャリアテープ１４をテープ送り方向（矢印ａ）へピッチ送りさせる。このピッチ送りに伴い、ベーステープ１５から引き剥がされたトップテープ１６はトップテープ引出口２０ｂの後縁部２０ｃを基点に折り返されてトップテープ引出口２０ｂの上方に引き出される。このとき、ベーステープ１５から引き剥がされたトップテープ１６には弛みが生じるので、これによりテンションローラ２８が下方に移動するとともにアーム部材３１ｂがスプリング３２の付勢力によって下動し、ドグ３１ｃが下方に変位する。この変位をフォトスイッチ３３によって検出することで、トップテープ１６の弛みが検出される。
【００３１】
弛みが検出されたならば、直ちに制御部４０がモータ２７を駆動させることによって伝動ギア部材２６は時計方向（矢印ｃ）に回転し、この回転を受けて回転送り部材２３，２４はそれぞれ矢印ｄ，ｅ方向に回転する。これにより、弛んだトップテープ１６は回転送り部材２３，２４の間から後方に導かれて（矢印ｆ）テープ回収容器２５に回収されるとともに、テンションローラ２８及びドグ３１ｃは再び上方に変位して引き剥がされたトップテープ１６にテンションが付与される。トップテープ１６が引き剥がされたベーステープ１５は、収容部１５ａに収容された電子部品Ｐの上方を露呈した状態で前方に送られ、ピックアップ位置［Ｓ］に電子部品Ｐを供給する。
【００３２】
ここで、前述のとおりトップテープ引出口２０ｂの後縁部２０ｃはテープ送り方向（矢印ａ）と直交する方向に対して傾いており、トップテープ回収機構２２はトップテープ１６を後縁部２０ｃに対して直交する方向（矢印ｈ）に引っ張るようになっている。そのため、キャリアテープ１４（ベーステープ１５）には当該キャリアテープ１４を斜め前方に押し出す力（推力）Ｆ１が働くことになる（図８参照）。
【００３３】
この推力の一部はテープ送り方向に押し出す力Ｆ２となるが、他の一部はキャリアテープ１４を幅方向に付勢する力Ｆ３となって、キャリアテープ１４をテープ通路５ｂ上に設けられた前述の当接部２１に当接させるので、キャリアテープ１４は当接部２１に当接した状態のままピッチ送りされることとなり、ピックアップ位置［Ｓ］におけるキャリアテープ１４の位置のばらつきが抑制される。これにより、ピックアップ位置［Ｓ］への電子部品Ｐの供給を安定させることができ、その結果、微小な電子部品をピックアップ対象とする場合であっても、実装ヘッド８による電子部品のピックアップミスの発生頻度を低減させることができる。
【００３４】
なお、当接部２１はテープ押さえ部材２０に設けてもよい。例えば図１０（ａ）に示すように、テープ通路５ｂの上面と対向するテープ押さえ部材２０の面２０ｄに当接部２１Ａを設けてもよく、また図１０（ｂ）に示すように、テープ通路５ｂの幅方向の側面と対向するテープ押さえ部材２０の面２０ｅに当接部２１Ｂを設けてもよい。また、フィーダ本体５ａ又はテープ押さえ部材２０にキャリアテープ１４の幅方向の側面の一部と当接する箇所があって、キャリアテープ１４がその当接する箇所に当接したままピッチ送りされることにより同様の効果が得られるのであれば、当接部２１を別途設ける必要はない。上記構成において、当接部２１はテープ通路５ｂ上をピッチ送りされるキャリアテープ１４の幅方向の側面の一部と当接してキャリアテープ１４の幅方向の位置決めを行う機能を有する。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明によれば、ピックアップ位置におけるキャリアテープの位置のばらつきを抑制して電子部品のピックアップミスの発生頻度を低減させることができ、電子部品実装の分野において特に有用である。
【符号の説明】
【００３６】
２ 搬送路
３ 基板
５ テープフィーダ
５ａ フィーダ本体
５ｂ テープ通路
８ 実装ヘッド
１４ キャリアテープ
１５ ベーステープ
１６ トップテープ
１７ スプロケット
２０ テープ押さえ部材
２０ｂ トップテープ引出口
２０ｃ 後縁部
２１，２１Ａ，２１Ｂ 当接部
２２ トップテープ回収機構
Ｐ 電子部品
［Ｓ］ ピックアップ位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を収容したベーステープの上面をトップテープによって封止して成るキャリアテープをピッチ送りすることによりピックアップ位置に電子部品を供給するテープフィーダであって、
前記キャリアテープの通路であるテープ通路を有したフィーダ本体と、
外周部に設けられた突起を前記ベーステープに設けられた送り孔に係合させて間歇的に回転することにより、前記テープ通路上で前記キャリアテープをテープ送り方向へピッチ送りさせるスプロケットと、
前記テープ通路上をピッチ送りされるキャリアテープの一部を上方から押さえるとともに、前記ベーステープから引き剥がされて前記テープ送り方向と反対の方向に折り返されたトップテープが上方に引き出されるトップテープ引出口を有するテープ押さえ部材と、
前記トップテープ引出口から上方に引き出された前記トップテープを前記テープ送り方向と反対の方向に引っ張って回収するトップテープ回収機構とを備え、
前記トップテープ引出口においてトップテープの折り返し部分と接する縁部は、前記テープ送り方向と直交する方向に対して傾いていることを特徴とするテープフィーダ。
【請求項２】
前記フィーダ本体部及び前記テープ押さえ部材の少なくとも一方に、前記テープ通路上をピッチ送りされるキャリアテープの幅方向の側面の一部と当接して前記キャリアテープの幅方向の位置決めを行う当接部を備えたことを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ。
【請求項３】
基板を位置決めして保持する基板保持部と、電子部品を収容したベーステープの上面をトップテープによって封止して成るキャリアテープをピッチ送りすることによりピックアップ位置に電子部品を供給するテープフィーダと、前記ピックアップ位置に供給された電子部品をピックアップして前記基板保持部に保持された基板に実装する実装ヘッドを備えた電子部品実装装置であって、
前記テープフィーダは、前記キャリアテープの通路であるテープ通路を有したフィーダ本体と、
外周部に設けられた突起を前記ベーステープに設けられた送り孔に係合させて間歇的に回転することにより、前記テープ通路上で前記キャリアテープをテープ送り方向へピッチ送りさせるスプロケットと、
前記テープ通路上をピッチ送りされるキャリアテープの一部を上方から押さえるとともに、前記ベーステープから引き剥がされて前記テープ送り方向と反対の方向に折り返されたトップテープが上方に引き出されるトップテープ引出口を有するテープ押さえ部材と、
前記トップテープ引出口から上方に引き出された前記トップテープを前記テープ送り方向と反対の方向に引っ張って回収するトップテープ回収機構とを備え、
前記トップテープ引出口においてトップテープの折り返し部分と接する縁部は、前記テープ送り方向と直交する方向に対して傾いていることを特徴とする電子部品実装装置。
【請求項４】
前記フィーダ本体部及び前記テープ押さえ部材の少なくとも一方に、前記テープ通路上をピッチ送りされるキャリアテープの幅方向の側面の一部と当接して前記キャリアテープの幅方向の位置決めを行う当接部を備えたことを特徴とする請求項３に記載の電子部品実装装置。
【請求項１】
電子部品を収容したベーステープの上面をトップテープによって封止して成るキャリアテープをピッチ送りすることによりピックアップ位置に電子部品を供給するテープフィーダであって、
前記キャリアテープの通路であるテープ通路を有したフィーダ本体と、
外周部に設けられた突起を前記ベーステープに設けられた送り孔に係合させて間歇的に回転することにより、前記テープ通路上で前記キャリアテープをテープ送り方向へピッチ送りさせるスプロケットと、
前記テープ通路上をピッチ送りされるキャリアテープの一部を上方から押さえるとともに、前記ベーステープから引き剥がされて前記テープ送り方向と反対の方向に折り返されたトップテープが上方に引き出されるトップテープ引出口を有するテープ押さえ部材と、
前記トップテープ引出口から上方に引き出された前記トップテープを前記テープ送り方向と反対の方向に引っ張って回収するトップテープ回収機構とを備え、
前記トップテープ引出口においてトップテープの折り返し部分と接する縁部は、前記テープ送り方向と直交する方向に対して傾いていることを特徴とするテープフィーダ。
【請求項２】
前記フィーダ本体部及び前記テープ押さえ部材の少なくとも一方に、前記テープ通路上をピッチ送りされるキャリアテープの幅方向の側面の一部と当接して前記キャリアテープの幅方向の位置決めを行う当接部を備えたことを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ。
【請求項３】
基板を位置決めして保持する基板保持部と、電子部品を収容したベーステープの上面をトップテープによって封止して成るキャリアテープをピッチ送りすることによりピックアップ位置に電子部品を供給するテープフィーダと、前記ピックアップ位置に供給された電子部品をピックアップして前記基板保持部に保持された基板に実装する実装ヘッドを備えた電子部品実装装置であって、
前記テープフィーダは、前記キャリアテープの通路であるテープ通路を有したフィーダ本体と、
外周部に設けられた突起を前記ベーステープに設けられた送り孔に係合させて間歇的に回転することにより、前記テープ通路上で前記キャリアテープをテープ送り方向へピッチ送りさせるスプロケットと、
前記テープ通路上をピッチ送りされるキャリアテープの一部を上方から押さえるとともに、前記ベーステープから引き剥がされて前記テープ送り方向と反対の方向に折り返されたトップテープが上方に引き出されるトップテープ引出口を有するテープ押さえ部材と、
前記トップテープ引出口から上方に引き出された前記トップテープを前記テープ送り方向と反対の方向に引っ張って回収するトップテープ回収機構とを備え、
前記トップテープ引出口においてトップテープの折り返し部分と接する縁部は、前記テープ送り方向と直交する方向に対して傾いていることを特徴とする電子部品実装装置。
【請求項４】
前記フィーダ本体部及び前記テープ押さえ部材の少なくとも一方に、前記テープ通路上をピッチ送りされるキャリアテープの幅方向の側面の一部と当接して前記キャリアテープの幅方向の位置決めを行う当接部を備えたことを特徴とする請求項３に記載の電子部品実装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−９８３６１（Ｐ２０１３−９８３６１Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３９９９２（Ｐ２０１１−２３９９９２）
【出願日】平成２３年１１月１日（２０１１．１１．１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１日（２０１１．１１．１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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