ナビゲーション装置及び方法
本発明の実施形態は、地図データの１つ以上の道路区分に対する速度情報を判定する方法５であって、１つ以上の道路区分に関するプローブデータ（５３０）を受信すること（６１０）と、プローブデータ（５３０）に基づいて１つ以上の道路区分に対する速度式（５５０）を判定すること（６５０）と、速度式（５３０）に従って１つ以上の道路区分に対する速度情報を判定することとを有することを特徴とする方法に関する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置及びナビゲーション装置に対する速度情報を判定する方法に関する。本発明の例示的な実施形態は、ポータブルナビゲーション装置（いわゆるＰＮＤ）、特に全地球測位システム（ＧＰＳ）信号受信／処理機能性を含むＰＮＤに関する。他の実施形態は、更に一般的には、経路計画機能性を提供し且つ好ましくはナビゲーション機能性を更に提供するためにナビゲーションソフトウェアを実行するように構成される何らかの種類の処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ（全地球測位システム）信号受信／処理機能性を含むポータブルナビゲーション装置（ＰＮＤ）は周知であり、車両搭載型のナビゲーションシステム又は他の車両ナビゲーションシステムとして広く採用される。
【０００３】
一般に、現代のＰＮＤは、プロセッサ、メモリ（揮発性及び不揮発性のうちの少なくとも一方であり、通常は双方）及び前記メモリ内に格納された地図データを備える。プロセッサ及びメモリは協働して、ソフトウェアオペレーティングシステムが確立されてもよい実行環境を提供する。更に、ＰＮＤの機能性を制御可能にするため及び種々の他の機能を提供するために１つ以上の追加のソフトウェアプログラムが提供されることは一般的である。
【０００４】
通常、これらの装置は、ユーザが装置と対話し且つ装置を制御できるようにする１つ以上の入力インタフェースと、情報がユーザに中継されるようにする１つ以上の出力インタフェースとを更に備える。出力インタフェースの例は、表示装置及び可聴出力用スピーカを含む。入力インタフェースの例は、装置のオン／オフ動作又は他の特徴を制御するための１つ以上の物理ボタン（これらのボタンは、必ずしも装置自体に存在する必要はなく、装置が車両に組み込まれる場合はステアリングホイール上に存在してもよい）及びユーザの音声を検出するためのマイクを含む。特に好適な構成において、出力インタフェースディスプレイは、ユーザが触れることにより装置を動作できるようにする入力インタフェースを更に提供するためにタッチセンシティブディスプレイとして（例えば、タッチセンシティブオーバーレイにより）構成されてもよい。
【０００５】
また、この種の装置は、装置との間で電力及びオプションとしてデータ信号を送受信可能にする１つ以上の物理コネクタインタフェースと、オプションとして、セルラ通信、並びに他の信号ネットワーク及びデータネットワーク、例えばＷｉ−Ｆｉ及びＷｉ−ＭａｘＧＳＭ等を介する通信を可能にする１つ以上の無線送信機／受信機とを含むことが多い。
【０００６】
この種のＰＮＤ装置はＧＰＳアンテナを更に含み、これにより場所データを含む衛星放送信号は受信され、その後装置の現在地を判定するために処理される。
【０００７】
ＰＮＤ装置は、現在の角加速度及び直線加速度を判定するため、並びにその後ＧＰＳ信号から取得された場所情報と関連して装置及び装置が搭載されている車両の速度及び相対変位を判定するために処理可能な信号を生成する電子ジャイロスコープ及び加速度計を更に含んでもよい。通常、そのような特徴は、車両搭載型のナビゲーションシステムに装備されるのが最も一般的であるが、ＰＮＤ装置に装備するのが好都合な場合はＰＮＤ装置に装備されてもよい。
【０００８】
そのようなＰＮＤの有用性は、第１の場所（通常は出発地又は現在地）と第２の場所（通常は目的地）との間の経路を判定する能力において主に示される。これらの場所は、例えば郵便番号、道路名及び番地、事前に格納された「既知の」目的地（有名な場所、市営の場所（運動場又は水泳プール等）又は他の地点情報等）及びお気に入りの目的地又は最近訪問した目的地を用いて、種々の異なる方法のうちのいずれかによって、装置のユーザにより入力可能である。
【０００９】
通常、ＰＮＤは、地図データから出発地の住所の場所と目的地の住所の場所との間の「最善」又は「最適」な経路を計算することがソフトウェアにより可能になる。「最善」又は「最適」な経路は所定の基準に基づいて判定され、必ずしも最速又は最短の経路である必要はない。運転者を誘導する際に沿う経路の選択は非常に高度であり、選択された経路は、既存の交通道路情報、予測された交通道路情報、動的に及び／又は無線で受信された交通道路情報、道路速度に関する履歴情報、並びに道路選択を判定する要因に対する運転者自身の好み（例えば運転者は、経路が高速自動車道路又は有料道路を含むべきではないと指定してもよい）を考慮に入れてもよい。
【００１０】
更に装置は、道路及び交通の状態を継続的に監視し、状況変化によりとられる残りの行程に対して経路を変更するように提案又は選択してもよい。種々の技術（例えば、移動電話データ交換、固定カメラ、ＧＰＳフリートトラッキング）に基づくリアルタイム交通監視システムは、交通遅滞を識別し且つ通知システムに情報を供給するために使用されている。
【００１１】
この種のＰＮＤは、通常は車両のダッシュボード又はフロントガラスに搭載されるが、車両のラジオに搭載されたコンピュータの一部又は実際は車両自体の制御システムの一部として形成されてもよい。ナビゲーション装置は、ＰＤＡ（ポータブルデジタルアシスタント）、メディアプレーヤ又は移動電話等のハンドヘルドシステムの一部であってもよく、その場合、ハンドヘルドシステムの標準的な機能性は、経路の計算及び計算された経路に沿うナビゲーションの双方を実行するために装置にソフトウェアをインストールすることにより拡張される。
【００１２】
経路計画／ナビゲーション機能性は、適切なソフトウェアを実行するデスクトップ又は移動演算リソースにより提供されてもよい。例えば、Ｒｏｙａｌ Ａｕｔｏｍｏｂｉｌ Ｃｌｕｂ（ＲＡＣ）は、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｒａｃ．ｃｏ．ｕｋにおいてオンライン経路計画／ナビゲーション機能を提供する。この機能により、ユーザは出発点及び目的地を入力でき、その結果、ユーザのＰＣが接続されるサーバは経路（この経路全般に関してはユーザが指定してもよい）を計算し、地図を生成し、選択された出発点から選択された目的地にユーザを誘導するための全ナビゲーション命令の集合を生成する。この機能は、計算された経路の疑似３次元レンダリング及び経路に沿って移動するユーザをシミュレートすることにより計算された経路のプレビューをユーザに提供する経路プレビュー機能性を更に提供する。
【００１３】
ＰＮＤの場合、経路が計算されると、ユーザはナビゲーション装置と対話し、オプションとして提案された経路のリストから所望の計算された経路を選択する。オプションとして、ユーザは、例えばある特定の行程に対して特定の経路、道路、場所又は基準が回避されるべきであるか又は必須であると指定することにより、経路選択処理に介入するか又は経路選択処理を誘導してもよい。ＰＮＤの経路計算の面は１つの主要な機能を成し、そのような経路に沿うナビゲーションは別の主要な機能である。
【００１４】
計算された経路に沿うナビゲーション中、そのようなＰＮＤが、選択された経路に沿ってその経路の終点、すなわち所望の目的地にユーザを誘導するための視覚命令及び／又は可聴命令を提供することは一般的である。また、ＰＮＤがナビゲーション中に地図情報を画面上に表示することも一般的であり、そのような情報は、表示される地図情報が装置の現在地を示し、従ってユーザの現在地又は装置が車両ナビゲーションに使用されている場合はユーザの車両の現在地を示すように、画面上で定期的に更新される。
【００１５】
画面上に表示されるアイコンは、通常は装置の現在地を示し、装置の現在地の近傍の現在の道路及び周辺の道路の地図情報、並びに同様に表示されている他の地図特徴と共に中央に配置される。更にナビゲーション情報は、オプションとして、表示された地図情報の上方、下方又は片側のステータスバーに表示されてもよい。ナビゲーション情報の例は、次にユーザが現在の道路からそれる必要のある地点までの距離を含み、そのそれることの特性は、例えば左折又は右折である方向転換の特定の種類を示す更なるアイコンにより示されてもよい。また、ナビゲーション機能は、経路に沿ってユーザを誘導する可聴命令の内容、継続時間及びタイミングを判定する。理解されるように、「１００ｍ先で左折」等の単純な命令は多大な処理及び解析を必要とする。上述のように、装置とのユーザ対話はタッチスクリーンにより行われてもよく、それに加えて又はその代わりに、ステアリングコラムリモコン、音声起動又は他の何らかの適切な方法により行われてもよい。
【００１６】
装置により提供される更なる重要な機能は、ユーザがナビゲーション中に事前に計算された経路からそれる（誤って又は故意に）場合、別の経路がより適切であるとリアルタイムの交通状態が示し且つ装置がそのような状態を適切に自動認識できる場合、又はユーザが何らかの理由で積極的に装置に経路の再計算を実行させる場合における自動経路再計算である。
【００１７】
また、ユーザが定義した基準で経路を計算できることは既知である。例えばユーザは、景色のよい経路が装置により計算されることを好むか、あるいは交通渋滞が発生する可能性が高いか、予想されるか又は現在発生しているどんな道路も回避することを希望する場合がある。その場合、装置のソフトウェアは種々の経路を計算し、例えば景色が美しい所としてタグ付けされた地点情報（ＰＯＩとして知られる）を経路に沿って最も多く含む経路をより有利に重み付けするか、あるいは特定の道路で発生しやすい交通状態を示す格納された情報を使用することにより、起こる可能性のある渋滞又はそれによる遅滞のレベルに関して計算された経路を順序付けする。他のＰＯＩ及び交通情報を使用する経路計算及びナビゲーション基準も可能である。
【００１８】
経路計算機能及びナビゲーション機能はＰＮＤの全体的な有用性の基本になるものであるが、装置を単に情報表示、すなわち「フリードライビング」のために使用することが可能である。この場合、装置の現在地に関連する地図情報のみが表示され、経路は計算されず、ナビゲーションは現時点で装置により実行されない。そのような動作モードは、ユーザが移動時に沿うのが望ましい経路を既に認識しており且つナビゲーション支援を必要としない場合に適用可能であることが多い。
【００１９】
上述の種類の装置、例えばＴｏｍＴｏｍ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｂ．Ｖ．により製造及び供給される７２０Ｔモデルは、ユーザが１つの位置から別の位置へナビゲートできるようにする信頼性の高い手段を提供する。
【００２０】
上述のように、一般に、ナビゲーション装置は地図データに基づいて２つ以上の場所の間の経路を計算するように構成される。経路計算処理の一部として、参照される地図データの一部は地図データの１つ以上の道路区分に関連付けられる速度情報である。速度情報に基づいて、経路は１つ以上の基準に従って判定されてもよい。通常、速度情報は、１つ以上の道路区分に関連付けられる１つ以上の特徴に従って、それらの道路区分の各々に与えられる。例えば英国において、３車線の高速自動車道路を表す道路区分は、それらの道路区分における平均移動速度が時速６５マイルであることを示す関連平均速度情報を有してもよい。同様に、幹線道路を表す道路区分は時速６０マイルの関連平均速度情報を有してもよい。しかし、道路区分に関連付けられる速度情報は必ずしも正確ではない。例えば、同一の関連速度情報を有する２つの道路区分は、実際は異なる平均速度を有する場合がある。更に、複数の道路区分に関連付けられる速度情報を地図データに格納するには、非常に多くの記憶空間を必要とする場合がある。
【００２１】
本発明のいくつかの実施形態の目的は、１つ以上の道路区分に関連付けられる速度情報の精度を向上することである。本発明のいくつかの実施形態の目的は、地図データに必要な記憶空間を減少することである。
【発明の概要】
【００２２】
この目的のため、本発明の現時点で好適な一実施形態は、地図データの１つ以上の道路区分に対する速度情報を判定する方法であって、１つ以上の道路区分に関するプローブデータを受信することと、プローブデータに基づいて１つ以上の道路区分に対する速度式を判定することと、速度式に従って１つ以上の道路区分に対する速度情報を判定することとを有することを特徴とする方法を提供する。
【００２３】
本発明の更に好適な一実施形態は、速度式に従って地図データの１つ以上の道路区分に対する速度情報を判定するように構成された速度判定モジュールを備えるナビゲーション装置を提供する。
【００２４】
本発明の別の実施形態は、プローブデータを受信するように構成されたサーバと、速度式に従って地図データの１つ以上の道路区分に対する速度情報を判定するように構成された速度判定モジュールを備えるナビゲーション装置とを備えることを特徴とするシステムを提供する。サーバは、プローブデータに基づいて１若しくは複数の道路区分に対する速度式を判定し且つ判定された速度式をナビゲーション装置に通信するように構成され、ナビゲーション装置の速度判定モジュールは、速度式を使用して速度情報を判定するように構成される。
【００２５】
本発明の更に別の実施形態は、コンピュータソフトウェアに関する。コンピュータソフトウェアは、実行環境において実行された場合にプロセッサに１つ以上の道路区分に関するプローブデータを受信させ、プローブデータに基づいて１つ以上の道路区分に対する速度式を判定させ且つ速度式に従って１つ以上の道路区分に対する速度情報を判定させるように動作可能である１つ以上のソフトウェアモジュールを含むことを特徴とする。
【００２６】
上記の実施形態の利点は以下に記載され、上記の各実施形態の更なる詳細及び特徴は添付の従属請求項及び以下の詳細な説明中で定義される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、全地球測位システム（ＧＰＳ）を概略的に示す図である。
【図２】図２は、ナビゲーション装置を提供するように構成された電子構成要素を概略的に示す図である。
【図３】図３は、ナビゲーション装置が無線通信チャネルを介して情報を受信する方法を概略的に示す図である。
【図４Ａ】図４Ａは、ナビゲーション装置を例示的に示す斜視図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、ナビゲーション装置を例示的に示す斜視図である。
【図５】図５は、ナビゲーション装置により採用されるソフトウェアを概略的に示す図である。
【図６】図６は、本発明の一実施形態に係るシステムを示す図である。
【図７】図７は、本発明の一実施形態に係る方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
添付の図面を参照して、図示される例により本発明の教示の種々の態様及びそれら教示を実現する構成を以下に説明する。
【００２９】
ＰＮＤを特に参照して、本発明の好適な実施形態を以下に説明する。尚、本発明の教示はＰＮＤに限定されず、経路計画／ナビゲーション機能性を提供するためにナビゲーションソフトウェアを実行するように構成されるどんな種類の処理装置にも普遍的に適用可能である。従って、本出願において、ナビゲーション装置は、ＰＮＤ、車両に内蔵されたナビゲーション装置又は実際は経路計画／ナビゲーションソフトウェアを実行する演算リソース（デスクトップ又はポータブルパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、移動電話、あるいはポータブルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）等）として実現されるかに関わらず、どんな種類の経路計画／ナビゲーション装置も含む（それらに限定されない）ことを意図する。
【００３０】
図１は、ナビゲーション装置により使用可能な全地球測位システム（ＧＰＳ）の一例を示す。そのようなシステムは既知であり、種々の目的で使用される。一般に、ＧＰＳは、連続した位置、速度、時間及びいくつかの例においては無数のユーザに対する方向情報を判定できる衛星無線を使用したナビゲーションシステムである。以前はＮＡＶＳＴＡＲとして知られていたＧＰＳは、極めて正確な軌道で地球を周回する複数の衛星を含む。これらの正確な軌道に基づいて、ＧＰＳ衛星は自身の場所をいかなる数の受信ユニットにも中継できる。
【００３１】
特にＧＰＳデータを受信できる装置がＧＰＳ衛星信号に対する無線周波数の走査を開始する場合にＧＰＳシステムは実現される。ＧＰＳ衛星から無線信号を受信すると、装置は、複数の異なる従来の方法のうちの１つを用いて、その衛星の正確な場所を判定する。殆どの例において、装置は、少なくとも３つの異なる衛星信号を取得するまで信号の走査を継続する（尚、位置は、通常は２つの信号のみでは判定されないが、他の三角測量技術を使用して２つの信号から判定することができる）。幾何学的三角測量を実現すると、受信機は、３つの既知の位置を利用して衛星に対する自身の２次元位置を判定する。これは既知の方法で行われる。更に、第４の衛星信号を取得することにより、受信装置は、同一の幾何学計算により既知の方法でその３次元位置を計算できる。位置及び速度データは、無数のユーザにより連続的にリアルタイムで更新可能である。
【００３２】
図１に示すように、ＧＰＳシステム全体を図中符号１００で示す。複数の衛星１２０は、地球１２４の周囲の軌道上にある。各衛星１２０の軌道は、他の衛星１２０の軌道と必ずしも同期せず、実際には非同期である可能性が高い。ＧＰＳ受信機１４０は、種々の衛星１２０からスペクトル拡散ＧＰＳ衛星信号１６０を受信するものとして示される。
【００３３】
各衛星１２０から継続的に送信されたスペクトル拡散信号１６０は、極めて正確な原子時計を用いて達成された非常に正確な周波数標準を利用する。各衛星１２０は、そのデータ信号送信１６０の一部として、その特定の衛星１２０を示すデータストリームを送信する。一般に、ＧＰＳ受信装置１４０は、ＧＰＳ受信装置１４０に対する少なくとも３つの衛星１２０からスペクトル拡散ＧＰＳ衛星信号１６０を取得し、三角測量によりその２次元位置を計算することが当業者には理解される。追加の信号を取得した結果、全部で４つの衛星１２０から信号１６０を取得することになり、それによりＧＰＳ受信装置１４０は、その３次元位置を既知の方法で計算できる。
【００３４】
図２は、本発明の好適な一実施形態に係るナビゲーション装置２００の電子構成要素をブロック構成要素の形式で例示的に示す図である。尚、ナビゲーション装置２００のブロック図は、ナビゲーション装置の全ての構成要素を含むものではなく、構成要素の多くの例を表すにすぎない。
【００３５】
ナビゲーション装置２００は、筐体（不図示）内に配置される。筐体は、入力装置２２０及び表示画面２４０に接続されるプロセッサ２１０を含む。入力装置２２０は、キーボード装置、音声入力装置、タッチパネル及び／又は情報を入力するために利用される他の何らかの既知の入力装置を含むことができ、表示画面２４０は、例えばＬＣＤディスプレイ等の何らかの種類の表示画面を含むことができる。特に好適な構成において、入力装置２２０及び表示画面２４０はタッチパッド又はタッチスクリーン入力を含む一体型入力表示装置に一体化され、それによりユーザは、複数の表示選択肢のうちの１つを選択するか又は複数の仮想ボタンのうちの１つを操作するために表示画面２４０の一部分に触れるだけでよい。
【００３６】
ナビゲーション装置は、例えば可聴出力装置（例えばスピーカ）である出力装置２６０を含んでもよい。出力装置２６０がナビゲーション装置２００のユーザに対する可聴情報を生成できるため、同様に、入力装置２４０は入力音声コマンドを受信するマイク及びソフトウェアも含むことができると理解される。
【００３７】
ナビゲーション装置２００において、プロセッサ２１０は、接続２２５を介して入力装置２２０に動作可能に接続され且つ入力装置２２０から入力情報を受信するように設定される。また、プロセッサ２１０は、情報を出力するために、出力接続２４５を介して表示画面２４０及び出力装置２６０の少なくとも一方に動作可能に接続される。更に、プロセッサ２１０は、接続２３５を介してメモリリソース２３０に動作可能に結合され、接続２７５を介して入出力（Ｉ／Ｏ）ポート２７０との間で情報を送受信するように更に構成される。この場合、Ｉ／Ｏポート２７０は、ナビゲーション装置２００の外部のＩ／Ｏ装置２８０に接続可能である。例えばメモリリソース２３０は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等の揮発性メモリ及び例えばフラッシュメモリ等のデジタルメモリである不揮発性メモリを含む。外部Ｉ／Ｏ装置２８０は、例えばイヤホン等の外部リスニングデバイスを含んでもよいが、これに限定されない。更に、Ｉ／Ｏ装置２８０への接続は、例えばイヤホン又はヘッドホンへの接続のため及び／又は移動電話への接続のために例えばハンズフリー動作及び／又は音声起動動作を行うカーステレオユニット等の他の何らかの外部装置への有線接続又は無線接続であってもよい。この場合、移動電話接続は、ナビゲーション装置２００とインターネット又は例えば他の何らかのネットワークとの間のデータ接続を確立するため、並びに／あるいはインターネット又は例えば他の何らかのネットワークを介するサーバへの接続を確立するために使用されてもよい。
【００３８】
図２は、接続２５５を介するプロセッサ２１０とアンテナ／受信機２５０との間の動作可能な接続を更に示す。この場合、アンテナ／受信機２５０は、例えばＧＰＳアンテナ／受信機であってもよい。図中符号２５０で示されるアンテナ及び受信機は図示するために概略的に組み合わされるが、アンテナ及び受信機は別個に配置された構成要素であってもよく、アンテナは例えばＧＰＳパッチアンテナ又はヘリカルアンテナであってもよいことが理解されるだろう。
【００３９】
更に、図２に示す電子構成要素は従来の方法で電源（不図示）により電力を供給されることが当業者には理解されるだろう。当業者により理解されるように、図２に示す構成要素の異なる構成は本出願の範囲に含まれると考えられる。例えば図２に示す構成要素は、有線接続及び／又は無線接続等を介して互いに通信していてもよい。従って、本出願のナビゲーション装置２００の範囲は、ポータブル又はハンドヘルドナビゲーション装置２００を含む。
【００４０】
更に、図２のポータブル又はハンドヘルドナビゲーション装置２００は、例えば自転車、オートバイ、自動車又は船舶等の乗り物に既知の方法で接続されるか又は「ドッキング」される。その場合、そのようなナビゲーション装置２００は、ポータブル又はハンドヘルドナビゲーションとして使用するためにドッキング場所から取外し可能である。
【００４１】
次に図３を参照すると、ナビゲーション装置２００は、デジタル接続（例えば既知のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）技術を介するデジタル接続等）を確立する移動装置（不図示）（移動電話、ＰＤＡ及び／又は移動電話技術を用いる何らかの装置等）を介して、サーバ３０２との「モバイル」ネットワーク接続又は電気通信ネットワーク接続を確立してもよい。従って、そのネットワークサービスプロバイダを介して、移動装置は、サーバ３０２とのネットワーク接続（例えば、インターネットを介する）を確立できる。そのため、「モバイル」ネットワーク接続は、情報に対する「リアルタイム」又は少なくとも「最新」のゲートウェイを提供するために、ナビゲーション装置２００（単体で及び／又は車両に搭載されて走行するため移動装置であってもよく、多くの場合は移動装置である）とサーバ３０２との間に確立される。
【００４２】
例えばインターネット（ワールドワイドウェブ等）を使用した移動装置（サービスプロバイダを介する）とサーバ３０２等の別の装置との間のネットワーク接続の確立は、既知の方法で行われる。これは、例えばＴＣＰ／ＩＰ階層プロトコルの使用を含む。移動装置は、ＣＤＭＡ、ＧＳＭ、ＷＡＮ等のいかなる数の通信規格も利用できる。
【００４３】
そのため、例えば移動電話又はナビゲーション装置２００内の移動電話技術を介するデータ接続を介して達成されるインターネット接続が利用されてもよい。この接続の場合、サーバ３０２とナビゲーション装置２００との間のインターネット接続が確立される。これは、例えば、移動電話又は他の移動装置及びＧＰＲＳ（汎用パケット無線サービス）接続（ＧＰＲＳ接続は、通信会社により提供される移動装置用高速データ接続であり、ＧＰＲＳはインターネットへの接続方法である）を介して行われる。
【００４４】
更に、ナビゲーション装置２００は、移動装置とのデータ接続を完了し、例えば既存のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ技術を介して既知の方法でインターネット及びサーバ３０２とのデータ接続を最終的に完了する。この場合、データプロトコルは、例えばＧＳＭ規格に対するデータプロトコル規格であるＧＳＲＭ等のいかなる数の規格も利用できる。
【００４５】
ナビゲーション装置２００は、ナビゲーション装置２００自体の内部にそれ自体の移動電話技術を含んでもよい（例えばアンテナを含むか、あるいはオプションとしてナビゲーション装置２００の内部アンテナを使用する）。ナビゲーション装置２００内の移動電話技術は、上述のような内部構成要素を含むことができ且つ／又は例えば必要な移動電話技術及び／又はアンテナを備える挿入可能なカード（例えば、加入者識別モジュール、すなわちＳＩＭカード）を含むことができる。そのため、ナビゲーション装置２００内の移動電話技術は、何らかの移動装置と同様の方法で、例えばインターネットを介して、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間にネットワーク接続を同様に確立できる。
【００４６】
ＧＲＰＳ電話設定の場合、多様な移動電話の機種、製造業者等と共に正しく動作するために、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ対応のナビゲーション装置が使用されてもよく、機種／製造業者専用設定は、例えばナビゲーション装置２００に格納されてもよい。この情報のために格納されたデータは更新可能である。
【００４７】
図３において、ナビゲーション装置２００は、多くの異なる構成のいずれかにより実現可能な汎用通信チャネル３１８を介してサーバ３０２と通信しているものとして示される。通信チャネル３１８を介する接続がサーバ３０２とナビゲーション装置２００との間に確立される場合、サーバ３０２及びナビゲーション装置２００は通信可能である（尚、そのような接続は、移動装置を介するデータ接続、インターネットを介するパーソナルコンピュータを介する直接接続等である）。
【００４８】
サーバ３０２は、図示しない他の構成要素に加えて、メモリ３０６に動作可能に接続され且つ有線又は無線接続３１４を介して大容量データ記憶装置３１２に動作可能に更に接続されるプロセッサ３０４を含む。プロセッサ３０４は、通信チャネル３１８を介してナビゲーション装置２００との間で情報を送信及び送出するために、送信機３０８及び受信機３１０に動作可能に更に接続される。送受信される信号は、データ信号、通信信号及び／又は他の伝搬信号を含んでもよい。送信機３０８及び受信機３１０は、ナビゲーションシステム２００の通信設計において使用される通信条件及び通信技術に従って選択又は設計されてもよい。尚、送信機３０８及び受信機３１０の機能は１つの信号送受信機に組み合わされてもよい。
【００４９】
サーバ３０２は、大容量記憶装置３１２に更に接続される（又は大容量記憶装置３１２を含む）。尚、大容量記憶装置３１２は、通信リンク３１４を介してサーバ３０２に結合されてもよい。大容量記憶装置３１２は、大量のナビゲーションデータ及び地図情報を含む。また、大容量記憶装置３１２は、サーバ３０２とは別個の装置であってもよく又はサーバ３０２に組み込まれてもよい。
【００５０】
ナビゲーション装置２００は、通信チャネル３１８を介してサーバ３０２と通信するように構成され、図２に関して上述したように、プロセッサ、メモリ等を含み、通信チャネル３１８を介して信号及び／又はデータを送出する送信機３２０及び受信する受信機３２２を更に含む。尚、これらの装置はサーバ３０２以外の装置と通信するために更に使用可能である。更に、送信機３２０及び受信機３２２はナビゲーション装置２００の通信設計において使用される通信条件及び通信技術に従って選択又は設計され、送信機３２０及び受信機３２２の機能は単一の送受信機に組み合わされてもよい。
【００５１】
サーバメモリ３０６に格納されたソフトウェアは、プロセッサ３０４に命令を提供し、サーバ３０２がナビゲーション装置２００にサービスを提供できるようにする。サーバ３０２により提供される１つのサービスは、ナビゲーション装置２００からの要求の処理及び大容量データ記憶装置３１２からナビゲーション装置２００へのナビゲーションデータの送信を含む。サーバ３０２により提供される別のサービスは、所望のアプリケーションに対する種々のアルゴリズムを使用したナビゲーションデータの処理及びナビゲーション装置２００へのこれらの計算の結果の送出を含む。
【００５２】
一般に、通信チャネル３１８は、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２とを接続する伝搬媒体又はパスを表す。サーバ３０２及びナビゲーション装置２００の双方は、通信チャネルを介してデータを送信する送信機及び通信チャネルを介して送信されたデータを受信する受信機を含む。
【００５３】
通信チャネル３１８は特定の通信技術に限定されない。更に、通信チャネル３１８は単一の通信技術に限定されない。すなわち、チャネル３１８は、種々の技術を使用する複数の通信リンクを含んでもよい。例えば通信チャネル３１８は、電気通信、光通信及び／又は電磁通信等のためのパスを提供するように構成可能である。そのため、通信チャネル３１８は、電気回路、ワイヤ及び同軸ケーブル等の電気導体、光ファイバケーブル、変換器、無線周波数（ＲＦ）波、大気、空所等のうちの１つ又はそれらの組み合わせを含むが、それらに限定されない。更に、通信チャネル３１８は、例えば、ルータ、リピータ、バッファ、送信機及び受信機等の中間装置を含むことができる。
【００５４】
１つの例示的な構成において、通信チャネル３１８は電話及びコンピュータネットワークを含む。更に、通信チャネル３１８は、無線周波数、マイクロ波周波数、赤外線通信等の無線通信に対応できてもよい。更に、通信チャネル３１８は衛星通信に対応できる。
【００５５】
通信チャネル３１８を介して送信される通信信号は、所定の通信技術に必要とされるか又は望まれる信号を含むが、それらに限定されない。例えば、信号は、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、汎ヨーロッパデジタル移動通信システム（ＧＳＭ）等のセルラ通信技術において使用されるように構成されてもよい。デジタル信号及びアナログ信号の双方が通信チャネル３１８を介して送信可能である。これらの信号は、通信技術にとって望ましい変調信号、暗号化信号及び／又は圧縮信号であってもよい。
【００５６】
サーバ３０２は、無線チャネルを介してナビゲーション装置２００によりアクセス可能なリモートサーバを含む。サーバ３０２は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）等に配置されるネットワークサーバを含んでもよい。
【００５７】
サーバ３０２は、デスクトップ又はラップトップコンピュータ等のパーソナルコンピュータを含んでもよく、通信チャネル３１８は、パーソナルコンピュータとナビゲーション装置２００との間に接続されたケーブルであってもよい。あるいは、パーソナルコンピュータは、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間に接続されて、サーバ３０２とナビゲーション装置２００との間にインターネット接続を確立してもよい。あるいは、インターネットを介してサーバ３０２にナビゲーション装置２００を接続するために、移動電話又は他のハンドヘルド装置はインターネットへの無線接続を確立してもよい。
【００５８】
ナビゲーション装置２００は、情報ダウンロードを介してサーバ３０２から情報を受信してもよい。情報は、自動的に又はユーザがサーバ３０２にナビゲーション装置２００を接続する際に定期的に更新されてもよく、並びに／あるいは例えば無線移動接続装置及びＴＣＰ／ＩＰ接続を介してサーバ３０２とナビゲーション装置２００との間により継続して又は頻繁に接続が確立される際に更に動的に更新されてもよい。多くの動的計算のため、サーバ３０２内のプロセッサ３０４が大量の処理要求を処理するために使用されてもよい。しかし、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０も同様に、多くの場合はサーバ３０２への接続に関係なく、多くの処理及び計算を処理できる。
【００５９】
図２において上述したように、ナビゲーション装置２００は、プロセッサ２１０、入力装置２２０及び表示画面２４０を含む。入力装置２２０及び表示画面２４０は、例えば情報の入力（直接入力、メニュー選択等を介する）及びタッチパネル画面を介する情報の表示の双方を可能にするため、一体型入力表示装置に一体化される。当業者には周知であるように、そのような画面は例えば接触入力ＬＣＤ画面であってもよい。更にナビゲーション装置２００は、例えば音声入力／出力装置等の何らかの追加の入力装置２２０及び／又は何らかの追加の出力装置２４１も含むことができる。
【００６０】
図４Ａ及び図４Ｂは、ナビゲーション装置２００を示す斜視図である。図４Ａに示すように、ナビゲーション装置２００は、一体型入力表示装置２９０（例えば、タッチパネル画面）及び図２の他の構成要素（内部ＧＰＳ受信機２５０、マイクロプロセッサ２１０、電源、メモリシステム２３０等を含むが、それらに限定されない）を含むユニットであってもよい。
【００６１】
ナビゲーション装置２００はアーム２９２上に位置してもよく、アーム２９２自体は、吸引カップ２９４を使用して車両のダッシュボード／窓等に固定されてもよい。このアーム２９２は、ナビゲーション装置２００がドッキング可能なドッキングステーションの一例である。
【００６２】
図４Ｂに示すように、ナビゲーション装置２００は、例えばアーム２９２にナビゲーション装置２９２を嵌合接続することにより、ドッキングステーションのアーム２９２にドッキングされるか又は接続される。この場合、ナビゲーション装置２００は、図４Ｂの矢印で示すようにアーム２９２上で回動可能であってもよい。ナビゲーション装置２００とドッキングステーションとの間の接続を解除するには、例えばナビゲーション装置２００上のボタンが押下されてもよい。ナビゲーション装置とドッキングステーションとを接続及び分離する他の同様に適切な構成は当業者には既知である。
【００６３】
次に添付の図面の図５を参照すると、メモリリソース２３０は、機能ハードウェア構成要素４６０により実行するオペレーティングシステム４７０をメモリリソース２３０からロードするためにプロセッサ２１０により実行されるブートローダプログラム（不図示）を格納する。オペレーティングシステム４７０は、アプリケーションソフトウェア４８０が実行可能な環境を提供する。オペレーティングシステム４７０は機能ハードウェア構成要素４６０を制御し、アプリケーションソフトウェア４８０と機能ハードウェア構成要素４６０との間に常駐する。アプリケーションソフトウェア４８０は、例えば地図の閲覧、経路計画、ナビゲーション機能及びそれに関連する他の何らかの機能であるナビゲーション装置２００の主要機能をサポートするＧＵＩを含む操作環境を提供する。
【００６４】
本発明の第１の実施形態に従って、この機能性の一部は速度判定（ＳＤ）モジュール４９０を含む。以下の図面と関連して、この機能を以下に詳細に説明する。
【００６５】
本発明の第１の実施形態において、速度判定モジュール４９０は、地図データの少なくとも１つの道路区分に関連付けられる速度情報を判定するように構成される。速度情報は、道路区分に関連付けられる１つ以上の属性に従ってＳＤモジュール４９０により判定される。速度判定モジュール４９０は、独立変数として道路区分の属性を使用する式を用いて道路区分に対する速度情報を判定するように構成される。式により判定される速度情報は、道路区分の平均速度、すなわち、車両が道路区分を走行する予想平均速度であってもよい。本発明の第１の実施形態を以下に更に詳細に説明する。
【００６６】
図６を参照すると、本発明の一実施形態に係るシステム５００が示される。システムは、ナビゲーション装置５２０と少なくとも定期的に通信するサーバ５１０を備える。サーバ５１０は、１つ以上の供給元からプローブデータを受信するように構成される。プローブデータ５３０は、１つ以上のマッピング車両（不図示）から受信されてもよい。マッピング車両は、通常は受信したＧＰＳ信号から導出され、道路網を移動して道路網に関する情報を取り込み且つ格納するように構成される種々のセンサ及び場所判定機器を搭載した車両である。通常、マッピング車両は、例えば２５ｍ毎である道路網の所定の間隔で場所情報を格納するが、他の距離又は時間間隔が選択されてもよいことは理解されるだろう。更に、道路網におけるマッピング車両の移動速度が判定されるように、場所情報に関連付けられる時間情報が更に格納されてもよい。マッピング車両は、道路の標示、標識及び他の情報の判定に使用されてもよい道路網の動画及び／又は静止画等の他の情報を更に格納してもよい。その代わりに又はそれに加えて、プローブデータ５３０は、道路網を走行する１つ以上のナビゲーション装置２００、すなわち、前述のように「フリードライビング」中であるか又はユーザに経路案内を提供している１つ以上のナビゲーション装置２００から受信されてもよい。そのようなナビゲーション装置２００は、ナビゲーション装置２００により行われた行程を示す行程情報の形態でプローブデータ５３０を通信前に少なくとも一時的に格納するか又は通信してもよい。道路区分に沿うナビゲーション装置２００の速度がプローブデータ５３０から判定されてもよいように、プローブデータ５３０は所定の時間間隔でナビゲーション装置２００の場所情報を含んでもよく、あるいは所定の距離情報でナビゲーション装置２００の場所及び関連する時間情報を含んでもよい。プローブデータ５３０は１つ以上のマッピング車両及びナビゲーション装置からのデータ、並びに１つ以上の追加の供給元からのデータの組み合わせを含んでもよいことが理解されるだろう。
【００６７】
サーバ５１０は、速度式判定（ＳＦＤ）モジュール５４０を含む。ＳＦＤモジュール５４０は、受信したプローブデータ５３０から１つ以上の道路区分に対する速度式を動作可能に判定するように構成される。判定された速度式により、道路区分に関連付けられる属性から道路区分における移動速度を判定できる。理想的には、地図データの道路区分に関連付けられる速度情報の量を削減することにより地図データに必要なデータ記憶容量を減少するため、ＳＦＤモジュール５４０により判定された速度式は地図データの複数の道路区分に適用可能である。すなわち、速度式は、地図データに必要なデータ記憶容量が減少するように、複数の道路区分に対する速度情報の判定に適用可能である。いくつかの実施形態において、速度式５５０により判定される速度情報は、各道路区分に沿う平均移動速度である。
【００６８】
いくつかの実施形態において、ＳＦＤモジュール５４０は以下の形式の多項式を使用して、複数の道路区分に沿う平均速度を判定するように構成される：
ＡｖｇＳｐｅｅｄ＝ａ＋ｂ１ｘ１＋ｂ２ｘ２＋．．．ｂｐｘｐ
式中、ａは定数であり、ｂ１〜ｂｐは重み係数であり、ｘ１〜ｘｐは道路区分に関連付けられる独立変数である。例えば、ｘ１は道路区分の車線数を表してもよく、ｘ２は道路区分の分類を表してもよい。
【００６９】
図７は、ＳＦＤモジュール５４０により実行される方法７００を示す。
【００７０】
ステップ６１０において、上述のようにプローブデータ５３０が受信される。
【００７１】
ステップ６２０において、速度式がＳＦＤモジュール５４０により判定される１つ以上の道路区分が選択される。プローブデータ５３０が受信された全ての道路区分に対して速度式が判定される場合、ステップ６２０は省略されてもよい。しかし、いくつかの実施形態において、速度式は、プローブデータが取得されたいくつかの選択された道路区分のみに対して判定されてもよい。
【００７２】
ステップ６３０において、選択された各道路区分に対する平均速度がＳＦＤモジュール５４０により判定される。プローブデータ５３０が各道路区分の平均速度を既に含む実施形態において、ステップ６３０は省略されてもよい。しかし、いくつかの実施形態において、選択された各道路区分の平均速度はプローブデータ５３０から取得される必要がある。例えば、プローブデータが所定の時間間隔で一連の連続した場所測定値を含む場合、ＳＦＤモジュール５４０は、選択された道路区分の各道路区分に対するプローブデータを提供する全車両の平均速度を判定する。
【００７３】
ステップ６４０において、ＳＦＤモジュール５４０は選択された道路区分に関連付けられる独立変数を判定するように構成される。いくつかの実施形態において、独立変数は全ての道路区分に関連付けられる変数である。例えば、選択された道路区分の１つ以上が特定の関連変数を有するが他の選択された道路区分がその変数を共有しない場合、その変数はステップ６４０において考慮されない。６４０の結果、選択された道路区分の全てにより共有される複数の独立変数が判定される。独立変数は、道路区分の車線数を示す変数、道路区分に沿う舗道の種類（存在する場合）を示す変数、道路区分の分類、すなわち道路の種類を示す変数、道路区分が出入経路、すなわち入口及び出口を有するか（主要幹線道路又は高速自動車道路の区分等のいくつかの区分は入口を有さない場合があり、すなわち、区分は入口ランプ又は出入道路の入口／出口まで延在しない場合がある）を示す変数、道路区分の通行を許可される車両の種類を示す変数、道路区分が位置する管理領域、例えば道路区分が位置する州（例えば、Ａｒｉｚｏｎａにおける最高速度はＭａｓｓａｃｈｕｓｅｔｔｓより時速１０マイル速い）を示す変数、並びに道路区分が農村部又は都市部を通過するかを示す変数を含んでもよい。道路区分に関連付けられる変数の上記のリストは全ての変数を含むものではなく、他の変数又は代替の変数が考慮されてもよいことは理解されるだろう。ステップ６４０において、変数が実際に互いに独立するかを考慮する必要がある。例えばいくつかの地図データベースにおいて、複数の道路分類の種類は同様の特徴を有する道路区分をグループ化するために利用される。これらの道路分類は、各道路区分の種々の要素又は特徴を考慮してもよい。しかし、各グループの道路区分の特徴は一部重複する場合があるため、分類は実際は独立していない。
【００７４】
ステップ６５０において、道路区分に対する速度式がステップ６４０で選択された変数に従って判定される。ステップ６５０において、速度式を判定するために重回帰分析が利用されてもよい。ステップ６４０で判定された独立変数の複数の異なる組み合わせが使用されてもよく、ステップ６３０で判定された平均速度との誤差が最小である速度式を判定するために各組み合わせの残差分散が比較される。ステップ６５０は、ステップ６４０で選択された変数の一部又は全てを更に選択し且つ速度式が基づく式にそれらの変数を適用することにより実行されてもよい。式は、以下の形式であってもよい：
ＡｖｇＳｐｅｅｄ＝ａ＋ｂ１ｘ１＋ｂ２ｘ２＋．．．ｂＰｘＰ
ステップ６５０の第１の反復において、６４０で選択された変数の全てが最小の残差分散又は決定係数値を提供すると判定された式、並びにａ及びｂ１〜ｂｐの値に組み込まれてもよい。ステップ６５０の１つ以上の更なる反復において、ステップ６４０で選択された変数の全てを組み込んだ式より小さい残差分散又は決定係数値を有する式が見つけられるかを判定するため、変数の１つ以上が式から省略されてもよい。ステップ６５０の結果、ステップ６４０で選択された独立変数の一部又は全て、並びに最小の残差分散又は決定係数値を生じると判定されたａ及びｂ１〜ｂｐを含む平均速度式が判定される。他の実施形態において、選択された変数に基づく速度式を判定するため、ステップ６５０はクラスタ分析、非線形回帰又は多変量統計モデルの使用を利用してもよい。
【００７５】
ステップ６６０において、ステップ６５０で判定された速度式の項のうち速度式の精度に及ぼす影響が相対的に低い多くの項を省略できるかを判定するため、１つ以上の更なる技術が利用されてもよい。例えば、速度式の精度の低下が所定量より少ない項ｂｐｘｐが削除されてもよい場合、ステップ６７０において、この項は速度式から削除又は除去される。所定量は、例えばステップ６３０で判定された平均速度から時速０．５ｋｍ、１ｋｍ又は２ｋｍの差分であってもよいが、他の値が選択されてもよいことは理解されるだろう。速度式から除去される項は、主成分分析の結果として判定されてもよい。
【００７６】
方法６００の結果、複数の道路区分に関連付けられる属性からそれらの道路区分の平均速度を判定できる速度式が判定される。
【００７７】
速度式５５０の判定後、これは図６に示すように１つ以上のナビゲーション装置に通信されてもよい。速度式５５０は、ナビゲーション装置５２０に無線通信されてもよく、あるいはナビゲーション装置５２０が例えばインターネットを介してサーバ５１０と通信状態にあるホストコンピュータに接続される間に通信されてもよい。いくつかの実施形態において、速度式５５０は、平均速度を判定するためにこの速度式が使用されてもよい道路区分を識別する情報に関連付けられてもよい。ナビゲーション装置５２０は、平均速度を判定するために各速度式が使用されてもよい道路区分の各指標と共に、２つ以上の速度式５５０をサーバ５１０から受信してもよい。これは、より多くの道路区分に適用される１つの式の精度が低下する場合に平均速度計算の精度が向上すると同時に地図データに必要なデータ記憶容量が減少するという利点を有する。
【００７８】
１つ以上の速度式がナビゲーション装置５２０により受信されると、ＳＤモジュール４９０は、道路区分を走行する平均速度を判定するために当該道路区分に対する速度式を利用してもよい。平均速度は、必要に応じて例えば経路計算中に判定されてもよい。従って、ナビゲーション装置５２０のメモリ２３０に格納される地図データのサイズは縮小されてもよい。
【００７９】
本発明の他の実施形態において、サーバ５１０により判定された１つ以上の速度式は地図データプロバイダ（不図示）に通信される。地図データプロバイダは、１つ以上の速度式を使用して地図データの１つ以上の道路区分の平均速度を判定し、平均速度は１つ以上のナビゲーション装置２００に後で通信される。例えば、速度式のうちの１つを使用して判定された関連平均速度を有する道路区分を含む地図データは、新規のナビゲーション装置２００に組み込まれるか、あるいは更新地図データとして既存のナビゲーション装置に提供される。これらの実施形態において、地図データに必要なデータ記憶容量は減少されないが、速度式を使用して判定された地図データの平均速度は、受信したプローブデータに基づくため、精度が向上する。
【００８０】
他の実施形態において、１つ以上の速度式は、ナビゲーション装置５２０からの要求時に道路区分に対する平均速度を判定するためにサーバ５１０により利用されてもよい。例えば、ある特定の道路区分に対する速度情報を要求するナビゲーション装置５２０は、サーバ５１０にメッセージを通信してもよい。メッセージの受信に応答して、サーバ５１０は識別された道路区分に適用可能な速度式を使用して、当該道路区分に対する計算された平均速度を示す応答メッセージをナビゲーション装置５２０に返す。
【００８１】
道路区分に対する速度情報を計算できる式が判定されてもよく且つ速度式がプローブデータから判定される構成を本発明の教示が提供することは前述より明らかである。このように、道路区分に対する速度情報の精度は向上されてもよい。いくつかの実施形態において、本発明の一実施形態により判定された少なくとも１つの速度式は、ナビゲーション装置に格納された地図データの１つ以上の道路区分に対する速度情報を判定するためにナビゲーション装置のプロセッサが使用するため、ナビゲーション装置に格納される。地図データに必要な記憶容量は減少されるという利点を有する。速度情報は、１つ以上の道路区分の平均速度であってもよい。
【００８２】
以上、本発明の種々の態様及び実施形態を説明したが、本発明の範囲は本明細書に記載される特定の構成に限定されるのではなく、添付の特許請求の範囲の範囲に含まれる全ての構成、並びにそれらに対する変更及び変形を含むように拡張されることが理解されるだろう。
【００８３】
例えば、前述の詳細な説明中で説明した実施形態はＧＰＳを参照するが、ナビゲーション装置は、ＧＰＳの代わりに（又は実際はＧＰＳに追加して）どんな種類の位置検知技術を利用してもよい。例えば、ナビゲーション装置は、欧州のＧａｌｉｌｅｏシステム等の他のグローバルナビゲーション衛星システムを利用してもよい。同様に、ナビゲーション装置は衛星の使用に限定されず、地上ビーコン又は装置が地理的場所を判定できるようにする他のどんな種類のシステムを使用しても容易に機能できる。
【００８４】
好適な実施形態はある特定の機能性をソフトウェアにより実現するが、その機能性はハードウェアにおいて（例えば、１つ以上のＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）により）単独で実現されてもよく、あるいは実際はハードウェア及びソフトウェアの組み合わせにより実現されてもよいことが当業者には理解されるだろう。そのため、本発明の範囲は、ソフトウェアで実現されることのみに限定されると解釈されるべきではない。
【００８５】
最後に、添付の特許請求の範囲は本明細書中で説明した特徴の特定の組み合わせを記載するが、本発明の範囲は、以下に特許請求される特定の組み合わせに限定されるのではなく、特定の組み合わせが添付の特許請求の範囲に特に記載されているか否かに関わらず、本明細書中で開示された特徴又は実施形態のどんな組み合わせも含むように拡張される。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置及びナビゲーション装置に対する速度情報を判定する方法に関する。本発明の例示的な実施形態は、ポータブルナビゲーション装置（いわゆるＰＮＤ）、特に全地球測位システム（ＧＰＳ）信号受信／処理機能性を含むＰＮＤに関する。他の実施形態は、更に一般的には、経路計画機能性を提供し且つ好ましくはナビゲーション機能性を更に提供するためにナビゲーションソフトウェアを実行するように構成される何らかの種類の処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ（全地球測位システム）信号受信／処理機能性を含むポータブルナビゲーション装置（ＰＮＤ）は周知であり、車両搭載型のナビゲーションシステム又は他の車両ナビゲーションシステムとして広く採用される。
【０００３】
一般に、現代のＰＮＤは、プロセッサ、メモリ（揮発性及び不揮発性のうちの少なくとも一方であり、通常は双方）及び前記メモリ内に格納された地図データを備える。プロセッサ及びメモリは協働して、ソフトウェアオペレーティングシステムが確立されてもよい実行環境を提供する。更に、ＰＮＤの機能性を制御可能にするため及び種々の他の機能を提供するために１つ以上の追加のソフトウェアプログラムが提供されることは一般的である。
【０００４】
通常、これらの装置は、ユーザが装置と対話し且つ装置を制御できるようにする１つ以上の入力インタフェースと、情報がユーザに中継されるようにする１つ以上の出力インタフェースとを更に備える。出力インタフェースの例は、表示装置及び可聴出力用スピーカを含む。入力インタフェースの例は、装置のオン／オフ動作又は他の特徴を制御するための１つ以上の物理ボタン（これらのボタンは、必ずしも装置自体に存在する必要はなく、装置が車両に組み込まれる場合はステアリングホイール上に存在してもよい）及びユーザの音声を検出するためのマイクを含む。特に好適な構成において、出力インタフェースディスプレイは、ユーザが触れることにより装置を動作できるようにする入力インタフェースを更に提供するためにタッチセンシティブディスプレイとして（例えば、タッチセンシティブオーバーレイにより）構成されてもよい。
【０００５】
また、この種の装置は、装置との間で電力及びオプションとしてデータ信号を送受信可能にする１つ以上の物理コネクタインタフェースと、オプションとして、セルラ通信、並びに他の信号ネットワーク及びデータネットワーク、例えばＷｉ−Ｆｉ及びＷｉ−ＭａｘＧＳＭ等を介する通信を可能にする１つ以上の無線送信機／受信機とを含むことが多い。
【０００６】
この種のＰＮＤ装置はＧＰＳアンテナを更に含み、これにより場所データを含む衛星放送信号は受信され、その後装置の現在地を判定するために処理される。
【０００７】
ＰＮＤ装置は、現在の角加速度及び直線加速度を判定するため、並びにその後ＧＰＳ信号から取得された場所情報と関連して装置及び装置が搭載されている車両の速度及び相対変位を判定するために処理可能な信号を生成する電子ジャイロスコープ及び加速度計を更に含んでもよい。通常、そのような特徴は、車両搭載型のナビゲーションシステムに装備されるのが最も一般的であるが、ＰＮＤ装置に装備するのが好都合な場合はＰＮＤ装置に装備されてもよい。
【０００８】
そのようなＰＮＤの有用性は、第１の場所（通常は出発地又は現在地）と第２の場所（通常は目的地）との間の経路を判定する能力において主に示される。これらの場所は、例えば郵便番号、道路名及び番地、事前に格納された「既知の」目的地（有名な場所、市営の場所（運動場又は水泳プール等）又は他の地点情報等）及びお気に入りの目的地又は最近訪問した目的地を用いて、種々の異なる方法のうちのいずれかによって、装置のユーザにより入力可能である。
【０００９】
通常、ＰＮＤは、地図データから出発地の住所の場所と目的地の住所の場所との間の「最善」又は「最適」な経路を計算することがソフトウェアにより可能になる。「最善」又は「最適」な経路は所定の基準に基づいて判定され、必ずしも最速又は最短の経路である必要はない。運転者を誘導する際に沿う経路の選択は非常に高度であり、選択された経路は、既存の交通道路情報、予測された交通道路情報、動的に及び／又は無線で受信された交通道路情報、道路速度に関する履歴情報、並びに道路選択を判定する要因に対する運転者自身の好み（例えば運転者は、経路が高速自動車道路又は有料道路を含むべきではないと指定してもよい）を考慮に入れてもよい。
【００１０】
更に装置は、道路及び交通の状態を継続的に監視し、状況変化によりとられる残りの行程に対して経路を変更するように提案又は選択してもよい。種々の技術（例えば、移動電話データ交換、固定カメラ、ＧＰＳフリートトラッキング）に基づくリアルタイム交通監視システムは、交通遅滞を識別し且つ通知システムに情報を供給するために使用されている。
【００１１】
この種のＰＮＤは、通常は車両のダッシュボード又はフロントガラスに搭載されるが、車両のラジオに搭載されたコンピュータの一部又は実際は車両自体の制御システムの一部として形成されてもよい。ナビゲーション装置は、ＰＤＡ（ポータブルデジタルアシスタント）、メディアプレーヤ又は移動電話等のハンドヘルドシステムの一部であってもよく、その場合、ハンドヘルドシステムの標準的な機能性は、経路の計算及び計算された経路に沿うナビゲーションの双方を実行するために装置にソフトウェアをインストールすることにより拡張される。
【００１２】
経路計画／ナビゲーション機能性は、適切なソフトウェアを実行するデスクトップ又は移動演算リソースにより提供されてもよい。例えば、Ｒｏｙａｌ Ａｕｔｏｍｏｂｉｌ Ｃｌｕｂ（ＲＡＣ）は、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｒａｃ．ｃｏ．ｕｋにおいてオンライン経路計画／ナビゲーション機能を提供する。この機能により、ユーザは出発点及び目的地を入力でき、その結果、ユーザのＰＣが接続されるサーバは経路（この経路全般に関してはユーザが指定してもよい）を計算し、地図を生成し、選択された出発点から選択された目的地にユーザを誘導するための全ナビゲーション命令の集合を生成する。この機能は、計算された経路の疑似３次元レンダリング及び経路に沿って移動するユーザをシミュレートすることにより計算された経路のプレビューをユーザに提供する経路プレビュー機能性を更に提供する。
【００１３】
ＰＮＤの場合、経路が計算されると、ユーザはナビゲーション装置と対話し、オプションとして提案された経路のリストから所望の計算された経路を選択する。オプションとして、ユーザは、例えばある特定の行程に対して特定の経路、道路、場所又は基準が回避されるべきであるか又は必須であると指定することにより、経路選択処理に介入するか又は経路選択処理を誘導してもよい。ＰＮＤの経路計算の面は１つの主要な機能を成し、そのような経路に沿うナビゲーションは別の主要な機能である。
【００１４】
計算された経路に沿うナビゲーション中、そのようなＰＮＤが、選択された経路に沿ってその経路の終点、すなわち所望の目的地にユーザを誘導するための視覚命令及び／又は可聴命令を提供することは一般的である。また、ＰＮＤがナビゲーション中に地図情報を画面上に表示することも一般的であり、そのような情報は、表示される地図情報が装置の現在地を示し、従ってユーザの現在地又は装置が車両ナビゲーションに使用されている場合はユーザの車両の現在地を示すように、画面上で定期的に更新される。
【００１５】
画面上に表示されるアイコンは、通常は装置の現在地を示し、装置の現在地の近傍の現在の道路及び周辺の道路の地図情報、並びに同様に表示されている他の地図特徴と共に中央に配置される。更にナビゲーション情報は、オプションとして、表示された地図情報の上方、下方又は片側のステータスバーに表示されてもよい。ナビゲーション情報の例は、次にユーザが現在の道路からそれる必要のある地点までの距離を含み、そのそれることの特性は、例えば左折又は右折である方向転換の特定の種類を示す更なるアイコンにより示されてもよい。また、ナビゲーション機能は、経路に沿ってユーザを誘導する可聴命令の内容、継続時間及びタイミングを判定する。理解されるように、「１００ｍ先で左折」等の単純な命令は多大な処理及び解析を必要とする。上述のように、装置とのユーザ対話はタッチスクリーンにより行われてもよく、それに加えて又はその代わりに、ステアリングコラムリモコン、音声起動又は他の何らかの適切な方法により行われてもよい。
【００１６】
装置により提供される更なる重要な機能は、ユーザがナビゲーション中に事前に計算された経路からそれる（誤って又は故意に）場合、別の経路がより適切であるとリアルタイムの交通状態が示し且つ装置がそのような状態を適切に自動認識できる場合、又はユーザが何らかの理由で積極的に装置に経路の再計算を実行させる場合における自動経路再計算である。
【００１７】
また、ユーザが定義した基準で経路を計算できることは既知である。例えばユーザは、景色のよい経路が装置により計算されることを好むか、あるいは交通渋滞が発生する可能性が高いか、予想されるか又は現在発生しているどんな道路も回避することを希望する場合がある。その場合、装置のソフトウェアは種々の経路を計算し、例えば景色が美しい所としてタグ付けされた地点情報（ＰＯＩとして知られる）を経路に沿って最も多く含む経路をより有利に重み付けするか、あるいは特定の道路で発生しやすい交通状態を示す格納された情報を使用することにより、起こる可能性のある渋滞又はそれによる遅滞のレベルに関して計算された経路を順序付けする。他のＰＯＩ及び交通情報を使用する経路計算及びナビゲーション基準も可能である。
【００１８】
経路計算機能及びナビゲーション機能はＰＮＤの全体的な有用性の基本になるものであるが、装置を単に情報表示、すなわち「フリードライビング」のために使用することが可能である。この場合、装置の現在地に関連する地図情報のみが表示され、経路は計算されず、ナビゲーションは現時点で装置により実行されない。そのような動作モードは、ユーザが移動時に沿うのが望ましい経路を既に認識しており且つナビゲーション支援を必要としない場合に適用可能であることが多い。
【００１９】
上述の種類の装置、例えばＴｏｍＴｏｍ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｂ．Ｖ．により製造及び供給される７２０Ｔモデルは、ユーザが１つの位置から別の位置へナビゲートできるようにする信頼性の高い手段を提供する。
【００２０】
上述のように、一般に、ナビゲーション装置は地図データに基づいて２つ以上の場所の間の経路を計算するように構成される。経路計算処理の一部として、参照される地図データの一部は地図データの１つ以上の道路区分に関連付けられる速度情報である。速度情報に基づいて、経路は１つ以上の基準に従って判定されてもよい。通常、速度情報は、１つ以上の道路区分に関連付けられる１つ以上の特徴に従って、それらの道路区分の各々に与えられる。例えば英国において、３車線の高速自動車道路を表す道路区分は、それらの道路区分における平均移動速度が時速６５マイルであることを示す関連平均速度情報を有してもよい。同様に、幹線道路を表す道路区分は時速６０マイルの関連平均速度情報を有してもよい。しかし、道路区分に関連付けられる速度情報は必ずしも正確ではない。例えば、同一の関連速度情報を有する２つの道路区分は、実際は異なる平均速度を有する場合がある。更に、複数の道路区分に関連付けられる速度情報を地図データに格納するには、非常に多くの記憶空間を必要とする場合がある。
【００２１】
本発明のいくつかの実施形態の目的は、１つ以上の道路区分に関連付けられる速度情報の精度を向上することである。本発明のいくつかの実施形態の目的は、地図データに必要な記憶空間を減少することである。
【発明の概要】
【００２２】
この目的のため、本発明の現時点で好適な一実施形態は、地図データの１つ以上の道路区分に対する速度情報を判定する方法であって、１つ以上の道路区分に関するプローブデータを受信することと、プローブデータに基づいて１つ以上の道路区分に対する速度式を判定することと、速度式に従って１つ以上の道路区分に対する速度情報を判定することとを有することを特徴とする方法を提供する。
【００２３】
本発明の更に好適な一実施形態は、速度式に従って地図データの１つ以上の道路区分に対する速度情報を判定するように構成された速度判定モジュールを備えるナビゲーション装置を提供する。
【００２４】
本発明の別の実施形態は、プローブデータを受信するように構成されたサーバと、速度式に従って地図データの１つ以上の道路区分に対する速度情報を判定するように構成された速度判定モジュールを備えるナビゲーション装置とを備えることを特徴とするシステムを提供する。サーバは、プローブデータに基づいて１若しくは複数の道路区分に対する速度式を判定し且つ判定された速度式をナビゲーション装置に通信するように構成され、ナビゲーション装置の速度判定モジュールは、速度式を使用して速度情報を判定するように構成される。
【００２５】
本発明の更に別の実施形態は、コンピュータソフトウェアに関する。コンピュータソフトウェアは、実行環境において実行された場合にプロセッサに１つ以上の道路区分に関するプローブデータを受信させ、プローブデータに基づいて１つ以上の道路区分に対する速度式を判定させ且つ速度式に従って１つ以上の道路区分に対する速度情報を判定させるように動作可能である１つ以上のソフトウェアモジュールを含むことを特徴とする。
【００２６】
上記の実施形態の利点は以下に記載され、上記の各実施形態の更なる詳細及び特徴は添付の従属請求項及び以下の詳細な説明中で定義される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、全地球測位システム（ＧＰＳ）を概略的に示す図である。
【図２】図２は、ナビゲーション装置を提供するように構成された電子構成要素を概略的に示す図である。
【図３】図３は、ナビゲーション装置が無線通信チャネルを介して情報を受信する方法を概略的に示す図である。
【図４Ａ】図４Ａは、ナビゲーション装置を例示的に示す斜視図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、ナビゲーション装置を例示的に示す斜視図である。
【図５】図５は、ナビゲーション装置により採用されるソフトウェアを概略的に示す図である。
【図６】図６は、本発明の一実施形態に係るシステムを示す図である。
【図７】図７は、本発明の一実施形態に係る方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
添付の図面を参照して、図示される例により本発明の教示の種々の態様及びそれら教示を実現する構成を以下に説明する。
【００２９】
ＰＮＤを特に参照して、本発明の好適な実施形態を以下に説明する。尚、本発明の教示はＰＮＤに限定されず、経路計画／ナビゲーション機能性を提供するためにナビゲーションソフトウェアを実行するように構成されるどんな種類の処理装置にも普遍的に適用可能である。従って、本出願において、ナビゲーション装置は、ＰＮＤ、車両に内蔵されたナビゲーション装置又は実際は経路計画／ナビゲーションソフトウェアを実行する演算リソース（デスクトップ又はポータブルパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、移動電話、あるいはポータブルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）等）として実現されるかに関わらず、どんな種類の経路計画／ナビゲーション装置も含む（それらに限定されない）ことを意図する。
【００３０】
図１は、ナビゲーション装置により使用可能な全地球測位システム（ＧＰＳ）の一例を示す。そのようなシステムは既知であり、種々の目的で使用される。一般に、ＧＰＳは、連続した位置、速度、時間及びいくつかの例においては無数のユーザに対する方向情報を判定できる衛星無線を使用したナビゲーションシステムである。以前はＮＡＶＳＴＡＲとして知られていたＧＰＳは、極めて正確な軌道で地球を周回する複数の衛星を含む。これらの正確な軌道に基づいて、ＧＰＳ衛星は自身の場所をいかなる数の受信ユニットにも中継できる。
【００３１】
特にＧＰＳデータを受信できる装置がＧＰＳ衛星信号に対する無線周波数の走査を開始する場合にＧＰＳシステムは実現される。ＧＰＳ衛星から無線信号を受信すると、装置は、複数の異なる従来の方法のうちの１つを用いて、その衛星の正確な場所を判定する。殆どの例において、装置は、少なくとも３つの異なる衛星信号を取得するまで信号の走査を継続する（尚、位置は、通常は２つの信号のみでは判定されないが、他の三角測量技術を使用して２つの信号から判定することができる）。幾何学的三角測量を実現すると、受信機は、３つの既知の位置を利用して衛星に対する自身の２次元位置を判定する。これは既知の方法で行われる。更に、第４の衛星信号を取得することにより、受信装置は、同一の幾何学計算により既知の方法でその３次元位置を計算できる。位置及び速度データは、無数のユーザにより連続的にリアルタイムで更新可能である。
【００３２】
図１に示すように、ＧＰＳシステム全体を図中符号１００で示す。複数の衛星１２０は、地球１２４の周囲の軌道上にある。各衛星１２０の軌道は、他の衛星１２０の軌道と必ずしも同期せず、実際には非同期である可能性が高い。ＧＰＳ受信機１４０は、種々の衛星１２０からスペクトル拡散ＧＰＳ衛星信号１６０を受信するものとして示される。
【００３３】
各衛星１２０から継続的に送信されたスペクトル拡散信号１６０は、極めて正確な原子時計を用いて達成された非常に正確な周波数標準を利用する。各衛星１２０は、そのデータ信号送信１６０の一部として、その特定の衛星１２０を示すデータストリームを送信する。一般に、ＧＰＳ受信装置１４０は、ＧＰＳ受信装置１４０に対する少なくとも３つの衛星１２０からスペクトル拡散ＧＰＳ衛星信号１６０を取得し、三角測量によりその２次元位置を計算することが当業者には理解される。追加の信号を取得した結果、全部で４つの衛星１２０から信号１６０を取得することになり、それによりＧＰＳ受信装置１４０は、その３次元位置を既知の方法で計算できる。
【００３４】
図２は、本発明の好適な一実施形態に係るナビゲーション装置２００の電子構成要素をブロック構成要素の形式で例示的に示す図である。尚、ナビゲーション装置２００のブロック図は、ナビゲーション装置の全ての構成要素を含むものではなく、構成要素の多くの例を表すにすぎない。
【００３５】
ナビゲーション装置２００は、筐体（不図示）内に配置される。筐体は、入力装置２２０及び表示画面２４０に接続されるプロセッサ２１０を含む。入力装置２２０は、キーボード装置、音声入力装置、タッチパネル及び／又は情報を入力するために利用される他の何らかの既知の入力装置を含むことができ、表示画面２４０は、例えばＬＣＤディスプレイ等の何らかの種類の表示画面を含むことができる。特に好適な構成において、入力装置２２０及び表示画面２４０はタッチパッド又はタッチスクリーン入力を含む一体型入力表示装置に一体化され、それによりユーザは、複数の表示選択肢のうちの１つを選択するか又は複数の仮想ボタンのうちの１つを操作するために表示画面２４０の一部分に触れるだけでよい。
【００３６】
ナビゲーション装置は、例えば可聴出力装置（例えばスピーカ）である出力装置２６０を含んでもよい。出力装置２６０がナビゲーション装置２００のユーザに対する可聴情報を生成できるため、同様に、入力装置２４０は入力音声コマンドを受信するマイク及びソフトウェアも含むことができると理解される。
【００３７】
ナビゲーション装置２００において、プロセッサ２１０は、接続２２５を介して入力装置２２０に動作可能に接続され且つ入力装置２２０から入力情報を受信するように設定される。また、プロセッサ２１０は、情報を出力するために、出力接続２４５を介して表示画面２４０及び出力装置２６０の少なくとも一方に動作可能に接続される。更に、プロセッサ２１０は、接続２３５を介してメモリリソース２３０に動作可能に結合され、接続２７５を介して入出力（Ｉ／Ｏ）ポート２７０との間で情報を送受信するように更に構成される。この場合、Ｉ／Ｏポート２７０は、ナビゲーション装置２００の外部のＩ／Ｏ装置２８０に接続可能である。例えばメモリリソース２３０は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等の揮発性メモリ及び例えばフラッシュメモリ等のデジタルメモリである不揮発性メモリを含む。外部Ｉ／Ｏ装置２８０は、例えばイヤホン等の外部リスニングデバイスを含んでもよいが、これに限定されない。更に、Ｉ／Ｏ装置２８０への接続は、例えばイヤホン又はヘッドホンへの接続のため及び／又は移動電話への接続のために例えばハンズフリー動作及び／又は音声起動動作を行うカーステレオユニット等の他の何らかの外部装置への有線接続又は無線接続であってもよい。この場合、移動電話接続は、ナビゲーション装置２００とインターネット又は例えば他の何らかのネットワークとの間のデータ接続を確立するため、並びに／あるいはインターネット又は例えば他の何らかのネットワークを介するサーバへの接続を確立するために使用されてもよい。
【００３８】
図２は、接続２５５を介するプロセッサ２１０とアンテナ／受信機２５０との間の動作可能な接続を更に示す。この場合、アンテナ／受信機２５０は、例えばＧＰＳアンテナ／受信機であってもよい。図中符号２５０で示されるアンテナ及び受信機は図示するために概略的に組み合わされるが、アンテナ及び受信機は別個に配置された構成要素であってもよく、アンテナは例えばＧＰＳパッチアンテナ又はヘリカルアンテナであってもよいことが理解されるだろう。
【００３９】
更に、図２に示す電子構成要素は従来の方法で電源（不図示）により電力を供給されることが当業者には理解されるだろう。当業者により理解されるように、図２に示す構成要素の異なる構成は本出願の範囲に含まれると考えられる。例えば図２に示す構成要素は、有線接続及び／又は無線接続等を介して互いに通信していてもよい。従って、本出願のナビゲーション装置２００の範囲は、ポータブル又はハンドヘルドナビゲーション装置２００を含む。
【００４０】
更に、図２のポータブル又はハンドヘルドナビゲーション装置２００は、例えば自転車、オートバイ、自動車又は船舶等の乗り物に既知の方法で接続されるか又は「ドッキング」される。その場合、そのようなナビゲーション装置２００は、ポータブル又はハンドヘルドナビゲーションとして使用するためにドッキング場所から取外し可能である。
【００４１】
次に図３を参照すると、ナビゲーション装置２００は、デジタル接続（例えば既知のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）技術を介するデジタル接続等）を確立する移動装置（不図示）（移動電話、ＰＤＡ及び／又は移動電話技術を用いる何らかの装置等）を介して、サーバ３０２との「モバイル」ネットワーク接続又は電気通信ネットワーク接続を確立してもよい。従って、そのネットワークサービスプロバイダを介して、移動装置は、サーバ３０２とのネットワーク接続（例えば、インターネットを介する）を確立できる。そのため、「モバイル」ネットワーク接続は、情報に対する「リアルタイム」又は少なくとも「最新」のゲートウェイを提供するために、ナビゲーション装置２００（単体で及び／又は車両に搭載されて走行するため移動装置であってもよく、多くの場合は移動装置である）とサーバ３０２との間に確立される。
【００４２】
例えばインターネット（ワールドワイドウェブ等）を使用した移動装置（サービスプロバイダを介する）とサーバ３０２等の別の装置との間のネットワーク接続の確立は、既知の方法で行われる。これは、例えばＴＣＰ／ＩＰ階層プロトコルの使用を含む。移動装置は、ＣＤＭＡ、ＧＳＭ、ＷＡＮ等のいかなる数の通信規格も利用できる。
【００４３】
そのため、例えば移動電話又はナビゲーション装置２００内の移動電話技術を介するデータ接続を介して達成されるインターネット接続が利用されてもよい。この接続の場合、サーバ３０２とナビゲーション装置２００との間のインターネット接続が確立される。これは、例えば、移動電話又は他の移動装置及びＧＰＲＳ（汎用パケット無線サービス）接続（ＧＰＲＳ接続は、通信会社により提供される移動装置用高速データ接続であり、ＧＰＲＳはインターネットへの接続方法である）を介して行われる。
【００４４】
更に、ナビゲーション装置２００は、移動装置とのデータ接続を完了し、例えば既存のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ技術を介して既知の方法でインターネット及びサーバ３０２とのデータ接続を最終的に完了する。この場合、データプロトコルは、例えばＧＳＭ規格に対するデータプロトコル規格であるＧＳＲＭ等のいかなる数の規格も利用できる。
【００４５】
ナビゲーション装置２００は、ナビゲーション装置２００自体の内部にそれ自体の移動電話技術を含んでもよい（例えばアンテナを含むか、あるいはオプションとしてナビゲーション装置２００の内部アンテナを使用する）。ナビゲーション装置２００内の移動電話技術は、上述のような内部構成要素を含むことができ且つ／又は例えば必要な移動電話技術及び／又はアンテナを備える挿入可能なカード（例えば、加入者識別モジュール、すなわちＳＩＭカード）を含むことができる。そのため、ナビゲーション装置２００内の移動電話技術は、何らかの移動装置と同様の方法で、例えばインターネットを介して、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間にネットワーク接続を同様に確立できる。
【００４６】
ＧＲＰＳ電話設定の場合、多様な移動電話の機種、製造業者等と共に正しく動作するために、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ対応のナビゲーション装置が使用されてもよく、機種／製造業者専用設定は、例えばナビゲーション装置２００に格納されてもよい。この情報のために格納されたデータは更新可能である。
【００４７】
図３において、ナビゲーション装置２００は、多くの異なる構成のいずれかにより実現可能な汎用通信チャネル３１８を介してサーバ３０２と通信しているものとして示される。通信チャネル３１８を介する接続がサーバ３０２とナビゲーション装置２００との間に確立される場合、サーバ３０２及びナビゲーション装置２００は通信可能である（尚、そのような接続は、移動装置を介するデータ接続、インターネットを介するパーソナルコンピュータを介する直接接続等である）。
【００４８】
サーバ３０２は、図示しない他の構成要素に加えて、メモリ３０６に動作可能に接続され且つ有線又は無線接続３１４を介して大容量データ記憶装置３１２に動作可能に更に接続されるプロセッサ３０４を含む。プロセッサ３０４は、通信チャネル３１８を介してナビゲーション装置２００との間で情報を送信及び送出するために、送信機３０８及び受信機３１０に動作可能に更に接続される。送受信される信号は、データ信号、通信信号及び／又は他の伝搬信号を含んでもよい。送信機３０８及び受信機３１０は、ナビゲーションシステム２００の通信設計において使用される通信条件及び通信技術に従って選択又は設計されてもよい。尚、送信機３０８及び受信機３１０の機能は１つの信号送受信機に組み合わされてもよい。
【００４９】
サーバ３０２は、大容量記憶装置３１２に更に接続される（又は大容量記憶装置３１２を含む）。尚、大容量記憶装置３１２は、通信リンク３１４を介してサーバ３０２に結合されてもよい。大容量記憶装置３１２は、大量のナビゲーションデータ及び地図情報を含む。また、大容量記憶装置３１２は、サーバ３０２とは別個の装置であってもよく又はサーバ３０２に組み込まれてもよい。
【００５０】
ナビゲーション装置２００は、通信チャネル３１８を介してサーバ３０２と通信するように構成され、図２に関して上述したように、プロセッサ、メモリ等を含み、通信チャネル３１８を介して信号及び／又はデータを送出する送信機３２０及び受信する受信機３２２を更に含む。尚、これらの装置はサーバ３０２以外の装置と通信するために更に使用可能である。更に、送信機３２０及び受信機３２２はナビゲーション装置２００の通信設計において使用される通信条件及び通信技術に従って選択又は設計され、送信機３２０及び受信機３２２の機能は単一の送受信機に組み合わされてもよい。
【００５１】
サーバメモリ３０６に格納されたソフトウェアは、プロセッサ３０４に命令を提供し、サーバ３０２がナビゲーション装置２００にサービスを提供できるようにする。サーバ３０２により提供される１つのサービスは、ナビゲーション装置２００からの要求の処理及び大容量データ記憶装置３１２からナビゲーション装置２００へのナビゲーションデータの送信を含む。サーバ３０２により提供される別のサービスは、所望のアプリケーションに対する種々のアルゴリズムを使用したナビゲーションデータの処理及びナビゲーション装置２００へのこれらの計算の結果の送出を含む。
【００５２】
一般に、通信チャネル３１８は、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２とを接続する伝搬媒体又はパスを表す。サーバ３０２及びナビゲーション装置２００の双方は、通信チャネルを介してデータを送信する送信機及び通信チャネルを介して送信されたデータを受信する受信機を含む。
【００５３】
通信チャネル３１８は特定の通信技術に限定されない。更に、通信チャネル３１８は単一の通信技術に限定されない。すなわち、チャネル３１８は、種々の技術を使用する複数の通信リンクを含んでもよい。例えば通信チャネル３１８は、電気通信、光通信及び／又は電磁通信等のためのパスを提供するように構成可能である。そのため、通信チャネル３１８は、電気回路、ワイヤ及び同軸ケーブル等の電気導体、光ファイバケーブル、変換器、無線周波数（ＲＦ）波、大気、空所等のうちの１つ又はそれらの組み合わせを含むが、それらに限定されない。更に、通信チャネル３１８は、例えば、ルータ、リピータ、バッファ、送信機及び受信機等の中間装置を含むことができる。
【００５４】
１つの例示的な構成において、通信チャネル３１８は電話及びコンピュータネットワークを含む。更に、通信チャネル３１８は、無線周波数、マイクロ波周波数、赤外線通信等の無線通信に対応できてもよい。更に、通信チャネル３１８は衛星通信に対応できる。
【００５５】
通信チャネル３１８を介して送信される通信信号は、所定の通信技術に必要とされるか又は望まれる信号を含むが、それらに限定されない。例えば、信号は、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、汎ヨーロッパデジタル移動通信システム（ＧＳＭ）等のセルラ通信技術において使用されるように構成されてもよい。デジタル信号及びアナログ信号の双方が通信チャネル３１８を介して送信可能である。これらの信号は、通信技術にとって望ましい変調信号、暗号化信号及び／又は圧縮信号であってもよい。
【００５６】
サーバ３０２は、無線チャネルを介してナビゲーション装置２００によりアクセス可能なリモートサーバを含む。サーバ３０２は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）等に配置されるネットワークサーバを含んでもよい。
【００５７】
サーバ３０２は、デスクトップ又はラップトップコンピュータ等のパーソナルコンピュータを含んでもよく、通信チャネル３１８は、パーソナルコンピュータとナビゲーション装置２００との間に接続されたケーブルであってもよい。あるいは、パーソナルコンピュータは、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間に接続されて、サーバ３０２とナビゲーション装置２００との間にインターネット接続を確立してもよい。あるいは、インターネットを介してサーバ３０２にナビゲーション装置２００を接続するために、移動電話又は他のハンドヘルド装置はインターネットへの無線接続を確立してもよい。
【００５８】
ナビゲーション装置２００は、情報ダウンロードを介してサーバ３０２から情報を受信してもよい。情報は、自動的に又はユーザがサーバ３０２にナビゲーション装置２００を接続する際に定期的に更新されてもよく、並びに／あるいは例えば無線移動接続装置及びＴＣＰ／ＩＰ接続を介してサーバ３０２とナビゲーション装置２００との間により継続して又は頻繁に接続が確立される際に更に動的に更新されてもよい。多くの動的計算のため、サーバ３０２内のプロセッサ３０４が大量の処理要求を処理するために使用されてもよい。しかし、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０も同様に、多くの場合はサーバ３０２への接続に関係なく、多くの処理及び計算を処理できる。
【００５９】
図２において上述したように、ナビゲーション装置２００は、プロセッサ２１０、入力装置２２０及び表示画面２４０を含む。入力装置２２０及び表示画面２４０は、例えば情報の入力（直接入力、メニュー選択等を介する）及びタッチパネル画面を介する情報の表示の双方を可能にするため、一体型入力表示装置に一体化される。当業者には周知であるように、そのような画面は例えば接触入力ＬＣＤ画面であってもよい。更にナビゲーション装置２００は、例えば音声入力／出力装置等の何らかの追加の入力装置２２０及び／又は何らかの追加の出力装置２４１も含むことができる。
【００６０】
図４Ａ及び図４Ｂは、ナビゲーション装置２００を示す斜視図である。図４Ａに示すように、ナビゲーション装置２００は、一体型入力表示装置２９０（例えば、タッチパネル画面）及び図２の他の構成要素（内部ＧＰＳ受信機２５０、マイクロプロセッサ２１０、電源、メモリシステム２３０等を含むが、それらに限定されない）を含むユニットであってもよい。
【００６１】
ナビゲーション装置２００はアーム２９２上に位置してもよく、アーム２９２自体は、吸引カップ２９４を使用して車両のダッシュボード／窓等に固定されてもよい。このアーム２９２は、ナビゲーション装置２００がドッキング可能なドッキングステーションの一例である。
【００６２】
図４Ｂに示すように、ナビゲーション装置２００は、例えばアーム２９２にナビゲーション装置２９２を嵌合接続することにより、ドッキングステーションのアーム２９２にドッキングされるか又は接続される。この場合、ナビゲーション装置２００は、図４Ｂの矢印で示すようにアーム２９２上で回動可能であってもよい。ナビゲーション装置２００とドッキングステーションとの間の接続を解除するには、例えばナビゲーション装置２００上のボタンが押下されてもよい。ナビゲーション装置とドッキングステーションとを接続及び分離する他の同様に適切な構成は当業者には既知である。
【００６３】
次に添付の図面の図５を参照すると、メモリリソース２３０は、機能ハードウェア構成要素４６０により実行するオペレーティングシステム４７０をメモリリソース２３０からロードするためにプロセッサ２１０により実行されるブートローダプログラム（不図示）を格納する。オペレーティングシステム４７０は、アプリケーションソフトウェア４８０が実行可能な環境を提供する。オペレーティングシステム４７０は機能ハードウェア構成要素４６０を制御し、アプリケーションソフトウェア４８０と機能ハードウェア構成要素４６０との間に常駐する。アプリケーションソフトウェア４８０は、例えば地図の閲覧、経路計画、ナビゲーション機能及びそれに関連する他の何らかの機能であるナビゲーション装置２００の主要機能をサポートするＧＵＩを含む操作環境を提供する。
【００６４】
本発明の第１の実施形態に従って、この機能性の一部は速度判定（ＳＤ）モジュール４９０を含む。以下の図面と関連して、この機能を以下に詳細に説明する。
【００６５】
本発明の第１の実施形態において、速度判定モジュール４９０は、地図データの少なくとも１つの道路区分に関連付けられる速度情報を判定するように構成される。速度情報は、道路区分に関連付けられる１つ以上の属性に従ってＳＤモジュール４９０により判定される。速度判定モジュール４９０は、独立変数として道路区分の属性を使用する式を用いて道路区分に対する速度情報を判定するように構成される。式により判定される速度情報は、道路区分の平均速度、すなわち、車両が道路区分を走行する予想平均速度であってもよい。本発明の第１の実施形態を以下に更に詳細に説明する。
【００６６】
図６を参照すると、本発明の一実施形態に係るシステム５００が示される。システムは、ナビゲーション装置５２０と少なくとも定期的に通信するサーバ５１０を備える。サーバ５１０は、１つ以上の供給元からプローブデータを受信するように構成される。プローブデータ５３０は、１つ以上のマッピング車両（不図示）から受信されてもよい。マッピング車両は、通常は受信したＧＰＳ信号から導出され、道路網を移動して道路網に関する情報を取り込み且つ格納するように構成される種々のセンサ及び場所判定機器を搭載した車両である。通常、マッピング車両は、例えば２５ｍ毎である道路網の所定の間隔で場所情報を格納するが、他の距離又は時間間隔が選択されてもよいことは理解されるだろう。更に、道路網におけるマッピング車両の移動速度が判定されるように、場所情報に関連付けられる時間情報が更に格納されてもよい。マッピング車両は、道路の標示、標識及び他の情報の判定に使用されてもよい道路網の動画及び／又は静止画等の他の情報を更に格納してもよい。その代わりに又はそれに加えて、プローブデータ５３０は、道路網を走行する１つ以上のナビゲーション装置２００、すなわち、前述のように「フリードライビング」中であるか又はユーザに経路案内を提供している１つ以上のナビゲーション装置２００から受信されてもよい。そのようなナビゲーション装置２００は、ナビゲーション装置２００により行われた行程を示す行程情報の形態でプローブデータ５３０を通信前に少なくとも一時的に格納するか又は通信してもよい。道路区分に沿うナビゲーション装置２００の速度がプローブデータ５３０から判定されてもよいように、プローブデータ５３０は所定の時間間隔でナビゲーション装置２００の場所情報を含んでもよく、あるいは所定の距離情報でナビゲーション装置２００の場所及び関連する時間情報を含んでもよい。プローブデータ５３０は１つ以上のマッピング車両及びナビゲーション装置からのデータ、並びに１つ以上の追加の供給元からのデータの組み合わせを含んでもよいことが理解されるだろう。
【００６７】
サーバ５１０は、速度式判定（ＳＦＤ）モジュール５４０を含む。ＳＦＤモジュール５４０は、受信したプローブデータ５３０から１つ以上の道路区分に対する速度式を動作可能に判定するように構成される。判定された速度式により、道路区分に関連付けられる属性から道路区分における移動速度を判定できる。理想的には、地図データの道路区分に関連付けられる速度情報の量を削減することにより地図データに必要なデータ記憶容量を減少するため、ＳＦＤモジュール５４０により判定された速度式は地図データの複数の道路区分に適用可能である。すなわち、速度式は、地図データに必要なデータ記憶容量が減少するように、複数の道路区分に対する速度情報の判定に適用可能である。いくつかの実施形態において、速度式５５０により判定される速度情報は、各道路区分に沿う平均移動速度である。
【００６８】
いくつかの実施形態において、ＳＦＤモジュール５４０は以下の形式の多項式を使用して、複数の道路区分に沿う平均速度を判定するように構成される：
ＡｖｇＳｐｅｅｄ＝ａ＋ｂ１ｘ１＋ｂ２ｘ２＋．．．ｂｐｘｐ
式中、ａは定数であり、ｂ１〜ｂｐは重み係数であり、ｘ１〜ｘｐは道路区分に関連付けられる独立変数である。例えば、ｘ１は道路区分の車線数を表してもよく、ｘ２は道路区分の分類を表してもよい。
【００６９】
図７は、ＳＦＤモジュール５４０により実行される方法７００を示す。
【００７０】
ステップ６１０において、上述のようにプローブデータ５３０が受信される。
【００７１】
ステップ６２０において、速度式がＳＦＤモジュール５４０により判定される１つ以上の道路区分が選択される。プローブデータ５３０が受信された全ての道路区分に対して速度式が判定される場合、ステップ６２０は省略されてもよい。しかし、いくつかの実施形態において、速度式は、プローブデータが取得されたいくつかの選択された道路区分のみに対して判定されてもよい。
【００７２】
ステップ６３０において、選択された各道路区分に対する平均速度がＳＦＤモジュール５４０により判定される。プローブデータ５３０が各道路区分の平均速度を既に含む実施形態において、ステップ６３０は省略されてもよい。しかし、いくつかの実施形態において、選択された各道路区分の平均速度はプローブデータ５３０から取得される必要がある。例えば、プローブデータが所定の時間間隔で一連の連続した場所測定値を含む場合、ＳＦＤモジュール５４０は、選択された道路区分の各道路区分に対するプローブデータを提供する全車両の平均速度を判定する。
【００７３】
ステップ６４０において、ＳＦＤモジュール５４０は選択された道路区分に関連付けられる独立変数を判定するように構成される。いくつかの実施形態において、独立変数は全ての道路区分に関連付けられる変数である。例えば、選択された道路区分の１つ以上が特定の関連変数を有するが他の選択された道路区分がその変数を共有しない場合、その変数はステップ６４０において考慮されない。６４０の結果、選択された道路区分の全てにより共有される複数の独立変数が判定される。独立変数は、道路区分の車線数を示す変数、道路区分に沿う舗道の種類（存在する場合）を示す変数、道路区分の分類、すなわち道路の種類を示す変数、道路区分が出入経路、すなわち入口及び出口を有するか（主要幹線道路又は高速自動車道路の区分等のいくつかの区分は入口を有さない場合があり、すなわち、区分は入口ランプ又は出入道路の入口／出口まで延在しない場合がある）を示す変数、道路区分の通行を許可される車両の種類を示す変数、道路区分が位置する管理領域、例えば道路区分が位置する州（例えば、Ａｒｉｚｏｎａにおける最高速度はＭａｓｓａｃｈｕｓｅｔｔｓより時速１０マイル速い）を示す変数、並びに道路区分が農村部又は都市部を通過するかを示す変数を含んでもよい。道路区分に関連付けられる変数の上記のリストは全ての変数を含むものではなく、他の変数又は代替の変数が考慮されてもよいことは理解されるだろう。ステップ６４０において、変数が実際に互いに独立するかを考慮する必要がある。例えばいくつかの地図データベースにおいて、複数の道路分類の種類は同様の特徴を有する道路区分をグループ化するために利用される。これらの道路分類は、各道路区分の種々の要素又は特徴を考慮してもよい。しかし、各グループの道路区分の特徴は一部重複する場合があるため、分類は実際は独立していない。
【００７４】
ステップ６５０において、道路区分に対する速度式がステップ６４０で選択された変数に従って判定される。ステップ６５０において、速度式を判定するために重回帰分析が利用されてもよい。ステップ６４０で判定された独立変数の複数の異なる組み合わせが使用されてもよく、ステップ６３０で判定された平均速度との誤差が最小である速度式を判定するために各組み合わせの残差分散が比較される。ステップ６５０は、ステップ６４０で選択された変数の一部又は全てを更に選択し且つ速度式が基づく式にそれらの変数を適用することにより実行されてもよい。式は、以下の形式であってもよい：
ＡｖｇＳｐｅｅｄ＝ａ＋ｂ１ｘ１＋ｂ２ｘ２＋．．．ｂＰｘＰ
ステップ６５０の第１の反復において、６４０で選択された変数の全てが最小の残差分散又は決定係数値を提供すると判定された式、並びにａ及びｂ１〜ｂｐの値に組み込まれてもよい。ステップ６５０の１つ以上の更なる反復において、ステップ６４０で選択された変数の全てを組み込んだ式より小さい残差分散又は決定係数値を有する式が見つけられるかを判定するため、変数の１つ以上が式から省略されてもよい。ステップ６５０の結果、ステップ６４０で選択された独立変数の一部又は全て、並びに最小の残差分散又は決定係数値を生じると判定されたａ及びｂ１〜ｂｐを含む平均速度式が判定される。他の実施形態において、選択された変数に基づく速度式を判定するため、ステップ６５０はクラスタ分析、非線形回帰又は多変量統計モデルの使用を利用してもよい。
【００７５】
ステップ６６０において、ステップ６５０で判定された速度式の項のうち速度式の精度に及ぼす影響が相対的に低い多くの項を省略できるかを判定するため、１つ以上の更なる技術が利用されてもよい。例えば、速度式の精度の低下が所定量より少ない項ｂｐｘｐが削除されてもよい場合、ステップ６７０において、この項は速度式から削除又は除去される。所定量は、例えばステップ６３０で判定された平均速度から時速０．５ｋｍ、１ｋｍ又は２ｋｍの差分であってもよいが、他の値が選択されてもよいことは理解されるだろう。速度式から除去される項は、主成分分析の結果として判定されてもよい。
【００７６】
方法６００の結果、複数の道路区分に関連付けられる属性からそれらの道路区分の平均速度を判定できる速度式が判定される。
【００７７】
速度式５５０の判定後、これは図６に示すように１つ以上のナビゲーション装置に通信されてもよい。速度式５５０は、ナビゲーション装置５２０に無線通信されてもよく、あるいはナビゲーション装置５２０が例えばインターネットを介してサーバ５１０と通信状態にあるホストコンピュータに接続される間に通信されてもよい。いくつかの実施形態において、速度式５５０は、平均速度を判定するためにこの速度式が使用されてもよい道路区分を識別する情報に関連付けられてもよい。ナビゲーション装置５２０は、平均速度を判定するために各速度式が使用されてもよい道路区分の各指標と共に、２つ以上の速度式５５０をサーバ５１０から受信してもよい。これは、より多くの道路区分に適用される１つの式の精度が低下する場合に平均速度計算の精度が向上すると同時に地図データに必要なデータ記憶容量が減少するという利点を有する。
【００７８】
１つ以上の速度式がナビゲーション装置５２０により受信されると、ＳＤモジュール４９０は、道路区分を走行する平均速度を判定するために当該道路区分に対する速度式を利用してもよい。平均速度は、必要に応じて例えば経路計算中に判定されてもよい。従って、ナビゲーション装置５２０のメモリ２３０に格納される地図データのサイズは縮小されてもよい。
【００７９】
本発明の他の実施形態において、サーバ５１０により判定された１つ以上の速度式は地図データプロバイダ（不図示）に通信される。地図データプロバイダは、１つ以上の速度式を使用して地図データの１つ以上の道路区分の平均速度を判定し、平均速度は１つ以上のナビゲーション装置２００に後で通信される。例えば、速度式のうちの１つを使用して判定された関連平均速度を有する道路区分を含む地図データは、新規のナビゲーション装置２００に組み込まれるか、あるいは更新地図データとして既存のナビゲーション装置に提供される。これらの実施形態において、地図データに必要なデータ記憶容量は減少されないが、速度式を使用して判定された地図データの平均速度は、受信したプローブデータに基づくため、精度が向上する。
【００８０】
他の実施形態において、１つ以上の速度式は、ナビゲーション装置５２０からの要求時に道路区分に対する平均速度を判定するためにサーバ５１０により利用されてもよい。例えば、ある特定の道路区分に対する速度情報を要求するナビゲーション装置５２０は、サーバ５１０にメッセージを通信してもよい。メッセージの受信に応答して、サーバ５１０は識別された道路区分に適用可能な速度式を使用して、当該道路区分に対する計算された平均速度を示す応答メッセージをナビゲーション装置５２０に返す。
【００８１】
道路区分に対する速度情報を計算できる式が判定されてもよく且つ速度式がプローブデータから判定される構成を本発明の教示が提供することは前述より明らかである。このように、道路区分に対する速度情報の精度は向上されてもよい。いくつかの実施形態において、本発明の一実施形態により判定された少なくとも１つの速度式は、ナビゲーション装置に格納された地図データの１つ以上の道路区分に対する速度情報を判定するためにナビゲーション装置のプロセッサが使用するため、ナビゲーション装置に格納される。地図データに必要な記憶容量は減少されるという利点を有する。速度情報は、１つ以上の道路区分の平均速度であってもよい。
【００８２】
以上、本発明の種々の態様及び実施形態を説明したが、本発明の範囲は本明細書に記載される特定の構成に限定されるのではなく、添付の特許請求の範囲の範囲に含まれる全ての構成、並びにそれらに対する変更及び変形を含むように拡張されることが理解されるだろう。
【００８３】
例えば、前述の詳細な説明中で説明した実施形態はＧＰＳを参照するが、ナビゲーション装置は、ＧＰＳの代わりに（又は実際はＧＰＳに追加して）どんな種類の位置検知技術を利用してもよい。例えば、ナビゲーション装置は、欧州のＧａｌｉｌｅｏシステム等の他のグローバルナビゲーション衛星システムを利用してもよい。同様に、ナビゲーション装置は衛星の使用に限定されず、地上ビーコン又は装置が地理的場所を判定できるようにする他のどんな種類のシステムを使用しても容易に機能できる。
【００８４】
好適な実施形態はある特定の機能性をソフトウェアにより実現するが、その機能性はハードウェアにおいて（例えば、１つ以上のＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）により）単独で実現されてもよく、あるいは実際はハードウェア及びソフトウェアの組み合わせにより実現されてもよいことが当業者には理解されるだろう。そのため、本発明の範囲は、ソフトウェアで実現されることのみに限定されると解釈されるべきではない。
【００８５】
最後に、添付の特許請求の範囲は本明細書中で説明した特徴の特定の組み合わせを記載するが、本発明の範囲は、以下に特許請求される特定の組み合わせに限定されるのではなく、特定の組み合わせが添付の特許請求の範囲に特に記載されているか否かに関わらず、本明細書中で開示された特徴又は実施形態のどんな組み合わせも含むように拡張される。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データの１つ以上の道路区分に対する速度情報を判定する方法であって、
前記１つ以上の道路区分に関するプローブデータ（５３０）を受信すること（６１０）を有し、
前記方法は、
前記プローブデータ（５３０）に基づいて前記１つ以上の道路区分に対する速度式（５５０）を判定すること（６５０）と、
前記速度式（５３０）に従って前記１つ以上の道路区分に対する前記速度情報を判定することと
を有することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記プローブデータ（５３０）から、それぞれの道路区分について、平均速度を判定すること（６３０）を有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記速度式（５５０）は、回帰分析により判定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記速度式（５５０）の判定で使用するための前記道路区分に関連づけられている１以上の独立変数を選択すること（６４０）を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の方法。
【請求項５】
１以上のナビゲーション装置（５２０）に対して前記速度式（５５０）を通信することを有し、前記速度情報の判定は、前記ナビゲーション装置（５２０）のプロセッサにより実行されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記速度情報の精度を所定量より多く下げることなく、何れかの項が前記速度式（５５０）から削除されるのか否かを判定すること（６６０）を有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記プローブデータ（５３０）は、位置計測値の列を有することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の方法。
【請求項８】
ナビゲーション装置（５２０）であって、
速度式（５５０）に従って、地図データ内の１つ以上の道路区分について、速度情報を判定するように構成されている速度判定モジュール（４９０）を有することを特徴とするナビゲーション装置（５２０）。
【請求項９】
前記速度判定モジュール（４９０）は、前記速度式（５５０）を用いて前記速度情報を判定し且つ前記１つ以上の道路区分に関連づけられている属性を判定するように構成されていることを特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記速度式（５５０）は、多項式及び前記１つ以上の道路区分に関連づけられている属性を含む前記多項式の１つ以上の項、であることを特徴とする請求項８又は９に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
サーバ（５１０）から、１つ以上の速度式を受信するための通信手段を有することを特徴とする請求項８乃至１０の何れか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
システムであって、
プローブデータ（５３０）を受信するように構成されているサーバ（５１０）を有し、
前記システムは、
請求項８乃至１１の何れか１項に記載のナビゲーション装置（５２０）を有し、
前記サーバ（５１０）は、前記プローブデータ（５３０）に基づいて１つ若しくは道路区分に対する速度式を判定し且つ前記ナビゲーション装置（５２０）に対して前記判定された速度式（５５０）を通信するように構成されており、
前記ナビゲーション装置（５２０）の前記速度判定モジュール（４９０）は、前記速度式（５５０）を用いて前記速度情報を判定するように構成されている
ことを特徴とするシステム。
【請求項１３】
前記サーバ（５１０）は、１つ以上のナビゲーション装置及び／又はマッピング車両から前記プローブデータ（５３０）を受信するように構成されていることを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記サーバ（５１０）は、前記プローブデータ（５３０）に従って前記１つ以上の道路区分を走向する平均速度に基づいて、前記速度式（５５０）を判定するように構成されていることを特徴とする請求項１２又は１３に記載のシステム。
【請求項１５】
請求項１乃至７の何れか１項に記載の前記方法を、コンピュータによる実行時に、実行するコンピュータ読み取り可能なコードを有することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１】
地図データの１つ以上の道路区分に対する速度情報を判定する方法であって、
前記１つ以上の道路区分に関するプローブデータ（５３０）を受信すること（６１０）を有し、
前記方法は、
前記プローブデータ（５３０）に基づいて前記１つ以上の道路区分に対する速度式（５５０）を判定すること（６５０）と、
前記速度式（５３０）に従って前記１つ以上の道路区分に対する前記速度情報を判定することと
を有することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記プローブデータ（５３０）から、それぞれの道路区分について、平均速度を判定すること（６３０）を有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記速度式（５５０）は、回帰分析により判定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記速度式（５５０）の判定で使用するための前記道路区分に関連づけられている１以上の独立変数を選択すること（６４０）を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の方法。
【請求項５】
１以上のナビゲーション装置（５２０）に対して前記速度式（５５０）を通信することを有し、前記速度情報の判定は、前記ナビゲーション装置（５２０）のプロセッサにより実行されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記速度情報の精度を所定量より多く下げることなく、何れかの項が前記速度式（５５０）から削除されるのか否かを判定すること（６６０）を有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記プローブデータ（５３０）は、位置計測値の列を有することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の方法。
【請求項８】
ナビゲーション装置（５２０）であって、
速度式（５５０）に従って、地図データ内の１つ以上の道路区分について、速度情報を判定するように構成されている速度判定モジュール（４９０）を有することを特徴とするナビゲーション装置（５２０）。
【請求項９】
前記速度判定モジュール（４９０）は、前記速度式（５５０）を用いて前記速度情報を判定し且つ前記１つ以上の道路区分に関連づけられている属性を判定するように構成されていることを特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記速度式（５５０）は、多項式及び前記１つ以上の道路区分に関連づけられている属性を含む前記多項式の１つ以上の項、であることを特徴とする請求項８又は９に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
サーバ（５１０）から、１つ以上の速度式を受信するための通信手段を有することを特徴とする請求項８乃至１０の何れか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
システムであって、
プローブデータ（５３０）を受信するように構成されているサーバ（５１０）を有し、
前記システムは、
請求項８乃至１１の何れか１項に記載のナビゲーション装置（５２０）を有し、
前記サーバ（５１０）は、前記プローブデータ（５３０）に基づいて１つ若しくは道路区分に対する速度式を判定し且つ前記ナビゲーション装置（５２０）に対して前記判定された速度式（５５０）を通信するように構成されており、
前記ナビゲーション装置（５２０）の前記速度判定モジュール（４９０）は、前記速度式（５５０）を用いて前記速度情報を判定するように構成されている
ことを特徴とするシステム。
【請求項１３】
前記サーバ（５１０）は、１つ以上のナビゲーション装置及び／又はマッピング車両から前記プローブデータ（５３０）を受信するように構成されていることを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記サーバ（５１０）は、前記プローブデータ（５３０）に従って前記１つ以上の道路区分を走向する平均速度に基づいて、前記速度式（５５０）を判定するように構成されていることを特徴とする請求項１２又は１３に記載のシステム。
【請求項１５】
請求項１乃至７の何れか１項に記載の前記方法を、コンピュータによる実行時に、実行するコンピュータ読み取り可能なコードを有することを特徴とするコンピュータプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５】
【図６】
【図７】
【公表番号】特表２０１２−５２６３０７（Ｐ２０１２−５２６３０７Ａ）
【公表日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５０８４６１（Ｐ２０１２−５０８４６１）
【出願日】平成２１年１２月３１日（２００９．１２．３１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００９／０６９８８９
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／１２９０００
【国際公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＧＳＭ
【出願人】（５０７３８８８８９）テレ アトラス ノース アメリカ インコーポレイテッド (23)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月３１日（２００９．１２．３１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００９／０６９８８９
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／１２９０００
【国際公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＧＳＭ
【出願人】（５０７３８８８８９）テレ アトラス ノース アメリカ インコーポレイテッド (23)
【Ｆターム（参考）】
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