ナビゲーション装置
【課題】 ユーザが地図画面中で指定した地点と現在位置とを共に持続的に表示できるようなナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 ナビゲーション装置が、自車両の現在位置と、受け付けた指定地点とを、表示装置の同一地図画面ウインドウ内に持続的に表示させるために、当該地図画面ウインドウ内に表示する地図の縮尺を調整する。また、ナビゲーション装置が、自車両の現在位置を含む地図を持続的に表示する現在地周辺地図画面ウインドウと、受け付けた指定地点を含む地図を表示する指定地点周辺地図画面ウインドウとを、表示装置に同時に表示させる。
【解決手段】 ナビゲーション装置が、自車両の現在位置と、受け付けた指定地点とを、表示装置の同一地図画面ウインドウ内に持続的に表示させるために、当該地図画面ウインドウ内に表示する地図の縮尺を調整する。また、ナビゲーション装置が、自車両の現在位置を含む地図を持続的に表示する現在地周辺地図画面ウインドウと、受け付けた指定地点を含む地図を表示する指定地点周辺地図画面ウインドウとを、表示装置に同時に表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在位置および指定地点を表示装置に表示させるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置においては、表示装置に表示された地図画面中の地点を記憶させるための操作を行うと、自車走行に伴う現在位置の変化に追従するための自動的な地図画面のスクロールが行われなくなってしまう場合がある。また、この記憶した地点と現在位置との距離が大きい場合等において、１つの地図画面中に記憶した地点と現在位置の両方が表示できなくなり、その結果として表示装置が現在位置または記憶した位置のいずれか一方のみしか表示しないようになってしまう場合がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は上記点に鑑み、ユーザが地図画面中で指定した地点と現在位置とを共に持続的に表示できるようなナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、地図表示を行う表示装置と、ユーザによる、表示装置が表示する地図上の地点の、一時記憶のための指定を受け付ける指定地点受付手段と、前記現在位置特定手段が特定した自車両の現在位置と、前記指定地点受付手段が受け付けた指定地点とを、前記表示装置の同一地図画面ウインドウ内に持続的に表示させるために、当該地図画面ウインドウ内に表示する地図の縮尺を調整する表示制御手段と、を備えたナビゲーション装置である。
【０００５】
このように、ナビゲーション装置が、自車両の現在位置と、受け付けた一時記憶のための指定地点とを、表示装置の同一地図画面ウインドウ内に持続的に表示させるために、当該地図画面ウインドウ内に表示する地図の縮尺を調整することで、上記の目的を達成することができる。なお、持続的な表示とは、常時表示に限らず、１０分、１時間等の限定的な期間における継続的な表示も含む概念である。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、ナビゲーション装置において、自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、地図表示を行う表示装置と、ユーザによる、表示装置が表示する地図上の地点の、一時記憶のための指定を受け付ける指定地点受付手段と、前記現在位置特定手段が特定した自車両の現在位置を含む地図を持続的に表示する現在地周辺地図画面ウインドウと、前記指定地点受付手段が受け付けた指定地点を含む地図を表示する指定地点周辺地図画面ウインドウとを、前記表示装置に同時に表示させる表示制御手段と、を備えた。
【０００７】
このように、ナビゲーション装置が、自車両の現在位置を含む地図を持続的に表示する現在地周辺地図画面ウインドウと、受け付けた指定地点を含む地図を表示する指定地点周辺地図画面ウインドウとを、表示装置に同時に表示させることで、ユーザが地図画面中で指定した地点と現在位置とを共に持続的に表示できるようになる。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記表示制御手段は、前記表示装置が表示する指定地点周辺地図画面ウインドウに対する所定の操作があったことに基づいて、前記表示装置に、当該指定地点周辺地図画面ウインドウを消去させ、また当該指定地点周辺地図画面ウインドウに対応するアイコンを表示させ、また当該指定地点までの案内経路を表示させることを特徴とする。
【０００９】
このようになっているので、指定地点周辺地図画面ウインドウの消去および目的地設定のために必要な操作が簡易なものとなる。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、前記表示制御手段は、前記表示装置が表示する、指定地点周辺地図画面ウインドウに対応するアイコンに対する所定の操作があったことに基づいて、前記表示装置に、当該指定地点までの案内経路の表示を中止させ、また、当該指定地点周辺地図画面ウインドウを表示させることを特徴とする。
【００１１】
このようになっているので、指定地点周辺地図画面ウインドウの再表示および経路案内表示中止のために必要な操作が簡易なものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成を示す。この車両用ナビゲーション装置１は、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３、スピーカ１４、ＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、外部記憶媒体１８、およびＣＰＵ１９を有している。
【００１３】
位置検出器１１は、いずれも周知の図示しない地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサ、およびＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた、車両の現在位置や向きを特定するための情報をＣＰＵ１９に出力する。
【００１４】
操作スイッチ群１２は、車両用ナビゲーション装置１に設けられた複数のメカニカルスイッチ、画像表示装置１３の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置から成り、ユーザによるメカニカルスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号をＣＰＵ１９に出力する。
【００１５】
画像表示装置１３は、ＣＰＵ１９から出力された映像信号に基づいた映像をユーザに表示する。表示映像としては、例えば現在地を中心とする地図等がある。
【００１６】
外部記憶媒体１８は、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１９が読み出して実行するプログラム、経路案内用の地図データ、メモリ地点データ等を記憶している。地図データは、道路片（リンク）および交差点（ノード）の位置、種別、交差点と道路片との接続関係情報等を含む道路データ、および施設データを有している。施設データは、施設毎のエントリを複数有しており、各エントリは、対象とする施設の名称情報、所在位置情報、施設種類情報等を示すデータを有している。また、メモリ地点データは、ユーザが適宜選択した地点の名称情報、所在位置情報、施設種類情報等を示すデータを有している。
【００１７】
ＣＰＵ（コンピュータに相当する）１９は、ＲＯＭ１７および外部記憶媒体１８から読み出した車両用ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、および外部記憶媒体１８から情報を読み出し、ＲＡＭ１６および外部記憶媒体１８に対して情報の書き込みを行い、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３およびスピーカ１４と信号の授受を行う。
【００１８】
ＣＰＵ１９がプログラムを実行することによって行う具体的な処理としては、現在位置特定処理、案内経路探索処理、経路案内処理、地図表示処理等がある。
【００１９】
現在位置特定処理は、位置検出器１１からの信号に基づいて、周知のマップマッチング等の技術を用いて車両の現在位置や向きを特定する処理である。
【００２０】
案内経路探索処理は、操作スイッチ群１２からユーザによる目的地の入力を受け付け、現在位置から当該目的地までの最適な案内経路を算出する処理である。
【００２１】
経路案内処理は、外部記憶媒体１８から地図データを読み出し、算出された案内経路、目的施設、経由施設および現在位置等をこの地図データの示す地図上に重ねた画像を、画像表示装置１３に出力し、案内交差点の手前に自車両が到達した等の必要時に、右折、左折等を指示する案内音声信号をスピーカ１４に出力する処理である。
【００２２】
地図表示処理は、外部記憶媒体１８中の地図データ、および上述の現在位置特定処理によって特定した現在位置等に基づいて、画像表示装置１３に現在位置周辺の地図等を表示させるための処理である。図２に、本実施形態においてＣＰＵ１９が地図表示処理のためにＲＯＭ１７または外部記憶媒体１８から読み出して実行する地図表示用プログラム１００のフローチャートを示す。
【００２３】
ＣＰＵ１９は、車両の走行中等にこの地図表示用プログラム１００を実行するようになっており、その実行において、まずステップ１０５で、通常の地図表示を行う。ここでいう通常の地図表示とは、自車両の現在位置を中心とする地図表示や、上述の案内経路の地図表示等をいう。
【００２４】
続いてステップ１２０で、ユーザによる地点指定があるか否かを判定する。ここでいう地点指定とは、指定の時点においては、メモリ地点として登録されるには至らず、また、経路案内のための目的地として設定されるにも至らないような、一時的な記憶のための地点を指定することをいう。具体的には、ユーザが、操作スイッチ群１２を用いて表示地図をスクロールさせ、さらに、操作スイッチ群１２のタッチパネル上の、現在表示されている地図上の特定の位置に相当する位置をタッチすることで、当該特定の位置についての地点指定が実現する。地点指定がない場合、再度ステップ１０５を実行し、地点指定があると、続いてステップ１２０を実行する。
【００２５】
ステップ１２０では、当該地点の位置（緯度、経路）、名称等の情報を、一時記憶地点データとして、ＲＡＭ１６または外部記憶媒体１８に記録する。
【００２６】
続いてステップ１３０では、２ウインドウ表示モードを実行する。２ウインドウ表示モードとは、自車両の現在位置を含む地図を持続的に表示する現在地周辺地図画面ウインドウと、ステップ１１０で受け付けた指定地点を含む地図を表示する指定地点周辺地図画面ウインドウとを、同時に画像表示装置１３に表示させるモードをいう。この２ウインドウ表示モードの実行によって画像表示装置１３が表示する地図画面の一例を、図３に示す。
【００２７】
この地図画面は、表示画面いっぱいに拡がった現在地周辺地図画面ウインドウ２１内に、道路２２を含む地図およびその道路２２上の現在位置２３を表示している。また、現在地周辺地図画面ウインドウ２１に重なるように、現在地周辺地図画面ウインドウ２１より表示範囲の狭い指定地点周辺地図画面ウインドウ２４を表示している。さらに、表示画面の右下部に、指定地点周辺地図画面ウインドウ２４に対応する小型のマークである指定地点アイコン２５を表示している。さらに、この地図画面は、指定地点周辺地図画面ウインドウ２４内に、指定地点２６、指定地点を中心とする道路等の地図、右スクロールボタン２７、左スクロールボタン２８、モード切り替えボタン２９を表示している。
【００２８】
この２ウインドウ表示モードにおいて、ＣＰＵ１９は、車両の走行に伴って現在位置が変化すると、それに追従するように、現在地周辺地図画面ウインドウ２１に表示させる地図をスクロールさせることで、持続的に現在地周辺地図画面ウインドウ２１内の地図に現在位置が含まれるようにする。
【００２９】
また、タッチパネルの、指定地点周辺地図画面ウインドウ２４中の右スクロールボタン２７または左スクロールボタン２８に相当する位置が、ユーザによってタッチされた場合、ＣＰＵ１９は、指定地点周辺地図画面ウインドウ２４中に表示する地図をそれぞれ右および左にスクロールさせる。
【００３０】
また、タッチパネルの指定地点アイコン２５に相当する位置が、ユーザによってタッチされた場合、ＣＰＵ１９は、指定地点周辺地図画面ウインドウ２４の表示／非表示をトグルする。すなわち、指定地点周辺地図画面ウインドウ２４が現在表示されている場合、その表示を消去し、指定地点周辺地図画面ウインドウ２４が現在表示されていない場合それを表示させる。
【００３１】
また、タッチパネルの、指定地点周辺地図画面ウインドウ２４中の右スクロールボタン２７および左スクロールボタン２８を除く位置に相当する位置が、ユーザによってタッチされた場合、ＣＰＵ１９は、指定地点周辺地図画面ウインドウ２４の表示を消去する。
【００３２】
またＣＰＵ１９は、指定地点周辺地図画面ウインドウ２４の表示を消去した場合、その消去されたウインドウに対応する指定地点を目的地として、上述の案内経路探索処理、経路案内処理を行う。
【００３３】
またＣＰＵ１９は、このような案内経路探索処理、経路案内処理を行っているときに、タッチパネルの指定地点アイコン２５に相当する位置が、ユーザによってタッチされた場合、そのアイコンに対応する指定地点を目的地とする案内経路探索処理、経路案内処理を終了する。
【００３４】
ステップ１３０において、上述のようなユーザの操作に対する処理を行った場合、または、上述のようなユーザの操作がなかった場合、続いてステップ１４０で、モード変換のための操作スイッチ群１２に対するユーザ操作が行われたか否かを判定する。モード変換のための操作があった場合としては、例えば、タッチパネル上の、図３のモード切り替えボタン２９に相当する位置がタッチされた場合がある。モード変換のための操作が行われた場合、続いてステップ１５０を実行し、行われていない場合、再度ステップ１３０を実行する。
【００３５】
ステップ１５０では、指定地点追従表示モードを実行する。指定地点追従表示モードとは、自車両の現在位置と、ステップ１１０で受け付けた指定地点とを、表示装置の同一地図画面ウインドウ内に持続的に表示させるモードをいう。図４に、この指定地点追従表示モードの実行によって画像表示装置１３が表示する指定地点追従画面３０の一例を示す。この指定地点追従画面３０は、表示画面いっぱいに、現在位置３１および指定地点３２の両方を含む範囲の地図を１つ表示している。さらに、指定地点追従画面３０の右下部に、モード切り替えボタン３３を表示している。
【００３６】
この指定地点追従表示モードにおいて、ＣＰＵ１９は、車両の走行に伴って現在位置が変化すると、それに追従するように、現在位置３１と指定地点３２の両方が含まれるように、表示用の地図の範囲を決定し、その地図の範囲全体が画像表示装置１３の表示画面内にちょうど収まるように、地図の表示縮尺を特定し、その表示縮尺で、当該地図および当該地図中の現在位置３１および指定地点３２を表示させる。
【００３７】
ステップ１５０に続いてステップ１６０では、モード変換のための操作スイッチ群１２に対するユーザ操作が行われたか否かを判定する。モード変換のための操作があった場合としては、例えば、タッチパネル上の、図４のモード切り替えボタン３３に相当する位置がタッチされた場合がある。モード変換のための操作が行われた場合、続いてステップ１３０を実行することで再び２ウインドウ表示モードを実行し、行われていない場合、再度ステップ１５０を実行する。
【００３８】
以上のような地図表示用プログラム１００をＣＰＵ１９が実行することで、車両用ナビゲーション装置１は、一時記憶用の地点の入力があると、自車両の現在位置を含む地図を持続的に表示する現在地周辺地図画面ウインドウと、受け付けた指定地点を含む地図を表示する指定地点周辺地図画面ウインドウとを、表示装置に同時に表示させるための２ウインドウ表示モードの処理を実行し（ステップ１３０参照）、また、自車両の現在位置と、受け付けた一時記憶用の指定地点とを、表示装置の同一地図画面ウインドウ内に持続的に表示させるために、当該地図画面ウインドウ内に表示する地図の縮尺を調整するための指定地点追従表示モードの処理を実行する（ステップ１５０参照）。そして、モード変更スイッチに対するユーザの操作に基づいて、これら２つのモードの実行を切り替える。このようになっていることで、車両用ナビゲーション装置１が、ユーザが地図画面中で指定した地点と現在位置とを共に持続的に表示できるようになる。
【００３９】
なお、上記の実施形態において、車両用ナビゲーション装置１がナビゲーション装置に相当し、画像表示装置１３が表示装置に相当する。ただし、ナビゲーション装置は、必ずしも車載用である必要はなく、ユーザが持ち運び可能なポータブルナビゲーション装置であってもよい。また、ＣＰＵ１９が、現在位置特定処理を実行することで、現在位置特定手段として機能する。また、ＣＰＵ１９が、地図表示用プログラム１００のステップ１１０および１２０を実行することで、指定地点受付手段として機能し、ステップ１３０〜１６０を実行することで、表示制御手段として機能する。
【００４０】
なお、上記の実施形態においては、ユーザが指定する地点は１つであったが、複数（例えば最大３つ）指定できるようになっていてもよい。この場合、２ウインドウ表示モードにおいて、画像表示装置１３に、それら複数の指定地点毎にアイコンおよび指定地点周辺地図画面ウインドウを表示させるようになっていてもよい。
【００４１】
また、車両用ナビゲーション装置１は、上述のように指定された一時記憶用の地点を、車両停止時等後のユーザによる操作スイッチ群１２に対する所定のメモリ地点登録操作に基づいて、メモリ地点データに追加するようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成図である。
【図２】ＣＰＵ１９が実行する地図表示用プログラム１００のフローチャートである。
【図３】画像表示装置１３による画面表示の一例を示す図である。
【図４】画像表示装置１３による画面表示の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１…車両用ナビゲーション装置、１１…位置検出器、１２…操作スイッチ群、
１３…画像表示装置、１４…スピーカ、１６…ＲＡＭ、１７…ＲＯＭ、
１８…外部記憶媒体、１９…ＣＰＵ、２１…現在地周辺地図画面ウインドウ、
２２…道路、２３、３１…現在位置、２４…指定地点周辺地図画面ウインドウ、
２５…指定地点アイコン、２６、３２…指定地点、２７…右スクロールボタン、
２８…左スクロールボタン、２９,３３…モード切り替えボタン、
３０…指定地点追従画面、１００…地図表示用プログラム。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在位置および指定地点を表示装置に表示させるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置においては、表示装置に表示された地図画面中の地点を記憶させるための操作を行うと、自車走行に伴う現在位置の変化に追従するための自動的な地図画面のスクロールが行われなくなってしまう場合がある。また、この記憶した地点と現在位置との距離が大きい場合等において、１つの地図画面中に記憶した地点と現在位置の両方が表示できなくなり、その結果として表示装置が現在位置または記憶した位置のいずれか一方のみしか表示しないようになってしまう場合がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は上記点に鑑み、ユーザが地図画面中で指定した地点と現在位置とを共に持続的に表示できるようなナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、地図表示を行う表示装置と、ユーザによる、表示装置が表示する地図上の地点の、一時記憶のための指定を受け付ける指定地点受付手段と、前記現在位置特定手段が特定した自車両の現在位置と、前記指定地点受付手段が受け付けた指定地点とを、前記表示装置の同一地図画面ウインドウ内に持続的に表示させるために、当該地図画面ウインドウ内に表示する地図の縮尺を調整する表示制御手段と、を備えたナビゲーション装置である。
【０００５】
このように、ナビゲーション装置が、自車両の現在位置と、受け付けた一時記憶のための指定地点とを、表示装置の同一地図画面ウインドウ内に持続的に表示させるために、当該地図画面ウインドウ内に表示する地図の縮尺を調整することで、上記の目的を達成することができる。なお、持続的な表示とは、常時表示に限らず、１０分、１時間等の限定的な期間における継続的な表示も含む概念である。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、ナビゲーション装置において、自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、地図表示を行う表示装置と、ユーザによる、表示装置が表示する地図上の地点の、一時記憶のための指定を受け付ける指定地点受付手段と、前記現在位置特定手段が特定した自車両の現在位置を含む地図を持続的に表示する現在地周辺地図画面ウインドウと、前記指定地点受付手段が受け付けた指定地点を含む地図を表示する指定地点周辺地図画面ウインドウとを、前記表示装置に同時に表示させる表示制御手段と、を備えた。
【０００７】
このように、ナビゲーション装置が、自車両の現在位置を含む地図を持続的に表示する現在地周辺地図画面ウインドウと、受け付けた指定地点を含む地図を表示する指定地点周辺地図画面ウインドウとを、表示装置に同時に表示させることで、ユーザが地図画面中で指定した地点と現在位置とを共に持続的に表示できるようになる。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記表示制御手段は、前記表示装置が表示する指定地点周辺地図画面ウインドウに対する所定の操作があったことに基づいて、前記表示装置に、当該指定地点周辺地図画面ウインドウを消去させ、また当該指定地点周辺地図画面ウインドウに対応するアイコンを表示させ、また当該指定地点までの案内経路を表示させることを特徴とする。
【０００９】
このようになっているので、指定地点周辺地図画面ウインドウの消去および目的地設定のために必要な操作が簡易なものとなる。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、前記表示制御手段は、前記表示装置が表示する、指定地点周辺地図画面ウインドウに対応するアイコンに対する所定の操作があったことに基づいて、前記表示装置に、当該指定地点までの案内経路の表示を中止させ、また、当該指定地点周辺地図画面ウインドウを表示させることを特徴とする。
【００１１】
このようになっているので、指定地点周辺地図画面ウインドウの再表示および経路案内表示中止のために必要な操作が簡易なものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成を示す。この車両用ナビゲーション装置１は、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３、スピーカ１４、ＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、外部記憶媒体１８、およびＣＰＵ１９を有している。
【００１３】
位置検出器１１は、いずれも周知の図示しない地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサ、およびＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた、車両の現在位置や向きを特定するための情報をＣＰＵ１９に出力する。
【００１４】
操作スイッチ群１２は、車両用ナビゲーション装置１に設けられた複数のメカニカルスイッチ、画像表示装置１３の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置から成り、ユーザによるメカニカルスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号をＣＰＵ１９に出力する。
【００１５】
画像表示装置１３は、ＣＰＵ１９から出力された映像信号に基づいた映像をユーザに表示する。表示映像としては、例えば現在地を中心とする地図等がある。
【００１６】
外部記憶媒体１８は、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１９が読み出して実行するプログラム、経路案内用の地図データ、メモリ地点データ等を記憶している。地図データは、道路片（リンク）および交差点（ノード）の位置、種別、交差点と道路片との接続関係情報等を含む道路データ、および施設データを有している。施設データは、施設毎のエントリを複数有しており、各エントリは、対象とする施設の名称情報、所在位置情報、施設種類情報等を示すデータを有している。また、メモリ地点データは、ユーザが適宜選択した地点の名称情報、所在位置情報、施設種類情報等を示すデータを有している。
【００１７】
ＣＰＵ（コンピュータに相当する）１９は、ＲＯＭ１７および外部記憶媒体１８から読み出した車両用ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、および外部記憶媒体１８から情報を読み出し、ＲＡＭ１６および外部記憶媒体１８に対して情報の書き込みを行い、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３およびスピーカ１４と信号の授受を行う。
【００１８】
ＣＰＵ１９がプログラムを実行することによって行う具体的な処理としては、現在位置特定処理、案内経路探索処理、経路案内処理、地図表示処理等がある。
【００１９】
現在位置特定処理は、位置検出器１１からの信号に基づいて、周知のマップマッチング等の技術を用いて車両の現在位置や向きを特定する処理である。
【００２０】
案内経路探索処理は、操作スイッチ群１２からユーザによる目的地の入力を受け付け、現在位置から当該目的地までの最適な案内経路を算出する処理である。
【００２１】
経路案内処理は、外部記憶媒体１８から地図データを読み出し、算出された案内経路、目的施設、経由施設および現在位置等をこの地図データの示す地図上に重ねた画像を、画像表示装置１３に出力し、案内交差点の手前に自車両が到達した等の必要時に、右折、左折等を指示する案内音声信号をスピーカ１４に出力する処理である。
【００２２】
地図表示処理は、外部記憶媒体１８中の地図データ、および上述の現在位置特定処理によって特定した現在位置等に基づいて、画像表示装置１３に現在位置周辺の地図等を表示させるための処理である。図２に、本実施形態においてＣＰＵ１９が地図表示処理のためにＲＯＭ１７または外部記憶媒体１８から読み出して実行する地図表示用プログラム１００のフローチャートを示す。
【００２３】
ＣＰＵ１９は、車両の走行中等にこの地図表示用プログラム１００を実行するようになっており、その実行において、まずステップ１０５で、通常の地図表示を行う。ここでいう通常の地図表示とは、自車両の現在位置を中心とする地図表示や、上述の案内経路の地図表示等をいう。
【００２４】
続いてステップ１２０で、ユーザによる地点指定があるか否かを判定する。ここでいう地点指定とは、指定の時点においては、メモリ地点として登録されるには至らず、また、経路案内のための目的地として設定されるにも至らないような、一時的な記憶のための地点を指定することをいう。具体的には、ユーザが、操作スイッチ群１２を用いて表示地図をスクロールさせ、さらに、操作スイッチ群１２のタッチパネル上の、現在表示されている地図上の特定の位置に相当する位置をタッチすることで、当該特定の位置についての地点指定が実現する。地点指定がない場合、再度ステップ１０５を実行し、地点指定があると、続いてステップ１２０を実行する。
【００２５】
ステップ１２０では、当該地点の位置（緯度、経路）、名称等の情報を、一時記憶地点データとして、ＲＡＭ１６または外部記憶媒体１８に記録する。
【００２６】
続いてステップ１３０では、２ウインドウ表示モードを実行する。２ウインドウ表示モードとは、自車両の現在位置を含む地図を持続的に表示する現在地周辺地図画面ウインドウと、ステップ１１０で受け付けた指定地点を含む地図を表示する指定地点周辺地図画面ウインドウとを、同時に画像表示装置１３に表示させるモードをいう。この２ウインドウ表示モードの実行によって画像表示装置１３が表示する地図画面の一例を、図３に示す。
【００２７】
この地図画面は、表示画面いっぱいに拡がった現在地周辺地図画面ウインドウ２１内に、道路２２を含む地図およびその道路２２上の現在位置２３を表示している。また、現在地周辺地図画面ウインドウ２１に重なるように、現在地周辺地図画面ウインドウ２１より表示範囲の狭い指定地点周辺地図画面ウインドウ２４を表示している。さらに、表示画面の右下部に、指定地点周辺地図画面ウインドウ２４に対応する小型のマークである指定地点アイコン２５を表示している。さらに、この地図画面は、指定地点周辺地図画面ウインドウ２４内に、指定地点２６、指定地点を中心とする道路等の地図、右スクロールボタン２７、左スクロールボタン２８、モード切り替えボタン２９を表示している。
【００２８】
この２ウインドウ表示モードにおいて、ＣＰＵ１９は、車両の走行に伴って現在位置が変化すると、それに追従するように、現在地周辺地図画面ウインドウ２１に表示させる地図をスクロールさせることで、持続的に現在地周辺地図画面ウインドウ２１内の地図に現在位置が含まれるようにする。
【００２９】
また、タッチパネルの、指定地点周辺地図画面ウインドウ２４中の右スクロールボタン２７または左スクロールボタン２８に相当する位置が、ユーザによってタッチされた場合、ＣＰＵ１９は、指定地点周辺地図画面ウインドウ２４中に表示する地図をそれぞれ右および左にスクロールさせる。
【００３０】
また、タッチパネルの指定地点アイコン２５に相当する位置が、ユーザによってタッチされた場合、ＣＰＵ１９は、指定地点周辺地図画面ウインドウ２４の表示／非表示をトグルする。すなわち、指定地点周辺地図画面ウインドウ２４が現在表示されている場合、その表示を消去し、指定地点周辺地図画面ウインドウ２４が現在表示されていない場合それを表示させる。
【００３１】
また、タッチパネルの、指定地点周辺地図画面ウインドウ２４中の右スクロールボタン２７および左スクロールボタン２８を除く位置に相当する位置が、ユーザによってタッチされた場合、ＣＰＵ１９は、指定地点周辺地図画面ウインドウ２４の表示を消去する。
【００３２】
またＣＰＵ１９は、指定地点周辺地図画面ウインドウ２４の表示を消去した場合、その消去されたウインドウに対応する指定地点を目的地として、上述の案内経路探索処理、経路案内処理を行う。
【００３３】
またＣＰＵ１９は、このような案内経路探索処理、経路案内処理を行っているときに、タッチパネルの指定地点アイコン２５に相当する位置が、ユーザによってタッチされた場合、そのアイコンに対応する指定地点を目的地とする案内経路探索処理、経路案内処理を終了する。
【００３４】
ステップ１３０において、上述のようなユーザの操作に対する処理を行った場合、または、上述のようなユーザの操作がなかった場合、続いてステップ１４０で、モード変換のための操作スイッチ群１２に対するユーザ操作が行われたか否かを判定する。モード変換のための操作があった場合としては、例えば、タッチパネル上の、図３のモード切り替えボタン２９に相当する位置がタッチされた場合がある。モード変換のための操作が行われた場合、続いてステップ１５０を実行し、行われていない場合、再度ステップ１３０を実行する。
【００３５】
ステップ１５０では、指定地点追従表示モードを実行する。指定地点追従表示モードとは、自車両の現在位置と、ステップ１１０で受け付けた指定地点とを、表示装置の同一地図画面ウインドウ内に持続的に表示させるモードをいう。図４に、この指定地点追従表示モードの実行によって画像表示装置１３が表示する指定地点追従画面３０の一例を示す。この指定地点追従画面３０は、表示画面いっぱいに、現在位置３１および指定地点３２の両方を含む範囲の地図を１つ表示している。さらに、指定地点追従画面３０の右下部に、モード切り替えボタン３３を表示している。
【００３６】
この指定地点追従表示モードにおいて、ＣＰＵ１９は、車両の走行に伴って現在位置が変化すると、それに追従するように、現在位置３１と指定地点３２の両方が含まれるように、表示用の地図の範囲を決定し、その地図の範囲全体が画像表示装置１３の表示画面内にちょうど収まるように、地図の表示縮尺を特定し、その表示縮尺で、当該地図および当該地図中の現在位置３１および指定地点３２を表示させる。
【００３７】
ステップ１５０に続いてステップ１６０では、モード変換のための操作スイッチ群１２に対するユーザ操作が行われたか否かを判定する。モード変換のための操作があった場合としては、例えば、タッチパネル上の、図４のモード切り替えボタン３３に相当する位置がタッチされた場合がある。モード変換のための操作が行われた場合、続いてステップ１３０を実行することで再び２ウインドウ表示モードを実行し、行われていない場合、再度ステップ１５０を実行する。
【００３８】
以上のような地図表示用プログラム１００をＣＰＵ１９が実行することで、車両用ナビゲーション装置１は、一時記憶用の地点の入力があると、自車両の現在位置を含む地図を持続的に表示する現在地周辺地図画面ウインドウと、受け付けた指定地点を含む地図を表示する指定地点周辺地図画面ウインドウとを、表示装置に同時に表示させるための２ウインドウ表示モードの処理を実行し（ステップ１３０参照）、また、自車両の現在位置と、受け付けた一時記憶用の指定地点とを、表示装置の同一地図画面ウインドウ内に持続的に表示させるために、当該地図画面ウインドウ内に表示する地図の縮尺を調整するための指定地点追従表示モードの処理を実行する（ステップ１５０参照）。そして、モード変更スイッチに対するユーザの操作に基づいて、これら２つのモードの実行を切り替える。このようになっていることで、車両用ナビゲーション装置１が、ユーザが地図画面中で指定した地点と現在位置とを共に持続的に表示できるようになる。
【００３９】
なお、上記の実施形態において、車両用ナビゲーション装置１がナビゲーション装置に相当し、画像表示装置１３が表示装置に相当する。ただし、ナビゲーション装置は、必ずしも車載用である必要はなく、ユーザが持ち運び可能なポータブルナビゲーション装置であってもよい。また、ＣＰＵ１９が、現在位置特定処理を実行することで、現在位置特定手段として機能する。また、ＣＰＵ１９が、地図表示用プログラム１００のステップ１１０および１２０を実行することで、指定地点受付手段として機能し、ステップ１３０〜１６０を実行することで、表示制御手段として機能する。
【００４０】
なお、上記の実施形態においては、ユーザが指定する地点は１つであったが、複数（例えば最大３つ）指定できるようになっていてもよい。この場合、２ウインドウ表示モードにおいて、画像表示装置１３に、それら複数の指定地点毎にアイコンおよび指定地点周辺地図画面ウインドウを表示させるようになっていてもよい。
【００４１】
また、車両用ナビゲーション装置１は、上述のように指定された一時記憶用の地点を、車両停止時等後のユーザによる操作スイッチ群１２に対する所定のメモリ地点登録操作に基づいて、メモリ地点データに追加するようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成図である。
【図２】ＣＰＵ１９が実行する地図表示用プログラム１００のフローチャートである。
【図３】画像表示装置１３による画面表示の一例を示す図である。
【図４】画像表示装置１３による画面表示の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１…車両用ナビゲーション装置、１１…位置検出器、１２…操作スイッチ群、
１３…画像表示装置、１４…スピーカ、１６…ＲＡＭ、１７…ＲＯＭ、
１８…外部記憶媒体、１９…ＣＰＵ、２１…現在地周辺地図画面ウインドウ、
２２…道路、２３、３１…現在位置、２４…指定地点周辺地図画面ウインドウ、
２５…指定地点アイコン、２６、３２…指定地点、２７…右スクロールボタン、
２８…左スクロールボタン、２９,３３…モード切り替えボタン、
３０…指定地点追従画面、１００…地図表示用プログラム。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、
地図表示を行う表示装置と、
ユーザによる、表示装置が表示する地図上の地点の、一時記憶のための指定を受け付ける指定地点受付手段と、
前記現在位置特定手段が特定した自車両の現在位置と、前記指定地点受付手段が受け付けた指定地点とを、前記表示装置の同一地図画面ウインドウ内に持続的に表示させるために、当該地図画面ウインドウ内に表示する地図の縮尺を調整する表示制御手段と、を備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、
地図表示を行う表示装置と、
ユーザによる、表示装置が表示する地図上の地点の、一時記憶のための指定を受け付ける指定地点受付手段と、
前記現在位置特定手段が特定した自車両の現在位置を含む地図を持続的に表示する現在地周辺地図画面ウインドウと、前記指定地点受付手段が受け付けた指定地点を含む地図を表示する指定地点周辺地図画面ウインドウとを、前記表示装置に同時に表示させる表示制御手段と、を備えたナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記表示装置が表示する指定地点周辺地図画面ウインドウに対する所定の操作があったことに基づいて、前記表示装置に、当該指定地点周辺地図画面ウインドウを消去させ、また当該指定地点周辺地図画面ウインドウに対応するアイコンを表示させ、また当該指定地点までの案内経路を表示させることを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記表示装置が表示する、指定地点周辺地図画面ウインドウに対応するアイコンに対する所定の操作があったことに基づいて、前記表示装置に、当該指定地点までの案内経路の表示を中止させ、また、当該指定地点周辺地図画面ウインドウを表示させることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、
地図表示を行う表示装置と、
ユーザによる、表示装置が表示する地図上の地点の、一時記憶のための指定を受け付ける指定地点受付手段と、
前記現在位置特定手段が特定した自車両の現在位置と、前記指定地点受付手段が受け付けた指定地点とを、前記表示装置の同一地図画面ウインドウ内に持続的に表示させるために、当該地図画面ウインドウ内に表示する地図の縮尺を調整する表示制御手段と、を備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、
地図表示を行う表示装置と、
ユーザによる、表示装置が表示する地図上の地点の、一時記憶のための指定を受け付ける指定地点受付手段と、
前記現在位置特定手段が特定した自車両の現在位置を含む地図を持続的に表示する現在地周辺地図画面ウインドウと、前記指定地点受付手段が受け付けた指定地点を含む地図を表示する指定地点周辺地図画面ウインドウとを、前記表示装置に同時に表示させる表示制御手段と、を備えたナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記表示装置が表示する指定地点周辺地図画面ウインドウに対する所定の操作があったことに基づいて、前記表示装置に、当該指定地点周辺地図画面ウインドウを消去させ、また当該指定地点周辺地図画面ウインドウに対応するアイコンを表示させ、また当該指定地点までの案内経路を表示させることを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記表示装置が表示する、指定地点周辺地図画面ウインドウに対応するアイコンに対する所定の操作があったことに基づいて、前記表示装置に、当該指定地点までの案内経路の表示を中止させ、また、当該指定地点周辺地図画面ウインドウを表示させることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−１７０８５２（Ｐ２００６−１７０８５２Ａ）
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３６４７７０（Ｐ２００４−３６４７７０）
【出願日】平成１６年１２月１６日（２００４．１２．１６）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月１６日（２００４．１２．１６）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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