ナビ装置、ナビサーバ及びナビシステム
【課題】料金支払のための移動体の停止という煩わしさを軽減しながら、移動体の目的位置までの移動時間の短縮の観点から最適な案内ルートをユーザに把握させ得るナビ装置等を提供する。
【解決手段】本発明のナビ装置１００によれば、支払方式判定ユニット１３０が有料道路の利用料金の自動支払機能を自動車１０が有するか否かを判定する。また、モード設定ユニット１４０が当該判定結果に応じて有料道路及び一般道路を同等とする「通常モード」又は有料道路及び一般道路のうち一方を他方に優先させる「優先モード」を設定する。さらに案内ルート設定ユニット１６０がモード設定ユニット１４０による設定モードに応じて、道路交通情報認識ユニット１５０により認識された道路交通情報に基づく予測移動時間が最短のルートを「案内ルート」として設定する。そして、ナビ装置１００が案内ルート等を表示する。
【解決手段】本発明のナビ装置１００によれば、支払方式判定ユニット１３０が有料道路の利用料金の自動支払機能を自動車１０が有するか否かを判定する。また、モード設定ユニット１４０が当該判定結果に応じて有料道路及び一般道路を同等とする「通常モード」又は有料道路及び一般道路のうち一方を他方に優先させる「優先モード」を設定する。さらに案内ルート設定ユニット１６０がモード設定ユニット１４０による設定モードに応じて、道路交通情報認識ユニット１５０により認識された道路交通情報に基づく予測移動時間が最短のルートを「案内ルート」として設定する。そして、ナビ装置１００が案内ルート等を表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に搭載等されるナビ装置、ナビ装置との通信により当該ナビ装置によるナビゲーションを補助するナビサーバ、及びナビ装置及びナビシステムにより構成されるナビシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ等により測定された現在位置から、ユーザ（運転手）により設定された目的位置までの案内ルートを設定した上で表示するナビ装置（カーナビ）が広く利用されている。
【０００３】
案内ルートには、利用料金の支払が不要な一般道路のほか、利用料金の支払が必要な高速道路等の有料道路が含まれ得ることから、有料道路の利用料金が考慮された上で案内ルートを設定するナビ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２１８０５０号公報（００２８〜００３３段落、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のナビ装置によれば、案内ルートに有料道路が含まれる場合、一般道路よりも有料道路のほうが優先的に含まれるように案内ルートが設定される。従って、自動車がいったん有料道路からおりて一般道路を走行した後、再び有料道路にのって走行するほうが、走行距離や走行時間の短縮のために適当であるにもかかわらず、有料道路のみを含む案内ルートや、前半は有料道路である一方、後半はずっと一般道路であるような案内ルートが設定されてしまう。これでは、本来は有料道路を走行するのが不適切な状況にある自動車までもがナビ装置に表示されている案内ルートに従って有料道路を走行することになり、有料道路（特に都市部の高速道路）における交通渋滞が引き起こされる等の弊害が生じる。
【０００５】
その一方、案内ルートに多数の有料道路の料金所が含まれ、目的位置に辿り着くまでに、料金所を通過するたびに自動車を停止させて利用料金を支払うことになると、ユーザ（運転手）に煩わしさを感じさせてしまうので好ましくない。
【０００６】
そこで、本発明は、料金支払のための移動体の停止という煩わしさを軽減しながら、移動体の目的位置までの移動時間の短縮の観点から最適な案内ルートをユーザに把握させ得るナビ装置、ナビサーバ及びナビシステムを提供することを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するためのナビ装置は、移動体の案内ルートを表示する機能を備えたナビ装置であって、移動体が有料道路の利用料金の自動支払機能を有するか否かを判定する支払方式判定手段と、ナビサーバとの通信に基づき、道路交通情報を認識する道路交通情報認識手段と、支払方式判定手段により移動体が該機能を有すると判定された場合、有料道路及び一般道路の両方が同等である通常モードを設定する一方、支払方式判定手段により移動体が該機能を有しないと判定された場合、有料道路及び一般道路のうち一方を他方に優先させる優先モードを設定するモード設定手段と、モード設定手段による設定モードに応じて、道路交通情報認識手段により認識された道路交通情報に基づいて予測される移動体の目的位置までの移動時間が最短となるルートを案内ルートとして設定する案内ルート設定手段とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明のナビ装置によれば、支払方式判定手段が、有料道路の利用料金の自動支払機能を移動体が有するか否かを判定する。移動体には、自動車、自転車等、ユーザが運転する乗り物のほか、ユーザ自身が含まれる。また、移動体がユーザ自身である場合、移動体が当該機能を有するとは、ユーザにより当該機能を有する装置が携帯されることを意味する。
【０００９】
また、道路交通情報認識手段が、ナビサーバとの通信に基づき、道路交通情報を認識する。
【００１０】
さらに、支払方式判定手段により、移動体が有料道路の利用料金の自動支払機能を有すると判定された場合、モード設定手段が、有料道路及び一般道路の両方が同等である「通常モード」を設定する。一方、支払方式判定手段により、移動体が有料道路の利用料金の自動支払機能を有しないと判定された場合、モード設定手段が、有料道路及び一般道路のうち一方を他方に優先させる「優先モード」を設定する。
【００１１】
また、案内ルート設定手段が、モード設定手段による設定モードに応じて、道路交通情報認識手段により認識された道路交通情報に基づいて予測される移動体の目的位置までの移動時間が最短となるルートを「案内ルート」として設定する。そして、ナビ装置が、案内ルート設定手段により設定された案内ルートを表示する。
【００１２】
予測移動時間の短縮という観点から「通常モード」に従って設定された案内ルートを構成する道路として、有料道路及び一般道路はそれらのうち一方が他方に優先させられるということなく平等又は略平等に選択される。このため、有料道路の利用回数が抑制されることはなく、本来であれば、有料道路の利用料金支払のための移動体の停止という煩わしさをユーザに与えてしまう場合がありうる。しかるに「通常モード」が設定されるのは、移動体が有料道路の利用料金の自動支払機能を有している場合である。従って、移動体が有する有料道路の利用料金の自動支払機能によってこの煩わしさが本来的に解消されている状態で、移動体を最短時間で目的位置まで案内し得る案内ルートを、ナビ装置を通じてユーザに把握させ得る。
【００１３】
また、移動体が有料道路の利用料金の自動支払機能を有していない場合、本来であれば、有料道路の利用料金支払のための移動体の停止という煩わしさをユーザに与えてしまう。しかるに、この場合、有料道路及び一般道路のうち一方を他方に優先させる「優先モード」に応じて案内ルートが設定される。優先モードに応じて設定された案内ルートを構成する道路として、有料道路及び一般道路のうち一方が他方に優先して選択され得る。従って、結果的に有料道路及び一般道路の一方から他方への切替回数、ひいては有料道路の利用回数が抑制される。そして、この煩わしさを軽減しながら、移動体が目的位置まで短時間で移動し得る案内ルートを、ナビ装置を通じてユーザに把握させ得る。
【００１４】
このように、本発明のナビ装置によれば、料金支払のための移動体停止という煩わしさを軽減しながら、移動体の目的位置までの移動時間短縮の観点から最適な案内ルートをユーザに把握させ得る。
【００１５】
また、本発明のナビ装置は、案内ルート設定手段が、通常モードに応じて第２重み係数に対する第１重み係数の係数比を１が含まれる通常範囲内の値に設定する一方、優先モードに応じて係数比を通常範囲から外れた値に設定した上で、第１重み係数と道路交通情報に含まれている有料道路の道路区分の移動所要時間との積を該有料道路の道路区分の移動時間として予測するとともに、第２重み係数と道路交通情報に含まれている一般道路の道路区分ごとの移動所要時間との積を該一般道路の道路区分の移動時間として予測することにより、移動体の目的位置までの移動時間を予測することを特徴とする。
【００１６】
本発明のナビ装置によれば、案内ルート設定手段が「第１重み係数」と、道路交通情報に含まれる有料道路の道路区分の「移動所要時間」との積を、当該有料道路の道路区分の移動時間として予測する。また、案内ルート設定手段が「第２重み係数」と、道路交通情報に含まれる一般道路の道路区分の「移動所要時間」との積を、当該一般道路の道路区分の移動時間として予測する。さらに、案内ルート設定手段は、モード設定手段により設定されたモードに応じて第２重み係数に対する第１重み係数の係数比を設定する。
【００１７】
具体的には「通常モード」に応じて、係数比は「１」が含まれる通常範囲内の値に設定される。これにより、通常モードにおける第１及び第２重み係数は同等又は略同等となる。従って、道路交通情報に含まれる道路区分の移動所要時間が同一であれば、有料道路の移動時間及び一般道路の予測時間は同等又は略同等なものと予測される。そして、予測移動時間が最短の案内ルートの設定という観点から「通常モード」に応じて設定される案内ルートを構成する道路として、有料道路及び一般道路が、そのうちの一方が他方に優先させられるということなく平等又は略平等に選択され得る。
【００１８】
その一方「優先モード」に応じて係数比が通常範囲から外れた値とされる。これにより、優先モードにおける第１重み係数は第２重み係数より小さく又は大きくなる。従って、道路交通情報に含まれるそれぞれの道路区分の移動所要時間が同一であれば、有料道路の移動時間は一般道路の移動時間よりも短い又は長いものと予測される。そして、予測移動時間の短縮という観点から「優先モード」に応じて設定される案内ルートを構成する道路として、有料道路及び一般道路のうち一方が他方よりも優先的に選択される傾向が強められる。
【００１９】
さらに本発明のナビ装置は、有料道路及び一般道路のうち、ユーザにより選択された一方を優先道路として認識する優先道路認識手段を備え、モード設定手段が、優先道路認識手段により有料道路が優先道路として認識された場合、支払方式判定手段による判定結果に応じて通常モードを設定するか、又は有料道路を一般道路に優先させる第１優先モードを設定する一方、優先道路認識手段により一般道路が優先道路として認識された場合、一般道路を有料道路に優先させる第２優先モードを設定することを特徴とする。
【００２０】
本発明のナビ装置によれば、優先道路認識手段が、有料道路及び一般道路のうち、ユーザにより選択された一方を優先道路として認識する。また、優先道路認識手段により「有料道路」が優先道路として認識された場合、モード設定手段が支払方式判定手段による判定結果に応じて「通常モード」を設定するか、又は有料道路を一般道路に優先させる優先モードを「第１優先モード」として設定する。その一方、優先道路認識手段により「一般道路」が優先道路として認識された場合、モード設定手段が一般道路を有料道路に優先させる優先モードを「第２優先モード」として設定する。そして、前記のように案内ルート設定手段が、モード設定手段により設定されたモードに従って案内ルートを設定する。
【００２１】
すなわち、有料道路が優先道路として設定され、且つ、移動体が有料道路の利用料金の自動支払機能を有する場合「通常モード」に従って案内ルートが設定される。予測移動時間の短縮という観点から「通常モード」に従って設定された案内ルートを構成する道路として、有料道路及び一般道路はそれらのうち一方が他方に優先させられるということなく平等又は略平等に選択される。このため、有料道路の利用回数が抑制されることはなく、本来であれば、有料道路の利用料金支払のための移動体の停止という煩わしさをユーザに与えてしまう場合がありうる。しかるに「通常モード」が設定されるのは、移動体が有料道路の利用料金の自動支払機能を有している場合である。従って、移動体が有する有料道路の利用料金の自動支払機能によってこの煩わしさが本来的に解消されている状態で、移動体を最短時間で目的位置まで案内し得る案内ルートを、ナビ装置を通じてユーザに把握させ得る。
【００２２】
また、有料道路が優先道路として設定され、且つ、移動体が有料道路の利用料金の自動支払機能を有しない場合「第１優先モード」に従って案内ルートが設定される。移動体が有料道路の利用料金の自動支払機能を有していない場合、本来であれば、有料道路の利用料金支払のための移動体の停止という煩わしさをユーザに与えてしまう。しかるに、この場合、有料道路を一般道路に優先させる「第１優先モード」に応じて案内ルートが設定される。第１優先モードに応じて設定された案内ルートを構成する道路として、有料道路が一般道路よりも優先的に選択され得る。従って、結果的に有料道路及び一般道路の一方から他方への切替回数、ひいては有料道路の利用回数が抑制される。そして、有料道路の利用料金支払のための移動体の停止という煩わしさを軽減しながら、移動体が目的位置まで短時間で移動し得る案内ルートを、ナビ装置を通じてユーザに把握させ得る。
【００２３】
さらに、一般道路が優先道路として設定された場合「第２優先モード」に従って案内ルートが設定される。第２優先モードに応じて設定された案内ルートを構成する道路として、一般道路が有料道路よりも優先的に選択され得る。従って、結果的に有料道路及び一般道路の一方から他方への切替回数、ひいては有料道路の利用回数が抑制される。そして、有料道路の利用料金支払のための移動体の停止という煩わしさを軽減しながら、移動体が目的位置まで短時間で移動し得る案内ルートを、ナビ装置を通じてユーザに把握させ得る。
【００２４】
このように、本発明のナビ装置によれば、料金支払のための移動体停止という煩わしさを軽減しながら、移動体の目的位置までの移動時間短縮の観点から最適な案内ルートをユーザに把握させ得る。
【００２５】
また、本発明のナビ装置は、案内ルート設定手段が、通常モードに応じて第２重み係数に対する第１重み係数の係数比を１が含まれる通常範囲内の値に設定し、第１優先モードに応じて係数比を通常範囲の下限値より小さい値に設定し、第２優先モードに応じて係数比を通常範囲の上限値より大きい値に設定した上で、第１重み係数と道路交通情報に含まれている有料道路の道路区分の移動所要時間との積を該有料道路の道路区分の移動時間として予測するとともに、第２重み係数と道路交通情報に含まれている一般道路の道路区分ごとの移動所要時間との積を該一般道路の道路区分の移動時間として予測することにより、移動体の目的位置までの移動時間を予測することを特徴とする。
【００２６】
本発明のナビ装置によれば、案内ルート設定手段が「第１重み係数」と、道路交通情報に含まれる有料道路の道路区分の「移動所要時間」との積を、当該有料道路の道路区分の移動時間として予測する。また、案内ルート設定手段が「第２重み係数」と、道路交通情報に含まれる一般道路の道路区分の「移動所要時間」との積を、当該一般道路の道路区分の移動時間として予測する。さらに、案内ルート設定手段は、モード設定手段により設定されたモードに応じて第２重み係数に対する第１重み係数の係数比を設定する。
【００２７】
具体的には「通常モード」に応じて、係数比は「１」が含まれる通常範囲内の値に設定される。これにより、通常モードにおける第１及び第２重み係数は同等又は略同等となる。従って、道路交通情報に含まれる道路区分の移動所要時間が同一であれば、有料道路の移動時間及び一般道路の予測時間は同等又は略同等なものと予測される。そして、予測移動時間が最短の案内ルートの設定という観点から「通常モード」に応じて設定される案内ルートを構成する道路として、有料道路及び一般道路が、そのうちの一方が他方に優先させられるということなく平等又は略平等に選択され得る。
【００２８】
また「第１優先モード」に応じて係数比が通常範囲の下限値より小さい値に設定される。これにより、第１優先モードにおける第１重み係数は第２重み係数より小さくなる。従って、道路交通情報に含まれるそれぞれの道路区分の移動所要時間が同一であれば、有料道路の移動時間は一般道路の移動時間よりも短いものと予測される。そして、予測移動時間の短縮という観点から「第１優先モード」に応じて設定される案内ルートを構成する道路として、有料道路が一般道路よりも優先的に選択される傾向が強められる。
【００２９】
さらに「第２優先モード」に応じて係数比が通常範囲の下限値より小さい値に設定される。これにより、第２優先モードにおける第１重み係数は第２重み係数より大きくなる。従って、道路交通情報に含まれるそれぞれの道路区分の移動所要時間が同一であれば、有料道路の移動時間は一般道路の移動時間よりも長いものと予測される。そして、予測移動時間の短縮という観点から「第２優先モード」に応じて設定される案内ルートを構成する道路として、一般道路が有料道路よりも優先的に選択される傾向が強められる。
【００３０】
前記課題を解決するための本発明のナビサーバは、前記ナビ装置との通信により、移動体の現在位置及び目的位置を認識する位置認識手段と、位置認識手段により認識された該移動体の現在位置及び目的位置に基づいて対象エリアを設定するエリア設定手段と、エリア設定手段により設定された対象エリアに含まれる道路交通情報を、該ナビ装置との通信により前記道路交通情報認識手段に認識させる道路交通情報管理手段とを備えていることを特徴とする。
【００３１】
本発明のナビサーバによれば、位置認識手段が、ナビ装置との通信により、移動体の現在位置及び目的位置を認識する。また、エリア設定手段が、位置認識手段により認識された移動体の現在位置及び目的位置に基づいて対象エリアを設定する。そして、道路交通情報管理手段が、エリア設定手段により設定された対象エリアに含まれる道路交通情報を、ナビ装置との通信により道路交通情報認識手段に認識させる。
【００３２】
これにより、現在位置から目的位置までの移動体の予測移動時間が最短となる案内ルートの設定という観点から、移動体の現在位置及び目的位置に応じた対象エリアに基づき、ナビ装置の道路交通情報認識手段により認識される道路交通情報が適切に絞り込まれ得る。そして、案内ルート設定手段が案内ルートを設定する際の情報処理量を抑制し、且つ、その処理速度を増大させ得る。また、ナビ装置を通じて、前記のように料金支払のための移動体の停止というユーザの煩雑さの軽減、及び現在位置から目的位置までの移動体の短時間での移動の観点から最適な案内ルートをユーザに把握させ得る。
【００３３】
また、本発明のナビサーバは、位置認識手段により認識された移動体の現在位置及び目的位置を結ぶルートを設定するルート設定手段を備え、エリア設定手段が、ルート設定手段により設定されたルートを含むエリアを対象エリアとして設定することを特徴とする。
【００３４】
本発明のナビサーバによれば、現在位置から目的位置までの移動体の予測移動時間が最短となる案内ルートの設定という観点から、移動体の現在位置及び目的位置を結ぶルートに基づき、ナビ装置の道路交通情報認識手段により認識される道路交通情報が適切に絞り込まれ得る。そして、案内ルート設定手段が案内ルートを設定する際の情報処理量を抑制し、且つ、その処理速度を増大させ得る。また、ナビ装置を通じて、前記のように料金支払のための移動体の停止というユーザの煩雑さの軽減、及び現在位置から目的位置までの移動体の短時間での移動の観点から最適な案内ルートをユーザに把握させ得る。
【００３５】
さらに、本発明のナビサーバは、前記ナビ装置との通信により、モード設定手段により設定されたモードを認識するモード認識手段を備え、ルート設定手段が、モード認識手段により認識されたモードに応じて移動体の現在位置から目的位置までのルートを設定することを特徴とする。
【００３６】
本発明のナビサーバによれば、ナビ装置のモード設定手段により設定されたモードに従った現在位置から目的位置までの移動体の予測移動時間が最短となる案内ルートの設定という観点から、当該モードに基づき、ナビ装置の道路交通情報認識手段により認識される道路交通情報が適切に絞り込まれ得る。そして、案内ルート設定手段が案内ルートを設定する際の情報処理量を抑制し、且つ、その処理速度を増大させ得る。また、ナビ装置を通じて、前記のように料金支払のための移動体の停止というユーザの煩雑さの軽減、及び現在位置から目的位置までの移動体の短時間での移動の観点から最適な案内ルートをユーザに把握させ得る。
【００３７】
前記課題を解決するための本発明のナビシステムは、移動体の案内ルートを表示する機能を備えたナビ装置と、道路交通情報を管理するナビサーバとにより構成されるナビシステムであって、ナビ装置が、移動体が有料道路の利用料金の自動支払機能を有するか否かを判定する支払方式判定手段を備え、ナビ装置及びナビサーバのうち一方が、支払方式判定手段により移動体が該機能を有すると判定された場合、有料道路及び一般道路の両方が同等である通常モードを設定する一方、支払方式判定手段により移動体が該機能を有しないと判定された場合、有料道路及び一般道路のうち一方を他方に優先させる優先モードを設定するモード設定手段と、モード設定手段による設定モードに応じて、道路交通情報認識手段により認識された道路交通情報に基づいて予測される移動体の目的位置までの移動時間が最短となるルートを案内ルートとして設定する案内ルート設定手段とを備えていることを特徴とする。
【００３８】
本発明のナビシステムによれば、料金支払のための移動体停止という煩わしさを軽減しながら、移動体の目的位置までの移動時間短縮の観点から最適な案内ルートを、ナビ装置を通じてユーザに把握させ得る。
【００３９】
また、本発明のナビシステムは、ナビ装置及びナビサーバのうち一方が、有料道路及び一般道路のうち、ユーザにより選択された一方を優先道路として認識する優先道路認識手段を備え、モード設定手段が、優先道路認識手段により有料道路が優先道路として認識された場合、支払方式判定手段による判定結果に応じて通常モードを設定するか、又は有料道路を一般道路に優先させる優先モードを第１優先モードとして設定する一方、優先道路認識手段により一般道路が優先道路として認識された場合、一般道路を有料道路に優先させる優先モードを第２優先モードとして設定することを特徴とする。
【００４０】
本発明のナビシステムによれば、移動体の有料道路及び一般道路のうちいずれを優先させるかというユーザの意思を反映させた上で、料金支払のための移動体停止という煩わしさを軽減しながら、移動体の目的位置までの移動時間短縮の観点から最適な案内ルートを、ナビ装置を通じてユーザに把握させ得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
本発明のナビ装置、ナビサーバ、及びナビ装置とナビサーバとにより構成されるナビシステムの実施形態について、図面を用いて説明する。
【００４２】
図１は本発明の一実施形態としてのナビ装置及びナビサーバの構成説明図であり、図２は本発明のナビ装置及びナビサーバの機能説明図であり、図３は本発明のナビ装置におけるモード設定手順の説明図であり、図４は道路状況の説明図であり、図５は通常モードに応じたルート及び対象エリアの説明図であり、図６は第１優先モードに応じたルート及び対象エリアの説明図であり、図７は第２優先モードに応じたルート及び対象エリアの説明図であり、図８は通常モードに応じた案内ルートの説明図であり、図９は第１優先モードに応じた案内ルートの説明図であり、図１０は第２優先モードに応じた案内ルートの説明図である。
【００４３】
まず、ナビ装置及びナビサーバの構成について図１を用いて説明する。
【００４４】
図１に示すナビ装置１００は、自動車（移動体）１０に搭載され、ユーザによる目的位置等の設定用の操作ボタン１０２と、マップや案内ルートが表示されるモニタ１０４とを備えている。また、ナビ装置１００は、位置認識ユニット１１０と、優先道路認識ユニット１２０と、支払方式判定ユニット１３０と、モード設定ユニット１４０と、道路交通情報認識ユニット１５０と、案内ルート設定ユニット１６０と、画像制御ユニット１７０とを備えている。各ユニットは、ハードウェアとしてのＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、電子回路等を有するマイクロコンピュータ、及び当該マイクロコンピュータに目的に応じた情報処理機能を付与するソフトウェアにより構成されている。
【００４５】
位置認識ユニット１１０は、必要に応じてＧＰＳを利用し、ジャイロセンサ（図示略）の測定信号に基づき自動車１０の現在位置ＰＰを認識（測定）する（図４参照）。また、位置認識ユニット１１０は、操作ボタン１０２を通じてユーザにより設定された目的位置ＴＰを認識する（図４参照）。
【００４６】
優先道路認識ユニット１２０は、高速道路等の有料道路、及び一般道路のうち、操作ボタン１０２を通じてユーザにより選択された一方を優先道路として認識する。
【００４７】
支払方式判定ユニット１３０は、自動車１０が、有料道路の利用料金の自動支払機能を有するか否かを判定する。具体的には、支払方式判定ユニット１３０は、自動車１０にＥＴＣ装置１１が搭載されている場合、クレジットカードやプリペイドカード等の課金カード１２が挿入されたときにＥＴＣ装置１１が発する信号の検知有無に応じて当該機能の有無を判定する。
【００４８】
モード設定ユニット１４０は、優先道路認識ユニット１２０により認識された優先道路、又は当該優先道路及び支払方式判定ユニット１３０による判定結果に基づいて後述のモードを設定する。
【００４９】
道路交通情報認識ユニット１５０は、ナビサーバ２００との通信に基づき、「道路交通情報」を認識する。
【００５０】
案内ルート設定ユニット１６０は、モード設定ユニット１４０により設定されたモードに応じて、道路交通情報認識ユニット１５０により認識された道路交通情報に基づいて予測される移動体の目的位置までの移動時間が最短となるルートを「案内ルート」として設定する。
【００５１】
画像制御ユニット１７０は、位置認識ユニット１１０により認識された現在位置及び目的位置や、案内ルート設定手段１６０により案内ルート等をモニタ１０４に表示させる。
【００５２】
図１に示すナビサーバ２００は、位置認識ユニット２１０と、モード認識ユニット２２０と、ルート設定ユニット２３０と、エリア設定ユニット２４０と、道路交通情報管理ユニット２５０とを備えている。各ユニットは、ハードウェアとしてのＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、電子回路等を有するマイクロコンピュータ、及び当該マイクロコンピュータに目的に応じた情報処理機能を付与するソフトウェアにより構成されている。
【００５３】
位置認識ユニット２１０は、ナビ装置１００との通信により、位置認識ユニット１１０により認識された自動車１０の現在位置ＰＰ及び目的位置ＴＰを認識する。
【００５４】
モード認識ユニット２２０は、ナビ装置１００との通信により、モード設定ユニット１４０により設定されたモードを認識する。
【００５５】
ルート設定ユニット２３０は、位置認識ユニット２１０により認識された自動車１０の現在位置ＰＰ及び目的位置ＴＰを結ぶルートを、モード認識ユニット２２０により認識されたモードに応じて設定する。
【００５６】
エリア設定ユニット２４０は、複数のエリアのうち、ルート設定ユニット２３０により設定されたルートを含むエリアを「対象エリア」として設定する。
【００５７】
道路交通情報管理ユニット２５０は、エリア設定ユニット２４０により設定された対象エリアに含まれる道路交通情報を、ナビ装置１００との通信によりその道路交通情報認識ユニット１５０に認識させる。
【００５８】
前記構成のナビ装置及びナビサーバの機能について図２〜図１０を用いて説明する。
【００５９】
位置認識ユニット１１０が必要に応じてＧＰＳを利用し、ジャイロセンサ（図示略）の測定信号に基づき、自動車１０の現在位置ＰＰを認識するとともに、操作ボタン１０２を通じてユーザにより設定された目的位置ＴＰを認識する（図２／Ｓ１１０、図４参照）。
【００６０】
また、優先道路認識ユニット１２０が、有料道路及び一般道路のうち、操作ボタン１０２を通じてユーザにより選択された一方を「優先道路」として認識する（図２／Ｓ１２０）。
【００６１】
さらに支払方式判定ユニット１３０が、自動車１０が、有料道路の利用料金の自動支払機能を有するか否かを判定する（図２／Ｓ１３０）。具体的には、支払方式判定ユニット１３０は、自動車１０にＥＴＣ装置１１が搭載されている場合、クレジットカードやプリペイドカード等の課金カード１２が挿入されたときにＥＴＣ装置１１が発する信号の検知有無に応じて当該機能の有無を判定する。
【００６２】
さらに、モード設定ユニット１４０が、優先道路認識ユニット１２０により認識された優先道路、又は当該優先道路及び支払方式判定ユニット１３０による判定結果に応じてモードを設定する（図２／Ｓ１４０）。
【００６３】
具体的には、優先道路認識ユニット１２０により優先道路が「有料道路」であると認識され（図３／Ｓ１４１・・Ａ）、且つ、支払方式判定ユニット１３０により自動車１０が有料道路の利用料金の自動支払機能を「有する」と判定された場合（図３／Ｓ１４２・・ＹＥＳ）、有料道路及び一般道路の両方が同等である「通常モード」が設定される（図３／Ｓ１４３）。また、優先道路認識ユニット１２０により優先道路が「有料道路」であると認識され（図３／Ｓ１４１・・Ａ）、且つ、支払方式判定ユニット１３０により自動車１０が有料道路の利用料金の自動支払機能を「有しない」と判定された場合（図３／Ｓ１４２・・ＮＯ）、有料道路を一般道路に優先させる「第１優先モード」が設定される（図３／Ｓ１４４）。さらに優先道路認識ユニット１２０により優先道路が「一般道路」であると認識された場合（図３／Ｓ１４１・・Ｂ）、一般道路を有料道路に優先させる「第２優先モード」が設定される（図３／Ｓ１４５）。
【００６４】
位置認識ユニット１１０により認識された現在位置ＰＰ及び目的位置ＴＰを特定する位置情報がナビ装置１００からナビサーバ２００に送信され（図２／矢印Ａ１）、位置認識ユニット２１０により認識される（図２／Ｓ２１０）。また、モード設定ユニット１４０により設定されたモードを特定するモード情報がナビ装置１００からナビサーバ２００に送信され（図２／矢印Ａ２）、モード認識ユニット２２０により認識される（図２／Ｓ２２０）。位置情報及びモード情報とともに自動車１０又はナビ装置１００を識別するための識別子が、ナビ装置１００からナビサーバ２００に送信されることで、ナビサーバ２００は、位置情報及びモード情報がどの自動車１０又はナビ装置１００から送信されてきたものであるかを判断する。
【００６５】
さらに、ルート設定ユニット２３０が、モード認識ユニット２２０により認識されたモードに応じて、位置認識ユニット２１０により認識された自動車１０の現在位置ＰＰ及び目的位置ＴＰを結ぶルートを設定する。具体的には「通常モード」に応じて、有料道路及び一般道路のうち一方が他方に優先させられるということはなく平等にルートが設定される。また「第１優先モード」に応じて、有料道路を一般道路より優先させてルートが設定される。さらに「第２優先モード」に応じて、一般道路を有料道路より優先させてルートが設定される。
【００６６】
例えば「通常モード」に応じて、図５に示されているように、現在位置ＰＰから一般道路（破線）を経て位置Ｐ１に至り、位置Ｐ１から有料道路（実線）を経て位置Ｐ２に至り、位置Ｐ２から一般道路を経て位置Ｐ５に至り、位置Ｐ５から有料道路を経て位置Ｐ６に至り、位置Ｐ６から一般道路を経て目的位置ＴＰに至るルートＲ１が設定される。また、同じく図５に示されているように、現在位置ＰＰから一般道路を経て位置Ｐ１に至り、位置Ｐ１から有料道路を経て位置Ｐ３に至り、位置Ｐ３から一般道路を経て位置Ｐ４に至り、位置Ｐ４から有料道路を経て位置Ｐ６に至り、位置Ｐ６から一般道路を経て目的位置ＴＰに至るルートＲ２が設定される。「通常モード」に応じて設定されるルートＲ１及びＲ２を構成する道路として、有料道路及び一般道路はそのうち一方が他方に優先させられるということなく平等に選択される。
【００６７】
また「第１優先モード」に応じて、図６に示されているように、現在位置ＰＰから一般道路（破線）を経て位置Ｐ１に至り、位置Ｐ１から有料道路（実線）を経て位置Ｐ６に至り、位置Ｐ６から一般道路を経て目的位置ＴＰに至るルートＲが設定される。「第１優先モード」に応じて設定されるルートＲを構成する道路として、有料道路が一般道路よりも優先的に選択される。
【００６８】
さらに「第２優先モード」に応じて、図７に示されているように、現在位置ＰＰから一般道路（破線）を経て目的位置ＴＰに至るルートＲ１及びＲ２が設定される。「第２優先モード」に応じて設定されるルートＲ１及びＲ２を構成する道路として、一般道路が有料道路よりも優先的に選択される。
【００６９】
また、エリア設定ユニット２４０が、図５〜図７にそれぞれ示されているような複数の矩形状のメッシュのうち、ルート設定ユニット２３０により設定されたルートを含むメッシュ（図５〜図７の太枠で囲まれた部分参照）より構成されるエリアを対象エリアＡとして設定する（図２／Ｓ２４０）。
【００７０】
さらに、道路交通情報管理ユニット２５０が、エリア設定ユニット２４０により設定された対象エリアＡに含まれる道路交通情報を、ナビサーバ２００からナビ装置１００に送信させる（図２／矢印Ａ３）。この道路交通情報には、リンク（交差点により挟まれた道路区間）等の道路区分ごとの自動車１０の予測移動時間が含まれている。これに応じて、道路交通情報認識ユニット１５０が当該道路交通情報を認識する（図２／Ｓ１５０）。道路交通情報管理ユニット２５０により管理される道路交通情報には、ＶＩＣＳセンター（図示略）から収集されたもののほか、道路を走行する自動車１０との通信に基づいて当該自動車１０の位置の時間変化を示す情報が収集された上で統計的に処理されることで作成されたものが含まれる。
【００７１】
また、案内ルート設定ユニット１６０が、モード設定ユニット１４０により設定されたモードに応じて、道路交通情報認識ユニット１５０により認識された道路交通情報に基づく現在位置ＰＰから目的位置ＴＰまでの自動車１０の予測移動時間を最短とするルートを「案内ルート」として設定する（図２／Ｓ１６０）。
【００７２】
案内ルートの設定に際して、案内ルート設定ユニット１６０は、道路交通情報に含まれるリンクコスト、すなわちリンク（交差点等により画定される道路区分を意味する。）をその一端から他端まで自動車１０が走行するのに要した時間に基づき、ルートの移動時間を予測する。この際、第１重み係数ｃ１と有料道路のリンクコストｔ１ｉ（ｉ＝１，２，・・）との積がこの有料道路の当該リンクの移動時間として予測される。また、第２重み係数ｃ２と一般道路のリンクコストｔ２ｊ（ｊ＝１，２，・・）との積がこの一般道路の当該リンクの移動時間として予測される。最終的に、ルートにおける目的位置ＴＰまでの移動時間ｔは次式（１）に従って予測される。
【００７３】
ｔ＝ｃ１Σｉｔ１ｉ＋ｃ２Σｊｔ２ｊ ・・（１）
式（１）の右辺の第１項Σｉｔ１ｉは現在位置ＰＰから目的位置ＴＰまでのルートに含まれる有料道路のリンクのリンクコストの総和であり、第２項Σｊｔ２ｊはこのルートに含まれる一般道路のリンクのリンクコストの総和である。
【００７４】
また、案内ルート設定ユニット１６０は、モード設定ユニット１４０による設定モードに応じて第２重み係数ｃ２に対する第１重み係数ｃ１の係数比ｒ（＝ｃ１／ｃ２）を設定する。具体的には「通常モード」に応じて係数比ｒは「１」等、通常範囲［１−ε１，１＋ε２］内の値に設定される（例えばε１＝０．２、ε２＝０．２５とされる）。また「第１優先モード」に応じて、係数比ｒは通常範囲の下限値１−ε１より小さい値（例えば「０．６」）に設定される。さらに「第２優先モード」に応じて、係数比ｒは通常範囲の上限値１＋ε２より大きい値（例えば「１．６７」）に設定される。
【００７５】
そして、案内ルート設定ユニット１６０は、各モードに応じて、予測移動時間ｔが最短となるルートを「案内ルート」として設定する。
【００７６】
具体的には「通常モード」に応じて係数比ｒが「１」等、通常範囲［１−ε１，１＋ε２］内の値に設定される。これにより、第１重み係数ｃ１と第２重み係数ｃ２とは同等又は略同等となる。従って、リンクコストが同一であれば、当該リンクの移動時間は同等又は略同等なものと予測される。そして、予測移動時間が最短の案内ルートの設定という観点から、有料道路及び一般道路は案内ルートに含まれる道路として平等又は略平等に選択され得る。
【００７７】
例えば、通常モード（図３／Ｓ１４３参照）に応じて、図８に示されているように、現在位置ＰＰから一般道路（破線）を経て位置Ｐ１に至り、位置Ｐ１から有料道路（実線）を経て位置Ｐ３に至り、位置Ｐ３から一般道路を経て位置Ｐ４に至り、位置Ｐ４から有料道路を経て位置Ｐ５に至り、位置Ｐ５から一般道路を経て目的位置ＴＰに至る案内ルートＲＲが設定される。通常モードに応じて設定された案内ルートＲＲには、有料道路及び一般道路がそれぞれ同程度含まれており、また、有料道路の利用回数は「２」である。これは、前記のように「通常モード」に応じて設定される案内ルートＲＲを構成する道路として、有料道路及び一般道路が平等又は略平等に選択されるためである。なお、図８に示されている案内ルートＲＲが、ナビサーバ２００のルート設定ユニット２３０により設定された図５に示されているルートＲ１又はＲ２と一致する場合もある。
【００７８】
また「第１優先モード」に応じて、係数比ｒが通常範囲の下限値１−ε１より小さい値に設定される。これにより、第１重み係数ｃ１は第２重み係数ｃ２より小さく設定される。従って、リンクコストが同一であれば、有料道路のリンクの移動時間は一般道路のリンクの移動時間よりも短いものと予測される。そして、予測移動時間の短縮という観点から「第１優先モード」に応じて設定される案内ルートＲＲを構成する道路として、有料道路が一般道路よりも優先的に選択される傾向が強められる。
【００７９】
例えば、第１優先モード（図３／Ｓ１４４参照）に応じて、図９に示されているように、現在位置ＰＰから一般道路（破線）を経て位置Ｐ１に至り、位置Ｐ１から有料道路（実線）を経て位置Ｐ５及びＰ６の中間位置Ｐ５’に至り、位置Ｐ５’から一般道路を経て目的位置ＴＰに至る案内ルートＲＲが設定される。第１優先モードに応じて設定された案内ルートＲＲは主に有料道路により構成され、有料道路の利用回数は「１」である。これは、前記のように「第１優先モード」に応じて設定される案内ルートＲＲを構成する道路として、有料道路が一般道路よりも優先的に選択される傾向が強められるためである。但し、道路の開設状況によっては案内ルートに両端が有料道路に接続する一般道路が含まれたり、連続しているが異なる有料道路が含まれることで、有料道路の利用回数は「２」以上となり得る。なお、図９に示されている案内ルートＲＲが、ナビサーバ２００のルート設定ユニット２３０により設定された図６に示されているルートＲと一致する場合もある。
【００８０】
さらに「第２優先モード」に応じて、係数比ｒが通常範囲の上限値より大きい値に設定されるので、第１重み係数ｃ１が第２重み係数ｃ２より大きく設定される。従って、リンクコストが同一であれば、有料道路のリンクの移動時間は一般道路のリンクの移動時間よりも長いものと予測される。そして、予測移動時間の短縮という観点から「第２優先モード」に応じて設定される案内ルートを構成する道路として、一般道路が有料道路よりも優先的に選択される傾向が強められる。
【００８１】
例えば、第２優先モード（図３／Ｓ１４５参照）に応じて、図１０に示されているように、現在位置ＰＰから一般道路（破線）を経て目的位置ＴＰに至る案内ルートＲＲが設定される。第２優先モードに応じて設定された案内ルートＲＲは全て一般道路により構成され、有料道路の利用回数は「０」である。これは、前記のように「第２優先モード」に応じて設定される案内ルートＲＲを構成する道路として、一般道路が有料道路よりも優先的に選択される傾向が強められるためである。但し、道路の開設状況によっては、第２優先モードに応じて設定された案内ルートＲＲに有料道路が若干含まれ、その利用回数が「１」以上になり得る。なお、図１０に示されている案内ルートＲＲが、ナビサーバ２００のルート設定ユニット２３０により設定された図７に示されているルートＲ１又はＲ２と一致する場合もある。
【００８２】
そして、画像制御ユニット１７０が、図８〜図１０にそれぞれ示されているような自動車１０の現在位置ＰＰ及び目的位置ＴＰや、案内ルートＲＲを含むマップをモニタ１０４に表示させる（図２／Ｓ１７０）。
【００８３】
前記機能を発揮する本発明のナビ装置１００によれば、有料道路が優先道路として設定され、且つ、ＥＴＣ装置１１による有料道路の利用料金の自動支払が可能である場合「通常モード」に従って案内ルートＲＲが設定される（図２／Ｓ１３０，Ｓ１６０、図３／Ｓ１４１，Ｓ１４２，Ｓ１４３、図８参照）。現在位置ＰＰから目的位置ＴＰまでの予測移動時間の短縮という観点から「通常モード」に従って設定された案内ルートＲＲを構成する道路として、有料道路及び一般道路はそれらのうち一方が他方に優先させられるということなく平等又は略平等に選択される。このため、有料道路の利用回数が抑制されることはなく、本来であれば有料道路の利用料金支払のための自動車１０の停止という煩わしさをユーザに与えてしまう場合がありうる。しかるに「通常モード」が設定されるのは、自動車１０が有料道路の利用料金の自動支払機能を有している場合である（図３／Ｓ１４２・・ＹＥＳ参照）。従って、自動車１０が有する（ＥＴＣ装置１１による）有料道路の利用料金の自動支払機能によってこの煩わしさが本来的に解消されている状態で、自動車１０を最短時間で現在位置ＰＰから目的位置ＴＰまで案内し得る案内ルートＲＲを、ナビ装置１００を通じてユーザに把握させ得る（図８参照）。
【００８４】
また、ＥＴＣ装置１１による有料道路の利用料金の自動支払が可能であれば、有料道路の利用回数ではなく走行距離に応じてその利用料金がユーザに課金されるというような場合、一般道路から有料道路への切替回数や、一の有料道路から他の有料道路への切替回数、すなわち有料道路の利用回数が多くなっても、有料道路の利用料金が過剰に増加することを回避しながら、自動車１０が有料道路における交通渋滞に巻き込まれないように有料道路の中間に一般道路が介在する案内ルートＲＲや、一の有料道路から他の有料道路への切替を含む案内ルートＲＲを設定することができる。
【００８５】
また、有料道路が優先道路として設定され、且つ、自動車１０がＥＴＣ装置１１による有料道路の利用料金の自動支払機能を有しない場合「第１優先モード」に従って案内ルートＲＲが設定される（図２／Ｓ１３０，Ｓ１６０、図３／Ｓ１４１，Ｓ１４２，Ｓ１４４、図９参照）。自動車１０が有料道路の利用料金の自動支払機能を有していない場合、本来であれば、有料道路の利用料金支払のための自動車１０の停止という煩わしさをユーザに与えてしまう。しかるに、この場合、有料道路を一般道路に優先させる「第１優先モード」に応じて案内ルートＲＲが設定される。第１優先モードに応じて設定された案内ルートＲＲを構成する道路として、有料道路が一般道路よりも優先的に選択され得る。従って、結果的に有料道路及び一般道路の一方から他方への切替回数、ひいては有料道路の利用回数が抑制される。そして、有料道路の利用料金支払のための自動車１０の停止という煩わしさを軽減しながら、自動車１０が現在位置ＰＰから目的位置ＴＰまで短時間で移動し得る案内ルートＲＲを、ナビ装置１００を通じてユーザに把握させ得る（図９参照）。
【００８６】
さらに、一般道路が優先道路として設定された場合「第２優先モード」に従って案内ルートＲＲが設定される（図２／Ｓ１３０，Ｓ１６０、図３／Ｓ１４１，Ｓ１４５、図１０参照）。第２優先モードに応じて設定された案内ルートＲＲを構成する道路として、一般道路が有料道路よりも優先的に選択され得る。従って、結果的に有料道路及び一般道路の一方から他方への切替回数、ひいては有料道路の利用回数が抑制される。そして、有料道路の利用料金支払のための自動車１０の停止という煩わしさを軽減しながら、自動車１０が現在位置ＰＰから目的位置ＴＰまで短時間で移動し得る案内ルートＲＲを、ナビ装置１００を通じてユーザに把握させ得る（図１０参照）。
【００８７】
このように、本発明のナビ装置１００によれば、料金支払のための自動車１０の停止という煩わしさを軽減しながら、自動車１０の現在位置ＰＰから目的位置ＴＰまでの移動時間短縮の観点から最適な案内ルートＲＲをユーザに把握させ得る（図８、図９、図１０参照）。
【００８８】
また、前記機能を発揮する本発明のナビサーバ２００によれば、モードに応じて、自動車１０の現在位置ＰＰ及び目的位置ＴＰを結ぶルートＲ（Ｒ１，Ｒ２）が認識され、当該ルートを含む対象エリアＡに含まれる道路交通情報のみがナビ装置１００に送信される（図２／Ｓ２１０〜Ｓ２４０、矢印Ａ３、図５〜図７参照）。
【００８９】
これにより、設定モードに従って現在位置ＰＰから目的位置ＴＰ間での自動車１０の予測移動時間が最短となる案内ルートＲＲの設定という観点から、現在位置ＰＰ及び目的位置ＴＰを結ぶルートＲ、このルートＲを含む対象エリアＡ、及び当該設定モードに基づき、ナビ装置１００の道路交通情報認識ユニット１５０により認識される道路交通情報が適切に絞り込まれ得る。そして、案内ルート設定ユニット１６０が案内ルートＲＲを設定する際の情報処理量を抑制し、且つ、その処理速度を増大させ得る。また、ナビ装置１００を通じて、前記のように料金支払のための自動車１０の停止というユーザのわずらわしさを軽減しながら、現在位置ＰＰから目的位置ＴＰまでの自動車１０の移動時間短縮の観点から最適な案内ルートＲＲをユーザに把握させ得る。
【００９０】
なお、前記実施形態ではナビ装置１００においてモードが設定されたが（図２／Ｓ１４０、図３参照）、他の実施形態としてナビ装置１００において認識された優先道路及び前記自動支払機能の有無が、当該ナビ装置１００との通信によりナビサーバ２００において認識された上で、このナビサーバ２００においてモードが設定されてもよい。
【００９１】
また、前記実施形態ではナビ装置１００において案内ルートＲＲが設定されたが（図２／Ｓ１６０、図８〜図１０参照）、他の実施形態としてナビサーバ２００において案内ルートＲＲが設定され、このナビサーバ２００との通信によりナビ装置１００に当該案内ルートが認識された上で、そのモニタ１０４に表示されてもよい。
【００９２】
前記実施形態では優先道路が有料道路である場合、自動支払機能の有無に応じて通常モード又は第１優先モードが設定されたが（図３参照）、他の実施形態として自動支払機能がない場合、優先道路が有料道路及び一般道路のいずれであるかに応じて第１優先モード又は第２優先モードが設定されてもよい。
【００９３】
前記実施形態では自動車１０における有料道路の利用料金の自動支払機能の有無が、自動車１０に搭載されているＥＴＣ装置１１にカード１２が挿入されたときにＥＴＣ装置が発する信号の検知有無に応じて判定されたが、他の実施形態として自動車１０における有料道路の利用料金の自動支払機能の有無が、自動支払方式に応じてさまざまな方式で判定されてもよい。例えば、ユーザが所有する携帯電話機やＩＣチップが内蔵されたＩＣカード等により、自動車１０を停止させることなく有料道路の利用料金の自動支払が可能である場合、ナビ装置１００がユーザがそのような携帯電話機やＩＣカード等を有するか否かを検知することで、当該自動支払機能の有無を判定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の一実施形態としてのナビ装置及びナビサーバの構成説明図
【図２】本発明のナビ装置及びナビサーバの機能説明図
【図３】本発明のナビ装置におけるモード設定手順の説明図
【図４】道路状況の説明図
【図５】通常モードに応じたルート及び対象エリアの説明図
【図６】第１優先モードに応じたルート及び対象エリアの説明図
【図７】第２優先モードに応じたルート及び対象エリアの説明図
【図８】通常モードに応じた案内ルートの説明図
【図９】第１優先モードに応じた案内ルートの説明図
【図１０】第２優先モードに応じた案内ルートの説明図
【符号の説明】
【００９５】
１０‥自動車（移動体）、１１‥ＥＴＣ装置、１２‥カード、１００‥ナビ装置１１２‥操作ボタン、１０４‥モニタ、１１０‥位置認識ユニット、１２０‥優先道路認識ユニット、１３０支払方式判定ユニット、１４０‥モード設定ユニット、１５０‥道路交通情報認識ユニット、１６０‥案内ルート設定ユニット、１７０‥画像制御ユニット、２００‥ナビサーバ、２１０‥位置認識ユニット、２２０‥モード認識ユニット、２３０‥ルート設定ユニット、２４０‥エリア設定ユニット、２５０‥道路交通情報認識ユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に搭載等されるナビ装置、ナビ装置との通信により当該ナビ装置によるナビゲーションを補助するナビサーバ、及びナビ装置及びナビシステムにより構成されるナビシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ等により測定された現在位置から、ユーザ（運転手）により設定された目的位置までの案内ルートを設定した上で表示するナビ装置（カーナビ）が広く利用されている。
【０００３】
案内ルートには、利用料金の支払が不要な一般道路のほか、利用料金の支払が必要な高速道路等の有料道路が含まれ得ることから、有料道路の利用料金が考慮された上で案内ルートを設定するナビ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２１８０５０号公報（００２８〜００３３段落、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のナビ装置によれば、案内ルートに有料道路が含まれる場合、一般道路よりも有料道路のほうが優先的に含まれるように案内ルートが設定される。従って、自動車がいったん有料道路からおりて一般道路を走行した後、再び有料道路にのって走行するほうが、走行距離や走行時間の短縮のために適当であるにもかかわらず、有料道路のみを含む案内ルートや、前半は有料道路である一方、後半はずっと一般道路であるような案内ルートが設定されてしまう。これでは、本来は有料道路を走行するのが不適切な状況にある自動車までもがナビ装置に表示されている案内ルートに従って有料道路を走行することになり、有料道路（特に都市部の高速道路）における交通渋滞が引き起こされる等の弊害が生じる。
【０００５】
その一方、案内ルートに多数の有料道路の料金所が含まれ、目的位置に辿り着くまでに、料金所を通過するたびに自動車を停止させて利用料金を支払うことになると、ユーザ（運転手）に煩わしさを感じさせてしまうので好ましくない。
【０００６】
そこで、本発明は、料金支払のための移動体の停止という煩わしさを軽減しながら、移動体の目的位置までの移動時間の短縮の観点から最適な案内ルートをユーザに把握させ得るナビ装置、ナビサーバ及びナビシステムを提供することを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するためのナビ装置は、移動体の案内ルートを表示する機能を備えたナビ装置であって、移動体が有料道路の利用料金の自動支払機能を有するか否かを判定する支払方式判定手段と、ナビサーバとの通信に基づき、道路交通情報を認識する道路交通情報認識手段と、支払方式判定手段により移動体が該機能を有すると判定された場合、有料道路及び一般道路の両方が同等である通常モードを設定する一方、支払方式判定手段により移動体が該機能を有しないと判定された場合、有料道路及び一般道路のうち一方を他方に優先させる優先モードを設定するモード設定手段と、モード設定手段による設定モードに応じて、道路交通情報認識手段により認識された道路交通情報に基づいて予測される移動体の目的位置までの移動時間が最短となるルートを案内ルートとして設定する案内ルート設定手段とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明のナビ装置によれば、支払方式判定手段が、有料道路の利用料金の自動支払機能を移動体が有するか否かを判定する。移動体には、自動車、自転車等、ユーザが運転する乗り物のほか、ユーザ自身が含まれる。また、移動体がユーザ自身である場合、移動体が当該機能を有するとは、ユーザにより当該機能を有する装置が携帯されることを意味する。
【０００９】
また、道路交通情報認識手段が、ナビサーバとの通信に基づき、道路交通情報を認識する。
【００１０】
さらに、支払方式判定手段により、移動体が有料道路の利用料金の自動支払機能を有すると判定された場合、モード設定手段が、有料道路及び一般道路の両方が同等である「通常モード」を設定する。一方、支払方式判定手段により、移動体が有料道路の利用料金の自動支払機能を有しないと判定された場合、モード設定手段が、有料道路及び一般道路のうち一方を他方に優先させる「優先モード」を設定する。
【００１１】
また、案内ルート設定手段が、モード設定手段による設定モードに応じて、道路交通情報認識手段により認識された道路交通情報に基づいて予測される移動体の目的位置までの移動時間が最短となるルートを「案内ルート」として設定する。そして、ナビ装置が、案内ルート設定手段により設定された案内ルートを表示する。
【００１２】
予測移動時間の短縮という観点から「通常モード」に従って設定された案内ルートを構成する道路として、有料道路及び一般道路はそれらのうち一方が他方に優先させられるということなく平等又は略平等に選択される。このため、有料道路の利用回数が抑制されることはなく、本来であれば、有料道路の利用料金支払のための移動体の停止という煩わしさをユーザに与えてしまう場合がありうる。しかるに「通常モード」が設定されるのは、移動体が有料道路の利用料金の自動支払機能を有している場合である。従って、移動体が有する有料道路の利用料金の自動支払機能によってこの煩わしさが本来的に解消されている状態で、移動体を最短時間で目的位置まで案内し得る案内ルートを、ナビ装置を通じてユーザに把握させ得る。
【００１３】
また、移動体が有料道路の利用料金の自動支払機能を有していない場合、本来であれば、有料道路の利用料金支払のための移動体の停止という煩わしさをユーザに与えてしまう。しかるに、この場合、有料道路及び一般道路のうち一方を他方に優先させる「優先モード」に応じて案内ルートが設定される。優先モードに応じて設定された案内ルートを構成する道路として、有料道路及び一般道路のうち一方が他方に優先して選択され得る。従って、結果的に有料道路及び一般道路の一方から他方への切替回数、ひいては有料道路の利用回数が抑制される。そして、この煩わしさを軽減しながら、移動体が目的位置まで短時間で移動し得る案内ルートを、ナビ装置を通じてユーザに把握させ得る。
【００１４】
このように、本発明のナビ装置によれば、料金支払のための移動体停止という煩わしさを軽減しながら、移動体の目的位置までの移動時間短縮の観点から最適な案内ルートをユーザに把握させ得る。
【００１５】
また、本発明のナビ装置は、案内ルート設定手段が、通常モードに応じて第２重み係数に対する第１重み係数の係数比を１が含まれる通常範囲内の値に設定する一方、優先モードに応じて係数比を通常範囲から外れた値に設定した上で、第１重み係数と道路交通情報に含まれている有料道路の道路区分の移動所要時間との積を該有料道路の道路区分の移動時間として予測するとともに、第２重み係数と道路交通情報に含まれている一般道路の道路区分ごとの移動所要時間との積を該一般道路の道路区分の移動時間として予測することにより、移動体の目的位置までの移動時間を予測することを特徴とする。
【００１６】
本発明のナビ装置によれば、案内ルート設定手段が「第１重み係数」と、道路交通情報に含まれる有料道路の道路区分の「移動所要時間」との積を、当該有料道路の道路区分の移動時間として予測する。また、案内ルート設定手段が「第２重み係数」と、道路交通情報に含まれる一般道路の道路区分の「移動所要時間」との積を、当該一般道路の道路区分の移動時間として予測する。さらに、案内ルート設定手段は、モード設定手段により設定されたモードに応じて第２重み係数に対する第１重み係数の係数比を設定する。
【００１７】
具体的には「通常モード」に応じて、係数比は「１」が含まれる通常範囲内の値に設定される。これにより、通常モードにおける第１及び第２重み係数は同等又は略同等となる。従って、道路交通情報に含まれる道路区分の移動所要時間が同一であれば、有料道路の移動時間及び一般道路の予測時間は同等又は略同等なものと予測される。そして、予測移動時間が最短の案内ルートの設定という観点から「通常モード」に応じて設定される案内ルートを構成する道路として、有料道路及び一般道路が、そのうちの一方が他方に優先させられるということなく平等又は略平等に選択され得る。
【００１８】
その一方「優先モード」に応じて係数比が通常範囲から外れた値とされる。これにより、優先モードにおける第１重み係数は第２重み係数より小さく又は大きくなる。従って、道路交通情報に含まれるそれぞれの道路区分の移動所要時間が同一であれば、有料道路の移動時間は一般道路の移動時間よりも短い又は長いものと予測される。そして、予測移動時間の短縮という観点から「優先モード」に応じて設定される案内ルートを構成する道路として、有料道路及び一般道路のうち一方が他方よりも優先的に選択される傾向が強められる。
【００１９】
さらに本発明のナビ装置は、有料道路及び一般道路のうち、ユーザにより選択された一方を優先道路として認識する優先道路認識手段を備え、モード設定手段が、優先道路認識手段により有料道路が優先道路として認識された場合、支払方式判定手段による判定結果に応じて通常モードを設定するか、又は有料道路を一般道路に優先させる第１優先モードを設定する一方、優先道路認識手段により一般道路が優先道路として認識された場合、一般道路を有料道路に優先させる第２優先モードを設定することを特徴とする。
【００２０】
本発明のナビ装置によれば、優先道路認識手段が、有料道路及び一般道路のうち、ユーザにより選択された一方を優先道路として認識する。また、優先道路認識手段により「有料道路」が優先道路として認識された場合、モード設定手段が支払方式判定手段による判定結果に応じて「通常モード」を設定するか、又は有料道路を一般道路に優先させる優先モードを「第１優先モード」として設定する。その一方、優先道路認識手段により「一般道路」が優先道路として認識された場合、モード設定手段が一般道路を有料道路に優先させる優先モードを「第２優先モード」として設定する。そして、前記のように案内ルート設定手段が、モード設定手段により設定されたモードに従って案内ルートを設定する。
【００２１】
すなわち、有料道路が優先道路として設定され、且つ、移動体が有料道路の利用料金の自動支払機能を有する場合「通常モード」に従って案内ルートが設定される。予測移動時間の短縮という観点から「通常モード」に従って設定された案内ルートを構成する道路として、有料道路及び一般道路はそれらのうち一方が他方に優先させられるということなく平等又は略平等に選択される。このため、有料道路の利用回数が抑制されることはなく、本来であれば、有料道路の利用料金支払のための移動体の停止という煩わしさをユーザに与えてしまう場合がありうる。しかるに「通常モード」が設定されるのは、移動体が有料道路の利用料金の自動支払機能を有している場合である。従って、移動体が有する有料道路の利用料金の自動支払機能によってこの煩わしさが本来的に解消されている状態で、移動体を最短時間で目的位置まで案内し得る案内ルートを、ナビ装置を通じてユーザに把握させ得る。
【００２２】
また、有料道路が優先道路として設定され、且つ、移動体が有料道路の利用料金の自動支払機能を有しない場合「第１優先モード」に従って案内ルートが設定される。移動体が有料道路の利用料金の自動支払機能を有していない場合、本来であれば、有料道路の利用料金支払のための移動体の停止という煩わしさをユーザに与えてしまう。しかるに、この場合、有料道路を一般道路に優先させる「第１優先モード」に応じて案内ルートが設定される。第１優先モードに応じて設定された案内ルートを構成する道路として、有料道路が一般道路よりも優先的に選択され得る。従って、結果的に有料道路及び一般道路の一方から他方への切替回数、ひいては有料道路の利用回数が抑制される。そして、有料道路の利用料金支払のための移動体の停止という煩わしさを軽減しながら、移動体が目的位置まで短時間で移動し得る案内ルートを、ナビ装置を通じてユーザに把握させ得る。
【００２３】
さらに、一般道路が優先道路として設定された場合「第２優先モード」に従って案内ルートが設定される。第２優先モードに応じて設定された案内ルートを構成する道路として、一般道路が有料道路よりも優先的に選択され得る。従って、結果的に有料道路及び一般道路の一方から他方への切替回数、ひいては有料道路の利用回数が抑制される。そして、有料道路の利用料金支払のための移動体の停止という煩わしさを軽減しながら、移動体が目的位置まで短時間で移動し得る案内ルートを、ナビ装置を通じてユーザに把握させ得る。
【００２４】
このように、本発明のナビ装置によれば、料金支払のための移動体停止という煩わしさを軽減しながら、移動体の目的位置までの移動時間短縮の観点から最適な案内ルートをユーザに把握させ得る。
【００２５】
また、本発明のナビ装置は、案内ルート設定手段が、通常モードに応じて第２重み係数に対する第１重み係数の係数比を１が含まれる通常範囲内の値に設定し、第１優先モードに応じて係数比を通常範囲の下限値より小さい値に設定し、第２優先モードに応じて係数比を通常範囲の上限値より大きい値に設定した上で、第１重み係数と道路交通情報に含まれている有料道路の道路区分の移動所要時間との積を該有料道路の道路区分の移動時間として予測するとともに、第２重み係数と道路交通情報に含まれている一般道路の道路区分ごとの移動所要時間との積を該一般道路の道路区分の移動時間として予測することにより、移動体の目的位置までの移動時間を予測することを特徴とする。
【００２６】
本発明のナビ装置によれば、案内ルート設定手段が「第１重み係数」と、道路交通情報に含まれる有料道路の道路区分の「移動所要時間」との積を、当該有料道路の道路区分の移動時間として予測する。また、案内ルート設定手段が「第２重み係数」と、道路交通情報に含まれる一般道路の道路区分の「移動所要時間」との積を、当該一般道路の道路区分の移動時間として予測する。さらに、案内ルート設定手段は、モード設定手段により設定されたモードに応じて第２重み係数に対する第１重み係数の係数比を設定する。
【００２７】
具体的には「通常モード」に応じて、係数比は「１」が含まれる通常範囲内の値に設定される。これにより、通常モードにおける第１及び第２重み係数は同等又は略同等となる。従って、道路交通情報に含まれる道路区分の移動所要時間が同一であれば、有料道路の移動時間及び一般道路の予測時間は同等又は略同等なものと予測される。そして、予測移動時間が最短の案内ルートの設定という観点から「通常モード」に応じて設定される案内ルートを構成する道路として、有料道路及び一般道路が、そのうちの一方が他方に優先させられるということなく平等又は略平等に選択され得る。
【００２８】
また「第１優先モード」に応じて係数比が通常範囲の下限値より小さい値に設定される。これにより、第１優先モードにおける第１重み係数は第２重み係数より小さくなる。従って、道路交通情報に含まれるそれぞれの道路区分の移動所要時間が同一であれば、有料道路の移動時間は一般道路の移動時間よりも短いものと予測される。そして、予測移動時間の短縮という観点から「第１優先モード」に応じて設定される案内ルートを構成する道路として、有料道路が一般道路よりも優先的に選択される傾向が強められる。
【００２９】
さらに「第２優先モード」に応じて係数比が通常範囲の下限値より小さい値に設定される。これにより、第２優先モードにおける第１重み係数は第２重み係数より大きくなる。従って、道路交通情報に含まれるそれぞれの道路区分の移動所要時間が同一であれば、有料道路の移動時間は一般道路の移動時間よりも長いものと予測される。そして、予測移動時間の短縮という観点から「第２優先モード」に応じて設定される案内ルートを構成する道路として、一般道路が有料道路よりも優先的に選択される傾向が強められる。
【００３０】
前記課題を解決するための本発明のナビサーバは、前記ナビ装置との通信により、移動体の現在位置及び目的位置を認識する位置認識手段と、位置認識手段により認識された該移動体の現在位置及び目的位置に基づいて対象エリアを設定するエリア設定手段と、エリア設定手段により設定された対象エリアに含まれる道路交通情報を、該ナビ装置との通信により前記道路交通情報認識手段に認識させる道路交通情報管理手段とを備えていることを特徴とする。
【００３１】
本発明のナビサーバによれば、位置認識手段が、ナビ装置との通信により、移動体の現在位置及び目的位置を認識する。また、エリア設定手段が、位置認識手段により認識された移動体の現在位置及び目的位置に基づいて対象エリアを設定する。そして、道路交通情報管理手段が、エリア設定手段により設定された対象エリアに含まれる道路交通情報を、ナビ装置との通信により道路交通情報認識手段に認識させる。
【００３２】
これにより、現在位置から目的位置までの移動体の予測移動時間が最短となる案内ルートの設定という観点から、移動体の現在位置及び目的位置に応じた対象エリアに基づき、ナビ装置の道路交通情報認識手段により認識される道路交通情報が適切に絞り込まれ得る。そして、案内ルート設定手段が案内ルートを設定する際の情報処理量を抑制し、且つ、その処理速度を増大させ得る。また、ナビ装置を通じて、前記のように料金支払のための移動体の停止というユーザの煩雑さの軽減、及び現在位置から目的位置までの移動体の短時間での移動の観点から最適な案内ルートをユーザに把握させ得る。
【００３３】
また、本発明のナビサーバは、位置認識手段により認識された移動体の現在位置及び目的位置を結ぶルートを設定するルート設定手段を備え、エリア設定手段が、ルート設定手段により設定されたルートを含むエリアを対象エリアとして設定することを特徴とする。
【００３４】
本発明のナビサーバによれば、現在位置から目的位置までの移動体の予測移動時間が最短となる案内ルートの設定という観点から、移動体の現在位置及び目的位置を結ぶルートに基づき、ナビ装置の道路交通情報認識手段により認識される道路交通情報が適切に絞り込まれ得る。そして、案内ルート設定手段が案内ルートを設定する際の情報処理量を抑制し、且つ、その処理速度を増大させ得る。また、ナビ装置を通じて、前記のように料金支払のための移動体の停止というユーザの煩雑さの軽減、及び現在位置から目的位置までの移動体の短時間での移動の観点から最適な案内ルートをユーザに把握させ得る。
【００３５】
さらに、本発明のナビサーバは、前記ナビ装置との通信により、モード設定手段により設定されたモードを認識するモード認識手段を備え、ルート設定手段が、モード認識手段により認識されたモードに応じて移動体の現在位置から目的位置までのルートを設定することを特徴とする。
【００３６】
本発明のナビサーバによれば、ナビ装置のモード設定手段により設定されたモードに従った現在位置から目的位置までの移動体の予測移動時間が最短となる案内ルートの設定という観点から、当該モードに基づき、ナビ装置の道路交通情報認識手段により認識される道路交通情報が適切に絞り込まれ得る。そして、案内ルート設定手段が案内ルートを設定する際の情報処理量を抑制し、且つ、その処理速度を増大させ得る。また、ナビ装置を通じて、前記のように料金支払のための移動体の停止というユーザの煩雑さの軽減、及び現在位置から目的位置までの移動体の短時間での移動の観点から最適な案内ルートをユーザに把握させ得る。
【００３７】
前記課題を解決するための本発明のナビシステムは、移動体の案内ルートを表示する機能を備えたナビ装置と、道路交通情報を管理するナビサーバとにより構成されるナビシステムであって、ナビ装置が、移動体が有料道路の利用料金の自動支払機能を有するか否かを判定する支払方式判定手段を備え、ナビ装置及びナビサーバのうち一方が、支払方式判定手段により移動体が該機能を有すると判定された場合、有料道路及び一般道路の両方が同等である通常モードを設定する一方、支払方式判定手段により移動体が該機能を有しないと判定された場合、有料道路及び一般道路のうち一方を他方に優先させる優先モードを設定するモード設定手段と、モード設定手段による設定モードに応じて、道路交通情報認識手段により認識された道路交通情報に基づいて予測される移動体の目的位置までの移動時間が最短となるルートを案内ルートとして設定する案内ルート設定手段とを備えていることを特徴とする。
【００３８】
本発明のナビシステムによれば、料金支払のための移動体停止という煩わしさを軽減しながら、移動体の目的位置までの移動時間短縮の観点から最適な案内ルートを、ナビ装置を通じてユーザに把握させ得る。
【００３９】
また、本発明のナビシステムは、ナビ装置及びナビサーバのうち一方が、有料道路及び一般道路のうち、ユーザにより選択された一方を優先道路として認識する優先道路認識手段を備え、モード設定手段が、優先道路認識手段により有料道路が優先道路として認識された場合、支払方式判定手段による判定結果に応じて通常モードを設定するか、又は有料道路を一般道路に優先させる優先モードを第１優先モードとして設定する一方、優先道路認識手段により一般道路が優先道路として認識された場合、一般道路を有料道路に優先させる優先モードを第２優先モードとして設定することを特徴とする。
【００４０】
本発明のナビシステムによれば、移動体の有料道路及び一般道路のうちいずれを優先させるかというユーザの意思を反映させた上で、料金支払のための移動体停止という煩わしさを軽減しながら、移動体の目的位置までの移動時間短縮の観点から最適な案内ルートを、ナビ装置を通じてユーザに把握させ得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
本発明のナビ装置、ナビサーバ、及びナビ装置とナビサーバとにより構成されるナビシステムの実施形態について、図面を用いて説明する。
【００４２】
図１は本発明の一実施形態としてのナビ装置及びナビサーバの構成説明図であり、図２は本発明のナビ装置及びナビサーバの機能説明図であり、図３は本発明のナビ装置におけるモード設定手順の説明図であり、図４は道路状況の説明図であり、図５は通常モードに応じたルート及び対象エリアの説明図であり、図６は第１優先モードに応じたルート及び対象エリアの説明図であり、図７は第２優先モードに応じたルート及び対象エリアの説明図であり、図８は通常モードに応じた案内ルートの説明図であり、図９は第１優先モードに応じた案内ルートの説明図であり、図１０は第２優先モードに応じた案内ルートの説明図である。
【００４３】
まず、ナビ装置及びナビサーバの構成について図１を用いて説明する。
【００４４】
図１に示すナビ装置１００は、自動車（移動体）１０に搭載され、ユーザによる目的位置等の設定用の操作ボタン１０２と、マップや案内ルートが表示されるモニタ１０４とを備えている。また、ナビ装置１００は、位置認識ユニット１１０と、優先道路認識ユニット１２０と、支払方式判定ユニット１３０と、モード設定ユニット１４０と、道路交通情報認識ユニット１５０と、案内ルート設定ユニット１６０と、画像制御ユニット１７０とを備えている。各ユニットは、ハードウェアとしてのＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、電子回路等を有するマイクロコンピュータ、及び当該マイクロコンピュータに目的に応じた情報処理機能を付与するソフトウェアにより構成されている。
【００４５】
位置認識ユニット１１０は、必要に応じてＧＰＳを利用し、ジャイロセンサ（図示略）の測定信号に基づき自動車１０の現在位置ＰＰを認識（測定）する（図４参照）。また、位置認識ユニット１１０は、操作ボタン１０２を通じてユーザにより設定された目的位置ＴＰを認識する（図４参照）。
【００４６】
優先道路認識ユニット１２０は、高速道路等の有料道路、及び一般道路のうち、操作ボタン１０２を通じてユーザにより選択された一方を優先道路として認識する。
【００４７】
支払方式判定ユニット１３０は、自動車１０が、有料道路の利用料金の自動支払機能を有するか否かを判定する。具体的には、支払方式判定ユニット１３０は、自動車１０にＥＴＣ装置１１が搭載されている場合、クレジットカードやプリペイドカード等の課金カード１２が挿入されたときにＥＴＣ装置１１が発する信号の検知有無に応じて当該機能の有無を判定する。
【００４８】
モード設定ユニット１４０は、優先道路認識ユニット１２０により認識された優先道路、又は当該優先道路及び支払方式判定ユニット１３０による判定結果に基づいて後述のモードを設定する。
【００４９】
道路交通情報認識ユニット１５０は、ナビサーバ２００との通信に基づき、「道路交通情報」を認識する。
【００５０】
案内ルート設定ユニット１６０は、モード設定ユニット１４０により設定されたモードに応じて、道路交通情報認識ユニット１５０により認識された道路交通情報に基づいて予測される移動体の目的位置までの移動時間が最短となるルートを「案内ルート」として設定する。
【００５１】
画像制御ユニット１７０は、位置認識ユニット１１０により認識された現在位置及び目的位置や、案内ルート設定手段１６０により案内ルート等をモニタ１０４に表示させる。
【００５２】
図１に示すナビサーバ２００は、位置認識ユニット２１０と、モード認識ユニット２２０と、ルート設定ユニット２３０と、エリア設定ユニット２４０と、道路交通情報管理ユニット２５０とを備えている。各ユニットは、ハードウェアとしてのＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、電子回路等を有するマイクロコンピュータ、及び当該マイクロコンピュータに目的に応じた情報処理機能を付与するソフトウェアにより構成されている。
【００５３】
位置認識ユニット２１０は、ナビ装置１００との通信により、位置認識ユニット１１０により認識された自動車１０の現在位置ＰＰ及び目的位置ＴＰを認識する。
【００５４】
モード認識ユニット２２０は、ナビ装置１００との通信により、モード設定ユニット１４０により設定されたモードを認識する。
【００５５】
ルート設定ユニット２３０は、位置認識ユニット２１０により認識された自動車１０の現在位置ＰＰ及び目的位置ＴＰを結ぶルートを、モード認識ユニット２２０により認識されたモードに応じて設定する。
【００５６】
エリア設定ユニット２４０は、複数のエリアのうち、ルート設定ユニット２３０により設定されたルートを含むエリアを「対象エリア」として設定する。
【００５７】
道路交通情報管理ユニット２５０は、エリア設定ユニット２４０により設定された対象エリアに含まれる道路交通情報を、ナビ装置１００との通信によりその道路交通情報認識ユニット１５０に認識させる。
【００５８】
前記構成のナビ装置及びナビサーバの機能について図２〜図１０を用いて説明する。
【００５９】
位置認識ユニット１１０が必要に応じてＧＰＳを利用し、ジャイロセンサ（図示略）の測定信号に基づき、自動車１０の現在位置ＰＰを認識するとともに、操作ボタン１０２を通じてユーザにより設定された目的位置ＴＰを認識する（図２／Ｓ１１０、図４参照）。
【００６０】
また、優先道路認識ユニット１２０が、有料道路及び一般道路のうち、操作ボタン１０２を通じてユーザにより選択された一方を「優先道路」として認識する（図２／Ｓ１２０）。
【００６１】
さらに支払方式判定ユニット１３０が、自動車１０が、有料道路の利用料金の自動支払機能を有するか否かを判定する（図２／Ｓ１３０）。具体的には、支払方式判定ユニット１３０は、自動車１０にＥＴＣ装置１１が搭載されている場合、クレジットカードやプリペイドカード等の課金カード１２が挿入されたときにＥＴＣ装置１１が発する信号の検知有無に応じて当該機能の有無を判定する。
【００６２】
さらに、モード設定ユニット１４０が、優先道路認識ユニット１２０により認識された優先道路、又は当該優先道路及び支払方式判定ユニット１３０による判定結果に応じてモードを設定する（図２／Ｓ１４０）。
【００６３】
具体的には、優先道路認識ユニット１２０により優先道路が「有料道路」であると認識され（図３／Ｓ１４１・・Ａ）、且つ、支払方式判定ユニット１３０により自動車１０が有料道路の利用料金の自動支払機能を「有する」と判定された場合（図３／Ｓ１４２・・ＹＥＳ）、有料道路及び一般道路の両方が同等である「通常モード」が設定される（図３／Ｓ１４３）。また、優先道路認識ユニット１２０により優先道路が「有料道路」であると認識され（図３／Ｓ１４１・・Ａ）、且つ、支払方式判定ユニット１３０により自動車１０が有料道路の利用料金の自動支払機能を「有しない」と判定された場合（図３／Ｓ１４２・・ＮＯ）、有料道路を一般道路に優先させる「第１優先モード」が設定される（図３／Ｓ１４４）。さらに優先道路認識ユニット１２０により優先道路が「一般道路」であると認識された場合（図３／Ｓ１４１・・Ｂ）、一般道路を有料道路に優先させる「第２優先モード」が設定される（図３／Ｓ１４５）。
【００６４】
位置認識ユニット１１０により認識された現在位置ＰＰ及び目的位置ＴＰを特定する位置情報がナビ装置１００からナビサーバ２００に送信され（図２／矢印Ａ１）、位置認識ユニット２１０により認識される（図２／Ｓ２１０）。また、モード設定ユニット１４０により設定されたモードを特定するモード情報がナビ装置１００からナビサーバ２００に送信され（図２／矢印Ａ２）、モード認識ユニット２２０により認識される（図２／Ｓ２２０）。位置情報及びモード情報とともに自動車１０又はナビ装置１００を識別するための識別子が、ナビ装置１００からナビサーバ２００に送信されることで、ナビサーバ２００は、位置情報及びモード情報がどの自動車１０又はナビ装置１００から送信されてきたものであるかを判断する。
【００６５】
さらに、ルート設定ユニット２３０が、モード認識ユニット２２０により認識されたモードに応じて、位置認識ユニット２１０により認識された自動車１０の現在位置ＰＰ及び目的位置ＴＰを結ぶルートを設定する。具体的には「通常モード」に応じて、有料道路及び一般道路のうち一方が他方に優先させられるということはなく平等にルートが設定される。また「第１優先モード」に応じて、有料道路を一般道路より優先させてルートが設定される。さらに「第２優先モード」に応じて、一般道路を有料道路より優先させてルートが設定される。
【００６６】
例えば「通常モード」に応じて、図５に示されているように、現在位置ＰＰから一般道路（破線）を経て位置Ｐ１に至り、位置Ｐ１から有料道路（実線）を経て位置Ｐ２に至り、位置Ｐ２から一般道路を経て位置Ｐ５に至り、位置Ｐ５から有料道路を経て位置Ｐ６に至り、位置Ｐ６から一般道路を経て目的位置ＴＰに至るルートＲ１が設定される。また、同じく図５に示されているように、現在位置ＰＰから一般道路を経て位置Ｐ１に至り、位置Ｐ１から有料道路を経て位置Ｐ３に至り、位置Ｐ３から一般道路を経て位置Ｐ４に至り、位置Ｐ４から有料道路を経て位置Ｐ６に至り、位置Ｐ６から一般道路を経て目的位置ＴＰに至るルートＲ２が設定される。「通常モード」に応じて設定されるルートＲ１及びＲ２を構成する道路として、有料道路及び一般道路はそのうち一方が他方に優先させられるということなく平等に選択される。
【００６７】
また「第１優先モード」に応じて、図６に示されているように、現在位置ＰＰから一般道路（破線）を経て位置Ｐ１に至り、位置Ｐ１から有料道路（実線）を経て位置Ｐ６に至り、位置Ｐ６から一般道路を経て目的位置ＴＰに至るルートＲが設定される。「第１優先モード」に応じて設定されるルートＲを構成する道路として、有料道路が一般道路よりも優先的に選択される。
【００６８】
さらに「第２優先モード」に応じて、図７に示されているように、現在位置ＰＰから一般道路（破線）を経て目的位置ＴＰに至るルートＲ１及びＲ２が設定される。「第２優先モード」に応じて設定されるルートＲ１及びＲ２を構成する道路として、一般道路が有料道路よりも優先的に選択される。
【００６９】
また、エリア設定ユニット２４０が、図５〜図７にそれぞれ示されているような複数の矩形状のメッシュのうち、ルート設定ユニット２３０により設定されたルートを含むメッシュ（図５〜図７の太枠で囲まれた部分参照）より構成されるエリアを対象エリアＡとして設定する（図２／Ｓ２４０）。
【００７０】
さらに、道路交通情報管理ユニット２５０が、エリア設定ユニット２４０により設定された対象エリアＡに含まれる道路交通情報を、ナビサーバ２００からナビ装置１００に送信させる（図２／矢印Ａ３）。この道路交通情報には、リンク（交差点により挟まれた道路区間）等の道路区分ごとの自動車１０の予測移動時間が含まれている。これに応じて、道路交通情報認識ユニット１５０が当該道路交通情報を認識する（図２／Ｓ１５０）。道路交通情報管理ユニット２５０により管理される道路交通情報には、ＶＩＣＳセンター（図示略）から収集されたもののほか、道路を走行する自動車１０との通信に基づいて当該自動車１０の位置の時間変化を示す情報が収集された上で統計的に処理されることで作成されたものが含まれる。
【００７１】
また、案内ルート設定ユニット１６０が、モード設定ユニット１４０により設定されたモードに応じて、道路交通情報認識ユニット１５０により認識された道路交通情報に基づく現在位置ＰＰから目的位置ＴＰまでの自動車１０の予測移動時間を最短とするルートを「案内ルート」として設定する（図２／Ｓ１６０）。
【００７２】
案内ルートの設定に際して、案内ルート設定ユニット１６０は、道路交通情報に含まれるリンクコスト、すなわちリンク（交差点等により画定される道路区分を意味する。）をその一端から他端まで自動車１０が走行するのに要した時間に基づき、ルートの移動時間を予測する。この際、第１重み係数ｃ１と有料道路のリンクコストｔ１ｉ（ｉ＝１，２，・・）との積がこの有料道路の当該リンクの移動時間として予測される。また、第２重み係数ｃ２と一般道路のリンクコストｔ２ｊ（ｊ＝１，２，・・）との積がこの一般道路の当該リンクの移動時間として予測される。最終的に、ルートにおける目的位置ＴＰまでの移動時間ｔは次式（１）に従って予測される。
【００７３】
ｔ＝ｃ１Σｉｔ１ｉ＋ｃ２Σｊｔ２ｊ ・・（１）
式（１）の右辺の第１項Σｉｔ１ｉは現在位置ＰＰから目的位置ＴＰまでのルートに含まれる有料道路のリンクのリンクコストの総和であり、第２項Σｊｔ２ｊはこのルートに含まれる一般道路のリンクのリンクコストの総和である。
【００７４】
また、案内ルート設定ユニット１６０は、モード設定ユニット１４０による設定モードに応じて第２重み係数ｃ２に対する第１重み係数ｃ１の係数比ｒ（＝ｃ１／ｃ２）を設定する。具体的には「通常モード」に応じて係数比ｒは「１」等、通常範囲［１−ε１，１＋ε２］内の値に設定される（例えばε１＝０．２、ε２＝０．２５とされる）。また「第１優先モード」に応じて、係数比ｒは通常範囲の下限値１−ε１より小さい値（例えば「０．６」）に設定される。さらに「第２優先モード」に応じて、係数比ｒは通常範囲の上限値１＋ε２より大きい値（例えば「１．６７」）に設定される。
【００７５】
そして、案内ルート設定ユニット１６０は、各モードに応じて、予測移動時間ｔが最短となるルートを「案内ルート」として設定する。
【００７６】
具体的には「通常モード」に応じて係数比ｒが「１」等、通常範囲［１−ε１，１＋ε２］内の値に設定される。これにより、第１重み係数ｃ１と第２重み係数ｃ２とは同等又は略同等となる。従って、リンクコストが同一であれば、当該リンクの移動時間は同等又は略同等なものと予測される。そして、予測移動時間が最短の案内ルートの設定という観点から、有料道路及び一般道路は案内ルートに含まれる道路として平等又は略平等に選択され得る。
【００７７】
例えば、通常モード（図３／Ｓ１４３参照）に応じて、図８に示されているように、現在位置ＰＰから一般道路（破線）を経て位置Ｐ１に至り、位置Ｐ１から有料道路（実線）を経て位置Ｐ３に至り、位置Ｐ３から一般道路を経て位置Ｐ４に至り、位置Ｐ４から有料道路を経て位置Ｐ５に至り、位置Ｐ５から一般道路を経て目的位置ＴＰに至る案内ルートＲＲが設定される。通常モードに応じて設定された案内ルートＲＲには、有料道路及び一般道路がそれぞれ同程度含まれており、また、有料道路の利用回数は「２」である。これは、前記のように「通常モード」に応じて設定される案内ルートＲＲを構成する道路として、有料道路及び一般道路が平等又は略平等に選択されるためである。なお、図８に示されている案内ルートＲＲが、ナビサーバ２００のルート設定ユニット２３０により設定された図５に示されているルートＲ１又はＲ２と一致する場合もある。
【００７８】
また「第１優先モード」に応じて、係数比ｒが通常範囲の下限値１−ε１より小さい値に設定される。これにより、第１重み係数ｃ１は第２重み係数ｃ２より小さく設定される。従って、リンクコストが同一であれば、有料道路のリンクの移動時間は一般道路のリンクの移動時間よりも短いものと予測される。そして、予測移動時間の短縮という観点から「第１優先モード」に応じて設定される案内ルートＲＲを構成する道路として、有料道路が一般道路よりも優先的に選択される傾向が強められる。
【００７９】
例えば、第１優先モード（図３／Ｓ１４４参照）に応じて、図９に示されているように、現在位置ＰＰから一般道路（破線）を経て位置Ｐ１に至り、位置Ｐ１から有料道路（実線）を経て位置Ｐ５及びＰ６の中間位置Ｐ５’に至り、位置Ｐ５’から一般道路を経て目的位置ＴＰに至る案内ルートＲＲが設定される。第１優先モードに応じて設定された案内ルートＲＲは主に有料道路により構成され、有料道路の利用回数は「１」である。これは、前記のように「第１優先モード」に応じて設定される案内ルートＲＲを構成する道路として、有料道路が一般道路よりも優先的に選択される傾向が強められるためである。但し、道路の開設状況によっては案内ルートに両端が有料道路に接続する一般道路が含まれたり、連続しているが異なる有料道路が含まれることで、有料道路の利用回数は「２」以上となり得る。なお、図９に示されている案内ルートＲＲが、ナビサーバ２００のルート設定ユニット２３０により設定された図６に示されているルートＲと一致する場合もある。
【００８０】
さらに「第２優先モード」に応じて、係数比ｒが通常範囲の上限値より大きい値に設定されるので、第１重み係数ｃ１が第２重み係数ｃ２より大きく設定される。従って、リンクコストが同一であれば、有料道路のリンクの移動時間は一般道路のリンクの移動時間よりも長いものと予測される。そして、予測移動時間の短縮という観点から「第２優先モード」に応じて設定される案内ルートを構成する道路として、一般道路が有料道路よりも優先的に選択される傾向が強められる。
【００８１】
例えば、第２優先モード（図３／Ｓ１４５参照）に応じて、図１０に示されているように、現在位置ＰＰから一般道路（破線）を経て目的位置ＴＰに至る案内ルートＲＲが設定される。第２優先モードに応じて設定された案内ルートＲＲは全て一般道路により構成され、有料道路の利用回数は「０」である。これは、前記のように「第２優先モード」に応じて設定される案内ルートＲＲを構成する道路として、一般道路が有料道路よりも優先的に選択される傾向が強められるためである。但し、道路の開設状況によっては、第２優先モードに応じて設定された案内ルートＲＲに有料道路が若干含まれ、その利用回数が「１」以上になり得る。なお、図１０に示されている案内ルートＲＲが、ナビサーバ２００のルート設定ユニット２３０により設定された図７に示されているルートＲ１又はＲ２と一致する場合もある。
【００８２】
そして、画像制御ユニット１７０が、図８〜図１０にそれぞれ示されているような自動車１０の現在位置ＰＰ及び目的位置ＴＰや、案内ルートＲＲを含むマップをモニタ１０４に表示させる（図２／Ｓ１７０）。
【００８３】
前記機能を発揮する本発明のナビ装置１００によれば、有料道路が優先道路として設定され、且つ、ＥＴＣ装置１１による有料道路の利用料金の自動支払が可能である場合「通常モード」に従って案内ルートＲＲが設定される（図２／Ｓ１３０，Ｓ１６０、図３／Ｓ１４１，Ｓ１４２，Ｓ１４３、図８参照）。現在位置ＰＰから目的位置ＴＰまでの予測移動時間の短縮という観点から「通常モード」に従って設定された案内ルートＲＲを構成する道路として、有料道路及び一般道路はそれらのうち一方が他方に優先させられるということなく平等又は略平等に選択される。このため、有料道路の利用回数が抑制されることはなく、本来であれば有料道路の利用料金支払のための自動車１０の停止という煩わしさをユーザに与えてしまう場合がありうる。しかるに「通常モード」が設定されるのは、自動車１０が有料道路の利用料金の自動支払機能を有している場合である（図３／Ｓ１４２・・ＹＥＳ参照）。従って、自動車１０が有する（ＥＴＣ装置１１による）有料道路の利用料金の自動支払機能によってこの煩わしさが本来的に解消されている状態で、自動車１０を最短時間で現在位置ＰＰから目的位置ＴＰまで案内し得る案内ルートＲＲを、ナビ装置１００を通じてユーザに把握させ得る（図８参照）。
【００８４】
また、ＥＴＣ装置１１による有料道路の利用料金の自動支払が可能であれば、有料道路の利用回数ではなく走行距離に応じてその利用料金がユーザに課金されるというような場合、一般道路から有料道路への切替回数や、一の有料道路から他の有料道路への切替回数、すなわち有料道路の利用回数が多くなっても、有料道路の利用料金が過剰に増加することを回避しながら、自動車１０が有料道路における交通渋滞に巻き込まれないように有料道路の中間に一般道路が介在する案内ルートＲＲや、一の有料道路から他の有料道路への切替を含む案内ルートＲＲを設定することができる。
【００８５】
また、有料道路が優先道路として設定され、且つ、自動車１０がＥＴＣ装置１１による有料道路の利用料金の自動支払機能を有しない場合「第１優先モード」に従って案内ルートＲＲが設定される（図２／Ｓ１３０，Ｓ１６０、図３／Ｓ１４１，Ｓ１４２，Ｓ１４４、図９参照）。自動車１０が有料道路の利用料金の自動支払機能を有していない場合、本来であれば、有料道路の利用料金支払のための自動車１０の停止という煩わしさをユーザに与えてしまう。しかるに、この場合、有料道路を一般道路に優先させる「第１優先モード」に応じて案内ルートＲＲが設定される。第１優先モードに応じて設定された案内ルートＲＲを構成する道路として、有料道路が一般道路よりも優先的に選択され得る。従って、結果的に有料道路及び一般道路の一方から他方への切替回数、ひいては有料道路の利用回数が抑制される。そして、有料道路の利用料金支払のための自動車１０の停止という煩わしさを軽減しながら、自動車１０が現在位置ＰＰから目的位置ＴＰまで短時間で移動し得る案内ルートＲＲを、ナビ装置１００を通じてユーザに把握させ得る（図９参照）。
【００８６】
さらに、一般道路が優先道路として設定された場合「第２優先モード」に従って案内ルートＲＲが設定される（図２／Ｓ１３０，Ｓ１６０、図３／Ｓ１４１，Ｓ１４５、図１０参照）。第２優先モードに応じて設定された案内ルートＲＲを構成する道路として、一般道路が有料道路よりも優先的に選択され得る。従って、結果的に有料道路及び一般道路の一方から他方への切替回数、ひいては有料道路の利用回数が抑制される。そして、有料道路の利用料金支払のための自動車１０の停止という煩わしさを軽減しながら、自動車１０が現在位置ＰＰから目的位置ＴＰまで短時間で移動し得る案内ルートＲＲを、ナビ装置１００を通じてユーザに把握させ得る（図１０参照）。
【００８７】
このように、本発明のナビ装置１００によれば、料金支払のための自動車１０の停止という煩わしさを軽減しながら、自動車１０の現在位置ＰＰから目的位置ＴＰまでの移動時間短縮の観点から最適な案内ルートＲＲをユーザに把握させ得る（図８、図９、図１０参照）。
【００８８】
また、前記機能を発揮する本発明のナビサーバ２００によれば、モードに応じて、自動車１０の現在位置ＰＰ及び目的位置ＴＰを結ぶルートＲ（Ｒ１，Ｒ２）が認識され、当該ルートを含む対象エリアＡに含まれる道路交通情報のみがナビ装置１００に送信される（図２／Ｓ２１０〜Ｓ２４０、矢印Ａ３、図５〜図７参照）。
【００８９】
これにより、設定モードに従って現在位置ＰＰから目的位置ＴＰ間での自動車１０の予測移動時間が最短となる案内ルートＲＲの設定という観点から、現在位置ＰＰ及び目的位置ＴＰを結ぶルートＲ、このルートＲを含む対象エリアＡ、及び当該設定モードに基づき、ナビ装置１００の道路交通情報認識ユニット１５０により認識される道路交通情報が適切に絞り込まれ得る。そして、案内ルート設定ユニット１６０が案内ルートＲＲを設定する際の情報処理量を抑制し、且つ、その処理速度を増大させ得る。また、ナビ装置１００を通じて、前記のように料金支払のための自動車１０の停止というユーザのわずらわしさを軽減しながら、現在位置ＰＰから目的位置ＴＰまでの自動車１０の移動時間短縮の観点から最適な案内ルートＲＲをユーザに把握させ得る。
【００９０】
なお、前記実施形態ではナビ装置１００においてモードが設定されたが（図２／Ｓ１４０、図３参照）、他の実施形態としてナビ装置１００において認識された優先道路及び前記自動支払機能の有無が、当該ナビ装置１００との通信によりナビサーバ２００において認識された上で、このナビサーバ２００においてモードが設定されてもよい。
【００９１】
また、前記実施形態ではナビ装置１００において案内ルートＲＲが設定されたが（図２／Ｓ１６０、図８〜図１０参照）、他の実施形態としてナビサーバ２００において案内ルートＲＲが設定され、このナビサーバ２００との通信によりナビ装置１００に当該案内ルートが認識された上で、そのモニタ１０４に表示されてもよい。
【００９２】
前記実施形態では優先道路が有料道路である場合、自動支払機能の有無に応じて通常モード又は第１優先モードが設定されたが（図３参照）、他の実施形態として自動支払機能がない場合、優先道路が有料道路及び一般道路のいずれであるかに応じて第１優先モード又は第２優先モードが設定されてもよい。
【００９３】
前記実施形態では自動車１０における有料道路の利用料金の自動支払機能の有無が、自動車１０に搭載されているＥＴＣ装置１１にカード１２が挿入されたときにＥＴＣ装置が発する信号の検知有無に応じて判定されたが、他の実施形態として自動車１０における有料道路の利用料金の自動支払機能の有無が、自動支払方式に応じてさまざまな方式で判定されてもよい。例えば、ユーザが所有する携帯電話機やＩＣチップが内蔵されたＩＣカード等により、自動車１０を停止させることなく有料道路の利用料金の自動支払が可能である場合、ナビ装置１００がユーザがそのような携帯電話機やＩＣカード等を有するか否かを検知することで、当該自動支払機能の有無を判定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の一実施形態としてのナビ装置及びナビサーバの構成説明図
【図２】本発明のナビ装置及びナビサーバの機能説明図
【図３】本発明のナビ装置におけるモード設定手順の説明図
【図４】道路状況の説明図
【図５】通常モードに応じたルート及び対象エリアの説明図
【図６】第１優先モードに応じたルート及び対象エリアの説明図
【図７】第２優先モードに応じたルート及び対象エリアの説明図
【図８】通常モードに応じた案内ルートの説明図
【図９】第１優先モードに応じた案内ルートの説明図
【図１０】第２優先モードに応じた案内ルートの説明図
【符号の説明】
【００９５】
１０‥自動車（移動体）、１１‥ＥＴＣ装置、１２‥カード、１００‥ナビ装置１１２‥操作ボタン、１０４‥モニタ、１１０‥位置認識ユニット、１２０‥優先道路認識ユニット、１３０支払方式判定ユニット、１４０‥モード設定ユニット、１５０‥道路交通情報認識ユニット、１６０‥案内ルート設定ユニット、１７０‥画像制御ユニット、２００‥ナビサーバ、２１０‥位置認識ユニット、２２０‥モード認識ユニット、２３０‥ルート設定ユニット、２４０‥エリア設定ユニット、２５０‥道路交通情報認識ユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の案内ルートを表示する機能を備えたナビ装置であって、
移動体が有料道路の利用料金の自動支払機能を有するか否かを判定する支払方式判定手段と、
ナビサーバとの通信に基づき、道路交通情報を認識する道路交通情報認識手段と、
支払方式判定手段により移動体が該機能を有すると判定された場合、有料道路及び一般道路の両方が同等である通常モードを設定する一方、支払方式判定手段により移動体が該機能を有しないと判定された場合、有料道路及び一般道路のうち一方を他方に優先させる優先モードを設定するモード設定手段と、
モード設定手段による設定モードに応じて、道路交通情報認識手段により認識された道路交通情報に基づいて予測される移動体の目的位置までの移動時間が最短となるルートを案内ルートとして設定する案内ルート設定手段とを備えていることを特徴とするナビ装置。
【請求項２】
案内ルート設定手段が、通常モードに応じて第２重み係数に対する第１重み係数の係数比を１が含まれる通常範囲内の値に設定する一方、優先モードに応じて係数比を通常範囲から外れた値に設定した上で、第１重み係数と道路交通情報に含まれている有料道路の道路区分の移動所要時間との積を該有料道路の道路区分の移動時間として予測するとともに、第２重み係数と道路交通情報に含まれている一般道路の道路区分ごとの移動所要時間との積を該一般道路の道路区分の移動時間として予測することにより、移動体の目的位置までの移動時間を予測することを特徴とする請求項１記載のナビ装置。
【請求項３】
有料道路及び一般道路のうち、ユーザにより選択された一方を優先道路として認識する優先道路認識手段を備え、
モード設定手段が、優先道路認識手段により有料道路が優先道路として認識された場合、支払方式判定手段による判定結果に応じて通常モードを設定するか、又は有料道路を一般道路よりも優先させる第１優先モードを設定する一方、優先道路認識手段により一般道路が優先道路として認識された場合、一般道路を有料道路よりも優先させる第２優先モードを設定することを特徴とする請求項１記載のナビ装置。
【請求項４】
案内ルート設定手段が、通常モードに応じて第２重み係数に対する第１重み係数の係数比を１が含まれる通常範囲内の値に設定し、第１優先モードに応じて係数比を通常範囲の下限値より小さい値に設定し、第２優先モードに応じて係数比を通常範囲の上限値より大きい値に設定した上で、第１重み係数と道路交通情報に含まれている有料道路の道路区分の移動所要時間との積を該有料道路の道路区分の移動時間として予測するとともに、第２重み係数と道路交通情報に含まれている一般道路の道路区分ごとの移動所要時間との積を該一般道路の道路区分の移動時間として予測することにより、移動体の目的位置までの移動時間を予測することを特徴とする請求項３記載のナビ装置。
【請求項５】
請求項１、２、３又は４記載のナビ装置との通信により、移動体の現在位置及び目的位置を認識する位置認識手段と、
位置認識手段により認識された該移動体の現在位置及び目的位置に基づいて対象エリアを設定するエリア設定手段と、
エリア設定手段により設定された対象エリアに含まれる道路交通情報を、該ナビ装置との通信により前記道路交通情報認識手段に認識させる道路交通情報管理手段とを備えていることを特徴とするナビサーバ。
【請求項６】
位置認識手段により認識された移動体の現在位置及び目的位置を結ぶルートを設定するルート設定手段を備え、
エリア設定手段が、ルート設定手段により設定されたルートを含むエリアを対象エリアとして設定することを特徴とする請求項５記載のナビサーバ。
【請求項７】
前記ナビ装置との通信により、モード設定手段により設定されたモードを認識するモード認識手段を備え、
ルート設定手段が、モード認識手段により認識されたモードに応じて移動体の現在位置から目的位置までのルートを設定することを特徴とする請求項６記載のナビサーバ。
【請求項８】
移動体の案内ルートを表示する機能を備えたナビ装置と、道路交通情報を管理するナビサーバとにより構成されるナビシステムであって、
ナビ装置が、移動体が有料道路の利用料金の自動支払機能を有するか否かを判定する支払方式判定手段を備え、
ナビ装置及びナビサーバのうち一方が、支払方式判定手段により移動体が該機能を有すると判定された場合、有料道路及び一般道路の両方が同等である通常モードを設定する一方、支払方式判定手段により移動体が該機能を有しないと判定された場合、有料道路及び一般道路のうち一方を他方に優先させる優先モードを設定するモード設定手段と、
モード設定手段による設定モードに応じて、ナビサーバにより管理されている道路交通情報に基づいて予測される移動体の目的位置までの移動時間が最短となるルートを案内ルートとして設定する案内ルート設定手段とを備えていることを特徴とするナビシステム。
【請求項９】
ナビ装置及びナビサーバのうち一方が、有料道路及び一般道路のうち、ユーザにより選択された一方を優先道路として認識する優先道路認識手段を備え、
モード設定手段が、優先道路認識手段により有料道路が優先道路として認識された場合、支払方式判定手段による判定結果に応じて通常モードを設定するか、又は有料道路を一般道路よりも優先させる優先モードを第１優先モードとして設定する一方、優先道路認識手段により一般道路が優先道路として認識された場合、一般道路を有料道路よりも優先させる優先モードを第２優先モードとして設定することを特徴とする請求項８記載のナビシステム。
【請求項１】
移動体の案内ルートを表示する機能を備えたナビ装置であって、
移動体が有料道路の利用料金の自動支払機能を有するか否かを判定する支払方式判定手段と、
ナビサーバとの通信に基づき、道路交通情報を認識する道路交通情報認識手段と、
支払方式判定手段により移動体が該機能を有すると判定された場合、有料道路及び一般道路の両方が同等である通常モードを設定する一方、支払方式判定手段により移動体が該機能を有しないと判定された場合、有料道路及び一般道路のうち一方を他方に優先させる優先モードを設定するモード設定手段と、
モード設定手段による設定モードに応じて、道路交通情報認識手段により認識された道路交通情報に基づいて予測される移動体の目的位置までの移動時間が最短となるルートを案内ルートとして設定する案内ルート設定手段とを備えていることを特徴とするナビ装置。
【請求項２】
案内ルート設定手段が、通常モードに応じて第２重み係数に対する第１重み係数の係数比を１が含まれる通常範囲内の値に設定する一方、優先モードに応じて係数比を通常範囲から外れた値に設定した上で、第１重み係数と道路交通情報に含まれている有料道路の道路区分の移動所要時間との積を該有料道路の道路区分の移動時間として予測するとともに、第２重み係数と道路交通情報に含まれている一般道路の道路区分ごとの移動所要時間との積を該一般道路の道路区分の移動時間として予測することにより、移動体の目的位置までの移動時間を予測することを特徴とする請求項１記載のナビ装置。
【請求項３】
有料道路及び一般道路のうち、ユーザにより選択された一方を優先道路として認識する優先道路認識手段を備え、
モード設定手段が、優先道路認識手段により有料道路が優先道路として認識された場合、支払方式判定手段による判定結果に応じて通常モードを設定するか、又は有料道路を一般道路よりも優先させる第１優先モードを設定する一方、優先道路認識手段により一般道路が優先道路として認識された場合、一般道路を有料道路よりも優先させる第２優先モードを設定することを特徴とする請求項１記載のナビ装置。
【請求項４】
案内ルート設定手段が、通常モードに応じて第２重み係数に対する第１重み係数の係数比を１が含まれる通常範囲内の値に設定し、第１優先モードに応じて係数比を通常範囲の下限値より小さい値に設定し、第２優先モードに応じて係数比を通常範囲の上限値より大きい値に設定した上で、第１重み係数と道路交通情報に含まれている有料道路の道路区分の移動所要時間との積を該有料道路の道路区分の移動時間として予測するとともに、第２重み係数と道路交通情報に含まれている一般道路の道路区分ごとの移動所要時間との積を該一般道路の道路区分の移動時間として予測することにより、移動体の目的位置までの移動時間を予測することを特徴とする請求項３記載のナビ装置。
【請求項５】
請求項１、２、３又は４記載のナビ装置との通信により、移動体の現在位置及び目的位置を認識する位置認識手段と、
位置認識手段により認識された該移動体の現在位置及び目的位置に基づいて対象エリアを設定するエリア設定手段と、
エリア設定手段により設定された対象エリアに含まれる道路交通情報を、該ナビ装置との通信により前記道路交通情報認識手段に認識させる道路交通情報管理手段とを備えていることを特徴とするナビサーバ。
【請求項６】
位置認識手段により認識された移動体の現在位置及び目的位置を結ぶルートを設定するルート設定手段を備え、
エリア設定手段が、ルート設定手段により設定されたルートを含むエリアを対象エリアとして設定することを特徴とする請求項５記載のナビサーバ。
【請求項７】
前記ナビ装置との通信により、モード設定手段により設定されたモードを認識するモード認識手段を備え、
ルート設定手段が、モード認識手段により認識されたモードに応じて移動体の現在位置から目的位置までのルートを設定することを特徴とする請求項６記載のナビサーバ。
【請求項８】
移動体の案内ルートを表示する機能を備えたナビ装置と、道路交通情報を管理するナビサーバとにより構成されるナビシステムであって、
ナビ装置が、移動体が有料道路の利用料金の自動支払機能を有するか否かを判定する支払方式判定手段を備え、
ナビ装置及びナビサーバのうち一方が、支払方式判定手段により移動体が該機能を有すると判定された場合、有料道路及び一般道路の両方が同等である通常モードを設定する一方、支払方式判定手段により移動体が該機能を有しないと判定された場合、有料道路及び一般道路のうち一方を他方に優先させる優先モードを設定するモード設定手段と、
モード設定手段による設定モードに応じて、ナビサーバにより管理されている道路交通情報に基づいて予測される移動体の目的位置までの移動時間が最短となるルートを案内ルートとして設定する案内ルート設定手段とを備えていることを特徴とするナビシステム。
【請求項９】
ナビ装置及びナビサーバのうち一方が、有料道路及び一般道路のうち、ユーザにより選択された一方を優先道路として認識する優先道路認識手段を備え、
モード設定手段が、優先道路認識手段により有料道路が優先道路として認識された場合、支払方式判定手段による判定結果に応じて通常モードを設定するか、又は有料道路を一般道路よりも優先させる優先モードを第１優先モードとして設定する一方、優先道路認識手段により一般道路が優先道路として認識された場合、一般道路を有料道路よりも優先させる優先モードを第２優先モードとして設定することを特徴とする請求項８記載のナビシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−１０６３９（Ｐ２００６−１０６３９Ａ）
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１９１６５９（Ｐ２００４−１９１６５９）
【出願日】平成１６年６月２９日（２００４．６．２９）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月２９日（２００４．６．２９）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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