ノズル孔拭浄方法及び装置
【課題】液体塗布機のヘッドのノズル孔を混色等が生じないように拭浄する。
【解決手段】液体を吐出する多数のノズル孔をそれらの開口部が平面上に並ぶように複数列でヘッドに設け、ヘッドと拭浄体６とを一方向Ｙに相対移動させつつ、ノズル孔の開口部を拭浄体に接触させることにより、ノズル孔の開口部を拭浄する。ヘッドと拭浄体が一方向に相対移動する際にノズル孔の開口部の軌跡がノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2同士間で重なり合わないように、あらかじめ上記平面に垂直な軸の回りでヘッドを所望角度だけ回転させておく。拭浄体を介して異種類の液体がノズル孔の開口部に付着することがなく、異種類の液体同士の混合が防止され、適正な液体の塗布が可能になる。
【解決手段】液体を吐出する多数のノズル孔をそれらの開口部が平面上に並ぶように複数列でヘッドに設け、ヘッドと拭浄体６とを一方向Ｙに相対移動させつつ、ノズル孔の開口部を拭浄体に接触させることにより、ノズル孔の開口部を拭浄する。ヘッドと拭浄体が一方向に相対移動する際にノズル孔の開口部の軌跡がノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2同士間で重なり合わないように、あらかじめ上記平面に垂直な軸の回りでヘッドを所望角度だけ回転させておく。拭浄体を介して異種類の液体がノズル孔の開口部に付着することがなく、異種類の液体同士の混合が防止され、適正な液体の塗布が可能になる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗料、インク等の液体をノズル孔から微小な液滴にして吐出する液体塗布機におけるノズル孔の拭浄方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液体塗布機である大型インクジェットプリンタは、多数のノズル孔から液体インクを微細な液滴にして紙等の被塗布体に向かって吐出するようになっている。各色のインクが所望の発射方式によりノズル孔から被塗布体に向かって微小な液滴となって発射され、この液滴の発射が各色ごとに繰り返されることにより、インクが被塗布体に所望の絵柄、パターン等として印刷され、あるいは塗布される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このような液体塗布機では、インク等の液体の塗布を繰り返すとインク滓等の異物がノズル孔の開口部に付着したり堆積したりし、そのため液滴の発射方向が逸れたり、液滴の大きさ、形状が変化したりして正常な塗布ができなくなる場合がある。これを防止するために、従来の液体塗布機は拭浄装置を備えることで定期的に、或いは液体塗布に異常が発生した場合等にノズル孔の拭浄を自動的に行うようになっている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２４０１５８号公報
【特許文献２】特開２００５−２１８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
液体塗布機は多数のノズル孔を一体的に保持したヘッドを有している。従来、ノズル孔を拭浄する際は、このヘッドをメンテナンス位置まで一方向に移動させた後に、作業者が拭浄シートを用いて手作業でノズル孔の開口部を拭いている。しかし、この手作業によるノズル孔の拭浄は時間と手間がかかって非効率であり、ひいては製品の生産効率の低下を招く。
【０００６】
また、ヘッド毎に用意した拭浄装置により、ノズル孔の開口部と拭浄体とを接触させながら一方向及びこれに垂直な方向に動かして、ノズル孔の拭浄を行う場合もあるが、これは拭浄のための駆動機構が多くなるので、液体塗布機の価格が高くなる要因になる。
【０００７】
また、ヘッドに設けられたノズル孔の列はヘッドの移動方向に対して所望角度だけ傾斜しているが、例えばノズル孔列ごとに色違いのインクを吐出する場合は、単に一方向にヘッドと拭浄シートを相対移動させただけでは、拭浄シートの同じ箇所に互いに色違いのインクを吐出するノズル孔が接触することとなり、ある色インクを吐出するノズル孔の開口部に他の色インクが付着して混色したインクが被塗布体に向かって吐出されることになる。これはカラーフィルタ等の品質低下、不良品の発生、歩留まりの低下等の原因となる。
【０００８】
従って、本発明はこのような問題点を解決することができるノズル孔拭浄方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題点を解決するため、本発明は次のような構成を採用する。
【００１０】
すなわち、請求項１に係る発明は、液体を吐出する多数のノズル孔（７）をそれらの開口部が平面（６３ｐ）上に並ぶように複数列でヘッド（６３ａ，６３ｂ）に設け、ヘッド（６３ａ，６３ｂ）と拭浄体（６）とを一方向（Ｙ）に相対移動させつつ、ノズル孔（７）の開口部を拭浄体に接触させることにより、ノズル孔（７）の開口部を拭浄するノズル孔拭浄方法において、上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）と上記拭浄体（６）が上記一方向（Ｙ）に相対移動する際にノズル孔（７）の開口部の軌跡がノズル孔列（８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2）同士間で重なり合わないように、あらかじめ上記平面（６３ｐ）に垂直な軸の回りで上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）を所望角度回転させておくことを特徴とするノズル孔拭浄方法である。
【００１１】
請求項２に記載されるように、請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ノズル孔列（８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2）が上記一方向（Ｙ）と平行になるように上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）を回転させておいてもよい。
【００１２】
請求項３に記載されるように、請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）のノズル孔（７）が列ごとに互いに異なる液滴を吐出するものとしてもよい。
【００１３】
請求項４に記載されるように、請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）を複数個設け、上記拭浄体（６）を上記一方向（Ｙ）に所定の間隔を置いて複数箇所にわたって配置し、すべてのヘッド（６３ａ，６３ｂ）を上記一方向（Ｙ）に一列で走行させつつ、各ヘッド（６３ａ，６３ｂ）のノズル孔（７）をヘッド（６３ａ，６３ｂ）ごとに割り振った拭浄体（６）で拭浄するようにしてもよい。
【００１４】
請求項５に記載されるように、請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）のノズル孔（７）の拭浄時に拭浄体（６）とノズル孔（７）の開口部とを上記一方向（Ｙ）に垂直な方向（Ｚ）で相対的に接触させ、拭浄後に拭浄体（６）とノズル孔（７）の開口部とを上記垂直な方向（Ｚ）で相対的に離反させるようにしてもよい。
【００１５】
請求項６に記載されるように、請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）のすべてのノズル孔（７）が拭浄された後、ヘッド（６３ａ，６３ｂ）と上記拭浄体（６）とを上記一方向（Ｙ）で相対移動させ、ヘッド（６３ａ，６３ｂ）が上記拭浄体（６）上を通過する際にノズル孔（７）から拭浄体（６）に向かって液体を吐出させるようにしてもよい。
【００１６】
また、請求項７に係る発明は、液体を吐出する多数のノズル孔（７）をそれらの開口部が平面（６３ｐ）上に並ぶように複数列でヘッド（６３ａ、６３ｂ）に設け、ヘッド（６３ａ、６３ｂ）と拭浄体（６）とを一方向（Ｙ）に相対移動させつつ、ノズル孔（７）の開口部を拭浄体（６）に接触させることにより、ノズル孔（７）の開口部を拭浄するノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）と上記拭浄体（６）が上記一方向（Ｙ）に相対移動する際にノズル孔（７）の開口部の軌跡がノズル孔列（８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2）同士間で重なり合わないように、あらかじめ上記平面（６３ｐ）に垂直な軸（Ｚ）の回りで上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）を所望角度回転させるヘッド回転手段（６０）が設けられたノズル孔拭浄装置を採用する。
【００１７】
請求項８に記載されるように、請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド回転手段（６０）が、上記ノズル孔列（８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2）の列方向が上記一方向（Ｙ）と平行になるように上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）を回転させておくものであってもよい。
【００１８】
請求項９に記載されるように、請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）のノズル孔（７）は、列ごとに互いに異なる液滴を吐出するものであってもよい。
【００１９】
請求項１０に記載されるように、請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）が複数個設けられ、上記拭浄体（６）が上記一方向（Ｙ）に所定の間隔を置いて複数箇所にわたって配置され、すべてのヘッド（６３ａ、６３ｂ）が上記一方向（Ｙ）に一列で走行しつつ、各ヘッド（６３ａ、６３ｂ）のノズル孔（７）がヘッド（６３ａ、６３ｂ）ごとに割り振られた拭浄体（６）で拭浄されるようにしたものであってもよい。
【００２０】
請求項１１に記載されるように、請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）のノズル孔（７）の拭浄時に拭浄体（６）とノズル孔（７）の開口部とが上記一方向（Ｙ）に垂直な方向（Ｚ）で相対的に接触し、拭浄後に拭浄体（６）とノズル孔（７）の開口部とが上記垂直な方向（Ｚ）で相対的に離反するようになっているものであってもよい。
【００２１】
請求項１２に記載されるように、請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）のすべてのノズル孔（７）が拭浄された後、ヘッド（６３ａ、６３ｂ）と上記拭浄体（６）とを上記一方向（Ｙ）で相対移動させ、ヘッド（６３ａ、６３ｂ）が上記拭浄体（６）上を通過する際にノズル孔（７）から拭浄体（６）に向かって液体を吐出させるようにしたものであってもよい。
【００２２】
請求項１３に記載されるように、請求項１１に記載のノズル孔拭浄装置において、連続状の拭浄体（６）を繰出しロール（９）から巻取りロール（１０）へと送るようにし、拭浄時に繰出しロール（９）と巻取りロール（１０）との間の拭浄体（６）を昇降ロール（１１）によってノズル孔（７）の開口部に向かって押し付けるようにしたものであってもよい。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に係る発明によれば、液体を吐出する多数のノズル孔（７）をそれらの開口部が平面（６３ｐ）上に並ぶように複数列でヘッド（６３ａ，６３ｂ）に設け、ヘッド（６３ａ，６３ｂ）と拭浄体（６）とを一方向（Ｙ）に相対移動させつつ、ノズル孔（７）の開口部を拭浄体に接触させることにより、ノズル孔（７）の開口部を拭浄するノズル孔拭浄方法において、上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）と上記拭浄体（６）が上記一方向（Ｙ）に相対移動する際にノズル孔（７）の開口部の軌跡がノズル孔列（８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2）同士間で重なり合わないように、あらかじめ上記平面（６３ｐ）に垂直な軸の回りで上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）を所望角度回転させておくので、ヘッド（６３ａ，６３ｂ）のノズル孔（７）が列ごとに互いに異なる液体を吐出する場合であっても、各ブロックのノズル孔（７）の開口部はノズル孔（７）の列ごとに拭浄体（６）に対する接触位置が異なる。したがって、拭浄体（６）を介して異種類の液体がノズル孔（７）の開口部に付着することがなく、異種類の液体同士の混合が防止され、適正な液体の塗布が可能になる。
【００２４】
請求項２に記載されるように、請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ノズル孔列（８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2）が上記一方向（Ｙ）と平行になるように上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）を回転させておくものとすると、拭浄体（６）が例えばシートである場合にシートの蛇行や移動が防止され、適正な拭浄が可能になり、拭浄効果が向上する。
【００２５】
請求項３に記載されるように、請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）のノズル孔（７）が列ごとに互いに異なる液滴を吐出するものとすれば、ノズル孔（７）の拭浄に伴う異種類の液滴の混合が防止される。ことに、液滴がインクである場合は、インク同士の混色を防止することができ、従って、拭浄後も適正な印刷を行うことができる。
【００２６】
請求項４に記載されるように、請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）を複数個設け、上記拭浄体（６）を上記一方向（Ｙ）に所定の間隔を置いて複数箇所にわたって配置し、すべてのヘッド（６３ａ，６３ｂ）を上記一方向（Ｙ）に一列で走行させつつ、各ヘッド（６３ａ，６３ｂ）のノズル孔（７）をヘッド（６３ａ，６３ｂ）ごとに割り振った拭浄体（６）で拭浄するようにした場合は、拭浄時間を短縮し、塗布効率を高めることができる。また、すべてのブロックを一列で同じ方向に相対移動させることから、拭浄体（６）の幅を狭くし、高価な拭浄体（６）の消費を低減することができる。
【００２７】
請求項５に記載されるように、請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）のノズル孔（７）の拭浄時に拭浄体（６）とノズル孔（７）の開口部とを上記一方向（Ｙ）に垂直な方向（Ｚ）で相対的に接触させ、拭浄後に拭浄体（６）とノズル孔（７）の開口部とを上記垂直な方向（Ｚ）で相対的に離反させるようにした場合は、ヘッド（６３ａ，６３ｂ）と拭浄体（６）との相対移動を円滑化し、ノズル孔（７）の拭浄を効率的に行うことができる。
【００２８】
請求項６に記載されるように、請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）のすべてのノズル孔（７）が拭浄された後、ヘッド（６３ａ，６３ｂ）と上記拭浄体（６）とを上記一方向（Ｙ）で相対移動させ、ヘッド（６３ａ，６３ｂ）が上記拭浄体（６）上を通過する際にノズル孔（７）から拭浄体（６）に向かって液体を吐出させるようにした場合は、ノズル孔（７）の拭浄後における捨て打ちを可能にし、ノズル孔（７）に液体の適正なメニスカスを形成することができる。
【００２９】
請求項７に係る発明によれば、液体を吐出する多数のノズル孔（７）をそれらの開口部が平面（６３ｐ）上に並ぶように複数列でヘッド（６３ａ、６３ｂ）に設け、ヘッド（６３ａ、６３ｂ）と拭浄体（６）とを一方向（Ｙ）に相対移動させつつ、ノズル孔（７）の開口部を拭浄体（６）に接触させることにより、ノズル孔（７）の開口部を拭浄するノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）と上記拭浄体（６）が上記一方向（Ｙ）に相対移動する際にノズル孔（７）の開口部の軌跡がノズル孔列（８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2）同士間で重なり合わないように、あらかじめ上記平面（６３ｐ）に垂直な軸（Ｚ）の回りで上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）を所望角度回転させるヘッド回転手段（６０）が設けられたことから、各ヘッド（６３ａ、６３ｂ）のノズル孔（７）が列ごとに互いに異なる液体を吐出する場合であっても、各ヘッド（６３ａ、６３ｂ）のノズル孔（７）の開口部はノズル孔（７）の列ごとに拭浄体（６）に対する接触位置が相違する。したがって、拭浄体（６）を介して異種類の液体がノズル孔（７）の開口部に付着することがなく、したがって異種類の液体同士の混合を防止し、適正な液体の塗布を行うことができる。
【００３０】
請求項８に記載されるように、請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド回転手段（６０）が、上記ノズル孔列（８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2）の列方向が上記一方向（Ｙ）と平行になるように上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）を回転させておくものである場合は、拭浄体（６）が例えばシートである場合にシートの蛇行や移動が防止され、適正な拭浄が可能になり、拭浄効果が向上する。
【００３１】
請求項９に記載されるように、請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）のノズル孔（７）が列ごとに互いに異なる液滴を吐出するものとすれば、ノズル孔（７）の拭浄に伴う異種類の液滴の混合が防止される。ことに、液滴がインクである場合は、インク同士の混色を防止することができ、従って、拭浄後も適正な印刷を行うことができる。
【００３２】
請求項１０に記載されるように、請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）が複数個設けられ、上記拭浄体（６）が上記一方向（Ｙ）に所定の間隔を置いて複数箇所にわたって配置され、すべてのヘッド（６３ａ、６３ｂ）が上記一方向（Ｙ）に一列で走行しつつ、各ヘッド（６３ａ、６３ｂ）のノズル孔（７）がヘッド（６３ａ、６３ｂ）ごとに割り振られた拭浄体（６）で拭浄されるようにしたものである場合は、拭浄時間を短縮し、塗布効率を高めることができる。また、拭浄体（６）の幅を狭くし、高価な拭浄体（６）の消費を低減することができる。
【００３３】
請求項１１に記載されるように、請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）のノズル孔（７）の拭浄時に拭浄体（６）とノズル孔（７）の開口部とが上記一方向（Ｙ）に垂直な方向（Ｚ）で相対的に接触し、拭浄後に拭浄体（６）とノズル孔（７）の開口部とが上記垂直な方向（Ｚ）で相対的に離反するようになっているものである場合は、ヘッド（６３ａ、６３ｂ）と拭浄体（６）との相対移動を円滑化し、ノズル孔（７）の拭浄を効率的に行うことができる。また、高精度に位置決めされているヘッド（６３ａ、６３ｂ）やノズル孔（７）の位置ズレを防止することができる。
【００３４】
請求項１２に記載されるように、請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）のすべてのノズル孔（７）が拭浄された後、ヘッド（６３ａ、６３ｂ）と上記拭浄体（６）とを上記一方向（Ｙ）で相対移動させ、ヘッド（６３ａ、６３ｂ）が上記拭浄体（６）上を通過する際にノズル孔（７）から拭浄体（６）に向かって液体を吐出させるようにしたものである場合は、ノズル孔（７）の拭浄後における捨て打ちを可能にし、ノズル孔（７）に液体の適正なメニスカスを形成することができる。
【００３５】
請求項１３に記載されるように、請求項１１に記載のノズル孔拭浄装置において、連続状の拭浄体（６）を繰出しロール（９）から巻取りロール（１０）へと送るようにし、拭浄時に繰出しロール（９）と巻取りロール（１０）との間の拭浄体（６）を昇降ロール（１１）によってノズル孔（７）の開口部に向かって押し付けるようにすれば、使用済みの拭浄体（６）と新しい拭浄体（６）との交換を速やかに行い、ノズル孔（７）の拭浄作業を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る拭浄装置を備えた液体塗布機の一例を示す概略斜視図である。
【図２】図（Ａ）は、一ヘッドにおけるノズル孔列の模式縦断面図、図（Ｂ）は図（Ａ）中Ｂ部拡大図である。
【図３】ヘッドが一列で拭浄部に進行する状態の一例を示す斜視図である。
【図４】拭浄部とヘッドのノズル孔列との拭浄中における位置関係の一例を示す斜視図である。
【図５】拭浄体とヘッドのノズル孔列との位置関係を示す平面図である。
【図６】拭浄体によるヘッドの拭浄工程の各ステップを示す工程図である。
【図７】拭浄工程の前半を示すフローチャートである。
【図８】拭浄工程の後半を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００３８】
図１に示すように、液体塗布機は、例えば液晶ディスプレイ装置のカラーフィルタの製造に使用することができるインクジェットプリンタとして構成される。
【００３９】
このインクジェットプリンタは各種インクを吐出するヘッド６３ａ、６３ｂと被塗布体であるガラス基板１８とをＸＹ平面上で相対移動させるためのＸＹ駆動機構を備える。
【００４０】
ＸＹ駆動機構は、ＸＹ平面に垂直なＺ方向へもヘッド６３ａ、６３ｂとガラス基板１８とを相対移動可能にするため具体的にはＸＹＺ駆動機構として構成される。
【００４１】
すなわち、基台５１上にＸ軸レール５３，５３が設けられ、Ｘ軸レール５３，５３上に移動テーブル５２がＸ軸方向にスライド自在に乗せられる。この移動テーブル５２は図示しないヘッド駆動部を駆動することによりＸ軸レール５３，５３上をＸ軸方向に往復移動可能である。
【００４２】
移動テーブル５２上には、回転テーブル５５及びステージ５６が上方へ順に積み重ねられる。回転テーブル５５を図示しない回転駆動部を駆動して回転させることにより、移動テーブル５２に対してステージ５６が回転可能である。このステージ５６上には、被塗布体である例えば２ｍ×２ｍのガラス基板１８が載置される。ステージ５６は、その上面に図示しないバキューム孔を備えており、その上に載置されるガラス基板１８を吸引可能である。
【００４３】
また、基台５１上には、Ｘ軸レール５３，５３、移動テーブル５２、回転テーブル５５、ステージ５６及びガラス基板１８を跨ぐように門形の支持アーム５７が設置される。この支持アーム５７の上端の水平部５７ａには、Ｘ軸レール５３，５３に対し直交方向に伸びるＹ軸レール５８が固定される。このＹ軸レール５８には、例えば二基のヘッド駆動部５９が取り付けられる。各ヘッド駆動部５９はその下側に回転部６０を介し比較的低粘度の液体である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色インクをそれぞれ吐出するためのヘッド６３ａ、６３ｂを保持する。各ヘッド駆動部５９は、それぞれヘッド６３ａ、６３ｂをＺ方向（ＸＹ軸に垂直方向）に移動させてヘッド６３ａ、６３ｂをガラス基板１８に対して接近または離反させる。また、ガラス基板１８上でヘッド６３ａ、６３ｂをＹ方向に移動させる。
【００４４】
移動テーブル５２および各ヘッド駆動部５９には、それぞれ原動機であるモータ、各種センサ等（図示せず）が設けられ、それらが信号線６１、５４を通して制御ユニット６２に接続される。
【００４５】
このＸＹＺ駆動機構の駆動により、ガラス基板１８とヘッド６３ａ、６３ｂはＺ方向で相対移動した後、ＸＹ面を相対移動し、ガラス基板１８の表面にカラーフィルタのパターンを印刷する。なお、回転テーブル５５と回転部６０の一方または双方の駆動により、ガラス基板１８とヘッド６３ａ、６３ｂとの相対的な交差角度が事前に調整される。
【００４６】
図１及び図５（Ｂ）に示すように、上記四基のヘッド６３ａ、６３ｂは、三本ずつノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2を有し、各ヘッド６３ａ、６３ｂの三つのノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2がそれぞれＲ，Ｇ，Ｂの色インクを吐出するように割り当てられる。すなわち、インクを吐出する列状に並んだノズル孔７が複数列配置されてなるノズル孔群が、それらの開口部が平面上に並ぶように液体塗布機内に配置され、このノズル孔群が四つにブロック化されて各ヘッド６３ａ、６３ｂに三列ずつ分配して平行に設けられる。
【００４７】
ガラス基板１８の大きさに変更があった場合、他の液体を吐出する場合等は、ノズル孔列を各ヘッド６３ａ、６３ｂに増設することも可能である。
【００４８】
各ノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2のノズル孔７の開口部は、図２（Ａ）に示すように、ヘッド６３ａ、６３ｂごとに同じ平面６３ｐ上に設けられる。一つのノズル孔列は、ノズル孔７を例えば１００個以上備える。すべてのノズル孔７の開口部は、各ヘッド駆動部５９のＺ方向への駆動により同一平面上に揃えることが可能である。
【００４９】
各ヘッド６３ａ，６３ｂへは図示しないＲＧＢの各インク供給部からインクが供給されるようになっている。インク供給部は公知のものを使用するのでその詳細な説明は省略する。図２（Ｂ）に示すように、あるヘッド６３ａ、６３ｂに供給された例えばＲインク２４は該当するノズル孔列８R1、８R2のノズル孔７内に溜り、ノズル孔７の先端においてメニスカス２４ａを形成する。ノズル孔７内に溜ったインク２４は、制御ユニット６２からの信号によりノズル孔７の先端から微小な液滴となってガラス基板１８の表面に向かって発射される。インク２４を発射する手段としてはピエゾ方式、サーマルインクジェット方式等があるが、所望の発射方式が採用される。
【００５０】
ヘッド６３ａ、６３ｂはガラス基板１８の大きさに応じてその使用個数が定められ、その定め方によってステージ５６のＸ方向への一ストロークで一枚のガラス基板１８の全面に一度にパターンを形成することが可能である。また、ヘッド６３ａ，６３ｂの設置個数は二基に限らず、ガラス基板１８の大きさ等に応じて自在に増減可能であり、ノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2の個数もヘッド６３ａ，６３ｂにつき三列に限るものではなく、ガラス基板１８の大きさに変更があった場合等では、インクの使用色数に応じて自在に増減可能である。
【００５１】
上記液体塗布機であるインクジェットプリンタのヘッド６３ａ，６３ｂのノズル孔７は、適正な印刷が行われるように、定期的に拭浄される。また、例えば、図２（Ｂ）に示すように、インクの組成分等がノズル孔７の開口部に異物ａとなって付着或いは蓄積したとすると、ガラス基板１８上に画素の混色、欠落等の印刷不良となって現れるので、そのような不具合が発見された場合もヘッド６３ａ，６３ｂについて拭浄が実行される。また、大きいメニスカス２４ｂが形成された場合も、インクの安定的な吐出が妨げられるので、拭浄が実行される。
【００５２】
図１に示すように、このインクジェットプリンタには、ヘッド６３ａ，６３ｂを定期的に拭浄するため或いは発見された不具合を除去するためにノズル孔拭浄装置が設けられている。
【００５３】
ノズル孔拭浄装置の二基の拭浄部１，２が、図１に示すように、例えばインクジェットプリンタに隣接するように設けられる。もちろん拭浄部１，２は他の場所に設置することも可能である。この拭浄部１，２の真上へと、インクジェットプリンタにおける支持アーム５７の水平部５７ａ及びＹ軸レール５８が伸びている。これにより、上記二基のヘッド６３ａ，６３ｂは一列になってＹ軸レール５８の延長部５８ａを通り、拭浄部１，２の上へと移動可能である。二基のヘッド６３ａ，６３ｂは、各ヘッド６３ａ，６３ｂを支えるヘッド駆動部５９の駆動によりＹ軸レール５８上での間隔を自在に変えることができ、拭浄部１，２の上方へと移動するときは相互間の間隔を詰めることが可能である。
【００５４】
ノズル孔拭浄装置の拭浄部は一基でもよいが、この実施の形態では二基の拭浄部１，２がＹ軸方向に所定の間隔を置いて設置される。二基の拭浄部１，２の設置間隔はそれらの上へと進行して来る上記ヘッド６３ａ，６３ｂの相互間の間隔にほぼ等しい。このように拭浄部１，２をＹ方向に所定の間隔を置いて複数箇所にわたって配置し、ヘッド６３ａ，６３ｂを各拭浄部１，２に割り振ってノズル孔７の拭浄を行うようにすることで、拭浄時間を短縮し、ひいては塗布効率を高めることができる。
【００５５】
図３及び図４に示すように、ノズル孔拭浄装置の拭浄部１，２は、連続状の拭浄体６を繰り出す繰出しロール９と、繰出しロール９から繰り出された拭浄体６を巻き取る巻取りロール１０と、拭浄時に繰出しロール９と巻取りロール１０との間の拭浄体６をノズル孔７の開口部に対し接離させる昇降ロール１１と、昇降ロール１１をＹ方向で前後から挟むように配置される案内ロール１２とを具備する。拭浄部１，２は図示しない筐体内に収納され、上記Ｙ軸レール５８の延長部５８ａの下方に設置される。
【００５６】
拭浄体６は、印刷紙、不織布、発塵の少ない化学繊維製のクロス等により細長く形成され、両側が繰出しロール９と巻取りロール１０に巻き付けられる。
【００５７】
繰出しロール９、巻取りロール１０、昇降ロール１１及び案内ロール１２は、図示しない筐体に回転可能に保持され、そのうち繰出しロール９及び巻取りロール１０は、ラチェット機構及びモータにより一方向に間欠的に回転し、拭浄体６を一方向に一定長さずつ供給するようになっている。あるいは、ラチェット機構が省略され、エンコーダで搬送長さを確認しながら拭浄体６を一方向に一定長さずつ送るようになっている。昇降ロール１１は、図示しないがブラケット、昇降シリンダ等を介して筐体に昇降可能に保持される。昇降ロール１１は、上昇したときに繰出しロール９と巻取りロール１０との間で停止した拭浄体６をヘッド６３ａ，６３ｂのノズル孔７の開口部が並んだ平面６３ｐに対して押し付け、下降したときにこの平面６３ｐから拭浄体６を離反させる。繰出しロール９、巻取りロール１０、昇降ロール１１及び案内ロール１２の各軸は、Ｘ軸に平行に設けられ、そのため拭浄体６はＹ方向へと伸びた状態でヘッド６３ａ，６３ｂに接触可能となる。
【００５８】
ノズル孔拭浄装置は、上記拭浄部１，２のほかに、各ヘッド６３ａ，６３ｂがＹ方向に移動する際に図５（Ａ）のごとくノズル孔７の開口部の軌跡がノズル孔列８R1、８G1、８B1同士間あるいは８R2、８G2、８B2同士間で重なり合わないように、ヘッド６３ａ，６３ｂのノズル孔７の開口部が並んだ平面６３ｐに垂直なＺ軸の回りで各ヘッド６３ａ，６３ｂを所望角度回転させ停止させるヘッド回転手段と、すべてのヘッド６３ａ，６３ｂを一列でＹ方向に移動させるヘッド移動手段とを含んでいる。ヘッド回転手段は具体的には上記回転部６０であり、ヘッド移動手段は具体的には上記ヘッド駆動部５９である。
【００５９】
次に、上記構成の拭浄装置の作用について液体塗布機の作用と共に説明する。
【００６０】
（１）図示しないインク供給装置の作動により、すべてのノズル孔列８R1、８R2、８G1、８G2、８B1、８B2におけるノズル孔７の先端に図２（Ｂ）に示すようにそれぞれ該当するインクのメニスカス２４ａが形成される。ここで符号２４ａで示すメニスカスが正常なメニスカスである。
【００６１】
（２）図１に示すように、ステージ５６をＸＹＺ駆動機構により駆動し、ステージ５６上のガラス基板１８を印刷開始位置へと移動させる。
【００６２】
また、ヘッド駆動部５９の作動により、所望のヘッド６３ａ，６３ｂの全ノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2のノズル孔７が、カラーフィルタのガラス基板１８を正対する。
【００６３】
さらに、各ヘッド６３ａ，６３ｂが回転部６０の駆動により、図５（Ｃ）のごとく基準位置から所望角度βだけ回転し、各ノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2のノズル孔７のピッチがカラーフィルタに形成するべき画素のピッチに合致する。
【００６４】
（３）しかる後、ヘッド６３ａ，６３ｂ下でガラス基板１８がＸ方向に移動し、ノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2がインクの微細な液滴をガラス基板１８に対して発射する。
【００６５】
ノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2の各ノズル孔７には、各種色インクが図２（Ｂ）に示すごときメニスカス２４ａを形成するように供給され、各ノズル孔７の先端からインクが液滴となって被塗布体であるガラス基板１８に向かって吐出する。これにより、ガラス基板１８上にＲ，Ｇ，Ｂのインクからなる塗膜が均一に精度良く形成される。
【００６６】
ステージ５６がＸ軸方向に一ストローク移動すると、ガラス基板１８の表面にカラーフィルタの所定のパターンが形成される。
【００６７】
（４）所定の印刷サイクルが完了した場合、或いは、印刷中にガラス基板１８の表面にインクのドット（画素）抜けが発見された場合は、ノズル孔拭浄装置が起動し、図６、図７及び図８に示す手順で各ヘッド６３ａ，６３ｂのノズル孔７を拭浄する。
【００６８】
（５）所定枚数のガラス基板１８についてプリント（印刷）が完了すると（ステップＳ１）、ヘッド駆動部５９の作動により、全ヘッド６３ａ，６３ｂが図５に示すホームポジションに戻りながら回転部６０が駆動して全ヘッド６３ａ，６３ｂがそれぞれ回転し、印刷中は図５（Ｃ）の位置にあった各ヘッド６３ａ，６３ｂのノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2が同図（Ａ）の位置へとＹ軸と角度αをなすように回転する（ステップＳ２、Ｓ３）。この角度αは、図５（Ａ）に示す如く、各ヘッド６３ａ，６３ｂがＹ方向に移動する際にノズル孔７の開口部の軌跡がノズル孔列同士間で重なり合わないようにすることができる角度である。
【００６９】
このように所望角度αだけＹ方向に傾斜するように回転させておくと、ノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2と拭浄体６との接触面積が拭浄体６の幅方向で広がり、各ノズル孔７を拭浄体６の異なる部分で拭いやすくなるという利点がある。
【００７０】
或いは、図３、図４及び図５（Ｂ）に示す如く、ノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2がＹ方向に平行になるように各ヘッド６３ａ，６３ｂを回転させることも可能である。その場合は、拭浄体６の蛇行を防止し、ノズル孔７の開口部を拭浄体６で円滑に拭うことができる。
【００７１】
（６）全ヘッド６３ａ，６３ｂが各々のヘッド駆動部５９の駆動により必要に応じて相互の間隔を詰め、図３に示すように一列になってＹ方向に一定速度で進行し、図６（Ａ）に示すクリーニング（拭浄）開始位置に到達する（ステップＳ４）。
【００７２】
（７）二基のヘッド６３ａ，６３ｂが図６（Ａ）に示す位置に到達すると、両拭浄部１，２の昇降ロール１１が上昇し、繰出しロール９と巻取りロール１０との間で停止した拭浄体６を押し上げる（ステップＳ５、Ｓ６）。このヘッド６３ａ，６３ｂの位置は例えばエンコーダからなるセンサにより検知される。全ヘッド６３ａ，６３ｂは一定速度で進行し、同図（Ｂ）に示すように、ヘッド６３ａ，６３ｂのノズル孔の開口部が並んだ平面６３ｐが、繰出しロール９と巻取りロール１０との間で停止した拭浄体６に対して押し付けられ、異物ａ、異常なメニスカス２４ｂ等が拭い取られる（ステップＳ７）。
【００７３】
このとき図５（Ａ）に示すように、ノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2がＹ方向に角度αだけ傾斜するように各ヘッド６３ａ，６３ｂが回転し、あるいは図５（Ａ）に示すように、ノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2がＹ方向に平行になっているので、各ヘッド６３ａ，６３ｂがＹ方向に移動する際にノズル孔７の開口部の軌跡がノズル孔列同士間で重なり合わないように拭浄体に接触する。これにより、拭浄体６を介して異種類のインクがノズル孔７の開口部に付着することがなく、したがって異なる色インク同士の混合が防止され、適正なインクの塗布が可能になる。
【００７４】
また、すべてのヘッド６３ａ，６３ｂが一列でＹ方向に移動するので、ヘッド６３ａ，６３ｂ間での色違いのインクの混合も防止される。さらに、すべてのヘッド６３ａ，６３ｂが一列でＹ方向に移動することから、拭浄体６の幅を狭くすることができ、高価な拭浄体６の消費を低減することができる。
【００７５】
（８）ヘッド６３ａ，６３ｂが図６（Ｃ）に示す位置に到達すると、図示しないエンコーダ等のセンサがこれを検知し、この検知信号に基づきヘッド６３ａ，６３ｂの拭浄が終了したと制御ユニット６２が判断する（ステップＳ８）。これにより、昇降ロール１１が下降し、繰出しロール９と巻取りロール１０との間の拭浄体６がヘッド６３ａ，６３ｂの平面６３ｐの延長平面から離反する（ステップＳ９）。
【００７６】
（９）ヘッド６３ａ，６３ｂはもとの位置へとＹ方向に移動を開始し（ステップＳ１０）、図６（Ｄ）に示すように、ステージ５６側の拭浄部２における降下した拭浄体６に向かって各ヘッド６３ａ，６３ｂが走行しながらノズル孔７からインクを吐出する（ステップＳ１１、Ｓ１２）。これはいわゆる捨て打ちであり、この捨て打ちにより、ノズル孔７にインクの適正なメニスカス２４ａが形成され、また各ヘッド６３ａ，６３ｂの平面６３ｐに適度な湿り気が与えられる。
【００７７】
（１０）図３及び図４に示すように、繰出しロール９と繰出しロール９が回転し、連続状の拭浄体６を使用分だけ巻き取り、新しい部分を繰り出す（ステップＳ１３）。
【００７８】
（１１）各ヘッド６３ａ，６３ｂを図５（Ｃ）の塗布角度まで回転させる（ステップＳ１４）。
【００７９】
（１２）全ヘッド６３ａ，６３ｂがもとの位置へと移動し続け（ステップＳ１５）、もとの位置に復帰したことがエンコーダ等のセンサにより検知されると（ステップＳ１６）、全ヘッド６３ａ，６３ｂが停止し、これにより拭浄が終了する。
【００８０】
その後、制御ユニット６２からの指令を待って印刷が再開される。
【００８１】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、上記実施の形態ではインクジェットプリンタのヘッドの拭浄を行うものとして説明したが、他の種類の液体塗布機のヘッドや、インク以外の液体を塗布するヘッドの拭浄についても適用可能である。また、三種の液体をガラス基板に塗布するヘッドの拭浄について説明したが、本発明は一種又は四種以上の液体を塗布するヘッドや、ガラス以外の基板に液体を塗布するヘッドの拭浄についても適用可能である。
【符号の説明】
【００８２】
６…拭浄体
７…ノズル孔
８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2…ノズル孔列
９…繰出しロール
１０…巻取りロール
１１…昇降ロール
５９…ヘッド駆動部
６０…回転部
６３ａ，６３ｂ…ヘッド
６３ｐ…平面
Ｙ…ヘッドの進行方向
α…ヘッドの回転角度
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗料、インク等の液体をノズル孔から微小な液滴にして吐出する液体塗布機におけるノズル孔の拭浄方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液体塗布機である大型インクジェットプリンタは、多数のノズル孔から液体インクを微細な液滴にして紙等の被塗布体に向かって吐出するようになっている。各色のインクが所望の発射方式によりノズル孔から被塗布体に向かって微小な液滴となって発射され、この液滴の発射が各色ごとに繰り返されることにより、インクが被塗布体に所望の絵柄、パターン等として印刷され、あるいは塗布される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このような液体塗布機では、インク等の液体の塗布を繰り返すとインク滓等の異物がノズル孔の開口部に付着したり堆積したりし、そのため液滴の発射方向が逸れたり、液滴の大きさ、形状が変化したりして正常な塗布ができなくなる場合がある。これを防止するために、従来の液体塗布機は拭浄装置を備えることで定期的に、或いは液体塗布に異常が発生した場合等にノズル孔の拭浄を自動的に行うようになっている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２４０１５８号公報
【特許文献２】特開２００５−２１８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
液体塗布機は多数のノズル孔を一体的に保持したヘッドを有している。従来、ノズル孔を拭浄する際は、このヘッドをメンテナンス位置まで一方向に移動させた後に、作業者が拭浄シートを用いて手作業でノズル孔の開口部を拭いている。しかし、この手作業によるノズル孔の拭浄は時間と手間がかかって非効率であり、ひいては製品の生産効率の低下を招く。
【０００６】
また、ヘッド毎に用意した拭浄装置により、ノズル孔の開口部と拭浄体とを接触させながら一方向及びこれに垂直な方向に動かして、ノズル孔の拭浄を行う場合もあるが、これは拭浄のための駆動機構が多くなるので、液体塗布機の価格が高くなる要因になる。
【０００７】
また、ヘッドに設けられたノズル孔の列はヘッドの移動方向に対して所望角度だけ傾斜しているが、例えばノズル孔列ごとに色違いのインクを吐出する場合は、単に一方向にヘッドと拭浄シートを相対移動させただけでは、拭浄シートの同じ箇所に互いに色違いのインクを吐出するノズル孔が接触することとなり、ある色インクを吐出するノズル孔の開口部に他の色インクが付着して混色したインクが被塗布体に向かって吐出されることになる。これはカラーフィルタ等の品質低下、不良品の発生、歩留まりの低下等の原因となる。
【０００８】
従って、本発明はこのような問題点を解決することができるノズル孔拭浄方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題点を解決するため、本発明は次のような構成を採用する。
【００１０】
すなわち、請求項１に係る発明は、液体を吐出する多数のノズル孔（７）をそれらの開口部が平面（６３ｐ）上に並ぶように複数列でヘッド（６３ａ，６３ｂ）に設け、ヘッド（６３ａ，６３ｂ）と拭浄体（６）とを一方向（Ｙ）に相対移動させつつ、ノズル孔（７）の開口部を拭浄体に接触させることにより、ノズル孔（７）の開口部を拭浄するノズル孔拭浄方法において、上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）と上記拭浄体（６）が上記一方向（Ｙ）に相対移動する際にノズル孔（７）の開口部の軌跡がノズル孔列（８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2）同士間で重なり合わないように、あらかじめ上記平面（６３ｐ）に垂直な軸の回りで上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）を所望角度回転させておくことを特徴とするノズル孔拭浄方法である。
【００１１】
請求項２に記載されるように、請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ノズル孔列（８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2）が上記一方向（Ｙ）と平行になるように上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）を回転させておいてもよい。
【００１２】
請求項３に記載されるように、請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）のノズル孔（７）が列ごとに互いに異なる液滴を吐出するものとしてもよい。
【００１３】
請求項４に記載されるように、請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）を複数個設け、上記拭浄体（６）を上記一方向（Ｙ）に所定の間隔を置いて複数箇所にわたって配置し、すべてのヘッド（６３ａ，６３ｂ）を上記一方向（Ｙ）に一列で走行させつつ、各ヘッド（６３ａ，６３ｂ）のノズル孔（７）をヘッド（６３ａ，６３ｂ）ごとに割り振った拭浄体（６）で拭浄するようにしてもよい。
【００１４】
請求項５に記載されるように、請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）のノズル孔（７）の拭浄時に拭浄体（６）とノズル孔（７）の開口部とを上記一方向（Ｙ）に垂直な方向（Ｚ）で相対的に接触させ、拭浄後に拭浄体（６）とノズル孔（７）の開口部とを上記垂直な方向（Ｚ）で相対的に離反させるようにしてもよい。
【００１５】
請求項６に記載されるように、請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）のすべてのノズル孔（７）が拭浄された後、ヘッド（６３ａ，６３ｂ）と上記拭浄体（６）とを上記一方向（Ｙ）で相対移動させ、ヘッド（６３ａ，６３ｂ）が上記拭浄体（６）上を通過する際にノズル孔（７）から拭浄体（６）に向かって液体を吐出させるようにしてもよい。
【００１６】
また、請求項７に係る発明は、液体を吐出する多数のノズル孔（７）をそれらの開口部が平面（６３ｐ）上に並ぶように複数列でヘッド（６３ａ、６３ｂ）に設け、ヘッド（６３ａ、６３ｂ）と拭浄体（６）とを一方向（Ｙ）に相対移動させつつ、ノズル孔（７）の開口部を拭浄体（６）に接触させることにより、ノズル孔（７）の開口部を拭浄するノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）と上記拭浄体（６）が上記一方向（Ｙ）に相対移動する際にノズル孔（７）の開口部の軌跡がノズル孔列（８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2）同士間で重なり合わないように、あらかじめ上記平面（６３ｐ）に垂直な軸（Ｚ）の回りで上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）を所望角度回転させるヘッド回転手段（６０）が設けられたノズル孔拭浄装置を採用する。
【００１７】
請求項８に記載されるように、請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド回転手段（６０）が、上記ノズル孔列（８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2）の列方向が上記一方向（Ｙ）と平行になるように上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）を回転させておくものであってもよい。
【００１８】
請求項９に記載されるように、請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）のノズル孔（７）は、列ごとに互いに異なる液滴を吐出するものであってもよい。
【００１９】
請求項１０に記載されるように、請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）が複数個設けられ、上記拭浄体（６）が上記一方向（Ｙ）に所定の間隔を置いて複数箇所にわたって配置され、すべてのヘッド（６３ａ、６３ｂ）が上記一方向（Ｙ）に一列で走行しつつ、各ヘッド（６３ａ、６３ｂ）のノズル孔（７）がヘッド（６３ａ、６３ｂ）ごとに割り振られた拭浄体（６）で拭浄されるようにしたものであってもよい。
【００２０】
請求項１１に記載されるように、請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）のノズル孔（７）の拭浄時に拭浄体（６）とノズル孔（７）の開口部とが上記一方向（Ｙ）に垂直な方向（Ｚ）で相対的に接触し、拭浄後に拭浄体（６）とノズル孔（７）の開口部とが上記垂直な方向（Ｚ）で相対的に離反するようになっているものであってもよい。
【００２１】
請求項１２に記載されるように、請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）のすべてのノズル孔（７）が拭浄された後、ヘッド（６３ａ、６３ｂ）と上記拭浄体（６）とを上記一方向（Ｙ）で相対移動させ、ヘッド（６３ａ、６３ｂ）が上記拭浄体（６）上を通過する際にノズル孔（７）から拭浄体（６）に向かって液体を吐出させるようにしたものであってもよい。
【００２２】
請求項１３に記載されるように、請求項１１に記載のノズル孔拭浄装置において、連続状の拭浄体（６）を繰出しロール（９）から巻取りロール（１０）へと送るようにし、拭浄時に繰出しロール（９）と巻取りロール（１０）との間の拭浄体（６）を昇降ロール（１１）によってノズル孔（７）の開口部に向かって押し付けるようにしたものであってもよい。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に係る発明によれば、液体を吐出する多数のノズル孔（７）をそれらの開口部が平面（６３ｐ）上に並ぶように複数列でヘッド（６３ａ，６３ｂ）に設け、ヘッド（６３ａ，６３ｂ）と拭浄体（６）とを一方向（Ｙ）に相対移動させつつ、ノズル孔（７）の開口部を拭浄体に接触させることにより、ノズル孔（７）の開口部を拭浄するノズル孔拭浄方法において、上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）と上記拭浄体（６）が上記一方向（Ｙ）に相対移動する際にノズル孔（７）の開口部の軌跡がノズル孔列（８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2）同士間で重なり合わないように、あらかじめ上記平面（６３ｐ）に垂直な軸の回りで上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）を所望角度回転させておくので、ヘッド（６３ａ，６３ｂ）のノズル孔（７）が列ごとに互いに異なる液体を吐出する場合であっても、各ブロックのノズル孔（７）の開口部はノズル孔（７）の列ごとに拭浄体（６）に対する接触位置が異なる。したがって、拭浄体（６）を介して異種類の液体がノズル孔（７）の開口部に付着することがなく、異種類の液体同士の混合が防止され、適正な液体の塗布が可能になる。
【００２４】
請求項２に記載されるように、請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ノズル孔列（８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2）が上記一方向（Ｙ）と平行になるように上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）を回転させておくものとすると、拭浄体（６）が例えばシートである場合にシートの蛇行や移動が防止され、適正な拭浄が可能になり、拭浄効果が向上する。
【００２５】
請求項３に記載されるように、請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）のノズル孔（７）が列ごとに互いに異なる液滴を吐出するものとすれば、ノズル孔（７）の拭浄に伴う異種類の液滴の混合が防止される。ことに、液滴がインクである場合は、インク同士の混色を防止することができ、従って、拭浄後も適正な印刷を行うことができる。
【００２６】
請求項４に記載されるように、請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）を複数個設け、上記拭浄体（６）を上記一方向（Ｙ）に所定の間隔を置いて複数箇所にわたって配置し、すべてのヘッド（６３ａ，６３ｂ）を上記一方向（Ｙ）に一列で走行させつつ、各ヘッド（６３ａ，６３ｂ）のノズル孔（７）をヘッド（６３ａ，６３ｂ）ごとに割り振った拭浄体（６）で拭浄するようにした場合は、拭浄時間を短縮し、塗布効率を高めることができる。また、すべてのブロックを一列で同じ方向に相対移動させることから、拭浄体（６）の幅を狭くし、高価な拭浄体（６）の消費を低減することができる。
【００２７】
請求項５に記載されるように、請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）のノズル孔（７）の拭浄時に拭浄体（６）とノズル孔（７）の開口部とを上記一方向（Ｙ）に垂直な方向（Ｚ）で相対的に接触させ、拭浄後に拭浄体（６）とノズル孔（７）の開口部とを上記垂直な方向（Ｚ）で相対的に離反させるようにした場合は、ヘッド（６３ａ，６３ｂ）と拭浄体（６）との相対移動を円滑化し、ノズル孔（７）の拭浄を効率的に行うことができる。
【００２８】
請求項６に記載されるように、請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）のすべてのノズル孔（７）が拭浄された後、ヘッド（６３ａ，６３ｂ）と上記拭浄体（６）とを上記一方向（Ｙ）で相対移動させ、ヘッド（６３ａ，６３ｂ）が上記拭浄体（６）上を通過する際にノズル孔（７）から拭浄体（６）に向かって液体を吐出させるようにした場合は、ノズル孔（７）の拭浄後における捨て打ちを可能にし、ノズル孔（７）に液体の適正なメニスカスを形成することができる。
【００２９】
請求項７に係る発明によれば、液体を吐出する多数のノズル孔（７）をそれらの開口部が平面（６３ｐ）上に並ぶように複数列でヘッド（６３ａ、６３ｂ）に設け、ヘッド（６３ａ、６３ｂ）と拭浄体（６）とを一方向（Ｙ）に相対移動させつつ、ノズル孔（７）の開口部を拭浄体（６）に接触させることにより、ノズル孔（７）の開口部を拭浄するノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）と上記拭浄体（６）が上記一方向（Ｙ）に相対移動する際にノズル孔（７）の開口部の軌跡がノズル孔列（８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2）同士間で重なり合わないように、あらかじめ上記平面（６３ｐ）に垂直な軸（Ｚ）の回りで上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）を所望角度回転させるヘッド回転手段（６０）が設けられたことから、各ヘッド（６３ａ、６３ｂ）のノズル孔（７）が列ごとに互いに異なる液体を吐出する場合であっても、各ヘッド（６３ａ、６３ｂ）のノズル孔（７）の開口部はノズル孔（７）の列ごとに拭浄体（６）に対する接触位置が相違する。したがって、拭浄体（６）を介して異種類の液体がノズル孔（７）の開口部に付着することがなく、したがって異種類の液体同士の混合を防止し、適正な液体の塗布を行うことができる。
【００３０】
請求項８に記載されるように、請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド回転手段（６０）が、上記ノズル孔列（８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2）の列方向が上記一方向（Ｙ）と平行になるように上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）を回転させておくものである場合は、拭浄体（６）が例えばシートである場合にシートの蛇行や移動が防止され、適正な拭浄が可能になり、拭浄効果が向上する。
【００３１】
請求項９に記載されるように、請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）のノズル孔（７）が列ごとに互いに異なる液滴を吐出するものとすれば、ノズル孔（７）の拭浄に伴う異種類の液滴の混合が防止される。ことに、液滴がインクである場合は、インク同士の混色を防止することができ、従って、拭浄後も適正な印刷を行うことができる。
【００３２】
請求項１０に記載されるように、請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）が複数個設けられ、上記拭浄体（６）が上記一方向（Ｙ）に所定の間隔を置いて複数箇所にわたって配置され、すべてのヘッド（６３ａ、６３ｂ）が上記一方向（Ｙ）に一列で走行しつつ、各ヘッド（６３ａ、６３ｂ）のノズル孔（７）がヘッド（６３ａ、６３ｂ）ごとに割り振られた拭浄体（６）で拭浄されるようにしたものである場合は、拭浄時間を短縮し、塗布効率を高めることができる。また、拭浄体（６）の幅を狭くし、高価な拭浄体（６）の消費を低減することができる。
【００３３】
請求項１１に記載されるように、請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）のノズル孔（７）の拭浄時に拭浄体（６）とノズル孔（７）の開口部とが上記一方向（Ｙ）に垂直な方向（Ｚ）で相対的に接触し、拭浄後に拭浄体（６）とノズル孔（７）の開口部とが上記垂直な方向（Ｚ）で相対的に離反するようになっているものである場合は、ヘッド（６３ａ、６３ｂ）と拭浄体（６）との相対移動を円滑化し、ノズル孔（７）の拭浄を効率的に行うことができる。また、高精度に位置決めされているヘッド（６３ａ、６３ｂ）やノズル孔（７）の位置ズレを防止することができる。
【００３４】
請求項１２に記載されるように、請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）のすべてのノズル孔（７）が拭浄された後、ヘッド（６３ａ、６３ｂ）と上記拭浄体（６）とを上記一方向（Ｙ）で相対移動させ、ヘッド（６３ａ、６３ｂ）が上記拭浄体（６）上を通過する際にノズル孔（７）から拭浄体（６）に向かって液体を吐出させるようにしたものである場合は、ノズル孔（７）の拭浄後における捨て打ちを可能にし、ノズル孔（７）に液体の適正なメニスカスを形成することができる。
【００３５】
請求項１３に記載されるように、請求項１１に記載のノズル孔拭浄装置において、連続状の拭浄体（６）を繰出しロール（９）から巻取りロール（１０）へと送るようにし、拭浄時に繰出しロール（９）と巻取りロール（１０）との間の拭浄体（６）を昇降ロール（１１）によってノズル孔（７）の開口部に向かって押し付けるようにすれば、使用済みの拭浄体（６）と新しい拭浄体（６）との交換を速やかに行い、ノズル孔（７）の拭浄作業を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る拭浄装置を備えた液体塗布機の一例を示す概略斜視図である。
【図２】図（Ａ）は、一ヘッドにおけるノズル孔列の模式縦断面図、図（Ｂ）は図（Ａ）中Ｂ部拡大図である。
【図３】ヘッドが一列で拭浄部に進行する状態の一例を示す斜視図である。
【図４】拭浄部とヘッドのノズル孔列との拭浄中における位置関係の一例を示す斜視図である。
【図５】拭浄体とヘッドのノズル孔列との位置関係を示す平面図である。
【図６】拭浄体によるヘッドの拭浄工程の各ステップを示す工程図である。
【図７】拭浄工程の前半を示すフローチャートである。
【図８】拭浄工程の後半を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００３８】
図１に示すように、液体塗布機は、例えば液晶ディスプレイ装置のカラーフィルタの製造に使用することができるインクジェットプリンタとして構成される。
【００３９】
このインクジェットプリンタは各種インクを吐出するヘッド６３ａ、６３ｂと被塗布体であるガラス基板１８とをＸＹ平面上で相対移動させるためのＸＹ駆動機構を備える。
【００４０】
ＸＹ駆動機構は、ＸＹ平面に垂直なＺ方向へもヘッド６３ａ、６３ｂとガラス基板１８とを相対移動可能にするため具体的にはＸＹＺ駆動機構として構成される。
【００４１】
すなわち、基台５１上にＸ軸レール５３，５３が設けられ、Ｘ軸レール５３，５３上に移動テーブル５２がＸ軸方向にスライド自在に乗せられる。この移動テーブル５２は図示しないヘッド駆動部を駆動することによりＸ軸レール５３，５３上をＸ軸方向に往復移動可能である。
【００４２】
移動テーブル５２上には、回転テーブル５５及びステージ５６が上方へ順に積み重ねられる。回転テーブル５５を図示しない回転駆動部を駆動して回転させることにより、移動テーブル５２に対してステージ５６が回転可能である。このステージ５６上には、被塗布体である例えば２ｍ×２ｍのガラス基板１８が載置される。ステージ５６は、その上面に図示しないバキューム孔を備えており、その上に載置されるガラス基板１８を吸引可能である。
【００４３】
また、基台５１上には、Ｘ軸レール５３，５３、移動テーブル５２、回転テーブル５５、ステージ５６及びガラス基板１８を跨ぐように門形の支持アーム５７が設置される。この支持アーム５７の上端の水平部５７ａには、Ｘ軸レール５３，５３に対し直交方向に伸びるＹ軸レール５８が固定される。このＹ軸レール５８には、例えば二基のヘッド駆動部５９が取り付けられる。各ヘッド駆動部５９はその下側に回転部６０を介し比較的低粘度の液体である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色インクをそれぞれ吐出するためのヘッド６３ａ、６３ｂを保持する。各ヘッド駆動部５９は、それぞれヘッド６３ａ、６３ｂをＺ方向（ＸＹ軸に垂直方向）に移動させてヘッド６３ａ、６３ｂをガラス基板１８に対して接近または離反させる。また、ガラス基板１８上でヘッド６３ａ、６３ｂをＹ方向に移動させる。
【００４４】
移動テーブル５２および各ヘッド駆動部５９には、それぞれ原動機であるモータ、各種センサ等（図示せず）が設けられ、それらが信号線６１、５４を通して制御ユニット６２に接続される。
【００４５】
このＸＹＺ駆動機構の駆動により、ガラス基板１８とヘッド６３ａ、６３ｂはＺ方向で相対移動した後、ＸＹ面を相対移動し、ガラス基板１８の表面にカラーフィルタのパターンを印刷する。なお、回転テーブル５５と回転部６０の一方または双方の駆動により、ガラス基板１８とヘッド６３ａ、６３ｂとの相対的な交差角度が事前に調整される。
【００４６】
図１及び図５（Ｂ）に示すように、上記四基のヘッド６３ａ、６３ｂは、三本ずつノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2を有し、各ヘッド６３ａ、６３ｂの三つのノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2がそれぞれＲ，Ｇ，Ｂの色インクを吐出するように割り当てられる。すなわち、インクを吐出する列状に並んだノズル孔７が複数列配置されてなるノズル孔群が、それらの開口部が平面上に並ぶように液体塗布機内に配置され、このノズル孔群が四つにブロック化されて各ヘッド６３ａ、６３ｂに三列ずつ分配して平行に設けられる。
【００４７】
ガラス基板１８の大きさに変更があった場合、他の液体を吐出する場合等は、ノズル孔列を各ヘッド６３ａ、６３ｂに増設することも可能である。
【００４８】
各ノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2のノズル孔７の開口部は、図２（Ａ）に示すように、ヘッド６３ａ、６３ｂごとに同じ平面６３ｐ上に設けられる。一つのノズル孔列は、ノズル孔７を例えば１００個以上備える。すべてのノズル孔７の開口部は、各ヘッド駆動部５９のＺ方向への駆動により同一平面上に揃えることが可能である。
【００４９】
各ヘッド６３ａ，６３ｂへは図示しないＲＧＢの各インク供給部からインクが供給されるようになっている。インク供給部は公知のものを使用するのでその詳細な説明は省略する。図２（Ｂ）に示すように、あるヘッド６３ａ、６３ｂに供給された例えばＲインク２４は該当するノズル孔列８R1、８R2のノズル孔７内に溜り、ノズル孔７の先端においてメニスカス２４ａを形成する。ノズル孔７内に溜ったインク２４は、制御ユニット６２からの信号によりノズル孔７の先端から微小な液滴となってガラス基板１８の表面に向かって発射される。インク２４を発射する手段としてはピエゾ方式、サーマルインクジェット方式等があるが、所望の発射方式が採用される。
【００５０】
ヘッド６３ａ、６３ｂはガラス基板１８の大きさに応じてその使用個数が定められ、その定め方によってステージ５６のＸ方向への一ストロークで一枚のガラス基板１８の全面に一度にパターンを形成することが可能である。また、ヘッド６３ａ，６３ｂの設置個数は二基に限らず、ガラス基板１８の大きさ等に応じて自在に増減可能であり、ノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2の個数もヘッド６３ａ，６３ｂにつき三列に限るものではなく、ガラス基板１８の大きさに変更があった場合等では、インクの使用色数に応じて自在に増減可能である。
【００５１】
上記液体塗布機であるインクジェットプリンタのヘッド６３ａ，６３ｂのノズル孔７は、適正な印刷が行われるように、定期的に拭浄される。また、例えば、図２（Ｂ）に示すように、インクの組成分等がノズル孔７の開口部に異物ａとなって付着或いは蓄積したとすると、ガラス基板１８上に画素の混色、欠落等の印刷不良となって現れるので、そのような不具合が発見された場合もヘッド６３ａ，６３ｂについて拭浄が実行される。また、大きいメニスカス２４ｂが形成された場合も、インクの安定的な吐出が妨げられるので、拭浄が実行される。
【００５２】
図１に示すように、このインクジェットプリンタには、ヘッド６３ａ，６３ｂを定期的に拭浄するため或いは発見された不具合を除去するためにノズル孔拭浄装置が設けられている。
【００５３】
ノズル孔拭浄装置の二基の拭浄部１，２が、図１に示すように、例えばインクジェットプリンタに隣接するように設けられる。もちろん拭浄部１，２は他の場所に設置することも可能である。この拭浄部１，２の真上へと、インクジェットプリンタにおける支持アーム５７の水平部５７ａ及びＹ軸レール５８が伸びている。これにより、上記二基のヘッド６３ａ，６３ｂは一列になってＹ軸レール５８の延長部５８ａを通り、拭浄部１，２の上へと移動可能である。二基のヘッド６３ａ，６３ｂは、各ヘッド６３ａ，６３ｂを支えるヘッド駆動部５９の駆動によりＹ軸レール５８上での間隔を自在に変えることができ、拭浄部１，２の上方へと移動するときは相互間の間隔を詰めることが可能である。
【００５４】
ノズル孔拭浄装置の拭浄部は一基でもよいが、この実施の形態では二基の拭浄部１，２がＹ軸方向に所定の間隔を置いて設置される。二基の拭浄部１，２の設置間隔はそれらの上へと進行して来る上記ヘッド６３ａ，６３ｂの相互間の間隔にほぼ等しい。このように拭浄部１，２をＹ方向に所定の間隔を置いて複数箇所にわたって配置し、ヘッド６３ａ，６３ｂを各拭浄部１，２に割り振ってノズル孔７の拭浄を行うようにすることで、拭浄時間を短縮し、ひいては塗布効率を高めることができる。
【００５５】
図３及び図４に示すように、ノズル孔拭浄装置の拭浄部１，２は、連続状の拭浄体６を繰り出す繰出しロール９と、繰出しロール９から繰り出された拭浄体６を巻き取る巻取りロール１０と、拭浄時に繰出しロール９と巻取りロール１０との間の拭浄体６をノズル孔７の開口部に対し接離させる昇降ロール１１と、昇降ロール１１をＹ方向で前後から挟むように配置される案内ロール１２とを具備する。拭浄部１，２は図示しない筐体内に収納され、上記Ｙ軸レール５８の延長部５８ａの下方に設置される。
【００５６】
拭浄体６は、印刷紙、不織布、発塵の少ない化学繊維製のクロス等により細長く形成され、両側が繰出しロール９と巻取りロール１０に巻き付けられる。
【００５７】
繰出しロール９、巻取りロール１０、昇降ロール１１及び案内ロール１２は、図示しない筐体に回転可能に保持され、そのうち繰出しロール９及び巻取りロール１０は、ラチェット機構及びモータにより一方向に間欠的に回転し、拭浄体６を一方向に一定長さずつ供給するようになっている。あるいは、ラチェット機構が省略され、エンコーダで搬送長さを確認しながら拭浄体６を一方向に一定長さずつ送るようになっている。昇降ロール１１は、図示しないがブラケット、昇降シリンダ等を介して筐体に昇降可能に保持される。昇降ロール１１は、上昇したときに繰出しロール９と巻取りロール１０との間で停止した拭浄体６をヘッド６３ａ，６３ｂのノズル孔７の開口部が並んだ平面６３ｐに対して押し付け、下降したときにこの平面６３ｐから拭浄体６を離反させる。繰出しロール９、巻取りロール１０、昇降ロール１１及び案内ロール１２の各軸は、Ｘ軸に平行に設けられ、そのため拭浄体６はＹ方向へと伸びた状態でヘッド６３ａ，６３ｂに接触可能となる。
【００５８】
ノズル孔拭浄装置は、上記拭浄部１，２のほかに、各ヘッド６３ａ，６３ｂがＹ方向に移動する際に図５（Ａ）のごとくノズル孔７の開口部の軌跡がノズル孔列８R1、８G1、８B1同士間あるいは８R2、８G2、８B2同士間で重なり合わないように、ヘッド６３ａ，６３ｂのノズル孔７の開口部が並んだ平面６３ｐに垂直なＺ軸の回りで各ヘッド６３ａ，６３ｂを所望角度回転させ停止させるヘッド回転手段と、すべてのヘッド６３ａ，６３ｂを一列でＹ方向に移動させるヘッド移動手段とを含んでいる。ヘッド回転手段は具体的には上記回転部６０であり、ヘッド移動手段は具体的には上記ヘッド駆動部５９である。
【００５９】
次に、上記構成の拭浄装置の作用について液体塗布機の作用と共に説明する。
【００６０】
（１）図示しないインク供給装置の作動により、すべてのノズル孔列８R1、８R2、８G1、８G2、８B1、８B2におけるノズル孔７の先端に図２（Ｂ）に示すようにそれぞれ該当するインクのメニスカス２４ａが形成される。ここで符号２４ａで示すメニスカスが正常なメニスカスである。
【００６１】
（２）図１に示すように、ステージ５６をＸＹＺ駆動機構により駆動し、ステージ５６上のガラス基板１８を印刷開始位置へと移動させる。
【００６２】
また、ヘッド駆動部５９の作動により、所望のヘッド６３ａ，６３ｂの全ノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2のノズル孔７が、カラーフィルタのガラス基板１８を正対する。
【００６３】
さらに、各ヘッド６３ａ，６３ｂが回転部６０の駆動により、図５（Ｃ）のごとく基準位置から所望角度βだけ回転し、各ノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2のノズル孔７のピッチがカラーフィルタに形成するべき画素のピッチに合致する。
【００６４】
（３）しかる後、ヘッド６３ａ，６３ｂ下でガラス基板１８がＸ方向に移動し、ノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2がインクの微細な液滴をガラス基板１８に対して発射する。
【００６５】
ノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2の各ノズル孔７には、各種色インクが図２（Ｂ）に示すごときメニスカス２４ａを形成するように供給され、各ノズル孔７の先端からインクが液滴となって被塗布体であるガラス基板１８に向かって吐出する。これにより、ガラス基板１８上にＲ，Ｇ，Ｂのインクからなる塗膜が均一に精度良く形成される。
【００６６】
ステージ５６がＸ軸方向に一ストローク移動すると、ガラス基板１８の表面にカラーフィルタの所定のパターンが形成される。
【００６７】
（４）所定の印刷サイクルが完了した場合、或いは、印刷中にガラス基板１８の表面にインクのドット（画素）抜けが発見された場合は、ノズル孔拭浄装置が起動し、図６、図７及び図８に示す手順で各ヘッド６３ａ，６３ｂのノズル孔７を拭浄する。
【００６８】
（５）所定枚数のガラス基板１８についてプリント（印刷）が完了すると（ステップＳ１）、ヘッド駆動部５９の作動により、全ヘッド６３ａ，６３ｂが図５に示すホームポジションに戻りながら回転部６０が駆動して全ヘッド６３ａ，６３ｂがそれぞれ回転し、印刷中は図５（Ｃ）の位置にあった各ヘッド６３ａ，６３ｂのノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2が同図（Ａ）の位置へとＹ軸と角度αをなすように回転する（ステップＳ２、Ｓ３）。この角度αは、図５（Ａ）に示す如く、各ヘッド６３ａ，６３ｂがＹ方向に移動する際にノズル孔７の開口部の軌跡がノズル孔列同士間で重なり合わないようにすることができる角度である。
【００６９】
このように所望角度αだけＹ方向に傾斜するように回転させておくと、ノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2と拭浄体６との接触面積が拭浄体６の幅方向で広がり、各ノズル孔７を拭浄体６の異なる部分で拭いやすくなるという利点がある。
【００７０】
或いは、図３、図４及び図５（Ｂ）に示す如く、ノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2がＹ方向に平行になるように各ヘッド６３ａ，６３ｂを回転させることも可能である。その場合は、拭浄体６の蛇行を防止し、ノズル孔７の開口部を拭浄体６で円滑に拭うことができる。
【００７１】
（６）全ヘッド６３ａ，６３ｂが各々のヘッド駆動部５９の駆動により必要に応じて相互の間隔を詰め、図３に示すように一列になってＹ方向に一定速度で進行し、図６（Ａ）に示すクリーニング（拭浄）開始位置に到達する（ステップＳ４）。
【００７２】
（７）二基のヘッド６３ａ，６３ｂが図６（Ａ）に示す位置に到達すると、両拭浄部１，２の昇降ロール１１が上昇し、繰出しロール９と巻取りロール１０との間で停止した拭浄体６を押し上げる（ステップＳ５、Ｓ６）。このヘッド６３ａ，６３ｂの位置は例えばエンコーダからなるセンサにより検知される。全ヘッド６３ａ，６３ｂは一定速度で進行し、同図（Ｂ）に示すように、ヘッド６３ａ，６３ｂのノズル孔の開口部が並んだ平面６３ｐが、繰出しロール９と巻取りロール１０との間で停止した拭浄体６に対して押し付けられ、異物ａ、異常なメニスカス２４ｂ等が拭い取られる（ステップＳ７）。
【００７３】
このとき図５（Ａ）に示すように、ノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2がＹ方向に角度αだけ傾斜するように各ヘッド６３ａ，６３ｂが回転し、あるいは図５（Ａ）に示すように、ノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2がＹ方向に平行になっているので、各ヘッド６３ａ，６３ｂがＹ方向に移動する際にノズル孔７の開口部の軌跡がノズル孔列同士間で重なり合わないように拭浄体に接触する。これにより、拭浄体６を介して異種類のインクがノズル孔７の開口部に付着することがなく、したがって異なる色インク同士の混合が防止され、適正なインクの塗布が可能になる。
【００７４】
また、すべてのヘッド６３ａ，６３ｂが一列でＹ方向に移動するので、ヘッド６３ａ，６３ｂ間での色違いのインクの混合も防止される。さらに、すべてのヘッド６３ａ，６３ｂが一列でＹ方向に移動することから、拭浄体６の幅を狭くすることができ、高価な拭浄体６の消費を低減することができる。
【００７５】
（８）ヘッド６３ａ，６３ｂが図６（Ｃ）に示す位置に到達すると、図示しないエンコーダ等のセンサがこれを検知し、この検知信号に基づきヘッド６３ａ，６３ｂの拭浄が終了したと制御ユニット６２が判断する（ステップＳ８）。これにより、昇降ロール１１が下降し、繰出しロール９と巻取りロール１０との間の拭浄体６がヘッド６３ａ，６３ｂの平面６３ｐの延長平面から離反する（ステップＳ９）。
【００７６】
（９）ヘッド６３ａ，６３ｂはもとの位置へとＹ方向に移動を開始し（ステップＳ１０）、図６（Ｄ）に示すように、ステージ５６側の拭浄部２における降下した拭浄体６に向かって各ヘッド６３ａ，６３ｂが走行しながらノズル孔７からインクを吐出する（ステップＳ１１、Ｓ１２）。これはいわゆる捨て打ちであり、この捨て打ちにより、ノズル孔７にインクの適正なメニスカス２４ａが形成され、また各ヘッド６３ａ，６３ｂの平面６３ｐに適度な湿り気が与えられる。
【００７７】
（１０）図３及び図４に示すように、繰出しロール９と繰出しロール９が回転し、連続状の拭浄体６を使用分だけ巻き取り、新しい部分を繰り出す（ステップＳ１３）。
【００７８】
（１１）各ヘッド６３ａ，６３ｂを図５（Ｃ）の塗布角度まで回転させる（ステップＳ１４）。
【００７９】
（１２）全ヘッド６３ａ，６３ｂがもとの位置へと移動し続け（ステップＳ１５）、もとの位置に復帰したことがエンコーダ等のセンサにより検知されると（ステップＳ１６）、全ヘッド６３ａ，６３ｂが停止し、これにより拭浄が終了する。
【００８０】
その後、制御ユニット６２からの指令を待って印刷が再開される。
【００８１】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、上記実施の形態ではインクジェットプリンタのヘッドの拭浄を行うものとして説明したが、他の種類の液体塗布機のヘッドや、インク以外の液体を塗布するヘッドの拭浄についても適用可能である。また、三種の液体をガラス基板に塗布するヘッドの拭浄について説明したが、本発明は一種又は四種以上の液体を塗布するヘッドや、ガラス以外の基板に液体を塗布するヘッドの拭浄についても適用可能である。
【符号の説明】
【００８２】
６…拭浄体
７…ノズル孔
８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2…ノズル孔列
９…繰出しロール
１０…巻取りロール
１１…昇降ロール
５９…ヘッド駆動部
６０…回転部
６３ａ，６３ｂ…ヘッド
６３ｐ…平面
Ｙ…ヘッドの進行方向
α…ヘッドの回転角度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する多数のノズル孔をそれらの開口部が平面上に並ぶように複数列でヘッドに設け、ヘッドと拭浄体とを一方向に相対移動させつつ、ノズル孔の開口部を拭浄体に接触させることにより、ノズル孔の開口部を拭浄するノズル孔拭浄方法において、上記ヘッドと上記拭浄体が上記一方向に相対移動する際にノズル孔の開口部の軌跡がノズル孔列同士間で重なり合わないように、あらかじめ上記平面に垂直な軸の回りで上記ヘッドを所望角度回転させておくことを特徴とするノズル孔拭浄方法。
【請求項２】
請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ノズル孔列の列方向が上記一方向と平行になるように上記ヘッドを回転させておくことを特徴とするノズル孔拭浄方法。
【請求項３】
請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ヘッドのノズル孔が列ごとに互いに異なる液滴を吐出するものであることを特徴とするノズル孔拭浄方法。
【請求項４】
請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ヘッドを複数個設け、上記拭浄体を上記一方向に所定の間隔を置いて複数箇所にわたって配置し、すべてのヘッドを上記一方向に一列で走行させつつ、各ヘッドのノズル孔をヘッドごとに割り振った拭浄体で拭浄することを特徴とするノズル孔拭浄方法。
【請求項５】
請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ヘッドのノズル孔の拭浄時に拭浄体とノズル孔の開口部とを上記一方向に垂直な方向で相対的に接触させ、拭浄後に拭浄体とノズル孔の開口部とを上記垂直な方向で相対的に離反させることを特徴とするノズル孔拭浄方法。
【請求項６】
請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ヘッドのすべてのノズル孔が拭浄された後、ヘッドと拭浄体とを上記一方向で相対移動させ、ヘッドが上記拭浄体上を通過する際にノズル孔から拭浄体に向かって液体を吐出させることを特徴とするノズル孔拭浄方法。
【請求項７】
液体を吐出する多数のノズル孔をそれらの開口部が平面上に並ぶように複数列でヘッドに設け、ヘッドと拭浄体とを一方向に相対移動させつつ、ノズル孔の開口部を拭浄体に接触させることにより、ノズル孔の開口部を拭浄するノズル孔拭浄装置において、上記ヘッドと上記拭浄体が上記一方向に相対移動する際にノズル孔の開口部の軌跡がノズル孔列同士間で重なり合わないように、あらかじめ上記平面に垂直な軸の回りで上記ヘッドを所望角度回転させるヘッド回転手段が設けられたことを特徴とするノズル孔拭浄装置。
【請求項８】
請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド回転手段が、上記ノズル孔列の列方向が上記一方向と平行になるように上記ヘッドを回転させておくものであることを特徴とするノズル孔拭浄方法。
【請求項９】
請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッドのノズル孔が列ごとに互いに異なる液滴を吐出するものであることを特徴とするノズル孔拭浄装置。
【請求項１０】
請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッドが複数個設けられ、上記拭浄体が上記一方向に所定の間隔を置いて複数箇所にわたって配置され、すべてのヘッドが上記一方向に一列で走行しつつ、各ヘッドのノズル孔がヘッドごとに割り振られた拭浄体で拭浄されるようにしたことを特徴とするノズル孔拭浄装置。
【請求項１１】
請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッドのノズル孔の拭浄時に拭浄体とノズル孔の開口部とが上記一方向に垂直な方向で相対的に接触し、拭浄後に拭浄体とノズル孔の開口部とが上記垂直な方向で相対的に離反するようになっていることを特徴とするノズル孔拭浄装置。
【請求項１２】
請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッドのすべてのノズル孔が拭浄された後、ヘッドと上記拭浄体とを上記一方向で相対移動させ、ヘッドが上記拭浄体上を通過する際にノズル孔から拭浄体に向かって液体を吐出させるようにしたことを特徴とするノズル孔拭浄装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載のノズル孔拭浄装置において、連続状の拭浄体を繰出しロールから巻取りロールへと送るようにし、拭浄時に繰出しロールと巻取りロールとの間の拭浄体を昇降ロールによってノズル孔の開口部に向かって押し付けるようにしたことを特徴とするノズル孔拭浄装置。
【請求項１】
液体を吐出する多数のノズル孔をそれらの開口部が平面上に並ぶように複数列でヘッドに設け、ヘッドと拭浄体とを一方向に相対移動させつつ、ノズル孔の開口部を拭浄体に接触させることにより、ノズル孔の開口部を拭浄するノズル孔拭浄方法において、上記ヘッドと上記拭浄体が上記一方向に相対移動する際にノズル孔の開口部の軌跡がノズル孔列同士間で重なり合わないように、あらかじめ上記平面に垂直な軸の回りで上記ヘッドを所望角度回転させておくことを特徴とするノズル孔拭浄方法。
【請求項２】
請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ノズル孔列の列方向が上記一方向と平行になるように上記ヘッドを回転させておくことを特徴とするノズル孔拭浄方法。
【請求項３】
請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ヘッドのノズル孔が列ごとに互いに異なる液滴を吐出するものであることを特徴とするノズル孔拭浄方法。
【請求項４】
請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ヘッドを複数個設け、上記拭浄体を上記一方向に所定の間隔を置いて複数箇所にわたって配置し、すべてのヘッドを上記一方向に一列で走行させつつ、各ヘッドのノズル孔をヘッドごとに割り振った拭浄体で拭浄することを特徴とするノズル孔拭浄方法。
【請求項５】
請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ヘッドのノズル孔の拭浄時に拭浄体とノズル孔の開口部とを上記一方向に垂直な方向で相対的に接触させ、拭浄後に拭浄体とノズル孔の開口部とを上記垂直な方向で相対的に離反させることを特徴とするノズル孔拭浄方法。
【請求項６】
請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ヘッドのすべてのノズル孔が拭浄された後、ヘッドと拭浄体とを上記一方向で相対移動させ、ヘッドが上記拭浄体上を通過する際にノズル孔から拭浄体に向かって液体を吐出させることを特徴とするノズル孔拭浄方法。
【請求項７】
液体を吐出する多数のノズル孔をそれらの開口部が平面上に並ぶように複数列でヘッドに設け、ヘッドと拭浄体とを一方向に相対移動させつつ、ノズル孔の開口部を拭浄体に接触させることにより、ノズル孔の開口部を拭浄するノズル孔拭浄装置において、上記ヘッドと上記拭浄体が上記一方向に相対移動する際にノズル孔の開口部の軌跡がノズル孔列同士間で重なり合わないように、あらかじめ上記平面に垂直な軸の回りで上記ヘッドを所望角度回転させるヘッド回転手段が設けられたことを特徴とするノズル孔拭浄装置。
【請求項８】
請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド回転手段が、上記ノズル孔列の列方向が上記一方向と平行になるように上記ヘッドを回転させておくものであることを特徴とするノズル孔拭浄方法。
【請求項９】
請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッドのノズル孔が列ごとに互いに異なる液滴を吐出するものであることを特徴とするノズル孔拭浄装置。
【請求項１０】
請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッドが複数個設けられ、上記拭浄体が上記一方向に所定の間隔を置いて複数箇所にわたって配置され、すべてのヘッドが上記一方向に一列で走行しつつ、各ヘッドのノズル孔がヘッドごとに割り振られた拭浄体で拭浄されるようにしたことを特徴とするノズル孔拭浄装置。
【請求項１１】
請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッドのノズル孔の拭浄時に拭浄体とノズル孔の開口部とが上記一方向に垂直な方向で相対的に接触し、拭浄後に拭浄体とノズル孔の開口部とが上記垂直な方向で相対的に離反するようになっていることを特徴とするノズル孔拭浄装置。
【請求項１２】
請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッドのすべてのノズル孔が拭浄された後、ヘッドと上記拭浄体とを上記一方向で相対移動させ、ヘッドが上記拭浄体上を通過する際にノズル孔から拭浄体に向かって液体を吐出させるようにしたことを特徴とするノズル孔拭浄装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載のノズル孔拭浄装置において、連続状の拭浄体を繰出しロールから巻取りロールへと送るようにし、拭浄時に繰出しロールと巻取りロールとの間の拭浄体を昇降ロールによってノズル孔の開口部に向かって押し付けるようにしたことを特徴とするノズル孔拭浄装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２４０５０７（Ｐ２０１０−２４０５０７Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８８７８１（Ｐ２００９−８８７８１）
【出願日】平成２１年４月１日（２００９．４．１）
【出願人】（０００００２８９７）大日本印刷株式会社 (14,506)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月１日（２００９．４．１）
【出願人】（０００００２８９７）大日本印刷株式会社 (14,506)
【Ｆターム（参考）】
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