バリ検出用照明装置及びバリ検出用の画像の作成方法
【課題】成形品の外面と内部とに連続するように形成された孔と孔との境界縁に生じたバリの画像を容易に得る。
【解決手段】成形品の外面と内部とに連続するように形成された孔と孔との境界縁に生じたバリの画像を得るために境界縁及びその近傍領域に光を照射するバリ検出用照明装置１であって、境界縁及びその近傍領域の全体に照明可能な照明具２と、照明具２を孔内に挿入するために照明具２を先端に有した棒体と、照明具２の駆動電源１６とを備え、照明具２が発光体（ＬＥＤチップ５）と発光体を覆う覆部６とを備え、覆部６が光拡散部７を備えた。
【解決手段】成形品の外面と内部とに連続するように形成された孔と孔との境界縁に生じたバリの画像を得るために境界縁及びその近傍領域に光を照射するバリ検出用照明装置１であって、境界縁及びその近傍領域の全体に照明可能な照明具２と、照明具２を孔内に挿入するために照明具２を先端に有した棒体と、照明具２の駆動電源１６とを備え、照明具２が発光体（ＬＥＤチップ５）と発光体を覆う覆部６とを備え、覆部６が光拡散部７を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形品の外面と内部とに連続するように形成された孔と孔との境界縁に生じたバリの画像を容易に得るためのバリ検出用照明装置及びバリ検出用の画像の作成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
成形品に開口された小径孔内のバリを検出するために、小径孔内に光を導くための導光筒を備えた側視鏡が知られている。導光筒の先端には、光ファイバーにより外部から導かれた光を孔の内面に照射するための照明照射口と、光を照射した孔の内面からの反射光を導光筒に導く反射鏡とを備え、反射鏡の反射像を孔の外に設けられたＣＣＤカメラで撮像し、この撮像画像によりバリを検出する。
【特許文献１】特開平１０−３０７０１２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来技術では、照明を照射できる範囲及び反射像の得られる範囲が狭いので、小径孔内においてバリの発生している可能性がある部分を照明できるように照明照射口の位置を逐一調整したり、照明した部分の画像を逐一撮像しなければならないので、バリの発生している可能性がある部分の撮像画像を得るための操作や手間が煩雑であるという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１のバリ検出用照明装置は、成形品の外面と内部とに連続するように形成された孔と孔との境界縁に生じたバリの画像を得るために境界縁及びその近傍領域に光を照射するバリ検出用照明装置であって、境界縁及びその近傍領域の全体に照明可能な照明具と、照明具を孔内に挿入するために照明具を先端に有した棒体と、照明具の駆動電源とを備え、照明具が発光体と発光体を覆う覆部とを備え、覆部が光拡散部を備えたことを特徴とする。
請求項２のバリ検出用の画像の作成方法は、成形品の外面と内部とに連続するように形成された孔と孔のうちの一方の孔の入口よりバリ検出用照明装置を孔内に挿入して、他方の孔の入口から他方の孔内を見た場合に照明装置の照明具が孔と孔との境界縁の後方に位置するように照明装置を位置決めして照明具を点灯させた状態で、他方の孔の入口側から他方の孔内を撮像手段で撮像することにより、孔と孔との境界縁に生じたバリの画像を作成したことを特徴とする。
請求項３のバリ検出用照明装置は、成形品の外面と内部とに連続するように形成された孔と孔との境界縁に生じたバリの画像を得るために境界縁及びその近傍領域に光を照射するバリ検出用照明装置であって、境界縁及びその近傍領域の全体に照明可能な２つの照明具と、支持体と、照明具の駆動電源と、２つの照明具を孔内に入れるための棒体とを備え、照明具が発光体と発光体を覆う覆部とを備え、覆部が光拡散部を備え、２つの照明具が互いに間隔を隔てて一直線上に位置するように支持体によって支持されたことを特徴とする。
請求項４のバリ検出用の画像の作成方法は、成形品の外面と内部とに連続するように形成された互いに交差する孔と孔のうちの一方の孔の入口よりバリ検出用照明装置を孔内に挿入して、他方の孔の入口から他方の孔内を見た場合に２つの照明具の間の部分が見えて２つの照明具が見えないように照明装置を位置決めして２つの照明具のうちの少なくとも１つを点灯させた状態で、他方の孔の入口側から他方の孔内を撮像手段で撮像することにより、互いに交差する孔と孔との境界縁に生じたバリの画像を作成したことを特徴とする。
請求項５のバリ検出用照明装置は、電源供給選択スイッチを備え、電源供給選択スイッチが、２つの照明具のうちの１つに選択的に電源を供給する状態を維持するか、あるいは、２つの照明具にそれぞれ電源を供給する状態を維持することも特徴とする。
請求項６のバリ検出用の画像の作成方法は、成形品の外面と内部とに連続するように形成された互いに交差する孔と孔のうちの一方の孔の入口よりバリ検出用照明装置を孔内に挿入して、他方の孔の入口から他方の孔内を見た場合に２つの照明具の間の部分が見えて２つの照明具が見えないように照明装置を位置決めして２つの照明具のうちの少なくとも１つを点灯させた状態と２つの照明具の両方を点灯させた状態とにおいて他方の孔の入口側から他方の孔内を撮像手段で撮像して得られた互いに交差する孔と孔との境界縁に生じたバリの画像をコンピュータに出力することによって、２つの照明具のうちの少なくとも１つを点灯させた状態で撮像された画像と２つの照明具の両方を点灯させた状態で撮像された画像との差の絶対値を示す画像をコンピュータに作成させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１のバリ検出用照明装置によれば、孔と孔との境界縁及びその近傍領域の全体に照明可能な照明具を備えるので、境界縁及びその近傍領域の全体を、照明具で一度に確実かつ明瞭に照明でき、撮像手段で一度に撮像できるので、バリの発生している可能性がある部分の撮像画像を容易に得ることができ、バリの有無を容易に検出できるようになる。また、照明具の覆部が光拡散部を備えるので、孔と孔との境界縁及びその近傍領域に光を照射している部分を照明具による照射側とは反対側より撮像した場合において、撮像画像に照明具の裏側に位置するバリの検出検査に邪魔な背景部分が撮像されなくなり、撮像画像におけるバリの背景部分が光拡散部の画像となるため、バリの有無を容易に検出できる画像を得ることができる。
請求項２のバリ検出用の画像の作成方法によれば、撮像画像に照明具の裏側に位置するバリの検出検査に邪魔な背景部分が撮像されなくなり、撮像画像におけるバリの背景部分が光拡散部の画像となるため、バリの有無を容易に検出できるバリ検出用の画像を作成できる。
請求項３のバリ検出用照明装置によれば、２つの照明具が互いに間隔を隔てて一直線上に位置するように支持体によって支持された構成としたので、互いに交差する孔と孔との境界縁及びその近傍領域の全体を確実かつ明瞭に照明でき、バリの発生している可能性がある部分の撮像画像を容易に得ることができ、バリの有無を容易に検出できるようになる。
請求項４のバリ検出用の画像の作成方法によれば、他方の孔の入口から他方の孔内を見た場合に２つの照明具の間の部分が見えて２つの照明具が見えないように照明装置を位置決めしたので、２つの照明具で他方の孔の底が覆われることなく、２つの照明具が映っていない他方の孔の底全体の画像を撮像できるので、互いに交差する孔と孔との境界縁及びその近傍領域全体を撮像でき、互いに交差する孔と孔との境界縁に生じているすべてのバリの検出が容易となる。つまり、互いに交差する孔と孔との境界縁に発生している可能性があるバリの画像を得ることができ、バリの有無を容易に検出できるようになる。
請求項５のバリ検出用照明装置によれば、電源供給選択スイッチを備えたので、一方の照明具のみを点灯させた状態で互いに交差する孔と孔との境界縁及びその近傍領域を撮像した画像と２つの照明具を共に点灯させた状態で互いに交差する孔と孔との境界縁及びその近傍領域を撮像した画像との差の絶対値を示す画像をコンピュータに作成させることによって、バリを浮かび上がらせるような画像を得ることができ、バリの有無を容易に検出できるようになる。
請求項６のバリ検出用の画像の作成方法によれば、２つの照明具のうちの少なくとも１つを点灯させた状態で撮像された画像と２つの照明具の両方を点灯させた状態で撮像された画像との差の絶対値を示す画像を作成でき、バリを浮かび上がらせるような画像を得ることができるので、バリの有無を容易に検出できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１及び図２は本発明の最良の形態を示し、図１はバリ検出用照明装置（以下、単に「照明装置」と略す）を示し、図２は照明装置の使用方法を示す。
【０００７】
図１を参照し、バリ検出用照明装置（以下、単に「照明装置」と略す）の構造を説明する。
照明装置１は、２つの照明具２；２と、支持体３と、照明具２の駆動電源１６と、電源供給選択スイッチ１７とを備える。
照明具２は、発光体としてのＬＥＤチップ５と、ＬＥＤチップ５を覆う覆部６とを備える。覆部６は、光拡散部７を備える。光拡散部７は、例えば、乳白色の樹脂で覆部６を形成したり、市販のＬＥＤの覆部（カバー）の外面に乳白色の光拡散剤を塗布したり、市販のＬＥＤの覆部の外面に乳白色の光拡散シートを貼り付けたりすることで形成される。
２つの照明具２；２は、互いに間隔Ｈを隔てて一直線上に位置するように支持体３によって支持される。支持体３は、例えば２本の金属細棒３ａ；３ａにより形成される。
２つの照明具２；２のうちの一方は先端側照明具８として用いられ、他方は後続照明具９として用いられる。
【０００８】
先頭側照明具８は、例えば、円筒部分１１の両端が半球面状１２に形成された覆部６を備えた構成である。
後続照明具９は、例えば、円筒部分１１の一端が半球面状１２に形成された覆部６を備えた構成である。
先頭側照明具８の覆部６の半球面状１２の一端と後続照明具９の覆部６の半球面状１２の一端とが所定の間隔Ｈを隔てて互いに向き合わされた状態で、２つの金属細棒３ａを先頭側照明具８の覆部６と後続照明具９の覆部６との外面に図外の接着剤などで固定することにより、先頭側照明具８と後続照明具９とが、互いに間隔Ｈを隔てて一直線上に位置するように支持される。
支持体３としての２つの金属細棒３ａ；３ａは、先頭側照明具８及び後続照明具９の覆部６の円筒外周面上において互いに１８０°隔てた位置に固定される。
本形態では、後続照明具９は、覆部６の円筒部分１１の筒の長さが、先頭側照明具８の覆部６の円筒部分１１の筒の長さより長く形成され、この後続照明具９の覆部６の円筒部分１１が、先頭側照明具８と後続照明具９とを後述する横孔２８内に入れるための棒体として機能する。
【０００９】
先頭側照明具８のＬＥＤチップ５に接続された図外のリード線と制御装置１５とが電気的に接続され、後続照明具９のＬＥＤチップ５に接続された図外のリード線と制御装置１５とが図外の導線により電気的に接続されたことによって、制御装置１５内に設けられた駆動電源から先頭側照明具８及び後続照明具９に駆動電力が供給される。
制御装置１５は、駆動電源１６と、電源供給選択スイッチ１７とを備え、電源供給選択スイッチ１７が、先頭側照明具８及び後続照明具９のうちの１つに選択的に電力を供給する状態を維持するか、あるいは、先頭側照明具８及び後続照明具９のそれぞれに電力を供給する状態を維持する。すなわち、電源供給選択スイッチ１７を操作することによって、先頭側照明具８と後続照明具９とを共に点灯させたり、先頭側照明具８と後続照明具９のうちのいずれか１つのみを点灯させることが可能である。尚、図示しないが、電源供給選択スイッチ１７の操作レバーは制御装置１５の筐体の外に突出しており、この操作レバーを操作して電源供給選択スイッチ１７の接点を切り替えることができる。
【００１０】
照明装置１を用いたバリ検出用の画像の作成方法について説明する。
図２に示すように、縦孔２１が成形品２０となるワーク２２の上面２３からワーク２２の内部に向けて図外のドリルで形成された後に、一方の横孔２４がワーク２２の一方の側面２５から縦孔２１に到達するようにドリルで形成され、他方の横孔２６がワーク２２の他方の側面２７から縦孔２１に到達するようにドリルで形成されることによって、一方の側面２５と他方の側面２７とに跨って貫通する横孔２８と上面２３から横孔２８を貫通して横孔２８の下方に突出する縦孔２１とが形成された成形品２０においては、互いに交差する縦孔２１と横孔２８との境界縁２９にバリ３０が発生する場合がある。
【００１１】
そこで、照明装置１を先頭側照明具８側より一方の側面２５の横孔入口２４ａから挿入し、一方の横孔２４と縦孔２１との境界縁２９ａ及びその近傍領域を横孔２６側から二点鎖線の矢印で示すような光で照明可能な位置に先頭側照明具８の後部３１を位置させ、かつ、他方の横孔２６と縦孔２１との境界縁２９ｂ及びその近傍領域を横孔２４側から二点鎖線の矢印で示すような光で照明可能な位置に後続照明具９の前部３２を位置させる。
つまり、先頭側照明具８及び後続照明具９は、縦孔入口３４から縦孔２１内を見た場合に、見えないように位置される。即ち、縦孔入口３４から縦孔２１内を見た場合に、先頭側照明具８と後続照明具９との間の部分が見えて先頭側照明具８と後続照明具９とが見えないように照明装置１を位置決めする。
よって、照明装置１における先頭側照明具８と後続照明具９との間隔Ｈは、縦孔２１の開口径寸法より大きい寸法に設定される。
【００１２】
そして、電源供給選択スイッチ１７を操作して、先頭側照明具８のみを点灯させた状態Ａ、先頭側照明具８と後続照明具９とを共に点灯させた状態Ｂ、後続照明具９のみを点灯させた状態Ｃとし、撮像装置としての例えばエリアカメラ３３を用いて縦孔入口３４から各状態Ａ；Ｂ；Ｃ時における縦孔２１内をそれぞれ撮像することによって互いに交差する横孔２８と縦孔２１との境界縁２９及びその近傍領域の撮像画像を取得する。ここでは、先頭側照明具８と後続照明具９が、縦孔入口３４から縦孔２１内を見た場合に見えないように位置決めされているので、縦孔入口３４から縦孔２１内を撮像した場合、先頭側照明具８や後続照明具９で縦孔２１の底が覆われることなく、先頭側照明具８及び後続照明具９の映っていない縦孔２１の底全体の画像を撮像できるので、互いに交差する横孔２８と縦孔２１との境界縁２９及びその近傍領域全体を撮像でき、互いに交差する横孔２８と縦孔２１との境界縁２９に生じているすべてのバリの検出が容易となる。尚、縦孔入口３４から撮像する場合、図２に示すように、支持体３が邪魔になって支持体３の下に位置する境界縁２９及びその近傍領域を撮像できないので、図２に示す状態で各状態Ａ；Ｂ；Ｃ時を撮像するとともに、照明装置１を棒体の中心を回転中心として例えば９０°回転させた状態においても各状態Ａ；Ｂ；Ｃ時の縦孔２１内を撮像することにより、図２の状態において支持体３の下に位置していた境界縁２９及びその近傍領域全体を撮像できる。つまり、合計６パターンの撮像画像を検査用画像としてコンピュータ３５に取り込んで図外の画像表示装置の画面に表示させる。検査員は画面に表示された検査用画像を見てバリの有無を検査する。
【００１３】
最良の形態によれば、成形品２０の外面としての上面２３から内部に向けて形成された縦孔２１と成形品２０の外面としての側面２５；２７から内部に向けて形成された横孔２８とが互いに交差して貫通し合うように形成された孔構成を備えた成形品２０において、先頭側照明具８と後続照明具９とにより互いに交差する縦孔２１と横孔２８との境界縁２９及びその近傍領域の全体を先頭側照明具８と後続照明具９とで確実かつ明瞭に照明できるので、互いに交差する縦孔２１と横孔２８との境界縁２９及びその近傍領域の全体を撮像する回数を少なくでき、少ない撮像画像により境界縁２９に残っているバリ３０の有無を容易に検出できるようになる。つまり、バリの発生している可能性がある部分の撮像画像を容易に得ることができる。
また、上述した状態Ａの画像と状態Ｂの画像との差の絶対値を示す画像や、状態Ｃの画像と状態Ｂの画像との差の絶対値を示す画像をコンピュータ３５に作成させることによって、バリ３０を浮かび上がらせるような画像を得ることができ、バリ３０の有無を容易に検出できるようになる。
【００１４】
他の形態１
照明装置１を用いたバリ検出用の画像の作成方法の他の形態１について説明する。図３に示すように、縦孔２１がワーク２２の上面２３からワーク２２の内部に向けて図外のドリルで形成された後に、一方の横孔２４がワーク２２の一方の側面２５から縦孔２１に到達するようにドリルで形成され、他方の横孔２６がワーク２２の他方の側面２７から縦孔２１に到達するようにドリルで形成されることによって、一方の側面２５と他方の側面２７とに跨って貫通する横孔２８と上面２３から横孔２８に到達する縦孔２１とが形成された成形品２０においても、縦孔２１と横孔２８との境界縁２９及びその近傍領域にバリ３０が発生する場合がある。
【００１５】
この場合、照明装置１を先頭側照明具８側より一方の側面２５の横孔入口２４ａから挿入し、照明装置１の先頭側照明具８が縦孔入口３４の真下で境界縁２９の後方に位置するように照明装置１を位置決めし、電源供給選択スイッチ１７を操作して、先頭側照明具８のみを点灯させた状態Ａとして、エリアカメラ３３を用いて縦孔入口３４から縦孔２１内を撮像することによって横孔２８と縦孔２１との境界縁２９及びその近傍領域の撮像画像を取得する。この場合、先頭側照明具８の覆部６の表面には光拡散部７が形成されているので、先頭側照明具８の下方（裏側）に位置する横孔２８の内面は撮像されない。即ち、先頭側照明具８の上方及び横に位置する横孔２８と縦孔２１との境界縁２９及びその近傍領域の全体が、先頭側照明具８による拡散照明によって一度に確実かつ明瞭に照明された状態で撮像される。
【００１６】
他の形態１によれば、成形品２０の外面としての側面２５と側面２７とに跨って貫通する横孔２８と成形品２０の外面としての上面２３から横孔２８に到達する縦孔２１とからなる孔構成を備えた成形品２０において、先頭側照明具８の上方及び横に位置する横孔２８と縦孔２１との境界縁２９及びその近傍領域の全体を、先頭側照明具８で一度に確実かつ明瞭に照明でき、かつ、エリアカメラ３３で一度に撮像できるので、１回の照明操作、１枚の撮像画像により、境界縁２９に残っているバリ３０の有無を容易に検出できるようになる。つまり、バリの発生している可能性がある部分の撮像画像を容易に得ることができる。
また、先頭側照明具８の覆部６が光拡散部７を備えない場合、横孔２８と縦孔２１との境界縁２９及びその近傍領域に光を照射している部分を先頭側照明具８による照射側とは反対側、即ち、縦孔入口３４からエリアカメラ３３で撮像した場合は、先頭側照明具８の裏側である下方に位置する横孔２８の内壁が撮像画像の背景部分として映ってしまうので、この撮像画像の背景部分がバリの検出検査の邪魔になる。
しかしながら、本発明の照明装置１の先頭側照明具８は、覆部６の表面に光拡散部７を備えるため、撮像画像におけるバリの背景部分が光拡散部７による乳白色の画像となるので、バリを容易に検出できる撮像画像を得ることができる。
【００１７】
他の形態２
照明装置１を用いたバリ検出用の画像の作成方法の他の形態２について説明する。図４に示すように、縦孔２１がワーク２２の上面２３からワーク２２の内部に向けて図外のドリルで形成された後に、一方の横孔２４がワーク２２の一方の側面２５から縦孔２１に到達するようにドリルで横孔２８が形成されることによって、一方の側面２５から縦孔２１に到達する上面２３から横孔２８の位置より下方まで延長する縦孔２１とが形成された成形品２０においても、縦孔２１と横孔２８との境界縁２９にバリ３０が発生する場合がある。
【００１８】
この場合、照明装置１を先頭側照明具８側より一方の側面２５の横孔入口２４ａから挿入して、先頭側照明具８の先端部分を横孔２８と縦孔２１との境界付近に位置させる。そして、電源供給選択スイッチ１７を操作して、先頭側照明具８のみを点灯させた状態Ａとして、エリアカメラ３３を用いて縦孔入口３４から縦孔２１内を撮像することによって横孔２８と縦孔２１との境界縁２９の部分の撮像画像を取得する。この場合、先頭側照明具８の照明光が先頭側照明具８と対向する縦孔２１の内壁面３６で反射した反射光が横孔２８と縦孔２１との境界縁２９及びその近傍領域の全体を照明する。
【００１９】
他の形態２によれば、成形品２０の外面としての上面２３から内部に向けて形成された縦孔２１と成形品２０の外面としての一方の側面２５から内部に向けて形成されて縦孔２１に到達する横孔２８とからなる孔構成を備えた成形品２０において、横孔２８と縦孔２１との境界縁２９及びその近傍領域の全体を、先頭側照明具８で一度に確実かつ明瞭に照明でき、かつ、エリアカメラ３３で一度に撮像できるので、１回の照明操作、１枚の撮像画像により、境界縁２９に残っているバリ３０の有無を容易に検出できるようになる。つまり、バリ３０の発生している可能性がある部分の撮像画像を容易に得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
他の形態１で使用する照明装置１は、先頭側照明具８の横孔入口２４ａから撮像される部分のみの覆部６の表面に光拡散部７が形成された構成であればよい。このように構成しても、先頭側照明具８の下方に位置する横孔２８の内面は撮像されないので、このような先頭側照明具８を用いた場合でも、先頭側照明具８の上方及び横に位置する横孔２８と縦孔２１との境界縁２９及びその近傍領域の全体を、一度に確実かつ明瞭に照明でき、一度に撮像できるので、１回の照明操作、１枚の撮像画像により、境界縁２９に残っているバリ３０の有無を容易に検出できるようになる。つまり、バリの発生している可能性がある部分の撮像画像を容易に得ることができる。
【００２１】
他の形態２の方法の場合、反射光が横孔２８と縦孔２１との境界縁２９及びその近傍領域の全体を照明するので、先頭側照明具８としては覆部６の表面に光拡散部７を備えない先頭側照明具８を用いてよい。
【００２２】
他の形態１や２で使用する照明装置としては、棒体の先端側に１つの照明具２を備えた構成であればよく、支持体３と後続照明具９を備えない照明装置でもよい。すなわち、照明具を孔内に挿入するために照明具を先端に有した棒体を備えた構成の照明装置を用いても他の形態１や２の方法を実現できる。
【００２３】
尚、本発明のバリ検査の対象とする孔を備えた成形品２０としては、金属成形品や樹脂成形品がある。本発明のバリ検出用照明装置及びバリ検出用の画像の作成方法は、例えば、自動車のオイルボディ、キャブレターのような高精度成形品の孔と孔との境界縁に生じるバリの検出検査に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】照明装置を示す側面図（最良の形態）。
【図２】バリ検出用の画像の作成方法を示す図（最良の形態）。
【図３】バリ検出用の画像の作成方法を示す図（他の形態１）。
【図４】バリ検出用の画像の作成方法を示す図（他の形態２）。
【符号の説明】
【００２５】
１ バリ検出用照明装置、２ 照明具、３ 支持体、５ ＬＥＤチップ（発光体）、
６ 覆部、７ 光拡散部、８ 先頭側照明具（照明具）、
９ 後続照明具（照明具）、１６ 駆動電源、１７ 電源供給選択スイッチ、
２０ 成形品、２１ 縦孔、２３ 上面（成形品の外面）、２４ 横孔入口、
２５ 側面（成形品の外面）、２８ 横孔、２９ 境界縁、３０ バリ、
３３ エリアカメラ（撮像手段）、３４ 縦孔入口、３５ コンピュータ、
Ｈ 間隔。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形品の外面と内部とに連続するように形成された孔と孔との境界縁に生じたバリの画像を容易に得るためのバリ検出用照明装置及びバリ検出用の画像の作成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
成形品に開口された小径孔内のバリを検出するために、小径孔内に光を導くための導光筒を備えた側視鏡が知られている。導光筒の先端には、光ファイバーにより外部から導かれた光を孔の内面に照射するための照明照射口と、光を照射した孔の内面からの反射光を導光筒に導く反射鏡とを備え、反射鏡の反射像を孔の外に設けられたＣＣＤカメラで撮像し、この撮像画像によりバリを検出する。
【特許文献１】特開平１０−３０７０１２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来技術では、照明を照射できる範囲及び反射像の得られる範囲が狭いので、小径孔内においてバリの発生している可能性がある部分を照明できるように照明照射口の位置を逐一調整したり、照明した部分の画像を逐一撮像しなければならないので、バリの発生している可能性がある部分の撮像画像を得るための操作や手間が煩雑であるという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１のバリ検出用照明装置は、成形品の外面と内部とに連続するように形成された孔と孔との境界縁に生じたバリの画像を得るために境界縁及びその近傍領域に光を照射するバリ検出用照明装置であって、境界縁及びその近傍領域の全体に照明可能な照明具と、照明具を孔内に挿入するために照明具を先端に有した棒体と、照明具の駆動電源とを備え、照明具が発光体と発光体を覆う覆部とを備え、覆部が光拡散部を備えたことを特徴とする。
請求項２のバリ検出用の画像の作成方法は、成形品の外面と内部とに連続するように形成された孔と孔のうちの一方の孔の入口よりバリ検出用照明装置を孔内に挿入して、他方の孔の入口から他方の孔内を見た場合に照明装置の照明具が孔と孔との境界縁の後方に位置するように照明装置を位置決めして照明具を点灯させた状態で、他方の孔の入口側から他方の孔内を撮像手段で撮像することにより、孔と孔との境界縁に生じたバリの画像を作成したことを特徴とする。
請求項３のバリ検出用照明装置は、成形品の外面と内部とに連続するように形成された孔と孔との境界縁に生じたバリの画像を得るために境界縁及びその近傍領域に光を照射するバリ検出用照明装置であって、境界縁及びその近傍領域の全体に照明可能な２つの照明具と、支持体と、照明具の駆動電源と、２つの照明具を孔内に入れるための棒体とを備え、照明具が発光体と発光体を覆う覆部とを備え、覆部が光拡散部を備え、２つの照明具が互いに間隔を隔てて一直線上に位置するように支持体によって支持されたことを特徴とする。
請求項４のバリ検出用の画像の作成方法は、成形品の外面と内部とに連続するように形成された互いに交差する孔と孔のうちの一方の孔の入口よりバリ検出用照明装置を孔内に挿入して、他方の孔の入口から他方の孔内を見た場合に２つの照明具の間の部分が見えて２つの照明具が見えないように照明装置を位置決めして２つの照明具のうちの少なくとも１つを点灯させた状態で、他方の孔の入口側から他方の孔内を撮像手段で撮像することにより、互いに交差する孔と孔との境界縁に生じたバリの画像を作成したことを特徴とする。
請求項５のバリ検出用照明装置は、電源供給選択スイッチを備え、電源供給選択スイッチが、２つの照明具のうちの１つに選択的に電源を供給する状態を維持するか、あるいは、２つの照明具にそれぞれ電源を供給する状態を維持することも特徴とする。
請求項６のバリ検出用の画像の作成方法は、成形品の外面と内部とに連続するように形成された互いに交差する孔と孔のうちの一方の孔の入口よりバリ検出用照明装置を孔内に挿入して、他方の孔の入口から他方の孔内を見た場合に２つの照明具の間の部分が見えて２つの照明具が見えないように照明装置を位置決めして２つの照明具のうちの少なくとも１つを点灯させた状態と２つの照明具の両方を点灯させた状態とにおいて他方の孔の入口側から他方の孔内を撮像手段で撮像して得られた互いに交差する孔と孔との境界縁に生じたバリの画像をコンピュータに出力することによって、２つの照明具のうちの少なくとも１つを点灯させた状態で撮像された画像と２つの照明具の両方を点灯させた状態で撮像された画像との差の絶対値を示す画像をコンピュータに作成させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１のバリ検出用照明装置によれば、孔と孔との境界縁及びその近傍領域の全体に照明可能な照明具を備えるので、境界縁及びその近傍領域の全体を、照明具で一度に確実かつ明瞭に照明でき、撮像手段で一度に撮像できるので、バリの発生している可能性がある部分の撮像画像を容易に得ることができ、バリの有無を容易に検出できるようになる。また、照明具の覆部が光拡散部を備えるので、孔と孔との境界縁及びその近傍領域に光を照射している部分を照明具による照射側とは反対側より撮像した場合において、撮像画像に照明具の裏側に位置するバリの検出検査に邪魔な背景部分が撮像されなくなり、撮像画像におけるバリの背景部分が光拡散部の画像となるため、バリの有無を容易に検出できる画像を得ることができる。
請求項２のバリ検出用の画像の作成方法によれば、撮像画像に照明具の裏側に位置するバリの検出検査に邪魔な背景部分が撮像されなくなり、撮像画像におけるバリの背景部分が光拡散部の画像となるため、バリの有無を容易に検出できるバリ検出用の画像を作成できる。
請求項３のバリ検出用照明装置によれば、２つの照明具が互いに間隔を隔てて一直線上に位置するように支持体によって支持された構成としたので、互いに交差する孔と孔との境界縁及びその近傍領域の全体を確実かつ明瞭に照明でき、バリの発生している可能性がある部分の撮像画像を容易に得ることができ、バリの有無を容易に検出できるようになる。
請求項４のバリ検出用の画像の作成方法によれば、他方の孔の入口から他方の孔内を見た場合に２つの照明具の間の部分が見えて２つの照明具が見えないように照明装置を位置決めしたので、２つの照明具で他方の孔の底が覆われることなく、２つの照明具が映っていない他方の孔の底全体の画像を撮像できるので、互いに交差する孔と孔との境界縁及びその近傍領域全体を撮像でき、互いに交差する孔と孔との境界縁に生じているすべてのバリの検出が容易となる。つまり、互いに交差する孔と孔との境界縁に発生している可能性があるバリの画像を得ることができ、バリの有無を容易に検出できるようになる。
請求項５のバリ検出用照明装置によれば、電源供給選択スイッチを備えたので、一方の照明具のみを点灯させた状態で互いに交差する孔と孔との境界縁及びその近傍領域を撮像した画像と２つの照明具を共に点灯させた状態で互いに交差する孔と孔との境界縁及びその近傍領域を撮像した画像との差の絶対値を示す画像をコンピュータに作成させることによって、バリを浮かび上がらせるような画像を得ることができ、バリの有無を容易に検出できるようになる。
請求項６のバリ検出用の画像の作成方法によれば、２つの照明具のうちの少なくとも１つを点灯させた状態で撮像された画像と２つの照明具の両方を点灯させた状態で撮像された画像との差の絶対値を示す画像を作成でき、バリを浮かび上がらせるような画像を得ることができるので、バリの有無を容易に検出できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１及び図２は本発明の最良の形態を示し、図１はバリ検出用照明装置（以下、単に「照明装置」と略す）を示し、図２は照明装置の使用方法を示す。
【０００７】
図１を参照し、バリ検出用照明装置（以下、単に「照明装置」と略す）の構造を説明する。
照明装置１は、２つの照明具２；２と、支持体３と、照明具２の駆動電源１６と、電源供給選択スイッチ１７とを備える。
照明具２は、発光体としてのＬＥＤチップ５と、ＬＥＤチップ５を覆う覆部６とを備える。覆部６は、光拡散部７を備える。光拡散部７は、例えば、乳白色の樹脂で覆部６を形成したり、市販のＬＥＤの覆部（カバー）の外面に乳白色の光拡散剤を塗布したり、市販のＬＥＤの覆部の外面に乳白色の光拡散シートを貼り付けたりすることで形成される。
２つの照明具２；２は、互いに間隔Ｈを隔てて一直線上に位置するように支持体３によって支持される。支持体３は、例えば２本の金属細棒３ａ；３ａにより形成される。
２つの照明具２；２のうちの一方は先端側照明具８として用いられ、他方は後続照明具９として用いられる。
【０００８】
先頭側照明具８は、例えば、円筒部分１１の両端が半球面状１２に形成された覆部６を備えた構成である。
後続照明具９は、例えば、円筒部分１１の一端が半球面状１２に形成された覆部６を備えた構成である。
先頭側照明具８の覆部６の半球面状１２の一端と後続照明具９の覆部６の半球面状１２の一端とが所定の間隔Ｈを隔てて互いに向き合わされた状態で、２つの金属細棒３ａを先頭側照明具８の覆部６と後続照明具９の覆部６との外面に図外の接着剤などで固定することにより、先頭側照明具８と後続照明具９とが、互いに間隔Ｈを隔てて一直線上に位置するように支持される。
支持体３としての２つの金属細棒３ａ；３ａは、先頭側照明具８及び後続照明具９の覆部６の円筒外周面上において互いに１８０°隔てた位置に固定される。
本形態では、後続照明具９は、覆部６の円筒部分１１の筒の長さが、先頭側照明具８の覆部６の円筒部分１１の筒の長さより長く形成され、この後続照明具９の覆部６の円筒部分１１が、先頭側照明具８と後続照明具９とを後述する横孔２８内に入れるための棒体として機能する。
【０００９】
先頭側照明具８のＬＥＤチップ５に接続された図外のリード線と制御装置１５とが電気的に接続され、後続照明具９のＬＥＤチップ５に接続された図外のリード線と制御装置１５とが図外の導線により電気的に接続されたことによって、制御装置１５内に設けられた駆動電源から先頭側照明具８及び後続照明具９に駆動電力が供給される。
制御装置１５は、駆動電源１６と、電源供給選択スイッチ１７とを備え、電源供給選択スイッチ１７が、先頭側照明具８及び後続照明具９のうちの１つに選択的に電力を供給する状態を維持するか、あるいは、先頭側照明具８及び後続照明具９のそれぞれに電力を供給する状態を維持する。すなわち、電源供給選択スイッチ１７を操作することによって、先頭側照明具８と後続照明具９とを共に点灯させたり、先頭側照明具８と後続照明具９のうちのいずれか１つのみを点灯させることが可能である。尚、図示しないが、電源供給選択スイッチ１７の操作レバーは制御装置１５の筐体の外に突出しており、この操作レバーを操作して電源供給選択スイッチ１７の接点を切り替えることができる。
【００１０】
照明装置１を用いたバリ検出用の画像の作成方法について説明する。
図２に示すように、縦孔２１が成形品２０となるワーク２２の上面２３からワーク２２の内部に向けて図外のドリルで形成された後に、一方の横孔２４がワーク２２の一方の側面２５から縦孔２１に到達するようにドリルで形成され、他方の横孔２６がワーク２２の他方の側面２７から縦孔２１に到達するようにドリルで形成されることによって、一方の側面２５と他方の側面２７とに跨って貫通する横孔２８と上面２３から横孔２８を貫通して横孔２８の下方に突出する縦孔２１とが形成された成形品２０においては、互いに交差する縦孔２１と横孔２８との境界縁２９にバリ３０が発生する場合がある。
【００１１】
そこで、照明装置１を先頭側照明具８側より一方の側面２５の横孔入口２４ａから挿入し、一方の横孔２４と縦孔２１との境界縁２９ａ及びその近傍領域を横孔２６側から二点鎖線の矢印で示すような光で照明可能な位置に先頭側照明具８の後部３１を位置させ、かつ、他方の横孔２６と縦孔２１との境界縁２９ｂ及びその近傍領域を横孔２４側から二点鎖線の矢印で示すような光で照明可能な位置に後続照明具９の前部３２を位置させる。
つまり、先頭側照明具８及び後続照明具９は、縦孔入口３４から縦孔２１内を見た場合に、見えないように位置される。即ち、縦孔入口３４から縦孔２１内を見た場合に、先頭側照明具８と後続照明具９との間の部分が見えて先頭側照明具８と後続照明具９とが見えないように照明装置１を位置決めする。
よって、照明装置１における先頭側照明具８と後続照明具９との間隔Ｈは、縦孔２１の開口径寸法より大きい寸法に設定される。
【００１２】
そして、電源供給選択スイッチ１７を操作して、先頭側照明具８のみを点灯させた状態Ａ、先頭側照明具８と後続照明具９とを共に点灯させた状態Ｂ、後続照明具９のみを点灯させた状態Ｃとし、撮像装置としての例えばエリアカメラ３３を用いて縦孔入口３４から各状態Ａ；Ｂ；Ｃ時における縦孔２１内をそれぞれ撮像することによって互いに交差する横孔２８と縦孔２１との境界縁２９及びその近傍領域の撮像画像を取得する。ここでは、先頭側照明具８と後続照明具９が、縦孔入口３４から縦孔２１内を見た場合に見えないように位置決めされているので、縦孔入口３４から縦孔２１内を撮像した場合、先頭側照明具８や後続照明具９で縦孔２１の底が覆われることなく、先頭側照明具８及び後続照明具９の映っていない縦孔２１の底全体の画像を撮像できるので、互いに交差する横孔２８と縦孔２１との境界縁２９及びその近傍領域全体を撮像でき、互いに交差する横孔２８と縦孔２１との境界縁２９に生じているすべてのバリの検出が容易となる。尚、縦孔入口３４から撮像する場合、図２に示すように、支持体３が邪魔になって支持体３の下に位置する境界縁２９及びその近傍領域を撮像できないので、図２に示す状態で各状態Ａ；Ｂ；Ｃ時を撮像するとともに、照明装置１を棒体の中心を回転中心として例えば９０°回転させた状態においても各状態Ａ；Ｂ；Ｃ時の縦孔２１内を撮像することにより、図２の状態において支持体３の下に位置していた境界縁２９及びその近傍領域全体を撮像できる。つまり、合計６パターンの撮像画像を検査用画像としてコンピュータ３５に取り込んで図外の画像表示装置の画面に表示させる。検査員は画面に表示された検査用画像を見てバリの有無を検査する。
【００１３】
最良の形態によれば、成形品２０の外面としての上面２３から内部に向けて形成された縦孔２１と成形品２０の外面としての側面２５；２７から内部に向けて形成された横孔２８とが互いに交差して貫通し合うように形成された孔構成を備えた成形品２０において、先頭側照明具８と後続照明具９とにより互いに交差する縦孔２１と横孔２８との境界縁２９及びその近傍領域の全体を先頭側照明具８と後続照明具９とで確実かつ明瞭に照明できるので、互いに交差する縦孔２１と横孔２８との境界縁２９及びその近傍領域の全体を撮像する回数を少なくでき、少ない撮像画像により境界縁２９に残っているバリ３０の有無を容易に検出できるようになる。つまり、バリの発生している可能性がある部分の撮像画像を容易に得ることができる。
また、上述した状態Ａの画像と状態Ｂの画像との差の絶対値を示す画像や、状態Ｃの画像と状態Ｂの画像との差の絶対値を示す画像をコンピュータ３５に作成させることによって、バリ３０を浮かび上がらせるような画像を得ることができ、バリ３０の有無を容易に検出できるようになる。
【００１４】
他の形態１
照明装置１を用いたバリ検出用の画像の作成方法の他の形態１について説明する。図３に示すように、縦孔２１がワーク２２の上面２３からワーク２２の内部に向けて図外のドリルで形成された後に、一方の横孔２４がワーク２２の一方の側面２５から縦孔２１に到達するようにドリルで形成され、他方の横孔２６がワーク２２の他方の側面２７から縦孔２１に到達するようにドリルで形成されることによって、一方の側面２５と他方の側面２７とに跨って貫通する横孔２８と上面２３から横孔２８に到達する縦孔２１とが形成された成形品２０においても、縦孔２１と横孔２８との境界縁２９及びその近傍領域にバリ３０が発生する場合がある。
【００１５】
この場合、照明装置１を先頭側照明具８側より一方の側面２５の横孔入口２４ａから挿入し、照明装置１の先頭側照明具８が縦孔入口３４の真下で境界縁２９の後方に位置するように照明装置１を位置決めし、電源供給選択スイッチ１７を操作して、先頭側照明具８のみを点灯させた状態Ａとして、エリアカメラ３３を用いて縦孔入口３４から縦孔２１内を撮像することによって横孔２８と縦孔２１との境界縁２９及びその近傍領域の撮像画像を取得する。この場合、先頭側照明具８の覆部６の表面には光拡散部７が形成されているので、先頭側照明具８の下方（裏側）に位置する横孔２８の内面は撮像されない。即ち、先頭側照明具８の上方及び横に位置する横孔２８と縦孔２１との境界縁２９及びその近傍領域の全体が、先頭側照明具８による拡散照明によって一度に確実かつ明瞭に照明された状態で撮像される。
【００１６】
他の形態１によれば、成形品２０の外面としての側面２５と側面２７とに跨って貫通する横孔２８と成形品２０の外面としての上面２３から横孔２８に到達する縦孔２１とからなる孔構成を備えた成形品２０において、先頭側照明具８の上方及び横に位置する横孔２８と縦孔２１との境界縁２９及びその近傍領域の全体を、先頭側照明具８で一度に確実かつ明瞭に照明でき、かつ、エリアカメラ３３で一度に撮像できるので、１回の照明操作、１枚の撮像画像により、境界縁２９に残っているバリ３０の有無を容易に検出できるようになる。つまり、バリの発生している可能性がある部分の撮像画像を容易に得ることができる。
また、先頭側照明具８の覆部６が光拡散部７を備えない場合、横孔２８と縦孔２１との境界縁２９及びその近傍領域に光を照射している部分を先頭側照明具８による照射側とは反対側、即ち、縦孔入口３４からエリアカメラ３３で撮像した場合は、先頭側照明具８の裏側である下方に位置する横孔２８の内壁が撮像画像の背景部分として映ってしまうので、この撮像画像の背景部分がバリの検出検査の邪魔になる。
しかしながら、本発明の照明装置１の先頭側照明具８は、覆部６の表面に光拡散部７を備えるため、撮像画像におけるバリの背景部分が光拡散部７による乳白色の画像となるので、バリを容易に検出できる撮像画像を得ることができる。
【００１７】
他の形態２
照明装置１を用いたバリ検出用の画像の作成方法の他の形態２について説明する。図４に示すように、縦孔２１がワーク２２の上面２３からワーク２２の内部に向けて図外のドリルで形成された後に、一方の横孔２４がワーク２２の一方の側面２５から縦孔２１に到達するようにドリルで横孔２８が形成されることによって、一方の側面２５から縦孔２１に到達する上面２３から横孔２８の位置より下方まで延長する縦孔２１とが形成された成形品２０においても、縦孔２１と横孔２８との境界縁２９にバリ３０が発生する場合がある。
【００１８】
この場合、照明装置１を先頭側照明具８側より一方の側面２５の横孔入口２４ａから挿入して、先頭側照明具８の先端部分を横孔２８と縦孔２１との境界付近に位置させる。そして、電源供給選択スイッチ１７を操作して、先頭側照明具８のみを点灯させた状態Ａとして、エリアカメラ３３を用いて縦孔入口３４から縦孔２１内を撮像することによって横孔２８と縦孔２１との境界縁２９の部分の撮像画像を取得する。この場合、先頭側照明具８の照明光が先頭側照明具８と対向する縦孔２１の内壁面３６で反射した反射光が横孔２８と縦孔２１との境界縁２９及びその近傍領域の全体を照明する。
【００１９】
他の形態２によれば、成形品２０の外面としての上面２３から内部に向けて形成された縦孔２１と成形品２０の外面としての一方の側面２５から内部に向けて形成されて縦孔２１に到達する横孔２８とからなる孔構成を備えた成形品２０において、横孔２８と縦孔２１との境界縁２９及びその近傍領域の全体を、先頭側照明具８で一度に確実かつ明瞭に照明でき、かつ、エリアカメラ３３で一度に撮像できるので、１回の照明操作、１枚の撮像画像により、境界縁２９に残っているバリ３０の有無を容易に検出できるようになる。つまり、バリ３０の発生している可能性がある部分の撮像画像を容易に得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
他の形態１で使用する照明装置１は、先頭側照明具８の横孔入口２４ａから撮像される部分のみの覆部６の表面に光拡散部７が形成された構成であればよい。このように構成しても、先頭側照明具８の下方に位置する横孔２８の内面は撮像されないので、このような先頭側照明具８を用いた場合でも、先頭側照明具８の上方及び横に位置する横孔２８と縦孔２１との境界縁２９及びその近傍領域の全体を、一度に確実かつ明瞭に照明でき、一度に撮像できるので、１回の照明操作、１枚の撮像画像により、境界縁２９に残っているバリ３０の有無を容易に検出できるようになる。つまり、バリの発生している可能性がある部分の撮像画像を容易に得ることができる。
【００２１】
他の形態２の方法の場合、反射光が横孔２８と縦孔２１との境界縁２９及びその近傍領域の全体を照明するので、先頭側照明具８としては覆部６の表面に光拡散部７を備えない先頭側照明具８を用いてよい。
【００２２】
他の形態１や２で使用する照明装置としては、棒体の先端側に１つの照明具２を備えた構成であればよく、支持体３と後続照明具９を備えない照明装置でもよい。すなわち、照明具を孔内に挿入するために照明具を先端に有した棒体を備えた構成の照明装置を用いても他の形態１や２の方法を実現できる。
【００２３】
尚、本発明のバリ検査の対象とする孔を備えた成形品２０としては、金属成形品や樹脂成形品がある。本発明のバリ検出用照明装置及びバリ検出用の画像の作成方法は、例えば、自動車のオイルボディ、キャブレターのような高精度成形品の孔と孔との境界縁に生じるバリの検出検査に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】照明装置を示す側面図（最良の形態）。
【図２】バリ検出用の画像の作成方法を示す図（最良の形態）。
【図３】バリ検出用の画像の作成方法を示す図（他の形態１）。
【図４】バリ検出用の画像の作成方法を示す図（他の形態２）。
【符号の説明】
【００２５】
１ バリ検出用照明装置、２ 照明具、３ 支持体、５ ＬＥＤチップ（発光体）、
６ 覆部、７ 光拡散部、８ 先頭側照明具（照明具）、
９ 後続照明具（照明具）、１６ 駆動電源、１７ 電源供給選択スイッチ、
２０ 成形品、２１ 縦孔、２３ 上面（成形品の外面）、２４ 横孔入口、
２５ 側面（成形品の外面）、２８ 横孔、２９ 境界縁、３０ バリ、
３３ エリアカメラ（撮像手段）、３４ 縦孔入口、３５ コンピュータ、
Ｈ 間隔。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形品の外面と内部とに連続するように形成された孔と孔との境界縁に生じたバリの画像を得るために境界縁及びその近傍領域に光を照射するバリ検出用照明装置であって、境界縁及びその近傍領域の全体に照明可能な照明具と、照明具を孔内に挿入するために照明具を先端に有した棒体と、照明具の駆動電源とを備え、照明具が発光体と発光体を覆う覆部とを備え、覆部が光拡散部を備えたことを特徴とするバリ検出用照明装置。
【請求項２】
請求項１に記載のバリ検出用照明装置を用いたバリ検出用の画像の作成方法であって、成形品の外面と内部とに連続するように形成された孔と孔のうちの一方の孔の入口よりバリ検出用照明装置を孔内に挿入して、他方の孔の入口から他方の孔内を見た場合に照明装置の照明具が孔と孔との境界縁の後方に位置するように照明装置を位置決めして照明具を点灯させた状態で、他方の孔の入口側から他方の孔内を撮像手段で撮像することにより、孔と孔との境界縁に生じたバリの画像を作成したことを特徴とするバリ検出用の画像の作成方法。
【請求項３】
成形品の外面と内部とに連続するように形成された互いに交差する孔と孔との境界縁に生じたバリの画像を得るために境界縁及びその近傍領域に光を照射するバリ検出用照明装置であって、境界縁及びその近傍領域の全体に照明可能な２つの照明具と、支持体と、照明具の駆動電源と、２つの照明具を孔内に入れるための棒体とを備え、照明具が発光体と発光体を覆う覆部とを備え、覆部が光拡散部を備え、２つの照明具が互いに間隔を隔てて一直線上に位置するように支持体によって支持されたことを特徴とするバリ検出用照明装置。
【請求項４】
請求項３に記載のバリ検出用照明装置を用いたバリ検出用の画像の作成方法であって、成形品の外面と内部とに連続するように形成された互いに交差する孔と孔のうちの一方の孔の入口よりバリ検出用照明装置を孔内に挿入して、他方の孔の入口から他方の孔内を見た場合に２つの照明具の間の部分が見えて２つの照明具が見えないように照明装置を位置決めして２つの照明具のうちの少なくとも１つを点灯させた状態で、他方の孔の入口側から他方の孔内を撮像手段で撮像することにより、互いに交差する孔と孔との境界縁に生じたバリの画像を作成したことを特徴とするバリ検出用の画像の作成方法。
【請求項５】
電源供給選択スイッチを備え、電源供給選択スイッチが、２つの照明具のうちの１つに選択的に電源を供給する状態を維持するか、あるいは、２つの照明具にそれぞれ電源を供給する状態を維持することを特徴とする請求項３に記載のバリ検出用照明装置。
【請求項６】
請求項５に記載のバリ検出用照明装置を用いたバリ検出用の画像の作成方法であって、成形品の外面と内部とに連続するように形成された互いに交差する孔と孔のうちの一方の孔の入口よりバリ検出用照明装置を孔内に挿入して、他方の孔の入口から他方の孔内を見た場合に２つの照明具の間の部分が見えて２つの照明具が見えないように照明装置を位置決めして２つの照明具のうちの少なくとも１つを点灯させた状態と２つの照明具の両方を点灯させた状態とにおいて他方の孔の入口側から他方の孔内を撮像手段で撮像して得られた互いに交差する孔と孔との境界縁に生じたバリの画像をコンピュータに出力することによって、２つの照明具のうちの少なくとも１つを点灯させた状態で撮像された画像と２つの照明具の両方を点灯させた状態で撮像された画像との差の絶対値を示す画像をコンピュータに作成させることを特徴とするバリ検出用の画像の作成方法。
【請求項１】
成形品の外面と内部とに連続するように形成された孔と孔との境界縁に生じたバリの画像を得るために境界縁及びその近傍領域に光を照射するバリ検出用照明装置であって、境界縁及びその近傍領域の全体に照明可能な照明具と、照明具を孔内に挿入するために照明具を先端に有した棒体と、照明具の駆動電源とを備え、照明具が発光体と発光体を覆う覆部とを備え、覆部が光拡散部を備えたことを特徴とするバリ検出用照明装置。
【請求項２】
請求項１に記載のバリ検出用照明装置を用いたバリ検出用の画像の作成方法であって、成形品の外面と内部とに連続するように形成された孔と孔のうちの一方の孔の入口よりバリ検出用照明装置を孔内に挿入して、他方の孔の入口から他方の孔内を見た場合に照明装置の照明具が孔と孔との境界縁の後方に位置するように照明装置を位置決めして照明具を点灯させた状態で、他方の孔の入口側から他方の孔内を撮像手段で撮像することにより、孔と孔との境界縁に生じたバリの画像を作成したことを特徴とするバリ検出用の画像の作成方法。
【請求項３】
成形品の外面と内部とに連続するように形成された互いに交差する孔と孔との境界縁に生じたバリの画像を得るために境界縁及びその近傍領域に光を照射するバリ検出用照明装置であって、境界縁及びその近傍領域の全体に照明可能な２つの照明具と、支持体と、照明具の駆動電源と、２つの照明具を孔内に入れるための棒体とを備え、照明具が発光体と発光体を覆う覆部とを備え、覆部が光拡散部を備え、２つの照明具が互いに間隔を隔てて一直線上に位置するように支持体によって支持されたことを特徴とするバリ検出用照明装置。
【請求項４】
請求項３に記載のバリ検出用照明装置を用いたバリ検出用の画像の作成方法であって、成形品の外面と内部とに連続するように形成された互いに交差する孔と孔のうちの一方の孔の入口よりバリ検出用照明装置を孔内に挿入して、他方の孔の入口から他方の孔内を見た場合に２つの照明具の間の部分が見えて２つの照明具が見えないように照明装置を位置決めして２つの照明具のうちの少なくとも１つを点灯させた状態で、他方の孔の入口側から他方の孔内を撮像手段で撮像することにより、互いに交差する孔と孔との境界縁に生じたバリの画像を作成したことを特徴とするバリ検出用の画像の作成方法。
【請求項５】
電源供給選択スイッチを備え、電源供給選択スイッチが、２つの照明具のうちの１つに選択的に電源を供給する状態を維持するか、あるいは、２つの照明具にそれぞれ電源を供給する状態を維持することを特徴とする請求項３に記載のバリ検出用照明装置。
【請求項６】
請求項５に記載のバリ検出用照明装置を用いたバリ検出用の画像の作成方法であって、成形品の外面と内部とに連続するように形成された互いに交差する孔と孔のうちの一方の孔の入口よりバリ検出用照明装置を孔内に挿入して、他方の孔の入口から他方の孔内を見た場合に２つの照明具の間の部分が見えて２つの照明具が見えないように照明装置を位置決めして２つの照明具のうちの少なくとも１つを点灯させた状態と２つの照明具の両方を点灯させた状態とにおいて他方の孔の入口側から他方の孔内を撮像手段で撮像して得られた互いに交差する孔と孔との境界縁に生じたバリの画像をコンピュータに出力することによって、２つの照明具のうちの少なくとも１つを点灯させた状態で撮像された画像と２つの照明具の両方を点灯させた状態で撮像された画像との差の絶対値を示す画像をコンピュータに作成させることを特徴とするバリ検出用の画像の作成方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−９６３２３（Ｐ２００８−９６３２３Ａ）
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２７９４４０（Ｐ２００６−２７９４４０）
【出願日】平成１８年１０月１３日（２００６．１０．１３）
【出願人】（３９４０００８７３）株式会社エム・アイ・エル (8)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月１３日（２００６．１０．１３）
【出願人】（３９４０００８７３）株式会社エム・アイ・エル (8)
【Ｆターム（参考）】
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