フロントドア開閉装置
【課題】開閉に必要な車幅方向のスペースを小さくすることができるフロントドア開閉装置を提供することである。
【解決手段】フロントドア１３をスライド機構により支持して全閉位置から車両前方側に向けてスライド式に開く構造とする。一方、車体１２のフロントピラー１２ｂにベース２２を固定し、このベース２２の上面にガイドレールとスライダとを備えた倒伏機構２４を設け、この倒伏機構２４を介してミラー本体２３をベース２２に支持させる。ガイドレールを車両１１の側を凸とした湾曲形状に形成することにより、ミラー本体２３をフロントドア１３よりも車両前方側において車両１１の側に向けて倒伏させる構造とし、ミラー本体２３を倒伏させた状態でフロントドア１３を開くときに当該ミラー本体２３が邪魔にならないようにする。
【解決手段】フロントドア１３をスライド機構により支持して全閉位置から車両前方側に向けてスライド式に開く構造とする。一方、車体１２のフロントピラー１２ｂにベース２２を固定し、このベース２２の上面にガイドレールとスライダとを備えた倒伏機構２４を設け、この倒伏機構２４を介してミラー本体２３をベース２２に支持させる。ガイドレールを車両１１の側を凸とした湾曲形状に形成することにより、ミラー本体２３をフロントドア１３よりも車両前方側において車両１１の側に向けて倒伏させる構造とし、ミラー本体２３を倒伏させた状態でフロントドア１３を開くときに当該ミラー本体２３が邪魔にならないようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可倒式のミラー装置を備えた車両に設けられるフロントドアを車両前方側に向けてスライド式に開くようにした開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両の車体の側部には運転者等の乗員の乗降用として開口部が設けられ、この開口部を開閉するために車体にはフロントドアが設けられている。フロントドアを開閉するための開閉装置としては前ヒンジ後ろ開きタイプが多く用いられているが、近年、車幅方向の開閉スペースが小さくて済むスライドドアの利便性をフロントドアにも適用すべく、フロントドアを全閉位置から車両前方側に向けてスライド式に開くようにした開閉装置が開発されている。
【０００３】
一方、車両の側部には、運転者が車両側方側から後方を視認することができるように、ミラー装置（サイドミラー）が設けられる。このようなミラー装置としてはこれをフロントドアに装着するようにしたドアミラーが多く用いられる。また、ミラー装置は、通常、ミラー本体を車両後方側に向けてフロントドアガラスの車両前方側に隣接する起立位置（使用位置）から車両の側に向けて倒伏した倒伏位置にまで倒すことができる可倒式とされている。
【０００４】
ところで、スライド式のフロントドアにドアミラーを装着すると、当該ドアミラーは開閉するフロントドアとともに移動するので、当該ミラーが突出する分だけフロントドアを開くために必要な車幅方向のスペースが拡大され、スライド式の利点が損なわれることになる。
【０００５】
そのため、例えば特許文献１に示される車両では、ミラー装置を可倒式とし、フロントドアを車両前方側に向けて自動的に開く際には、予めミラー本体を車両側に向けて自動的に倒伏させるようにしている。
【特許文献１】実公平５−１２１１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示されるようにミラー本体を倒伏させてからフロントドアを開くようにしても、フロントドアの側部からは倒伏したミラー本体が突出し、このミラー本体の分だけ開閉に必要な車幅方向のスペースが大きくなるので、当該スペースを十分に低減することができないという問題点があった。
【０００７】
これに対して、ミラー装置をフロントドアではなく車体のフロントピラー（Ａピラー）に装着し、フロントドアが開閉してもミラー本体を移動させないようにした構造が考えられる。しかしながら、従来のミラー装置では、ミラー本体を根本部分を支点として車両後方側に回動させて倒伏させるようにしているので、フロントピラーに装着されたミラー本体を倒伏させると、当該ミラー本体がフロントドアの外側に被さり、フロントドアの開閉の妨げになるという問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、開閉に必要な車幅方向のスペースを小さくすることができるフロントドア開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のフロントドア開閉装置は、可倒式のミラー装置を備えた車両に設けられるフロントドア開閉装置であって、フロントドアガラスを備え、車体の開口部を閉塞するフロントドアと、前記フロントドアを全閉位置と該全閉位置に対して車両前方側にある全開位置との間でスライド式に開閉させるスライド機構と、前記開口部に対して車両前方側に隣接して前記車体に固定されるベースと、前記ベースに移動自在に支持され、起立位置にあるときには車両後方側を向いて前記フロントドアガラスの車両前方側に隣接するミラー本体と、前記ベースまたは前記ミラー本体のいずれか一方に設けられ、前記車両側を凸として湾曲するガイドレールと、前記ベースまたは前記ミラー本体のいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに相対移動自在に装着されるスライダとを有し、前記ガイドレールに対する前記スライダの相対移動により、前記ミラー本体が、前記起立位置から全閉位置にある前記フロントドアよりも車両前方側において前記車両の側を向く倒伏位置にまで移動することを特徴とする。
【００１０】
本発明のフロントドア開閉装置は、前記ガイドレールは一定の間隔を空けて対向する一対のガイド壁を備え、前記スライダは一対の前記ガイド壁の間に長手方向に並べて配置され該ガイド壁に案内される一対の回転体を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明のフロントドア開閉装置は、一方の前記ガイド壁の内面に全長に亘ってギア部を設けるとともに前記回転体を前記ギア部に噛み合うピニオンとし、少なくともいずれか一方の前記ピニオンをミラー駆動用モータにより回転駆動して前記ミラー本体を前記起立位置と前記倒伏位置との間で自動的に作動させることを特徴とする。
【００１２】
本発明のフロントドア開閉装置は、前記ミラー本体を前記起立位置と前記倒伏位置との間で自動的に作動させるミラー駆動用モータを備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明のフロントドア開閉装置は、前記フロントドアを全閉位置と全開位置との間で自動的に開閉させる自動開閉装置を備え、前記自動開閉装置は前記ミラー本体が起立位置から倒伏位置へ自動的に移動した後に前記フロントドアを自動開動作させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ガイドレールに対するスライダの相対移動によりミラー本体をフロントドアよりも車両前方側において倒伏させるようにしたので、ミラー装置を車体に装着するようにしても、倒伏したミラー本体がフロントドアに被さることなく、ミラー本体を倒伏させた状態のままフロントドアを車両前方側に向けてスライド式に開く構造とすることができる。これにより、ミラー装置をフロントドアではなく車体に装着することを可能として、フロントドアの開閉に必要な車幅方向のスペースを小さくすることができる。
【００１５】
また、本発明によれば、ガイドレールに一定の間隔を空けて対向する一対のガイド壁を設け、スライダに設けられる一対の回転体を一対のガイド壁の間に長手方向に並べて配置して当該ガイド壁に案内させるようにしたので、ミラー本体を起立位置と倒伏位置とに案内する構造を簡素化することができる。
【００１６】
さらに、本発明によれば、ガイド壁の内面にギア部を設け、回転体をギア部に噛み合うピニオンとし、ピニオンをミラー駆動用モータにより回転駆動してミラー本体を起立位置と倒伏位置との間で自動的に作動させるようにしたので、ミラー本体を自動的に作動させるための構造を簡素化することができる。
【００１７】
さらに、本発明によれば、ミラー駆動用モータによりミラー本体を起立位置と倒伏位置との間で自動的に作動させるようにしたので、ミラー本体を起立位置から倒伏させる操作や倒伏位置にあるミラー本体を起立位置に復帰させる操作を容易にすることができる。
【００１８】
さらに、本発明によれば、ミラー駆動用モータによりミラー本体を自動的に倒伏位置に移動させてから自動開閉装置によりフロントドアを自動的に開くようにしたので、フロントドアを確実且つ容易に開くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１は本発明の一実施の形態であるフロントドア開閉装置を備えた車両の一部を示す斜視図であり、図２は図１に示す車両のフロントドアを開いた状態を示す斜視図である。
【００２１】
図１、図２に示す車両１１はミニバンタイプの乗用車であり、この車両１１の車体１２の側部には、乗降用の開口部１２ａを閉塞するためにフロントドア１３が設けられている。このフロントドアはスライド機構１４により開閉自在に支持されており、このスライド機構１４は車体１２の側部に固定されるスライドレール１４ａとフロントドア１３の前端部に設けられるローラユニット１４ｂとを備えている。ローラユニット１４ｂはスライドレール１４ａに移動自在に装着されており、ローラユニット１４ｂがスライドレール１４ａに沿って移動することにより、フロントドア１３は、開口部１２ａを閉塞する全閉位置（図１に示す位置）と、開口部１２ａつまり全閉位置に対して車両前方側にある全開位置（図２に示す位置）との間でスライド式に開閉するようになっている。また、スライドレール１４ａの車両後方側の端部は車体１２の側部から車室内側に向けて湾曲しており、ローラユニット１４ｂが当該湾曲部分に案内されることにより、フロントドア１３は全閉位置から車体１２の外側に引き出されてから開かれ、また、車体１２の内側に引き込まれてから閉じられるようになっている。
【００２２】
このフロントドア１３はドア本体１３ａの上部にサッシ１３ｂが固定されたサッシドアとなっており、サッシ１３ｂにはフロントドアガラス１５が上下方向に開閉自在に装着され、乗員はこのフロントドアガラス１５を介して車室内から車両側方側の外部の様子を視認することができるようになっている。
【００２３】
なお、図示する場合では、フロントドア１３をスライド式に開閉させるスライド機構１４はスライドレール１４ａとローラユニット１４ｂとを備えたものが用いられているが、これに限らず、例えば、リンク機構を用いたものなど、フロントドア１３をスライド式に開閉することができるものであれば他の構造のものであってもよい。また、図示する場合では、フロントドア１３はドア本体１３ａの上部にサッシ１３ｂが固定されたサッシドアとされているが、これに限らず、サッシレスのハードトップドアやドア本体１３ａとサッシ１３ｂとが一体に形成されたフルドアであってもよい。
【００２４】
フロントドア１３を全閉位置と全開位置との間で自動的に開閉するために、車両１１には自動開閉装置１６が設けられている。この自動開閉装置１６は、いわゆる自走型のケーブル式となっており、一端がスライドレール１４ａの車両前方側の端部に連結されるとともに他端がローラユニット１４ｂを介してフロントドア１３の内部に引き込まれる開側ケーブル１７ａと、一端がスライドレール１４ａの車両後方側の端部に連結されるとともに他端がローラユニット１４ｂを介してフロントドア１３の内部に引き込まれる閉側ケーブル１７ｂとを備えている。また、フロントドア１３の内部にはドア駆動用モータ１８が配置されており、フロントドア１３の内部に引き込まれた各ケーブル１７ａ，１７ｂは、それぞれドア駆動用モータ１８に設けられる図示しない駆動ドラムに互いに逆向きに巻き付けられている。ドア駆動用モータ１８にはドア制御装置１９が接続されており、車室内等に設けられる図示しない開閉スイッチの操作に応じてドア制御装置１９によりその作動が制御される。ドア駆動用モータ１８が作動すると駆動ドラムによりケーブル１７ａ，１７ｂの一方が巻き取られるとともに他方が巻き戻され、これにより、フロントドア１３はケーブル１７ａ，１７ｂに牽引されて自動的に開閉する。また、開閉スイッチの操作に応じてドア駆動用モータ１８の作動方向が切り替えられ、これにより、フロントドア１３は開閉両方向に作動することができる。
【００２５】
なお、ドア制御装置１９は図示しないＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリ等を備えたマイクロコンピュータとなっており、前述の開閉スイッチや車体１２に搭載された図示しないバッテリ（電源）等に接続されている。
【００２６】
フロントドア１３には、これを全閉位置に保持するために、ドアロック装置２０が設けられている。ドアロック装置２０は、フロントドア１３の車両後方側の端部に配置されるロック機構２０ａと、車体１２の開口部１２ａの車両後方側の端部に固定されるコの字形のストライカ２０ｂとを備えており、フロントドア１３が全閉位置にまで閉じられると、ロック機構（ラッチ）２０ａがストライカ２０ｂに係合して、フロントドア１３を全閉位置に保持するようになっている。また、ドアロック装置２０はリリーサ機能を備えており、フロントドア１３が自動開閉装置１６により全閉位置から自動的に開かれるときには、リリーサ機能によりロック機構２０ａのストライカ２０ｂとの係合が自動的に解除されるようになっている。なお、ロック機構２０ａは配線によりドア制御装置１９に接続されており、ドア制御装置１９からの指令信号に基づいてリリーサ機能を作動させるようになっている。
【００２７】
車体１２のフロントピラー（Ａピラー）１２ｂの根本部分には、運転者の車両側方側からの後方確認を可能とするために、ミラー装置２１が装着されている。このミラー装置２１は車体１２の左右両側にそれぞれ設けられるが、これらのミラー装置２１は左右対称である以外は基本的に同一の構造となっているので、以下では、運転席側のミラー装置２１に基づいて説明する。
【００２８】
図３は図１に示すミラー装置の構造を示す斜視図であり、図４は同平面図である。
【００２９】
このミラー装置２１はベース２２にミラー本体２３が移動自在に支持された構造となっており、ベース２２は板状に形成され、図１、図２に示すように、開口部１２ａに対して車両前方側に隣接するように車体１２のフロントピラー１２ｂの根本部分に固定されている。一方、ミラー本体２３は樹脂製のカバー（筐体）２３ａにミラー（鏡）２３ｂが取り付けられた構造となっており、図１に示すように、使用位置つまり起立位置にあるときには、全閉位置にあるフロントドア１３のフロントドアガラス１５の車両前方側に隣接するとともにミラー２３ｂを車両後方側に向けた姿勢となってベース２２に支持されるようになっている。そして、運転者は、ミラー本体２３が起立位置にあるときには、車室内からフロントドアガラス１５を介してこのミラー２３ｂに映った後方の様子を視認することができるようになっている。
【００３０】
このミラー装置２１には倒伏機構（格納機構）２４が設けられており、例えば停車時など車室内からの後方確認が不要な場合には、ミラー本体２３を使用位置である起立位置から倒伏位置（格納位置）つまりミラー２３ｂを全閉位置にあるフロントドア１３よりも車両前方側において車両１１の側つまり車室内側に向けるように伏せた位置にまで移動させることができるようになっている。
【００３１】
次に、倒伏機構２４の構造について説明する。
【００３２】
図３、図４に示すように、この倒伏機構２４はベース２２とミラー本体２３との間に設けられており、ミラー本体２３は倒伏機構２４を介してベース２２に取り付けられて当該ベース２２に移動自在に支持されている。この倒伏機構２４はガイドレール２５とスライダ２６とを備えており、図示する場合では、ガイドレール２５はベース２２に設けられ、スライダ２６はミラー本体２３に設けられている。
【００３３】
ガイドレール２５は一定の間隔を空けて対向する一対のガイド壁２５ａ，２５ｂを備えており、これらのガイド壁２５ａ，２５ｂはそれぞれベース２２の車両上方側を向く上面に一体に形成されている。図４に示すように、ガイドレール２５は、その車両前方側の長手方向端部（倒伏位置の側の長手方向端部）を車両１１の前方に向け、車両後方側の長手方向端部（起立位置の側の長手方向端部）を車両１１の幅方向の外側に向けるとともに、長手方向の中間部分を長手方向の両端部を結ぶ直線Ｌよりも車両１１の側つまり車室内側に向けて突出させるように湾曲して形成されている。つまり、ガイドレール２５は車両前方側から後方側に向けて徐々に車両１１（車体１２）から離れるように中間部分を車両１１の側に凸として滑らかに湾曲している。ガイドレール２５の内側部分つまり車体１２に近い側のガイド壁２５ａの内面（他方のガイド壁２５ｂと対向する面）には長手方向の全長に亘ってギア部２７が形成されている。また、ベース２２の各ガイド壁２５ａ，２５ｂに挟まれた部分にはガイドレール２５に沿って延びるスリット２８が形成されている。
【００３４】
一方、スライダ２６は回転体としての一対のピニオン３１，３２を備えている。一方のピニオン３１は駆動軸３３に固定され、他方のピニオン３２は支軸３４に固定されており、駆動軸３３と支軸３４はそれぞれ軸方向を車両上下方向に向けてブラケット３５に回転自在に支持されている。ブラケット３５は各ピニオン３１，３２がミラー２３ｂと略平行な方向に並ぶようにミラー本体２３のカバー２３ａの底面に固定されており、これにより、各ピニオン３１，３２はミラー本体２３に回転自在に支持された状態となっている。各ピニオン３１，３２の直径はガイド壁２５ａ，２５ｂの間隔よりも若干小さく設定されており、各ピニオン３１，３２はそれぞれガイドレール２５の各ガイド壁２５ａ，２５ｂの間に長手方向に所定の間隔を空けて並ぶようにガイドレール２５に配置され、それぞれガイド壁２５ａに設けられたギア部２７に噛み合わされている。これにより、各ピニオン３１，３２は各ガイド壁２５ａ，２５ｂの間でギア部２７との噛み合いが保持され、また、回転することにより、ギア部２７との噛み合いによって各ガイド壁２５ａ，２５ｂの間で案内されながらガイドレール２５に沿って移動することができるようになっている。
【００３５】
図３に示すように、ピニオン３１を支持する駆動軸３３はブラケット３５からピニオン３１とは反対側つまりカバー２３ａの内部に突出しており、その突出部分には従動ギア３６が固定されている。また、カバー２３ａの内部にはミラー駆動用モータ３７が設けられており、このミラー駆動用モータ３７の出力軸３７ａに固定された駆動ギア３８が従動ギア３６に噛み合わされている。ミラー駆動用モータ３７の給電線３７ｂはベース２２に形成されたスリット２８からベース２２の裏面側を介して車体１２の内部に導かれており、図１に示すように、車体１２の内部に配置されたミラー制御装置４１に接続されている。なお、図示はしないが、このカバー２３ａの内部には、カバー２３ａに対するミラー２３ｂの角度を調整するための公知の調整機構等も設けられている。
【００３６】
ミラー制御装置４１は図示しないＣＰＵやメモリ等を備えたマイクロコンピュータとなっており、車室内に設けられた図示しないミラー操作スイッチや車体１２に搭載された図示しないバッテリ（電源）等に接続されるとともに、図示しない配線によりローラユニット１４ｂを介してドア制御装置１９に接続されている。
【００３７】
運転者によりミラー操作スイッチが操作されると、その操作に応じてミラー駆動用モータ３７がミラー制御装置４１により作動制御され、出力軸３７ａが正逆両方向に回転するように作動する。ミラー駆動用モータ３７が作動すると、駆動ギア３８と従動ギア３６とを介して出力軸３７ａの回転が減速して駆動軸３３に伝達され、ピニオン３１がミラー駆動用モータ３７に回転駆動される。そして、ピニオン３１が回転することにより、スライダ２６つまりミラー本体２３がガイドレール２５に沿って自動的に移動する。また、ミラー操作スイッチの操作に応じてミラー駆動用モータ３７の作動方向がミラー制御装置４１によって切り替えられることにより、ミラー本体２３の移動方向が切り替えられる。
【００３８】
図５（ａ）〜（ｃ）はそれぞれミラー本体が起立位置から倒伏位置にまで移動する様子を示す平面図であり、図６（ａ）〜（ｃ）は同側面図である。次に、図５、図６に基づいて、このミラー装置２１の倒伏動作について説明する。
【００３９】
車両１１の走行時など、ミラー装置２１による運転者の後方確認が必要なときには、図５（ａ）、図６（ａ）に示すように、ミラー本体２３は起立位置とされる。ミラー本体２３が起立位置にあるときには、図５（ａ）に示すように、スライダ２６はガイドレール２５の車両後方側の長手方向端部（起立位置側のストローク端）にあり、ミラー本体２３はミラー２３ｂを車両１１の後方側に向けた状態となってフロントドアガラス１５の車両前方側の端部に隣接して配置される。これにより、運転者はフロントドアガラス１５を介してミラー２３ｂに映った後方の様子を確認することができる。
【００４０】
ミラー本体２３が起立位置にあるときに、図示しないミラー操作スイッチが倒伏側に操作されると、起立位置にあるミラー本体２３はミラー駆動用モータ３７により駆動されて自動的に倒伏位置にまで移動する。つまり、運転者等によりミラー操作スイッチが倒伏側に操作されると、ミラー駆動用モータ３７が作動し、ギア部２７に噛み合うピニオン３１がミラー駆動用モータ３７により所定の方向に回転駆動され、スライダ２６がガイドレール２５の車両後方側の長手方向端部から車両前方側の長手方向端部（倒伏位置側のストローク端）に向けて移動する。このとき、図５（ｂ）、図６（ｂ）に示すように、スライダ２６に設けられる一対のピニオン３１，３２は長手方向に並んで配置され、これを案内するガイドレール２５は車両１１の側を凸として湾曲しているので、スライダ２６がガイドレール２５に沿って移動するに従い、ミラー本体２３はミラー２３ｂを車両１１つまり車室内側に向ける方向に回動しながら車両前方側に移動する。そして、図５（ｃ）、図６（ｃ）に示すように、スライダ２６がガイドレール２５の車両前方側の長手方向端部にまで達し、つまりミラー本体２３が倒伏位置に達すると、各ピニオン３１，３２がガイドレール２５に沿って車両前後方向に並ぶ状態となり、これにより、ミラー本体２３はミラー２３ｂを車両１１の側に向けて倒伏した状態となる。
【００４１】
なお、スライダ２６がガイドレール２５に沿って移動したときには、ミラー駆動用モータ３７の給電線３７ｂもスライダ２６の移動に合わせてスリット２８に沿って移動し、スライダ２６の作動を妨げることがないようにされている。
【００４２】
ここで、倒伏位置にまで達したミラー本体２３は、ガイドレール２５に沿って起立位置に対して車両前方側に移動しているので、図５（ｃ）、図６（ｃ）に示すように、全閉位置にあるフロントドア１３つまり車体１２の開口部よりもさらに車両前方側にあるフロントピラー１２ｂの根本部分に被さるように車両１１の側に伏せられることになる。つまり、倒伏位置にあるミラー本体２３は全閉位置にあるフロントドア１３の外側に被さることなく、フロントドア１３よりも車両前方側にずれた位置において車両１１の側を向いて倒伏する。
【００４３】
これにより、フロントドア１３が全閉位置に閉じられた状態のときにミラー本体２３を倒伏位置にまで倒しても、フロントドア１３の移動経路上にミラー本体２３が被さることがなく、フロントドア１３を全閉位置から開くことができる。また、ミラー本体２３を倒伏位置にまで倒しても、車室内からのフロントドアガラス１５を介しての車両１１の側方の視界がミラー本体２３により遮られることがないので、ミラー本体２３を倒伏させた状態で車両１１から降車する場合であっても、フロントドアガラス１５を介しての車両１１の側方の視界を確保することができる。
【００４４】
なお、倒伏位置にあるミラー本体２３を起立位置にまで移動させるには、図示しないミラー操作スイッチが起立側に操作させることで行われる。つまり、運転者等によりミラー操作スイッチが起立側に操作されると、電動モータ３７が作動し、ギア部２７に噛み合うピニオン３１が電動モータ３７により上記とは反対の方向に回転駆動され、スライダ２６がガイドレール２５の車両前方側の長手方向端部から車両後方側の長手方向端部（起立位置側のストローク端）に向けて移動する。なお、スライダ２６がガイドレール２５の長手方向各ストローク端に達したか否かはモータのロック電流監視、モータの回転検出、リミットスイッチ等で検出することができる。
【００４５】
図７（ａ）〜（ｄ）はそれぞれフロントドアを全閉位置から全開位置へ自動的に開くときのフロントドアとミラー装置の制御手順を示す説明図である。
【００４６】
このフロントドア開閉装置では、フロントドア１３を全閉位置から全開位置にまで自動開閉装置１６により自動的に開くときには、予めミラー本体２３を起立位置から倒伏位置にまで自動的に倒してからフロントドア１３を自動開動作させるようになっている。以下に、図７に基づいてその制御手順について説明する。
【００４７】
図７（ａ）に示すように、フロントドア１３が全閉位置にあり、ミラー本体２３が起立位置にあるときに、図示しない開閉スイッチが開側に操作されると、まず、ドア制御装置１９からの指令によりドアロック装置２０のリリーサ機能が作動し、ロック機構（ラッチ）２０ａのストライカ２０ｂとの係合が解除される。
【００４８】
ロック機構２０ａのストライカ２０ｂとの係合が解除されると、その旨の信号がドア制御装置１９を介して、または直接にミラー制御装置４１に入力される。当該信号としては、ロック機構２０ａのラッチがハーフラッチ位置となったことを検出するハーフラッチスイッチ（不図示）や当該ラッチをハーフラッチ位置やフルラッチ位置に保持するラチェットが解除されたことを検出するラチェットスイッチ（不図示）等の信号が用いられる。
【００４９】
ロック機構２０ａのストライカ２０ｂとの係合が解除された旨の信号がミラー制御装置４１に入力されると、これをトリガーとしてミラー駆動用モータ３７が作動し、ミラー本体２３は起立位置から倒伏位置に向けて自動的に移動し、図７（ｂ）に示すように、倒伏位置に達する。ミラー本体２３が倒伏位置にまで達すると、ミラー駆動用モータ３７の作動が停止し、その旨の信号がドア制御装置１９に入力される。
【００５０】
ミラー本体２３が倒伏位置にまで達したことを入力信号により認識すると、ドア制御装置１９はこれをトリガーとしてドア駆動用モータ１８を作動させ、フロントドア１３を全閉位置から全開位置に向けて自動開動作させる。
【００５１】
ここで、前述のように、倒伏位置にまで倒されたミラー本体２３は全閉位置にあるフロントドア１３よりも車両前方側において倒伏した状態となるので、図７（ｃ）に示すように、全閉位置から車体１２の外側に向けて引き出されるフロントドア１３の移動経路上にミラー本体２３が被さることがなく、つまり、ミラー本体２３が邪魔になることなく、フロントドア１３を全閉位置から全開位置に向けて開くことができる。
【００５２】
車体１２の外側に引き出されたフロントドア１３は、倒伏した状態のミラー本体２３の外側を車体１２の側部に沿って車両前方側に向けて自動的に移動する。そして、図７（ｄ）に示すように、フロントドア１３が全開位置にまで達すると、ドア駆動用モータ１８の作動が停止され、当該ドア１３の自動開動作が終了する。
【００５３】
なお、フロントドア１３を全開位置から全閉位置にまで自動開閉装置１６により自動的に閉じるには、図７（ｄ）に示すように、フロントドア１３が全開位置にあり、ミラー本体２３が倒伏位置にあるときに、図示しない開閉スイッチが閉側に操作させることで行われる。つまり、運転者等により開閉スイッチが閉側に操作されると、まず、ドア制御装置１９はドア駆動用モータ１８を作動させ、フロントドア１３を全開位置から全閉位置に向けて自動閉動作させる。
【００５４】
フロントドア１３が全閉位置付近に達したことがハーフラッチスイッチ等の信号により検出されるとドア駆動用モータ１８の作動が停止され、次いで、ドアロック装置２０のクローザ機構が作動し、ロック機構（ラッチ）２０ａとストライカ２０ｂとが自動的に係合される。
【００５５】
ロック機構２０ａとストライカ２０ｂとが係合すると、その旨の信号がドア制御装置１９を介してミラー制御装置４１に入力され、この信号をトリガーとしてミラー駆動用モータ３７が作動し、ミラー本体２３は倒伏位置から起立位置に向けて自動的に移動し、図７（ａ）に示す起立位置に達し、当該ドア１３の自動閉動作が終了する。
【００５６】
このように、このフロントドア開閉装置では、ガイドレール２５に対するスライダ２６の相対移動によりミラー本体２３を案内し、当該ミラー本体２３をフロントドア１３よりも車両前方側において倒伏させるようにしたので、ミラー装置２１を車体１２のフロントピラー１２ｂに装着するようにしても、倒伏したミラー本体２３が全閉位置にあるフロントドア１３に被さることをなくして、ミラー本体２３を倒伏させた状態のままフロントドア１３を車両前方側に向けてスライド式に開く構造とすることができる。これにより、ミラー装置２１を車体１２に装着することを可能として、ミラー装置２１をフロントドア１３に装着するようにした場合に比べてフロントドア１３の開閉に必要な車幅方向のスペースを小さくすることができる。
【００５７】
また、このフロントドア開閉装置では、ミラー本体２３を案内するガイドレール２５に一定の間隔を空けて対向する一対のガイド壁２５ａ，２５ｂを設け、スライダ２６に回転自在に支持される一対のピニオン３１，３２を一対のガイド壁２５ａ，２５ｂの間に配置して当該ガイド壁２５ａ，２５ｂに案内させるようにしたので、ミラー本体２３を起立位置と倒伏位置とに案内するための倒伏機構２４の構造を簡素化することができる。
【００５８】
さらに、このフロントドア開閉装置では、ガイド壁２５ａ，２５ｂの内面にギア部２７を設け、このギア部２７にピニオン３１，３２を噛み合わせるとともに、一方のピニオン３１をミラー駆動用モータ３７により回転駆動してミラー本体２３を起立位置と倒伏位置との間で自動的に作動させるようにしたので、ミラー本体２３を起立位置から倒伏させる操作や倒伏位置にあるミラー本体２３を起立位置に復帰させる操作を容易にすることができる。また、ミラー本体２３をミラー駆動用モータ３７により自動的に作動させるための構造を簡素化することができる。
【００５９】
さらに、このフロントドア開閉装置では、ミラー駆動用モータ３７によりミラー本体２３を自動的に倒伏位置に移動させてから自動開閉装置１６によりフロントドア１３を自動的に開くようにしたので、フロントドア１３を確実且つ容易に開くことができる。
【００６０】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、フロントドア１３を自動開閉装置１６により自動的に開閉するようにしているが、これに限らず、フロントドア１３を手動で開閉する構造としてもよい。
【００６１】
また、前記実施の形態においては、ミラー装置２１のベース２２をフロントピラー１２ｂの根本部分に装着するようにしているが、これに限らず、例えばフロントピラー１２ｂの中間部分など、車体１２の開口部１２ａに対して車両前方側に隣接する位置であれば他の部位に固定するようにしてもよい。
【００６２】
さらに、前記実施の形態においては、ガイドレール２５をベース２２に設け、スライダ２６をミラー本体２３に設けるようにしているが、これに限らず、ガイドレール２５をミラー本体２３に設け、スライダ２６をベース２２に設けるようにしてもよい。
【００６３】
さらに、前記実施の形態においては、ミラー装置２１のガイドレール２５は車両後方側の長手方向端部が車幅方向の外側を向き、車両前方側の長手方向端部が車両１１の前方を向くとともに、中間部分が長手方向の両端部を結ぶ直線Ｌよりも車両１１の側に凸となるように湾曲して形成されるが、これに限らず、中間部分が直線Ｌよりも車両１１の側に凸となるように湾曲していればその長手方向両端部が向く方向は任意に設定することができる。
【００６４】
さらに、前記実施の形態においては、ミラー装置２１のガイド壁２５ａ，２５ｂに設けたギア部２７に噛み合うピニオン３１をミラー駆動用モータ３７により回転駆動してミラー本体２３を自動的に作動させるようにしているが、これに限らず、例えばスライダ２６にケーブルを連結し、このケーブルをミラー駆動用モータ３７によってガイドレール２５に沿って駆動するケーブル式など、ミラー駆動用モータ３７を用いた他の構造によりミラー本体２３を自動的に作動させるようにしてもよい。
【００６５】
さらに、前記実施の形態においては、ミラー本体２３を起立位置と倒伏位置との間でミラー駆動用モータ３７により自動的に作動させるようにしているが、これに限らず、ミラー駆動用モータ３７を設けることなく、ミラー本体２３を手動により起立位置と倒伏位置との間で作動させる構造としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施の形態であるフロントドア開閉装置を備えた車両の一部を示す斜視図である。
【図２】図１に示す車両のフロントドアを開いた状態を示す斜視図である。
【図３】図１に示すミラー装置の構造を示す斜視図である。
【図４】図１に示すミラー装置の構造を示す平面図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれミラー本体が起立位置から倒伏位置にまで移動する様子を示す平面図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれミラー本体が起立位置から倒伏位置にまで移動する様子を示す側面図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれフロントドアを全閉位置から全開位置へ自動的に開くときのフロントドアとミラー装置との制御手順を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１１ 車両
１２ 車体
１２ａ 開口部
１２ｂ フロントピラー
１３ フロントドア
１３ａ ドア本体
１３ｂ サッシ
１４ スライド機構
１４ａ スライドレール
１４ｂ ローラユニット
１５ フロントドアガラス
１６ 自動開閉装置
１７ａ 開側ケーブル
１７ｂ 閉側ケーブル
１８ ドア駆動用モータ
１９ ドア制御装置
２０ ドアロック装置
２０ａ ロック機構
２０ｂ ストライカ
２１ ミラー装置
２２ ベース
２３ ミラー本体
２３ａ カバー
２３ｂ ミラー
２４ 倒伏機構
２５ ガイドレール
２５ａ，２５ｂ ガイド壁
２６ スライダ
２７ ギア部
２８ スリット
３１，３２ ピニオン（回転体）
３３ 駆動軸
３４ 支軸
３５ ブラケット
３６ 従動ギア
３７ ミラー駆動用モータ
３７ａ 出力軸
３７ｂ 給電線
３８ 駆動ギア
４１ ミラー制御装置
Ｌ 直線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可倒式のミラー装置を備えた車両に設けられるフロントドアを車両前方側に向けてスライド式に開くようにした開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両の車体の側部には運転者等の乗員の乗降用として開口部が設けられ、この開口部を開閉するために車体にはフロントドアが設けられている。フロントドアを開閉するための開閉装置としては前ヒンジ後ろ開きタイプが多く用いられているが、近年、車幅方向の開閉スペースが小さくて済むスライドドアの利便性をフロントドアにも適用すべく、フロントドアを全閉位置から車両前方側に向けてスライド式に開くようにした開閉装置が開発されている。
【０００３】
一方、車両の側部には、運転者が車両側方側から後方を視認することができるように、ミラー装置（サイドミラー）が設けられる。このようなミラー装置としてはこれをフロントドアに装着するようにしたドアミラーが多く用いられる。また、ミラー装置は、通常、ミラー本体を車両後方側に向けてフロントドアガラスの車両前方側に隣接する起立位置（使用位置）から車両の側に向けて倒伏した倒伏位置にまで倒すことができる可倒式とされている。
【０００４】
ところで、スライド式のフロントドアにドアミラーを装着すると、当該ドアミラーは開閉するフロントドアとともに移動するので、当該ミラーが突出する分だけフロントドアを開くために必要な車幅方向のスペースが拡大され、スライド式の利点が損なわれることになる。
【０００５】
そのため、例えば特許文献１に示される車両では、ミラー装置を可倒式とし、フロントドアを車両前方側に向けて自動的に開く際には、予めミラー本体を車両側に向けて自動的に倒伏させるようにしている。
【特許文献１】実公平５−１２１１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示されるようにミラー本体を倒伏させてからフロントドアを開くようにしても、フロントドアの側部からは倒伏したミラー本体が突出し、このミラー本体の分だけ開閉に必要な車幅方向のスペースが大きくなるので、当該スペースを十分に低減することができないという問題点があった。
【０００７】
これに対して、ミラー装置をフロントドアではなく車体のフロントピラー（Ａピラー）に装着し、フロントドアが開閉してもミラー本体を移動させないようにした構造が考えられる。しかしながら、従来のミラー装置では、ミラー本体を根本部分を支点として車両後方側に回動させて倒伏させるようにしているので、フロントピラーに装着されたミラー本体を倒伏させると、当該ミラー本体がフロントドアの外側に被さり、フロントドアの開閉の妨げになるという問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、開閉に必要な車幅方向のスペースを小さくすることができるフロントドア開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のフロントドア開閉装置は、可倒式のミラー装置を備えた車両に設けられるフロントドア開閉装置であって、フロントドアガラスを備え、車体の開口部を閉塞するフロントドアと、前記フロントドアを全閉位置と該全閉位置に対して車両前方側にある全開位置との間でスライド式に開閉させるスライド機構と、前記開口部に対して車両前方側に隣接して前記車体に固定されるベースと、前記ベースに移動自在に支持され、起立位置にあるときには車両後方側を向いて前記フロントドアガラスの車両前方側に隣接するミラー本体と、前記ベースまたは前記ミラー本体のいずれか一方に設けられ、前記車両側を凸として湾曲するガイドレールと、前記ベースまたは前記ミラー本体のいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに相対移動自在に装着されるスライダとを有し、前記ガイドレールに対する前記スライダの相対移動により、前記ミラー本体が、前記起立位置から全閉位置にある前記フロントドアよりも車両前方側において前記車両の側を向く倒伏位置にまで移動することを特徴とする。
【００１０】
本発明のフロントドア開閉装置は、前記ガイドレールは一定の間隔を空けて対向する一対のガイド壁を備え、前記スライダは一対の前記ガイド壁の間に長手方向に並べて配置され該ガイド壁に案内される一対の回転体を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明のフロントドア開閉装置は、一方の前記ガイド壁の内面に全長に亘ってギア部を設けるとともに前記回転体を前記ギア部に噛み合うピニオンとし、少なくともいずれか一方の前記ピニオンをミラー駆動用モータにより回転駆動して前記ミラー本体を前記起立位置と前記倒伏位置との間で自動的に作動させることを特徴とする。
【００１２】
本発明のフロントドア開閉装置は、前記ミラー本体を前記起立位置と前記倒伏位置との間で自動的に作動させるミラー駆動用モータを備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明のフロントドア開閉装置は、前記フロントドアを全閉位置と全開位置との間で自動的に開閉させる自動開閉装置を備え、前記自動開閉装置は前記ミラー本体が起立位置から倒伏位置へ自動的に移動した後に前記フロントドアを自動開動作させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ガイドレールに対するスライダの相対移動によりミラー本体をフロントドアよりも車両前方側において倒伏させるようにしたので、ミラー装置を車体に装着するようにしても、倒伏したミラー本体がフロントドアに被さることなく、ミラー本体を倒伏させた状態のままフロントドアを車両前方側に向けてスライド式に開く構造とすることができる。これにより、ミラー装置をフロントドアではなく車体に装着することを可能として、フロントドアの開閉に必要な車幅方向のスペースを小さくすることができる。
【００１５】
また、本発明によれば、ガイドレールに一定の間隔を空けて対向する一対のガイド壁を設け、スライダに設けられる一対の回転体を一対のガイド壁の間に長手方向に並べて配置して当該ガイド壁に案内させるようにしたので、ミラー本体を起立位置と倒伏位置とに案内する構造を簡素化することができる。
【００１６】
さらに、本発明によれば、ガイド壁の内面にギア部を設け、回転体をギア部に噛み合うピニオンとし、ピニオンをミラー駆動用モータにより回転駆動してミラー本体を起立位置と倒伏位置との間で自動的に作動させるようにしたので、ミラー本体を自動的に作動させるための構造を簡素化することができる。
【００１７】
さらに、本発明によれば、ミラー駆動用モータによりミラー本体を起立位置と倒伏位置との間で自動的に作動させるようにしたので、ミラー本体を起立位置から倒伏させる操作や倒伏位置にあるミラー本体を起立位置に復帰させる操作を容易にすることができる。
【００１８】
さらに、本発明によれば、ミラー駆動用モータによりミラー本体を自動的に倒伏位置に移動させてから自動開閉装置によりフロントドアを自動的に開くようにしたので、フロントドアを確実且つ容易に開くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１は本発明の一実施の形態であるフロントドア開閉装置を備えた車両の一部を示す斜視図であり、図２は図１に示す車両のフロントドアを開いた状態を示す斜視図である。
【００２１】
図１、図２に示す車両１１はミニバンタイプの乗用車であり、この車両１１の車体１２の側部には、乗降用の開口部１２ａを閉塞するためにフロントドア１３が設けられている。このフロントドアはスライド機構１４により開閉自在に支持されており、このスライド機構１４は車体１２の側部に固定されるスライドレール１４ａとフロントドア１３の前端部に設けられるローラユニット１４ｂとを備えている。ローラユニット１４ｂはスライドレール１４ａに移動自在に装着されており、ローラユニット１４ｂがスライドレール１４ａに沿って移動することにより、フロントドア１３は、開口部１２ａを閉塞する全閉位置（図１に示す位置）と、開口部１２ａつまり全閉位置に対して車両前方側にある全開位置（図２に示す位置）との間でスライド式に開閉するようになっている。また、スライドレール１４ａの車両後方側の端部は車体１２の側部から車室内側に向けて湾曲しており、ローラユニット１４ｂが当該湾曲部分に案内されることにより、フロントドア１３は全閉位置から車体１２の外側に引き出されてから開かれ、また、車体１２の内側に引き込まれてから閉じられるようになっている。
【００２２】
このフロントドア１３はドア本体１３ａの上部にサッシ１３ｂが固定されたサッシドアとなっており、サッシ１３ｂにはフロントドアガラス１５が上下方向に開閉自在に装着され、乗員はこのフロントドアガラス１５を介して車室内から車両側方側の外部の様子を視認することができるようになっている。
【００２３】
なお、図示する場合では、フロントドア１３をスライド式に開閉させるスライド機構１４はスライドレール１４ａとローラユニット１４ｂとを備えたものが用いられているが、これに限らず、例えば、リンク機構を用いたものなど、フロントドア１３をスライド式に開閉することができるものであれば他の構造のものであってもよい。また、図示する場合では、フロントドア１３はドア本体１３ａの上部にサッシ１３ｂが固定されたサッシドアとされているが、これに限らず、サッシレスのハードトップドアやドア本体１３ａとサッシ１３ｂとが一体に形成されたフルドアであってもよい。
【００２４】
フロントドア１３を全閉位置と全開位置との間で自動的に開閉するために、車両１１には自動開閉装置１６が設けられている。この自動開閉装置１６は、いわゆる自走型のケーブル式となっており、一端がスライドレール１４ａの車両前方側の端部に連結されるとともに他端がローラユニット１４ｂを介してフロントドア１３の内部に引き込まれる開側ケーブル１７ａと、一端がスライドレール１４ａの車両後方側の端部に連結されるとともに他端がローラユニット１４ｂを介してフロントドア１３の内部に引き込まれる閉側ケーブル１７ｂとを備えている。また、フロントドア１３の内部にはドア駆動用モータ１８が配置されており、フロントドア１３の内部に引き込まれた各ケーブル１７ａ，１７ｂは、それぞれドア駆動用モータ１８に設けられる図示しない駆動ドラムに互いに逆向きに巻き付けられている。ドア駆動用モータ１８にはドア制御装置１９が接続されており、車室内等に設けられる図示しない開閉スイッチの操作に応じてドア制御装置１９によりその作動が制御される。ドア駆動用モータ１８が作動すると駆動ドラムによりケーブル１７ａ，１７ｂの一方が巻き取られるとともに他方が巻き戻され、これにより、フロントドア１３はケーブル１７ａ，１７ｂに牽引されて自動的に開閉する。また、開閉スイッチの操作に応じてドア駆動用モータ１８の作動方向が切り替えられ、これにより、フロントドア１３は開閉両方向に作動することができる。
【００２５】
なお、ドア制御装置１９は図示しないＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリ等を備えたマイクロコンピュータとなっており、前述の開閉スイッチや車体１２に搭載された図示しないバッテリ（電源）等に接続されている。
【００２６】
フロントドア１３には、これを全閉位置に保持するために、ドアロック装置２０が設けられている。ドアロック装置２０は、フロントドア１３の車両後方側の端部に配置されるロック機構２０ａと、車体１２の開口部１２ａの車両後方側の端部に固定されるコの字形のストライカ２０ｂとを備えており、フロントドア１３が全閉位置にまで閉じられると、ロック機構（ラッチ）２０ａがストライカ２０ｂに係合して、フロントドア１３を全閉位置に保持するようになっている。また、ドアロック装置２０はリリーサ機能を備えており、フロントドア１３が自動開閉装置１６により全閉位置から自動的に開かれるときには、リリーサ機能によりロック機構２０ａのストライカ２０ｂとの係合が自動的に解除されるようになっている。なお、ロック機構２０ａは配線によりドア制御装置１９に接続されており、ドア制御装置１９からの指令信号に基づいてリリーサ機能を作動させるようになっている。
【００２７】
車体１２のフロントピラー（Ａピラー）１２ｂの根本部分には、運転者の車両側方側からの後方確認を可能とするために、ミラー装置２１が装着されている。このミラー装置２１は車体１２の左右両側にそれぞれ設けられるが、これらのミラー装置２１は左右対称である以外は基本的に同一の構造となっているので、以下では、運転席側のミラー装置２１に基づいて説明する。
【００２８】
図３は図１に示すミラー装置の構造を示す斜視図であり、図４は同平面図である。
【００２９】
このミラー装置２１はベース２２にミラー本体２３が移動自在に支持された構造となっており、ベース２２は板状に形成され、図１、図２に示すように、開口部１２ａに対して車両前方側に隣接するように車体１２のフロントピラー１２ｂの根本部分に固定されている。一方、ミラー本体２３は樹脂製のカバー（筐体）２３ａにミラー（鏡）２３ｂが取り付けられた構造となっており、図１に示すように、使用位置つまり起立位置にあるときには、全閉位置にあるフロントドア１３のフロントドアガラス１５の車両前方側に隣接するとともにミラー２３ｂを車両後方側に向けた姿勢となってベース２２に支持されるようになっている。そして、運転者は、ミラー本体２３が起立位置にあるときには、車室内からフロントドアガラス１５を介してこのミラー２３ｂに映った後方の様子を視認することができるようになっている。
【００３０】
このミラー装置２１には倒伏機構（格納機構）２４が設けられており、例えば停車時など車室内からの後方確認が不要な場合には、ミラー本体２３を使用位置である起立位置から倒伏位置（格納位置）つまりミラー２３ｂを全閉位置にあるフロントドア１３よりも車両前方側において車両１１の側つまり車室内側に向けるように伏せた位置にまで移動させることができるようになっている。
【００３１】
次に、倒伏機構２４の構造について説明する。
【００３２】
図３、図４に示すように、この倒伏機構２４はベース２２とミラー本体２３との間に設けられており、ミラー本体２３は倒伏機構２４を介してベース２２に取り付けられて当該ベース２２に移動自在に支持されている。この倒伏機構２４はガイドレール２５とスライダ２６とを備えており、図示する場合では、ガイドレール２５はベース２２に設けられ、スライダ２６はミラー本体２３に設けられている。
【００３３】
ガイドレール２５は一定の間隔を空けて対向する一対のガイド壁２５ａ，２５ｂを備えており、これらのガイド壁２５ａ，２５ｂはそれぞれベース２２の車両上方側を向く上面に一体に形成されている。図４に示すように、ガイドレール２５は、その車両前方側の長手方向端部（倒伏位置の側の長手方向端部）を車両１１の前方に向け、車両後方側の長手方向端部（起立位置の側の長手方向端部）を車両１１の幅方向の外側に向けるとともに、長手方向の中間部分を長手方向の両端部を結ぶ直線Ｌよりも車両１１の側つまり車室内側に向けて突出させるように湾曲して形成されている。つまり、ガイドレール２５は車両前方側から後方側に向けて徐々に車両１１（車体１２）から離れるように中間部分を車両１１の側に凸として滑らかに湾曲している。ガイドレール２５の内側部分つまり車体１２に近い側のガイド壁２５ａの内面（他方のガイド壁２５ｂと対向する面）には長手方向の全長に亘ってギア部２７が形成されている。また、ベース２２の各ガイド壁２５ａ，２５ｂに挟まれた部分にはガイドレール２５に沿って延びるスリット２８が形成されている。
【００３４】
一方、スライダ２６は回転体としての一対のピニオン３１，３２を備えている。一方のピニオン３１は駆動軸３３に固定され、他方のピニオン３２は支軸３４に固定されており、駆動軸３３と支軸３４はそれぞれ軸方向を車両上下方向に向けてブラケット３５に回転自在に支持されている。ブラケット３５は各ピニオン３１，３２がミラー２３ｂと略平行な方向に並ぶようにミラー本体２３のカバー２３ａの底面に固定されており、これにより、各ピニオン３１，３２はミラー本体２３に回転自在に支持された状態となっている。各ピニオン３１，３２の直径はガイド壁２５ａ，２５ｂの間隔よりも若干小さく設定されており、各ピニオン３１，３２はそれぞれガイドレール２５の各ガイド壁２５ａ，２５ｂの間に長手方向に所定の間隔を空けて並ぶようにガイドレール２５に配置され、それぞれガイド壁２５ａに設けられたギア部２７に噛み合わされている。これにより、各ピニオン３１，３２は各ガイド壁２５ａ，２５ｂの間でギア部２７との噛み合いが保持され、また、回転することにより、ギア部２７との噛み合いによって各ガイド壁２５ａ，２５ｂの間で案内されながらガイドレール２５に沿って移動することができるようになっている。
【００３５】
図３に示すように、ピニオン３１を支持する駆動軸３３はブラケット３５からピニオン３１とは反対側つまりカバー２３ａの内部に突出しており、その突出部分には従動ギア３６が固定されている。また、カバー２３ａの内部にはミラー駆動用モータ３７が設けられており、このミラー駆動用モータ３７の出力軸３７ａに固定された駆動ギア３８が従動ギア３６に噛み合わされている。ミラー駆動用モータ３７の給電線３７ｂはベース２２に形成されたスリット２８からベース２２の裏面側を介して車体１２の内部に導かれており、図１に示すように、車体１２の内部に配置されたミラー制御装置４１に接続されている。なお、図示はしないが、このカバー２３ａの内部には、カバー２３ａに対するミラー２３ｂの角度を調整するための公知の調整機構等も設けられている。
【００３６】
ミラー制御装置４１は図示しないＣＰＵやメモリ等を備えたマイクロコンピュータとなっており、車室内に設けられた図示しないミラー操作スイッチや車体１２に搭載された図示しないバッテリ（電源）等に接続されるとともに、図示しない配線によりローラユニット１４ｂを介してドア制御装置１９に接続されている。
【００３７】
運転者によりミラー操作スイッチが操作されると、その操作に応じてミラー駆動用モータ３７がミラー制御装置４１により作動制御され、出力軸３７ａが正逆両方向に回転するように作動する。ミラー駆動用モータ３７が作動すると、駆動ギア３８と従動ギア３６とを介して出力軸３７ａの回転が減速して駆動軸３３に伝達され、ピニオン３１がミラー駆動用モータ３７に回転駆動される。そして、ピニオン３１が回転することにより、スライダ２６つまりミラー本体２３がガイドレール２５に沿って自動的に移動する。また、ミラー操作スイッチの操作に応じてミラー駆動用モータ３７の作動方向がミラー制御装置４１によって切り替えられることにより、ミラー本体２３の移動方向が切り替えられる。
【００３８】
図５（ａ）〜（ｃ）はそれぞれミラー本体が起立位置から倒伏位置にまで移動する様子を示す平面図であり、図６（ａ）〜（ｃ）は同側面図である。次に、図５、図６に基づいて、このミラー装置２１の倒伏動作について説明する。
【００３９】
車両１１の走行時など、ミラー装置２１による運転者の後方確認が必要なときには、図５（ａ）、図６（ａ）に示すように、ミラー本体２３は起立位置とされる。ミラー本体２３が起立位置にあるときには、図５（ａ）に示すように、スライダ２６はガイドレール２５の車両後方側の長手方向端部（起立位置側のストローク端）にあり、ミラー本体２３はミラー２３ｂを車両１１の後方側に向けた状態となってフロントドアガラス１５の車両前方側の端部に隣接して配置される。これにより、運転者はフロントドアガラス１５を介してミラー２３ｂに映った後方の様子を確認することができる。
【００４０】
ミラー本体２３が起立位置にあるときに、図示しないミラー操作スイッチが倒伏側に操作されると、起立位置にあるミラー本体２３はミラー駆動用モータ３７により駆動されて自動的に倒伏位置にまで移動する。つまり、運転者等によりミラー操作スイッチが倒伏側に操作されると、ミラー駆動用モータ３７が作動し、ギア部２７に噛み合うピニオン３１がミラー駆動用モータ３７により所定の方向に回転駆動され、スライダ２６がガイドレール２５の車両後方側の長手方向端部から車両前方側の長手方向端部（倒伏位置側のストローク端）に向けて移動する。このとき、図５（ｂ）、図６（ｂ）に示すように、スライダ２６に設けられる一対のピニオン３１，３２は長手方向に並んで配置され、これを案内するガイドレール２５は車両１１の側を凸として湾曲しているので、スライダ２６がガイドレール２５に沿って移動するに従い、ミラー本体２３はミラー２３ｂを車両１１つまり車室内側に向ける方向に回動しながら車両前方側に移動する。そして、図５（ｃ）、図６（ｃ）に示すように、スライダ２６がガイドレール２５の車両前方側の長手方向端部にまで達し、つまりミラー本体２３が倒伏位置に達すると、各ピニオン３１，３２がガイドレール２５に沿って車両前後方向に並ぶ状態となり、これにより、ミラー本体２３はミラー２３ｂを車両１１の側に向けて倒伏した状態となる。
【００４１】
なお、スライダ２６がガイドレール２５に沿って移動したときには、ミラー駆動用モータ３７の給電線３７ｂもスライダ２６の移動に合わせてスリット２８に沿って移動し、スライダ２６の作動を妨げることがないようにされている。
【００４２】
ここで、倒伏位置にまで達したミラー本体２３は、ガイドレール２５に沿って起立位置に対して車両前方側に移動しているので、図５（ｃ）、図６（ｃ）に示すように、全閉位置にあるフロントドア１３つまり車体１２の開口部よりもさらに車両前方側にあるフロントピラー１２ｂの根本部分に被さるように車両１１の側に伏せられることになる。つまり、倒伏位置にあるミラー本体２３は全閉位置にあるフロントドア１３の外側に被さることなく、フロントドア１３よりも車両前方側にずれた位置において車両１１の側を向いて倒伏する。
【００４３】
これにより、フロントドア１３が全閉位置に閉じられた状態のときにミラー本体２３を倒伏位置にまで倒しても、フロントドア１３の移動経路上にミラー本体２３が被さることがなく、フロントドア１３を全閉位置から開くことができる。また、ミラー本体２３を倒伏位置にまで倒しても、車室内からのフロントドアガラス１５を介しての車両１１の側方の視界がミラー本体２３により遮られることがないので、ミラー本体２３を倒伏させた状態で車両１１から降車する場合であっても、フロントドアガラス１５を介しての車両１１の側方の視界を確保することができる。
【００４４】
なお、倒伏位置にあるミラー本体２３を起立位置にまで移動させるには、図示しないミラー操作スイッチが起立側に操作させることで行われる。つまり、運転者等によりミラー操作スイッチが起立側に操作されると、電動モータ３７が作動し、ギア部２７に噛み合うピニオン３１が電動モータ３７により上記とは反対の方向に回転駆動され、スライダ２６がガイドレール２５の車両前方側の長手方向端部から車両後方側の長手方向端部（起立位置側のストローク端）に向けて移動する。なお、スライダ２６がガイドレール２５の長手方向各ストローク端に達したか否かはモータのロック電流監視、モータの回転検出、リミットスイッチ等で検出することができる。
【００４５】
図７（ａ）〜（ｄ）はそれぞれフロントドアを全閉位置から全開位置へ自動的に開くときのフロントドアとミラー装置の制御手順を示す説明図である。
【００４６】
このフロントドア開閉装置では、フロントドア１３を全閉位置から全開位置にまで自動開閉装置１６により自動的に開くときには、予めミラー本体２３を起立位置から倒伏位置にまで自動的に倒してからフロントドア１３を自動開動作させるようになっている。以下に、図７に基づいてその制御手順について説明する。
【００４７】
図７（ａ）に示すように、フロントドア１３が全閉位置にあり、ミラー本体２３が起立位置にあるときに、図示しない開閉スイッチが開側に操作されると、まず、ドア制御装置１９からの指令によりドアロック装置２０のリリーサ機能が作動し、ロック機構（ラッチ）２０ａのストライカ２０ｂとの係合が解除される。
【００４８】
ロック機構２０ａのストライカ２０ｂとの係合が解除されると、その旨の信号がドア制御装置１９を介して、または直接にミラー制御装置４１に入力される。当該信号としては、ロック機構２０ａのラッチがハーフラッチ位置となったことを検出するハーフラッチスイッチ（不図示）や当該ラッチをハーフラッチ位置やフルラッチ位置に保持するラチェットが解除されたことを検出するラチェットスイッチ（不図示）等の信号が用いられる。
【００４９】
ロック機構２０ａのストライカ２０ｂとの係合が解除された旨の信号がミラー制御装置４１に入力されると、これをトリガーとしてミラー駆動用モータ３７が作動し、ミラー本体２３は起立位置から倒伏位置に向けて自動的に移動し、図７（ｂ）に示すように、倒伏位置に達する。ミラー本体２３が倒伏位置にまで達すると、ミラー駆動用モータ３７の作動が停止し、その旨の信号がドア制御装置１９に入力される。
【００５０】
ミラー本体２３が倒伏位置にまで達したことを入力信号により認識すると、ドア制御装置１９はこれをトリガーとしてドア駆動用モータ１８を作動させ、フロントドア１３を全閉位置から全開位置に向けて自動開動作させる。
【００５１】
ここで、前述のように、倒伏位置にまで倒されたミラー本体２３は全閉位置にあるフロントドア１３よりも車両前方側において倒伏した状態となるので、図７（ｃ）に示すように、全閉位置から車体１２の外側に向けて引き出されるフロントドア１３の移動経路上にミラー本体２３が被さることがなく、つまり、ミラー本体２３が邪魔になることなく、フロントドア１３を全閉位置から全開位置に向けて開くことができる。
【００５２】
車体１２の外側に引き出されたフロントドア１３は、倒伏した状態のミラー本体２３の外側を車体１２の側部に沿って車両前方側に向けて自動的に移動する。そして、図７（ｄ）に示すように、フロントドア１３が全開位置にまで達すると、ドア駆動用モータ１８の作動が停止され、当該ドア１３の自動開動作が終了する。
【００５３】
なお、フロントドア１３を全開位置から全閉位置にまで自動開閉装置１６により自動的に閉じるには、図７（ｄ）に示すように、フロントドア１３が全開位置にあり、ミラー本体２３が倒伏位置にあるときに、図示しない開閉スイッチが閉側に操作させることで行われる。つまり、運転者等により開閉スイッチが閉側に操作されると、まず、ドア制御装置１９はドア駆動用モータ１８を作動させ、フロントドア１３を全開位置から全閉位置に向けて自動閉動作させる。
【００５４】
フロントドア１３が全閉位置付近に達したことがハーフラッチスイッチ等の信号により検出されるとドア駆動用モータ１８の作動が停止され、次いで、ドアロック装置２０のクローザ機構が作動し、ロック機構（ラッチ）２０ａとストライカ２０ｂとが自動的に係合される。
【００５５】
ロック機構２０ａとストライカ２０ｂとが係合すると、その旨の信号がドア制御装置１９を介してミラー制御装置４１に入力され、この信号をトリガーとしてミラー駆動用モータ３７が作動し、ミラー本体２３は倒伏位置から起立位置に向けて自動的に移動し、図７（ａ）に示す起立位置に達し、当該ドア１３の自動閉動作が終了する。
【００５６】
このように、このフロントドア開閉装置では、ガイドレール２５に対するスライダ２６の相対移動によりミラー本体２３を案内し、当該ミラー本体２３をフロントドア１３よりも車両前方側において倒伏させるようにしたので、ミラー装置２１を車体１２のフロントピラー１２ｂに装着するようにしても、倒伏したミラー本体２３が全閉位置にあるフロントドア１３に被さることをなくして、ミラー本体２３を倒伏させた状態のままフロントドア１３を車両前方側に向けてスライド式に開く構造とすることができる。これにより、ミラー装置２１を車体１２に装着することを可能として、ミラー装置２１をフロントドア１３に装着するようにした場合に比べてフロントドア１３の開閉に必要な車幅方向のスペースを小さくすることができる。
【００５７】
また、このフロントドア開閉装置では、ミラー本体２３を案内するガイドレール２５に一定の間隔を空けて対向する一対のガイド壁２５ａ，２５ｂを設け、スライダ２６に回転自在に支持される一対のピニオン３１，３２を一対のガイド壁２５ａ，２５ｂの間に配置して当該ガイド壁２５ａ，２５ｂに案内させるようにしたので、ミラー本体２３を起立位置と倒伏位置とに案内するための倒伏機構２４の構造を簡素化することができる。
【００５８】
さらに、このフロントドア開閉装置では、ガイド壁２５ａ，２５ｂの内面にギア部２７を設け、このギア部２７にピニオン３１，３２を噛み合わせるとともに、一方のピニオン３１をミラー駆動用モータ３７により回転駆動してミラー本体２３を起立位置と倒伏位置との間で自動的に作動させるようにしたので、ミラー本体２３を起立位置から倒伏させる操作や倒伏位置にあるミラー本体２３を起立位置に復帰させる操作を容易にすることができる。また、ミラー本体２３をミラー駆動用モータ３７により自動的に作動させるための構造を簡素化することができる。
【００５９】
さらに、このフロントドア開閉装置では、ミラー駆動用モータ３７によりミラー本体２３を自動的に倒伏位置に移動させてから自動開閉装置１６によりフロントドア１３を自動的に開くようにしたので、フロントドア１３を確実且つ容易に開くことができる。
【００６０】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、フロントドア１３を自動開閉装置１６により自動的に開閉するようにしているが、これに限らず、フロントドア１３を手動で開閉する構造としてもよい。
【００６１】
また、前記実施の形態においては、ミラー装置２１のベース２２をフロントピラー１２ｂの根本部分に装着するようにしているが、これに限らず、例えばフロントピラー１２ｂの中間部分など、車体１２の開口部１２ａに対して車両前方側に隣接する位置であれば他の部位に固定するようにしてもよい。
【００６２】
さらに、前記実施の形態においては、ガイドレール２５をベース２２に設け、スライダ２６をミラー本体２３に設けるようにしているが、これに限らず、ガイドレール２５をミラー本体２３に設け、スライダ２６をベース２２に設けるようにしてもよい。
【００６３】
さらに、前記実施の形態においては、ミラー装置２１のガイドレール２５は車両後方側の長手方向端部が車幅方向の外側を向き、車両前方側の長手方向端部が車両１１の前方を向くとともに、中間部分が長手方向の両端部を結ぶ直線Ｌよりも車両１１の側に凸となるように湾曲して形成されるが、これに限らず、中間部分が直線Ｌよりも車両１１の側に凸となるように湾曲していればその長手方向両端部が向く方向は任意に設定することができる。
【００６４】
さらに、前記実施の形態においては、ミラー装置２１のガイド壁２５ａ，２５ｂに設けたギア部２７に噛み合うピニオン３１をミラー駆動用モータ３７により回転駆動してミラー本体２３を自動的に作動させるようにしているが、これに限らず、例えばスライダ２６にケーブルを連結し、このケーブルをミラー駆動用モータ３７によってガイドレール２５に沿って駆動するケーブル式など、ミラー駆動用モータ３７を用いた他の構造によりミラー本体２３を自動的に作動させるようにしてもよい。
【００６５】
さらに、前記実施の形態においては、ミラー本体２３を起立位置と倒伏位置との間でミラー駆動用モータ３７により自動的に作動させるようにしているが、これに限らず、ミラー駆動用モータ３７を設けることなく、ミラー本体２３を手動により起立位置と倒伏位置との間で作動させる構造としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施の形態であるフロントドア開閉装置を備えた車両の一部を示す斜視図である。
【図２】図１に示す車両のフロントドアを開いた状態を示す斜視図である。
【図３】図１に示すミラー装置の構造を示す斜視図である。
【図４】図１に示すミラー装置の構造を示す平面図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれミラー本体が起立位置から倒伏位置にまで移動する様子を示す平面図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれミラー本体が起立位置から倒伏位置にまで移動する様子を示す側面図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれフロントドアを全閉位置から全開位置へ自動的に開くときのフロントドアとミラー装置との制御手順を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１１ 車両
１２ 車体
１２ａ 開口部
１２ｂ フロントピラー
１３ フロントドア
１３ａ ドア本体
１３ｂ サッシ
１４ スライド機構
１４ａ スライドレール
１４ｂ ローラユニット
１５ フロントドアガラス
１６ 自動開閉装置
１７ａ 開側ケーブル
１７ｂ 閉側ケーブル
１８ ドア駆動用モータ
１９ ドア制御装置
２０ ドアロック装置
２０ａ ロック機構
２０ｂ ストライカ
２１ ミラー装置
２２ ベース
２３ ミラー本体
２３ａ カバー
２３ｂ ミラー
２４ 倒伏機構
２５ ガイドレール
２５ａ，２５ｂ ガイド壁
２６ スライダ
２７ ギア部
２８ スリット
３１，３２ ピニオン（回転体）
３３ 駆動軸
３４ 支軸
３５ ブラケット
３６ 従動ギア
３７ ミラー駆動用モータ
３７ａ 出力軸
３７ｂ 給電線
３８ 駆動ギア
４１ ミラー制御装置
Ｌ 直線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可倒式のミラー装置を備えた車両に設けられるフロントドア開閉装置であって、
フロントドアガラスを備え、車体の開口部を閉塞するフロントドアと、
前記フロントドアを全閉位置と該全閉位置に対して車両前方側にある全開位置との間でスライド式に開閉させるスライド機構と、
前記開口部に対して車両前方側に隣接して前記車体に固定されるベースと、
前記ベースに移動自在に支持され、起立位置にあるときには車両後方側を向いて前記フロントドアガラスの車両前方側に隣接するミラー本体と、
前記ベースまたは前記ミラー本体のいずれか一方に設けられ、前記車両側を凸として湾曲するガイドレールと、
前記ベースまたは前記ミラー本体のいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに相対移動自在に装着されるスライダとを有し、
前記ガイドレールに対する前記スライダの相対移動により、前記ミラー本体が、前記起立位置から全閉位置にある前記フロントドアよりも車両前方側において前記車両の側を向く倒伏位置にまで移動することを特徴とするフロントドア開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載のフロントドア開閉装置において、前記ガイドレールは一定の間隔を空けて対向する一対のガイド壁を備え、前記スライダは一対の前記ガイド壁の間に長手方向に並べて配置され該ガイド壁に案内される一対の回転体を備えることを特徴とするフロントドア開閉装置。
【請求項３】
請求項２記載のフロントドア開閉装置において、一方の前記ガイド壁の内面に全長に亘ってギア部を設けるとともに前記回転体を前記ギア部に噛み合うピニオンとし、少なくともいずれか一方の前記ピニオンをミラー駆動用モータにより回転駆動して前記ミラー本体を前記起立位置と前記倒伏位置との間で自動的に作動させることを特徴とするフロントドア開閉装置。
【請求項４】
請求項１または２記載のフロントドア開閉装置において、前記ミラー本体を前記起立位置と前記倒伏位置との間で自動的に作動させるミラー駆動用モータを備えることを特徴とするフロントドア開閉装置。
【請求項５】
請求項４記載のフロントドア開閉装置において、前記フロントドアを全閉位置と全開位置との間で自動的に開閉させる自動開閉装置を備え、前記自動開閉装置は前記ミラー本体が起立位置から倒伏位置へ自動的に移動した後に前記フロントドアを自動開動作させることを特徴とするフロントドア開閉装置。
【請求項１】
可倒式のミラー装置を備えた車両に設けられるフロントドア開閉装置であって、
フロントドアガラスを備え、車体の開口部を閉塞するフロントドアと、
前記フロントドアを全閉位置と該全閉位置に対して車両前方側にある全開位置との間でスライド式に開閉させるスライド機構と、
前記開口部に対して車両前方側に隣接して前記車体に固定されるベースと、
前記ベースに移動自在に支持され、起立位置にあるときには車両後方側を向いて前記フロントドアガラスの車両前方側に隣接するミラー本体と、
前記ベースまたは前記ミラー本体のいずれか一方に設けられ、前記車両側を凸として湾曲するガイドレールと、
前記ベースまたは前記ミラー本体のいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに相対移動自在に装着されるスライダとを有し、
前記ガイドレールに対する前記スライダの相対移動により、前記ミラー本体が、前記起立位置から全閉位置にある前記フロントドアよりも車両前方側において前記車両の側を向く倒伏位置にまで移動することを特徴とするフロントドア開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載のフロントドア開閉装置において、前記ガイドレールは一定の間隔を空けて対向する一対のガイド壁を備え、前記スライダは一対の前記ガイド壁の間に長手方向に並べて配置され該ガイド壁に案内される一対の回転体を備えることを特徴とするフロントドア開閉装置。
【請求項３】
請求項２記載のフロントドア開閉装置において、一方の前記ガイド壁の内面に全長に亘ってギア部を設けるとともに前記回転体を前記ギア部に噛み合うピニオンとし、少なくともいずれか一方の前記ピニオンをミラー駆動用モータにより回転駆動して前記ミラー本体を前記起立位置と前記倒伏位置との間で自動的に作動させることを特徴とするフロントドア開閉装置。
【請求項４】
請求項１または２記載のフロントドア開閉装置において、前記ミラー本体を前記起立位置と前記倒伏位置との間で自動的に作動させるミラー駆動用モータを備えることを特徴とするフロントドア開閉装置。
【請求項５】
請求項４記載のフロントドア開閉装置において、前記フロントドアを全閉位置と全開位置との間で自動的に開閉させる自動開閉装置を備え、前記自動開閉装置は前記ミラー本体が起立位置から倒伏位置へ自動的に移動した後に前記フロントドアを自動開動作させることを特徴とするフロントドア開閉装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１８２３３（Ｐ２０１０−１８２３３Ａ）
【公開日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８２７２６（Ｐ２００８−１８２７２６）
【出願日】平成２０年７月１４日（２００８．７．１４）
【出願人】（０００１４４０２７）株式会社ミツバ (2,083)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月１４日（２００８．７．１４）
【出願人】（０００１４４０２７）株式会社ミツバ (2,083)
【Ｆターム（参考）】
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