ヘッドアップディスプレイ
【課題】 太陽光がコンバイナの裏面に反射して運転者の目に入るのを防止することができる、いわゆるポップアップ式のヘッドアップディスプレイを提供する。
【解決手段】 コンバイナ３の支持部に、コンバイナ側ギヤ状の第２の保持角度調整部２２ｂを設ける。これにより、コンバイナ３を倒した状態の場合に、コンバイナ３の保持角度を調整可能とする。また、コンバイナ３の回動動力源となるモータと、モータを制御するモータ駆動回路およびＥＣＵとを有する構成とする。ＥＣＵには、地磁気センサ、傾斜計、ＧＰＳ受信アンテナから各種情報を有する信号が入力されるようにする。そして、コンバイナ３を倒した状態の場合に、ＥＣＵが、太陽の位置を推定して、自動で、コンバイナ３の保持角度を調整する。
【解決手段】 コンバイナ３の支持部に、コンバイナ側ギヤ状の第２の保持角度調整部２２ｂを設ける。これにより、コンバイナ３を倒した状態の場合に、コンバイナ３の保持角度を調整可能とする。また、コンバイナ３の回動動力源となるモータと、モータを制御するモータ駆動回路およびＥＣＵとを有する構成とする。ＥＣＵには、地磁気センサ、傾斜計、ＧＰＳ受信アンテナから各種情報を有する信号が入力されるようにする。そして、コンバイナ３を倒した状態の場合に、ＥＣＵが、太陽の位置を推定して、自動で、コンバイナ３の保持角度を調整する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドアップディスプレイに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のヘッドアップディスプレイ（以下では、ＨＵＤとする）の１つとして、いわゆるポップアップ式のものがある。ポップアップ式のＨＵＤの一例を、図７、８に示す。なお、図７、８では、図１中のＨＵＤと同様の構成部に、図１と同一の符号を付している。
【０００３】
図７、８に示すＨＵＤは、ケース１と、ケース１の内部に収納されている表示器２と、ケース１の上面１ａに配置されたコンバイナ３と、ケース１の内部に収納されている折り返しミラー４とを有している。ケース１は、ダッシュボード１０の上面に配置され、コンバイナ３は、車両のフロントガラスよりも運転者側に位置する。コンバイナ３は、例えば、透明なハーフミラーで構成されている。
【０００４】
このＨＵＤは、使用時に、図７に示すように、表示器２から投射された光が、折り返しミラー４で反射して、コンバイナ３に入射される。これにより、運転者は、コンバイナ３に表示された虚像（表示像）６を、車両前方の景色と合わせて視認することができる。
【０００５】
さらに、このＨＵＤでは、コンバイナ３に虚像６が表示されるように起こしたり、車両の前後方向に倒したりするように、コンバイナ３を回動させる回動機構部５を有している。これにより、図８に示すように、ＨＵＤの非使用時では、コンバイナ３が運転者の視界を邪魔しないようにという観点から、コンバイナ３を倒すことができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
そして、通常、このＨＵＤの非使用時では、コンバイナ３は、ケース１の上面と接する角度で、保持されるようになっている。
【特許文献１】特開平８−１１５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記した構造のＨＵＤでは、以下に説明するように、コンバイナ３を倒した状態にした場合、太陽光が運転者の目に入るという問題が生じる。
【０００８】
図９に、非使用時におけるＨＵＤと太陽１１、１２の光との関係を示す。図９に示すように、例えば、太陽１１が車両の前方側に位置する場合では、太陽光１１ａがコンバイナ３の裏面３ａに反射して、その反射光１１ｂが運転者の目に入る場合がある。また、太陽１２が、車両の上方側に位置する場合では、太陽光１２ａがコンバイナ３の裏面３ａに反射し、さらに、コンバイナ３での反射光１２ｂがフロントガラス１３に反射して、その反射光１２ｃが運転者の目に入る場合がある。このため、ＨＵＤの非使用時では、運転者が眩惑してしまう場合がある。
【０００９】
なお、運転者の眩惑防止方法としては、コンバイナ３の裏面側を、光の反射を抑制する無反射膜（無反射コート）で皮膜する方法が考えられる。しかし、このような方法であっても、完全には光の反射を抑制することができず、通常、０．５％程度の反射が発生してしまう。月や星、夜間の街灯であれば、明るさから上記した問題を解決できるが、太陽光は極端に明るいため、上記した問題を解決できない。
【００１０】
また、他の方法として、コンバイナ３をハーフミラーではなく、全反射の鏡（全面鏡）で構成し、裏面にダッシュボードのような反射対策処理をする方法が考えられる。この方法によれば、上記した問題を解決できるが、コンバイナ３が透明でないため、運転者が車両前方の景色に重ねて表示像を視認するというＨＵＤが通常有する利点を損ない、好ましくない。
【００１１】
また、他の方法として、ＨＵＤの構成を、非使用時のみ、光を反射しない板（カバー）でコンバイナ３を覆う構成とする方法も考えられる。しかし、この方法では、ＨＵＤの機構が複雑となり、ＨＵＤの生産コストが高くなるため、好ましくない。
【００１２】
本発明は、上記点に鑑み、いわゆるポップアップ式のＨＵＤであって、上記した方法と異なる方法により、太陽光がコンバイナの裏面に反射して運転者の目に入るのを防止することができるＨＵＤを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、コンバイナ（３）は倒れた状態での保持角度が調整可能となっていることを特徴としている。
【００１４】
これにより、コンバイナが倒れた状態になっている場合、コンバイナの角度を調整することで、太陽光がコンバイナの裏面に反射して運転者の目に入るのを防止することができる。
【００１５】
なお、コンバイナの回動を、手動のほか、モータを用いることにより電動で実現することもできる。また、コンバイナが倒れた状態での保持角度の調整は、手動で行ったり、自動で行ったりすることができる。
【００１６】
保持角度の調整を自動で行う場合、具体的には、請求項２に示すように、ＨＵＤを以下の構成とする。すなわち、回動手段としてのモータ（２５）と、モータ（２５）を制御する制御手段（３１）とを有し、制御手段（３１）が、車両に対する太陽の相対的な位置を検出する太陽位置検出手段（３７、３８、３９）から検出結果が入力されるようにする。そして、コンバイナ（３）が倒れた状態の場合では、制御手段（３１）が、検出結果に応じて、モータ（２５）を制御することで、コンバイナ（３）の保持角度を調整する構成とする。
【００１７】
なお、太陽位置検出手段としては、直接、太陽の位置を検出する手段を用いたり、請求項３に示すように、間接的に、太陽の位置を検出する手段を用いたりすることができる。
【００１８】
具体的には、請求項３に示すように、太陽位置検出手段として、車両の進行方向検出手段（３７）と、車両の傾斜量検出手段（３８）と、車両の絶対位置検出手段（３９）と、日時情報取得手段（３９）とを用いることができる。これらにより、制御手段は、太陽の位置を推定することができる。
【００１９】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（第１実施形態）
図１に、本発明の第１実施形態におけるＨＵＤの側面断面図を示す。本実施形態のＨＵＤは、上記背景技術の欄で説明したいわゆるポップアップ式のＨＵＤ（図７、８参照）に対して、コンバイナ３が倒れた状態でのコンバイナ３の保持角度を調整可能にしたものである。なお、図１では、図７、８のＨＵＤと同様の構成部には、同一の符号を付している。また、図１中の左側が車両前方であり、図中右側が運転者側である。
【００２１】
具体的には、ＨＵＤは、ケース１と、表示器２と、コンバイナ３と、折り返しミラー４と、回動機構部５とを有している。
【００２２】
ケース１は、略直方体形状であり、例えば、金属により構成されている。なお、ケース１を樹脂により構成することもできる。ケース１は、ケース１の底面に配置されたダッシュボード固定部材１ｂを介して、ダッシュボードの上面に固定される。ダッシュボード固定部材１ｂは、軸部１ｃを有しており、これにより、ケース１が水平面上を回動可能となっている。
【００２３】
ケース１が有する上面１ａには、開口部１ｄが設けられている。そして、開口部１ｄから運転者に表示器２が見えないように、上面１ａには、遮光板１ｅが設けられている。
【００２４】
表示器２は、ケース１の内部で、底面に平行な方向に光を投射するようになっている。表示器２は、光源２ａと、液晶素子２ｂと、光学レンズ２ｃとが表示器用ケース２ｄ内に取り付けられた構成となっている。光源２ａとしては、ＬＥＤ（発光ダイオード）や、キセノンランプを用いることができる。なお、表示器２としては、自発光の蛍光表示管（ＶＦＤ）を用いることもできる。この場合、光源が不要となる。
【００２５】
折り返しミラー４は、全面鏡（一般的な鏡）により、構成されている。折り返しミラー４は、表示器２に対向し、かつ、ＨＵＤの使用時（図７参照）において、表示器２から投射された光を反射して、開口部１ｄを介して、コンバイナ３にその光を入射するように、所定の傾斜角度でケース１の内部に配置されている。
【００２６】
図２に、コンバイナ３とその回動機構部５を示す。コンバイナ３は、表示部３ｂと支持部３ｃとから構成されている。表示部３ｂは、半透過半反射のハーフミラーにより構成されている。なお、表示部３ｂを、ハーフミラーの代わりに、ホログラムで構成することもできる。
【００２７】
本実施形態の回動機構部５は、回転中心軸２１と、コンバイナ側ギヤ２２と、減速ギヤ２３、２４と、モータ２５とから構成されている。これらが、本発明の回動手段に相当する。回転中心軸２１、減速ギヤ２３、２４、モータ２５は、ケース１に固定されている。
【００２８】
回転中心軸２１は、コンバイナ３の支持部３ｂに設けられており、コンバイナ３を回動させるときに中心となる軸である。
【００２９】
コンバイナ側ギヤ２２は減速ギヤ２３、２４からの動力をコンバイナ３に伝えるものであり、コンバイナ３の支持部３ｂと一体となっている。なお、コンバイナ側ギヤ１５と支持部３ｂは一体でなくても良く、これらを貼り合わせることもできる。
【００３０】
減速ギヤ２３、２４はモータ２５の回転を減速させるためのものである。なお、本実施形態では、減速ギヤを２つ用いているが、減速ギヤの数を他の数とすることもできる。
【００３１】
モータ２５は、コンバイナ３を電動で回動させる動力源である。モータ２５としては、ステッパモータを用いることができる。これにより、例えば、１ノッチや０．１ノッチごと（所望の角度ごと）に、コンバイナ３を回動させることができる。また、モータ２５は図示しないバッテリからの電力供給により、作動する。
【００３２】
このような構成の回動機構部により、モータ２５が回転すると、その動力が減速ギヤ２３、２４とコンバイナ側ギヤ２２とを介してコンバイナ３に伝達する。これにより、回転中心軸２１を中心にして、コンバイナ３を回動させ、コンバイナ３を起きた状態にしたり、倒れた状態にしたりすることができる。
【００３３】
また、コンバイナ側ギヤ２２は、その両端側が、それぞれ、第１の保持角度調整部２２ａ、第２の保持角度調整部２２ｂになっている。第１の保持角度調整部２２ａにより、コンバイナ３を起こした状態の場合（図７参照）に、コンバイナ３を適宜の角度だけ回動させることができ、コンバイナ３の保持角度（起立角度）が調整可能となっている。
【００３４】
同様に、第２の保持角度調整部２２ｂにより、図１に示すように、コンバイナ３を倒した状態の場合にも、コンバイナ３の保持角度が調整可能となっている。すなわち、第２の保持角度調整部２２ｂにより、コンバイナ３を倒した状態でも、図１中の破線で示すように、任意の角度で、コンバイナ３を保持することができるようになっている。
【００３５】
また、ＨＵＤは、図１には示していないが、制御手段としてのＥＣＵ３１と、表示回路３２と、光源回路３３と、モータ駆動回路３４と、ＨＵＤのＯＮ／ＯＦＦスイッチ３５と、表示位置調整スイッチ３６とを有している。図３に、これらの回路ブロックを示す。
【００３６】
ＥＣＵ３１は、表示器２の光源２ａ、液晶素子２ｃ、モータ２５を制御するものである。また、ＥＣＵ３１は、後述するように、コンバイナ３が倒れた状態の場合に、保持角度調整制御処理を実行するようになっている。
【００３７】
表示回路３２は、ＥＣＵ３１からの指示信号を受けて、液晶素子２ｃに表示する表示内容を制御する回路である。光源回路３３は、ＥＣＵ３１からの指示信号を受けて、光源２ａを制御する回路である。
【００３８】
そして、ＥＣＵ３１に、例えば、図示しない車速センサやナビゲーション装置等から情報が入力されることで、コンバイナ３に、車速や簡易ナビゲーション、ナイトビュー等が表示されるようになっている。
【００３９】
また、モータ駆動回路３４は、ＥＣＵ３１からの指示信号を受けて、モータ２５を駆動させる回路である。運転者がＯＮ／ＯＦＦスイッチ３５を操作することで、ＯＮ時では、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３５からＥＣＵ３１にＯＮ信号が入力され、ＥＣＵ３１からモータ駆動回路３４に作動指示信号が入力されることで、モータ２５により、コンバイナ３が起き上がるようになっている。
【００４０】
一方、ＯＦＦ時では、ＯＮ時と同様に、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３５からＥＣＵ３１にＯＦＦ信号が入力されることで、モータ２５により、コンバイナ３が倒れるようになっている。
【００４１】
表示位置調整スイッチ３６は、ＨＵＤの使用時におけるコンバイナ３の起立角度を調整することで、運転者の目の位置（上下方向）の違いを吸収して、コンバイナ３に表示される表示像６の位置を調整するためのものである。
【００４２】
例えば、ＨＵＤの使用時に、運転者が、この表示位置調整スイッチ３６を操作することで、ＥＣＵ３１に作動指示信号が入力され、ＥＣＵ３１がモータ駆動回路３４に作動指示信号を出力する。これにより、モータ２５が駆動して、コンバイナ３の起立時における保持角度が調整される。
【００４３】
ここでは、運転者がスイッチ３６を操作することで、コンバイナ３の起立角度を調整する場合を例として説明したが、各種センサを用いることで、シートの位置を検出したり、運転者の目の位置を検出したりして、コンバイナ３の起立角度を自動で調整することもできる。
【００４４】
また、ＥＣＵ３１は、図３に示すように、車両に搭載されている各センサ、すなわち、地磁気センサ３７、傾斜計３８、ＧＰＳ受信アンテナ（受信機、アンテナ）３９から各種情報を有する信号が入力されるようになっている。
【００４５】
地磁気センサ３７は、車両の進行方向を検出する。傾斜計３８は、車両の傾斜量（傾斜角度）を検出する。ＧＰＳ受信アンテナ３９は、衛星との通信により、車両の絶対位置（緯度経度）を検出し、日時も検出する。なお、この日時とは、年月日および時間のことである。
【００４６】
これらの地磁気センサ３７、傾斜計３８、ＧＰＳ受信アンテナ３９が、本発明の太陽位置検出手段に相当する。さらに、この地磁気センサ３７と傾斜計３８とが、それぞれ、本発明の車両の進行方向検出手段と、車両の傾斜量検出手段とに相当する。また、ＧＰＳ受信アンテナ３９が本発明の車両の絶対位置検出手段および日時情報取得手段に相当する。
【００４７】
次に、コンバイナ３が倒れた状態の場合に、太陽光による運転者の眩惑を防止する方法を説明する。
【００４８】
運転者がＨＵＤを使用しない場合では、ＥＣＵ３１は、コンバイナ３の保持角度の調整制御処理を実行する。この調整制御処理は、イグニッションスイッチがＯＮで、かつ、ＨＵＤがＯＦＦの状態の場合に実行される。
【００４９】
この保持角度の調整制御処理では、ＥＣＵ３１は、まず、車両に対する太陽の相対的な位置を推定する。すなわち、ＥＣＵ３１は、地磁気センサ３７、傾斜計３８、ＧＰＳ受信アンテナ３９から入力された各検出結果（車両の進行方向、車両の傾斜量、車両の緯度経度、日時）から、車両に対する太陽の位置１１、１２を推定する。
【００５０】
続いて、ＥＣＵ３１は、推定した太陽の位置１１、１２に基づいて、図４に示すように、コンバイナ３の裏面３ａに反射した太陽光１１ａ、１１ｂや、コンバイナ３の裏面３ａおよびフロントガラス１３に反射した太陽光１２ａ、１２ｂ、１２ｃが、運転者の目に入らないように、適切なコンバイナ３の保持角度を算出する。
【００５１】
そして、ＥＣＵ３１は、コンバイナ３の保持角度が、適切な角度でない場合、適切な保持角度となるように、モータ駆動回路３４に作動指示信号を出力する。これにより、モータ２５が作動することで、自動的に、コンバイナ３の保持角度が調整される。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態のＨＵＤでは、コンバイナ３の支持部３ｂに、コンバイナ側ギヤにより構成された第２の保持角度調整部２２ｂを有しており、コンバイナ３を倒した状態の場合に、コンバイナ３の保持角度が調整可能となっている。
【００５３】
さらに、本実施形態のＨＵＤでは、コンバイナ３の回動動力源となるモータ２５と、モータ２５を制御するモータ駆動回路３４およびＥＣＵ３１とを有している。また、ＥＣＵ３１には、地磁気センサ３７、傾斜計３８、ＧＰＳ受信アンテナ３９から各種情報を有する信号が入力されるようになっている。そして、ＥＣＵ３１は、コンバイナ３が倒れた状態の場合に、上記したコンバイナ３の保持角度調整制御処理を実行することで、コンバイナ３の保持角度を自動調整するようになっている。
【００５４】
これにより、コンバイナ３が倒れた状態になっている場合、コンバイナ３の角度を自動調整することで、太陽光がコンバイナ３の裏面３ａに反射して運転者の目に入るのを防止することができる。この結果、運転者が、コンバイナ３の裏面３ａで反射した太陽光により、眩惑するのを防ぐことができる。
【００５５】
（第２実施形態）
第１実施形態では、コンバイナ３が倒れた状態（ＨＵＤの非使用時）のとき、コンバイナ３の角度を自動で適切な角度に設定する場合を例として説明したが、本実施形態のように、運転者がコンバイナ３の角度を設定することもできる。
【００５６】
図５に、本発明の第２実施形態における回路ブロックを示す。具体的には、本実施形態では、ＨＵＤは、外部光反射防止スイッチ４１を有している。そして、ＥＣＵ３１は、地磁気センサ３７、傾斜計３８、ＧＰＳ受信アンテナ３９（図３参照）の代わりに、外部光反射防止スイッチ４１から信号が入力されるようになっている。その他の構成要素は、第１実施形態と同じである。
【００５７】
ＥＣＵ３１は、この外部光反射防止スイッチ４１から入力された信号を受けて、モータ駆動回路３４を介して、モータ２５を制御し、コンバイナ３が倒れた状態でのコンバイナ３の保持角度を変更するようになっている。
【００５８】
例えば、外部光反射防止スイッチ４１のボタンを長押しすると、コンバイナ３が回動することで、コンバイナ３の保持角度が所定の角度ずつ変更され、ボタンを放すとコンバイナ３の回動が止まる構成とすることができる。
【００５９】
本実施形態では、運転者が、ＨＵＤの非使用時において、太陽光がコンバイナ３の裏面に反射したり、さらに、フロントガラス１３に反射したりして、目に入ると感じた場合では、外部光反射防止スイッチ４１のボタンを押す。
【００６０】
そして、運転者は、コンバイナ３の保持角度が適切な角度となった場合に、ボタンを放す。これにより、太陽光がコンバイナ３の裏面に反射して、運転者の目に入るのを防ぐことができる。
【００６１】
なお、本実施形態では、外部光反射防止スイッチ４１を、表示位置調整スイッチ３６とは別に設ける場合を例として説明したが、外部光反射防止スイッチ４１と表示位置調整スイッチ３６とを１つのスイッチで構成することもできる。
【００６２】
（第３実施形態）
第１、第２実施形態では、モータ２５を用いて、コンバイナ３の回動を電動で行う場合を例として説明したが、手動でコンバイナ３を回動させることもできる。
【００６３】
図６に、本発明の第３実施形態におけるコンバイナ３と回動機構部５の側面図を示す。本実施形態のＨＵＤは、図２中の回動機構部５において、減速ギヤ２３、２４とモータ２５を、回動制止部４２に変更した構成となっている。
【００６４】
回動制止部４２は、突起部４２ａを有しており、この突起部４２ａがコンバイナ側ギヤ２２の凹部に位置することで、コンバイナ３の回動を制止させるものである。なお、コンバイナ側ギヤ２２は、第１の保持角度調整部２２ａ、第２の保持角度調整部２２ｂを有するように、支持部３ｃの両端側にのみ設けられている。
【００６５】
本実施形態においても、コンバイナ３が第２の保持角度調整部２２ｂを有することから、ＨＵＤの非使用時において、運転者は、コンバイナ３の保持角度を手動で適切な角度に調整することができる。これにより、運転者は、太陽光がコンバイナ３の裏面に反射しして、目に入ると感じた場合では、コンバイナ３の保持角度を調整することで、太陽光がコンバイナ３の裏面に反射して、運転者の目に入るのを防ぐことができる。
【００６６】
（他の実施形態）
（１）第１実施形態では、車両の進行方向検出手段として地磁気センサ３７を用い、車両の傾斜量検出手段として傾斜計３８を用い、車両の絶対位置検出手段としてＧＰＳ受信アンテナ３９を用いる場合を例として説明したが、進行方向検出手段、傾斜量検出手段および絶対位置検出手段として、路車間通信用の受信アンテナを用いることもできる。
【００６７】
なお、この路車間通信とは、道路に設けられた送信機から車両に搭載された受信アンテナに、道路情報（道路の傾斜、緯度経度等）を送信するものである。
【００６８】
この場合、日時情報取得手段として、例えば、ＧＰＳ受信機およびアンテナを用いることができる。
【００６９】
（２）第１実施形態では、太陽位置検出手段として、地磁気センサ３７、傾斜計３８、ＧＰＳ受信アンテナ３９を用いて、車両に対する太陽の相対的な位置を推測する場合を例として説明したが、太陽位置検出手段として、カメラ等を用いて、直接、太陽の位置を検出することもできる。
【００７０】
（３）第１、第２実施形態では、ＥＣＵ３１と、表示回路３２と、光源回路３３と、モータ駆動回路３４とが別々の場合を例として説明したが、これらを１つのＥＣＵとすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の第１実施形態におけるＨＵＤの側面断面図である。
【図２】図１中のコンバイナ３とその回動機構部５の側面図である。
【図３】図１のＨＵＤが有する回路のブロック図である。
【図４】図１のＨＵＤの効果を説明するための断面図である。
【図５】本発明の第２実施形態におけるＨＵＤが有する回路のブロック図である。
【図６】本発明の第３実施形態におけるＨＵＤのコンバイナ３とその回動機構部５の側面図である。
【図７】使用状態における従来のＨＵＤの側面断面図である。
【図８】非使用状態における従来のＨＵＤの側面断面図である。
【図９】本発明が解決する課題を説明するための断面図である。
【符号の説明】
【００７２】
１…ケース、２…表示器、３…コンバイナ、４…折り返しミラー、５…回動機構部、
１１、１２…太陽、２１…回転中心軸、
２２…コンバイナ側ギヤ、２２ａ…第１の保持角度調整部、
２２ｂ…第２の保持角度調整部、２３、２４…減速ギヤ、２５…モータ、
３１…ＥＣＵ、３２…表示回路、３３…光源回路、３４…モータ駆動回路、
３５…ＨＵＤのＯＮ／ＯＦＦスイッチ、３６…表示位置調整スイッチ、
３７…地磁気センサ、３８…傾斜計、３９…ＧＰＳ受信アンテナ、
４１…外部光反射防止スイッチ、４２…回動制止部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドアップディスプレイに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のヘッドアップディスプレイ（以下では、ＨＵＤとする）の１つとして、いわゆるポップアップ式のものがある。ポップアップ式のＨＵＤの一例を、図７、８に示す。なお、図７、８では、図１中のＨＵＤと同様の構成部に、図１と同一の符号を付している。
【０００３】
図７、８に示すＨＵＤは、ケース１と、ケース１の内部に収納されている表示器２と、ケース１の上面１ａに配置されたコンバイナ３と、ケース１の内部に収納されている折り返しミラー４とを有している。ケース１は、ダッシュボード１０の上面に配置され、コンバイナ３は、車両のフロントガラスよりも運転者側に位置する。コンバイナ３は、例えば、透明なハーフミラーで構成されている。
【０００４】
このＨＵＤは、使用時に、図７に示すように、表示器２から投射された光が、折り返しミラー４で反射して、コンバイナ３に入射される。これにより、運転者は、コンバイナ３に表示された虚像（表示像）６を、車両前方の景色と合わせて視認することができる。
【０００５】
さらに、このＨＵＤでは、コンバイナ３に虚像６が表示されるように起こしたり、車両の前後方向に倒したりするように、コンバイナ３を回動させる回動機構部５を有している。これにより、図８に示すように、ＨＵＤの非使用時では、コンバイナ３が運転者の視界を邪魔しないようにという観点から、コンバイナ３を倒すことができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
そして、通常、このＨＵＤの非使用時では、コンバイナ３は、ケース１の上面と接する角度で、保持されるようになっている。
【特許文献１】特開平８−１１５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記した構造のＨＵＤでは、以下に説明するように、コンバイナ３を倒した状態にした場合、太陽光が運転者の目に入るという問題が生じる。
【０００８】
図９に、非使用時におけるＨＵＤと太陽１１、１２の光との関係を示す。図９に示すように、例えば、太陽１１が車両の前方側に位置する場合では、太陽光１１ａがコンバイナ３の裏面３ａに反射して、その反射光１１ｂが運転者の目に入る場合がある。また、太陽１２が、車両の上方側に位置する場合では、太陽光１２ａがコンバイナ３の裏面３ａに反射し、さらに、コンバイナ３での反射光１２ｂがフロントガラス１３に反射して、その反射光１２ｃが運転者の目に入る場合がある。このため、ＨＵＤの非使用時では、運転者が眩惑してしまう場合がある。
【０００９】
なお、運転者の眩惑防止方法としては、コンバイナ３の裏面側を、光の反射を抑制する無反射膜（無反射コート）で皮膜する方法が考えられる。しかし、このような方法であっても、完全には光の反射を抑制することができず、通常、０．５％程度の反射が発生してしまう。月や星、夜間の街灯であれば、明るさから上記した問題を解決できるが、太陽光は極端に明るいため、上記した問題を解決できない。
【００１０】
また、他の方法として、コンバイナ３をハーフミラーではなく、全反射の鏡（全面鏡）で構成し、裏面にダッシュボードのような反射対策処理をする方法が考えられる。この方法によれば、上記した問題を解決できるが、コンバイナ３が透明でないため、運転者が車両前方の景色に重ねて表示像を視認するというＨＵＤが通常有する利点を損ない、好ましくない。
【００１１】
また、他の方法として、ＨＵＤの構成を、非使用時のみ、光を反射しない板（カバー）でコンバイナ３を覆う構成とする方法も考えられる。しかし、この方法では、ＨＵＤの機構が複雑となり、ＨＵＤの生産コストが高くなるため、好ましくない。
【００１２】
本発明は、上記点に鑑み、いわゆるポップアップ式のＨＵＤであって、上記した方法と異なる方法により、太陽光がコンバイナの裏面に反射して運転者の目に入るのを防止することができるＨＵＤを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、コンバイナ（３）は倒れた状態での保持角度が調整可能となっていることを特徴としている。
【００１４】
これにより、コンバイナが倒れた状態になっている場合、コンバイナの角度を調整することで、太陽光がコンバイナの裏面に反射して運転者の目に入るのを防止することができる。
【００１５】
なお、コンバイナの回動を、手動のほか、モータを用いることにより電動で実現することもできる。また、コンバイナが倒れた状態での保持角度の調整は、手動で行ったり、自動で行ったりすることができる。
【００１６】
保持角度の調整を自動で行う場合、具体的には、請求項２に示すように、ＨＵＤを以下の構成とする。すなわち、回動手段としてのモータ（２５）と、モータ（２５）を制御する制御手段（３１）とを有し、制御手段（３１）が、車両に対する太陽の相対的な位置を検出する太陽位置検出手段（３７、３８、３９）から検出結果が入力されるようにする。そして、コンバイナ（３）が倒れた状態の場合では、制御手段（３１）が、検出結果に応じて、モータ（２５）を制御することで、コンバイナ（３）の保持角度を調整する構成とする。
【００１７】
なお、太陽位置検出手段としては、直接、太陽の位置を検出する手段を用いたり、請求項３に示すように、間接的に、太陽の位置を検出する手段を用いたりすることができる。
【００１８】
具体的には、請求項３に示すように、太陽位置検出手段として、車両の進行方向検出手段（３７）と、車両の傾斜量検出手段（３８）と、車両の絶対位置検出手段（３９）と、日時情報取得手段（３９）とを用いることができる。これらにより、制御手段は、太陽の位置を推定することができる。
【００１９】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（第１実施形態）
図１に、本発明の第１実施形態におけるＨＵＤの側面断面図を示す。本実施形態のＨＵＤは、上記背景技術の欄で説明したいわゆるポップアップ式のＨＵＤ（図７、８参照）に対して、コンバイナ３が倒れた状態でのコンバイナ３の保持角度を調整可能にしたものである。なお、図１では、図７、８のＨＵＤと同様の構成部には、同一の符号を付している。また、図１中の左側が車両前方であり、図中右側が運転者側である。
【００２１】
具体的には、ＨＵＤは、ケース１と、表示器２と、コンバイナ３と、折り返しミラー４と、回動機構部５とを有している。
【００２２】
ケース１は、略直方体形状であり、例えば、金属により構成されている。なお、ケース１を樹脂により構成することもできる。ケース１は、ケース１の底面に配置されたダッシュボード固定部材１ｂを介して、ダッシュボードの上面に固定される。ダッシュボード固定部材１ｂは、軸部１ｃを有しており、これにより、ケース１が水平面上を回動可能となっている。
【００２３】
ケース１が有する上面１ａには、開口部１ｄが設けられている。そして、開口部１ｄから運転者に表示器２が見えないように、上面１ａには、遮光板１ｅが設けられている。
【００２４】
表示器２は、ケース１の内部で、底面に平行な方向に光を投射するようになっている。表示器２は、光源２ａと、液晶素子２ｂと、光学レンズ２ｃとが表示器用ケース２ｄ内に取り付けられた構成となっている。光源２ａとしては、ＬＥＤ（発光ダイオード）や、キセノンランプを用いることができる。なお、表示器２としては、自発光の蛍光表示管（ＶＦＤ）を用いることもできる。この場合、光源が不要となる。
【００２５】
折り返しミラー４は、全面鏡（一般的な鏡）により、構成されている。折り返しミラー４は、表示器２に対向し、かつ、ＨＵＤの使用時（図７参照）において、表示器２から投射された光を反射して、開口部１ｄを介して、コンバイナ３にその光を入射するように、所定の傾斜角度でケース１の内部に配置されている。
【００２６】
図２に、コンバイナ３とその回動機構部５を示す。コンバイナ３は、表示部３ｂと支持部３ｃとから構成されている。表示部３ｂは、半透過半反射のハーフミラーにより構成されている。なお、表示部３ｂを、ハーフミラーの代わりに、ホログラムで構成することもできる。
【００２７】
本実施形態の回動機構部５は、回転中心軸２１と、コンバイナ側ギヤ２２と、減速ギヤ２３、２４と、モータ２５とから構成されている。これらが、本発明の回動手段に相当する。回転中心軸２１、減速ギヤ２３、２４、モータ２５は、ケース１に固定されている。
【００２８】
回転中心軸２１は、コンバイナ３の支持部３ｂに設けられており、コンバイナ３を回動させるときに中心となる軸である。
【００２９】
コンバイナ側ギヤ２２は減速ギヤ２３、２４からの動力をコンバイナ３に伝えるものであり、コンバイナ３の支持部３ｂと一体となっている。なお、コンバイナ側ギヤ１５と支持部３ｂは一体でなくても良く、これらを貼り合わせることもできる。
【００３０】
減速ギヤ２３、２４はモータ２５の回転を減速させるためのものである。なお、本実施形態では、減速ギヤを２つ用いているが、減速ギヤの数を他の数とすることもできる。
【００３１】
モータ２５は、コンバイナ３を電動で回動させる動力源である。モータ２５としては、ステッパモータを用いることができる。これにより、例えば、１ノッチや０．１ノッチごと（所望の角度ごと）に、コンバイナ３を回動させることができる。また、モータ２５は図示しないバッテリからの電力供給により、作動する。
【００３２】
このような構成の回動機構部により、モータ２５が回転すると、その動力が減速ギヤ２３、２４とコンバイナ側ギヤ２２とを介してコンバイナ３に伝達する。これにより、回転中心軸２１を中心にして、コンバイナ３を回動させ、コンバイナ３を起きた状態にしたり、倒れた状態にしたりすることができる。
【００３３】
また、コンバイナ側ギヤ２２は、その両端側が、それぞれ、第１の保持角度調整部２２ａ、第２の保持角度調整部２２ｂになっている。第１の保持角度調整部２２ａにより、コンバイナ３を起こした状態の場合（図７参照）に、コンバイナ３を適宜の角度だけ回動させることができ、コンバイナ３の保持角度（起立角度）が調整可能となっている。
【００３４】
同様に、第２の保持角度調整部２２ｂにより、図１に示すように、コンバイナ３を倒した状態の場合にも、コンバイナ３の保持角度が調整可能となっている。すなわち、第２の保持角度調整部２２ｂにより、コンバイナ３を倒した状態でも、図１中の破線で示すように、任意の角度で、コンバイナ３を保持することができるようになっている。
【００３５】
また、ＨＵＤは、図１には示していないが、制御手段としてのＥＣＵ３１と、表示回路３２と、光源回路３３と、モータ駆動回路３４と、ＨＵＤのＯＮ／ＯＦＦスイッチ３５と、表示位置調整スイッチ３６とを有している。図３に、これらの回路ブロックを示す。
【００３６】
ＥＣＵ３１は、表示器２の光源２ａ、液晶素子２ｃ、モータ２５を制御するものである。また、ＥＣＵ３１は、後述するように、コンバイナ３が倒れた状態の場合に、保持角度調整制御処理を実行するようになっている。
【００３７】
表示回路３２は、ＥＣＵ３１からの指示信号を受けて、液晶素子２ｃに表示する表示内容を制御する回路である。光源回路３３は、ＥＣＵ３１からの指示信号を受けて、光源２ａを制御する回路である。
【００３８】
そして、ＥＣＵ３１に、例えば、図示しない車速センサやナビゲーション装置等から情報が入力されることで、コンバイナ３に、車速や簡易ナビゲーション、ナイトビュー等が表示されるようになっている。
【００３９】
また、モータ駆動回路３４は、ＥＣＵ３１からの指示信号を受けて、モータ２５を駆動させる回路である。運転者がＯＮ／ＯＦＦスイッチ３５を操作することで、ＯＮ時では、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３５からＥＣＵ３１にＯＮ信号が入力され、ＥＣＵ３１からモータ駆動回路３４に作動指示信号が入力されることで、モータ２５により、コンバイナ３が起き上がるようになっている。
【００４０】
一方、ＯＦＦ時では、ＯＮ時と同様に、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３５からＥＣＵ３１にＯＦＦ信号が入力されることで、モータ２５により、コンバイナ３が倒れるようになっている。
【００４１】
表示位置調整スイッチ３６は、ＨＵＤの使用時におけるコンバイナ３の起立角度を調整することで、運転者の目の位置（上下方向）の違いを吸収して、コンバイナ３に表示される表示像６の位置を調整するためのものである。
【００４２】
例えば、ＨＵＤの使用時に、運転者が、この表示位置調整スイッチ３６を操作することで、ＥＣＵ３１に作動指示信号が入力され、ＥＣＵ３１がモータ駆動回路３４に作動指示信号を出力する。これにより、モータ２５が駆動して、コンバイナ３の起立時における保持角度が調整される。
【００４３】
ここでは、運転者がスイッチ３６を操作することで、コンバイナ３の起立角度を調整する場合を例として説明したが、各種センサを用いることで、シートの位置を検出したり、運転者の目の位置を検出したりして、コンバイナ３の起立角度を自動で調整することもできる。
【００４４】
また、ＥＣＵ３１は、図３に示すように、車両に搭載されている各センサ、すなわち、地磁気センサ３７、傾斜計３８、ＧＰＳ受信アンテナ（受信機、アンテナ）３９から各種情報を有する信号が入力されるようになっている。
【００４５】
地磁気センサ３７は、車両の進行方向を検出する。傾斜計３８は、車両の傾斜量（傾斜角度）を検出する。ＧＰＳ受信アンテナ３９は、衛星との通信により、車両の絶対位置（緯度経度）を検出し、日時も検出する。なお、この日時とは、年月日および時間のことである。
【００４６】
これらの地磁気センサ３７、傾斜計３８、ＧＰＳ受信アンテナ３９が、本発明の太陽位置検出手段に相当する。さらに、この地磁気センサ３７と傾斜計３８とが、それぞれ、本発明の車両の進行方向検出手段と、車両の傾斜量検出手段とに相当する。また、ＧＰＳ受信アンテナ３９が本発明の車両の絶対位置検出手段および日時情報取得手段に相当する。
【００４７】
次に、コンバイナ３が倒れた状態の場合に、太陽光による運転者の眩惑を防止する方法を説明する。
【００４８】
運転者がＨＵＤを使用しない場合では、ＥＣＵ３１は、コンバイナ３の保持角度の調整制御処理を実行する。この調整制御処理は、イグニッションスイッチがＯＮで、かつ、ＨＵＤがＯＦＦの状態の場合に実行される。
【００４９】
この保持角度の調整制御処理では、ＥＣＵ３１は、まず、車両に対する太陽の相対的な位置を推定する。すなわち、ＥＣＵ３１は、地磁気センサ３７、傾斜計３８、ＧＰＳ受信アンテナ３９から入力された各検出結果（車両の進行方向、車両の傾斜量、車両の緯度経度、日時）から、車両に対する太陽の位置１１、１２を推定する。
【００５０】
続いて、ＥＣＵ３１は、推定した太陽の位置１１、１２に基づいて、図４に示すように、コンバイナ３の裏面３ａに反射した太陽光１１ａ、１１ｂや、コンバイナ３の裏面３ａおよびフロントガラス１３に反射した太陽光１２ａ、１２ｂ、１２ｃが、運転者の目に入らないように、適切なコンバイナ３の保持角度を算出する。
【００５１】
そして、ＥＣＵ３１は、コンバイナ３の保持角度が、適切な角度でない場合、適切な保持角度となるように、モータ駆動回路３４に作動指示信号を出力する。これにより、モータ２５が作動することで、自動的に、コンバイナ３の保持角度が調整される。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態のＨＵＤでは、コンバイナ３の支持部３ｂに、コンバイナ側ギヤにより構成された第２の保持角度調整部２２ｂを有しており、コンバイナ３を倒した状態の場合に、コンバイナ３の保持角度が調整可能となっている。
【００５３】
さらに、本実施形態のＨＵＤでは、コンバイナ３の回動動力源となるモータ２５と、モータ２５を制御するモータ駆動回路３４およびＥＣＵ３１とを有している。また、ＥＣＵ３１には、地磁気センサ３７、傾斜計３８、ＧＰＳ受信アンテナ３９から各種情報を有する信号が入力されるようになっている。そして、ＥＣＵ３１は、コンバイナ３が倒れた状態の場合に、上記したコンバイナ３の保持角度調整制御処理を実行することで、コンバイナ３の保持角度を自動調整するようになっている。
【００５４】
これにより、コンバイナ３が倒れた状態になっている場合、コンバイナ３の角度を自動調整することで、太陽光がコンバイナ３の裏面３ａに反射して運転者の目に入るのを防止することができる。この結果、運転者が、コンバイナ３の裏面３ａで反射した太陽光により、眩惑するのを防ぐことができる。
【００５５】
（第２実施形態）
第１実施形態では、コンバイナ３が倒れた状態（ＨＵＤの非使用時）のとき、コンバイナ３の角度を自動で適切な角度に設定する場合を例として説明したが、本実施形態のように、運転者がコンバイナ３の角度を設定することもできる。
【００５６】
図５に、本発明の第２実施形態における回路ブロックを示す。具体的には、本実施形態では、ＨＵＤは、外部光反射防止スイッチ４１を有している。そして、ＥＣＵ３１は、地磁気センサ３７、傾斜計３８、ＧＰＳ受信アンテナ３９（図３参照）の代わりに、外部光反射防止スイッチ４１から信号が入力されるようになっている。その他の構成要素は、第１実施形態と同じである。
【００５７】
ＥＣＵ３１は、この外部光反射防止スイッチ４１から入力された信号を受けて、モータ駆動回路３４を介して、モータ２５を制御し、コンバイナ３が倒れた状態でのコンバイナ３の保持角度を変更するようになっている。
【００５８】
例えば、外部光反射防止スイッチ４１のボタンを長押しすると、コンバイナ３が回動することで、コンバイナ３の保持角度が所定の角度ずつ変更され、ボタンを放すとコンバイナ３の回動が止まる構成とすることができる。
【００５９】
本実施形態では、運転者が、ＨＵＤの非使用時において、太陽光がコンバイナ３の裏面に反射したり、さらに、フロントガラス１３に反射したりして、目に入ると感じた場合では、外部光反射防止スイッチ４１のボタンを押す。
【００６０】
そして、運転者は、コンバイナ３の保持角度が適切な角度となった場合に、ボタンを放す。これにより、太陽光がコンバイナ３の裏面に反射して、運転者の目に入るのを防ぐことができる。
【００６１】
なお、本実施形態では、外部光反射防止スイッチ４１を、表示位置調整スイッチ３６とは別に設ける場合を例として説明したが、外部光反射防止スイッチ４１と表示位置調整スイッチ３６とを１つのスイッチで構成することもできる。
【００６２】
（第３実施形態）
第１、第２実施形態では、モータ２５を用いて、コンバイナ３の回動を電動で行う場合を例として説明したが、手動でコンバイナ３を回動させることもできる。
【００６３】
図６に、本発明の第３実施形態におけるコンバイナ３と回動機構部５の側面図を示す。本実施形態のＨＵＤは、図２中の回動機構部５において、減速ギヤ２３、２４とモータ２５を、回動制止部４２に変更した構成となっている。
【００６４】
回動制止部４２は、突起部４２ａを有しており、この突起部４２ａがコンバイナ側ギヤ２２の凹部に位置することで、コンバイナ３の回動を制止させるものである。なお、コンバイナ側ギヤ２２は、第１の保持角度調整部２２ａ、第２の保持角度調整部２２ｂを有するように、支持部３ｃの両端側にのみ設けられている。
【００６５】
本実施形態においても、コンバイナ３が第２の保持角度調整部２２ｂを有することから、ＨＵＤの非使用時において、運転者は、コンバイナ３の保持角度を手動で適切な角度に調整することができる。これにより、運転者は、太陽光がコンバイナ３の裏面に反射しして、目に入ると感じた場合では、コンバイナ３の保持角度を調整することで、太陽光がコンバイナ３の裏面に反射して、運転者の目に入るのを防ぐことができる。
【００６６】
（他の実施形態）
（１）第１実施形態では、車両の進行方向検出手段として地磁気センサ３７を用い、車両の傾斜量検出手段として傾斜計３８を用い、車両の絶対位置検出手段としてＧＰＳ受信アンテナ３９を用いる場合を例として説明したが、進行方向検出手段、傾斜量検出手段および絶対位置検出手段として、路車間通信用の受信アンテナを用いることもできる。
【００６７】
なお、この路車間通信とは、道路に設けられた送信機から車両に搭載された受信アンテナに、道路情報（道路の傾斜、緯度経度等）を送信するものである。
【００６８】
この場合、日時情報取得手段として、例えば、ＧＰＳ受信機およびアンテナを用いることができる。
【００６９】
（２）第１実施形態では、太陽位置検出手段として、地磁気センサ３７、傾斜計３８、ＧＰＳ受信アンテナ３９を用いて、車両に対する太陽の相対的な位置を推測する場合を例として説明したが、太陽位置検出手段として、カメラ等を用いて、直接、太陽の位置を検出することもできる。
【００７０】
（３）第１、第２実施形態では、ＥＣＵ３１と、表示回路３２と、光源回路３３と、モータ駆動回路３４とが別々の場合を例として説明したが、これらを１つのＥＣＵとすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の第１実施形態におけるＨＵＤの側面断面図である。
【図２】図１中のコンバイナ３とその回動機構部５の側面図である。
【図３】図１のＨＵＤが有する回路のブロック図である。
【図４】図１のＨＵＤの効果を説明するための断面図である。
【図５】本発明の第２実施形態におけるＨＵＤが有する回路のブロック図である。
【図６】本発明の第３実施形態におけるＨＵＤのコンバイナ３とその回動機構部５の側面図である。
【図７】使用状態における従来のＨＵＤの側面断面図である。
【図８】非使用状態における従来のＨＵＤの側面断面図である。
【図９】本発明が解決する課題を説明するための断面図である。
【符号の説明】
【００７２】
１…ケース、２…表示器、３…コンバイナ、４…折り返しミラー、５…回動機構部、
１１、１２…太陽、２１…回転中心軸、
２２…コンバイナ側ギヤ、２２ａ…第１の保持角度調整部、
２２ｂ…第２の保持角度調整部、２３、２４…減速ギヤ、２５…モータ、
３１…ＥＣＵ、３２…表示回路、３３…光源回路、３４…モータ駆動回路、
３５…ＨＵＤのＯＮ／ＯＦＦスイッチ、３６…表示位置調整スイッチ、
３７…地磁気センサ、３８…傾斜計、３９…ＧＰＳ受信アンテナ、
４１…外部光反射防止スイッチ、４２…回動制止部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を投射する表示器（２）と、
車両のフロントガラス（１３）よりも運転者側に配置され、前記光が入射されることで、虚像（６）を表示するコンバイナ（３）と、
前記コンバイナ（３）に前記虚像（６）が表示されるように起こしたり、車両の前後方向に倒したりするように、前記コンバイナを回動させる回動手段（５、２１、２２、２３、２４、２５）とを備えるヘッドアップディスプレイにおいて、
前記コンバイナ（３）は倒れた状態での保持角度が調整可能となっていることを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項２】
前記回動手段としてのモータ（２５）と、
前記モータ（２５）を制御する制御手段（３１）とを有し、
前記制御手段（３１）は、車両に対する太陽の相対的な位置を検出する太陽位置検出手段（３７、３８、３９）から検出結果が入力されるようになっており、
前記制御手段（３１）は、前記コンバイナ（３）が倒れた状態の場合に、前記検出結果に応じて、前記モータ（２５）を制御することで、前記コンバイナ（３）の保持角度を調整するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項３】
前記太陽位置検出手段として、車両の進行方向検出手段（３７）と、車両の傾斜量検出手段（３８）と、車両の絶対位置検出手段（３９）と、日時情報取得手段（３９）とを用いることを特徴とする請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項１】
光を投射する表示器（２）と、
車両のフロントガラス（１３）よりも運転者側に配置され、前記光が入射されることで、虚像（６）を表示するコンバイナ（３）と、
前記コンバイナ（３）に前記虚像（６）が表示されるように起こしたり、車両の前後方向に倒したりするように、前記コンバイナを回動させる回動手段（５、２１、２２、２３、２４、２５）とを備えるヘッドアップディスプレイにおいて、
前記コンバイナ（３）は倒れた状態での保持角度が調整可能となっていることを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項２】
前記回動手段としてのモータ（２５）と、
前記モータ（２５）を制御する制御手段（３１）とを有し、
前記制御手段（３１）は、車両に対する太陽の相対的な位置を検出する太陽位置検出手段（３７、３８、３９）から検出結果が入力されるようになっており、
前記制御手段（３１）は、前記コンバイナ（３）が倒れた状態の場合に、前記検出結果に応じて、前記モータ（２５）を制御することで、前記コンバイナ（３）の保持角度を調整するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項３】
前記太陽位置検出手段として、車両の進行方向検出手段（３７）と、車両の傾斜量検出手段（３８）と、車両の絶対位置検出手段（３９）と、日時情報取得手段（３９）とを用いることを特徴とする請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−８２５９３（Ｐ２００６−８２５９３Ａ）
【公開日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２６６６６８（Ｐ２００４−２６６６６８）
【出願日】平成１６年９月１４日（２００４．９．１４）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月１４日（２００４．９．１４）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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