ベルトループ付けミシン
【課題】適正なベルトループの縫着を行う。
【解決手段】針上下動機構と、ループクランプ３１と、ループ押さえ５２と、載置台５１と、布押さえ７１と、第一の移動機構５０と、第二の移動機構７０と、クランプ移動機構３０と、単一のフォーク部材３８とを備え、第二の移動機構の駆動源を布送りモータ７４とし、ループクランプが挟持するベルトループＢの幅方向に折り目となる折り目縫い目Ｌ２を形成し、当該折り目縫い目から折り返される方向にクランプ移動機構によりループクランプを移動させ、折り返されたベルトループにより隠れた状態となる折り目縫い目の上から重ね縫い目Ｌ３を形成する重ね縫い目形成制御と、重ね縫い目形成制御の実行の際に、第二の移動機構の布送りモータを制御して設定補正量に応じて折り目縫い目に対して重ね縫い目の形成位置を補正する制御を行う重ね縫い目位置補正制御とを行う制御手段８０を備えている。
【解決手段】針上下動機構と、ループクランプ３１と、ループ押さえ５２と、載置台５１と、布押さえ７１と、第一の移動機構５０と、第二の移動機構７０と、クランプ移動機構３０と、単一のフォーク部材３８とを備え、第二の移動機構の駆動源を布送りモータ７４とし、ループクランプが挟持するベルトループＢの幅方向に折り目となる折り目縫い目Ｌ２を形成し、当該折り目縫い目から折り返される方向にクランプ移動機構によりループクランプを移動させ、折り返されたベルトループにより隠れた状態となる折り目縫い目の上から重ね縫い目Ｌ３を形成する重ね縫い目形成制御と、重ね縫い目形成制御の実行の際に、第二の移動機構の布送りモータを制御して設定補正量に応じて折り目縫い目に対して重ね縫い目の形成位置を補正する制御を行う重ね縫い目位置補正制御とを行う制御手段８０を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトループ付けミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のベルトループ付けミシンは、細長い布片であるベルトループの両端部のそれぞれを、先端が二叉状の二つのフォーク部材の先端部の間に挿通し、各フォーク部材を互いに逆回転させることで両端部を内側に折り返した状態でミシンの針落ち位置に供給し、生地への縫いつけを行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、上記従来のベルトループ付けミシンは、二つのフォーク部材でベルトループを供給することから、ベルトループの両端部についていずれも内側に折り返した状態で生地に縫着を行う、最も基本的な縫いつけしかすることができなかった。
そこで、より多彩なベルトループの縫着を可能とするために、昨今では、一つのフォーク部材とベルトループを挟持するループクランプとを備えるベルトループ付けミシンが案出されている。例えば、ベルトループの一端部を略Ｚ字状に折りたたんで縫いつける縫着の形状がある。かかるミシンでは、ループクランプが挟持した状態のベルトループの一端部で第一の縫着を行い、その第一の縫着部で折り返されるようにループクランプを移動させ、第一の縫着部からループクランプが移動した方向寄りの所定位置で第二の縫着を行い、今度はループクランプを逆方向に移動させることで第二の縫着部でベルトループを折り返し、折り返されたベルトループに対して第二の縫着部と同じ位置で重ねて縫製を行うことでＺ字状に折り込まれた形状の縫着を可能としていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３１１０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ベルトループ付けミシンでは、通常のベルトループの縫着であればベルトループの両端部の二カ所に針落ちが行えるように生地を移動させれば良く、上述したＺ字状の折り込みを入れる場合でも三カ所で足りるため、これら針落ち位置を切り換えるために生地の移動を行うアクチュエータとしてはエアシリンダが使用されていた。
しかしながら、生地の移動をエアシリンダで行う場合には、図１５に示す問題が生じていた。即ち、前述した第二の縫着と第三の縫着のように、先行する縫着部Ｈ１を折り目としてベルトループＢを折り返し、Ｂの折り返し端部から縫い目Ｈ２までの幅Ｌを任意に定めることができないという問題があった。縫い目Ｈ２は縫製物の表面に露出するためデザイン上の観点から幅Ｌを任意に変更したいという要請や、幅Ｌを拡張することで折り返し部分に膨らみを持ちたい等の要請があるが、これらの要請に応えることはできなかった。特にベルトループＢの厚さが変わると、図１５（Ｂ）に示すように上述の幅Ｌも変わってしまい、その幅Ｌがベルトループの生地によって変わってしまい一定とすることもできないということも問題であった。
【０００６】
また、先行する縫い目Ｈ１に重ねて次の縫い目Ｈ２を形成するので、薄手のベルトループや生地の場合に、同じ位置に重ねて針落ちが行われることでベルトループＢや生地の痛みが激しくなるという問題もあった。
また、同じ位置に縫い目Ｈ１，Ｈ２が重ねて形成されることで縫い目部分の盛り上がりが大きくなったり硬くなったりするという問題もあった。
【０００７】
また、ベルトループＢや生地Ｃが薄い場合には、図１５（Ｃ）に示すように、先行する縫い目Ｈ１の形成後にベルトループＢを折り返すためにループクランプが引っ張ると、生地Ｃが浮き上がってベルトループＢの折り目がループクランプ側に移動してしまい、同じ位置に上から縫製を行っても、ベルトループＢの落ち返し端部からズレてしまう場合があり、デザイン通りの縫いを行うことができないという問題もあった。
【０００８】
本発明は、ベルトループの縫い目を適正に形成することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、縫い針を上下動させる針上下動機構と、長手方向が所定方向に向けられた状態の前記ベルトループを挟持し且つ解放可能なループクランプと、下降動作により前記ベルトループを押さえつけるループ押さえと、前記ベルトループの縫着が行われる布地が載置される載置台と、前記布地を保持する布押さえと、前記縫い針に対して前記載置台の載置面に沿った任意の位置に前記ループ押さえ及び載置台を移動させる第一の移動機構と、前記布押さえを介して前記ベルトループの長手方向に沿って前記布地を移動させる第二の移動機構と、前記ループクランプを前記載置台の載置面に沿った任意の位置に移動させるクランプ移動機構と、先端に形成された二叉部の間に前記ベルトループを介挿させる単一のフォーク部材を回転させて前記ベルトループを折曲させる折曲機構と、を備えたベルトループを布地に縫着するベルトループ付けミシンにおいて、前記第二の移動機構の駆動源を、任意の動作量に制御可能な布送りモータとし、前記ループクランプが挟持するベルトループの幅方向に折り目となる折り目縫い目を形成し、当該折り目縫い目から折り返される方向に前記クランプ移動機構により前記ループクランプを移動させ、折り返されたベルトループにより隠れた状態となる折り目縫い目の上から重ね縫い目を形成する重ね縫い目形成制御と、前記重ね縫い目形成制御の実行の際に、ベルトループ長手方向における前記折り目縫い目の位置に対する前記重ね縫い目の位置の距離である補正量に応じて、前記第二の移動機構の布送りモータを制御して、前記重ね縫い目の形成位置を補正する制御を行う重ね縫い目位置補正制御とを行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記設定補正量の値を設定する補正量設定手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記折り目縫い目の縫いパターンを設定するパターン設定手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記制御手段は、前記重ね縫い目形成制御において、前記折り目縫い目から折り返される方向に前記クランプ移動機構により前記ループクランプを移動させた後に、逆方向への移動により布地の引っ張りを戻す動作を行わせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明は、第二の移動機構の駆動源を任意の動作量に制御可能な布送りモータとしていることから、重ね縫い目形成制御の際に、布送りモータにより、設定補正量に応じて隠し縫い目に対して重ね縫い目の形成位置を補正する制御を行うことができる。従って、ベルトループの折り返し端部から縫い目までの幅を任意に変えて縫製することが可能となり、ベルトループの縫い目についてデザイン上の要求に応えることができ、デザイン性の高い縫製の可能なベルトループ付けミシンを提供することが可能となる。
さらに、布送りモータにより、設定補正量に応じて重ね縫い目の形成位置を補正することができるので、ベルトループの厚さが異なる場合でも、薄手の場合には、重ね縫い目を内側（ベルトループの長手方向中間寄り）に位置補正し、厚手の場合には、重ね縫い目を外側（ベルトループの長手方向端部寄り）に位置補正することで、折り返し端部から縫い目までの幅の均一化を図ることが可能となる。
【００１４】
さらに、薄手の生地又はベルトループに対して、折り目縫い目に重ねて重ね縫い目を形成する場合に、折り返しの引っ張りにより、ベルトループの折り返し端部の位置がずれて重ね縫い目がベルトループに乗らなくなるような場合でも、ベルトループの内側に重ね縫い目が形成されるように設定補正量を設定することにより、ベルトループの上に正確に重ね縫い目を形成することが可能となる。
また、薄手の生地又はベルトループに対して、折り目縫い目に重ねて重ね縫い目を形成すると、重ねて多くの針落ちが行われることにより、生地又はベルトループが痛んでしまう場合があるが、そのような場合には、重ね縫い目を折り目縫い目からずらして形成することができるので、生地やベルトループの保護を図ることが可能となる。
さらに、同じ位置に縫い目が重ねて形成されることで縫い目部分の盛り上がりが大きくなったり硬くなったりする場合があるが、これも上記と同様に、重ね縫い目を折り目縫い目からずらして形成することができるので、盛り上がりの発生や硬くなる部分の発生を抑止することが可能となる。
【００１５】
請求項２記載の発明は、設定補正量の値を設定する補正量設定手段を備えているので、必要に応じて縫い目位置の任意の補正が容易に実行することが可能となる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、折り目縫い目の縫いパターンを設定するパターン設定手段を備えているので、例えば、折り目縫い目などのように折り返しのためにのみ縫い目を形成する場合には、縫いの時間短縮のためにすぐに縫うことが可能なしつけ縫いを選択したり、縫着の強度を高めたい場合には、縫着強度に優れる閂止め縫いを選択するなど、必要に応じて適切な縫いパターンを選択することが可能となる。
【００１７】
請求項４記載の発明は、制御手段が、重ね縫い目形成制御において、折り目縫い目から折り返される方向にクランプ移動機構によりループクランプを移動させた後に、逆方向への移動により布地の引っ張りを戻す動作を行わせるので、ループクランプによるベルトループの引っ張りにより、生地が引きつった状態のまま縫いが行われたり、ループクランプによるベルトループの引っ張りにより、縫い目形位置がずれたりする事態を回避でき、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態に係るベルトループ付けミシンの全体を示す斜視図である。
【図２】ベルトループ付けミシンの制御系を示すブロック図である。
【図３】縫い針周辺の斜視図である。
【図４】Ｚ形状の縫い付けを行う場合に設定される複数のパラメータを示した説明図である。
【図５】Ｚ形状の縫い付けを行う際の動作制御示したフローチャートである。
【図６】Ｚ形状の縫い付けを行う際の動作を示す動作説明図であり、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）の順番で動作が進められる。
【図７】Ｚ形状の縫い付けを行う際の図６に示した動作の続きの動作を示す動作説明図であり、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）の順番で動作が進められる。
【図８】Ｚ形状の縫い付けを行う際の図７に示した動作の続きの動作を示す動作説明図であり、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）の順番で動作が進められる。
【図９】Ｚ形状の縫い付けを行う際の図８に示した動作の続きの動作を示す動作説明図であり、図９（Ａ）〜図９（Ｃ）の順番で動作が進められる。
【図１０】Ｚ形状の縫い付けを行う際の図９に示した動作の続きの動作を示す動作説明図であり、図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）の順番で動作が進められる。
【図１１】図１１（Ａ）はベルトループの折り返し端部から縫い目までの幅を小さくした場合の側面図、図１１（Ｂ）大きくした場合の側面図、図１１（Ｃ）はベルトループの折り返し端部から縫い目までの幅を小さくした場合の平面図、図１１（Ｄ）大きくした場合の平面図を示している。
【図１２】ベルトループの厚さが異なる場合でも設定補正量によりベルトループの折り返し端部から縫い目までの幅を均一に揃えることができることを示す説明図である。
【図１３】ベルトループや生地が薄い場合でも設定補正量によりベルトループから重ね縫い目がずれないように縫いを施すことができることを示す説明図である。
【図１４】図１４（Ａ）はベルトループの両端部を内側に折り返した一般的な縫着の例を示し、図１４（Ｂ）は内側に折り返された端部を長く確保したセミクラッシック仕様の縫着の例を示している。
【図１５】図１５（Ａ）と図１５（Ｂ）はベルトループの厚さにより端部の縫い目の位置が変わってしまうことを示す説明図であり、図１５（Ｃ）はベルトループや生地が薄い場合に引っ張りによりベルトループの折り返し端部位置がずれてベルトループの端部に縫い目が形成できない場合を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（縫製装置の概要）
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本実施の形態に係るベルトループ付けミシン１０の全体を示す斜視図、図２は制御系を示すブロック図、図３は縫い針周辺の斜視図である。
ベルトループ付けミシン１０は、縫い針１１を上下動させる図示しない針上下動機構と、所定方向に向けられたベルトループＢを挟持するループクランプ３１を備えるクランプ機構３０と、ベルトループＢをクランプ機構３０に供給するループ供給機構６０と、ベルトループＢの縫着が行われる布地Ｃが載置される載置台５１と当該載置台５１への下降動作によりベルトループＢを押さえつけるループ押さえ５２とを備えるループ押さえ機構５０と、ベルトループＢのループを緩める緩め部材６６を備える緩め機構６５と、布地Ｃを保持する布押さえ７１を備える布押さえ機構７０と、ミシンフレーム２と、図示しない釜機構と、上記各構成を制御する制御手段８０とを備えている。
【００２０】
（ミシンフレーム）
ミシンフレーム２は、釜機構を内蔵したミシンベッド部２ａと、ミシンベッド部２ａの一端部から立設した縦胴部２ｂと、針上下動機構を内蔵したミシンアーム部２ｃとを備えている。そして、ミシンアーム部２ｃはミシンベッド部２ａと同じ方向に延出されている。
以下の説明において、水平であってミシンベッド部２ａ及びミシンアーム部２ｃの長手方向に平行な方向をＹ軸方向、水平であってＹ軸方向に直交する方向をＸ軸方向、鉛直上下方向をＺ軸方向とし、説明の必要に応じて、Ｙ軸方向における一端部側であってミシンアーム部２ｃの面部側を「手前側」、Ｙ軸方向における他端部側であって縦胴部２ｂ側を「奥側」いうものとする。
【００２１】
（針上下動機構及び釜機構）
針上下動機構は、ミシンアーム部２ｃの手前側端部の内部で上下動可能に支持されると共に縫い針を下端部に保持する針棒と、針棒の上下動の駆動源となるミシンモータ１３と、ミシンモータ１３により回転駆動を行う主軸と、主軸の回転駆動を上下動に変換して針棒に伝えるクランク機構とから構成されており、周知のものと同様である。
釜機構は、いわゆる半回転釜を用いた釜機構であり、ミシンベッド部２ａの手前側端部の内側であって針落ち位置下部において回転可能に支持された半回転釜と、主軸に設けられた偏心カムと、偏心カムを一端部で支持するクランクロッドと、クランクロッドの他端部に連結されたアーム部により往復回動が付与される釜軸と、釜軸に支持されたドライバとを備え、周知のものと同様である。
【００２２】
（ループ供給機構）
ループ供給機構６０は、クランプ機構３０の手前側に配置されており、当該ループ供給機構６０の手前側端部には、無端ベルト状の未切断ベルトループが取り込み口（図示略）を備えており、当該取り込み口から取り込まれた無端のベルトループを奥側に設けられた繰り出し口まで搬送する搬送ローラ６１を回転駆動する繰り出しモータ６２と、所定の長さで無端のベルトループを切断するカッタ６３を駆動する切断用エアシリンダ６４とを備えている。無端のベルトループが切り分けられてなる個々のベルトループＢの長さは、繰り出しモータ６１の駆動量を制御手段８０が制御するにより決定される。
なお、クランプ機構３０は、その手前側にベルトループＢの図示しない受け取り口とＸ、Ｙ軸方向への移動を行うための構成が設けられており、ループ供給機構６０の繰り出し口に対して受け取り口が近接するよう移動を行い、ベルトループＢの受け取りが行われる。
【００２３】
（クランプ機構）
クランプ機構３０は、ミシンフレーム２に対して手前側（面部側）から奥側を向いた状態で見て右側に配置されている。以下の説明において、「右」というときには、Ｘ軸方向に平行な方向であって手前側（面部側）から奥側を向いた状態で見て右となる方向を示すものとし、単に「左」というときには、Ｘ軸方向に平行な方向であって手前側（面部側）から奥側を向いた状態で見て左となる方向を示すものとする。
クランプ機構３０は、ベルトループＢを挟持する上側クランプ３１ａ及び下側クランプ３１ｂからなるループクランプ３１と、ループクランプ３１を保持する保持ブロック３２と、上側クランプに昇降動作を付与してベルトループＢの挟持状態と解放状態とを切り換えるクランプ用エアシリンダ３３と、保持ブロック３２をＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向について移動可能に支持する支持台３４と、保持ブロック３２にＸ軸方向に沿った移動動作を付与するクランプ用Ｘ軸モータ３５と、保持ブロック３２にＹ軸方向に沿った移動動作を付与するクランプ用Ｙ軸モータ３６と、保持ブロック３２にＺ軸方向に沿った移動動作を付与するクランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７とを備えている。
【００２４】
図３に示すように、ループクランプ３１は、保持ブロック３２の左端に設けられ、下側クランプ３１ｂは保持ブロック３２に固定装備され、上側クランプ３１ａは下側クランプ３１ｂの真上において上下動可能に支持されている。また、上側クランプ３１ａはその先端部下面に凹状の保持部が形成されており、この保持部に嵌合するようにベルトループＢの保持が行われる。ベルトループＢは、保持部に嵌合保持されることにより、その長手方向をＹ軸方向に沿わせた状態で保持が行われる。
クランプ用エアシリンダ３３は、保持ブロック３２上に装備されており、そのプランジャの進退動作により上側クランプ３１ａの上昇解放動作と下降保持動作とを切り換えることを可能としている。なお、クランプ用エアシリンダ３３によりベルトループＢの保持圧は、ベルトループＢがＹ軸方向に沿ったある程度の張力を受けると引き抜くことが可能な程度に調節されている。
【００２５】
保持ブロック３２は、例えば、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向の各方向に沿った滑動を可能とするスライドガイドを組み合わせて支持台３４に支持されており、これらの方向への移動を可能としている。そして、クランプ用Ｘ、Ｙ軸モータ３５，３６及びクランプ用Ｚ軸シリンダ３７の協働により、Ｘ−Ｙ平面に沿った任意の位置にループクランプ３１を移動させることができ、例えば、ベルトループＢの受け取り位置から縫製の実行位置への搬送や、ベルトループＢの複数箇所に縫着縫製が行われる場合に各縫製間でのベルトループＢのＹ軸方向に沿った移動動作の付与等が行われる。即ち、クランプ機構３０は、「クランプ移動機構」として機能することとなる。
【００２６】
また、保持ブロック３２には、ループクランプ３１に対してＹ軸方向に沿って隣接してフォーク部材３８（図３では図示略）が併設されている。
フォーク部材３８は、Ｘ軸方向に沿って延出された基部の先端部（左端部）からさらに二本の棒状体が左方に延出されて二叉状に形成されており、当該二本の棒状体の間にベルトループＢを通して基部をＹ軸回りに回転させることにより、ベルトループＢの端部を折り返すことを可能としている。かかるフォーク部材３８は、Ｘ軸方向に沿って進退移動可能に保持ブロック３２に支持されており、前進時にループクランプ３１と並ぶ位置となり、後退時にはループクランプ３１より右方に退避するようにフォーク用エアシリンダ４０によって進退動作が付与される。また、フォーク部材３８のＹ軸回りの回転動作はロータリーアクチュエータ４１により付与される。これらフォーク部材３８、フォーク用エアシリンダ４０、ロータリーアクチュエータ４１は「折曲機構」を構成している。
【００２７】
（緩め機構）
緩め機構６５は、ミシンベッド部２ａ上で載置台５１の近傍に設置されており、Ｘ軸方向に沿って延出された断面楕円形の棒状体である緩め部材６６と、緩め部材６６をＸ軸方向に沿って進退移動させる緩め部材用エアシリンダ６７と、緩め部材６６をＹ軸方向に移動させる緩めモータ６８とを備えている。
緩め部材６６は、緩め部材用エアシリンダ６７による前進移動により、ベルトループＢの縫製位置内に進入し、ループの緩め作業やベルトループの端部を係止して折り返し作業を補助したりする作業位置となり、後退移動により、縫製作業にかかわらず、他の機構との干渉も生じない退避位置となるように配置されている。
また、緩めモータ６８によりＹ軸方向への移動動作を付与されると、ベルトループの長手方向への緩め量が制御されるようになっている。
【００２８】
（ループ押さえ機構）
ループ押さえ機構５０の載置台５１は、ミシンベッド部２ａの上部にＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に支持されている。そして、載置台５１の上面はＸ−Ｙ平面に平行な水平面であり、縫製時には生地Ｃが載置される。また、載置台５１は、針棒１２の真下に位置し、針落ち位置には縫い針１１が挿入される針穴が形成されている。
そして、ループ押さえ機構５０は、載置台５１をＸ軸方向に任意に移動させる生地用Ｘ軸モータ５３と、載置台５１をＹ軸方向に任意に移動させる生地用Ｙ軸モータ５４とを備えており、これら各モータ５３，５４はいずれもパルスモータであり、各々の出力軸にはエンコーダ５５，５６が装備されている。生地用Ｘ軸モータ５３及びＹ軸モータ５４は、毎針の針落ちに同期して、縫製パターンに定められた所定の針落ち位置に針落ちが行われるようにベルトループＢ及び生地Ｃの位置決めを行うために、各エンコーダ５５，５６の出力に基づくフィードバック制御が行われる。
【００２９】
また、載置台５１の奥側の端部には、ループ押さえ５２を上下動可能に支持する昇降フレーム５８が立設されており、載置台５１とループ押さえ５２とは、Ｘ軸及びＹ軸方向について、一体的に移動を行うこととなる。また、ループ押さえ５２の昇降は、ループ押さえ用エアシリンダ５７により行われ、下降によりベルトループＢ及び生地Ｃを上方から下方に押圧保持し、上昇によりベルトループＢ及び生地Ｃを解放する。
ループ押さえ５２は、その下部には一般的なベルトループＢの幅より若干幅の広い略矩形状の枠体５２ａを備えている。ベルトループ付けミシン１０では、ベルトループＢの縫着縫製において、ベルトループＢの幅方向に沿った縫いが一乃至複数回実施されるので、ループ押さえ５２の枠体５２ａは、ベルトループＢの幅方向に沿った一回分の縫いが網羅できる大きさに設定されている。
ループ押さえ機構５０は、上記構成により、載置台５１上でループ押さえ５２が保持したベルトループＢ及び生地ＣをＸ−Ｙ平面に沿った任意の位置に移動位置決めすることができ、「第一の移動機構」として機能することとなる。
【００３０】
（布押さえ機構）
布押さえ機構７０の布押さえ７１は、平面視略Ｃ字状の枠体であり、載置台５１より小さく、ループ押さえ５２の枠体５２ａよりも大きく設定されている。この布押さえ７１は、載置台５１の上面においてループ押さえ５２の枠体５２ａの周囲を囲むように配置されているが、載置台５１とは別に支持体７２によってミシンベッド部２ａにＹ軸方向に沿って移動可能且つ昇降可能に支持されている。布押さえ７１の昇降動作は、布押さえ用エアシリンダ７３により行われ、下降により生地Ｃを上方から下方に押圧保持し、上昇により生地Ｃを解放する。
また、布押さえ７１のＹ軸方向移動は、第二の生地用Ｙ軸モータ７４を駆動源として行われる。この第二の生地用Ｙ軸モータ７４は、パルスモータであり、布押さえ７１による生地ＣのＹ軸方向移動量は任意に制御することが可能である。
布押さえ機構７０は、上記構成により、載置台５１上で布押さえ７１が保持した生地ＣをベルトループＢの向けられた方向（Ｙ軸方向）に沿った任意の位置に移動位置決めすることができ、「第二の移動機構」として機能することとなる。また、前述した第二の生地用Ｙ軸モータ７４は「布送りモータ」として機能することとなる。
【００３１】
（ベルトループ付けミシンの制御系）
制御手段８０は、各種の処理及び制御を行うＣＰＵ８１と、ベルトループ付けミシン１０の動作制御を実行する動作制御プログラム及び設定情報が書き込まれているＲＯＭ８２と、ＣＰＵ８１の処理において各種データを格納するワークエリアとしてのＲＡＭ８３と、各種の設定データを記録するＥＥＰＲＯＭ８４とを備えている。
また、制御手段８０は、各種の制御対象及びエンコーダ５５，５６とＣＰＵ８１とを接続するためのI/Oインターフェイス８５を備えている。即ち、かかるI/Oインターフェイス８５を介してミシンモータ１３，クランプ用エアシリンダ３３，クランプ用Ｘ軸モータ３５，クランプ用Ｙ軸モータ３６，クランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７，ロータリーアクチュエータ４１，フォーク用エアシリンダ４０，緩めエアシリンダ６７，緩めモータ６８，布押さえ用エアシリンダ７３，第二の生地用Ｙ軸モータ７４，切断用エアシリンダ６４，繰り出しモータ６２，生地用Ｘ軸モータ５３，生地用Ｙ軸モータ５４，ループ押さえ用エアシリンダ５７，エンコーダ５５及び５６がＣＰＵ８１に接続される。なお、各エアシリンダ３３，３７，４０，４２，５７，６４，７３は、いずれも当該各エアシリンダに対する吸排気を行う図示しない電磁バルブを介してその作動が制御されている。
【００３２】
また、上述したように、制御手段８０には、各種の設定を入力するためのタッチパネル８７と設定情報の表示を行う表示パネル８８を備える操作手段８６と、縫製の開始を入力するスタートスイッチ８９とがI/Oインターフェイス８５を介して接続されている。
ベルトループ付けミシン１０では、ベルトループの縫着の形状として、両端部を互いに内側に折り返す最も基本形状の他に、ベルトループの一端部を略Ｚ字状に折りたたんで縫いつける縫着形状がある。
かかる縫着形状（以下、Ｚ形状とする）の縫い付けを行う場合には、図４に示すように、複数のパラメータの設定が必要であり、操作手段８６のタッチパネル８７によりその入力が行われる。ここでパラメータについて説明する。
Ｚ形状の縫いは、縫い目Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の順番で形成される。これに対してパラメータとして、縫い目Ｌ１−Ｌ２の距離ｍ１、縫い目Ｌ２−Ｌ３の距離ｍ２、縫い目Ｌ３−Ｌ４の距離ｍ３の値が操作手段８６により設定される。
また、この他に、Ｚ形状の縫い付けを行うためのパラメータとして、各縫い目Ｌ１〜Ｌ４について、いずれの縫いパターン（縫いの種類のこと、例えば、縫い目ごとに、閂止め縫い、しつけ縫い等のいずれで行うかを選択して設定する）で縫いを行うかの設定、ベルトループＢの長さ、幅等の設定も操作手段８６により行われる。
これらのパラメータの設定内容は、ＥＥＰＲＯＭ８４に記録され、縫製制御の際に参照される。なお、選択された各縫い目の縫いパターンを形成するために必要となる制御パラメータ（閂止め縫いやしつけ縫いを行うために必要となる一針ごと動作量や動作の順番等）は規定のパラメータが予めＲＯＭ８２又はＥＥＰＲＯＭ８４に設定されており、その値が参照されることとなる。
【００３３】
なお、設定パラメータである距離ｍ２はベルトループ長手方向における前記折り目縫い目の位置に対する前記重ね縫い目の位置の距離であり、本願発明における「重ね縫い目位置補正制御（後述）」における「設定補正量」に相当する。従って、操作手段８６は、「補正量設定手段」として機能することとなる。
また、上記縫い目Ｌ２は、ベルトループＢを折り返すための縫い目であり、「折り目縫い目」に相当する。従って、縫い目Ｌ２について縫いパターンの設定を行う操作手段８６は、「パターン設定手段」として機能することとなる。
【００３４】
なお、上述した各種のパラメータは一例に過ぎず、距離ｍ２及び縫い目Ｌ２の縫いパターン以外のパラメータの設定については必須ではない。これらについては、例えば、固定値が予め定められており、それが参照されるものとしても良い。また、距離ｍ２の数値そのものを設定するのはなく、加減乗除の演算により距離ｍ２を算出することが可能となる他の距離を設定することにより実質的に距離ｍ２の取得を可能としても良い（例えば、縫い目Ｌ１−Ｌ２の距離と縫い目Ｌ１−Ｌ３の距離とを設定するようにすれば、これらの値の減算処理により距離ｍ２を求めることができる）。
【００３５】
ここで、上述したＺ形状の縫い付けの縫製を例に、制御手段８０のＣＰＵ８１が実行する特筆すべきいくつかの制御について説明する。
【００３６】
［１］重ね縫い目形成制御
ＣＰＵ８１は、所定のプログラムの実行により、ループクランプ３１が挟持するベルトループＢの幅方向に折り目となる折り目縫いとしての縫い目Ｌ２を形成し（図７（Ｃ）参照）、当該縫い目Ｌ２から折り返される方向にクランプ機構３０のクランプ用Ｙ軸モータ３６によりループクランプ３１を移動させ（図８（Ａ）参照）、折り返されたベルトループＢにより隠れた状態となる縫い目Ｌ２の上から重ね縫い目としての縫い目Ｌ３を形成する（図９（Ａ）参照）。
かかる制御は、ベルトループ付けミシン１０がフォーク部材３８を一つのみ搭載する構成としているため、ベルトループＢの一端については当該端部をフォークで折り返してその上から縫い目を形成することが可能だが、他端についてはフォーク部材３８で折り返すことが困難であるという問題を解決するために、他端についてはループクランプ３１を利用して折り返しを実現するというものである。
つまり、縫い目Ｌ２を折り目としてベルトループＢを折り返すようにループクランプ３１が引っ張ることでベルトループＢを折り返し、折り返しにより二重となった折り返し端部をさらに上から縫い目Ｌ３により縫い付けることで、フォーク部材３８で折り返すことができないベルトループＢの他端部の折り返しも実現している。
【００３７】
［２］重ね縫い目位置補正制御
重ね縫い目位置補正制御は、上述した重ね縫い目形成制御の実行に伴って実行される制御である。ＣＰＵ８１は、所定のプログラムの実行により、重ね縫い目形成制御における重ね縫い目としての縫い目Ｌ３の形成の際に、布押さえ機構７０の第二の生地用Ｙ軸モータ７４を制御して設定補正量としての距離ｍ２だけ縫い目Ｌ２に対して縫い目Ｌ３の形成位置を補正する制御を行う。
従前は、縫い目位置の切り替えをエアシリンダを駆動源としていたために、定位置での位置切り換えによる縫製しか行うことができなかったが、ベルトループ付けミシン１０は、布押さえ７１を介してＹ軸方向について第二の生地用Ｙ軸モータ７４により任意に生地Ｃを移動させることができるので、折り目縫い目Ｌ２に重ねて縫いを行う重ね縫い目Ｌ３の縫い位置を、設定距離ｍ２（設定補正量）に応じてＹ軸方向についてずらすことを可能としている。
なお、縫い目Ｌ３は縫い目Ｌ２よりも内側（縫い目Ｌ１寄り）に形成しているが、これに限らず、縫い目Ｌ３は縫い目Ｌ２よりも外側に形成するように補正値を設定しても良い。
【００３８】
［３］ベルトループ戻し制御
ベルトループ戻し制御は、上述した重ね縫い目形成制御の実行に伴って実行される制御である。ＣＰＵ８１は、所定のプログラムの実行により、重ね縫い目形成制御における折り目縫い目Ｌ２を形成後、ベルトループＢが折り返される方向にループクランプ３１を移動させ、停止する際に、引っ張られて伸びた状態のベルトループＢが弛むように幾分逆方向にループクランプ３１を戻すようにクランプ機構３０のクランプ用Ｙ軸モータ３６の制御を行う。
これにより、ベルトループＢを介して生地Ｃがループクランプ３１に引っ張られた状態を解消し、生地Ｃが引きつった状態でベルトループＢが縫着されたり、各縫い目位置が引っ張りによって狂いを生じたりする不都合の解消を図っている。
【００３９】
（ベルトループ付けミシン）
ベルトループ付けミシン１０の縫製動作を、前述したＺ形状の縫い付けを行う場合を例に、図５に示すフローチャートと図６から図の動作説明図とに基づいて詳細に説明することとする。以下の動作制御は、全て制御手段８０のＣＰＵ８１の制御により実行される。
まず、縫製の前提として、クランプ供給機構６０において、繰り出しモータ６２がベルトループＢ一つ分の長さで無端のベルトループを繰り出すと共に切断用エアシリンダ６４を作動させてベルトループＢ一つ分の切断が行われ、受け取り位置で待機しているクランプ機構３０がベルトループを受け取り、クランプ用エアシリンダ３３の作動によりループクランプ３１においてベルトループＢを挟持する。
【００４０】
そして、クランプ用Ｘ軸モータ３５を駆動させて、ベルトループＢの第一縫製位置である縫い目Ｌ１の形成位置が針落ち位置の下となるように位置決めを行う（ステップＳ１：図６（Ａ））。
そして、ループ押さえ用エアシリンダ５７の作動によりループ押さえ５２を下降させ、ベルトループＢの一端部を押圧保持し、ループクランプ３１はクランプ用Ｙ軸モータ３６の駆動により手前側に移動する（ステップＳ２：図６（Ｂ））。これにより、ベルトループＢはループクランプ３１に対して所定長さだけ奥側に引き出されることとなる。
そして、ミシンモータ１３が駆動されて縫製が実行され、縫い目Ｌ１が形成される（ステップＳ３）。この時、縫い目Ｌ１について予め選択されていた縫い目パターンで縫い目が形成されるように、生地用Ｘ軸モータ５３及びＹ軸モータ５４が制御され、一針ごとに縫いパターンに応じた針落ち位置となるように載置台５１及びループ押さえ５２が位置決めされる。なお、ここの動作例では、縫い目Ｌ１，Ｌ３，Ｌ４は閂止め縫いで形成され、縫い目Ｌ２はしつけ縫いで形成されるものとする。
【００４１】
縫い目Ｌ１が形成されると、ループ押さえ用エアシリンダ５７の作動によりループ押さえ５２が上昇し（図６（Ｃ））、その下をくぐるように、ループクランプ３１はクランプ用Ｙ軸モータ３６の駆動により奥側に移動する。これにより、ベルトループＢは縫い目Ｌ１を折り目として上側に折り返された状態となる（ステップＳ４：図７（Ａ））。また、クランプ用Ｙ軸モータ３６の駆動に伴い、第二の生地用Ｙ軸モータ７４が駆動されて、載置台５１に対して生地Ｃ及び布押さえ７１が前述した設定値である距離ｍ１だけ手前側に移動する。これにより、縫い目Ｌ２の形成位置が針落ち位置となるようにベルトループＢが位置決めされる。
【００４２】
そして、ループ押さえ用エアシリンダ５７の作動によりループ押さえ５２を下降させてベルトループＢを押圧保持し（ステップＳ５）、ミシンモータ１３が駆動されて縫製が実行され、縫い目Ｌ２が形成される（ステップＳ６：図７（Ｂ））。この時には、縫い目Ｌ２に選択されていたしつけ縫いで縫い目が形成されるように、生地用Ｘ軸モータ５３及びＹ軸モータ５４が制御される。
【００４３】
縫い目Ｌ２が形成されると、ループ押さえ用エアシリンダ５７の作動によりループ押さえ５２が上昇し（図７（Ｃ））、その下をくぐるように、ループクランプ３１はクランプ用Ｙ軸モータ３６の駆動により手前側に移動する。これにより、ベルトループＢは縫い目Ｌ２を折り目として上側に折り返された状態となる（ステップＳ７：図８（Ａ））。
そして、ベルトループ戻し制御が実行され、手前側に移動したループクランプ３１はクランプ用Ｙ軸モータ３６の駆動により奥側に僅かに戻り移動動作を行い、これにより、ベルトループＢが手前側に引っ張られた状態から幾分弛んだ状態とされる。
【００４４】
次いで、第二の生地用Ｙ軸モータ７４が駆動されて、載置台５１に対して生地Ｃ及び布押さえ７１が前述した設定補正量である距離ｍ２だけ奥側に移動する。これにより、縫い目Ｌ３の形成位置が針落ち位置となるようにベルトループＢが位置決めされる（ステップＳ８：図８（Ｂ））。
そして、ループ押さえ用エアシリンダ５７の作動によりループ押さえ５２を下降させてベルトループＢを押圧保持し（ステップＳ９）、ミシンモータ１３が駆動されて縫製が実行され、重ね縫い目としての縫い目Ｌ３が形成される（ステップＳ１０：図８（Ｃ））。この時には、設定により閂止め縫いで縫い目Ｌ３が形成されるように、生地用Ｘ軸モータ５３及びＹ軸モータ５４が制御される。
なお、ステップＳ５から上記ステップＳ１０までの処理が、前述した重ね縫い目形成制御に基づく処理に相当し、この中で行われるステップＳ８の処理が重ね縫い目位置補正制御に相当する。
【００４５】
縫い目Ｌ３が形成されると、ループ押さえ用エアシリンダ５７の作動によりループ押さえ５２が上昇し（図９（Ａ））、第二の生地用Ｙ軸モータ７４が駆動されて、載置台５１に対して生地Ｃ及び布押さえ７１が前述した距離ｍ３だけ奥側に移動する。このとき、同時にループクランプ３１も生地Ｃに追従するようにクランプ用Ｙ軸モータ３６の駆動により奥側に移動される。但し、ループクランプ３１の移動量は生地Ｃの移動量よりも少なく、その結果、ベルトループＢがループクランプ３１から奥側に引き出され、手前側の端部が僅かに挟持された状態となる。さらに、フォーク用エアシリンダ４０の作動によりフォーク部材３８が前進し、ループクランプ３１の奥側においてフォーク部材３８はその先端の二叉部にベルトループＢを挿通させた状態で待機する（ステップＳ１１：図９（Ｂ））。
そして、ロータリーアクチュエータ４１の駆動によりフォーク部材３８の回転動作が行われ、ループクランプ３１に挟持されていたベルトループＢの端部が引き抜かれると共にフォーク部材３８に巻き付けられるようにベルトループＢの端部が所定方向の折り返される（ステップＳ１２：図９（Ｃ））。
そして、ループ押さえ用エアシリンダ５７の作動によりループ押さえ５２を下降させてベルトループＢを押圧保持し（ステップＳ１３：図１０（Ａ））、フォーク用エアシリンダ４０の作動によりフォーク部材３８が後退し、クランプ用Ｘ軸モータ３５の駆動によりループクランプ３１も退避位置に後退する（ステップＳ１４：図１０（Ｂ））。
かかる状態で、ミシンモータ１３が駆動されて縫製が実行され、縫い目Ｌ４が形成される。そして、縫い目Ｌ４が形成されると、ループ押さえ用エアシリンダ５７の作動によりループ押さえ５２が上昇し、ベルトループＢのＺ形状の縫着が完了する（ステップＳ１５：図１０（Ｃ））。
【００４６】
（実施形態の効果）
ベルトループ付けミシン１０は、第二の生地用Ｙ軸モータ７４により、縫い目ごとにＹ軸方向について任意の位置に形成することができるので、重ね縫い目形成制御の際に、第二の生地用Ｙ軸モータ７４により、設定補正量（距離ｍ２）に応じて隠し縫い目Ｌ２に対して重ね縫い目Ｌ３の形成位置を補正する制御を行うことができる。従って、図１１（Ａ）と（Ｂ）及び図１１（Ｃ）と（Ｄ）を比較すると分かるように、ベルトループＢの折り返し端部から縫い目Ｌ３までの幅Ｍを任意に変えて縫製することが可能となり、ベルトループＢの縫い目についてデザイン上の要求に応えることができ、デザイン性の高い縫製の可能なベルトループ付けミシンを提供することが可能となる。
【００４７】
さらに、第二の生地用Ｙ軸モータ７４により、設定補正量に応じて重ね縫い目Ｌ３の形成位置を補正することができるので、図１２に示すように、ベルトループＢの厚さが異なる場合でも、薄手の場合には、重ね縫い目Ｌ３を内側（ベルトループの長手方向中間寄り）に位置補正し、厚手の場合には、重ね縫い目Ｌ３を外側（ベルトループの長手方向端部寄り）に位置補正することで、折り返し端部から縫い目Ｌ３までの幅Ｍの均一化を図ることが可能となる。
【００４８】
また、薄手の生地Ｃ又はベルトループＢに対して、折り目縫い目Ｌ２に重ねて重ね縫い目Ｌ３を形成する場合に、折り返しの引っ張りにより、ベルトループＢの折り返し端部の位置がずれて重ね縫い目Ｌ３がベルトループＢに乗らなくなるような場合でも、図１３に示すように、ベルトループＢの内側に重ね縫い目Ｌ３が形成されるように設定補正量を設定することにより、ベルトループＢの上に正確に重ね縫い目を形成することが可能となる。
また、薄手の生地Ｃ又はベルトループＢに対して、折り目縫い目Ｌ２に重ねて重ね縫い目Ｌ３を形成すると、重ねて多くの針落ちが行われることにより、生地Ｃ又はベルトループＢが痛んでしまう場合があるが、そのような場合には、重ね縫い目Ｌ３を折り目縫い目Ｌ２からずらして形成することができるので、生地ＣやベルトループＢの保護を図ることが可能となる。
さらに、同じ位置に縫い目が重ねて形成されることで縫い目部分の盛り上がりが大きくなったり硬くなったりする場合があるが、これも上記と同様に、重ね縫い目Ｌ３を折り目縫い目Ｌ２からずらして形成することができるので、盛り上がりの発生や硬くなる部分の発生を抑止することが可能となる。
【００４９】
また、ベルトループ付けミシン１０は、操作手段８６が、設定補正量を含む各縫い目間距離の値を任意に設定することができるので、必要に応じて縫い目位置の任意の補正が容易に実行することが可能となる。
さらに、操作手段８６により、折り目縫い目Ｌ２を含む各縫い目について、縫いパターンを選択設定することができるので、例えば、折り目縫い目などのように折り返しのためにのみ縫い目を形成する場合には、縫いの時間短縮のためにすぐに縫うことが可能なしつけ縫いを選択し、その他のベルトループの縫着のための縫い目は縫着強度に優れる閂止め縫いを選択するなど、縫い目の種類に応じて適切な縫いパターンを選択することが可能となる。
【００５０】
また、ベルトループ付けミシン１０は、制御手段８０がベルトループ戻し制御を行うので、ループクランプ３１によるベルトループＢの引っ張りにより、生地Ｃが引きつった状態のまま縫いが行われたり、ループクランプ３１によるベルトループＢの引っ張りにより、縫い目形位置がずれたりする事態を回避でき、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【００５１】
（その他）
上記ベルトループ付けミシン１０では、Ｚ形状のベルトループＢの縫着のみを例示したが、図１４（Ａ）に示すような両端部を内側に折り返す一般的なベルトループの縫着や図１４（Ｂ）に示すようなベルトループＢの一端部を縫着した上で、長めの折り返し端部を確保した上で折り目縫い目で折り返し、その上から重ね縫い目を形成する、いわゆるセミクラッシック仕様の縫着も行うことが可能である。これらの縫いの種類は、操作手段８６で縫いの種類の選択を行うことで、各種の縫いの種類に応じた工程で縫製が実行される。
また、図１４（Ａ）及びや図１４（Ｂ）に示す縫いの場合にも、その一端部の折り返しの際には、前述した重ね縫い目形成制御を実行しても良い。また、その際には、重ね縫い目位置補正制御も実行しても良い。
また、図１４（Ａ）及びや図１４（Ｂ）に示す縫いの場合にも、折り目縫い目の形成後にループクランプ３１でベルトループの端部を折り返し方向に引っ張る際には、ベルトループ戻し制御を実行しても良い。
【符号の説明】
【００５２】
１０ ベルトループ付けミシン
１１ 縫い針
３０ クランプ機構（クランプ移動機構）
３１ ループクランプ
３８ フォーク部材
５０ 第一の移動機構
５１ 載置台
５２ ループ押さえ
７０ 布押さえ機構（第二の移動機構）
７１ 布押さえ
７４ 第二の生地用Ｙ軸モータ（布送りモータ）
Ｂ ベルトループ
Ｃ 生地
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトループ付けミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のベルトループ付けミシンは、細長い布片であるベルトループの両端部のそれぞれを、先端が二叉状の二つのフォーク部材の先端部の間に挿通し、各フォーク部材を互いに逆回転させることで両端部を内側に折り返した状態でミシンの針落ち位置に供給し、生地への縫いつけを行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、上記従来のベルトループ付けミシンは、二つのフォーク部材でベルトループを供給することから、ベルトループの両端部についていずれも内側に折り返した状態で生地に縫着を行う、最も基本的な縫いつけしかすることができなかった。
そこで、より多彩なベルトループの縫着を可能とするために、昨今では、一つのフォーク部材とベルトループを挟持するループクランプとを備えるベルトループ付けミシンが案出されている。例えば、ベルトループの一端部を略Ｚ字状に折りたたんで縫いつける縫着の形状がある。かかるミシンでは、ループクランプが挟持した状態のベルトループの一端部で第一の縫着を行い、その第一の縫着部で折り返されるようにループクランプを移動させ、第一の縫着部からループクランプが移動した方向寄りの所定位置で第二の縫着を行い、今度はループクランプを逆方向に移動させることで第二の縫着部でベルトループを折り返し、折り返されたベルトループに対して第二の縫着部と同じ位置で重ねて縫製を行うことでＺ字状に折り込まれた形状の縫着を可能としていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３１１０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ベルトループ付けミシンでは、通常のベルトループの縫着であればベルトループの両端部の二カ所に針落ちが行えるように生地を移動させれば良く、上述したＺ字状の折り込みを入れる場合でも三カ所で足りるため、これら針落ち位置を切り換えるために生地の移動を行うアクチュエータとしてはエアシリンダが使用されていた。
しかしながら、生地の移動をエアシリンダで行う場合には、図１５に示す問題が生じていた。即ち、前述した第二の縫着と第三の縫着のように、先行する縫着部Ｈ１を折り目としてベルトループＢを折り返し、Ｂの折り返し端部から縫い目Ｈ２までの幅Ｌを任意に定めることができないという問題があった。縫い目Ｈ２は縫製物の表面に露出するためデザイン上の観点から幅Ｌを任意に変更したいという要請や、幅Ｌを拡張することで折り返し部分に膨らみを持ちたい等の要請があるが、これらの要請に応えることはできなかった。特にベルトループＢの厚さが変わると、図１５（Ｂ）に示すように上述の幅Ｌも変わってしまい、その幅Ｌがベルトループの生地によって変わってしまい一定とすることもできないということも問題であった。
【０００６】
また、先行する縫い目Ｈ１に重ねて次の縫い目Ｈ２を形成するので、薄手のベルトループや生地の場合に、同じ位置に重ねて針落ちが行われることでベルトループＢや生地の痛みが激しくなるという問題もあった。
また、同じ位置に縫い目Ｈ１，Ｈ２が重ねて形成されることで縫い目部分の盛り上がりが大きくなったり硬くなったりするという問題もあった。
【０００７】
また、ベルトループＢや生地Ｃが薄い場合には、図１５（Ｃ）に示すように、先行する縫い目Ｈ１の形成後にベルトループＢを折り返すためにループクランプが引っ張ると、生地Ｃが浮き上がってベルトループＢの折り目がループクランプ側に移動してしまい、同じ位置に上から縫製を行っても、ベルトループＢの落ち返し端部からズレてしまう場合があり、デザイン通りの縫いを行うことができないという問題もあった。
【０００８】
本発明は、ベルトループの縫い目を適正に形成することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、縫い針を上下動させる針上下動機構と、長手方向が所定方向に向けられた状態の前記ベルトループを挟持し且つ解放可能なループクランプと、下降動作により前記ベルトループを押さえつけるループ押さえと、前記ベルトループの縫着が行われる布地が載置される載置台と、前記布地を保持する布押さえと、前記縫い針に対して前記載置台の載置面に沿った任意の位置に前記ループ押さえ及び載置台を移動させる第一の移動機構と、前記布押さえを介して前記ベルトループの長手方向に沿って前記布地を移動させる第二の移動機構と、前記ループクランプを前記載置台の載置面に沿った任意の位置に移動させるクランプ移動機構と、先端に形成された二叉部の間に前記ベルトループを介挿させる単一のフォーク部材を回転させて前記ベルトループを折曲させる折曲機構と、を備えたベルトループを布地に縫着するベルトループ付けミシンにおいて、前記第二の移動機構の駆動源を、任意の動作量に制御可能な布送りモータとし、前記ループクランプが挟持するベルトループの幅方向に折り目となる折り目縫い目を形成し、当該折り目縫い目から折り返される方向に前記クランプ移動機構により前記ループクランプを移動させ、折り返されたベルトループにより隠れた状態となる折り目縫い目の上から重ね縫い目を形成する重ね縫い目形成制御と、前記重ね縫い目形成制御の実行の際に、ベルトループ長手方向における前記折り目縫い目の位置に対する前記重ね縫い目の位置の距離である補正量に応じて、前記第二の移動機構の布送りモータを制御して、前記重ね縫い目の形成位置を補正する制御を行う重ね縫い目位置補正制御とを行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記設定補正量の値を設定する補正量設定手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記折り目縫い目の縫いパターンを設定するパターン設定手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記制御手段は、前記重ね縫い目形成制御において、前記折り目縫い目から折り返される方向に前記クランプ移動機構により前記ループクランプを移動させた後に、逆方向への移動により布地の引っ張りを戻す動作を行わせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明は、第二の移動機構の駆動源を任意の動作量に制御可能な布送りモータとしていることから、重ね縫い目形成制御の際に、布送りモータにより、設定補正量に応じて隠し縫い目に対して重ね縫い目の形成位置を補正する制御を行うことができる。従って、ベルトループの折り返し端部から縫い目までの幅を任意に変えて縫製することが可能となり、ベルトループの縫い目についてデザイン上の要求に応えることができ、デザイン性の高い縫製の可能なベルトループ付けミシンを提供することが可能となる。
さらに、布送りモータにより、設定補正量に応じて重ね縫い目の形成位置を補正することができるので、ベルトループの厚さが異なる場合でも、薄手の場合には、重ね縫い目を内側（ベルトループの長手方向中間寄り）に位置補正し、厚手の場合には、重ね縫い目を外側（ベルトループの長手方向端部寄り）に位置補正することで、折り返し端部から縫い目までの幅の均一化を図ることが可能となる。
【００１４】
さらに、薄手の生地又はベルトループに対して、折り目縫い目に重ねて重ね縫い目を形成する場合に、折り返しの引っ張りにより、ベルトループの折り返し端部の位置がずれて重ね縫い目がベルトループに乗らなくなるような場合でも、ベルトループの内側に重ね縫い目が形成されるように設定補正量を設定することにより、ベルトループの上に正確に重ね縫い目を形成することが可能となる。
また、薄手の生地又はベルトループに対して、折り目縫い目に重ねて重ね縫い目を形成すると、重ねて多くの針落ちが行われることにより、生地又はベルトループが痛んでしまう場合があるが、そのような場合には、重ね縫い目を折り目縫い目からずらして形成することができるので、生地やベルトループの保護を図ることが可能となる。
さらに、同じ位置に縫い目が重ねて形成されることで縫い目部分の盛り上がりが大きくなったり硬くなったりする場合があるが、これも上記と同様に、重ね縫い目を折り目縫い目からずらして形成することができるので、盛り上がりの発生や硬くなる部分の発生を抑止することが可能となる。
【００１５】
請求項２記載の発明は、設定補正量の値を設定する補正量設定手段を備えているので、必要に応じて縫い目位置の任意の補正が容易に実行することが可能となる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、折り目縫い目の縫いパターンを設定するパターン設定手段を備えているので、例えば、折り目縫い目などのように折り返しのためにのみ縫い目を形成する場合には、縫いの時間短縮のためにすぐに縫うことが可能なしつけ縫いを選択したり、縫着の強度を高めたい場合には、縫着強度に優れる閂止め縫いを選択するなど、必要に応じて適切な縫いパターンを選択することが可能となる。
【００１７】
請求項４記載の発明は、制御手段が、重ね縫い目形成制御において、折り目縫い目から折り返される方向にクランプ移動機構によりループクランプを移動させた後に、逆方向への移動により布地の引っ張りを戻す動作を行わせるので、ループクランプによるベルトループの引っ張りにより、生地が引きつった状態のまま縫いが行われたり、ループクランプによるベルトループの引っ張りにより、縫い目形位置がずれたりする事態を回避でき、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態に係るベルトループ付けミシンの全体を示す斜視図である。
【図２】ベルトループ付けミシンの制御系を示すブロック図である。
【図３】縫い針周辺の斜視図である。
【図４】Ｚ形状の縫い付けを行う場合に設定される複数のパラメータを示した説明図である。
【図５】Ｚ形状の縫い付けを行う際の動作制御示したフローチャートである。
【図６】Ｚ形状の縫い付けを行う際の動作を示す動作説明図であり、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）の順番で動作が進められる。
【図７】Ｚ形状の縫い付けを行う際の図６に示した動作の続きの動作を示す動作説明図であり、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）の順番で動作が進められる。
【図８】Ｚ形状の縫い付けを行う際の図７に示した動作の続きの動作を示す動作説明図であり、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）の順番で動作が進められる。
【図９】Ｚ形状の縫い付けを行う際の図８に示した動作の続きの動作を示す動作説明図であり、図９（Ａ）〜図９（Ｃ）の順番で動作が進められる。
【図１０】Ｚ形状の縫い付けを行う際の図９に示した動作の続きの動作を示す動作説明図であり、図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）の順番で動作が進められる。
【図１１】図１１（Ａ）はベルトループの折り返し端部から縫い目までの幅を小さくした場合の側面図、図１１（Ｂ）大きくした場合の側面図、図１１（Ｃ）はベルトループの折り返し端部から縫い目までの幅を小さくした場合の平面図、図１１（Ｄ）大きくした場合の平面図を示している。
【図１２】ベルトループの厚さが異なる場合でも設定補正量によりベルトループの折り返し端部から縫い目までの幅を均一に揃えることができることを示す説明図である。
【図１３】ベルトループや生地が薄い場合でも設定補正量によりベルトループから重ね縫い目がずれないように縫いを施すことができることを示す説明図である。
【図１４】図１４（Ａ）はベルトループの両端部を内側に折り返した一般的な縫着の例を示し、図１４（Ｂ）は内側に折り返された端部を長く確保したセミクラッシック仕様の縫着の例を示している。
【図１５】図１５（Ａ）と図１５（Ｂ）はベルトループの厚さにより端部の縫い目の位置が変わってしまうことを示す説明図であり、図１５（Ｃ）はベルトループや生地が薄い場合に引っ張りによりベルトループの折り返し端部位置がずれてベルトループの端部に縫い目が形成できない場合を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（縫製装置の概要）
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本実施の形態に係るベルトループ付けミシン１０の全体を示す斜視図、図２は制御系を示すブロック図、図３は縫い針周辺の斜視図である。
ベルトループ付けミシン１０は、縫い針１１を上下動させる図示しない針上下動機構と、所定方向に向けられたベルトループＢを挟持するループクランプ３１を備えるクランプ機構３０と、ベルトループＢをクランプ機構３０に供給するループ供給機構６０と、ベルトループＢの縫着が行われる布地Ｃが載置される載置台５１と当該載置台５１への下降動作によりベルトループＢを押さえつけるループ押さえ５２とを備えるループ押さえ機構５０と、ベルトループＢのループを緩める緩め部材６６を備える緩め機構６５と、布地Ｃを保持する布押さえ７１を備える布押さえ機構７０と、ミシンフレーム２と、図示しない釜機構と、上記各構成を制御する制御手段８０とを備えている。
【００２０】
（ミシンフレーム）
ミシンフレーム２は、釜機構を内蔵したミシンベッド部２ａと、ミシンベッド部２ａの一端部から立設した縦胴部２ｂと、針上下動機構を内蔵したミシンアーム部２ｃとを備えている。そして、ミシンアーム部２ｃはミシンベッド部２ａと同じ方向に延出されている。
以下の説明において、水平であってミシンベッド部２ａ及びミシンアーム部２ｃの長手方向に平行な方向をＹ軸方向、水平であってＹ軸方向に直交する方向をＸ軸方向、鉛直上下方向をＺ軸方向とし、説明の必要に応じて、Ｙ軸方向における一端部側であってミシンアーム部２ｃの面部側を「手前側」、Ｙ軸方向における他端部側であって縦胴部２ｂ側を「奥側」いうものとする。
【００２１】
（針上下動機構及び釜機構）
針上下動機構は、ミシンアーム部２ｃの手前側端部の内部で上下動可能に支持されると共に縫い針を下端部に保持する針棒と、針棒の上下動の駆動源となるミシンモータ１３と、ミシンモータ１３により回転駆動を行う主軸と、主軸の回転駆動を上下動に変換して針棒に伝えるクランク機構とから構成されており、周知のものと同様である。
釜機構は、いわゆる半回転釜を用いた釜機構であり、ミシンベッド部２ａの手前側端部の内側であって針落ち位置下部において回転可能に支持された半回転釜と、主軸に設けられた偏心カムと、偏心カムを一端部で支持するクランクロッドと、クランクロッドの他端部に連結されたアーム部により往復回動が付与される釜軸と、釜軸に支持されたドライバとを備え、周知のものと同様である。
【００２２】
（ループ供給機構）
ループ供給機構６０は、クランプ機構３０の手前側に配置されており、当該ループ供給機構６０の手前側端部には、無端ベルト状の未切断ベルトループが取り込み口（図示略）を備えており、当該取り込み口から取り込まれた無端のベルトループを奥側に設けられた繰り出し口まで搬送する搬送ローラ６１を回転駆動する繰り出しモータ６２と、所定の長さで無端のベルトループを切断するカッタ６３を駆動する切断用エアシリンダ６４とを備えている。無端のベルトループが切り分けられてなる個々のベルトループＢの長さは、繰り出しモータ６１の駆動量を制御手段８０が制御するにより決定される。
なお、クランプ機構３０は、その手前側にベルトループＢの図示しない受け取り口とＸ、Ｙ軸方向への移動を行うための構成が設けられており、ループ供給機構６０の繰り出し口に対して受け取り口が近接するよう移動を行い、ベルトループＢの受け取りが行われる。
【００２３】
（クランプ機構）
クランプ機構３０は、ミシンフレーム２に対して手前側（面部側）から奥側を向いた状態で見て右側に配置されている。以下の説明において、「右」というときには、Ｘ軸方向に平行な方向であって手前側（面部側）から奥側を向いた状態で見て右となる方向を示すものとし、単に「左」というときには、Ｘ軸方向に平行な方向であって手前側（面部側）から奥側を向いた状態で見て左となる方向を示すものとする。
クランプ機構３０は、ベルトループＢを挟持する上側クランプ３１ａ及び下側クランプ３１ｂからなるループクランプ３１と、ループクランプ３１を保持する保持ブロック３２と、上側クランプに昇降動作を付与してベルトループＢの挟持状態と解放状態とを切り換えるクランプ用エアシリンダ３３と、保持ブロック３２をＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向について移動可能に支持する支持台３４と、保持ブロック３２にＸ軸方向に沿った移動動作を付与するクランプ用Ｘ軸モータ３５と、保持ブロック３２にＹ軸方向に沿った移動動作を付与するクランプ用Ｙ軸モータ３６と、保持ブロック３２にＺ軸方向に沿った移動動作を付与するクランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７とを備えている。
【００２４】
図３に示すように、ループクランプ３１は、保持ブロック３２の左端に設けられ、下側クランプ３１ｂは保持ブロック３２に固定装備され、上側クランプ３１ａは下側クランプ３１ｂの真上において上下動可能に支持されている。また、上側クランプ３１ａはその先端部下面に凹状の保持部が形成されており、この保持部に嵌合するようにベルトループＢの保持が行われる。ベルトループＢは、保持部に嵌合保持されることにより、その長手方向をＹ軸方向に沿わせた状態で保持が行われる。
クランプ用エアシリンダ３３は、保持ブロック３２上に装備されており、そのプランジャの進退動作により上側クランプ３１ａの上昇解放動作と下降保持動作とを切り換えることを可能としている。なお、クランプ用エアシリンダ３３によりベルトループＢの保持圧は、ベルトループＢがＹ軸方向に沿ったある程度の張力を受けると引き抜くことが可能な程度に調節されている。
【００２５】
保持ブロック３２は、例えば、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向の各方向に沿った滑動を可能とするスライドガイドを組み合わせて支持台３４に支持されており、これらの方向への移動を可能としている。そして、クランプ用Ｘ、Ｙ軸モータ３５，３６及びクランプ用Ｚ軸シリンダ３７の協働により、Ｘ−Ｙ平面に沿った任意の位置にループクランプ３１を移動させることができ、例えば、ベルトループＢの受け取り位置から縫製の実行位置への搬送や、ベルトループＢの複数箇所に縫着縫製が行われる場合に各縫製間でのベルトループＢのＹ軸方向に沿った移動動作の付与等が行われる。即ち、クランプ機構３０は、「クランプ移動機構」として機能することとなる。
【００２６】
また、保持ブロック３２には、ループクランプ３１に対してＹ軸方向に沿って隣接してフォーク部材３８（図３では図示略）が併設されている。
フォーク部材３８は、Ｘ軸方向に沿って延出された基部の先端部（左端部）からさらに二本の棒状体が左方に延出されて二叉状に形成されており、当該二本の棒状体の間にベルトループＢを通して基部をＹ軸回りに回転させることにより、ベルトループＢの端部を折り返すことを可能としている。かかるフォーク部材３８は、Ｘ軸方向に沿って進退移動可能に保持ブロック３２に支持されており、前進時にループクランプ３１と並ぶ位置となり、後退時にはループクランプ３１より右方に退避するようにフォーク用エアシリンダ４０によって進退動作が付与される。また、フォーク部材３８のＹ軸回りの回転動作はロータリーアクチュエータ４１により付与される。これらフォーク部材３８、フォーク用エアシリンダ４０、ロータリーアクチュエータ４１は「折曲機構」を構成している。
【００２７】
（緩め機構）
緩め機構６５は、ミシンベッド部２ａ上で載置台５１の近傍に設置されており、Ｘ軸方向に沿って延出された断面楕円形の棒状体である緩め部材６６と、緩め部材６６をＸ軸方向に沿って進退移動させる緩め部材用エアシリンダ６７と、緩め部材６６をＹ軸方向に移動させる緩めモータ６８とを備えている。
緩め部材６６は、緩め部材用エアシリンダ６７による前進移動により、ベルトループＢの縫製位置内に進入し、ループの緩め作業やベルトループの端部を係止して折り返し作業を補助したりする作業位置となり、後退移動により、縫製作業にかかわらず、他の機構との干渉も生じない退避位置となるように配置されている。
また、緩めモータ６８によりＹ軸方向への移動動作を付与されると、ベルトループの長手方向への緩め量が制御されるようになっている。
【００２８】
（ループ押さえ機構）
ループ押さえ機構５０の載置台５１は、ミシンベッド部２ａの上部にＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に支持されている。そして、載置台５１の上面はＸ−Ｙ平面に平行な水平面であり、縫製時には生地Ｃが載置される。また、載置台５１は、針棒１２の真下に位置し、針落ち位置には縫い針１１が挿入される針穴が形成されている。
そして、ループ押さえ機構５０は、載置台５１をＸ軸方向に任意に移動させる生地用Ｘ軸モータ５３と、載置台５１をＹ軸方向に任意に移動させる生地用Ｙ軸モータ５４とを備えており、これら各モータ５３，５４はいずれもパルスモータであり、各々の出力軸にはエンコーダ５５，５６が装備されている。生地用Ｘ軸モータ５３及びＹ軸モータ５４は、毎針の針落ちに同期して、縫製パターンに定められた所定の針落ち位置に針落ちが行われるようにベルトループＢ及び生地Ｃの位置決めを行うために、各エンコーダ５５，５６の出力に基づくフィードバック制御が行われる。
【００２９】
また、載置台５１の奥側の端部には、ループ押さえ５２を上下動可能に支持する昇降フレーム５８が立設されており、載置台５１とループ押さえ５２とは、Ｘ軸及びＹ軸方向について、一体的に移動を行うこととなる。また、ループ押さえ５２の昇降は、ループ押さえ用エアシリンダ５７により行われ、下降によりベルトループＢ及び生地Ｃを上方から下方に押圧保持し、上昇によりベルトループＢ及び生地Ｃを解放する。
ループ押さえ５２は、その下部には一般的なベルトループＢの幅より若干幅の広い略矩形状の枠体５２ａを備えている。ベルトループ付けミシン１０では、ベルトループＢの縫着縫製において、ベルトループＢの幅方向に沿った縫いが一乃至複数回実施されるので、ループ押さえ５２の枠体５２ａは、ベルトループＢの幅方向に沿った一回分の縫いが網羅できる大きさに設定されている。
ループ押さえ機構５０は、上記構成により、載置台５１上でループ押さえ５２が保持したベルトループＢ及び生地ＣをＸ−Ｙ平面に沿った任意の位置に移動位置決めすることができ、「第一の移動機構」として機能することとなる。
【００３０】
（布押さえ機構）
布押さえ機構７０の布押さえ７１は、平面視略Ｃ字状の枠体であり、載置台５１より小さく、ループ押さえ５２の枠体５２ａよりも大きく設定されている。この布押さえ７１は、載置台５１の上面においてループ押さえ５２の枠体５２ａの周囲を囲むように配置されているが、載置台５１とは別に支持体７２によってミシンベッド部２ａにＹ軸方向に沿って移動可能且つ昇降可能に支持されている。布押さえ７１の昇降動作は、布押さえ用エアシリンダ７３により行われ、下降により生地Ｃを上方から下方に押圧保持し、上昇により生地Ｃを解放する。
また、布押さえ７１のＹ軸方向移動は、第二の生地用Ｙ軸モータ７４を駆動源として行われる。この第二の生地用Ｙ軸モータ７４は、パルスモータであり、布押さえ７１による生地ＣのＹ軸方向移動量は任意に制御することが可能である。
布押さえ機構７０は、上記構成により、載置台５１上で布押さえ７１が保持した生地ＣをベルトループＢの向けられた方向（Ｙ軸方向）に沿った任意の位置に移動位置決めすることができ、「第二の移動機構」として機能することとなる。また、前述した第二の生地用Ｙ軸モータ７４は「布送りモータ」として機能することとなる。
【００３１】
（ベルトループ付けミシンの制御系）
制御手段８０は、各種の処理及び制御を行うＣＰＵ８１と、ベルトループ付けミシン１０の動作制御を実行する動作制御プログラム及び設定情報が書き込まれているＲＯＭ８２と、ＣＰＵ８１の処理において各種データを格納するワークエリアとしてのＲＡＭ８３と、各種の設定データを記録するＥＥＰＲＯＭ８４とを備えている。
また、制御手段８０は、各種の制御対象及びエンコーダ５５，５６とＣＰＵ８１とを接続するためのI/Oインターフェイス８５を備えている。即ち、かかるI/Oインターフェイス８５を介してミシンモータ１３，クランプ用エアシリンダ３３，クランプ用Ｘ軸モータ３５，クランプ用Ｙ軸モータ３６，クランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７，ロータリーアクチュエータ４１，フォーク用エアシリンダ４０，緩めエアシリンダ６７，緩めモータ６８，布押さえ用エアシリンダ７３，第二の生地用Ｙ軸モータ７４，切断用エアシリンダ６４，繰り出しモータ６２，生地用Ｘ軸モータ５３，生地用Ｙ軸モータ５４，ループ押さえ用エアシリンダ５７，エンコーダ５５及び５６がＣＰＵ８１に接続される。なお、各エアシリンダ３３，３７，４０，４２，５７，６４，７３は、いずれも当該各エアシリンダに対する吸排気を行う図示しない電磁バルブを介してその作動が制御されている。
【００３２】
また、上述したように、制御手段８０には、各種の設定を入力するためのタッチパネル８７と設定情報の表示を行う表示パネル８８を備える操作手段８６と、縫製の開始を入力するスタートスイッチ８９とがI/Oインターフェイス８５を介して接続されている。
ベルトループ付けミシン１０では、ベルトループの縫着の形状として、両端部を互いに内側に折り返す最も基本形状の他に、ベルトループの一端部を略Ｚ字状に折りたたんで縫いつける縫着形状がある。
かかる縫着形状（以下、Ｚ形状とする）の縫い付けを行う場合には、図４に示すように、複数のパラメータの設定が必要であり、操作手段８６のタッチパネル８７によりその入力が行われる。ここでパラメータについて説明する。
Ｚ形状の縫いは、縫い目Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の順番で形成される。これに対してパラメータとして、縫い目Ｌ１−Ｌ２の距離ｍ１、縫い目Ｌ２−Ｌ３の距離ｍ２、縫い目Ｌ３−Ｌ４の距離ｍ３の値が操作手段８６により設定される。
また、この他に、Ｚ形状の縫い付けを行うためのパラメータとして、各縫い目Ｌ１〜Ｌ４について、いずれの縫いパターン（縫いの種類のこと、例えば、縫い目ごとに、閂止め縫い、しつけ縫い等のいずれで行うかを選択して設定する）で縫いを行うかの設定、ベルトループＢの長さ、幅等の設定も操作手段８６により行われる。
これらのパラメータの設定内容は、ＥＥＰＲＯＭ８４に記録され、縫製制御の際に参照される。なお、選択された各縫い目の縫いパターンを形成するために必要となる制御パラメータ（閂止め縫いやしつけ縫いを行うために必要となる一針ごと動作量や動作の順番等）は規定のパラメータが予めＲＯＭ８２又はＥＥＰＲＯＭ８４に設定されており、その値が参照されることとなる。
【００３３】
なお、設定パラメータである距離ｍ２はベルトループ長手方向における前記折り目縫い目の位置に対する前記重ね縫い目の位置の距離であり、本願発明における「重ね縫い目位置補正制御（後述）」における「設定補正量」に相当する。従って、操作手段８６は、「補正量設定手段」として機能することとなる。
また、上記縫い目Ｌ２は、ベルトループＢを折り返すための縫い目であり、「折り目縫い目」に相当する。従って、縫い目Ｌ２について縫いパターンの設定を行う操作手段８６は、「パターン設定手段」として機能することとなる。
【００３４】
なお、上述した各種のパラメータは一例に過ぎず、距離ｍ２及び縫い目Ｌ２の縫いパターン以外のパラメータの設定については必須ではない。これらについては、例えば、固定値が予め定められており、それが参照されるものとしても良い。また、距離ｍ２の数値そのものを設定するのはなく、加減乗除の演算により距離ｍ２を算出することが可能となる他の距離を設定することにより実質的に距離ｍ２の取得を可能としても良い（例えば、縫い目Ｌ１−Ｌ２の距離と縫い目Ｌ１−Ｌ３の距離とを設定するようにすれば、これらの値の減算処理により距離ｍ２を求めることができる）。
【００３５】
ここで、上述したＺ形状の縫い付けの縫製を例に、制御手段８０のＣＰＵ８１が実行する特筆すべきいくつかの制御について説明する。
【００３６】
［１］重ね縫い目形成制御
ＣＰＵ８１は、所定のプログラムの実行により、ループクランプ３１が挟持するベルトループＢの幅方向に折り目となる折り目縫いとしての縫い目Ｌ２を形成し（図７（Ｃ）参照）、当該縫い目Ｌ２から折り返される方向にクランプ機構３０のクランプ用Ｙ軸モータ３６によりループクランプ３１を移動させ（図８（Ａ）参照）、折り返されたベルトループＢにより隠れた状態となる縫い目Ｌ２の上から重ね縫い目としての縫い目Ｌ３を形成する（図９（Ａ）参照）。
かかる制御は、ベルトループ付けミシン１０がフォーク部材３８を一つのみ搭載する構成としているため、ベルトループＢの一端については当該端部をフォークで折り返してその上から縫い目を形成することが可能だが、他端についてはフォーク部材３８で折り返すことが困難であるという問題を解決するために、他端についてはループクランプ３１を利用して折り返しを実現するというものである。
つまり、縫い目Ｌ２を折り目としてベルトループＢを折り返すようにループクランプ３１が引っ張ることでベルトループＢを折り返し、折り返しにより二重となった折り返し端部をさらに上から縫い目Ｌ３により縫い付けることで、フォーク部材３８で折り返すことができないベルトループＢの他端部の折り返しも実現している。
【００３７】
［２］重ね縫い目位置補正制御
重ね縫い目位置補正制御は、上述した重ね縫い目形成制御の実行に伴って実行される制御である。ＣＰＵ８１は、所定のプログラムの実行により、重ね縫い目形成制御における重ね縫い目としての縫い目Ｌ３の形成の際に、布押さえ機構７０の第二の生地用Ｙ軸モータ７４を制御して設定補正量としての距離ｍ２だけ縫い目Ｌ２に対して縫い目Ｌ３の形成位置を補正する制御を行う。
従前は、縫い目位置の切り替えをエアシリンダを駆動源としていたために、定位置での位置切り換えによる縫製しか行うことができなかったが、ベルトループ付けミシン１０は、布押さえ７１を介してＹ軸方向について第二の生地用Ｙ軸モータ７４により任意に生地Ｃを移動させることができるので、折り目縫い目Ｌ２に重ねて縫いを行う重ね縫い目Ｌ３の縫い位置を、設定距離ｍ２（設定補正量）に応じてＹ軸方向についてずらすことを可能としている。
なお、縫い目Ｌ３は縫い目Ｌ２よりも内側（縫い目Ｌ１寄り）に形成しているが、これに限らず、縫い目Ｌ３は縫い目Ｌ２よりも外側に形成するように補正値を設定しても良い。
【００３８】
［３］ベルトループ戻し制御
ベルトループ戻し制御は、上述した重ね縫い目形成制御の実行に伴って実行される制御である。ＣＰＵ８１は、所定のプログラムの実行により、重ね縫い目形成制御における折り目縫い目Ｌ２を形成後、ベルトループＢが折り返される方向にループクランプ３１を移動させ、停止する際に、引っ張られて伸びた状態のベルトループＢが弛むように幾分逆方向にループクランプ３１を戻すようにクランプ機構３０のクランプ用Ｙ軸モータ３６の制御を行う。
これにより、ベルトループＢを介して生地Ｃがループクランプ３１に引っ張られた状態を解消し、生地Ｃが引きつった状態でベルトループＢが縫着されたり、各縫い目位置が引っ張りによって狂いを生じたりする不都合の解消を図っている。
【００３９】
（ベルトループ付けミシン）
ベルトループ付けミシン１０の縫製動作を、前述したＺ形状の縫い付けを行う場合を例に、図５に示すフローチャートと図６から図の動作説明図とに基づいて詳細に説明することとする。以下の動作制御は、全て制御手段８０のＣＰＵ８１の制御により実行される。
まず、縫製の前提として、クランプ供給機構６０において、繰り出しモータ６２がベルトループＢ一つ分の長さで無端のベルトループを繰り出すと共に切断用エアシリンダ６４を作動させてベルトループＢ一つ分の切断が行われ、受け取り位置で待機しているクランプ機構３０がベルトループを受け取り、クランプ用エアシリンダ３３の作動によりループクランプ３１においてベルトループＢを挟持する。
【００４０】
そして、クランプ用Ｘ軸モータ３５を駆動させて、ベルトループＢの第一縫製位置である縫い目Ｌ１の形成位置が針落ち位置の下となるように位置決めを行う（ステップＳ１：図６（Ａ））。
そして、ループ押さえ用エアシリンダ５７の作動によりループ押さえ５２を下降させ、ベルトループＢの一端部を押圧保持し、ループクランプ３１はクランプ用Ｙ軸モータ３６の駆動により手前側に移動する（ステップＳ２：図６（Ｂ））。これにより、ベルトループＢはループクランプ３１に対して所定長さだけ奥側に引き出されることとなる。
そして、ミシンモータ１３が駆動されて縫製が実行され、縫い目Ｌ１が形成される（ステップＳ３）。この時、縫い目Ｌ１について予め選択されていた縫い目パターンで縫い目が形成されるように、生地用Ｘ軸モータ５３及びＹ軸モータ５４が制御され、一針ごとに縫いパターンに応じた針落ち位置となるように載置台５１及びループ押さえ５２が位置決めされる。なお、ここの動作例では、縫い目Ｌ１，Ｌ３，Ｌ４は閂止め縫いで形成され、縫い目Ｌ２はしつけ縫いで形成されるものとする。
【００４１】
縫い目Ｌ１が形成されると、ループ押さえ用エアシリンダ５７の作動によりループ押さえ５２が上昇し（図６（Ｃ））、その下をくぐるように、ループクランプ３１はクランプ用Ｙ軸モータ３６の駆動により奥側に移動する。これにより、ベルトループＢは縫い目Ｌ１を折り目として上側に折り返された状態となる（ステップＳ４：図７（Ａ））。また、クランプ用Ｙ軸モータ３６の駆動に伴い、第二の生地用Ｙ軸モータ７４が駆動されて、載置台５１に対して生地Ｃ及び布押さえ７１が前述した設定値である距離ｍ１だけ手前側に移動する。これにより、縫い目Ｌ２の形成位置が針落ち位置となるようにベルトループＢが位置決めされる。
【００４２】
そして、ループ押さえ用エアシリンダ５７の作動によりループ押さえ５２を下降させてベルトループＢを押圧保持し（ステップＳ５）、ミシンモータ１３が駆動されて縫製が実行され、縫い目Ｌ２が形成される（ステップＳ６：図７（Ｂ））。この時には、縫い目Ｌ２に選択されていたしつけ縫いで縫い目が形成されるように、生地用Ｘ軸モータ５３及びＹ軸モータ５４が制御される。
【００４３】
縫い目Ｌ２が形成されると、ループ押さえ用エアシリンダ５７の作動によりループ押さえ５２が上昇し（図７（Ｃ））、その下をくぐるように、ループクランプ３１はクランプ用Ｙ軸モータ３６の駆動により手前側に移動する。これにより、ベルトループＢは縫い目Ｌ２を折り目として上側に折り返された状態となる（ステップＳ７：図８（Ａ））。
そして、ベルトループ戻し制御が実行され、手前側に移動したループクランプ３１はクランプ用Ｙ軸モータ３６の駆動により奥側に僅かに戻り移動動作を行い、これにより、ベルトループＢが手前側に引っ張られた状態から幾分弛んだ状態とされる。
【００４４】
次いで、第二の生地用Ｙ軸モータ７４が駆動されて、載置台５１に対して生地Ｃ及び布押さえ７１が前述した設定補正量である距離ｍ２だけ奥側に移動する。これにより、縫い目Ｌ３の形成位置が針落ち位置となるようにベルトループＢが位置決めされる（ステップＳ８：図８（Ｂ））。
そして、ループ押さえ用エアシリンダ５７の作動によりループ押さえ５２を下降させてベルトループＢを押圧保持し（ステップＳ９）、ミシンモータ１３が駆動されて縫製が実行され、重ね縫い目としての縫い目Ｌ３が形成される（ステップＳ１０：図８（Ｃ））。この時には、設定により閂止め縫いで縫い目Ｌ３が形成されるように、生地用Ｘ軸モータ５３及びＹ軸モータ５４が制御される。
なお、ステップＳ５から上記ステップＳ１０までの処理が、前述した重ね縫い目形成制御に基づく処理に相当し、この中で行われるステップＳ８の処理が重ね縫い目位置補正制御に相当する。
【００４５】
縫い目Ｌ３が形成されると、ループ押さえ用エアシリンダ５７の作動によりループ押さえ５２が上昇し（図９（Ａ））、第二の生地用Ｙ軸モータ７４が駆動されて、載置台５１に対して生地Ｃ及び布押さえ７１が前述した距離ｍ３だけ奥側に移動する。このとき、同時にループクランプ３１も生地Ｃに追従するようにクランプ用Ｙ軸モータ３６の駆動により奥側に移動される。但し、ループクランプ３１の移動量は生地Ｃの移動量よりも少なく、その結果、ベルトループＢがループクランプ３１から奥側に引き出され、手前側の端部が僅かに挟持された状態となる。さらに、フォーク用エアシリンダ４０の作動によりフォーク部材３８が前進し、ループクランプ３１の奥側においてフォーク部材３８はその先端の二叉部にベルトループＢを挿通させた状態で待機する（ステップＳ１１：図９（Ｂ））。
そして、ロータリーアクチュエータ４１の駆動によりフォーク部材３８の回転動作が行われ、ループクランプ３１に挟持されていたベルトループＢの端部が引き抜かれると共にフォーク部材３８に巻き付けられるようにベルトループＢの端部が所定方向の折り返される（ステップＳ１２：図９（Ｃ））。
そして、ループ押さえ用エアシリンダ５７の作動によりループ押さえ５２を下降させてベルトループＢを押圧保持し（ステップＳ１３：図１０（Ａ））、フォーク用エアシリンダ４０の作動によりフォーク部材３８が後退し、クランプ用Ｘ軸モータ３５の駆動によりループクランプ３１も退避位置に後退する（ステップＳ１４：図１０（Ｂ））。
かかる状態で、ミシンモータ１３が駆動されて縫製が実行され、縫い目Ｌ４が形成される。そして、縫い目Ｌ４が形成されると、ループ押さえ用エアシリンダ５７の作動によりループ押さえ５２が上昇し、ベルトループＢのＺ形状の縫着が完了する（ステップＳ１５：図１０（Ｃ））。
【００４６】
（実施形態の効果）
ベルトループ付けミシン１０は、第二の生地用Ｙ軸モータ７４により、縫い目ごとにＹ軸方向について任意の位置に形成することができるので、重ね縫い目形成制御の際に、第二の生地用Ｙ軸モータ７４により、設定補正量（距離ｍ２）に応じて隠し縫い目Ｌ２に対して重ね縫い目Ｌ３の形成位置を補正する制御を行うことができる。従って、図１１（Ａ）と（Ｂ）及び図１１（Ｃ）と（Ｄ）を比較すると分かるように、ベルトループＢの折り返し端部から縫い目Ｌ３までの幅Ｍを任意に変えて縫製することが可能となり、ベルトループＢの縫い目についてデザイン上の要求に応えることができ、デザイン性の高い縫製の可能なベルトループ付けミシンを提供することが可能となる。
【００４７】
さらに、第二の生地用Ｙ軸モータ７４により、設定補正量に応じて重ね縫い目Ｌ３の形成位置を補正することができるので、図１２に示すように、ベルトループＢの厚さが異なる場合でも、薄手の場合には、重ね縫い目Ｌ３を内側（ベルトループの長手方向中間寄り）に位置補正し、厚手の場合には、重ね縫い目Ｌ３を外側（ベルトループの長手方向端部寄り）に位置補正することで、折り返し端部から縫い目Ｌ３までの幅Ｍの均一化を図ることが可能となる。
【００４８】
また、薄手の生地Ｃ又はベルトループＢに対して、折り目縫い目Ｌ２に重ねて重ね縫い目Ｌ３を形成する場合に、折り返しの引っ張りにより、ベルトループＢの折り返し端部の位置がずれて重ね縫い目Ｌ３がベルトループＢに乗らなくなるような場合でも、図１３に示すように、ベルトループＢの内側に重ね縫い目Ｌ３が形成されるように設定補正量を設定することにより、ベルトループＢの上に正確に重ね縫い目を形成することが可能となる。
また、薄手の生地Ｃ又はベルトループＢに対して、折り目縫い目Ｌ２に重ねて重ね縫い目Ｌ３を形成すると、重ねて多くの針落ちが行われることにより、生地Ｃ又はベルトループＢが痛んでしまう場合があるが、そのような場合には、重ね縫い目Ｌ３を折り目縫い目Ｌ２からずらして形成することができるので、生地ＣやベルトループＢの保護を図ることが可能となる。
さらに、同じ位置に縫い目が重ねて形成されることで縫い目部分の盛り上がりが大きくなったり硬くなったりする場合があるが、これも上記と同様に、重ね縫い目Ｌ３を折り目縫い目Ｌ２からずらして形成することができるので、盛り上がりの発生や硬くなる部分の発生を抑止することが可能となる。
【００４９】
また、ベルトループ付けミシン１０は、操作手段８６が、設定補正量を含む各縫い目間距離の値を任意に設定することができるので、必要に応じて縫い目位置の任意の補正が容易に実行することが可能となる。
さらに、操作手段８６により、折り目縫い目Ｌ２を含む各縫い目について、縫いパターンを選択設定することができるので、例えば、折り目縫い目などのように折り返しのためにのみ縫い目を形成する場合には、縫いの時間短縮のためにすぐに縫うことが可能なしつけ縫いを選択し、その他のベルトループの縫着のための縫い目は縫着強度に優れる閂止め縫いを選択するなど、縫い目の種類に応じて適切な縫いパターンを選択することが可能となる。
【００５０】
また、ベルトループ付けミシン１０は、制御手段８０がベルトループ戻し制御を行うので、ループクランプ３１によるベルトループＢの引っ張りにより、生地Ｃが引きつった状態のまま縫いが行われたり、ループクランプ３１によるベルトループＢの引っ張りにより、縫い目形位置がずれたりする事態を回避でき、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【００５１】
（その他）
上記ベルトループ付けミシン１０では、Ｚ形状のベルトループＢの縫着のみを例示したが、図１４（Ａ）に示すような両端部を内側に折り返す一般的なベルトループの縫着や図１４（Ｂ）に示すようなベルトループＢの一端部を縫着した上で、長めの折り返し端部を確保した上で折り目縫い目で折り返し、その上から重ね縫い目を形成する、いわゆるセミクラッシック仕様の縫着も行うことが可能である。これらの縫いの種類は、操作手段８６で縫いの種類の選択を行うことで、各種の縫いの種類に応じた工程で縫製が実行される。
また、図１４（Ａ）及びや図１４（Ｂ）に示す縫いの場合にも、その一端部の折り返しの際には、前述した重ね縫い目形成制御を実行しても良い。また、その際には、重ね縫い目位置補正制御も実行しても良い。
また、図１４（Ａ）及びや図１４（Ｂ）に示す縫いの場合にも、折り目縫い目の形成後にループクランプ３１でベルトループの端部を折り返し方向に引っ張る際には、ベルトループ戻し制御を実行しても良い。
【符号の説明】
【００５２】
１０ ベルトループ付けミシン
１１ 縫い針
３０ クランプ機構（クランプ移動機構）
３１ ループクランプ
３８ フォーク部材
５０ 第一の移動機構
５１ 載置台
５２ ループ押さえ
７０ 布押さえ機構（第二の移動機構）
７１ 布押さえ
７４ 第二の生地用Ｙ軸モータ（布送りモータ）
Ｂ ベルトループ
Ｃ 生地
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い針を上下動させる針上下動機構と、
長手方向が所定方向に向けられた状態の前記ベルトループを挟持し且つ解放可能なループクランプと、
下降動作により前記ベルトループを押さえつけるループ押さえと、
前記ベルトループの縫着が行われる布地が載置される載置台と、
前記布地を保持する布押さえと、
前記縫い針に対して前記載置台の載置面に沿った任意の位置に前記ループ押さえ及び載置台を移動させる第一の移動機構と、
前記布押さえを介して前記ベルトループの長手方向に沿って前記布地を移動させる第二の移動機構と、
前記ループクランプを前記載置台の載置面に沿った任意の位置に移動させるクランプ移動機構と、
先端に形成された二叉部の間に前記ベルトループを介挿させる単一のフォーク部材を回転させて前記ベルトループを折曲させる折曲機構と、
を備えたベルトループを布地に縫着するベルトループ付けミシンにおいて、
前記第二の移動機構の駆動源を、任意の動作量に制御可能な布送りモータとし、
前記ループクランプが挟持するベルトループの幅方向に折り目となる折り目縫い目を形成し、当該折り目縫い目から折り返される方向に前記クランプ移動機構により前記ループクランプを移動させ、折り返されたベルトループにより隠れた状態となる折り目縫い目の上から重ね縫い目を形成する重ね縫い目形成制御と、
前記重ね縫い目形成制御の実行の際に、ベルトループ長手方向における前記折り目縫い目の位置に対する前記重ね縫い目の位置の距離である補正量に応じて、前記第二の移動機構の布送りモータを制御して、前記重ね縫い目の形成位置を補正する制御を行う重ね縫い目位置補正制御とを行うことを特徴とするベルトループ付けミシン。
【請求項２】
前記設定補正量の値を設定する補正量設定手段を備えることを特徴とする請求項１記載のベルトループ付けミシン。
【請求項３】
前記折り目縫い目の縫いパターンを設定するパターン設定手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のベルトループ付けミシン。
【請求項４】
前記制御手段は、前記重ね縫い目形成制御において、前記折り目縫い目から折り返される方向に前記クランプ移動機構により前記ループクランプを移動させた後に、逆方向への移動により布地の引っ張りを戻す動作を行わせることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のベルトループ付けミシン。
【請求項１】
縫い針を上下動させる針上下動機構と、
長手方向が所定方向に向けられた状態の前記ベルトループを挟持し且つ解放可能なループクランプと、
下降動作により前記ベルトループを押さえつけるループ押さえと、
前記ベルトループの縫着が行われる布地が載置される載置台と、
前記布地を保持する布押さえと、
前記縫い針に対して前記載置台の載置面に沿った任意の位置に前記ループ押さえ及び載置台を移動させる第一の移動機構と、
前記布押さえを介して前記ベルトループの長手方向に沿って前記布地を移動させる第二の移動機構と、
前記ループクランプを前記載置台の載置面に沿った任意の位置に移動させるクランプ移動機構と、
先端に形成された二叉部の間に前記ベルトループを介挿させる単一のフォーク部材を回転させて前記ベルトループを折曲させる折曲機構と、
を備えたベルトループを布地に縫着するベルトループ付けミシンにおいて、
前記第二の移動機構の駆動源を、任意の動作量に制御可能な布送りモータとし、
前記ループクランプが挟持するベルトループの幅方向に折り目となる折り目縫い目を形成し、当該折り目縫い目から折り返される方向に前記クランプ移動機構により前記ループクランプを移動させ、折り返されたベルトループにより隠れた状態となる折り目縫い目の上から重ね縫い目を形成する重ね縫い目形成制御と、
前記重ね縫い目形成制御の実行の際に、ベルトループ長手方向における前記折り目縫い目の位置に対する前記重ね縫い目の位置の距離である補正量に応じて、前記第二の移動機構の布送りモータを制御して、前記重ね縫い目の形成位置を補正する制御を行う重ね縫い目位置補正制御とを行うことを特徴とするベルトループ付けミシン。
【請求項２】
前記設定補正量の値を設定する補正量設定手段を備えることを特徴とする請求項１記載のベルトループ付けミシン。
【請求項３】
前記折り目縫い目の縫いパターンを設定するパターン設定手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のベルトループ付けミシン。
【請求項４】
前記制御手段は、前記重ね縫い目形成制御において、前記折り目縫い目から折り返される方向に前記クランプ移動機構により前記ループクランプを移動させた後に、逆方向への移動により布地の引っ張りを戻す動作を行わせることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のベルトループ付けミシン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１０−２４６７４２（Ｐ２０１０−２４６７４２Ａ）
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９９６６５（Ｐ２００９−９９６６５）
【出願日】平成２１年４月１６日（２００９．４．１６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＥＥＰＲＯＭ
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月１６日（２００９．４．１６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＥＥＰＲＯＭ
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
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