メモリカード読取り制御装置及びプログラム
【課題】車載機によって記録された映像情報と運行情報のうちの少なくとも一方を記録した複数のメモリカードを、個数を増加することなく簡単に読み出すことができるメモリカード読取り制御装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】一つの再生装置４００が複数のメモリカード６−１〜６−Ｋを並列に読み出すとき、複数のメモリカード６−１〜６−Ｋの各々の車両情報又は乗務員情報の有無に応じて、複数のメモリカード６−１〜６−Ｋの並列の読み取りを制御する。これによって、複数のメモリカード６−１〜６−Ｋを、再生装置４００の個数を増加することなく簡単に読み出すことができる。
【解決手段】一つの再生装置４００が複数のメモリカード６−１〜６−Ｋを並列に読み出すとき、複数のメモリカード６−１〜６−Ｋの各々の車両情報又は乗務員情報の有無に応じて、複数のメモリカード６−１〜６−Ｋの並列の読み取りを制御する。これによって、複数のメモリカード６−１〜６−Ｋを、再生装置４００の個数を増加することなく簡単に読み出すことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載機によって記録された映像情報と運行情報のうちの少なくとも一方を記録した複数のメモリカードを並列に読み取るメモリカード読取り制御装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両側のドライブレコーダ本体が記録する映像情報や運行情報のような記録データは、閲覧、分析及び蓄積のために再生装置（例えば、パーソナルコンピュータ）に転送する必要がある。記録データの転送は、データが記録されたＳＤカード(Secure Digital Memory Card)やＣＦカード(Compact Flash Card)のようなメモリカードを使用し、再生装置に接続されたカードリーダを通じて行われる（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−１６７８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のシステムでは、一つの再生装置に一つのカードリーダを接続する構成が採用されている。したがって、大規模のシステムにおいて一度に大量にメモリカードの読込みが必要となる場合でも、読込み処理がメモリカードごとに行われるので、一度に大量にメモリカードを読み込む場合には、再生装置の個数を増やすことによってメモリカードを読み込むカードリーダの個数を増やすか、メモリカードの読込みを完了する度にカードの交換作業を行うために読込み状況を常に監視する必要がある。
【０００５】
再生装置の個数を増やす場合でも読込み状況を常に監視する場合であっても、読込み作業者の負荷が大きくなるため、従来のシステムでは大規模システムでの記録データの収集が困難となっている。特に、映像情報や運行情報のような記録データが記録された複数のメモリカードを一度に読み込む場合には、車両番号と乗務員番号の両方が記録されたメモリカード、車両番号と乗務員番号の一方が記録されたメモリカード及び車両番号の乗務員番号のいずれも記録されていないメモリカードが混在している。メモリカードに車両番号又は乗務員番号が記載されていない場合には、メモリカードを読み込むためには車両番号又は乗務員番号を新たに入力する必要があり、記録データの収集を更に困難にしている。
【０００６】
本発明の目的は、車載機によって記録された映像情報と運行情報のうちの少なくとも一方を記録した複数のメモリカードを、個数を増加することなく簡単に読み出すことができるメモリカード読取り制御装置及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によるメモリカード読取り制御装置は、
車載機によって記録された映像情報と運行情報のうちの少なくとも一方を記録した複数のメモリカードを並列に読み取る読取り手段と、
前記複数のメモリカードの各々の車両情報又は乗務員情報の有無に応じて、前記読み取り手段による前記複数のメモリカードの並列の読み取りを制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明によるメモリカード読取り制御プログラムは、
コンピュータに読取り可能なメモリカード読取り制御プログラムであって、当該プログラムは、コンピュータによって、
車載機によって記録された映像情報と運行情報のうちの少なくとも一方を記録した複数のメモリカードを並列に読み取る読取りステップと、
前記複数のメモリカードの各々の車両情報又は乗務員情報の有無に応じて、前記読み取り手段による前記複数のメモリカードの並列の読み取りを制御する制御ステップと、
を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、一つのメモリカード読取り制御装置が複数のメモリカードを並列に読み出すとき、複数のメモリカードの各々の車両情報又は乗務員情報の有無に応じて、複数のメモリカードの並列の読み取りを制御するので、複数のメモリカードを、メモリカード読取り制御装置の個数を増加することなく簡単に読み出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明の技術的範囲はこれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ。また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加した形態で実施することも可能である。
【００１１】
最初に、ドライブレコーダにおける情報の記録について説明する。図１は、車両１にドライブレコーダ２を搭載した例を示す図である。車両１内にドライブレコーダ２が設置され、車両１の前方を撮影する第１カメラ３及び車両１の後方を撮影する第２カメラ４と接続されている。第１カメラ３及び第２カメラ４による映像情報をドライブレコーダ２内の半導体記憶部１５に循環的に記憶する。半導体記憶部１５に記憶された映像情報は、メモリカード６に記録される。
【００１２】
また、ドライブレコーダ２は、映像情報の他に、車両の速度情報などを含む運行情報を取得して、ドライブレコーダ２内の半導体記憶部１５に循環的に記憶する。運行情報は、映像情報と関連付けられて映像情報と供にメモリカード６に記録される。運行情報の詳細については後述する。
【００１３】
図２は、ドライブレコーダ２を車両１に設置した例を示す図である。ドライブレコーダ２は、例えば、ハンドルの左下方でセンターパネルの端等に固定され、第１カメラ３（及び図２には図示されない第２カメラ４）、ＧＰＳセンサ９、不図示の車速センサ１０、不図示のバッテリ２１、車載用の表示部３０等と電気的に接続されている。第１カメラ３は車室内ミラーの裏側のフロントガラス面に取り付けられ、車両前方を撮影し、映像情報をドライブレコーダ２へ送信する。
【００１４】
図３は、ドライブレコーダ２の本体の斜視図である。ドライブレコーダ２には、マイクロフォン７、撮影スイッチ８、電源スイッチ２０、ＬＥＤ２５、ブザー２６、不図示の開閉センサ２７、開閉ノブ３１等を有している。マイクロフォン７は車両１内の音声を集音する。撮影スイッチ８は、ドライブレコーダ２の初期化等のための諸入力に利用される。ＬＥＤ２５及びブザー２６は、発光や警告音等を発生させることによって、ドライブレコーダ２の状況をユーザに知らせる機能を有している。
【００１５】
開閉ノブ３１は、メモリカード６が後述するＩ／Ｆ１１を構成するスロットに挿入された後に、メモリカード６を保護するようにその上部にスライドされて位置決めされる（図３の状況）。メモリカード６を抜く場合には、開閉ノブ３１を矢印Ａの方向にスライドさせる。また、ドライブレコーダ２は、開閉ノブ３１に連動した開閉センサ２７を有しており、開閉ノブ３１がメモリカード６の上部にスライドされている状態（図３の状態）で、閉状態を示すＯＦＦ信号を出力し、メモリカード６を抜き出せる状態で、開状態を示すＯＮ信号を出力するように構成されている。
【００１６】
図４は、メモリカード読取り制御装置としての再生装置の外観例を示す図である。メモリカード６−１〜６−Ｋに記録された映像情報及び運行情報等はパーソナルコンピュータ等から構成される再生装置４００により再生される。ドライブ数に対応するメモリカード６−１〜６−Ｋはパーソナルコンピュータに接続されたＩ／Ｆに挿入され、映像情報及び運行情報等が読み取られる。ユーザは再生された映像情報及び運行情報等を検証することによって、車両の走行状態又は事故原因の究明等を行うことができる。
【００１７】
図５は、ドライブレコーダ２の電気的構成を示すブロック図である。第１カメラ３は、車両１の前方を撮影してアナログのビデオ信号を第１映像情報５００として出力するよう制御され、例えば二次元イメージセンサとしてのＣＣＤイメージセンサ（Charge Coupled Device Image Sensor）やＣＭＯＳイメージセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）から構成される。
【００１８】
第２カメラ４は、２台目のカメラとして車両１に設置され、車両後方や車室内等の第１カメラ３と異なる方向を撮影してアナログのビデオ信号を第２映像情報５０１として出力するよう制御される。なお、カメラを１台のみ必要とする場合には第２カメラ４をドライブレコーダ２に接続する必要はない。
【００１９】
加速度センサ５は、車両１に加わる衝撃の大きさを重力加速度として検出する、いわゆるＧセンサ（Gravity Accelerative Sensor）で構成される。加速度センサ５は、衝撃を受けるとその重力加速度に基づいた電流を発生する半導体からなり、車両の前後方向及び左右方向の重力加速度の大きさを検出して重力加速度情報５０２をＣＰＵ２４へ出力する。
【００２０】
メモリカード６は、ドライブレコーダ２から取り外し可能な記録媒体であり、プログラム可能な不揮発性半導体メモリカードであるＳＤカード（Secure Digital Memory Card）で構成される。メモリカード６には、映像情報及び運行情報が記録される。また、メモリカード６には、車両のＩＤ、メモリカード６の固有のＩＤ、メモリカード６を利用する利用者（例えば、タクシー乗務員等）のＩＤ又は氏名のデータ等の諸情報が別途記録される。さらに、メモリカード６には、ディップスイッチが設けられており、ディップスイッチの操作によってメモリカード６を書き込み禁止状態にすることができるように構成されている。
【００２１】
なお、本実施の形態では取り外し可能な記憶媒体としてＳＤカードを用いているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、取り外し可能な他のメモリカード（例えば、ＣＦカード（Compact Flash Card）又はメモリスティック等）、ハードディスク等を利用することもできる。また、メモリカード６の替わりに、ドライブレコーダ２にハードディスクを内蔵して用いることも可能であり、この場合にはドライブレコーダ２に送信回路を設け無線通信によりハードディスクに記録した映像情報及び運行情報を再生装置４００へ送信するよう構成すればよい。
【００２２】
マイクロフォン７は、ＣＰＵ２４と電気的に接続され、車両１の車室内又は車外の音声を集音して音声情報５０３としてＣＰＵ２４へ送信するよう構成される。音声情報５０３はＣＰＵ２４内のアナログ／デジタル変換器でデジタル信号に変換される。なお、道路上の騒音を不必要に集音しないように、マイクロフォンの正面の感度が高い単一指向性マイクロフォンを用いることが好ましい。
【００２３】
撮影スイッチ（撮影ＳＷ）８は、ユーザにより操作されることによって、電気的に接続されたＣＰＵ２４へ信号を送信する。これにより、ＣＰＵ２４は、第２ＲＡＭ１５に記憶された映像情報及び運行情報をメモリカード６に記録させるよう制御する。なお、撮影ＳＷ８が操作された瞬間の映像情報のみをメモリカード６に記録するようにしてもよい。
【００２４】
ＧＰＳ（Global Positioning System；全地球測位システム）受信機９は、複数のＧＰＳ衛星から衛星の軌道と、衛星に搭載された原子時計からの時刻データを含む電波信号を受信し、受信した電波の時間差により各衛星との相対的距離差を算出して現在地情報を得る。３個の衛星の電波を捉えれば地球上の平面での位置が判別できる。ＧＰＳ受信機９は、かかる現在地情報を検出すると、位置情報及び時刻情報からなるＧＰＳ情報５０４をＣＰＵ２４へ送信する。
【００２５】
車速センサ１０は、磁気センサ又は光センサにより構成され、車両１の車輪軸に設けられたローターの回転を回転パルス信号５０５として出力する。なお、ＣＰＵ２４は車速センサ１０から受信するパルス信号から単位時間当たりの車輪回転数を算出することで車両１の速度情報を算出している。
【００２６】
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１は、ドライブレコーダ２に設けられたメモリカード６の差込口、いわゆるスロット部をも構成する。Ｉ／Ｆ１１は、ドライブレコーダ２から送信される映像情報及び運行情報を含む記録情報５０６を、差し込まれたメモリカード６へ転送し、ドライブレコーダ２に予め記憶されている、諸情報５０７をＣＰＵ２４へ転送する。
【００２７】
ビデオスイッチ（以下「ビデオＳＷ」）１２は、複数のカメラが設けられる場合に撮影するカメラを切り換えるためのスイッチである。本実施の形態では、第１カメラ３及び第２カメラ４が接続され、ＣＰＵ２４からの選択信号５０８により一方のカメラが選択されるよう構成されている。選択されたカメラからの映像情報を選択映像情報５０９として画像処理回路１３へ出力する。なお、ビデオＳＷ１２に計時機能を持たせ、一定の時間間隔で切り換えを行うように構成してもよい。
【００２８】
画像処理回路１３は、第１カメラ３及び第２カメラ４からビデオＳＷ１２を介して入力される選択映像情報５０９をデジタル信号に変換し、画像データ５１０を作成して出力する。画像処理回路１３は、ＪＰＥＧ−ＩＣ（Joint Photographic coding Experts Group−Integrated Circuit）から構成され、ＪＰＥＧ形式のデータを作成する。この場合、ＪＰＥＧ−ＩＣはアドレスを指定してデータを出力する機能を有さないため、毎秒３０ファイルを第１ＲＡＭ（Random Access Memory）１４へ書込み、１ファイル毎に上書き処理を行う。
【００２９】
第１ＲＡＭ１４は、画像処理回路１３によって変換された画像データ５１０を一時的に記憶する。なお、第１ＲＡＭ１４はＣＰＵ２４内のＤＭＡ（Direct Memory Access）回路と接続されており、入力された映像のうち３枚に１枚、即ち、毎秒１０ファイルがＤＭＡの機能により第２ＲＡＭ１５へ転送されて循環的に記憶される。
【００３０】
第２ＲＡＭ１５は、画像処理回路１３により画像データに変換された映像情報、及び運行情報を循環的に記憶する。なお、第１ＲＡＭ１４及び第２ＲＡＭ１５には、例えばＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）が用いられる。ＳＤＲＡＭはＣＰＵのクロックに同期して動作するよう設計されているため、入出力の待ち時間が短く、従来のＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）に比較してアクセスを高速に行うことができ、大容量の映像データを高速に処理する制御に適しているためである。
【００３１】
不揮発性ＲＯＭ１６は、ドライブレコーダ２を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム１７等を記憶する。不揮発性ＲＯＭ１６には、マスクＲＯＭを用いてもよいが、プログラム可能な不揮発性半導体メモリであるフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、強誘電体メモリ等を用いればプログラムの書き込みや消去が可能となる。
【００３２】
制御プログラム１７は、不揮発性ＲＯＭ１６内に記憶されドライブレコーダ２の起動時にＣＰＵ２４に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。アクセサリスイッチ（ＡＣＣスイッチ）１９は、車両１に備えられたエンジン始動用のキーシリンダと電気的に一体に構成されている。ユーザのキー操作によりスイッチがオンとされるとアクセサリオン信号５１１をドライブレコーダ２のＣＰＵ２４及び電源制御回路２２へ送信する。ドライブレコーダ２はＡＣＣスイッチ１９のアクセサリオン信号５１１を受信することにより、電源制御回路２２から電源が供給され制御を開始する。なお、ＡＣＣスイッチ１９の出力信号に代わりに、イグニッションキー出力信号（ＩＧオン信号）を利用することも可能である。
【００３３】
電源スイッチ（電源ＳＷ）２０は、ユーザによりスイッチ操作がなされると、電源オン信号をドライブレコーダ２のＣＰＵ２４及び電源制御回路２２へ送信する。ＡＣＣスイッチ１７をオンさせずにドライブレコーダ２を動作させたい場合に用いることができる。
【００３４】
バッテリ２１は、車両１内に備えられ、ドライブレコーダ２の本体に電源を供給する。また、バッテリは、電源制御回路２２へ電源を供給する。なお、バッテリ２１は車両に装備可能で１２Ｖの起電力を発生できるものであればよい。電源制御回路２２は、バッテリ２１からの電源をＣＰＵ２４及びドライブレコーダ２の各部へ供給する。電源制御回路２２の詳細は後述する。
【００３５】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４は、ドライブレコーダ２の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ２４は、制御プログラム１７に基づき、ドライブレコーダ２の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。
【００３６】
ＬＥＤ２５は、ＣＰＵ２４から電源が供給されることによるドライブレコーダ２の起動中は点灯し、ユーザへ起動中であることを報知する。また、ドライブレコーダ２に異常が生じた場合等には、ＣＰＵ２４によって所定の点滅を行い、異常の発生をユーザへ報知するよう構成されている。
【００３７】
ブザー２６は、ドライブレコーダ２に異常が生じた場合等には、ＣＰＵ２４によって所定の警告音を発生し、異常の発生をユーザへ報知するよう構成されている。開閉センサ２７は、メモリカード６の抜き差しに伴う開閉ノブ３１の移動に応じて、開信号及び閉信号を出力するように構成されている。ＲＴＣ（Real Time Clock）２８は、現在時刻に対応した信号を発生し、ＣＰＵ２４へ送信する。
【００３８】
表示部３０は、液晶ディスプレイ等から構成され、メモリカード６に記録された映像情報を再生する。図２では、車両に搭載されたナビゲーション装置のディスプレイを表示部３０として用いる場合を示したが、別体のディスプレイを表示部３０として利用するようにしても良い。表示部３０の利用によって、事故が発生した場合にその場で事故原因を検証することが可能となる。いずれにしても、ドライブレコーダ２は、映像情報を出力するための出力ポートを有していることが好ましい。
【００３９】
なお、ドライブレコーダ２は映像記録専用の装置として第１カメラ３、第２カメラ４、ＧＰＳ受信機９、及び／又は表示部３０等と同一の筐体内に収容して一体的に構成してもよい。また、ドライブレコーダ２は、車載用ナビゲーション装置の一機能として構成することもできる。
【００４０】
図６は、電源制御回路２２の電気的構成を示すブロック図である。電源制御回路２２は、第１電源回路４０、第２電源回路４１、第３電源回路４２、第１検出部４３、第２検出部４４、第３検出部４５、及びバックアップバッテリ４６等から構成されている。
【００４１】
第１電源回路４０は、ＡＣＣスイッチ１９又は電源スイッチ２０がオンすることにより動作を開始し、１２．０Ｖ定格のバッテリ２１から電力の供給を受け、６．０Ｖの出力を行う定電圧電源として機能する。第１電源回路４０からの出力は、第１カメラ３及び第２カメラ４等へ供給されている。
【００４２】
第２電源回路４１は、６．０Ｖ定格の第１電源回路４０から電力の供給を受け、３．３Ｖの出力を行う定電圧電源として機能する。第２電源回路４１からの出力は、画像処理回路１３を構成するＪＰＥＧ回路、ＧＰＳ受信機９、ＣＰＵ２４等へ供給されている。
【００４３】
第３電源回路４２は、３．３Ｖ定格の第２電源回路４１から電力の供給を受け、１．８Ｖの出力を行う定電圧電源として機能する。第３電源回路４１からの出力は、ＣＰＵ２４等へ供給されている。
【００４４】
第１検出部４３は、バッテリ２１の出力電圧を検出し、バッテリ２１からの出力電圧が８．０Ｖ以下に低下した場合に、第１減電圧信号Ｓ１をＣＰＵ２４へ出力する。また、第２検出部４４は、第１電源回路４０の出力電圧を検出し、第１電源回路４０からの出力電圧が３．７Ｖ以下に低下した場合に、第２減電圧信号Ｓ２をＣＰＵ２４へ出力する。さらに、第３検出部４５は、第２電源回路４１の出力電圧を検出し、第２電源回路４１の出力電圧が３．０Ｖ以下に低下した場合に、リセット信号Ｓ３を、画像処理回路１３を構成するＪＰＥＧ回路、ＧＰＳ受信機９、ＣＰＵ２４へ出力し、低電圧による誤動作防止のために各要素のリセットを行う。
【００４５】
バックアップバッテリ４６は、２つのコンデンサから構成され、バッテリ２１の出力電圧が、低下した場合でも、所定時間、少なくとも画像処理回路１３を構成するＪＰＥＧ回路、ＧＰＳ受信機９及びＣＰＵ２４が駆動できるような電力を供給できるように構成されている。衝突事故等により車両に衝撃が加わると、バッテリ２１の破損やバッテリ２１と電源制御回路２２と接続線の断線が発生する恐れがある。バックアップバッテリ４６は、蓄電された電源をＣＰＵ２４等へ供給することで、そのような場合でも処理中の映像情報等を極力保存できるようにしている。
【００４６】
図７は、再生装置４００の電気的構成を示すブロック図である。メモリカード６−１〜６−Ｋにそれぞれ対応するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）４１１−１〜４１１−Ｋは、再生装置４００に設けられたメモリカード６−１〜６−Ｋの差込口、いわゆるスロット部を構成する。Ｉ／Ｆ４１１−１〜４１１−Ｋは、メモリカード６に記録された、映像情報及び運行情報等を再生装置４００側に転送する。
【００４７】
ＲＡＭ４１４は、ＣＰＵ４２４がメモリカード６−１〜６−Ｋから転送された映像情報の画像処理及び運行情報の情報処理等を行う際に一時的にデータを記憶するために利用される。ＲＡＭ４１４には、例えばＳＤＲＡＭが用いられる。
【００４８】
不揮発性ＲＯＭ４１６は、再生装置４００を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム４１７等を記憶する。不揮発性ＲＯＭ１６には、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、強誘電体メモリ等が用いられる。
【００４９】
制御プログラム４１７は、不揮発性ＲＯＭ４１６内に記憶され、再生装置４００の起動時にＣＰＵ４２４に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。
【００５０】
制御手段としてのＣＰＵ４２４は、再生装置４００の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ４２４は、制御プログラム４１７に基づき、再生装置４００の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。
【００５１】
操作部４３０は、キーボード、マウス等から構成され、ユーザが再生装置４００を操作する場合に、ＣＰＵ４２４への操作入力を行うための手段として利用する。表示部４４０は、液晶表示装置等から構成され、メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等を適宜表示するために利用される。
【００５２】
地図情報記録部４５０は、ハードディスク、ＤＶＤ等の記録媒体によって構成され、道路情報及び制限速度情報等を含んだ地図情報が記録されている。カード情報記録部４６０は、ハードディスク等の記録媒体によって構成され、メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等を、記録するために利用される。
【００５３】
運行情報とは、以下の情報を言う。
１．加速度センサ５の各軸で検出した重力加速度情報（Ｇ１、Ｇ２）。
２．ＧＰＳ受信機９から検出した車両１の位置情報及び時刻情報。
３．車速センサ１０から検出した速度情報。
４．ＡＣＣスイッチ１９のＯＮ／ＯＦＦ情報。
なお、運行情報は、例えばウィンカー等の灯火類の点灯状態やハンドル操舵角のような車両１の運行や走行に関する情報を含めるようにしても良い。
【００５４】
図８は、カードリーダの並列読取りの処理フローを示す図である。図８に示す処理フローは、主に再生装置４００のＣＰＵ４２４が制御プログラム４１７に従って再生装置４００の各構成要素と共同することによって実行される。
【００５５】
図８において、Ｋ（Ｋは２以上の整数）個のメモリカード６−１〜６−Ｋのうちの１番目のメモリカード６−１の読取りを行うために、先ず、ステップＳ１において、ＣＰＵ４２４は、不図示のカウンタを１にする。
【００５６】
次いで、ステップＳ２において、ＣＰＵ４２４は、Ｉ／Ｆ４１１−Ｎ（Ｎは、１とＫとの間の整数）にメモリカード６−Ｎが挿入されているか否か判断する。次いで、ステップＳ３において、ＣＰＵ４２４は、メモリカード６−Ｎに記録されたデータに車両情報としての車両番号が記録されているか調べる。
【００５７】
車両番号が記録されている場合、ステップＳ４において、ＣＰＵ４２４は、メモリカード６−Ｎに記録されたデータに乗務員情報としての乗務員番号が記録されているか調べる。それに対し、車両番号が記録されていない場合、ステップＳ５において、車両番号が記録されていないことをユーザに知らせるために、表示部４４０の画面のステータス文字を更新し又はステータス文字の色を変更したり、不図示のスピーカによって音声を発したりすることによってアラームを発する。
【００５８】
ステップＳ４において乗務員番号が記録されていると判断された場合、ステップＳ６において、ＣＰＵ４２４は、メモリカード６−Ｎの読取りを開始する。それに対し、乗務員番号が記録されていないと判断された場合、ステップＳ７において、乗務員番号が記録されていないことをユーザに知らせるために、表示部４４０の画面のステータス文字を更新し又はステータス文字の色を変更したり、不図示のスピーカによって音声を発したりすることによってアラームを発する。
【００５９】
ステップＳ７でメモリカード６−Ｎの読取りを開始した後、ステップＳ８において、ＣＰＵ４２４は、ＮがＫに等しいか否か、すなわち、全てのメモリカード６−１〜６−Ｋの読取りの可否を判断したか否か判断する。ＮがＫに等しくない場合、次のメモリカード６−Ｎの読取りの可否を判断するために、ステップＳ９において、不図示のカウンタに１を加算し、ステップＳ２に戻る。それに対し、ＮがＫに等しい場合、処理フローを終了する。
【００６０】
処理フローの終了の際に、各メモリカード６−１〜６−Ｋの読取り状態（処理中、完了、処理前等）を、読取り状態を表示部４４０に表示することによって把握することができる。なお、ステップＳ２においてメモリカード６−Ｎが挿入されていないと判断された場合又はステップＳ５，Ｓ７でアラームを発した後には、ステップＳ９に進む。
【００６１】
図８に示す処理フローによれば、一つの再生装置によって複数のＩ／Ｆを認識し、同時に読込みを行うようにしているので、再生装置を増設することなく一つの再生装置で複数の読込み口を確保することができる。したがって、１枚ごとの読込み処理単位で発生していたメモリカードの交換作業から開放される。また、メモリカードの読込み状況を常に監視する必要がないので、メモリカードの読込み処理中に別の作業を行うことができる。
【００６２】
また、複数のメモリカード６−１〜６−ＫをＩ／Ｆ４１１−１〜４１１−Ｋに同時に挿入したときに、車両番号と乗務員番号の両方が記録されたメモリカードのみを先に読み出し、車両番号と乗務員番号のうちの少なくとも一方が記録されていないメモリカードについては、後述するように車両番号又は乗務員番号を操作部４３０から入力することによって後に読み出すことができる。これによって、メモリカードの並列の読出しを更に効率的に行うことができる。
【００６３】
図９は、車両番号入力と乗務員番号の少なくとも一方がメモリカードに記録されていなかった場合にそれらの入力に応じたカードリーダの読取りの処理フローを示す図である。図９に示す処理フローは、車両番号が記録されていないメモリカード６−ＮがＩ／Ｆ４１１−Ｎに挿入されたときに行われ、先ず、ステップＳ１１において、ＣＰＵ４２４は、操作部４３０によって車両番号が入力されたか否か判断する。
【００６４】
車両番号が入力されたと判断された場合、ステップＳ１２において、ＣＰＵ４２４は、操作部３０によって乗務員番号が入力されたか否か判断し、それに対し、車両番号が入力されていないと判断された場合、ステップＳ１１に戻る。
【００６５】
ステップＳ１２において乗務員番号が入力されたと判断された場合、ステップＳ１３において、ＣＰＵ４２４は、他のメモリカードを読取中であるか否か判断し、それに対し、乗務員番号が入力されていないと判断された場合、ステップＳ１１に戻る。
【００６６】
ステップＳ１３において他のメモリカードが読取り中でないと判断された場合、ステップＳ１４において、ＣＰＵ４２４は、メモリカード６−Ｎの読取りを開始し、この処理フローを終了し、それに対し、他のメモリカードが読取り中であると判断された場合、ステップＳ１１に戻る。
【００６７】
図１０は、カードリーダの読取状況の表示例を示す図である。図１０に示す表示は、表示部４４０によって行われる。図１０の左側において、ドライブ名、車両番号、乗務員名及び読取り状況を示す。この場合、Ｉドライブに挿入されたメモリカードには車両番号が記録されていないので、ドライブ名及び車両番号がマーキング（例えば、点滅、赤い文字での表示）され、読取り状況として、「車両番号が入力されていません」というコメントが付される（図８のステップＳ５）。また、Ｋドライブに挿入されたメモリカードには乗務員名が記録されていないので、ドライブ名及び乗務員名がマーキング（例えば、点滅、赤い文字での表示）され、読取り状況として、「乗務員名が入力されていません」というコメントが付される（図８のステップＳ７）。
【００６８】
図１０の右側において、Ｆ〜Ｏドライブ（この場合、Ｆドライブ）の読取り状況の詳細が示される。これによって、Ｆ〜Ｏドライブの各々の読取り状況の詳細を容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】ドライブレコーダを車両に搭載した例を示す図である。
【図２】ドライブレコーダの等を車両に設置した例を示す図である。
【図３】ドライブレコーダ本体の斜視図である。
【図４】再生装置の外観例を示す図である。
【図５】ドライブレコーダの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】電源制御回路の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】再生装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】カードリーダの並列読取りの処理フローの処理フローを示す図である。
【図９】車両番号入力と乗務員番号の少なくとも一方がメモリカードに記録されていなかった場合にそれらの入力に応じたカードリーダの読取りの処理フローを示す図である。
【図１０】カードリーダの読取状況の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
６−１〜６−Ｋ メモリカード
４００ 再生装置
４１１−１〜４１１−Ｋ インターフェイス（Ｉ／Ｆ）
４１４ ＲＡＭ
４１６ 不揮発性ＲＯＭ
４１７ 制御プログラム
４２４ ＣＰＵ
４３０ 操作部
４４０ 表示部
４５０ 地図情報記録部
４６０ カード情報記録部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載機によって記録された映像情報と運行情報のうちの少なくとも一方を記録した複数のメモリカードを並列に読み取るメモリカード読取り制御装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両側のドライブレコーダ本体が記録する映像情報や運行情報のような記録データは、閲覧、分析及び蓄積のために再生装置（例えば、パーソナルコンピュータ）に転送する必要がある。記録データの転送は、データが記録されたＳＤカード(Secure Digital Memory Card)やＣＦカード(Compact Flash Card)のようなメモリカードを使用し、再生装置に接続されたカードリーダを通じて行われる（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−１６７８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のシステムでは、一つの再生装置に一つのカードリーダを接続する構成が採用されている。したがって、大規模のシステムにおいて一度に大量にメモリカードの読込みが必要となる場合でも、読込み処理がメモリカードごとに行われるので、一度に大量にメモリカードを読み込む場合には、再生装置の個数を増やすことによってメモリカードを読み込むカードリーダの個数を増やすか、メモリカードの読込みを完了する度にカードの交換作業を行うために読込み状況を常に監視する必要がある。
【０００５】
再生装置の個数を増やす場合でも読込み状況を常に監視する場合であっても、読込み作業者の負荷が大きくなるため、従来のシステムでは大規模システムでの記録データの収集が困難となっている。特に、映像情報や運行情報のような記録データが記録された複数のメモリカードを一度に読み込む場合には、車両番号と乗務員番号の両方が記録されたメモリカード、車両番号と乗務員番号の一方が記録されたメモリカード及び車両番号の乗務員番号のいずれも記録されていないメモリカードが混在している。メモリカードに車両番号又は乗務員番号が記載されていない場合には、メモリカードを読み込むためには車両番号又は乗務員番号を新たに入力する必要があり、記録データの収集を更に困難にしている。
【０００６】
本発明の目的は、車載機によって記録された映像情報と運行情報のうちの少なくとも一方を記録した複数のメモリカードを、個数を増加することなく簡単に読み出すことができるメモリカード読取り制御装置及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によるメモリカード読取り制御装置は、
車載機によって記録された映像情報と運行情報のうちの少なくとも一方を記録した複数のメモリカードを並列に読み取る読取り手段と、
前記複数のメモリカードの各々の車両情報又は乗務員情報の有無に応じて、前記読み取り手段による前記複数のメモリカードの並列の読み取りを制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明によるメモリカード読取り制御プログラムは、
コンピュータに読取り可能なメモリカード読取り制御プログラムであって、当該プログラムは、コンピュータによって、
車載機によって記録された映像情報と運行情報のうちの少なくとも一方を記録した複数のメモリカードを並列に読み取る読取りステップと、
前記複数のメモリカードの各々の車両情報又は乗務員情報の有無に応じて、前記読み取り手段による前記複数のメモリカードの並列の読み取りを制御する制御ステップと、
を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、一つのメモリカード読取り制御装置が複数のメモリカードを並列に読み出すとき、複数のメモリカードの各々の車両情報又は乗務員情報の有無に応じて、複数のメモリカードの並列の読み取りを制御するので、複数のメモリカードを、メモリカード読取り制御装置の個数を増加することなく簡単に読み出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明の技術的範囲はこれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ。また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加した形態で実施することも可能である。
【００１１】
最初に、ドライブレコーダにおける情報の記録について説明する。図１は、車両１にドライブレコーダ２を搭載した例を示す図である。車両１内にドライブレコーダ２が設置され、車両１の前方を撮影する第１カメラ３及び車両１の後方を撮影する第２カメラ４と接続されている。第１カメラ３及び第２カメラ４による映像情報をドライブレコーダ２内の半導体記憶部１５に循環的に記憶する。半導体記憶部１５に記憶された映像情報は、メモリカード６に記録される。
【００１２】
また、ドライブレコーダ２は、映像情報の他に、車両の速度情報などを含む運行情報を取得して、ドライブレコーダ２内の半導体記憶部１５に循環的に記憶する。運行情報は、映像情報と関連付けられて映像情報と供にメモリカード６に記録される。運行情報の詳細については後述する。
【００１３】
図２は、ドライブレコーダ２を車両１に設置した例を示す図である。ドライブレコーダ２は、例えば、ハンドルの左下方でセンターパネルの端等に固定され、第１カメラ３（及び図２には図示されない第２カメラ４）、ＧＰＳセンサ９、不図示の車速センサ１０、不図示のバッテリ２１、車載用の表示部３０等と電気的に接続されている。第１カメラ３は車室内ミラーの裏側のフロントガラス面に取り付けられ、車両前方を撮影し、映像情報をドライブレコーダ２へ送信する。
【００１４】
図３は、ドライブレコーダ２の本体の斜視図である。ドライブレコーダ２には、マイクロフォン７、撮影スイッチ８、電源スイッチ２０、ＬＥＤ２５、ブザー２６、不図示の開閉センサ２７、開閉ノブ３１等を有している。マイクロフォン７は車両１内の音声を集音する。撮影スイッチ８は、ドライブレコーダ２の初期化等のための諸入力に利用される。ＬＥＤ２５及びブザー２６は、発光や警告音等を発生させることによって、ドライブレコーダ２の状況をユーザに知らせる機能を有している。
【００１５】
開閉ノブ３１は、メモリカード６が後述するＩ／Ｆ１１を構成するスロットに挿入された後に、メモリカード６を保護するようにその上部にスライドされて位置決めされる（図３の状況）。メモリカード６を抜く場合には、開閉ノブ３１を矢印Ａの方向にスライドさせる。また、ドライブレコーダ２は、開閉ノブ３１に連動した開閉センサ２７を有しており、開閉ノブ３１がメモリカード６の上部にスライドされている状態（図３の状態）で、閉状態を示すＯＦＦ信号を出力し、メモリカード６を抜き出せる状態で、開状態を示すＯＮ信号を出力するように構成されている。
【００１６】
図４は、メモリカード読取り制御装置としての再生装置の外観例を示す図である。メモリカード６−１〜６−Ｋに記録された映像情報及び運行情報等はパーソナルコンピュータ等から構成される再生装置４００により再生される。ドライブ数に対応するメモリカード６−１〜６−Ｋはパーソナルコンピュータに接続されたＩ／Ｆに挿入され、映像情報及び運行情報等が読み取られる。ユーザは再生された映像情報及び運行情報等を検証することによって、車両の走行状態又は事故原因の究明等を行うことができる。
【００１７】
図５は、ドライブレコーダ２の電気的構成を示すブロック図である。第１カメラ３は、車両１の前方を撮影してアナログのビデオ信号を第１映像情報５００として出力するよう制御され、例えば二次元イメージセンサとしてのＣＣＤイメージセンサ（Charge Coupled Device Image Sensor）やＣＭＯＳイメージセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）から構成される。
【００１８】
第２カメラ４は、２台目のカメラとして車両１に設置され、車両後方や車室内等の第１カメラ３と異なる方向を撮影してアナログのビデオ信号を第２映像情報５０１として出力するよう制御される。なお、カメラを１台のみ必要とする場合には第２カメラ４をドライブレコーダ２に接続する必要はない。
【００１９】
加速度センサ５は、車両１に加わる衝撃の大きさを重力加速度として検出する、いわゆるＧセンサ（Gravity Accelerative Sensor）で構成される。加速度センサ５は、衝撃を受けるとその重力加速度に基づいた電流を発生する半導体からなり、車両の前後方向及び左右方向の重力加速度の大きさを検出して重力加速度情報５０２をＣＰＵ２４へ出力する。
【００２０】
メモリカード６は、ドライブレコーダ２から取り外し可能な記録媒体であり、プログラム可能な不揮発性半導体メモリカードであるＳＤカード（Secure Digital Memory Card）で構成される。メモリカード６には、映像情報及び運行情報が記録される。また、メモリカード６には、車両のＩＤ、メモリカード６の固有のＩＤ、メモリカード６を利用する利用者（例えば、タクシー乗務員等）のＩＤ又は氏名のデータ等の諸情報が別途記録される。さらに、メモリカード６には、ディップスイッチが設けられており、ディップスイッチの操作によってメモリカード６を書き込み禁止状態にすることができるように構成されている。
【００２１】
なお、本実施の形態では取り外し可能な記憶媒体としてＳＤカードを用いているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、取り外し可能な他のメモリカード（例えば、ＣＦカード（Compact Flash Card）又はメモリスティック等）、ハードディスク等を利用することもできる。また、メモリカード６の替わりに、ドライブレコーダ２にハードディスクを内蔵して用いることも可能であり、この場合にはドライブレコーダ２に送信回路を設け無線通信によりハードディスクに記録した映像情報及び運行情報を再生装置４００へ送信するよう構成すればよい。
【００２２】
マイクロフォン７は、ＣＰＵ２４と電気的に接続され、車両１の車室内又は車外の音声を集音して音声情報５０３としてＣＰＵ２４へ送信するよう構成される。音声情報５０３はＣＰＵ２４内のアナログ／デジタル変換器でデジタル信号に変換される。なお、道路上の騒音を不必要に集音しないように、マイクロフォンの正面の感度が高い単一指向性マイクロフォンを用いることが好ましい。
【００２３】
撮影スイッチ（撮影ＳＷ）８は、ユーザにより操作されることによって、電気的に接続されたＣＰＵ２４へ信号を送信する。これにより、ＣＰＵ２４は、第２ＲＡＭ１５に記憶された映像情報及び運行情報をメモリカード６に記録させるよう制御する。なお、撮影ＳＷ８が操作された瞬間の映像情報のみをメモリカード６に記録するようにしてもよい。
【００２４】
ＧＰＳ（Global Positioning System；全地球測位システム）受信機９は、複数のＧＰＳ衛星から衛星の軌道と、衛星に搭載された原子時計からの時刻データを含む電波信号を受信し、受信した電波の時間差により各衛星との相対的距離差を算出して現在地情報を得る。３個の衛星の電波を捉えれば地球上の平面での位置が判別できる。ＧＰＳ受信機９は、かかる現在地情報を検出すると、位置情報及び時刻情報からなるＧＰＳ情報５０４をＣＰＵ２４へ送信する。
【００２５】
車速センサ１０は、磁気センサ又は光センサにより構成され、車両１の車輪軸に設けられたローターの回転を回転パルス信号５０５として出力する。なお、ＣＰＵ２４は車速センサ１０から受信するパルス信号から単位時間当たりの車輪回転数を算出することで車両１の速度情報を算出している。
【００２６】
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１は、ドライブレコーダ２に設けられたメモリカード６の差込口、いわゆるスロット部をも構成する。Ｉ／Ｆ１１は、ドライブレコーダ２から送信される映像情報及び運行情報を含む記録情報５０６を、差し込まれたメモリカード６へ転送し、ドライブレコーダ２に予め記憶されている、諸情報５０７をＣＰＵ２４へ転送する。
【００２７】
ビデオスイッチ（以下「ビデオＳＷ」）１２は、複数のカメラが設けられる場合に撮影するカメラを切り換えるためのスイッチである。本実施の形態では、第１カメラ３及び第２カメラ４が接続され、ＣＰＵ２４からの選択信号５０８により一方のカメラが選択されるよう構成されている。選択されたカメラからの映像情報を選択映像情報５０９として画像処理回路１３へ出力する。なお、ビデオＳＷ１２に計時機能を持たせ、一定の時間間隔で切り換えを行うように構成してもよい。
【００２８】
画像処理回路１３は、第１カメラ３及び第２カメラ４からビデオＳＷ１２を介して入力される選択映像情報５０９をデジタル信号に変換し、画像データ５１０を作成して出力する。画像処理回路１３は、ＪＰＥＧ−ＩＣ（Joint Photographic coding Experts Group−Integrated Circuit）から構成され、ＪＰＥＧ形式のデータを作成する。この場合、ＪＰＥＧ−ＩＣはアドレスを指定してデータを出力する機能を有さないため、毎秒３０ファイルを第１ＲＡＭ（Random Access Memory）１４へ書込み、１ファイル毎に上書き処理を行う。
【００２９】
第１ＲＡＭ１４は、画像処理回路１３によって変換された画像データ５１０を一時的に記憶する。なお、第１ＲＡＭ１４はＣＰＵ２４内のＤＭＡ（Direct Memory Access）回路と接続されており、入力された映像のうち３枚に１枚、即ち、毎秒１０ファイルがＤＭＡの機能により第２ＲＡＭ１５へ転送されて循環的に記憶される。
【００３０】
第２ＲＡＭ１５は、画像処理回路１３により画像データに変換された映像情報、及び運行情報を循環的に記憶する。なお、第１ＲＡＭ１４及び第２ＲＡＭ１５には、例えばＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）が用いられる。ＳＤＲＡＭはＣＰＵのクロックに同期して動作するよう設計されているため、入出力の待ち時間が短く、従来のＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）に比較してアクセスを高速に行うことができ、大容量の映像データを高速に処理する制御に適しているためである。
【００３１】
不揮発性ＲＯＭ１６は、ドライブレコーダ２を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム１７等を記憶する。不揮発性ＲＯＭ１６には、マスクＲＯＭを用いてもよいが、プログラム可能な不揮発性半導体メモリであるフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、強誘電体メモリ等を用いればプログラムの書き込みや消去が可能となる。
【００３２】
制御プログラム１７は、不揮発性ＲＯＭ１６内に記憶されドライブレコーダ２の起動時にＣＰＵ２４に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。アクセサリスイッチ（ＡＣＣスイッチ）１９は、車両１に備えられたエンジン始動用のキーシリンダと電気的に一体に構成されている。ユーザのキー操作によりスイッチがオンとされるとアクセサリオン信号５１１をドライブレコーダ２のＣＰＵ２４及び電源制御回路２２へ送信する。ドライブレコーダ２はＡＣＣスイッチ１９のアクセサリオン信号５１１を受信することにより、電源制御回路２２から電源が供給され制御を開始する。なお、ＡＣＣスイッチ１９の出力信号に代わりに、イグニッションキー出力信号（ＩＧオン信号）を利用することも可能である。
【００３３】
電源スイッチ（電源ＳＷ）２０は、ユーザによりスイッチ操作がなされると、電源オン信号をドライブレコーダ２のＣＰＵ２４及び電源制御回路２２へ送信する。ＡＣＣスイッチ１７をオンさせずにドライブレコーダ２を動作させたい場合に用いることができる。
【００３４】
バッテリ２１は、車両１内に備えられ、ドライブレコーダ２の本体に電源を供給する。また、バッテリは、電源制御回路２２へ電源を供給する。なお、バッテリ２１は車両に装備可能で１２Ｖの起電力を発生できるものであればよい。電源制御回路２２は、バッテリ２１からの電源をＣＰＵ２４及びドライブレコーダ２の各部へ供給する。電源制御回路２２の詳細は後述する。
【００３５】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４は、ドライブレコーダ２の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ２４は、制御プログラム１７に基づき、ドライブレコーダ２の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。
【００３６】
ＬＥＤ２５は、ＣＰＵ２４から電源が供給されることによるドライブレコーダ２の起動中は点灯し、ユーザへ起動中であることを報知する。また、ドライブレコーダ２に異常が生じた場合等には、ＣＰＵ２４によって所定の点滅を行い、異常の発生をユーザへ報知するよう構成されている。
【００３７】
ブザー２６は、ドライブレコーダ２に異常が生じた場合等には、ＣＰＵ２４によって所定の警告音を発生し、異常の発生をユーザへ報知するよう構成されている。開閉センサ２７は、メモリカード６の抜き差しに伴う開閉ノブ３１の移動に応じて、開信号及び閉信号を出力するように構成されている。ＲＴＣ（Real Time Clock）２８は、現在時刻に対応した信号を発生し、ＣＰＵ２４へ送信する。
【００３８】
表示部３０は、液晶ディスプレイ等から構成され、メモリカード６に記録された映像情報を再生する。図２では、車両に搭載されたナビゲーション装置のディスプレイを表示部３０として用いる場合を示したが、別体のディスプレイを表示部３０として利用するようにしても良い。表示部３０の利用によって、事故が発生した場合にその場で事故原因を検証することが可能となる。いずれにしても、ドライブレコーダ２は、映像情報を出力するための出力ポートを有していることが好ましい。
【００３９】
なお、ドライブレコーダ２は映像記録専用の装置として第１カメラ３、第２カメラ４、ＧＰＳ受信機９、及び／又は表示部３０等と同一の筐体内に収容して一体的に構成してもよい。また、ドライブレコーダ２は、車載用ナビゲーション装置の一機能として構成することもできる。
【００４０】
図６は、電源制御回路２２の電気的構成を示すブロック図である。電源制御回路２２は、第１電源回路４０、第２電源回路４１、第３電源回路４２、第１検出部４３、第２検出部４４、第３検出部４５、及びバックアップバッテリ４６等から構成されている。
【００４１】
第１電源回路４０は、ＡＣＣスイッチ１９又は電源スイッチ２０がオンすることにより動作を開始し、１２．０Ｖ定格のバッテリ２１から電力の供給を受け、６．０Ｖの出力を行う定電圧電源として機能する。第１電源回路４０からの出力は、第１カメラ３及び第２カメラ４等へ供給されている。
【００４２】
第２電源回路４１は、６．０Ｖ定格の第１電源回路４０から電力の供給を受け、３．３Ｖの出力を行う定電圧電源として機能する。第２電源回路４１からの出力は、画像処理回路１３を構成するＪＰＥＧ回路、ＧＰＳ受信機９、ＣＰＵ２４等へ供給されている。
【００４３】
第３電源回路４２は、３．３Ｖ定格の第２電源回路４１から電力の供給を受け、１．８Ｖの出力を行う定電圧電源として機能する。第３電源回路４１からの出力は、ＣＰＵ２４等へ供給されている。
【００４４】
第１検出部４３は、バッテリ２１の出力電圧を検出し、バッテリ２１からの出力電圧が８．０Ｖ以下に低下した場合に、第１減電圧信号Ｓ１をＣＰＵ２４へ出力する。また、第２検出部４４は、第１電源回路４０の出力電圧を検出し、第１電源回路４０からの出力電圧が３．７Ｖ以下に低下した場合に、第２減電圧信号Ｓ２をＣＰＵ２４へ出力する。さらに、第３検出部４５は、第２電源回路４１の出力電圧を検出し、第２電源回路４１の出力電圧が３．０Ｖ以下に低下した場合に、リセット信号Ｓ３を、画像処理回路１３を構成するＪＰＥＧ回路、ＧＰＳ受信機９、ＣＰＵ２４へ出力し、低電圧による誤動作防止のために各要素のリセットを行う。
【００４５】
バックアップバッテリ４６は、２つのコンデンサから構成され、バッテリ２１の出力電圧が、低下した場合でも、所定時間、少なくとも画像処理回路１３を構成するＪＰＥＧ回路、ＧＰＳ受信機９及びＣＰＵ２４が駆動できるような電力を供給できるように構成されている。衝突事故等により車両に衝撃が加わると、バッテリ２１の破損やバッテリ２１と電源制御回路２２と接続線の断線が発生する恐れがある。バックアップバッテリ４６は、蓄電された電源をＣＰＵ２４等へ供給することで、そのような場合でも処理中の映像情報等を極力保存できるようにしている。
【００４６】
図７は、再生装置４００の電気的構成を示すブロック図である。メモリカード６−１〜６−Ｋにそれぞれ対応するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）４１１−１〜４１１−Ｋは、再生装置４００に設けられたメモリカード６−１〜６−Ｋの差込口、いわゆるスロット部を構成する。Ｉ／Ｆ４１１−１〜４１１−Ｋは、メモリカード６に記録された、映像情報及び運行情報等を再生装置４００側に転送する。
【００４７】
ＲＡＭ４１４は、ＣＰＵ４２４がメモリカード６−１〜６−Ｋから転送された映像情報の画像処理及び運行情報の情報処理等を行う際に一時的にデータを記憶するために利用される。ＲＡＭ４１４には、例えばＳＤＲＡＭが用いられる。
【００４８】
不揮発性ＲＯＭ４１６は、再生装置４００を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム４１７等を記憶する。不揮発性ＲＯＭ１６には、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、強誘電体メモリ等が用いられる。
【００４９】
制御プログラム４１７は、不揮発性ＲＯＭ４１６内に記憶され、再生装置４００の起動時にＣＰＵ４２４に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。
【００５０】
制御手段としてのＣＰＵ４２４は、再生装置４００の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ４２４は、制御プログラム４１７に基づき、再生装置４００の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。
【００５１】
操作部４３０は、キーボード、マウス等から構成され、ユーザが再生装置４００を操作する場合に、ＣＰＵ４２４への操作入力を行うための手段として利用する。表示部４４０は、液晶表示装置等から構成され、メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等を適宜表示するために利用される。
【００５２】
地図情報記録部４５０は、ハードディスク、ＤＶＤ等の記録媒体によって構成され、道路情報及び制限速度情報等を含んだ地図情報が記録されている。カード情報記録部４６０は、ハードディスク等の記録媒体によって構成され、メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等を、記録するために利用される。
【００５３】
運行情報とは、以下の情報を言う。
１．加速度センサ５の各軸で検出した重力加速度情報（Ｇ１、Ｇ２）。
２．ＧＰＳ受信機９から検出した車両１の位置情報及び時刻情報。
３．車速センサ１０から検出した速度情報。
４．ＡＣＣスイッチ１９のＯＮ／ＯＦＦ情報。
なお、運行情報は、例えばウィンカー等の灯火類の点灯状態やハンドル操舵角のような車両１の運行や走行に関する情報を含めるようにしても良い。
【００５４】
図８は、カードリーダの並列読取りの処理フローを示す図である。図８に示す処理フローは、主に再生装置４００のＣＰＵ４２４が制御プログラム４１７に従って再生装置４００の各構成要素と共同することによって実行される。
【００５５】
図８において、Ｋ（Ｋは２以上の整数）個のメモリカード６−１〜６−Ｋのうちの１番目のメモリカード６−１の読取りを行うために、先ず、ステップＳ１において、ＣＰＵ４２４は、不図示のカウンタを１にする。
【００５６】
次いで、ステップＳ２において、ＣＰＵ４２４は、Ｉ／Ｆ４１１−Ｎ（Ｎは、１とＫとの間の整数）にメモリカード６−Ｎが挿入されているか否か判断する。次いで、ステップＳ３において、ＣＰＵ４２４は、メモリカード６−Ｎに記録されたデータに車両情報としての車両番号が記録されているか調べる。
【００５７】
車両番号が記録されている場合、ステップＳ４において、ＣＰＵ４２４は、メモリカード６−Ｎに記録されたデータに乗務員情報としての乗務員番号が記録されているか調べる。それに対し、車両番号が記録されていない場合、ステップＳ５において、車両番号が記録されていないことをユーザに知らせるために、表示部４４０の画面のステータス文字を更新し又はステータス文字の色を変更したり、不図示のスピーカによって音声を発したりすることによってアラームを発する。
【００５８】
ステップＳ４において乗務員番号が記録されていると判断された場合、ステップＳ６において、ＣＰＵ４２４は、メモリカード６−Ｎの読取りを開始する。それに対し、乗務員番号が記録されていないと判断された場合、ステップＳ７において、乗務員番号が記録されていないことをユーザに知らせるために、表示部４４０の画面のステータス文字を更新し又はステータス文字の色を変更したり、不図示のスピーカによって音声を発したりすることによってアラームを発する。
【００５９】
ステップＳ７でメモリカード６−Ｎの読取りを開始した後、ステップＳ８において、ＣＰＵ４２４は、ＮがＫに等しいか否か、すなわち、全てのメモリカード６−１〜６−Ｋの読取りの可否を判断したか否か判断する。ＮがＫに等しくない場合、次のメモリカード６−Ｎの読取りの可否を判断するために、ステップＳ９において、不図示のカウンタに１を加算し、ステップＳ２に戻る。それに対し、ＮがＫに等しい場合、処理フローを終了する。
【００６０】
処理フローの終了の際に、各メモリカード６−１〜６−Ｋの読取り状態（処理中、完了、処理前等）を、読取り状態を表示部４４０に表示することによって把握することができる。なお、ステップＳ２においてメモリカード６−Ｎが挿入されていないと判断された場合又はステップＳ５，Ｓ７でアラームを発した後には、ステップＳ９に進む。
【００６１】
図８に示す処理フローによれば、一つの再生装置によって複数のＩ／Ｆを認識し、同時に読込みを行うようにしているので、再生装置を増設することなく一つの再生装置で複数の読込み口を確保することができる。したがって、１枚ごとの読込み処理単位で発生していたメモリカードの交換作業から開放される。また、メモリカードの読込み状況を常に監視する必要がないので、メモリカードの読込み処理中に別の作業を行うことができる。
【００６２】
また、複数のメモリカード６−１〜６−ＫをＩ／Ｆ４１１−１〜４１１−Ｋに同時に挿入したときに、車両番号と乗務員番号の両方が記録されたメモリカードのみを先に読み出し、車両番号と乗務員番号のうちの少なくとも一方が記録されていないメモリカードについては、後述するように車両番号又は乗務員番号を操作部４３０から入力することによって後に読み出すことができる。これによって、メモリカードの並列の読出しを更に効率的に行うことができる。
【００６３】
図９は、車両番号入力と乗務員番号の少なくとも一方がメモリカードに記録されていなかった場合にそれらの入力に応じたカードリーダの読取りの処理フローを示す図である。図９に示す処理フローは、車両番号が記録されていないメモリカード６−ＮがＩ／Ｆ４１１−Ｎに挿入されたときに行われ、先ず、ステップＳ１１において、ＣＰＵ４２４は、操作部４３０によって車両番号が入力されたか否か判断する。
【００６４】
車両番号が入力されたと判断された場合、ステップＳ１２において、ＣＰＵ４２４は、操作部３０によって乗務員番号が入力されたか否か判断し、それに対し、車両番号が入力されていないと判断された場合、ステップＳ１１に戻る。
【００６５】
ステップＳ１２において乗務員番号が入力されたと判断された場合、ステップＳ１３において、ＣＰＵ４２４は、他のメモリカードを読取中であるか否か判断し、それに対し、乗務員番号が入力されていないと判断された場合、ステップＳ１１に戻る。
【００６６】
ステップＳ１３において他のメモリカードが読取り中でないと判断された場合、ステップＳ１４において、ＣＰＵ４２４は、メモリカード６−Ｎの読取りを開始し、この処理フローを終了し、それに対し、他のメモリカードが読取り中であると判断された場合、ステップＳ１１に戻る。
【００６７】
図１０は、カードリーダの読取状況の表示例を示す図である。図１０に示す表示は、表示部４４０によって行われる。図１０の左側において、ドライブ名、車両番号、乗務員名及び読取り状況を示す。この場合、Ｉドライブに挿入されたメモリカードには車両番号が記録されていないので、ドライブ名及び車両番号がマーキング（例えば、点滅、赤い文字での表示）され、読取り状況として、「車両番号が入力されていません」というコメントが付される（図８のステップＳ５）。また、Ｋドライブに挿入されたメモリカードには乗務員名が記録されていないので、ドライブ名及び乗務員名がマーキング（例えば、点滅、赤い文字での表示）され、読取り状況として、「乗務員名が入力されていません」というコメントが付される（図８のステップＳ７）。
【００６８】
図１０の右側において、Ｆ〜Ｏドライブ（この場合、Ｆドライブ）の読取り状況の詳細が示される。これによって、Ｆ〜Ｏドライブの各々の読取り状況の詳細を容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】ドライブレコーダを車両に搭載した例を示す図である。
【図２】ドライブレコーダの等を車両に設置した例を示す図である。
【図３】ドライブレコーダ本体の斜視図である。
【図４】再生装置の外観例を示す図である。
【図５】ドライブレコーダの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】電源制御回路の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】再生装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】カードリーダの並列読取りの処理フローの処理フローを示す図である。
【図９】車両番号入力と乗務員番号の少なくとも一方がメモリカードに記録されていなかった場合にそれらの入力に応じたカードリーダの読取りの処理フローを示す図である。
【図１０】カードリーダの読取状況の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
６−１〜６−Ｋ メモリカード
４００ 再生装置
４１１−１〜４１１−Ｋ インターフェイス（Ｉ／Ｆ）
４１４ ＲＡＭ
４１６ 不揮発性ＲＯＭ
４１７ 制御プログラム
４２４ ＣＰＵ
４３０ 操作部
４４０ 表示部
４５０ 地図情報記録部
４６０ カード情報記録部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載機によって記録された映像情報と運行情報のうちの少なくとも一方を記録した複数のメモリカードを並列に読み取る読取り手段と、
前記複数のメモリカードの各々の車両情報又は乗務員情報の有無に応じて、前記読み取り手段による前記複数のメモリカードの並列の読み取りを制御する制御手段と、
を有することを特徴とするメモリカード読取り制御装置。
【請求項２】
コンピュータに読取り可能なメモリカード読取り制御プログラムであって、当該プログラムは、コンピュータによって、
車載機によって記録された映像情報と運行情報のうちの少なくとも一方を記録した複数のメモリカードを並列に読み取る読取りステップと、
前記複数のメモリカードの各々の車両情報又は乗務員情報の有無に応じて、前記読み取り手段による前記複数のメモリカードの並列の読み取りを制御する制御ステップと、
を実行させることを特徴とするメモリカード読取り制御プログラム。
【請求項３】
前記コンピュータによって、前記メモリカードに前記車両情報又は乗務員情報が記録されていないことを検出するとアラームを発するアラームステップを更に実行させる請求項２に記載のメモリカード読取り制御プログラム。
【請求項４】
前記コンピュータによって、前記メモリカードの読取り状況を表示する表示ステップを更に実行させる請求項２又は３に記載のメモリカード読取り制御プログラム。
【請求項５】
前記コンピュータによって、前記車両情報又は乗務員情報が記録されていないメモリカードの車両情報又は乗務員情報を入力する入力ステップを更に実行させる請求項３又は４に記載のメモリカード読取り制御プログラム。
【請求項６】
前記コンピュータによって、前記入力ステップによって車両情報又は乗務員情報が入力されたメモリカードの読取りを開始するよう制御する請求項５に記載のメモリカード読取り制御プログラム。
【請求項１】
車載機によって記録された映像情報と運行情報のうちの少なくとも一方を記録した複数のメモリカードを並列に読み取る読取り手段と、
前記複数のメモリカードの各々の車両情報又は乗務員情報の有無に応じて、前記読み取り手段による前記複数のメモリカードの並列の読み取りを制御する制御手段と、
を有することを特徴とするメモリカード読取り制御装置。
【請求項２】
コンピュータに読取り可能なメモリカード読取り制御プログラムであって、当該プログラムは、コンピュータによって、
車載機によって記録された映像情報と運行情報のうちの少なくとも一方を記録した複数のメモリカードを並列に読み取る読取りステップと、
前記複数のメモリカードの各々の車両情報又は乗務員情報の有無に応じて、前記読み取り手段による前記複数のメモリカードの並列の読み取りを制御する制御ステップと、
を実行させることを特徴とするメモリカード読取り制御プログラム。
【請求項３】
前記コンピュータによって、前記メモリカードに前記車両情報又は乗務員情報が記録されていないことを検出するとアラームを発するアラームステップを更に実行させる請求項２に記載のメモリカード読取り制御プログラム。
【請求項４】
前記コンピュータによって、前記メモリカードの読取り状況を表示する表示ステップを更に実行させる請求項２又は３に記載のメモリカード読取り制御プログラム。
【請求項５】
前記コンピュータによって、前記車両情報又は乗務員情報が記録されていないメモリカードの車両情報又は乗務員情報を入力する入力ステップを更に実行させる請求項３又は４に記載のメモリカード読取り制御プログラム。
【請求項６】
前記コンピュータによって、前記入力ステップによって車両情報又は乗務員情報が入力されたメモリカードの読取りを開始するよう制御する請求項５に記載のメモリカード読取り制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−１２８９８４（Ｐ２０１０−１２８９８４Ａ）
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０５５８１（Ｐ２００８−３０５５８１）
【出願日】平成２０年１１月２８日（２００８．１１．２８）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２８日（２００８．１１．２８）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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