モータアクチュエータ
【課題】パターン基板を用いて出力軸の回転位置を検出する回転位置検出装置を備えるモータアクチュエータであって、該アクチュエータを対称的に使用してもパターン基板の変更を伴わずに対応することができるモータアクチュエータを提供する。
【解決手段】出力ギヤ（出力軸）の停止位置Ｐ１〜Ｐ５までの作動範囲の正転方向と逆転方向とにおいて、対をなす第２，第５ブラシ６２，６５と、対をなす第３，第４ブラシ６３，６４の検出信号の論理が対称となるように、パターン基板５１上のパターン導体５５が設定される。
【解決手段】出力ギヤ（出力軸）の停止位置Ｐ１〜Ｐ５までの作動範囲の正転方向と逆転方向とにおいて、対をなす第２，第５ブラシ６２，６５と、対をなす第３，第４ブラシ６３，６４の検出信号の論理が対称となるように、パターン基板５１上のパターン導体５５が設定される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パターン基板を用いて出力軸の回転位置を検出する回転位置検出装置を備えるモータアクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のモータアクチュエータは車載エアコン等に装備されており、空調ダクト内の送風経路を切り換えるダンパを作動させる。この場合、ダンパの開閉位置を把握する必要があるため、モータアクチュエータの出力軸、例えば出力ギヤの回転位置を検出する回転位置検出装置が備えられている。回転位置検出装置は、出力ギヤに取り付けたパターン基板のパターン導体に複数の位置検出用ブラシを接触し各ブラシから得られる検出信号（電圧）の組み合わせにより出力ギヤ（出力軸）の回転位置を検出する構成となっている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２１９９５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、車載エアコン等に用いるモータアクチュエータにおいては、例えば右ハンドル車用と左ハンドル車用とで取り付ける位置関係が車両の中心線に対して対称とする場合がある。このような場合、設計時間を短縮化する等の目的から、モータアクチュエータを出力軸と直交する面を基準として対称に構成（この場合、パターン導体も対称に構成）し、出力軸（出力ギヤ）を逆方向に回転させて使用することが考えられている。
【０００４】
しかしながら、出力軸を逆方向に回転させると、検出信号の組み合わせ配列（論理配列）も逆になる。この場合、検出信号を出力する信号線を入れ替えても標準取り付け状態の論理配列とは異なってしまう。そこで、コントローラ側の構成を変更して対応することが一つの方法ではあるが、コントローラ側の構成を変更するのは実情困難である。そのため、コントローラ側の構成を変更しないで対応するには、対称位置取り付け用のパターン基板を新設する必要があり、これがコストアップの要因となっていた。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、パターン基板を用いて出力軸の回転位置を検出する回転位置検出装置を備えるモータアクチュエータであって、該アクチュエータを対称的に使用してもパターン基板の変更を伴わずに対応することができるモータアクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、モータの駆動により回転する出力軸の回転位置を検出するための回転位置検出装置を備え、該回転位置検出装置は、前記出力軸の回転位置に応じた所定形状をなすパターン導体と該パターン導体上を摺接する複数の位置検出用ブラシとを有し、各ブラシが前記パターン導体と接触又は非接触となることで各ブラシの出力電圧が変化し、これによる各ブラシの出力信号論理の組み合わせにより前記出力軸の回転位置を検出するモータアクチュエータであって、前記出力軸の作動範囲の正転方向と逆転方向とにおいて、対をなす前記位置検出用ブラシの出力信号論理が対称となるように前記パターン導体が設定されていることをその要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータアクチュエータにおいて、対をなす前記位置検出用ブラシの出力信号論理が前記出力軸を停止させる停止位置毎で対称となるように前記パターン導体が設定されていることをその要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータアクチュエータにおいて、対をなす前記位置検出用ブラシの出力信号論理が前記停止位置の前後区間においても対称となるように前記パターン導体が設定されていることをその要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のモータアクチュエータにおいて、前記停止位置は、略等角度間隔に設定されていることをその要旨とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータアクチュエータにおいて、前記出力信号論理の組み合わせ数は、偶数であることをその要旨とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータアクチュエータにおいて、車載エアコンの空調ダクト内の送風経路を切り換えるダンパを作動させるものであることをその要旨とする。
【００１１】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、モータアクチュエータにおける出力軸の作動範囲の正転方向と逆転方向とにおいて、対をなす位置検出用ブラシの出力信号論理が対称となるようにパターン導体が設定される。つまり、対をなす位置検出用ブラシの出力信号論理が出力軸の正転方向と逆転方向とで対称となる。ここで、モータアクチュエータを標準取り付け位置に対して対称な位置で使用する場合が生じたとき、該モータアクチュエータを対称に構成（パターン導体も対称に構成）し、出力軸を逆回転させて使用する要求がある。この場合、上記のように設定したパターン導体を用いることで、例えば位置検出用ブラシと対応するアクチュエータの接続端子とコントローラとの間で上記対同士が入れ替わるように配線すれば、コントローラ側において、対称型のモータアクチュエータから出力される出力信号の論理配列が標準型のモータアクチュエータと同様になる。因みに、位置検出用ブラシと接続端子との間で上記対同士が入れ替わるような配線に変更して対応することもできる。これにより、標準型のモータアクチュエータに対応するコントローラを用いても、対称型のモータアクチュエータを制御することが可能であり、しかもパターン導体（パターン基板）の変更も伴わない。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、対をなす位置検出用ブラシの出力信号論理が出力軸を停止させる停止位置毎で対称となる。これにより、標準型のモータアクチュエータと対称型のモータアクチュエータの出力軸の停止位置検出を同一のコントローラで行うことが可能となる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、対をなす位置検出用ブラシの出力信号論理が停止位置の前後区間においても対称となる。これにより、標準型のモータアクチュエータと対称型のモータアクチュエータの出力軸の停止位置検出及び各停止位置の前後区間の位置検出を同一のコントローラで行うことが可能となる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、出力軸の停止位置が略等角度間隔に設定されるので、標準型のモータアクチュエータと対称型のモータアクチュエータの両出力軸の作動が同様になる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、出力信号論理の組み合わせ数が偶数であるため、全て対とすることができ、出力信号論理が対称となるように設定し易い。
請求項６に記載の発明によれば、車載エアコンの空調ダクト内の送風経路を切り換えるダンパを作動させるモータアクチュエータである。即ち、車載エアコンの空調ダクトに取り付けられるモータアクチュエータは、例えば右ハンドル車用と左ハンドル車用というように対称に構成する要求が多いため、上記のように構成する意義は大きい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、パターン基板を用いて出力軸の回転位置を検出する回転位置検出装置を備えるモータアクチュエータであって、該アクチュエータを対称的に使用してもパターン基板の変更を伴わずに対応することができるモータアクチュエータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施の形態のモータアクチュエータ１０を示す分解斜視図である。モータアクチュエータ１０は車載エアコンに装備されるものであり、図４に示すように空調ダクト１５内の送風経路を切り換えるダンパ１６を作動させるものである。
【００１８】
モータアクチュエータ１０は、ハウジング２０に、モータ３０と、ギヤ機構（歯車機構）４０と、回転位置検出装置５０とが収容されて構成されている。ハウジング２０はケース部２１と該ケース部２１を覆うカバー部２２とから構成されており、モータ３０、ギヤ機構４０及び回転位置検出装置５０はケース部２１に取り付けられている。
【００１９】
ギヤ機構４０は、ウォームギヤ４１と、減速ギヤ部４２と、出力ギヤ４３とが連結されて構成されている。ウォームギヤ４１はモータ３０の回転軸３１に取り付けられており、モータ３０とともに回転する。減速ギヤ部４２は第１ギヤ４２ａと第２ギヤ４２ｂとから構成されており、第１ギヤ４２ａはウォームギヤ４１及び第２ギヤ４２ｂと噛合され、第２ギヤ４２ｂは出力ギヤ４３と噛合される。出力ギヤ４３には、ハウジング２０（ケース部２１）の出力孔２１ａから外部に突出する出力軸４３ａが一体的に形成されており、この出力軸４３ａの端部に、図４に示すダンパ１６が連結されるようになっている。このようなギヤ機構４０において、モータ３０のトルクは、ウォームギヤ４１、減速ギヤ部４２（第１ギヤ４２ａ，第２ギヤ４２ｂ）を介して出力ギヤ４３に伝達され、この出力ギヤ４３の出力軸４３ａを介してダンパ１６に伝達される。
【００２０】
回転位置検出装置５０は、円盤状のパターン基板５１と、導電ユニット５２とから構成されている。パターン基板５１は、出力ギヤ４３の一方の面（図１中、ケース部２１側の面）に固定されており、出力ギヤ４３とともに回転する。パターン基板５１の一方の面（同じくケース部２１側の面）には、図２に示すようなパターン導体５５が形成されている（同図２において、パターン導体５５とその他の絶縁部分とを明確にするために該パターン導体５５には斜線が引いてある）。尚、パターン導体５５の具体的形状は後述する。
【００２１】
導電ユニット５２は、パターン基板５１のパターン導体５５の形成面に摺接可能に配置される６本のブラシ（第１〜第６ブラシ６１〜６６）と、アクチュエータ１０を制御するコントローラ１００と接続される７本の接続端子（第１〜第７接続端子Ｔ１〜Ｔ７）と、モータ３０の電源端子３２，３３と接続される給電端子７０，７１とを備えてなる。第１〜第７接続端子Ｔ１〜Ｔ７のうち第６及び第７接続端子Ｔ６，Ｔ７は給電端子７０，７１と一体に構成されており、コントローラ１００から駆動電源が供給される。また、第１〜第５接続端子Ｔ１〜Ｔ５は、第１〜第５ブラシ６１〜６５と一体に構成されている。尚、第６ブラシ６６は、第５ブラシ６５とインサート部分で一体に構成されている。第１〜第５接続端子Ｔ１〜Ｔ５はコントローラ１００に接続され、このうち第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５から位置検出信号がコントローラに出力される。
【００２２】
第１〜第６ブラシ６１〜６６は、パターン基板５１の内側から外側に向かって第１ブラシ６１から第６ブラシ６６の順に等間隔に配置されており、各ブラシ６１〜６６の先端の接点部６１ａ〜６６ａが、パターン基板５１の径方向に延びる同一の直線上に位置するようになっている。
【００２３】
ここで、本実施の形態では、第６ブラシ６６を第５ブラシ６５と同一の扱いをしているので、説明の便宜上、以下には第６ブラシ６６の記載を第５ブラシ６５に含めることとする。
【００２４】
第１ブラシ６１は第１接続端子Ｔ１を通じてコントローラ１００からプラス側電圧が印加され、第２〜第５ブラシ６２〜６５は第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５を通じてコントローラ１００に検出信号（出力電圧）を出力する。つまり、第２〜第５ブラシ６２〜６５がパターン導体５５を介して第１ブラシ６１と導通状態となると、これら第２〜第５ブラシ６２〜６５のからの検出電圧がハイレベル（論理「１」）となる。これに対し、第２〜第５ブラシ６２〜６５が第１ブラシ６１と非導通状態となると、これら第２〜第５ブラシ６２〜６５のからの検出電圧がロウレベル（論理「０」）となる。そして、パターン基板５１（出力ギヤ４３）の回転位置に応じた第２〜第５ブラシ６２〜６５からの検出電圧の組み合わせ、即ち第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５の４ビットの論理の組み合わせにより、出力ギヤ４３（出力軸４３ａ）の回転位置が検出される。
【００２５】
ここで、前記パターン基板５１のパターン導体５５の具体的構成を図２及び図３を参照して説明する。本実施の形態のパターン基板５１（パターン導体５５）は、出力ギヤ４３（出力軸４３ａ）を約１２０°の範囲において略等角度間隔の５カ所の停止位置、即ち第１停止位置Ｐ１〜第５停止位置Ｐ５を検出可能に構成されている。
【００２６】
図２に示すパターン導体５５において、先ず、コモン端子である第１ブラシ６１が摺接する環状の導体部５５ａが設けられている。
パターン基板５１が第１停止位置Ｐ１以前の位置に配置された場合に、第１ブラシ６１と、第３〜第５ブラシ６３〜６５とを導通させるべく前記導体部５５ａと接続される所定形状の導体部５５ｂが設けられている。従って、出力ギヤ４３（パターン基板５１）が第１停止位置Ｐ１以前の位置に配置されると、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５の４ビットの論理配列（パターン配列）は、「０１１１」となる。
【００２７】
パターン基板５１が第１停止位置Ｐ１に配置された場合に、第１ブラシ６１と、第３ブラシ６３及び第５ブラシ６５とを導通させるべく前記導体部５５ａと接続される導体部５５ｃが設けられている。従って、出力ギヤ４３（パターン基板５１）が第１停止位置Ｐ１に配置されると、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列は、「０１０１」となる。
【００２８】
パターン基板５１が第１停止位置Ｐ１から第２停止位置Ｐ２の間に配置された場合に、第１ブラシ６１と、第５ブラシ６５とを導通させるべく前記導体部５５ａと接続される所定形状の導体部５５ｄが設けられている。従って、出力ギヤ４３（パターン基板５１）が第１停止位置Ｐ１から第２停止位置Ｐ２の間に配置されると、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列は、「０００１」となる。
【００２９】
パターン基板５１が第２停止位置Ｐ２に配置された場合に、第１ブラシ６１と、第４ブラシ６４及び第５ブラシ６５とを導通させるべく前記導体部５５ａと接続される導体部５５ｅが設けられている。従って、出力ギヤ４３（パターン基板５１）が第２停止位置Ｐ２に配置されると、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列は、「００１１」となる。
【００３０】
パターン基板５１が第２停止位置Ｐ２から第３停止位置Ｐ３の間に配置された場合に、第１ブラシ６１と、第４ブラシ６４とを導通させるべく前記導体部５５ａと接続される所定形状の導体部５５ｆが設けられている。従って、出力ギヤ４３（パターン基板５１）が第２停止位置Ｐ２から第３停止位置Ｐ３の間に配置されると、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列は、「００１０」となる。
【００３１】
パターン基板５１が第３停止位置Ｐ３に配置された場合に、第１ブラシ６１と、第３ブラシ６３及び第４ブラシ６４とを導通させるべく前記導体部５５ａと接続される導体部５５ｇが設けられている。従って、出力ギヤ４３（パターン基板５１）が第３停止位置Ｐ３に配置されると、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列は、「０１１０」となる。
【００３２】
パターン基板５１が第３停止位置Ｐ３から第４停止位置Ｐ４の間に配置された場合に、第１ブラシ６１と、第３ブラシ６３とを導通させるべく前記導体部５５ａと接続される所定形状の導体部５５ｈが設けられている。従って、出力ギヤ４３（パターン基板５１）が第３停止位置Ｐ３から第４停止位置Ｐ４の間に配置されると、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列は、「０１００」となる。
【００３３】
パターン基板５１が第４停止位置Ｐ４に配置された場合に、第１ブラシ６１と、第２ブラシ６２及び第３ブラシ６３とを導通させるべく前記導体部５５ａと接続される導体部５５ｉが設けられている。従って、出力ギヤ４３（パターン基板５１）が第４停止位置Ｐ４に配置されると、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列は、「１１００」となる。
【００３４】
パターン基板５１が第４停止位置Ｐ４から第５停止位置Ｐ５の間に配置された場合に、第１ブラシ６１と、第２ブラシ６２とを導通させるべく前記導体部５５ａと接続される所定形状の導体部５５ｊが設けられている。従って、出力ギヤ４３（パターン基板５１）が第４停止位置Ｐ４から第５停止位置Ｐ５の間に配置されると、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列は、「１０００」となる。
【００３５】
パターン基板５１が第５停止位置Ｐ５に配置された場合に、第１ブラシ６１と、第２ブラシ６２及び第４ブラシ６４とを導通させるべく前記導体部５５ａと接続される導体部５５ｋが設けられている。従って、出力ギヤ４３（パターン基板５１）が第５停止位置Ｐ５に配置されると、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列は、「１０１０」となる。
【００３６】
パターン基板５１が第５停止位置Ｐ５以降の位置に配置された場合に、第１ブラシ６１と、第２〜第４ブラシ６２〜６４とを導通させるべく前記導体部５５ａと接続される所定形状の導体部５５ｌが設けられている。従って、出力ギヤ４３（パターン基板５１）が第５停止位置Ｐ５以降の位置に配置されると、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列は、「１１１０」となる。
【００３７】
このように各導体部５５ａ〜５５ｌが所定部分で適宜結合されて図２のような形状のパターン導体５５が形成され、該パターン導体５５により、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５の４ビットの論理配列（パターン配列）が図３のような配列となる。つまり、出力ギヤ４３（パターン基板５１）を停止位置Ｐ１から停止位置Ｐ５に向かって正回転させた場合と、出力ギヤ４３（パターン基板５１）を停止位置Ｐ５から停止位置Ｐ１に向かって逆回転させた場合とで、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５における論理配列が対称となるようにしている。より詳しくは、停止位置Ｐ３を中心とし該停止位置Ｐ３を挟んだ両側の対応する停止位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５及び各停止位置Ｐ１〜Ｐ５の前後区間が、対をなす第２接続端子Ｔ２と第５接続端子Ｔ５とで対称となっており、同じく対をなす第３接続端子Ｔ３と第４接続端子Ｔ４とで対称となっている。
【００３８】
そして、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５における図３に示す論理配列がモータアクチュエータ１０を標準取り付け位置に取り付ける場合の配列であり、コントローラ１００には、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５が対応する入力ポートにそのまま接続される。従って、コントローラ１００は、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列に従って出力ギヤ４３（出力軸４３ａ）の回転位置を検出する。
【００３９】
これに対し、図７に示すように、モータアクチュエータ１０を標準取り付け位置とは出力軸４３ａと直交する面を基準面として対称な位置に取り付ける場合が生じると、対称型のモータアクチュエータ１０ａは上記した標準型のモータアクチュエータ１０に対してその基準面を対称に構成される。即ち、パターン基板５１上のパターン導体５５も、図５に示すように対称に構成される。この場合、対をなす第２，第５接続端子Ｔ２，Ｔ５と、対をなす第３，第４接続端子Ｔ３，Ｔ４とが入れ替わるようにコントローラ１００の入力ポートと配線することにより、図６に示すように、コントローラ１００の入力ポートにおいては、対応する停止位置Ｐ１’〜Ｐ５’とその前後区間の論理配列が前記標準取り付け状態と同様の配列となる。因みに、モータ３０を逆回転させる必要があるので、第６，第７接続端子Ｔ６，Ｔ７が入れ替わるようにコントローラ１００の出力ポートと配線される。このように対称型のモータアクチュエータ１０ａを対称位置に取り付けて出力軸４３ａを逆回転して使用する場合であっても、コントローラ１００は、上記標準型のモータアクチュエータ１０ａと同様の制御を行うことができるようになっている。
【００４０】
次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）出力ギヤ４３（出力軸４３ａ）の停止位置Ｐ１〜Ｐ５（停止位置Ｐ１’〜Ｐ５’）までの作動範囲の正転方向と逆転方向とにおいて、対をなす第２，第５ブラシ６２，６５と、対をなす第３，第４ブラシ６３，６４の検出信号の論理が対称となるように、パターン基板５１上のパターン導体５５が設定されている。つまり、対をなす第２，第５ブラシ６２，６５と、対をなす第３，第４ブラシ６３，６４の検出信号の論理が出力ギヤ４３の正転方向と逆転方向とで対称となる。ところで、標準型のモータアクチュエータ１０に対して対称に構成される対称型のモータアクチュエータ１０ａでは、第２〜第５ブラシ６２〜６５と対応する接続端子Ｔ２〜Ｔ５とコントローラ１００との間で上記対同士が入れ替わるように配線する。すると、コントローラ１００側において、対称型のモータアクチュエータ１０ａから出力される検出信号の論理配列が、標準型のモータアクチュエータ１０と同様になる。これにより、標準型のモータアクチュエータ１０に対応するコントローラ１００を用いても、対称型のモータアクチュエータ１０ａを制御することが可能であり、しかもパターン導体５５（パターン基板５１）の変更も伴わない。
【００４１】
（２）第２，第５ブラシ６２，６５と、対をなす第３，第４ブラシ６３，６４の検出信号の論理が停止位置Ｐ１〜Ｐ５とその前後区間においても対称となるようにパターン導体５５が設定されている。これにより、標準型のモータアクチュエータ１０と対称型のモータアクチュエータ１０ａの出力軸４３ａの停止位置検出及び各停止位置Ｐ１〜Ｐ５の前後区間の位置検出を同一のコントローラ１００で行うことができる。
【００４２】
（３）出力軸４３ａの停止位置Ｐ１〜Ｐ５が略等角度間隔に設定されているので、標準型のモータアクチュエータ１０と対称型のモータアクチュエータ１０ａの両出力軸４３ａの作動を同様とすることができる。
【００４３】
（４）検出信号の論理の組み合わせ数が偶数（４ビット）であるため、全て対とすることができ、論理配列が対称となるように設定し易い。
（５）モータアクチュエータ１０（１０ａ）は車載エアコンの空調ダクト１５内の送風経路を切り換えるダンパ１６を作動させるものである。即ち、車載エアコンの空調ダクト１５に取り付けられるモータアクチュエータ１０（１０ａ）は、例えば右ハンドル車用と左ハンドル車用というように対称に構成する要求が多いため、本実施の形態のように構成する意義は大きい。
【００４４】
尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施の形態では、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列が図３に示すような論理配列となるようにパターン導体５５の形状を設定したが、これに限定されるものではない。例えば、図８（ａ）〜図８（ｅ）に示すような論理配列としても上記実施の形態のように正逆転方向で対称であるため、このような論理配列となるパターン導体（パターン基板）に変更可能である。
【００４５】
因みに、図８（ａ）に示す各接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列では、第１停止位置Ｐ１以前の位置で「０１１１」、第１停止位置Ｐ１で「０１０１」、第１及び第２停止位置Ｐ１，Ｐ２間で「０１００」、第２停止位置Ｐ２で「１１００」、第２及び第３停止位置Ｐ２，Ｐ３間で「１０００」となっている。また、第３停止位置Ｐ３で「１００１」、第３及び第４停止位置Ｐ３，Ｐ４間で「０００１」、第４停止位置Ｐ４で「００１１」、第４及び第５停止位置Ｐ４，Ｐ５間で「００１０」、第５停止位置Ｐ５で「１０１０」、第５停止位置Ｐ５以後の位置で「１１１０」となっている。
【００４６】
また、図８（ｂ）に示す各接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列では、第１停止位置Ｐ１以前の位置で「０１１１」、第１停止位置Ｐ１で「０１０１」、第１及び第２停止位置Ｐ１，Ｐ２間で「１１０１」、第２停止位置Ｐ２で「１１００」、第２及び第３停止位置Ｐ２，Ｐ３間で「０１００」となっている。また、第３停止位置Ｐ３で「０１１０」、第３及び第４停止位置Ｐ３，Ｐ４間で「００１０」、第４停止位置Ｐ４で「００１１」、第４及び第５停止位置Ｐ４，Ｐ５間で「１０１１」、第５停止位置Ｐ５で「１０１０」、第５停止位置Ｐ５以後の位置で「１１１０」となっている。
【００４７】
また、図８（ｃ）に示す各接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列では、第１停止位置Ｐ１以前の位置で「１０１１」、第１停止位置Ｐ１で「１０１０」、第１及び第２停止位置Ｐ１，Ｐ２間で「１１１０」、第２停止位置Ｐ２で「１１００」、第２及び第３停止位置Ｐ２，Ｐ３間で「０１００」となっている。また、第３停止位置Ｐ３で「０１１０」、第３及び第４停止位置Ｐ３，Ｐ４間で「００１０」、第４停止位置Ｐ４で「００１１」、第４及び第５停止位置Ｐ４，Ｐ５間で「０１１１」、第５停止位置Ｐ５で「０１０１」、第５停止位置Ｐ５以後の位置で「１１０１」となっている。
【００４８】
また、図８（ｄ）に示す各接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列では、第１停止位置Ｐ１以前の位置で「０００１」、第１停止位置Ｐ１で「０１０１」、第１及び第２停止位置Ｐ１，Ｐ２間で「０１１１」、第２停止位置Ｐ２で「００１１」、第２及び第３停止位置Ｐ２，Ｐ３間で「１０１１」となっている。また、第３停止位置Ｐ３で「１１１１」、第３及び第４停止位置Ｐ３，Ｐ４間で「１１０１」、第４停止位置Ｐ４で「１１００」、第４及び第５停止位置Ｐ４，Ｐ５間で「１１１０」、第５停止位置Ｐ５で「１０１０」、第５停止位置Ｐ５以後の位置で「１０００」となっている。
【００４９】
また、図８（ｅ）に示す各接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列では、第１停止位置Ｐ１以前の位置で「１０００」、第１停止位置Ｐ１で「１０１０」、第１及び第２停止位置Ｐ１，Ｐ２間で「１１１０」、第２停止位置Ｐ２で「１１００」、第２及び第３停止位置Ｐ２，Ｐ３間で「０１００」となっている。また、第３停止位置Ｐ３で「０１１０」、第３及び第４停止位置Ｐ３，Ｐ４間で「００１０」、第４停止位置Ｐ４で「００１１」、第４及び第５停止位置Ｐ４，Ｐ５間で「０１１１」、第５停止位置Ｐ５で「０１０１」、第５停止位置Ｐ５以後の位置で「０００１」となっている。
【００５０】
○上記実施の形態では、第２〜第５ブラシ６２〜６５と対応するアクチュエータ１０の接続端子Ｔ２〜Ｔ５とコントローラ１００との間で上記対同士が入れ替わるように配線して対応した。これに限らず、例えば第２〜第５ブラシ６２〜６５と接続端子Ｔ２〜Ｔ５との間に電線を用いる場合など、対同士が入れ替わるように各電線をクロスして接続して対応することもできる。
【００５１】
○上記実施の形態では、パターン基板５１を出力ギヤ４３に取り付ける構成であったが、例えば出力ギヤ４３が樹脂製など絶縁体である場合、該出力ギヤ４３にパターン導体５５を直接形成してもよい。
【００５２】
○上記実施の形態では、回転位置検出装置５０を一体に備えたモータアクチュエータ１０（１０ａ）に実施したが、モータアクチュエータ以外の他の装置や単体の回転位置検出装置に実施してもよい。
【００５３】
次に、上記実施の形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ） 検出対象である回転軸の回転位置に応じた所定形状をなすパターン導体と該パターン導体上を摺接する複数の位置検出用ブラシとを有し、各ブラシが前記パターン導体と接触又は非接触となることで各ブラシの出力電圧が変化し、これによる各ブラシの出力信号論理の組み合わせにより前記回転軸の回転位置を検出する回転位置検出装置であって、
前記回転軸の作動範囲の正転方向と逆転方向とにおいて、対をなす前記位置検出用ブラシの出力信号論理が対称となるように前記パターン導体が設定されていることを特徴とする回転位置検出装置。
【００５４】
（ロ） 上記（イ）に記載の回転位置検出装置において、
対をなす前記位置検出用ブラシの出力信号論理が前記回転軸を停止させる停止位置毎で対称となるように前記パターン導体が設定されていることを特徴とする回転位置検出装置。
【００５５】
（ハ） 上記（ロ）に記載の回転位置検出装置において、
対をなす前記位置検出用ブラシの出力信号論理が前記停止位置の前後区間においても対称となるように前記パターン導体が設定されていることを特徴とする回転位置検出装置。
【００５６】
（ニ） 上記（ロ）又は（ハ）に記載の回転位置検出装置において、
前記停止位置は、略等角度間隔に設定されていることを特徴とする回転位置検出装置。
（ホ） 上記（イ）〜（ニ）のいずれか１項に記載の回転位置検出装置において、
前記出力信号論理の組み合わせ数は、偶数であることを特徴とする回転位置検出装置。
【００５７】
上記（イ）〜（ホ）においても、上記した請求項１〜５と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本実施の形態におけるモータアクチュエータの分解斜視図である。
【図２】標準型のモータアクチュエータにおけるパターン導体とその位置制御を説明するための説明図である。
【図３】標準型のモータアクチュエータにおける接続端子の論理配列を説明するための説明図である。
【図４】標準型のモータアクチュエータの取り付け状態を説明するための説明図である。
【図５】対称型のモータアクチュエータにおけるパターン導体とその位置制御を説明するための説明図である。
【図６】対称型のモータアクチュエータにおける接続端子の論理配列を説明するための説明図である。
【図７】対称型のモータアクチュエータの取り付け状態を説明するための説明図である。
【図８】（ａ）〜（ｅ）は、別例におけるモータアクチュエータの接続端子の論理配列を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０…モータアクチュエータ（標準型）、１０ａ…モータアクチュエータ（対称型）、１５…空調ダクト、１６…ダンパ、３０…モータ、４３ａ…出力軸、５０…回転位置検出装置、５５…パターン導体、６２〜６６…位置検出用ブラシとしての第２〜第６ブラシ、Ｐ１〜Ｐ５，Ｐ１’〜Ｐ５’…停止位置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パターン基板を用いて出力軸の回転位置を検出する回転位置検出装置を備えるモータアクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のモータアクチュエータは車載エアコン等に装備されており、空調ダクト内の送風経路を切り換えるダンパを作動させる。この場合、ダンパの開閉位置を把握する必要があるため、モータアクチュエータの出力軸、例えば出力ギヤの回転位置を検出する回転位置検出装置が備えられている。回転位置検出装置は、出力ギヤに取り付けたパターン基板のパターン導体に複数の位置検出用ブラシを接触し各ブラシから得られる検出信号（電圧）の組み合わせにより出力ギヤ（出力軸）の回転位置を検出する構成となっている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２１９９５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、車載エアコン等に用いるモータアクチュエータにおいては、例えば右ハンドル車用と左ハンドル車用とで取り付ける位置関係が車両の中心線に対して対称とする場合がある。このような場合、設計時間を短縮化する等の目的から、モータアクチュエータを出力軸と直交する面を基準として対称に構成（この場合、パターン導体も対称に構成）し、出力軸（出力ギヤ）を逆方向に回転させて使用することが考えられている。
【０００４】
しかしながら、出力軸を逆方向に回転させると、検出信号の組み合わせ配列（論理配列）も逆になる。この場合、検出信号を出力する信号線を入れ替えても標準取り付け状態の論理配列とは異なってしまう。そこで、コントローラ側の構成を変更して対応することが一つの方法ではあるが、コントローラ側の構成を変更するのは実情困難である。そのため、コントローラ側の構成を変更しないで対応するには、対称位置取り付け用のパターン基板を新設する必要があり、これがコストアップの要因となっていた。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、パターン基板を用いて出力軸の回転位置を検出する回転位置検出装置を備えるモータアクチュエータであって、該アクチュエータを対称的に使用してもパターン基板の変更を伴わずに対応することができるモータアクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、モータの駆動により回転する出力軸の回転位置を検出するための回転位置検出装置を備え、該回転位置検出装置は、前記出力軸の回転位置に応じた所定形状をなすパターン導体と該パターン導体上を摺接する複数の位置検出用ブラシとを有し、各ブラシが前記パターン導体と接触又は非接触となることで各ブラシの出力電圧が変化し、これによる各ブラシの出力信号論理の組み合わせにより前記出力軸の回転位置を検出するモータアクチュエータであって、前記出力軸の作動範囲の正転方向と逆転方向とにおいて、対をなす前記位置検出用ブラシの出力信号論理が対称となるように前記パターン導体が設定されていることをその要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータアクチュエータにおいて、対をなす前記位置検出用ブラシの出力信号論理が前記出力軸を停止させる停止位置毎で対称となるように前記パターン導体が設定されていることをその要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータアクチュエータにおいて、対をなす前記位置検出用ブラシの出力信号論理が前記停止位置の前後区間においても対称となるように前記パターン導体が設定されていることをその要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のモータアクチュエータにおいて、前記停止位置は、略等角度間隔に設定されていることをその要旨とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータアクチュエータにおいて、前記出力信号論理の組み合わせ数は、偶数であることをその要旨とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータアクチュエータにおいて、車載エアコンの空調ダクト内の送風経路を切り換えるダンパを作動させるものであることをその要旨とする。
【００１１】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、モータアクチュエータにおける出力軸の作動範囲の正転方向と逆転方向とにおいて、対をなす位置検出用ブラシの出力信号論理が対称となるようにパターン導体が設定される。つまり、対をなす位置検出用ブラシの出力信号論理が出力軸の正転方向と逆転方向とで対称となる。ここで、モータアクチュエータを標準取り付け位置に対して対称な位置で使用する場合が生じたとき、該モータアクチュエータを対称に構成（パターン導体も対称に構成）し、出力軸を逆回転させて使用する要求がある。この場合、上記のように設定したパターン導体を用いることで、例えば位置検出用ブラシと対応するアクチュエータの接続端子とコントローラとの間で上記対同士が入れ替わるように配線すれば、コントローラ側において、対称型のモータアクチュエータから出力される出力信号の論理配列が標準型のモータアクチュエータと同様になる。因みに、位置検出用ブラシと接続端子との間で上記対同士が入れ替わるような配線に変更して対応することもできる。これにより、標準型のモータアクチュエータに対応するコントローラを用いても、対称型のモータアクチュエータを制御することが可能であり、しかもパターン導体（パターン基板）の変更も伴わない。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、対をなす位置検出用ブラシの出力信号論理が出力軸を停止させる停止位置毎で対称となる。これにより、標準型のモータアクチュエータと対称型のモータアクチュエータの出力軸の停止位置検出を同一のコントローラで行うことが可能となる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、対をなす位置検出用ブラシの出力信号論理が停止位置の前後区間においても対称となる。これにより、標準型のモータアクチュエータと対称型のモータアクチュエータの出力軸の停止位置検出及び各停止位置の前後区間の位置検出を同一のコントローラで行うことが可能となる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、出力軸の停止位置が略等角度間隔に設定されるので、標準型のモータアクチュエータと対称型のモータアクチュエータの両出力軸の作動が同様になる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、出力信号論理の組み合わせ数が偶数であるため、全て対とすることができ、出力信号論理が対称となるように設定し易い。
請求項６に記載の発明によれば、車載エアコンの空調ダクト内の送風経路を切り換えるダンパを作動させるモータアクチュエータである。即ち、車載エアコンの空調ダクトに取り付けられるモータアクチュエータは、例えば右ハンドル車用と左ハンドル車用というように対称に構成する要求が多いため、上記のように構成する意義は大きい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、パターン基板を用いて出力軸の回転位置を検出する回転位置検出装置を備えるモータアクチュエータであって、該アクチュエータを対称的に使用してもパターン基板の変更を伴わずに対応することができるモータアクチュエータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施の形態のモータアクチュエータ１０を示す分解斜視図である。モータアクチュエータ１０は車載エアコンに装備されるものであり、図４に示すように空調ダクト１５内の送風経路を切り換えるダンパ１６を作動させるものである。
【００１８】
モータアクチュエータ１０は、ハウジング２０に、モータ３０と、ギヤ機構（歯車機構）４０と、回転位置検出装置５０とが収容されて構成されている。ハウジング２０はケース部２１と該ケース部２１を覆うカバー部２２とから構成されており、モータ３０、ギヤ機構４０及び回転位置検出装置５０はケース部２１に取り付けられている。
【００１９】
ギヤ機構４０は、ウォームギヤ４１と、減速ギヤ部４２と、出力ギヤ４３とが連結されて構成されている。ウォームギヤ４１はモータ３０の回転軸３１に取り付けられており、モータ３０とともに回転する。減速ギヤ部４２は第１ギヤ４２ａと第２ギヤ４２ｂとから構成されており、第１ギヤ４２ａはウォームギヤ４１及び第２ギヤ４２ｂと噛合され、第２ギヤ４２ｂは出力ギヤ４３と噛合される。出力ギヤ４３には、ハウジング２０（ケース部２１）の出力孔２１ａから外部に突出する出力軸４３ａが一体的に形成されており、この出力軸４３ａの端部に、図４に示すダンパ１６が連結されるようになっている。このようなギヤ機構４０において、モータ３０のトルクは、ウォームギヤ４１、減速ギヤ部４２（第１ギヤ４２ａ，第２ギヤ４２ｂ）を介して出力ギヤ４３に伝達され、この出力ギヤ４３の出力軸４３ａを介してダンパ１６に伝達される。
【００２０】
回転位置検出装置５０は、円盤状のパターン基板５１と、導電ユニット５２とから構成されている。パターン基板５１は、出力ギヤ４３の一方の面（図１中、ケース部２１側の面）に固定されており、出力ギヤ４３とともに回転する。パターン基板５１の一方の面（同じくケース部２１側の面）には、図２に示すようなパターン導体５５が形成されている（同図２において、パターン導体５５とその他の絶縁部分とを明確にするために該パターン導体５５には斜線が引いてある）。尚、パターン導体５５の具体的形状は後述する。
【００２１】
導電ユニット５２は、パターン基板５１のパターン導体５５の形成面に摺接可能に配置される６本のブラシ（第１〜第６ブラシ６１〜６６）と、アクチュエータ１０を制御するコントローラ１００と接続される７本の接続端子（第１〜第７接続端子Ｔ１〜Ｔ７）と、モータ３０の電源端子３２，３３と接続される給電端子７０，７１とを備えてなる。第１〜第７接続端子Ｔ１〜Ｔ７のうち第６及び第７接続端子Ｔ６，Ｔ７は給電端子７０，７１と一体に構成されており、コントローラ１００から駆動電源が供給される。また、第１〜第５接続端子Ｔ１〜Ｔ５は、第１〜第５ブラシ６１〜６５と一体に構成されている。尚、第６ブラシ６６は、第５ブラシ６５とインサート部分で一体に構成されている。第１〜第５接続端子Ｔ１〜Ｔ５はコントローラ１００に接続され、このうち第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５から位置検出信号がコントローラに出力される。
【００２２】
第１〜第６ブラシ６１〜６６は、パターン基板５１の内側から外側に向かって第１ブラシ６１から第６ブラシ６６の順に等間隔に配置されており、各ブラシ６１〜６６の先端の接点部６１ａ〜６６ａが、パターン基板５１の径方向に延びる同一の直線上に位置するようになっている。
【００２３】
ここで、本実施の形態では、第６ブラシ６６を第５ブラシ６５と同一の扱いをしているので、説明の便宜上、以下には第６ブラシ６６の記載を第５ブラシ６５に含めることとする。
【００２４】
第１ブラシ６１は第１接続端子Ｔ１を通じてコントローラ１００からプラス側電圧が印加され、第２〜第５ブラシ６２〜６５は第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５を通じてコントローラ１００に検出信号（出力電圧）を出力する。つまり、第２〜第５ブラシ６２〜６５がパターン導体５５を介して第１ブラシ６１と導通状態となると、これら第２〜第５ブラシ６２〜６５のからの検出電圧がハイレベル（論理「１」）となる。これに対し、第２〜第５ブラシ６２〜６５が第１ブラシ６１と非導通状態となると、これら第２〜第５ブラシ６２〜６５のからの検出電圧がロウレベル（論理「０」）となる。そして、パターン基板５１（出力ギヤ４３）の回転位置に応じた第２〜第５ブラシ６２〜６５からの検出電圧の組み合わせ、即ち第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５の４ビットの論理の組み合わせにより、出力ギヤ４３（出力軸４３ａ）の回転位置が検出される。
【００２５】
ここで、前記パターン基板５１のパターン導体５５の具体的構成を図２及び図３を参照して説明する。本実施の形態のパターン基板５１（パターン導体５５）は、出力ギヤ４３（出力軸４３ａ）を約１２０°の範囲において略等角度間隔の５カ所の停止位置、即ち第１停止位置Ｐ１〜第５停止位置Ｐ５を検出可能に構成されている。
【００２６】
図２に示すパターン導体５５において、先ず、コモン端子である第１ブラシ６１が摺接する環状の導体部５５ａが設けられている。
パターン基板５１が第１停止位置Ｐ１以前の位置に配置された場合に、第１ブラシ６１と、第３〜第５ブラシ６３〜６５とを導通させるべく前記導体部５５ａと接続される所定形状の導体部５５ｂが設けられている。従って、出力ギヤ４３（パターン基板５１）が第１停止位置Ｐ１以前の位置に配置されると、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５の４ビットの論理配列（パターン配列）は、「０１１１」となる。
【００２７】
パターン基板５１が第１停止位置Ｐ１に配置された場合に、第１ブラシ６１と、第３ブラシ６３及び第５ブラシ６５とを導通させるべく前記導体部５５ａと接続される導体部５５ｃが設けられている。従って、出力ギヤ４３（パターン基板５１）が第１停止位置Ｐ１に配置されると、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列は、「０１０１」となる。
【００２８】
パターン基板５１が第１停止位置Ｐ１から第２停止位置Ｐ２の間に配置された場合に、第１ブラシ６１と、第５ブラシ６５とを導通させるべく前記導体部５５ａと接続される所定形状の導体部５５ｄが設けられている。従って、出力ギヤ４３（パターン基板５１）が第１停止位置Ｐ１から第２停止位置Ｐ２の間に配置されると、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列は、「０００１」となる。
【００２９】
パターン基板５１が第２停止位置Ｐ２に配置された場合に、第１ブラシ６１と、第４ブラシ６４及び第５ブラシ６５とを導通させるべく前記導体部５５ａと接続される導体部５５ｅが設けられている。従って、出力ギヤ４３（パターン基板５１）が第２停止位置Ｐ２に配置されると、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列は、「００１１」となる。
【００３０】
パターン基板５１が第２停止位置Ｐ２から第３停止位置Ｐ３の間に配置された場合に、第１ブラシ６１と、第４ブラシ６４とを導通させるべく前記導体部５５ａと接続される所定形状の導体部５５ｆが設けられている。従って、出力ギヤ４３（パターン基板５１）が第２停止位置Ｐ２から第３停止位置Ｐ３の間に配置されると、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列は、「００１０」となる。
【００３１】
パターン基板５１が第３停止位置Ｐ３に配置された場合に、第１ブラシ６１と、第３ブラシ６３及び第４ブラシ６４とを導通させるべく前記導体部５５ａと接続される導体部５５ｇが設けられている。従って、出力ギヤ４３（パターン基板５１）が第３停止位置Ｐ３に配置されると、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列は、「０１１０」となる。
【００３２】
パターン基板５１が第３停止位置Ｐ３から第４停止位置Ｐ４の間に配置された場合に、第１ブラシ６１と、第３ブラシ６３とを導通させるべく前記導体部５５ａと接続される所定形状の導体部５５ｈが設けられている。従って、出力ギヤ４３（パターン基板５１）が第３停止位置Ｐ３から第４停止位置Ｐ４の間に配置されると、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列は、「０１００」となる。
【００３３】
パターン基板５１が第４停止位置Ｐ４に配置された場合に、第１ブラシ６１と、第２ブラシ６２及び第３ブラシ６３とを導通させるべく前記導体部５５ａと接続される導体部５５ｉが設けられている。従って、出力ギヤ４３（パターン基板５１）が第４停止位置Ｐ４に配置されると、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列は、「１１００」となる。
【００３４】
パターン基板５１が第４停止位置Ｐ４から第５停止位置Ｐ５の間に配置された場合に、第１ブラシ６１と、第２ブラシ６２とを導通させるべく前記導体部５５ａと接続される所定形状の導体部５５ｊが設けられている。従って、出力ギヤ４３（パターン基板５１）が第４停止位置Ｐ４から第５停止位置Ｐ５の間に配置されると、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列は、「１０００」となる。
【００３５】
パターン基板５１が第５停止位置Ｐ５に配置された場合に、第１ブラシ６１と、第２ブラシ６２及び第４ブラシ６４とを導通させるべく前記導体部５５ａと接続される導体部５５ｋが設けられている。従って、出力ギヤ４３（パターン基板５１）が第５停止位置Ｐ５に配置されると、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列は、「１０１０」となる。
【００３６】
パターン基板５１が第５停止位置Ｐ５以降の位置に配置された場合に、第１ブラシ６１と、第２〜第４ブラシ６２〜６４とを導通させるべく前記導体部５５ａと接続される所定形状の導体部５５ｌが設けられている。従って、出力ギヤ４３（パターン基板５１）が第５停止位置Ｐ５以降の位置に配置されると、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列は、「１１１０」となる。
【００３７】
このように各導体部５５ａ〜５５ｌが所定部分で適宜結合されて図２のような形状のパターン導体５５が形成され、該パターン導体５５により、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５の４ビットの論理配列（パターン配列）が図３のような配列となる。つまり、出力ギヤ４３（パターン基板５１）を停止位置Ｐ１から停止位置Ｐ５に向かって正回転させた場合と、出力ギヤ４３（パターン基板５１）を停止位置Ｐ５から停止位置Ｐ１に向かって逆回転させた場合とで、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５における論理配列が対称となるようにしている。より詳しくは、停止位置Ｐ３を中心とし該停止位置Ｐ３を挟んだ両側の対応する停止位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５及び各停止位置Ｐ１〜Ｐ５の前後区間が、対をなす第２接続端子Ｔ２と第５接続端子Ｔ５とで対称となっており、同じく対をなす第３接続端子Ｔ３と第４接続端子Ｔ４とで対称となっている。
【００３８】
そして、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５における図３に示す論理配列がモータアクチュエータ１０を標準取り付け位置に取り付ける場合の配列であり、コントローラ１００には、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５が対応する入力ポートにそのまま接続される。従って、コントローラ１００は、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列に従って出力ギヤ４３（出力軸４３ａ）の回転位置を検出する。
【００３９】
これに対し、図７に示すように、モータアクチュエータ１０を標準取り付け位置とは出力軸４３ａと直交する面を基準面として対称な位置に取り付ける場合が生じると、対称型のモータアクチュエータ１０ａは上記した標準型のモータアクチュエータ１０に対してその基準面を対称に構成される。即ち、パターン基板５１上のパターン導体５５も、図５に示すように対称に構成される。この場合、対をなす第２，第５接続端子Ｔ２，Ｔ５と、対をなす第３，第４接続端子Ｔ３，Ｔ４とが入れ替わるようにコントローラ１００の入力ポートと配線することにより、図６に示すように、コントローラ１００の入力ポートにおいては、対応する停止位置Ｐ１’〜Ｐ５’とその前後区間の論理配列が前記標準取り付け状態と同様の配列となる。因みに、モータ３０を逆回転させる必要があるので、第６，第７接続端子Ｔ６，Ｔ７が入れ替わるようにコントローラ１００の出力ポートと配線される。このように対称型のモータアクチュエータ１０ａを対称位置に取り付けて出力軸４３ａを逆回転して使用する場合であっても、コントローラ１００は、上記標準型のモータアクチュエータ１０ａと同様の制御を行うことができるようになっている。
【００４０】
次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）出力ギヤ４３（出力軸４３ａ）の停止位置Ｐ１〜Ｐ５（停止位置Ｐ１’〜Ｐ５’）までの作動範囲の正転方向と逆転方向とにおいて、対をなす第２，第５ブラシ６２，６５と、対をなす第３，第４ブラシ６３，６４の検出信号の論理が対称となるように、パターン基板５１上のパターン導体５５が設定されている。つまり、対をなす第２，第５ブラシ６２，６５と、対をなす第３，第４ブラシ６３，６４の検出信号の論理が出力ギヤ４３の正転方向と逆転方向とで対称となる。ところで、標準型のモータアクチュエータ１０に対して対称に構成される対称型のモータアクチュエータ１０ａでは、第２〜第５ブラシ６２〜６５と対応する接続端子Ｔ２〜Ｔ５とコントローラ１００との間で上記対同士が入れ替わるように配線する。すると、コントローラ１００側において、対称型のモータアクチュエータ１０ａから出力される検出信号の論理配列が、標準型のモータアクチュエータ１０と同様になる。これにより、標準型のモータアクチュエータ１０に対応するコントローラ１００を用いても、対称型のモータアクチュエータ１０ａを制御することが可能であり、しかもパターン導体５５（パターン基板５１）の変更も伴わない。
【００４１】
（２）第２，第５ブラシ６２，６５と、対をなす第３，第４ブラシ６３，６４の検出信号の論理が停止位置Ｐ１〜Ｐ５とその前後区間においても対称となるようにパターン導体５５が設定されている。これにより、標準型のモータアクチュエータ１０と対称型のモータアクチュエータ１０ａの出力軸４３ａの停止位置検出及び各停止位置Ｐ１〜Ｐ５の前後区間の位置検出を同一のコントローラ１００で行うことができる。
【００４２】
（３）出力軸４３ａの停止位置Ｐ１〜Ｐ５が略等角度間隔に設定されているので、標準型のモータアクチュエータ１０と対称型のモータアクチュエータ１０ａの両出力軸４３ａの作動を同様とすることができる。
【００４３】
（４）検出信号の論理の組み合わせ数が偶数（４ビット）であるため、全て対とすることができ、論理配列が対称となるように設定し易い。
（５）モータアクチュエータ１０（１０ａ）は車載エアコンの空調ダクト１５内の送風経路を切り換えるダンパ１６を作動させるものである。即ち、車載エアコンの空調ダクト１５に取り付けられるモータアクチュエータ１０（１０ａ）は、例えば右ハンドル車用と左ハンドル車用というように対称に構成する要求が多いため、本実施の形態のように構成する意義は大きい。
【００４４】
尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施の形態では、第２〜第５接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列が図３に示すような論理配列となるようにパターン導体５５の形状を設定したが、これに限定されるものではない。例えば、図８（ａ）〜図８（ｅ）に示すような論理配列としても上記実施の形態のように正逆転方向で対称であるため、このような論理配列となるパターン導体（パターン基板）に変更可能である。
【００４５】
因みに、図８（ａ）に示す各接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列では、第１停止位置Ｐ１以前の位置で「０１１１」、第１停止位置Ｐ１で「０１０１」、第１及び第２停止位置Ｐ１，Ｐ２間で「０１００」、第２停止位置Ｐ２で「１１００」、第２及び第３停止位置Ｐ２，Ｐ３間で「１０００」となっている。また、第３停止位置Ｐ３で「１００１」、第３及び第４停止位置Ｐ３，Ｐ４間で「０００１」、第４停止位置Ｐ４で「００１１」、第４及び第５停止位置Ｐ４，Ｐ５間で「００１０」、第５停止位置Ｐ５で「１０１０」、第５停止位置Ｐ５以後の位置で「１１１０」となっている。
【００４６】
また、図８（ｂ）に示す各接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列では、第１停止位置Ｐ１以前の位置で「０１１１」、第１停止位置Ｐ１で「０１０１」、第１及び第２停止位置Ｐ１，Ｐ２間で「１１０１」、第２停止位置Ｐ２で「１１００」、第２及び第３停止位置Ｐ２，Ｐ３間で「０１００」となっている。また、第３停止位置Ｐ３で「０１１０」、第３及び第４停止位置Ｐ３，Ｐ４間で「００１０」、第４停止位置Ｐ４で「００１１」、第４及び第５停止位置Ｐ４，Ｐ５間で「１０１１」、第５停止位置Ｐ５で「１０１０」、第５停止位置Ｐ５以後の位置で「１１１０」となっている。
【００４７】
また、図８（ｃ）に示す各接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列では、第１停止位置Ｐ１以前の位置で「１０１１」、第１停止位置Ｐ１で「１０１０」、第１及び第２停止位置Ｐ１，Ｐ２間で「１１１０」、第２停止位置Ｐ２で「１１００」、第２及び第３停止位置Ｐ２，Ｐ３間で「０１００」となっている。また、第３停止位置Ｐ３で「０１１０」、第３及び第４停止位置Ｐ３，Ｐ４間で「００１０」、第４停止位置Ｐ４で「００１１」、第４及び第５停止位置Ｐ４，Ｐ５間で「０１１１」、第５停止位置Ｐ５で「０１０１」、第５停止位置Ｐ５以後の位置で「１１０１」となっている。
【００４８】
また、図８（ｄ）に示す各接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列では、第１停止位置Ｐ１以前の位置で「０００１」、第１停止位置Ｐ１で「０１０１」、第１及び第２停止位置Ｐ１，Ｐ２間で「０１１１」、第２停止位置Ｐ２で「００１１」、第２及び第３停止位置Ｐ２，Ｐ３間で「１０１１」となっている。また、第３停止位置Ｐ３で「１１１１」、第３及び第４停止位置Ｐ３，Ｐ４間で「１１０１」、第４停止位置Ｐ４で「１１００」、第４及び第５停止位置Ｐ４，Ｐ５間で「１１１０」、第５停止位置Ｐ５で「１０１０」、第５停止位置Ｐ５以後の位置で「１０００」となっている。
【００４９】
また、図８（ｅ）に示す各接続端子Ｔ２〜Ｔ５の論理配列では、第１停止位置Ｐ１以前の位置で「１０００」、第１停止位置Ｐ１で「１０１０」、第１及び第２停止位置Ｐ１，Ｐ２間で「１１１０」、第２停止位置Ｐ２で「１１００」、第２及び第３停止位置Ｐ２，Ｐ３間で「０１００」となっている。また、第３停止位置Ｐ３で「０１１０」、第３及び第４停止位置Ｐ３，Ｐ４間で「００１０」、第４停止位置Ｐ４で「００１１」、第４及び第５停止位置Ｐ４，Ｐ５間で「０１１１」、第５停止位置Ｐ５で「０１０１」、第５停止位置Ｐ５以後の位置で「０００１」となっている。
【００５０】
○上記実施の形態では、第２〜第５ブラシ６２〜６５と対応するアクチュエータ１０の接続端子Ｔ２〜Ｔ５とコントローラ１００との間で上記対同士が入れ替わるように配線して対応した。これに限らず、例えば第２〜第５ブラシ６２〜６５と接続端子Ｔ２〜Ｔ５との間に電線を用いる場合など、対同士が入れ替わるように各電線をクロスして接続して対応することもできる。
【００５１】
○上記実施の形態では、パターン基板５１を出力ギヤ４３に取り付ける構成であったが、例えば出力ギヤ４３が樹脂製など絶縁体である場合、該出力ギヤ４３にパターン導体５５を直接形成してもよい。
【００５２】
○上記実施の形態では、回転位置検出装置５０を一体に備えたモータアクチュエータ１０（１０ａ）に実施したが、モータアクチュエータ以外の他の装置や単体の回転位置検出装置に実施してもよい。
【００５３】
次に、上記実施の形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ） 検出対象である回転軸の回転位置に応じた所定形状をなすパターン導体と該パターン導体上を摺接する複数の位置検出用ブラシとを有し、各ブラシが前記パターン導体と接触又は非接触となることで各ブラシの出力電圧が変化し、これによる各ブラシの出力信号論理の組み合わせにより前記回転軸の回転位置を検出する回転位置検出装置であって、
前記回転軸の作動範囲の正転方向と逆転方向とにおいて、対をなす前記位置検出用ブラシの出力信号論理が対称となるように前記パターン導体が設定されていることを特徴とする回転位置検出装置。
【００５４】
（ロ） 上記（イ）に記載の回転位置検出装置において、
対をなす前記位置検出用ブラシの出力信号論理が前記回転軸を停止させる停止位置毎で対称となるように前記パターン導体が設定されていることを特徴とする回転位置検出装置。
【００５５】
（ハ） 上記（ロ）に記載の回転位置検出装置において、
対をなす前記位置検出用ブラシの出力信号論理が前記停止位置の前後区間においても対称となるように前記パターン導体が設定されていることを特徴とする回転位置検出装置。
【００５６】
（ニ） 上記（ロ）又は（ハ）に記載の回転位置検出装置において、
前記停止位置は、略等角度間隔に設定されていることを特徴とする回転位置検出装置。
（ホ） 上記（イ）〜（ニ）のいずれか１項に記載の回転位置検出装置において、
前記出力信号論理の組み合わせ数は、偶数であることを特徴とする回転位置検出装置。
【００５７】
上記（イ）〜（ホ）においても、上記した請求項１〜５と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本実施の形態におけるモータアクチュエータの分解斜視図である。
【図２】標準型のモータアクチュエータにおけるパターン導体とその位置制御を説明するための説明図である。
【図３】標準型のモータアクチュエータにおける接続端子の論理配列を説明するための説明図である。
【図４】標準型のモータアクチュエータの取り付け状態を説明するための説明図である。
【図５】対称型のモータアクチュエータにおけるパターン導体とその位置制御を説明するための説明図である。
【図６】対称型のモータアクチュエータにおける接続端子の論理配列を説明するための説明図である。
【図７】対称型のモータアクチュエータの取り付け状態を説明するための説明図である。
【図８】（ａ）〜（ｅ）は、別例におけるモータアクチュエータの接続端子の論理配列を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０…モータアクチュエータ（標準型）、１０ａ…モータアクチュエータ（対称型）、１５…空調ダクト、１６…ダンパ、３０…モータ、４３ａ…出力軸、５０…回転位置検出装置、５５…パターン導体、６２〜６６…位置検出用ブラシとしての第２〜第６ブラシ、Ｐ１〜Ｐ５，Ｐ１’〜Ｐ５’…停止位置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動により回転する出力軸の回転位置を検出するための回転位置検出装置を備え、該回転位置検出装置は、前記出力軸の回転位置に応じた所定形状をなすパターン導体と該パターン導体上を摺接する複数の位置検出用ブラシとを有し、各ブラシが前記パターン導体と接触又は非接触となることで各ブラシの出力電圧が変化し、これによる各ブラシの出力信号論理の組み合わせにより前記出力軸の回転位置を検出するモータアクチュエータであって、
前記出力軸の作動範囲の正転方向と逆転方向とにおいて、対をなす前記位置検出用ブラシの出力信号論理が対称となるように前記パターン導体が設定されていることを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータアクチュエータにおいて、
対をなす前記位置検出用ブラシの出力信号論理が前記出力軸を停止させる停止位置毎で対称となるように前記パターン導体が設定されていることを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータアクチュエータにおいて、
対をなす前記位置検出用ブラシの出力信号論理が前記停止位置の前後区間においても対称となるように前記パターン導体が設定されていることを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のモータアクチュエータにおいて、
前記停止位置は、略等角度間隔に設定されていることを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータアクチュエータにおいて、
前記出力信号論理の組み合わせ数は、偶数であることを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータアクチュエータにおいて、
車載エアコンの空調ダクト内の送風経路を切り換えるダンパを作動させるものであることを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項１】
モータの駆動により回転する出力軸の回転位置を検出するための回転位置検出装置を備え、該回転位置検出装置は、前記出力軸の回転位置に応じた所定形状をなすパターン導体と該パターン導体上を摺接する複数の位置検出用ブラシとを有し、各ブラシが前記パターン導体と接触又は非接触となることで各ブラシの出力電圧が変化し、これによる各ブラシの出力信号論理の組み合わせにより前記出力軸の回転位置を検出するモータアクチュエータであって、
前記出力軸の作動範囲の正転方向と逆転方向とにおいて、対をなす前記位置検出用ブラシの出力信号論理が対称となるように前記パターン導体が設定されていることを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータアクチュエータにおいて、
対をなす前記位置検出用ブラシの出力信号論理が前記出力軸を停止させる停止位置毎で対称となるように前記パターン導体が設定されていることを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータアクチュエータにおいて、
対をなす前記位置検出用ブラシの出力信号論理が前記停止位置の前後区間においても対称となるように前記パターン導体が設定されていることを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のモータアクチュエータにおいて、
前記停止位置は、略等角度間隔に設定されていることを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータアクチュエータにおいて、
前記出力信号論理の組み合わせ数は、偶数であることを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータアクチュエータにおいて、
車載エアコンの空調ダクト内の送風経路を切り換えるダンパを作動させるものであることを特徴とするモータアクチュエータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−２５０９０２（Ｐ２００６−２５０９０２Ａ）
【公開日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−７１７８４（Ｐ２００５−７１７８４）
【出願日】平成１７年３月１４日（２００５．３．１４）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１４日（２００５．３．１４）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
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