ロータリテーブルのブレーキ機構
【課題】ロータリテーブルの回転テーブルに制動をかける油圧方式のブレーキ機構において、全体厚さを抑えつつも強力なブレーキ力が得られるようにする。
【解決手段】回転テーブル５の主軸部材１１に中軸部１２とこのまわりに周空間１３を介して同軸配置された筒軸部１４とが設けられ、ハウジング６に周空間１３に嵌るスリーブ部２５が設けられ、スリーブ部２５は、主軸部材１１の中軸部１２の外周面に摺接する内制動面３０ａと主軸部材１１の筒軸部１４の内周面に摺接する外制動面３１ａとを有し、これら両面３０ａ，３１ａ間に油圧室４０が形成され、油圧室４０への給油加圧による径方向内方及び径方向外方への膨張で内制動面３０ａによる中軸部１２への圧接と外制動面３１ａによる筒軸部１４への圧接とが同時発生可能とされている。
【解決手段】回転テーブル５の主軸部材１１に中軸部１２とこのまわりに周空間１３を介して同軸配置された筒軸部１４とが設けられ、ハウジング６に周空間１３に嵌るスリーブ部２５が設けられ、スリーブ部２５は、主軸部材１１の中軸部１２の外周面に摺接する内制動面３０ａと主軸部材１１の筒軸部１４の内周面に摺接する外制動面３１ａとを有し、これら両面３０ａ，３１ａ間に油圧室４０が形成され、油圧室４０への給油加圧による径方向内方及び径方向外方への膨張で内制動面３０ａによる中軸部１２への圧接と外制動面３１ａによる筒軸部１４への圧接とが同時発生可能とされている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリテーブルのブレーキ機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、フライス盤やマシニングセンタ等の各種工作機械ではベッド上にロータリテーブルを載置固定し、このロータリテーブルの備える回転テーブルにワークを取り付け、ワークを回転させつつ切削工具でワークの切削加工を行うことがある。ロータリテーブルは、一端部にテーブル部材が設けられ他端側に主軸部材が設けられた回転テーブルと、この回転テーブルの主軸部材を回転自在に保持するハウジングと、上記回転テーブルを回転駆動する駆動機構とを有している。
この種のロータリテーブルでは、工作機械による切削や研削時に回転テーブルが回転方向に位置ズレを起こすことがないように、回転テーブル（主軸部材等）に制動をかけるブレーキ機構が設けられているのが普通であり、このブレーキ機構として、メカ方式のものや油圧方式のものなどがある。
【０００３】
メカ方式のブレーキ機構としては、例えば、回転テーブルの主軸部材に一体回転可能に設けられたブレーキディスクと、このブレーキディスクを挟圧するクランプ部材と、このクランプ部材に作動圧を付加する油圧ピストンとを有し、油圧ピストンの作動によってクランプ部材でブレーキディスクを挟圧させ、もって、回転テーブルの停止角度を固定するものが知られている（特許文献１等参照）。
一方、油圧方式のブレーキ機構としては、例えば図５に示すように、回転テーブル１００の主軸部材１０１又はテーブル部材１０５に対し、その軸方向であって且つ駆動機構１０２とは干渉しない箇所に軸受けリング１０３を外嵌状に設け、この軸受けリング１０３の内部に油圧室１０４を形成させたものが知られている。すなわち、油圧室１０４を給油加圧によって膨張させ、軸受けリング１０３の内周面１０３ａを回転テーブル１００（主軸部材１０１又はテーブル部材１０５）の外周面へ圧接させることによって制動力を生起させ、もって回転テーブル１００の停止角度を固定することになる。
【特許文献１】特開２００１−１２１３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
油圧方式のブレーキ機構（図５参照）は、部品点数が少ない点でメカ方式のブレーキ機構より優れている。しかし、油圧室１０４は駆動機構１０２と干渉しない位置付けとする必要があることから、テーブル部材１０５の端面寄りとせざるを得ない事情が付随する。
ここにおいてブレーキ作用を高めるためには、テーブル部材１０５の厚みを分厚くしたり、或いは駆動機構１０２より前側で主軸部材１０１を長くしたりして、軸受けリング１０３の内周面１０３ａとの接触面積を大きくするのが好適となる。しかし、ロータリテーブル全体としての厚さを抑えるためには、回転テーブル１００の軸方向長さを長くできないという制約もある。結果として、油圧方式のブレーキ機構では、強力なブレーキ力を得るのが困難であるという問題に繋がっていた。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、回転テーブルに制動をかけるブレーキ機構として油圧方式を採用するうえで、ロータリテーブル全体としての厚さを抑えつつも強力なブレーキ力が得られるようにしたロータリテーブルのブレーキ機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係るロータリテーブルのブレーキ機構は、一端部にテーブル部材が設けられ他端側に主軸部材が設けられた回転テーブルと、この回転テーブルの主軸部材を回転自在に保持するハウジングと、上記回転テーブルを回転駆動する駆動機構とを有するロータリテーブルにおいて上記回転テーブルの制動に用いられるものであって、上記回転テーブルの主軸部材には当該回転テーブルの回転軸心に軸心を一致させた中軸部とこの中軸部まわりに周空間を介して同軸配置された筒軸部とが設けられていると共に、上記ハウジングには上記主軸部材の中軸部と筒軸部との間の周空間に嵌るスリーブ部が設けられており、上記ハウジングのスリーブ部は、主軸部材の中軸部の外周面に摺接する内制動面と主軸部材の筒軸部の内周面に摺接する外制動面とを有し、且つこれら内制動面と外制動面との周間に油圧室が形成されたものとなっており、この油圧室への給油加圧による径方向内方及び径方向外方への膨張で内制動面による上記中軸部への圧接と外制動面による上記筒軸部への圧接とが同時発生可能とされている。
【０００７】
このような構成のブレーキ機構であると、油圧室へ給油し加圧状態とさせたとき、ハウジングのスリーブ部は、内制動面が回転テーブルにおける主軸部材の中軸部外周面を圧接すると共に、外制動面が回転テーブルにおける主軸部材の筒軸部内周面を圧接するようになる。すなわち、油圧室によって発生されるブレーキ力は、互いに背合わせの位置関係とされた二面で同時に作用するので、十分に広い有効面積が確保され、しかも回転テーブルの主軸部材に対し、ロスがなく且つバランスの取れたものとなる。このように、回転テーブルに作用するブレーキ力を高めて強力にすることができる。
【０００８】
回転テーブルの主軸部材が具備する筒軸部は、その外周面に歯列が設けられたウォームホイールを有しており、このウォームホイールにウォーム軸が噛合されることによって前記駆動機構が構成されるものとし、そのうえで、上記ウォームホイールは、ハウジングのスリーブ部に形成された油圧室の径方向外方への膨張に倣って径方向外方へ拡径可能なものとするのが好適である。
このようにすることで、ハウジングにおいて、油圧室の形成位置が駆動機構を設けるスペース内に収まることになり、ロータリテーブル全体としての厚さを抑えることに繋がる。
【０００９】
また、油圧室によって発生されるブレーキ力のうち、外制動面が回転テーブルにおける主軸部材の筒軸部内周面を押圧する作用は、ウォームホイルを径方向外方へ拡径させるようにも作用することになるので、このウォームホイルはウォーム軸との噛み合いをきつくするようになる。すなわち、ウォームホイルとウォーム軸との噛合間に生じるバックラッシュが埋められるため、これによってウォームホイルの回転位置決め作用が高められることになる。従って、このことも回転テーブルにとってブレーキ力として作用することになる。その分、回転テーブルに対するブレーキ力が強まり、また位置決め精度も向上する利点に繋がる。
【００１０】
なお、回転テーブルの主軸部材において、中軸部は、センタシャフト部とこのまわりに周空間を介して同軸配置されたロータリテーブルの主軸部とを有したものとすることができる。この場合、ハウジングは、主軸部材におけるセンタシャフト部の外周面に摺接する内摺動面と、主軸部材におけるロータリテーブルの主軸部の内周面に摺接する外摺動面とを有して、センタシャフト部とロータリテーブルの主軸部との間の周空間に嵌る筒状のジョイント部を有したものとすればよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るロータリテーブルのブレーキ機構は、油圧方式を採用するものでありながらロータリテーブル全体としての厚さが抑えられ、しかも強力なブレーキ力が得られるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図４は、本発明に係るブレーキ機構１を具備して成るロータリテーブル２の一実施形態を示している。このロータリテーブル２は、回転テーブル５とハウジング６とを有し、また回転テーブル５を回転駆動するための駆動機構７を有している。ブレーキ機構１はハウジング６において、回転テーブル５を支持する部分に設けられている。
図４から明らかなように、回転テーブル５は、一端部にテーブル部材１０が設けられ、他端側に主軸部材１１が設けられたものである。テーブル部材１０は円盤状に形成されており、円形の端面１０ａにはワークや治具等を取付可能とするため、例えば放射状に広がるガイド溝（図示略）などが形成されている。
【００１３】
主軸部材１１は、回転テーブル５の回転軸心Ｐに軸心を一致させた中軸部１２と、この中軸部１２まわりに周空間１３を介して同軸配置された筒軸部１４とを有している。また本実施形態において中軸部１２は、センタシャフト部１５と、このセンタシャフト部１５のまわりに周空間１６を介して同軸配置されたロータリテーブル２の主軸部１７とを有したものを示してある。
筒軸部１４は、その一端側（テーブル部材１０とは反対側）にリング状のウォームホイル１９を有している。このウォームホイール１９の外周面には全周を取り囲んで歯列２０が設けられている。このウォームホイール１９のリング内周面は、上記周空間１３へ面している。またこの筒軸部１４を全体として見たとき、少なくともウォームホイール１９に相当する部分は材質的な可撓性、或いは径方向スリット等の機械的構造を有することによって、径方向外方への拡径が可能となっている。
【００１４】
ハウジング６は、回転テーブル５（テーブル部材１０および主軸部材１１）を、スラストベアリング２２ａ、２２ｂやラジアルベアリング２３を介して回転自在に保持可能になったもので、主軸部材１１の中軸部１２と筒軸部１４との間の周空間１３に嵌るスリーブ部２５を有している。またこのスリーブ部２５の内側に、一回り径小の筒状をしたセンタフランジ部２６を有している。
スリーブ部２５は、外筒部材４３と、この内部へ内嵌的に嵌められる内筒部材４４とを有して形成されている。このスリーブ部２５を上記周空間１３へ嵌めたとき、外筒部材４３の外周面は、主軸部材１１の筒軸部１４に対してその内周面に当接する状態となり、ここに回転テーブル５が回転するのを摺接状態で保持する外制動面３１ａが形成される。また、スリーブ部２５を上記周空間１３へ嵌めたとき、内筒部材４４は主軸部材１１の中軸部１２に対してその外周面に当接する状態となり、ここに回転テーブル５が回転するのを摺接状態で保持する内制動面３０ａが形成される。
【００１５】
センタフランジ部２６は、回転テーブル５の主軸部材１１に対し、中軸部１２のセンタシャフト部１５とロータリテーブル２の主軸部１７との間の周空間１６へ嵌るようになったもので、センタシャフト部１５に対し、その外周面に摺接する内摺動面３２と、ロータリテーブル２の主軸部１７に対し、その内周面に摺接する外摺動面３３とを有している。
本実施形態において、スリーブ部２５及びセンタフランジ部２６は、それぞれ一端側にフランジ２５ａ，２６ａを有した個別の部材として形成され、これらをハウジング本体３５へ嵌め付けて結合することでハウジング６が組み立てられる構造としてある。
【００１６】
駆動機構７は、回転テーブル５を回転駆動するところであって、回転テーブル５が有するウォームホイール１９に対し、ウォーム軸３７が噛合されることによって形成されている。このウォーム軸３７は、サーボモータ等のモータ（図示略）によって回転駆動される。
ブレーキ機構１は、ハウジング６のスリーブ部２５に対し、その周壁内部を周方向に沿って一周するように油圧室４０が形成され、この油圧室４０に対し給油加圧とそれの解消（減圧）とができるように油圧回路４１が設けられることによって形成されている。
【００１７】
すなわち、スリーブ部２５において、内筒部材４４の外周面にはその周方向に沿って環状凹部が形成され、内制動面３０ａを薄肉の内側周壁３０として残置形成させると共に、外筒部材４３の内周面にはその周方向に沿って環状凹部が形成され、外制動面３１ａを薄肉の外側周壁３１として残置形成させるものとし、且つ、これら外筒部材４３の環状凹部と内筒部材４４の環状凹部とが合致する位置付けとすることで、それらの周間に油圧室４０が形成されている。
内側周壁３０及び外側周壁３１はいずれも薄肉化されていることで、油圧室４０が給油加圧された場合には、内側周壁３０は径方向内方へ膨れ変形を起こし、外側周壁３１は径方向外方へ膨れ変形を起こすようになり、結果として油圧室４０は径方向内方及び径方向外方へ膨張する。
【００１８】
そのため、内側周壁３０に形成された内制動面３０ａは、主軸部材１１の中軸部１２に対してその外周面へ圧接状態となり、中軸部１２にブレーキ力を生じさせることになり、外側周壁３１に形成された外制動面３１ａは、主軸部材１１の筒軸部１４に対してその内周面へ圧接状態となり、筒軸部１４へブレーキ力を生じさせることになる。これらブレーキ力は同時に作用する。
一方、上記したように筒軸部１４に設けられたウォームホイール１９は径方向外方へ拡径可能になっているため、油圧室４０を給油加圧によって膨張させ外制動面３１ａが径方向外方へ膨れ変形を起こすようになると、これに倣ってウォームホイール１９もそのリング内周面が押圧されることになり、結果、拡径するようになる。
【００１９】
そのため、このウォームホイル１９とウォーム軸３７との噛み合いが増し、これら両者の噛合間に生じるバックラッシュが埋められるため、これによってウォームホイル１９の回転位置決め作用が高められることにもなる。
以上詳説したように、本発明に係るブレーキ機構１を具備したロータリテーブル２では、油圧室４０へ給油し加圧状態とさせたとき、ハウジング６のスリーブ部２５は、内制動面３０ａが回転テーブル５における主軸部材１１の中軸部１２の外周面を押圧すると共に、外制動面３１ａが回転テーブル５における主軸部材１１の筒軸部１４の内周面を押圧するようになる。すなわち、油圧室４０によって発生されるブレーキ力は、互いに背合わせの位置関係にある二面（３０ａ，３１ａ）で同時に作用するので、十分に広い有効面積が確保され、しかも回転テーブル５の主軸部材１１に対し、ロスがなく且つバランスの取れたものとなる。このようなことから、回転テーブル５に作用するブレーキ力を高めて強力にすることができる。
【００２０】
しかも、油圧室４０の膨張に伴う外制動面３１ａの径方向外方への膨れ変形に伴い、ウォームホイール１９が拡径してウォーム軸３７との噛み合いがきつくなり、これら両者の噛合間に生じるバックラッシュが埋められる作用が回転テーブル５にとってブレーキ力となる。従ってその分、回転テーブル５に対するブレーキ力が強まり、また位置決め精度も向上する利点に繋がる。
また、ハウジング６において、油圧室４０の形成位置が駆動機構７を設けるスペース内に収まった状態になっているので、ロータリテーブル２全体としての厚さが抑えられている。
【００２１】
ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係るブレーキ機構を具備したロータリテーブルの一実施形態を示した側断面図である。
【図２】図１中の一部（油圧室周辺）を拡大抽出した図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線矢視図である。
【図４】図１のロータリテーブルにおいて回転テーブルとハウジングとを分解した状態で示した側断面図である。
【図５】従来における油圧方式のブレーキ機構を具備したロータリテーブルの一例を示した側断面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１ ブレーキ機構
２ ロータリテーブル
５ 回転テーブル
６ ハウジング
７ 駆動機構
１０ テーブル部材
１１ 主軸部材
１２ 中軸部
１３ 周空間
１４ 筒軸部
１５ センタシャフト部
１７ ロータリテーブルの主軸部
１９ ウォームホイール
２０ 歯列
２５ スリーブ部
２６ センタフランジ部
３０ａ 内制動面
３１ａ 外制動面
３７ ウォーム軸
４０ 油圧室
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリテーブルのブレーキ機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、フライス盤やマシニングセンタ等の各種工作機械ではベッド上にロータリテーブルを載置固定し、このロータリテーブルの備える回転テーブルにワークを取り付け、ワークを回転させつつ切削工具でワークの切削加工を行うことがある。ロータリテーブルは、一端部にテーブル部材が設けられ他端側に主軸部材が設けられた回転テーブルと、この回転テーブルの主軸部材を回転自在に保持するハウジングと、上記回転テーブルを回転駆動する駆動機構とを有している。
この種のロータリテーブルでは、工作機械による切削や研削時に回転テーブルが回転方向に位置ズレを起こすことがないように、回転テーブル（主軸部材等）に制動をかけるブレーキ機構が設けられているのが普通であり、このブレーキ機構として、メカ方式のものや油圧方式のものなどがある。
【０００３】
メカ方式のブレーキ機構としては、例えば、回転テーブルの主軸部材に一体回転可能に設けられたブレーキディスクと、このブレーキディスクを挟圧するクランプ部材と、このクランプ部材に作動圧を付加する油圧ピストンとを有し、油圧ピストンの作動によってクランプ部材でブレーキディスクを挟圧させ、もって、回転テーブルの停止角度を固定するものが知られている（特許文献１等参照）。
一方、油圧方式のブレーキ機構としては、例えば図５に示すように、回転テーブル１００の主軸部材１０１又はテーブル部材１０５に対し、その軸方向であって且つ駆動機構１０２とは干渉しない箇所に軸受けリング１０３を外嵌状に設け、この軸受けリング１０３の内部に油圧室１０４を形成させたものが知られている。すなわち、油圧室１０４を給油加圧によって膨張させ、軸受けリング１０３の内周面１０３ａを回転テーブル１００（主軸部材１０１又はテーブル部材１０５）の外周面へ圧接させることによって制動力を生起させ、もって回転テーブル１００の停止角度を固定することになる。
【特許文献１】特開２００１−１２１３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
油圧方式のブレーキ機構（図５参照）は、部品点数が少ない点でメカ方式のブレーキ機構より優れている。しかし、油圧室１０４は駆動機構１０２と干渉しない位置付けとする必要があることから、テーブル部材１０５の端面寄りとせざるを得ない事情が付随する。
ここにおいてブレーキ作用を高めるためには、テーブル部材１０５の厚みを分厚くしたり、或いは駆動機構１０２より前側で主軸部材１０１を長くしたりして、軸受けリング１０３の内周面１０３ａとの接触面積を大きくするのが好適となる。しかし、ロータリテーブル全体としての厚さを抑えるためには、回転テーブル１００の軸方向長さを長くできないという制約もある。結果として、油圧方式のブレーキ機構では、強力なブレーキ力を得るのが困難であるという問題に繋がっていた。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、回転テーブルに制動をかけるブレーキ機構として油圧方式を採用するうえで、ロータリテーブル全体としての厚さを抑えつつも強力なブレーキ力が得られるようにしたロータリテーブルのブレーキ機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係るロータリテーブルのブレーキ機構は、一端部にテーブル部材が設けられ他端側に主軸部材が設けられた回転テーブルと、この回転テーブルの主軸部材を回転自在に保持するハウジングと、上記回転テーブルを回転駆動する駆動機構とを有するロータリテーブルにおいて上記回転テーブルの制動に用いられるものであって、上記回転テーブルの主軸部材には当該回転テーブルの回転軸心に軸心を一致させた中軸部とこの中軸部まわりに周空間を介して同軸配置された筒軸部とが設けられていると共に、上記ハウジングには上記主軸部材の中軸部と筒軸部との間の周空間に嵌るスリーブ部が設けられており、上記ハウジングのスリーブ部は、主軸部材の中軸部の外周面に摺接する内制動面と主軸部材の筒軸部の内周面に摺接する外制動面とを有し、且つこれら内制動面と外制動面との周間に油圧室が形成されたものとなっており、この油圧室への給油加圧による径方向内方及び径方向外方への膨張で内制動面による上記中軸部への圧接と外制動面による上記筒軸部への圧接とが同時発生可能とされている。
【０００７】
このような構成のブレーキ機構であると、油圧室へ給油し加圧状態とさせたとき、ハウジングのスリーブ部は、内制動面が回転テーブルにおける主軸部材の中軸部外周面を圧接すると共に、外制動面が回転テーブルにおける主軸部材の筒軸部内周面を圧接するようになる。すなわち、油圧室によって発生されるブレーキ力は、互いに背合わせの位置関係とされた二面で同時に作用するので、十分に広い有効面積が確保され、しかも回転テーブルの主軸部材に対し、ロスがなく且つバランスの取れたものとなる。このように、回転テーブルに作用するブレーキ力を高めて強力にすることができる。
【０００８】
回転テーブルの主軸部材が具備する筒軸部は、その外周面に歯列が設けられたウォームホイールを有しており、このウォームホイールにウォーム軸が噛合されることによって前記駆動機構が構成されるものとし、そのうえで、上記ウォームホイールは、ハウジングのスリーブ部に形成された油圧室の径方向外方への膨張に倣って径方向外方へ拡径可能なものとするのが好適である。
このようにすることで、ハウジングにおいて、油圧室の形成位置が駆動機構を設けるスペース内に収まることになり、ロータリテーブル全体としての厚さを抑えることに繋がる。
【０００９】
また、油圧室によって発生されるブレーキ力のうち、外制動面が回転テーブルにおける主軸部材の筒軸部内周面を押圧する作用は、ウォームホイルを径方向外方へ拡径させるようにも作用することになるので、このウォームホイルはウォーム軸との噛み合いをきつくするようになる。すなわち、ウォームホイルとウォーム軸との噛合間に生じるバックラッシュが埋められるため、これによってウォームホイルの回転位置決め作用が高められることになる。従って、このことも回転テーブルにとってブレーキ力として作用することになる。その分、回転テーブルに対するブレーキ力が強まり、また位置決め精度も向上する利点に繋がる。
【００１０】
なお、回転テーブルの主軸部材において、中軸部は、センタシャフト部とこのまわりに周空間を介して同軸配置されたロータリテーブルの主軸部とを有したものとすることができる。この場合、ハウジングは、主軸部材におけるセンタシャフト部の外周面に摺接する内摺動面と、主軸部材におけるロータリテーブルの主軸部の内周面に摺接する外摺動面とを有して、センタシャフト部とロータリテーブルの主軸部との間の周空間に嵌る筒状のジョイント部を有したものとすればよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るロータリテーブルのブレーキ機構は、油圧方式を採用するものでありながらロータリテーブル全体としての厚さが抑えられ、しかも強力なブレーキ力が得られるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図４は、本発明に係るブレーキ機構１を具備して成るロータリテーブル２の一実施形態を示している。このロータリテーブル２は、回転テーブル５とハウジング６とを有し、また回転テーブル５を回転駆動するための駆動機構７を有している。ブレーキ機構１はハウジング６において、回転テーブル５を支持する部分に設けられている。
図４から明らかなように、回転テーブル５は、一端部にテーブル部材１０が設けられ、他端側に主軸部材１１が設けられたものである。テーブル部材１０は円盤状に形成されており、円形の端面１０ａにはワークや治具等を取付可能とするため、例えば放射状に広がるガイド溝（図示略）などが形成されている。
【００１３】
主軸部材１１は、回転テーブル５の回転軸心Ｐに軸心を一致させた中軸部１２と、この中軸部１２まわりに周空間１３を介して同軸配置された筒軸部１４とを有している。また本実施形態において中軸部１２は、センタシャフト部１５と、このセンタシャフト部１５のまわりに周空間１６を介して同軸配置されたロータリテーブル２の主軸部１７とを有したものを示してある。
筒軸部１４は、その一端側（テーブル部材１０とは反対側）にリング状のウォームホイル１９を有している。このウォームホイール１９の外周面には全周を取り囲んで歯列２０が設けられている。このウォームホイール１９のリング内周面は、上記周空間１３へ面している。またこの筒軸部１４を全体として見たとき、少なくともウォームホイール１９に相当する部分は材質的な可撓性、或いは径方向スリット等の機械的構造を有することによって、径方向外方への拡径が可能となっている。
【００１４】
ハウジング６は、回転テーブル５（テーブル部材１０および主軸部材１１）を、スラストベアリング２２ａ、２２ｂやラジアルベアリング２３を介して回転自在に保持可能になったもので、主軸部材１１の中軸部１２と筒軸部１４との間の周空間１３に嵌るスリーブ部２５を有している。またこのスリーブ部２５の内側に、一回り径小の筒状をしたセンタフランジ部２６を有している。
スリーブ部２５は、外筒部材４３と、この内部へ内嵌的に嵌められる内筒部材４４とを有して形成されている。このスリーブ部２５を上記周空間１３へ嵌めたとき、外筒部材４３の外周面は、主軸部材１１の筒軸部１４に対してその内周面に当接する状態となり、ここに回転テーブル５が回転するのを摺接状態で保持する外制動面３１ａが形成される。また、スリーブ部２５を上記周空間１３へ嵌めたとき、内筒部材４４は主軸部材１１の中軸部１２に対してその外周面に当接する状態となり、ここに回転テーブル５が回転するのを摺接状態で保持する内制動面３０ａが形成される。
【００１５】
センタフランジ部２６は、回転テーブル５の主軸部材１１に対し、中軸部１２のセンタシャフト部１５とロータリテーブル２の主軸部１７との間の周空間１６へ嵌るようになったもので、センタシャフト部１５に対し、その外周面に摺接する内摺動面３２と、ロータリテーブル２の主軸部１７に対し、その内周面に摺接する外摺動面３３とを有している。
本実施形態において、スリーブ部２５及びセンタフランジ部２６は、それぞれ一端側にフランジ２５ａ，２６ａを有した個別の部材として形成され、これらをハウジング本体３５へ嵌め付けて結合することでハウジング６が組み立てられる構造としてある。
【００１６】
駆動機構７は、回転テーブル５を回転駆動するところであって、回転テーブル５が有するウォームホイール１９に対し、ウォーム軸３７が噛合されることによって形成されている。このウォーム軸３７は、サーボモータ等のモータ（図示略）によって回転駆動される。
ブレーキ機構１は、ハウジング６のスリーブ部２５に対し、その周壁内部を周方向に沿って一周するように油圧室４０が形成され、この油圧室４０に対し給油加圧とそれの解消（減圧）とができるように油圧回路４１が設けられることによって形成されている。
【００１７】
すなわち、スリーブ部２５において、内筒部材４４の外周面にはその周方向に沿って環状凹部が形成され、内制動面３０ａを薄肉の内側周壁３０として残置形成させると共に、外筒部材４３の内周面にはその周方向に沿って環状凹部が形成され、外制動面３１ａを薄肉の外側周壁３１として残置形成させるものとし、且つ、これら外筒部材４３の環状凹部と内筒部材４４の環状凹部とが合致する位置付けとすることで、それらの周間に油圧室４０が形成されている。
内側周壁３０及び外側周壁３１はいずれも薄肉化されていることで、油圧室４０が給油加圧された場合には、内側周壁３０は径方向内方へ膨れ変形を起こし、外側周壁３１は径方向外方へ膨れ変形を起こすようになり、結果として油圧室４０は径方向内方及び径方向外方へ膨張する。
【００１８】
そのため、内側周壁３０に形成された内制動面３０ａは、主軸部材１１の中軸部１２に対してその外周面へ圧接状態となり、中軸部１２にブレーキ力を生じさせることになり、外側周壁３１に形成された外制動面３１ａは、主軸部材１１の筒軸部１４に対してその内周面へ圧接状態となり、筒軸部１４へブレーキ力を生じさせることになる。これらブレーキ力は同時に作用する。
一方、上記したように筒軸部１４に設けられたウォームホイール１９は径方向外方へ拡径可能になっているため、油圧室４０を給油加圧によって膨張させ外制動面３１ａが径方向外方へ膨れ変形を起こすようになると、これに倣ってウォームホイール１９もそのリング内周面が押圧されることになり、結果、拡径するようになる。
【００１９】
そのため、このウォームホイル１９とウォーム軸３７との噛み合いが増し、これら両者の噛合間に生じるバックラッシュが埋められるため、これによってウォームホイル１９の回転位置決め作用が高められることにもなる。
以上詳説したように、本発明に係るブレーキ機構１を具備したロータリテーブル２では、油圧室４０へ給油し加圧状態とさせたとき、ハウジング６のスリーブ部２５は、内制動面３０ａが回転テーブル５における主軸部材１１の中軸部１２の外周面を押圧すると共に、外制動面３１ａが回転テーブル５における主軸部材１１の筒軸部１４の内周面を押圧するようになる。すなわち、油圧室４０によって発生されるブレーキ力は、互いに背合わせの位置関係にある二面（３０ａ，３１ａ）で同時に作用するので、十分に広い有効面積が確保され、しかも回転テーブル５の主軸部材１１に対し、ロスがなく且つバランスの取れたものとなる。このようなことから、回転テーブル５に作用するブレーキ力を高めて強力にすることができる。
【００２０】
しかも、油圧室４０の膨張に伴う外制動面３１ａの径方向外方への膨れ変形に伴い、ウォームホイール１９が拡径してウォーム軸３７との噛み合いがきつくなり、これら両者の噛合間に生じるバックラッシュが埋められる作用が回転テーブル５にとってブレーキ力となる。従ってその分、回転テーブル５に対するブレーキ力が強まり、また位置決め精度も向上する利点に繋がる。
また、ハウジング６において、油圧室４０の形成位置が駆動機構７を設けるスペース内に収まった状態になっているので、ロータリテーブル２全体としての厚さが抑えられている。
【００２１】
ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係るブレーキ機構を具備したロータリテーブルの一実施形態を示した側断面図である。
【図２】図１中の一部（油圧室周辺）を拡大抽出した図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線矢視図である。
【図４】図１のロータリテーブルにおいて回転テーブルとハウジングとを分解した状態で示した側断面図である。
【図５】従来における油圧方式のブレーキ機構を具備したロータリテーブルの一例を示した側断面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１ ブレーキ機構
２ ロータリテーブル
５ 回転テーブル
６ ハウジング
７ 駆動機構
１０ テーブル部材
１１ 主軸部材
１２ 中軸部
１３ 周空間
１４ 筒軸部
１５ センタシャフト部
１７ ロータリテーブルの主軸部
１９ ウォームホイール
２０ 歯列
２５ スリーブ部
２６ センタフランジ部
３０ａ 内制動面
３１ａ 外制動面
３７ ウォーム軸
４０ 油圧室
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部にテーブル部材（１０）が設けられ他端側に主軸部材（１１）が設けられた回転テーブル（５）と、この回転テーブル（５）の主軸部材（１１）を回転自在に保持するハウジング（６）と、上記回転テーブル（５）を回転駆動する駆動機構（７）とを有するロータリテーブル（２）において上記回転テーブル（５）の制動に用いられるブレーキ機構であって、
上記回転テーブル（５）の主軸部材（１１）には当該回転テーブル（５）の回転軸心（Ｐ）に軸心を一致させた中軸部（１２）とこの中軸部（１２）まわりに周空間（１３）を介して同軸配置された筒軸部（１４）とが設けられていると共に、上記ハウジング（６）には上記主軸部材（１１）の中軸部（１２）と筒軸部（１４）との間の周空間（１３）に嵌るスリーブ部（２５）が設けられており、
上記ハウジング（６）のスリーブ部（２５）は、主軸部材（１１）の中軸部（１２）の外周面に摺接する内制動面（３０ａ）と主軸部材（１１）の筒軸部（１４）の内周面に摺接する外制動面（３１ａ）とを有し、且つこれら内制動面（３０ａ）と外制動面（３１ａ）との周間に油圧室（４０）が形成されたものとなっており、この油圧室（４０）への給油加圧による径方向内方及び径方向外方への膨張で内制動面（３０ａ）による上記中軸部（１２）への圧接と外制動面（３１ａ）による上記筒軸部（１４）への圧接とが同時発生可能とされていることを特徴とするロータリテーブルのブレーキ機構。
【請求項２】
前記回転テーブル（５）の主軸部材（１１）が具備する筒軸部（１４）は、その外周面に歯列（２０）が設けられたウォームホイール（１９）を有しており、このウォームホイール（１９）にウォーム軸（３７）が噛合されることによって前記駆動機構（７）が構成されており、上記ウォームホイール（１９）は前記ハウジング（６）のスリーブ部（２５）に形成された油圧室（４０）の径方向外方への膨張に倣って径方向外方へ拡径可能とされていることを特徴とする請求項１記載のロータリテーブルのブレーキ機構。
【請求項１】
一端部にテーブル部材（１０）が設けられ他端側に主軸部材（１１）が設けられた回転テーブル（５）と、この回転テーブル（５）の主軸部材（１１）を回転自在に保持するハウジング（６）と、上記回転テーブル（５）を回転駆動する駆動機構（７）とを有するロータリテーブル（２）において上記回転テーブル（５）の制動に用いられるブレーキ機構であって、
上記回転テーブル（５）の主軸部材（１１）には当該回転テーブル（５）の回転軸心（Ｐ）に軸心を一致させた中軸部（１２）とこの中軸部（１２）まわりに周空間（１３）を介して同軸配置された筒軸部（１４）とが設けられていると共に、上記ハウジング（６）には上記主軸部材（１１）の中軸部（１２）と筒軸部（１４）との間の周空間（１３）に嵌るスリーブ部（２５）が設けられており、
上記ハウジング（６）のスリーブ部（２５）は、主軸部材（１１）の中軸部（１２）の外周面に摺接する内制動面（３０ａ）と主軸部材（１１）の筒軸部（１４）の内周面に摺接する外制動面（３１ａ）とを有し、且つこれら内制動面（３０ａ）と外制動面（３１ａ）との周間に油圧室（４０）が形成されたものとなっており、この油圧室（４０）への給油加圧による径方向内方及び径方向外方への膨張で内制動面（３０ａ）による上記中軸部（１２）への圧接と外制動面（３１ａ）による上記筒軸部（１４）への圧接とが同時発生可能とされていることを特徴とするロータリテーブルのブレーキ機構。
【請求項２】
前記回転テーブル（５）の主軸部材（１１）が具備する筒軸部（１４）は、その外周面に歯列（２０）が設けられたウォームホイール（１９）を有しており、このウォームホイール（１９）にウォーム軸（３７）が噛合されることによって前記駆動機構（７）が構成されており、上記ウォームホイール（１９）は前記ハウジング（６）のスリーブ部（２５）に形成された油圧室（４０）の径方向外方への膨張に倣って径方向外方へ拡径可能とされていることを特徴とする請求項１記載のロータリテーブルのブレーキ機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−１４４５７９（Ｐ２００７−１４４５７９Ａ）
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３４３７８２（Ｐ２００５−３４３７８２）
【出願日】平成１７年１１月２９日（２００５．１１．２９）
【出願人】（５９１０２８０７２）株式会社日研工作所 (43)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月２９日（２００５．１１．２９）
【出願人】（５９１０２８０７２）株式会社日研工作所 (43)
【Ｆターム（参考）】
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