【課題】コンパクトな構造様式、および、改善された機械剛性を有する工作機械を提供する。
【解決手段】機械フレーム２に、モータスピンドル９が、面Ｅ」内において、２つの互いに垂直の方向（Ｘ、Ｚ軸線方向）に移動可能に設けられており、更に上記工作機械が、下側のスライダー２０を備えており、このスライダーが、１つの方向（Ｙ軸線方向）内において、機械フレーム２の面「Ｅ」に対して垂直方向に移動可能であり、その際、スライダー２０が、２つの、側方の支え柱２９、２９′を有していること、これら支え柱２９、２９′が、両方の側壁１９、１９′のそれぞれの側壁において、案内手段２１、２１′を介して案内されていること、および、このスライダー２０の移動のために、少なくとも１つの駆動装置が設けられており、これら駆動装置が、両方の支え柱２９、２９′と、作用結合の状態にある。 （もっと読む）

【課題】移動体の摺動面の潤滑油の入替りを促進し、潤滑油の温度上昇を防止できるようにすること。
【解決手段】支持体の案内面１２に摺動部材１４の摺動面１０を接触させながら案内する移動体の案内装置において、摺動面１０に開口する潤滑油帰還路２８と、潤滑油帰還通路２８にそれぞれ連通すると、潤滑油供給通路２４と潤滑油排出通路２６とを移動体に設け、移動体の移動に伴い摺動面１０と潤滑油帰還通路２８との間で潤滑油を帰還させながら、潤滑油供給通路２４を介して潤滑油源から摺動面１０へ潤滑油を供給し、潤滑油排出通路２６を介して摺動面１０から外部へ潤滑油を排出するようにした。 （もっと読む）

【課題】 バネ力によりクランプを行い、バネ力に抗した外力を付加することによりクランプ状態を解除するノーマルクローズタイプのリニアブレーキでありながら、部品点数の増加を可及的に抑制でき、なおかつ必要最小限の外力にてクランプ状態を解除できる小型で経済性に優れたリニアブレーキを提供する。
【解決手段】 リニアガイド１０を跨ぐハウジング２０の両側壁部２１，２１に、リニアガイド１０を両側から挟むガイド拘束部材３０，３０を回動可能に取り付ける。両側のガイド拘束部材３０，３０を板バネ４０にて連結すると共に、その板バネ４０によりガイド拘束方向へ回動付勢する。ハウジング２０の天板部２１と板バネ４０の間に、板バネ４０による付勢力に抗して両側のガイド拘束部材３０，３０をガイド解放方向へ強制回動させるべく板バネ４０を変形させるアクチュエータ５０を設ける。 （もっと読む）

【課題】加工工具とワーク保持部とを位置決めする送りネジ機構における雄ネジと雌ネジとの接触面が摩耗した場合であっても両者の位置決め精度の低下を防止することができる加工装置を提供する。
【解決手段】加工装置１００は、被加工物ＷＫを保持するワーク保持部１１２を変位させる送りネジ機構１０７を備えるとともに、切削工具からなる加工工具１１５を保持する加工ヘッド１１４を変位させる送りネジ機構１１８を備えている。これらの送りネジ機構１０７，１１８は、雄ネジ１０８ａ，１１９ａが形成されたネジ軸１０８，１１９と雌ネジ１０９ａ，１２０ａが形成された可動体１０９，１２０とで構成されて鉛直方向に対して傾斜した状態で設けられている。このため、送りネジ機構１０７，１１８は、ネジ軸１０８，１１９における雄ネジ１０８ａ，１１９ａの各山の上側のバックラッシが可動体１０９，１２０の自重により常にない状態で噛み合う。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構造及び改善された機械強度を有する工作機械を提供する。
【解決手段】垂直な１つの前壁３とこれに対して直角に配設された２つの側壁２，２’とを有する支柱１を有する１つの機械フレームと、前壁３に配設された１つの工作物保持装置８と、工具１４，１４’を有する少なくとも１つの工具ホルダ１０とを有し、前壁３が、仮想平面Ｅ内に位置する、軸状の工作物７を加工するための工作機械において、垂直ガイド５と工作物保持装置８が、仮想平面Ｅの向かい合う両側に配設されている。 （もっと読む）

【課題】取付面の位置の変化を抑制することができる静圧気体軸受スピンドルを提供する。
【解決手段】静圧気体軸受スピンドルは、設置面ＰＳに固定される静圧気体軸受スピンドルであって、端面に取付面１ａを有する回転軸１と、回転軸１を回転可能に支持するための軸受用気体が供給される軸受隙間１０をはさんで、回転軸１の外周面を取り囲むハウジング２と、ハウジング２の軸線ＡＸ方向に互いに離れて配置され、ハウジング２を設置面ＰＳに固定するための第１の固定台３および第２の固定台４とを備えている。取付面１ａに対して第１の固定台３より離れた位置に配置された第２の固定台４が軸線ＡＸ方向に直線的に案内可能な直線案内機構５を含んでいる。 （もっと読む）

【課題】Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向のいずれの方向においてもリンクの剛性を得ることができる可動体支持装置を提供すること。
【解決手段】可動体支持装置１０は、可動体１８の移動範囲の中で、Ｚ軸と一致する方向に可動体を支持可能な第１のリンク機構部２０、Ｘ軸と一致する方向に支持可能な第２のリンク機構部３０、及びＹ軸と一致する方向に支持可能な第３のリンク機構部４０を有する。第１〜第３のリンク機構部２０，３０，４０は２本の第１〜第３のリンク２６，３６，４６を有する。第１〜第３のリンク２６，３６，４６それぞれは可動体１８の移動範囲の中で各軸に一致可能に延びるとともに、可動体１８の移動範囲の中で隣り合うリンク機構部２０，３０，４０のリンク２６，３６，４６のなす角度が９０度を取り得るように構成されている。 （もっと読む）

【課題】直動体のブレーキング状態での直動体の移動および振動の発生を防止する。
【解決手段】工作機械のベッド11に心押台15が支持されている。ベッド11の心押台15移動経路上にこれにそってブレーキ板21が固定されている。心押台15に装備されたクランプ装置22のクランプボディ31には、ブレーキ板21を通すブレーキ通路32が形成されている。ブレーキ通路32を挟んで相対させられた一対の側壁33、34に円筒状ブレーキ孔42がブレーキ通路32長さ方向と直交する同一軸線上にそれぞれ形成されている。ブレーキ孔42の内端は、ブレーキ通路32に開放されている。ブレーキ孔42にブレーキパッド44が軸方向摺動自在にはめ入れられている。ブレーキパッド44は、周方向に分割されかつ合体させられて円板状をな一対のブレーキ片44A、44Bよりなる。両ブレーキ片44A、44Bの分割面間には圧縮コイルばね65が介在させられている。 （もっと読む）

【課題】リニアモータにより移動合体を１軸方向に移動させる移動装置において、装置の大型化を回避しつつ、移動合体の姿勢を制御する。
【解決手段】回転型モータ７を、回転子７ａの回転軸Ａｒが移動合体ＭＵの重心Ｇを通り、且つ重心Ｇとリニアモータ５３の移動軌跡Ｓとを含む平面Ｐと交差するように移動体Ｍに固定する。回転型モータ７の回転子７ａの回転が、リニアモータ５３の移動によって移動合体ＭＵに作用する回転トルクＴの少なくとも一部を相殺する反回転トルクＨＴを発生するように制御する。 （もっと読む）

【課題】滑り軸受の高さ調整作業を簡単に行えるようにする。
【解決手段】支持軸14およびスピンドル15間に転がり軸受16、17が介在させられている。スピンドル15の上端に水平円板状テーブル31がその下面周縁部をガイド面13と相対させるように取付られている。テーブル31の外周面にはねじ孔42があけられている。テーブル31の外周面にリング状高さ調節部材43が昇降自在かつねじ孔42を被覆するようにはめ被せられている。高さ調節部材43には、ねじ孔42に合致させられたボルト孔44があけられている。ボルト45が、ボルト孔44に隙間嵌めされかつねじ孔42にねじ入れられている。高さ調節部材43に、滑り軸受46がその摺動面47をガイド面13と相対させられるように固定されている。 （もっと読む）

【課題】長ストローク化、小型化及び振動を抑制することが可能な半導体製造装置用のＸＹステージを提供する。
【解決手段】Ｘ軸リニアモータとＹ軸リニアモータとを有し、Ｘ軸リニアモータ及びＹ軸リニアモータは、移動部としての３相のコイルからなるコイル部及び固定部としてのヨーク部を有し、ヨーク部は、長手方向の中心線に対してその上部及び下部に開口部が設けられており、上部の開口部の上面及び下部の開口部の下面には複数の永久磁石の表面がＮ極、Ｓ極となるように交互に配列され、ヨーク上部の開口部の永久磁石と垂直方向におけるヨーク部下部の開口部の永久磁石は、同じ極となるように配列され、中心付近のヨークに３相のコイルが挿入された構成を成し、ヨーク部をコイル部と同一軸方向に移動可能なヨーク部ガイドを介してベース上に固定し、コイル部の移動時の反力を吸収するように構成し、移動テーブルの下部にＸ軸リニアモータを配する。 （もっと読む）

【課題】ブロックが停止時にはレールに対してロック保持し、移動時にはロック機能を解除して移動中に想定外の外力が加わった時にはロック状態に復帰する機能を持つ直動案内装置とする。
【解決手段】ブロック３の内部とレール２面の間に設けた楔隙間によりクラッチ機構を構成してレール２の長手方向への移動を不可能とするロック手段とし、ブロック３を移動する時にはその方向へのロック機能を持つローラ１２をクラッチの傾斜カム面３ｎから離脱させてロック状態を解除する解除手段としての係合部材を設け、想定外の外力が加わった時にはその離脱状態にあるローラ１２をカム面３ｎに戻してブロック３をロック状態に復帰させる。 （もっと読む）

【課題】主軸装置等の自重による傾きやコラムの傾きに伴う加工誤差を抑制する。
【解決手段】工作機械は、主軸２０を有するラム７及びこれを支持するサドル８を含む主軸ヘッド６と、主軸２０の軸方向と直交する方向において前記主軸ヘッド６をその重心位置の両側の位置でそれぞれ上下方向に案内しながら支持する複数のコラム１０と、主軸ヘッド６をコラム１０に沿って移動させる昇降駆動機構１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構成で２軸の駆動を長寿命で行うことのできる２軸駆動ユニットを駆動系に用いた摩擦撹拌接合装置を提供する。
【解決手段】ボールねじ一体型直動案内ユニット１０Ａ、１０Ｂは、ボールねじ１２の要素であるボールねじナット１７を直動案内軸受１１の要素であるスライダ１４に直接形成することにより、ボールねじ１２と直動案内軸受１１とを一体に備えた機構部品として構成されている。２軸駆動ユニット５は、２つのボールねじ一体型直動案内ユニット１０Ａ、１０Ｂを、各ユニット１０Ａ、１０Ｂの直動案内軸受１１の案内方向が互いに交差する２軸となるように、各ユニット１０Ａ、１０Ｂのスライダ１４を、互いのフランジ１４ａ同士が結合させて互いに組み合わせることにより構成されている。 （もっと読む）

【課題】工具の交換専用のモータを追加する必要が無く、よりシンプルな構造の工具自動交換装置を備えた複合工作機械を提供する。
【解決手段】ワークＷに切り込むスライド方向のＹ軸と、Ｙ軸に直交する２軸であって互いに直交するスライド方向のＸ軸及びＺ軸と、Ｙ軸に平行な旋回軸であるＢ軸（ＺＢ）と、Ｘ軸に平行な旋回軸であるＡ軸（ＺＡ）と、の５軸を動作させる制御手段８０と、複数の工具Ｔ１〜Ｔ３と、複数の工具がＡ軸に直交する面に沿って放射状に配置されてＡ軸回りに旋回可能な工具ホルダ５０と、工具ホルダをＡ軸回りに旋回させてワークを加工する工具を選択的に変更する工具交換用旋回手段５０Ｍと、を有し、Ａ軸回りに任意の角度で工具ホルダを旋回させてワークに対する工具の角度を変更する加工軸であるＡ軸回りの旋回手段５０Ｍと、加工に用いる工具を選択的に変更する工具交換用旋回手段５０Ｍと、が兼用されている、複合工作機械１。 （もっと読む）

【課題】構造が非常に簡便でありながらも、工作物を立体加工することができる３Ｄ可変型加工システムを提供する。
【解決手段】本発明の３Ｄ可変型加工システムは、地面から離隔して配置される支持フレーム１０と、支持フレーム１０に回動可能に設けられる円形の回動フレーム２０，３０と、回動フレーム２０，３０の円周上でスライド可能に設けられるスライド部材４０，５０と、スライド部材４０，５０に垂直に設けられ、回動フレーム２０，３０に沿って旋回できるように設けられる主軸６０とを含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】高速送り時に送り抵抗が少なく、低速送りもしくは停止時に減衰性の高い直線運動用ころ軸受を安価に提供する。
【解決手段】直線運動用ころ軸受１の円筒ころ４の端面に動圧発生用の溝を設け、円筒ころ４の他方の端面から押付け手段６ａ、６ｂにより軌道面８ａ、８ｂに円筒ころ４の端面を押付ける。停止中または低速送り時は円筒ころ４の端面と軌道面８ａ、８ｂの接触により摩擦抵抗が発生して減衰性を向上させる。高速送り時は円筒ころ４が高速回転することにより端面の溝で動圧が発生して円筒ころ４の端面と軌道面８ａ、８ｂの接触力を低減するため摩擦力が低下して送り抵抗が少なくなる。 （もっと読む）

【課題】装置本体から取り外さなくても加工装置の可動部を固定することができる固定治具を提供する。
【解決手段】可動部５３を本体部１０ｂに固定する際にはブロック９を第一のネジ穴５３０が形成された一面と固定部８の当該一面に対向する対向面８１ａとの間に位置させた状態で固定部８の第一の貫通孔８１０にボルト８３を挿入してブロック９の第二の貫通孔９０を介して第一のネジ穴５３０に螺合して締結し、可動部５３を本体部１０ｂに固定しない際にはブロック９を対向面９１ａの裏面側に位置させた状態でブロック９の第二の貫通孔９０にボルト８３を挿入して固定部８の第二のネジ穴８１１に螺合して固定する。可動部５３を本体部１０ｂに固定しない間も固定部８、ブロック９及びネジ８３が本体部１０ｂに固定されるため、これらを紛失することがない。 （もっと読む）

【課題】大型化やコストアップを抑えたコンパクトな構成で効果的にたわみの抑制を可能とする。
【解決手段】案内部材２によって交差状に移動する移動体３を備えた構造体１の内部には、モータ４が組み込まれて、そのステータ５が構造体１に連結される一方、ロータ６には、質量のある円盤７が連結されている。よって、モータ４が駆動すると、ステータ５を介してロータ６及び円盤７の回転方向と反対方向で構造体１に回転トルクを印加可能となる。従って、モータ４に、移動体３の移動に伴って構造体１に加わる力を打ち消す方向に回転トルクを発生させれば、構造体１のたわみが抑制される。 （もっと読む）

【課題】ワークを固定するテーブルが横向きとなっており、ワークに対して横方向から加工ヘッドによる切削加工を行う横形加工機においては、加工作業時に、加工ヘッドからテーブルに加えられる切削推力による反力が加工ヘッドを保持するコラムに加わることは避けられず、この反力によるコラムのたわみを防ぐ為、テーブル上部とコラム上部とをブレースバーで連結することが多く行われているが、この様にした場合には、ワーク段取りの際にワーク吊り具がブレースバーに干渉してしまい、機内におけるワークの吊下げが出来ない不都合があった。
【解決手段】テーブルとコラムの間に渡され、加工作業時にコラムがたわむのを阻止するブレースつなぎを伸縮自在とし、ワーク段取りなどの際には、後退させてテーブルとコラムとの間に空隙を形成し、ブレースつなぎがワーク吊り具などと干渉しない様にした。 （もっと読む）