乗員保護装置
【課題】ガスジェネレータの廃却を容易に行うことができる乗員保護装置を提供することを目的とする。
【解決手段】シートベルト装着に拘わらず低速（２５ｍｐｈ未満）の場合には、エアバッグインフレータ点火後にベントホール用ＭＧＧが１００ｍｓ〜１５０ｍｓ遅れて点火する設定とし（１０６）、高速（２５ｍｐｈ以上）のシートベルト装着時にはエアバッグインフレータと同期してベントホール用ＭＧＧが点火する設定とし、高速のシートベルト未装着時には、エアバッグインフレータ（１ｓｔ）点火後にベントホール用ＭＧＧが１００ｍｓ〜１５０ｍｓ遅れて点火する設定とする。すなわち、条件が未成立の場合でも、他の機構に影響しないタイミングかつ条件が未成立のガスジェネレータの予め設定された作動タイミングと異なるタイミングで点火する設定とし、何れの場合も２つのガスジェネレータが点火する設定とする。
【解決手段】シートベルト装着に拘わらず低速（２５ｍｐｈ未満）の場合には、エアバッグインフレータ点火後にベントホール用ＭＧＧが１００ｍｓ〜１５０ｍｓ遅れて点火する設定とし（１０６）、高速（２５ｍｐｈ以上）のシートベルト装着時にはエアバッグインフレータと同期してベントホール用ＭＧＧが点火する設定とし、高速のシートベルト未装着時には、エアバッグインフレータ（１ｓｔ）点火後にベントホール用ＭＧＧが１００ｍｓ〜１５０ｍｓ遅れて点火する設定とする。すなわち、条件が未成立の場合でも、他の機構に影響しないタイミングかつ条件が未成立のガスジェネレータの予め設定された作動タイミングと異なるタイミングで点火する設定とし、何れの場合も２つのガスジェネレータが点火する設定とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員保護装置にかかり、特に、乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗員保護装置としては、代表的なものとして衝突時に袋体を展開させて乗員への衝撃を吸収するエアバッグ装置が挙げられる。エアバッグ装置は、種々の技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の技術では、ガスを発生するマイクロガスジェネレータを用いて、エアバッグ装置の袋体に設けられたガス抜き孔（以下、ベントホールと称す。）の開放を制御することが提案されている。
【０００４】
また、特許文献２に記載の技術では、マイクロガスジェネレータを用いて袋体の大きさ（容量）を制御するテザーベルトを制御して、袋体の展開する大きさを制御することが提案されている。
【０００５】
また、特許文献３に記載の技術では、マイクロガスジェネレータを用いて、ベントホールと袋体の展開する大きさを制御することが提案されている。
【０００６】
このように、ベントホールや袋体の展開する大きさを制御することによって、座席やシートベルトの使用状態、衝突予知、事故状態、衝突速度、乗員の体重等に応じて、エアバッグ装置を適切に作動させることができる。
【特許文献１】特開２００６−２６４６７２号公報
【特許文献２】特表２００４−５２１８０１号公報
【特許文献３】米国特許第６５１３８３５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１〜３の技術のように、エアバッグ装置の袋体の展開、ベントホールや袋体の展開する大きさの制御などを行うために、複数のガスジェネレータを備えるものがあるが、このような場合には何れか１つのガスジェネレータのみが作動する条件の場合には、廃却時にガスジェネレータが作動していないものが残ることになり、廃却時に点火してから廃却するという煩雑な作業が必要となる。
【０００８】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、ガスジェネレータの廃却を容易に行うことができる乗員保護装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、乗員を保護するための複数の機構に対応して設けられ、各々作動するように制御されたときに対応して設けられた機構を作動させるためのガスを発生する複数のガスジェネレータと、前記ガスジェネレータを作動させる条件が成立し、かつ少なくとも１つでも作動させる条件が未成立のときに条件が成立した前記ガスジェネレータが作動するように制御し、作動する機構の作動に影響しないタイミングかつ条件が未成立のガスジェネレータに対応する機構の予め設定された作動タイミングと異なるタイミングで、条件が未成立のガスジェネレータが作動するように制御する制御手段と、を備えを備えることを特徴としている。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、複数のガスジェネレータは、乗員を保護するための複数の機構に対応して設けられ、各々作動するように制御されたときに対応して設けられた機構を作動させるためのガスを発生させる。
【００１１】
制御手段では、ガスジェネレータを作動させる条件が成立し、かつ少なくとも１つでも作動させる条件が未成立の場合に、条件が成立したガスジェネレータが作動するように制御し、作動する機構の作動に影響しないタイミングかつ条件が未成立のガスジェネレータに対応する機構の予め設定されたタイミングと異なるタイミングで条件が未成立のガスジェネレータが作動するように制御される。これによって、作動していないガスジェネレータが無くなるので、ガスジェネレータを点火してから廃却するという作業を行うことなく、ガスジェネレータの廃却を容易に行うことができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、作動するように制御されたときに、乗員を保護するための第１の機構を作動させるためのガスを発生する第１のガスジェネレータと、作動するように制御されたときに、前記第１の機構の乗員保護機能を補助するための第２の機構を作動させるためのガスを発生する第２のガスジェネレータと、前記第１のガスジェネレータのみを作動させる条件が成立したときに前記第１のガスジェネレータが作動するように制御し、前記第１の機構の作動に影響しないタイミングかつ前記第２の機構の予め設定された作動タイミングと異なるタイミングで、前記第２のガスジェネレータが作動するように制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、第１のガスジェネレータは、作動するように制御されたときに、ガスを発生して乗員を保護するための第１の機構を作動させ、第２のガスジェネレータは、作動するように制御されたときに、ガスを発生して第１の機構の乗員保護機能を補助するための第２の機構を作動させる。
【００１４】
第１及び第２のガスジェネレータは、例えば、請求項４に記載の発明のように、第１のガスジェネレータが、第１の機構としてエアバッグ装置の袋体を展開させるために作動し、第２のガスジェネレータが、第２の機構として袋体の内圧を調整するためのガス抜き孔に設けられた蓋部材の開放機構を作動するものを適用するようにしてもよいし、請求項５に記載の発明のように、第１のガスジェネレータが、第１の機構としてエアバッグ装置の袋体を展開させるために作動し、第２のガスジェネレータが、第２の機構として袋体内に設けられた袋体の展開する大きさを規制するベルトの規制を解除する解除機構を作動するものを適用するようにしてもよいし、請求項６に記載の発明のように、第１のガスジェネレータは、第１の機構として乗員を拘束するシートベルトを巻き取る巻取機構を作動し、第２のガスジェネレータは、第２の機構として巻き取ったシートベルトの張力を変更する変更機構を作動するものを適用するようにしてもよい。すなわち、２つのガスジェネレータを備えた種々の乗員保護装置を適用することができる。
【００１５】
そして、制御手段では、第１のガスジェネレータのみを作させる条件が成立したときに、第１のガスジェネレータがが作動するように制御され、第１の機構の作動に影響しないタイミングかつ第２の機構の予め設定された作動タイミングと異なるタイミングで第２のガスジェネレータが作動するように制御される。すなわち、一方のガスジェネレータのみが作動する条件の場合でも、他の機構に影響を与えずに他方のガスジェネレータが作動されるので、ガスジェネレータを点火してから廃却するという作業を行うことなく、ガスジェネレータの廃却を容易に行うことができる。
【００１６】
制御手段は、例えば、請求項３に記載の発明のように、第１のガスジェネレータが作動するように制御した後所定時間経過したタイミングで第２のガスジェネレータが作動するように制御するように制御するようにしてもよい。
【００１７】
なお、第１の条件及び第２の条件は、請求項７に記載の発明のように、前記第１の条件が、衝突の検出有無を条件とし、前記第２の条件が、衝突時のシートベルト装着の有無、衝撃の激しさ、衝突時の乗員の体格、及び衝突時の乗員の姿勢の少なくとも１つをパラメータとした条件とするようにしてもよい。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、内圧を調整するためのガス抜き孔に設けられた蓋部材、及び展開する大きさを規制するためのベルトの少なくとも一方を備えたエアバッグ袋体と、前記蓋部材の開放による前記エアバッグ袋体の内圧変更、及び前記ベルトの規制解除による展開容量の変更の少なくとも一方を変更する変更手段と、作動するように制御されたときに、前記エアバッグ袋体を展開させるためのガスを発生する第１のガスジェネレータと、衝突時のシートベルト装着の有無、衝撃の激しさ、衝突時の乗員の体格、及び衝突時の姿勢の少なくとも１つのパラメータを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に応じて作動するように制御されたときに、前記変更手段を作動するための第２のガスジェネレータと、前記エアバッグ袋体を展開する条件のみが成立したときに、前記第１のガスジェネレータが作動するように制御した後、所定時間経過後に前記第２のガスジェネレータが作動するように制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１９】
請求項８に記載の発明によれば、エアバッグ袋体は、内圧を調整するためのガス抜き孔に設けられた蓋部材、及び展開する大きさを規制するためのベルトの少なくとも一方を備えている。
【００２０】
変更手段では、蓋部材の開放によるエアバッグ袋体の内圧変更、及びベルトの規制解除による展開容量の変更の少なくとも一方が変更される。
【００２１】
第１のガスジェネレータでは、作動するように制御されたときに、ガスを発生してエアバッグ袋体を展開させる。
【００２２】
検出手段では、衝突時のシートベルト装着の有無、衝撃の激しさ、衝突時の乗員の体格、及び衝突時の姿勢の少なくとも１つのパラメータが検出される。
【００２３】
また、第２のガスジェネレータでは、検出手段の検出結果に応じて作動するように制御されたときに、ガスを発生して変更手段を作動させる。
【００２４】
そして、制御手段では、エアバッグ袋体を展開する条件のみが成立したときに第１のガスジェネレータが作動するように制御した後、所定時間経過後に第２のガスジェネレータを作動するように制御される。すなわち、第１のガスジェネレータのみが作動する条件の場合でも、他の機構に影響を与えずに第２のガスジェネレータが作動されるので、ガスジェネレータを点火してから廃却するという作業を行うことなく、ガスジェネレータの廃却を容易に行うことができる。
【００２５】
なお、請求項９に記載の発明のように、検出手段が衝突時のシートベルト装着の有無を検出し、検出手段によって衝突時のシートベルト装着が検出され、かつ車速を検出する車速検出手段によって所定の車速以上が検出された場合に、エアバッグ袋体を展開する条件のみが成立するようにしてもよい。
【００２６】
また、制御手段は、エアバッグ袋体を展開する条件のみが成立したときに第１のガスジェネレータが作動するように制御し、エアバッグ袋体の展開に影響がないタイミングかつ変更手段の予め設定された作動タイミングと異なるタイミングで第２のガスジェネレータが作動するように制御するようにしてもよい。
【００２７】
請求項１０に記載の発明は、乗員を拘束するシートベルト及び該シートベルトを巻き取る巻取装置を備えたシートベルト装置と、前記シートベルトによって乗員を拘束した状態で前記シートベルトの張力が低くなるように張力を調整する張力調整手段と、作動するように制御されたときに、前記巻取装置を前記シートベルトを巻き取る方向に回転させるためのガスを発生する第１のガスジェネレータと、乗員の体格を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に応じて作動するように制御されたときに、前記張力調整手段を作動するためのガスを発生する第２のガスジェネレータと、前記第１のガスジェネレータのみを作動させる条件が成立したときに前記第１のガスジェネレータが作動するように制御した後、所定時間経過後に前記第２のガスジェネレータが作動するように制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００２８】
請求項１０に記載の発明によれば、シートベルト装置は、乗員を拘束するシートベルト及び該シートベルトを巻き取る巻取装置を備えている。
【００２９】
張力調整手段では、シートベルトによって乗員を拘束した状態でシートベルトの張力が低くなるように張力が調整される。
【００３０】
第１のガスジェネレータでは、作動するように制御されたときに、ガスを発生して巻取装置をシートベルトを巻き取る方向に回転させる。
【００３１】
検出手段では、乗員の体格（例えば、体重）が検出される。
【００３２】
また、第２のガスジェネレータでは、検出手段の検出結果に応じて作動するように制御されたときに、ガスを発生して張力調整手段が作動される。
【００３３】
そして、制御手段では、第１のガスジェネレータのみを作動させる条件が成立したときに第１のガスジェネレータが作動するように制御した後、所定時間経過後に第２のガスジェネレータが作動するように制御される。すなわち、第１のガスジェネレータのみが作動する条件の場合でも、他の機構に影響を与えずに第２のガスジェネレータが作動されるので、ガスジェネレータを点火してから廃却するという作業を行うことなく、ガスジェネレータの廃却を容易に行うことができる。
【００３４】
なお、制御手段は、第１のガスジェネレータのみを作動させる条件のみが成立したときに第１のガスジェネレータが作動するように制御し、乗員の拘束に影響がないタイミングかつ張力調整手段の予め設定された作動タイミングと異なるタイミングで第２のガスジェネレータが作動するように制御するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００３５】
以上説明したように本発明によれば、複数のガスジェネレータのうち少なくとも１つでも作動させる条件が未成立の場合に、作動する機構の作動に影響しないタイミングかつ条件が未成立のガスジェネレータに対応する機構の予め設定された作動タイミングと異なるタイミングで作動していないガスジェネレータが作動するように制御することによって、作動していないガスジェネレータが無くなるので、ガスジェネレータを点火してから廃却するという作業を行うことなく、ガスジェネレータの廃却を容易に行うことができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００３７】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係わるエアバッグ装置の概略構成を説明するための図である。なお、本実施形態は、エアバッグ装置を本発明に適用したものである。
【００３８】
本発明の第１実施形態に係わるエアバッグ装置は、衝突時にガスを発生するガスジェネレータ（エアバッグインフレータ）１２を点火して袋体１４を展開することによって乗員への衝撃を吸収するものである。なお、本実施形態では、エアバッグインフレータ１２を２つ備えて、低速衝突（予め定めた速度以下の衝突）時や近接乗員（シート位置が予め定めた位置よりも前方位置）の場合に１段目のインフレータを点火後、所定時間後に２段目のインフレータを点火することで、低速衝突時や近接乗員での衝突時におけるエアバッグ展開速度を遅くして適切にエアバッグを作動させ、高速衝突時等では１段目と２段目のインフレータを同時に点火するもの（所謂デュアルステージインフレータ）を適用するが、以下の説明では２つのインフレータの点火タイミングについては省略して単にエアバッグインフレータ１２として説明する。
【００３９】
袋体１４には、袋体１４内の内圧を調整するためのベントホール１６を備えており、該ベントホール１６は、乗員のシートベルト１８の装着の有無に応じて選択的にベントホール１６に設けられた蓋部材１７を開放するようになっている。
【００４０】
ベントホール１６の開閉は、ベントホール１６に設けられた蓋部材１７と接続されたベルト１６をガスを発生するマイクロガスジェネレータ（ベントホール用ＭＧＧ）２０を用いて引っ張ることによってベントホール１６を開放するようになっている。なお、ベントホール１６の開放方法については、既知の各種技術を適用することができる。
【００４１】
図２は、本発明の第１実施形態に係わるエアバッグ装置の構成を示すブロック図である。
【００４２】
本発明の第１実施形態に係わるエアバッグ装置１０は、エアバッグ制御ＥＣＵ２２によって袋体１４の展開が制御される。
【００４３】
エアバッグ制御ＥＣＵ２２は、ＣＰＵ２２Ａ、ＲＡＭ２２Ｂ、ＲＯＭ２２Ｃ、及びインプットアウトプットインタフェース（Ｉ／Ｏ）２２Ｄを備えたマイクロコンピュータで構成されている。
【００４４】
ＲＯＭ２２Ｃには、エアバッグ装置１０を制御するための各種プログラムや、エアバッグ装置１０の袋体１４を展開させるための閾値等が記憶されている。
【００４５】
ＣＰＵ２２Ａは、ＲＯＭ２２Ｃに記憶されたプログラム等をＲＡＭ２２Ｂ等に展開して、袋体１４の展開制御を行う。
【００４６】
Ｉ／Ｏ２２Ｄには、衝突検出部２４、シートベルト装着検出部２６、車速センサ２８、エアバッグインフレータ１２、及びベントホール用ＭＧＧ２０が接続されている。
【００４７】
衝突検出部２４は、例えば、車両フロア及びフロントサイドメンバー等に設けられた衝突検出センサや、加速度センサ等を含み、車両の衝突を検出し、検出結果をエアバッグ制御ＥＣＵ２２へ出力する。
【００４８】
シートベルト装着検出部２６は、シートベルトタングのシートベルトバックルへの挿入を検出するスイッチ等からなり、乗員のシートベルトの装着の有無を検出して、検出結果をエアバッグ制御ＥＣＵ２２へ出力する。
【００４９】
車速センサ２８は、走行速度を検出し、検出結果をエアバッグ制御ＥＣＵ２２に出力する。なお、本実施形態では、車速センサ２８を直接エアバッグ制御ＥＣＵ２２に接続した構成とするが、車速センサ２８の代りにエンジン制御ＥＣＵを接続して、エンジン制御ＥＣＵに入力される車速を間接的にエアバッグ制御ＥＣＵ２２に入力するようにしてもよい。
【００５０】
エアバッグインフレータ１２は、エアバッグ制御ＥＣＵ２２から点火信号を受け、ガスを発生してインストルメントパネルやステアリング等に収納された袋体１４を展開する。
【００５１】
ベントホール用ＭＧＧ２０は、エアバッグ制御ＥＣＵ２２からベントホール開放信号を受け、ガスを発生してベントホール１６の蓋部材１７に接続されたベルト１５を引っ張ることによってベントホール１６を開放し、袋体１４の圧力を逃がすようになっている。
【００５２】
図３（Ａ）は、従来のベントホール用ＭＧＧ２０の点火タイミングを示す表であり、図３（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係わるエアバッグ装置１０のベントホール用ＭＧＧ２０の点火タイミングを示す表である。
【００５３】
従来、ベントホール用ＭＧＧ２０は、例えば図３（Ａ）に示すように、シートベルト装着の有無に応じてベントホール用ＭＧＧ２０を点火していた。すなわち、シートベルト未装着の場合は、ベントホール用ＭＧＧ２０は点火されないようになっていた。従って、エアバッグインフレータ１２が点火して袋体１４が展開されても、ベントホール用ＭＧＧ２０が点火されずにそのままとなるので、エアバッグ装置１０を廃却する際に、ベントホール用ＭＧＧ２０を点火して廃却する必要があった。
【００５４】
これに対して、本実施形態では、図３（Ｂ）に示すように、シートベルト装着時の低速（２５ｍｐｈ未満）の場合にエアバッグインフレータ１２（図３では１ｓｔと記す）点火後に１００ｍｓ〜１５０ｍｓ遅れてベントホール用ＭＧＧ２０を点火し、シートベルト装着時の高速（２５ｍｐｈ以上）の場合にエアバッグインフレータ１２と同期してベントホール用ＭＧＧ２０を点火し、シートベルト未装着時の低速の場合及び高速の場合に、エアバッグインフレータ１２（図３では１ｓｔと記す）点火後に１００ｍｓ〜１５０ｍｓ遅れてベントホール用ＭＧＧ２０を点火する。すなわち、本実施形態では、何れの場合も２つのガスジェネレータが点火するようになっている。なお、図３（Ａ）のようにシートベルト装着の有無のみに応じてベントホール用ＭＧＧ２０を点火するようにしてもよい。この場合には、ベントホール用ＭＧＧ２０を点火する必要がない場合（シートベルト未装着時）に、エアバッグインフレータ１２点火後に１００ｍｓ〜１５０ｍｓ遅れてベントホール用ＭＧＧ１２を点火する。また、図３（Ｂ）に示す点火遅延時間（１００〜１５０ｍｓ）については、エアバッグ制御ＥＣＵ２２に設けられたコンデンサ等の電荷蓄積可能時間等によって左右され、車種によって異なり、袋体１４の展開に影響しないタイミングかつベントホール１６を開放する予め設定されたタイミングと異なるタイミングとされている。また、本実施形態では、エアバッグインフレータ１２としてデュアルステージインフレータを適用しているため、１段目のインフレータと２段目のインフレータを同時に作動させると、袋体１４の内圧が高くなり過ぎる結果、ベルト着用かつ高速衝突時にベントホール１６を比較ようにしているが、一般的なベントホール１６の開放は、低速衝突時やベルト着用時にベントホールを開放し、高速衝突やベルト非着用時にベントホール１６を閉じる。すなわち、デュアルステージインフレータではなく、エアバッグインフレータ１２として単一のインフレータを備える場合などでは、ベルト着用かつ低速衝突時などの場合にベントホールを１６を開き、ベルト着用かつ高速衝突時などの場合にベントホール１６を閉じるようにしてもよい。
【００５５】
本実施形態では、シートベルトが装着された高速時のみがベントホール１６の蓋部材１７の開放が必要とされた設計とされ、ベントホール１６のサイズが決定されており、ベントホール１６の蓋部材１７を開放する必要がない場合には、エアバッグ装置１０の展開やベントホール１６の機能を損なうことのない時間分（１００〜１５０ｍｓ）遅延、すなわち、他の機構に影響しないタイミングかつ作動条件が未成立の機構の作動タイミングと異なるタイミングでベントホール用ＭＧＧ２０を点火するようになっている。これによって、廃却時には、２つのＭＧＧが点火済みとなっているので、煩雑な作業を行うことなく、容易に廃却が可能となっている。
【００５６】
図４は、本発明の第１実施形態に係わるエアバッグ装置１０のエアバッグ制御ＥＣＵ２２で行われるベントホール１６の蓋部材１７の開放有無を決定するための処理の流れを示すフローチャートである。なお、当該処理は、イグニッションスイッチがオンされた場合に開始される。
【００５７】
まずステップ１００では、車速センサ２８によって車速が検出されてステップ１０２へ移行する。
【００５８】
ステップ１０２では、シートベルト装着検出部２６によってシートベルトの装着が検出されてステップ１０４へ移行する。
【００５９】
ステップ１０４では、車速の検出結果が、高速（本実施形態では、２５ｍｐｈ以上）か否かがＣＰＵ２２Ａによって判定され、該判定が否定された場合にはステップ１０６へ移行し、肯定された場合にはステップ１０８へ移行する。
【００６０】
ステップ１０６では、ベントホール用ＭＧＧ２０がエアバッグインフレータ１２の点火に対して１００〜１５０ｍｓ遅れて点火されるように設定されてステップ１１４へ移行する。
【００６１】
一方、ステップ１０８では、シートベルトが装着されているか否かがＣＰＵ２２Ａによって判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１１０へ移行し、否定された場合にはステップ１１２へ移行する。
【００６２】
ステップ１１０では、ベントホール用ＭＧＧ２０が１ｓｔ（エアバッグインフレータ１２）と同時点火するように設定されてステップ１１４へ移行する。
【００６３】
一方、ステップ１１２では、ベントホール用ＭＧＧ２０がエアバッグインフレータ１２の点火に対して１００〜１５０ｍｓ遅れて点火されるように設定されてステップ１１４へ移行する。
【００６４】
そして、ステップ１１４では、イグニッションスイッチがオフされたか否かが判定され、該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理が繰り返され、ステップ１１４の判定が肯定されたところで一連の処理を終了する。
【００６５】
このようにベントホール用ＭＧＧ２０の点火タイミングの設定が常時行われ、走行中に衝突検出部２４によって衝突が検出されると、点火信号がエアバッグインフレータ１２に出力されると共に、設定されたタイミングでベントホール用ＭＧＧ２０へ点火信号が出力される。これによって、エアバッグ装置１０の袋体１４が展開されて乗員への衝撃が吸収されると共に、乗員への衝撃を吸収する袋体１４の圧力がベントホール１６の蓋部材１７の開放有無によって適正な状態にすることができる。
【００６６】
そして、本実施形態では、ベントホール１６の蓋部材１７を開放する必要がない場合でも、他の機構に影響しないタイミングかつベントホール１６の蓋部材１７を開放する予め設定されたタイミングと異なるタイミングでベントホール用ＭＧＧ２０を点火するようにしているので、袋体１４が展開されてエアバッグ装置１０を廃却する際に、ベントホール用ＭＧＧ２０を点火するという煩雑な作業を省略して、容易に廃却を行うことができる。
【００６７】
なお、本実施形態では、シートベルト１８の有無によってベントホール１６の開放の要否を設定する場合を例に挙げて説明したが、これに限るものではなく、例えば、衝突時のシートベルト１８の着用の有無、衝突形態を含む衝撃の激しさ、衝突時の乗員の体格、及び衝突時の乗員の姿勢の少なくとも１つのパラメータに応じてベントホール１６の開放を行うようにしたものに適用するようにしてもよい。
【００６８】
また、第１実施形態では、ベントホール１６を選択的に開放する場合を例に挙げて説明したが、これに限るものではなく、例えば、エアバッグ装置の袋体１４の展開容量を選択的に可変するタイプのものを適用するようにしてもよい。例えば、図５に示すように、エアバッグ装置の袋体１４の内部に袋体１４の展開する大きさを規制するためのテザーベルト３０を設けて、テザーベルト用ＭＧＧ３２によってテザーベルト３０を切り離す機構を備えたものに適用することができる。この場合、エアバッグインフレータ１２を点火することで袋体１４を展開させる。そして、例えば、衝突時のシートベルト１８の着用の有無、衝突形態を含む衝撃の激しさ、衝突時の乗員の体格、及び衝突時の乗員の姿勢の少なくとも１つのパラメータに応じて、テザーベルト用ＭＧＧ３２を点火してテザーベルト３０の規制を解除し、テザーベルト用ＭＧＧ３２を点火しない条件の場合には、他の機構に影響しないタイミングかつ予め設定されたテザーベルト３０の規制解除タイミングと異なるタイミングで、テザーベルト用ＭＧＧ３２を点火するようにすればよい。
【００６９】
また、第１実施形態のベントホール１６を選択的に開放する機構と、図５のテザーベルト３０によって袋体１４の展開する大きさを選択的に変更する機構と、を共に備えてものを適用するようにしてもよい。この場合には、ＭＧＧを作動させる条件が成立し、かつ少なくとも１つでも作動させる条件が未成立のときに条件が成立したＭＧＧが作動するように制御し、作動する機構の作動に影響しないタイミングかつ条件が未成立のＭＧＧに対応する機構の予め設定された作動タイミングと異なるタイミングで、条件が未成立のＭＧＧが作動するように制御すればよい。
【００７０】
（第２実施形態）
第１実施形態では、２つのガスジェネレータ（インフレータ、ＭＧＧ）を備えたエアバッグ装置に本発明を適用した場合について説明したが、第２実施形態では、２つのガスジェネレータ（インフレータ、ＭＧＧ）を備えた、シートベルトを巻き取るシートベルトリトラクタ装置に本発明を適用したものについて説明する。なお、第１実施形態と同一部品については同一符号を付して説明する。
【００７１】
図６（Ａ）は、本発明の第２実施形態に係わるシートベルトリトラクタ装置の概略構成を示す断面図である。
【００７２】
シートベルトリトラクタ装置５０は、図６（Ａ）に示すように、シートベルト１８を巻き取るスプール５２を備えている。スプール５２は中心部分が中空とされて、中空部分にトーションバー５４が設けられている。トーションバー５４は、スプール５２に中央付近で連結部材５６を介してスプール５２と連結されており、スプール５２の回転軸として機能する。また、トーションバー５４は、連結部材５６を境に異なる径とされており、本実施形態では、後述するフォースリミッター機構部側よりもプリテンショナ機構部側の方が太い径とされている。
【００７３】
トーションバー５４の一端には、プリテンショナ機構部５８が設けられており、他端には後述するフォースリミッター機構部６０が設けられている。
【００７４】
プリテンショナ機構部５８は、ベルトロック機構６２及びプリテンショナ機構６４を備えている。
【００７５】
ベルトロック機構６２は、所定の荷重が加わると、スプール５２の回転をロックするようになっており、既知の種々の技術を適用できるため詳細な説明は省略する。
【００７６】
プリテンショナ機構６４は、ガスを発生するプリテンショナ用ガスジェネレータ（インフレータ）６６、ピストンラック６８、及びピニオンギヤ７０を備えている。プリテンショナ機構部５８は、プリテンショナ用インフレータ６６が点火されると、ピストンラック６８のピストン６８Ａが押し出されることによってピストンラック６８のラックギヤとピニオンギヤ７０によりスプール５２が回転されてシートベルト１８を巻き取るようになっている。
【００７７】
一方、フォースリミッター機構部６０は、ベルトロック機構６２がロックされた状態で所定の荷重を超えた張力がシートベルト１８に加わると、トーションバー５４が捻られ、トーションバー５４に連結部材５６を介して連結したスプール５２が回転してシートベルト１８が引き出されて、シートベルト１８の張力を一定に保つための機構である。
【００７８】
フォースリミッター機構部６０は、詳細には、トーションバー５４に係合されたギヤ７２、カム７４、及びフォースリミッター用ＭＧＧ７６を備えている。
【００７９】
ギヤ７２には、所定の荷重を超えた張力がシートベルト１８に加わると、カム７４に噛み合ってギヤ７２の回転を制限するロック部材が設けられている。
【００８０】
フォースリミッター用ＭＧＧ７６が点火されると、ガスの圧力によってカム７４が移動されて、所定の荷重を超えた張力がシートベルト１８に加わってもカム７４とギヤ７２が噛み合わずロックされなくなるようになっている。
【００８１】
また、フォースリミッター機構部６０の外側には、スプール５２を巻き取る方向に付勢するためのバネ機構７８が設けられており、バネ機構７８によってシートベルト１８がスプール５２に巻き取られるようになっている。
【００８２】
本実施形態では、プリテンショナ機構６４が作動することによって、シートベルト１８が巻き取られ、乗員の移動によってシートベルト１８が引き出されるとベルトロック機構６２がロックし、フォースリミッター機構部６０が作動を始める。
【００８３】
フォースリミッター機構部６０は、ロック部材によってカム７４とギヤ７２をロックすると共にカム７４とギヤ７２が係合した状態で所定の荷重を超える張力がシートベルト１８に加わると、トーションバー５４の全体が捻られて、トーションバー５４に連結部材５６を介して連結されたスプール５２が回転してシートベルト１８が引き出されてベルト張力が一定に保たれる。
【００８４】
また、乗員の体重等に応じて、フォースリミッター用ＭＧＧ７６が点火されると、フォースリミッター機構部６０のカム７４とギヤ７２の噛み合いが解除されるので、トーションバー５４は、連結部材５６よりプリテンショナ機構部５８側のみが捻られて、トーションバー５４に連結部材５６を介して連結されたスプール５２が回転してシートベルト１８が引き出されてベルト張力が上記よりも低い張力で一定に保たれる。
【００８５】
すなわち、フォースリミッター用ＭＧＧ７６が点火されない場合には、シートベルト１８の張力が図６（Ｂ）に示すＦ１の張力に保たれ、フォースリミッター用ＭＧＧ７６が点火された場合には、シートベルト１８の張力が図６（Ｂ）に示すＦ２に保たれるようになっている。
【００８６】
図７は、本発明の第２実施形態に係わるシートベルトリトラクタ装置５０の構成を示すブロック図である。
【００８７】
本発明の第２実施形態に係わるシートベルトリトラクタ装置５０は、シートベルト制御ＥＣＵ８０によってシートベルト１８の張力が制御される。
【００８８】
シートベルト制御ＥＣＵ８０は、ＣＰＵ８０Ａ、ＲＡＭ８０Ｂ、ＲＯＭ８０Ｃ、及びインプットアウトプットインタフェース（Ｉ／Ｏ）８０Ｄを備えたマイクロコンピュータで構成されている。
【００８９】
ＲＯＭ８０Ｃには、シートベルト１８の張力を制御するための各種プログラムや、シートベルト１８の張力を制御するための閾値等が記憶されている。
【００９０】
ＣＰＵ８０Ａは、ＲＯＭ８０Ｃに記憶されたプログラム等をＲＡＭ８０Ｂ等に展開して、シートベルト１８の張力を制御する。
【００９１】
Ｉ／Ｏ８０Ｄには、衝突検出部２４、荷重センサ８２、プリテンショナ用インフレータ６６、及びフォールリミッター用ＭＧＧ７６が接続されている。
【００９２】
衝突検出部２４は、例えば、車両フロア及びフロントサイドメンバー等に設けられた衝突検出センサや、加速度センサ等を含み、車両の衝突を検出し、検出結果をシートベルト制御ＥＣＵ８０へ出力する。
【００９３】
荷重センサ８２は、車両用シートに設けられ、乗員の体重を検出し、検出結果をシートベルト制御ＥＣＵへ出力する。
【００９４】
プリテンショナ用インフレータ６６は、シートベルト制御ＥＣＵ８０から点火信号を受け、ガスを発生して、ピストンラック６８を移動することによってピニオンギヤ７０を回転することによってスプール５２を回転させてシートベルト１８を巻き取る。
【００９５】
フォースリミッター用ＭＧＧ７６は、シートベルト制御ＥＣＵ８０から点火信号を受け、ガスを発生してカム７４を移動させることによって、カム７４とギヤ７２の噛み合いを解除し、シートベルト１８の張力を図６（Ｂ）に示すＦ２に保つ。
【００９６】
本実施形態では、シートベルト制御ＥＣＵ８０は、衝突検出部２４によって衝突を検出した場合に、プリテンショナ用インフレータ６６に点火信号を出力することによって、プリテンショナ用インフレータ６６を点火してシートベルト１８を巻き取って乗員を拘束する。また、このとき荷重センサ８２の検出結果に応じて、乗員が所定荷重より小さい軽量な場合に、フォースリミッター用ＭＧＧ７６に点火信号を出力することによって、フォースリミッター用ＭＧＧ７６を点火してシートベルト１８の張力が小さく（図６（Ｂ）のＦ２）なるように制御し、乗員のが所定荷重以上の場合には、プリテンショナ用インフレータ６６へ点火信号を出力してから所定時間経過後にフォースリミッター用ＭＧＧ７６へ点火信号を出力する。
【００９７】
すなわち、本実施形態では、フォースリミッター用ＭＧＧ７６の点火が不要な場合には、プリテンショナ機構に影響がないタイミングかつ予め設定されたシートベルト１８の張力を小さく（図６（Ｂ）のＦ２）するタイミングと異なるタイミングでフォースリミッター用ＭＧＧ７６を点火するようにしている。これによって、第１実施形態と同様に、プリテンショナ用インフレータ６６が点火されてシートベルトリトラクタ装置５０を廃却する際に、フォースリミッター用ＭＧＧ７６を点火するという煩雑な作業を省略して、容易に廃却を行うことができる。
【００９８】
図８は、本発明の第２実施形態に係わるシートベルトリトラクタ装置５０のシートベルト制御ＥＣＵ８０で行われるシートベルト張力制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、当該処理は、イグニッションスイッチがオンされた場合に開始される。
【００９９】
まず、ステップ２００では、シート荷重が検出されてステップ２０２へ移行する。すなわち、乗員の体重が荷重センサ８２によって検出される。
【０１００】
ステップ２０２では、衝突が検出されたか否かＣＰＵ８０Ａによって判定される。該判定は、衝突検出部２４によって衝突が検出されたか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ２００へ戻って上述の処理が繰り返され、肯定されたところでステップ２０４へ移行する。
【０１０１】
ステップ２０４では、検出されたシート荷重が所定荷重以上か否かＣＰＵ８０Ａによって判定され、該判定が肯定された場合にはステップ２０６へ移行し、否定された場合にはステップ２０８へ移行する。
【０１０２】
ステップ２０６では、プリテンショナ用インフレータ６６が点火後所定時間後にフォースリミッター用ＭＧＧが点火されて一連のシートベルト張力制御処理を終了する。なお、このときのフォースリミッター用ＭＧＧ７６の点火は、フォースリミッター機構に影響しないタイミングかつ予め設定されたシートベルト１８の張力を小さくするタイミングと異なるタイミング（所定時間後）で行う。すなわち、乗員が重たい場合（例えば、所定荷重以上の場合）には、シートベルト１８が巻き取られてシートベルト１８の張力を一定にする際に、所定時間経過までは、図６（Ｂ）に示すＦ１の張力となるようにシートベルト１８の張力が保たれる。
【０１０３】
一方、ステップ２０８では、プリテンショナ用インフレータ６６及びフォースリミッター用ＭＧＧ７６が同期して点火されて一連のシートベルト張力制御を終了する。すなわち、乗員が軽量（所定荷重未満）の場合には、シートベルト１８が巻き取られてシートベルト１８の張力を一定にする際に、図６（Ｂ）に示すＦ２の張力となるようにシートベルト１８の張力が保たれる。
【０１０４】
このように、本実施形態では、フォースリミッター用ＭＧＧ７６の点火が不要な場合でも、他の機構に影響しないタイミングかつ予め設定されたシートベルト１８の張力を小さくするタイミングと異なるタイミング（プリテンショナ用インフレータ６６点火後所定時間後）で点火するので、プリテンショナ機構５８が作動してシートベルトリトラクタ装置５０を廃却する際には、プリテンショナ用インフレータ６６のみならず、フォースリミッター用ＭＧＧ７６も点火されているので、煩雑な作業を行うことなく容易に廃却することができる。
【０１０５】
なお、第２実施形態では、衝突時の乗員の体格（体重）をパラメータとして、フォースリミッター用ＭＧＧ７６の作動を制御するようにしたが、パラメータは衝突時の乗員の体格に限るものではなく、例えば、衝突時のシートベルト１８の着用の有無、衝突形態を含む衝撃の激しさ、衝突時の乗員の姿勢等のパラメータを用いてフォースリミッター用ＭＧＧ７６の作動を制御するようにしてもよいし、衝突時のシートベルト１８の着用の有無、衝突形態を含む衝撃の激しさ、衝突時の乗員の体格、及び衝突時の乗員の姿勢の少なくとも２つ以上のパラメータを組み合わせて用いてフォースリミッター用ＭＧＧ７６の作動を制御するようにしてもよい。
【０１０６】
また、上記の各実施形態では、ガスジェネレータを２つ備えた乗員保護装置を例に挙げて説明したが、これに限るものではなく、３つ以上の複数のガスジェネレータを備える乗員保護装置を適用して、何れか１つでもガスジェネレータが作動しない条件の場合に、他の機構に影響しないタイミングで作動条件を満たさないガスジェネレータを作動するようにしてもよい。
【０１０７】
また、上記の各実施形態では、乗員保護装置の乗員を保護する機構を作動するためのガスジェネレータ（エアバッグインフレータ１２やプリテンショナ用インフレータ６６）と、乗員保護装置の乗員保護機能を補助するためのガスジェネレータ（ベントホール用ＭＧＧ２０、テザーベルト用ＭＧＧ３２、フォースリミッター用ＭＧＧ７６等）とを備えた場合を例に挙げて説明したが、これに限るものではなく、例えば、複数のエアバッグ装置（運転席用エアバッグ装置、助手席用エアバッグ装置、サイドエアバッグ装置等）の各々のエアバッグ装置を作動させるガスジェネレータ（インフレータ）を備えて、複数のエアバッグ装置のうち１つでも展開した場合に全てのエアバッグ装置を交換する必要があるなどの理由がある場合には、本発明を適用して、展開する必要がないエアバッグ装置のガスジェネレータについては他に影響しないタイミングかつ展開する必要がないエアバッグを作動する予め設定されたタイミングと異なるタイミングで点火するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の第１実施形態に係わるエアバッグ装置の概略構成を説明するための図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係わるエアバッグ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）は従来のベントホール用ＭＧＧの点火タイミングを示す表であり、（Ｂ）は本発明の第１実施形態に係わるエアバッグ装置のベントホール用ＭＧＧの点火タイミングを示す表である。
【図４】本発明の第１実施形態に係わるエアバッグ装置のエアバッグ制御ＥＣＵで行われるベントホールの開放有無を決定するための処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】テザーベルトによって袋体の展開容量を変更するエアバッグ装置を示す図である。
【図６】（Ａ）は本発明の第２実施形態に係わるシートベルトリトラクタ装置の概略構成を示す断面図であり、（Ｂ）はフォースリミッター機構部によるシートベルトの張力変化を示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係わるシートベルトリトラクタ装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係わるシートベルトリトラクタ装置のシートベルト制御ＥＣＵで行われるシートベルト張力制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０９】
１０ エアバッグ装置
１２ エアバッグインフレータ（ガスジェネレータ）
１４ 袋体
１６ ベントホール
１７ 蓋部材
１８ シートベルト
２０ ベントホール用ＭＧＧ（ガスジェネレータ）
２２ エアバッグ制御ＥＣＵ
２４ 衝突検出部
２６ シートベルト装着検出部
２８ 車速センサ
３０ テザーベルト
３２ テザーベルト用ＭＧＧ
５０ シートベルトリトラクタ装置
５８ プリテンショナ機構部
６０ フォースリミッター機構部
６６ プリテンショナ用インフレータ（ガスジェネレータ）
７６ フォースリミッター用ＭＧＧ（ガスジェネレータ）
８０ シートベルト制御ＥＣＵ
８２ 荷重センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員保護装置にかかり、特に、乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗員保護装置としては、代表的なものとして衝突時に袋体を展開させて乗員への衝撃を吸収するエアバッグ装置が挙げられる。エアバッグ装置は、種々の技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の技術では、ガスを発生するマイクロガスジェネレータを用いて、エアバッグ装置の袋体に設けられたガス抜き孔（以下、ベントホールと称す。）の開放を制御することが提案されている。
【０００４】
また、特許文献２に記載の技術では、マイクロガスジェネレータを用いて袋体の大きさ（容量）を制御するテザーベルトを制御して、袋体の展開する大きさを制御することが提案されている。
【０００５】
また、特許文献３に記載の技術では、マイクロガスジェネレータを用いて、ベントホールと袋体の展開する大きさを制御することが提案されている。
【０００６】
このように、ベントホールや袋体の展開する大きさを制御することによって、座席やシートベルトの使用状態、衝突予知、事故状態、衝突速度、乗員の体重等に応じて、エアバッグ装置を適切に作動させることができる。
【特許文献１】特開２００６−２６４６７２号公報
【特許文献２】特表２００４−５２１８０１号公報
【特許文献３】米国特許第６５１３８３５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１〜３の技術のように、エアバッグ装置の袋体の展開、ベントホールや袋体の展開する大きさの制御などを行うために、複数のガスジェネレータを備えるものがあるが、このような場合には何れか１つのガスジェネレータのみが作動する条件の場合には、廃却時にガスジェネレータが作動していないものが残ることになり、廃却時に点火してから廃却するという煩雑な作業が必要となる。
【０００８】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、ガスジェネレータの廃却を容易に行うことができる乗員保護装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、乗員を保護するための複数の機構に対応して設けられ、各々作動するように制御されたときに対応して設けられた機構を作動させるためのガスを発生する複数のガスジェネレータと、前記ガスジェネレータを作動させる条件が成立し、かつ少なくとも１つでも作動させる条件が未成立のときに条件が成立した前記ガスジェネレータが作動するように制御し、作動する機構の作動に影響しないタイミングかつ条件が未成立のガスジェネレータに対応する機構の予め設定された作動タイミングと異なるタイミングで、条件が未成立のガスジェネレータが作動するように制御する制御手段と、を備えを備えることを特徴としている。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、複数のガスジェネレータは、乗員を保護するための複数の機構に対応して設けられ、各々作動するように制御されたときに対応して設けられた機構を作動させるためのガスを発生させる。
【００１１】
制御手段では、ガスジェネレータを作動させる条件が成立し、かつ少なくとも１つでも作動させる条件が未成立の場合に、条件が成立したガスジェネレータが作動するように制御し、作動する機構の作動に影響しないタイミングかつ条件が未成立のガスジェネレータに対応する機構の予め設定されたタイミングと異なるタイミングで条件が未成立のガスジェネレータが作動するように制御される。これによって、作動していないガスジェネレータが無くなるので、ガスジェネレータを点火してから廃却するという作業を行うことなく、ガスジェネレータの廃却を容易に行うことができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、作動するように制御されたときに、乗員を保護するための第１の機構を作動させるためのガスを発生する第１のガスジェネレータと、作動するように制御されたときに、前記第１の機構の乗員保護機能を補助するための第２の機構を作動させるためのガスを発生する第２のガスジェネレータと、前記第１のガスジェネレータのみを作動させる条件が成立したときに前記第１のガスジェネレータが作動するように制御し、前記第１の機構の作動に影響しないタイミングかつ前記第２の機構の予め設定された作動タイミングと異なるタイミングで、前記第２のガスジェネレータが作動するように制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、第１のガスジェネレータは、作動するように制御されたときに、ガスを発生して乗員を保護するための第１の機構を作動させ、第２のガスジェネレータは、作動するように制御されたときに、ガスを発生して第１の機構の乗員保護機能を補助するための第２の機構を作動させる。
【００１４】
第１及び第２のガスジェネレータは、例えば、請求項４に記載の発明のように、第１のガスジェネレータが、第１の機構としてエアバッグ装置の袋体を展開させるために作動し、第２のガスジェネレータが、第２の機構として袋体の内圧を調整するためのガス抜き孔に設けられた蓋部材の開放機構を作動するものを適用するようにしてもよいし、請求項５に記載の発明のように、第１のガスジェネレータが、第１の機構としてエアバッグ装置の袋体を展開させるために作動し、第２のガスジェネレータが、第２の機構として袋体内に設けられた袋体の展開する大きさを規制するベルトの規制を解除する解除機構を作動するものを適用するようにしてもよいし、請求項６に記載の発明のように、第１のガスジェネレータは、第１の機構として乗員を拘束するシートベルトを巻き取る巻取機構を作動し、第２のガスジェネレータは、第２の機構として巻き取ったシートベルトの張力を変更する変更機構を作動するものを適用するようにしてもよい。すなわち、２つのガスジェネレータを備えた種々の乗員保護装置を適用することができる。
【００１５】
そして、制御手段では、第１のガスジェネレータのみを作させる条件が成立したときに、第１のガスジェネレータがが作動するように制御され、第１の機構の作動に影響しないタイミングかつ第２の機構の予め設定された作動タイミングと異なるタイミングで第２のガスジェネレータが作動するように制御される。すなわち、一方のガスジェネレータのみが作動する条件の場合でも、他の機構に影響を与えずに他方のガスジェネレータが作動されるので、ガスジェネレータを点火してから廃却するという作業を行うことなく、ガスジェネレータの廃却を容易に行うことができる。
【００１６】
制御手段は、例えば、請求項３に記載の発明のように、第１のガスジェネレータが作動するように制御した後所定時間経過したタイミングで第２のガスジェネレータが作動するように制御するように制御するようにしてもよい。
【００１７】
なお、第１の条件及び第２の条件は、請求項７に記載の発明のように、前記第１の条件が、衝突の検出有無を条件とし、前記第２の条件が、衝突時のシートベルト装着の有無、衝撃の激しさ、衝突時の乗員の体格、及び衝突時の乗員の姿勢の少なくとも１つをパラメータとした条件とするようにしてもよい。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、内圧を調整するためのガス抜き孔に設けられた蓋部材、及び展開する大きさを規制するためのベルトの少なくとも一方を備えたエアバッグ袋体と、前記蓋部材の開放による前記エアバッグ袋体の内圧変更、及び前記ベルトの規制解除による展開容量の変更の少なくとも一方を変更する変更手段と、作動するように制御されたときに、前記エアバッグ袋体を展開させるためのガスを発生する第１のガスジェネレータと、衝突時のシートベルト装着の有無、衝撃の激しさ、衝突時の乗員の体格、及び衝突時の姿勢の少なくとも１つのパラメータを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に応じて作動するように制御されたときに、前記変更手段を作動するための第２のガスジェネレータと、前記エアバッグ袋体を展開する条件のみが成立したときに、前記第１のガスジェネレータが作動するように制御した後、所定時間経過後に前記第２のガスジェネレータが作動するように制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１９】
請求項８に記載の発明によれば、エアバッグ袋体は、内圧を調整するためのガス抜き孔に設けられた蓋部材、及び展開する大きさを規制するためのベルトの少なくとも一方を備えている。
【００２０】
変更手段では、蓋部材の開放によるエアバッグ袋体の内圧変更、及びベルトの規制解除による展開容量の変更の少なくとも一方が変更される。
【００２１】
第１のガスジェネレータでは、作動するように制御されたときに、ガスを発生してエアバッグ袋体を展開させる。
【００２２】
検出手段では、衝突時のシートベルト装着の有無、衝撃の激しさ、衝突時の乗員の体格、及び衝突時の姿勢の少なくとも１つのパラメータが検出される。
【００２３】
また、第２のガスジェネレータでは、検出手段の検出結果に応じて作動するように制御されたときに、ガスを発生して変更手段を作動させる。
【００２４】
そして、制御手段では、エアバッグ袋体を展開する条件のみが成立したときに第１のガスジェネレータが作動するように制御した後、所定時間経過後に第２のガスジェネレータを作動するように制御される。すなわち、第１のガスジェネレータのみが作動する条件の場合でも、他の機構に影響を与えずに第２のガスジェネレータが作動されるので、ガスジェネレータを点火してから廃却するという作業を行うことなく、ガスジェネレータの廃却を容易に行うことができる。
【００２５】
なお、請求項９に記載の発明のように、検出手段が衝突時のシートベルト装着の有無を検出し、検出手段によって衝突時のシートベルト装着が検出され、かつ車速を検出する車速検出手段によって所定の車速以上が検出された場合に、エアバッグ袋体を展開する条件のみが成立するようにしてもよい。
【００２６】
また、制御手段は、エアバッグ袋体を展開する条件のみが成立したときに第１のガスジェネレータが作動するように制御し、エアバッグ袋体の展開に影響がないタイミングかつ変更手段の予め設定された作動タイミングと異なるタイミングで第２のガスジェネレータが作動するように制御するようにしてもよい。
【００２７】
請求項１０に記載の発明は、乗員を拘束するシートベルト及び該シートベルトを巻き取る巻取装置を備えたシートベルト装置と、前記シートベルトによって乗員を拘束した状態で前記シートベルトの張力が低くなるように張力を調整する張力調整手段と、作動するように制御されたときに、前記巻取装置を前記シートベルトを巻き取る方向に回転させるためのガスを発生する第１のガスジェネレータと、乗員の体格を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に応じて作動するように制御されたときに、前記張力調整手段を作動するためのガスを発生する第２のガスジェネレータと、前記第１のガスジェネレータのみを作動させる条件が成立したときに前記第１のガスジェネレータが作動するように制御した後、所定時間経過後に前記第２のガスジェネレータが作動するように制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００２８】
請求項１０に記載の発明によれば、シートベルト装置は、乗員を拘束するシートベルト及び該シートベルトを巻き取る巻取装置を備えている。
【００２９】
張力調整手段では、シートベルトによって乗員を拘束した状態でシートベルトの張力が低くなるように張力が調整される。
【００３０】
第１のガスジェネレータでは、作動するように制御されたときに、ガスを発生して巻取装置をシートベルトを巻き取る方向に回転させる。
【００３１】
検出手段では、乗員の体格（例えば、体重）が検出される。
【００３２】
また、第２のガスジェネレータでは、検出手段の検出結果に応じて作動するように制御されたときに、ガスを発生して張力調整手段が作動される。
【００３３】
そして、制御手段では、第１のガスジェネレータのみを作動させる条件が成立したときに第１のガスジェネレータが作動するように制御した後、所定時間経過後に第２のガスジェネレータが作動するように制御される。すなわち、第１のガスジェネレータのみが作動する条件の場合でも、他の機構に影響を与えずに第２のガスジェネレータが作動されるので、ガスジェネレータを点火してから廃却するという作業を行うことなく、ガスジェネレータの廃却を容易に行うことができる。
【００３４】
なお、制御手段は、第１のガスジェネレータのみを作動させる条件のみが成立したときに第１のガスジェネレータが作動するように制御し、乗員の拘束に影響がないタイミングかつ張力調整手段の予め設定された作動タイミングと異なるタイミングで第２のガスジェネレータが作動するように制御するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００３５】
以上説明したように本発明によれば、複数のガスジェネレータのうち少なくとも１つでも作動させる条件が未成立の場合に、作動する機構の作動に影響しないタイミングかつ条件が未成立のガスジェネレータに対応する機構の予め設定された作動タイミングと異なるタイミングで作動していないガスジェネレータが作動するように制御することによって、作動していないガスジェネレータが無くなるので、ガスジェネレータを点火してから廃却するという作業を行うことなく、ガスジェネレータの廃却を容易に行うことができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００３７】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係わるエアバッグ装置の概略構成を説明するための図である。なお、本実施形態は、エアバッグ装置を本発明に適用したものである。
【００３８】
本発明の第１実施形態に係わるエアバッグ装置は、衝突時にガスを発生するガスジェネレータ（エアバッグインフレータ）１２を点火して袋体１４を展開することによって乗員への衝撃を吸収するものである。なお、本実施形態では、エアバッグインフレータ１２を２つ備えて、低速衝突（予め定めた速度以下の衝突）時や近接乗員（シート位置が予め定めた位置よりも前方位置）の場合に１段目のインフレータを点火後、所定時間後に２段目のインフレータを点火することで、低速衝突時や近接乗員での衝突時におけるエアバッグ展開速度を遅くして適切にエアバッグを作動させ、高速衝突時等では１段目と２段目のインフレータを同時に点火するもの（所謂デュアルステージインフレータ）を適用するが、以下の説明では２つのインフレータの点火タイミングについては省略して単にエアバッグインフレータ１２として説明する。
【００３９】
袋体１４には、袋体１４内の内圧を調整するためのベントホール１６を備えており、該ベントホール１６は、乗員のシートベルト１８の装着の有無に応じて選択的にベントホール１６に設けられた蓋部材１７を開放するようになっている。
【００４０】
ベントホール１６の開閉は、ベントホール１６に設けられた蓋部材１７と接続されたベルト１６をガスを発生するマイクロガスジェネレータ（ベントホール用ＭＧＧ）２０を用いて引っ張ることによってベントホール１６を開放するようになっている。なお、ベントホール１６の開放方法については、既知の各種技術を適用することができる。
【００４１】
図２は、本発明の第１実施形態に係わるエアバッグ装置の構成を示すブロック図である。
【００４２】
本発明の第１実施形態に係わるエアバッグ装置１０は、エアバッグ制御ＥＣＵ２２によって袋体１４の展開が制御される。
【００４３】
エアバッグ制御ＥＣＵ２２は、ＣＰＵ２２Ａ、ＲＡＭ２２Ｂ、ＲＯＭ２２Ｃ、及びインプットアウトプットインタフェース（Ｉ／Ｏ）２２Ｄを備えたマイクロコンピュータで構成されている。
【００４４】
ＲＯＭ２２Ｃには、エアバッグ装置１０を制御するための各種プログラムや、エアバッグ装置１０の袋体１４を展開させるための閾値等が記憶されている。
【００４５】
ＣＰＵ２２Ａは、ＲＯＭ２２Ｃに記憶されたプログラム等をＲＡＭ２２Ｂ等に展開して、袋体１４の展開制御を行う。
【００４６】
Ｉ／Ｏ２２Ｄには、衝突検出部２４、シートベルト装着検出部２６、車速センサ２８、エアバッグインフレータ１２、及びベントホール用ＭＧＧ２０が接続されている。
【００４７】
衝突検出部２４は、例えば、車両フロア及びフロントサイドメンバー等に設けられた衝突検出センサや、加速度センサ等を含み、車両の衝突を検出し、検出結果をエアバッグ制御ＥＣＵ２２へ出力する。
【００４８】
シートベルト装着検出部２６は、シートベルトタングのシートベルトバックルへの挿入を検出するスイッチ等からなり、乗員のシートベルトの装着の有無を検出して、検出結果をエアバッグ制御ＥＣＵ２２へ出力する。
【００４９】
車速センサ２８は、走行速度を検出し、検出結果をエアバッグ制御ＥＣＵ２２に出力する。なお、本実施形態では、車速センサ２８を直接エアバッグ制御ＥＣＵ２２に接続した構成とするが、車速センサ２８の代りにエンジン制御ＥＣＵを接続して、エンジン制御ＥＣＵに入力される車速を間接的にエアバッグ制御ＥＣＵ２２に入力するようにしてもよい。
【００５０】
エアバッグインフレータ１２は、エアバッグ制御ＥＣＵ２２から点火信号を受け、ガスを発生してインストルメントパネルやステアリング等に収納された袋体１４を展開する。
【００５１】
ベントホール用ＭＧＧ２０は、エアバッグ制御ＥＣＵ２２からベントホール開放信号を受け、ガスを発生してベントホール１６の蓋部材１７に接続されたベルト１５を引っ張ることによってベントホール１６を開放し、袋体１４の圧力を逃がすようになっている。
【００５２】
図３（Ａ）は、従来のベントホール用ＭＧＧ２０の点火タイミングを示す表であり、図３（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係わるエアバッグ装置１０のベントホール用ＭＧＧ２０の点火タイミングを示す表である。
【００５３】
従来、ベントホール用ＭＧＧ２０は、例えば図３（Ａ）に示すように、シートベルト装着の有無に応じてベントホール用ＭＧＧ２０を点火していた。すなわち、シートベルト未装着の場合は、ベントホール用ＭＧＧ２０は点火されないようになっていた。従って、エアバッグインフレータ１２が点火して袋体１４が展開されても、ベントホール用ＭＧＧ２０が点火されずにそのままとなるので、エアバッグ装置１０を廃却する際に、ベントホール用ＭＧＧ２０を点火して廃却する必要があった。
【００５４】
これに対して、本実施形態では、図３（Ｂ）に示すように、シートベルト装着時の低速（２５ｍｐｈ未満）の場合にエアバッグインフレータ１２（図３では１ｓｔと記す）点火後に１００ｍｓ〜１５０ｍｓ遅れてベントホール用ＭＧＧ２０を点火し、シートベルト装着時の高速（２５ｍｐｈ以上）の場合にエアバッグインフレータ１２と同期してベントホール用ＭＧＧ２０を点火し、シートベルト未装着時の低速の場合及び高速の場合に、エアバッグインフレータ１２（図３では１ｓｔと記す）点火後に１００ｍｓ〜１５０ｍｓ遅れてベントホール用ＭＧＧ２０を点火する。すなわち、本実施形態では、何れの場合も２つのガスジェネレータが点火するようになっている。なお、図３（Ａ）のようにシートベルト装着の有無のみに応じてベントホール用ＭＧＧ２０を点火するようにしてもよい。この場合には、ベントホール用ＭＧＧ２０を点火する必要がない場合（シートベルト未装着時）に、エアバッグインフレータ１２点火後に１００ｍｓ〜１５０ｍｓ遅れてベントホール用ＭＧＧ１２を点火する。また、図３（Ｂ）に示す点火遅延時間（１００〜１５０ｍｓ）については、エアバッグ制御ＥＣＵ２２に設けられたコンデンサ等の電荷蓄積可能時間等によって左右され、車種によって異なり、袋体１４の展開に影響しないタイミングかつベントホール１６を開放する予め設定されたタイミングと異なるタイミングとされている。また、本実施形態では、エアバッグインフレータ１２としてデュアルステージインフレータを適用しているため、１段目のインフレータと２段目のインフレータを同時に作動させると、袋体１４の内圧が高くなり過ぎる結果、ベルト着用かつ高速衝突時にベントホール１６を比較ようにしているが、一般的なベントホール１６の開放は、低速衝突時やベルト着用時にベントホールを開放し、高速衝突やベルト非着用時にベントホール１６を閉じる。すなわち、デュアルステージインフレータではなく、エアバッグインフレータ１２として単一のインフレータを備える場合などでは、ベルト着用かつ低速衝突時などの場合にベントホールを１６を開き、ベルト着用かつ高速衝突時などの場合にベントホール１６を閉じるようにしてもよい。
【００５５】
本実施形態では、シートベルトが装着された高速時のみがベントホール１６の蓋部材１７の開放が必要とされた設計とされ、ベントホール１６のサイズが決定されており、ベントホール１６の蓋部材１７を開放する必要がない場合には、エアバッグ装置１０の展開やベントホール１６の機能を損なうことのない時間分（１００〜１５０ｍｓ）遅延、すなわち、他の機構に影響しないタイミングかつ作動条件が未成立の機構の作動タイミングと異なるタイミングでベントホール用ＭＧＧ２０を点火するようになっている。これによって、廃却時には、２つのＭＧＧが点火済みとなっているので、煩雑な作業を行うことなく、容易に廃却が可能となっている。
【００５６】
図４は、本発明の第１実施形態に係わるエアバッグ装置１０のエアバッグ制御ＥＣＵ２２で行われるベントホール１６の蓋部材１７の開放有無を決定するための処理の流れを示すフローチャートである。なお、当該処理は、イグニッションスイッチがオンされた場合に開始される。
【００５７】
まずステップ１００では、車速センサ２８によって車速が検出されてステップ１０２へ移行する。
【００５８】
ステップ１０２では、シートベルト装着検出部２６によってシートベルトの装着が検出されてステップ１０４へ移行する。
【００５９】
ステップ１０４では、車速の検出結果が、高速（本実施形態では、２５ｍｐｈ以上）か否かがＣＰＵ２２Ａによって判定され、該判定が否定された場合にはステップ１０６へ移行し、肯定された場合にはステップ１０８へ移行する。
【００６０】
ステップ１０６では、ベントホール用ＭＧＧ２０がエアバッグインフレータ１２の点火に対して１００〜１５０ｍｓ遅れて点火されるように設定されてステップ１１４へ移行する。
【００６１】
一方、ステップ１０８では、シートベルトが装着されているか否かがＣＰＵ２２Ａによって判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１１０へ移行し、否定された場合にはステップ１１２へ移行する。
【００６２】
ステップ１１０では、ベントホール用ＭＧＧ２０が１ｓｔ（エアバッグインフレータ１２）と同時点火するように設定されてステップ１１４へ移行する。
【００６３】
一方、ステップ１１２では、ベントホール用ＭＧＧ２０がエアバッグインフレータ１２の点火に対して１００〜１５０ｍｓ遅れて点火されるように設定されてステップ１１４へ移行する。
【００６４】
そして、ステップ１１４では、イグニッションスイッチがオフされたか否かが判定され、該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理が繰り返され、ステップ１１４の判定が肯定されたところで一連の処理を終了する。
【００６５】
このようにベントホール用ＭＧＧ２０の点火タイミングの設定が常時行われ、走行中に衝突検出部２４によって衝突が検出されると、点火信号がエアバッグインフレータ１２に出力されると共に、設定されたタイミングでベントホール用ＭＧＧ２０へ点火信号が出力される。これによって、エアバッグ装置１０の袋体１４が展開されて乗員への衝撃が吸収されると共に、乗員への衝撃を吸収する袋体１４の圧力がベントホール１６の蓋部材１７の開放有無によって適正な状態にすることができる。
【００６６】
そして、本実施形態では、ベントホール１６の蓋部材１７を開放する必要がない場合でも、他の機構に影響しないタイミングかつベントホール１６の蓋部材１７を開放する予め設定されたタイミングと異なるタイミングでベントホール用ＭＧＧ２０を点火するようにしているので、袋体１４が展開されてエアバッグ装置１０を廃却する際に、ベントホール用ＭＧＧ２０を点火するという煩雑な作業を省略して、容易に廃却を行うことができる。
【００６７】
なお、本実施形態では、シートベルト１８の有無によってベントホール１６の開放の要否を設定する場合を例に挙げて説明したが、これに限るものではなく、例えば、衝突時のシートベルト１８の着用の有無、衝突形態を含む衝撃の激しさ、衝突時の乗員の体格、及び衝突時の乗員の姿勢の少なくとも１つのパラメータに応じてベントホール１６の開放を行うようにしたものに適用するようにしてもよい。
【００６８】
また、第１実施形態では、ベントホール１６を選択的に開放する場合を例に挙げて説明したが、これに限るものではなく、例えば、エアバッグ装置の袋体１４の展開容量を選択的に可変するタイプのものを適用するようにしてもよい。例えば、図５に示すように、エアバッグ装置の袋体１４の内部に袋体１４の展開する大きさを規制するためのテザーベルト３０を設けて、テザーベルト用ＭＧＧ３２によってテザーベルト３０を切り離す機構を備えたものに適用することができる。この場合、エアバッグインフレータ１２を点火することで袋体１４を展開させる。そして、例えば、衝突時のシートベルト１８の着用の有無、衝突形態を含む衝撃の激しさ、衝突時の乗員の体格、及び衝突時の乗員の姿勢の少なくとも１つのパラメータに応じて、テザーベルト用ＭＧＧ３２を点火してテザーベルト３０の規制を解除し、テザーベルト用ＭＧＧ３２を点火しない条件の場合には、他の機構に影響しないタイミングかつ予め設定されたテザーベルト３０の規制解除タイミングと異なるタイミングで、テザーベルト用ＭＧＧ３２を点火するようにすればよい。
【００６９】
また、第１実施形態のベントホール１６を選択的に開放する機構と、図５のテザーベルト３０によって袋体１４の展開する大きさを選択的に変更する機構と、を共に備えてものを適用するようにしてもよい。この場合には、ＭＧＧを作動させる条件が成立し、かつ少なくとも１つでも作動させる条件が未成立のときに条件が成立したＭＧＧが作動するように制御し、作動する機構の作動に影響しないタイミングかつ条件が未成立のＭＧＧに対応する機構の予め設定された作動タイミングと異なるタイミングで、条件が未成立のＭＧＧが作動するように制御すればよい。
【００７０】
（第２実施形態）
第１実施形態では、２つのガスジェネレータ（インフレータ、ＭＧＧ）を備えたエアバッグ装置に本発明を適用した場合について説明したが、第２実施形態では、２つのガスジェネレータ（インフレータ、ＭＧＧ）を備えた、シートベルトを巻き取るシートベルトリトラクタ装置に本発明を適用したものについて説明する。なお、第１実施形態と同一部品については同一符号を付して説明する。
【００７１】
図６（Ａ）は、本発明の第２実施形態に係わるシートベルトリトラクタ装置の概略構成を示す断面図である。
【００７２】
シートベルトリトラクタ装置５０は、図６（Ａ）に示すように、シートベルト１８を巻き取るスプール５２を備えている。スプール５２は中心部分が中空とされて、中空部分にトーションバー５４が設けられている。トーションバー５４は、スプール５２に中央付近で連結部材５６を介してスプール５２と連結されており、スプール５２の回転軸として機能する。また、トーションバー５４は、連結部材５６を境に異なる径とされており、本実施形態では、後述するフォースリミッター機構部側よりもプリテンショナ機構部側の方が太い径とされている。
【００７３】
トーションバー５４の一端には、プリテンショナ機構部５８が設けられており、他端には後述するフォースリミッター機構部６０が設けられている。
【００７４】
プリテンショナ機構部５８は、ベルトロック機構６２及びプリテンショナ機構６４を備えている。
【００７５】
ベルトロック機構６２は、所定の荷重が加わると、スプール５２の回転をロックするようになっており、既知の種々の技術を適用できるため詳細な説明は省略する。
【００７６】
プリテンショナ機構６４は、ガスを発生するプリテンショナ用ガスジェネレータ（インフレータ）６６、ピストンラック６８、及びピニオンギヤ７０を備えている。プリテンショナ機構部５８は、プリテンショナ用インフレータ６６が点火されると、ピストンラック６８のピストン６８Ａが押し出されることによってピストンラック６８のラックギヤとピニオンギヤ７０によりスプール５２が回転されてシートベルト１８を巻き取るようになっている。
【００７７】
一方、フォースリミッター機構部６０は、ベルトロック機構６２がロックされた状態で所定の荷重を超えた張力がシートベルト１８に加わると、トーションバー５４が捻られ、トーションバー５４に連結部材５６を介して連結したスプール５２が回転してシートベルト１８が引き出されて、シートベルト１８の張力を一定に保つための機構である。
【００７８】
フォースリミッター機構部６０は、詳細には、トーションバー５４に係合されたギヤ７２、カム７４、及びフォースリミッター用ＭＧＧ７６を備えている。
【００７９】
ギヤ７２には、所定の荷重を超えた張力がシートベルト１８に加わると、カム７４に噛み合ってギヤ７２の回転を制限するロック部材が設けられている。
【００８０】
フォースリミッター用ＭＧＧ７６が点火されると、ガスの圧力によってカム７４が移動されて、所定の荷重を超えた張力がシートベルト１８に加わってもカム７４とギヤ７２が噛み合わずロックされなくなるようになっている。
【００８１】
また、フォースリミッター機構部６０の外側には、スプール５２を巻き取る方向に付勢するためのバネ機構７８が設けられており、バネ機構７８によってシートベルト１８がスプール５２に巻き取られるようになっている。
【００８２】
本実施形態では、プリテンショナ機構６４が作動することによって、シートベルト１８が巻き取られ、乗員の移動によってシートベルト１８が引き出されるとベルトロック機構６２がロックし、フォースリミッター機構部６０が作動を始める。
【００８３】
フォースリミッター機構部６０は、ロック部材によってカム７４とギヤ７２をロックすると共にカム７４とギヤ７２が係合した状態で所定の荷重を超える張力がシートベルト１８に加わると、トーションバー５４の全体が捻られて、トーションバー５４に連結部材５６を介して連結されたスプール５２が回転してシートベルト１８が引き出されてベルト張力が一定に保たれる。
【００８４】
また、乗員の体重等に応じて、フォースリミッター用ＭＧＧ７６が点火されると、フォースリミッター機構部６０のカム７４とギヤ７２の噛み合いが解除されるので、トーションバー５４は、連結部材５６よりプリテンショナ機構部５８側のみが捻られて、トーションバー５４に連結部材５６を介して連結されたスプール５２が回転してシートベルト１８が引き出されてベルト張力が上記よりも低い張力で一定に保たれる。
【００８５】
すなわち、フォースリミッター用ＭＧＧ７６が点火されない場合には、シートベルト１８の張力が図６（Ｂ）に示すＦ１の張力に保たれ、フォースリミッター用ＭＧＧ７６が点火された場合には、シートベルト１８の張力が図６（Ｂ）に示すＦ２に保たれるようになっている。
【００８６】
図７は、本発明の第２実施形態に係わるシートベルトリトラクタ装置５０の構成を示すブロック図である。
【００８７】
本発明の第２実施形態に係わるシートベルトリトラクタ装置５０は、シートベルト制御ＥＣＵ８０によってシートベルト１８の張力が制御される。
【００８８】
シートベルト制御ＥＣＵ８０は、ＣＰＵ８０Ａ、ＲＡＭ８０Ｂ、ＲＯＭ８０Ｃ、及びインプットアウトプットインタフェース（Ｉ／Ｏ）８０Ｄを備えたマイクロコンピュータで構成されている。
【００８９】
ＲＯＭ８０Ｃには、シートベルト１８の張力を制御するための各種プログラムや、シートベルト１８の張力を制御するための閾値等が記憶されている。
【００９０】
ＣＰＵ８０Ａは、ＲＯＭ８０Ｃに記憶されたプログラム等をＲＡＭ８０Ｂ等に展開して、シートベルト１８の張力を制御する。
【００９１】
Ｉ／Ｏ８０Ｄには、衝突検出部２４、荷重センサ８２、プリテンショナ用インフレータ６６、及びフォールリミッター用ＭＧＧ７６が接続されている。
【００９２】
衝突検出部２４は、例えば、車両フロア及びフロントサイドメンバー等に設けられた衝突検出センサや、加速度センサ等を含み、車両の衝突を検出し、検出結果をシートベルト制御ＥＣＵ８０へ出力する。
【００９３】
荷重センサ８２は、車両用シートに設けられ、乗員の体重を検出し、検出結果をシートベルト制御ＥＣＵへ出力する。
【００９４】
プリテンショナ用インフレータ６６は、シートベルト制御ＥＣＵ８０から点火信号を受け、ガスを発生して、ピストンラック６８を移動することによってピニオンギヤ７０を回転することによってスプール５２を回転させてシートベルト１８を巻き取る。
【００９５】
フォースリミッター用ＭＧＧ７６は、シートベルト制御ＥＣＵ８０から点火信号を受け、ガスを発生してカム７４を移動させることによって、カム７４とギヤ７２の噛み合いを解除し、シートベルト１８の張力を図６（Ｂ）に示すＦ２に保つ。
【００９６】
本実施形態では、シートベルト制御ＥＣＵ８０は、衝突検出部２４によって衝突を検出した場合に、プリテンショナ用インフレータ６６に点火信号を出力することによって、プリテンショナ用インフレータ６６を点火してシートベルト１８を巻き取って乗員を拘束する。また、このとき荷重センサ８２の検出結果に応じて、乗員が所定荷重より小さい軽量な場合に、フォースリミッター用ＭＧＧ７６に点火信号を出力することによって、フォースリミッター用ＭＧＧ７６を点火してシートベルト１８の張力が小さく（図６（Ｂ）のＦ２）なるように制御し、乗員のが所定荷重以上の場合には、プリテンショナ用インフレータ６６へ点火信号を出力してから所定時間経過後にフォースリミッター用ＭＧＧ７６へ点火信号を出力する。
【００９７】
すなわち、本実施形態では、フォースリミッター用ＭＧＧ７６の点火が不要な場合には、プリテンショナ機構に影響がないタイミングかつ予め設定されたシートベルト１８の張力を小さく（図６（Ｂ）のＦ２）するタイミングと異なるタイミングでフォースリミッター用ＭＧＧ７６を点火するようにしている。これによって、第１実施形態と同様に、プリテンショナ用インフレータ６６が点火されてシートベルトリトラクタ装置５０を廃却する際に、フォースリミッター用ＭＧＧ７６を点火するという煩雑な作業を省略して、容易に廃却を行うことができる。
【００９８】
図８は、本発明の第２実施形態に係わるシートベルトリトラクタ装置５０のシートベルト制御ＥＣＵ８０で行われるシートベルト張力制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、当該処理は、イグニッションスイッチがオンされた場合に開始される。
【００９９】
まず、ステップ２００では、シート荷重が検出されてステップ２０２へ移行する。すなわち、乗員の体重が荷重センサ８２によって検出される。
【０１００】
ステップ２０２では、衝突が検出されたか否かＣＰＵ８０Ａによって判定される。該判定は、衝突検出部２４によって衝突が検出されたか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ２００へ戻って上述の処理が繰り返され、肯定されたところでステップ２０４へ移行する。
【０１０１】
ステップ２０４では、検出されたシート荷重が所定荷重以上か否かＣＰＵ８０Ａによって判定され、該判定が肯定された場合にはステップ２０６へ移行し、否定された場合にはステップ２０８へ移行する。
【０１０２】
ステップ２０６では、プリテンショナ用インフレータ６６が点火後所定時間後にフォースリミッター用ＭＧＧが点火されて一連のシートベルト張力制御処理を終了する。なお、このときのフォースリミッター用ＭＧＧ７６の点火は、フォースリミッター機構に影響しないタイミングかつ予め設定されたシートベルト１８の張力を小さくするタイミングと異なるタイミング（所定時間後）で行う。すなわち、乗員が重たい場合（例えば、所定荷重以上の場合）には、シートベルト１８が巻き取られてシートベルト１８の張力を一定にする際に、所定時間経過までは、図６（Ｂ）に示すＦ１の張力となるようにシートベルト１８の張力が保たれる。
【０１０３】
一方、ステップ２０８では、プリテンショナ用インフレータ６６及びフォースリミッター用ＭＧＧ７６が同期して点火されて一連のシートベルト張力制御を終了する。すなわち、乗員が軽量（所定荷重未満）の場合には、シートベルト１８が巻き取られてシートベルト１８の張力を一定にする際に、図６（Ｂ）に示すＦ２の張力となるようにシートベルト１８の張力が保たれる。
【０１０４】
このように、本実施形態では、フォースリミッター用ＭＧＧ７６の点火が不要な場合でも、他の機構に影響しないタイミングかつ予め設定されたシートベルト１８の張力を小さくするタイミングと異なるタイミング（プリテンショナ用インフレータ６６点火後所定時間後）で点火するので、プリテンショナ機構５８が作動してシートベルトリトラクタ装置５０を廃却する際には、プリテンショナ用インフレータ６６のみならず、フォースリミッター用ＭＧＧ７６も点火されているので、煩雑な作業を行うことなく容易に廃却することができる。
【０１０５】
なお、第２実施形態では、衝突時の乗員の体格（体重）をパラメータとして、フォースリミッター用ＭＧＧ７６の作動を制御するようにしたが、パラメータは衝突時の乗員の体格に限るものではなく、例えば、衝突時のシートベルト１８の着用の有無、衝突形態を含む衝撃の激しさ、衝突時の乗員の姿勢等のパラメータを用いてフォースリミッター用ＭＧＧ７６の作動を制御するようにしてもよいし、衝突時のシートベルト１８の着用の有無、衝突形態を含む衝撃の激しさ、衝突時の乗員の体格、及び衝突時の乗員の姿勢の少なくとも２つ以上のパラメータを組み合わせて用いてフォースリミッター用ＭＧＧ７６の作動を制御するようにしてもよい。
【０１０６】
また、上記の各実施形態では、ガスジェネレータを２つ備えた乗員保護装置を例に挙げて説明したが、これに限るものではなく、３つ以上の複数のガスジェネレータを備える乗員保護装置を適用して、何れか１つでもガスジェネレータが作動しない条件の場合に、他の機構に影響しないタイミングで作動条件を満たさないガスジェネレータを作動するようにしてもよい。
【０１０７】
また、上記の各実施形態では、乗員保護装置の乗員を保護する機構を作動するためのガスジェネレータ（エアバッグインフレータ１２やプリテンショナ用インフレータ６６）と、乗員保護装置の乗員保護機能を補助するためのガスジェネレータ（ベントホール用ＭＧＧ２０、テザーベルト用ＭＧＧ３２、フォースリミッター用ＭＧＧ７６等）とを備えた場合を例に挙げて説明したが、これに限るものではなく、例えば、複数のエアバッグ装置（運転席用エアバッグ装置、助手席用エアバッグ装置、サイドエアバッグ装置等）の各々のエアバッグ装置を作動させるガスジェネレータ（インフレータ）を備えて、複数のエアバッグ装置のうち１つでも展開した場合に全てのエアバッグ装置を交換する必要があるなどの理由がある場合には、本発明を適用して、展開する必要がないエアバッグ装置のガスジェネレータについては他に影響しないタイミングかつ展開する必要がないエアバッグを作動する予め設定されたタイミングと異なるタイミングで点火するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の第１実施形態に係わるエアバッグ装置の概略構成を説明するための図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係わるエアバッグ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）は従来のベントホール用ＭＧＧの点火タイミングを示す表であり、（Ｂ）は本発明の第１実施形態に係わるエアバッグ装置のベントホール用ＭＧＧの点火タイミングを示す表である。
【図４】本発明の第１実施形態に係わるエアバッグ装置のエアバッグ制御ＥＣＵで行われるベントホールの開放有無を決定するための処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】テザーベルトによって袋体の展開容量を変更するエアバッグ装置を示す図である。
【図６】（Ａ）は本発明の第２実施形態に係わるシートベルトリトラクタ装置の概略構成を示す断面図であり、（Ｂ）はフォースリミッター機構部によるシートベルトの張力変化を示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係わるシートベルトリトラクタ装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係わるシートベルトリトラクタ装置のシートベルト制御ＥＣＵで行われるシートベルト張力制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０９】
１０ エアバッグ装置
１２ エアバッグインフレータ（ガスジェネレータ）
１４ 袋体
１６ ベントホール
１７ 蓋部材
１８ シートベルト
２０ ベントホール用ＭＧＧ（ガスジェネレータ）
２２ エアバッグ制御ＥＣＵ
２４ 衝突検出部
２６ シートベルト装着検出部
２８ 車速センサ
３０ テザーベルト
３２ テザーベルト用ＭＧＧ
５０ シートベルトリトラクタ装置
５８ プリテンショナ機構部
６０ フォースリミッター機構部
６６ プリテンショナ用インフレータ（ガスジェネレータ）
７６ フォースリミッター用ＭＧＧ（ガスジェネレータ）
８０ シートベルト制御ＥＣＵ
８２ 荷重センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員を保護するための複数の機構に対応して設けられ、各々作動するように制御されたときに対応して設けられた機構を作動させるためのガスを発生する複数のガスジェネレータと、
前記ガスジェネレータを作動させる条件が成立し、かつ少なくとも１つでも作動させる条件が未成立のときに条件が成立した前記ガスジェネレータが作動するように制御し、作動する機構の作動に影響しないタイミングかつ条件が未成立のガスジェネレータに対応する機構の予め設定された作動タイミングと異なるタイミングで、条件が未成立のガスジェネレータが作動するように制御する制御手段と、
を備えた乗員保護装置。
【請求項２】
作動するように制御されたときに、乗員を保護するための第１の機構を作動させるためのガスを発生する第１のガスジェネレータと、
作動するように制御されたときに、前記第１の機構の乗員保護機能を補助するための第２の機構を作動させるためのガスを発生する第２のガスジェネレータと、
前記第１のガスジェネレータのみを作動させる条件が成立したときに前記第１のガスジェネレータが作動するように制御し、前記第１の機構の作動に影響しないタイミングかつ前記第２の機構の予め設定された作動タイミングと異なるタイミングで、前記第２のガスジェネレータが作動するように制御する制御手段と、
を備えた乗員保護装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１のガスジェネレータが作動するように制御した後所定時間経過したタイミングで前記第２のガスジェネレータが作動するように制御することを特徴とする請求項２に記載の乗員保護装置。
【請求項４】
前記第１のガスジェネレータは、前記第１の機構としてエアバッグ装置の袋体を展開させるために作動し、前記第２のガスジェネレータは、前記第２の機構として前記袋体の内圧を調整するためのガス抜き孔に設けられた蓋部材の開放機構を作動することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の乗員保護装置。
【請求項５】
前記第１のガスジェネレータは、前記第１の機構としてエアバッグ装置の袋体を展開させるために作動し、前記第２のガスジェネレータは、前記第２の機構として前記袋体内に設けられた前記袋体の展開する大きさを規制するベルトの規制を解除する解除機構を作動することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の乗員保護装置。
【請求項６】
前記第１のガスジェネレータは、前記第１の機構として乗員を拘束するシートベルトを巻き取る巻取機構を作動し、前記第２のガスジェネレータは、前記第２の機構として巻き取った前記シートベルトの張力を変更する変更機構を作動することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の乗員保護装置。
【請求項７】
前記第１の条件は、衝突の検出有無を条件とし、前記第２の条件は、衝突時のシートベルト装着の有無、衝撃の激しさ、衝突時の乗員の体格、及び衝突時の乗員の姿勢の少なくとも１つをパラメータとした条件とすることを特徴とする請求項２〜６の何れか１項に記載の乗員保護装置。
【請求項８】
内圧を調整するためのガス抜き孔に設けられた蓋部材、及び展開する大きさを規制するためのベルトの少なくとも一方を備えたエアバッグ袋体と、
前記蓋部材の開放による前記エアバッグ袋体の内圧変更、及び前記ベルトの規制解除による展開容量の変更の少なくとも一方を変更する変更手段と、
作動するように制御されたときに、前記エアバッグ袋体を展開させるためのガスを発生する第１のガスジェネレータと、
衝突時のシートベルト装着の有無、衝撃の激しさ、衝突時の乗員の体格、及び衝突時の姿勢の少なくとも１つのパラメータを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に応じて作動するように制御されたときに、前記変更手段を作動するための第２のガスジェネレータと、
前記エアバッグ袋体を展開する条件のみが成立したときに、前記第１のガスジェネレータが作動するように制御した後、所定時間経過後に前記第２のガスジェネレータが作動するように制御する制御手段と、
を備えた乗員保護装置。
【請求項９】
前記検出手段が衝突時のシートベルト装着の有無を検出し、前記検出手段によって衝突時のシートベルト装着が検出され、かつ車速を検出する車速検出手段によって所定の車速以上が検出された場合に、前記エアバッグ袋体を展開する条件のみが成立することを特徴とする請求項８に記載の乗員保護装置。
【請求項１０】
乗員を拘束するシートベルト及び該シートベルトを巻き取る巻取装置を備えたシートベルト装置と、
前記シートベルトによって乗員を拘束した状態で前記シートベルトの張力が低くなるように張力を調整する張力調整手段と、
作動するように制御されたときに、前記巻取装置を前記シートベルトを巻き取る方向に回転させるためのガスを発生する第１のガスジェネレータと、
乗員の体格を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に応じて作動するように制御されたときに、前記張力調整手段を作動するためのガスを発生する第２のガスジェネレータと、
前記第１のガスジェネレータのみを作動させる条件が成立したときに前記第１のガスジェネレータが作動するように制御した後、所定時間経過後に前記第２のガスジェネレータが作動するように制御する制御手段と、
を備えた乗員保護装置。
【請求項１】
乗員を保護するための複数の機構に対応して設けられ、各々作動するように制御されたときに対応して設けられた機構を作動させるためのガスを発生する複数のガスジェネレータと、
前記ガスジェネレータを作動させる条件が成立し、かつ少なくとも１つでも作動させる条件が未成立のときに条件が成立した前記ガスジェネレータが作動するように制御し、作動する機構の作動に影響しないタイミングかつ条件が未成立のガスジェネレータに対応する機構の予め設定された作動タイミングと異なるタイミングで、条件が未成立のガスジェネレータが作動するように制御する制御手段と、
を備えた乗員保護装置。
【請求項２】
作動するように制御されたときに、乗員を保護するための第１の機構を作動させるためのガスを発生する第１のガスジェネレータと、
作動するように制御されたときに、前記第１の機構の乗員保護機能を補助するための第２の機構を作動させるためのガスを発生する第２のガスジェネレータと、
前記第１のガスジェネレータのみを作動させる条件が成立したときに前記第１のガスジェネレータが作動するように制御し、前記第１の機構の作動に影響しないタイミングかつ前記第２の機構の予め設定された作動タイミングと異なるタイミングで、前記第２のガスジェネレータが作動するように制御する制御手段と、
を備えた乗員保護装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１のガスジェネレータが作動するように制御した後所定時間経過したタイミングで前記第２のガスジェネレータが作動するように制御することを特徴とする請求項２に記載の乗員保護装置。
【請求項４】
前記第１のガスジェネレータは、前記第１の機構としてエアバッグ装置の袋体を展開させるために作動し、前記第２のガスジェネレータは、前記第２の機構として前記袋体の内圧を調整するためのガス抜き孔に設けられた蓋部材の開放機構を作動することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の乗員保護装置。
【請求項５】
前記第１のガスジェネレータは、前記第１の機構としてエアバッグ装置の袋体を展開させるために作動し、前記第２のガスジェネレータは、前記第２の機構として前記袋体内に設けられた前記袋体の展開する大きさを規制するベルトの規制を解除する解除機構を作動することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の乗員保護装置。
【請求項６】
前記第１のガスジェネレータは、前記第１の機構として乗員を拘束するシートベルトを巻き取る巻取機構を作動し、前記第２のガスジェネレータは、前記第２の機構として巻き取った前記シートベルトの張力を変更する変更機構を作動することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の乗員保護装置。
【請求項７】
前記第１の条件は、衝突の検出有無を条件とし、前記第２の条件は、衝突時のシートベルト装着の有無、衝撃の激しさ、衝突時の乗員の体格、及び衝突時の乗員の姿勢の少なくとも１つをパラメータとした条件とすることを特徴とする請求項２〜６の何れか１項に記載の乗員保護装置。
【請求項８】
内圧を調整するためのガス抜き孔に設けられた蓋部材、及び展開する大きさを規制するためのベルトの少なくとも一方を備えたエアバッグ袋体と、
前記蓋部材の開放による前記エアバッグ袋体の内圧変更、及び前記ベルトの規制解除による展開容量の変更の少なくとも一方を変更する変更手段と、
作動するように制御されたときに、前記エアバッグ袋体を展開させるためのガスを発生する第１のガスジェネレータと、
衝突時のシートベルト装着の有無、衝撃の激しさ、衝突時の乗員の体格、及び衝突時の姿勢の少なくとも１つのパラメータを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に応じて作動するように制御されたときに、前記変更手段を作動するための第２のガスジェネレータと、
前記エアバッグ袋体を展開する条件のみが成立したときに、前記第１のガスジェネレータが作動するように制御した後、所定時間経過後に前記第２のガスジェネレータが作動するように制御する制御手段と、
を備えた乗員保護装置。
【請求項９】
前記検出手段が衝突時のシートベルト装着の有無を検出し、前記検出手段によって衝突時のシートベルト装着が検出され、かつ車速を検出する車速検出手段によって所定の車速以上が検出された場合に、前記エアバッグ袋体を展開する条件のみが成立することを特徴とする請求項８に記載の乗員保護装置。
【請求項１０】
乗員を拘束するシートベルト及び該シートベルトを巻き取る巻取装置を備えたシートベルト装置と、
前記シートベルトによって乗員を拘束した状態で前記シートベルトの張力が低くなるように張力を調整する張力調整手段と、
作動するように制御されたときに、前記巻取装置を前記シートベルトを巻き取る方向に回転させるためのガスを発生する第１のガスジェネレータと、
乗員の体格を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に応じて作動するように制御されたときに、前記張力調整手段を作動するためのガスを発生する第２のガスジェネレータと、
前記第１のガスジェネレータのみを作動させる条件が成立したときに前記第１のガスジェネレータが作動するように制御した後、所定時間経過後に前記第２のガスジェネレータが作動するように制御する制御手段と、
を備えた乗員保護装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−１５４６１６（Ｐ２００９−１５４６１６Ａ）
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３３３０３７（Ｐ２００７−３３３０３７）
【出願日】平成１９年１２月２５日（２００７．１２．２５）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２５日（２００７．１２．２５）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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