乗車案内システム、情報配信サーバおよび案内端末装置
【課題】 車両側に案内端末装置に位置情報を提供する手段を持たず、案内端末装置において降車案内することができる乗車案内システムを提供する。
【解決手段】 案内端末装置２０は、乗車方向を含む路線と、乗車停留所と、降車停留所と、を入力する乗車情報入力手段と、表示手段２１５と、情報配信サーバ３０との通信手段２１２と、を備え、情報配信サーバ３０は、運行される車両の現在位置を取得する位置取得手段を備え、案内端末装置２０が乗車モードに設定された際の路線と乗車停留所とから乗車車両を特定し、当該路線の情報を案内端末装置２０に配信するとともに、乗車車両の現在位置を配信し、案内端末装置２０は、乗車車両の現在位置を路線上に表示し、乗車車両の現在位置が降車停留所手前の１つの区間内にある時、降車案内をする。乗車情報は路線図の各停留所名に並べて設置された二次元コードから読み取るように構成することもできる。
【解決手段】 案内端末装置２０は、乗車方向を含む路線と、乗車停留所と、降車停留所と、を入力する乗車情報入力手段と、表示手段２１５と、情報配信サーバ３０との通信手段２１２と、を備え、情報配信サーバ３０は、運行される車両の現在位置を取得する位置取得手段を備え、案内端末装置２０が乗車モードに設定された際の路線と乗車停留所とから乗車車両を特定し、当該路線の情報を案内端末装置２０に配信するとともに、乗車車両の現在位置を配信し、案内端末装置２０は、乗車車両の現在位置を路線上に表示し、乗車車両の現在位置が降車停留所手前の１つの区間内にある時、降車案内をする。乗車情報は路線図の各停留所名に並べて設置された二次元コードから読み取るように構成することもできる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話などの情報端末装置とネットワークを介して接続される情報配信サーバを用いた通信型のナビゲーションシステムや交通機関の路線や時刻を案内する乗車案内システムに関するものであり、特に、案内端末装置から乗車する路線バスや鉄道などの交通機関の路線、乗車停留所、降車停留所を情報配信サーバに送信することにより案内端末装置に乗車バス車両の現在位置を表示し、降車案内することができるようにした乗車案内システム、情報配信サーバおよび案内端末装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、地図データ、道路データを用いて、所望の出発地から目的地までの経路を探索して利用者を案内するナビゲーション装置、ナビゲーションシステムが知られており、このようなナビゲーション装置、ナビゲーションシステムとしては自動車に搭載して運転者に経路を案内するカーナビゲーション装置、携帯電話をナビゲーション端末として利用して経路探索サーバに経路探索要求を送り、その結果を受信して経路案内を受ける通信型のナビゲーションシステムなどが実用化されている。
【０００３】
特に、通信型のナビゲーションシステムは、携帯電話などの携帯端末をナビゲーション端末として利用したシステムであって、歩行者用のナビゲーションシステムとしても用いられるものである。歩行者用のナビゲーションシステムとしては、交通機関を含めた経路案内機能を付加することが好ましく、徒歩経路の探索と案内に加えて、経路探索サーバに交通機関の路線や運行時刻データを蓄積し、所望の出発駅から所望の目的駅までの経路（乗車候補列車）を、徒歩経路の探索と案内に加えて案内する機能を有するナビゲーションシステムも存在する。また、徒歩経路の経路探索を伴わずに情報配信サーバから交通機関の路線や時刻表、乗車可能な列車などの情報の配信を受けて表示する交通案内システムも存在する。
【０００４】
また、航空機、列車、電車、バスなどの交通手段を用いて出発地から目的地までの経路を探索して案内する経路探索システムも知られている。このような経路探索システムは一般的には、ユーザが指定する出発日時、出発地、目的地、到着時刻等の経路探索条件に基づいて、各交通機関の運行時刻データをデータベース化した運行時刻データベースを参照して、乗り継ぎを含めて出発地と目的地を結ぶ、利用可能な各交通手段を経路として順次たどり、経路探索条件に合致する案内経路（列車などの交通手段）の候補を１つまたは複数提示するように構成される。経路探索条件としては更に、所要時間、乗り継ぎ回数、運賃などの条件を指定できるようにされているのが一般的である。
【０００５】
また、交通機関に関する検索、案内を行うシステムとして、携帯電話などの端末装置から交通機関の路線情報や時刻表情報を案内する情報配信サーバに接続して所望の出発駅、出発時刻、目的駅などを指定して乗車可能な路線や列車、電車などの交通手段の情報配信を受け、端末装置に表示することができる案内システムも提供されている。一般に端末装置からこのような利用を行う場合には、ダウンロードしたい情報の存在する場所を特定するためのＵＲＬ（Universal Resource Identifier）やドメイン名などのアドレス情報を端末装置に入力して当該アドレスにより特定される情報配信サーバ（情報サイト）にアクセスして所望の情報をダウンロードする構成がとられている。
【０００６】
例えば、下記の特許文献１（特開２０００−５７１６１号公報）には、時刻表情報提供システムが開示されている。この特許文献１に開示された時刻表情報提供システムは、ネットワークを通じて利用者端末へ時刻表情報を提供するシステムにおいて、時刻表データベースと、利用者が指定した路線情報を受け取り、当該路線に対応する時刻表データを時刻表データベースから取得して記憶手段に一時的に記憶する取得手段と、現在時刻を取得し、記憶手段に記憶された時刻表データに基づいて、現在時刻から所定時間後までの時刻表データを特定する時刻表データ特定手段と、前記特定された時刻表データを利用者端末上に表示する表示手段と、を備えて構成したものである。
【０００７】
また、下記の特許文献２（特開２００２−５６４９８号公報）には、バス乗車方法及びシステムが開示されている。この特許文献２に開示されたバス乗車方法及びシステムは、ユーザがバスへの乗車を希望する所在地情報をサーバがユーザ端末から受信し、ユーザが乗車を希望するバスの現在走行位置情報をバスに予め設置されたバス設置端末から受信し、少なくとも所在地情報と現在走行位置情報とに基づいてサーバが、ユーザが指定するバス停留所までの所要時間の予測を算出し、サーバが所要時間の予測結果及びユーザが希望したバスの乗車状況をユーザ端末に送信し、且つ表示させるように構成したものである。
【０００８】
一方、路線バスや電車などの交通手段に乗車したユーザに対して、ユーザが使用する携帯端末装置に乗車中の路線経路を表示するとともに、乗車中のバス車両や電車の現在位置を表示し、また、乗り越し防止のためにユーザが予定している降車停留所に接近した際に表示、音、光、振動などの方法により降車案内することのできる案内システムも知られている。このような案内システムの１つとして、例えば、下記の特許文献３（特開２００３−１７９５４２号公報）に開示された降車駅案内システムがある。
【０００９】
この特許文献３に開示された降車駅案内システムにおいては、携帯端末には降車駅を設定する手段と、狭域無線通信手段と、輸送手段が設定した降車駅に近接したことを通知する通知手段とを備え、輸送手段は、現在位置情報を取得する測位手段と、携帯端末の狭域無線通信手段と通信することのできる狭域無線通信手段とを備えて構成されている。そして輸送手段の測位手段は、ＧＰＳ衛星からの位置情報電波を受信して輸送手段の現在位置情報を取得しても良く、輸送手段の運行路線近傍に配置した、位置情報の発信機能を有する手段からの信号を受信して現在位置情報を取得しても良い。
【００１０】
すなわち、この降車駅案内システムではユーザが携帯する端末装置は、インターネットなどのネットワークを介してサーバから輸送手段の運行情報をダウンロードでき、電車などの輸送手段に設けられた測位手段で測位した現在位置情報をユーザが携帯する端末装置が無線通信により取得して、設定した降車駅への接近を検出して音、光、振動などの方法により降車案内するものである。
【００１１】
一方、端末装置から情報配信サーバへのアクセスを容易にする手法として二次元コードを用いた技術が知られている。例えば、雑誌や新聞、折り込み広告、掲示広告等に二次元コードを印刷しておき、この二次元コードに広告主の情報、例えば、広告主が開設しているホームページのＵＲＬ（Uniform Resource Locator）、二次元コードの獲得位置、目的地位置、地図およびナビゲーションサーバのＵＲＬなどの情報の他、店名、店のプロフィール、電話番号、所在地、営業時間、休日などの様々な情報を記録しておき、携帯端末に内蔵されたカメラにより二次元コードを読取り、読取った情報を利用してホームページにアクセスすることによって広告主の店の地図を入手したりナビケーションを受けたりすることができる。
【００１２】
このようなシステムについては、例えば、特許文献４（特開２００２−４８５８６号公報）に開示されている。すなわち、特許文献４に開示されたナビゲーション方法は、ワンタッチで瞬時に読取られた光学的データに基づいて、現在地の入力なしに目的地までのナビゲーション情報を提供するものである。この方法は、サービス利用者が広告媒体に表示された光学的データ（二次元コード）を携帯情報機器に搭載した読取り装置を用いて読取る第１の段階と、携帯情報機器を用いて光学的データを解読してコード獲得位置及び目的地位置の情報を少なくとも含む文字データに変換する第２の段階と、携帯情報機器を用いて文字データをナビゲーション用サーバへ通信ネットワークを介して転送する第３の段階と、ナビゲーション用サーバがコード獲得位置から目的地位置までの誘導経路を携帯情報機器へ通信ネットワークを介して送信する第４の段階とからなるものである。
【００１３】
また、特定の場所に設置された掲示板や電柱に記号パターン（二次元コード）を設置（貼り付け等の方法により）して、これを携帯端末に搭載したカメラ等の読取り手段により読取って、二次元コードに記録された情報に基づいて地図情報を取得するシステムも提案されている。例えば、下記の特許文献５（特開２００３−３１９０３３号公報）に開示されたシステムは、掲示板に表された記号パターンを携帯電話機に具備されたデジタルカメラにより撮影する。撮影した静止画像は、映像処理サーバに送信され、静止画像から記号パターンが認識され、対応するデータに変換される。更に、変換後のデータに基づいて、映像処理サーバが情報サーバに保持される情報を携帯電話機に転送する。これにより、携帯電話機においては、掲示板の記号パターンをその画面上に映し出し、それをクリックするだけで、掲示板に表示された情報の更に詳しい情報へとリンクすることができる。
【００１４】
すなわち、この特許文献５に開示されたシステムは、記号パターンに地図情報を提供するサーバのＵＲＬを記録しておき、これを携帯電話のカメラで読取って当該ＵＲＬにリンクすることで簡単に地図提供サーバから情報をダウンロードできるようにしたものである。記号パターンを設置した掲示板や電柱のそれぞれに位置情報を割り当てておくことにより、携帯電話が記号パターンを読取った位置を地図情報配信サーバが知ることができ、携帯電話が記号パターンを読取った位置（場所）を含む地図情報を携帯電話に配信できるようにしたものである。
【００１５】
二次元コードには、各種の方式があるが、これらについては、下記の特許文献６（特開２０００−２２２５１７号公報）、特許文献７（特開２０００−３３７８５３号公報）、特許文献８（特開平９−５０４８１公報）等に開示されている。
【００１６】
【特許文献１】特開２０００−５７１６１号公報（図４）
【特許文献２】特開２００２−５６４９８号公報（図１、図２、段落［００４５］）
【特許文献３】特開２００３−１７９５４２号公報（図１、段落［００３１］〜［００３５］）
【特許文献４】特開２００２−４８５８６号公報（図１）
【特許文献５】特開２００３−３１９０３３号公報（図１）
【特許文献６】特開２０００−２２２５１７号公報（図１２）
【特許文献７】特開２０００−３３７８５３号公報（図８）
【特許文献８】特開平９−５０４８１号公報（図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
前述のようなナビゲーションシステムや交通案内システムにおいて、ユーザが案内端末装置を用いて降車停留所の案内を設定する場合、上記特許文献３の降車案内システムにおいては、運行車両から案内端末装置が車両の現在位置の情報を得て、設定した降車停留所への接近を検出して案内するものであり、各車両には現在位置測位手段を備えるかもしくは路線近傍に設けられた位置送信手段から現在位置情報を得て、案内端末装置に送信する手段が必要になる。
【００１８】
すなわち、上記特許文献３に開示された降車案内システムにおいては、全ての車両に案内端末装置に現在位置情報を通知する手段が必要になり、車両コストが増大しこのコスト増が運賃に反映された場合には運賃の上昇につながるという問題点があった。また、交通機関は路線バス、鉄道など多岐にわたり、その経営も個々の輸送業者がそれぞれ独自に行うものであるから、上記特許文献３に開示された降車案内システムを全ての交通機関において統一的に適用できないという問題点があった。
【００１９】
本願の発明者は前記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、案内端末装置に乗車する路線、乗車停留所、降車停留所を入力する手段と、乗車モード設定手段と、を備え、バスなどの車両に乗車する際、乗車する路線、乗車停留所、降車停留所を情報配信サーバに送信するとともに、乗車モードに設定することにより、情報配信サーバで乗車車両を特定してその車両の運行情報を案内端末装置に配信し、情報配信サーバから車両の位置情報を取得し、もしくは案内端末装置が取得した車両の位置情報に基づいて、案内端末装置側で現在位置をマッチング処理するようになせば、上記の問題点を解消し得ることに想到し本発明を完成するに至ったものである。
【００２０】
すなわち、本発明は前記の問題点を解消することを課題とし、情報配信サーバから所望の情報をダウンロードする乗車案内システムにおいて、車両側に案内端末装置に位置情報を提供する手段を持たず、案内端末装置において降車案内することができる乗車案内システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、
案内端末装置を乗車モードに設定する手段を備えた案内端末装置と情報配信サーバとを備えた乗車案内システムであって、
前記案内端末装置は、乗車方向を含む路線と、乗車停留所と、降車停留所と、を入力する乗車情報入力手段と、表示手段と、情報配信サーバとの通信手段と、を備え、
前記情報配信サーバは、運行される車両の現在位置を取得する位置取得手段を備え、前記案内端末装置が乗車モードに設定された際の路線と乗車停留所とから乗車車両を特定し、当該路線の情報を案内端末装置に配信するとともに、乗車車両の現在位置を配信し、
前記案内端末装置は、前記乗車車両の現在位置を路線上に表示し、乗車車両の現在位置が降車停留所手前の１つの区間内にある時、降車案内をすることを特徴とする。
【００２２】
本願の請求項２にかかる発明は、
案内端末装置を乗車モードに設定する手段を備えた案内端末装置と情報配信サーバとを備えた乗車案内システムであって、
前記案内端末装置は、乗車方向を含む路線と、乗車停留所と、降車停留所と、を入力する乗車情報入力手段と、表示手段と、情報配信サーバとの通信手段と、現在位置を測位する測位手段と、を備え、
前記情報配信サーバは、前記案内端末装置が乗車モードに設定された際の路線と乗車停留所とから乗車車両を特定し、当該路線の情報を案内端末装置に配信し、
前記案内端末装置は、前記乗車車両の現在位置を路線上に表示し、乗車車両の現在位置が降車停留所手前の１つの区間内にある時、降車案内をすることを特徴とする。
【００２３】
また、本願の請求項３にかかる発明は、請求項１または請求項２にかかる発明において、
乗車情報入力手段は、二次元コード読み取り手段から構成され、
該二次元コード読み取り手段は、路線上の各停留所名を路線に沿って順次表記した路線図において路線図に表記された各停留所名に隣接して設置される二次元コードであって、各二次元コードには、情報配信サーバのドメイン名、路線コード、路線図が掲示される停留所を乗車停留所とする乗車停留所コード、該二次元コードが隣接して設置される停留所名に対応した停留所を降車停留所とする降車停留所コードを含むリンク情報が記録されて前記路線図に設置された二次元コードから前記乗車情報を読み取ることを特徴とする。
【００２４】
本願の請求項４にかかる発明は、
案内端末装置を乗車モードに設定する手段を備え、乗車方向を含む路線と、乗車停留所と、降車停留所と、を入力する乗車情報入力手段と、表示手段と、情報配信サーバとの通信手段と、を備えた案内端末装置であって、乗車車両の現在位置を路線上に表示し、乗車車両の現在位置が降車停留所手前の１つの区間内にある時、降車案内をする案内端末装置とネットワークを介して接続される情報配信サーバであって、
前記情報配信サーバは、運行される車両の現在位置を取得する位置取得手段を備え、前記案内端末装置が乗車モードに設定された際の路線と乗車停留所とから乗車車両を特定し、当該路線の情報を案内端末装置に配信するとともに、乗車車両の現在位置を配信することを特徴とする。
【００２５】
本願の請求項５にかかる発明は、
案内端末装置を乗車モードに設定する手段を備え、乗車方向を含む路線と、乗車停留所と、降車停留所と、を入力する乗車情報入力手段と、表示手段と、現在位置を測位する測位手段と、情報配信サーバとの通信手段と、を備えた案内端末装置であって、乗車車両の現在位置を路線上に表示し、乗車車両の現在位置が降車停留所手前の１つの区間内にある時、降車案内をする案内端末装置とネットワークを介して接続される情報配信サーバであって、
前記情報配信サーバは、前記案内端末装置が乗車モードに設定された際の路線と乗車停留所とから乗車車両を特定し、当該路線の情報を案内端末装置に配信することを特徴とする。
【００２６】
本願の請求項６にかかる発明は、
運行される車両の現在位置を取得する位置取得手段を備え、案内端末装置が乗車モードに設定された際の路線と乗車停留所とから乗車車両を特定し、当該路線の情報を案内端末装置に配信するとともに、乗車車両の現在位置を配信する情報配信サーバとネットワークを介して接続される案内端末装置であって、
前記案内端末装置は、案内端末装置を乗車モードに設定する手段を備えるとともに、乗車方向を含む路線と、乗車停留所と、降車停留所と、を入力する乗車情報入力手段と、表示手段と、情報配信サーバとの通信手段と、を備え、
前記案内端末装置は、前記乗車車両の現在位置を路線上に表示し、乗車車両の現在位置が降車停留所手前の１つの区間内にある時、降車案内をすることを特徴とする。
【００２７】
本願の請求項７にかかる発明は、
案内端末装置が乗車モードに設定された際の路線と乗車停留所とから乗車車両を特定し、当該路線の情報を案内端末装置に配信する情報配信サーバとネットワークを介して接続される案内端末装置であって、
前記案内端末装置は、案内端末装置を乗車モードに設定する手段を備えるとともに、乗車方向を含む路線と、乗車停留所と、降車停留所と、を入力する乗車情報入力手段と、表示手段と、情報配信サーバとの通信手段と、現在位置を測位する測位手段と、を備え、
前記案内端末装置は、前記乗車車両の現在位置を路線上に表示し、乗車車両の現在位置が降車停留所手前の１つの区間内にある時、降車案内をすることを特徴とする。
【００２８】
また、本願の請求項８にかかる発明は、請求項６または請求項７にかかる発明において、
乗車情報入力手段は、二次元コード読み取り手段から構成され、
該二次元コード読み取り手段は、路線上の各停留所名を路線に沿って順次表記した路線図において路線図に表記された各停留所名に隣接して設置される二次元コードであって、各二次元コードには、情報配信サーバのドメイン名、路線コード、路線図が掲示される停留所を乗車停留所とする乗車停留所コード、該二次元コードが隣接して設置される停留所名に対応した停留所を降車停留所とする降車停留所コードを含むリンク情報が記録されて前記路線図に設置された二次元コードから前記乗車情報を読み取ることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
請求項１にかかる発明においては、案内端末装置は、乗車方向を含む路線と、乗車停留所と、降車停留所と、を入力する。情報配信サーバは、運行される車両の現在位置を取得する位置取得手段を備え、案内端末装置が乗車モードに設定された際の路線と乗車停留所とから乗車車両を特定し、当該路線の情報を案内端末装置に配信するとともに、乗車車両の現在位置を配信し、案内端末装置は、前記乗車車両の現在位置を路線上に表示し、乗車車両の現在位置が降車停留所手前の１つの区間内にある時、降車案内をする。
従って、案内端末装置は降車案内をするにあたって、乗車車両から現在位置情報を得る必要がなくなる。このため、車両側に現在位置を測位する測位手段や路線近傍に位置情報を送信する手段を設置する必要がなく、設備コストの増大を抑制することができるようになる。また、バスや鉄道あるいは交通機関の別によらず共通に降車案内を行うことができるようになる。
【００３０】
請求項２にかかる発明においては、案内端末装置は、乗車方向を含む路線と、乗車停留所と、降車停留所と、を入力するとともに、測位手段により現在位置を測位する。情報配信サーバは、案内端末装置が乗車モードに設定された際の路線と乗車停留所とから乗車車両を特定し、当該路線の情報を案内端末装置に配信し、案内端末装置は、乗車車両の現在位置を路線上に表示し、乗車車両の現在位置が降車停留所手前の１つの区間内にある時、降車案内をする。
従って、案内端末装置は降車案内をするにあたって、乗車車両から現在位置情報を得る必要がなくなる。このため、車両側に現在位置を測位する測位手段や路線近傍に位置情報を送信する手段を設置する必要がなく、設備コストの増大を抑制することができるようになる。また、バスや鉄道あるいは交通機関の別によらず共通に降車案内を行うことができるようになる。
【００３１】
請求項３にかかる発明は、請求項１または請求項２にかかる発明において、乗車情報入力手段は、二次元コード読み取り手段から構成され、二次元コード読み取り手段は、路線上の各停留所名を路線に沿って順次表記した路線図において路線図に表記された各停留所名に隣接して設置される二次元コードであって、各二次元コードには、情報配信サーバのドメイン名、路線コード、路線図が掲示される停留所を乗車停留所とする乗車停留所コード、該二次元コードが隣接して設置される停留所名に対応した停留所を降車停留所とする降車停留所コードを含むリンク情報が記録されて路線図に設置された二次元コードから乗車情報を読み取る。
従って、ユーザは案内端末装置に降車案内を設定する場合、路線図に設置された二次元コードを読み取りだけで、容易に路線、乗車停留所、降車停留所などの必要情報を入力することができるようになり、乗車モードに設定する操作により簡単に降車案内を受けることができるようになる。
【００３２】
請求項４、請求項５にかかる発明においては、それぞれ請求項１、請求項２にかかる乗車案内システムを構成する情報配信サーバを提供することができるようになる。また、請求項６ないし請求項８にかかる発明においては、それぞれ請求項１ないし請求項３にかかる乗車案内システムを構成する案内端末装置を提供することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施例にかかる乗車案内システムの構成を示すブロック図である。図２は本発明の実施例において使用される二次元コードの一例を示す概念図である。図３は本発明の実施例において駅、停留所に掲示される路線図の概念を示す模式図である。図４は降車停留所の二次元コードに記録されたリンク情報を用いてダウンロードした情報を表示した場合を示す表示画面の図である。図５は乗車停留所の二次元コードに記録されたリンク情報を用いてダウンロードしたメニュー画面を表示した場合を示す表示画面の図である。図６は図５のメニュー画面で時刻表を選択した場合に情報配信サーバから配信される時刻表を表示した場合を示す表示画面の図である。
【００３４】
図７は、図５のメニュー画面で時刻表を選択した場合に情報配信サーバから配信される時刻表を表示した場合を示す他の表示画面の図である。図８は、図５のメニュー画面で近くの駅を選択した場合に情報配信サーバから配信される駅リストを表示した場合を示す表示画面の図である。図９は、図５のメニュー画面でタクシーを選択した場合に情報配信サーバから配信されるタクシー会社リストを表示した場合の表示画面の図である。図１０は、図３のメニュー画面で乗車ボタンが操作された場合に乗車したバスの現在位置を路線図上に表示した場合の表示画面である。図１１は、図１０の表示画面に降車案内を加えて表示する降車案内表示の画面を示す図である。図１２は、バス車両側で降車停留所登録して表示する際の表示画面を示す図である。
【実施例】
【００３５】
なお、以下の実施例においては交通手段として路線バスを一例として説明するが、本発明は路線バスに限られるものではなく、鉄道などの交通機関においても適用可能である。また、本実施例においては、歩行者用のナビゲーション機能を有するシステムを例として説明するが、交通機関に関する各種検索、案内の機能のみを有するシステムであってもよく、また、端末装置は携帯電話を使用した場合を説明するが、ＰＤＡなど他の携帯型端末装置であってもよい。
【００３６】
本発明の実施例にかかる乗車案内システム１０は、インターネットなどのネットワーク１１、１２を介して通信する案内端末装置２０と情報配信サーバ３０と各種の交通機関が構築しているロケーションシステムの運行管理サーバ４０とバス車両５０とを備えて構成されている。本実施例において、降車案内の態様について説明する前に、理解を容易にするため、案内端末装置２０に路線、乗車停留所、降車停留所などの情報を入力し、乗車案内する態様について説明する。
【００３７】
案内端末装置２０は、制御手段２１１、通信手段２１２、ダウンロードしたデータなど記憶するデータ記憶手段２１３、非接触型ＩＣ２１４、液晶表示パネルなどからなる表示手段２１５、操作・入力手段２１６、ＧＰＳ受信機を備え現在位置を測位する測位手段２１７、二次元コード読み取り手段２１８、データ要求手段２１９、降車案内手段２２０、メニュー画像記憶手段２２１を備えている。制御手段２１１は、図示してはいないがＲＡＭ、ＲＯＭを有するマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）を備えて構成され、ＲＯＭに格納された制御プログラムにより各部の動作を制御する。
【００３８】
操作・入力手段２１６は、数字キーやアルファベットキー、その他の機能キー、選択キー、スクロールキーなどからなる入力手段であり、出力手段である表示手段２１５に表示されるメニュー画面から所望のメニューを選択し、あるいは、キーを操作して種々の入力操作を行うものである。通信手段２１２は、ネットワーク１１を介して情報配信サーバ３０と通信し、あるいは、バス車両５０と通信するためのインターフェースである。メニュー画像記憶手段２２１は表示部に表示するメニュー画面を記憶するものであり、操作・入力手段２１６の操作に応じて、各種各階層のメニュー画面を表示手段２１５に表示する。
【００３９】
二次元コード読み取り手段２１８は後述するようにバスの各停留所に掲示された路線図に設置された二次元コードから当該二次元コードに記録された情報を読み取るものであり、読み取った情報に基づいてデータ要求手段２１９は情報配信サーバ３０にデータの配信、ダウンロードを要求する。情報配信サーバ３０から配信、ダウンロードされたデータはデータ記憶手段２１３に記憶され、必要に応じて表示手段２１５に表示される。また、降車案内手段は後述するように、バスに乗車した場合に降車停留所を案内するものであり、非接触型ＩＣはバス車両に設置された機器と通信して運賃清算するためのものである。
【００４０】
一方、情報配信サーバ３０は、制御手段３１１、通信手段３１２、経路案内手段３１３、ページ情報データベース３１４、経路探索手段３１５、路線／運行時刻データ３１６を蓄積したデータベース、停留所周辺の関連情報を蓄積した関連情報データベース３１７、徒歩および自動車用の経路探索のための道路ネットワークデータ３１８を蓄積したデータベース、交通機関を用いた経路探索のための交通機関ネットワークデータ３１９を蓄積したデータベースを備えて構成されている。
【００４１】
制御手段３１１は、図示してはいないがＲＡＭ、ＲＯＭ、プロセッサを有するマイクロプロセッサであり、ＲＯＭに格納された制御プログラムにより各部の動作を制御する。通信手段３１２は、ネットワーク１１、１２を介して案内端末装置２０や運行管理サーバ４０と通信するためのインターフェースである。経路案内手段３１３は、経路探索手段３１５が探索した案内経路を案内端末装置２０に配信するためのデータに編集するためのものである。経路探索手段３１５はマルチモーダルな経路探索エンジンであって徒歩と交通機関を併用した経路探索機能を有するものである。このような経路探索エンジンは例えば特開２０００−２５８１８４号公報などに開示されている。経路の探索方法としては周知のダイクストラ法と呼ばれる手法が適用され、経路探索条件は案内端末装置２０から送信される。
【００４２】
ページ情報データベース３１４は、情報配信サーバ３０のポータルサイトとしてのページ情報（一般にはホームページなどと呼ばれる）のデータが記憶され、案内端末装置２０からページの要求があった場合には該当するページのデータをダウンロードさせ、あるいは、案内端末装置２０から配信要求があったデータを作成（編集）して配信するものである。
【００４３】
運行管理サーバ４０は各種の交通機関が構築しているロケーションシステムにおいて、当該交通機関が運行しているバス車両などの運行を管理するサーバであり、運行時刻表や路線ネットワークのデータを蓄積した図示しないデータベースを備え、運行されているバス車両の現在位置（バスロケーション）をリアルタイムに収集したバスロケーションデータベース４１０を備えている。
【００４４】
バス車両５０は通信手段５１０と運賃清算手段５２０とを備えている。通信手段５１０は、案内端末装置２０と無線通信するためのインターフェースであり案内端末装置２０の非接触型ＩＣと通信して非接触型ＩＣに記録されたデータを受信し、また運賃清算手段５２０からのデータを書き込むことがみできる。なお、通信手段５１０は非接触型ＩＣとの間の通信を直接行わず、案内端末装置２０側で非接触型ＩＣからの読み出しデータあるいは非接触型ＩＣに書き込む書き込みデータを、案内端末装置２０の通信手段２１２を介して通信する構成とすることもできる。
【００４５】
図１に示す乗車案内システムにおいては、図２に示す二次元コードＱＲを交通機関の駅や停留所に掲示される路線図に用いる。図２に示す二次元コードＱＲは、上記特許文献７に開示されたＱＲコードを用いることができ、このＱＲコードは、記録すべき情報を文字列として作成してコード化し記録したものであり、このＱＲコードを任意の場所に印刷したり貼り付けたりすることができ、停留所に掲示される路線図に印刷、貼り付けなどの方法により後述するように設置する。
【００４６】
路線バスの停留所に掲示される路線図は図３に示すように、路線図が掲示される停留所毎に掲示され、路線名（運行系統）３０１と、その路線上の各停留所名３０２が一覧表記されたものであり、各停留所名に隣接して二次元コードＱＲを設けておく。従来、停留所に掲示される路線図は、図１３に示すように単に該当路線上の駅名が順に表記され、路線図が掲示された停留所が乗車停留所（着目停留所）であり乗車停留所名に他の停留所と異なる表記を付し識別できるように作成されているだけである。運行されるバス車両の運行方向は図中矢印Ａで記されている。
【００４７】
図１３に示す路線図において、停留所名３０２の神田駅前Ｂは乗車停留所（この路線図が掲示される停留所）であり黒丸印を付して他の停留所と識別できるようにしている。従って、路線図は掲示される停留所毎に異なる表記内容になる。路線図によっては、乗車停留所から各停留所までの所要見込み時間や運賃が表記されるものもある。
【００４８】
また、図１３のような従来の路線図には、一部、リンク先のＵＲＬを表示したり、バス会社のサイトにリンクする二次元コード（ＱＲコードなど）を表示している例もあるが、これは固定的なリンクであって、単にバス会社や自治体の交通局のポータルサイトにリンクしているに過ぎない。そのページから、路線やバスの停留所を選択するという手順を経て当該路線を運行するバスの時刻表や運行状況にアクセスするというものであった。
【００４９】
図３の路線図は本発明にかかる路線図であり、神田駅前停留所に掲示される路線図を示している。この路線図では乗車停留所３０２は停留所名を四角で囲って表記されている。路線系統３０１は「秋２６」と表記され、隣接して路線コードを記録した二次元コードＱＲが表記されている。また、神田駅前から先の各停留所が一覧表記され、各停留所３０２に隣接してそれぞれの停留所に関するデータを記録した二次元コードＱＲが設けられている。
【００５０】
各停留所に隣接して設けられた二次元コードＱＲには、少なくとも情報配信を受けるための情報配信サーバ３０のドメイン名（ＵＰＬ）、路線コード、乗車停留所コード（路線図が掲示される停留所）、降車停留所コード（乗車停留所以降の各停留所のそれぞれのコード）から構成されるリンク情報が記録されている。従って、路線図に掲示された乗車停留所以外の各停留所に対応して設けられた二次元コードＱＲのリンク情報は、それぞれ異なった降車停留所コードを含んで構成されておりリンク情報中のその他の記録内容は同一である。
【００５１】
神田駅前Ｂの停留所からバスに乗車するユーザは乗車停留所である神田駅前停留所に掲示されている路線図から、行き先（降車停留所）を選びその停留所名に隣接して設けられている二次元コードＱＲからリンク情報を読み取る。二次元コードＱＲに記録されたリンク情報の読み取りは、例えば、携帯電話を案内端末装置２０とする場合、携帯電話に設けられたデジタルカメラからなる二次元コード読み取り手段２１８で二次元コードＱＲを撮影し、この画像を処理して記録情報を読み取ることができる。例えば、図３において路線終点の葛西駅前Ｎに行きたい時は、葛西駅前Ｎの停留所名の横に隣接して設けられた二次元コードＱＲを読み取る。この二次元コードＱＲから得られるリンク情報は、リンク先の情報配信サーバのドメイン名（ＵＰＬ）、乗車停留所コード（神田駅前停Ｂ留所のコード）、降車停留所コード（葛西駅前Ｎ停留所のコード）から構成されたものである。なお二次元コードＱＲを設ける際には、間違えて隣の二次元コードをサンプリングしてしまわないように、二次元コードＱＲ間の距離や配置を、例えば、千鳥配列にするなどの配慮をするとよい。
【００５２】
路線図の葛西駅前Ｎの停留所に設けられた二次元コードＱＲに記録されたリンク情報は、例えば、「ｈｔｔｐ：／／ｂｕｓ．ｇｏ．ｊｐ／ａｋｉ２６−０３−３７」である。「ｈｔｔｐ：／／ｂｕｓ．ｇｏ．ｊｐ／」はリンク先情報配信サーバのドメイン名（ＵＲＬ）、「ａｋｉ２６」は路線コード、路線コードにハイフンで続く「０３」は秋２６路線の乗車停留所コード（この例ではこの二次元コードＱＲが掲示された神田駅前Ｂのコード）、更にハイフンで続く「３７」は、降車停留所コード（行き先の葛西駅前Ｎのコード）である。
【００５３】
この二次元コードＱＲからリンク情報を読み取った案内端末装置２０はこのリンク情報を用いてデータ要求手段２１９を介して該当する情報配信サーバ３０にリンクすると、ページ情報データベース３１４の「ｈｔｔｐ：／／ｂｕｓ．ｇｏ．ｊｐ／ａｋｉ２６−０３−３７」に該当するページ情報にリンクし当該ページの情報がダウンロードされる。案内端末装置２０はダウンロードしたページ情報をデータ記憶手段２１３に一時記憶し、表示手段２１５に表示する。
【００５４】
図４はこのようにして案内端末装置２０に表示された表示画面の例を示す図である。情報配信サーバ３０には、別途バスロケーションシステムの運行管理サーバ４０から、予想待ち時間３分、また葛西駅Ｎの停留所までの予想所要時間が５４分であるなどの運行情報を取得しているので、ページ情報をダウンロード（配信）する際、情報配信サーバ３０はこれらのデータをページ情報に埋め込んで案内端末装置２０にダウンロードさせる。案内端末装置２０はダウンロードしたページ情報を表示手段２１５に表示する。これにより、ユーザは路線「秋２６」の神田駅前Ｂから葛西駅Ｎ行きのバスの待ち時間や所要時間などの運行状況を表示することが出来る。
【００５５】
図３において、１つの二次元コードＱＲに記録されたリンク情報に降車停留所も同時に記録している点が重要な点である。この二次元コードＱＲを読み取ることによって降車停留所がわかっているので、もし、このリンク情報により案内端末装置２０にダウンロードして案内するバス車両より前に、途中の停留所まで運行するバス車両があったとしても、そのバスについては表示しない。なぜなら、路線バスの特性として、一部に割引制度はあるが、一般的にはバス車両に乗車するごとに運賃を精算するので、通常は複数回バス車両を乗り継ぐケースは、路線の乗り換え以外の場合には好ましくないからである。
【００５６】
なお、案内端末装置２０において、表示手段２１５に表示された図４に示す表示画面の更新ボタン４０１、乗車ボタン４０２、メニューボタン４０３をクリック操作することにより後述する様々な動作態様に移行することができる。更新ボタン４０１を操作すると、最新の情報にアクセスしてダウンロードすることができ、乗車ボタン４０２を操作すると後述の降車案内などの機能に移行することができ、メニューボタン４０３を操作すると、案内端末装置２０の基本メニュー画面（基本メニュー画面は図示されていない）に移行することができる。
【００５７】
図３において、乗車停留所である神田駅前Ｂの停留所名の横に設置された二次元コードＱＲには他の停留所名の横に設置された二次元コードＱＲとは別の意味を持つリンク情報が記録されている。すなわち、この二次元コードには「ｈｔｔｐ：／／ｂｕｓ．ｇｏ．ｊｐ／ａｋｉ２６−０３−０３−３７」がリンク情報として記録されている。
【００５８】
このように同じ停留所コード「０３」が２回連続して記録してある場合は、当該二次元コードから読み取った情報によって、乗車停留所に対応付けて設置された二次元コードＱＲであることがわかる。案内端末装置２０がこの二次元コードＱＲに記録されたＵＲＬにリンクして情報配信サーバ３０に配信要求を要求した場合はその停留所周辺に関連する情報を表示するように構成されている。なお、同じ停留所コードを反対方向の停留所（上りに対して下り）でも使う場合があるので、乗車停留所コードのあとに終点である葛西駅前Ｎの停留所コード（３７：葛西駅前行き）を付加して矢印Ａの進行方向であることを付け加えて区別している。
【００５９】
この二次元コードＱＲを案内端末装置２０である携帯電話で読み取り、二次元コードＱＲに記録されたリンク情報に基づいて情報配信サーバ３０にリンクすると、図５に示す情報配信サーバ３０のページにリンクする。このページはこの乗車停留所に関する案内のメニューページであり、「時刻表」、乗車停留所の近くに位置する他の交通機関の「近くの駅」、「タクシー」、「コンビニ」、「その他スポット」などのメニュー画面であり、所望の項目をクリックするとその項目のページに遷移する。
【００６０】
例えば、「時刻表」を選択すると、図６に示すように乗車停留所である神田駅前Ｂの停留所の路線「秋２６」の時刻表６０１（駅貼り時刻表）のページがダウンロードされて表示手段２１５に表示される。ページ情報をダウンロード（配信）する際、情報配信サーバ３０は、乗車停留所コードと降車停留所コードとから方向（上り、下り）がわかり、路線コードがわかるから、路線／運行時刻データ３１６を蓄積したデータベースから該当する時刻表のデータを取得してページ情報に埋め込みダウンロードさせる。すなわち、上記の二次元コードＱＲの例では、路線「秋２６」の神田駅前Ｂから葛西駅Ｎ行きのバス時刻の情報を表示することが出来る。
【００６１】
この時、図７に示すように、現在時刻と連動して例えば現在時刻が１５時台であれば、１５時台まで自動的にスクロールした時刻表７０１を表示するようにしてもよい。また、情報配信サーバはバスロケーションシステムの運行管理サーバから運行情報を受け取っているので、既に発車済みのバスの時刻７０２に対しては、表示を行わないとか、数字のようにグレーアウトするような表示にしてもよい。
【００６２】
また、案内端末装置２０が携帯電話である場合、図４においては図示していない基本メニューの中には、「お気に入りに登録」、「データフォルダに保存」、「画面メモへ保存」などの選択肢があるので、図６や図７の時刻表６０１や時刻表７０１を再度読み出せるように保存すれば便利である。特によく利用する停留所の乗車停留所に設置された二次元コードＱＲからリンクして得た情報を保存しておくと便利である。
【００６３】
また、乗車停留所でバスを待っていても、交通渋滞などにより運行予定どおりにバスが到着しないことはよく経験することである。このような場合は最寄りの代替交通機関の駅まで移動するしかない。図５に示すメニュー画面において「近くの駅」を選択すると、案内端末装置２０に情報配信サーバ３０から乗車停留所の付近に位置する交通機関の駅のリストがダウンロードされ、表示手段２１５に、図８に示すような駅リスト８０１の画面が表示される。情報配信サーバ３０は各停留所の位置情報を保有しているので、乗車停留所から直線距離で近い順に付近に位置する交通機関の複数駅をリスト表示させることができる。案内端末装置２０がナビゲーション機能を持っていれば、表示された近くの駅のリストから所望の駅を選択して乗車停留所からその駅までの経路探索を経路探索サーバに要求してナビゲーションを受けることもできる。
【００６４】
上記のように乗車停留所でバスを待っていてもなかなかバスが到着しない場合、近くに適当な代替交通機関の駅がない場合にはタクシーを利用する場合もある。図５のメニュー画面で「タクシー」が選択されると、案内端末装置２０に情報配信サーバ３０から乗車停留所で利用し易いタクシー会社と配車センターの電話番号のリストがダウンロードされ表示手段２１５に、図９に示すようなタクシー会社リスト９０１のリスト画面が表示される。案内端末装置２０が携帯電話である場合、表示手段２１５に表示されたリストから所望のタクシー会社の配車センターの電話番号にポインターを合わせ、この画面で表示される発信ボタン９０２を操作すると、タクシー会社の配車受付電話がつながる。なお、このページにタクシー会社の電話番号リンクを掲載することは一種の広告であるから、タクシー会社から二次元コードＱＲを掲示したバス会社に広告料が入るように運営しても良い。
【００６５】
上記の駅のデータやタクシー会社のデータなど、停留所周辺の関連情報は、停留所毎に収集され、情報配信サーバ３０の関連情報データベース３１７に蓄積されている。
【００６６】
本実施例にかかる乗車案内システムにおいて、案内端末装置２０は、案内端末装置２０を乗車モードに設定する切り替え手段を備えている。案内端末装置２０が乗車モードに設定された場合、本発明においては、以下のように降車案内を行う。
【００６７】
すなわち、乗車停留所で待っていたバスが到着し、そのバスに乗車する際に案内端末装置２０において、図４のメニュー画面の乗車ボタン４０２が操作されると案内端末装置２０は「乗車モード」に切り替わり、降車案内をすることができる。なぜなら、乗車停留所の路線図から、目的の降車停留所名の横に設置された二次元コードＱＲを読み取って得たリンク情報には路線コードと乗車停留所と降車停留所のコードがそれぞれ含まれているからである。乗車ボタン４０２が操作されて情報配信サーバ３０にこれらの情報が送信されると情報配信サーバ３０は、バスの路線、方向、降車停留所を知ることができ、また、情報配信サーバ３０は乗車ボタン４０２が操作された時に乗車停留所に最も近いバスを運行管理サーバ４０から検索して乗車バスとして認識することができる。
【００６８】
これによって、案内端末装置２０は乗車モード（路線表示）に切り替わり表示手段２１５に表示される現在位置をバスのアイコンなどで表示する。現在位置情報の求め方には以下の２とおりの方法をとることができる。第１の方法は、情報配信サーバ３０が乗車したバスの位置情報を定期的にロケーションシステムの運行管理サーバ４０から取得する方法である。これにより案内端末装置２０の表示手段２１５に表示する乗車路線図上に乗車バスの現在位置を表示することができる。
【００６９】
第２の方法は、案内端末装置２０がＧＰＳ受信機を備えた測位手段２１７を有している場合に適用することができ、測位手段２１７で取得した位置情報を路線にマップマッチングする方法である。すなわち、前述したように、乗車した路線は情報配信サーバ３０に認識されており、乗車路線図が案内端末装置２０にダウンロードされているから、測位手段２１７で取得した位置情報に基づいて現在位置を路線図上にマップマッチングすることができる。
【００７０】
上記第１の方法は、案内端末装置２０にＧＰＳ機能が無くても実現することができるが、乗車ボタン４０２を押すタイミングによっては乗車バスを誤ることがあり、ユーザはこの点に注意することが必要である。これに対して、上記第２の方法は、ＧＰＳにより案内端末装置２０自身で現在位置を取得できるから、バスロケーションシステムがない路線に対しても実現でき、停留所の二次元コードＱＲに記録するリンク情報が本発明に準じていれば、路線、方向、降車停留所を特定することができる。従って、乗車したバスの車内であってもＧＰＳの精度がある程度出ていれば路線図にマップマッチングすることで、十分実用に足りる現在位置の表示、案内が可能になる。このようにして案内端末装置２０の表示手段２１５には図１０に示すように、路線図上にバスのアイコン１１０を表示して乗車バスの現在位置を表示することができる。
【００７１】
また、上記のようにして案内端末装置２０の現在位置が取得できると、降車停留所の案内をすることができるようになる。路線バスの場合は鉄道の路線ほどユーザが熟知していない場合が多く、初めて乗車した路線では降車停留所の接近が認識できず、乗車中も注意を払い緊張を強いられる場合も多い。さらに、停留所の間隔が短くまた停留所名も似た名称が多く「扇橋一丁目」「扇橋二丁目」「扇橋三丁目」など、まちがえやすい区間もある。
【００７２】
これに対処するため、先のように乗車バスの現在位置、乗車した路線、降車停留所が既知であるから、現在位置が降車停留所の手前の区間に入ったら、案内端末装置２０はバイブレーションと共に図１０で示した現在位置表示から更に図１１に示すように「降車ブザーを押してください」のようなメッセージ１１１を表示して降車案内をすると非常にわかりやすい。
【００７３】
上記の実施例においては案内端末装置２０が乗車路線、乗車停留所、降車停留所を入力するため、各停留所に掲示した路線図に設置された二次元コードＱＲを読み取る態様を説明したが、本発明はこの態様に限らず、案内端末装置２０の操作・入力手段２１６から直接入力したり、情報配信サーバ３０からダウンロードした選択画面を利用して所望の路線、乗車停留所などを選択する態様であってもよい。
【００７４】
更に、最近では携帯電話に非接触型ＩＣ（無線通信型のＩＣチップ）を内蔵して交通機関利用の際の運賃清算を行う技術が種々提案されている。このような非接触型ＩＣを利用した駅への入場管理を行うシステムは従来公知（特開平１１−１６０１１号公報等を参照）である。例えば、自動改札機が非接触型の読取り部を有しており、非接触型ＩＣを内蔵した携帯電話または、非接触型ＩＣを内蔵した乗車券が読取り部に接近した時にＩＣに記録された情報を、無線交信により読み取ったり、書き込んだり（更新したり）することができる。したがって、前記非接触ＩＣの情報を読み書きすることにより、携帯電話や乗車券を使用しているユーザが入場した出発駅や下車した降車駅の情報を取得してユーザの入出場を管理したり、非接触ＩＣに記録された残高の情報等を取得したりすることができる。
【００７５】
案内端末装置２０としてこのような携帯電話を用いる場合には、前述の乗車モードにおいて、乗車した路線、乗車停留所、降車停留所が既知であるから、バス車両５０に案内端末装置２０と通信する通信手段５１０と、運賃清算を行う運賃清算手段５２０を設け、案内端末装置２０に内蔵した非接触型ＩＣ２１４に決済用のチャージ金額の残高を記憶しておけば、案内端末装置２０が非接触型ＩＣ２１４のデータを通信で伝える際に、前述のようにして二次元コードＱＲから読み取った乗車停留所コード、降車停留所コードを伝えることができる。従って運賃清算手段５２０は、乗車区間に応じた運賃を案内端末装置２０に伝え、非接触型ＩＣ２１４にチャージされた決済用の金額から清算することができる。
【００７６】
バス車両に非接触型ＩＣ２１４と通信してその情報を読み取りまたは書き込む装置である通信手段５１０を設置する場合は、案内端末装置２０で二次元コードＱＲから読み取った路線コード、乗車停留所コード、降車停留所コードを案内端末装置２０側で乗車区間情報として非接触型ＩＣ２１４に記憶しておき、バス車両の通信手段５１０（非接触型ＩＣ読み取り装置）が残高情報とともに乗車区間情報を読み取り運賃清算手段５２０で運賃清算するように構成することもできる。
【００７７】
その際、運賃清算手段は、以下のような処理を行うことができる。すなわち、乗車区間により運賃が変わる運賃体系の場合には、乗車区間の料金が、非接触型ＩＣ２１４にチャージされた残高で足りるかチェックすることができる。もし足りなければ、その旨案内端末装置２０に送信し表示手段２１５にその旨を表示する。乗客はこの表示を見て乗車中にチャージ処理を行ったり、不足分の小銭の用意をすることで対処できる。
【００７８】
更に、案内端末装置２０に対して路線コードをチェックし乗車バスの間違えがあった場合に警告したり、前述の降車案内を行うこともできる。すなわち運賃清算手段５２０が路線案内端末装置２０から取得した路線コードとバス車両が運行している路線とが一致しない、あるいは、降車バス停がバス車両の運行経路に無かったら乗車したバス車両が間違った路線のバス車両であるから、運賃清算手段５２０は案内端末装置２０に警告メッセージを送信し、またこの場合には課金、すなわち運賃清算を行わない。これにより乗客は乗車したバス車両が間違いであったことに気がつき、降車することができるようになる。
【００７９】
また、乗客は車内の降車ブザーを押さなくても、バス車両側の運賃清算手段５２０が各乗客の案内端末装置２０から得た降車停留所を記憶して運転者に指示を出してくれる。そのときの表示は、図１２のようになっており、既に降車登録済みであることを示すメッセージ１２１を表示している。バスのアナウンスも、「次は扇橋三丁目です。停まります」となり、また、このメッセージ１２１を該当する乗客の案内端末装置２０に送信して表示させることにより、バス車両が降車停留所の区間に入ったことを案内することができるようになる。
【００８０】
なお、案内端末装置２０に設けられた非接触型ＩＣにユーザ（乗客）の属性情報を記録しておくことにより、バス車両の運転者にユーザの属性を通知して適切な対応を促すこともできるようになる。すなわち、ユーザの属性情報とは、例えば、「車椅子使用の有無」、「杖使用の有無」、「聴覚障害の有無」、「視覚障害の有無」、「初めての乗車区間」などバスの乗降に関係する情報であり、これらの情報を項目毎に非接触型ＩＣに記録しておく。
【００８１】
そして、前述のように、乗車の際に非接触型ＩＣからバス車両の通信手段５１０を介して運賃清算手段５２０に、路線、乗車停留所、降車停留所を通知するとともにこれらの属性情報を通知する。これによって、運賃清算手段５２０からバス車両５０の運転者には、前述のように各バス停の手前で降車する乗客がいることが通知されとともに属性情報を通知する。このようにすれば、運転者は単に降車する乗客がいることがわかるだけでなく、属性情報に応じた適切な対応が可能になる。
【００８２】
すなわち、車椅子や杖の使用が登録されていれば、穏やかに減速するなどの配慮が出来て、また降車口のスロープなどを操作する、また、視覚障害、聴覚障害の乗客が降りる場合は、停車時間を長くとって降車を十分確認する。あるいは、初めての乗車区間である乗客がいる場合は、再度アナウンスを行って降車バス停を強調するなどのサービスを行うなど適切な対応をとることができるようになる。なお、初めての乗車区間であるかどうかは、乗客が自ら事前に設定することも出来るが、乗車停留所で降車停留所の二次元コードを読み取ったときに、過去に利用したことがある区間かどうか案内端末装置２０側で調べて自動的に設定するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施例にかかる乗車案内システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例において使用される二次元コードの一例を示す概念図である。
【図３】本発明の実施例において駅、停留所に掲示される路線図の概念を示す模式図である。
【図４】降車停留所の二次元コードに記録されたリンク情報を用いてダウンロードした情報を表示した場合を示す表示画面の図である。
【図５】乗車停留所の二次元コードに記録されたリンク情報を用いてダウンロードしたメニュー画面を表示した場合を示す表示画面の図である。
【図６】図５のメニュー画面で時刻表を選択した場合に情報配信サーバから配信される時刻表を表示した場合を示す表示画面の図である。
【図７】図５のメニュー画面で時刻表を選択した場合に情報配信サーバから配信される時刻表を表示した場合を示す他の表示画面の図である。
【図８】図５のメニュー画面で近くの駅を選択した場合に情報配信サーバから配信される駅リストを表示した場合を示す表示画面の図である。
【図９】図５のメニュー画面でタクシーを選択した場合に情報配信サーバから配信されるタクシー会社リストを表示した場合の表示画面の図である。
【図１０】図３のメニュー画面で乗車ボタンが操作された場合に乗車したバスの現在位置を路線図上に表示した場合の表示画面である。
【図１１】図１０の表示画面に降車案内を加えて表示する降車案内表示の画面を示す図である。
【図１２】バス車両側で降車停留所登録して表示する際の表示画面を示す図である。
【図１３】従来のバス停留所に掲示された路線図の概念を示す模式図である。
【符号の説明】
【００８４】
１０・・・・乗車案内システム
２０・・・・案内端末装置
２１１・・・制御手段
２１２・・・通信手段
２１３・・・データ記憶手段
２１４・・・非接触型ＩＣ
２１５・・・表示手段
２１６・・・操作・入力手段
２１７・・・測位手段
２１８・・・二次元コード読み取り手段
２１９・・・データ要求手段
２２０・・・降車案内手段
２２１・・・メニュー画像記憶手段
３０・・・・情報配信サーバ
３１１・・・制御手段
３１２・・・通信手段
３１３・・・経路案内手段
３１４・・・ページ情報データベース
３１５・・・経路探索手段
３１６・・・路線／運行時刻データ
３１７・・・関連情報データベース
３１８・・・道路ネットワークデータ
３１９・・・交通機関ネットワークデータ
４０・・・・運行管理サーバ
４１０・・・バスロケーションデータベース
５０・・・・バス車両
５１０・・・通信手段
５２０・・・運賃清算手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話などの情報端末装置とネットワークを介して接続される情報配信サーバを用いた通信型のナビゲーションシステムや交通機関の路線や時刻を案内する乗車案内システムに関するものであり、特に、案内端末装置から乗車する路線バスや鉄道などの交通機関の路線、乗車停留所、降車停留所を情報配信サーバに送信することにより案内端末装置に乗車バス車両の現在位置を表示し、降車案内することができるようにした乗車案内システム、情報配信サーバおよび案内端末装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、地図データ、道路データを用いて、所望の出発地から目的地までの経路を探索して利用者を案内するナビゲーション装置、ナビゲーションシステムが知られており、このようなナビゲーション装置、ナビゲーションシステムとしては自動車に搭載して運転者に経路を案内するカーナビゲーション装置、携帯電話をナビゲーション端末として利用して経路探索サーバに経路探索要求を送り、その結果を受信して経路案内を受ける通信型のナビゲーションシステムなどが実用化されている。
【０００３】
特に、通信型のナビゲーションシステムは、携帯電話などの携帯端末をナビゲーション端末として利用したシステムであって、歩行者用のナビゲーションシステムとしても用いられるものである。歩行者用のナビゲーションシステムとしては、交通機関を含めた経路案内機能を付加することが好ましく、徒歩経路の探索と案内に加えて、経路探索サーバに交通機関の路線や運行時刻データを蓄積し、所望の出発駅から所望の目的駅までの経路（乗車候補列車）を、徒歩経路の探索と案内に加えて案内する機能を有するナビゲーションシステムも存在する。また、徒歩経路の経路探索を伴わずに情報配信サーバから交通機関の路線や時刻表、乗車可能な列車などの情報の配信を受けて表示する交通案内システムも存在する。
【０００４】
また、航空機、列車、電車、バスなどの交通手段を用いて出発地から目的地までの経路を探索して案内する経路探索システムも知られている。このような経路探索システムは一般的には、ユーザが指定する出発日時、出発地、目的地、到着時刻等の経路探索条件に基づいて、各交通機関の運行時刻データをデータベース化した運行時刻データベースを参照して、乗り継ぎを含めて出発地と目的地を結ぶ、利用可能な各交通手段を経路として順次たどり、経路探索条件に合致する案内経路（列車などの交通手段）の候補を１つまたは複数提示するように構成される。経路探索条件としては更に、所要時間、乗り継ぎ回数、運賃などの条件を指定できるようにされているのが一般的である。
【０００５】
また、交通機関に関する検索、案内を行うシステムとして、携帯電話などの端末装置から交通機関の路線情報や時刻表情報を案内する情報配信サーバに接続して所望の出発駅、出発時刻、目的駅などを指定して乗車可能な路線や列車、電車などの交通手段の情報配信を受け、端末装置に表示することができる案内システムも提供されている。一般に端末装置からこのような利用を行う場合には、ダウンロードしたい情報の存在する場所を特定するためのＵＲＬ（Universal Resource Identifier）やドメイン名などのアドレス情報を端末装置に入力して当該アドレスにより特定される情報配信サーバ（情報サイト）にアクセスして所望の情報をダウンロードする構成がとられている。
【０００６】
例えば、下記の特許文献１（特開２０００−５７１６１号公報）には、時刻表情報提供システムが開示されている。この特許文献１に開示された時刻表情報提供システムは、ネットワークを通じて利用者端末へ時刻表情報を提供するシステムにおいて、時刻表データベースと、利用者が指定した路線情報を受け取り、当該路線に対応する時刻表データを時刻表データベースから取得して記憶手段に一時的に記憶する取得手段と、現在時刻を取得し、記憶手段に記憶された時刻表データに基づいて、現在時刻から所定時間後までの時刻表データを特定する時刻表データ特定手段と、前記特定された時刻表データを利用者端末上に表示する表示手段と、を備えて構成したものである。
【０００７】
また、下記の特許文献２（特開２００２−５６４９８号公報）には、バス乗車方法及びシステムが開示されている。この特許文献２に開示されたバス乗車方法及びシステムは、ユーザがバスへの乗車を希望する所在地情報をサーバがユーザ端末から受信し、ユーザが乗車を希望するバスの現在走行位置情報をバスに予め設置されたバス設置端末から受信し、少なくとも所在地情報と現在走行位置情報とに基づいてサーバが、ユーザが指定するバス停留所までの所要時間の予測を算出し、サーバが所要時間の予測結果及びユーザが希望したバスの乗車状況をユーザ端末に送信し、且つ表示させるように構成したものである。
【０００８】
一方、路線バスや電車などの交通手段に乗車したユーザに対して、ユーザが使用する携帯端末装置に乗車中の路線経路を表示するとともに、乗車中のバス車両や電車の現在位置を表示し、また、乗り越し防止のためにユーザが予定している降車停留所に接近した際に表示、音、光、振動などの方法により降車案内することのできる案内システムも知られている。このような案内システムの１つとして、例えば、下記の特許文献３（特開２００３−１７９５４２号公報）に開示された降車駅案内システムがある。
【０００９】
この特許文献３に開示された降車駅案内システムにおいては、携帯端末には降車駅を設定する手段と、狭域無線通信手段と、輸送手段が設定した降車駅に近接したことを通知する通知手段とを備え、輸送手段は、現在位置情報を取得する測位手段と、携帯端末の狭域無線通信手段と通信することのできる狭域無線通信手段とを備えて構成されている。そして輸送手段の測位手段は、ＧＰＳ衛星からの位置情報電波を受信して輸送手段の現在位置情報を取得しても良く、輸送手段の運行路線近傍に配置した、位置情報の発信機能を有する手段からの信号を受信して現在位置情報を取得しても良い。
【００１０】
すなわち、この降車駅案内システムではユーザが携帯する端末装置は、インターネットなどのネットワークを介してサーバから輸送手段の運行情報をダウンロードでき、電車などの輸送手段に設けられた測位手段で測位した現在位置情報をユーザが携帯する端末装置が無線通信により取得して、設定した降車駅への接近を検出して音、光、振動などの方法により降車案内するものである。
【００１１】
一方、端末装置から情報配信サーバへのアクセスを容易にする手法として二次元コードを用いた技術が知られている。例えば、雑誌や新聞、折り込み広告、掲示広告等に二次元コードを印刷しておき、この二次元コードに広告主の情報、例えば、広告主が開設しているホームページのＵＲＬ（Uniform Resource Locator）、二次元コードの獲得位置、目的地位置、地図およびナビゲーションサーバのＵＲＬなどの情報の他、店名、店のプロフィール、電話番号、所在地、営業時間、休日などの様々な情報を記録しておき、携帯端末に内蔵されたカメラにより二次元コードを読取り、読取った情報を利用してホームページにアクセスすることによって広告主の店の地図を入手したりナビケーションを受けたりすることができる。
【００１２】
このようなシステムについては、例えば、特許文献４（特開２００２−４８５８６号公報）に開示されている。すなわち、特許文献４に開示されたナビゲーション方法は、ワンタッチで瞬時に読取られた光学的データに基づいて、現在地の入力なしに目的地までのナビゲーション情報を提供するものである。この方法は、サービス利用者が広告媒体に表示された光学的データ（二次元コード）を携帯情報機器に搭載した読取り装置を用いて読取る第１の段階と、携帯情報機器を用いて光学的データを解読してコード獲得位置及び目的地位置の情報を少なくとも含む文字データに変換する第２の段階と、携帯情報機器を用いて文字データをナビゲーション用サーバへ通信ネットワークを介して転送する第３の段階と、ナビゲーション用サーバがコード獲得位置から目的地位置までの誘導経路を携帯情報機器へ通信ネットワークを介して送信する第４の段階とからなるものである。
【００１３】
また、特定の場所に設置された掲示板や電柱に記号パターン（二次元コード）を設置（貼り付け等の方法により）して、これを携帯端末に搭載したカメラ等の読取り手段により読取って、二次元コードに記録された情報に基づいて地図情報を取得するシステムも提案されている。例えば、下記の特許文献５（特開２００３−３１９０３３号公報）に開示されたシステムは、掲示板に表された記号パターンを携帯電話機に具備されたデジタルカメラにより撮影する。撮影した静止画像は、映像処理サーバに送信され、静止画像から記号パターンが認識され、対応するデータに変換される。更に、変換後のデータに基づいて、映像処理サーバが情報サーバに保持される情報を携帯電話機に転送する。これにより、携帯電話機においては、掲示板の記号パターンをその画面上に映し出し、それをクリックするだけで、掲示板に表示された情報の更に詳しい情報へとリンクすることができる。
【００１４】
すなわち、この特許文献５に開示されたシステムは、記号パターンに地図情報を提供するサーバのＵＲＬを記録しておき、これを携帯電話のカメラで読取って当該ＵＲＬにリンクすることで簡単に地図提供サーバから情報をダウンロードできるようにしたものである。記号パターンを設置した掲示板や電柱のそれぞれに位置情報を割り当てておくことにより、携帯電話が記号パターンを読取った位置を地図情報配信サーバが知ることができ、携帯電話が記号パターンを読取った位置（場所）を含む地図情報を携帯電話に配信できるようにしたものである。
【００１５】
二次元コードには、各種の方式があるが、これらについては、下記の特許文献６（特開２０００−２２２５１７号公報）、特許文献７（特開２０００−３３７８５３号公報）、特許文献８（特開平９−５０４８１公報）等に開示されている。
【００１６】
【特許文献１】特開２０００−５７１６１号公報（図４）
【特許文献２】特開２００２−５６４９８号公報（図１、図２、段落［００４５］）
【特許文献３】特開２００３−１７９５４２号公報（図１、段落［００３１］〜［００３５］）
【特許文献４】特開２００２−４８５８６号公報（図１）
【特許文献５】特開２００３−３１９０３３号公報（図１）
【特許文献６】特開２０００−２２２５１７号公報（図１２）
【特許文献７】特開２０００−３３７８５３号公報（図８）
【特許文献８】特開平９−５０４８１号公報（図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
前述のようなナビゲーションシステムや交通案内システムにおいて、ユーザが案内端末装置を用いて降車停留所の案内を設定する場合、上記特許文献３の降車案内システムにおいては、運行車両から案内端末装置が車両の現在位置の情報を得て、設定した降車停留所への接近を検出して案内するものであり、各車両には現在位置測位手段を備えるかもしくは路線近傍に設けられた位置送信手段から現在位置情報を得て、案内端末装置に送信する手段が必要になる。
【００１８】
すなわち、上記特許文献３に開示された降車案内システムにおいては、全ての車両に案内端末装置に現在位置情報を通知する手段が必要になり、車両コストが増大しこのコスト増が運賃に反映された場合には運賃の上昇につながるという問題点があった。また、交通機関は路線バス、鉄道など多岐にわたり、その経営も個々の輸送業者がそれぞれ独自に行うものであるから、上記特許文献３に開示された降車案内システムを全ての交通機関において統一的に適用できないという問題点があった。
【００１９】
本願の発明者は前記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、案内端末装置に乗車する路線、乗車停留所、降車停留所を入力する手段と、乗車モード設定手段と、を備え、バスなどの車両に乗車する際、乗車する路線、乗車停留所、降車停留所を情報配信サーバに送信するとともに、乗車モードに設定することにより、情報配信サーバで乗車車両を特定してその車両の運行情報を案内端末装置に配信し、情報配信サーバから車両の位置情報を取得し、もしくは案内端末装置が取得した車両の位置情報に基づいて、案内端末装置側で現在位置をマッチング処理するようになせば、上記の問題点を解消し得ることに想到し本発明を完成するに至ったものである。
【００２０】
すなわち、本発明は前記の問題点を解消することを課題とし、情報配信サーバから所望の情報をダウンロードする乗車案内システムにおいて、車両側に案内端末装置に位置情報を提供する手段を持たず、案内端末装置において降車案内することができる乗車案内システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、
案内端末装置を乗車モードに設定する手段を備えた案内端末装置と情報配信サーバとを備えた乗車案内システムであって、
前記案内端末装置は、乗車方向を含む路線と、乗車停留所と、降車停留所と、を入力する乗車情報入力手段と、表示手段と、情報配信サーバとの通信手段と、を備え、
前記情報配信サーバは、運行される車両の現在位置を取得する位置取得手段を備え、前記案内端末装置が乗車モードに設定された際の路線と乗車停留所とから乗車車両を特定し、当該路線の情報を案内端末装置に配信するとともに、乗車車両の現在位置を配信し、
前記案内端末装置は、前記乗車車両の現在位置を路線上に表示し、乗車車両の現在位置が降車停留所手前の１つの区間内にある時、降車案内をすることを特徴とする。
【００２２】
本願の請求項２にかかる発明は、
案内端末装置を乗車モードに設定する手段を備えた案内端末装置と情報配信サーバとを備えた乗車案内システムであって、
前記案内端末装置は、乗車方向を含む路線と、乗車停留所と、降車停留所と、を入力する乗車情報入力手段と、表示手段と、情報配信サーバとの通信手段と、現在位置を測位する測位手段と、を備え、
前記情報配信サーバは、前記案内端末装置が乗車モードに設定された際の路線と乗車停留所とから乗車車両を特定し、当該路線の情報を案内端末装置に配信し、
前記案内端末装置は、前記乗車車両の現在位置を路線上に表示し、乗車車両の現在位置が降車停留所手前の１つの区間内にある時、降車案内をすることを特徴とする。
【００２３】
また、本願の請求項３にかかる発明は、請求項１または請求項２にかかる発明において、
乗車情報入力手段は、二次元コード読み取り手段から構成され、
該二次元コード読み取り手段は、路線上の各停留所名を路線に沿って順次表記した路線図において路線図に表記された各停留所名に隣接して設置される二次元コードであって、各二次元コードには、情報配信サーバのドメイン名、路線コード、路線図が掲示される停留所を乗車停留所とする乗車停留所コード、該二次元コードが隣接して設置される停留所名に対応した停留所を降車停留所とする降車停留所コードを含むリンク情報が記録されて前記路線図に設置された二次元コードから前記乗車情報を読み取ることを特徴とする。
【００２４】
本願の請求項４にかかる発明は、
案内端末装置を乗車モードに設定する手段を備え、乗車方向を含む路線と、乗車停留所と、降車停留所と、を入力する乗車情報入力手段と、表示手段と、情報配信サーバとの通信手段と、を備えた案内端末装置であって、乗車車両の現在位置を路線上に表示し、乗車車両の現在位置が降車停留所手前の１つの区間内にある時、降車案内をする案内端末装置とネットワークを介して接続される情報配信サーバであって、
前記情報配信サーバは、運行される車両の現在位置を取得する位置取得手段を備え、前記案内端末装置が乗車モードに設定された際の路線と乗車停留所とから乗車車両を特定し、当該路線の情報を案内端末装置に配信するとともに、乗車車両の現在位置を配信することを特徴とする。
【００２５】
本願の請求項５にかかる発明は、
案内端末装置を乗車モードに設定する手段を備え、乗車方向を含む路線と、乗車停留所と、降車停留所と、を入力する乗車情報入力手段と、表示手段と、現在位置を測位する測位手段と、情報配信サーバとの通信手段と、を備えた案内端末装置であって、乗車車両の現在位置を路線上に表示し、乗車車両の現在位置が降車停留所手前の１つの区間内にある時、降車案内をする案内端末装置とネットワークを介して接続される情報配信サーバであって、
前記情報配信サーバは、前記案内端末装置が乗車モードに設定された際の路線と乗車停留所とから乗車車両を特定し、当該路線の情報を案内端末装置に配信することを特徴とする。
【００２６】
本願の請求項６にかかる発明は、
運行される車両の現在位置を取得する位置取得手段を備え、案内端末装置が乗車モードに設定された際の路線と乗車停留所とから乗車車両を特定し、当該路線の情報を案内端末装置に配信するとともに、乗車車両の現在位置を配信する情報配信サーバとネットワークを介して接続される案内端末装置であって、
前記案内端末装置は、案内端末装置を乗車モードに設定する手段を備えるとともに、乗車方向を含む路線と、乗車停留所と、降車停留所と、を入力する乗車情報入力手段と、表示手段と、情報配信サーバとの通信手段と、を備え、
前記案内端末装置は、前記乗車車両の現在位置を路線上に表示し、乗車車両の現在位置が降車停留所手前の１つの区間内にある時、降車案内をすることを特徴とする。
【００２７】
本願の請求項７にかかる発明は、
案内端末装置が乗車モードに設定された際の路線と乗車停留所とから乗車車両を特定し、当該路線の情報を案内端末装置に配信する情報配信サーバとネットワークを介して接続される案内端末装置であって、
前記案内端末装置は、案内端末装置を乗車モードに設定する手段を備えるとともに、乗車方向を含む路線と、乗車停留所と、降車停留所と、を入力する乗車情報入力手段と、表示手段と、情報配信サーバとの通信手段と、現在位置を測位する測位手段と、を備え、
前記案内端末装置は、前記乗車車両の現在位置を路線上に表示し、乗車車両の現在位置が降車停留所手前の１つの区間内にある時、降車案内をすることを特徴とする。
【００２８】
また、本願の請求項８にかかる発明は、請求項６または請求項７にかかる発明において、
乗車情報入力手段は、二次元コード読み取り手段から構成され、
該二次元コード読み取り手段は、路線上の各停留所名を路線に沿って順次表記した路線図において路線図に表記された各停留所名に隣接して設置される二次元コードであって、各二次元コードには、情報配信サーバのドメイン名、路線コード、路線図が掲示される停留所を乗車停留所とする乗車停留所コード、該二次元コードが隣接して設置される停留所名に対応した停留所を降車停留所とする降車停留所コードを含むリンク情報が記録されて前記路線図に設置された二次元コードから前記乗車情報を読み取ることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
請求項１にかかる発明においては、案内端末装置は、乗車方向を含む路線と、乗車停留所と、降車停留所と、を入力する。情報配信サーバは、運行される車両の現在位置を取得する位置取得手段を備え、案内端末装置が乗車モードに設定された際の路線と乗車停留所とから乗車車両を特定し、当該路線の情報を案内端末装置に配信するとともに、乗車車両の現在位置を配信し、案内端末装置は、前記乗車車両の現在位置を路線上に表示し、乗車車両の現在位置が降車停留所手前の１つの区間内にある時、降車案内をする。
従って、案内端末装置は降車案内をするにあたって、乗車車両から現在位置情報を得る必要がなくなる。このため、車両側に現在位置を測位する測位手段や路線近傍に位置情報を送信する手段を設置する必要がなく、設備コストの増大を抑制することができるようになる。また、バスや鉄道あるいは交通機関の別によらず共通に降車案内を行うことができるようになる。
【００３０】
請求項２にかかる発明においては、案内端末装置は、乗車方向を含む路線と、乗車停留所と、降車停留所と、を入力するとともに、測位手段により現在位置を測位する。情報配信サーバは、案内端末装置が乗車モードに設定された際の路線と乗車停留所とから乗車車両を特定し、当該路線の情報を案内端末装置に配信し、案内端末装置は、乗車車両の現在位置を路線上に表示し、乗車車両の現在位置が降車停留所手前の１つの区間内にある時、降車案内をする。
従って、案内端末装置は降車案内をするにあたって、乗車車両から現在位置情報を得る必要がなくなる。このため、車両側に現在位置を測位する測位手段や路線近傍に位置情報を送信する手段を設置する必要がなく、設備コストの増大を抑制することができるようになる。また、バスや鉄道あるいは交通機関の別によらず共通に降車案内を行うことができるようになる。
【００３１】
請求項３にかかる発明は、請求項１または請求項２にかかる発明において、乗車情報入力手段は、二次元コード読み取り手段から構成され、二次元コード読み取り手段は、路線上の各停留所名を路線に沿って順次表記した路線図において路線図に表記された各停留所名に隣接して設置される二次元コードであって、各二次元コードには、情報配信サーバのドメイン名、路線コード、路線図が掲示される停留所を乗車停留所とする乗車停留所コード、該二次元コードが隣接して設置される停留所名に対応した停留所を降車停留所とする降車停留所コードを含むリンク情報が記録されて路線図に設置された二次元コードから乗車情報を読み取る。
従って、ユーザは案内端末装置に降車案内を設定する場合、路線図に設置された二次元コードを読み取りだけで、容易に路線、乗車停留所、降車停留所などの必要情報を入力することができるようになり、乗車モードに設定する操作により簡単に降車案内を受けることができるようになる。
【００３２】
請求項４、請求項５にかかる発明においては、それぞれ請求項１、請求項２にかかる乗車案内システムを構成する情報配信サーバを提供することができるようになる。また、請求項６ないし請求項８にかかる発明においては、それぞれ請求項１ないし請求項３にかかる乗車案内システムを構成する案内端末装置を提供することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施例にかかる乗車案内システムの構成を示すブロック図である。図２は本発明の実施例において使用される二次元コードの一例を示す概念図である。図３は本発明の実施例において駅、停留所に掲示される路線図の概念を示す模式図である。図４は降車停留所の二次元コードに記録されたリンク情報を用いてダウンロードした情報を表示した場合を示す表示画面の図である。図５は乗車停留所の二次元コードに記録されたリンク情報を用いてダウンロードしたメニュー画面を表示した場合を示す表示画面の図である。図６は図５のメニュー画面で時刻表を選択した場合に情報配信サーバから配信される時刻表を表示した場合を示す表示画面の図である。
【００３４】
図７は、図５のメニュー画面で時刻表を選択した場合に情報配信サーバから配信される時刻表を表示した場合を示す他の表示画面の図である。図８は、図５のメニュー画面で近くの駅を選択した場合に情報配信サーバから配信される駅リストを表示した場合を示す表示画面の図である。図９は、図５のメニュー画面でタクシーを選択した場合に情報配信サーバから配信されるタクシー会社リストを表示した場合の表示画面の図である。図１０は、図３のメニュー画面で乗車ボタンが操作された場合に乗車したバスの現在位置を路線図上に表示した場合の表示画面である。図１１は、図１０の表示画面に降車案内を加えて表示する降車案内表示の画面を示す図である。図１２は、バス車両側で降車停留所登録して表示する際の表示画面を示す図である。
【実施例】
【００３５】
なお、以下の実施例においては交通手段として路線バスを一例として説明するが、本発明は路線バスに限られるものではなく、鉄道などの交通機関においても適用可能である。また、本実施例においては、歩行者用のナビゲーション機能を有するシステムを例として説明するが、交通機関に関する各種検索、案内の機能のみを有するシステムであってもよく、また、端末装置は携帯電話を使用した場合を説明するが、ＰＤＡなど他の携帯型端末装置であってもよい。
【００３６】
本発明の実施例にかかる乗車案内システム１０は、インターネットなどのネットワーク１１、１２を介して通信する案内端末装置２０と情報配信サーバ３０と各種の交通機関が構築しているロケーションシステムの運行管理サーバ４０とバス車両５０とを備えて構成されている。本実施例において、降車案内の態様について説明する前に、理解を容易にするため、案内端末装置２０に路線、乗車停留所、降車停留所などの情報を入力し、乗車案内する態様について説明する。
【００３７】
案内端末装置２０は、制御手段２１１、通信手段２１２、ダウンロードしたデータなど記憶するデータ記憶手段２１３、非接触型ＩＣ２１４、液晶表示パネルなどからなる表示手段２１５、操作・入力手段２１６、ＧＰＳ受信機を備え現在位置を測位する測位手段２１７、二次元コード読み取り手段２１８、データ要求手段２１９、降車案内手段２２０、メニュー画像記憶手段２２１を備えている。制御手段２１１は、図示してはいないがＲＡＭ、ＲＯＭを有するマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）を備えて構成され、ＲＯＭに格納された制御プログラムにより各部の動作を制御する。
【００３８】
操作・入力手段２１６は、数字キーやアルファベットキー、その他の機能キー、選択キー、スクロールキーなどからなる入力手段であり、出力手段である表示手段２１５に表示されるメニュー画面から所望のメニューを選択し、あるいは、キーを操作して種々の入力操作を行うものである。通信手段２１２は、ネットワーク１１を介して情報配信サーバ３０と通信し、あるいは、バス車両５０と通信するためのインターフェースである。メニュー画像記憶手段２２１は表示部に表示するメニュー画面を記憶するものであり、操作・入力手段２１６の操作に応じて、各種各階層のメニュー画面を表示手段２１５に表示する。
【００３９】
二次元コード読み取り手段２１８は後述するようにバスの各停留所に掲示された路線図に設置された二次元コードから当該二次元コードに記録された情報を読み取るものであり、読み取った情報に基づいてデータ要求手段２１９は情報配信サーバ３０にデータの配信、ダウンロードを要求する。情報配信サーバ３０から配信、ダウンロードされたデータはデータ記憶手段２１３に記憶され、必要に応じて表示手段２１５に表示される。また、降車案内手段は後述するように、バスに乗車した場合に降車停留所を案内するものであり、非接触型ＩＣはバス車両に設置された機器と通信して運賃清算するためのものである。
【００４０】
一方、情報配信サーバ３０は、制御手段３１１、通信手段３１２、経路案内手段３１３、ページ情報データベース３１４、経路探索手段３１５、路線／運行時刻データ３１６を蓄積したデータベース、停留所周辺の関連情報を蓄積した関連情報データベース３１７、徒歩および自動車用の経路探索のための道路ネットワークデータ３１８を蓄積したデータベース、交通機関を用いた経路探索のための交通機関ネットワークデータ３１９を蓄積したデータベースを備えて構成されている。
【００４１】
制御手段３１１は、図示してはいないがＲＡＭ、ＲＯＭ、プロセッサを有するマイクロプロセッサであり、ＲＯＭに格納された制御プログラムにより各部の動作を制御する。通信手段３１２は、ネットワーク１１、１２を介して案内端末装置２０や運行管理サーバ４０と通信するためのインターフェースである。経路案内手段３１３は、経路探索手段３１５が探索した案内経路を案内端末装置２０に配信するためのデータに編集するためのものである。経路探索手段３１５はマルチモーダルな経路探索エンジンであって徒歩と交通機関を併用した経路探索機能を有するものである。このような経路探索エンジンは例えば特開２０００−２５８１８４号公報などに開示されている。経路の探索方法としては周知のダイクストラ法と呼ばれる手法が適用され、経路探索条件は案内端末装置２０から送信される。
【００４２】
ページ情報データベース３１４は、情報配信サーバ３０のポータルサイトとしてのページ情報（一般にはホームページなどと呼ばれる）のデータが記憶され、案内端末装置２０からページの要求があった場合には該当するページのデータをダウンロードさせ、あるいは、案内端末装置２０から配信要求があったデータを作成（編集）して配信するものである。
【００４３】
運行管理サーバ４０は各種の交通機関が構築しているロケーションシステムにおいて、当該交通機関が運行しているバス車両などの運行を管理するサーバであり、運行時刻表や路線ネットワークのデータを蓄積した図示しないデータベースを備え、運行されているバス車両の現在位置（バスロケーション）をリアルタイムに収集したバスロケーションデータベース４１０を備えている。
【００４４】
バス車両５０は通信手段５１０と運賃清算手段５２０とを備えている。通信手段５１０は、案内端末装置２０と無線通信するためのインターフェースであり案内端末装置２０の非接触型ＩＣと通信して非接触型ＩＣに記録されたデータを受信し、また運賃清算手段５２０からのデータを書き込むことがみできる。なお、通信手段５１０は非接触型ＩＣとの間の通信を直接行わず、案内端末装置２０側で非接触型ＩＣからの読み出しデータあるいは非接触型ＩＣに書き込む書き込みデータを、案内端末装置２０の通信手段２１２を介して通信する構成とすることもできる。
【００４５】
図１に示す乗車案内システムにおいては、図２に示す二次元コードＱＲを交通機関の駅や停留所に掲示される路線図に用いる。図２に示す二次元コードＱＲは、上記特許文献７に開示されたＱＲコードを用いることができ、このＱＲコードは、記録すべき情報を文字列として作成してコード化し記録したものであり、このＱＲコードを任意の場所に印刷したり貼り付けたりすることができ、停留所に掲示される路線図に印刷、貼り付けなどの方法により後述するように設置する。
【００４６】
路線バスの停留所に掲示される路線図は図３に示すように、路線図が掲示される停留所毎に掲示され、路線名（運行系統）３０１と、その路線上の各停留所名３０２が一覧表記されたものであり、各停留所名に隣接して二次元コードＱＲを設けておく。従来、停留所に掲示される路線図は、図１３に示すように単に該当路線上の駅名が順に表記され、路線図が掲示された停留所が乗車停留所（着目停留所）であり乗車停留所名に他の停留所と異なる表記を付し識別できるように作成されているだけである。運行されるバス車両の運行方向は図中矢印Ａで記されている。
【００４７】
図１３に示す路線図において、停留所名３０２の神田駅前Ｂは乗車停留所（この路線図が掲示される停留所）であり黒丸印を付して他の停留所と識別できるようにしている。従って、路線図は掲示される停留所毎に異なる表記内容になる。路線図によっては、乗車停留所から各停留所までの所要見込み時間や運賃が表記されるものもある。
【００４８】
また、図１３のような従来の路線図には、一部、リンク先のＵＲＬを表示したり、バス会社のサイトにリンクする二次元コード（ＱＲコードなど）を表示している例もあるが、これは固定的なリンクであって、単にバス会社や自治体の交通局のポータルサイトにリンクしているに過ぎない。そのページから、路線やバスの停留所を選択するという手順を経て当該路線を運行するバスの時刻表や運行状況にアクセスするというものであった。
【００４９】
図３の路線図は本発明にかかる路線図であり、神田駅前停留所に掲示される路線図を示している。この路線図では乗車停留所３０２は停留所名を四角で囲って表記されている。路線系統３０１は「秋２６」と表記され、隣接して路線コードを記録した二次元コードＱＲが表記されている。また、神田駅前から先の各停留所が一覧表記され、各停留所３０２に隣接してそれぞれの停留所に関するデータを記録した二次元コードＱＲが設けられている。
【００５０】
各停留所に隣接して設けられた二次元コードＱＲには、少なくとも情報配信を受けるための情報配信サーバ３０のドメイン名（ＵＰＬ）、路線コード、乗車停留所コード（路線図が掲示される停留所）、降車停留所コード（乗車停留所以降の各停留所のそれぞれのコード）から構成されるリンク情報が記録されている。従って、路線図に掲示された乗車停留所以外の各停留所に対応して設けられた二次元コードＱＲのリンク情報は、それぞれ異なった降車停留所コードを含んで構成されておりリンク情報中のその他の記録内容は同一である。
【００５１】
神田駅前Ｂの停留所からバスに乗車するユーザは乗車停留所である神田駅前停留所に掲示されている路線図から、行き先（降車停留所）を選びその停留所名に隣接して設けられている二次元コードＱＲからリンク情報を読み取る。二次元コードＱＲに記録されたリンク情報の読み取りは、例えば、携帯電話を案内端末装置２０とする場合、携帯電話に設けられたデジタルカメラからなる二次元コード読み取り手段２１８で二次元コードＱＲを撮影し、この画像を処理して記録情報を読み取ることができる。例えば、図３において路線終点の葛西駅前Ｎに行きたい時は、葛西駅前Ｎの停留所名の横に隣接して設けられた二次元コードＱＲを読み取る。この二次元コードＱＲから得られるリンク情報は、リンク先の情報配信サーバのドメイン名（ＵＰＬ）、乗車停留所コード（神田駅前停Ｂ留所のコード）、降車停留所コード（葛西駅前Ｎ停留所のコード）から構成されたものである。なお二次元コードＱＲを設ける際には、間違えて隣の二次元コードをサンプリングしてしまわないように、二次元コードＱＲ間の距離や配置を、例えば、千鳥配列にするなどの配慮をするとよい。
【００５２】
路線図の葛西駅前Ｎの停留所に設けられた二次元コードＱＲに記録されたリンク情報は、例えば、「ｈｔｔｐ：／／ｂｕｓ．ｇｏ．ｊｐ／ａｋｉ２６−０３−３７」である。「ｈｔｔｐ：／／ｂｕｓ．ｇｏ．ｊｐ／」はリンク先情報配信サーバのドメイン名（ＵＲＬ）、「ａｋｉ２６」は路線コード、路線コードにハイフンで続く「０３」は秋２６路線の乗車停留所コード（この例ではこの二次元コードＱＲが掲示された神田駅前Ｂのコード）、更にハイフンで続く「３７」は、降車停留所コード（行き先の葛西駅前Ｎのコード）である。
【００５３】
この二次元コードＱＲからリンク情報を読み取った案内端末装置２０はこのリンク情報を用いてデータ要求手段２１９を介して該当する情報配信サーバ３０にリンクすると、ページ情報データベース３１４の「ｈｔｔｐ：／／ｂｕｓ．ｇｏ．ｊｐ／ａｋｉ２６−０３−３７」に該当するページ情報にリンクし当該ページの情報がダウンロードされる。案内端末装置２０はダウンロードしたページ情報をデータ記憶手段２１３に一時記憶し、表示手段２１５に表示する。
【００５４】
図４はこのようにして案内端末装置２０に表示された表示画面の例を示す図である。情報配信サーバ３０には、別途バスロケーションシステムの運行管理サーバ４０から、予想待ち時間３分、また葛西駅Ｎの停留所までの予想所要時間が５４分であるなどの運行情報を取得しているので、ページ情報をダウンロード（配信）する際、情報配信サーバ３０はこれらのデータをページ情報に埋め込んで案内端末装置２０にダウンロードさせる。案内端末装置２０はダウンロードしたページ情報を表示手段２１５に表示する。これにより、ユーザは路線「秋２６」の神田駅前Ｂから葛西駅Ｎ行きのバスの待ち時間や所要時間などの運行状況を表示することが出来る。
【００５５】
図３において、１つの二次元コードＱＲに記録されたリンク情報に降車停留所も同時に記録している点が重要な点である。この二次元コードＱＲを読み取ることによって降車停留所がわかっているので、もし、このリンク情報により案内端末装置２０にダウンロードして案内するバス車両より前に、途中の停留所まで運行するバス車両があったとしても、そのバスについては表示しない。なぜなら、路線バスの特性として、一部に割引制度はあるが、一般的にはバス車両に乗車するごとに運賃を精算するので、通常は複数回バス車両を乗り継ぐケースは、路線の乗り換え以外の場合には好ましくないからである。
【００５６】
なお、案内端末装置２０において、表示手段２１５に表示された図４に示す表示画面の更新ボタン４０１、乗車ボタン４０２、メニューボタン４０３をクリック操作することにより後述する様々な動作態様に移行することができる。更新ボタン４０１を操作すると、最新の情報にアクセスしてダウンロードすることができ、乗車ボタン４０２を操作すると後述の降車案内などの機能に移行することができ、メニューボタン４０３を操作すると、案内端末装置２０の基本メニュー画面（基本メニュー画面は図示されていない）に移行することができる。
【００５７】
図３において、乗車停留所である神田駅前Ｂの停留所名の横に設置された二次元コードＱＲには他の停留所名の横に設置された二次元コードＱＲとは別の意味を持つリンク情報が記録されている。すなわち、この二次元コードには「ｈｔｔｐ：／／ｂｕｓ．ｇｏ．ｊｐ／ａｋｉ２６−０３−０３−３７」がリンク情報として記録されている。
【００５８】
このように同じ停留所コード「０３」が２回連続して記録してある場合は、当該二次元コードから読み取った情報によって、乗車停留所に対応付けて設置された二次元コードＱＲであることがわかる。案内端末装置２０がこの二次元コードＱＲに記録されたＵＲＬにリンクして情報配信サーバ３０に配信要求を要求した場合はその停留所周辺に関連する情報を表示するように構成されている。なお、同じ停留所コードを反対方向の停留所（上りに対して下り）でも使う場合があるので、乗車停留所コードのあとに終点である葛西駅前Ｎの停留所コード（３７：葛西駅前行き）を付加して矢印Ａの進行方向であることを付け加えて区別している。
【００５９】
この二次元コードＱＲを案内端末装置２０である携帯電話で読み取り、二次元コードＱＲに記録されたリンク情報に基づいて情報配信サーバ３０にリンクすると、図５に示す情報配信サーバ３０のページにリンクする。このページはこの乗車停留所に関する案内のメニューページであり、「時刻表」、乗車停留所の近くに位置する他の交通機関の「近くの駅」、「タクシー」、「コンビニ」、「その他スポット」などのメニュー画面であり、所望の項目をクリックするとその項目のページに遷移する。
【００６０】
例えば、「時刻表」を選択すると、図６に示すように乗車停留所である神田駅前Ｂの停留所の路線「秋２６」の時刻表６０１（駅貼り時刻表）のページがダウンロードされて表示手段２１５に表示される。ページ情報をダウンロード（配信）する際、情報配信サーバ３０は、乗車停留所コードと降車停留所コードとから方向（上り、下り）がわかり、路線コードがわかるから、路線／運行時刻データ３１６を蓄積したデータベースから該当する時刻表のデータを取得してページ情報に埋め込みダウンロードさせる。すなわち、上記の二次元コードＱＲの例では、路線「秋２６」の神田駅前Ｂから葛西駅Ｎ行きのバス時刻の情報を表示することが出来る。
【００６１】
この時、図７に示すように、現在時刻と連動して例えば現在時刻が１５時台であれば、１５時台まで自動的にスクロールした時刻表７０１を表示するようにしてもよい。また、情報配信サーバはバスロケーションシステムの運行管理サーバから運行情報を受け取っているので、既に発車済みのバスの時刻７０２に対しては、表示を行わないとか、数字のようにグレーアウトするような表示にしてもよい。
【００６２】
また、案内端末装置２０が携帯電話である場合、図４においては図示していない基本メニューの中には、「お気に入りに登録」、「データフォルダに保存」、「画面メモへ保存」などの選択肢があるので、図６や図７の時刻表６０１や時刻表７０１を再度読み出せるように保存すれば便利である。特によく利用する停留所の乗車停留所に設置された二次元コードＱＲからリンクして得た情報を保存しておくと便利である。
【００６３】
また、乗車停留所でバスを待っていても、交通渋滞などにより運行予定どおりにバスが到着しないことはよく経験することである。このような場合は最寄りの代替交通機関の駅まで移動するしかない。図５に示すメニュー画面において「近くの駅」を選択すると、案内端末装置２０に情報配信サーバ３０から乗車停留所の付近に位置する交通機関の駅のリストがダウンロードされ、表示手段２１５に、図８に示すような駅リスト８０１の画面が表示される。情報配信サーバ３０は各停留所の位置情報を保有しているので、乗車停留所から直線距離で近い順に付近に位置する交通機関の複数駅をリスト表示させることができる。案内端末装置２０がナビゲーション機能を持っていれば、表示された近くの駅のリストから所望の駅を選択して乗車停留所からその駅までの経路探索を経路探索サーバに要求してナビゲーションを受けることもできる。
【００６４】
上記のように乗車停留所でバスを待っていてもなかなかバスが到着しない場合、近くに適当な代替交通機関の駅がない場合にはタクシーを利用する場合もある。図５のメニュー画面で「タクシー」が選択されると、案内端末装置２０に情報配信サーバ３０から乗車停留所で利用し易いタクシー会社と配車センターの電話番号のリストがダウンロードされ表示手段２１５に、図９に示すようなタクシー会社リスト９０１のリスト画面が表示される。案内端末装置２０が携帯電話である場合、表示手段２１５に表示されたリストから所望のタクシー会社の配車センターの電話番号にポインターを合わせ、この画面で表示される発信ボタン９０２を操作すると、タクシー会社の配車受付電話がつながる。なお、このページにタクシー会社の電話番号リンクを掲載することは一種の広告であるから、タクシー会社から二次元コードＱＲを掲示したバス会社に広告料が入るように運営しても良い。
【００６５】
上記の駅のデータやタクシー会社のデータなど、停留所周辺の関連情報は、停留所毎に収集され、情報配信サーバ３０の関連情報データベース３１７に蓄積されている。
【００６６】
本実施例にかかる乗車案内システムにおいて、案内端末装置２０は、案内端末装置２０を乗車モードに設定する切り替え手段を備えている。案内端末装置２０が乗車モードに設定された場合、本発明においては、以下のように降車案内を行う。
【００６７】
すなわち、乗車停留所で待っていたバスが到着し、そのバスに乗車する際に案内端末装置２０において、図４のメニュー画面の乗車ボタン４０２が操作されると案内端末装置２０は「乗車モード」に切り替わり、降車案内をすることができる。なぜなら、乗車停留所の路線図から、目的の降車停留所名の横に設置された二次元コードＱＲを読み取って得たリンク情報には路線コードと乗車停留所と降車停留所のコードがそれぞれ含まれているからである。乗車ボタン４０２が操作されて情報配信サーバ３０にこれらの情報が送信されると情報配信サーバ３０は、バスの路線、方向、降車停留所を知ることができ、また、情報配信サーバ３０は乗車ボタン４０２が操作された時に乗車停留所に最も近いバスを運行管理サーバ４０から検索して乗車バスとして認識することができる。
【００６８】
これによって、案内端末装置２０は乗車モード（路線表示）に切り替わり表示手段２１５に表示される現在位置をバスのアイコンなどで表示する。現在位置情報の求め方には以下の２とおりの方法をとることができる。第１の方法は、情報配信サーバ３０が乗車したバスの位置情報を定期的にロケーションシステムの運行管理サーバ４０から取得する方法である。これにより案内端末装置２０の表示手段２１５に表示する乗車路線図上に乗車バスの現在位置を表示することができる。
【００６９】
第２の方法は、案内端末装置２０がＧＰＳ受信機を備えた測位手段２１７を有している場合に適用することができ、測位手段２１７で取得した位置情報を路線にマップマッチングする方法である。すなわち、前述したように、乗車した路線は情報配信サーバ３０に認識されており、乗車路線図が案内端末装置２０にダウンロードされているから、測位手段２１７で取得した位置情報に基づいて現在位置を路線図上にマップマッチングすることができる。
【００７０】
上記第１の方法は、案内端末装置２０にＧＰＳ機能が無くても実現することができるが、乗車ボタン４０２を押すタイミングによっては乗車バスを誤ることがあり、ユーザはこの点に注意することが必要である。これに対して、上記第２の方法は、ＧＰＳにより案内端末装置２０自身で現在位置を取得できるから、バスロケーションシステムがない路線に対しても実現でき、停留所の二次元コードＱＲに記録するリンク情報が本発明に準じていれば、路線、方向、降車停留所を特定することができる。従って、乗車したバスの車内であってもＧＰＳの精度がある程度出ていれば路線図にマップマッチングすることで、十分実用に足りる現在位置の表示、案内が可能になる。このようにして案内端末装置２０の表示手段２１５には図１０に示すように、路線図上にバスのアイコン１１０を表示して乗車バスの現在位置を表示することができる。
【００７１】
また、上記のようにして案内端末装置２０の現在位置が取得できると、降車停留所の案内をすることができるようになる。路線バスの場合は鉄道の路線ほどユーザが熟知していない場合が多く、初めて乗車した路線では降車停留所の接近が認識できず、乗車中も注意を払い緊張を強いられる場合も多い。さらに、停留所の間隔が短くまた停留所名も似た名称が多く「扇橋一丁目」「扇橋二丁目」「扇橋三丁目」など、まちがえやすい区間もある。
【００７２】
これに対処するため、先のように乗車バスの現在位置、乗車した路線、降車停留所が既知であるから、現在位置が降車停留所の手前の区間に入ったら、案内端末装置２０はバイブレーションと共に図１０で示した現在位置表示から更に図１１に示すように「降車ブザーを押してください」のようなメッセージ１１１を表示して降車案内をすると非常にわかりやすい。
【００７３】
上記の実施例においては案内端末装置２０が乗車路線、乗車停留所、降車停留所を入力するため、各停留所に掲示した路線図に設置された二次元コードＱＲを読み取る態様を説明したが、本発明はこの態様に限らず、案内端末装置２０の操作・入力手段２１６から直接入力したり、情報配信サーバ３０からダウンロードした選択画面を利用して所望の路線、乗車停留所などを選択する態様であってもよい。
【００７４】
更に、最近では携帯電話に非接触型ＩＣ（無線通信型のＩＣチップ）を内蔵して交通機関利用の際の運賃清算を行う技術が種々提案されている。このような非接触型ＩＣを利用した駅への入場管理を行うシステムは従来公知（特開平１１−１６０１１号公報等を参照）である。例えば、自動改札機が非接触型の読取り部を有しており、非接触型ＩＣを内蔵した携帯電話または、非接触型ＩＣを内蔵した乗車券が読取り部に接近した時にＩＣに記録された情報を、無線交信により読み取ったり、書き込んだり（更新したり）することができる。したがって、前記非接触ＩＣの情報を読み書きすることにより、携帯電話や乗車券を使用しているユーザが入場した出発駅や下車した降車駅の情報を取得してユーザの入出場を管理したり、非接触ＩＣに記録された残高の情報等を取得したりすることができる。
【００７５】
案内端末装置２０としてこのような携帯電話を用いる場合には、前述の乗車モードにおいて、乗車した路線、乗車停留所、降車停留所が既知であるから、バス車両５０に案内端末装置２０と通信する通信手段５１０と、運賃清算を行う運賃清算手段５２０を設け、案内端末装置２０に内蔵した非接触型ＩＣ２１４に決済用のチャージ金額の残高を記憶しておけば、案内端末装置２０が非接触型ＩＣ２１４のデータを通信で伝える際に、前述のようにして二次元コードＱＲから読み取った乗車停留所コード、降車停留所コードを伝えることができる。従って運賃清算手段５２０は、乗車区間に応じた運賃を案内端末装置２０に伝え、非接触型ＩＣ２１４にチャージされた決済用の金額から清算することができる。
【００７６】
バス車両に非接触型ＩＣ２１４と通信してその情報を読み取りまたは書き込む装置である通信手段５１０を設置する場合は、案内端末装置２０で二次元コードＱＲから読み取った路線コード、乗車停留所コード、降車停留所コードを案内端末装置２０側で乗車区間情報として非接触型ＩＣ２１４に記憶しておき、バス車両の通信手段５１０（非接触型ＩＣ読み取り装置）が残高情報とともに乗車区間情報を読み取り運賃清算手段５２０で運賃清算するように構成することもできる。
【００７７】
その際、運賃清算手段は、以下のような処理を行うことができる。すなわち、乗車区間により運賃が変わる運賃体系の場合には、乗車区間の料金が、非接触型ＩＣ２１４にチャージされた残高で足りるかチェックすることができる。もし足りなければ、その旨案内端末装置２０に送信し表示手段２１５にその旨を表示する。乗客はこの表示を見て乗車中にチャージ処理を行ったり、不足分の小銭の用意をすることで対処できる。
【００７８】
更に、案内端末装置２０に対して路線コードをチェックし乗車バスの間違えがあった場合に警告したり、前述の降車案内を行うこともできる。すなわち運賃清算手段５２０が路線案内端末装置２０から取得した路線コードとバス車両が運行している路線とが一致しない、あるいは、降車バス停がバス車両の運行経路に無かったら乗車したバス車両が間違った路線のバス車両であるから、運賃清算手段５２０は案内端末装置２０に警告メッセージを送信し、またこの場合には課金、すなわち運賃清算を行わない。これにより乗客は乗車したバス車両が間違いであったことに気がつき、降車することができるようになる。
【００７９】
また、乗客は車内の降車ブザーを押さなくても、バス車両側の運賃清算手段５２０が各乗客の案内端末装置２０から得た降車停留所を記憶して運転者に指示を出してくれる。そのときの表示は、図１２のようになっており、既に降車登録済みであることを示すメッセージ１２１を表示している。バスのアナウンスも、「次は扇橋三丁目です。停まります」となり、また、このメッセージ１２１を該当する乗客の案内端末装置２０に送信して表示させることにより、バス車両が降車停留所の区間に入ったことを案内することができるようになる。
【００８０】
なお、案内端末装置２０に設けられた非接触型ＩＣにユーザ（乗客）の属性情報を記録しておくことにより、バス車両の運転者にユーザの属性を通知して適切な対応を促すこともできるようになる。すなわち、ユーザの属性情報とは、例えば、「車椅子使用の有無」、「杖使用の有無」、「聴覚障害の有無」、「視覚障害の有無」、「初めての乗車区間」などバスの乗降に関係する情報であり、これらの情報を項目毎に非接触型ＩＣに記録しておく。
【００８１】
そして、前述のように、乗車の際に非接触型ＩＣからバス車両の通信手段５１０を介して運賃清算手段５２０に、路線、乗車停留所、降車停留所を通知するとともにこれらの属性情報を通知する。これによって、運賃清算手段５２０からバス車両５０の運転者には、前述のように各バス停の手前で降車する乗客がいることが通知されとともに属性情報を通知する。このようにすれば、運転者は単に降車する乗客がいることがわかるだけでなく、属性情報に応じた適切な対応が可能になる。
【００８２】
すなわち、車椅子や杖の使用が登録されていれば、穏やかに減速するなどの配慮が出来て、また降車口のスロープなどを操作する、また、視覚障害、聴覚障害の乗客が降りる場合は、停車時間を長くとって降車を十分確認する。あるいは、初めての乗車区間である乗客がいる場合は、再度アナウンスを行って降車バス停を強調するなどのサービスを行うなど適切な対応をとることができるようになる。なお、初めての乗車区間であるかどうかは、乗客が自ら事前に設定することも出来るが、乗車停留所で降車停留所の二次元コードを読み取ったときに、過去に利用したことがある区間かどうか案内端末装置２０側で調べて自動的に設定するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施例にかかる乗車案内システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例において使用される二次元コードの一例を示す概念図である。
【図３】本発明の実施例において駅、停留所に掲示される路線図の概念を示す模式図である。
【図４】降車停留所の二次元コードに記録されたリンク情報を用いてダウンロードした情報を表示した場合を示す表示画面の図である。
【図５】乗車停留所の二次元コードに記録されたリンク情報を用いてダウンロードしたメニュー画面を表示した場合を示す表示画面の図である。
【図６】図５のメニュー画面で時刻表を選択した場合に情報配信サーバから配信される時刻表を表示した場合を示す表示画面の図である。
【図７】図５のメニュー画面で時刻表を選択した場合に情報配信サーバから配信される時刻表を表示した場合を示す他の表示画面の図である。
【図８】図５のメニュー画面で近くの駅を選択した場合に情報配信サーバから配信される駅リストを表示した場合を示す表示画面の図である。
【図９】図５のメニュー画面でタクシーを選択した場合に情報配信サーバから配信されるタクシー会社リストを表示した場合の表示画面の図である。
【図１０】図３のメニュー画面で乗車ボタンが操作された場合に乗車したバスの現在位置を路線図上に表示した場合の表示画面である。
【図１１】図１０の表示画面に降車案内を加えて表示する降車案内表示の画面を示す図である。
【図１２】バス車両側で降車停留所登録して表示する際の表示画面を示す図である。
【図１３】従来のバス停留所に掲示された路線図の概念を示す模式図である。
【符号の説明】
【００８４】
１０・・・・乗車案内システム
２０・・・・案内端末装置
２１１・・・制御手段
２１２・・・通信手段
２１３・・・データ記憶手段
２１４・・・非接触型ＩＣ
２１５・・・表示手段
２１６・・・操作・入力手段
２１７・・・測位手段
２１８・・・二次元コード読み取り手段
２１９・・・データ要求手段
２２０・・・降車案内手段
２２１・・・メニュー画像記憶手段
３０・・・・情報配信サーバ
３１１・・・制御手段
３１２・・・通信手段
３１３・・・経路案内手段
３１４・・・ページ情報データベース
３１５・・・経路探索手段
３１６・・・路線／運行時刻データ
３１７・・・関連情報データベース
３１８・・・道路ネットワークデータ
３１９・・・交通機関ネットワークデータ
４０・・・・運行管理サーバ
４１０・・・バスロケーションデータベース
５０・・・・バス車両
５１０・・・通信手段
５２０・・・運賃清算手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内端末装置を乗車モードに設定する手段を備えた案内端末装置と情報配信サーバとを備えた乗車案内システムであって、
前記案内端末装置は、乗車方向を含む路線と、乗車停留所と、降車停留所と、を入力する乗車情報入力手段と、表示手段と、情報配信サーバとの通信手段と、を備え、
前記情報配信サーバは、運行される車両の現在位置を取得する位置取得手段を備え、前記案内端末装置が乗車モードに設定された際の路線と乗車停留所とから乗車車両を特定し、当該路線の情報を案内端末装置に配信するとともに、乗車車両の現在位置を配信し、
前記案内端末装置は、前記乗車車両の現在位置を路線上に表示し、乗車車両の現在位置が降車停留所手前の１つの区間内にある時、降車案内をすることを特徴とする乗車案内システム。
【請求項２】
案内端末装置を乗車モードに設定する手段を備えた案内端末装置と情報配信サーバとを備えた乗車案内システムであって、
前記案内端末装置は、乗車方向を含む路線と、乗車停留所と、降車停留所と、を入力する乗車情報入力手段と、表示手段と、情報配信サーバとの通信手段と、現在位置を測位する測位手段と、を備え、
前記情報配信サーバは、前記案内端末装置が乗車モードに設定された際の路線と乗車停留所とから乗車車両を特定し、当該路線の情報を案内端末装置に配信し、
前記案内端末装置は、前記乗車車両の現在位置を路線上に表示し、乗車車両の現在位置が降車停留所手前の１つの区間内にある時、降車案内をすることを特徴とする乗車案内システム。
【請求項３】
前記乗車情報入力手段は、二次元コード読み取り手段から構成され、
該二次元コード読み取り手段は、路線上の各停留所名を路線に沿って順次表記した路線図において路線図に表記された各停留所名に隣接して設置される二次元コードであって、各二次元コードには、情報配信サーバのドメイン名、路線コード、路線図が掲示される停留所を乗車停留所とする乗車停留所コード、該二次元コードが隣接して設置される停留所名に対応した停留所を降車停留所とする降車停留所コードを含むリンク情報が記録されて前記路線図に設置された二次元コードから前記乗車情報を読み取ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗車案内システム。
【請求項４】
案内端末装置を乗車モードに設定する手段を備え、乗車方向を含む路線と、乗車停留所と、降車停留所と、を入力する乗車情報入力手段と、表示手段と、情報配信サーバとの通信手段と、を備えた案内端末装置であって、乗車車両の現在位置を路線上に表示し、乗車車両の現在位置が降車停留所手前の１つの区間内にある時、降車案内をする案内端末装置とネットワークを介して接続される情報配信サーバであって、
前記情報配信サーバは、運行される車両の現在位置を取得する位置取得手段を備え、前記案内端末装置が乗車モードに設定された際の路線と乗車停留所とから乗車車両を特定し、当該路線の情報を案内端末装置に配信するとともに、乗車車両の現在位置を配信することを特徴とする情報配信サーバ。
【請求項５】
案内端末装置を乗車モードに設定する手段を備え、乗車方向を含む路線と、乗車停留所と、降車停留所と、を入力する乗車情報入力手段と、表示手段と、現在位置を測位する測位手段と、情報配信サーバとの通信手段と、を備えた案内端末装置であって、乗車車両の現在位置を路線上に表示し、乗車車両の現在位置が降車停留所手前の１つの区間内にある時、降車案内をする案内端末装置とネットワークを介して接続される情報配信サーバであって、
前記情報配信サーバは、前記案内端末装置が乗車モードに設定された際の路線と乗車停留所とから乗車車両を特定し、当該路線の情報を案内端末装置に配信することを特徴とする情報配信サーバ。
【請求項６】
運行される車両の現在位置を取得する位置取得手段を備え、案内端末装置が乗車モードに設定された際の路線と乗車停留所とから乗車車両を特定し、当該路線の情報を案内端末装置に配信するとともに、乗車車両の現在位置を配信する情報配信サーバとネットワークを介して接続される案内端末装置であって、
前記案内端末装置は、案内端末装置を乗車モードに設定する手段を備えるとともに、乗車方向を含む路線と、乗車停留所と、降車停留所と、を入力する乗車情報入力手段と、表示手段と、情報配信サーバとの通信手段と、を備え、
前記案内端末装置は、前記乗車車両の現在位置を路線上に表示し、乗車車両の現在位置が降車停留所手前の１つの区間内にある時、降車案内をすることを特徴とする案内端末装置。
【請求項７】
案内端末装置が乗車モードに設定された際の路線と乗車停留所とから乗車車両を特定し、当該路線の情報を案内端末装置に配信する情報配信サーバとネットワークを介して接続される案内端末装置であって、
前記案内端末装置は、案内端末装置を乗車モードに設定する手段を備えるとともに、乗車方向を含む路線と、乗車停留所と、降車停留所と、を入力する乗車情報入力手段と、表示手段と、情報配信サーバとの通信手段と、現在位置を測位する測位手段と、を備え、
前記案内端末装置は、前記乗車車両の現在位置を路線上に表示し、乗車車両の現在位置が降車停留所手前の１つの区間内にある時、降車案内をすることを特徴とする案内端末装置。
【請求項８】
前記乗車情報入力手段は、二次元コード読み取り手段から構成され、
該二次元コード読み取り手段は、路線上の各停留所名を路線に沿って順次表記した路線図において路線図に表記された各停留所名に隣接して設置される二次元コードであって、各二次元コードには、情報配信サーバのドメイン名、路線コード、路線図が掲示される停留所を乗車停留所とする乗車停留所コード、該二次元コードが隣接して設置される停留所名に対応した停留所を降車停留所とする降車停留所コードを含むリンク情報が記録されて前記路線図に設置された二次元コードから前記乗車情報を読み取ることを特徴とする請求６または請求項７に記載の案内端末装置。
【請求項１】
案内端末装置を乗車モードに設定する手段を備えた案内端末装置と情報配信サーバとを備えた乗車案内システムであって、
前記案内端末装置は、乗車方向を含む路線と、乗車停留所と、降車停留所と、を入力する乗車情報入力手段と、表示手段と、情報配信サーバとの通信手段と、を備え、
前記情報配信サーバは、運行される車両の現在位置を取得する位置取得手段を備え、前記案内端末装置が乗車モードに設定された際の路線と乗車停留所とから乗車車両を特定し、当該路線の情報を案内端末装置に配信するとともに、乗車車両の現在位置を配信し、
前記案内端末装置は、前記乗車車両の現在位置を路線上に表示し、乗車車両の現在位置が降車停留所手前の１つの区間内にある時、降車案内をすることを特徴とする乗車案内システム。
【請求項２】
案内端末装置を乗車モードに設定する手段を備えた案内端末装置と情報配信サーバとを備えた乗車案内システムであって、
前記案内端末装置は、乗車方向を含む路線と、乗車停留所と、降車停留所と、を入力する乗車情報入力手段と、表示手段と、情報配信サーバとの通信手段と、現在位置を測位する測位手段と、を備え、
前記情報配信サーバは、前記案内端末装置が乗車モードに設定された際の路線と乗車停留所とから乗車車両を特定し、当該路線の情報を案内端末装置に配信し、
前記案内端末装置は、前記乗車車両の現在位置を路線上に表示し、乗車車両の現在位置が降車停留所手前の１つの区間内にある時、降車案内をすることを特徴とする乗車案内システム。
【請求項３】
前記乗車情報入力手段は、二次元コード読み取り手段から構成され、
該二次元コード読み取り手段は、路線上の各停留所名を路線に沿って順次表記した路線図において路線図に表記された各停留所名に隣接して設置される二次元コードであって、各二次元コードには、情報配信サーバのドメイン名、路線コード、路線図が掲示される停留所を乗車停留所とする乗車停留所コード、該二次元コードが隣接して設置される停留所名に対応した停留所を降車停留所とする降車停留所コードを含むリンク情報が記録されて前記路線図に設置された二次元コードから前記乗車情報を読み取ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗車案内システム。
【請求項４】
案内端末装置を乗車モードに設定する手段を備え、乗車方向を含む路線と、乗車停留所と、降車停留所と、を入力する乗車情報入力手段と、表示手段と、情報配信サーバとの通信手段と、を備えた案内端末装置であって、乗車車両の現在位置を路線上に表示し、乗車車両の現在位置が降車停留所手前の１つの区間内にある時、降車案内をする案内端末装置とネットワークを介して接続される情報配信サーバであって、
前記情報配信サーバは、運行される車両の現在位置を取得する位置取得手段を備え、前記案内端末装置が乗車モードに設定された際の路線と乗車停留所とから乗車車両を特定し、当該路線の情報を案内端末装置に配信するとともに、乗車車両の現在位置を配信することを特徴とする情報配信サーバ。
【請求項５】
案内端末装置を乗車モードに設定する手段を備え、乗車方向を含む路線と、乗車停留所と、降車停留所と、を入力する乗車情報入力手段と、表示手段と、現在位置を測位する測位手段と、情報配信サーバとの通信手段と、を備えた案内端末装置であって、乗車車両の現在位置を路線上に表示し、乗車車両の現在位置が降車停留所手前の１つの区間内にある時、降車案内をする案内端末装置とネットワークを介して接続される情報配信サーバであって、
前記情報配信サーバは、前記案内端末装置が乗車モードに設定された際の路線と乗車停留所とから乗車車両を特定し、当該路線の情報を案内端末装置に配信することを特徴とする情報配信サーバ。
【請求項６】
運行される車両の現在位置を取得する位置取得手段を備え、案内端末装置が乗車モードに設定された際の路線と乗車停留所とから乗車車両を特定し、当該路線の情報を案内端末装置に配信するとともに、乗車車両の現在位置を配信する情報配信サーバとネットワークを介して接続される案内端末装置であって、
前記案内端末装置は、案内端末装置を乗車モードに設定する手段を備えるとともに、乗車方向を含む路線と、乗車停留所と、降車停留所と、を入力する乗車情報入力手段と、表示手段と、情報配信サーバとの通信手段と、を備え、
前記案内端末装置は、前記乗車車両の現在位置を路線上に表示し、乗車車両の現在位置が降車停留所手前の１つの区間内にある時、降車案内をすることを特徴とする案内端末装置。
【請求項７】
案内端末装置が乗車モードに設定された際の路線と乗車停留所とから乗車車両を特定し、当該路線の情報を案内端末装置に配信する情報配信サーバとネットワークを介して接続される案内端末装置であって、
前記案内端末装置は、案内端末装置を乗車モードに設定する手段を備えるとともに、乗車方向を含む路線と、乗車停留所と、降車停留所と、を入力する乗車情報入力手段と、表示手段と、情報配信サーバとの通信手段と、現在位置を測位する測位手段と、を備え、
前記案内端末装置は、前記乗車車両の現在位置を路線上に表示し、乗車車両の現在位置が降車停留所手前の１つの区間内にある時、降車案内をすることを特徴とする案内端末装置。
【請求項８】
前記乗車情報入力手段は、二次元コード読み取り手段から構成され、
該二次元コード読み取り手段は、路線上の各停留所名を路線に沿って順次表記した路線図において路線図に表記された各停留所名に隣接して設置される二次元コードであって、各二次元コードには、情報配信サーバのドメイン名、路線コード、路線図が掲示される停留所を乗車停留所とする乗車停留所コード、該二次元コードが隣接して設置される停留所名に対応した停留所を降車停留所とする降車停留所コードを含むリンク情報が記録されて前記路線図に設置された二次元コードから前記乗車情報を読み取ることを特徴とする請求６または請求項７に記載の案内端末装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００６−２６８６０４（Ｐ２００６−２６８６０４Ａ）
【公開日】平成１８年１０月５日（２００６．１０．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−８７５８７（Ｐ２００５−８７５８７）
【出願日】平成１７年３月２５日（２００５．３．２５）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月５日（２００６．１０．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月２５日（２００５．３．２５）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
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