交通信号機システム
【課題】 信号機の発光する色を切り替える場合に両方の信号機が同時に誘導を示す色の表示色になるのを防ぐ有効的な交通信号機システムを提供する。
【解決手段】 少なくとも２つの信号機２，３のうちの片方の信号機が誘導を示す色の表示色の場合に、もう一方の信号機を停止を示す色の表示色で発光し、且つ、もう一方の信号機が停止を示す色の表示色を発光している期間に、片方の信号機が誘導を示す色の表示色から停止を示す色の表示色に切り替わることにより、所定の期間両方の信号機が停止を示す色の表示色がされるようにマイコン６が制御することを特徴とする。
【解決手段】 少なくとも２つの信号機２，３のうちの片方の信号機が誘導を示す色の表示色の場合に、もう一方の信号機を停止を示す色の表示色で発光し、且つ、もう一方の信号機が停止を示す色の表示色を発光している期間に、片方の信号機が誘導を示す色の表示色から停止を示す色の表示色に切り替わることにより、所定の期間両方の信号機が停止を示す色の表示色がされるようにマイコン６が制御することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路工事区間等の交通整理を行うため、少なくとも２つの信号機を配置し、誘導を示す色の表示色と停止を示す色の表示色の発光の切替えを無線通信で行う交通信号機システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図８は従来の交通信号機システムの全体構成を示す図である。リモートコントローラ１と第１信号機２と第２信号機３と電池電源４とで構成されている。信号機２及び信号機３には、各々無線機が搭載されており、電池電源４により駆動されている。第１信号機２はリモートコントローラ１により無線通信で色指定コマンドを受け、第２信号機３との間での無線通信で信号の送受をすることにより、第１信号機２と第２信号機３の信号灯８を色指定コマンドに基づき、片方の信号機が誘導を示す色の表示色に、もう一方の信号機が停止を示す色の表示色で発光するよう、内蔵する制御部で制御する。
【０００３】
図９は従来の交通信号機システムにおける正常動作の一例を示す図である。図９において、第１信号機２は「青」で発光し、第２信号機３は「赤」で発光している。第１信号機２および第２信号機３での発光色を切替えたい場合、信号機の操作者はリモートコントローラ１に「第２信号機青」指定をするように操作する。するとリモートコントローラ１は該操作を受け、第１信号機２に搭載された無線機に対し無線通信で「第１信号機赤」指定信号を出力する。
【０００４】
第１信号機２に搭載された無線機は前記指定信号を受け、内蔵する制御部により第２信号機３に搭載された無線機に対し「第２信号機青」指定信号を無線通信で出力すると同時に第１信号機２を「赤」で発光し、「第２信号機青」指定信号を受けた第２信号機３が内蔵する制御部により「青」で発光する。このことにより、第１信号機２は「青」から「赤」に、信号機２は「赤」から「青」にすなわち反対色に切替わる。
【０００５】
図１０は従来の交通信号機システムにおける正常動作の他の例を示す図である。図１０において、第１信号機２は「赤」で発光し、第２信号機３は「青」で発光している。第１信号機２および第２信号機３での発光色を切替えたい場合、信号機の操作者はリモートコントローラ１に「第１信号機青」指定をするように操作する。するとリモートコントローラ１は該操作を受け、第１信号機２に搭載された無線機に対し無線通信で「第１信号機青」指定信号を出力する。第１信号機２に搭載された無線機は前記指定信号を受け、内蔵する制御部により第２信号機３に搭載された無線機に対し「第２信号機赤」指定信号を無線通信で出力することにより、「第２信号機赤」指定信号を受けた第２信号機３が内蔵する制御部により「赤」で発光し、「赤指定ＯＫ」信号を受けた第１信号機２が内蔵する制御部により「青」で発光する。このことにより、第１信号機２は「赤」から「青」に、信号機２は「青」から「赤」にすなわち反対色に切替わる。
【０００６】
なお、従来の道路工事区間用の交通信号機システムとしては例えば特許文献１等が挙げられる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２１７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図１１は従来の交通信号機システムにおける問題発生を示す動作例を示す図である。図１１において、第１信号機２は「青」で発光し、第２信号機３は「赤」で発光している。ここでリモートコントローラ１において「第１信号機青」指定をするような操作があると、リモートコントローラ１は第１信号機２に搭載された無線機に対し無線通信で「第１信号機青」指定信号を出力する。第１信号機２に搭載された無線機は前記指定信号を受け、内蔵する制御部により第２信号機３に搭載された無線機に対し「第２信号機赤」指定信号を無線通信で出力する。
【０００９】
ここで「第２信号機赤」指定信号を受けた第２信号機３が内蔵する制御部により正常時には「第２信号機赤」指定信号と判断し「赤」で発光するが、第２信号機３の内蔵する制御部が「第２信号機赤」指定信号を「第２信号機青」指定信号と間違って判断してしまう場合があり、その場合は、「第２信号機赤」指定信号にも関わらず、「第２信号機青」指定信号と判断してしまい、図１１に示すように、第２信号機３が「青」で発光しまう。この後「青指定ＯＫ」信号を受けた第１信号機２は再度「第２信号機赤」指定信号を無線通信で出力し、第２信号機３が正しく「第２信号機赤」指定信号と判断した場合は「赤」で発光する。
【００１０】
しかし、第２信号機３が「第２信号機赤」指定信号を「第２信号機青」指定信号と判断してしまい一旦「青」で発光してしまうとその時第１信号機２は「青」で発光しているため、第１信号機２および第２信号機３の両方向から車両が進入し交通が渋滞してしまう。
【００１１】
このことに関連し、上記特許文献１には、リモートコントローラから信号切替え指令が出された時、第１信号機次いで第２信号機を準備状態である「赤」で点灯し、第２信号機での「赤」点灯を第１信号機が確認してから、信号切替え指令を無線通信で出力し、信号切替え指令を受けた第２受信機が信号切替え指令に応じた色での信号切替えをし、第１の信号機は第２信号機での信号切替えが完了したことを確認した後、第１信号機の信号を切替えるようにする技術が記載されている。
【００１２】
しかしこのような技術においても、第１信号機が信号切替え指令を無線通信で出力し、信号切替え指令を受けた第２受信機が信号切替え指令に応じた色を間違って判断すると、第２受信機は正しい色で発光することができない。
【００１３】
また両方の信号機を準備状態である「赤」で点灯することは記載されているが、片方の信号機が「青」で発光し、もう一方の信号機が「赤」で発光している状態において、両方の信号機の発光する色を切替えることについてはなんらふれていない。
【００１４】
さらに両方の信号機が電池電源で駆動する場合には、電池の残量がなくなると信号機の発光ができなくなり、交通信号機システムの運用が停止する恐れがあるので、電池の残量が低下したら消費電流を軽減し望ましくはそのことを発光で知らせるようにすると便利であるが、上記特許文献１にはこのことも何らふれていない。
【００１５】
本発明の目的は、片方の信号機が誘導を示す色の表示色で発光しもう一方の信号機が停止を示す色の表示色で発光している状態において、信号機の発光する色を切り替える場合に両方の信号機が同時に誘導を示す色の表示色になるのを防ぐ有効的な交通信号機システムを提供することにある。
【００１６】
本発明の他の目的は、電池電源の駆動で電池の残量が低下したら消費電流を軽減する有効的な交通信号機システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、少なくとも誘導を示す色の表示色と停止を示す色の表示色を発光する点灯部と該点灯部の表示色を制御する制御部とを備える少なくとも２つの信号機を有する交通信号機システムにおいて、少なくとも２つの信号機のうちの片方の信号機が誘導を示す色の表示色の場合に、もう一方の信号機を停止を示す色の表示色で発光し、且つ、前記もう一方の信号機が停止を示す色の表示色を発光している期間に、前記片方の信号機が誘導を示す色の表示色から停止を示す色の表示色に切り替わることにより、所定の期間両方の信号機が停止を示す色の表示色がされるように前記制御部が制御することを特徴とする交通信号機システムである。
【００１８】
本発明は、上記記載の交通信号機システムにおいて、前記少なくと２つの信号機の各々には当該信号機を駆動する電池電源を備え、且つ、該電池電源の電圧若しくは電流を検知する電源検知手段を備え、該電源検知手段が所定の電圧若しくは電流に低下したことを検知した場合にその旨を前記制御部に送出し、該送出を受けた前記制御部は前記点灯部に対して停止を示す色の表示色が発光する旨の信号を送出し、該送出を受けた前記点灯部は停止を示す色の表示色で発光することを特徴とする交通信号機システムである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、片方の信号機が誘導を示す色の表示色で発光しもう一方の信号機が停止を示す色の表示色で発光している状態において、信号機の発光する色を切り替える場合に両方の信号機が同時に誘導を示す色の表示色になるのを防ぐ有効的な交通信号機システムを得ることができる。また本発明によれば、電池電源の駆動で電池の残量が低下したら消費電流を軽減する有効的な交通信号機システムを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明に係る実施の形態について、図１〜図７を用いて詳述する。
【００２１】
図５は本発明に係る実施の形態の交通信号機システムの全体構成を示す図である。リモートコントローラ１と第１信号機２と第２信号機３と電池電源４とで構成されている。信号機２及び信号機３には、各々無線機５と信号灯制御部７と信号灯８が搭載されている。無線機５は制御部であるマイコン６を備え、電池電源４により駆動される。信号灯制御部７はマイコン６からに指令に基づき信号灯８を指定された色で発光する。
【００２２】
第１信号機２はリモートコントローラ１により無線通信で色指定コマンドを受け、第２信号機３との間での無線通信で信号の送受をすることにより、第１信号機２と第２信号機３の信号灯８を色指定コマンドに基づき、片方の信号機が誘導を示す色の表示色に、もう一方の信号機が停止を示す色の表示色で発光するよう、制御部であるマイコン６で制御する。
【００２３】
以下に本発明に係る実施の形態の交通信号機システムにおける動作を、図を用いて説明する。説明においては「誘導を示す色」を「青」、「停止を示す色」を「赤」と記載する。
【００２４】
図１は本発明に係る実施の形態の交通信号機システムにおける正常動作の一例を示す図である。図１において、第１信号機２は「青」で発光し、第２信号機３は「赤」で発光している。第１信号機２および第２信号機３での発光色を切替えたい場合、信号機の操作者はリモートコントローラ１に「第２信号機青」指定をするように操作する。するとリモートコントローラ１は該操作を受け、第１信号機２に搭載された無線機５に対し無線通信で「第１信号機赤」指定信号を出力する。
【００２５】
第１信号機２に搭載された無線機５は前記指定信号を受け、マイコン６により第２信号機３に搭載された無線機５に対し「第２信号機青」指定信号を無線通信で出力すると同時に第１信号機２を「赤」で発光する。すなわち、第２信号機３が「赤」で発光している期間中に第１信号機２を「赤」で発光する。
【００２６】
「第２信号機青」指定信号を受けた第２信号機３は「青指定ＯＫ」信号を出力し、「青指定ＯＫ」信号を受けた第１信号機２はＡＣＫ信号を出力する。第２信号機３はこのＡＣＫ信号を受け、マイコン６により「青」で発光する。このことにより、第１信号機２は「青」から「赤」に、信号機２は「赤」から「青」に、両方の信号機を一旦同時に「赤」で発光してから反対色に切替え発光する。
【００２７】
図２は本発明に係る実施の形態の交通信号機システムにおける正常動作の他の例を示す図である。図２において、第１信号機２は「赤」で発光し、第２信号機３は「青」で発光している。第１信号機２および第２信号機３での発光色を切替えたい場合、信号機の操作者はリモートコントローラ１に「第１信号機青」指定をするように操作する。するとリモートコントローラ１は該操作を受け、第１信号機２に搭載された無線機に対し無線通信で「第１信号機青」指定信号を出力する。
【００２８】
第１信号機２に搭載された無線機は前記指定信号を受け、マイコン６により第２信号機３に搭載された無線機５に対し「第２信号機赤」指定信号を無線通信で出力することにより、「第２信号機赤」指定信号を受けた第２信号機３がマイコン６により「赤」で発光する。すなわち、第１信号機２が「赤」で発光している期間中に第２信号機３を「赤」で発光する。
【００２９】
「赤指定ＯＫ」信号を受けた第１信号機２がＡＣＫ信号を出力するときに「青」で発光する。このことにより、第１信号機２は「赤」から「青」に、信号機２は「青」から「赤」に、両方の信号機を一旦同時に「赤」で発光してから反対色に切替え発光する。
【００３０】
このように本発明に係る実施の形態の交通信号機システムにおいては、色指定信号と色指定ＯＫ信号とＡＣＫ信号の３信号を第１信号機と第２信号機との信号の送受信に用い、色指定信号の送受信で両方の信号機を一旦同時に「赤」で発光し、ＡＣＫ信号の送受信で切替え発光する。
【００３１】
このような信号および発光動作により、上記の発明が解決しようとする課題で説明した図１１のような色指定信号の判断の誤りによる第１信号機および第２信号機の同時「青」発光を、次の図３のようにして回避することができる。
【００３２】
図３は本発明に係る実施の形態の交通信号機システムにおける正常動作のさらに他の例を示す図である。図３において、第１信号機２は「青」で発光し、第２信号機３は「赤」で発光している。ここでリモートコントローラ１において「第１信号機青」指定をするような操作があると、リモートコントローラ１は第１信号機２に搭載された無線機５に対し無線通信で「第１信号機青」指定信号を出力する。第１信号機２に搭載された無線機５は前記指定信号を受け、マイコン６により第２信号機３に搭載された無線機５に対し「第２信号機赤」指定信号を無線通信で出力する。
【００３３】
ここで、第２信号機３のマイコン６が「第２信号機赤」指定信号を「第２信号機青」指定信号と間違って判断してしまう場合があるが、この場合でも本実施の形態では「赤」のままであり、「青」の発光に切替わらない。第２信号機３が「青指定ＯＫ」信号を出力し、第１信号機２が再度「第２信号機赤」指定信号を無線通信で出力し、第２信号機３が正しく「第２信号機赤」指定信号と判断した場合に「赤指定ＯＫ」信号を出力し、この「赤指定ＯＫ」信号を受けた第１信号機２がＡＣＫ信号を出力するときに指定の「青」で発光する
図４は本発明に係る実施の形態の交通信号機システムにおける正常動作の別の例を示す図である。図４は、第１の信号機２および第２信号機３が一定の周期で（例えば３秒間に一回）お互いの自局信号灯表示情報を無線通信し、あらかじめ設定された信号灯の切替え時間で信号灯の点灯の制御を行う自動運用システムである。
【００３４】
例えば、３０秒間は、第１信号機２を「青」に発光、その後の１５秒間を第１信号機２及び信号機３の両方を「赤」に発光、その後の３０秒間は、第２信号機３を「青」に発光と、切替え時間が予め設定されている。
【００３５】
第１信号機２に搭載された無線機５は、第２信号機３の無線機５に対し「第２信号機赤」指定信号を無線通信で出力し、「第２信号機赤」指定信号を受けた第２信号機３がマイコン６により「赤」で発光する。すなわち、第１信号機２が「赤」で発光している期間中に第２信号機３を「赤」で発光する。
【００３６】
「赤指定ＯＫ」信号を受けた第１信号機２がＡＣＫ信号を出力するときに「青」で発光する。このことにより、第１信号機２は「赤」から「青」に、信号機２は「青」から「赤」に、両方の信号機を一旦同時に「赤」で発光してから反対色に切替え発光する。
【００３７】
３秒間に１回前記の三つの信号を無線通信する。そして、前記処理が、第１信号機２が「青」発光時間の３０秒間を経過した後、第１信号機２に搭載された無線機５が、第２信号機３の無線機５に対し「第２信号機赤」指定信号を無線通信で出力し、「第２信号機赤」指定信号を受けた第２信号機３がマイコン６により「赤」で発光し、「赤指定ＯＫ」信号を受けた第１信号機２がＡＣＫ信号を出力するときに「赤」で発光する。このことにより、両方の信号機２および３は両方とも「赤」で発光する。そして３秒間に１回前記の三つの信号を無線通信する。
【００３８】
さらに前記処理が１５秒間経過した後、第１信号機２に搭載された無線機５は、第２信号機３の無線機５に対し「第２信号機青」指定信号を無線通信で出力し、「第２信号機青」指定信号を受けた第２信号機３は「青指定ＯＫ」信号を出力し、「青指定ＯＫ」信号を受けた第１信号機２はＡＣＫ信号を出力する。第２信号機３はこのＡＣＫ信号を受け、マイコン６により「青」で発光する。そして３秒間に１回前記の三つの信号を無線通信する。
【００３９】
さらに３０秒間経過後は、両方の信号機２および３を同時に「赤」に発光し、さらに１５秒間経過後は、３０秒間第１信号機２が「青」、第２信号機３が「青」と、動作を繰り返す。
【００４０】
図６は図５における本発明に係る実施の形態の交通信号機システムの全体構成の中の無線機５のさらに発展させた内部構成図である。
【００４１】
電池電源４は、抵抗９及び抵抗１０で分圧されて電圧検出回路１１に入力され、電圧検出回路１１の出力はマイコン６に接続されている。マイコン６の出力は無線送受信回路１２に入力されるとともに図５の信号灯制御部７に入力される。
【００４２】
電圧検出回路１１は、例えば４．５ＶＤＣ以下の入力で０ＶＤＣを出力するＩＣを選択する。例えば、株式会社リコー製のＲＮ５ＶＤ４５Ａである。電池電源４が１０ＶＤＣの時、電圧検出回路１１の入力が４．５ＶＤＣとなるように、抵抗９と抵抗１０の抵抗値を設定する。
【００４３】
このような構成においては、電池電源が１０ＶＤＣ以下となった場合、電圧検出回路１１の入力が４．５ＶＤＣ以下となるため、電圧検出回路１１はマイコン６に対して、０ＶＤＣを出力する。０ＶＤＣを入力されたマイコン６は、無線送受信回路１２を通して、対向の信号機に搭載された無線機５に対し「赤点滅」指定信号を無線通信で出力して対向の信号機を「赤点滅」の発光とするのとともに自局の信号機も「赤点滅」の発光とする。前記の処理後、両方の信号機に搭載された無線機の無線通信を止め、電池の消費電流の低減を自動的に軽減する。
【００４４】
図７は図６の無線機が搭載される本発明に係る実施の形態の交通信号機システムにおける動作の例を示す図である。図７は図４の自動運用システムを実行している最中に電池電源が低下した場合の動作の例を示す図である。
【００４５】
図７は、両方の信号機２および３が同時に「赤」で発光してから３秒間に１回両方の信号機２および３間で、前記の三つの信号すなわち「第２信号機赤」指定信号、「青指定ＯＫ」信号、ＡＣＫ信号を送受信している最中に、電池電源が低下した場合である。
【００４６】
この場合、第１信号機のマイコン６は第２の無線機３に対し「第２信号機赤点滅」指定信号を無線通信で出力し、「第２信号機赤点滅」指定信号を受けた第２信号機３がマイコン６により「赤点滅」で発光する。また「赤点滅ＯＫ」信号を受けた第１信号機２がＡＣＫ信号を出力するときに「赤点滅」で発光する。
【００４７】
前記の処理後、両方の信号機に搭載された無線機の無線通信を止める。第１信号機２および第２信号機３に搭載される無線機の送信出力を１Ｗとした場合、無線通信で消費する電流は約１．５Ａである。これを赤点滅に切替えることで、０．３Ａに軽減することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る実施の形態の交通信号機システムにおける正常動作の一例を示す図である。
【図２】本発明に係る実施の形態の交通信号機システムにおける正常動作の他の例を示す図である。
【図３】本発明に係る実施の形態の交通信号機システムにおける正常動作のさらに他の例を示す図である。
【図４】本発明に係る実施の形態の交通信号機システムにおける正常動作の別の例を示す図である。
【図５】本発明に係る実施の形態の交通信号機システムの全体構成を示す図である。
【図６】図５における本発明に係る実施の形態の交通信号機システムの全体構成の中の無線機のさらに発展させた内部構成図である。
【図７】図６の無線機が搭載される本発明に係る実施の形態の交通信号機システムにおける動作の例を示す図である。
【図８】従来の交通信号機システムの全体構成を示す図である。
【図９】従来の交通信号機システムにおける正常動作の一例を示す図である。
【図１０】従来の交通信号機システムにおける正常動作の他の例を示す図である。
【図１１】従来の交通信号機システムにおける問題発生を示す動作例を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１…リモートコントローラ、２…第１信号機、３…第２信号機、４…電池電源、５…無線機、６…マイコン、７…信号灯制御部、８…信号灯、９，１０…抵抗、１１…電圧検出回路、１２…無線送受信回路。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路工事区間等の交通整理を行うため、少なくとも２つの信号機を配置し、誘導を示す色の表示色と停止を示す色の表示色の発光の切替えを無線通信で行う交通信号機システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図８は従来の交通信号機システムの全体構成を示す図である。リモートコントローラ１と第１信号機２と第２信号機３と電池電源４とで構成されている。信号機２及び信号機３には、各々無線機が搭載されており、電池電源４により駆動されている。第１信号機２はリモートコントローラ１により無線通信で色指定コマンドを受け、第２信号機３との間での無線通信で信号の送受をすることにより、第１信号機２と第２信号機３の信号灯８を色指定コマンドに基づき、片方の信号機が誘導を示す色の表示色に、もう一方の信号機が停止を示す色の表示色で発光するよう、内蔵する制御部で制御する。
【０００３】
図９は従来の交通信号機システムにおける正常動作の一例を示す図である。図９において、第１信号機２は「青」で発光し、第２信号機３は「赤」で発光している。第１信号機２および第２信号機３での発光色を切替えたい場合、信号機の操作者はリモートコントローラ１に「第２信号機青」指定をするように操作する。するとリモートコントローラ１は該操作を受け、第１信号機２に搭載された無線機に対し無線通信で「第１信号機赤」指定信号を出力する。
【０００４】
第１信号機２に搭載された無線機は前記指定信号を受け、内蔵する制御部により第２信号機３に搭載された無線機に対し「第２信号機青」指定信号を無線通信で出力すると同時に第１信号機２を「赤」で発光し、「第２信号機青」指定信号を受けた第２信号機３が内蔵する制御部により「青」で発光する。このことにより、第１信号機２は「青」から「赤」に、信号機２は「赤」から「青」にすなわち反対色に切替わる。
【０００５】
図１０は従来の交通信号機システムにおける正常動作の他の例を示す図である。図１０において、第１信号機２は「赤」で発光し、第２信号機３は「青」で発光している。第１信号機２および第２信号機３での発光色を切替えたい場合、信号機の操作者はリモートコントローラ１に「第１信号機青」指定をするように操作する。するとリモートコントローラ１は該操作を受け、第１信号機２に搭載された無線機に対し無線通信で「第１信号機青」指定信号を出力する。第１信号機２に搭載された無線機は前記指定信号を受け、内蔵する制御部により第２信号機３に搭載された無線機に対し「第２信号機赤」指定信号を無線通信で出力することにより、「第２信号機赤」指定信号を受けた第２信号機３が内蔵する制御部により「赤」で発光し、「赤指定ＯＫ」信号を受けた第１信号機２が内蔵する制御部により「青」で発光する。このことにより、第１信号機２は「赤」から「青」に、信号機２は「青」から「赤」にすなわち反対色に切替わる。
【０００６】
なお、従来の道路工事区間用の交通信号機システムとしては例えば特許文献１等が挙げられる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２１７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図１１は従来の交通信号機システムにおける問題発生を示す動作例を示す図である。図１１において、第１信号機２は「青」で発光し、第２信号機３は「赤」で発光している。ここでリモートコントローラ１において「第１信号機青」指定をするような操作があると、リモートコントローラ１は第１信号機２に搭載された無線機に対し無線通信で「第１信号機青」指定信号を出力する。第１信号機２に搭載された無線機は前記指定信号を受け、内蔵する制御部により第２信号機３に搭載された無線機に対し「第２信号機赤」指定信号を無線通信で出力する。
【０００９】
ここで「第２信号機赤」指定信号を受けた第２信号機３が内蔵する制御部により正常時には「第２信号機赤」指定信号と判断し「赤」で発光するが、第２信号機３の内蔵する制御部が「第２信号機赤」指定信号を「第２信号機青」指定信号と間違って判断してしまう場合があり、その場合は、「第２信号機赤」指定信号にも関わらず、「第２信号機青」指定信号と判断してしまい、図１１に示すように、第２信号機３が「青」で発光しまう。この後「青指定ＯＫ」信号を受けた第１信号機２は再度「第２信号機赤」指定信号を無線通信で出力し、第２信号機３が正しく「第２信号機赤」指定信号と判断した場合は「赤」で発光する。
【００１０】
しかし、第２信号機３が「第２信号機赤」指定信号を「第２信号機青」指定信号と判断してしまい一旦「青」で発光してしまうとその時第１信号機２は「青」で発光しているため、第１信号機２および第２信号機３の両方向から車両が進入し交通が渋滞してしまう。
【００１１】
このことに関連し、上記特許文献１には、リモートコントローラから信号切替え指令が出された時、第１信号機次いで第２信号機を準備状態である「赤」で点灯し、第２信号機での「赤」点灯を第１信号機が確認してから、信号切替え指令を無線通信で出力し、信号切替え指令を受けた第２受信機が信号切替え指令に応じた色での信号切替えをし、第１の信号機は第２信号機での信号切替えが完了したことを確認した後、第１信号機の信号を切替えるようにする技術が記載されている。
【００１２】
しかしこのような技術においても、第１信号機が信号切替え指令を無線通信で出力し、信号切替え指令を受けた第２受信機が信号切替え指令に応じた色を間違って判断すると、第２受信機は正しい色で発光することができない。
【００１３】
また両方の信号機を準備状態である「赤」で点灯することは記載されているが、片方の信号機が「青」で発光し、もう一方の信号機が「赤」で発光している状態において、両方の信号機の発光する色を切替えることについてはなんらふれていない。
【００１４】
さらに両方の信号機が電池電源で駆動する場合には、電池の残量がなくなると信号機の発光ができなくなり、交通信号機システムの運用が停止する恐れがあるので、電池の残量が低下したら消費電流を軽減し望ましくはそのことを発光で知らせるようにすると便利であるが、上記特許文献１にはこのことも何らふれていない。
【００１５】
本発明の目的は、片方の信号機が誘導を示す色の表示色で発光しもう一方の信号機が停止を示す色の表示色で発光している状態において、信号機の発光する色を切り替える場合に両方の信号機が同時に誘導を示す色の表示色になるのを防ぐ有効的な交通信号機システムを提供することにある。
【００１６】
本発明の他の目的は、電池電源の駆動で電池の残量が低下したら消費電流を軽減する有効的な交通信号機システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、少なくとも誘導を示す色の表示色と停止を示す色の表示色を発光する点灯部と該点灯部の表示色を制御する制御部とを備える少なくとも２つの信号機を有する交通信号機システムにおいて、少なくとも２つの信号機のうちの片方の信号機が誘導を示す色の表示色の場合に、もう一方の信号機を停止を示す色の表示色で発光し、且つ、前記もう一方の信号機が停止を示す色の表示色を発光している期間に、前記片方の信号機が誘導を示す色の表示色から停止を示す色の表示色に切り替わることにより、所定の期間両方の信号機が停止を示す色の表示色がされるように前記制御部が制御することを特徴とする交通信号機システムである。
【００１８】
本発明は、上記記載の交通信号機システムにおいて、前記少なくと２つの信号機の各々には当該信号機を駆動する電池電源を備え、且つ、該電池電源の電圧若しくは電流を検知する電源検知手段を備え、該電源検知手段が所定の電圧若しくは電流に低下したことを検知した場合にその旨を前記制御部に送出し、該送出を受けた前記制御部は前記点灯部に対して停止を示す色の表示色が発光する旨の信号を送出し、該送出を受けた前記点灯部は停止を示す色の表示色で発光することを特徴とする交通信号機システムである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、片方の信号機が誘導を示す色の表示色で発光しもう一方の信号機が停止を示す色の表示色で発光している状態において、信号機の発光する色を切り替える場合に両方の信号機が同時に誘導を示す色の表示色になるのを防ぐ有効的な交通信号機システムを得ることができる。また本発明によれば、電池電源の駆動で電池の残量が低下したら消費電流を軽減する有効的な交通信号機システムを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明に係る実施の形態について、図１〜図７を用いて詳述する。
【００２１】
図５は本発明に係る実施の形態の交通信号機システムの全体構成を示す図である。リモートコントローラ１と第１信号機２と第２信号機３と電池電源４とで構成されている。信号機２及び信号機３には、各々無線機５と信号灯制御部７と信号灯８が搭載されている。無線機５は制御部であるマイコン６を備え、電池電源４により駆動される。信号灯制御部７はマイコン６からに指令に基づき信号灯８を指定された色で発光する。
【００２２】
第１信号機２はリモートコントローラ１により無線通信で色指定コマンドを受け、第２信号機３との間での無線通信で信号の送受をすることにより、第１信号機２と第２信号機３の信号灯８を色指定コマンドに基づき、片方の信号機が誘導を示す色の表示色に、もう一方の信号機が停止を示す色の表示色で発光するよう、制御部であるマイコン６で制御する。
【００２３】
以下に本発明に係る実施の形態の交通信号機システムにおける動作を、図を用いて説明する。説明においては「誘導を示す色」を「青」、「停止を示す色」を「赤」と記載する。
【００２４】
図１は本発明に係る実施の形態の交通信号機システムにおける正常動作の一例を示す図である。図１において、第１信号機２は「青」で発光し、第２信号機３は「赤」で発光している。第１信号機２および第２信号機３での発光色を切替えたい場合、信号機の操作者はリモートコントローラ１に「第２信号機青」指定をするように操作する。するとリモートコントローラ１は該操作を受け、第１信号機２に搭載された無線機５に対し無線通信で「第１信号機赤」指定信号を出力する。
【００２５】
第１信号機２に搭載された無線機５は前記指定信号を受け、マイコン６により第２信号機３に搭載された無線機５に対し「第２信号機青」指定信号を無線通信で出力すると同時に第１信号機２を「赤」で発光する。すなわち、第２信号機３が「赤」で発光している期間中に第１信号機２を「赤」で発光する。
【００２６】
「第２信号機青」指定信号を受けた第２信号機３は「青指定ＯＫ」信号を出力し、「青指定ＯＫ」信号を受けた第１信号機２はＡＣＫ信号を出力する。第２信号機３はこのＡＣＫ信号を受け、マイコン６により「青」で発光する。このことにより、第１信号機２は「青」から「赤」に、信号機２は「赤」から「青」に、両方の信号機を一旦同時に「赤」で発光してから反対色に切替え発光する。
【００２７】
図２は本発明に係る実施の形態の交通信号機システムにおける正常動作の他の例を示す図である。図２において、第１信号機２は「赤」で発光し、第２信号機３は「青」で発光している。第１信号機２および第２信号機３での発光色を切替えたい場合、信号機の操作者はリモートコントローラ１に「第１信号機青」指定をするように操作する。するとリモートコントローラ１は該操作を受け、第１信号機２に搭載された無線機に対し無線通信で「第１信号機青」指定信号を出力する。
【００２８】
第１信号機２に搭載された無線機は前記指定信号を受け、マイコン６により第２信号機３に搭載された無線機５に対し「第２信号機赤」指定信号を無線通信で出力することにより、「第２信号機赤」指定信号を受けた第２信号機３がマイコン６により「赤」で発光する。すなわち、第１信号機２が「赤」で発光している期間中に第２信号機３を「赤」で発光する。
【００２９】
「赤指定ＯＫ」信号を受けた第１信号機２がＡＣＫ信号を出力するときに「青」で発光する。このことにより、第１信号機２は「赤」から「青」に、信号機２は「青」から「赤」に、両方の信号機を一旦同時に「赤」で発光してから反対色に切替え発光する。
【００３０】
このように本発明に係る実施の形態の交通信号機システムにおいては、色指定信号と色指定ＯＫ信号とＡＣＫ信号の３信号を第１信号機と第２信号機との信号の送受信に用い、色指定信号の送受信で両方の信号機を一旦同時に「赤」で発光し、ＡＣＫ信号の送受信で切替え発光する。
【００３１】
このような信号および発光動作により、上記の発明が解決しようとする課題で説明した図１１のような色指定信号の判断の誤りによる第１信号機および第２信号機の同時「青」発光を、次の図３のようにして回避することができる。
【００３２】
図３は本発明に係る実施の形態の交通信号機システムにおける正常動作のさらに他の例を示す図である。図３において、第１信号機２は「青」で発光し、第２信号機３は「赤」で発光している。ここでリモートコントローラ１において「第１信号機青」指定をするような操作があると、リモートコントローラ１は第１信号機２に搭載された無線機５に対し無線通信で「第１信号機青」指定信号を出力する。第１信号機２に搭載された無線機５は前記指定信号を受け、マイコン６により第２信号機３に搭載された無線機５に対し「第２信号機赤」指定信号を無線通信で出力する。
【００３３】
ここで、第２信号機３のマイコン６が「第２信号機赤」指定信号を「第２信号機青」指定信号と間違って判断してしまう場合があるが、この場合でも本実施の形態では「赤」のままであり、「青」の発光に切替わらない。第２信号機３が「青指定ＯＫ」信号を出力し、第１信号機２が再度「第２信号機赤」指定信号を無線通信で出力し、第２信号機３が正しく「第２信号機赤」指定信号と判断した場合に「赤指定ＯＫ」信号を出力し、この「赤指定ＯＫ」信号を受けた第１信号機２がＡＣＫ信号を出力するときに指定の「青」で発光する
図４は本発明に係る実施の形態の交通信号機システムにおける正常動作の別の例を示す図である。図４は、第１の信号機２および第２信号機３が一定の周期で（例えば３秒間に一回）お互いの自局信号灯表示情報を無線通信し、あらかじめ設定された信号灯の切替え時間で信号灯の点灯の制御を行う自動運用システムである。
【００３４】
例えば、３０秒間は、第１信号機２を「青」に発光、その後の１５秒間を第１信号機２及び信号機３の両方を「赤」に発光、その後の３０秒間は、第２信号機３を「青」に発光と、切替え時間が予め設定されている。
【００３５】
第１信号機２に搭載された無線機５は、第２信号機３の無線機５に対し「第２信号機赤」指定信号を無線通信で出力し、「第２信号機赤」指定信号を受けた第２信号機３がマイコン６により「赤」で発光する。すなわち、第１信号機２が「赤」で発光している期間中に第２信号機３を「赤」で発光する。
【００３６】
「赤指定ＯＫ」信号を受けた第１信号機２がＡＣＫ信号を出力するときに「青」で発光する。このことにより、第１信号機２は「赤」から「青」に、信号機２は「青」から「赤」に、両方の信号機を一旦同時に「赤」で発光してから反対色に切替え発光する。
【００３７】
３秒間に１回前記の三つの信号を無線通信する。そして、前記処理が、第１信号機２が「青」発光時間の３０秒間を経過した後、第１信号機２に搭載された無線機５が、第２信号機３の無線機５に対し「第２信号機赤」指定信号を無線通信で出力し、「第２信号機赤」指定信号を受けた第２信号機３がマイコン６により「赤」で発光し、「赤指定ＯＫ」信号を受けた第１信号機２がＡＣＫ信号を出力するときに「赤」で発光する。このことにより、両方の信号機２および３は両方とも「赤」で発光する。そして３秒間に１回前記の三つの信号を無線通信する。
【００３８】
さらに前記処理が１５秒間経過した後、第１信号機２に搭載された無線機５は、第２信号機３の無線機５に対し「第２信号機青」指定信号を無線通信で出力し、「第２信号機青」指定信号を受けた第２信号機３は「青指定ＯＫ」信号を出力し、「青指定ＯＫ」信号を受けた第１信号機２はＡＣＫ信号を出力する。第２信号機３はこのＡＣＫ信号を受け、マイコン６により「青」で発光する。そして３秒間に１回前記の三つの信号を無線通信する。
【００３９】
さらに３０秒間経過後は、両方の信号機２および３を同時に「赤」に発光し、さらに１５秒間経過後は、３０秒間第１信号機２が「青」、第２信号機３が「青」と、動作を繰り返す。
【００４０】
図６は図５における本発明に係る実施の形態の交通信号機システムの全体構成の中の無線機５のさらに発展させた内部構成図である。
【００４１】
電池電源４は、抵抗９及び抵抗１０で分圧されて電圧検出回路１１に入力され、電圧検出回路１１の出力はマイコン６に接続されている。マイコン６の出力は無線送受信回路１２に入力されるとともに図５の信号灯制御部７に入力される。
【００４２】
電圧検出回路１１は、例えば４．５ＶＤＣ以下の入力で０ＶＤＣを出力するＩＣを選択する。例えば、株式会社リコー製のＲＮ５ＶＤ４５Ａである。電池電源４が１０ＶＤＣの時、電圧検出回路１１の入力が４．５ＶＤＣとなるように、抵抗９と抵抗１０の抵抗値を設定する。
【００４３】
このような構成においては、電池電源が１０ＶＤＣ以下となった場合、電圧検出回路１１の入力が４．５ＶＤＣ以下となるため、電圧検出回路１１はマイコン６に対して、０ＶＤＣを出力する。０ＶＤＣを入力されたマイコン６は、無線送受信回路１２を通して、対向の信号機に搭載された無線機５に対し「赤点滅」指定信号を無線通信で出力して対向の信号機を「赤点滅」の発光とするのとともに自局の信号機も「赤点滅」の発光とする。前記の処理後、両方の信号機に搭載された無線機の無線通信を止め、電池の消費電流の低減を自動的に軽減する。
【００４４】
図７は図６の無線機が搭載される本発明に係る実施の形態の交通信号機システムにおける動作の例を示す図である。図７は図４の自動運用システムを実行している最中に電池電源が低下した場合の動作の例を示す図である。
【００４５】
図７は、両方の信号機２および３が同時に「赤」で発光してから３秒間に１回両方の信号機２および３間で、前記の三つの信号すなわち「第２信号機赤」指定信号、「青指定ＯＫ」信号、ＡＣＫ信号を送受信している最中に、電池電源が低下した場合である。
【００４６】
この場合、第１信号機のマイコン６は第２の無線機３に対し「第２信号機赤点滅」指定信号を無線通信で出力し、「第２信号機赤点滅」指定信号を受けた第２信号機３がマイコン６により「赤点滅」で発光する。また「赤点滅ＯＫ」信号を受けた第１信号機２がＡＣＫ信号を出力するときに「赤点滅」で発光する。
【００４７】
前記の処理後、両方の信号機に搭載された無線機の無線通信を止める。第１信号機２および第２信号機３に搭載される無線機の送信出力を１Ｗとした場合、無線通信で消費する電流は約１．５Ａである。これを赤点滅に切替えることで、０．３Ａに軽減することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る実施の形態の交通信号機システムにおける正常動作の一例を示す図である。
【図２】本発明に係る実施の形態の交通信号機システムにおける正常動作の他の例を示す図である。
【図３】本発明に係る実施の形態の交通信号機システムにおける正常動作のさらに他の例を示す図である。
【図４】本発明に係る実施の形態の交通信号機システムにおける正常動作の別の例を示す図である。
【図５】本発明に係る実施の形態の交通信号機システムの全体構成を示す図である。
【図６】図５における本発明に係る実施の形態の交通信号機システムの全体構成の中の無線機のさらに発展させた内部構成図である。
【図７】図６の無線機が搭載される本発明に係る実施の形態の交通信号機システムにおける動作の例を示す図である。
【図８】従来の交通信号機システムの全体構成を示す図である。
【図９】従来の交通信号機システムにおける正常動作の一例を示す図である。
【図１０】従来の交通信号機システムにおける正常動作の他の例を示す図である。
【図１１】従来の交通信号機システムにおける問題発生を示す動作例を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１…リモートコントローラ、２…第１信号機、３…第２信号機、４…電池電源、５…無線機、６…マイコン、７…信号灯制御部、８…信号灯、９，１０…抵抗、１１…電圧検出回路、１２…無線送受信回路。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも誘導を示す色の表示色と停止を示す色の表示色を発光する点灯部と該点灯部の表示色を制御する制御部とを備える少なくとも２つの信号機を有する交通信号機システムにおいて、少なくとも２つの信号機のうちの片方の信号機が誘導を示す色の表示色の場合に、もう一方の信号機を停止を示す色の表示色で発光し、且つ、前記もう一方の信号機が停止を示す色の表示色を発光している期間に、前記片方の信号機が誘導を示す色の表示色から停止を示す色の表示色に切り替わることにより、所定の期間両方の信号機が停止を示す色の表示色がされるように前記制御部が制御することを特徴とする交通信号機システム。
【請求項２】
請求項１記載の交通信号機システムにおいて、前記少なくと２つの信号機の各々には当該信号機を駆動する電池電源を備え、且つ、該電池電源の電圧若しくは電流を検知する電源検知手段を備え、該電源検知手段が所定の電圧若しくは電流に低下したことを検知した場合にその旨を前記制御部に送出し、該送出を受けた前記制御部は前記点灯部に対して停止を示す色の表示色が発光する旨の信号を送出し、該送出を受けた前記点灯部は停止を示す色の表示色で発光することを特徴とする交通信号機システム。
【請求項１】
少なくとも誘導を示す色の表示色と停止を示す色の表示色を発光する点灯部と該点灯部の表示色を制御する制御部とを備える少なくとも２つの信号機を有する交通信号機システムにおいて、少なくとも２つの信号機のうちの片方の信号機が誘導を示す色の表示色の場合に、もう一方の信号機を停止を示す色の表示色で発光し、且つ、前記もう一方の信号機が停止を示す色の表示色を発光している期間に、前記片方の信号機が誘導を示す色の表示色から停止を示す色の表示色に切り替わることにより、所定の期間両方の信号機が停止を示す色の表示色がされるように前記制御部が制御することを特徴とする交通信号機システム。
【請求項２】
請求項１記載の交通信号機システムにおいて、前記少なくと２つの信号機の各々には当該信号機を駆動する電池電源を備え、且つ、該電池電源の電圧若しくは電流を検知する電源検知手段を備え、該電源検知手段が所定の電圧若しくは電流に低下したことを検知した場合にその旨を前記制御部に送出し、該送出を受けた前記制御部は前記点灯部に対して停止を示す色の表示色が発光する旨の信号を送出し、該送出を受けた前記点灯部は停止を示す色の表示色で発光することを特徴とする交通信号機システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−３１１３８（Ｐ２００６−３１１３８Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２０５５１６（Ｐ２００４−２０５５１６）
【出願日】平成１６年７月１３日（２００４．７．１３）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月１３日（２００４．７．１３）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
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