入退室管理システム
【課題】 ＵＨＦ帯ＲＦＩＤを用いた入退室管理システムにおいて、アンテナから出力されるリーダライタの電波が、入退者が所持する電子機器に影響を与えず、且つアンテナの設置位置の制約がない入退室管理システムを提供する。
【解決手段】 入退者５とアンテナ４との距離を測距センサ１により測定し、アンテナ４からの距離が第一の閾値未満である第一のエリアに入退者５がいる場合は、リーダライタ９の電波の出力を停止する。
【解決手段】 入退者５とアンテナ４との距離を測距センサ１により測定し、アンテナ４からの距離が第一の閾値未満である第一のエリアに入退者５がいる場合は、リーダライタ９の電波の出力を停止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入退室者を管理する入退室管理システムに関するものであり、特にＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を用いて入退室者を管理するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のＲＦＩＤを用いた入退室管理システムでは、タグを所持する人が人感センサの検知範囲に入ると、ＲＦＩＤリーダライタ（以下、リーダライタと記す）がアンテナを介して電波を出力し、タグの情報を読み取る（認証する）ことによって、人の出入りの許可および入退室を管理している。ドアを挟んだ両側にアンテナおよびセンサをそれぞれ設置して入退室管理を実施しており、アンテナおよびセンサは天井に設置してある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、リーダライタの電波出力レベルを調節する入退室管理システムもある。赤外センサ等のセンサが人を検知した場合に、リーダライタの電波出力レベルを最小値から段階的に上げていきタグの認証を行い、タグの認証処理が終了するとリーダライタの電波出力レベルを最小値に戻すのである（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、ドアから少し離れた位置にセンサを設置して通過した数を検知しておき、その数によってリーダライタの電波出力レベルを調整するものがある（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２−１７４９１
【特許文献２】特開２００８−１９７７８１
【特許文献３】特開平６−６８３２９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、入退室管理システムにＵＨＦ帯ＲＦＩＤを用いた場合、リーダライタが高出力であるため、入退者が所持する電子機器に影響を及ぼす可能性がある。電子機器への影響を避けるためには、人体からアンテナの設置位置を所定の距離（例えば、１ｍ）以上離す必要があり、天井に設置するなどアンテナの設置位置が限られていた。しかし、特許文献１のようにアンテナを天井に設置する場合は、次のような問題が発生する。アンテナを天井に設置して高出力な電波を送信すると、電波のマルチパスの影響が大きいため、入退室の意思がない人を誤認証してしまう確率が高くなってしまう。また、アンテナの設置角度の調整や入退者を認証する位置の調整が複雑であり、さらに、認証の意思がある入退者がどこにタグを向けて良いか分かりづらいことや、入退者の身長やタグの保持位置によって認証の精度が大きく変動するといった問題点もある。
【０００７】
また、特許文献２に記載のリーダライタの電波出力レベルを調節する入退室管理システムでは、入退者のタグの所持・不所持に関わらず、センサが人を検知後はタグ認証が終了するまでの間リーダライタの電波出力レベルを上げる。このため、入退者がタグを不所持等でタグを認証できない場合などは、リーダライタの電波出力レベルが最大まで上がるため、入退者が所持する電子機器に影響を与える場合がある。さらに、リーダライタの電波の大出力および壁などによる電波のマルチパスによって、入退室の意思がない人を誤認証してしまう確率が高くなるという問題点もある。
【０００８】
また、特許文献３に記載の入退室管理システムは、複数の人が連続に並んだ場合の混信を防ぐことができる。しかし、タグの所持または不所持に関わらず入退者がアンテナから所定の範囲に接近した場合、リーダライタは電波を出力する。特に、入退者が少人数である場合は交信エリアが広い（即ち、リーダライタが高出力となる）ため、入退者が所持する電子機器に影響を与える場合があるという問題がある。
【０００９】
このように、従来の入退室管理システムにおいては、入退者が所持する電子機器に影響を与えないようにするためには、特許文献１に記載の入退室管理システムのように、物理的にアンテナの設置位置を人体から所定の距離以上離すしかない。このため、アンテナの設置位置に制約が設けられてしまうという問題点がある。
【００１０】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、入退者が所持する電子機器に影響を与えず、且つアンテナの設置位置の制約を無くすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る入退室管理システムは、アンテナ付近のエリアに入退者が存在することを検知するセンサ部と、前記エリアで入退者が検知された場合はリーダライタの電波出力を停止もしくは所定値以下に設定する制御コントローラとを備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、アンテナ付近に入退者が存在する場合は、リーダライタは電波出力を停止するか、もしくは入退者が所持する電子機器に影響を及ぼさない程度に低い電波出力レベル（所定値以下）で送信する。このため、入退者が所持する電子機器に影響を与えず、且つアンテナの設置位置の制約を無くすことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１による入退室を説明する正面図である。
【図２】本発明の実施の形態１による入退室を説明する側面図である。
【図３】本発明の実施の形態１による入退室管理システムを示す構成図である。
【図４】本発明の実施の形態１による入退室管理システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２による入退室管理システムの動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態３による入退室を説明する側面図である。
【図７】本発明の実施の形態３による入退室管理システムの動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態４による入退室管理システムの動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態５によるアンテナ４から入退者５までの距離とリーダライタ９の電波出力レベルとの関係を示すグラフである。
【図１０】本発明の実施の形態５による入退室管理システムの動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態６による入退室を説明する正面図である。
【図１２】本発明の実施の形態６よる入退室を説明する側面図である。
【図１３】本発明の実施の形態６による入退室管理システムを示す構成図である。
【図１４】本発明の実施の形態７による入退室を説明する正面図である。
【図１５】本発明の実施の形態７による入退室を説明する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係る入退室管理システムの実施の形態について、図面を参照して説明する。以下の各図において、同一符号は、同一または相当の構成を示す。また、各フローチャートにおいて、同一符号は、同一または相当の処理・判断を示す。
【００１５】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による入退室を説明する正面図である。図２は、本発明の実施の形態１による入退室を説明する側面図である。手動または自動の扉２を通って入退室する人を管理するため、センサ部である測距センサ１、表示部３、およびアンテナ４が設置されており、入退者５は、入退室の許可／禁止を認証識別するためのタグ６を所持している。測距センサ１は、当該センサと人との距離を測定する。表示部３は、リーダライタからの電波出力ＯＮ／ＯＦＦ、および入室の許可／禁止（認証ＯＫ／ＮＧ）などを入退者５に通知する。アンテナ４はリーダライタからの電波を送信し、タグ６からの電波を受信する。
【００１６】
アンテナ４の設置位置は、入退者５が何処にタグ６をかざせば良いか直感的にわかる位置にする。アンテナ４の設置位置は、例えば、入退者５の進行方向に垂直な面で、入退者５が所持しているタグ６の位置（胸部など）の高さにする。測距センサ１は、アンテナ４と同じ面に設置し、アンテナ４と入退者５との距離が測定可能な場所に設置する。測距センサ１は、当該センサと入退者５との距離を測定するものであるが、アンテナ４と測距センサ１とが近くに設置されていれば、測距センサ１において、アンテナ４と入退者５との距離を測定できる。表示部３の設置位置は、例えば、アンテナ４の上方など、入退者５が確認しやすい場所にする。
【００１７】
図２に示すように、アンテナ４からの距離が第一の閾値（例えば、１ｍ）未満である領域を第一のエリアとする。第一の閾値は任意に設定可能である。例えば、リーダライタが最大出力レベルで電波を送信した場合に、入退者５が所持する電子機器に影響を及ぼさないアンテナ４と入退者５との距離を算出し、第一の閾値とする。
【００１８】
図３は、本発明の実施の形態１による入退室管理システムを示す構成図である。扉２の一方の側（入室側）に、測距センサ１Ａ、表示部３Ａ、およびアンテナ４Ａを設置し、扉２の他方の側（退室側）に、測距センサ１Ｂ、表示部３Ｂ、およびアンテナ４Ｂを設置する。制御コントローラ１０は、扉２、測距センサ１Ａ、１Ｂ、表示部３Ａ、３Ｂ、アンテナ４Ａ、４Ｂ、およびリーダライタ９に接続している。図３では、制御コントローラ１０が単数の扉２を制御する構成を例にしているが、制御コントローラ１０が複数の扉２を制御する構成も可能である。
【００１９】
制御コントローラ１０は、測距センサ１Ａ、１Ｂからの出力信号に基づき、リーダライタ９に対して電波出力のＯＮ／ＯＦＦ、および電波出力レベルを指示し、表示部３Ａ、３Ｂに対して電波出力ＯＮ／ＯＦＦの表示を指示する。また、リーダライタ９がタグ６との無線通信から得た情報に基づき、制御コントローラ１０は入退者５の入退室の許可／禁止を判断し、扉２の開閉（または開錠・施錠）を指示し、表示部３Ａ、３Ｂに対して入退室の許可／禁止（認証ＯＫ／ＮＧ）の表示を指示する。
【００２０】
図４は、本発明の実施の形態１による入退室管理システムの動作を示すフローチャートである。図２、図３および図４を用いて、実施の形態１による入退室管理システムの動作を説明する。まず、入退者５が測距センサ１の検知可能範囲におらず測距センサ１が入退者５を検知できない待機状態から開始する（ステップＳ１０）。待機状態では、リーダライタ９は送信を停止しており、表示部３は表示灯を消灯して送信停止状態を示しており、また測距センサ１は稼動中（但し、非検知状態）である。
【００２１】
次に、入退者５を検知可能か否かを判断し（ステップＳ２０）、測距センサ１において入退者５を検知できればステップＳ３０に移行し、入退者５を検知できなければ引き続き入退者５の検知動作を繰り返す（ステップＳ２０を繰り返す）。ステップＳ３０では、測距センサ１においてアンテナ４と入退者５との距離を算出する測距処理を行う。測距センサ１が測定した距離に基づき、入退者５が第一のエリアに存在するか否かを判断する（ステップＳ４０）。入退者５が第一のエリアに存在しなければ、ステップＳ５０へ移行してリーダライタ９の送信を開始する。入退者５が第一のエリアに存在する場合は、リーダライタ９の送信は行わず、ステップＳ３０へ戻って測距処理を繰り返す。
【００２２】
ステップＳ４０において入退者５が第一のエリアに存在しないと判断した場合（即ち、入退者５がアンテナ４から１ｍ以上離れていると判断した場合）は、リーダライタ９の送信処理を行う（ステップＳ５０）。制御コントローラ１０は、リーダライタ９に対して電波出力ＯＮおよび電波出力レベルを指示し、表示部３に対して電波出力ＯＮの表示を指示する。制御コントローラ１０からの指示により、リーダライタ９は送信を開始し、表示部３は表示灯を黄色点灯させてリーダライタ９が送信中であることを入退者５へ知らせる。
【００２３】
リーダライタ９の電波出力レベルは、認証したい位置（例えば、アンテナ４から１．３ｍ〜２ｍ離れた場所）に入退者５が存在するときに、リーダライタ９とタグ６との間で無線通信可能なレベルに設定しておく。リーダライタ９からの電波出力レベルが大きすぎると、マルチパスによる影響等で、入退室の意思がない通りすがりの人や、後ろで待機している入退者のタグ６を誤認証してしまう。このため、リーダライタ９の電波出力レベルは、極力小さなレベルで、認証したい位置にいる一人のみと無線通信可能なレベルに設定することが望ましい。なお、ここでは制御コントローラ１０からリーダライタ９に対して電波出力レベルを指示しているが、予めリーダライタ９において当該電波出力レベルを記憶しておいてもよい。
【００２４】
次に、入退者５を検知できるか否か判断し（ステップＳ６０）、ここで、入退者５を検知できなくなった場合は、リーダライタ９の送信停止処理（ステップＳ８０）を実行後、待機状態へ戻る（ステップＳ２０へ戻る）。ステップＳ８０において、制御コントローラ１０はリーダライタ９に対して電波出力ＯＦＦを指示し、また表示部３に対して電波出力ＯＦＦの表示を指示する。制御コントローラ１０からの指示により、リーダライタ９は送信を停止し、表示部３は表示灯を消灯してリーダライタ９が送信停止中であることを表示する。
【００２５】
ステップＳ６０において入退者５を検知した場合は、測距センサ１においてアンテナ４と入退者５との距離を算出し（ステップＳ７０）、制御コントローラ１０において入退者５が第一のエリアに存在するか否かを判断する（ステップＳ９０）。入退者５が第一のエリアに存在すると判断した場合は、ステップＳ１４０へ移行し、リーダライタ９の送信停止処理を実行する。入退者５が第一のエリアに存在しないと判断した場合は、タグ６の認証処理を行う（ステップＳ１００）。アンテナ４を介してリーダライタ９とタグ６間で無線通信を行い、リーダライタ９から得たタグ６の情報に基づき、制御コントローラ１０が認証を行い、入退者５の入退室の許可／禁止を判断する（ステップＳ１１０）。
【００２６】
入室が許可された場合はステップＳ１２０へ移行して許可処理を行い、入室が禁止された場合はステップＳ１３０へ移行して禁止処理を行う。ステップＳ１２０では、制御コントローラ１０は表示部３に対して入退室の許可（認証ＯＫ）の表示を指示し、扉２を開く（または開錠する）。制御コントローラ１０から指示を受けた表示部３は、表示灯を緑色点灯させ入退者５へ入室を許可したことを通知する。また、ステップＳ１３０では、制御コントローラ１０は表示部３に対して入退室の禁止（認証ＮＧ）の表示を指示し、扉２を閉じる（または施錠する）。制御コントローラ１０から指示を受けた表示部３は、表示灯を赤色点灯させ入退者５へ入室を禁止したことを通知する。
【００２７】
その後、ステップＳ１４０においてリーダライタ９の送信停止処理を実行し、待機状態へ戻る。ステップＳ１４０ではステップＳ８０と同様の処理を行う。なお、ステップＳ１０の待機状態からステップＳ１４０までの動作を繰り返すことにより、入退室の連続認証は可能である。但し、連続認証は一人ずつ認証をすることを前提とする。
【００２８】
上述の表示部３は、表示灯を用いて状態を表示しているが、文字表示等を用いてもよい。ステップＳ４０およびステップＳ９０において第一のエリアに入退者５が存在すると判断した場合に、”１ｍ以上離れてください。”等のメッセージを表示し、認証の意思がある入退者５に対して第一のエリア外へ出るよう促すことができる。認証の意思がある入退者５が第一のエリア内に留まっているため、リーダライタ９が送信できず、いつまでも入退室の許可が出ないという状態が発生すること防止できる。
【００２９】
本実施の形態１による入退室管理システムによれば、リーダライタ９が送信する電波が、入退者５が所持する電子機器に影響を及ぼさない程度に、入退者５がアンテナ４から離れた場所（第一のエリア外）にいる場合にのみ、リーダライタ９からの電波を出力する。このため、入退者５が所持する電子機器に影響を与えず、且つアンテナ４の設置位置の制約を無くすことができる。
【００３０】
実施の形態２．
実施の形態１では、第一のエリアに入退者５が存在する場合はリーダライタ９の送信を停止していたが、本実施の形態２ではリーダライタ９は通常よりも低レベルで送信する。図５は本発明の実施の形態２による入退室管理システムの動作を示すフローチャートである。なお、入退室管理システムの構成については実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００３１】
図５を用いて、実施の形態２による入退室管理システムの動作について説明する。以下では、特に実施の形態１との相違点について詳細に説明する。ステップＳ４０において、入退者５が第一のエリアに存在すると判断した場合、リーダライタ９の送信を開始せずに測距処理を継続するのではなく、ステップＳ５５へ移行する。ステップＳ５５では、第一のエリアに入退者５がいない場合（入退者５がアンテナ４から１ｍ以上離れている場合）に送信するレベルよりも低いレベルでリーダライタ９から電波を出力する。この送信出力レベルは任意に設定可能であるが、例えば、入退者５がアンテナ４に接しても入退者５が所持する電子機器にリーダライタ９の電波が影響を及ぼさない程度に低いレベル（所定値以下）に設定するとよい。
【００３２】
次に、ステップＳ９０について説明する。ステップＳ９０において、入退者５が第一のエリアに存在すると判断した場合、リーダライタ９の送信を停止するのではなく、ステップＳ９６へ移行して、リーダライタ９の送信出力レベルを所定値以下に設定して送信する。ステップＳ９６の処理はステップＳ５５の処理と同様である。入退者５が第一のエリア内にいる場合でもリーダライタ９の送信を停止しないため、認証の意思がある入退者５が第一のエリア内に進入しても、リーダライタ９とタグ６との間で無線通信が行え、タグ認証が可能となる。認証の意思がある入退者５が入退室の許可を得る前に第一のエリア内に進入してしまっても、アンテナ４から一旦離れる必要なくタグ認証が可能であるため、利便性が向上する。
【００３３】
本実施の形態２による入退室管理システムによれば、入退者５が第一のエリア内にいる場合は、リーダライタ９の電波出力レベルを入退者５が所持する電子機器に影響を及ぼさない程度に低いレベルに設定して送信する。このため、入退者５が所持する電子機器に影響を与えず、且つアンテナ４の設置位置の制約を無くすことができる。また、認証の意思がある入退者５が入退室の許可を得る前に第一のエリア内に進入してしまっても、アンテナ４から一旦離れる必要なくタグ認証が可能であるため、利便性が向上する。
【００３４】
実施の形態３．
実施の形態１では、第一のエリア外に入退者５が存在する場合にリーダライタ９から電波を送信していたが、本実施の形態３では、第一のエリア外で更に範囲を限定した第二のエリアに入退者５が存在する場合のみ、リーダライタ９から電波を送信する。図６は本発明の実施の形態３による入退室を説明する側面図である。図７は本発明の実施の形態３による入退室管理システムの動作を示すフローチャートである。なお、入退室管理システムの構成については実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００３５】
図６に示すように、アンテナ４からの距離が第一の閾値（例えば、１ｍ）未満である領域を第一のエリアとし、アンテナ４からの距離が第一の閾値以上でかつ第二の閾値未満（例えば、１ｍ〜２ｍ）である領域を第二のエリアとする。第一および第二の閾値は、任意に設定可能である。第一の閾値については、実施の形態１で説明したように、例えば、リーダライタ９が最大出力レベルで電波を送信した場合に入退者５が所持する電子機器に影響を及ぼさないアンテナ４と入退者５との距離にすればよい。また、第二の閾値については、例えば、入退者５を認証したい位置に応じて設定すればよい。
【００３６】
本実施の形態３による入退室管理システムでは、入退者５が第一のエリアにいる場合はリーダライタ９の送信を停止し、入退者５が第二のエリアにいる場合はリーダライタ９を送信し、入退者５が第二のエリアよりも外側にいる場合はリーダライタ９の送信を停止する。図６および図７を用いて、本実施の形態３による入退室管理システムの動作について説明する。以下では、特に実施の形態１との相違点について詳細に説明する。
【００３７】
ステップＳ４０において入退者５が第一のエリアにいないと判断した場合、ステップＳ４５において入退者５が第二のエリアに存在するか否かを判断する。入退者５が第一および第二のエリアにいない場合（即ち、第二のエリアよりも離れた場所で入退者５を検知した場合）は、待機状態へ戻る。ステップＳ４５において入退者５が第二のエリアに存在すると判断した場合に、リーダライタ９の送信処理を行う（ステップＳ５０）。
【００３８】
ステップＳ９０では、入退者５が第一のエリアにいないと判断した場合、ステップＳ９５へ移行して更に第二のエリアに存在するか否かを判断する。ここで、入退者５が第二のエリアにいると判断した場合に認証処理を行う（ステップＳ１００）。ステップＳ９０において入退者５が第一のエリアにいると判断した場合や、ステップＳ９０およびＳ９５において入退者５が第一および第二のエリアにいないと判断した場合は、ステップＳ１４０へ移行してリーダライタ９の送信停止処理を行う。
【００３９】
本実施の形態３による入退室管理システムによれば、実施の形態１と同様に、リーダライタ９が送信する電波が、入退者５が所持する電子機器に影響を及ぼさない程度に、入退者５がアンテナ４から離れた場所（第一のエリア外）にいる場合にのみ、リーダライタ９からの電波を出力する。このため、入退者５が所持する電子機器に影響を与えず、且つアンテナ４の設置位置の制約を無くすことができる。
【００４０】
また、入退者５が第二のエリアにいるときのみリーダライタ９から電波を送信するため、入退室の意思がない通りすがりの人の誤認証を抑制することができる。
【００４１】
実施の形態４．
実施の形態３では、第一のエリアに入退者５が存在する場合はリーダライタ９の送信を停止していたが、本実施の形態４ではリーダライタ９を通常よりも低レベルで送信する。図８は本発明の実施の形態４による入退室管理システムの動作を示すフローチャートである。なお、入退室管理システムの構成については実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００４２】
図６に示すように、実施の形態４においても実施の形態３と同様に、アンテナ４からの距離が第一の閾値（例えば、１ｍ）未満である領域を第一のエリアとし、アンテナ４からの距離が第一の閾値以上でかつ第二の閾値未満（例えば、１ｍ〜２ｍ）である領域を第二のエリアとする。
【００４３】
本実施の形態４による入退室管理システムでは、入退者５が第一のエリアにいる場合はリーダライタ９の電波出力レベルを所定値以下（低レベル）に設定し、入退者５が第二のエリアにいる場合はリーダライタ９の電波出力レベルを入退者５が第一のエリアにいる場合よりも高い値（高レベル）に設定し、入退者５が第二のエリアよりも外側にいる場合はリーダライタ９の送信を停止する。図６および図８を用いて、本実施の形態４による入退室管理システムの動作について説明する。以下では、特に実施の形態３との相違点について詳細に説明する。
【００４４】
ステップＳ４０において入退者５が第一のエリアにいないと判断した場合、ステップＳ４５において入退者５が第二のエリアに存在するか否かを判断する。入退者５が第一および第二のエリアにいない場合（即ち、第二のエリアよりも離れた場所で入退者５を検知した場合）は、待機状態へ戻る。ステップＳ４５において入退者５が第二のエリアに存在すると判断した場合に、リーダライタ９の送信処理を行う（ステップＳ５０）。
【００４５】
ステップＳ４０において、入退者５が第一のエリアに存在すると判断した場合、リーダライタ９の送信を開始せずに測距処理を継続するのではなく、ステップＳ５５へ移行する。ステップＳ５５では、第二のエリアに入退者５がいる場合に送信するレベルよりも低いレベルである所定値以下でリーダライタ９から電波を出力する。この電波出力レベルは任意に設定可能であるが、例えば、入退者５がアンテナ４に接しても入退者５が所持する電子機器にリーダライタ９の電波が影響を及ぼさない程度に低いレベルに設定するとよい。
【００４６】
次に、ステップＳ９０について説明する。ステップＳ９０において、入退者５が第一のエリアに存在すると判断した場合、リーダライタ９の送信を停止するのではなく、ステップＳ９６へ移行して、リーダライタ９の電波出力レベルを所定値以下に設定して送信する。ステップＳ９６の処理はステップＳ５５の処理と同様である。入退者５が第一のエリア内にいる場合でもリーダライタ９の送信を停止しないため、認証の意思がある入退者５が第一のエリア内に進入しても、リーダライタ９とタグ６との間で無線通信が行え、タグ認証が可能となる。認証の意思がある入退者５が入退室の許可を得る前に第一のエリア内に進入してしまっても、アンテナ４から一旦離れる必要なくタグ認証が可能であるため、利便性が向上する。
【００４７】
本実施の形態４による入退室管理システムによれば、入退者５が第一のエリア内にいる場合は、リーダライタ９の電波出力レベルを入退者５が所持する電子機器に影響を及ぼさない程度に低いレベルに設定して送信する。このため、入退者５が所持する電子機器に影響を与えず、且つアンテナ４の設置位置の制約を無くすことができる。
【００４８】
また、入退者５が第一および第二のエリアにいないときはリーダライタ９からの電波の送信を停止するため、入退室の意思がない通りすがりの人の誤認証を抑制することができる。さらに、認証の意思がある入退者５が入退室の許可を得る前に第一のエリア内に進入してしまっても、アンテナ４から一旦離れる必要なくタグ認証が可能であるため、利便性が向上する。
【００４９】
実施の形態５．
実施の形態２，４では、第一または第二のエリアに入退者５が存在するか否かで、リーダライタ９の電波出力レベルを決定していたが、入退者５がアンテナ４に近づくにつれて、リーダライタ９の電波出力レベルを下げてもよい。なお、入退室管理システムの構成については実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００５０】
図９は、本発明の実施の形態５において、アンテナ４から入退者５までの距離とリーダライタ９の電波出力レベルとの関係を示すグラフである。アンテナ４から入退者５までの電波の伝搬損を考慮して、入退者５が所持する電子機器に影響を及ぼさない程度のリーダライタ９の電波出力レベルを算出しておき、図９に示すようなテーブルを予め制御コントローラ１０に保持しておく。なお、入退者５がアンテナ４に接する場合（距離＝０ｍの場合）には、リーダライタ９の送信を停止したいのであれば、距離＝０［ｍ］のときは電波出力レベル＝０［Ｗ］となるようなグラフを準備しておけばよい。距離と電波出力レベルとの関係は、図９に示すものに限られたものではなく、使用条件等に応じて適宜決定すればよい。
【００５１】
図１０は、本発明の実施の形態５による入退室管理システムの動作を示すフローチャートである。図９および図１０を用いて、本実施の形態５による入退室管理システムの動作について説明する。まず、待機状態であるステップＳ１０から開始する。ステップＳ２０において、入退者５を検知可能か否かを判断し、測距センサ１において入退者５を検知できればステップＳ３０に移行し、入退者５を検知できなければ引き続き入退者５の検知動作を繰り返す（ステップＳ２０を繰り返す）。ステップＳ３０では、測距センサ１においてアンテナ４と入退者５との距離を算出する測距処理を行う。
【００５２】
次に、測距センサ１で測定した距離が閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ４５）。この閾値は実施の形態２，４における第二の閾値に相当するものであり、入退者５を認証したい位置に応じて設定される。入退者５が閾値よりも離れた場所にいる場合は、入退者５の検知動作へ戻る（ステップＳ２０へ戻る）。入退者５が閾値よりも内側へ進入している場合はステップＳ４６へ移行する。
【００５３】
次に、制御コントローラ１０は、図９に示すグラフを用いて、測距センサ１が測定した距離に対応するリーダライタ９の電波出力レベルを算出する（ステップＳ４６）。ステップＳ５０において、制御コントローラ１０は、リーダライタ９に対して電波出力ＯＮおよびステップＳ４６で算出した電波出力レベルを指示し、表示部３に対して電波出力ＯＮの表示を指示する。制御コントローラ１０からの指示により、リーダライタ９は当該電波出力レベルで送信を開始し、表示部３は表示灯を黄色点灯させてリーダライタ９が送信中であることを入退者５へ知らせる。
【００５４】
次に、アンテナ４を介してリーダライタ９とタグ６間で無線通信を行い、リーダライタ９から得たタグ６の情報に基づき、制御コントローラ１０が認証を行い（ステップＳ１００）、入退者５の入退室の許可／禁止を判断する（ステップＳ１１０）。
【００５５】
入室が許可された場合はステップＳ１２０へ移行して許可処理を行い、入室が禁止された場合はステップＳ１３０へ移行して禁止処理を行う。ステップＳ１２０では、制御コントローラ１０は表示部３に対して入退室の許可（認証ＯＫ）の表示を指示し、扉２を開く（または開錠する）。制御コントローラ１０から指示を受けた表示部３は、表示灯を緑色点灯させ入退者５へ入室を許可したことを通知する。また、ステップＳ１３０では、制御コントローラ１０は表示部３に対して入退室の禁止（認証ＮＧ）の表示を指示し、扉２を閉じる（または施錠する）。制御コントローラ１０から指示を受けた表示部３は、表示灯を赤色点灯させ入退者５へ入室を禁止したことを通知する。
【００５６】
その後、ステップＳ１４０においてリーダライタ９の送信停止処理を実行し、待機状態へ戻る。なお、ステップＳ１０の待機状態からステップＳ１４０までの動作を繰り返すことにより、入退室の連続認証は可能である。但し、連続認証は一人ずつ認証をすることを前提とする。
【００５７】
本実施の形態５による入退室管理システムによれば、入退者５がアンテナ４に近づくに伴い、リーダライタ９の電波出力レベルを下げるため、入退者５が所持する電子機器に影響を与えず、且つアンテナ４の設置位置の制約を無くすことができる。
【００５８】
実施の形態６．
実施の形態１乃至実施の形態４において、センサ部として使用していた測距センサ１の換わりに、本実施の形態６では人感センサを用いる。図１１は、本発明の実施の形態６による入退室を説明する正面図であり、図１２は、本発明の実施の形態６による入退室を説明する側面図である。図１３は、本発明の実施の形態６による入退室管理システムを示す構成図である。
【００５９】
人感センサ１１は、第一および第二のエリアそれぞれに入退者５が存在するか否かを検知可能なセンサである。図１３に示す本実施の形態６による入退室管理システムは、実施の形態１において説明した構成において、測距センサ１Ａ、１Ｂを人感センサ１１Ａ、１１Ｂに置き換えたものである。なお、本実施の形態６による入退室管理システムの動作は、実施の形態１乃至実施の形態４で説明した動作と同様であるため、説明を省略する。
【００６０】
本実施の形態６による入退室管理システムによれば、実施の形態１乃至実施の形態４と同様の効果を得ることができる。
【００６１】
実施の形態７．
実施の形態１乃至実施の形態４において、センサ部として使用していた測距センサ１の換わりに、本実施の形態７では人感センサ１１および加重センサを用いる。図１４は、本発明の実施の形態７による入退室を説明する正面図であり、図１５は、本発明の実施の形態７による入退室を説明する側面図である。
【００６２】
加重センサ７は第一のエリアに入退者５が進入したことを検知するためのセンサである。本実施の形態７では、人感センサ１１で第二のエリアに入退者５がいることを検知し、加重センサ７で第一のエリアに入退者５がいることを検知する。加重センサ７が反応した場合は、リーダライタ９の電波送信を停止するか、もしくは第二のエリアに入退者５がいる場合（入退者５がアンテナ４から１ｍ以上離れている場合）に送信するレベルよりも低いレベルである所定値以下でリーダライタ９から電波を出力する。なお、本実施の形態７による入退室管理システムの動作は、実施の形態１乃至実施の形態４で説明した動作と同様であるため、説明を省略する。
【００６３】
本実施の形態７による入退室管理システムによれば、実施の形態１乃至実施の形態４と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６４】
１ 測距センサ
４ アンテナ
５ 入退者
６ タグ
７ 加重センサ
９ リーダライタ
１０ 制御コントローラ
１１ 人感センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入退室者を管理する入退室管理システムに関するものであり、特にＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を用いて入退室者を管理するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のＲＦＩＤを用いた入退室管理システムでは、タグを所持する人が人感センサの検知範囲に入ると、ＲＦＩＤリーダライタ（以下、リーダライタと記す）がアンテナを介して電波を出力し、タグの情報を読み取る（認証する）ことによって、人の出入りの許可および入退室を管理している。ドアを挟んだ両側にアンテナおよびセンサをそれぞれ設置して入退室管理を実施しており、アンテナおよびセンサは天井に設置してある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、リーダライタの電波出力レベルを調節する入退室管理システムもある。赤外センサ等のセンサが人を検知した場合に、リーダライタの電波出力レベルを最小値から段階的に上げていきタグの認証を行い、タグの認証処理が終了するとリーダライタの電波出力レベルを最小値に戻すのである（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、ドアから少し離れた位置にセンサを設置して通過した数を検知しておき、その数によってリーダライタの電波出力レベルを調整するものがある（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２−１７４９１
【特許文献２】特開２００８−１９７７８１
【特許文献３】特開平６−６８３２９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、入退室管理システムにＵＨＦ帯ＲＦＩＤを用いた場合、リーダライタが高出力であるため、入退者が所持する電子機器に影響を及ぼす可能性がある。電子機器への影響を避けるためには、人体からアンテナの設置位置を所定の距離（例えば、１ｍ）以上離す必要があり、天井に設置するなどアンテナの設置位置が限られていた。しかし、特許文献１のようにアンテナを天井に設置する場合は、次のような問題が発生する。アンテナを天井に設置して高出力な電波を送信すると、電波のマルチパスの影響が大きいため、入退室の意思がない人を誤認証してしまう確率が高くなってしまう。また、アンテナの設置角度の調整や入退者を認証する位置の調整が複雑であり、さらに、認証の意思がある入退者がどこにタグを向けて良いか分かりづらいことや、入退者の身長やタグの保持位置によって認証の精度が大きく変動するといった問題点もある。
【０００７】
また、特許文献２に記載のリーダライタの電波出力レベルを調節する入退室管理システムでは、入退者のタグの所持・不所持に関わらず、センサが人を検知後はタグ認証が終了するまでの間リーダライタの電波出力レベルを上げる。このため、入退者がタグを不所持等でタグを認証できない場合などは、リーダライタの電波出力レベルが最大まで上がるため、入退者が所持する電子機器に影響を与える場合がある。さらに、リーダライタの電波の大出力および壁などによる電波のマルチパスによって、入退室の意思がない人を誤認証してしまう確率が高くなるという問題点もある。
【０００８】
また、特許文献３に記載の入退室管理システムは、複数の人が連続に並んだ場合の混信を防ぐことができる。しかし、タグの所持または不所持に関わらず入退者がアンテナから所定の範囲に接近した場合、リーダライタは電波を出力する。特に、入退者が少人数である場合は交信エリアが広い（即ち、リーダライタが高出力となる）ため、入退者が所持する電子機器に影響を与える場合があるという問題がある。
【０００９】
このように、従来の入退室管理システムにおいては、入退者が所持する電子機器に影響を与えないようにするためには、特許文献１に記載の入退室管理システムのように、物理的にアンテナの設置位置を人体から所定の距離以上離すしかない。このため、アンテナの設置位置に制約が設けられてしまうという問題点がある。
【００１０】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、入退者が所持する電子機器に影響を与えず、且つアンテナの設置位置の制約を無くすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る入退室管理システムは、アンテナ付近のエリアに入退者が存在することを検知するセンサ部と、前記エリアで入退者が検知された場合はリーダライタの電波出力を停止もしくは所定値以下に設定する制御コントローラとを備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、アンテナ付近に入退者が存在する場合は、リーダライタは電波出力を停止するか、もしくは入退者が所持する電子機器に影響を及ぼさない程度に低い電波出力レベル（所定値以下）で送信する。このため、入退者が所持する電子機器に影響を与えず、且つアンテナの設置位置の制約を無くすことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１による入退室を説明する正面図である。
【図２】本発明の実施の形態１による入退室を説明する側面図である。
【図３】本発明の実施の形態１による入退室管理システムを示す構成図である。
【図４】本発明の実施の形態１による入退室管理システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２による入退室管理システムの動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態３による入退室を説明する側面図である。
【図７】本発明の実施の形態３による入退室管理システムの動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態４による入退室管理システムの動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態５によるアンテナ４から入退者５までの距離とリーダライタ９の電波出力レベルとの関係を示すグラフである。
【図１０】本発明の実施の形態５による入退室管理システムの動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態６による入退室を説明する正面図である。
【図１２】本発明の実施の形態６よる入退室を説明する側面図である。
【図１３】本発明の実施の形態６による入退室管理システムを示す構成図である。
【図１４】本発明の実施の形態７による入退室を説明する正面図である。
【図１５】本発明の実施の形態７による入退室を説明する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係る入退室管理システムの実施の形態について、図面を参照して説明する。以下の各図において、同一符号は、同一または相当の構成を示す。また、各フローチャートにおいて、同一符号は、同一または相当の処理・判断を示す。
【００１５】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による入退室を説明する正面図である。図２は、本発明の実施の形態１による入退室を説明する側面図である。手動または自動の扉２を通って入退室する人を管理するため、センサ部である測距センサ１、表示部３、およびアンテナ４が設置されており、入退者５は、入退室の許可／禁止を認証識別するためのタグ６を所持している。測距センサ１は、当該センサと人との距離を測定する。表示部３は、リーダライタからの電波出力ＯＮ／ＯＦＦ、および入室の許可／禁止（認証ＯＫ／ＮＧ）などを入退者５に通知する。アンテナ４はリーダライタからの電波を送信し、タグ６からの電波を受信する。
【００１６】
アンテナ４の設置位置は、入退者５が何処にタグ６をかざせば良いか直感的にわかる位置にする。アンテナ４の設置位置は、例えば、入退者５の進行方向に垂直な面で、入退者５が所持しているタグ６の位置（胸部など）の高さにする。測距センサ１は、アンテナ４と同じ面に設置し、アンテナ４と入退者５との距離が測定可能な場所に設置する。測距センサ１は、当該センサと入退者５との距離を測定するものであるが、アンテナ４と測距センサ１とが近くに設置されていれば、測距センサ１において、アンテナ４と入退者５との距離を測定できる。表示部３の設置位置は、例えば、アンテナ４の上方など、入退者５が確認しやすい場所にする。
【００１７】
図２に示すように、アンテナ４からの距離が第一の閾値（例えば、１ｍ）未満である領域を第一のエリアとする。第一の閾値は任意に設定可能である。例えば、リーダライタが最大出力レベルで電波を送信した場合に、入退者５が所持する電子機器に影響を及ぼさないアンテナ４と入退者５との距離を算出し、第一の閾値とする。
【００１８】
図３は、本発明の実施の形態１による入退室管理システムを示す構成図である。扉２の一方の側（入室側）に、測距センサ１Ａ、表示部３Ａ、およびアンテナ４Ａを設置し、扉２の他方の側（退室側）に、測距センサ１Ｂ、表示部３Ｂ、およびアンテナ４Ｂを設置する。制御コントローラ１０は、扉２、測距センサ１Ａ、１Ｂ、表示部３Ａ、３Ｂ、アンテナ４Ａ、４Ｂ、およびリーダライタ９に接続している。図３では、制御コントローラ１０が単数の扉２を制御する構成を例にしているが、制御コントローラ１０が複数の扉２を制御する構成も可能である。
【００１９】
制御コントローラ１０は、測距センサ１Ａ、１Ｂからの出力信号に基づき、リーダライタ９に対して電波出力のＯＮ／ＯＦＦ、および電波出力レベルを指示し、表示部３Ａ、３Ｂに対して電波出力ＯＮ／ＯＦＦの表示を指示する。また、リーダライタ９がタグ６との無線通信から得た情報に基づき、制御コントローラ１０は入退者５の入退室の許可／禁止を判断し、扉２の開閉（または開錠・施錠）を指示し、表示部３Ａ、３Ｂに対して入退室の許可／禁止（認証ＯＫ／ＮＧ）の表示を指示する。
【００２０】
図４は、本発明の実施の形態１による入退室管理システムの動作を示すフローチャートである。図２、図３および図４を用いて、実施の形態１による入退室管理システムの動作を説明する。まず、入退者５が測距センサ１の検知可能範囲におらず測距センサ１が入退者５を検知できない待機状態から開始する（ステップＳ１０）。待機状態では、リーダライタ９は送信を停止しており、表示部３は表示灯を消灯して送信停止状態を示しており、また測距センサ１は稼動中（但し、非検知状態）である。
【００２１】
次に、入退者５を検知可能か否かを判断し（ステップＳ２０）、測距センサ１において入退者５を検知できればステップＳ３０に移行し、入退者５を検知できなければ引き続き入退者５の検知動作を繰り返す（ステップＳ２０を繰り返す）。ステップＳ３０では、測距センサ１においてアンテナ４と入退者５との距離を算出する測距処理を行う。測距センサ１が測定した距離に基づき、入退者５が第一のエリアに存在するか否かを判断する（ステップＳ４０）。入退者５が第一のエリアに存在しなければ、ステップＳ５０へ移行してリーダライタ９の送信を開始する。入退者５が第一のエリアに存在する場合は、リーダライタ９の送信は行わず、ステップＳ３０へ戻って測距処理を繰り返す。
【００２２】
ステップＳ４０において入退者５が第一のエリアに存在しないと判断した場合（即ち、入退者５がアンテナ４から１ｍ以上離れていると判断した場合）は、リーダライタ９の送信処理を行う（ステップＳ５０）。制御コントローラ１０は、リーダライタ９に対して電波出力ＯＮおよび電波出力レベルを指示し、表示部３に対して電波出力ＯＮの表示を指示する。制御コントローラ１０からの指示により、リーダライタ９は送信を開始し、表示部３は表示灯を黄色点灯させてリーダライタ９が送信中であることを入退者５へ知らせる。
【００２３】
リーダライタ９の電波出力レベルは、認証したい位置（例えば、アンテナ４から１．３ｍ〜２ｍ離れた場所）に入退者５が存在するときに、リーダライタ９とタグ６との間で無線通信可能なレベルに設定しておく。リーダライタ９からの電波出力レベルが大きすぎると、マルチパスによる影響等で、入退室の意思がない通りすがりの人や、後ろで待機している入退者のタグ６を誤認証してしまう。このため、リーダライタ９の電波出力レベルは、極力小さなレベルで、認証したい位置にいる一人のみと無線通信可能なレベルに設定することが望ましい。なお、ここでは制御コントローラ１０からリーダライタ９に対して電波出力レベルを指示しているが、予めリーダライタ９において当該電波出力レベルを記憶しておいてもよい。
【００２４】
次に、入退者５を検知できるか否か判断し（ステップＳ６０）、ここで、入退者５を検知できなくなった場合は、リーダライタ９の送信停止処理（ステップＳ８０）を実行後、待機状態へ戻る（ステップＳ２０へ戻る）。ステップＳ８０において、制御コントローラ１０はリーダライタ９に対して電波出力ＯＦＦを指示し、また表示部３に対して電波出力ＯＦＦの表示を指示する。制御コントローラ１０からの指示により、リーダライタ９は送信を停止し、表示部３は表示灯を消灯してリーダライタ９が送信停止中であることを表示する。
【００２５】
ステップＳ６０において入退者５を検知した場合は、測距センサ１においてアンテナ４と入退者５との距離を算出し（ステップＳ７０）、制御コントローラ１０において入退者５が第一のエリアに存在するか否かを判断する（ステップＳ９０）。入退者５が第一のエリアに存在すると判断した場合は、ステップＳ１４０へ移行し、リーダライタ９の送信停止処理を実行する。入退者５が第一のエリアに存在しないと判断した場合は、タグ６の認証処理を行う（ステップＳ１００）。アンテナ４を介してリーダライタ９とタグ６間で無線通信を行い、リーダライタ９から得たタグ６の情報に基づき、制御コントローラ１０が認証を行い、入退者５の入退室の許可／禁止を判断する（ステップＳ１１０）。
【００２６】
入室が許可された場合はステップＳ１２０へ移行して許可処理を行い、入室が禁止された場合はステップＳ１３０へ移行して禁止処理を行う。ステップＳ１２０では、制御コントローラ１０は表示部３に対して入退室の許可（認証ＯＫ）の表示を指示し、扉２を開く（または開錠する）。制御コントローラ１０から指示を受けた表示部３は、表示灯を緑色点灯させ入退者５へ入室を許可したことを通知する。また、ステップＳ１３０では、制御コントローラ１０は表示部３に対して入退室の禁止（認証ＮＧ）の表示を指示し、扉２を閉じる（または施錠する）。制御コントローラ１０から指示を受けた表示部３は、表示灯を赤色点灯させ入退者５へ入室を禁止したことを通知する。
【００２７】
その後、ステップＳ１４０においてリーダライタ９の送信停止処理を実行し、待機状態へ戻る。ステップＳ１４０ではステップＳ８０と同様の処理を行う。なお、ステップＳ１０の待機状態からステップＳ１４０までの動作を繰り返すことにより、入退室の連続認証は可能である。但し、連続認証は一人ずつ認証をすることを前提とする。
【００２８】
上述の表示部３は、表示灯を用いて状態を表示しているが、文字表示等を用いてもよい。ステップＳ４０およびステップＳ９０において第一のエリアに入退者５が存在すると判断した場合に、”１ｍ以上離れてください。”等のメッセージを表示し、認証の意思がある入退者５に対して第一のエリア外へ出るよう促すことができる。認証の意思がある入退者５が第一のエリア内に留まっているため、リーダライタ９が送信できず、いつまでも入退室の許可が出ないという状態が発生すること防止できる。
【００２９】
本実施の形態１による入退室管理システムによれば、リーダライタ９が送信する電波が、入退者５が所持する電子機器に影響を及ぼさない程度に、入退者５がアンテナ４から離れた場所（第一のエリア外）にいる場合にのみ、リーダライタ９からの電波を出力する。このため、入退者５が所持する電子機器に影響を与えず、且つアンテナ４の設置位置の制約を無くすことができる。
【００３０】
実施の形態２．
実施の形態１では、第一のエリアに入退者５が存在する場合はリーダライタ９の送信を停止していたが、本実施の形態２ではリーダライタ９は通常よりも低レベルで送信する。図５は本発明の実施の形態２による入退室管理システムの動作を示すフローチャートである。なお、入退室管理システムの構成については実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００３１】
図５を用いて、実施の形態２による入退室管理システムの動作について説明する。以下では、特に実施の形態１との相違点について詳細に説明する。ステップＳ４０において、入退者５が第一のエリアに存在すると判断した場合、リーダライタ９の送信を開始せずに測距処理を継続するのではなく、ステップＳ５５へ移行する。ステップＳ５５では、第一のエリアに入退者５がいない場合（入退者５がアンテナ４から１ｍ以上離れている場合）に送信するレベルよりも低いレベルでリーダライタ９から電波を出力する。この送信出力レベルは任意に設定可能であるが、例えば、入退者５がアンテナ４に接しても入退者５が所持する電子機器にリーダライタ９の電波が影響を及ぼさない程度に低いレベル（所定値以下）に設定するとよい。
【００３２】
次に、ステップＳ９０について説明する。ステップＳ９０において、入退者５が第一のエリアに存在すると判断した場合、リーダライタ９の送信を停止するのではなく、ステップＳ９６へ移行して、リーダライタ９の送信出力レベルを所定値以下に設定して送信する。ステップＳ９６の処理はステップＳ５５の処理と同様である。入退者５が第一のエリア内にいる場合でもリーダライタ９の送信を停止しないため、認証の意思がある入退者５が第一のエリア内に進入しても、リーダライタ９とタグ６との間で無線通信が行え、タグ認証が可能となる。認証の意思がある入退者５が入退室の許可を得る前に第一のエリア内に進入してしまっても、アンテナ４から一旦離れる必要なくタグ認証が可能であるため、利便性が向上する。
【００３３】
本実施の形態２による入退室管理システムによれば、入退者５が第一のエリア内にいる場合は、リーダライタ９の電波出力レベルを入退者５が所持する電子機器に影響を及ぼさない程度に低いレベルに設定して送信する。このため、入退者５が所持する電子機器に影響を与えず、且つアンテナ４の設置位置の制約を無くすことができる。また、認証の意思がある入退者５が入退室の許可を得る前に第一のエリア内に進入してしまっても、アンテナ４から一旦離れる必要なくタグ認証が可能であるため、利便性が向上する。
【００３４】
実施の形態３．
実施の形態１では、第一のエリア外に入退者５が存在する場合にリーダライタ９から電波を送信していたが、本実施の形態３では、第一のエリア外で更に範囲を限定した第二のエリアに入退者５が存在する場合のみ、リーダライタ９から電波を送信する。図６は本発明の実施の形態３による入退室を説明する側面図である。図７は本発明の実施の形態３による入退室管理システムの動作を示すフローチャートである。なお、入退室管理システムの構成については実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００３５】
図６に示すように、アンテナ４からの距離が第一の閾値（例えば、１ｍ）未満である領域を第一のエリアとし、アンテナ４からの距離が第一の閾値以上でかつ第二の閾値未満（例えば、１ｍ〜２ｍ）である領域を第二のエリアとする。第一および第二の閾値は、任意に設定可能である。第一の閾値については、実施の形態１で説明したように、例えば、リーダライタ９が最大出力レベルで電波を送信した場合に入退者５が所持する電子機器に影響を及ぼさないアンテナ４と入退者５との距離にすればよい。また、第二の閾値については、例えば、入退者５を認証したい位置に応じて設定すればよい。
【００３６】
本実施の形態３による入退室管理システムでは、入退者５が第一のエリアにいる場合はリーダライタ９の送信を停止し、入退者５が第二のエリアにいる場合はリーダライタ９を送信し、入退者５が第二のエリアよりも外側にいる場合はリーダライタ９の送信を停止する。図６および図７を用いて、本実施の形態３による入退室管理システムの動作について説明する。以下では、特に実施の形態１との相違点について詳細に説明する。
【００３７】
ステップＳ４０において入退者５が第一のエリアにいないと判断した場合、ステップＳ４５において入退者５が第二のエリアに存在するか否かを判断する。入退者５が第一および第二のエリアにいない場合（即ち、第二のエリアよりも離れた場所で入退者５を検知した場合）は、待機状態へ戻る。ステップＳ４５において入退者５が第二のエリアに存在すると判断した場合に、リーダライタ９の送信処理を行う（ステップＳ５０）。
【００３８】
ステップＳ９０では、入退者５が第一のエリアにいないと判断した場合、ステップＳ９５へ移行して更に第二のエリアに存在するか否かを判断する。ここで、入退者５が第二のエリアにいると判断した場合に認証処理を行う（ステップＳ１００）。ステップＳ９０において入退者５が第一のエリアにいると判断した場合や、ステップＳ９０およびＳ９５において入退者５が第一および第二のエリアにいないと判断した場合は、ステップＳ１４０へ移行してリーダライタ９の送信停止処理を行う。
【００３９】
本実施の形態３による入退室管理システムによれば、実施の形態１と同様に、リーダライタ９が送信する電波が、入退者５が所持する電子機器に影響を及ぼさない程度に、入退者５がアンテナ４から離れた場所（第一のエリア外）にいる場合にのみ、リーダライタ９からの電波を出力する。このため、入退者５が所持する電子機器に影響を与えず、且つアンテナ４の設置位置の制約を無くすことができる。
【００４０】
また、入退者５が第二のエリアにいるときのみリーダライタ９から電波を送信するため、入退室の意思がない通りすがりの人の誤認証を抑制することができる。
【００４１】
実施の形態４．
実施の形態３では、第一のエリアに入退者５が存在する場合はリーダライタ９の送信を停止していたが、本実施の形態４ではリーダライタ９を通常よりも低レベルで送信する。図８は本発明の実施の形態４による入退室管理システムの動作を示すフローチャートである。なお、入退室管理システムの構成については実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００４２】
図６に示すように、実施の形態４においても実施の形態３と同様に、アンテナ４からの距離が第一の閾値（例えば、１ｍ）未満である領域を第一のエリアとし、アンテナ４からの距離が第一の閾値以上でかつ第二の閾値未満（例えば、１ｍ〜２ｍ）である領域を第二のエリアとする。
【００４３】
本実施の形態４による入退室管理システムでは、入退者５が第一のエリアにいる場合はリーダライタ９の電波出力レベルを所定値以下（低レベル）に設定し、入退者５が第二のエリアにいる場合はリーダライタ９の電波出力レベルを入退者５が第一のエリアにいる場合よりも高い値（高レベル）に設定し、入退者５が第二のエリアよりも外側にいる場合はリーダライタ９の送信を停止する。図６および図８を用いて、本実施の形態４による入退室管理システムの動作について説明する。以下では、特に実施の形態３との相違点について詳細に説明する。
【００４４】
ステップＳ４０において入退者５が第一のエリアにいないと判断した場合、ステップＳ４５において入退者５が第二のエリアに存在するか否かを判断する。入退者５が第一および第二のエリアにいない場合（即ち、第二のエリアよりも離れた場所で入退者５を検知した場合）は、待機状態へ戻る。ステップＳ４５において入退者５が第二のエリアに存在すると判断した場合に、リーダライタ９の送信処理を行う（ステップＳ５０）。
【００４５】
ステップＳ４０において、入退者５が第一のエリアに存在すると判断した場合、リーダライタ９の送信を開始せずに測距処理を継続するのではなく、ステップＳ５５へ移行する。ステップＳ５５では、第二のエリアに入退者５がいる場合に送信するレベルよりも低いレベルである所定値以下でリーダライタ９から電波を出力する。この電波出力レベルは任意に設定可能であるが、例えば、入退者５がアンテナ４に接しても入退者５が所持する電子機器にリーダライタ９の電波が影響を及ぼさない程度に低いレベルに設定するとよい。
【００４６】
次に、ステップＳ９０について説明する。ステップＳ９０において、入退者５が第一のエリアに存在すると判断した場合、リーダライタ９の送信を停止するのではなく、ステップＳ９６へ移行して、リーダライタ９の電波出力レベルを所定値以下に設定して送信する。ステップＳ９６の処理はステップＳ５５の処理と同様である。入退者５が第一のエリア内にいる場合でもリーダライタ９の送信を停止しないため、認証の意思がある入退者５が第一のエリア内に進入しても、リーダライタ９とタグ６との間で無線通信が行え、タグ認証が可能となる。認証の意思がある入退者５が入退室の許可を得る前に第一のエリア内に進入してしまっても、アンテナ４から一旦離れる必要なくタグ認証が可能であるため、利便性が向上する。
【００４７】
本実施の形態４による入退室管理システムによれば、入退者５が第一のエリア内にいる場合は、リーダライタ９の電波出力レベルを入退者５が所持する電子機器に影響を及ぼさない程度に低いレベルに設定して送信する。このため、入退者５が所持する電子機器に影響を与えず、且つアンテナ４の設置位置の制約を無くすことができる。
【００４８】
また、入退者５が第一および第二のエリアにいないときはリーダライタ９からの電波の送信を停止するため、入退室の意思がない通りすがりの人の誤認証を抑制することができる。さらに、認証の意思がある入退者５が入退室の許可を得る前に第一のエリア内に進入してしまっても、アンテナ４から一旦離れる必要なくタグ認証が可能であるため、利便性が向上する。
【００４９】
実施の形態５．
実施の形態２，４では、第一または第二のエリアに入退者５が存在するか否かで、リーダライタ９の電波出力レベルを決定していたが、入退者５がアンテナ４に近づくにつれて、リーダライタ９の電波出力レベルを下げてもよい。なお、入退室管理システムの構成については実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００５０】
図９は、本発明の実施の形態５において、アンテナ４から入退者５までの距離とリーダライタ９の電波出力レベルとの関係を示すグラフである。アンテナ４から入退者５までの電波の伝搬損を考慮して、入退者５が所持する電子機器に影響を及ぼさない程度のリーダライタ９の電波出力レベルを算出しておき、図９に示すようなテーブルを予め制御コントローラ１０に保持しておく。なお、入退者５がアンテナ４に接する場合（距離＝０ｍの場合）には、リーダライタ９の送信を停止したいのであれば、距離＝０［ｍ］のときは電波出力レベル＝０［Ｗ］となるようなグラフを準備しておけばよい。距離と電波出力レベルとの関係は、図９に示すものに限られたものではなく、使用条件等に応じて適宜決定すればよい。
【００５１】
図１０は、本発明の実施の形態５による入退室管理システムの動作を示すフローチャートである。図９および図１０を用いて、本実施の形態５による入退室管理システムの動作について説明する。まず、待機状態であるステップＳ１０から開始する。ステップＳ２０において、入退者５を検知可能か否かを判断し、測距センサ１において入退者５を検知できればステップＳ３０に移行し、入退者５を検知できなければ引き続き入退者５の検知動作を繰り返す（ステップＳ２０を繰り返す）。ステップＳ３０では、測距センサ１においてアンテナ４と入退者５との距離を算出する測距処理を行う。
【００５２】
次に、測距センサ１で測定した距離が閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ４５）。この閾値は実施の形態２，４における第二の閾値に相当するものであり、入退者５を認証したい位置に応じて設定される。入退者５が閾値よりも離れた場所にいる場合は、入退者５の検知動作へ戻る（ステップＳ２０へ戻る）。入退者５が閾値よりも内側へ進入している場合はステップＳ４６へ移行する。
【００５３】
次に、制御コントローラ１０は、図９に示すグラフを用いて、測距センサ１が測定した距離に対応するリーダライタ９の電波出力レベルを算出する（ステップＳ４６）。ステップＳ５０において、制御コントローラ１０は、リーダライタ９に対して電波出力ＯＮおよびステップＳ４６で算出した電波出力レベルを指示し、表示部３に対して電波出力ＯＮの表示を指示する。制御コントローラ１０からの指示により、リーダライタ９は当該電波出力レベルで送信を開始し、表示部３は表示灯を黄色点灯させてリーダライタ９が送信中であることを入退者５へ知らせる。
【００５４】
次に、アンテナ４を介してリーダライタ９とタグ６間で無線通信を行い、リーダライタ９から得たタグ６の情報に基づき、制御コントローラ１０が認証を行い（ステップＳ１００）、入退者５の入退室の許可／禁止を判断する（ステップＳ１１０）。
【００５５】
入室が許可された場合はステップＳ１２０へ移行して許可処理を行い、入室が禁止された場合はステップＳ１３０へ移行して禁止処理を行う。ステップＳ１２０では、制御コントローラ１０は表示部３に対して入退室の許可（認証ＯＫ）の表示を指示し、扉２を開く（または開錠する）。制御コントローラ１０から指示を受けた表示部３は、表示灯を緑色点灯させ入退者５へ入室を許可したことを通知する。また、ステップＳ１３０では、制御コントローラ１０は表示部３に対して入退室の禁止（認証ＮＧ）の表示を指示し、扉２を閉じる（または施錠する）。制御コントローラ１０から指示を受けた表示部３は、表示灯を赤色点灯させ入退者５へ入室を禁止したことを通知する。
【００５６】
その後、ステップＳ１４０においてリーダライタ９の送信停止処理を実行し、待機状態へ戻る。なお、ステップＳ１０の待機状態からステップＳ１４０までの動作を繰り返すことにより、入退室の連続認証は可能である。但し、連続認証は一人ずつ認証をすることを前提とする。
【００５７】
本実施の形態５による入退室管理システムによれば、入退者５がアンテナ４に近づくに伴い、リーダライタ９の電波出力レベルを下げるため、入退者５が所持する電子機器に影響を与えず、且つアンテナ４の設置位置の制約を無くすことができる。
【００５８】
実施の形態６．
実施の形態１乃至実施の形態４において、センサ部として使用していた測距センサ１の換わりに、本実施の形態６では人感センサを用いる。図１１は、本発明の実施の形態６による入退室を説明する正面図であり、図１２は、本発明の実施の形態６による入退室を説明する側面図である。図１３は、本発明の実施の形態６による入退室管理システムを示す構成図である。
【００５９】
人感センサ１１は、第一および第二のエリアそれぞれに入退者５が存在するか否かを検知可能なセンサである。図１３に示す本実施の形態６による入退室管理システムは、実施の形態１において説明した構成において、測距センサ１Ａ、１Ｂを人感センサ１１Ａ、１１Ｂに置き換えたものである。なお、本実施の形態６による入退室管理システムの動作は、実施の形態１乃至実施の形態４で説明した動作と同様であるため、説明を省略する。
【００６０】
本実施の形態６による入退室管理システムによれば、実施の形態１乃至実施の形態４と同様の効果を得ることができる。
【００６１】
実施の形態７．
実施の形態１乃至実施の形態４において、センサ部として使用していた測距センサ１の換わりに、本実施の形態７では人感センサ１１および加重センサを用いる。図１４は、本発明の実施の形態７による入退室を説明する正面図であり、図１５は、本発明の実施の形態７による入退室を説明する側面図である。
【００６２】
加重センサ７は第一のエリアに入退者５が進入したことを検知するためのセンサである。本実施の形態７では、人感センサ１１で第二のエリアに入退者５がいることを検知し、加重センサ７で第一のエリアに入退者５がいることを検知する。加重センサ７が反応した場合は、リーダライタ９の電波送信を停止するか、もしくは第二のエリアに入退者５がいる場合（入退者５がアンテナ４から１ｍ以上離れている場合）に送信するレベルよりも低いレベルである所定値以下でリーダライタ９から電波を出力する。なお、本実施の形態７による入退室管理システムの動作は、実施の形態１乃至実施の形態４で説明した動作と同様であるため、説明を省略する。
【００６３】
本実施の形態７による入退室管理システムによれば、実施の形態１乃至実施の形態４と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６４】
１ 測距センサ
４ アンテナ
５ 入退者
６ タグ
７ 加重センサ
９ リーダライタ
１０ 制御コントローラ
１１ 人感センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入退者が所持するタグの情報をリーダライタで読み取って入退室を管理する入退室管理システムにおいて、
アンテナからの距離が第一の閾値未満である第一のエリアに前記入退者が存在することを検知するセンサ部と、
前記第一のエリアで前記入退者が検知された場合は前記リーダライタの電波出力を停止もしくは所定値以下に設定する制御コントローラと、
を備えた入退室管理システム。
【請求項２】
前記センサ部は、前記アンテナからの距離が前記第一の閾値以上でかつ第二の閾値未満である第二のエリアに前記入退者が存在することを検知し、
前記制御コントローラは、前記第一のエリアに入退者が存在するときよりも前記第二のエリアに入退者が存在するときの方が前記リーダライタの電波出力レベルを高い値に設定することを特徴とする請求項１記載の入退室管理システム。
【請求項３】
入退者が所持するタグの情報をリーダライタで読み取って入退室を管理する入退室管理システムにおいて、
アンテナと前記入退者との距離を測定するセンサ部と、
前記入退者が前記アンテナに近づくに伴い、前記リーダライタの電波出力レベルを下げる制御コントローラと、
を備えた入退室管理システム。
【請求項４】
前記センサ部は、前記入退者との距離を測定する測距センサであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の入退室管理システム。
【請求項５】
前記センサ部は、人感センサで構成することを特徴とする請求項１または請求項２記載の入退室管理システム。
【請求項６】
前記センサ部は、前記第一のエリアに前記入退者が存在することを検知する加重センサを有することを特徴とする請求項１または請求項２記載の入退室管理システム。
【請求項１】
入退者が所持するタグの情報をリーダライタで読み取って入退室を管理する入退室管理システムにおいて、
アンテナからの距離が第一の閾値未満である第一のエリアに前記入退者が存在することを検知するセンサ部と、
前記第一のエリアで前記入退者が検知された場合は前記リーダライタの電波出力を停止もしくは所定値以下に設定する制御コントローラと、
を備えた入退室管理システム。
【請求項２】
前記センサ部は、前記アンテナからの距離が前記第一の閾値以上でかつ第二の閾値未満である第二のエリアに前記入退者が存在することを検知し、
前記制御コントローラは、前記第一のエリアに入退者が存在するときよりも前記第二のエリアに入退者が存在するときの方が前記リーダライタの電波出力レベルを高い値に設定することを特徴とする請求項１記載の入退室管理システム。
【請求項３】
入退者が所持するタグの情報をリーダライタで読み取って入退室を管理する入退室管理システムにおいて、
アンテナと前記入退者との距離を測定するセンサ部と、
前記入退者が前記アンテナに近づくに伴い、前記リーダライタの電波出力レベルを下げる制御コントローラと、
を備えた入退室管理システム。
【請求項４】
前記センサ部は、前記入退者との距離を測定する測距センサであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の入退室管理システム。
【請求項５】
前記センサ部は、人感センサで構成することを特徴とする請求項１または請求項２記載の入退室管理システム。
【請求項６】
前記センサ部は、前記第一のエリアに前記入退者が存在することを検知する加重センサを有することを特徴とする請求項１または請求項２記載の入退室管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１０−２１０３３３（Ｐ２０１０−２１０３３３Ａ）
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５５１４６（Ｐ２００９−５５１４６）
【出願日】平成２１年３月９日（２００９．３．９）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月９日（２００９．３．９）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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