内燃機関
【課題】精度良く新気の吹き抜け量を推定できる内燃機関を提供する。
【解決手段】シリンダ容積にシリンダ内吸気密度を乗じてシリンダ内空気質量を算出する（Ｓ１１）。Ｓ１１で算出されたシリンダ内空気質量と、機関回転速度と、回転当たりの吸気シリンダ数を用いてシリンダトラップ吸入空気量を算出する（Ｓ１２）。
エアフローメータ９で検出された吸入空気量から、Ｓ１２で算出されたシリンダトラップ吸入空気量を差し引いた値を推定掃気量として算出する（Ｓ１３）。
【解決手段】シリンダ容積にシリンダ内吸気密度を乗じてシリンダ内空気質量を算出する（Ｓ１１）。Ｓ１１で算出されたシリンダ内空気質量と、機関回転速度と、回転当たりの吸気シリンダ数を用いてシリンダトラップ吸入空気量を算出する（Ｓ１２）。
エアフローメータ９で検出された吸入空気量から、Ｓ１２で算出されたシリンダトラップ吸入空気量を差し引いた値を推定掃気量として算出する（Ｓ１３）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸気通路から排気通路への新気の吹き抜け量である掃気量を、吸気通路内の吸入空気量の検出値に基づいて推定している内燃機関に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、空燃比センサにより検出される排気通路の酸素濃度に基づいて、吸気通路から排気通路への新気の吹き抜け量を推定し、推定された新気の吹き抜け量に応じてバルブオーバーラップ量を制御することにより、バルブオーバーラップによる掃気作用を有効に活用して筒内残留ガス量の低減を図る技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２６３０８３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、排気通路の酸素濃度を用いて吸気通路から排気通路への新気の吹き抜け量を推定する場合、燃料噴射量によっても排気通路の酸素濃度は変化してしまうことや、吹き抜けた新気と、燃料リッチな排気ガスが排気通路内で後燃えして酸素濃度が変化してしまうことから、必ずしも常に精度良く新気の吹き抜け量を推定することができないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、本発明の内燃機関は、質量流量検出手段で検出した吸入空気量と、シリンダ容積とシリンダ内の吸気密度を用いて算出されたシリンダトラップ吸入空気量との差を、吸気通路から排気通路への新気の吹き抜け量である推定掃気量と推定することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、排気通路に吹き抜けていく新気の吹き抜け量を、質量流量検出手段による実測値を用いて、間接的にではあっても計測することが可能となり、燃料噴射量や排気通路内での排気ガスの後燃えの影響を受けることなく、新気の吹き抜け量を推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態が適用された内燃機関の全体構成を模式的に示した説明図。
【図２】基本掃気量を算出する際に用いる掃気率の演算内容を示すブロック図。
【図３】推定掃気量の演算内容を示すブロック図。
【図４】システムの故障判定の演算内容を示すブロック図。
【図５】目標変換角の演算内容を示すブロック図。
【図６】空燃比補正の演算内容を示すブロック図。
【図７】掃気エラー補正量の演算内容を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【０００９】
図１は、この発明が適用された直列４気筒の内燃機関１の全体的構成を示している。
【００１０】
この内燃機関１は、燃料噴射弁２によって燃焼室を構成するシリンダ３内に直接燃料を噴射する筒内直接噴射式である。
【００１１】
各シリンダ３は、吸気弁（図示せず）及び吸気ポート（図示せず）を介して吸気マニホールド４に接続されていると共に、排気弁（図示せず）及び排気ポート（図示せず）を介して排気マニホールド５に接続されている。
【００１２】
本実施形態においては、吸気弁側の動弁機構として、吸気弁のバルブリフト特性を変更する可変動弁機構６が設けられている。この可変動弁機構６は、周知のようにクランクシャフトに対するカムシャフトの位相を変化させる位相可変機構（ＶＴＣ）であり、吸気弁を開閉する吸気カムシャフト（図示せず）の一端に設けられ、クランクシャフト（図示せず）に対する吸気カムシャフトの相対位相角である変換角を変更することで、吸気弁の開閉時期を変更するものである。尚、可変動弁機構としては、吸気弁と排気弁のいずれもが開弁したオーバーラップ期間が生ずるように、吸気弁閉時期（ＩＶＣ）が変化させるものであればよく、例えば、吸気弁の作動角を変化させるものを適用することも可能である。また、排気弁側にも同様の可変動弁機構を設けて、吸気弁及び排気弁のバルブタイミングを可変制御するようにしてもよい。
【００１３】
吸気マニホールド４に接続された吸気通路７には、スロットル弁８が設けられていると共に、その上流側には空気の質量流量を検出する質量流量検出手段としてのエアフローメータ９が設けられている。エアフローメータ９は、温度センサを内蔵するものであって、吸気温度を検出可能となっている。
【００１４】
排気マニホールド５に接続された排気通路１０には、排気浄化用として、三元触媒等の排気触媒１１が設けられている。
【００１５】
また、この内燃機関１は、吸気通路７に配置されたコンプレッサ１３と排気通路１０に配置されたタービン１４とを同軸状に備えたターボ過給機１２を有している。
【００１６】
コンプレッサ１３は、スロットル弁８よりも上流側で、エアフローメータ９よりも下流側の位置している。タービン１４は、排気マニホールド５よりも下流側で、排気触媒１１よりも上流側に位置している。
【００１７】
吸気通路７には、リサーキュレーション通路１５が接続されている。リサーキュレーション通路１５は、一端がエアフローメータ９よりも下流側となりコンプレッサ１３よりも上流側となる位置で、他端がコンプレッサ１３よりも下流側となりスロットル弁８よりも上流側となる位置で、それぞれ吸気通路７に接続されている。
【００１８】
このリサーキュレーション通路１５には、スロットル弁８上流側の吸気圧と吸気マニホールド４内の吸気圧との差圧が所定値以上になったときに開弁するリサーキュレーション弁１６が介装されている。
【００１９】
また、吸気通路７には、コンプレッサ１３よりも下流側に、図示せぬインタークーラが設けられている。このインタークーラは、リサーキュレーション通路１５の他端が接続された位置よりも上流側に位置している。
【００２０】
コントロールユニット２０には、上述したエアフローメータ９の検出信号のほか、クランクシャフトのクランク角を検出するクランク角センサ２１、スロットル弁８の開度を検出するスロットルセンサ２２、吸気マニホールド４内の吸気圧を検出する吸気圧センサ２３、吸気マニホールド４内の吸気温を検出する吸気温センサ２４、吸気弁の開閉時期に対応する吸気カムシャフトの位相（変換角）を検出する吸気カム角センサ２５、タービン１４上流側の排気温度を検出する排気温度センサ２６、排気通路１０における排気触媒１１の上流側の酸素濃度を検出する空燃比センサ２７、アクセルペダルの踏込量を検出するアクセル開度センサ２８、大気圧を検出する大気圧センサ２９等のセンサ類の検出信号が入力されている。
【００２１】
そして、コントロールユニット２０は、これらの検出信号に基づいて、内燃機関１の点火時期、バルブタイミング、空燃比等の制御を実施すると共に、可変動弁機構６により吸気弁と排気弁のバルブオーバラップが設定される運転状態においては、吸気通路７から排気通路１０への新気の吹き抜け量を推定して、エアフローメータ９で検出された吸入空気量に基づいて算出される燃料噴射量を補正する。
【００２２】
バルブオーバラップがある場合、エアフローメータ９で検出された吸入空気量の一部は新気の吹き抜け量として排気通路１０に流れてしまうため、新気の吹き抜け量を考慮して燃料噴射量を設定しないと、必要以上の燃料が噴射されることになり、燃料の燃え残りが後燃えして排気触媒１１に悪影響をおよぼす虞がある。
【００２３】
吸気圧とバルブオーバーラップ量の関係から、過渡時及び定常時の双方で新気の吹き抜け量は推定可能である。従って、基本的には、新気の吹き抜け量を、吸気圧、機関回転速度、バルブオーバーラップ量等を用いて推定するが、吸気圧を検出する吸気圧センサ２３や、バルブオーバーラップ量を算出する際に用いる変換角を検出する吸気カム角センサ２５が故障した場合や、これらのセンサの値が実際の値に対してずれている場合には、新気の吹き抜け量を正確に推定できなくなる。
【００２４】
そこで、新気の吹き抜け量を推定するにあたって、吸気圧、機関回転速度、バルブオーバーラップ量等を用いて推定した基本掃気量とは別に、エアフローメータ９で検出した吸入空気量を用いて推定掃気量を推定すると共に、定常時においてはこの推定掃気量と基本掃気量を比較してシステムの故障判定を実施する。
【００２５】
尚、エアフローメータ９で検出される吸入空気量は、過渡時においては応答遅れが生じるため、実際に流れている吸入空気量に追従しきれない虞がある。そこで、定常時において、エアフローメータ９で検出した吸入空気量を用いて推定された推定掃気量を利用する。
【００２６】
図２は、基本掃気量を算出する際に用いる掃気率の演算内容を示すブロック図である。
【００２７】
Ｓ１では、コレクタ圧力から排気圧力を減算し、それに過渡排気圧力変動を加算して排気弁前後差圧を算出する。尚、定常状態であれば、過渡排気圧力変動の算出は不要である。
【００２８】
ここで、コレクタ圧は、吸気圧センサ２３で検出された吸気マニホールド４内の吸気圧である。排気圧力は、例えば、排気温度センサ２６の検出値とエアフローメータ９の検出値を用いて算出される。過渡排気圧力変動は、過渡運転時における排気圧力変動量であり、エアフローメータ９の検出値と、スロットルセンサ２２の検出値を用いて算出される。
【００２９】
Ｓ２では、機関回転速度、バルブオーバラップ量及び排気弁前後差圧に基づき、予め設定されたマップを用いて、掃気率を算出する。基本掃気量は、Ｓ２で算出された掃気率にエアフローメータ９の検出値を乗じることで算出される。
【００３０】
機関回転速度は、クランク角センサ２１の検出値に基づいて算出される。バルブオーバラップ量は、内燃機関１の運転状態（吸気圧、機関回転速度、燃料噴射量等）に応じて決まる掃気量上限値に基づいて決定される値であり、内燃機関１の仕様に応じて、掃気量上限値とバルブオーバーラップ量との関係を予め求めておくことで設定することができる。
【００３１】
また、Ｓ２で用いるマップは、図２に示すように、縦軸が排気弁前後差圧、横軸がバルブオーバーラップ量となっており、コントロールユニット２０はこのマップを機関回転速度ごとに複数記憶している。
【００３２】
図３は、推定掃気量の演算内容を示すブロック図である。
【００３３】
Ｓ１１では、シリンダ容積にシリンダ内吸気密度を乗じてシリンダ内空気質量を算出する。
【００３４】
シリンダ容積は、内燃機関１を運転するに当たってシリンダ３の中での燃焼に寄与する空気が導入されるシリンダ実効容積としている。このシリンダ実効容積は、吸気弁と排気弁のバルブオーバラップ量（期間）や内燃機関の機関回転速度等から推定されるシリンダ３内の残留ガス量（内部ＥＧＲ）を、吸気弁閉時期のシリンダ容量から差し引いた値である。シリンダ内吸気密度は、吸気圧センサ２３の検出値と、吸気温センサ２４の検出値を用いて算出される。
【００３５】
Ｓ１２では、Ｓ１１で算出されたシリンダ内空気質量と、機関回転速度と、回転当たりの吸気シリンダ数を用いてシリンダトラップ吸入空気量を算出する。シリンダトラップ吸入空気量は、シリンダ３内に留まって燃焼に寄与するする空気の量でる。
【００３６】
Ｓ１３では、エアフローメータ９で検出された吸入空気量から、Ｓ１２で算出されたシリンダトラップ吸入空気量を差し引いた値を推定掃気量として算出する。吸気通路７から排気通路１０への新気の吹き抜け量がない場合には、エアフローメータ９で検出された吸入空気量とシリンダトラップ吸入空気量とは同じ値となる。
【００３７】
この図３に示したように新気の吹き抜け量である掃気量を算出することで、排気通路１０に吹き抜けていく新気の吹き抜け量を、エアフローメータ９で検出された吸入空気量を用いて、間接的にではあっても計測することが可能となり、燃料噴射量や排気ガスの後燃えの影響を受けることなく、新気の吹き抜け量である推定掃気量を推定することができる。尚、新気の吹き抜け量が多くなると残留ガスによる影響が小さくなるため、吸入空気量が多くなるほど推定掃気量の推定精度は向上する。
【００３８】
また、シリンダ容積を残留ガス分を考慮した新気が導入可能なシリンダ実効容積とすることで、排気通路１０に吹き抜けていく新気の吹く抜け量をより精度よく推定することができる。
【００３９】
そして、このようにして算出した基本掃気量と推定掃気量とを用いることで、定常時においては、図４に示すように、システムの故障判定を実施することが可能となる。
【００４０】
Ｓ２１では、推定掃気量と基本掃気量の差を算出する。Ｓ２２では、Ｓ２１で算出された値の絶対値を求める。Ｓ２３では、Ｓ２２で絶対値処理した推定掃気量と基本掃気量の差が、予め設定された所定値Ａ以上であるか否かを判定する。 そして、Ｓ２４では、システムの故障判定を実施し、Ｓ２３において絶対値処理した推定掃気量と基本掃気量の差が、予め設定された所定値Ａ以上であると判定されている場合には、基本掃気量の値に異常があると判定する。また、絶対値処理した推定掃気量と基本掃気量の差が、予め設定された所定値Ａより小さい場合には、基本掃気量の値が正常であると判定する。
【００４１】
このように、推定掃気量と、基本掃気量とのずれを認識することで、運転中の内燃機関１に悪影響がでる前に基本掃気量の値に異常があるか否か判定することができる。
【００４２】
図５は、図４に示したシステムの故障判定に応じて補正される可変動弁機構６の目標変換角の演算内容を示すブロック図である。
【００４３】
上述したシステムの故障判定の結果、基本掃気量の値に異常があると判定された場合、吸気通路７から排気通路１０への新気の吹き抜け量が、算出された基本掃気量よりも多いと、必要以上の燃料が噴射されることになり、燃料の燃え残りが後燃して排気触媒１１に悪影響を及ぼす虞がある。
【００４４】
そこで、基本掃気量の値に異常があると判定された場合には、内燃機関１のトルク要求からくる吸気カムシャフトの目標変換角と、排気触媒１１にダメージを与えない範囲で最大となる吸気カムシャフトの変換角とを比較して、小さい（バルブオーバラップが小さくなる）方の値を目標変換角として選択する。つまり、基本掃気量の値に異常があると判定された場合には、吸気弁と排気弁の双方が開弁するバルブオーバーラップ期間が予め設定された所定期間よりも長くならないように、可変動弁機構６による吸気弁のバルブタイミングが制御される。
【００４５】
Ｓ３１では、内燃機関１の運転状態から決定される可変動弁機構６の目標変換角であるＶＴＣ目標変換角と、基本掃気量異常時において許容される可変動弁機構６の変換角の最大値である基本掃気量異常時ＶＴＣ変換角と、比較し小さい方の値をＳ３２へ出力する。
【００４６】
Ｓ３２には、内燃機関１の運転状態（トルク要求）から決定される可変動弁機構６の目標変換角と、システムの故障判定の結果と、Ｓ３１からの情報が入力されており、システムの故障判定の結果、基本掃気量に異常がないと判定された場合には、内燃機関１の運転状態から決定される可変動弁機構６の目標変換角をＶＴＣ最終目標変換角として出力し、基本掃気量に異常があると判定された場合には、Ｓ３１から出力された値をＶＴＣ最終目標変換角として出力する。
【００４７】
これによって、推定掃気量が基本掃気量に対してずれている場合には、バルブオーバラップ量が制限されて排気系への影響が許容できるように、可変動弁機構６の吸気カムシャフトの変換角が制限され、吸気通路７から排気通路１０への新気の吹き抜け量を少なくすることができる。
【００４８】
また、システムの故障判定の結果、基本掃気量に異常があると判定されるほどに基本掃気量と推定掃気量とのずれが大きくない場合でも、推定掃気量が基本掃気量よりも予め設定された所定値以上大きい場合には、図６に示すように、内燃機関１の空燃比を補正する。
【００４９】
図６は、基本掃気量に異常がある場合に行う空燃比補正の演算内容を示すブロック図である。
【００５０】
Ｓ４１では、推定掃気量と基本掃気量の差を算出する。Ｓ４２では、Ｓ４１で算出した推定掃気量と基本掃気量との差が、予め設定された所定値Ｂ以上であるか否かを判定する。
【００５１】
そしてＳ４３では、内燃機関１の空燃比を補正する。すなわち、Ｓ４２において推定掃気量と基本掃気量の差が、予め設定された所定値Ｂ以上であると判定されている場合には、燃料噴射量の減量補正を行うべく、空燃比をリーン側に補正する。また、推定掃気量と基本掃気量の差が、予め設定された所定値Ｂよりも小さい場合には、燃料噴射量の減量補正を行う必要はないので、空燃比のリーン側への補正は実施しない。
【００５２】
Ｓ４３で行う空燃比の補正は、空燃比がフィードバック制御されている場合には目標空燃比がリーン側になるよう補正し、空燃比がフィードフォワード制御されている場合には空燃比のフィードフォード設定値がリーン側になるよう補正する。
【００５３】
推定掃気量が基本掃気量よりも大きい場合、基本掃気量に対する燃料の減量補正量が不足することになる。過剰に噴射された燃料が、排気通路１０に吹き抜けた新気と排気触媒１１で反応し燃焼すると、排気触媒１１の異常昇温や溶損等の故障を誘発する要因となる。これに対して、推定掃気量が基本掃気量よりも所定値Ｂ以上大きい場合には、推定された掃気量に合わせて、燃料噴射量を調整することで排気触媒１１の温度上昇を抑制することができる。
【００５４】
ここで所定値Ｂは、図４に示すシステムの故障判定で仕様した所定値Ａよりも小さい値に設定されたものである。
【００５５】
つまり、推定掃気量が基本掃気量に対するずれが大きい場合には、可変動弁機構６の吸気カムシャフトの変換角を制限して、吸気通路７から排気通路１０への新気の吹き抜け量を少なくすることで排気触媒１１を保護し、推定掃気量が基本掃気量に対するずれが小さい場合には、空燃比をリーン側に補正し、燃料噴射量を減量補正を行うことで排気触媒１１の温度上昇を抑制する。
【００５６】
また、推定掃気量と基本掃気量との偏差を記憶して、燃料噴射量等の新気の吹き抜け量の多寡によって影響を受ける所定の制御量を補正するようにしてもよい。
【００５７】
図７は、新気の吹き抜け量の多寡によって影響を受ける所定の制御量を補正する際に用いる掃気エラー補正量の演算内容を示すブロック図である。
【００５８】
Ｓ５１では、推定掃気量と基本掃気量の差を算出する。Ｓ５２では、Ｓ５１で算出された推定掃気量と基本掃気量の差を目標掃気量で除して掃気エラー比を算出する。
【００５９】
そして、Ｓ５３では、所定の学習許可条件が成立した場合に、Ｓ５２で算出された掃気エラー比をＳ５４に対して出力する。学習許可条件は、定常時に成立するものであり、具体的には、可変動弁機構６の変換角が目標値に収束し、吸入空気量の変化量が所定の一定範囲内にある場合等に成立するものである。
【００６０】
Ｓ５４では、Ｓ５３から出力された掃気エラー比を学習値として記憶する。掃気エラー比を学習値として記憶する方法としては、掃気エラー比をそのまま記憶していく方法と、運転領域毎に掃気エラー比を記憶していく方法があるが、Ｓ５４では、機関回転速度と機関負荷とで割り付けたマップに掃気エラー比を学習値として記憶している。Ｓ５３から出力された掃気エラー比は、機関回転数と機関負荷により検索された適正な領域に記憶され、また検索することができる。
【００６１】
Ｓ５５では、中央値を「１」とし、この中央値と、Ｓ５４にて機関回転数と機関負荷により検索された学習値（掃気エラー比）との差をとって掃気エラー補正量を算出する。
【００６２】
Ｓ５５で算出された掃気エラー補正量は、例えば、基本掃気量を用いて算出された、吸気通路７から排気通路１０への新気の吹き抜けがある時の目標燃料噴射量を補正する際に用いることで、シリンダ内での燃焼に寄与する空気に対して、精度よく所期の燃料噴射量を噴射させることができる。
【００６３】
つまり、推定掃気量と基本掃気量との乖離が判ることで、同様の条件における推定掃気量と基本掃気量との偏差を学習値として記憶することで、次回からこの学習値を使って、内燃機関１の所定の制御量を補正することができ、推定掃気量と基本掃気量とが乖離することによって内燃機関１が受ける影響を未然に防止することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１…内燃機関
２…燃料噴射弁
３…シリンダ
４…吸気マニホールド
５…排気マニホールド
６…可変動弁機構
７…吸気通路
８…スロットル弁
９…エアフローメータ
１０…排気通路
１１…排気触媒
１２…ターボ過給機
１３…コンプレッサ
１４…タービン
１５…リサーキュレーション通路
１６…リサーキュレーション弁
２０…コントロールユニット
２１…クランク角センサ
２２…スロットルセンサ
２３…吸気圧センサ
２４…吸気温センサ
２５…吸気カム角センサ
２６…排気温度センサ
２７…空燃比センサ
２８…アクセル開度センサ
２９…大気圧センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸気通路から排気通路への新気の吹き抜け量である掃気量を、吸気通路内の吸入空気量の検出値に基づいて推定している内燃機関に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、空燃比センサにより検出される排気通路の酸素濃度に基づいて、吸気通路から排気通路への新気の吹き抜け量を推定し、推定された新気の吹き抜け量に応じてバルブオーバーラップ量を制御することにより、バルブオーバーラップによる掃気作用を有効に活用して筒内残留ガス量の低減を図る技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２６３０８３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、排気通路の酸素濃度を用いて吸気通路から排気通路への新気の吹き抜け量を推定する場合、燃料噴射量によっても排気通路の酸素濃度は変化してしまうことや、吹き抜けた新気と、燃料リッチな排気ガスが排気通路内で後燃えして酸素濃度が変化してしまうことから、必ずしも常に精度良く新気の吹き抜け量を推定することができないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、本発明の内燃機関は、質量流量検出手段で検出した吸入空気量と、シリンダ容積とシリンダ内の吸気密度を用いて算出されたシリンダトラップ吸入空気量との差を、吸気通路から排気通路への新気の吹き抜け量である推定掃気量と推定することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、排気通路に吹き抜けていく新気の吹き抜け量を、質量流量検出手段による実測値を用いて、間接的にではあっても計測することが可能となり、燃料噴射量や排気通路内での排気ガスの後燃えの影響を受けることなく、新気の吹き抜け量を推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態が適用された内燃機関の全体構成を模式的に示した説明図。
【図２】基本掃気量を算出する際に用いる掃気率の演算内容を示すブロック図。
【図３】推定掃気量の演算内容を示すブロック図。
【図４】システムの故障判定の演算内容を示すブロック図。
【図５】目標変換角の演算内容を示すブロック図。
【図６】空燃比補正の演算内容を示すブロック図。
【図７】掃気エラー補正量の演算内容を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【０００９】
図１は、この発明が適用された直列４気筒の内燃機関１の全体的構成を示している。
【００１０】
この内燃機関１は、燃料噴射弁２によって燃焼室を構成するシリンダ３内に直接燃料を噴射する筒内直接噴射式である。
【００１１】
各シリンダ３は、吸気弁（図示せず）及び吸気ポート（図示せず）を介して吸気マニホールド４に接続されていると共に、排気弁（図示せず）及び排気ポート（図示せず）を介して排気マニホールド５に接続されている。
【００１２】
本実施形態においては、吸気弁側の動弁機構として、吸気弁のバルブリフト特性を変更する可変動弁機構６が設けられている。この可変動弁機構６は、周知のようにクランクシャフトに対するカムシャフトの位相を変化させる位相可変機構（ＶＴＣ）であり、吸気弁を開閉する吸気カムシャフト（図示せず）の一端に設けられ、クランクシャフト（図示せず）に対する吸気カムシャフトの相対位相角である変換角を変更することで、吸気弁の開閉時期を変更するものである。尚、可変動弁機構としては、吸気弁と排気弁のいずれもが開弁したオーバーラップ期間が生ずるように、吸気弁閉時期（ＩＶＣ）が変化させるものであればよく、例えば、吸気弁の作動角を変化させるものを適用することも可能である。また、排気弁側にも同様の可変動弁機構を設けて、吸気弁及び排気弁のバルブタイミングを可変制御するようにしてもよい。
【００１３】
吸気マニホールド４に接続された吸気通路７には、スロットル弁８が設けられていると共に、その上流側には空気の質量流量を検出する質量流量検出手段としてのエアフローメータ９が設けられている。エアフローメータ９は、温度センサを内蔵するものであって、吸気温度を検出可能となっている。
【００１４】
排気マニホールド５に接続された排気通路１０には、排気浄化用として、三元触媒等の排気触媒１１が設けられている。
【００１５】
また、この内燃機関１は、吸気通路７に配置されたコンプレッサ１３と排気通路１０に配置されたタービン１４とを同軸状に備えたターボ過給機１２を有している。
【００１６】
コンプレッサ１３は、スロットル弁８よりも上流側で、エアフローメータ９よりも下流側の位置している。タービン１４は、排気マニホールド５よりも下流側で、排気触媒１１よりも上流側に位置している。
【００１７】
吸気通路７には、リサーキュレーション通路１５が接続されている。リサーキュレーション通路１５は、一端がエアフローメータ９よりも下流側となりコンプレッサ１３よりも上流側となる位置で、他端がコンプレッサ１３よりも下流側となりスロットル弁８よりも上流側となる位置で、それぞれ吸気通路７に接続されている。
【００１８】
このリサーキュレーション通路１５には、スロットル弁８上流側の吸気圧と吸気マニホールド４内の吸気圧との差圧が所定値以上になったときに開弁するリサーキュレーション弁１６が介装されている。
【００１９】
また、吸気通路７には、コンプレッサ１３よりも下流側に、図示せぬインタークーラが設けられている。このインタークーラは、リサーキュレーション通路１５の他端が接続された位置よりも上流側に位置している。
【００２０】
コントロールユニット２０には、上述したエアフローメータ９の検出信号のほか、クランクシャフトのクランク角を検出するクランク角センサ２１、スロットル弁８の開度を検出するスロットルセンサ２２、吸気マニホールド４内の吸気圧を検出する吸気圧センサ２３、吸気マニホールド４内の吸気温を検出する吸気温センサ２４、吸気弁の開閉時期に対応する吸気カムシャフトの位相（変換角）を検出する吸気カム角センサ２５、タービン１４上流側の排気温度を検出する排気温度センサ２６、排気通路１０における排気触媒１１の上流側の酸素濃度を検出する空燃比センサ２７、アクセルペダルの踏込量を検出するアクセル開度センサ２８、大気圧を検出する大気圧センサ２９等のセンサ類の検出信号が入力されている。
【００２１】
そして、コントロールユニット２０は、これらの検出信号に基づいて、内燃機関１の点火時期、バルブタイミング、空燃比等の制御を実施すると共に、可変動弁機構６により吸気弁と排気弁のバルブオーバラップが設定される運転状態においては、吸気通路７から排気通路１０への新気の吹き抜け量を推定して、エアフローメータ９で検出された吸入空気量に基づいて算出される燃料噴射量を補正する。
【００２２】
バルブオーバラップがある場合、エアフローメータ９で検出された吸入空気量の一部は新気の吹き抜け量として排気通路１０に流れてしまうため、新気の吹き抜け量を考慮して燃料噴射量を設定しないと、必要以上の燃料が噴射されることになり、燃料の燃え残りが後燃えして排気触媒１１に悪影響をおよぼす虞がある。
【００２３】
吸気圧とバルブオーバーラップ量の関係から、過渡時及び定常時の双方で新気の吹き抜け量は推定可能である。従って、基本的には、新気の吹き抜け量を、吸気圧、機関回転速度、バルブオーバーラップ量等を用いて推定するが、吸気圧を検出する吸気圧センサ２３や、バルブオーバーラップ量を算出する際に用いる変換角を検出する吸気カム角センサ２５が故障した場合や、これらのセンサの値が実際の値に対してずれている場合には、新気の吹き抜け量を正確に推定できなくなる。
【００２４】
そこで、新気の吹き抜け量を推定するにあたって、吸気圧、機関回転速度、バルブオーバーラップ量等を用いて推定した基本掃気量とは別に、エアフローメータ９で検出した吸入空気量を用いて推定掃気量を推定すると共に、定常時においてはこの推定掃気量と基本掃気量を比較してシステムの故障判定を実施する。
【００２５】
尚、エアフローメータ９で検出される吸入空気量は、過渡時においては応答遅れが生じるため、実際に流れている吸入空気量に追従しきれない虞がある。そこで、定常時において、エアフローメータ９で検出した吸入空気量を用いて推定された推定掃気量を利用する。
【００２６】
図２は、基本掃気量を算出する際に用いる掃気率の演算内容を示すブロック図である。
【００２７】
Ｓ１では、コレクタ圧力から排気圧力を減算し、それに過渡排気圧力変動を加算して排気弁前後差圧を算出する。尚、定常状態であれば、過渡排気圧力変動の算出は不要である。
【００２８】
ここで、コレクタ圧は、吸気圧センサ２３で検出された吸気マニホールド４内の吸気圧である。排気圧力は、例えば、排気温度センサ２６の検出値とエアフローメータ９の検出値を用いて算出される。過渡排気圧力変動は、過渡運転時における排気圧力変動量であり、エアフローメータ９の検出値と、スロットルセンサ２２の検出値を用いて算出される。
【００２９】
Ｓ２では、機関回転速度、バルブオーバラップ量及び排気弁前後差圧に基づき、予め設定されたマップを用いて、掃気率を算出する。基本掃気量は、Ｓ２で算出された掃気率にエアフローメータ９の検出値を乗じることで算出される。
【００３０】
機関回転速度は、クランク角センサ２１の検出値に基づいて算出される。バルブオーバラップ量は、内燃機関１の運転状態（吸気圧、機関回転速度、燃料噴射量等）に応じて決まる掃気量上限値に基づいて決定される値であり、内燃機関１の仕様に応じて、掃気量上限値とバルブオーバーラップ量との関係を予め求めておくことで設定することができる。
【００３１】
また、Ｓ２で用いるマップは、図２に示すように、縦軸が排気弁前後差圧、横軸がバルブオーバーラップ量となっており、コントロールユニット２０はこのマップを機関回転速度ごとに複数記憶している。
【００３２】
図３は、推定掃気量の演算内容を示すブロック図である。
【００３３】
Ｓ１１では、シリンダ容積にシリンダ内吸気密度を乗じてシリンダ内空気質量を算出する。
【００３４】
シリンダ容積は、内燃機関１を運転するに当たってシリンダ３の中での燃焼に寄与する空気が導入されるシリンダ実効容積としている。このシリンダ実効容積は、吸気弁と排気弁のバルブオーバラップ量（期間）や内燃機関の機関回転速度等から推定されるシリンダ３内の残留ガス量（内部ＥＧＲ）を、吸気弁閉時期のシリンダ容量から差し引いた値である。シリンダ内吸気密度は、吸気圧センサ２３の検出値と、吸気温センサ２４の検出値を用いて算出される。
【００３５】
Ｓ１２では、Ｓ１１で算出されたシリンダ内空気質量と、機関回転速度と、回転当たりの吸気シリンダ数を用いてシリンダトラップ吸入空気量を算出する。シリンダトラップ吸入空気量は、シリンダ３内に留まって燃焼に寄与するする空気の量でる。
【００３６】
Ｓ１３では、エアフローメータ９で検出された吸入空気量から、Ｓ１２で算出されたシリンダトラップ吸入空気量を差し引いた値を推定掃気量として算出する。吸気通路７から排気通路１０への新気の吹き抜け量がない場合には、エアフローメータ９で検出された吸入空気量とシリンダトラップ吸入空気量とは同じ値となる。
【００３７】
この図３に示したように新気の吹き抜け量である掃気量を算出することで、排気通路１０に吹き抜けていく新気の吹き抜け量を、エアフローメータ９で検出された吸入空気量を用いて、間接的にではあっても計測することが可能となり、燃料噴射量や排気ガスの後燃えの影響を受けることなく、新気の吹き抜け量である推定掃気量を推定することができる。尚、新気の吹き抜け量が多くなると残留ガスによる影響が小さくなるため、吸入空気量が多くなるほど推定掃気量の推定精度は向上する。
【００３８】
また、シリンダ容積を残留ガス分を考慮した新気が導入可能なシリンダ実効容積とすることで、排気通路１０に吹き抜けていく新気の吹く抜け量をより精度よく推定することができる。
【００３９】
そして、このようにして算出した基本掃気量と推定掃気量とを用いることで、定常時においては、図４に示すように、システムの故障判定を実施することが可能となる。
【００４０】
Ｓ２１では、推定掃気量と基本掃気量の差を算出する。Ｓ２２では、Ｓ２１で算出された値の絶対値を求める。Ｓ２３では、Ｓ２２で絶対値処理した推定掃気量と基本掃気量の差が、予め設定された所定値Ａ以上であるか否かを判定する。 そして、Ｓ２４では、システムの故障判定を実施し、Ｓ２３において絶対値処理した推定掃気量と基本掃気量の差が、予め設定された所定値Ａ以上であると判定されている場合には、基本掃気量の値に異常があると判定する。また、絶対値処理した推定掃気量と基本掃気量の差が、予め設定された所定値Ａより小さい場合には、基本掃気量の値が正常であると判定する。
【００４１】
このように、推定掃気量と、基本掃気量とのずれを認識することで、運転中の内燃機関１に悪影響がでる前に基本掃気量の値に異常があるか否か判定することができる。
【００４２】
図５は、図４に示したシステムの故障判定に応じて補正される可変動弁機構６の目標変換角の演算内容を示すブロック図である。
【００４３】
上述したシステムの故障判定の結果、基本掃気量の値に異常があると判定された場合、吸気通路７から排気通路１０への新気の吹き抜け量が、算出された基本掃気量よりも多いと、必要以上の燃料が噴射されることになり、燃料の燃え残りが後燃して排気触媒１１に悪影響を及ぼす虞がある。
【００４４】
そこで、基本掃気量の値に異常があると判定された場合には、内燃機関１のトルク要求からくる吸気カムシャフトの目標変換角と、排気触媒１１にダメージを与えない範囲で最大となる吸気カムシャフトの変換角とを比較して、小さい（バルブオーバラップが小さくなる）方の値を目標変換角として選択する。つまり、基本掃気量の値に異常があると判定された場合には、吸気弁と排気弁の双方が開弁するバルブオーバーラップ期間が予め設定された所定期間よりも長くならないように、可変動弁機構６による吸気弁のバルブタイミングが制御される。
【００４５】
Ｓ３１では、内燃機関１の運転状態から決定される可変動弁機構６の目標変換角であるＶＴＣ目標変換角と、基本掃気量異常時において許容される可変動弁機構６の変換角の最大値である基本掃気量異常時ＶＴＣ変換角と、比較し小さい方の値をＳ３２へ出力する。
【００４６】
Ｓ３２には、内燃機関１の運転状態（トルク要求）から決定される可変動弁機構６の目標変換角と、システムの故障判定の結果と、Ｓ３１からの情報が入力されており、システムの故障判定の結果、基本掃気量に異常がないと判定された場合には、内燃機関１の運転状態から決定される可変動弁機構６の目標変換角をＶＴＣ最終目標変換角として出力し、基本掃気量に異常があると判定された場合には、Ｓ３１から出力された値をＶＴＣ最終目標変換角として出力する。
【００４７】
これによって、推定掃気量が基本掃気量に対してずれている場合には、バルブオーバラップ量が制限されて排気系への影響が許容できるように、可変動弁機構６の吸気カムシャフトの変換角が制限され、吸気通路７から排気通路１０への新気の吹き抜け量を少なくすることができる。
【００４８】
また、システムの故障判定の結果、基本掃気量に異常があると判定されるほどに基本掃気量と推定掃気量とのずれが大きくない場合でも、推定掃気量が基本掃気量よりも予め設定された所定値以上大きい場合には、図６に示すように、内燃機関１の空燃比を補正する。
【００４９】
図６は、基本掃気量に異常がある場合に行う空燃比補正の演算内容を示すブロック図である。
【００５０】
Ｓ４１では、推定掃気量と基本掃気量の差を算出する。Ｓ４２では、Ｓ４１で算出した推定掃気量と基本掃気量との差が、予め設定された所定値Ｂ以上であるか否かを判定する。
【００５１】
そしてＳ４３では、内燃機関１の空燃比を補正する。すなわち、Ｓ４２において推定掃気量と基本掃気量の差が、予め設定された所定値Ｂ以上であると判定されている場合には、燃料噴射量の減量補正を行うべく、空燃比をリーン側に補正する。また、推定掃気量と基本掃気量の差が、予め設定された所定値Ｂよりも小さい場合には、燃料噴射量の減量補正を行う必要はないので、空燃比のリーン側への補正は実施しない。
【００５２】
Ｓ４３で行う空燃比の補正は、空燃比がフィードバック制御されている場合には目標空燃比がリーン側になるよう補正し、空燃比がフィードフォワード制御されている場合には空燃比のフィードフォード設定値がリーン側になるよう補正する。
【００５３】
推定掃気量が基本掃気量よりも大きい場合、基本掃気量に対する燃料の減量補正量が不足することになる。過剰に噴射された燃料が、排気通路１０に吹き抜けた新気と排気触媒１１で反応し燃焼すると、排気触媒１１の異常昇温や溶損等の故障を誘発する要因となる。これに対して、推定掃気量が基本掃気量よりも所定値Ｂ以上大きい場合には、推定された掃気量に合わせて、燃料噴射量を調整することで排気触媒１１の温度上昇を抑制することができる。
【００５４】
ここで所定値Ｂは、図４に示すシステムの故障判定で仕様した所定値Ａよりも小さい値に設定されたものである。
【００５５】
つまり、推定掃気量が基本掃気量に対するずれが大きい場合には、可変動弁機構６の吸気カムシャフトの変換角を制限して、吸気通路７から排気通路１０への新気の吹き抜け量を少なくすることで排気触媒１１を保護し、推定掃気量が基本掃気量に対するずれが小さい場合には、空燃比をリーン側に補正し、燃料噴射量を減量補正を行うことで排気触媒１１の温度上昇を抑制する。
【００５６】
また、推定掃気量と基本掃気量との偏差を記憶して、燃料噴射量等の新気の吹き抜け量の多寡によって影響を受ける所定の制御量を補正するようにしてもよい。
【００５７】
図７は、新気の吹き抜け量の多寡によって影響を受ける所定の制御量を補正する際に用いる掃気エラー補正量の演算内容を示すブロック図である。
【００５８】
Ｓ５１では、推定掃気量と基本掃気量の差を算出する。Ｓ５２では、Ｓ５１で算出された推定掃気量と基本掃気量の差を目標掃気量で除して掃気エラー比を算出する。
【００５９】
そして、Ｓ５３では、所定の学習許可条件が成立した場合に、Ｓ５２で算出された掃気エラー比をＳ５４に対して出力する。学習許可条件は、定常時に成立するものであり、具体的には、可変動弁機構６の変換角が目標値に収束し、吸入空気量の変化量が所定の一定範囲内にある場合等に成立するものである。
【００６０】
Ｓ５４では、Ｓ５３から出力された掃気エラー比を学習値として記憶する。掃気エラー比を学習値として記憶する方法としては、掃気エラー比をそのまま記憶していく方法と、運転領域毎に掃気エラー比を記憶していく方法があるが、Ｓ５４では、機関回転速度と機関負荷とで割り付けたマップに掃気エラー比を学習値として記憶している。Ｓ５３から出力された掃気エラー比は、機関回転数と機関負荷により検索された適正な領域に記憶され、また検索することができる。
【００６１】
Ｓ５５では、中央値を「１」とし、この中央値と、Ｓ５４にて機関回転数と機関負荷により検索された学習値（掃気エラー比）との差をとって掃気エラー補正量を算出する。
【００６２】
Ｓ５５で算出された掃気エラー補正量は、例えば、基本掃気量を用いて算出された、吸気通路７から排気通路１０への新気の吹き抜けがある時の目標燃料噴射量を補正する際に用いることで、シリンダ内での燃焼に寄与する空気に対して、精度よく所期の燃料噴射量を噴射させることができる。
【００６３】
つまり、推定掃気量と基本掃気量との乖離が判ることで、同様の条件における推定掃気量と基本掃気量との偏差を学習値として記憶することで、次回からこの学習値を使って、内燃機関１の所定の制御量を補正することができ、推定掃気量と基本掃気量とが乖離することによって内燃機関１が受ける影響を未然に防止することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１…内燃機関
２…燃料噴射弁
３…シリンダ
４…吸気マニホールド
５…排気マニホールド
６…可変動弁機構
７…吸気通路
８…スロットル弁
９…エアフローメータ
１０…排気通路
１１…排気触媒
１２…ターボ過給機
１３…コンプレッサ
１４…タービン
１５…リサーキュレーション通路
１６…リサーキュレーション弁
２０…コントロールユニット
２１…クランク角センサ
２２…スロットルセンサ
２３…吸気圧センサ
２４…吸気温センサ
２５…吸気カム角センサ
２６…排気温度センサ
２７…空燃比センサ
２８…アクセル開度センサ
２９…大気圧センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ内の吸気密度を検出するシリンダ内吸気密度検出手段と、
シリンダ容積と前記シリンダ内の吸気密度を用いて前記シリンダ内に収まるシリンダトラップ吸入空気量を算出するシリンダトラップ吸入空気量算出手段と、
前記シリンダの上流側における空気の質量流量を検出する質量流量検出手段と、
前記質量流量検出手段で検出した吸入空気量と前記シリンダトラップ吸入空気量との差を、吸気通路から排気通路への新気の吹き抜け量である推定掃気量と推定する推定掃気量算出手段と、を有することを特徴とする内燃機関。
【請求項２】
当該内燃機関のシリンダ内での燃焼に寄与する空気が導入されるシリンダ実効容積を算出するシリンダ実効容積算出手段を有し、
前記シリンダ容積は、前記シリンダ実効容積算出手段で算出されたシリンダ実効容積であることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関。
【請求項３】
吸気通路から排気通路への新気の吹き抜け量の多寡によって影響を受ける当該内燃機関の制御量を補正する際に用いる基本掃気量を算出する基本掃気量算出手段を有し、
基本掃気量算出手段は、吸気弁と排気弁の双方が開弁するバルブオーバーラップ期間と吸気マニホールド内の吸気圧の関係から基本掃気量を算出するものであって、
前記推定掃気量算出手段で算出された推定掃気量が、前記基本掃気量算出手段で算出された基本掃気量に対して一定以上の定常偏差を生じた場合に、前記基本掃気量の値に異常があると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関。
【請求項４】
機関弁のバルブタイミングを可変する可変動弁機構を有し、
前記推定掃気量が前記基本掃気量に対して一定以上の定常偏差を生じた場合には、吸気弁と排気弁の双方が開弁するバルブオーバーラップ期間が予め設定された所定期間よりも長くならないように、前記可変動弁機構による機関弁のバルブタイミングが制御されることを特徴とする請求項３に記載の内燃機関。
【請求項５】
前記推定掃気量が前記基本掃気量よりも予め設定された所定値以上大きい場合には、当該内燃機関の空燃比をリーン側に補正することを特徴とする請求項３に記載の内燃機関。
【請求項６】
所定の学習許可条件が成立すると、前記基本掃気量に対する前記推定掃気量の偏差をそのときの運転状態と関連づけて学習値として記憶し、吸気通路から排気通路への新気の吹き抜け量の多寡によって影響を受ける当該内燃機関の制御量を前記学習値を用いて補正することを特徴とする請求項４に記載の内燃機関。
【請求項１】
シリンダ内の吸気密度を検出するシリンダ内吸気密度検出手段と、
シリンダ容積と前記シリンダ内の吸気密度を用いて前記シリンダ内に収まるシリンダトラップ吸入空気量を算出するシリンダトラップ吸入空気量算出手段と、
前記シリンダの上流側における空気の質量流量を検出する質量流量検出手段と、
前記質量流量検出手段で検出した吸入空気量と前記シリンダトラップ吸入空気量との差を、吸気通路から排気通路への新気の吹き抜け量である推定掃気量と推定する推定掃気量算出手段と、を有することを特徴とする内燃機関。
【請求項２】
当該内燃機関のシリンダ内での燃焼に寄与する空気が導入されるシリンダ実効容積を算出するシリンダ実効容積算出手段を有し、
前記シリンダ容積は、前記シリンダ実効容積算出手段で算出されたシリンダ実効容積であることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関。
【請求項３】
吸気通路から排気通路への新気の吹き抜け量の多寡によって影響を受ける当該内燃機関の制御量を補正する際に用いる基本掃気量を算出する基本掃気量算出手段を有し、
基本掃気量算出手段は、吸気弁と排気弁の双方が開弁するバルブオーバーラップ期間と吸気マニホールド内の吸気圧の関係から基本掃気量を算出するものであって、
前記推定掃気量算出手段で算出された推定掃気量が、前記基本掃気量算出手段で算出された基本掃気量に対して一定以上の定常偏差を生じた場合に、前記基本掃気量の値に異常があると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関。
【請求項４】
機関弁のバルブタイミングを可変する可変動弁機構を有し、
前記推定掃気量が前記基本掃気量に対して一定以上の定常偏差を生じた場合には、吸気弁と排気弁の双方が開弁するバルブオーバーラップ期間が予め設定された所定期間よりも長くならないように、前記可変動弁機構による機関弁のバルブタイミングが制御されることを特徴とする請求項３に記載の内燃機関。
【請求項５】
前記推定掃気量が前記基本掃気量よりも予め設定された所定値以上大きい場合には、当該内燃機関の空燃比をリーン側に補正することを特徴とする請求項３に記載の内燃機関。
【請求項６】
所定の学習許可条件が成立すると、前記基本掃気量に対する前記推定掃気量の偏差をそのときの運転状態と関連づけて学習値として記憶し、吸気通路から排気通路への新気の吹き抜け量の多寡によって影響を受ける当該内燃機関の制御量を前記学習値を用いて補正することを特徴とする請求項４に記載の内燃機関。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２５１５３５（Ｐ２０１２−２５１５３５Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２７２３８（Ｐ２０１１−１２７２３８）
【出願日】平成２３年６月７日（２０１１．６．７）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月７日（２０１１．６．７）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
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