出張サービス監視装置および輸送機
【課題】サービス状況を受取場所に行かなくとも確認することができ、出張サービスの過程を客観的に記録することを可能にする。
【解決手段】出張サービス監視装置は、自力走行可能な輸送機を運行して、受取場所で前記輸送機の庫内に被破砕物を受け取る出張サービスの監視装置であって、前記輸送機の運行状況を記録するドライビングレコーダ２０と、前記出張サービスの過程の画像を取得するカメラ４０とを備え、前記カメラ４０の画像を前記輸送機の運行状況と関連付けて前記ドライビングレコーダ２０に記録する。
【解決手段】出張サービス監視装置は、自力走行可能な輸送機を運行して、受取場所で前記輸送機の庫内に被破砕物を受け取る出張サービスの監視装置であって、前記輸送機の運行状況を記録するドライビングレコーダ２０と、前記出張サービスの過程の画像を取得するカメラ４０とを備え、前記カメラ４０の画像を前記輸送機の運行状況と関連付けて前記ドライビングレコーダ２０に記録する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は出張サービス監視装置および輸送機に係り、特に機密文書などを細断する細断出張サービスを行うシュレッダ監視装置およびシュレッダ監視装置を搭載した自動車に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、シュレッダを搭載した車両がユーザに出向き、使用済み重要文書、機密文書などの被破砕物を現地（ユーザの所）で破砕、減容化する出張サービスが行われている（例えば、特許文献１）。これによれば、現地まで破砕に行くので効率的であり、ユーザの目の前で被破砕物を破砕するので機密の保持が万全であり、破砕物片はすべて持ち帰るのでリサイクルが可能である等のメリットがある。
【特許文献１】特開２００５−８１２０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述した従来技術では、シュレッダの稼働状況を客観的に記録できないため、破砕現場にユーザが直接出向いて立ち合わなければならない。また、シュレッダで破砕する被破砕物は機密文書であることが多いため、機密保持の万全を図るために、現場での破砕状況の客観的な監視記録だけでは足りず、引渡場所での破砕物片の受け渡し監視記録（見届け）、破砕後破砕物片の紛失などの事故がないように現地から引渡場所までの運行状況の監視記録、さらには破砕前の運行状況の監視記録も要請されている。すなわち、運搬中の監視及びトレーサビリティが求められており、その改善が望まれていた。このことは、上述した破砕出張サービスと同様に、破砕を伴わない引取出張サービスにも共通する。
【０００４】
本発明の課題は、上述した従来技術の問題点を解消して、ユーザが受取りに立合わなくても被破砕物の機密保持の万全を図ることが可能で、運搬中の監視及びトレーサビリティを実現することが可能な出張サービス監視装置および輸送機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様によれば、自力走行可能な輸送機を運行して、受取場所で前記輸送機の庫内に被破砕物を受け取る出張サービスの監視装置であって、前記輸送機の運行状況を記録するドライビングレコーダと、前記出張サービスの過程の画像を取得するカメラとを備え、前記カメラの画像を前記輸送機の運行状況と関連付けて前記ドライビングレコーダに記録するようにした出張サービス監視装置が提供される。
【０００６】
好ましくは前記カメラを、前記輸送機の進行方向の画像を取得する前方カメラと、前記輸送機の側方出入口から前記庫内に搬入出される被破砕物の画像を取得する側方カメラと、前記輸送機の後方出入口から前記庫内に搬入出される被破砕物の画像を取得する後方カメラと、前記庫内の画像を取得する庫内カメラとから構成する。
【０００７】
また、好ましくは前記輸送機が運行中のとき、モード１に入れて前記前方カメラ、前記後方カメラにより間欠画像を取得するようにする。
【０００８】
また、好ましくは前記輸送機が前記受取場所に発着したことを検出する検出手段と、前記検出手段によって前記輸送機が前記受取場所に着いたことが検出された場合に、モード２に切り替えて前記前方カメラ、前記後方カメラ、前記庫内カメラ、および前記側方カメラにより高解像度画像を取得するようにし、前記検出手段によって前記輸送機が前記受取場所を発したことが検出された場合に、モード１に切り替えて前記前方カメラ、前記後方カメラにより間欠画像を取得するようにする。
【０００９】
また好ましくは、前記輸送機が、前記受け取った被破砕物を引渡す引渡場所に発着したことを検出する検出手段と、前記検出手段によって前記輸送機が前記引渡場所に着いたことが検出された場合に、モード３に切り替えて前記前方カメラ、前記後方カメラにより高解像度画像を取得するようにし、前記検出手段によって前記輸送機が前記引渡場所を発したことが検出された場合に、モード１に切り替えて前記前方カメラ、前記後方カメラにより間欠画像を取得するようにする。
【００１０】
本発明の第２の態様によれば、一の態様の出張サービス監視装置を搭載した輸送機が提供される。
【００１１】
また、本発明の第３の態様によれば、自力走行可能な車両の庫内に搭載されるシュレッダと、前記車両の運行状況を記録するドライビングレコーダと、前記シュレッダによる出張サービスの過程の画像を取得するカメラとを備え、前記カメラの画像を前記車両の運行状況と関連付けて前記ドライビングレコーダに記録するようにしたシュレッダ監視装置が提供される。
【００１２】
好ましくは、前記カメラを、前記車両の進行方向の画像を取得する前方カメラと、前記車両の側方出入口を開閉するサイドドアに設けられ、前記側方出入口から前記車両に搬入出される被破砕物の画像を取得する側方カメラと、前記車両の後方出入口を開閉するリアドア近傍に設けられ、後方出入口から前記車両から搬入出される破砕された破砕物片の画像を取得する後方カメラと、前記シュレッダが搭載される庫内に設けられ、前記シュレッダの画像を取得する庫内カメラとから構成する。
【００１３】
また、好ましくは前記車両が運行中のとき、モード１に入れて前記前方カメラ、前記後方カメラにより間欠画像を取得するようにする。
【００１４】
また、好ましくは、前記サイドドアの開閉を検出するサイドドアスイッチと、前記サイドドアスイッチによって前記サイドドアが開放されたと判断された場合に、モード２に切り替えて前記前方カメラ、前記後方カメラ、前記庫内カメラ、および前記側方カメラにより高解像度画像を取得するようにし、前記サイドドアスイッチによって前記サイドドアが閉じたと判断された場合に、モード１に切り替えて前記前方カメラ、前記後方カメラにより間欠画像を取得するようにする。
【００１５】
また、好ましくは、前記リアドアの開閉を検出するリアドアスイッチと、前記リアドアスイッチによって前記リアドアが開放されたと判断された場合に、モード３に切り替えて前記前方カメラ、前記後方カメラにより高解像度画像を取得するようにし、前記リアドアスイッチによって前記リアドアが閉じたと判断された場合に、モード１に切り替えて前記前方カメラ、前記後方カメラにより間欠画像を取得するようにする。
【００１６】
また、第４の態様によれば、第３の態様のシュレッダ監視装置を搭載した輸送機が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ユーザが被破砕物の引渡しに立ち合わなくても被破砕物の機密保持の万全を図ることが出来、運搬中の監視及びトレーサビリティを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
本発明に係る出張サービス監視装置は、自力走行可能な輸送機を運行して、予め登録した受取場所で、輸送機の庫内に被破砕物を受け取る出張サービスを監視する装置である。この出張サービスには、受取場所で被破砕物を破砕する細断出張サービスと、受取場所では被破砕物を引き取るだけで破砕しない引取出張サービスとがある。ここでは、前者の細断出張サービスを監視するシュレッダ監視装置について説明する。
実施の形態のシュレッダ監視装置は、図１に示すように、車両１００の庫内１２１に搭載されるシュレッダ１０と、ドライビングレコーダ２０と、ドライビングレコーダ２０に接続可能に設けられるカメラ４０とを備える。
【００１９】
シュレッダ１０は、被破砕物を破砕して破砕物片とする。例えば不要になった機密文書等を細かく切断して細断紙片とする。ここでは、シュレッダ１０として大量の機密文書を細断することが可能な業務用の大型シュレッダが用いられる。また、シュレッダは、紙だけでなく、電子記録媒体（カード、ＣＤ、ＤＶＤ、ＦＤ、ＭＯ等）も細断できるハイブリッド型シュレッダが好ましい。
【００２０】
ドライビングレコーダ２０は、車両１００の運行状況や、出張サービス過程の画像を各種センサ及びカメラで記録する機能を備える。ドライビングレコーダ２０にはＧセンサ（加速度センサ）ユニット３０とＧＰＳアンテナ３１とが接続可能であり、ＧＰＳアンテナ３１から車両１００の走行位置情報（緯度・経度）が入力され、加速度センサ（Ｇセンサ）ユニット３０から加速度情報が入力される。これにより、車両１００の運行及び事故発生を記録できる。また、ＧＰＳアンテナ３１が接続されていると、正確な年月日、時刻、場所（緯度・経度）が記録できる。また、このドライビングレコーダ２０にはカメラ４０が接続される。ドライビングレコーダ２０は、上記センサユニットと同様に、カメラ４０と本体とが接続可能なセパレートタイプである。ドライビングレコーダ本体には複数台のカメラ４０が接続可能である。
【００２１】
カメラ４０は少なくともシュレッダ１０を含むシュレッダ１０の周辺の画像を取り込むようになっている。カメラ４０は、例えばＣＣＤカメラで動画像を取り込めるよに構成することができる。また、カメラ４０は、実施の形態では、前方カメラ４１と、側方カメラ４３と、庫内カメラ４４と、後方カメラ４２との４台から構成される。
【００２２】
前方カメラ４１は運転席車両１１０の窓から進行方向の画像を取得する。側方カメラ４３は車両１００のサイドに設けられた文書置き場１２７に載置される被破砕物（機密文書）や、サイドドア１２３から庫内１２１内に搬入出される機密文書、あるいは視界に入る作業員の画像を取得する。庫内カメラ４４はシュレッダ１０や作業員を含む周辺画像を取得する。後方カメラ４２はリアドア１２５の窓から、あるいはリアドア１２５が開放された後方出入口から、車両１００より搬出入される細断紙片を含む車両１００のリア方向の画像を取得する。このように４台のカメラ４０によって、車両１００の前方だけでなく後方や側方および庫内１２１の画像も同時に取得して、シュレッダ１０による出張サービスの過程の画像を記録できるようになっている。
【００２３】
カメラ４０で取得した画像は、車両１００の運行状況と関連付けられ、シュレッダ１０による出張サービスの過程の画像としてドライビングレコーダ２０に記録される。
このようにシュレッダ監視装置が構成される。
【００２４】
輸送機、例えば自動車としての廃棄物破砕車は、上述したシュレッダ監視装置と、このシュレッダ監視装置を搭載した車両１００とから構成される。
車両１００は自力走行可能であり、運転席車両１１０と収納庫車両１２０とからなる。運転席車両１１０には、ＧＰＳアンテナ３１とＧセンサユニット３０とが取り付けられる。また、前方カメラ４１は運転席車両１１０のフロントガラスの近傍に設けられる。側方カメラ４３は収納庫車両１２０の側方出入口を開閉するサイドドア１２３の内側に設けられる。後方カメラ４２は庫内１２１であって、収納庫車両１２０の後方出入口を開閉するリアドア１２５の近傍に設けられる。庫内カメラ４４はシュレッダ１０が搭載される庫内１２１のシュレッダ１０の近傍に設けられる。
前記カメラ４１〜４４は視野が定位置になるように各部位に固定して取り付けるようにしてもよいし、あるいは視野位置が変わるように可動自在に取り付けるようにしてもよい。
【００２５】
ドライビングレコーダ２０は、シュレッダ１０と同様に収納庫車両１２０の庫内１２１に設けられる。庫内１２１には大型のシュレッダ１０が搭載される。シュレッダ１０は密閉空間である庫内１２１に搭載されるので、外部から覗かれることがなく、また不意の風などによって機密文書が散乱することがない。シュレッダ１０は、車両走行時のバランスを良好にするために、庫内１２１の中央部に搭載される。本実施の形態では、機密文書はサイドドア１２３から搬入され、細断後の細断紙片はリアドア１２５から搬出されるように決められている。
【００２６】
図３は、ドライビングレコーダ２０とこれに接続される各種入出力部とから構成されるドライビングレコーダシステムのブロック図を示す。
【００２７】
ドライビングレコーダ２０は、バス２４で接続されたＣＰＵ（制御部）２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、Ｉ／Ｏポート２５から主に構成される。ドライビングレコーダ２０の電源は車両１００に搭載された車載電源３４から供給される。ドライビングレコーダ２０には、外部記憶装置３８として例えばＳＤカード３２やリムーバブルＨＤＤ３３が接続可能である。制御部２１は、ＲＯＭ２２に書込まれたシステムプログラムによって各種入出力部を制御する。
【００２８】
４台のカメラ４１〜４４から取得された各画像信号は、Ｉ／Ｏポート２５を介してＣＰＵを含む制御部２１に入力される。制御部２１はマルチプレクサおよび画像圧縮エンジンを有する。画像信号はマルチプレクサにより任意に組替えられ、組替えられた画像信号は圧縮エンジンにより画像圧縮されてＲＡＭ２３上に展開される。圧縮量は、例えば１２時間分の画像が１０００ｋｂｐｓで４．０３２ＧＢ（ＤＶＤ１枚）へ記録できるような量とする。圧縮された画像は、ＲＡＭ２３から外部記憶装置３８、ＳＤカード３２またはＨＤＤ３３にデジタル記録される。例えば、ＳＤカード３２の記憶容量が２ＧＢだと２時間、ＨＤＤ３３の記憶容量が６０ＧＢだと１週間分の動画像の録画が可能である。
【００２９】
外部記憶装置３８に記録された画像は読み出されて、制御部２１によりＲＡＭ２３上で展開（解凍）され、Ｉ／Ｏポート２５を介してモニタ２９に動画像として出力される。
また、マイク２７から拾った音声信号がＩ／Ｏポート２５を介して制御部２１に入力され、外部記憶装置３８に記録される。制御部２１から出力される音声信号はＩ／Ｏポート２５を介してスピーカ２８に出力される。Ｇセンサユニット３０から取得した加速度情報、およびはＧＰＳアンテナ３１から取得した走行位置などの情報は、それぞれＩ／Ｏポート２５に入力され、制御部２１を介して外部記憶装置３８に記録される。
リモートコントロールなどの入力装置３５からメニューセッティング信号が制御部２１に入力され、制御部２１からクロック信号により表示部３６に時刻が出力される。
【００３０】
また、制御部２１には、車両１００の発着を検出する検出手段としてのサイドドアスイッチ５１とリアドアスイッチ５２とが接続されている。サイドドアスイッチ５１は、そのオン・オフにより、サイドドア１２３の開閉を検出し、リアドアスイッチ５２は、そのオン・オフにより、リアドア１２５の開閉を検出する。
【００３１】
また図示しないが、車両１００の速度計からの速度、時計装置からの時刻、ブレーキから操作量、スロットルからの操作量、原動機に取り付けられた回転計からの回転数、変速機からのポジション、舵からの操作量などの情報は、それぞれＩ／Ｏポート２５に入力され、制御部２１を介して外部記憶装置３８に記録される。
【００３２】
システムが取り得るモードには、車両１００が移動運行中であることを示す運転モード１、車両１００が受取場所に着いて機密文書を細断中であることを示す細断モード２、細断紙片を引渡し中であることを示す引渡モード３の３つがある。本発明のシュレッダによる出張サービスの過程の画像とは、一態様においては、少なくともシュレッダの稼働状況を示す画像を意味するが、他の態様においては、単にシュレッダの稼働状況を示す画像に止まらず、上記３つのモード中に記録される機密文書や細断紙片の流れ、作業員の挙動等、あるいはシュレッダに関連する個々の状況の１つ又は複数、さらには全ての状況を示す画像を意味する。
【００３３】
図４を用いて上述した３つのモードを用いた細断出張サービスについて説明する。
細断出張サービス会社（以下、提供業者Ｖという）から発進した廃棄物破砕車は、車両１００の移動運行中は運転モード１に設定される。この運転モード１では前方カメラ４１および後方カメラ４２を有効（作動）にし、庫内カメラ４４、側方カメラ４３は無効（非作動）にする。第１の細断場所（以下、ユーザＵ１）までの運行ルートを録画するためである。
【００３４】
車両１００がユーザＵ１に着いてサイドドア１２３が開かれるとモードが細断モード２に変更される。細断モード２では、前方カメラ４１、後方カメラ４２、庫内カメラ４４、および側方カメラ４３の全てを有効にする。収納庫車両１２０のサイドドア１２３から被細断書類が庫内１２１に搬入されるのを録画（監視）することによって、不用意に機密書類ないし細断済の書類が持出されないように機密の万全を図るためである。第２の細断場所（以下、ユーザ２）に車両１００が移動するときはモードは運転モード１に変更される。ユーザ２までの運行ルートを記録するためである。
【００３５】
車両１００がユーザ２に着いてサイドドア１２３が開かれるとモードは細断モード２に変更される。機密の万全を図るためである。そして、車両１００の移動により古紙引渡場所、例えば製紙会社（以下、製紙会社Ｐ）に着いてリアドア１２５が開かれるとモードは引渡モード３に変更される。引渡モード３では、前方カメラ４１、後方カメラ４２を有効とし、庫内カメラ４４、側方カメラ４３を無効とする。収納庫車両１２０のリアドア１２５から細断紙片が搬出されるのを録画（監視）することにより、機密文書の機密性を保持したまま製紙会社に搬入したことを確認して、機密の万全を図るためである。第３の細断場所、あるいは提供業者Ｖへ移動するときはモードは運転モード１に変更される。
【００３６】
図２は本実施の形態における制御部２１のカメラ処理のシュレッダ監視動作を説明するフローチャートである。なお、Ｇセンサ３０やＧＰＳアンテナ３１、カメラ４０などからの情報に基づいて車両の運行状況を記録するドライビングレコーダ２０の本来の動作は、公知の動作と同じであるため説明を省略する。
【００３７】
システムスタートにより、制御部２１は、まず、モードを運転モード１に設定する（ステップ２０１）。これにより前方カメラ４１および後方カメラ４２で車両１００の前後を間欠画像で録画させる（ステップ２０２）。このとき庫内カメラ４４および側方カメラ４３では録画しない。ここで間欠画像とは、例えば３２０×２４０ピクセル、１５フレーム／秒である。
【００３８】
制御部２１は、つぎに、サイドドアスイッチ５１のオン・オフを検出することにより、サイドドア１２３が開いたか否かを判断する（ステップ２０３）。サイドドア１２３が開いたと判断された場合、車両１００がユーザＵの所に到着して細断が開始されるとして、モードを細断モード２に切り替える（ステップ２０４）。細断モード２に切り替わると、制御部２１は、前方カメラ４１、後方カメラ４２、庫内カメラ４４、側方カメラ４３で車両１００の前後、側方及び庫内１２１を高解像度画像で録画させる（ステップ２０５）。ここで高解像度画像とは、例えば６４０×４８０ピクセル、１５フレーム／秒である。
【００３９】
このモード２では、収納庫車両１２０のサイドに設けられた文書置き場１２７に載置される機密文書の画像が側方カメラ４３によって高解像度で録画される。また、文書置き場１２７に載置された機密文書が庫内１２１に搬入される画像が側方カメラ４３によって録画される。また、庫内１２１でシュレッダ１０により機密文書を細断している状況、例えばシュレッダ１０の稼働状況や作業員の挙動、またはシュレッダの周囲の画像が庫内カメラ４４によって高解像度で録画される。
制御部２１は、サイドドア１２３が閉じられたと判断した場合、細断が終了したものとして、モードを運転モード１に戻す。
【００４０】
制御部２１は、さらに、リアドアスイッチ５２のオン・オフを検出することにより、リアドア１２５が開いたか否かを判断する（ステップ２０６）。リアドア１２５が開いたと判断した場合、車両１００が製紙会社Ｐに到着して古紙である細断紙片が引渡しが開始されるとして、モードを引渡モード３に切り替える（ステップ２０７）。引渡モード３に切り替わると、制御部２１は、前方カメラ４１、後方カメラ４２に高解像度録画させる（ステップ２０８）。このとき庫内カメラ４４および側方カメラ４３は停止して録画しない。
モード３では、リアドア１２５を介して庫内１２１から搬出されて製紙会社Ｐに引渡される細断紙片は、後方カメラ４２によって録画される。また、細断紙片を庫内１２１から搬出する作業員の動きが後方カメラ４２によって録画される。搬出された細断紙片は、製紙会社で溶解処理されてリサイクルされる。
制御部２１は、リアドア１２５が閉じられたと判断した場合、古紙引渡しが完了したものとしてモードを運転モード１に戻す。
全ての運行スケジュールをこなし業務が終了すると、廃棄物破砕車は提供業者Ｖの所に帰社する。
【００４１】
提供業者Ｖの所には、解析ソフト及び画像ビュアソフトを搭載した管理用サーバ６１が設けられている。廃棄物破砕車に搭載したＳＤカード３２又はリムーバブルＨＤＤ３３に記録された運行データや画像データをユーザ毎に管理用サーバ６１に保存する。解析ソフトを使って車両１００の運行状況を運行データから解析する。例えば、電子地図上に運行ルートをプロットし、予め設定した運行ルートと比較して、運行管理をする。また、電子日報として、ドライバ管理、運行軌跡管理、車両１００の関連情報と共に、データベースに記録して、運行管理データとして利用できるようにする。
一方、４台のカメラ４０で取得した動画像データを画像ビュアを使って確認しがら、シュレッダ稼働、作業者（監視対象者）、作業内容に問題がないか否か、不正な作業がないか否か等を運行管理データと関連づけて解析する。画像の解析内容としては、シュレッダの稼働状況、古紙引渡場所での細断紙片の引渡し、細断紙片の紛失、現地から古紙引渡場所までの運行状況、細断前の運行状況等でシュレッダに関連する画像情報である。これらの画像も前述したデータベースに記録する。
業務内容に問題がないときは、機密書類を安全に機密廃棄したとして、当該業務を認証してパスワードを発行する。出荷の管理データは、データベースから読み出して、パスワードを付して例えばＤＶＤ−ＲＡＭ６３に記録し、ユーザＵに提供する。ユーザＵは、提供業者Ｖではなく、シュレッダ監視装置を作製したメーカＭが発行したパスワードによりビュワーソフト６４を用いて自社のパソコン６２でＤＶＤ−ＲＡＭ６３に記録したデータを確認し、現場に立ち合わず時と場所を選ばずにシュレッダサービス内容を自身で確認することができる。
【００４２】
機密性をより向上するために、上述した提供業者ＶはメーカＭのもとで会員事務所制をとり、ユーザＵも提供業者Ｖ単位で会員登録することが好ましい。また、製紙会社Ｐには、製紙会社のみならず製紙原料会社や古紙問屋等も含まれる。
【００４３】
以上述べたように本実施の形態によれば、自力走行可能な車両１００の庫内１２１に搭載されるシュレッダ１０と、車両１００の運行状況を記録するドライビングレコーダ２０と、ドライビングレコーダ２０にシュレッダ１０の関連情報を画像の取得によって記録させるカメラ４０とを備えたシュレッダ監視装置を構築し、運行状況とサービス内容の画像をリンクさせるようにしたので、細断出張サービスの機密の保持をさらに万全にすることができる。
【００４４】
特に取得する画像をデジタル画像などの静止画ではなく動画像とした場合には、デジタル静止画像等と異なり、改ざんが困難であるため、静止画と比べて証拠能力を高めることが出来る。また、連続した動画像とＧＰＳアンテナからの車両位置情報とを関連付ければ、さらに証拠能力を高めることが出来る。
【００４５】
また、シュレッダ監視装置において、カメラ４０が、車両１００の進行方向の画像を取得する前方カメラ４１と、車両１００の側方出入口を開閉するサイドドア１２３に設けられ、側方出入口から車両１００に搬入出される機密文書の画像を取得する側方カメラ４３と、車両１００の後方出入口を開閉するリアドア１２５に設けられ、後方出入口から車両１００から搬出入される細断された細断紙片の画像を取得する後方カメラ４２と、シュレッダ１０が搭載される庫内１２１に設けられ、シュレッダ１０を含む画像を取得する庫内カメラ４４とから構成されているので、シュレッダ１０の稼働、シュレッダ１０を操作している作業者の挙動、機密文書及び細断された細断紙片の動きを、後に解析によって、時と場所を選ばずに、居ながらにして動画像によって確認できる。
【００４６】
また、車両１００が運行中のとき、運転モード１に入れて前方カメラ４１、後方カメラ４２により間欠画像を取得するようにすることで、通常のドライビングレコードシステムと同等の外部記憶装置３８のメモリ資源の有効利用を図ることができる。
【００４７】
また、サイドドア１２３の開閉を検出するサイドドアスイッチ５１と、サイドドアスイッチ５１によってサイドドア１２３が開放されたと判断した場合に、細断モード２に切り替えて前方カメラ４１、後方カメラ４２、庫内カメラ４４、および側方カメラ４３により高解像度画像を取得するようにし、サイドドアスイッチ５１によってサイドドア１２３が閉じたと判断した場合に、運転モード１に切り替えて前方カメラ４１、後方カメラ４２により間欠画像を取得するようにすることで、細断中のサービス内容は高解像度画像で監視でき、細断後は通常の解像度で監視できる。特に、細断中のサービス内容を解像度画像で監視できるようにしたので、監視精度が上がり、機密の万全性を高めることが出来る。
【００４８】
また、リアドア１２５の開閉を検出するリアドアスイッチ５２と、リアドアスイッチ５２によってリアドア１２５が開放されたと判断した場合に、引渡モード３に切り替えて前方カメラ４１、後方カメラ４２により高解像度画像を取得するようにし、リアドアスイッチ５２によってリアドア１２５が閉じたと判断した場合に、運転モード１に切り替えて前方カメラ４１、後方カメラ４２により間欠画像を取得するようにすることで、古紙引渡し時は高解像度で監視でき、引渡し後は通常の解像度で監視できる。特に、古紙引渡し時を高解像度で監視できるようにしたので、監視精度が上がり、細断紙片の引渡し時においても機密の万全性を高めることが出来る。
【００４９】
また、動画には信号機の点灯タイミングや、他の交通機関や天気の要素も含まれる。したがって、この動画上に、さらに刻々と変わる時刻とＧＰＳの緯度・経度との連続データを重ねると、３つの連続する一つのデータが形成される。このデータを偽造することは非常に困難になるので、機密の万全性をより高めることが出来る。
【００５０】
また、車両１００にシュレッダ監視装置を搭載して廃棄物破砕車を構成するようにすることで、単にシュレッダを搭載した廃棄物破砕車と比べて、車両の運行状況とシュレッダの画像関連情報とを関連づけて細断出張サービスの全過程を監視することができるので、サービス履歴が分かり、信頼性、機密性の高い細断出張サービスを提供できる。
【００５１】
なお、上述した実施の形態では細断出張サービスを行う作業者に特に認証カード等を発行しない場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、認証カードを発行してドライビングレコーダでその照合を行うようにして、認証された作業者のみに出張サービス作業に従事させるようにすれば、さらに機密文書処理の機密性、信頼性を高めることが出来る。
【００５２】
また、上述した実施の形態では、被破砕物をサイドドアから搬入し、破砕された破砕物片をリアドアから搬出するようにしたが、本発明はこれに限定されず、被破砕物をリアドアから搬入し、破砕物片をサイドドアから搬出するようにしてもよい。
【００５３】
また、上述した実施の形態では、モード変更を行う検出手段としてドアの開閉を検出するドアスイッチを用いた場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ドアスイッチに代えてＧＰＳアンテナを用いることも可能である。ＧＰＳアンテナからの車両の走行位置情報から、予め登録した場所に車両が到着したことを検出して、モード変更するようにしてもよい。これによれば、ドアの開閉というメカニカルな動作を伴うことなく、自動的に録画を開始することができるので、誤動作などに起因する画像の撮りこぼしをより確実になくすことができ、また、不正作業者がシュレッダ等の機械を、より確実に触れられないようにすることができる。
【００５４】
また、本実施の形態では、輸送機の一例として廃棄物破砕車について説明したが、車は自動車に限定されず、例えば電車、ディーゼル車、航空機、船舶など、輸送機能を有する移動体であればいずれでも良い。
【００５５】
また、上記実施の形態では、現地に出向いて細断を行う細断出張サービスについて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、現地で被破砕物を細断することなくそのまま引き取る引取出張サービスにも適用できる。さらに、機密文書に関するサービスだけでなく、廃棄物の適正処理（不法投機）の監視、物品の搬送、物品のみならずＶＩＰの送迎等にも適用可能である。物品には、例えば美術品、競走馬、重要文化財、高級乗用車等の重要物品、入試問題等の重要文書、あるいは現金等が含まれる。これらをまとめて搬送物という。
本発明を、これらの搬送物に適用することにより、搬送物の輸送中に、ＧＰＳ位置情報とともに、車両の挙動（加速、減速、旋回情報）、画像情報を同期させて記録することによって、搬送物が、問題なく運ばれたという事実を証明できる。また、その証明書をメーカが発行できる。または、搬送物の破損状況が確認できる。特に紛失、破損してはいけない重要な搬送物に対して適用すればメリットは大きい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明における一実施の形態のシュレッダ監視装置の構成図である。
【図２】本発明における一実施の形態の制御部の機能を説明するフローチャートである。
【図３】本発明における一実施の形態の制御部及び制御部の入出力系を示す説明図である。
【図４】本発明における一実施の形態の細断出張サービスの各モードを示す説明図である。
【図５】本発明における一実施の形態の出荷データ管理の説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０ シュレッダ
２０ ドライビングレコーダ
４０ カメラ
４１ 前方カメラ
４２ 後方カメラ
４３ 側方カメラ
４４ 庫内カメラ
５１ サイドドアスイッチ
５２ リアドアスイッチ
１００ 車両
１２１ 庫内
１２３ サイドドア
１２５ リアドア
【技術分野】
【０００１】
本発明は出張サービス監視装置および輸送機に係り、特に機密文書などを細断する細断出張サービスを行うシュレッダ監視装置およびシュレッダ監視装置を搭載した自動車に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、シュレッダを搭載した車両がユーザに出向き、使用済み重要文書、機密文書などの被破砕物を現地（ユーザの所）で破砕、減容化する出張サービスが行われている（例えば、特許文献１）。これによれば、現地まで破砕に行くので効率的であり、ユーザの目の前で被破砕物を破砕するので機密の保持が万全であり、破砕物片はすべて持ち帰るのでリサイクルが可能である等のメリットがある。
【特許文献１】特開２００５−８１２０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述した従来技術では、シュレッダの稼働状況を客観的に記録できないため、破砕現場にユーザが直接出向いて立ち合わなければならない。また、シュレッダで破砕する被破砕物は機密文書であることが多いため、機密保持の万全を図るために、現場での破砕状況の客観的な監視記録だけでは足りず、引渡場所での破砕物片の受け渡し監視記録（見届け）、破砕後破砕物片の紛失などの事故がないように現地から引渡場所までの運行状況の監視記録、さらには破砕前の運行状況の監視記録も要請されている。すなわち、運搬中の監視及びトレーサビリティが求められており、その改善が望まれていた。このことは、上述した破砕出張サービスと同様に、破砕を伴わない引取出張サービスにも共通する。
【０００４】
本発明の課題は、上述した従来技術の問題点を解消して、ユーザが受取りに立合わなくても被破砕物の機密保持の万全を図ることが可能で、運搬中の監視及びトレーサビリティを実現することが可能な出張サービス監視装置および輸送機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様によれば、自力走行可能な輸送機を運行して、受取場所で前記輸送機の庫内に被破砕物を受け取る出張サービスの監視装置であって、前記輸送機の運行状況を記録するドライビングレコーダと、前記出張サービスの過程の画像を取得するカメラとを備え、前記カメラの画像を前記輸送機の運行状況と関連付けて前記ドライビングレコーダに記録するようにした出張サービス監視装置が提供される。
【０００６】
好ましくは前記カメラを、前記輸送機の進行方向の画像を取得する前方カメラと、前記輸送機の側方出入口から前記庫内に搬入出される被破砕物の画像を取得する側方カメラと、前記輸送機の後方出入口から前記庫内に搬入出される被破砕物の画像を取得する後方カメラと、前記庫内の画像を取得する庫内カメラとから構成する。
【０００７】
また、好ましくは前記輸送機が運行中のとき、モード１に入れて前記前方カメラ、前記後方カメラにより間欠画像を取得するようにする。
【０００８】
また、好ましくは前記輸送機が前記受取場所に発着したことを検出する検出手段と、前記検出手段によって前記輸送機が前記受取場所に着いたことが検出された場合に、モード２に切り替えて前記前方カメラ、前記後方カメラ、前記庫内カメラ、および前記側方カメラにより高解像度画像を取得するようにし、前記検出手段によって前記輸送機が前記受取場所を発したことが検出された場合に、モード１に切り替えて前記前方カメラ、前記後方カメラにより間欠画像を取得するようにする。
【０００９】
また好ましくは、前記輸送機が、前記受け取った被破砕物を引渡す引渡場所に発着したことを検出する検出手段と、前記検出手段によって前記輸送機が前記引渡場所に着いたことが検出された場合に、モード３に切り替えて前記前方カメラ、前記後方カメラにより高解像度画像を取得するようにし、前記検出手段によって前記輸送機が前記引渡場所を発したことが検出された場合に、モード１に切り替えて前記前方カメラ、前記後方カメラにより間欠画像を取得するようにする。
【００１０】
本発明の第２の態様によれば、一の態様の出張サービス監視装置を搭載した輸送機が提供される。
【００１１】
また、本発明の第３の態様によれば、自力走行可能な車両の庫内に搭載されるシュレッダと、前記車両の運行状況を記録するドライビングレコーダと、前記シュレッダによる出張サービスの過程の画像を取得するカメラとを備え、前記カメラの画像を前記車両の運行状況と関連付けて前記ドライビングレコーダに記録するようにしたシュレッダ監視装置が提供される。
【００１２】
好ましくは、前記カメラを、前記車両の進行方向の画像を取得する前方カメラと、前記車両の側方出入口を開閉するサイドドアに設けられ、前記側方出入口から前記車両に搬入出される被破砕物の画像を取得する側方カメラと、前記車両の後方出入口を開閉するリアドア近傍に設けられ、後方出入口から前記車両から搬入出される破砕された破砕物片の画像を取得する後方カメラと、前記シュレッダが搭載される庫内に設けられ、前記シュレッダの画像を取得する庫内カメラとから構成する。
【００１３】
また、好ましくは前記車両が運行中のとき、モード１に入れて前記前方カメラ、前記後方カメラにより間欠画像を取得するようにする。
【００１４】
また、好ましくは、前記サイドドアの開閉を検出するサイドドアスイッチと、前記サイドドアスイッチによって前記サイドドアが開放されたと判断された場合に、モード２に切り替えて前記前方カメラ、前記後方カメラ、前記庫内カメラ、および前記側方カメラにより高解像度画像を取得するようにし、前記サイドドアスイッチによって前記サイドドアが閉じたと判断された場合に、モード１に切り替えて前記前方カメラ、前記後方カメラにより間欠画像を取得するようにする。
【００１５】
また、好ましくは、前記リアドアの開閉を検出するリアドアスイッチと、前記リアドアスイッチによって前記リアドアが開放されたと判断された場合に、モード３に切り替えて前記前方カメラ、前記後方カメラにより高解像度画像を取得するようにし、前記リアドアスイッチによって前記リアドアが閉じたと判断された場合に、モード１に切り替えて前記前方カメラ、前記後方カメラにより間欠画像を取得するようにする。
【００１６】
また、第４の態様によれば、第３の態様のシュレッダ監視装置を搭載した輸送機が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ユーザが被破砕物の引渡しに立ち合わなくても被破砕物の機密保持の万全を図ることが出来、運搬中の監視及びトレーサビリティを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
本発明に係る出張サービス監視装置は、自力走行可能な輸送機を運行して、予め登録した受取場所で、輸送機の庫内に被破砕物を受け取る出張サービスを監視する装置である。この出張サービスには、受取場所で被破砕物を破砕する細断出張サービスと、受取場所では被破砕物を引き取るだけで破砕しない引取出張サービスとがある。ここでは、前者の細断出張サービスを監視するシュレッダ監視装置について説明する。
実施の形態のシュレッダ監視装置は、図１に示すように、車両１００の庫内１２１に搭載されるシュレッダ１０と、ドライビングレコーダ２０と、ドライビングレコーダ２０に接続可能に設けられるカメラ４０とを備える。
【００１９】
シュレッダ１０は、被破砕物を破砕して破砕物片とする。例えば不要になった機密文書等を細かく切断して細断紙片とする。ここでは、シュレッダ１０として大量の機密文書を細断することが可能な業務用の大型シュレッダが用いられる。また、シュレッダは、紙だけでなく、電子記録媒体（カード、ＣＤ、ＤＶＤ、ＦＤ、ＭＯ等）も細断できるハイブリッド型シュレッダが好ましい。
【００２０】
ドライビングレコーダ２０は、車両１００の運行状況や、出張サービス過程の画像を各種センサ及びカメラで記録する機能を備える。ドライビングレコーダ２０にはＧセンサ（加速度センサ）ユニット３０とＧＰＳアンテナ３１とが接続可能であり、ＧＰＳアンテナ３１から車両１００の走行位置情報（緯度・経度）が入力され、加速度センサ（Ｇセンサ）ユニット３０から加速度情報が入力される。これにより、車両１００の運行及び事故発生を記録できる。また、ＧＰＳアンテナ３１が接続されていると、正確な年月日、時刻、場所（緯度・経度）が記録できる。また、このドライビングレコーダ２０にはカメラ４０が接続される。ドライビングレコーダ２０は、上記センサユニットと同様に、カメラ４０と本体とが接続可能なセパレートタイプである。ドライビングレコーダ本体には複数台のカメラ４０が接続可能である。
【００２１】
カメラ４０は少なくともシュレッダ１０を含むシュレッダ１０の周辺の画像を取り込むようになっている。カメラ４０は、例えばＣＣＤカメラで動画像を取り込めるよに構成することができる。また、カメラ４０は、実施の形態では、前方カメラ４１と、側方カメラ４３と、庫内カメラ４４と、後方カメラ４２との４台から構成される。
【００２２】
前方カメラ４１は運転席車両１１０の窓から進行方向の画像を取得する。側方カメラ４３は車両１００のサイドに設けられた文書置き場１２７に載置される被破砕物（機密文書）や、サイドドア１２３から庫内１２１内に搬入出される機密文書、あるいは視界に入る作業員の画像を取得する。庫内カメラ４４はシュレッダ１０や作業員を含む周辺画像を取得する。後方カメラ４２はリアドア１２５の窓から、あるいはリアドア１２５が開放された後方出入口から、車両１００より搬出入される細断紙片を含む車両１００のリア方向の画像を取得する。このように４台のカメラ４０によって、車両１００の前方だけでなく後方や側方および庫内１２１の画像も同時に取得して、シュレッダ１０による出張サービスの過程の画像を記録できるようになっている。
【００２３】
カメラ４０で取得した画像は、車両１００の運行状況と関連付けられ、シュレッダ１０による出張サービスの過程の画像としてドライビングレコーダ２０に記録される。
このようにシュレッダ監視装置が構成される。
【００２４】
輸送機、例えば自動車としての廃棄物破砕車は、上述したシュレッダ監視装置と、このシュレッダ監視装置を搭載した車両１００とから構成される。
車両１００は自力走行可能であり、運転席車両１１０と収納庫車両１２０とからなる。運転席車両１１０には、ＧＰＳアンテナ３１とＧセンサユニット３０とが取り付けられる。また、前方カメラ４１は運転席車両１１０のフロントガラスの近傍に設けられる。側方カメラ４３は収納庫車両１２０の側方出入口を開閉するサイドドア１２３の内側に設けられる。後方カメラ４２は庫内１２１であって、収納庫車両１２０の後方出入口を開閉するリアドア１２５の近傍に設けられる。庫内カメラ４４はシュレッダ１０が搭載される庫内１２１のシュレッダ１０の近傍に設けられる。
前記カメラ４１〜４４は視野が定位置になるように各部位に固定して取り付けるようにしてもよいし、あるいは視野位置が変わるように可動自在に取り付けるようにしてもよい。
【００２５】
ドライビングレコーダ２０は、シュレッダ１０と同様に収納庫車両１２０の庫内１２１に設けられる。庫内１２１には大型のシュレッダ１０が搭載される。シュレッダ１０は密閉空間である庫内１２１に搭載されるので、外部から覗かれることがなく、また不意の風などによって機密文書が散乱することがない。シュレッダ１０は、車両走行時のバランスを良好にするために、庫内１２１の中央部に搭載される。本実施の形態では、機密文書はサイドドア１２３から搬入され、細断後の細断紙片はリアドア１２５から搬出されるように決められている。
【００２６】
図３は、ドライビングレコーダ２０とこれに接続される各種入出力部とから構成されるドライビングレコーダシステムのブロック図を示す。
【００２７】
ドライビングレコーダ２０は、バス２４で接続されたＣＰＵ（制御部）２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、Ｉ／Ｏポート２５から主に構成される。ドライビングレコーダ２０の電源は車両１００に搭載された車載電源３４から供給される。ドライビングレコーダ２０には、外部記憶装置３８として例えばＳＤカード３２やリムーバブルＨＤＤ３３が接続可能である。制御部２１は、ＲＯＭ２２に書込まれたシステムプログラムによって各種入出力部を制御する。
【００２８】
４台のカメラ４１〜４４から取得された各画像信号は、Ｉ／Ｏポート２５を介してＣＰＵを含む制御部２１に入力される。制御部２１はマルチプレクサおよび画像圧縮エンジンを有する。画像信号はマルチプレクサにより任意に組替えられ、組替えられた画像信号は圧縮エンジンにより画像圧縮されてＲＡＭ２３上に展開される。圧縮量は、例えば１２時間分の画像が１０００ｋｂｐｓで４．０３２ＧＢ（ＤＶＤ１枚）へ記録できるような量とする。圧縮された画像は、ＲＡＭ２３から外部記憶装置３８、ＳＤカード３２またはＨＤＤ３３にデジタル記録される。例えば、ＳＤカード３２の記憶容量が２ＧＢだと２時間、ＨＤＤ３３の記憶容量が６０ＧＢだと１週間分の動画像の録画が可能である。
【００２９】
外部記憶装置３８に記録された画像は読み出されて、制御部２１によりＲＡＭ２３上で展開（解凍）され、Ｉ／Ｏポート２５を介してモニタ２９に動画像として出力される。
また、マイク２７から拾った音声信号がＩ／Ｏポート２５を介して制御部２１に入力され、外部記憶装置３８に記録される。制御部２１から出力される音声信号はＩ／Ｏポート２５を介してスピーカ２８に出力される。Ｇセンサユニット３０から取得した加速度情報、およびはＧＰＳアンテナ３１から取得した走行位置などの情報は、それぞれＩ／Ｏポート２５に入力され、制御部２１を介して外部記憶装置３８に記録される。
リモートコントロールなどの入力装置３５からメニューセッティング信号が制御部２１に入力され、制御部２１からクロック信号により表示部３６に時刻が出力される。
【００３０】
また、制御部２１には、車両１００の発着を検出する検出手段としてのサイドドアスイッチ５１とリアドアスイッチ５２とが接続されている。サイドドアスイッチ５１は、そのオン・オフにより、サイドドア１２３の開閉を検出し、リアドアスイッチ５２は、そのオン・オフにより、リアドア１２５の開閉を検出する。
【００３１】
また図示しないが、車両１００の速度計からの速度、時計装置からの時刻、ブレーキから操作量、スロットルからの操作量、原動機に取り付けられた回転計からの回転数、変速機からのポジション、舵からの操作量などの情報は、それぞれＩ／Ｏポート２５に入力され、制御部２１を介して外部記憶装置３８に記録される。
【００３２】
システムが取り得るモードには、車両１００が移動運行中であることを示す運転モード１、車両１００が受取場所に着いて機密文書を細断中であることを示す細断モード２、細断紙片を引渡し中であることを示す引渡モード３の３つがある。本発明のシュレッダによる出張サービスの過程の画像とは、一態様においては、少なくともシュレッダの稼働状況を示す画像を意味するが、他の態様においては、単にシュレッダの稼働状況を示す画像に止まらず、上記３つのモード中に記録される機密文書や細断紙片の流れ、作業員の挙動等、あるいはシュレッダに関連する個々の状況の１つ又は複数、さらには全ての状況を示す画像を意味する。
【００３３】
図４を用いて上述した３つのモードを用いた細断出張サービスについて説明する。
細断出張サービス会社（以下、提供業者Ｖという）から発進した廃棄物破砕車は、車両１００の移動運行中は運転モード１に設定される。この運転モード１では前方カメラ４１および後方カメラ４２を有効（作動）にし、庫内カメラ４４、側方カメラ４３は無効（非作動）にする。第１の細断場所（以下、ユーザＵ１）までの運行ルートを録画するためである。
【００３４】
車両１００がユーザＵ１に着いてサイドドア１２３が開かれるとモードが細断モード２に変更される。細断モード２では、前方カメラ４１、後方カメラ４２、庫内カメラ４４、および側方カメラ４３の全てを有効にする。収納庫車両１２０のサイドドア１２３から被細断書類が庫内１２１に搬入されるのを録画（監視）することによって、不用意に機密書類ないし細断済の書類が持出されないように機密の万全を図るためである。第２の細断場所（以下、ユーザ２）に車両１００が移動するときはモードは運転モード１に変更される。ユーザ２までの運行ルートを記録するためである。
【００３５】
車両１００がユーザ２に着いてサイドドア１２３が開かれるとモードは細断モード２に変更される。機密の万全を図るためである。そして、車両１００の移動により古紙引渡場所、例えば製紙会社（以下、製紙会社Ｐ）に着いてリアドア１２５が開かれるとモードは引渡モード３に変更される。引渡モード３では、前方カメラ４１、後方カメラ４２を有効とし、庫内カメラ４４、側方カメラ４３を無効とする。収納庫車両１２０のリアドア１２５から細断紙片が搬出されるのを録画（監視）することにより、機密文書の機密性を保持したまま製紙会社に搬入したことを確認して、機密の万全を図るためである。第３の細断場所、あるいは提供業者Ｖへ移動するときはモードは運転モード１に変更される。
【００３６】
図２は本実施の形態における制御部２１のカメラ処理のシュレッダ監視動作を説明するフローチャートである。なお、Ｇセンサ３０やＧＰＳアンテナ３１、カメラ４０などからの情報に基づいて車両の運行状況を記録するドライビングレコーダ２０の本来の動作は、公知の動作と同じであるため説明を省略する。
【００３７】
システムスタートにより、制御部２１は、まず、モードを運転モード１に設定する（ステップ２０１）。これにより前方カメラ４１および後方カメラ４２で車両１００の前後を間欠画像で録画させる（ステップ２０２）。このとき庫内カメラ４４および側方カメラ４３では録画しない。ここで間欠画像とは、例えば３２０×２４０ピクセル、１５フレーム／秒である。
【００３８】
制御部２１は、つぎに、サイドドアスイッチ５１のオン・オフを検出することにより、サイドドア１２３が開いたか否かを判断する（ステップ２０３）。サイドドア１２３が開いたと判断された場合、車両１００がユーザＵの所に到着して細断が開始されるとして、モードを細断モード２に切り替える（ステップ２０４）。細断モード２に切り替わると、制御部２１は、前方カメラ４１、後方カメラ４２、庫内カメラ４４、側方カメラ４３で車両１００の前後、側方及び庫内１２１を高解像度画像で録画させる（ステップ２０５）。ここで高解像度画像とは、例えば６４０×４８０ピクセル、１５フレーム／秒である。
【００３９】
このモード２では、収納庫車両１２０のサイドに設けられた文書置き場１２７に載置される機密文書の画像が側方カメラ４３によって高解像度で録画される。また、文書置き場１２７に載置された機密文書が庫内１２１に搬入される画像が側方カメラ４３によって録画される。また、庫内１２１でシュレッダ１０により機密文書を細断している状況、例えばシュレッダ１０の稼働状況や作業員の挙動、またはシュレッダの周囲の画像が庫内カメラ４４によって高解像度で録画される。
制御部２１は、サイドドア１２３が閉じられたと判断した場合、細断が終了したものとして、モードを運転モード１に戻す。
【００４０】
制御部２１は、さらに、リアドアスイッチ５２のオン・オフを検出することにより、リアドア１２５が開いたか否かを判断する（ステップ２０６）。リアドア１２５が開いたと判断した場合、車両１００が製紙会社Ｐに到着して古紙である細断紙片が引渡しが開始されるとして、モードを引渡モード３に切り替える（ステップ２０７）。引渡モード３に切り替わると、制御部２１は、前方カメラ４１、後方カメラ４２に高解像度録画させる（ステップ２０８）。このとき庫内カメラ４４および側方カメラ４３は停止して録画しない。
モード３では、リアドア１２５を介して庫内１２１から搬出されて製紙会社Ｐに引渡される細断紙片は、後方カメラ４２によって録画される。また、細断紙片を庫内１２１から搬出する作業員の動きが後方カメラ４２によって録画される。搬出された細断紙片は、製紙会社で溶解処理されてリサイクルされる。
制御部２１は、リアドア１２５が閉じられたと判断した場合、古紙引渡しが完了したものとしてモードを運転モード１に戻す。
全ての運行スケジュールをこなし業務が終了すると、廃棄物破砕車は提供業者Ｖの所に帰社する。
【００４１】
提供業者Ｖの所には、解析ソフト及び画像ビュアソフトを搭載した管理用サーバ６１が設けられている。廃棄物破砕車に搭載したＳＤカード３２又はリムーバブルＨＤＤ３３に記録された運行データや画像データをユーザ毎に管理用サーバ６１に保存する。解析ソフトを使って車両１００の運行状況を運行データから解析する。例えば、電子地図上に運行ルートをプロットし、予め設定した運行ルートと比較して、運行管理をする。また、電子日報として、ドライバ管理、運行軌跡管理、車両１００の関連情報と共に、データベースに記録して、運行管理データとして利用できるようにする。
一方、４台のカメラ４０で取得した動画像データを画像ビュアを使って確認しがら、シュレッダ稼働、作業者（監視対象者）、作業内容に問題がないか否か、不正な作業がないか否か等を運行管理データと関連づけて解析する。画像の解析内容としては、シュレッダの稼働状況、古紙引渡場所での細断紙片の引渡し、細断紙片の紛失、現地から古紙引渡場所までの運行状況、細断前の運行状況等でシュレッダに関連する画像情報である。これらの画像も前述したデータベースに記録する。
業務内容に問題がないときは、機密書類を安全に機密廃棄したとして、当該業務を認証してパスワードを発行する。出荷の管理データは、データベースから読み出して、パスワードを付して例えばＤＶＤ−ＲＡＭ６３に記録し、ユーザＵに提供する。ユーザＵは、提供業者Ｖではなく、シュレッダ監視装置を作製したメーカＭが発行したパスワードによりビュワーソフト６４を用いて自社のパソコン６２でＤＶＤ−ＲＡＭ６３に記録したデータを確認し、現場に立ち合わず時と場所を選ばずにシュレッダサービス内容を自身で確認することができる。
【００４２】
機密性をより向上するために、上述した提供業者ＶはメーカＭのもとで会員事務所制をとり、ユーザＵも提供業者Ｖ単位で会員登録することが好ましい。また、製紙会社Ｐには、製紙会社のみならず製紙原料会社や古紙問屋等も含まれる。
【００４３】
以上述べたように本実施の形態によれば、自力走行可能な車両１００の庫内１２１に搭載されるシュレッダ１０と、車両１００の運行状況を記録するドライビングレコーダ２０と、ドライビングレコーダ２０にシュレッダ１０の関連情報を画像の取得によって記録させるカメラ４０とを備えたシュレッダ監視装置を構築し、運行状況とサービス内容の画像をリンクさせるようにしたので、細断出張サービスの機密の保持をさらに万全にすることができる。
【００４４】
特に取得する画像をデジタル画像などの静止画ではなく動画像とした場合には、デジタル静止画像等と異なり、改ざんが困難であるため、静止画と比べて証拠能力を高めることが出来る。また、連続した動画像とＧＰＳアンテナからの車両位置情報とを関連付ければ、さらに証拠能力を高めることが出来る。
【００４５】
また、シュレッダ監視装置において、カメラ４０が、車両１００の進行方向の画像を取得する前方カメラ４１と、車両１００の側方出入口を開閉するサイドドア１２３に設けられ、側方出入口から車両１００に搬入出される機密文書の画像を取得する側方カメラ４３と、車両１００の後方出入口を開閉するリアドア１２５に設けられ、後方出入口から車両１００から搬出入される細断された細断紙片の画像を取得する後方カメラ４２と、シュレッダ１０が搭載される庫内１２１に設けられ、シュレッダ１０を含む画像を取得する庫内カメラ４４とから構成されているので、シュレッダ１０の稼働、シュレッダ１０を操作している作業者の挙動、機密文書及び細断された細断紙片の動きを、後に解析によって、時と場所を選ばずに、居ながらにして動画像によって確認できる。
【００４６】
また、車両１００が運行中のとき、運転モード１に入れて前方カメラ４１、後方カメラ４２により間欠画像を取得するようにすることで、通常のドライビングレコードシステムと同等の外部記憶装置３８のメモリ資源の有効利用を図ることができる。
【００４７】
また、サイドドア１２３の開閉を検出するサイドドアスイッチ５１と、サイドドアスイッチ５１によってサイドドア１２３が開放されたと判断した場合に、細断モード２に切り替えて前方カメラ４１、後方カメラ４２、庫内カメラ４４、および側方カメラ４３により高解像度画像を取得するようにし、サイドドアスイッチ５１によってサイドドア１２３が閉じたと判断した場合に、運転モード１に切り替えて前方カメラ４１、後方カメラ４２により間欠画像を取得するようにすることで、細断中のサービス内容は高解像度画像で監視でき、細断後は通常の解像度で監視できる。特に、細断中のサービス内容を解像度画像で監視できるようにしたので、監視精度が上がり、機密の万全性を高めることが出来る。
【００４８】
また、リアドア１２５の開閉を検出するリアドアスイッチ５２と、リアドアスイッチ５２によってリアドア１２５が開放されたと判断した場合に、引渡モード３に切り替えて前方カメラ４１、後方カメラ４２により高解像度画像を取得するようにし、リアドアスイッチ５２によってリアドア１２５が閉じたと判断した場合に、運転モード１に切り替えて前方カメラ４１、後方カメラ４２により間欠画像を取得するようにすることで、古紙引渡し時は高解像度で監視でき、引渡し後は通常の解像度で監視できる。特に、古紙引渡し時を高解像度で監視できるようにしたので、監視精度が上がり、細断紙片の引渡し時においても機密の万全性を高めることが出来る。
【００４９】
また、動画には信号機の点灯タイミングや、他の交通機関や天気の要素も含まれる。したがって、この動画上に、さらに刻々と変わる時刻とＧＰＳの緯度・経度との連続データを重ねると、３つの連続する一つのデータが形成される。このデータを偽造することは非常に困難になるので、機密の万全性をより高めることが出来る。
【００５０】
また、車両１００にシュレッダ監視装置を搭載して廃棄物破砕車を構成するようにすることで、単にシュレッダを搭載した廃棄物破砕車と比べて、車両の運行状況とシュレッダの画像関連情報とを関連づけて細断出張サービスの全過程を監視することができるので、サービス履歴が分かり、信頼性、機密性の高い細断出張サービスを提供できる。
【００５１】
なお、上述した実施の形態では細断出張サービスを行う作業者に特に認証カード等を発行しない場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、認証カードを発行してドライビングレコーダでその照合を行うようにして、認証された作業者のみに出張サービス作業に従事させるようにすれば、さらに機密文書処理の機密性、信頼性を高めることが出来る。
【００５２】
また、上述した実施の形態では、被破砕物をサイドドアから搬入し、破砕された破砕物片をリアドアから搬出するようにしたが、本発明はこれに限定されず、被破砕物をリアドアから搬入し、破砕物片をサイドドアから搬出するようにしてもよい。
【００５３】
また、上述した実施の形態では、モード変更を行う検出手段としてドアの開閉を検出するドアスイッチを用いた場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ドアスイッチに代えてＧＰＳアンテナを用いることも可能である。ＧＰＳアンテナからの車両の走行位置情報から、予め登録した場所に車両が到着したことを検出して、モード変更するようにしてもよい。これによれば、ドアの開閉というメカニカルな動作を伴うことなく、自動的に録画を開始することができるので、誤動作などに起因する画像の撮りこぼしをより確実になくすことができ、また、不正作業者がシュレッダ等の機械を、より確実に触れられないようにすることができる。
【００５４】
また、本実施の形態では、輸送機の一例として廃棄物破砕車について説明したが、車は自動車に限定されず、例えば電車、ディーゼル車、航空機、船舶など、輸送機能を有する移動体であればいずれでも良い。
【００５５】
また、上記実施の形態では、現地に出向いて細断を行う細断出張サービスについて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、現地で被破砕物を細断することなくそのまま引き取る引取出張サービスにも適用できる。さらに、機密文書に関するサービスだけでなく、廃棄物の適正処理（不法投機）の監視、物品の搬送、物品のみならずＶＩＰの送迎等にも適用可能である。物品には、例えば美術品、競走馬、重要文化財、高級乗用車等の重要物品、入試問題等の重要文書、あるいは現金等が含まれる。これらをまとめて搬送物という。
本発明を、これらの搬送物に適用することにより、搬送物の輸送中に、ＧＰＳ位置情報とともに、車両の挙動（加速、減速、旋回情報）、画像情報を同期させて記録することによって、搬送物が、問題なく運ばれたという事実を証明できる。また、その証明書をメーカが発行できる。または、搬送物の破損状況が確認できる。特に紛失、破損してはいけない重要な搬送物に対して適用すればメリットは大きい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明における一実施の形態のシュレッダ監視装置の構成図である。
【図２】本発明における一実施の形態の制御部の機能を説明するフローチャートである。
【図３】本発明における一実施の形態の制御部及び制御部の入出力系を示す説明図である。
【図４】本発明における一実施の形態の細断出張サービスの各モードを示す説明図である。
【図５】本発明における一実施の形態の出荷データ管理の説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０ シュレッダ
２０ ドライビングレコーダ
４０ カメラ
４１ 前方カメラ
４２ 後方カメラ
４３ 側方カメラ
４４ 庫内カメラ
５１ サイドドアスイッチ
５２ リアドアスイッチ
１００ 車両
１２１ 庫内
１２３ サイドドア
１２５ リアドア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自力走行可能な輸送機を運行して、受取場所で前記輸送機の庫内に被破砕物を受け取る出張サービスの監視装置であって、
前記輸送機の運行状況を記録するドライビングレコーダと、
前記出張サービスの過程の画像を取得するカメラと
を備え、
前記カメラの画像を前記輸送機の運行状況と関連付けて前記ドライビングレコーダに記録するようにした出張サービス監視装置。
【請求項２】
前記カメラが、
前記輸送機の進行方向の画像を取得する前方カメラと、
前記輸送機の側方出入口から前記庫内に搬入出される被破砕物の画像を取得する側方カメラと、
前記輸送機の後方出入口から前記庫内に搬入出される被破砕物の画像を取得する後方カメラと、
前記庫内の画像を取得する庫内カメラと
から構成されている請求項１に記載の出張サービス監視装置。
【請求項３】
前記輸送機が運行中のとき、モード１に入れて前記前方カメラ、前記後方カメラにより間欠画像を取得するようにした請求項２に記載の出張サービス監視装置。
【請求項４】
前記輸送機が前記受取場所に発着したことを検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記輸送機が前記受取場所に着いたことが検出された場合に、モード２に切り替えて前記前方カメラ、前記後方カメラ、前記庫内カメラ、および前記側方カメラにより高解像度画像を取得するようにし、
前記検出手段によって前記輸送機が前記受取場所を発したことが検出された場合に、モード１に切り替えて前記前方カメラ、前記後方カメラにより間欠画像を取得するようにした請求項２に記載の出張サービス監視装置。
【請求項５】
前記輸送機が、前記受け取った被破砕物を引渡す引渡場所に発着したことを検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記輸送機が前記引渡場所に着いたことが検出された場合に、モード３に切り替えて前記前方カメラ、前記後方カメラにより高解像度画像を取得するようにし、
前記検出手段によって前記輸送機が前記引渡場所を発したことが検出された場合に、モード１に切り替えて前記前方カメラ、前記後方カメラにより間欠画像を取得するようにした請求項２に記載の出張サービス監視装置。
【請求項６】
前記出張サービスが、前記庫内に搭載したシュレッダで前記被破砕物を破砕する細断出張サービスである請求項１ないし５のいずれかに記載の出張サービス監視装置。
【請求項７】
前記出張サービスが、前記輸送機の庫内に被破砕物を引取る引取出張サービスである請求項１ないし５のいずれかに記載の出張サービス監視装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の出張サービス監視装置を搭載した輸送機。
【請求項９】
前記輸送機が自動車である請求項８に記載の輸送機。
【請求項１】
自力走行可能な輸送機を運行して、受取場所で前記輸送機の庫内に被破砕物を受け取る出張サービスの監視装置であって、
前記輸送機の運行状況を記録するドライビングレコーダと、
前記出張サービスの過程の画像を取得するカメラと
を備え、
前記カメラの画像を前記輸送機の運行状況と関連付けて前記ドライビングレコーダに記録するようにした出張サービス監視装置。
【請求項２】
前記カメラが、
前記輸送機の進行方向の画像を取得する前方カメラと、
前記輸送機の側方出入口から前記庫内に搬入出される被破砕物の画像を取得する側方カメラと、
前記輸送機の後方出入口から前記庫内に搬入出される被破砕物の画像を取得する後方カメラと、
前記庫内の画像を取得する庫内カメラと
から構成されている請求項１に記載の出張サービス監視装置。
【請求項３】
前記輸送機が運行中のとき、モード１に入れて前記前方カメラ、前記後方カメラにより間欠画像を取得するようにした請求項２に記載の出張サービス監視装置。
【請求項４】
前記輸送機が前記受取場所に発着したことを検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記輸送機が前記受取場所に着いたことが検出された場合に、モード２に切り替えて前記前方カメラ、前記後方カメラ、前記庫内カメラ、および前記側方カメラにより高解像度画像を取得するようにし、
前記検出手段によって前記輸送機が前記受取場所を発したことが検出された場合に、モード１に切り替えて前記前方カメラ、前記後方カメラにより間欠画像を取得するようにした請求項２に記載の出張サービス監視装置。
【請求項５】
前記輸送機が、前記受け取った被破砕物を引渡す引渡場所に発着したことを検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記輸送機が前記引渡場所に着いたことが検出された場合に、モード３に切り替えて前記前方カメラ、前記後方カメラにより高解像度画像を取得するようにし、
前記検出手段によって前記輸送機が前記引渡場所を発したことが検出された場合に、モード１に切り替えて前記前方カメラ、前記後方カメラにより間欠画像を取得するようにした請求項２に記載の出張サービス監視装置。
【請求項６】
前記出張サービスが、前記庫内に搭載したシュレッダで前記被破砕物を破砕する細断出張サービスである請求項１ないし５のいずれかに記載の出張サービス監視装置。
【請求項７】
前記出張サービスが、前記輸送機の庫内に被破砕物を引取る引取出張サービスである請求項１ないし５のいずれかに記載の出張サービス監視装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の出張サービス監視装置を搭載した輸送機。
【請求項９】
前記輸送機が自動車である請求項８に記載の輸送機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−４０８２４（Ｐ２００８−４０８２４Ａ）
【公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２１４８０１（Ｐ２００６−２１４８０１）
【出願日】平成１８年８月７日（２００６．８．７）
【出願人】（３９０００６９２１）ナカバヤシ株式会社 (58)
【出願人】（５０６２６９５０７）株式会社あきば商会 (1)
【出願人】（５９６０５６８３０）株式会社マルチウエーブ (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月７日（２００６．８．７）
【出願人】（３９０００６９２１）ナカバヤシ株式会社 (58)
【出願人】（５０６２６９５０７）株式会社あきば商会 (1)
【出願人】（５９６０５６８３０）株式会社マルチウエーブ (1)
【Ｆターム（参考）】
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