到達可能範囲表示装置
【課題】現在の交通情報、過去の交通情報などを考慮して適正に到達可能範囲を表示できる到達可能範囲表示装置を提供する。
【解決手段】車両の現在地を取得する現在地取得手段２と、現在地取得手段２で取得した現在地付近の予測交通情報を取得する予測交通情報取得手段３と、車両の走行速度を取得する車両走行速度取得手段４と、予測交通情報、現在地、及び、地図データベース７に基づいて到達可能な交差点を探索する到達可能交差点探索手段５と、到達可能交差点探索手段５で探索した到達可能交差点群を囲んだ閉領域を到達可能範囲として算出する到達可能範囲算出手段６と、地図データベースから読み込んだ地図上に到達可能範囲算出手段６で算出した閉領域を重畳表示する到達可能範囲表示手段８とを備え、予測交通情報を考慮してより正確な到達可能交差点を探索できる。
【解決手段】車両の現在地を取得する現在地取得手段２と、現在地取得手段２で取得した現在地付近の予測交通情報を取得する予測交通情報取得手段３と、車両の走行速度を取得する車両走行速度取得手段４と、予測交通情報、現在地、及び、地図データベース７に基づいて到達可能な交差点を探索する到達可能交差点探索手段５と、到達可能交差点探索手段５で探索した到達可能交差点群を囲んだ閉領域を到達可能範囲として算出する到達可能範囲算出手段６と、地図データベースから読み込んだ地図上に到達可能範囲算出手段６で算出した閉領域を重畳表示する到達可能範囲表示手段８とを備え、予測交通情報を考慮してより正確な到達可能交差点を探索できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め定められた時間、料金などの条件下で、走行車両がどこまで到達可能かを表示する到達可能範囲表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、予め定められた時間内に、走行車両がどこまで到達できるかを表示する到達可能範囲表示装置として、特許文献１に記載されたものがある。
【０００３】
これによれば、現在位置から予め設定された一定時間内に到達可能な交差点を探索し、探索された交差点列を結んで到達可能範囲とし、それを地図上に表示することができるため、タクシーなどの配車・指令システムにおいて、タクシーを適正に表示し管理し、最適に配車・指令させることが可能である。
【０００４】
図４は、特許文献１に記載された従来の到達可能範囲表示装置の構成を示すブロック図であって、図４を用いて特許文献１に記載された到達可能範囲表示装置を説明する。この到達可能範囲表示装置は、図４に示すように、全体の動作を制御システム４０６によって制御している。そして、予め定めた一定時間内に到達可能な全ての交差点を到達可能交差点探索部４０１によって探索し、その中から予め分割された領域毎に、最も遠い到達可能交差点を選択し、これをアメーバ表示ノード抽出部４０２でアメーバ表示ノードとして抽出する。そして、更に、抽出されたアメーバ表示ノードをそれぞれ互いに接続し、それをアメーバ表示部４０３で表示し、また、到達可能交差点を到達可能交差点表示部４０４で表示し、更に、到達可能交差点までの通過道路を通過道路標示部４０５で表示している。
【０００５】
したがって、特許文献１に記載された従来の到達可能範囲表示装置によれば、予め設定された一定時間内に到達可能な範囲をアメーバ表示するだけでなく、到達可能な交差点及びその交差点までの通過道路もＣＲＴ４０７に地図と共に表示することができる。
【０００６】
また、特許文献１に記載された到達可能範囲表示装置では、予め定めた一定時間内に到達可能な範囲を表示するものであるが、予め定めた金額で到達可能な範囲を表示するものも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
これによれば、タクシーなどにおいて、予めタクシー料金を指定した場合、どの範囲まで到達可能かを表示することができる。
【特許文献１】特開平１１−１６０９４号公報
【特許文献２】特開２０００−２８３７７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１、２に記載された従来の到達可能範囲表示装置では、予め定めた一定時間、或いは、予め定めた一定金額でどこまで到達可能かを表示することができるというものの、その範囲はあくまでも単純に走行車両の現在の走行速度を基準に判定するだけであり、途中でどういう事態が発生するかを全く考慮していない。
【０００９】
したがって、従来の到達可能範囲表示装置では、単に、所定時間内、或いは、所定金額内で到達可能な範囲や交差点が表示されるに留まり、途中で交通渋滞や規制などが発生した場合、所定時間内、所定金額内で到達できるかどうか全く不明であるという問題があった。
【００１０】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものであり、現在の交通情報、過去の交通情報などを考慮し、適正に到達可能範囲を表示できる到達可能範囲表示装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の到達可能範囲表示装置は、車両の現在地を取得する現在地取得手段と、現在地取得手段で取得した現在地付近の予測交通情報を取得する予測交通情報取得手段と、車両の走行速度を取得する車両走行速度取得手段と、予測交通情報取得手段で取得した予測交通情報、現在地取得手段で取得した現在地、及び、地図データベースに基づいて到達可能な交差点を探索する到達可能交差点探索手段と、到達可能交差点探索手段で探索した到達可能な交差点群を囲んだ閉領域を到達可能範囲として算出する到達可能範囲算出手段と、地図データベースから読み込んだ地図上に到達可能範囲算出手段で算出した閉領域を表示する到達可能範囲表示手段とを備えた構成を有する。
【００１２】
この構成により、到達可能交差点探索手段が予測交通情報取得手段で取得した予測交通情報に基づいて到達可能な交差点を探索するため、予測交通情報によって渋滞などが予測された場合、それをも考慮することになり、より正確な到達可能交差点を探索することができるようになる。
【００１３】
また、本発明の到達可能範囲表示装置は、車両の現在地を取得する現在地取得手段と、現在地取得手段で取得した現在地付近の予測交通情報を取得する予測交通情報取得手段と、車両の走行速度を取得する車両走行速度取得手段と、過去の交通情報データベースを蓄積する過去交通情報蓄積手段と、予測交通情報取得手段で取得した予測交通情報、現在地取得手段で取得した現在地、過去の交通情報データベースにおける同一時刻の交通情報、及び、地図データベースに基づいて到達可能な交差点を探索する到達可能交差点探索手段と、到達可能交差点探索手段で探索した到達可能な交差点群を囲んだ閉領域を到達可能範囲として算出する到達可能範囲算出手段と、地図データベースから読み込んだ地図上に到達可能範囲算出手段で算出した閉領域を重畳して表示する到達可能範囲表示手段とを備えた構成を有する。
【００１４】
この構成により、到達可能交差点探索手段が予測交通情報取得手段で取得した予測交通情報、過去の交通情報データベースにおける同一時刻の交通情報に基づいて到達可能な交差点を探索するため、予測交通情報、過去の交通情報によって渋滞などが予測されたり、あったりした場合、それらをも考慮して到達可能な交差点が探索され、より正確な到達可能交差点を探索できる。
【００１５】
また、本発明の到達可能範囲表示装置は、車両の現在地を取得する現在地取得手段と、現在地取得手段で取得した現在地付近の予測交通情報を取得する予測交通情報取得手段と、車両の走行速度を取得する車両走行速度取得手段と、気象情報を取得する気象情報取得手段と、予測交通情報取得手段で取得した予測交通情報、現在地取得手段で取得した現在地、気象情報取得手段で取得した気象情報、及び、地図データベースに基づいて到達可能な交差点を探索する到達可能交差点探索手段と、到達可能交差点探索手段で探索した到達可能な交差点群を囲んだ閉領域を到達可能範囲として算出する到達可能範囲算出手段と、地図データベースから読み込んだ地図上に到達可能範囲算出手段で算出した閉領域を重畳表示する到達可能範囲表示手段とを備えた構成を有する。
【００１６】
この構成により、到達可能交差点探索手段が予測交通情報取得手段で取得した予測交通情報、気象情報取得手段で取得した気象情報をも考慮して、これらに基づいて到達可能な交差点を探索するため、予測交通情報や気象情報によって渋滞などが予測された場合でも
、それらを考慮して到達可能交差点を探索することになり、より正確な到達可能交差点を探索することができる。
【００１７】
また、本発明の到達可能範囲表示装置は、車両の現在地を取得する現在地取得手段と、現在地取得手段で取得した現在地付近の予測交通情報を取得する予測交通情報取得手段と、車両の走行速度を取得する車両走行速度取得手段と、過去の交通情報データベースを蓄積する過去交通情報蓄積手段と、気象情報を取得する気象情報取得手段と、予測交通情報取得手段で取得した予測交通情報、現在地取得手段で取得した現在地、過去の交通情報データベースにおける同一時刻の交通情報、気象情報取得手段で取得した気象情報、及び、地図データベースに基づいて到達可能な交差点を探索する到達可能交差点探索手段と、到達可能交差点探索手段で探索した到達可能な交差点群を囲んだ閉領域を到達可能範囲として算出する到達可能範囲算出手段と、地図データベースから読み込んだ地図上に到達可能範囲算出手段で算出した閉領域を表示する到達可能範囲表示手段とを備えた構成を有する。
【００１８】
この構成により、到達可能交差点探索手段が予測交通情報取得手段で取得した予測交通情報、過去の交通情報データベースにおける同一時刻の交通情報、気象情報取得手段で取得した気象情報をも考慮して、これらに基づいて到達可能な交差点を探索するため、予測交通情報や気象情報によって渋滞などが予測された場合でも、それらを考慮して到達可能交差点を探索することになり、より正確な到達可能交差点を探索することができる。
【００１９】
また、本発明の到達可能範囲表示装置は、サーバとの間で通信を行う通信手段を有し、気象情報取得手段が通信手段を通してサーバから気象情報を取得する構成を有する。
【００２０】
この構成により、気象情報は、サーバから通信手段を通して適宜取得することができ、それに基づいて到達可能交差点探索手段により到達可能な交差点を適宜探索することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の到達可能範囲表示装置は、車両の現在地を取得する現在地取得手段と、現在地取得手段で取得した現在地付近の予測交通情報を取得する予測交通情報取得手段と、車両の走行速度を取得する車両走行速度取得手段と、過去の交通情報データベースを蓄積する過去交通情報蓄積手段と、気象情報を取得する気象情報取得手段と、予測交通情報取得手段で取得した予測交通情報、現在地取得手段で取得した現在地、過去の交通情報データベースにおける同一時刻の交通情報、気象情報取得手段で取得した気象情報、及び、地図データベースに基づいて到達可能な交差点を探索する到達可能交差点探索手段と、到達可能交差点探索手段で探索した到達可能な交差点群を囲んだ閉領域を到達可能範囲として算出する到達可能範囲算出手段と、地図データベースから読み込んだ地図上に到達可能範囲算出手段で算出した閉領域を表示する到達可能範囲表示手段とを備えたものであり、到達可能交差点探索手段が、予測交通情報取得手段で取得した予測交通情報をも考慮して到達可能な交差点を探索するため、予測交通情報によって渋滞などが予測された場合、それをも考慮することになり、より正確な到達可能交差点を探索することができ、より正確な到達可能範囲を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施の形態における到達可能範囲表示装置について、図面を用いて説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施の形態における到達可能範囲表示装置の構成を示すブロック図である。
【００２４】
本発明の一実施の形態における到達可能範囲表示装置は、図1に示すように、サーバ（図示せず）と通信を行う通信手段１と、走行車両の現在地を取得する現在地取得手段２と、過去の交通情報データベースを蓄積する過去交通情報蓄積手段９と、サーバより気象情報を取得する気象情報取得手段１０と、サーバより現在地付近の予測交通情報を取得する予測交通情報取得手段３と、車両の走行速度を取得する車両走行速度取得手段４とを備えている。
【００２５】
さらに、本実施の形態の到達可能範囲表示装置は、予測交通情報取得手段３で取得された予測交通情報、現在地取得手段２で取得された現在地、過去交通情報蓄積手段９に蓄積された過去の交通情報データベース１１における同一時刻の交通情報、気象情報取得手段１０により取得した気象情報、及び、地図データベース７に基づいて到達できる全ての交差点を探索する到達可能交差点探索手段５とを備えている。
【００２６】
さらに、本実施の形態の到達可能範囲表示装置は、到達可能交差点探索手段５にて探索された到達可能交差点群を囲んだ閉領域を到達可能範囲として算出する到達可能範囲算出手段６と、地図データベース７から読み込んだ地図上に到達可能範囲算出手段６によって算出された閉領域を重畳表示する到達可能範囲表示手段８とを備えている。
【００２７】
本実施の形態における到達可能範囲表示装置によれば、移動距離、或いは、経過時間ごとに予測交通情報を取得要求することができ、このようにすれば、地図上に到達可能範囲を視覚的に表示して把握することが可能になり、また上記予測交通情報と車両の走行速度に差分のある箇所を特定し、差分のある箇所について予測交通情報の更新間隔を変化させることも可能であり、この場合には、渋滞情報、規制情報などを適切なタイミングで要求することが可能になるというメリットを有する。
【００２８】
なお、予測交通情報表示装置は、例えば、カーナビゲーションシステム、携帯電話機、ＰＤＡ、パソコン、テレビ受信機のような表示手段を備えるすべての装置に適用することができる。
【００２９】
次に、本実施の形態における交通情報表示装置の動作について説明する。
【００３０】
図２は、本形態における交通情報表示装置の動作を示すフローチャートである。
【００３１】
本形態における交通情報表示装置では、まず、到達可能範囲算出手段６で交通情報表示装置を初期化する(Ｓ２０１)。すなわち、到達可能範囲表示後の累積移動距離Ｌと予測交通情報取得後の累積時間Ｔを共にゼロにセットする。そして、次に、現在地取得手段２で車両の現在地（座標）を取得する(Ｓ２０２)。車両の現在地が取得できれば、次に、取得した現在地付近の予測交通情報を、通信手段1を通して図示しないサーバから予測交通情報取得手段３を用いて取得する（Ｓ２０３）。そして、更に、車両走行速度取得手段4を用いて、車両の走行速度を取得する(Ｓ２０４)。
【００３２】
車両の走行速度を取得すると(Ｓ２０４)、再び、到達可能範囲算出手段６で到達可能範囲表示後の累積移動距離Ｌをゼロにセットし、次に、これらの情報、すなわち、現在地取得手段２で取得した現在地、予測交通情報取得手段３で取得した現在地付近の予測交通情報、車両走行速度取得手段4で取得した車両の走行速度、及び、地図データベース７を基に、到達可能交差点検索手段５を用いて、車両が到達できる全ての交差点の探索を行う（Ｓ２０６）。そして、検索された全ての交差点を互いに接続し、到達可能範囲算出手段６で到達可能範囲を算出し、それを地図表示手段８によって地図と共に重畳して表示する（Ｓ２０７）。
【００３３】
そして、到達可能範囲が地図と共に表示されると、その段階で、到達可能範囲表示後の累積移動距離Ｌと予測交通情報取得後の累積時間Ｔについて、それぞれその更新処理を行う(Ｓ２０８)。すなわち、到達可能範囲表示後の累積移動距離Ｌは、前回までの累積移動距離Ｌに到達可能範囲表示後の移動距離ΔＬを加算して更新する。また、予測交通情報取得後の累積時間Ｔも、前回までの累積時間Ｔに予測交通情報取得後の経過時間ΔＴを加算して更新する。
【００３４】
到達可能範囲表示後の累積移動距離Ｌ、予測交通情報取得後の累積時間Ｔがそれぞれ更新されると、次に、目的地に到達したか否かが判断される(Ｓ２０９)。目的地に到達していた場合（Ｓ２０９のＹｅｓ）には、その段階で、一連の動作を終了する。
【００３５】
目的地に到達していない場合（Ｓ２０９のＮｏ）には、到達可能範囲表示後の累積移動距離Ｌが予め設定した設定距離より小さいかどうかが判断される（Ｓ２１０）。到達可能範囲表示後の累積移動距離Ｌが設定距離より小さい場合、すなわち、到達可能範囲表示後の累積移動距離Ｌが設定距離に達しない場合（Ｓ２１０のＹｅｓ）には、再び、到達可能範囲表示後の累積移動距離Ｌ、予測交通情報取得後の累積時間Ｔについて、それぞれその更新処理を行い(Ｓ２０８)、同じ動作を繰り返す。
【００３６】
到達可能範囲表示後の累積移動距離Ｌが設定距離より大きくなった場合、すなわち、到達可能範囲表示後の累積移動距離Ｌが設定距離に達した場合（Ｓ２１０のＮｏ）には、予測交通情報取得後の累積時間Ｔが予め設定した設定時間より小さいかどうかが判断される(Ｓ２１１)。
【００３７】
ここで、予測交通情報取得後の累積時間Ｔが予め設定した設定時間より小さい、すなわち、予測交通情報取得後の累積時間Ｔが予め設定した設定時間に達していないと判断された場合（Ｓ２１１のＹｅｓ）には、再び、到達可能範囲表示後の累積移動距離Ｌをゼロにセットするステップ（Ｓ２０５）に戻り、以降、同じ動作を繰り返す。
【００３８】
予測交通情報取得後の累積時間Ｔが予め設定した設定時間より大きい、すなわち、予測交通情報取得後の累積時間Ｔが予め設定した設定時間に達したと判断された場合（Ｓ２１１のＮｏ）には、再び、到達可能範囲表示後の累積移動距離Ｌ、及び、予測交通情報取得後の累積時間Ｔを共にゼロにセットする段階（Ｓ２０１）に戻り、以降、同じ動作を繰り返す。
【００３９】
このように、本実施の形態によれば、到達可能範囲表示後の累積移動距離Ｌが予め設定した設定距離に達し(Ｓ２１０のＮｏ)、かつ、予測交通情報取得後の累積時間Ｔが予め定めた設定時間に達した(Ｓ２１１のＮｏ)場合には、これらの累積移動距離Ｌ、累積時間Ｔを共にゼロにセットし(Ｓ２０１)、再び、現在地を取得し（Ｓ２０２）、予測交通情報を取得し(Ｓ２０３)、走行速度を取得することになり(Ｓ２０４)、したがって、この段階で、改めて、到達可能交差点を検索し(Ｓ２０６)、到達可能範囲を表示する（Ｓ２０７）ことになる。
【００４０】
すなわち、このことは、到達可能範囲表示手段８によって到達可能範囲を表示した後、車両の走行速度を測定し、予測交通情報と車両の走行速度に差分が抽出されるまで処理を停止し、差分が見つかったら、サーバより予測交通情報を改めて取得、更新し、到達可能交差点探索手段５によって、到達できる全ての交差点の探索を再び行い、到達可能範囲表示手段にて表示更新処理を行うことを意味する。
【００４１】
なお、上記実施の形態では、所定距離と所定時間内に車両が到達する可能性の場合につ
いて説明したが、本発明はいずれか一方だけでも可能である。
【００４２】
また、上記実施の形態は、到達可能範囲算出手段６が以下のような構成を備えることによっても実現できるが、これに限ることはない。
【００４３】
すなわち、移動距離によってのみ到達可能範囲を算出する場合は、到達可能範囲算出手段６が、到達可能範囲を表示された後の車両の移動距離を計測する計測手段と、車両が目的地に到達したかどうかを判断する目的地到達判断手段と、目的地到達判断手段によって目的地に到達していないと判断した場合に、計測手段によって計測された車両の移動距離が予め設定された設定距離に達したかどうかを判断する移動距離判断手段とを備え、移動距離判断手段によって走行距離が設定距離に達していないと判断されたとき、計測手段によって到達可能範囲が表示された後の車両の移動距離を継続して計測するようにすることにより、車両の移動距離が予め設定された設定距離に達するまで、その距離を更新しつつ目的地に到達するかどうかを判断し、目的地に達したときには一連の動作を終了し、目的地に達しないで予め設定された設定距離に達したときには次のステップへ移行することができ、したがって移動距離によって到達可能範囲を算出できる。
【００４４】
さらに、移動距離と移動時間によって到達可能範囲を算出する場合は、到達可能範囲算出手段６が、上記以外に、更に、予測交通情報取得後の時間を計測する時間計測手段と、移動距離判断手段によって走行距離が設定距離に達したと判断されたとき、時間計測手段によって計測された時間が予め設定した設定時間に達したかどうかを判断する時間判断手段とを更に備え、時間判断手段によって計測された時間が設定時間に達したと判断されたとき、走行距離、時間をそれぞれリセットし、現在地取得手段により現在地を取得し、設定時間に達していないと判断されたとき、走行距離をリセットし、到達可能交差点探索手段によって到達可能な交差点を探索する構成とすることにより、計測された時間が予め設定した設定時間に達したと判断されたとき、走行距離、時間を共にリセットし、現在地取得手段によって再び現在地を取得し、現在位置周辺の予測交通情報し、同様の動作を繰り返し、予め設定した設定時間に達しないときには、走行距離だけをリセットし、到達可能交差点を探索し、到達可能範囲を表示し、走行距離、時間を累積し、目的地に到達したかどうかを判断することになり、予め設定された時間毎に到達可能範囲を表示し直すことができる。
【００４５】
図３は、本実施の形態における到達可能範囲表示装置によって表示された到達可能範囲および到達可能交差点を示す図である。
【００４６】
図３において、中心部分で白抜きした部分が図１における現在地取得手段２によって取得した現在地Ｓを示しており、その周囲に太線で示した２つの閉路Ａ、Ｂの内側が、それぞれ、例えば、５分後および１０分後に到達可能な範囲Ｇを示し、道路Ｒ上で黒く大きく黒丸を付した部分がそれぞれ、５分後および１０分後に到達可能な到達可能交差点の位置Ａ１〜Ａ５、Ｂ１〜Ｂ５を示している。
【００４７】
以上、本実施の形態によれば、現在地を取得し、その現在地付近の予測交通情報を取得して、それをも考慮して到達可能交差点を探索するようにしており、予測交通情報において渋滞、工事中などの情報が取得できれば、それをも考慮して到達可能交差点を探索することになり、より正確な到達可能交差点を探索し、より正確な到達可能範囲を表示することができるという効果を有する。
【００４８】
なお、図２を用いた動作では、現在地を取得し、取得した現在地付近の予測交通情報を取得して、それらを考慮して到達可能交差点を探索するようにしただけであるが、本実施の形態では、過去の交通情報データベース１１や、気象情報取得手段１０もそれぞれ備え
ており、これらを用いて過去の同一時刻の交通情報を引き出し、また、現在、或いは、将来の気象情報をそれぞれサーバから取得し、これらも考慮して交通情報を予測し、到達可能交差点を探索できるように構成されている。したがって、本実施の形態によれば、予測交通情報がより正確なものとなり、到達可能範囲の表示もより実際に即したものになる。
【００４９】
また、本実施の形態によれば、予め設定した距離、時間毎に現在地を取得し、その現在地付近の予測交通情報を取得し、到達可能交差点を探索し、到達可能範囲を表示するようにしているため、常に、設定した距離、時間ごと、更には、これに基づいて走行速度が予め設定した値と異なるごとに、到達可能範囲を更新表示することができるという効果を有する。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明の到達可能範囲表示装置は、車両の現在地を取得する現在地取得手段と、現在地取得手段で取得した現在地付近の予測交通情報を取得する予測交通情報取得手段と、車両の走行速度を取得する車両走行速度取得手段と、予測交通情報取得手段で取得した予測交通情報、現在地取得手段で取得した現在地、及び、地図データベースに基づいて到達可能な交差点を探索する到達可能交差点探索手段と、到達可能交差点探索手段で探索した到達可能交差点群を囲んだ閉領域を到達可能範囲として算出する到達可能範囲算出手段と、地図データベースから読み込んだ地図上に到達可能範囲算出手段で算出した閉領域を重畳表示する到達可能範囲表示手段とを備えたものであり、到達可能交差点探索手段が、予測交通情報取得手段で取得した予測交通情報をも考慮して到達可能な交差点を探索するため、予測交通情報によって渋滞などが予測された場合、それをも考慮することになり、より正確な到達可能交差点を探索することができ、ナビゲーション装置などに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施の形態における到達可能範囲表示装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の一実施の形態における到達可能範囲表示装置の動作を示すフローチャート
【図３】本発明の一実施の形態における到達範囲表示装置を用いて表示された到達可能範囲を示す図
【図４】従来の到達範囲表示装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００５２】
１ 通信手段
２ 現在地取得手段
３ 予測交通情報取得手段
４ 走行速度取得手段
５ 到達可能交差点探索手段
６ 到達可能範囲算出手段
７ 地図データベース
８ 到達可能範囲表示手段
９ 過去交通情報蓄積手段
１０ 気象情報取得手段
１１ 過去交通情報データベース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め定められた時間、料金などの条件下で、走行車両がどこまで到達可能かを表示する到達可能範囲表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、予め定められた時間内に、走行車両がどこまで到達できるかを表示する到達可能範囲表示装置として、特許文献１に記載されたものがある。
【０００３】
これによれば、現在位置から予め設定された一定時間内に到達可能な交差点を探索し、探索された交差点列を結んで到達可能範囲とし、それを地図上に表示することができるため、タクシーなどの配車・指令システムにおいて、タクシーを適正に表示し管理し、最適に配車・指令させることが可能である。
【０００４】
図４は、特許文献１に記載された従来の到達可能範囲表示装置の構成を示すブロック図であって、図４を用いて特許文献１に記載された到達可能範囲表示装置を説明する。この到達可能範囲表示装置は、図４に示すように、全体の動作を制御システム４０６によって制御している。そして、予め定めた一定時間内に到達可能な全ての交差点を到達可能交差点探索部４０１によって探索し、その中から予め分割された領域毎に、最も遠い到達可能交差点を選択し、これをアメーバ表示ノード抽出部４０２でアメーバ表示ノードとして抽出する。そして、更に、抽出されたアメーバ表示ノードをそれぞれ互いに接続し、それをアメーバ表示部４０３で表示し、また、到達可能交差点を到達可能交差点表示部４０４で表示し、更に、到達可能交差点までの通過道路を通過道路標示部４０５で表示している。
【０００５】
したがって、特許文献１に記載された従来の到達可能範囲表示装置によれば、予め設定された一定時間内に到達可能な範囲をアメーバ表示するだけでなく、到達可能な交差点及びその交差点までの通過道路もＣＲＴ４０７に地図と共に表示することができる。
【０００６】
また、特許文献１に記載された到達可能範囲表示装置では、予め定めた一定時間内に到達可能な範囲を表示するものであるが、予め定めた金額で到達可能な範囲を表示するものも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
これによれば、タクシーなどにおいて、予めタクシー料金を指定した場合、どの範囲まで到達可能かを表示することができる。
【特許文献１】特開平１１−１６０９４号公報
【特許文献２】特開２０００−２８３７７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１、２に記載された従来の到達可能範囲表示装置では、予め定めた一定時間、或いは、予め定めた一定金額でどこまで到達可能かを表示することができるというものの、その範囲はあくまでも単純に走行車両の現在の走行速度を基準に判定するだけであり、途中でどういう事態が発生するかを全く考慮していない。
【０００９】
したがって、従来の到達可能範囲表示装置では、単に、所定時間内、或いは、所定金額内で到達可能な範囲や交差点が表示されるに留まり、途中で交通渋滞や規制などが発生した場合、所定時間内、所定金額内で到達できるかどうか全く不明であるという問題があった。
【００１０】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものであり、現在の交通情報、過去の交通情報などを考慮し、適正に到達可能範囲を表示できる到達可能範囲表示装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の到達可能範囲表示装置は、車両の現在地を取得する現在地取得手段と、現在地取得手段で取得した現在地付近の予測交通情報を取得する予測交通情報取得手段と、車両の走行速度を取得する車両走行速度取得手段と、予測交通情報取得手段で取得した予測交通情報、現在地取得手段で取得した現在地、及び、地図データベースに基づいて到達可能な交差点を探索する到達可能交差点探索手段と、到達可能交差点探索手段で探索した到達可能な交差点群を囲んだ閉領域を到達可能範囲として算出する到達可能範囲算出手段と、地図データベースから読み込んだ地図上に到達可能範囲算出手段で算出した閉領域を表示する到達可能範囲表示手段とを備えた構成を有する。
【００１２】
この構成により、到達可能交差点探索手段が予測交通情報取得手段で取得した予測交通情報に基づいて到達可能な交差点を探索するため、予測交通情報によって渋滞などが予測された場合、それをも考慮することになり、より正確な到達可能交差点を探索することができるようになる。
【００１３】
また、本発明の到達可能範囲表示装置は、車両の現在地を取得する現在地取得手段と、現在地取得手段で取得した現在地付近の予測交通情報を取得する予測交通情報取得手段と、車両の走行速度を取得する車両走行速度取得手段と、過去の交通情報データベースを蓄積する過去交通情報蓄積手段と、予測交通情報取得手段で取得した予測交通情報、現在地取得手段で取得した現在地、過去の交通情報データベースにおける同一時刻の交通情報、及び、地図データベースに基づいて到達可能な交差点を探索する到達可能交差点探索手段と、到達可能交差点探索手段で探索した到達可能な交差点群を囲んだ閉領域を到達可能範囲として算出する到達可能範囲算出手段と、地図データベースから読み込んだ地図上に到達可能範囲算出手段で算出した閉領域を重畳して表示する到達可能範囲表示手段とを備えた構成を有する。
【００１４】
この構成により、到達可能交差点探索手段が予測交通情報取得手段で取得した予測交通情報、過去の交通情報データベースにおける同一時刻の交通情報に基づいて到達可能な交差点を探索するため、予測交通情報、過去の交通情報によって渋滞などが予測されたり、あったりした場合、それらをも考慮して到達可能な交差点が探索され、より正確な到達可能交差点を探索できる。
【００１５】
また、本発明の到達可能範囲表示装置は、車両の現在地を取得する現在地取得手段と、現在地取得手段で取得した現在地付近の予測交通情報を取得する予測交通情報取得手段と、車両の走行速度を取得する車両走行速度取得手段と、気象情報を取得する気象情報取得手段と、予測交通情報取得手段で取得した予測交通情報、現在地取得手段で取得した現在地、気象情報取得手段で取得した気象情報、及び、地図データベースに基づいて到達可能な交差点を探索する到達可能交差点探索手段と、到達可能交差点探索手段で探索した到達可能な交差点群を囲んだ閉領域を到達可能範囲として算出する到達可能範囲算出手段と、地図データベースから読み込んだ地図上に到達可能範囲算出手段で算出した閉領域を重畳表示する到達可能範囲表示手段とを備えた構成を有する。
【００１６】
この構成により、到達可能交差点探索手段が予測交通情報取得手段で取得した予測交通情報、気象情報取得手段で取得した気象情報をも考慮して、これらに基づいて到達可能な交差点を探索するため、予測交通情報や気象情報によって渋滞などが予測された場合でも
、それらを考慮して到達可能交差点を探索することになり、より正確な到達可能交差点を探索することができる。
【００１７】
また、本発明の到達可能範囲表示装置は、車両の現在地を取得する現在地取得手段と、現在地取得手段で取得した現在地付近の予測交通情報を取得する予測交通情報取得手段と、車両の走行速度を取得する車両走行速度取得手段と、過去の交通情報データベースを蓄積する過去交通情報蓄積手段と、気象情報を取得する気象情報取得手段と、予測交通情報取得手段で取得した予測交通情報、現在地取得手段で取得した現在地、過去の交通情報データベースにおける同一時刻の交通情報、気象情報取得手段で取得した気象情報、及び、地図データベースに基づいて到達可能な交差点を探索する到達可能交差点探索手段と、到達可能交差点探索手段で探索した到達可能な交差点群を囲んだ閉領域を到達可能範囲として算出する到達可能範囲算出手段と、地図データベースから読み込んだ地図上に到達可能範囲算出手段で算出した閉領域を表示する到達可能範囲表示手段とを備えた構成を有する。
【００１８】
この構成により、到達可能交差点探索手段が予測交通情報取得手段で取得した予測交通情報、過去の交通情報データベースにおける同一時刻の交通情報、気象情報取得手段で取得した気象情報をも考慮して、これらに基づいて到達可能な交差点を探索するため、予測交通情報や気象情報によって渋滞などが予測された場合でも、それらを考慮して到達可能交差点を探索することになり、より正確な到達可能交差点を探索することができる。
【００１９】
また、本発明の到達可能範囲表示装置は、サーバとの間で通信を行う通信手段を有し、気象情報取得手段が通信手段を通してサーバから気象情報を取得する構成を有する。
【００２０】
この構成により、気象情報は、サーバから通信手段を通して適宜取得することができ、それに基づいて到達可能交差点探索手段により到達可能な交差点を適宜探索することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の到達可能範囲表示装置は、車両の現在地を取得する現在地取得手段と、現在地取得手段で取得した現在地付近の予測交通情報を取得する予測交通情報取得手段と、車両の走行速度を取得する車両走行速度取得手段と、過去の交通情報データベースを蓄積する過去交通情報蓄積手段と、気象情報を取得する気象情報取得手段と、予測交通情報取得手段で取得した予測交通情報、現在地取得手段で取得した現在地、過去の交通情報データベースにおける同一時刻の交通情報、気象情報取得手段で取得した気象情報、及び、地図データベースに基づいて到達可能な交差点を探索する到達可能交差点探索手段と、到達可能交差点探索手段で探索した到達可能な交差点群を囲んだ閉領域を到達可能範囲として算出する到達可能範囲算出手段と、地図データベースから読み込んだ地図上に到達可能範囲算出手段で算出した閉領域を表示する到達可能範囲表示手段とを備えたものであり、到達可能交差点探索手段が、予測交通情報取得手段で取得した予測交通情報をも考慮して到達可能な交差点を探索するため、予測交通情報によって渋滞などが予測された場合、それをも考慮することになり、より正確な到達可能交差点を探索することができ、より正確な到達可能範囲を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施の形態における到達可能範囲表示装置について、図面を用いて説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施の形態における到達可能範囲表示装置の構成を示すブロック図である。
【００２４】
本発明の一実施の形態における到達可能範囲表示装置は、図1に示すように、サーバ（図示せず）と通信を行う通信手段１と、走行車両の現在地を取得する現在地取得手段２と、過去の交通情報データベースを蓄積する過去交通情報蓄積手段９と、サーバより気象情報を取得する気象情報取得手段１０と、サーバより現在地付近の予測交通情報を取得する予測交通情報取得手段３と、車両の走行速度を取得する車両走行速度取得手段４とを備えている。
【００２５】
さらに、本実施の形態の到達可能範囲表示装置は、予測交通情報取得手段３で取得された予測交通情報、現在地取得手段２で取得された現在地、過去交通情報蓄積手段９に蓄積された過去の交通情報データベース１１における同一時刻の交通情報、気象情報取得手段１０により取得した気象情報、及び、地図データベース７に基づいて到達できる全ての交差点を探索する到達可能交差点探索手段５とを備えている。
【００２６】
さらに、本実施の形態の到達可能範囲表示装置は、到達可能交差点探索手段５にて探索された到達可能交差点群を囲んだ閉領域を到達可能範囲として算出する到達可能範囲算出手段６と、地図データベース７から読み込んだ地図上に到達可能範囲算出手段６によって算出された閉領域を重畳表示する到達可能範囲表示手段８とを備えている。
【００２７】
本実施の形態における到達可能範囲表示装置によれば、移動距離、或いは、経過時間ごとに予測交通情報を取得要求することができ、このようにすれば、地図上に到達可能範囲を視覚的に表示して把握することが可能になり、また上記予測交通情報と車両の走行速度に差分のある箇所を特定し、差分のある箇所について予測交通情報の更新間隔を変化させることも可能であり、この場合には、渋滞情報、規制情報などを適切なタイミングで要求することが可能になるというメリットを有する。
【００２８】
なお、予測交通情報表示装置は、例えば、カーナビゲーションシステム、携帯電話機、ＰＤＡ、パソコン、テレビ受信機のような表示手段を備えるすべての装置に適用することができる。
【００２９】
次に、本実施の形態における交通情報表示装置の動作について説明する。
【００３０】
図２は、本形態における交通情報表示装置の動作を示すフローチャートである。
【００３１】
本形態における交通情報表示装置では、まず、到達可能範囲算出手段６で交通情報表示装置を初期化する(Ｓ２０１)。すなわち、到達可能範囲表示後の累積移動距離Ｌと予測交通情報取得後の累積時間Ｔを共にゼロにセットする。そして、次に、現在地取得手段２で車両の現在地（座標）を取得する(Ｓ２０２)。車両の現在地が取得できれば、次に、取得した現在地付近の予測交通情報を、通信手段1を通して図示しないサーバから予測交通情報取得手段３を用いて取得する（Ｓ２０３）。そして、更に、車両走行速度取得手段4を用いて、車両の走行速度を取得する(Ｓ２０４)。
【００３２】
車両の走行速度を取得すると(Ｓ２０４)、再び、到達可能範囲算出手段６で到達可能範囲表示後の累積移動距離Ｌをゼロにセットし、次に、これらの情報、すなわち、現在地取得手段２で取得した現在地、予測交通情報取得手段３で取得した現在地付近の予測交通情報、車両走行速度取得手段4で取得した車両の走行速度、及び、地図データベース７を基に、到達可能交差点検索手段５を用いて、車両が到達できる全ての交差点の探索を行う（Ｓ２０６）。そして、検索された全ての交差点を互いに接続し、到達可能範囲算出手段６で到達可能範囲を算出し、それを地図表示手段８によって地図と共に重畳して表示する（Ｓ２０７）。
【００３３】
そして、到達可能範囲が地図と共に表示されると、その段階で、到達可能範囲表示後の累積移動距離Ｌと予測交通情報取得後の累積時間Ｔについて、それぞれその更新処理を行う(Ｓ２０８)。すなわち、到達可能範囲表示後の累積移動距離Ｌは、前回までの累積移動距離Ｌに到達可能範囲表示後の移動距離ΔＬを加算して更新する。また、予測交通情報取得後の累積時間Ｔも、前回までの累積時間Ｔに予測交通情報取得後の経過時間ΔＴを加算して更新する。
【００３４】
到達可能範囲表示後の累積移動距離Ｌ、予測交通情報取得後の累積時間Ｔがそれぞれ更新されると、次に、目的地に到達したか否かが判断される(Ｓ２０９)。目的地に到達していた場合（Ｓ２０９のＹｅｓ）には、その段階で、一連の動作を終了する。
【００３５】
目的地に到達していない場合（Ｓ２０９のＮｏ）には、到達可能範囲表示後の累積移動距離Ｌが予め設定した設定距離より小さいかどうかが判断される（Ｓ２１０）。到達可能範囲表示後の累積移動距離Ｌが設定距離より小さい場合、すなわち、到達可能範囲表示後の累積移動距離Ｌが設定距離に達しない場合（Ｓ２１０のＹｅｓ）には、再び、到達可能範囲表示後の累積移動距離Ｌ、予測交通情報取得後の累積時間Ｔについて、それぞれその更新処理を行い(Ｓ２０８)、同じ動作を繰り返す。
【００３６】
到達可能範囲表示後の累積移動距離Ｌが設定距離より大きくなった場合、すなわち、到達可能範囲表示後の累積移動距離Ｌが設定距離に達した場合（Ｓ２１０のＮｏ）には、予測交通情報取得後の累積時間Ｔが予め設定した設定時間より小さいかどうかが判断される(Ｓ２１１)。
【００３７】
ここで、予測交通情報取得後の累積時間Ｔが予め設定した設定時間より小さい、すなわち、予測交通情報取得後の累積時間Ｔが予め設定した設定時間に達していないと判断された場合（Ｓ２１１のＹｅｓ）には、再び、到達可能範囲表示後の累積移動距離Ｌをゼロにセットするステップ（Ｓ２０５）に戻り、以降、同じ動作を繰り返す。
【００３８】
予測交通情報取得後の累積時間Ｔが予め設定した設定時間より大きい、すなわち、予測交通情報取得後の累積時間Ｔが予め設定した設定時間に達したと判断された場合（Ｓ２１１のＮｏ）には、再び、到達可能範囲表示後の累積移動距離Ｌ、及び、予測交通情報取得後の累積時間Ｔを共にゼロにセットする段階（Ｓ２０１）に戻り、以降、同じ動作を繰り返す。
【００３９】
このように、本実施の形態によれば、到達可能範囲表示後の累積移動距離Ｌが予め設定した設定距離に達し(Ｓ２１０のＮｏ)、かつ、予測交通情報取得後の累積時間Ｔが予め定めた設定時間に達した(Ｓ２１１のＮｏ)場合には、これらの累積移動距離Ｌ、累積時間Ｔを共にゼロにセットし(Ｓ２０１)、再び、現在地を取得し（Ｓ２０２）、予測交通情報を取得し(Ｓ２０３)、走行速度を取得することになり(Ｓ２０４)、したがって、この段階で、改めて、到達可能交差点を検索し(Ｓ２０６)、到達可能範囲を表示する（Ｓ２０７）ことになる。
【００４０】
すなわち、このことは、到達可能範囲表示手段８によって到達可能範囲を表示した後、車両の走行速度を測定し、予測交通情報と車両の走行速度に差分が抽出されるまで処理を停止し、差分が見つかったら、サーバより予測交通情報を改めて取得、更新し、到達可能交差点探索手段５によって、到達できる全ての交差点の探索を再び行い、到達可能範囲表示手段にて表示更新処理を行うことを意味する。
【００４１】
なお、上記実施の形態では、所定距離と所定時間内に車両が到達する可能性の場合につ
いて説明したが、本発明はいずれか一方だけでも可能である。
【００４２】
また、上記実施の形態は、到達可能範囲算出手段６が以下のような構成を備えることによっても実現できるが、これに限ることはない。
【００４３】
すなわち、移動距離によってのみ到達可能範囲を算出する場合は、到達可能範囲算出手段６が、到達可能範囲を表示された後の車両の移動距離を計測する計測手段と、車両が目的地に到達したかどうかを判断する目的地到達判断手段と、目的地到達判断手段によって目的地に到達していないと判断した場合に、計測手段によって計測された車両の移動距離が予め設定された設定距離に達したかどうかを判断する移動距離判断手段とを備え、移動距離判断手段によって走行距離が設定距離に達していないと判断されたとき、計測手段によって到達可能範囲が表示された後の車両の移動距離を継続して計測するようにすることにより、車両の移動距離が予め設定された設定距離に達するまで、その距離を更新しつつ目的地に到達するかどうかを判断し、目的地に達したときには一連の動作を終了し、目的地に達しないで予め設定された設定距離に達したときには次のステップへ移行することができ、したがって移動距離によって到達可能範囲を算出できる。
【００４４】
さらに、移動距離と移動時間によって到達可能範囲を算出する場合は、到達可能範囲算出手段６が、上記以外に、更に、予測交通情報取得後の時間を計測する時間計測手段と、移動距離判断手段によって走行距離が設定距離に達したと判断されたとき、時間計測手段によって計測された時間が予め設定した設定時間に達したかどうかを判断する時間判断手段とを更に備え、時間判断手段によって計測された時間が設定時間に達したと判断されたとき、走行距離、時間をそれぞれリセットし、現在地取得手段により現在地を取得し、設定時間に達していないと判断されたとき、走行距離をリセットし、到達可能交差点探索手段によって到達可能な交差点を探索する構成とすることにより、計測された時間が予め設定した設定時間に達したと判断されたとき、走行距離、時間を共にリセットし、現在地取得手段によって再び現在地を取得し、現在位置周辺の予測交通情報し、同様の動作を繰り返し、予め設定した設定時間に達しないときには、走行距離だけをリセットし、到達可能交差点を探索し、到達可能範囲を表示し、走行距離、時間を累積し、目的地に到達したかどうかを判断することになり、予め設定された時間毎に到達可能範囲を表示し直すことができる。
【００４５】
図３は、本実施の形態における到達可能範囲表示装置によって表示された到達可能範囲および到達可能交差点を示す図である。
【００４６】
図３において、中心部分で白抜きした部分が図１における現在地取得手段２によって取得した現在地Ｓを示しており、その周囲に太線で示した２つの閉路Ａ、Ｂの内側が、それぞれ、例えば、５分後および１０分後に到達可能な範囲Ｇを示し、道路Ｒ上で黒く大きく黒丸を付した部分がそれぞれ、５分後および１０分後に到達可能な到達可能交差点の位置Ａ１〜Ａ５、Ｂ１〜Ｂ５を示している。
【００４７】
以上、本実施の形態によれば、現在地を取得し、その現在地付近の予測交通情報を取得して、それをも考慮して到達可能交差点を探索するようにしており、予測交通情報において渋滞、工事中などの情報が取得できれば、それをも考慮して到達可能交差点を探索することになり、より正確な到達可能交差点を探索し、より正確な到達可能範囲を表示することができるという効果を有する。
【００４８】
なお、図２を用いた動作では、現在地を取得し、取得した現在地付近の予測交通情報を取得して、それらを考慮して到達可能交差点を探索するようにしただけであるが、本実施の形態では、過去の交通情報データベース１１や、気象情報取得手段１０もそれぞれ備え
ており、これらを用いて過去の同一時刻の交通情報を引き出し、また、現在、或いは、将来の気象情報をそれぞれサーバから取得し、これらも考慮して交通情報を予測し、到達可能交差点を探索できるように構成されている。したがって、本実施の形態によれば、予測交通情報がより正確なものとなり、到達可能範囲の表示もより実際に即したものになる。
【００４９】
また、本実施の形態によれば、予め設定した距離、時間毎に現在地を取得し、その現在地付近の予測交通情報を取得し、到達可能交差点を探索し、到達可能範囲を表示するようにしているため、常に、設定した距離、時間ごと、更には、これに基づいて走行速度が予め設定した値と異なるごとに、到達可能範囲を更新表示することができるという効果を有する。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明の到達可能範囲表示装置は、車両の現在地を取得する現在地取得手段と、現在地取得手段で取得した現在地付近の予測交通情報を取得する予測交通情報取得手段と、車両の走行速度を取得する車両走行速度取得手段と、予測交通情報取得手段で取得した予測交通情報、現在地取得手段で取得した現在地、及び、地図データベースに基づいて到達可能な交差点を探索する到達可能交差点探索手段と、到達可能交差点探索手段で探索した到達可能交差点群を囲んだ閉領域を到達可能範囲として算出する到達可能範囲算出手段と、地図データベースから読み込んだ地図上に到達可能範囲算出手段で算出した閉領域を重畳表示する到達可能範囲表示手段とを備えたものであり、到達可能交差点探索手段が、予測交通情報取得手段で取得した予測交通情報をも考慮して到達可能な交差点を探索するため、予測交通情報によって渋滞などが予測された場合、それをも考慮することになり、より正確な到達可能交差点を探索することができ、ナビゲーション装置などに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施の形態における到達可能範囲表示装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の一実施の形態における到達可能範囲表示装置の動作を示すフローチャート
【図３】本発明の一実施の形態における到達範囲表示装置を用いて表示された到達可能範囲を示す図
【図４】従来の到達範囲表示装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００５２】
１ 通信手段
２ 現在地取得手段
３ 予測交通情報取得手段
４ 走行速度取得手段
５ 到達可能交差点探索手段
６ 到達可能範囲算出手段
７ 地図データベース
８ 到達可能範囲表示手段
９ 過去交通情報蓄積手段
１０ 気象情報取得手段
１１ 過去交通情報データベース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在地を取得する現在地取得手段と、前記現在地取得手段で取得した現在地付近の予測交通情報を取得する予測交通情報取得手段と、前記車両の走行速度を取得する車両走行速度取得手段と、前記予測交通情報取得手段で取得した前記予測交通情報、前記現在地取得手段で取得した前記現在地、及び、地図データベースに基づいて到達可能な交差点を探索する到達可能交差点探索手段と、前記到達可能交差点探索手段で探索した到達可能な前記交差点群を囲んだ閉領域を到達可能範囲として算出する到達可能範囲算出手段と、前記地図データベースから読み込んだ地図上に前記到達可能範囲算出手段で算出した前記閉領域を表示する到達可能範囲表示手段とを備えたことを特徴とする到達可能範囲表示装置。
【請求項２】
車両の現在地を取得する現在地取得手段と、前記現在地取得手段で取得した現在地付近の予測交通情報を取得する予測交通情報取得手段と、前記車両の走行速度を取得する車両走行速度取得手段と、過去の交通情報データベースを蓄積する過去交通情報蓄積手段と、前記予測交通情報取得手段で取得した前記予測交通情報、前記現在地取得手段で取得した前記現在地、前記過去の交通情報データベースにおける同一時刻の交通情報、及び、地図データベースに基づいて到達可能な交差点を探索する到達可能交差点探索手段と、前記到達可能交差点探索手段で探索した到達可能な前記交差点群を囲んだ閉領域を到達可能範囲として算出する到達可能範囲算出手段と、地図データベースから読み込んだ地図上に前記到達可能範囲算出手段で算出した前記閉領域を重畳して表示する到達可能範囲表示手段とを備えたことを特徴とする到達可能範囲表示装置。
【請求項３】
車両の現在地を取得する現在地取得手段と、前記現在地取得手段で取得した現在地付近の予測交通情報を取得する予測交通情報取得手段と、前記車両の走行速度を取得する車両走行速度取得手段と、気象情報を取得する気象情報取得手段と、前記予測交通情報取得手段で取得した前記予測交通情報、前記現在地取得手段で取得した前記現在地、前記気象情報取得手段で取得した前記気象情報、及び、地図データベースに基づいて到達可能な交差点を探索する到達可能交差点探索手段と、前記到達可能交差点探索手段で探索した到達可能な前記交差点群を囲んだ閉領域を到達可能範囲として算出する到達可能範囲算出手段と、前記地図データベースから読み込んだ地図上に前記到達可能範囲算出手段で算出した前記閉領域を重畳表示する到達可能範囲表示手段とを備えたことを特徴とする到達可能範囲表示装置。
【請求項４】
車両の現在地を取得する現在地取得手段と、前記現在地取得手段で取得した前記現在地付近の予測交通情報を取得する予測交通情報取得手段と、前記車両の走行速度を取得する車両走行速度取得手段と、過去の交通情報データベースを蓄積する過去交通情報蓄積手段と、気象情報を取得する気象情報取得手段と、前記予測交通情報取得手段で取得した前記予測交通情報、前記現在地取得手段で取得した前記現在地、前記過去の交通情報データベースにおける同一時刻の交通情報、前記気象情報取得手段で取得した前記気象情報、及び、地図データベースに基づいて到達可能な交差点を探索する到達可能交差点探索手段と、前記到達可能交差点探索手段で探索した到達可能な前記交差点群を囲んだ閉領域を到達可能範囲として算出する到達可能範囲算出手段と、前記地図データベースから読み込んだ地図上に前記到達可能範囲算出手段で算出した前記閉領域を表示する到達可能範囲表示手段とを備えたことを特徴とする到達可能範囲表示装置。
【請求項５】
サーバとの間で通信を行う通信手段をさらに有し、前記気象情報取得手段が前記通信手段を通して前記サーバから前記気象情報を取得することを特徴とする請求項３又は４記載の到達可能範囲表示装置。
【請求項１】
車両の現在地を取得する現在地取得手段と、前記現在地取得手段で取得した現在地付近の予測交通情報を取得する予測交通情報取得手段と、前記車両の走行速度を取得する車両走行速度取得手段と、前記予測交通情報取得手段で取得した前記予測交通情報、前記現在地取得手段で取得した前記現在地、及び、地図データベースに基づいて到達可能な交差点を探索する到達可能交差点探索手段と、前記到達可能交差点探索手段で探索した到達可能な前記交差点群を囲んだ閉領域を到達可能範囲として算出する到達可能範囲算出手段と、前記地図データベースから読み込んだ地図上に前記到達可能範囲算出手段で算出した前記閉領域を表示する到達可能範囲表示手段とを備えたことを特徴とする到達可能範囲表示装置。
【請求項２】
車両の現在地を取得する現在地取得手段と、前記現在地取得手段で取得した現在地付近の予測交通情報を取得する予測交通情報取得手段と、前記車両の走行速度を取得する車両走行速度取得手段と、過去の交通情報データベースを蓄積する過去交通情報蓄積手段と、前記予測交通情報取得手段で取得した前記予測交通情報、前記現在地取得手段で取得した前記現在地、前記過去の交通情報データベースにおける同一時刻の交通情報、及び、地図データベースに基づいて到達可能な交差点を探索する到達可能交差点探索手段と、前記到達可能交差点探索手段で探索した到達可能な前記交差点群を囲んだ閉領域を到達可能範囲として算出する到達可能範囲算出手段と、地図データベースから読み込んだ地図上に前記到達可能範囲算出手段で算出した前記閉領域を重畳して表示する到達可能範囲表示手段とを備えたことを特徴とする到達可能範囲表示装置。
【請求項３】
車両の現在地を取得する現在地取得手段と、前記現在地取得手段で取得した現在地付近の予測交通情報を取得する予測交通情報取得手段と、前記車両の走行速度を取得する車両走行速度取得手段と、気象情報を取得する気象情報取得手段と、前記予測交通情報取得手段で取得した前記予測交通情報、前記現在地取得手段で取得した前記現在地、前記気象情報取得手段で取得した前記気象情報、及び、地図データベースに基づいて到達可能な交差点を探索する到達可能交差点探索手段と、前記到達可能交差点探索手段で探索した到達可能な前記交差点群を囲んだ閉領域を到達可能範囲として算出する到達可能範囲算出手段と、前記地図データベースから読み込んだ地図上に前記到達可能範囲算出手段で算出した前記閉領域を重畳表示する到達可能範囲表示手段とを備えたことを特徴とする到達可能範囲表示装置。
【請求項４】
車両の現在地を取得する現在地取得手段と、前記現在地取得手段で取得した前記現在地付近の予測交通情報を取得する予測交通情報取得手段と、前記車両の走行速度を取得する車両走行速度取得手段と、過去の交通情報データベースを蓄積する過去交通情報蓄積手段と、気象情報を取得する気象情報取得手段と、前記予測交通情報取得手段で取得した前記予測交通情報、前記現在地取得手段で取得した前記現在地、前記過去の交通情報データベースにおける同一時刻の交通情報、前記気象情報取得手段で取得した前記気象情報、及び、地図データベースに基づいて到達可能な交差点を探索する到達可能交差点探索手段と、前記到達可能交差点探索手段で探索した到達可能な前記交差点群を囲んだ閉領域を到達可能範囲として算出する到達可能範囲算出手段と、前記地図データベースから読み込んだ地図上に前記到達可能範囲算出手段で算出した前記閉領域を表示する到達可能範囲表示手段とを備えたことを特徴とする到達可能範囲表示装置。
【請求項５】
サーバとの間で通信を行う通信手段をさらに有し、前記気象情報取得手段が前記通信手段を通して前記サーバから前記気象情報を取得することを特徴とする請求項３又は４記載の到達可能範囲表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−１７０６３２（Ｐ２００６−１７０６３２Ａ）
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３５９４５１（Ｐ２００４−３５９４５１）
【出願日】平成１６年１２月１３日（２００４．１２．１３）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月１３日（２００４．１２．１３）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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