液圧伝達装置（１０）は、供給配管（２２Ａ）と排出配管（２２Ｂ）とを有する基礎モータ（２２Ａ）と、供給・排出配管がバイパスリンク（６２）を経由して相互接続されるバイパス位置をとるのに適した変位量セレクタと、前記バイパスリンクを狭める狭窄手段（７０，７２）とを有する。セレクタがバイパス位置にあるとき、排出配管内の吐出圧力が、制御チャンバ（５８）内の制御圧力に応じて変化する狭窄閾値を超えていれば、狭窄手段が駆動してバイパスリンク内の流体の流れを制限する。この構成により、基礎モータはバイパスリンクを介してブレーキトルクを発生することができ、このトルクは制御チャンバ内の圧力によって容易に制御可能である。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給配管を介して流体の供給を受け排出配管を介して流体を排出する第１基礎モータ（elementary motor）と、変位量セレクタとを有する液圧伝達装置に関し、変位量セレクタは、前記供給配管がバイパスリンクを介して前記排出配管と接続されるバイパス位置をとるのに適しており、前記装置は前記バイパスリンクを狭めるための狭窄手段をさらに有する。
【背景技術】
【０００２】
前記基礎モータが液圧回路と組み合わされる場合、基礎モータが駆動トルクを発生すると、供給・排出配管は、第１基礎モータに供給される又はそこから排出される流体が通過する筐体として機能する。
【０００３】
基礎モータがバイパスされる場合、このモータはいかなる駆動トルクも供給しない。逆に、狭窄手段が作動している場合、このモータは回転駆動していればブレーキトルクを発生する。例えば、装置が車両に設置されこの装置の第１基礎モータが車輪と結合している場合、制動を行う際には、狭窄手段が作動して、基礎モータが車輪にブレーキトルクを与え、車両の制動に寄与する。
【０００４】
より一般的には、本発明は、第１基礎モータを有し、車輪、部品等の運動体であって前記モータが結合している負荷から独立した、液圧伝達装置に関する。バイパスリンクの狭窄および狭窄動作の制御については、既に様々な解決策が提案されている。
【０００５】
特許文献１は、モータの供給・排出配管をバイパスリンクを介して相互接続されることが可能な装置を開示している。前記バイパスリンクは狭窄手段、具体的には、下流の圧力によって制御される減圧器を有する。この構成では、モータの供給配管内の圧力である下流圧力と、圧力定格（pressure rating）が可変のばねによって発生する力とのバランスをとるように制御が行われる。
【０００６】
前記装置の問題点は、ばねの圧力定格の調整が困難なことにより制動の調整が難しい点である。さらに、ばねの圧力定格が低すぎる場合、バイパスリンクにおける過剰に高い圧力損失が起こり、キャビテーションが発生するおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】フランス２９０７５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、序論で示した装置よりも制御が容易な装置であって、特に制動時にモータが供給するブレーキトルクの変更が容易な装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的は、前記狭窄手段は排出配管の吐出圧力が狭窄閾値を超えている場合にはバイパスリンクを通る流体の流れを制限するように駆動することが可能であり、前記閾値は制御チャンバ内の制御圧力に応じて変化し、前記狭窄手段は吐出圧力が狭窄閾値を下回る場合にはバイパスリンクを流体が実質的に自由に流れるように非駆動状態となり得ることにより達成される。
【００１０】
液圧装置または車両の制動の際、つまりスピードを落とす際に取りうる動作は色々あるが、いずれも基本的には液圧回路内の通常時の圧力に変化をおこす、特に、圧力を上昇させる変化、排出用にダクト内に背圧を生成する変化をおこすものである。
【００１１】
有利な点として、本発明の液圧伝達装置は、基礎モータのロータが制動時に回転する場合には、この装置を備える車両または機械の制動時に起こる圧力上昇を、液圧ブレーキの作動に用いることで利用することに適している。
【００１２】
狭窄手段の動作が制御チャンバ内の制御圧力に依存することから、制御圧力の値を操作することで容易に動作を変更することができる。
【００１３】
「狭窄閾値」は、これを上回ると狭窄手段が動作して狭窄が行われる圧力を示す。
【００１４】
「変位量セレクタ」は、複数の部材、特に、装置の変位量（シリンダ容量）をある値から別の値に変更可能な流体分配部材を意味する。特に、前記装置は、第１基礎モータに加えて一つ以上の他の基礎モータ（例えばツインロック型の回路）を有している。変位量セレクタは、一つ以上の基礎モータをバイパスするようにして装置の変位量を変更する。
【００１５】
有利な点として、制御チャンバは変位量セレクタのチャンバである。
【００１６】
本発明の第二の目的は、モータが発生するブレーキトルクを、例えば定数を割り当てることにより制御することである。第１基礎モータを流れる流体の流量からトルクを独立させることは、望ましいブレーキトルクは一般的に流量に依存しないという点から、特に好適である。
【００１７】
前記目的は、一実施形態において、駆動状態のとき、前記狭窄手段が、第１モータの供給圧力を、制御圧力に応じて変化するバランス圧力、さらに詳細には、制御圧力と実質的に比例するバランス圧力に調整することが可能であることにより達成される。
【００１８】
この実施形態では、バランス圧力がモータを流れる流体の流量から独立していることが分かる。
【００１９】
第１モータの供給圧力は様々な手段で制御できるが、特に、バイパスリンクの狭窄手段を適切に構成することにより達成できる。
【００２０】
このため、一実施形態において、狭窄手段は、それぞれのチャンバに対して開放した互いに逆方向に向く面を有し、その内部の圧力が制御圧力と供給圧力とである圧力バランス部と、第１基礎モータの供給配管と排出配管との間の通過断面積を変化させることが可能なヘッドロス部とを有し、バランス部の移動によってヘッドロス部の移動が制御される。主にこの目的のため、これら２つの部分は互いに強固に固定されるか、又は単一の部材の二部分である。
【００２１】
バランス部は第１面において制御圧力、第２面において供給圧力を受け、これら二面は、例えば平行かつ逆方向を向いて配置されている。この構成において、バランス圧力は、第１面と第２面との面積比を制御圧力に掛けた積と同じ圧力となる。前記バランス圧力は、よって制御圧力に比例する。
【００２２】
供給圧力はヘッドロス部によってバランス圧力と同じに制御され、これによって、供給圧力がバランス圧力を超えることでバランス部が移動するとすぐに流体が供給配管から排出され、これ以外の場合は流体が供給配管に供給される。
【００２３】
一実施形態において、駆動状態のとき、狭窄手段は、バイパスリンクの通過断面積を、第１モータの供給圧力の増加が通過断面積の減少をもたらすように変更することが可能である。
【００２４】
一実施形態において、前記装置は流体ディストリビュータをさらに有し、セレクタが第１基礎モータの回転軸上のディストリビュータ内に配置される。これにより、前記装置は小型化される。
【００２５】
一実施形態において、セレクタが制御チャンバの壁を構成する外面を有する移動部を有し、制御チャンバ内の外面にかかる圧力が移動部を移動させて変位量を変化させる。例えば、この移動部は孔の中で並進可能に設けられたスライダであってもよい。
【００２６】
有利な点として、前記制御チャンバは、狭窄手段を駆動・制御する制御チャンバの機能と、変位量を選択する制御チャンバの機能とを併せ持っている。これにより装置の部品数が削減される。
【００２７】
一実施形態において、セレクタは部材を有し、狭窄手段はセレクタの部材内部に設けられる。「部材」は、その内部で所望の機能が行われる部品または部品の集合を意味する。機能とは、前記セレクタの場合であれば変位量の選択である。例えば、部材は一つまたは複数のケーシング部分であり、カバー等の閉鎖体であってもよい。
【００２８】
好適な点として、前記実施形態は高度に統合され、変位量セレクタがバイパスリンクの狭窄も行う。しかし、いくつか又は全ての狭窄手段はセレクタの部材の外部に設置されてもよい。
【００２９】
一実施形態において、セレクタは部材と、この部材内の孔の中に設けられたスライダとを有し、狭窄手段を制御する制御チャンバ内において、制御圧力がスライダに与えられることで、前記スライダをバイパス位置に移動させる、または前記スライダをバイパス位置に移動させないことが可能となる。バイパス位置にスライドするスライダは、特にバイパス位置では基礎モータが出力する駆動トルクの変位量がゼロであることにより、装置の変位量を変更する。
【００３０】
一実施形態において、装置は主ポンプをさらに有し、セレクタの部材は少なくとも３つの溝を有し、第１溝（と第２溝とが第１基礎モータの排出配管の少なくとも一部分と供給配管の少なくとも一部分とを形成し、第１溝は主ポンプの主オリフィスのような流体供給又は流体排出回路との接続に適し、第２溝は、セレクタのスライダがバイパス位置である第１位置又は第２位置にあるとき、第１溝又は第３溝との接続に適し、第３溝は主ポンプの主オリフィスのような流体供給又は流体排出回路との接続に適し、狭窄手段は、移動狭窄部を有し、バイパス位置において、狭窄部が第１位置にある場合、第２溝が第１溝と実質的に狭窄することなく連通し、狭窄部が少なくともひとつの別の位置にある場合、第２溝が第１溝に連通し、狭窄部が第１溝と第２溝都の間の通路を狭くする。
【００３１】
流体排出回路の一例は無圧リザーバで、これに対して流体が一般的には定格バルブ等の圧力制限器を経由して排出される。
【００３２】
狭窄部がとる位置により、第１溝と第２溝との間の通路の狭窄の度合いが変わる。
【００３３】
一実施形態において、前記装置は、それぞれ少なくとも部分的に第１溝と第３溝からなる排出配管と供給配管とを有する第２基礎モータをさらに有する。そして、二つの基礎モータは、バイパスリンクが開放されているか否かに依存して、異なるシリンダ容量で動作することが可能である。
【００３４】
一実施形態において、前記装置は、少なくとも部分的に第１溝によって形成された排出配管と、付加的な変位量選択手段によって流体供給または流体排出回路と連通するのに適した供給配管とを有する。前記付加的な変位量選択手段はセレクタ内に配置されてもよい。特に、この手段は、第１セレクタとは異なる、前記装置の第２変位量セレクタであってもよい。
【００３５】
一実施形態において、二つの基礎モータは同じ液圧モータの部分であり、液圧モータの共通出口部の駆動に適している。一般的に、多くの場合前記装置は、装置の様々な基礎モータが共通の液圧モータに組み合わせ可能な場合、共通モータに完全に内蔵されてよい。前記装置を共通モータのケーシングと一体化することで、よりコンパクト化が実現できる。
【００３６】
このため、一実施形態において、狭窄部は、制御圧力と供給圧力とによって反対方向に押圧され、供給圧力がバランス圧力より上に上昇する場合は第１方向に移動して前記通路の断面積を減少し、これ以外の場合には第２方向に移動して前記通路の断面積を増加することで、供給圧力をバランス圧力に維持する。
【００３７】
一実施形態において、狭窄部は孔に設けられスライド可能なブッシュを有し、ブッシュの溝に対する位置に応じて、第１、第２溝間の通路を部分的に遮断することが可能となる。前記ブッシュは、特にその（少なくとも部分的には）円筒形の外形を有することにより、ブッシュがスライドする孔の内面と実質的に密閉状態で接することが可能であるという特徴を有している。
【００３８】
一実施形態において、ブッシュとスライダは同心の表面を有し、セレクタの孔の一軸上に配置されている。この実施形態により、円筒面の加工・回転が容易なことから、ブッシュとセレクタを低コストで製造可能となる。
【００３９】
一実施形態において、前記装置は制御圧力を変化させる手段をさらに有する。この手段は制御圧力を段階的に変化させる、又はオン／オフで変化させるように設計されていてもよい。一実施形態において、この手段は、補助駆動源と制御チャンバとの間のリンク上の起動バルブを有し、バルブはポンプと前記チャンバとを相互接続する駆動位置と、前記チャンバが無圧リザーバと連通する非駆動位置とを有する。
【００４０】
一実施形態において、制御チャンバは、装置のブースターポンプ等の、圧力下の流体の補助駆動源との接続に適している。ブースターポンプ自体が制御チャンバに接続されていることで、ポンプは変位量の選択とバイパスリンクにおける狭窄の制御に作用し、制御チャンバ内および特定の配管（enclosures）の圧力はブースト圧力に関連したものとなる。よって、前記構成により、制御チャンバ内および特定の配管の圧力はキャビテーションの発生を十分に避けるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
本発明は、非限定的な例示および添付の図面とともに提示される本発明の実施形態の記載によって、よりよく理解されるであろう。本願は下記の添付図面を参照する。
【図１】前進用に第１変位量（displacement）に設定された本発明の第１実施形態の液圧伝達装置の線図である。
【図２】通常前進用の第２変位量に設定された図１の装置の線図である。
【図３】前進用の第２変位量に設定された図１の装置の制動時の線図である。
【図４】本発明の第２実施形態の液圧伝達装置の縦断面図である。
【図５】図４の装置の断面図である。
【図６】第１変位量に設定された図４の装置の部分縦断面図である。
【図７】第２変位量に設定された図４の装置の部分縦断面図である。
【図８】バイパス位置に設定された図４の装置の部分縦断面図である。
【図９】通常前進用の第３変位量に設定された図４の装置の部分縦断面図である。
【図１０】通常前進用の第３変位量に設定された図４の装置の制動時の部分縦断面図である。
【図１１】本発明の第３実施形態の液圧伝達装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
図１は、本発明の第１実施形態の液圧伝達装置を示す。この装置１０は、共に共通の出力軸２６に接続される第１基礎モータ２２と第２基礎モータ２４とを有する液圧モータ２０と、部材５６の孔５４内でスライドするのに適した移動部またはスライダ５２を有する変位量セレクタ５０と、二つの主オリフィス８４、８６を有する主ポンプ８２と、主ポンプと対になったブースターポンプ８８とを有するポンプ８０と、実質的に大気圧のリザーバである無圧リザーバ９０と、起動バルブ９２とを有する。
【００４３】
変位量セレクタ５０がとる位置により、装置の動作モードが決まる。
【００４４】
セレクタの部材５６の内部には、孔の端部に設けられた二つのチャンバ間を移動するようにスライダ５２が取り付けられている。前記二つのチャンバは、制御チャンバ５８と、低圧の低圧チャンバ６０とであり、低圧チャンバ６０は無圧リザーバ９０に接続されている。
【００４５】
制御チャンバ５８は起動バルブ９２のポートＣに接続されている。バルブ９２は、第１位置Ｉと第２位置ＩＩとの間で移動するように設けられたスライダを有するソレノイドバルブである。ばねによってバルブ９２は第１位置に留められる。
【００４６】
バルブ９２は、ブースターポンプ８８の受渡オリフィスと無圧リザーバ９０とにそれぞれ接続された、さらに別の２つのポートＡ、Ｂを有する。
【００４７】
第１位置Ｉでは、ポートＢ、Ｃが相互接続される一方ポートＡは隔離され、これによってチャンバ５８とリザーバ９０との接続が可能になる。
【００４８】
第２位置ＩＩでは、ポートＡ、Ｃが相互接続される一方ポートＢは隔離され、これによってチャンバ５８とブースターポンプとの接続が可能になる。
【００４９】
このように、起動バルブは制御チャンバ５８内の圧力制御を可能にする。
【００５０】
スライダ５２は、外径が孔５４の内径と実質的に等しい、一般的な円柱棒形状を有する。その円柱外面には、孔５４とスライダ５２の軸Ｄ方向にある程度の幅を持つ円周方向溝６２が形成されている。
【００５１】
孔５４には、互いに接続されず（disjoint in pairs）軸Ｄに沿って間隔をおいた、３つの円周方向溝Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３が設けられている。
【００５２】
スライダ５２は、溝６２が孔の溝Ｇ２、Ｇ３を相互接続する第１位置（図１）と、溝６２が溝Ｇ１、Ｇ２を相互接続可能な第２位置（図２、３）とのいずれかに配置されてよい。
【００５３】
第１溝Ｇ１はポンプ８２の第１オリフィス８４と接続され、第３溝Ｇ３は第２オリフィス８６と接続されている。スライダ５２はさらに、肩部６４を有する。復帰手段、すなわち、ばね６６は、スライダ５２を図１の第１位置に留めたり、第１位置に戻す動作を行う。
【００５４】
逆に、スライダ５２は、制御チャンバ５８内の圧力であって、スライダに対して直接的又は間接的に作用する圧力によって、第２位置に向かって付勢される。
【００５５】
起動バルブ９２の位置に応じて、制御チャンバ５８内の圧力は、ゼロ（無圧リザーバ９０内の圧力、すなわち大気圧）か、ブースト圧力、すなわちブースターポンプ８８の受渡オリフィスにおける圧力と等しい圧力となる。チャンバ５８内の圧力が大気圧の場合、スライダ５２は第１位置をとり、チャンバ内の圧力が前記ブースト圧力と等しい場合、スライダは「起動」第２位置をとる。
【００５６】
装置１０の主ダクトに沿った矢印により、図１では図示の動作モードにおける流体の流れの方向が示される。この動作モードは回路の通常動作モードであり、二つの基礎モータ２２、２４がともに駆動する。このモードを「高変位量」モードと呼ぶ。動作モードが「通常」である場合、モータは動力を供給する状態にある（制動状態にないことを特に意味する）。各基礎モータ２２、２４は、各基礎モータがこれを介して流体を受ける供給配管２２Ａ、２４Ａと、各基礎モータがこれを介して流体を排出する排出配管２２Ｂ、２４Ｂとを有する。
【００５７】
排出配管２２Ｂ、２４Ｂは、ともに部分的に第１溝Ｇ１によって形成されている。第１モータ２２の供給配管２２Ａは部分的に第２溝Ｇ２によって形成され、第２モータ２４の供給配管２４Ａは部分的に第３溝Ｇ３によって形成されている。前記では「部分的に」という表現が使われているが、これにより、上述した複数の配管に対応するものが、前記溝だけでなく、特に、セレクタ５０がとる形態によって変わる対向面も含むことが強調されている。例えば、これらの対向面は、スライダ５２の外周面の一部からなるものでもよい。
【００５８】
図１の動作モードにおいて、モータ２２、２４は、それぞれ対となった出力軸２６を介して駆動トルクを出力する。この駆動トルクは、装置１０を有する（図示しない）車両を動かすために運動体（車輪）に伝えられる。モータの供給配管２２Ａ、２４Ａ内は「ポンプの高圧力」とされる比較的高い圧力となっている。一方、排出配管２２Ｂ、２４Ｂ内は比較的低い圧力となっている。
【００５９】
図２、３は装置１０の第２動作モードを示す。この第２動作モードは、モータ２２がバイパスされて非駆動状態にありモータ２４のみが駆動状態で駆動トルクを出力している点に特徴がある。このモードはよって「低変位量」モードと呼ばれる。
【００６０】
高変位量モード（図１）からスタートして、この「低変位量」モードに切り替えるには、バルブ９２を位置Ｉから位置ＩＩへ動かせばよく、それによって変位量セレクタ５０が起動される。
【００６１】
これにより、制御チャンバ５８内の圧力が「ゼロ圧力」（大気圧）からブースト圧力に変化する。スライダ５２の肩部６４に（特に）作用するブースト圧力により、ばね６６による戻り力よりも強い力がスライダ５１に作用する。よって、図２、３にあるようにスライダ５２は第２位置に移動する。
【００６２】
この動作モードでは、流体の流れの方向は高変位量モードにおける流体の流れの方向と同一となる。
【００６３】
図２は装置の通常動作、つまり、モータ（この場合基礎モータ２４のみ）が駆動トルクを発生する動作を示す。
【００６４】
この状態では、ポンプの高圧が第２基礎モータ２４の供給配管２４Ａのみに与えられる。第１基礎モータの供給配管２２Ａと二つの排出配管２２Ｂ、２４Ｂはポンプ８２の低圧を受け、この圧力が前記ポンプの入り口オリフィス８４の圧力となる。
【００６５】
特に、モータ２２の二つの配管２２Ａ、２２Ｂは、第１溝Ｇ１と第２溝Ｇ２との間でスライダ５２の溝６２を介して相互に連通する。このように、バイパスリンクは二つの配管２２Ａ、２２Ｂ間の溝６２によって構成される。通常動作（図２）では、このリンクにはいかなる狭窄もなされず、流体は配管間を自由に流れることが可能である。
【００６６】
図３は、液圧ブレーキに用いられる際の装置の動作を示す。
【００６７】
このようなブレーキは、車両が図２に示すような通常前進を行なっている際に行われる。なんらかの理由により、装置１０が設けられた車両のドライバーがブレーキをかけるとする。
【００６８】
第１動作では主ポンプ８４の流量が減少する。車両の慣性を考慮すると、車両のスピードの変化は比較的遅いものである。よって、ポンプの流量減少は、直ちにポンプの受渡オリフィス８６における圧力低下と、入口オリフィス８４における大幅な圧力上昇をもたらす。
【００６９】
この第２モータ２４の供給・排出配管間での圧力差により、第２モータがブレーキトルクを発生する。
【００７０】
さらに、第１基礎モータにもブレーキトルクを発生させるために、狭窄手段が孔５４内に設けられている。
【００７１】
この手段は、共に軸Ｄと同軸に設けられたブッシュ７０とプルロッド７２とを主に有する。ブッシュは全体として筒型の形状で、その外径が孔５４の内径と実質的に同一である。ブッシュはプルロッド７２の表面およびスライダ５２の孔５４の表面と同心の外表面を有する。
【００７２】
制御チャンバ５８と同じ側のブッシュ７０の端部は、ブッシュの外側とその内側の空間７１との間で流体が流れることを可能にする複数の放射状通路７４を有する。低圧チャンバと同じ側のスライダ５２の端部は前記空間内をスライドし、特にセレクタが起動位置にある場合、つまりスライダ５２が第２位置にある場合には、溝６２の一部は空間内に位置する。
【００７３】
放射状通路７４は制御チャンバ５８と同じ側のブッシュの端部にのみ形成されている。
【００７４】
ブッシュ７０は様々な位置を取ることが可能である。
【００７５】
第１位置Ｉは図１に示されている。ブッシュは溝Ｇ１と一致し、かつ通路７４が溝Ｇ１といずれも一致しないように配置される。ブッシュ７０は、いかなる流体もスライダ５２の溝６２と溝Ｇ１との間を流れることがないようにするので、溝６２とモータ２２、２４の排出配管２２Ｂ、２４Ｂとの間を流体が流れることはない。
【００７６】
ブッシュはさらに、軸Ｄに沿って移動して、一つ以上の通路７４が溝Ｇ１と一致するように軸方向に様々な位置をとる（図３）。前記溝と一致した通路７４の数に応じて、ブッシュ７０は第１溝Ｇ１と第２溝Ｇ２との間の溝６２を経由する通路（バイパスリンク）を異なる度合いで狭くする。
【００７７】
特に、ブッシュが低圧チャンバ６０に向けて最大限に移動した位置では、ブッシュは溝６２から完全に分離され、これによって流体は自由に溝６２を介して第１溝から第２溝に流れ込む（図２）。
【００７８】
ブッシュ７０の位置は、ピストン型でプルロッド７２の一部であるバランス部７６によって制御される。ブッシュ７０とバランス部７６はプルロッド７２の端部、より詳細には、プルロッドの中央部の両側で互いに固定されている。プルロッドの中央部は実質的に円筒形の外形を有し、スライダ５２内の内部軸方向通路７８の中で延びている。
【００７９】
プルロッド７２の中央部の直径は通路７８の直径よりも必ず短くなければならない。さらに、プルロッドの中央部には、通路７８内で実質的に密閉状態でスライドするように中央肩部８５が設けられている。この肩部８５は通路７８内の空間をさらに二つに分割する。
【００８０】
チャンバ８７は中央肩部８５と（これも孔７８内で実質的に密閉状態でスライドするように設けられた）バランス部７６との間に形成されている。
【００８１】
チャンバ８９は中央肩部８５とブッシュ７０との間に形成されている。
【００８２】
複数の放射状孔６３が溝６２内に設けられて溝６２とチャンバ８７とを接続している。これにより、溝６２の圧力がチャンバ８７にかかる。この圧力は特に、バランス部７６のブッシュと同じ側の面６５にかかる。
【００８３】
バランス部７６は、面６５と反対側に制御チャンバ５８に対向する面６７を有する。
【００８４】
これにより、バランス部７６は（チャンバ５８内で）面６７に作用する制御圧力と、面６５に作用する溝６２内の圧力とである、互いに対向する力を受ける。
【００８５】
溝６２内の圧力が上昇すると、バランス部７６にかかる力が増大し、バランス部を制御チャンバ５８方向に移動させる（図３右方向）。これにより、溝Ｇ１と溝６２とをつなぐ通路７４の数が減ることでバイパスリンクが狭められる。
【００８６】
さらに、スライダ５２をブッシュ７０から独立して移動させるために、低圧チャンバ６０とブッシュ７０の内部空間７１であってチャンバ８９と接続された空間との間には、複数の通路９１が設けられている。
【００８７】
最後に、ブッシュ７０とプルロッド７２は一体的に形成された一部品を構成するものであってもよいことに留意すべきである。
【００８８】
変位量セレクタ５０は以下のように動作する。
【００８９】
起動バルブ９２が位置Ｉにある場合、チャンバ５８内の圧力は大気圧となっている。ばね６６の作用により、スライダ５２がチャンバ５８に向かって第１位置に移動する。これにより溝Ｇ２、Ｇ３が互いに連通し、ポンプのオリフィス８６と接続される。
【００９０】
さらに、バランス部７６には、面６７、６５にかかる高圧力（ポンプ８２の受渡圧力）に対抗する低制御圧力（大気圧）が与えられる。バランス部７６はこれにより制御チャンバに向かって移動し、よってブッシュ７０は溝Ｇ１を分離するように、より詳細には、溝Ｇ１を溝Ｇ２、Ｇ３から分離するように配置される。
【００９１】
これにより、二つのモータ２２、２４が起動される。
【００９２】
起動バルブ９２が位置ＩＩにある場合、スライダ５２は制御チャンバ５８から離れて第２位置となり、この位置では溝Ｇ３が分離される。
【００９３】
スライダ５２がこの位置にある場合、プルロッド７２によるブッシュ７０の動作は、第１モータ２２の吐出圧力、つまり溝Ｇ１にかかる圧力によって決まる。
【００９４】
「狭窄閾値」という一定の値を下回ると、バランス部７６の面６５にかかる圧力、つまり第１モータ２２の排出配管内の圧力は、面６７にかかる制御圧力に対抗するには不十分なものとなる。ブッシュ７０はこれにより第１位置に留まり（図２左側）、バイパスリンクは狭められない自由状態のままになる。
【００９５】
逆に、狭窄閾値を上回る場合、バランス部７６に引っ張られてプルロッド７２経由でブッシュ７０がバランスチャンバ５８に向かって移動する。
【００９６】
バランス部７６、スライダ５２、ブッシュ７０、部材５６の構成により、制御の実行が可能になり、溝Ｇ２の中及び第１モータの供給配管２２Ａ内のバランス圧力が保たれる。
【００９７】
この圧力のほとんどは、特にバランス部７６の両側における供給・制御圧力がかかる各面積に応じて決定される。
【００９８】
本例では、前記圧力は制御圧力に比例し、その比例係数はバランス部の接液面積（６５、６７）の比と実質的に同一である。
【００９９】
バランス圧力はモータ２２、２４のキャビテーションを回避するのに十分なものであることが望ましい。
【０１００】
図４〜１０は本発明の第２実施形態の装置を示す。
【０１０１】
単純化のため、第１実施形態と形状や機能が実質的に同一の部材については同じ参照符号を付す。
【０１０２】
液圧伝達装置１００は、主に、部分１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄの４つの部分からなるケーシングであって、内部にシリンダブロック１１０が回転可能に設けられるケーシングを有するモータ１００からなる。前記シリンダブロックは、ベアリング１１４によってケーシングの部分１００Ａに対して支持される軸１１２を回転させるのに適している。ケーシング部分１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃはまとめてネジ止めされている（図示しない）。
【０１０３】
モータ１００は、さらに、ケーシング部分１００Ｃ内に固定される内部分配器１３０を有する。
【０１０４】
ピストン１１７をスライド可能に受けるシリンダ１１８はシリンダブロック１１０内に形成されている。ピストン１１７は、ケーシングの部分１００Ｂの内端に形成された波状カム１０２に支持されている。図示のモータは固定のケーシングと回転軸を有するが、本発明は回転可能なケーシングを有するモータにも適用可能である。
【０１０５】
複数のシリンダダクト１１９はシリンダブロック１１０を通り、シリンダ１１７をディストリビュータ１３０に開口する分配ダクト１３２、１３４、１３６に接続されるように構成されている。
【０１０６】
ケーシング１００Ｃはモータ１００の流体分配部を内蔵する。このため、ケーシングは、ポンプの主オリフィスとの接続に適した外部コネクタ１０６、１０８を有する。
【０１０７】
ケーシングは、さらに、ケーシング部分１００Ｃの孔１２１に設けられた第１変位量セレクタ１２０を有する。孔の第１端はシリンダブロックを内蔵する内部チャンバ１２２に対して開放されており、外部コネクタ１２４を介して図示しない無圧リザーバに接続されている。
【０１０８】
セレクタ１２０を内蔵する孔１２１の第２端は、ケーシング部分１００Ｂに対向するケーシング部分１００Ｃの外面に対して開放されており、キャップ１２６によって閉じられている。
【０１０９】
この第２端は液圧制御チャンバ１２８を形成し、外部コネクタ１２９を介してモータの外部と接続されている。孔１２１は３つの溝Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３を有する。溝Ｉ１、Ｉ３はコネクタ１０６、１０８とそれぞれ接続されている。
【０１１０】
実質的に円筒形の外形を有するスライダ１４６は孔１２１内に配置されている。
【０１１１】
スライダ１４６には円周方向溝１４８が設けられている。スライダ１４６は、制御チャンバ１２８内の圧力と、制御チャンバ内に設けられたばね１５０の対抗力とにより二つの位置間を移動するように設けられている。「起動位置」であってチャンバ１２８内に十分な圧力がかかる第１位置では、スライダ１４６は溝Ｉ１とＩ２とを相互に接続し、チャンバ１２８内が低圧となる第２位置では、スライダは溝Ｉ２とＩ３とを相互接続する。
【０１１２】
ケーシング１００Ｃは、さらに、ディストリビュータ１３０の孔１５４内のモータの回転軸Ｅ上に設けられた第２変位量セレクタ１６０を有する。セレクタ１６０の内部構造および動作は図１〜３に示すセレクタの内部構造および動作と同一なので、以下ではセレクタ１６０に特有な部分のみを記述する。
【０１１３】
ディストリビュータ１３０は、その内部孔１５４内に３つの円周方向溝Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３を有する。ディストリビュータはさらに３つの外円周方向溝Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３を有する。ケーシング部分１００Ｃ内に設けられたリンクによって、溝Ｉ１が溝Ｈ１に接続され、溝Ｉ２が溝Ｈ２に接続され、溝Ｉ３が溝Ｈ３に接続される。
【０１１４】
ディストリビュータ１３０内に設けられた複数のリンクによって、溝Ｈ１が溝Ｇ１に接続され、溝Ｈ３が溝Ｇ３に接続される。
【０１１５】
複数の分配ダクト１３２、１３４、１３６は溝Ｇ１、Ｇ２、Ｈ２にそれぞれ接続される。ディストリビュータ１３０内において、分配ダクトは回転軸Ｅについて以下のように構成されている。すなわち、５つのダクト１３４は溝Ｇ２に接続されてこの溝とともにモータ１００の第１基礎モータ１Ａの供給配管を形成し、３つのダクト１３６は溝Ｈ２と接続されてこの溝とともに第２基礎モータ１Ｂの供給配管を形成する。最後に、ダクト１３２と溝Ｇ１とは、基礎モータ１Ａ、１Ｂに共通の単一の排出配管を形成する。
【０１１６】
セレクタ１６０は、３つの部分からなる部材、すなわち、ディストリビュータ１３０と、ケーシング部分１００Ｄと、ネジ１４４でケーシング部分１００Ｄに固定されたカバー１４２とからなる部材の中に設けられている。
【０１１７】
セレクタ１６０は、ケーシング部分１００Ｄ内の孔１５４の中に設置された制御チャンバ５８を有する。チャンバ５８は二端が閉じており、モータに近い方の端部においてこのチャンバはディストリビュータ１３０とスライダ５２の表面およびプルロッド７２のバランスピストン７６の面６７によって閉じられ、もう一方の端部において前記チャンバはカバー１４２によって閉じられている。よって、チャンバ５８内の圧力が、スライダ５２と、バランスピストン７６を介してプルロッド７２とに対して作用することがわかる。
【０１１８】
制御チャンバ５８はリンクダクト５９を経由してモータの端部と連通しており、これによってチャンバ内の圧力の制御が可能になっている。
【０１１９】
以下においては、モータ１００が、主ポンプの受渡オリフィスと、そのコネクタ１０６を経由して接続され（これによって通常状態では高圧を受ける）、さらに、前記ポンプの入口オリフィスと、そのコネクタ１０８を経由して接続されている（これによって通常状態では低圧を受ける）と仮定する。
【０１２０】
モータ１００の各主動作モードは通常状態では以下のとおりである。
【０１２１】
第１モード（図６）は第１変位量に対応し、低圧がチャンバ１２８、５８に与えられる。
【０１２２】
よって、スライダ１４６、５２はそれぞればね１５０、６６により右側に移動する（方向は図６〜１０を基準とする）。セレクタ１２０内では溝Ｉ２、Ｉ３が互いに連通し、セレクタ１６０内では溝Ｇ１、Ｇ３が互いに連通する。
【０１２３】
モータ１００内では、二つのモータ１Ａ、１Ｂがそれぞれの供給配管において高圧を受け、それぞれの排出配管において低圧を受けるので、両モータは駆動し、この動作モードでは駆動トルクを供給する。
【０１２４】
第２動作モード（図７）では、高圧がチャンバ１２８に与えられ、低圧がチャンバ５８に与えられる。
【０１２５】
特にばね１５０、６６の作用により、前記の高圧・低圧は、セレクタ１２０、１６０をそれぞれ駆動状態、非駆動状態とするように選択されることがわかる。
【０１２６】
この動作モードでは、セレクタ１２０のスライダ１４６は左に位置し、溝Ｉ１、Ｉ２が互いに連通する。セレクタ１６０は溝Ｇ２、Ｇ３を互いに連通状態にする。
【０１２７】
よって、モータ１Ａは駆動状態で駆動トルクを供給し、一方モータ１Ｂはバイパスされ、その供給配管（溝Ｈ２）はその排出配管（溝Ｇ１）と同じく低圧となる。
【０１２８】
第３動作モード（図８）では、高圧がチャンバ１２８、５８の両方に与えられる。スライダ１４６はセレクタ１２０内で左側に位置する。溝Ｉ１、Ｉ２は互いに連通する。セレクタ１６０は溝Ｇ１、Ｇ２を互いに連通させる。
【０１２９】
前記モードにおいて、モータ１Ａ、１Ｂの両方がバイパスされ、これらの供給配管（溝Ｇ２、Ｈ２）はこれらの共通の排出配管（溝Ｇ１）と連通する。
【０１３０】
第４動作モード（図９）では、低圧がチャンバ１２８に与えられる一方高圧がチャンバ５８に与えられる。よって、スライダ１４６はセレクタ１２０内の右側に位置する。溝Ｉ２、Ｉ３は互いに連通する。セレクタ１６０は溝Ｇ１、Ｇ２を互いに連通させる。
【０１３１】
前記モードにおいて、モータ１Ｂは駆動状態である一方、モータ１Ａはバイパスされる。モータ１Ａ、１Ｂが異なるシリンダ容量を有するので、この第４動作モードでは第２動作モードにおける変位量とは異なる変位量でモータを動作させることができる。
【０１３２】
前記４つの動作モードはモータの通常動作に関わるが、特別な動作モードについては以下に記述する（図１０）。このモードは、モータが制動段階にある際の動作に関し、より詳細には、モータが第４動作モードで動作中に制動が行われる場合に関する。
【０１３３】
このような制動が行われると、モータ１００内の圧力が大きく変動する。
【０１３４】
まず、ポンプのオリフィスにおける圧力が反転する。よって、高圧がコネクタ１０８に与えられる一方低圧がコネクタ１０６に与えられる。
【０１３５】
この供給・排出配管に与えられる圧力の反転により、第２基礎モータ１Ｂがブレーキとなってブレーキトルクを出力軸１２に与える。
【０１３６】
第１基礎モータ１Ａの動作はチャンバ５８に与えられる制御圧力によって決まる。
【０１３７】
排出配管（溝Ｇ１）内の圧力が所定の「狭窄閾値」圧力を超えると、プルロッド７２と組み合わされたブッシュ７０からなる狭窄手段が起動し、これらが右方向へ移動して、ブッシュが溝Ｇ１、Ｇ２の連通を部分的に妨げる。
【０１３８】
結果として、溝Ｇ２が中間圧力となり、基礎モータ１Ａはブレーキトルクを発生する。有利な点として、ブレーキトルクの値は、チャンバ５８に対する制御圧力のみに依存することから、一定の制御圧力に対して常に一定である。
【０１３９】
図１１は、主ポンプが開回路である本発明の第３実施形態を示す。
【０１４０】
ポンプと、ポンプ、セレクタ５０、無圧リザーバ（２９０）間の流体分配回路とを除き、図１１に図示される液圧伝達装置２００は図１の装置１０と同一である。
【０１４１】
一方、相違点は以下のとおりである。
【０１４２】
ポンプ２８０は、無圧リザーバ２９０（ダクトは図示されず）から受渡オリフィス２８６を介して第１ダクト２１２に流体を送る可変流量ポンプである。
【０１４３】
第２ダクト２１４は減圧器２１６を経由して第１ダクト２１２に接続され、これによって「低圧」と以下称する比較的低い圧力が第２ダクト２１４に与えられる。
【０１４４】
第１、第２ダクト２１２、２１４は反転バルブ２２０を介してセレクタ５０の第１、第３溝と接続されるのに適している。バルブ２２０は、第１ダクトを第１溝Ｇ１と連通させ第２ダクトを第３溝Ｇ３と連通させることおよびその逆のことを実現する、３つの位置をとるソレノイドバルブである。第３位置では、バルブ２２０の複数のポートが互いに対して分離する。
【０１４５】
第２ダクト２１４内の圧力も、定格バルブ２２２が設けられた、リザーバ２９０へのリンクによって制限されている。バルブの定格によって「低圧」が大気圧より高い値に保たれる。
【０１４６】
最後に、起動バルブ２９２が、そのポートＡに接続された第２ダクト２１４と、そのポートＣに接続された制御チャンバ５８との間に設けられている（バルブのポートＢはリザーバ２９０に接続される）。バルブ２９２は第１実施形態のバルブ９２と類似した構成を有する。
【０１４７】
装置２００は、ポンプとモータとが開回路を経由して接続されている場合の本発明の可能な形態を示すものである。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給配管（２２Ａ，Ｇ２）を介して流体が供給され、排出配管（２２Ｂ，Ｇ１）を介して流体を排出する第１基礎モータ（２２，１Ａ）と、変位量セレクタ（５０，１６０）とを備えた液圧伝達装置（１０，１００，２００）であって、
前記変位量セレクタは、前記供給配管が前記排出配管とバイパスリンク（６２）を介して連通するバイパス位置をとることができ、
前記液圧伝達装置は前記バイパスリンクを狭窄する狭窄手段（７０，７２）をさらに有し、
前記変位量セレクタが前記バイパス位置にある場合、前記狭窄手段は前記排出配管の吐出圧力が制御チャンバ（５８）内の制御圧力に応じて変化する狭窄閾値を超えているときには前記バイパスリンクを通る流体の流れを制限するように駆動され、前記狭窄手段は前記吐出圧力が前記狭窄閾値を下回るときには前記バイパスリンクを流体が実質的に自由に流れるように非駆動状態となり得る、液圧伝達装置。
【請求項２】
駆動状態のとき、前記狭窄手段（７０，７２）は、前記第１モータ（２２，１Ａ）の供給圧力を、前記制御圧力に応じて変化するバランス圧力、さらに詳細には、前記制御圧力と実質的に比例するバランス圧力にすることができる、請求項１に記載の液圧伝達装置。
【請求項３】
駆動状態のとき、前記狭窄手段（７０，７２）は、前記バイパスリンク（６２）の通過断面積を、前記第１モータの供給圧力が増加すると前記通過断面積が減少するように変更することが可能である、請求項１または２に記載の液圧伝達装置。
【請求項４】
流体ディストリビュータ（１３０）をさらに備え、
前記変位量セレクタ（１６０）が、前記ディストリビュータ内において前記第１基礎モータの回転軸（Ｅ）上に配置されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のいずれか１項に記載の液圧伝達装置。
【請求項５】
前記変位量セレクタ（５０）が前記制御チャンバ（５８）の壁を構成する外面を有する移動部（５２）を有し、前記制御チャンバ内の前記外面にかかる圧力が前記移動部を移動させることによって、前記移動部の変位量を変更する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の液圧伝達装置。
【請求項６】
前記変位量セレクタ（５０）が部材（５２）を有し、前記狭窄手段（７０，７２）が前記変位量セレクタの前記部材内に設けられている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の液圧伝達装置。
【請求項７】
前記変位量セレクタ（５０，１６０）は、部材と、前記部材の孔（５４，１５４）内に配置されたスライダ（５２）とを有し、前記狭窄手段を制御する前記制御チャンバ（５８）内において前記スライダ（５２）に制御圧力が与えられて、前記スライダを前記バイパス位置に移動させる、又は、前記スライダを前記バイパス位置に移動させないようにすることが可能である、請求項１〜６のいずれか１項に記載の液圧伝達装置。
【請求項８】
主ポンプ（８２）をさらに備え、
前記変位量セレクタ（５０，１６０）の前記部材が少なくとも３つの溝（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３）を有し、
第１溝（Ｇ１）と第２溝（Ｇ２）とが前記第１基礎モータの前記排出配管の少なくとも一部分と前記供給配管の少なくとも一部分とを形成し、
前記第１溝（Ｇ１）は、前記主ポンプの主オリフィス（８４，８６）のような流体供給又は流体排出回路と接続可能であり、
前記第２溝（Ｇ２）は、前記変位量セレクタの前記スライダ（５２）が前記バイパス位置である第１位置又は第２位置にあるとき、それぞれ、前記第１溝（Ｇ１）又は第３溝（Ｇ３）と接続可能であり、
前記第３溝（Ｇ３）は、前記主ポンプの前記主オリフィス（８４，８６）のような流体供給又は流体排出回路と接続可能であり、
前記狭窄手段は、移動狭窄部（７０）を有し、
前記バイパス位置において、
前記移動狭窄部がその第１位置にある場合、前記第２溝（Ｇ２）が前記第１溝（Ｇ１）と実質的に狭窄することなく連通し、
前記移動狭窄部がその第１位置以外の少なくともひとつの別の位置にある場合、前記第２溝が前記第１溝に連通し、前記移動狭窄部が前記第１溝と前記第２溝との間の通路を狭くする、請求項７に記載の液圧伝達装置。
【請求項９】
少なくとも部分的に前記第１溝（Ｇ１）及び前記第３溝（Ｇ３）からそれぞれ形成された排出配管（２４Ｂ）及び供給配管（２４Ａ）を有する第２基礎モータ（２４）をさらに備えている、請求項８に記載の液圧伝達装置。
【請求項１０】
少なくとも部分的に第１溝（Ｇ１）によって形成された排出配管と、付加的な変位量選択手段（１２０）によって流体供給または流体排出回路と連通可能な供給配管（Ｈ２）とを有する第２基礎モータ（１Ｂ）をさらに備えている、請求項８の液圧伝達装置。
【請求項１１】
前記二つの基礎モータ（１Ａ，１Ｂ）は、同じ液圧モータ（１００）の部分であって、前記液圧モータの共通出口部材（１１２）を駆動可能である、請求項９または１０に記載の液圧伝達装置。
【請求項１２】
前記狭窄手段（７０）は、
前記制御圧力と前記供給圧力とによって反対方向に押圧され、
前記供給圧力が前記バランス圧力よりも大きい場合には第１方向に移動して前記通路の断面積を減少させ、これ以外の場合には第２方向に移動して前記通路の断面積を増加させることで、前記供給圧力を前記バランス圧力に維持する、請求項２、８〜１１のいずれか１項に記載の液圧伝達装置。
【請求項１３】
前記狭窄手段が前記孔内にスライド可能に取り付けられたブッシュ（７０）を有し、前記ブッシュは、前記第１溝及び第２溝（Ｇ１，Ｇ２）に対する位置に応じて、前記第１溝と前記第２溝との間の前記通路を部分的に遮断することが可能である、請求項８〜１２のいずれか１項に記載の液圧伝達装置。
【請求項１４】
前記ブッシュ（７０）及び前記スライダ（５２）は、同心の表面を有すると共に、前記変位量セレクタ（５０）の前記孔（５４）の軸（Ｄ）上に配置されている、請求項１３に記載の液圧伝達装置。
【請求項１５】
前記制御圧力を変化させる手段（９２，２９２）をさらに備えている、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の液圧伝達装置。

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【公表番号】特表２０１３−５０８６３７（Ｐ２０１３−５０８６３７Ａ）
【公表日】平成２５年３月７日（２０１３．３．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５３４７４６（Ｐ２０１２−５３４７４６）
【出願日】平成２２年１０月２０日（２０１０．１０．２０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＦＲ２０１０／０５２２２８
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０４８３２７
【国際公開日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【出願人】（５０２０３６２６２）
【Ｆターム（参考）】