制御装置、制御プログラム、ミシン、及び、ミシン制御プログラム
【課題】複数台のミシンに対応する縫製模様データの内容を同時に表示するのみならず、これら表示した縫製模様データを移動又は複写するように変更する。
【解決手段】複数台のミシンＭ１，Ｍ２と通信可能に接続する制御装置であって、少なくとも縫製に関わる情報を表示する表示装置５２を備えた制御装置１は、複数台のミシンＭ１，Ｍ２毎に割当てられたキューを有し、キューに格納された縫製模様データをミシンＭ１，Ｍ２毎に複数並べて表示装置５２に表示する表示制御手段と、表示装置５２に表示された一のミシンに対応するキューから、１又は複数の縫製模様データを指定する指定手段と、指定手段で指定された１又は複数の縫製模様データを、他のミシンに対応するキューに移動又は複写するデータ変更手段と、データ変更手段により変更された各キュー内の縫製模様データを、各ミシンＭ１，Ｍ２に送信するデータ送信手段とを備える。
【解決手段】複数台のミシンＭ１，Ｍ２と通信可能に接続する制御装置であって、少なくとも縫製に関わる情報を表示する表示装置５２を備えた制御装置１は、複数台のミシンＭ１，Ｍ２毎に割当てられたキューを有し、キューに格納された縫製模様データをミシンＭ１，Ｍ２毎に複数並べて表示装置５２に表示する表示制御手段と、表示装置５２に表示された一のミシンに対応するキューから、１又は複数の縫製模様データを指定する指定手段と、指定手段で指定された１又は複数の縫製模様データを、他のミシンに対応するキューに移動又は複写するデータ変更手段と、データ変更手段により変更された各キュー内の縫製模様データを、各ミシンＭ１，Ｍ２に送信するデータ送信手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台のミシンと通信可能に接続する制御装置、当該制御装置のコンピュータに使用される制御プログラム、少なくとも１台以上のミシンと通信可能に接続するミシン、及び、当該ミシンのコンピュータに使用されるミシン制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数台のミシンと通信可能に接続する制御装置を備え、当該制御装置から複数台のミシンに刺繍データを配信する技術が公知である。この種の技術として、例えば特許文献１には、１台のコンピュータから複数台のミシンに刺繍データを与え、それぞれのミシンで、その与えられた刺繍データに対応する縫製パターンを縫製するように構成されたシステムが開示されている。
【０００３】
この特許文献１のシステムでは、複数台のミシンで縫製する複数個の縫製パターンを、１台のコンピュータのディスプレイ上に同時に表示するように構成されている。従って、ユーザは、複数台のミシンがそれぞれ縫製する縫製パターンの内容を同時に把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−７６６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、複数台のミシンで縫製を行う構成においては、例えば、それぞれのミシンにおける縫製作業の進捗状況などに応じて、それぞれのミシンで縫製を行う予定の刺繍データを変更したい場合がある。つまり、一のミシンで縫製を行う予定の刺繍データを、他のミシンで縫製を行うように移動又は複写したい場合である。しかしながら、特許文献１の技術では、それぞれのミシンに対応するデータの内容を確認できたとしても、それら刺繍データを変更できるようには構成されておらず、更なる改良が求められる。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数台のミシンに対応する縫製模様データの内容を同時に表示するのみならず、これら表示した縫製模様データを移動又は複写して変更することができる制御装置、当該制御装置のコンピュータに使用される制御プログラム、当該制御装置と同様の効果を奏するミシン、及び、当該ミシンのコンピュータに使用されるミシン制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、複数台のミシンと通信可能に接続する制御装置であって、少なくとも縫製に関わる情報を表示する表示手段を備えた制御装置において、前記複数台のミシン毎に割当てられたキューを有し、前記キューに格納された縫製模様データを前記ミシン毎に複数並べて前記表示手段に表示する表示制御手段と、前記表示手段に表示された一のミシンに対応するキューから、１又は複数の縫製模様データを指定する指定手段と、前記指定手段で指定された１又は複数の縫製模様データを、他のミシンに対応するキューに移動又は複写するデータ変更手段と、前記データ変更手段により変更された前記各キュー内の縫製模様データを、各ミシンに送信するデータ送信手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記制御装置は、ポインティングデバイスを備え、前記ポインティングデバイスのユーザ操作に応答して、前記指定手段は、前記表示手段に表示された一のミシンに対応するキューから１又は複数の縫製模様データを指定し、前記データ変更手段は、前記指定手段で指定された１又は複数の縫製模様データを他のミシンに対応するキューに移動又は複写することを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の制御プログラムは、複数台のミシンと通信可能に接続する制御装置であって、少なくとも縫製に関わる情報を表示する表示手段を備えた制御装置のコンピュータに、前記複数台のミシン毎に割当てられたキューを有し、前記キューに格納された縫製模様データを前記ミシン毎に複数並べて前記表示手段に表示する表示制御処理と、前記表示手段に表示された一のミシンに対応するキューから、１又は複数の縫製模様データを指定する指定処理と、前記指定処理で指定された１又は複数の縫製模様データを、他のミシンに対応するキューに移動又は複写するデータ変更処理と、前記データ変更処理により変更された前記各キュー内の縫製模様データを、各ミシンに送信するデータ送信処理と、を実行させることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、少なくとも１台以上のミシンと通信可能に接続するミシンであって、少なくとも縫製に関わる情報を表示する表示手段を備えたミシンにおいて、自身を含む複数台の前記ミシン毎に割当てられたキューを有し、前記キューに格納された縫製模様データを前記ミシン毎に複数並べて前記表示手段に表示する表示制御手段と、前記表示手段に表示された一のミシンに対応するキューから、１又は複数の縫製模様データを指定する指定手段と、前記指定手段で指定された１又は複数の縫製模様データを、他のミシンに対応するキューに移動又は複写するデータ変更手段と、前記データ変更手段により変更された前記各キュー内の縫製模様データを、各ミシンに送信するデータ送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、前記ミシンは、ポインティングデバイスを備え、前記ポインティングデバイスのユーザ操作に応答して、前記指定手段は、前記表示手段に表示された一のミシンに対応するキューから１又は複数の縫製模様データを指定し、前記データ変更手段は、前記指定手段で指定された１又は複数の縫製模様データを他のミシンに対応するキューに移動又は複写することを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載のミシン制御プログラムは、少なくとも１台以上のミシンと通信可能に接続するミシンであって、少なくとも縫製に関わる情報を表示する表示手段を備えたミシンのコンピュータに、自身を含む複数台の前記ミシン毎に割当てられたキューを有し、前記キューに格納された縫製模様データを前記ミシン毎に複数並べて前記表示手段に表示する表示制御処理と、前記表示手段に表示された一のミシンに対応するキューから、１又は複数の縫製模様データを指定する指定処理と、前記指定処理で指定された１又は複数の縫製模様データを、他のミシンに対応するキューに移動又は複写するデータ変更処理と、前記データ変更処理により変更された前記各キュー内の縫製模様データを、各ミシンに送信するデータ送信処理と、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の制御装置によれば、表示制御手段は、複数台のミシン毎に割当てられたキューに格納された縫製模様データを、ミシン毎に複数並べて表示手段に表示する。これにより、ユーザは、複数台のミシンにそれぞれ対応するキューの内容（キューに格納されている縫製模様データ）を、同時に把握することができる。
【００１４】
さらに、指定手段で指定された一のミシンに対応するキュー内の１又は複数の縫製模様データを、データ変更手段によって他のミシンに対応するキューに移動又は複写することができる。そして、このようにデータ変更手段によって変更された各キュー内の縫製模様データは、データ送信手段によって各ミシンに送信され、各ミシンは、変更後のキュー内の縫製模様データに基づいて縫製を実行する。これにより、一のミシンに対応するキュー内に一旦格納された縫製模様データを、他のミシンに対応するキュー内に移動又は複写して縫製を実行することができる。従って、複数台のミシンにより行う縫製作業の進捗状況などに応じて、一のミシンから他のミシンに縫製模様データを移動又は複写できるので、全体の作業効率を向上させることができる。
【００１５】
請求項２記載の制御装置によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、ユーザは、ポインティングデバイスを操作することによって、縫製模様データの移動又は複写を容易に行うことができる。
【００１６】
請求項３記載の制御プログラムによれば、複数台のミシンと通信可能に接続する制御装置において使用することで、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【００１７】
請求項４記載のミシンによれば、当該ミシンを少なくとも１台以上のミシンと通信可能に接続することで、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる。即ち、請求項４記載のミシンは、縫製模様データに基づいて縫製を実行するミシンとしての機能に加え、本発明の制御装置としての機能を備えている。
【００１８】
請求項５記載のミシンによれば、請求項４記載の発明の効果に加え、ユーザは、ポインティングデバイスを操作することによって、縫製模様データの移動又は複写を容易に行うことができる。
【００１９】
請求項６記載のミシン制御プログラムによれば、少なくとも１台以上のミシンと通信可能に接続するミシンにおいて使用することで、請求項４記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すものであり、複数台のミシン及び当該ミシンに通信可能に接続された制御装置を示す図
【図２】電気的構成を示すブロック図
【図３】データ選択／入力画面を示す図
【図４】データ転送画面を示す図
【図５】キューを表示する処理の制御内容を示すフローチャート
【図６】データ変更処理の制御内容を示すフローチャート
【図７】データ変更処理の制御内容を説明するための図４相当図（その１）
【図８】図４相当図（その２）
【図９】図４相当図（その３）
【図１０】図４相当図（その４）
【図１１】本発明の第２の実施形態を示す図１相当図
【図１２】図２相当図
【図１３】本発明の第３の実施形態を示すものであり、データ作成画面を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図１〜図１０を参照しながら説明する。図１は、制御装置１と複数台（この場合、２台）の多針式刺繍ミシンＭ（以下、多針ミシンＭ１及び多針ミシンＭ２と称する）とからなる刺繍処理システムＳを概略的に示す図である。
【００２２】
図１に示すように、多針ミシンＭ１及び多針ミシンＭ２は、基本的に同様に構成されているので、以下、多針ミシンＭ１の構成要素の符号に「Ａ」を、多針ミシンＭ２の構成要素の符号に「Ｂ」をそれぞれ付して一括して説明する。
【００２３】
多針ミシンＭ１，Ｍ２は、このミシン全体を支持する左右１対の脚部１Ａ，１Ｂと、その脚部１Ａ，１Ｂの後端部から立設された脚柱部２Ａ，２Ｂと、その脚柱部２Ａ，２Ｂの上部から前方に延びるアーム部３Ａ，３Ｂと、脚柱部２Ａ，２Ｂの下端部から前方に延びるシリンダベッド４Ａ，４Ｂと、アーム部３Ａ，３Ｂの前端部に装着された針棒ケース５Ａ，５Ｂとを備える。また、多針ミシンＭ１，Ｍ２は、当該多針ミシンＭ１，Ｍ２の制御全般を司る制御ユニット６Ａ，６Ｂ（図２参照）や、操作パネル７Ａ，７Ｂなどを具備して構成されている。
【００２４】
脚部１Ａ，１Ｂの上側には、左右方向向きのキャリッジ８Ａ，８Ｂが配置されており、このキャリッジ８Ａ，８Ｂの内部には、当該キャリッジ８Ａ，８Ｂの前側に設けられた枠取付台（図示せず）をＸ方向（左右方向）に駆動させるためのＸ方向駆動機構９ｘＡ，９ｘＢ（図２参照）が設けられている。左右の脚部１Ａ，１Ｂ内には、キャリッジ８Ａ，８ＢをＹ方向（前後方向）に駆動させるＹ方向駆動機構９ｙＡ，９ｙＢ（図２参照）が設けられている。刺繍縫製に供する加工布（図示せず）は、例えば矩形枠状の刺繍枠（図示せず）に保持され、この刺繍枠が、枠取付台に取付けられる。刺繍枠は、Ｘ方向駆動機構９ｘＡ，９ｘＢの駆動モータ（Ｘ軸モータ３０Ａ，３０Ｂ、図２参照）の駆動により、枠取付台と共にＸ方向に移動する。また、刺繍枠は、Ｙ方向駆動機構９ｙＡ，９ｙＢの駆動モータ（Ｙ軸モータ３１Ａ，３１Ｂ、図２参照）の駆動により、キャリッジ８Ａ，８Ｂと同期してＹ方向に移動する。これにより、刺繍枠に保持された加工布が布送りされる。
【００２５】
針棒ケース５Ａ，５Ｂには、左右に配列された上下方向に延びる６本の針棒１０Ａ，１０Ｂ（図１では１本のみ図示）が上下動可能に支持されており、各針棒１０Ａ，１０Ｂの下端部には、縫針１１Ａ，１１Ｂがそれぞれ装着されている。針棒ケース５Ａ，５Ｂには、各針棒１０Ａ，１０Ｂに対応する６つの天秤１２Ａ，１２Ｂが上下動可能に装着されている。
【００２６】
針棒ケース５Ａ，５Ｂの上端部には、傾斜状の糸調子台１３Ａ，１３Ｂが固定されており、この糸調子台１３Ａ，１３Ｂには、糸張力を調整するための６つの糸調子器１４Ａ，１４Ｂが配設されている。この糸調子台１３Ａ，１３Ｂの後方には、アーム部３Ａ，３Ｂ上面の背面側に位置して、左右１対の糸駒台１５Ａ，１５Ｂと、糸絡みを防ぐための糸案内機構１６Ａ，１６Ｂとが設けられている。詳しい図示は省略するが、糸駒台１５Ａ，１５Ｂ及び糸案内機構１６Ａ，１６Ｂは、何れも前後方向に平行に延びるように畳まれた収納位置（図示せず）と、背面側が拡開する使用位置（図１参照）とに切り替え可能に構成されている。この糸駒台１５Ａ，１５Ｂには、糸駒１７Ａ，１７Ｂが嵌入される３個の糸立棒１７がそれぞれ設けられており、左右１対の糸駒台１５Ａ，１５Ｂで、縫針１１Ａ，１１Ｂの数と同じ６個の糸駒１７Ａ，１７Ｂを載置することができる。この糸駒台１５Ａ，１５Ｂにおいて、各糸駒１７Ａ，１７Ｂから延びる上糸１８Ａ，１８Ｂは、上記した糸案内機構１６Ａ，１６Ｂ，糸調子器１４Ａ，１４Ｂ，天秤１２Ａ，１２Ｂなどをそれぞれ経由して、各縫針１１Ａ，１１Ｂの目孔（図示せず）にそれぞれ供給される。なお、シリンダベッド４Ａ，４Ｂの前端部には、上糸１８Ａ，１８Ｂと下糸（図示せず）とを切断するための切断機構１９Ａ，１９Ｂ（図２参照）が設けられている。
【００２７】
アーム部３Ａ，３Ｂの内部には、糸替えに際して針棒ケース５Ａ，５ＢをＸ方向へ移動させる針棒選択機構２０Ａ，２０Ｂ（図２参照）が設けられており、６組の針棒１０Ａ，１０Ｂ及び天秤１２Ａ，１２Ｂのうち、１組の針棒１０Ａ，１０Ｂ及び天秤１２Ａ，１２Ｂだけが択一的に駆動位置に移動される。この針棒１０Ａ，１０Ｂ及び天秤１２Ａ，１２Ｂは、脚柱部２Ａ，２Ｂに設けられたミシンモータ２１Ａ，２１Ｂ（図２参照）の駆動により、針棒駆動機構２２Ａ，２２Ｂ（図２参照）を介して駆動位置で同期して上下動される。この針棒１０Ａ，１０Ｂ及び天秤１２Ａ，１２Ｂとシリンダベッド４Ａ，４Ｂの前端部に設けられた回転釜（図示せず）との協働によって、刺繍枠に保持された加工布に刺繍縫目が形成される。
【００２８】
また、アーム部３Ａ，３Ｂの右側面には、横長な液晶ディスプレイ７ａを備えた操作パネル７Ａ，７Ｂが折り畳み可能に設けられている。この操作パネル７Ａ，７Ｂの前面下部には、起動停止スイッチ７ｂなどの複数のスイッチが設けられ、側面部には、メモリカード（図示せず）が挿入されるカードコネクタ７ｃ、ＵＳＢメモリ（図示せず）が着脱可能に装着されるＵＳＢコネクタ７ｄが設けられている。
【００２９】
液晶ディスプレイ７ａには、種々の刺繍模様、針棒１０Ａ，１０Ｂに設定されている上糸１８Ａ，１８Ｂの糸情報、糸調子や縫製速度などの縫製条件、縫製作業に必要な各種の機能を実行させる機能名、各種の縫製関連情報などが表示される。また、液晶ディスプレイ７ａの前面には、透明電極からなる複数のタッチキーを有するタッチパネル７ｅが設けられており、このタッチキーがタッチ操作されることで、各種の機能の指示、各種の縫製パラメータの数値設定、後述する糸替えの設定などが可能となっている。
【００３０】
続いて、多針ミシンＭ１，Ｍ２の制御系の構成について、図２のブロック図を参照しながら説明する。制御ユニット６Ａ，６Ｂは、マイクロコンピュータを主体に構成されており、内部にＣＰＵ２４Ａ，２４Ｂ、ＲＯＭ２５Ａ，２５Ｂ、ＲＡＭ２６Ａ，２６Ｂ、ＥＥＰＲＯＭ２７Ａ，２７Ｂ、入出力インターフェース２８Ａ，２８Ｂ（Ｉ／Ｏ）、それらを結ぶバス２９Ａ，２９Ｂなどを有する。また、制御ユニット６Ａ，６Ｂは、通信ケーブル４２Ａ，４２Ｂを介して制御装置１と通信可能に接続するための通信接続部４３Ａ，４３Ｂを備えている。
【００３１】
入出力インターフェース２８Ａ，２８Ｂには、ミシンモータ２１Ａ，２１Ｂ、針棒選択機構２０Ａ，２０Ｂ、切断機構１９Ａ，１９Ｂ、Ｘ軸モータ３０Ａ，３０Ｂ、Ｙ軸モータ３１Ａ，３１Ｂをそれぞれ駆動する駆動回路３２Ａ，３２Ｂ、駆動回路３３Ａ，３３Ｂ、駆動回路３４Ａ，３４Ｂ、駆動回路３５Ａ，３５Ｂ、駆動回路３６Ａ，３６Ｂが接続されている。また、入出力インターフェース２８Ａ，２８Ｂには、操作パネル７Ａ，７Ｂにおける液晶ディスプレイ７ａ、起動停止スイッチ７ｂ、カードコネクタ７ｃ、ＵＳＢコネクタ７ｄ、タッチパネル７ｅが接続されている。
【００３２】
上記針棒１０Ａ，１０Ｂ、縫針１１Ａ，１１Ｂ、回転釜、ミシンモータ２１Ａ，２１Ｂ、針棒駆動機構２２Ａ，２２Ｂ、針棒選択機構２０Ａ，２０Ｂ、切断機構１９Ａ，１９Ｂ、駆動回路３２Ａ，３２Ｂ、駆動回路３３Ａ，３３Ｂ、駆動回路３４Ａ，３４Ｂなどは、縫製手段４０Ａ，４０Ｂに相当する。また、加工布を保持する刺繍枠を移送するためのＹ方向駆動機構９ｙＡ，９ｙＢ、Ｘ方向駆動機構９ｘＡ，９ｘＢ、Ｘ軸モータ３０Ａ，３０Ｂ、Ｙ軸モータ３１Ａ，３１Ｂ、駆動回路３５Ａ，３５Ｂ、駆動回路３６Ａ，３６Ｂなどは、移送手段４１Ａ，４１Ｂに相当する。制御ユニット６Ａ，６Ｂは、縫製制御プログラムや、後述するようにして制御装置１から転送される刺繍模様データ（縫製模様データに相当）などに従って、上記した各種のアクチュエータを駆動制御することで、縫製手段４０Ａ，４０Ｂと移送手段４１Ａ，４１Ｂとの協働による加工布に対する一連の縫製動作を実行する。
【００３３】
ＲＯＭ２５Ａ，２５Ｂには、縫製制御プログラム、刺繍に用いられる複数種の糸に関する全ての情報であって糸色データを含む全糸情報テーブル、糸駒１７Ａ，１７Ｂから供給される上糸１８Ａ，１８Ｂの糸色データと針棒１０Ａ，１０Ｂとをユーザが関連付けるための糸指定制御プログラム、操作パネル７Ａ，７Ｂの液晶ディスプレイ７ａ，７ａを制御する表示制御プログラムなどが記憶されている。
【００３４】
一方、制御装置１は、図１に示すように、例えば汎用のパーソナルコンピュータからなり、多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２とは独立した装置として構成されている。この制御装置１は、コンピュータ本体５１に、表示装置５２（表示手段に相当）、マウス５３、キーボード５４などを接続して構成されている。表示装置５２は、例えばカラーＣＲＴディスプレイからなるものであり、少なくとも縫製に関わる情報（刺繍模様データなど）を表示する機能を担う。マウス５３は、ユーザによって操作されるポインティングデバイスであり、周知のようにボタン５３ａなどを有している。
【００３５】
コンピュータ本体５１は、詳しく図示はしないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース、例えばハードディスクドライブからなる内部記憶装置、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体（光ディスク）に対するデータの読込み及び書込みを行う光ディスクドライブ装置５５などを備えている。
【００３６】
また、コンピュータ本体５１は、通信ケーブル４２Ａ，４２Ｂを介して多針ミシンＭ１，Ｍ２と通信可能に接続するための通信接続部（図示せず）を備えている。制御装置１は、この通信接続部を介して多針ミシンＭ１，Ｍ２が接続されていることを検知すると、これら多針ミシンＭ１，Ｍ２に対応するフォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）をそれぞれ作成するようになっている。
【００３７】
この制御装置１には、刺繍模様データを管理するためのデータ管理ソフトウェア、刺繍模様データを多針ミシンＭ１，Ｍ２に転送するためのデータ転送ソフトウェア、刺繍模様データを作成するためのデータ作成ソフトウェア、多針ミシンＭ１，Ｍ２との通信を行うための通信ソフトウェアなどの各種のソフトウェア（制御プログラム）が格納されている。ここで、これらソフトウェアのうちデータ管理ソフトウェア及びデータ転送ソフトウェアについて、図３及び図４を参照しながら説明する。
【００３８】
まず、データ管理ソフトウェアについて図３を参照しながら説明する。
データ管理ソフトウェアは、図３に示すデータ選択／入力画面１０１を有している。このデータ選択／入力画面１０１には、フォルダ表示部１０２、コンボボックス１０３、刺繍模様データ表示部１０４、入力ボタン１０５などが設けられている。
【００３９】
制御装置１は、刺繍模様データを格納した複数のフォルダを階層構造で管理しており、フォルダ表示部１０２には、各フォルダが階層構造に基づいてツリー状に表示される。ユーザは、マウス５３を用いて、フォルダ表示部１０２に表示された各フォルダから任意のフォルダを選択することができる。
【００４０】
コンボボックス１０３は、制御装置１に通信可能に接続された多針ミシンＭ１，Ｍ２のうち刺繍模様データを入力するミシンを選択するためのものである。この場合、コンボボックス１０３には、選択可能なミシンとして多針ミシンＭ１と多針ミシンＭ２が一覧表示される。ユーザは、マウス５３を用いて、これら多針ミシンＭ１，Ｍ２のうち何れか１つのミシンを選択できるようになっている。
【００４１】
刺繍模様データ表示部１０４には、フォルダ表示部１０２にて選択されたフォルダに格納されている刺繍模様データが表示される。ユーザは、マウス５３を用いて、刺繍模様データ表示部１０４に表示された刺繍模様データから１又は複数の刺繍模様データを選択することができる。なお、制御装置１は、コンボボックス１０３にて選択された多針ミシンＭ１，Ｍ２に対応するフォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）に、それぞれテキストファイル形式の順序ファイルを作成する。そして、この順序ファイルに、各刺繍模様データが選択された順を、各刺繍模様データに対応付けて一行毎に記載するようになっている。
【００４２】
入力ボタン１０５は、刺繍模様データ表示部１０４にて選択された１又は複数の刺繍模様データ、及び、各刺繍模様データの選択順を記載した順序ファイルを、コンボボックス１０３にて選択された多針ミシンＭ１，Ｍ２に対応するフォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）に入力するためのボタンである。
【００４３】
次に、データ転送ソフトウェアについて図４を参照しながら説明する。
データ転送ソフトウェアは、図４に示すデータ転送画面２０１を有している。このデータ転送画面２０１には、制御装置１に通信可能に接続された多針ミシンＭ１，Ｍ２毎に、キュー表示部２０２（Ｍ１），２０２（Ｍ２）、転送済データ表示部２０３（Ｍ１），２０３（Ｍ２）、順序入れ替えボタン２０４（Ｍ１），２０４（Ｍ２）、削除ボタン２０５（Ｍ１），２０５（Ｍ２）が設けられている。
【００４４】
キュー表示部２０２（Ｍ１），２０２（Ｍ２）には、それぞれ多針ミシンＭ１，Ｍ２に対応するフォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）に入力された刺繍模様データが、当該フォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）内の順序ファイルの記載順に従ってキュー（待ち行列）として表示される。この場合、キュー表示部２０２（Ｍ１）には多針ミシンＭ１に対応するキューＱ（Ｍ１）が表示され、キュー表示部２０２（Ｍ２）には多針ミシンＭ２に対応するキューＱ（Ｍ２）が表示されている。このように、制御装置１は、複数台の多針ミシンＭ１，Ｍ２毎に割当てられたキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）を有し、これらキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）に格納された刺繍模様データを多針ミシンＭ１，Ｍ２毎に複数並べて表示装置５２に表示する（表示制御手段、表示制御処理に相当）。なお、この場合、図４における左側がキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）の先頭側であり、右側が後尾側である。
【００４５】
制御装置１は、通信可能に接続された多針ミシンＭ１，Ｍ２の起動停止スイッチ７ｂが操作され、これら多針ミシンＭ１，Ｍ２が起動されると、その起動された多針ミシンＭ１，Ｍ２に対応するキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）内の刺繍模様データを当該多針ミシンＭ１，Ｍ２に順次転送するようになっている。転送済データ表示部２０３（Ｍ１），２０３（Ｍ２）には、多針ミシンＭ１，Ｍ２に転送された刺繍模様データ、つまり、多針ミシンＭ１，Ｍ２によって縫製が実行される刺繍模様データが表示される。
【００４６】
順序入れ替えボタン２０４（Ｍ１），２０４（Ｍ２）は、同一キュー内にて刺繍模様データの順序を入れ替えるためのボタンである。順序入れ替えボタン２０４（Ｍ１），２０４（Ｍ２）には、キュー表示部２０２（Ｍ１），２０２（Ｍ２）にてユーザが選択した刺繍模様データをキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）の先頭に移動させるためのボタン２０４ａ、選択した刺繍模様データを１つだけ前に移動させるためのボタン２０４ｂ、選択した刺繍模様データを１つだけ後に移動させるためのボタン２０４ｃ、選択した刺繍模様データをキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）の最後尾に移動させるためのボタン２０４ｄが設けられている。
【００４７】
削除ボタン２０５（Ｍ１），２０５（Ｍ２）は、キュー表示部２０２（Ｍ１），２０２（Ｍ２）にてユーザが選択した刺繍模様データを削除するためのボタンである。
【００４８】
次に、上記したキュー表示部２０２（Ｍ１），２０２（Ｍ２）にキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）を表示する処理における制御装置１の制御内容について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４９】
まず、制御装置１は、多針ミシンＭ１に対応するフォルダＦ（Ｍ１）に格納されている順序ファイルを開き、当該順序ファイルの先頭行に対応する刺繍模様データを読み出す（ステップＳ１）。次に、制御装置１は、フォルダＦ（Ｍ１）内のデータを最後まで読み出したか否か、つまり、表示していな刺繍模様データがフォルダＦ（Ｍ１）内に存在するか否かを判断する（ステップＳ２）。最後まで読み出していない場合（ステップＳ２にてＮＯ）、制御装置１は、ステップＳ３に移行して、読み出した刺繍模様データを、データ転送画面２０１におけるキューＱ（Ｍ１）に対応するエリア、つまり、キュー表示部２０２（Ｍ１）に表示する。次に、制御装置１は、順序ファイルの次の行に対応する刺繍模様データを読み出し（ステップＳ４）、ステップＳ２に移行する。
【００５０】
制御装置１は、ステップＳ２において、フォルダＦ（Ｍ１）内のデータを最後まで読み出していないと判断した場合は、読み出した刺繍模様データの表示（ステップＳ３）と、次の行に対応する刺繍模様データの読み出し（ステップＳ４）とを繰り返す。これにより、フォルダＦ（Ｍ１）内の刺繍模様データが、当該フォルダＦ（Ｍ１）内の順序ファイルの記載順に従ってキュー表示部２０２（Ｍ１）に順次表示される。
【００５１】
そして、制御装置１は、ステップＳ２において、フォルダＦ（Ｍ１）内のデータを最後まで読み出したと判断すると（ステップＳ２にてＹＥＳ）、次に、多針ミシンＭ２に対応するキューＱ（Ｍ２）の表示を行う。
【００５２】
即ち、制御装置１は、多針ミシンＭ２に対応するフォルダＦ（Ｍ２）に格納されている順序ファイルを開き、当該順序ファイルの先頭行に対応する刺繍模様データを読み出す（ステップＳ５）。次に、制御装置１は、フォルダＦ（Ｍ２）内のデータを最後まで読み出したか否か、つまり、表示していな刺繍模様データがフォルダＦ（Ｍ２）内に存在するか否かを判断する（ステップＳ６）。最後まで読み出していない場合（ステップＳ６にてＮＯ）、制御装置１は、ステップＳ７に移行して、読み出した刺繍模様データを、データ転送画面２０１におけるキューＱ（Ｍ２）に対応するエリア、つまり、キュー表示部２０２（Ｍ２）に表示する。次に、制御装置１は、順序ファイルの次の行に対応する刺繍模様データを読み出し（ステップＳ８）、ステップＳ６に移行する。
【００５３】
制御装置１は、ステップＳ６において、フォルダＦ（Ｍ２）内のデータを最後まで読み出していないと判断した場合は、読み出した刺繍模様データの表示（ステップＳ７）と、次の行に対応する刺繍模様データの読み出し（ステップＳ８）とを繰り返す。これにより、フォルダＦ（Ｍ２）内の刺繍模様データが、当該フォルダＦ（Ｍ２）内の順序ファイルの記載順に従ってキュー表示部２０２（Ｍ２）に順次表示される。そして、制御装置１は、ステップＳ６において、フォルダＦ（Ｍ２）内のデータを最後まで読み出したと判断すると（ステップＳ６にてＹＥＳ）、この制御を終了する。なお、制御装置１は、キューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）に対応するフォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）と、画面上におけるキュー表示部２０２（Ｍ１），２０２（Ｍ２）のＹ方向位置（上下方向位置）とを対応付けて記憶するようになっている。また、制御装置１は、フォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）に格納されている刺繍模様データと、画面上における当該刺繍模様データのＸ方向位置（左右方向位置）とを対応付けて記憶するようになっている。
【００５４】
このように構成された制御装置１によれば、ユーザは、データ管理ソフトウェアのデータ選択／入力画面１０１において、フォルダ表示部１０２に表示されているフォルダから任意のフォルダをマウス５３によって選択し、これに応じて刺繍模様データ表示部１０４に表示された刺繍模様データから１又は複数の任意の刺繍模様データをマウス５３によって選択する。そして、コンボボックス１０３にてマウス５３によって任意の多針ミシンＭ１，Ｍ２を選択し、マウス５３によって入力ボタン１０５を操作する。これにより、ユーザは、選択した刺繍模様データを、選択した多針ミシンＭ１，Ｍ２に対応するキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）に入力することができる。そして、ユーザは、データ転送ソフトウェアのデータ転送画面２０１において、キュー表示部２０２（Ｍ１），２０２（Ｍ２）の表示により、キューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）の内容（キューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）に格納されている刺繍模様データ）を同時に把握することができる。また、ユーザは、転送済データ表示部２０３（Ｍ１），２０３（Ｍ２）の表示により、多針ミシンＭ１,Ｍ２に転送され縫製が行われている刺繍模様データを同時に把握することができる。
【００５５】
本実施形態の制御装置１は、さらにデータ変更処理を実行可能に構成されている。このデータ変更処理は、ユーザによるマウス５３のドラッグアンドドロップ操作に応じて、表示装置５２に表示された一の多針ミシンＭ１，Ｍ２に対応するキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）から１又は複数の刺繍模様データを指定し、その指定した１又は複数の刺繍模様データを、他の多針ミシンＭ２，Ｍ１に対応するキューＱ（Ｍ２），Ｑ（Ｍ１）に移動する処理である。次に、このデータ変更処理における制御装置１の制御内容について、図６に示すフローチャート及び図７〜図１０を参照しながら説明する。
【００５６】
制御装置１は、データ転送画面２０１（図４参照）のキュー表示部２０２（Ｍ１），２０２（Ｍ２）にキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）を表示すると、マウス５３のボタン５３ａが押圧操作されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。そして、マウス５３が押圧操作されたと判断すると（ステップＳ１１にてＹＥＳ）、制御装置１は、ステップＳ１２に移行して、マウス５３が押圧操作された位置（Ｙ座標位置）に基づいて、指定された刺繍模様データが格納されているキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）に対応するフォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）、つまり、移動基のフォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）を特定する。また、マウス５３が操作された位置（Ｘ座標位置）に基づいて、そのフォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）に格納されている刺繍模様データのうち何れの刺繍模様データが指定されたかを特定する（指定手段、指定処理に相当）。
【００５７】
図７に示すように、制御装置１は、特定した刺繍模様データを、例えば実線枠Ｗ１で強調表示する。この場合、移動基のフォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）として多針ミシンＭ１（一のミシン）に対応するフォルダＦ（Ｍ１）が指定され、このフォルダＦ（Ｍ１）内の刺繍模様データのうち刺繍模様データａが指定されている。なお、ここでは、１つの刺繍模様データａを指定する場合を示したが、複数の刺繍模様データを指定するようにしてもよい。
【００５８】
次に、制御装置１は、ボタン５３ａを押圧されたままの状態で、マウス５３が移動されたか否かを判断する（ステップＳ１３）。この場合、制御装置１は、マウス５３から入力される当該マウス５３の位置（Ｘ座標位置及びＹ座標位置）が、ボタン５３ａが押圧操作された位置から変動したか否かに基づいて、マウス５３が移動されたか否かを判断する。
【００５９】
マウス５３が移動されたと判断すると（ステップＳ１３にてＹＥＳ）、制御装置１は、ステップＳ１４に移行して、図８に示すように、その移動位置に破線枠Ｗ２を描画する。この破線枠Ｗ２は、選択された刺繍模様データａがマウス５３の移動に伴って移動していることを示すものである。制御装置１は、マウス５３が移動している間は（ステップＳ１３にてＹＥＳ）、この破線枠Ｗ２の描画を繰り返す。これにより、データ転送画面２０１には、マウス５３の移動に伴って破線枠Ｗ２が移動するように表示される。
【００６０】
制御装置１は、マウス５３が移動されていないと判断すると（ステップＳ１３にてＮＯ）、当該マウス５３のボタン５３ａが離されたか否かを判断する（ステップＳ１５）。制御装置１は、ボタン５３ａが離されていないと判断すると（ステップＳ１５にてＮＯ）、ステップＳ１３に移行する。一方、制御装置１は、ボタン５３ａが離されたと判断すると（ステップＳ１５にてＹＥＳ）、ステップＳ１６に移行して、マウス５３のボタン５３ａが離された位置（Ｙ座標位置）に基づいて、選択された刺繍模様データａの移動先となるキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）に対応するフォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）を特定する。また、マウス５３のボタン５３ａが離された位置（Ｘ座標位置）に基づいて、その移動先のキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）において刺繍模様データａを挿入する位置を特定する。なお、図９に示すように、制御装置１は、特定した挿入位置をカーソルＣによって強調表示する。この場合、移動先のフォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）として多針ミシンＭ２（他のミシン）に対応するフォルダＦ（Ｍ２）が指定され、このフォルダＦ（Ｍ２）内の刺繍模様データのうち刺繍模様データｂの表示位置と刺繍模様データｃの表示位置との間の位置が刺繍模様データａの挿入位置として指定されている。
【００６１】
次に、制御装置１は、移動基のフォルダＦ（Ｍ１）から移動先のフォルダＦ（Ｍ２）に、選択した刺繍模様データａを移動させる（ステップＳ１７）。また、制御装置１は、フォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）内の順序ファイルの内容をそれぞれ書き直すとともに、表示されるキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）の内容を書き直す（ステップＳ１８）。
【００６２】
即ち、制御装置１は、フォルダＦ（Ｍ１）内の順序ファイルでは、刺繍模様データａの順番を削除するとともに、刺繍模様データａの後続のデータの順番を繰り上げるように書き直す。また、制御装置１は、フォルダＦ（Ｍ２）内の順序ファイルでは、刺繍模様データｂの順番と刺繍模様データｃの順番との間に刺繍模様データａの順番を挿入するとともに、刺繍模様データｃ以降のデータの順番を繰り下げるように書き直す。そして、制御装置１は、データ移動後のフォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）の内容及び順序ファイルの内容に基づき、キュー表示部２０２（Ｍ１），２０２（Ｍ２）に表示されるキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）の内容を書き直す。これにより、制御装置１は、図１０に示すように、キュー表示部２０２（Ｍ１）に表示されるキューＱ（Ｍ１）から刺繍模様データａを削除し、キュー表示部２０２（Ｍ２）に表示されるキューＱ（Ｍ２）の刺繍模様データｂと刺繍模様データｃとの間に刺繍模様データａを挿入する。
【００６３】
このようなデータ変更処理により変更された各キューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）内の刺繍模様データは、データ変更処理により変更されていない各キューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）内の刺繍模様データと同様に、多針ミシンＭ１，Ｍ２の起動に応じて、これら多針ミシンＭ１，Ｍ２に順次転送される（データ送信手段、データ送信処理に相当）。
【００６４】
また、本実施形態の制御装置１では、上記したステップＳ１７，Ｓ１８において、移動した刺繍模様データを削除するのではなく、当該刺繍模様データを移動基のフォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）に残すとともに、当該刺繍模様データの順番を順序ファイルから削除しないようにすることで、刺繍模様データの移動のみならず複写を行うことも可能である。
【００６５】
以上に説明したように本実施形態によれば、制御装置１は、複数台の多針ミシンＭ１，Ｍ２毎に割当てられたキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）に格納された刺繍模様データを、多針ミシンＭ１，Ｍ２毎に複数並べて表示装置５２に表示する。これにより、ユーザは、複数台の多針ミシンＭ１，Ｍ２にそれぞれ対応するキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）の内容（各キューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）に格納されている刺繍模様データ）を、同時に把握することができる。
【００６６】
さらに、制御装置１は、データ変更処理によって、指定された一のミシン（この場合、多針ミシンＭ１）に対応するキューＱ（Ｍ１）内の１又は複数の刺繍模様データを、他のミシン（この場合、多針ミシンＭ２）に対応するキューＱ（Ｍ２）に移動又は複写することができる。そして、制御装置１は、このようにデータ変更処理によって変更された各キューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）内の刺繍模様データを各多針ミシンＭ１，Ｍ２に送信し、各多針ミシンＭ１，Ｍ２は、変更後のキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）内の刺繍模様データに基づいて縫製を実行する。これにより、一のミシン（多針ミシンＭ１）に対応するキューＱ（Ｍ１）内に一旦格納された刺繍模様データを、他のミシン（多針ミシンＭ２）に対応するキューＱ（Ｍ２）内に移動又は複写して縫製を実行することができる。
【００６７】
従って、例えば、制御装置１に接続されている複数台の多針ミシンＭ１，Ｍ２のうち何れかで、上糸又は下糸の糸切れの発生や、予期しない不具合等の発生により、縫製作業を一時停止又は中止しなければならない場合であっても、そのミシンに対応するキュー内の刺繍模様データを、他のミシンに対応するキューに移動して縫製を行うことができる。また、一のミシンに対応するキュー内に多量の刺繍模様データが格納された場合であっても、その過剰な刺繍模様データをキュー内の刺繍模様データが少ないミシンに移動することで、刺繍処理システムＳ全体としての縫製処理を分散することができる。また、一のミシンに対応するキュー内に一旦格納した刺繍模様データであっても、糸駒の交換を少なくできる他のミシンに刺繍模様データを移動して縫製を実行することができる。このように、本実施形態によれば、複数台の多針ミシンＭ１，Ｍ２により行う縫製の全体の作業効率を向上させることができる。
【００６８】
また、制御装置１は、マウス５３（ポインティングデバイス）を備え、当該マウス５３のユーザ操作に応答して、表示装置５２に表示された一の多針ミシンＭ１，Ｍ２に対応するキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）から１又は複数の刺繍模様データを指定し、指定された１又は複数の刺繍模様データを他の多針ミシンＭ２，Ｍ１に対応するキューＱ（Ｍ２），Ｑ（Ｍ１）に移動又は複写するように構成されている。これにより、ユーザは、マウス５３を操作することによって、刺繍模様データの移動又は複写を容易に行うことができる。
【００６９】
また、上記したデータ管理ソフトウェアやデータ転送ソフトウェアを、複数台の多針ミシンＭ１，Ｍ２と通信可能に接続する制御装置１において使用することで、同様の効果を得ることができる。
【００７０】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図１１，図１２を参照しながら説明する。本実施形態は、刺繍処理システムの構成が上述の第１の実施形態と異なる。即ち、本実施形態の刺繍処理システムＳ´は、少なくとも１台以上のミシンと通信可能に接続する多針ミシンＭ１，Ｍ２から構成されたものである。以下、第１の実施形態と異なる点について説明する。
【００７１】
図１１及び図１２に示すように、多針ミシンＭ１と多針ミシンＭ２は、それぞれの制御ユニット６Ａ，６Ｂが有する通信接続部４３Ａ，４３Ｂ（図１２参照）が通信ケーブル４２を介して接続されている。即ち、多針ミシンＭ１は、多針ミシンＭ２と通信可能に接続され、多針ミシンＭ２は、多針ミシンＭ１と通信可能に接続されている。これにより、多針ミシンＭ１と多針ミシンＭ２は、相互に通信可能となっている。
【００７２】
そして、本実施形態では、これら複数台（この場合、２台）の多針ミシンＭ１，Ｍ２のうち多針ミシンＭ１が、上述した制御装置１としての機能を担うようになっている。また、多針ミシンＭ１が備える液晶ディスプレイ７ａが、上述した表示装置５２（表示手段）としての機能を担うようになっている。つまり、多針ミシンＭ１は、刺繍模様データに基づいて縫製を実行するミシンとしての機能に加え、上述した制御装置１と同様の機能を備えている。
【００７３】
このような多針ミシンＭ１の制御ユニット６Ａは、上述したデータ管理ソフトウェアやデータ転送ソフトウェアなどの各種のソフトウェア（制御プログラム）をミシン制御プログラムとして備えている。そして、制御ユニット６Ａは、このミシン制御プログラムに基づいて、表示制御処理、指定処理、データ変更処理、データ送信処理を実行可能に構成されている。
【００７４】
表示制御処理は、多針ミシンＭ１を含む複数台の多針ミシンＭ１，Ｍ２毎に割当てられたキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）を有し、キューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）に格納された縫製模様データを多針ミシンＭ１，Ｍ２毎に複数並べて液晶ディスプレイ７ａに表示する処理である。
【００７５】
指定処理は、液晶ディスプレイ７ａに表示された一の多針ミシンＭ１，Ｍ２に対応するキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）から、１又は複数の縫製模様データを指定する処理である。
【００７６】
データ変更処理は、指定処理で指定された１又は複数の縫製模様データを、他の多針ミシンＭ２，Ｍ１に対応するキューＱ（Ｍ２），Ｑ（Ｍ１）に移動又は複写する処理である。
【００７７】
データ送信処理は、データ変更処理により変更された各キューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）内の縫製模様データを、各多針ミシンＭ１，Ｍ２に送信する処理である。
【００７８】
このような本実施形態によれば、多針ミシンＭ１を多針ミシンＭ２と通信可能に接続することで、複数台の多針ミシンＭ１，Ｍ２に対応する刺繍模様データの内容を多針ミシンＭ１の液晶ディスプレイ７ａに同時に表示するのみならず、これら表示した刺繍模様データを、移動又は複写によって変更することができ、上述の第１の実施形態と同様に、複数台の多針ミシンＭ１，Ｍ２により行う縫製の全体の作業効率を向上させることができる。
【００７９】
なお、本実施形態では、多針ミシンＭ１に、ポインティングデバイスとしてマウス５３を接続し、制御ユニット６Ａは、マウス５３のユーザ操作に応答して、液晶ディスプレイ７ａに表示された一の多針ミシンＭ１，Ｍ２に対応するキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）から１又は複数の縫製模様データを指定し、指定された１又は複数の縫製模様データを他の多針ミシンＭ２，Ｍ１に対応するキューＱ（Ｍ２），Ｑ（Ｍ１）に移動又は複写するように構成してもよい。
【００８０】
また、本実施形態では、多針ミシンＭ１に制御装置１としての機能を備える場合を示したが、多針ミシンＭ２に制御装置１としての機能を備えるように構成してもよい。
【００８１】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態を図１３を参照しながら説明する。本実施形態は、データ作成ソフトウェアにより作成／編集した刺繍模様データを、キューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）に入力可能に構成した点が上述の第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態と異なる点について説明する。
【００８２】
データ作成ソフトウェアは、図１３に示すデータ作成画面３０１を有している。このデータ作成画面３０１には、作成データ表示部３０２、作成ツール部３０３、コンボボックス３０４、入力ボタン３０５などが設けられている。
【００８３】
作成データ表示部３０２には、作成、或いは、編集された刺繍模様データが表示される。作成ツール部３０３には、刺繍模様データを作成／編集するための各種のツールボタンが設けられている。ユーザは、マウス５３を用いて、任意のツールボタンを選択し、作成データ表示部３０２に刺繍模様データを作成したり編集したりすることができる。
【００８４】
コンボボックス３０４は、上述したコンボボックス１０３と同様に、制御装置１に通信可能に接続された多針ミシンＭ１，Ｍ２のうち刺繍模様データを入力するミシンを選択するためのものである。ユーザは、マウス５３を用いて、これら多針ミシンＭ１，Ｍ２のうち何れか１つのミシンを選択できるようになっている。
【００８５】
入力ボタン３０５は、作成、或いは、編集した刺繍模様データを、コンボボックス３０４にて選択された多針ミシンＭ１，Ｍ２に対応するフォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）、ひいては、キューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）に入力するためのボタンである。
【００８６】
本実施形態によれば、データ管理ソフトウェアによって管理されている刺繍模様データのみならず、ユーザが新たに作成／編集した刺繍模様データも、多針ミシンＭ１，Ｍ２に対応するキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）に入力することができる。そして、このように新たに作成／編集した刺繍模様データも、データ転送ソフトウェアにおいて、一の多針ミシンＭ１，Ｍ２に対応するキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）から他の多針ミシンＭ２，Ｍ１に対応するキューＱ（Ｍ２），Ｑ（Ｍ１）に移動又は複写することができる。そして、多針ミシンＭ１，Ｍ２に送信して縫製を行うことができる。
【００８７】
（その他の実施形態）
本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な拡張、変更が可能である。
【００８８】
刺繍処理システムＳにおいて制御装置１に通信可能に接続されるミシンは、２台に限られるものではなく、例えば３台以上のミシンを接続してもよい。また、刺繍処理システムＳ´において通信可能に接続されるミシンは、２台に限られるものではなく、例えば３台以上のミシンを接続してもよい。
【００８９】
刺繍処理システムＳにおける制御装置１と多針ミシンＭ１，Ｍ２との接続、或いは、刺繍処理システムＳ´における多針ミシンＭ１と多針ミシンＭ２との接続は、通信ケーブル４２Ａ，４２Ｂ、或いは、通信ケーブル４２を介した直接的な接続に限られるものではなく、例えば、ＵＳＢハブなどを介して間接的に接続するように構成してもよい。また、無線ＬＡＮによって接続するように構成してもよい。
【００９０】
刺繍処理システムＳにおいて制御装置１に通信可能に接続されるミシン、或いは、刺繍処理システムＳ´において通信可能に接続されるミシンとしては、多針ミシンＭ１，Ｍ２に限られるものではなく、例えば、縫い針（針棒）を１本のみ備えた刺繍ミシンであってもよい。また、多針ミシンや刺繍ミシンに限られるものではなく、例えば、刺繍枠を使用せずに、針棒の左右方向の揺動と加工布の前後方向の送りとの組み合わせによって形成する飾り模様を縫製するためのミシンであってもよい。
【００９１】
例えばデータ転送画面に、複数台のミシンに対応するキュー内のデータを相互に入れ替えるための入れ替えボタンを設けてもよい。このような構成によれば、例えば、キュー表示部２０２（Ｍ１）に表示されている１又は複数の刺繍模様データを指定するとともに、キュー表示部２０２（Ｍ２）に表示されている１又は複数の刺繍模様データを指定し、入れ替えボタンを操作することで、一の多針ミシンＭ１，Ｍ２に対応するキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）内の刺繍模様データと、他の多針ミシンＭ２，Ｍ１に対応するキューＱ（Ｍ２），Ｑ（Ｍ１）内の刺繍模様データとを、容易に入れ替えることができる。
【００９２】
刺繍模様データの移動又は複写は、ユーザによるマウス５３のドラッグアンドドロップ操作に限られるものではなく、例えば、データ転送画面２０１に移動ボタン、或いは、複写ボタンを設け、これら移動ボタンや複写ボタンをマウス５３でクリックすることにより行うようにしてもよい。
【００９３】
また、刺繍模様データの移動又は複写は、ユーザによるキーボード５４の操作により行うようにしてもよい。
【００９４】
ポインティングデバイスは、マウス５３に限られるものではなく、例えばトラックパッドやトラックボールで構成してもよい。
【００９５】
表示装置５２に、透明電極からなる複数のタッチキーを有するタッチパネルを設け、ユーザによるタッチキーのタッチ操作に応じて、刺繍模様データの指定や変更などを行うように構成してもよい。
【００９６】
縫製模様データとしては、刺繍模様を縫製するための刺繍模様データに限らず、例えば飾り模様を縫製するための飾り模様データであってもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１ 制御装置（表示制御手段、指定手段、データ変更手段、データ送信手段）
Ｍ１ 多針ミシン
Ｍ２ 多針ミシン
５２ 表示装置（表示手段）
５３ マウス（ポインティングデバイス）
５１ コンピュータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台のミシンと通信可能に接続する制御装置、当該制御装置のコンピュータに使用される制御プログラム、少なくとも１台以上のミシンと通信可能に接続するミシン、及び、当該ミシンのコンピュータに使用されるミシン制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数台のミシンと通信可能に接続する制御装置を備え、当該制御装置から複数台のミシンに刺繍データを配信する技術が公知である。この種の技術として、例えば特許文献１には、１台のコンピュータから複数台のミシンに刺繍データを与え、それぞれのミシンで、その与えられた刺繍データに対応する縫製パターンを縫製するように構成されたシステムが開示されている。
【０００３】
この特許文献１のシステムでは、複数台のミシンで縫製する複数個の縫製パターンを、１台のコンピュータのディスプレイ上に同時に表示するように構成されている。従って、ユーザは、複数台のミシンがそれぞれ縫製する縫製パターンの内容を同時に把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−７６６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、複数台のミシンで縫製を行う構成においては、例えば、それぞれのミシンにおける縫製作業の進捗状況などに応じて、それぞれのミシンで縫製を行う予定の刺繍データを変更したい場合がある。つまり、一のミシンで縫製を行う予定の刺繍データを、他のミシンで縫製を行うように移動又は複写したい場合である。しかしながら、特許文献１の技術では、それぞれのミシンに対応するデータの内容を確認できたとしても、それら刺繍データを変更できるようには構成されておらず、更なる改良が求められる。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数台のミシンに対応する縫製模様データの内容を同時に表示するのみならず、これら表示した縫製模様データを移動又は複写して変更することができる制御装置、当該制御装置のコンピュータに使用される制御プログラム、当該制御装置と同様の効果を奏するミシン、及び、当該ミシンのコンピュータに使用されるミシン制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、複数台のミシンと通信可能に接続する制御装置であって、少なくとも縫製に関わる情報を表示する表示手段を備えた制御装置において、前記複数台のミシン毎に割当てられたキューを有し、前記キューに格納された縫製模様データを前記ミシン毎に複数並べて前記表示手段に表示する表示制御手段と、前記表示手段に表示された一のミシンに対応するキューから、１又は複数の縫製模様データを指定する指定手段と、前記指定手段で指定された１又は複数の縫製模様データを、他のミシンに対応するキューに移動又は複写するデータ変更手段と、前記データ変更手段により変更された前記各キュー内の縫製模様データを、各ミシンに送信するデータ送信手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記制御装置は、ポインティングデバイスを備え、前記ポインティングデバイスのユーザ操作に応答して、前記指定手段は、前記表示手段に表示された一のミシンに対応するキューから１又は複数の縫製模様データを指定し、前記データ変更手段は、前記指定手段で指定された１又は複数の縫製模様データを他のミシンに対応するキューに移動又は複写することを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の制御プログラムは、複数台のミシンと通信可能に接続する制御装置であって、少なくとも縫製に関わる情報を表示する表示手段を備えた制御装置のコンピュータに、前記複数台のミシン毎に割当てられたキューを有し、前記キューに格納された縫製模様データを前記ミシン毎に複数並べて前記表示手段に表示する表示制御処理と、前記表示手段に表示された一のミシンに対応するキューから、１又は複数の縫製模様データを指定する指定処理と、前記指定処理で指定された１又は複数の縫製模様データを、他のミシンに対応するキューに移動又は複写するデータ変更処理と、前記データ変更処理により変更された前記各キュー内の縫製模様データを、各ミシンに送信するデータ送信処理と、を実行させることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、少なくとも１台以上のミシンと通信可能に接続するミシンであって、少なくとも縫製に関わる情報を表示する表示手段を備えたミシンにおいて、自身を含む複数台の前記ミシン毎に割当てられたキューを有し、前記キューに格納された縫製模様データを前記ミシン毎に複数並べて前記表示手段に表示する表示制御手段と、前記表示手段に表示された一のミシンに対応するキューから、１又は複数の縫製模様データを指定する指定手段と、前記指定手段で指定された１又は複数の縫製模様データを、他のミシンに対応するキューに移動又は複写するデータ変更手段と、前記データ変更手段により変更された前記各キュー内の縫製模様データを、各ミシンに送信するデータ送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、前記ミシンは、ポインティングデバイスを備え、前記ポインティングデバイスのユーザ操作に応答して、前記指定手段は、前記表示手段に表示された一のミシンに対応するキューから１又は複数の縫製模様データを指定し、前記データ変更手段は、前記指定手段で指定された１又は複数の縫製模様データを他のミシンに対応するキューに移動又は複写することを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載のミシン制御プログラムは、少なくとも１台以上のミシンと通信可能に接続するミシンであって、少なくとも縫製に関わる情報を表示する表示手段を備えたミシンのコンピュータに、自身を含む複数台の前記ミシン毎に割当てられたキューを有し、前記キューに格納された縫製模様データを前記ミシン毎に複数並べて前記表示手段に表示する表示制御処理と、前記表示手段に表示された一のミシンに対応するキューから、１又は複数の縫製模様データを指定する指定処理と、前記指定処理で指定された１又は複数の縫製模様データを、他のミシンに対応するキューに移動又は複写するデータ変更処理と、前記データ変更処理により変更された前記各キュー内の縫製模様データを、各ミシンに送信するデータ送信処理と、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の制御装置によれば、表示制御手段は、複数台のミシン毎に割当てられたキューに格納された縫製模様データを、ミシン毎に複数並べて表示手段に表示する。これにより、ユーザは、複数台のミシンにそれぞれ対応するキューの内容（キューに格納されている縫製模様データ）を、同時に把握することができる。
【００１４】
さらに、指定手段で指定された一のミシンに対応するキュー内の１又は複数の縫製模様データを、データ変更手段によって他のミシンに対応するキューに移動又は複写することができる。そして、このようにデータ変更手段によって変更された各キュー内の縫製模様データは、データ送信手段によって各ミシンに送信され、各ミシンは、変更後のキュー内の縫製模様データに基づいて縫製を実行する。これにより、一のミシンに対応するキュー内に一旦格納された縫製模様データを、他のミシンに対応するキュー内に移動又は複写して縫製を実行することができる。従って、複数台のミシンにより行う縫製作業の進捗状況などに応じて、一のミシンから他のミシンに縫製模様データを移動又は複写できるので、全体の作業効率を向上させることができる。
【００１５】
請求項２記載の制御装置によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、ユーザは、ポインティングデバイスを操作することによって、縫製模様データの移動又は複写を容易に行うことができる。
【００１６】
請求項３記載の制御プログラムによれば、複数台のミシンと通信可能に接続する制御装置において使用することで、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【００１７】
請求項４記載のミシンによれば、当該ミシンを少なくとも１台以上のミシンと通信可能に接続することで、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる。即ち、請求項４記載のミシンは、縫製模様データに基づいて縫製を実行するミシンとしての機能に加え、本発明の制御装置としての機能を備えている。
【００１８】
請求項５記載のミシンによれば、請求項４記載の発明の効果に加え、ユーザは、ポインティングデバイスを操作することによって、縫製模様データの移動又は複写を容易に行うことができる。
【００１９】
請求項６記載のミシン制御プログラムによれば、少なくとも１台以上のミシンと通信可能に接続するミシンにおいて使用することで、請求項４記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すものであり、複数台のミシン及び当該ミシンに通信可能に接続された制御装置を示す図
【図２】電気的構成を示すブロック図
【図３】データ選択／入力画面を示す図
【図４】データ転送画面を示す図
【図５】キューを表示する処理の制御内容を示すフローチャート
【図６】データ変更処理の制御内容を示すフローチャート
【図７】データ変更処理の制御内容を説明するための図４相当図（その１）
【図８】図４相当図（その２）
【図９】図４相当図（その３）
【図１０】図４相当図（その４）
【図１１】本発明の第２の実施形態を示す図１相当図
【図１２】図２相当図
【図１３】本発明の第３の実施形態を示すものであり、データ作成画面を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図１〜図１０を参照しながら説明する。図１は、制御装置１と複数台（この場合、２台）の多針式刺繍ミシンＭ（以下、多針ミシンＭ１及び多針ミシンＭ２と称する）とからなる刺繍処理システムＳを概略的に示す図である。
【００２２】
図１に示すように、多針ミシンＭ１及び多針ミシンＭ２は、基本的に同様に構成されているので、以下、多針ミシンＭ１の構成要素の符号に「Ａ」を、多針ミシンＭ２の構成要素の符号に「Ｂ」をそれぞれ付して一括して説明する。
【００２３】
多針ミシンＭ１，Ｍ２は、このミシン全体を支持する左右１対の脚部１Ａ，１Ｂと、その脚部１Ａ，１Ｂの後端部から立設された脚柱部２Ａ，２Ｂと、その脚柱部２Ａ，２Ｂの上部から前方に延びるアーム部３Ａ，３Ｂと、脚柱部２Ａ，２Ｂの下端部から前方に延びるシリンダベッド４Ａ，４Ｂと、アーム部３Ａ，３Ｂの前端部に装着された針棒ケース５Ａ，５Ｂとを備える。また、多針ミシンＭ１，Ｍ２は、当該多針ミシンＭ１，Ｍ２の制御全般を司る制御ユニット６Ａ，６Ｂ（図２参照）や、操作パネル７Ａ，７Ｂなどを具備して構成されている。
【００２４】
脚部１Ａ，１Ｂの上側には、左右方向向きのキャリッジ８Ａ，８Ｂが配置されており、このキャリッジ８Ａ，８Ｂの内部には、当該キャリッジ８Ａ，８Ｂの前側に設けられた枠取付台（図示せず）をＸ方向（左右方向）に駆動させるためのＸ方向駆動機構９ｘＡ，９ｘＢ（図２参照）が設けられている。左右の脚部１Ａ，１Ｂ内には、キャリッジ８Ａ，８ＢをＹ方向（前後方向）に駆動させるＹ方向駆動機構９ｙＡ，９ｙＢ（図２参照）が設けられている。刺繍縫製に供する加工布（図示せず）は、例えば矩形枠状の刺繍枠（図示せず）に保持され、この刺繍枠が、枠取付台に取付けられる。刺繍枠は、Ｘ方向駆動機構９ｘＡ，９ｘＢの駆動モータ（Ｘ軸モータ３０Ａ，３０Ｂ、図２参照）の駆動により、枠取付台と共にＸ方向に移動する。また、刺繍枠は、Ｙ方向駆動機構９ｙＡ，９ｙＢの駆動モータ（Ｙ軸モータ３１Ａ，３１Ｂ、図２参照）の駆動により、キャリッジ８Ａ，８Ｂと同期してＹ方向に移動する。これにより、刺繍枠に保持された加工布が布送りされる。
【００２５】
針棒ケース５Ａ，５Ｂには、左右に配列された上下方向に延びる６本の針棒１０Ａ，１０Ｂ（図１では１本のみ図示）が上下動可能に支持されており、各針棒１０Ａ，１０Ｂの下端部には、縫針１１Ａ，１１Ｂがそれぞれ装着されている。針棒ケース５Ａ，５Ｂには、各針棒１０Ａ，１０Ｂに対応する６つの天秤１２Ａ，１２Ｂが上下動可能に装着されている。
【００２６】
針棒ケース５Ａ，５Ｂの上端部には、傾斜状の糸調子台１３Ａ，１３Ｂが固定されており、この糸調子台１３Ａ，１３Ｂには、糸張力を調整するための６つの糸調子器１４Ａ，１４Ｂが配設されている。この糸調子台１３Ａ，１３Ｂの後方には、アーム部３Ａ，３Ｂ上面の背面側に位置して、左右１対の糸駒台１５Ａ，１５Ｂと、糸絡みを防ぐための糸案内機構１６Ａ，１６Ｂとが設けられている。詳しい図示は省略するが、糸駒台１５Ａ，１５Ｂ及び糸案内機構１６Ａ，１６Ｂは、何れも前後方向に平行に延びるように畳まれた収納位置（図示せず）と、背面側が拡開する使用位置（図１参照）とに切り替え可能に構成されている。この糸駒台１５Ａ，１５Ｂには、糸駒１７Ａ，１７Ｂが嵌入される３個の糸立棒１７がそれぞれ設けられており、左右１対の糸駒台１５Ａ，１５Ｂで、縫針１１Ａ，１１Ｂの数と同じ６個の糸駒１７Ａ，１７Ｂを載置することができる。この糸駒台１５Ａ，１５Ｂにおいて、各糸駒１７Ａ，１７Ｂから延びる上糸１８Ａ，１８Ｂは、上記した糸案内機構１６Ａ，１６Ｂ，糸調子器１４Ａ，１４Ｂ，天秤１２Ａ，１２Ｂなどをそれぞれ経由して、各縫針１１Ａ，１１Ｂの目孔（図示せず）にそれぞれ供給される。なお、シリンダベッド４Ａ，４Ｂの前端部には、上糸１８Ａ，１８Ｂと下糸（図示せず）とを切断するための切断機構１９Ａ，１９Ｂ（図２参照）が設けられている。
【００２７】
アーム部３Ａ，３Ｂの内部には、糸替えに際して針棒ケース５Ａ，５ＢをＸ方向へ移動させる針棒選択機構２０Ａ，２０Ｂ（図２参照）が設けられており、６組の針棒１０Ａ，１０Ｂ及び天秤１２Ａ，１２Ｂのうち、１組の針棒１０Ａ，１０Ｂ及び天秤１２Ａ，１２Ｂだけが択一的に駆動位置に移動される。この針棒１０Ａ，１０Ｂ及び天秤１２Ａ，１２Ｂは、脚柱部２Ａ，２Ｂに設けられたミシンモータ２１Ａ，２１Ｂ（図２参照）の駆動により、針棒駆動機構２２Ａ，２２Ｂ（図２参照）を介して駆動位置で同期して上下動される。この針棒１０Ａ，１０Ｂ及び天秤１２Ａ，１２Ｂとシリンダベッド４Ａ，４Ｂの前端部に設けられた回転釜（図示せず）との協働によって、刺繍枠に保持された加工布に刺繍縫目が形成される。
【００２８】
また、アーム部３Ａ，３Ｂの右側面には、横長な液晶ディスプレイ７ａを備えた操作パネル７Ａ，７Ｂが折り畳み可能に設けられている。この操作パネル７Ａ，７Ｂの前面下部には、起動停止スイッチ７ｂなどの複数のスイッチが設けられ、側面部には、メモリカード（図示せず）が挿入されるカードコネクタ７ｃ、ＵＳＢメモリ（図示せず）が着脱可能に装着されるＵＳＢコネクタ７ｄが設けられている。
【００２９】
液晶ディスプレイ７ａには、種々の刺繍模様、針棒１０Ａ，１０Ｂに設定されている上糸１８Ａ，１８Ｂの糸情報、糸調子や縫製速度などの縫製条件、縫製作業に必要な各種の機能を実行させる機能名、各種の縫製関連情報などが表示される。また、液晶ディスプレイ７ａの前面には、透明電極からなる複数のタッチキーを有するタッチパネル７ｅが設けられており、このタッチキーがタッチ操作されることで、各種の機能の指示、各種の縫製パラメータの数値設定、後述する糸替えの設定などが可能となっている。
【００３０】
続いて、多針ミシンＭ１，Ｍ２の制御系の構成について、図２のブロック図を参照しながら説明する。制御ユニット６Ａ，６Ｂは、マイクロコンピュータを主体に構成されており、内部にＣＰＵ２４Ａ，２４Ｂ、ＲＯＭ２５Ａ，２５Ｂ、ＲＡＭ２６Ａ，２６Ｂ、ＥＥＰＲＯＭ２７Ａ，２７Ｂ、入出力インターフェース２８Ａ，２８Ｂ（Ｉ／Ｏ）、それらを結ぶバス２９Ａ，２９Ｂなどを有する。また、制御ユニット６Ａ，６Ｂは、通信ケーブル４２Ａ，４２Ｂを介して制御装置１と通信可能に接続するための通信接続部４３Ａ，４３Ｂを備えている。
【００３１】
入出力インターフェース２８Ａ，２８Ｂには、ミシンモータ２１Ａ，２１Ｂ、針棒選択機構２０Ａ，２０Ｂ、切断機構１９Ａ，１９Ｂ、Ｘ軸モータ３０Ａ，３０Ｂ、Ｙ軸モータ３１Ａ，３１Ｂをそれぞれ駆動する駆動回路３２Ａ，３２Ｂ、駆動回路３３Ａ，３３Ｂ、駆動回路３４Ａ，３４Ｂ、駆動回路３５Ａ，３５Ｂ、駆動回路３６Ａ，３６Ｂが接続されている。また、入出力インターフェース２８Ａ，２８Ｂには、操作パネル７Ａ，７Ｂにおける液晶ディスプレイ７ａ、起動停止スイッチ７ｂ、カードコネクタ７ｃ、ＵＳＢコネクタ７ｄ、タッチパネル７ｅが接続されている。
【００３２】
上記針棒１０Ａ，１０Ｂ、縫針１１Ａ，１１Ｂ、回転釜、ミシンモータ２１Ａ，２１Ｂ、針棒駆動機構２２Ａ，２２Ｂ、針棒選択機構２０Ａ，２０Ｂ、切断機構１９Ａ，１９Ｂ、駆動回路３２Ａ，３２Ｂ、駆動回路３３Ａ，３３Ｂ、駆動回路３４Ａ，３４Ｂなどは、縫製手段４０Ａ，４０Ｂに相当する。また、加工布を保持する刺繍枠を移送するためのＹ方向駆動機構９ｙＡ，９ｙＢ、Ｘ方向駆動機構９ｘＡ，９ｘＢ、Ｘ軸モータ３０Ａ，３０Ｂ、Ｙ軸モータ３１Ａ，３１Ｂ、駆動回路３５Ａ，３５Ｂ、駆動回路３６Ａ，３６Ｂなどは、移送手段４１Ａ，４１Ｂに相当する。制御ユニット６Ａ，６Ｂは、縫製制御プログラムや、後述するようにして制御装置１から転送される刺繍模様データ（縫製模様データに相当）などに従って、上記した各種のアクチュエータを駆動制御することで、縫製手段４０Ａ，４０Ｂと移送手段４１Ａ，４１Ｂとの協働による加工布に対する一連の縫製動作を実行する。
【００３３】
ＲＯＭ２５Ａ，２５Ｂには、縫製制御プログラム、刺繍に用いられる複数種の糸に関する全ての情報であって糸色データを含む全糸情報テーブル、糸駒１７Ａ，１７Ｂから供給される上糸１８Ａ，１８Ｂの糸色データと針棒１０Ａ，１０Ｂとをユーザが関連付けるための糸指定制御プログラム、操作パネル７Ａ，７Ｂの液晶ディスプレイ７ａ，７ａを制御する表示制御プログラムなどが記憶されている。
【００３４】
一方、制御装置１は、図１に示すように、例えば汎用のパーソナルコンピュータからなり、多針刺繍ミシンＭ１，Ｍ２とは独立した装置として構成されている。この制御装置１は、コンピュータ本体５１に、表示装置５２（表示手段に相当）、マウス５３、キーボード５４などを接続して構成されている。表示装置５２は、例えばカラーＣＲＴディスプレイからなるものであり、少なくとも縫製に関わる情報（刺繍模様データなど）を表示する機能を担う。マウス５３は、ユーザによって操作されるポインティングデバイスであり、周知のようにボタン５３ａなどを有している。
【００３５】
コンピュータ本体５１は、詳しく図示はしないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース、例えばハードディスクドライブからなる内部記憶装置、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体（光ディスク）に対するデータの読込み及び書込みを行う光ディスクドライブ装置５５などを備えている。
【００３６】
また、コンピュータ本体５１は、通信ケーブル４２Ａ，４２Ｂを介して多針ミシンＭ１，Ｍ２と通信可能に接続するための通信接続部（図示せず）を備えている。制御装置１は、この通信接続部を介して多針ミシンＭ１，Ｍ２が接続されていることを検知すると、これら多針ミシンＭ１，Ｍ２に対応するフォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）をそれぞれ作成するようになっている。
【００３７】
この制御装置１には、刺繍模様データを管理するためのデータ管理ソフトウェア、刺繍模様データを多針ミシンＭ１，Ｍ２に転送するためのデータ転送ソフトウェア、刺繍模様データを作成するためのデータ作成ソフトウェア、多針ミシンＭ１，Ｍ２との通信を行うための通信ソフトウェアなどの各種のソフトウェア（制御プログラム）が格納されている。ここで、これらソフトウェアのうちデータ管理ソフトウェア及びデータ転送ソフトウェアについて、図３及び図４を参照しながら説明する。
【００３８】
まず、データ管理ソフトウェアについて図３を参照しながら説明する。
データ管理ソフトウェアは、図３に示すデータ選択／入力画面１０１を有している。このデータ選択／入力画面１０１には、フォルダ表示部１０２、コンボボックス１０３、刺繍模様データ表示部１０４、入力ボタン１０５などが設けられている。
【００３９】
制御装置１は、刺繍模様データを格納した複数のフォルダを階層構造で管理しており、フォルダ表示部１０２には、各フォルダが階層構造に基づいてツリー状に表示される。ユーザは、マウス５３を用いて、フォルダ表示部１０２に表示された各フォルダから任意のフォルダを選択することができる。
【００４０】
コンボボックス１０３は、制御装置１に通信可能に接続された多針ミシンＭ１，Ｍ２のうち刺繍模様データを入力するミシンを選択するためのものである。この場合、コンボボックス１０３には、選択可能なミシンとして多針ミシンＭ１と多針ミシンＭ２が一覧表示される。ユーザは、マウス５３を用いて、これら多針ミシンＭ１，Ｍ２のうち何れか１つのミシンを選択できるようになっている。
【００４１】
刺繍模様データ表示部１０４には、フォルダ表示部１０２にて選択されたフォルダに格納されている刺繍模様データが表示される。ユーザは、マウス５３を用いて、刺繍模様データ表示部１０４に表示された刺繍模様データから１又は複数の刺繍模様データを選択することができる。なお、制御装置１は、コンボボックス１０３にて選択された多針ミシンＭ１，Ｍ２に対応するフォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）に、それぞれテキストファイル形式の順序ファイルを作成する。そして、この順序ファイルに、各刺繍模様データが選択された順を、各刺繍模様データに対応付けて一行毎に記載するようになっている。
【００４２】
入力ボタン１０５は、刺繍模様データ表示部１０４にて選択された１又は複数の刺繍模様データ、及び、各刺繍模様データの選択順を記載した順序ファイルを、コンボボックス１０３にて選択された多針ミシンＭ１，Ｍ２に対応するフォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）に入力するためのボタンである。
【００４３】
次に、データ転送ソフトウェアについて図４を参照しながら説明する。
データ転送ソフトウェアは、図４に示すデータ転送画面２０１を有している。このデータ転送画面２０１には、制御装置１に通信可能に接続された多針ミシンＭ１，Ｍ２毎に、キュー表示部２０２（Ｍ１），２０２（Ｍ２）、転送済データ表示部２０３（Ｍ１），２０３（Ｍ２）、順序入れ替えボタン２０４（Ｍ１），２０４（Ｍ２）、削除ボタン２０５（Ｍ１），２０５（Ｍ２）が設けられている。
【００４４】
キュー表示部２０２（Ｍ１），２０２（Ｍ２）には、それぞれ多針ミシンＭ１，Ｍ２に対応するフォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）に入力された刺繍模様データが、当該フォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）内の順序ファイルの記載順に従ってキュー（待ち行列）として表示される。この場合、キュー表示部２０２（Ｍ１）には多針ミシンＭ１に対応するキューＱ（Ｍ１）が表示され、キュー表示部２０２（Ｍ２）には多針ミシンＭ２に対応するキューＱ（Ｍ２）が表示されている。このように、制御装置１は、複数台の多針ミシンＭ１，Ｍ２毎に割当てられたキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）を有し、これらキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）に格納された刺繍模様データを多針ミシンＭ１，Ｍ２毎に複数並べて表示装置５２に表示する（表示制御手段、表示制御処理に相当）。なお、この場合、図４における左側がキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）の先頭側であり、右側が後尾側である。
【００４５】
制御装置１は、通信可能に接続された多針ミシンＭ１，Ｍ２の起動停止スイッチ７ｂが操作され、これら多針ミシンＭ１，Ｍ２が起動されると、その起動された多針ミシンＭ１，Ｍ２に対応するキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）内の刺繍模様データを当該多針ミシンＭ１，Ｍ２に順次転送するようになっている。転送済データ表示部２０３（Ｍ１），２０３（Ｍ２）には、多針ミシンＭ１，Ｍ２に転送された刺繍模様データ、つまり、多針ミシンＭ１，Ｍ２によって縫製が実行される刺繍模様データが表示される。
【００４６】
順序入れ替えボタン２０４（Ｍ１），２０４（Ｍ２）は、同一キュー内にて刺繍模様データの順序を入れ替えるためのボタンである。順序入れ替えボタン２０４（Ｍ１），２０４（Ｍ２）には、キュー表示部２０２（Ｍ１），２０２（Ｍ２）にてユーザが選択した刺繍模様データをキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）の先頭に移動させるためのボタン２０４ａ、選択した刺繍模様データを１つだけ前に移動させるためのボタン２０４ｂ、選択した刺繍模様データを１つだけ後に移動させるためのボタン２０４ｃ、選択した刺繍模様データをキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）の最後尾に移動させるためのボタン２０４ｄが設けられている。
【００４７】
削除ボタン２０５（Ｍ１），２０５（Ｍ２）は、キュー表示部２０２（Ｍ１），２０２（Ｍ２）にてユーザが選択した刺繍模様データを削除するためのボタンである。
【００４８】
次に、上記したキュー表示部２０２（Ｍ１），２０２（Ｍ２）にキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）を表示する処理における制御装置１の制御内容について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４９】
まず、制御装置１は、多針ミシンＭ１に対応するフォルダＦ（Ｍ１）に格納されている順序ファイルを開き、当該順序ファイルの先頭行に対応する刺繍模様データを読み出す（ステップＳ１）。次に、制御装置１は、フォルダＦ（Ｍ１）内のデータを最後まで読み出したか否か、つまり、表示していな刺繍模様データがフォルダＦ（Ｍ１）内に存在するか否かを判断する（ステップＳ２）。最後まで読み出していない場合（ステップＳ２にてＮＯ）、制御装置１は、ステップＳ３に移行して、読み出した刺繍模様データを、データ転送画面２０１におけるキューＱ（Ｍ１）に対応するエリア、つまり、キュー表示部２０２（Ｍ１）に表示する。次に、制御装置１は、順序ファイルの次の行に対応する刺繍模様データを読み出し（ステップＳ４）、ステップＳ２に移行する。
【００５０】
制御装置１は、ステップＳ２において、フォルダＦ（Ｍ１）内のデータを最後まで読み出していないと判断した場合は、読み出した刺繍模様データの表示（ステップＳ３）と、次の行に対応する刺繍模様データの読み出し（ステップＳ４）とを繰り返す。これにより、フォルダＦ（Ｍ１）内の刺繍模様データが、当該フォルダＦ（Ｍ１）内の順序ファイルの記載順に従ってキュー表示部２０２（Ｍ１）に順次表示される。
【００５１】
そして、制御装置１は、ステップＳ２において、フォルダＦ（Ｍ１）内のデータを最後まで読み出したと判断すると（ステップＳ２にてＹＥＳ）、次に、多針ミシンＭ２に対応するキューＱ（Ｍ２）の表示を行う。
【００５２】
即ち、制御装置１は、多針ミシンＭ２に対応するフォルダＦ（Ｍ２）に格納されている順序ファイルを開き、当該順序ファイルの先頭行に対応する刺繍模様データを読み出す（ステップＳ５）。次に、制御装置１は、フォルダＦ（Ｍ２）内のデータを最後まで読み出したか否か、つまり、表示していな刺繍模様データがフォルダＦ（Ｍ２）内に存在するか否かを判断する（ステップＳ６）。最後まで読み出していない場合（ステップＳ６にてＮＯ）、制御装置１は、ステップＳ７に移行して、読み出した刺繍模様データを、データ転送画面２０１におけるキューＱ（Ｍ２）に対応するエリア、つまり、キュー表示部２０２（Ｍ２）に表示する。次に、制御装置１は、順序ファイルの次の行に対応する刺繍模様データを読み出し（ステップＳ８）、ステップＳ６に移行する。
【００５３】
制御装置１は、ステップＳ６において、フォルダＦ（Ｍ２）内のデータを最後まで読み出していないと判断した場合は、読み出した刺繍模様データの表示（ステップＳ７）と、次の行に対応する刺繍模様データの読み出し（ステップＳ８）とを繰り返す。これにより、フォルダＦ（Ｍ２）内の刺繍模様データが、当該フォルダＦ（Ｍ２）内の順序ファイルの記載順に従ってキュー表示部２０２（Ｍ２）に順次表示される。そして、制御装置１は、ステップＳ６において、フォルダＦ（Ｍ２）内のデータを最後まで読み出したと判断すると（ステップＳ６にてＹＥＳ）、この制御を終了する。なお、制御装置１は、キューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）に対応するフォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）と、画面上におけるキュー表示部２０２（Ｍ１），２０２（Ｍ２）のＹ方向位置（上下方向位置）とを対応付けて記憶するようになっている。また、制御装置１は、フォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）に格納されている刺繍模様データと、画面上における当該刺繍模様データのＸ方向位置（左右方向位置）とを対応付けて記憶するようになっている。
【００５４】
このように構成された制御装置１によれば、ユーザは、データ管理ソフトウェアのデータ選択／入力画面１０１において、フォルダ表示部１０２に表示されているフォルダから任意のフォルダをマウス５３によって選択し、これに応じて刺繍模様データ表示部１０４に表示された刺繍模様データから１又は複数の任意の刺繍模様データをマウス５３によって選択する。そして、コンボボックス１０３にてマウス５３によって任意の多針ミシンＭ１，Ｍ２を選択し、マウス５３によって入力ボタン１０５を操作する。これにより、ユーザは、選択した刺繍模様データを、選択した多針ミシンＭ１，Ｍ２に対応するキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）に入力することができる。そして、ユーザは、データ転送ソフトウェアのデータ転送画面２０１において、キュー表示部２０２（Ｍ１），２０２（Ｍ２）の表示により、キューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）の内容（キューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）に格納されている刺繍模様データ）を同時に把握することができる。また、ユーザは、転送済データ表示部２０３（Ｍ１），２０３（Ｍ２）の表示により、多針ミシンＭ１,Ｍ２に転送され縫製が行われている刺繍模様データを同時に把握することができる。
【００５５】
本実施形態の制御装置１は、さらにデータ変更処理を実行可能に構成されている。このデータ変更処理は、ユーザによるマウス５３のドラッグアンドドロップ操作に応じて、表示装置５２に表示された一の多針ミシンＭ１，Ｍ２に対応するキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）から１又は複数の刺繍模様データを指定し、その指定した１又は複数の刺繍模様データを、他の多針ミシンＭ２，Ｍ１に対応するキューＱ（Ｍ２），Ｑ（Ｍ１）に移動する処理である。次に、このデータ変更処理における制御装置１の制御内容について、図６に示すフローチャート及び図７〜図１０を参照しながら説明する。
【００５６】
制御装置１は、データ転送画面２０１（図４参照）のキュー表示部２０２（Ｍ１），２０２（Ｍ２）にキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）を表示すると、マウス５３のボタン５３ａが押圧操作されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。そして、マウス５３が押圧操作されたと判断すると（ステップＳ１１にてＹＥＳ）、制御装置１は、ステップＳ１２に移行して、マウス５３が押圧操作された位置（Ｙ座標位置）に基づいて、指定された刺繍模様データが格納されているキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）に対応するフォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）、つまり、移動基のフォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）を特定する。また、マウス５３が操作された位置（Ｘ座標位置）に基づいて、そのフォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）に格納されている刺繍模様データのうち何れの刺繍模様データが指定されたかを特定する（指定手段、指定処理に相当）。
【００５７】
図７に示すように、制御装置１は、特定した刺繍模様データを、例えば実線枠Ｗ１で強調表示する。この場合、移動基のフォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）として多針ミシンＭ１（一のミシン）に対応するフォルダＦ（Ｍ１）が指定され、このフォルダＦ（Ｍ１）内の刺繍模様データのうち刺繍模様データａが指定されている。なお、ここでは、１つの刺繍模様データａを指定する場合を示したが、複数の刺繍模様データを指定するようにしてもよい。
【００５８】
次に、制御装置１は、ボタン５３ａを押圧されたままの状態で、マウス５３が移動されたか否かを判断する（ステップＳ１３）。この場合、制御装置１は、マウス５３から入力される当該マウス５３の位置（Ｘ座標位置及びＹ座標位置）が、ボタン５３ａが押圧操作された位置から変動したか否かに基づいて、マウス５３が移動されたか否かを判断する。
【００５９】
マウス５３が移動されたと判断すると（ステップＳ１３にてＹＥＳ）、制御装置１は、ステップＳ１４に移行して、図８に示すように、その移動位置に破線枠Ｗ２を描画する。この破線枠Ｗ２は、選択された刺繍模様データａがマウス５３の移動に伴って移動していることを示すものである。制御装置１は、マウス５３が移動している間は（ステップＳ１３にてＹＥＳ）、この破線枠Ｗ２の描画を繰り返す。これにより、データ転送画面２０１には、マウス５３の移動に伴って破線枠Ｗ２が移動するように表示される。
【００６０】
制御装置１は、マウス５３が移動されていないと判断すると（ステップＳ１３にてＮＯ）、当該マウス５３のボタン５３ａが離されたか否かを判断する（ステップＳ１５）。制御装置１は、ボタン５３ａが離されていないと判断すると（ステップＳ１５にてＮＯ）、ステップＳ１３に移行する。一方、制御装置１は、ボタン５３ａが離されたと判断すると（ステップＳ１５にてＹＥＳ）、ステップＳ１６に移行して、マウス５３のボタン５３ａが離された位置（Ｙ座標位置）に基づいて、選択された刺繍模様データａの移動先となるキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）に対応するフォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）を特定する。また、マウス５３のボタン５３ａが離された位置（Ｘ座標位置）に基づいて、その移動先のキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）において刺繍模様データａを挿入する位置を特定する。なお、図９に示すように、制御装置１は、特定した挿入位置をカーソルＣによって強調表示する。この場合、移動先のフォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）として多針ミシンＭ２（他のミシン）に対応するフォルダＦ（Ｍ２）が指定され、このフォルダＦ（Ｍ２）内の刺繍模様データのうち刺繍模様データｂの表示位置と刺繍模様データｃの表示位置との間の位置が刺繍模様データａの挿入位置として指定されている。
【００６１】
次に、制御装置１は、移動基のフォルダＦ（Ｍ１）から移動先のフォルダＦ（Ｍ２）に、選択した刺繍模様データａを移動させる（ステップＳ１７）。また、制御装置１は、フォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）内の順序ファイルの内容をそれぞれ書き直すとともに、表示されるキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）の内容を書き直す（ステップＳ１８）。
【００６２】
即ち、制御装置１は、フォルダＦ（Ｍ１）内の順序ファイルでは、刺繍模様データａの順番を削除するとともに、刺繍模様データａの後続のデータの順番を繰り上げるように書き直す。また、制御装置１は、フォルダＦ（Ｍ２）内の順序ファイルでは、刺繍模様データｂの順番と刺繍模様データｃの順番との間に刺繍模様データａの順番を挿入するとともに、刺繍模様データｃ以降のデータの順番を繰り下げるように書き直す。そして、制御装置１は、データ移動後のフォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）の内容及び順序ファイルの内容に基づき、キュー表示部２０２（Ｍ１），２０２（Ｍ２）に表示されるキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）の内容を書き直す。これにより、制御装置１は、図１０に示すように、キュー表示部２０２（Ｍ１）に表示されるキューＱ（Ｍ１）から刺繍模様データａを削除し、キュー表示部２０２（Ｍ２）に表示されるキューＱ（Ｍ２）の刺繍模様データｂと刺繍模様データｃとの間に刺繍模様データａを挿入する。
【００６３】
このようなデータ変更処理により変更された各キューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）内の刺繍模様データは、データ変更処理により変更されていない各キューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）内の刺繍模様データと同様に、多針ミシンＭ１，Ｍ２の起動に応じて、これら多針ミシンＭ１，Ｍ２に順次転送される（データ送信手段、データ送信処理に相当）。
【００６４】
また、本実施形態の制御装置１では、上記したステップＳ１７，Ｓ１８において、移動した刺繍模様データを削除するのではなく、当該刺繍模様データを移動基のフォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）に残すとともに、当該刺繍模様データの順番を順序ファイルから削除しないようにすることで、刺繍模様データの移動のみならず複写を行うことも可能である。
【００６５】
以上に説明したように本実施形態によれば、制御装置１は、複数台の多針ミシンＭ１，Ｍ２毎に割当てられたキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）に格納された刺繍模様データを、多針ミシンＭ１，Ｍ２毎に複数並べて表示装置５２に表示する。これにより、ユーザは、複数台の多針ミシンＭ１，Ｍ２にそれぞれ対応するキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）の内容（各キューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）に格納されている刺繍模様データ）を、同時に把握することができる。
【００６６】
さらに、制御装置１は、データ変更処理によって、指定された一のミシン（この場合、多針ミシンＭ１）に対応するキューＱ（Ｍ１）内の１又は複数の刺繍模様データを、他のミシン（この場合、多針ミシンＭ２）に対応するキューＱ（Ｍ２）に移動又は複写することができる。そして、制御装置１は、このようにデータ変更処理によって変更された各キューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）内の刺繍模様データを各多針ミシンＭ１，Ｍ２に送信し、各多針ミシンＭ１，Ｍ２は、変更後のキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）内の刺繍模様データに基づいて縫製を実行する。これにより、一のミシン（多針ミシンＭ１）に対応するキューＱ（Ｍ１）内に一旦格納された刺繍模様データを、他のミシン（多針ミシンＭ２）に対応するキューＱ（Ｍ２）内に移動又は複写して縫製を実行することができる。
【００６７】
従って、例えば、制御装置１に接続されている複数台の多針ミシンＭ１，Ｍ２のうち何れかで、上糸又は下糸の糸切れの発生や、予期しない不具合等の発生により、縫製作業を一時停止又は中止しなければならない場合であっても、そのミシンに対応するキュー内の刺繍模様データを、他のミシンに対応するキューに移動して縫製を行うことができる。また、一のミシンに対応するキュー内に多量の刺繍模様データが格納された場合であっても、その過剰な刺繍模様データをキュー内の刺繍模様データが少ないミシンに移動することで、刺繍処理システムＳ全体としての縫製処理を分散することができる。また、一のミシンに対応するキュー内に一旦格納した刺繍模様データであっても、糸駒の交換を少なくできる他のミシンに刺繍模様データを移動して縫製を実行することができる。このように、本実施形態によれば、複数台の多針ミシンＭ１，Ｍ２により行う縫製の全体の作業効率を向上させることができる。
【００６８】
また、制御装置１は、マウス５３（ポインティングデバイス）を備え、当該マウス５３のユーザ操作に応答して、表示装置５２に表示された一の多針ミシンＭ１，Ｍ２に対応するキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）から１又は複数の刺繍模様データを指定し、指定された１又は複数の刺繍模様データを他の多針ミシンＭ２，Ｍ１に対応するキューＱ（Ｍ２），Ｑ（Ｍ１）に移動又は複写するように構成されている。これにより、ユーザは、マウス５３を操作することによって、刺繍模様データの移動又は複写を容易に行うことができる。
【００６９】
また、上記したデータ管理ソフトウェアやデータ転送ソフトウェアを、複数台の多針ミシンＭ１，Ｍ２と通信可能に接続する制御装置１において使用することで、同様の効果を得ることができる。
【００７０】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図１１，図１２を参照しながら説明する。本実施形態は、刺繍処理システムの構成が上述の第１の実施形態と異なる。即ち、本実施形態の刺繍処理システムＳ´は、少なくとも１台以上のミシンと通信可能に接続する多針ミシンＭ１，Ｍ２から構成されたものである。以下、第１の実施形態と異なる点について説明する。
【００７１】
図１１及び図１２に示すように、多針ミシンＭ１と多針ミシンＭ２は、それぞれの制御ユニット６Ａ，６Ｂが有する通信接続部４３Ａ，４３Ｂ（図１２参照）が通信ケーブル４２を介して接続されている。即ち、多針ミシンＭ１は、多針ミシンＭ２と通信可能に接続され、多針ミシンＭ２は、多針ミシンＭ１と通信可能に接続されている。これにより、多針ミシンＭ１と多針ミシンＭ２は、相互に通信可能となっている。
【００７２】
そして、本実施形態では、これら複数台（この場合、２台）の多針ミシンＭ１，Ｍ２のうち多針ミシンＭ１が、上述した制御装置１としての機能を担うようになっている。また、多針ミシンＭ１が備える液晶ディスプレイ７ａが、上述した表示装置５２（表示手段）としての機能を担うようになっている。つまり、多針ミシンＭ１は、刺繍模様データに基づいて縫製を実行するミシンとしての機能に加え、上述した制御装置１と同様の機能を備えている。
【００７３】
このような多針ミシンＭ１の制御ユニット６Ａは、上述したデータ管理ソフトウェアやデータ転送ソフトウェアなどの各種のソフトウェア（制御プログラム）をミシン制御プログラムとして備えている。そして、制御ユニット６Ａは、このミシン制御プログラムに基づいて、表示制御処理、指定処理、データ変更処理、データ送信処理を実行可能に構成されている。
【００７４】
表示制御処理は、多針ミシンＭ１を含む複数台の多針ミシンＭ１，Ｍ２毎に割当てられたキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）を有し、キューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）に格納された縫製模様データを多針ミシンＭ１，Ｍ２毎に複数並べて液晶ディスプレイ７ａに表示する処理である。
【００７５】
指定処理は、液晶ディスプレイ７ａに表示された一の多針ミシンＭ１，Ｍ２に対応するキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）から、１又は複数の縫製模様データを指定する処理である。
【００７６】
データ変更処理は、指定処理で指定された１又は複数の縫製模様データを、他の多針ミシンＭ２，Ｍ１に対応するキューＱ（Ｍ２），Ｑ（Ｍ１）に移動又は複写する処理である。
【００７７】
データ送信処理は、データ変更処理により変更された各キューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）内の縫製模様データを、各多針ミシンＭ１，Ｍ２に送信する処理である。
【００７８】
このような本実施形態によれば、多針ミシンＭ１を多針ミシンＭ２と通信可能に接続することで、複数台の多針ミシンＭ１，Ｍ２に対応する刺繍模様データの内容を多針ミシンＭ１の液晶ディスプレイ７ａに同時に表示するのみならず、これら表示した刺繍模様データを、移動又は複写によって変更することができ、上述の第１の実施形態と同様に、複数台の多針ミシンＭ１，Ｍ２により行う縫製の全体の作業効率を向上させることができる。
【００７９】
なお、本実施形態では、多針ミシンＭ１に、ポインティングデバイスとしてマウス５３を接続し、制御ユニット６Ａは、マウス５３のユーザ操作に応答して、液晶ディスプレイ７ａに表示された一の多針ミシンＭ１，Ｍ２に対応するキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）から１又は複数の縫製模様データを指定し、指定された１又は複数の縫製模様データを他の多針ミシンＭ２，Ｍ１に対応するキューＱ（Ｍ２），Ｑ（Ｍ１）に移動又は複写するように構成してもよい。
【００８０】
また、本実施形態では、多針ミシンＭ１に制御装置１としての機能を備える場合を示したが、多針ミシンＭ２に制御装置１としての機能を備えるように構成してもよい。
【００８１】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態を図１３を参照しながら説明する。本実施形態は、データ作成ソフトウェアにより作成／編集した刺繍模様データを、キューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）に入力可能に構成した点が上述の第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態と異なる点について説明する。
【００８２】
データ作成ソフトウェアは、図１３に示すデータ作成画面３０１を有している。このデータ作成画面３０１には、作成データ表示部３０２、作成ツール部３０３、コンボボックス３０４、入力ボタン３０５などが設けられている。
【００８３】
作成データ表示部３０２には、作成、或いは、編集された刺繍模様データが表示される。作成ツール部３０３には、刺繍模様データを作成／編集するための各種のツールボタンが設けられている。ユーザは、マウス５３を用いて、任意のツールボタンを選択し、作成データ表示部３０２に刺繍模様データを作成したり編集したりすることができる。
【００８４】
コンボボックス３０４は、上述したコンボボックス１０３と同様に、制御装置１に通信可能に接続された多針ミシンＭ１，Ｍ２のうち刺繍模様データを入力するミシンを選択するためのものである。ユーザは、マウス５３を用いて、これら多針ミシンＭ１，Ｍ２のうち何れか１つのミシンを選択できるようになっている。
【００８５】
入力ボタン３０５は、作成、或いは、編集した刺繍模様データを、コンボボックス３０４にて選択された多針ミシンＭ１，Ｍ２に対応するフォルダＦ（Ｍ１），Ｆ（Ｍ２）、ひいては、キューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）に入力するためのボタンである。
【００８６】
本実施形態によれば、データ管理ソフトウェアによって管理されている刺繍模様データのみならず、ユーザが新たに作成／編集した刺繍模様データも、多針ミシンＭ１，Ｍ２に対応するキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）に入力することができる。そして、このように新たに作成／編集した刺繍模様データも、データ転送ソフトウェアにおいて、一の多針ミシンＭ１，Ｍ２に対応するキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）から他の多針ミシンＭ２，Ｍ１に対応するキューＱ（Ｍ２），Ｑ（Ｍ１）に移動又は複写することができる。そして、多針ミシンＭ１，Ｍ２に送信して縫製を行うことができる。
【００８７】
（その他の実施形態）
本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な拡張、変更が可能である。
【００８８】
刺繍処理システムＳにおいて制御装置１に通信可能に接続されるミシンは、２台に限られるものではなく、例えば３台以上のミシンを接続してもよい。また、刺繍処理システムＳ´において通信可能に接続されるミシンは、２台に限られるものではなく、例えば３台以上のミシンを接続してもよい。
【００８９】
刺繍処理システムＳにおける制御装置１と多針ミシンＭ１，Ｍ２との接続、或いは、刺繍処理システムＳ´における多針ミシンＭ１と多針ミシンＭ２との接続は、通信ケーブル４２Ａ，４２Ｂ、或いは、通信ケーブル４２を介した直接的な接続に限られるものではなく、例えば、ＵＳＢハブなどを介して間接的に接続するように構成してもよい。また、無線ＬＡＮによって接続するように構成してもよい。
【００９０】
刺繍処理システムＳにおいて制御装置１に通信可能に接続されるミシン、或いは、刺繍処理システムＳ´において通信可能に接続されるミシンとしては、多針ミシンＭ１，Ｍ２に限られるものではなく、例えば、縫い針（針棒）を１本のみ備えた刺繍ミシンであってもよい。また、多針ミシンや刺繍ミシンに限られるものではなく、例えば、刺繍枠を使用せずに、針棒の左右方向の揺動と加工布の前後方向の送りとの組み合わせによって形成する飾り模様を縫製するためのミシンであってもよい。
【００９１】
例えばデータ転送画面に、複数台のミシンに対応するキュー内のデータを相互に入れ替えるための入れ替えボタンを設けてもよい。このような構成によれば、例えば、キュー表示部２０２（Ｍ１）に表示されている１又は複数の刺繍模様データを指定するとともに、キュー表示部２０２（Ｍ２）に表示されている１又は複数の刺繍模様データを指定し、入れ替えボタンを操作することで、一の多針ミシンＭ１，Ｍ２に対応するキューＱ（Ｍ１），Ｑ（Ｍ２）内の刺繍模様データと、他の多針ミシンＭ２，Ｍ１に対応するキューＱ（Ｍ２），Ｑ（Ｍ１）内の刺繍模様データとを、容易に入れ替えることができる。
【００９２】
刺繍模様データの移動又は複写は、ユーザによるマウス５３のドラッグアンドドロップ操作に限られるものではなく、例えば、データ転送画面２０１に移動ボタン、或いは、複写ボタンを設け、これら移動ボタンや複写ボタンをマウス５３でクリックすることにより行うようにしてもよい。
【００９３】
また、刺繍模様データの移動又は複写は、ユーザによるキーボード５４の操作により行うようにしてもよい。
【００９４】
ポインティングデバイスは、マウス５３に限られるものではなく、例えばトラックパッドやトラックボールで構成してもよい。
【００９５】
表示装置５２に、透明電極からなる複数のタッチキーを有するタッチパネルを設け、ユーザによるタッチキーのタッチ操作に応じて、刺繍模様データの指定や変更などを行うように構成してもよい。
【００９６】
縫製模様データとしては、刺繍模様を縫製するための刺繍模様データに限らず、例えば飾り模様を縫製するための飾り模様データであってもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１ 制御装置（表示制御手段、指定手段、データ変更手段、データ送信手段）
Ｍ１ 多針ミシン
Ｍ２ 多針ミシン
５２ 表示装置（表示手段）
５３ マウス（ポインティングデバイス）
５１ コンピュータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のミシンと通信可能に接続する制御装置であって、少なくとも縫製に関わる情報を表示する表示手段を備えた制御装置において、
前記複数台のミシン毎に割当てられたキューを有し、前記キューに格納された縫製模様データを前記ミシン毎に複数並べて前記表示手段に表示する表示制御手段と、
前記表示手段に表示された一のミシンに対応するキューから、１又は複数の縫製模様データを指定する指定手段と、
前記指定手段で指定された１又は複数の縫製模様データを、他のミシンに対応するキューに移動又は複写するデータ変更手段と、
前記データ変更手段により変更された前記各キュー内の縫製模様データを、各ミシンに送信するデータ送信手段と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、ポインティングデバイスを備え、
前記ポインティングデバイスのユーザ操作に応答して、
前記指定手段は、前記表示手段に表示された一のミシンに対応するキューから１又は複数の縫製模様データを指定し、
前記データ変更手段は、前記指定手段で指定された１又は複数の縫製模様データを他のミシンに対応するキューに移動又は複写することを特徴とする請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
複数台のミシンと通信可能に接続する制御装置であって、少なくとも縫製に関わる情報を表示する表示手段を備えた制御装置のコンピュータに、
前記複数台のミシン毎に割当てられたキューを有し、前記キューに格納された縫製模様データを前記ミシン毎に複数並べて前記表示手段に表示する表示制御処理と、
前記表示手段に表示された一のミシンに対応するキューから、１又は複数の縫製模様データを指定する指定処理と、
前記指定処理で指定された１又は複数の縫製模様データを、他のミシンに対応するキューに移動又は複写するデータ変更処理と、
前記データ変更処理により変更された前記各キュー内の縫製模様データを、各ミシンに送信するデータ送信処理と、
を実行させるための制御プログラム。
【請求項４】
少なくとも１台以上のミシンと通信可能に接続するミシンであって、少なくとも縫製に関わる情報を表示する表示手段を備えたミシンにおいて、
自身を含む複数台の前記ミシン毎に割当てられたキューを有し、前記キューに格納された縫製模様データを前記ミシン毎に複数並べて前記表示手段に表示する表示制御手段と、
前記表示手段に表示された一のミシンに対応するキューから、１又は複数の縫製模様データを指定する指定手段と、
前記指定手段で指定された１又は複数の縫製模様データを、他のミシンに対応するキューに移動又は複写するデータ変更手段と、
前記データ変更手段により変更された前記各キュー内の縫製模様データを、各ミシンに送信するデータ送信手段と、
を備えることを特徴とするミシン。
【請求項５】
前記ミシンは、ポインティングデバイスを備え、
前記ポインティングデバイスのユーザ操作に応答して、
前記指定手段は、前記表示手段に表示された一のミシンに対応するキューから１又は複数の縫製模様データを指定し、
前記データ変更手段は、前記指定手段で指定された１又は複数の縫製模様データを他のミシンに対応するキューに移動又は複写することを特徴とする請求項４記載のミシン。
【請求項６】
少なくとも１台以上のミシンと通信可能に接続するミシンであって、少なくとも縫製に関わる情報を表示する表示手段を備えたミシンのコンピュータに、
自身を含む複数台の前記ミシン毎に割当てられたキューを有し、前記キューに格納された縫製模様データを前記ミシン毎に複数並べて前記表示手段に表示する表示制御処理と、
前記表示手段に表示された一のミシンに対応するキューから、１又は複数の縫製模様データを指定する指定処理と、
前記指定処理で指定された１又は複数の縫製模様データを、他のミシンに対応するキューに移動又は複写するデータ変更処理と、
前記データ変更処理により変更された前記各キュー内の縫製模様データを、各ミシンに送信するデータ送信処理と、
を実行させるためのミシン制御プログラム。
【請求項１】
複数台のミシンと通信可能に接続する制御装置であって、少なくとも縫製に関わる情報を表示する表示手段を備えた制御装置において、
前記複数台のミシン毎に割当てられたキューを有し、前記キューに格納された縫製模様データを前記ミシン毎に複数並べて前記表示手段に表示する表示制御手段と、
前記表示手段に表示された一のミシンに対応するキューから、１又は複数の縫製模様データを指定する指定手段と、
前記指定手段で指定された１又は複数の縫製模様データを、他のミシンに対応するキューに移動又は複写するデータ変更手段と、
前記データ変更手段により変更された前記各キュー内の縫製模様データを、各ミシンに送信するデータ送信手段と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、ポインティングデバイスを備え、
前記ポインティングデバイスのユーザ操作に応答して、
前記指定手段は、前記表示手段に表示された一のミシンに対応するキューから１又は複数の縫製模様データを指定し、
前記データ変更手段は、前記指定手段で指定された１又は複数の縫製模様データを他のミシンに対応するキューに移動又は複写することを特徴とする請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
複数台のミシンと通信可能に接続する制御装置であって、少なくとも縫製に関わる情報を表示する表示手段を備えた制御装置のコンピュータに、
前記複数台のミシン毎に割当てられたキューを有し、前記キューに格納された縫製模様データを前記ミシン毎に複数並べて前記表示手段に表示する表示制御処理と、
前記表示手段に表示された一のミシンに対応するキューから、１又は複数の縫製模様データを指定する指定処理と、
前記指定処理で指定された１又は複数の縫製模様データを、他のミシンに対応するキューに移動又は複写するデータ変更処理と、
前記データ変更処理により変更された前記各キュー内の縫製模様データを、各ミシンに送信するデータ送信処理と、
を実行させるための制御プログラム。
【請求項４】
少なくとも１台以上のミシンと通信可能に接続するミシンであって、少なくとも縫製に関わる情報を表示する表示手段を備えたミシンにおいて、
自身を含む複数台の前記ミシン毎に割当てられたキューを有し、前記キューに格納された縫製模様データを前記ミシン毎に複数並べて前記表示手段に表示する表示制御手段と、
前記表示手段に表示された一のミシンに対応するキューから、１又は複数の縫製模様データを指定する指定手段と、
前記指定手段で指定された１又は複数の縫製模様データを、他のミシンに対応するキューに移動又は複写するデータ変更手段と、
前記データ変更手段により変更された前記各キュー内の縫製模様データを、各ミシンに送信するデータ送信手段と、
を備えることを特徴とするミシン。
【請求項５】
前記ミシンは、ポインティングデバイスを備え、
前記ポインティングデバイスのユーザ操作に応答して、
前記指定手段は、前記表示手段に表示された一のミシンに対応するキューから１又は複数の縫製模様データを指定し、
前記データ変更手段は、前記指定手段で指定された１又は複数の縫製模様データを他のミシンに対応するキューに移動又は複写することを特徴とする請求項４記載のミシン。
【請求項６】
少なくとも１台以上のミシンと通信可能に接続するミシンであって、少なくとも縫製に関わる情報を表示する表示手段を備えたミシンのコンピュータに、
自身を含む複数台の前記ミシン毎に割当てられたキューを有し、前記キューに格納された縫製模様データを前記ミシン毎に複数並べて前記表示手段に表示する表示制御処理と、
前記表示手段に表示された一のミシンに対応するキューから、１又は複数の縫製模様データを指定する指定処理と、
前記指定処理で指定された１又は複数の縫製模様データを、他のミシンに対応するキューに移動又は複写するデータ変更処理と、
前記データ変更処理により変更された前記各キュー内の縫製模様データを、各ミシンに送信するデータ送信処理と、
を実行させるためのミシン制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−１１０１４１（Ｐ２０１１−１１０１４１Ａ）
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６７４６０（Ｐ２００９−２６７４６０）
【出願日】平成２１年１１月２５日（２００９．１１．２５）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月２５日（２００９．１１．２５）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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