包装機
【課題】シート包装紙の包装位置への送り込みに際して該送り込み方向に対する向きがずれても向きを修正して送り込むことができる給紙装置を備えた、シート包装紙を用いる包装機。
【解決手段】シート包装紙送出手段と上流側受け継ぎ移送手段と下流側受け継ぎ移送手段とからなる。上流側受け継ぎ移送手段は、フリーロールを最上部シート包装紙に押し付けてシート包装紙を移送する。下流側受け継ぎ移送手段は、一対のストッパと、各ストッパの上流近傍を吸引保持する一対の吸い口と、各側のストッパと吸い口を一体に支持して移動する手段とを有し、吸い口で最上部シート包装紙を吸引保持して包装部に移送する。シート包装紙の先端が下流側受け継ぎ移送手段により受け継がれる位置に到達したことをセンサが検知したら、フリーロールによるシート包装紙の押し付けを解除し、かつ、センサの検知から僅かな時間送れて吸い口が最上部シート包装紙を吸引保持する。
【解決手段】シート包装紙送出手段と上流側受け継ぎ移送手段と下流側受け継ぎ移送手段とからなる。上流側受け継ぎ移送手段は、フリーロールを最上部シート包装紙に押し付けてシート包装紙を移送する。下流側受け継ぎ移送手段は、一対のストッパと、各ストッパの上流近傍を吸引保持する一対の吸い口と、各側のストッパと吸い口を一体に支持して移動する手段とを有し、吸い口で最上部シート包装紙を吸引保持して包装部に移送する。シート包装紙の先端が下流側受け継ぎ移送手段により受け継がれる位置に到達したことをセンサが検知したら、フリーロールによるシート包装紙の押し付けを解除し、かつ、センサの検知から僅かな時間送れて吸い口が最上部シート包装紙を吸引保持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、シート包装紙を用いる包装機、例えば、平箱の上包み包装機、胴巻き包装機、熨斗紙巻き付け包装機等の包装機において、特にシート包装紙の包装位置への送り込みに際して該送り込み方向に対する向きがずれても向きを修正して送り込むことができる給紙装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
平箱を対象とする上包み包装機、胴巻き包装機、熨斗紙巻き付け包装機等の、シート紙を用いる包装機は、シート包装紙載置台に積層載置されていてピックアップ移送手段により包装機構へ向かって水平に移送されてくる最上部シート包装紙を、両側に備える一対のサンドイッチコンベアで受け継いで包装機構を構成する一対の側面挟持ガイドの両側に設けられる一対のレール上に移送してレールに付設したストッパに当接させ、もってエレベータにより突き上げられる箱物包装品の上面に対応する位置へ水平に位置させ、エレベータを上昇させて箱物包装品を一対の側面挟持ガイド間に突き上げることにより箱物包装品の上面をシート包装紙の下面に密着させさらにシート包装紙の両側部分を箱物包装品の両側面に密着して折り曲げる包装機構を有している。
【特許文献１】特開２００２−０１９７１６号公報、
【特許文献２】特開平０３−０１７６９８号公報、
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記構成のシート包装紙を用いる包装機は、シート包装紙載置台に積層載置されていてピックアップ移送手段により水平に送出される最上部シート包装紙が、送出方向に対して向きが変わってしまった状態になることはしばしば起こり回避できない。シート包装紙が送出方向に対して向きが変わってしまった状態でエレベータの突き上げ位置に供給されると、箱物包装品に対して良好な包装ができなくなるばかりか、シート包装紙が包装機構内に取り残されてしまう場合があり、装置が稼動停止になり、包装機構を傷めてしまうことにも繋がる。
また、上記構成のシート包装紙を用いる包装機は、シート包装紙の大きさに変更がある場合には、シート包装紙載置台にシート包装紙を積層載置する位置の調整が必要になると共に、サンドイッチコンベアの下流側端及びストッパの位置を調整する必要がある。
【０００４】
本発明は、上述した点に鑑み案出したもので、シート包装紙を用いる包装機、例えば、平箱の上包み包装機、胴巻き包装機、熨斗紙巻き付け包装機等の包装機において、特にシート包装紙の包装位置への送り込みに際して該送り込み方向に対する向きがずれても向きを修正して送り込むことができる給紙装置を備えた、シート包装紙を用いる包装機を提供することを課題としている。
また本発明は、シート包装紙を用いる包装機、シート包装紙の大きさに変更があるときには、シート包装紙の送り方向後端にシート包装紙載置台に備えたシート包装紙後端押圧板をハンドルを回して密着させるだけで、シート包装紙の包装機構への送り込み位置を同じに修正できる給紙装置を備えた、シート包装紙を用いる包装機を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、シート包装紙載置台に積層載置されていてピックアップ移送手段により水平に移送されてくる最上部シート包装紙を受け継ぎ移送してエレベータにより突き上げられる箱物包装品の上面に対応する位置へ水平に移送するシート包装紙受け継ぎ移送手段を有し、エレベータを上昇させて箱物包装品を一対の側面挟持ガイド間に突き上げることにより箱物包装品の上面をシート包装紙の下面に密着させさらにシート包装紙の両側部分を箱物包装品の両側面に密着させるように折り曲げる包装機構を有する、シート包装紙を用いる包装機において、前記シート包装紙受け継ぎ移送手段は、上流側受け継ぎ移送手段と、下流側受け継ぎ移送手段とからなり、上流側受け継ぎ移送手段は、フリーロールを最上部シート包装紙に押し付けてシート包装紙を移送し、下流側受け継ぎ移送手段は、上流側受け継ぎ移送手段により移送されてくるシート包装紙の移送方向先端の所要間隔が離れた両側部分に当接する一対のストッパと、シート包装紙について各ストッパの上流近傍を吸引保持する一対の吸い口と、各側のストッパと吸い口を一体に支持して移動する手段とを有し、吸い口でシート包装紙を吸引保持して包装部に移送し、シート包装紙の先端が下流側受け継ぎ移送手段により受け継がれる位置に到達したことをセンサが検知したら、フリーロールによるシート包装紙の押し付けを解除し、かつ、センサの検知から僅かな時間送れて吸い口がシート包装紙を吸引保持することを特徴とするシート包装紙を用いる包装機である。
請求項２に記載の発明は、吸い口でシート包装紙を吸引保持し該シート包装紙を包装部へ移送して停止する位置は、該シート包装紙の移送方向先端を検知する第３センサの信号により決定されるようになっていて、シート包装紙載置台に積層載置されるシート包装紙の大きさの変更に伴ってシート包装紙載置台に備えたシート包装紙後端押圧板をハンドルを回してシート包装紙の後面に密着させると、前記第３センサが位置調整される構成であることを特徴とする請求項１に記載のシート包装紙を用いる包装機である。
【発明の効果】
【０００６】
本願第１発明の、シート包装紙を用いる包装機によれば、シート包装紙を用いる包装機、例えば、平箱の上包み包装機、胴巻き包装機、熨斗紙巻き付け包装機等の包装機において、特にシート包装紙の包装位置への送り込みに際して該送り込み方向に対する向きがずれても向きを修正して送り込むことができて、包装工程で箱物包装品に被さるシート包装紙の方向がずれて包装不良や包装不能になったり、装置が稼動停止することを防止できる。
本願第２発明の、シート包装紙を用いる包装機によれば、シート包装紙の大きさに変更があるときは、シート包装紙載置台に備えたシート包装紙後端押圧板をハンドルを回してシート包装紙の後面に密着させるだけで、第３センサをシート包装紙の変更後の大きさに適切に対応する位置へ調整できるから、吸い口で最上部シート包装紙を吸引保持し該最上部シート包装紙をエレベータにより突き上げられる箱物包装品の上面に対応する適切な位置へ移送・停止できて、シート包装紙の大きさに変更があるときの位置決め調整が容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本願発明のシート包装紙を用いる包装機の実施の形態を説明する。
まず、本願発明のシート包装紙を用いる包装機の概略の構成を説明する。
この包装機は、上包み包装機や胴巻き包装機や熨斗紙包装機等に関する。上包み包装機とは、いわゆるお土産のお菓子等、あるいは贈応品等の平べったい箱物包装品に対してシート包装紙で一巻きにして両側の角筒状の張出部を箱物包装品の端面に密着するように折り畳んで完全に包み込む包装機である。又、胴巻き包装機とは、上包み包装機の過剰な包装を嫌って箱物包装品に対してシート包装紙で一巻きに簡素に包装する包装機である。又、熨斗紙包装機とは、主に冠婚葬祭用の箱物包装品に熨斗を巻き付けるだけの包装機である。
上包み包装機や胴巻き包装機や熨斗紙包装機のいずれの場合でも、包装部と、包装部へ水平に箱物包装品を供給する製品供給手段と、包装部へ供給される箱物包装品の上にシート包装紙を供給するシート包装紙供給手段と、包装部へ供給された箱物包装品を突き上げるエレベータを備えている。
そして、上包み包装機である場合には、包装部は、エレベータで突き上げられた箱物包装品の上面と両側面と下面を一巻きにしてシート包装紙で被い、シート包装紙の両側の角筒状の張出部を箱物包装品の端面に密着するように折り畳んで完全に包み込み、シート包装紙の端縁は重ね合わせて糊付けまたは粘着テープにより接続される。
また、胴巻き包装機である場合には、包装部は、エレベータで突き上げられた箱物包装品の上面と両側面と下面を一巻きにしてシート包装紙で被い、シート包装紙の両端が箱物包装品の下面のほぼ中央で重ねて糊付けまたは粘着テープにより接続される。
さらに、熨斗紙包装機である場合には、包装部は、エレベータで突き上げられた箱物包装品の上面と両側面とをシート包装紙（熨斗紙）で被うように包装する。包装が一層優れている熨斗紙包装機である場合には、熨斗紙の両端が箱物包装品の下面へ折り込まれる。
上記構成の、上包み包装機や胴巻き包装機や熨斗紙包装機は、いずれも、包装部に供給する箱物包装品の上面近傍にシート包装紙を供給する手段を備えている点では共通している。
本願発明のシート包装紙を用いる包装機は、上包み包装機や胴巻き包装機や熨斗紙包装機のいずれの場合も含むもので、包装部が、箱物包装品の少なくとも上面と両側面とをシート包装紙で被うように包装する構成であり、シート包装紙を包装部へ供給する給紙装置を有している。
【０００８】
本願発明のシート包装紙を用いる包装機は、給紙装置に特徴がある。権利範囲に関係している特徴は、最上部シート包装紙を送出した後のシート包装紙受け継ぎ移送手段にある。
給紙装置は、シート包装紙載置台に設備されているピックアップ移送手段が、シート包装紙載置台に積層載置されているシート包装紙のうちの最上部シート包装紙を包装部へ向けて水平に送り込むように構成され、そして、シート包装紙受け継ぎ移送手段が、シート包装紙の先端縁が送り込み方向に対して直角ではなくてずれてピックアップされたときにこのずれを直して包装部に送り込むことができる構成であり、また、シート包装紙の大きさが変更になったときには、シート包装紙のシート包装紙載置台への位置決めを行えた、シート包装紙の大きさが変更に対応してシート包装紙の包装部に送り込むみ位置を同時にアジャストできる構成である。
【０００９】
以下、本願発明のシート包装紙を用いる包装機は、給紙装置を中心に図面を参照して説明する。
図１は、シート包装紙を用いる包装機（熨斗紙包装機）の概略の平面図である。
図２は、給紙装置の概略を示すため側面図である。
図１において、機枠１の左位置でレール２，２上に積層される箱物包装品Ｗは、チェーン巻き掛け装置のエンドレスチェーン３に付設された爪４により一方の側面を押動され側面ガイド５，５に案内されてレール２，２上を走行し一対のエレベータ６，６の上に給送される。
【００１０】
上述した箱物包装品Ｗの包装部への給送と並行して、給紙装置により、シート包装紙（熨斗紙）Ｓが包装部の箱物包装品Ｗの給送位置の上側近傍に給送される。箱物包装品Ｗの包装部への給送方向と、シート包装紙（熨斗紙）Ｓの包装部への給送方向は、平面方向に見て９０度相違している。
給紙装置は、シート包装紙載置台７とピックアップロール１２を含んで構成されるシート包装紙送出手段Ａと、６個のフリーロール１６とベルトコンベア１７を含んで構成される上流側受け継ぎ移送手段Ｂと、両側にストッパ１８と吸い口１９を備えた往復移動手段により構成される下流側受け継ぎ移送手段Ｃとで構成され、シート包装紙を受け継ぎ移送して包装部へ給送する。
【００１１】
シート包装紙送出手段Ａは、シート包装紙載置台７と、ハンドル８を回すことにより移動されてシート包装紙載置台７上に積層載置されるシート包装紙Ｓに対してその送り出し方向後端に当接されるシート包装紙後端押圧板９と、ハンドル１０を回すことにより間隔中央を基準に接近移動されてシート包装紙載置台７上に積層載置されるシート包装紙Ｓに対してその側端を揃えるための一対のシート包装紙側端押圧板１１，１１と、最上部シート包装紙を送り出すシート包装紙送出手段であるピックアップロール１２を備えている。
【００１２】
シート包装紙載置台７は、四隅を縦ガイドロッド１３に案内されていて、下側にサーボモータを駆動源として回転を直動にする運動変換伝達手段が有って（図示しない）、最上部シート包装紙を１枚送り出す毎にシート包装紙１枚分の厚さだけ上昇するように構成されている。
ピックアップロール１２は、最上部シート包装紙に押圧され図示しないサーボモータにより回転駆動されて摩擦により最上部シート包装紙を送り出す。シート包装紙がざらざらしていてシート包装紙間の摩擦抵抗が大きいためにピックアップロールでは最上部シート包装紙１枚のみを送り出すことが難しく重送や未送出が起きるトラブルが生じる場合には、ピックアップロールに替えてバキューム式ピックアップ移送手段が採用されるほか、最上部シート包装紙１枚のみを下に重ねるシート包装紙と切り離すシート包装紙捌き機構が付設される。
【００１３】
上流側受け継ぎ移送手段Ｂは、アクチュエータ１４により昇降自在に設けられたブラケット１５に枢着された６個のフリーロール１６がベルトコンベア１７の搬送面であるベルト上面部に対峙している。
上流側受け継ぎ移送手段Ｂは、ベルトコンベア１７の搬送面であるベルト上面部にシート包装紙が移送されてくるとき、これに先立って第１のセンサ（反射式光電センサ）２３によりシート包装紙の先端が検知され、所要のディレート時間を経て、アクチュエータ１４が作動してフリーロール１６が下降してシート包装紙押し付けられ、もってシート包装紙を受け継ぎ移送する。
【００１４】
下流側受け継ぎ移送手段Ｃは、上流側受け継ぎ移送手段Ｂにより移送されてくるシート包装紙の先端を両側のストッパ１８で当接停止して該シート包装紙の先端縁の方向を受け継ぎ送り方向に対して直角になるようにしてから各側のストッパ１８と一体の吸い口１９で吸引保持し、両側のストッパ１８と吸い口１９が一体に移動してシート包装紙Ｓを包装部へ移送する構成である。包装部には、移送された箱物包装品Ｗがエレベータ６，６により突き上げられるときに、該箱物包装品Ｗの両側面に摺接して該箱物包装品Ｗの上動を案内する両側の折り下げガイド８，８が設けられている。そして、各折り下げガイド８の下側に紙ガイドレール３０が設けられており、折り下げガイド８と紙ガイドレール３０との数ｍｍの隙間にシート包装紙Ｓが下流側受け継ぎ移送手段Ｃによって引き込まれ、僅かな時間だけ、シート包装紙Ｓが紙ガイドレール３０に支持される。エレベータ６，６が上動して箱物包装品Ｗを突き上げると、シート包装紙Ｓは折り下げガイド８と紙ガイドレール３０との隙間から抜けていく。
各側のストッパ１８と吸い口１９を一体に支持して移動する手段は、ストッパ１８と吸い口１９を一体に支持するブラケットに対して吸い口１９と連通するようにパイプ２０を設けて、該パイプ２０を巻き掛け機構のエンドレスタイミングベルト２１に付設したランナ２２に支持させるとともに、該パイプ２０を図示しない可撓性チューブを介して負圧発生手段に接続し、エンドレスタイミングベルト２１をサーボモータ２９により往復走行するようになっている。
【００１５】
そうして、上流側受け継ぎ移送手段Ｂにより移送されるシート包装紙Ｓの先端が下流側受け継ぎ移送手段Ｃにより受け継がれる位置に到達することを検知するセンサ２４を備えている。第２のセンサ（反射型光電センサ）２４がシート包装紙Ｓを検知したら、フリーロール１６を上昇させてシート包装紙Ｓへの押圧を解除する。これにより、シート包装紙Ｓの移送がベルトコンベア１７の搬送面であるベルト上面部の摩擦による搬送だけで行われるようになる。センサ２４の検知から僅かな時間遅れて吸い口１９がシート包装紙Ｓを吸引保持する。
【００１６】
第２のセンサ２４の検知から僅かな時間送れて吸い口１９がシート包装紙Ｓを吸引保持するというタイムラグがあることは、以下に述べる重要な意義がある。
シート包装紙送出手段Ａが最上部シート包装紙をピックアップして上流側受け継ぎ移送手段Ｂへ送出する場合において、シート包装紙の先端縁が送り込み方向に対して直角ではなくてずれてピックアップされて送出してしまうことは一定の確率で起きてしまい、回避することはできない。上流側受け継ぎ移送手段Ｂは、そのままの傾きを受け継いで下流側受け継ぎ移送手段Ｃへシート包装紙Ｓを移送することになるが、センサ２４がシート包装紙Ｓを検知したら、フリーロール１６を上昇させてシート包装紙Ｓへの押圧を解除するから、シート包装紙Ｓの移送がベルトコンベア１７の搬送面であるベルト上面部の摩擦による搬送だけで行われ、傾きがあるために先側となるシート包装紙Ｓの片側先端がストッパ１８に当接して停止すると、引き続いて、シート包装紙Ｓの移送がベルトコンベア１７の搬送面であるベルト上面部の摩擦による搬送だけで行われるために、傾きがあるために後側となるシート包装紙Ｓの他側先端がストッパ１８に当接して停止する。すなわち、シート包装紙の先端縁が送り込み方向に対して直角ではなくてずれているとき、このずれを修正することができる。
タイムラグが適切な時間として設定されることにより、両側の吸い口１９は、両側のストッパ１８にシート包装紙Ｓが当接停止した段階で該シート包装紙Ｓを吸引保持する。
【００１７】
図３は、シート包装紙の先端縁が送り込み方向に対して直角ではなくてずれているとき、このずれを修正して移送する状況を示す。
図３（ａ）のように、シート包装紙Ｓの先端縁が送り込み方向に対して直角ではない角度で送られて来ると、第２のセンサ２４によりシート包装紙Ｓの先端縁が検出され、検出信号がコントローラに送られ、アクチュエータ１４が縮小作動してブラケット１５に枢着された６個のフリーロール１６がベルトコンベア１７の搬送面であるベルト上面部に対して離間する。しかし、ベルトコンベア１７は走行を続ける。第２のセンサ２４によりシート包装紙Ｓの先端縁を検出した信号をコントローラが入力しても、該コントローラが両側の吸い口１９に対して直ちには吸引作動する処理を行わないで、タイムラグを有してから両側の吸い口１９に対して吸引作動する処理を行わせる。従って、図３（ａ）のように、シート包装紙Ｓの先になる側の先端縁がストッパ１８に先に当接して停止し、引き続いて、図３（ｂ）のように、反対側の先端縁もストッパ１８に当接して停止する。このため、シート包装紙Ｓの先端縁が送り込み方向に対して直角になる修正が行われる。タイムラグは、この修正時間の確保のためにある。タイムラグが経過すると、図３（ｃ）のように、両側の吸い口１９がシート包装紙Ｓを吸引保持し、図３（ｄ）のように、包装部へ移送する。
【００１８】
包装部での作用を説明する。
包装部に箱物包装品Ｗ及びシート包装紙Ｓの給送が行われると、一対のエレベータ６，６が上昇して箱物包装品Ｗの下面両側縁近傍に当接して箱物包装品Ｗを上のシート包装紙Ｓとともに一対の折り下げガイド８，８の間に突き上げる。これによって、シート包装紙（熨斗紙）Ｓが箱物包装品Ｗの上面と両側面に密着する。包装紙（熨斗紙）Ｓは、上流側受け継ぎ移送手段Ｂの両側に配設された一対の糊噴射ノズル２５により糊付けが行われる。この糊付けの位置は、包装紙（熨斗紙）Ｓの下面の側端縁に沿った数カ所であり、包装紙（熨斗紙）Ｓを箱物包装品Ｗの両側面に対して重なる下方部位で接着される。
包装部にシート包装紙Ｓが傾いて給送されると、エレベータ６，６により箱物包装品Ｗが突き上げられても、包装紙（熨斗紙）Ｓが給送された位置に取り残されるトラブルが起こったり、包装が行われてもやり直しになるが、上記のように、シート包装紙Ｓの先端縁が送り込み方向に対して直角になる修正が行われると、トラブルが略皆無になる。
【００１９】
シート包装紙Ｓを包装部へ給送して停止する位置は、第３のセンサにより制御される。第３のセンサは、ＬＥＤ２６ａとフォトトランジスタ２６ｂとからなり、シート包装紙Ｓの移送方向先端の位置をＬＥＤ２６ａの位置で決めて、シート包装紙Ｓとともに移送するフォトトランジスタ２６ｂがＬＥＤ２６ａの光を受光し、センサ信号を図示しないコントローラへ送ってから十数ｍｍの移動があってからシート包装紙Ｓの移送が停止するようになっている。シート包装紙後端押圧板９を移動するねじ軸２７と、ＬＥＤ２６ａを移動するねじ軸２８とは、フレキシブルシャフト３１及び二分の一減速回転となる歯車列（図示しない）とで接続されていて、ＬＥＤ２６ａの位置は、シート包装紙載置台７に備えたハンドル８を回してシート包装紙後端押圧板９を移動していくと同時に自動調整されるようになっていて、シート包装紙後端押圧板９をシート包装紙Ｓの後面に密着させるとＬＥＤ２６ａが位置調整が終了する。これによって、箱物包装品の変更に対応してシート包装紙の大きさに変更が生じると、変更後のシート包装紙をシート包装紙載置台７にセットしなおせば、同時にシート包装紙を包装部へ給送位置の調整が終了する。従来では、独立して調整を行っていて面倒であった。
【００２０】
本願発明は、箱物包装品の包装部への給送方向を、給紙方向と対向する方向とする機種にも適用される。
シート包装紙（熨斗紙）に糊付けする糊は、包装後にシート包装紙を剥がしたときに、箱物包装品又は箱物包装品を包んでいる包装紙にワックスが残るが傷みが生じない微粘着の度合いであるものを選択することが好ましい。このようにすると、葬儀等で余った品物は熨斗紙を外して再び熨斗掛けすることができて、従来のように、上包み包装紙まで取り除く必要が回避される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】シート包装紙を用いる包装機の概略の平面図であって、最上部シート包装紙をピックアップして送出しているとともに、包装部で包装が行われている状態を示す。
【図２】給紙装置のみの概略構成を示すため側面図である。
【図３】シート包装紙の先端縁が送り込み方向に対して直角ではなくてずれているとき、このずれを修正して移送する状況を示す工程図。
【符号の説明】
【００２２】
Ｗ…箱物包装品、Ｓ…シート包装紙、Ａ…シート包装紙送出手段、Ｂ…上流側受け継ぎ移送手段、Ｃ…下流側受け継ぎ移送手段、１…機枠、２…レール、３…エンドレスチェーン、４…爪、５…側面ガイド、６…エレベータ、７…シート包装紙載置台、８…ハンドル、９…シート包装紙後端押圧板、１０…ハンドル、１１…シート包装紙側端押圧板、１２…ピックアップロール、１３…縦ガイドロッド、１４…アクチュエータ、１５…ブラケット、１６…フリーロール、１７…ベルトコンベア、１８…ストッパ、１９…吸い口、２０…パイプ、２１…エンドレスタイミングベルト、２２…ランナ、２３…第１のセンサ、２４…第２のセンサ、２５…糊噴射ノズル、２６ａ,２６ｂ…第３のセンサ（２６ａ…ＬＥＤ、２６ｂ…フォトトランジスタ）、２７…ねじ軸、２８…ねじ軸、２９…サーボモータ、３０…紙ガイドレール、３１…フレキシブルシャフト、
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、シート包装紙を用いる包装機、例えば、平箱の上包み包装機、胴巻き包装機、熨斗紙巻き付け包装機等の包装機において、特にシート包装紙の包装位置への送り込みに際して該送り込み方向に対する向きがずれても向きを修正して送り込むことができる給紙装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
平箱を対象とする上包み包装機、胴巻き包装機、熨斗紙巻き付け包装機等の、シート紙を用いる包装機は、シート包装紙載置台に積層載置されていてピックアップ移送手段により包装機構へ向かって水平に移送されてくる最上部シート包装紙を、両側に備える一対のサンドイッチコンベアで受け継いで包装機構を構成する一対の側面挟持ガイドの両側に設けられる一対のレール上に移送してレールに付設したストッパに当接させ、もってエレベータにより突き上げられる箱物包装品の上面に対応する位置へ水平に位置させ、エレベータを上昇させて箱物包装品を一対の側面挟持ガイド間に突き上げることにより箱物包装品の上面をシート包装紙の下面に密着させさらにシート包装紙の両側部分を箱物包装品の両側面に密着して折り曲げる包装機構を有している。
【特許文献１】特開２００２−０１９７１６号公報、
【特許文献２】特開平０３−０１７６９８号公報、
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記構成のシート包装紙を用いる包装機は、シート包装紙載置台に積層載置されていてピックアップ移送手段により水平に送出される最上部シート包装紙が、送出方向に対して向きが変わってしまった状態になることはしばしば起こり回避できない。シート包装紙が送出方向に対して向きが変わってしまった状態でエレベータの突き上げ位置に供給されると、箱物包装品に対して良好な包装ができなくなるばかりか、シート包装紙が包装機構内に取り残されてしまう場合があり、装置が稼動停止になり、包装機構を傷めてしまうことにも繋がる。
また、上記構成のシート包装紙を用いる包装機は、シート包装紙の大きさに変更がある場合には、シート包装紙載置台にシート包装紙を積層載置する位置の調整が必要になると共に、サンドイッチコンベアの下流側端及びストッパの位置を調整する必要がある。
【０００４】
本発明は、上述した点に鑑み案出したもので、シート包装紙を用いる包装機、例えば、平箱の上包み包装機、胴巻き包装機、熨斗紙巻き付け包装機等の包装機において、特にシート包装紙の包装位置への送り込みに際して該送り込み方向に対する向きがずれても向きを修正して送り込むことができる給紙装置を備えた、シート包装紙を用いる包装機を提供することを課題としている。
また本発明は、シート包装紙を用いる包装機、シート包装紙の大きさに変更があるときには、シート包装紙の送り方向後端にシート包装紙載置台に備えたシート包装紙後端押圧板をハンドルを回して密着させるだけで、シート包装紙の包装機構への送り込み位置を同じに修正できる給紙装置を備えた、シート包装紙を用いる包装機を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、シート包装紙載置台に積層載置されていてピックアップ移送手段により水平に移送されてくる最上部シート包装紙を受け継ぎ移送してエレベータにより突き上げられる箱物包装品の上面に対応する位置へ水平に移送するシート包装紙受け継ぎ移送手段を有し、エレベータを上昇させて箱物包装品を一対の側面挟持ガイド間に突き上げることにより箱物包装品の上面をシート包装紙の下面に密着させさらにシート包装紙の両側部分を箱物包装品の両側面に密着させるように折り曲げる包装機構を有する、シート包装紙を用いる包装機において、前記シート包装紙受け継ぎ移送手段は、上流側受け継ぎ移送手段と、下流側受け継ぎ移送手段とからなり、上流側受け継ぎ移送手段は、フリーロールを最上部シート包装紙に押し付けてシート包装紙を移送し、下流側受け継ぎ移送手段は、上流側受け継ぎ移送手段により移送されてくるシート包装紙の移送方向先端の所要間隔が離れた両側部分に当接する一対のストッパと、シート包装紙について各ストッパの上流近傍を吸引保持する一対の吸い口と、各側のストッパと吸い口を一体に支持して移動する手段とを有し、吸い口でシート包装紙を吸引保持して包装部に移送し、シート包装紙の先端が下流側受け継ぎ移送手段により受け継がれる位置に到達したことをセンサが検知したら、フリーロールによるシート包装紙の押し付けを解除し、かつ、センサの検知から僅かな時間送れて吸い口がシート包装紙を吸引保持することを特徴とするシート包装紙を用いる包装機である。
請求項２に記載の発明は、吸い口でシート包装紙を吸引保持し該シート包装紙を包装部へ移送して停止する位置は、該シート包装紙の移送方向先端を検知する第３センサの信号により決定されるようになっていて、シート包装紙載置台に積層載置されるシート包装紙の大きさの変更に伴ってシート包装紙載置台に備えたシート包装紙後端押圧板をハンドルを回してシート包装紙の後面に密着させると、前記第３センサが位置調整される構成であることを特徴とする請求項１に記載のシート包装紙を用いる包装機である。
【発明の効果】
【０００６】
本願第１発明の、シート包装紙を用いる包装機によれば、シート包装紙を用いる包装機、例えば、平箱の上包み包装機、胴巻き包装機、熨斗紙巻き付け包装機等の包装機において、特にシート包装紙の包装位置への送り込みに際して該送り込み方向に対する向きがずれても向きを修正して送り込むことができて、包装工程で箱物包装品に被さるシート包装紙の方向がずれて包装不良や包装不能になったり、装置が稼動停止することを防止できる。
本願第２発明の、シート包装紙を用いる包装機によれば、シート包装紙の大きさに変更があるときは、シート包装紙載置台に備えたシート包装紙後端押圧板をハンドルを回してシート包装紙の後面に密着させるだけで、第３センサをシート包装紙の変更後の大きさに適切に対応する位置へ調整できるから、吸い口で最上部シート包装紙を吸引保持し該最上部シート包装紙をエレベータにより突き上げられる箱物包装品の上面に対応する適切な位置へ移送・停止できて、シート包装紙の大きさに変更があるときの位置決め調整が容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本願発明のシート包装紙を用いる包装機の実施の形態を説明する。
まず、本願発明のシート包装紙を用いる包装機の概略の構成を説明する。
この包装機は、上包み包装機や胴巻き包装機や熨斗紙包装機等に関する。上包み包装機とは、いわゆるお土産のお菓子等、あるいは贈応品等の平べったい箱物包装品に対してシート包装紙で一巻きにして両側の角筒状の張出部を箱物包装品の端面に密着するように折り畳んで完全に包み込む包装機である。又、胴巻き包装機とは、上包み包装機の過剰な包装を嫌って箱物包装品に対してシート包装紙で一巻きに簡素に包装する包装機である。又、熨斗紙包装機とは、主に冠婚葬祭用の箱物包装品に熨斗を巻き付けるだけの包装機である。
上包み包装機や胴巻き包装機や熨斗紙包装機のいずれの場合でも、包装部と、包装部へ水平に箱物包装品を供給する製品供給手段と、包装部へ供給される箱物包装品の上にシート包装紙を供給するシート包装紙供給手段と、包装部へ供給された箱物包装品を突き上げるエレベータを備えている。
そして、上包み包装機である場合には、包装部は、エレベータで突き上げられた箱物包装品の上面と両側面と下面を一巻きにしてシート包装紙で被い、シート包装紙の両側の角筒状の張出部を箱物包装品の端面に密着するように折り畳んで完全に包み込み、シート包装紙の端縁は重ね合わせて糊付けまたは粘着テープにより接続される。
また、胴巻き包装機である場合には、包装部は、エレベータで突き上げられた箱物包装品の上面と両側面と下面を一巻きにしてシート包装紙で被い、シート包装紙の両端が箱物包装品の下面のほぼ中央で重ねて糊付けまたは粘着テープにより接続される。
さらに、熨斗紙包装機である場合には、包装部は、エレベータで突き上げられた箱物包装品の上面と両側面とをシート包装紙（熨斗紙）で被うように包装する。包装が一層優れている熨斗紙包装機である場合には、熨斗紙の両端が箱物包装品の下面へ折り込まれる。
上記構成の、上包み包装機や胴巻き包装機や熨斗紙包装機は、いずれも、包装部に供給する箱物包装品の上面近傍にシート包装紙を供給する手段を備えている点では共通している。
本願発明のシート包装紙を用いる包装機は、上包み包装機や胴巻き包装機や熨斗紙包装機のいずれの場合も含むもので、包装部が、箱物包装品の少なくとも上面と両側面とをシート包装紙で被うように包装する構成であり、シート包装紙を包装部へ供給する給紙装置を有している。
【０００８】
本願発明のシート包装紙を用いる包装機は、給紙装置に特徴がある。権利範囲に関係している特徴は、最上部シート包装紙を送出した後のシート包装紙受け継ぎ移送手段にある。
給紙装置は、シート包装紙載置台に設備されているピックアップ移送手段が、シート包装紙載置台に積層載置されているシート包装紙のうちの最上部シート包装紙を包装部へ向けて水平に送り込むように構成され、そして、シート包装紙受け継ぎ移送手段が、シート包装紙の先端縁が送り込み方向に対して直角ではなくてずれてピックアップされたときにこのずれを直して包装部に送り込むことができる構成であり、また、シート包装紙の大きさが変更になったときには、シート包装紙のシート包装紙載置台への位置決めを行えた、シート包装紙の大きさが変更に対応してシート包装紙の包装部に送り込むみ位置を同時にアジャストできる構成である。
【０００９】
以下、本願発明のシート包装紙を用いる包装機は、給紙装置を中心に図面を参照して説明する。
図１は、シート包装紙を用いる包装機（熨斗紙包装機）の概略の平面図である。
図２は、給紙装置の概略を示すため側面図である。
図１において、機枠１の左位置でレール２，２上に積層される箱物包装品Ｗは、チェーン巻き掛け装置のエンドレスチェーン３に付設された爪４により一方の側面を押動され側面ガイド５，５に案内されてレール２，２上を走行し一対のエレベータ６，６の上に給送される。
【００１０】
上述した箱物包装品Ｗの包装部への給送と並行して、給紙装置により、シート包装紙（熨斗紙）Ｓが包装部の箱物包装品Ｗの給送位置の上側近傍に給送される。箱物包装品Ｗの包装部への給送方向と、シート包装紙（熨斗紙）Ｓの包装部への給送方向は、平面方向に見て９０度相違している。
給紙装置は、シート包装紙載置台７とピックアップロール１２を含んで構成されるシート包装紙送出手段Ａと、６個のフリーロール１６とベルトコンベア１７を含んで構成される上流側受け継ぎ移送手段Ｂと、両側にストッパ１８と吸い口１９を備えた往復移動手段により構成される下流側受け継ぎ移送手段Ｃとで構成され、シート包装紙を受け継ぎ移送して包装部へ給送する。
【００１１】
シート包装紙送出手段Ａは、シート包装紙載置台７と、ハンドル８を回すことにより移動されてシート包装紙載置台７上に積層載置されるシート包装紙Ｓに対してその送り出し方向後端に当接されるシート包装紙後端押圧板９と、ハンドル１０を回すことにより間隔中央を基準に接近移動されてシート包装紙載置台７上に積層載置されるシート包装紙Ｓに対してその側端を揃えるための一対のシート包装紙側端押圧板１１，１１と、最上部シート包装紙を送り出すシート包装紙送出手段であるピックアップロール１２を備えている。
【００１２】
シート包装紙載置台７は、四隅を縦ガイドロッド１３に案内されていて、下側にサーボモータを駆動源として回転を直動にする運動変換伝達手段が有って（図示しない）、最上部シート包装紙を１枚送り出す毎にシート包装紙１枚分の厚さだけ上昇するように構成されている。
ピックアップロール１２は、最上部シート包装紙に押圧され図示しないサーボモータにより回転駆動されて摩擦により最上部シート包装紙を送り出す。シート包装紙がざらざらしていてシート包装紙間の摩擦抵抗が大きいためにピックアップロールでは最上部シート包装紙１枚のみを送り出すことが難しく重送や未送出が起きるトラブルが生じる場合には、ピックアップロールに替えてバキューム式ピックアップ移送手段が採用されるほか、最上部シート包装紙１枚のみを下に重ねるシート包装紙と切り離すシート包装紙捌き機構が付設される。
【００１３】
上流側受け継ぎ移送手段Ｂは、アクチュエータ１４により昇降自在に設けられたブラケット１５に枢着された６個のフリーロール１６がベルトコンベア１７の搬送面であるベルト上面部に対峙している。
上流側受け継ぎ移送手段Ｂは、ベルトコンベア１７の搬送面であるベルト上面部にシート包装紙が移送されてくるとき、これに先立って第１のセンサ（反射式光電センサ）２３によりシート包装紙の先端が検知され、所要のディレート時間を経て、アクチュエータ１４が作動してフリーロール１６が下降してシート包装紙押し付けられ、もってシート包装紙を受け継ぎ移送する。
【００１４】
下流側受け継ぎ移送手段Ｃは、上流側受け継ぎ移送手段Ｂにより移送されてくるシート包装紙の先端を両側のストッパ１８で当接停止して該シート包装紙の先端縁の方向を受け継ぎ送り方向に対して直角になるようにしてから各側のストッパ１８と一体の吸い口１９で吸引保持し、両側のストッパ１８と吸い口１９が一体に移動してシート包装紙Ｓを包装部へ移送する構成である。包装部には、移送された箱物包装品Ｗがエレベータ６，６により突き上げられるときに、該箱物包装品Ｗの両側面に摺接して該箱物包装品Ｗの上動を案内する両側の折り下げガイド８，８が設けられている。そして、各折り下げガイド８の下側に紙ガイドレール３０が設けられており、折り下げガイド８と紙ガイドレール３０との数ｍｍの隙間にシート包装紙Ｓが下流側受け継ぎ移送手段Ｃによって引き込まれ、僅かな時間だけ、シート包装紙Ｓが紙ガイドレール３０に支持される。エレベータ６，６が上動して箱物包装品Ｗを突き上げると、シート包装紙Ｓは折り下げガイド８と紙ガイドレール３０との隙間から抜けていく。
各側のストッパ１８と吸い口１９を一体に支持して移動する手段は、ストッパ１８と吸い口１９を一体に支持するブラケットに対して吸い口１９と連通するようにパイプ２０を設けて、該パイプ２０を巻き掛け機構のエンドレスタイミングベルト２１に付設したランナ２２に支持させるとともに、該パイプ２０を図示しない可撓性チューブを介して負圧発生手段に接続し、エンドレスタイミングベルト２１をサーボモータ２９により往復走行するようになっている。
【００１５】
そうして、上流側受け継ぎ移送手段Ｂにより移送されるシート包装紙Ｓの先端が下流側受け継ぎ移送手段Ｃにより受け継がれる位置に到達することを検知するセンサ２４を備えている。第２のセンサ（反射型光電センサ）２４がシート包装紙Ｓを検知したら、フリーロール１６を上昇させてシート包装紙Ｓへの押圧を解除する。これにより、シート包装紙Ｓの移送がベルトコンベア１７の搬送面であるベルト上面部の摩擦による搬送だけで行われるようになる。センサ２４の検知から僅かな時間遅れて吸い口１９がシート包装紙Ｓを吸引保持する。
【００１６】
第２のセンサ２４の検知から僅かな時間送れて吸い口１９がシート包装紙Ｓを吸引保持するというタイムラグがあることは、以下に述べる重要な意義がある。
シート包装紙送出手段Ａが最上部シート包装紙をピックアップして上流側受け継ぎ移送手段Ｂへ送出する場合において、シート包装紙の先端縁が送り込み方向に対して直角ではなくてずれてピックアップされて送出してしまうことは一定の確率で起きてしまい、回避することはできない。上流側受け継ぎ移送手段Ｂは、そのままの傾きを受け継いで下流側受け継ぎ移送手段Ｃへシート包装紙Ｓを移送することになるが、センサ２４がシート包装紙Ｓを検知したら、フリーロール１６を上昇させてシート包装紙Ｓへの押圧を解除するから、シート包装紙Ｓの移送がベルトコンベア１７の搬送面であるベルト上面部の摩擦による搬送だけで行われ、傾きがあるために先側となるシート包装紙Ｓの片側先端がストッパ１８に当接して停止すると、引き続いて、シート包装紙Ｓの移送がベルトコンベア１７の搬送面であるベルト上面部の摩擦による搬送だけで行われるために、傾きがあるために後側となるシート包装紙Ｓの他側先端がストッパ１８に当接して停止する。すなわち、シート包装紙の先端縁が送り込み方向に対して直角ではなくてずれているとき、このずれを修正することができる。
タイムラグが適切な時間として設定されることにより、両側の吸い口１９は、両側のストッパ１８にシート包装紙Ｓが当接停止した段階で該シート包装紙Ｓを吸引保持する。
【００１７】
図３は、シート包装紙の先端縁が送り込み方向に対して直角ではなくてずれているとき、このずれを修正して移送する状況を示す。
図３（ａ）のように、シート包装紙Ｓの先端縁が送り込み方向に対して直角ではない角度で送られて来ると、第２のセンサ２４によりシート包装紙Ｓの先端縁が検出され、検出信号がコントローラに送られ、アクチュエータ１４が縮小作動してブラケット１５に枢着された６個のフリーロール１６がベルトコンベア１７の搬送面であるベルト上面部に対して離間する。しかし、ベルトコンベア１７は走行を続ける。第２のセンサ２４によりシート包装紙Ｓの先端縁を検出した信号をコントローラが入力しても、該コントローラが両側の吸い口１９に対して直ちには吸引作動する処理を行わないで、タイムラグを有してから両側の吸い口１９に対して吸引作動する処理を行わせる。従って、図３（ａ）のように、シート包装紙Ｓの先になる側の先端縁がストッパ１８に先に当接して停止し、引き続いて、図３（ｂ）のように、反対側の先端縁もストッパ１８に当接して停止する。このため、シート包装紙Ｓの先端縁が送り込み方向に対して直角になる修正が行われる。タイムラグは、この修正時間の確保のためにある。タイムラグが経過すると、図３（ｃ）のように、両側の吸い口１９がシート包装紙Ｓを吸引保持し、図３（ｄ）のように、包装部へ移送する。
【００１８】
包装部での作用を説明する。
包装部に箱物包装品Ｗ及びシート包装紙Ｓの給送が行われると、一対のエレベータ６，６が上昇して箱物包装品Ｗの下面両側縁近傍に当接して箱物包装品Ｗを上のシート包装紙Ｓとともに一対の折り下げガイド８，８の間に突き上げる。これによって、シート包装紙（熨斗紙）Ｓが箱物包装品Ｗの上面と両側面に密着する。包装紙（熨斗紙）Ｓは、上流側受け継ぎ移送手段Ｂの両側に配設された一対の糊噴射ノズル２５により糊付けが行われる。この糊付けの位置は、包装紙（熨斗紙）Ｓの下面の側端縁に沿った数カ所であり、包装紙（熨斗紙）Ｓを箱物包装品Ｗの両側面に対して重なる下方部位で接着される。
包装部にシート包装紙Ｓが傾いて給送されると、エレベータ６，６により箱物包装品Ｗが突き上げられても、包装紙（熨斗紙）Ｓが給送された位置に取り残されるトラブルが起こったり、包装が行われてもやり直しになるが、上記のように、シート包装紙Ｓの先端縁が送り込み方向に対して直角になる修正が行われると、トラブルが略皆無になる。
【００１９】
シート包装紙Ｓを包装部へ給送して停止する位置は、第３のセンサにより制御される。第３のセンサは、ＬＥＤ２６ａとフォトトランジスタ２６ｂとからなり、シート包装紙Ｓの移送方向先端の位置をＬＥＤ２６ａの位置で決めて、シート包装紙Ｓとともに移送するフォトトランジスタ２６ｂがＬＥＤ２６ａの光を受光し、センサ信号を図示しないコントローラへ送ってから十数ｍｍの移動があってからシート包装紙Ｓの移送が停止するようになっている。シート包装紙後端押圧板９を移動するねじ軸２７と、ＬＥＤ２６ａを移動するねじ軸２８とは、フレキシブルシャフト３１及び二分の一減速回転となる歯車列（図示しない）とで接続されていて、ＬＥＤ２６ａの位置は、シート包装紙載置台７に備えたハンドル８を回してシート包装紙後端押圧板９を移動していくと同時に自動調整されるようになっていて、シート包装紙後端押圧板９をシート包装紙Ｓの後面に密着させるとＬＥＤ２６ａが位置調整が終了する。これによって、箱物包装品の変更に対応してシート包装紙の大きさに変更が生じると、変更後のシート包装紙をシート包装紙載置台７にセットしなおせば、同時にシート包装紙を包装部へ給送位置の調整が終了する。従来では、独立して調整を行っていて面倒であった。
【００２０】
本願発明は、箱物包装品の包装部への給送方向を、給紙方向と対向する方向とする機種にも適用される。
シート包装紙（熨斗紙）に糊付けする糊は、包装後にシート包装紙を剥がしたときに、箱物包装品又は箱物包装品を包んでいる包装紙にワックスが残るが傷みが生じない微粘着の度合いであるものを選択することが好ましい。このようにすると、葬儀等で余った品物は熨斗紙を外して再び熨斗掛けすることができて、従来のように、上包み包装紙まで取り除く必要が回避される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】シート包装紙を用いる包装機の概略の平面図であって、最上部シート包装紙をピックアップして送出しているとともに、包装部で包装が行われている状態を示す。
【図２】給紙装置のみの概略構成を示すため側面図である。
【図３】シート包装紙の先端縁が送り込み方向に対して直角ではなくてずれているとき、このずれを修正して移送する状況を示す工程図。
【符号の説明】
【００２２】
Ｗ…箱物包装品、Ｓ…シート包装紙、Ａ…シート包装紙送出手段、Ｂ…上流側受け継ぎ移送手段、Ｃ…下流側受け継ぎ移送手段、１…機枠、２…レール、３…エンドレスチェーン、４…爪、５…側面ガイド、６…エレベータ、７…シート包装紙載置台、８…ハンドル、９…シート包装紙後端押圧板、１０…ハンドル、１１…シート包装紙側端押圧板、１２…ピックアップロール、１３…縦ガイドロッド、１４…アクチュエータ、１５…ブラケット、１６…フリーロール、１７…ベルトコンベア、１８…ストッパ、１９…吸い口、２０…パイプ、２１…エンドレスタイミングベルト、２２…ランナ、２３…第１のセンサ、２４…第２のセンサ、２５…糊噴射ノズル、２６ａ,２６ｂ…第３のセンサ（２６ａ…ＬＥＤ、２６ｂ…フォトトランジスタ）、２７…ねじ軸、２８…ねじ軸、２９…サーボモータ、３０…紙ガイドレール、３１…フレキシブルシャフト、
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート包装紙載置台に積層載置されていてピックアップ移送手段により水平に移送されてくる最上部シート包装紙を受け継ぎ移送してエレベータにより突き上げられる箱物包装品の上面に対応する位置へ水平に移送するシート包装紙受け継ぎ移送手段を有し、エレベータを上昇させて箱物包装品を一対の側面挟持ガイド間に突き上げることにより箱物包装品の上面をシート包装紙の下面に密着させさらにシート包装紙の両側部分を箱物包装品の両側面に密着させるように折り曲げる包装機構を有する、シート包装紙を用いる包装機において、
前記シート包装紙受け継ぎ移送手段は、上流側受け継ぎ移送手段と、下流側受け継ぎ移送手段とからなり、
上流側受け継ぎ移送手段は、フリーロールを最上部シート包装紙に押し付けてシート包装紙を移送し、
下流側受け継ぎ移送手段は、上流側受け継ぎ移送手段により移送されてくるシート包装紙の移送方向先端の所要間隔が離れた両側部分に当接する一対のストッパと、シート包装紙について各ストッパの上流近傍を吸引保持する一対の吸い口と、各側のストッパと吸い口を一体に支持して移動する手段とを有し、吸い口でシート包装紙を吸引保持して包装部に移送し、
シート包装紙の先端が下流側受け継ぎ移送手段により受け継がれる位置に到達したことをセンサが検知したら、フリーロールによるシート包装紙の押し付けを解除し、かつ、センサの検知から僅かな時間送れて吸い口がシート包装紙を吸引保持することを特徴とするシート包装紙を用いる包装機。
【請求項２】
吸い口でシート包装紙を吸引保持し該シート包装紙を包装部へ移送して停止する位置は、該シート包装紙の移送方向先端を検知する第３センサの信号により決定されるようになっていて、シート包装紙載置台に積層載置されるシート包装紙の大きさの変更に伴ってシート包装紙載置台に備えたシート包装紙後端押圧板をハンドルを回してシート包装紙の後面に密着させると、前記第３センサが位置調整される構成であることを特徴とする請求項１に記載のシート包装紙を用いる包装機。
【請求項１】
シート包装紙載置台に積層載置されていてピックアップ移送手段により水平に移送されてくる最上部シート包装紙を受け継ぎ移送してエレベータにより突き上げられる箱物包装品の上面に対応する位置へ水平に移送するシート包装紙受け継ぎ移送手段を有し、エレベータを上昇させて箱物包装品を一対の側面挟持ガイド間に突き上げることにより箱物包装品の上面をシート包装紙の下面に密着させさらにシート包装紙の両側部分を箱物包装品の両側面に密着させるように折り曲げる包装機構を有する、シート包装紙を用いる包装機において、
前記シート包装紙受け継ぎ移送手段は、上流側受け継ぎ移送手段と、下流側受け継ぎ移送手段とからなり、
上流側受け継ぎ移送手段は、フリーロールを最上部シート包装紙に押し付けてシート包装紙を移送し、
下流側受け継ぎ移送手段は、上流側受け継ぎ移送手段により移送されてくるシート包装紙の移送方向先端の所要間隔が離れた両側部分に当接する一対のストッパと、シート包装紙について各ストッパの上流近傍を吸引保持する一対の吸い口と、各側のストッパと吸い口を一体に支持して移動する手段とを有し、吸い口でシート包装紙を吸引保持して包装部に移送し、
シート包装紙の先端が下流側受け継ぎ移送手段により受け継がれる位置に到達したことをセンサが検知したら、フリーロールによるシート包装紙の押し付けを解除し、かつ、センサの検知から僅かな時間送れて吸い口がシート包装紙を吸引保持することを特徴とするシート包装紙を用いる包装機。
【請求項２】
吸い口でシート包装紙を吸引保持し該シート包装紙を包装部へ移送して停止する位置は、該シート包装紙の移送方向先端を検知する第３センサの信号により決定されるようになっていて、シート包装紙載置台に積層載置されるシート包装紙の大きさの変更に伴ってシート包装紙載置台に備えたシート包装紙後端押圧板をハンドルを回してシート包装紙の後面に密着させると、前記第３センサが位置調整される構成であることを特徴とする請求項１に記載のシート包装紙を用いる包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００６−４４７６０（Ｐ２００６−４４７６０Ａ）
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２３０２５７（Ｐ２００４−２３０２５７）
【出願日】平成１６年８月６日（２００４．８．６）
【出願人】（５０２４１８８６０）株式会社ラッピングサービス ピー・エル・シー研究所 (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月６日（２００４．８．６）
【出願人】（５０２４１８８６０）株式会社ラッピングサービス ピー・エル・シー研究所 (2)
【Ｆターム（参考）】
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