印刷機の給紙方法
本発明は、印刷機、望ましくはデジタル印刷機内へ印刷材料である用紙を連続した環状の搬送手段上、より詳細には搬送ベルト上に供給するための方法に関し、前記搬送ベルトは少なくとも１つのデッドスペースセクション、具体的にはシーム、を有するとともに、望ましくは片面印刷と両面印刷との間の選択を可能にする搬送経路内に含まれ、その場合、ある領域、望ましくは搬送手段上の各用紙の先端が、印刷工程の制御のために検出装置によって検出されることが考慮に入れられていることを特徴とする、給紙方法に関する。したがって本発明は、搬送手段上の用紙のためのスペースを最適に使用可能にすると同時に、デッドスペースセクションによって引き起こされる検出装置のエラーを回避することを目的とする。この問題は本発明に従って、給紙を行なう際にこの用紙の検出すべき領域が搬送手段のデッドスペースセクションに侵入することを防ぐことにより解決される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機、望ましくはデジタル印刷機内へ印刷材料である用紙を連続した環状の搬送手段上、より詳細には搬送ベルト上に供給するための方法であって、前記搬送ベルトは少なくとも１つのデッドスペースセクション、具体的にはシーム、を有するとともに、望ましくは片面印刷と両面印刷との間の選択を可能にする搬送経路内に含まれ、その場合、ある領域、望ましくは搬送手段上の各用紙の先端が、印刷工程の制御のために検出装置によって検出されることが考慮に入れられていることを特徴とする、給紙方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シームまたは同様のデッドスペースセクションを有する連続した環状の搬送手段を含む上述のタイプの印刷機においては、ある領域、より詳細には、ちょうどこのデッドスペースセクションに入る用紙の先端が、検出装置によって正確に認識されない、または検出されない可能性があるという問題が存在する。例えば、シームが存在する場合、搬送ベルトの重なり合う端部の膠着により、このシームが用紙の先端であると誤って検出される可能性がある。したがって、用紙の先端とデッドスペースセクションのいわゆる「衝突」、または検出装置によるこのようなエラーを回避する必要がある。これは、デッドスペースセクションを無視すれば、搬送手段の全長を、その各々に印刷すべき１枚の用紙を載せることができる「ウィンドウ」または「フレーム」に分割することによって達成することができる。これを達成するためにこれらのフレームは、最も大きな、すなわち理論上発生しうる用紙フォーマットに後続の用紙からの必要最小距離を加えた大きさの用紙が収まる大きさである必要がある。その際、これらの「フレーム」は、搬送手段上の長さセクション、または給紙のための紙送り時間セクションと理解および解釈することができる。
【０００３】
しかしながら、搬送手段上のスペースを慎重に割り当てると、印刷機が経済的な方法で使用されないという結果が生じる。
【０００４】
したがって本発明は、搬送手段上の用紙のためのスペースを最適に使用可能にすると同時に、デッドスペースセクションによって引き起こされる検出装置のエラーを回避することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この問題は本発明に従って、給紙を行なう際に、この用紙の検出すべき領域が搬送手段のデッドスペースセクションに侵入することを防ぐことにより解決される。
【０００６】
本発明に係る方策により、例えば、用紙の各先端の検出をデッドスペースの外で上手に行うこと等が有利に達成された。これは、望ましくは、検出されるべき領域がデッドスペース内に位置する用紙の紙送り時間を、搬送方向におけるデッドスペースセクションの大きさを搬送手段の搬送速度で除した時間に対応する期間遅延することにより達成される。
【０００７】
本発明の更なる変形に従えば、表面印刷のために用紙を供給する際に、この用紙またはこの用紙の検出されるべき領域が、裏面印刷を行なうべきまたは完成されるべき用紙によって占領されるべきセクションに侵入することを防止することが更に望ましい。これは、望ましくは、その用紙自体またはその用紙の検出されるべき領域が裏面印刷を行なうべきまたは完成されるべき用紙のセクションに入る用紙の紙送り時間を、（原則として、最大でも）搬送方向におけるこのセクションの大きさを搬送手段の搬送速度で除した時間に対応する期間遅延することにより達成される。
【０００８】
特に、全ての用紙の衝突の可能性を考慮した場合、検出されるべき領域、すなわち、例えば、計画された用紙の先端だけが他の用紙のセクションに侵入しないようにするだけでは原則として不十分であり、計画された用紙のセクション全体が他の用紙のセクションと交差または重なり合わないようにする必要がある。その際に、本発明にしたがえば、紙送り時間を１つだけ計画する必要があり、紙送り時間が１つだけ計画されることが不可欠であるとともに、望ましくは、計画された用紙の１つの時間間隔も考慮されるべきであり、この時間間隔がデッドスペースセクションまたは他の用紙に割り当てられた他の時間間隔と重複しないよう保証する必要があることが明らかになる。
【０００９】
全体として本発明は、両面印刷において、用紙の表面を印刷するための紙送り時間が同一用紙の裏面を印刷するための紙送り時間と調整されているか、用紙のいずれの通過時においても衝突が防止されるよう考慮されていることを保証するものである。これは例えば、裏面印刷を行なうべき用紙の先端がデッドスペースセクションに侵入するようなことがあれば、さらに、その用紙の供給方法が変更されるまたは考慮されるのみならず、この給紙変更に照らしてこの用紙の裏面印刷時の給紙も考慮され、これに対応する変更または適切な変更が実施される。これにより表面の先端がデッドスペースセクションに侵入することがあれば、給紙動作の修正時にこのことも考慮に入れられる。
【００１０】
更に本発明は、給紙時に両面印刷命令用の用紙が片面印刷命令用の用紙に混入するのを防止する。
【００１１】
当然のことながら異なるフォーマットを有する可能性のある用紙を供給およびセットする際に覚えておかなければならないのは、用紙によって占領されるセクションを考慮するにあたって、搬送方向におけるこの用紙の長さと後続の用紙からの必要距離が考慮に入れられるべきであるということである。更に、用紙間の十分なスペースまたは十分な時間が考慮に入れられるべきである。例えば、シートのセクション用の搬送手段上のレジスタマークのための追加スペース、および／またはシートのセクションのための時間に搬送速度を乗じたものも更に考慮に入れられるべきである。これには、用紙の準備のために印刷機をセットアップする、または印刷工程の一環として機能の制御情報に応答して前記印刷機をリセットするために印刷機をセットアップする必要がある。
【００１２】
用紙の適切な配分が計画された際に、搬送手段が（完全に）装填された状態であるならば、デッドスペースセクションと搬送手段の１サイクル後におけるこのデッドスペースセクションとの間で用紙に占領されるべきセクションが、搬送手段に渡って均一に分布しているか、印刷材料によって占領されていない搬送手段上の残りのスペースが少なくとも最小化されることが望ましく、そのように意図されるべきである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図面は、更なる発明的特徴を有する実施例を示すが、本発明の範囲を限定するものではない。
【００１４】
図１は、本発明の方法を実施するために使用される印刷機の一部を示す、概略側面図である。
【００１５】
印刷機上の、印刷材料用紙のフィーダ１、印刷材料用紙の搬送経路２、および印刷材料用紙のフィーダ３が示されている。搬送経路にとって不可欠な部品は、搬送経路２の１つのセクションを形成する連続した環状の搬送ベルト４と、搬送経路２の他の１つのセクションを形成する両面印刷端末ループ（ｄｕｐｌｅｘ ｔｅｒｍｉｎａｌ ｌｏｏｐ）５である。
【００１６】
搬送経路２上の異なる位置における、印刷材料の用紙の例が示されている。用紙６はフィーダ１から出たばかりで、搬送ベルト４上に移動しようとしているところである。用紙７および８は既に搬送ベルト４上にある。用紙９は両面印刷端末ループ５上にある。用紙１０および１１は既に搬送ベルト４および／または両面印刷端末ループ５を離れて、フィーダ３へと向かう途中である。
【００１７】
少なくとも用紙６がフィーダ１から搬送ベルト４へ搬送される間は、図示の実施例において先端センサ１３で用紙６を検出することができる。前記センサは例えばプロセッサを含む印刷機のコントローラ１４に接続されている。到着した用紙６は、例えば用紙７、８として搬送ベルト４に時間制御されて供給されるが、この際印刷機は、可能な限り最も効率の良い方法で使用され、とりわけ、印刷ユニットまたは複数のカラー印刷ユニット１５が可能な限り最も効率の良い方法で使用される。同様に、用紙９は両面印刷端末ループ５を通過した後（再度）搬送ベルト４に供給され、今度は（その表面が印刷された印刷されていないに関わらず）印刷ユニット１５によってその裏面が印刷される。そのために、用紙９を再度、先端センサ１３で検出することができる。しかし、用紙９が先端センサ１３を通って搬送ベルト４を通り、両面印刷端末ループ５を抜けて再度、先端センサ１３に戻ってくるためのサイクル時間は既知であると仮定できるため、原則として、これは不要である。したがって、用紙が初めに印刷ユニット１５を通過した段階で、裏面印刷のためにその用紙が戻ってくる時間を計画することができる。なぜなら、とりわけ用紙が初めて先端センサ１３を通過した時点で、通過したばかりのその用紙６が片面印刷に供されるのか両面印刷に供されるのかがわかっているからである。
【００１８】
用紙６を搬送ベルト４に供給する際に問題となるのは、例えば搬送ベルト４のシームといったデッドスペースセクション、または両面印刷端末ループから出てくる用紙９と用紙６が衝突してはならないということである。
【００１９】
用紙が印刷ユニット１５によって印刷された後、例えば、染料またはインクが乾燥させられるか、トナーが定着装置１２によって定着され、その後、これらの用紙は用紙９として両面印刷端末ループ５に供給されるか、用紙１０、１１として更にフィーダ３へと搬送される。
【００２０】
給紙動作を計画するにあたって、印刷機の故障さえ招きかねない紙詰まりを防止するために、印刷ユニット１５および定着ユニット１２を可能な限り継続的に動作させるには、用紙の間、とりわけ用紙７、８の間に十分なスペースが残っていることを確実にすることが特に必要である。何にもまして、異なるフォーマットおよび／または、例えば坪量（ｇ／ｍ２）などの、給紙の際に考慮されるべき特徴、すなわち、印刷ユニット１５および／または定着ユニット１２のリセットの可能性さえを考慮しても任意で考慮に入れるべき特徴である、その他の異なる特性を有する用紙を扱う複数のフィーダ１を備えることができる。
【００２１】
図２は、本発明の給紙動作を説明するために一次元座標系として表された時系列である。
【００２２】
一連の用紙が先端センサ１３によって検知される。これは、時系列上の点ｔとして表すことができる。その結果、用紙の各先端には時間が割り当てられ、これはすなわち、前記用紙が先端センサ１３に到着する絶対時間である。
【００２３】
時系列の開始時点において、搬送ベルト４のシームの時間のみが特定されている。これらは、[シーム，シーム＋σ]として表される間隔である。ここで、σはシームの長さである。したがって、シームは距離Ｓを有し、すなわち、
シームｉ＋１＝シームｉ＋Ｓ
である。
【００２４】
インデックス「ｉ」により、シームの異なる通過および異なる用紙、とりわけ、連続した通過または用紙「ｉ」と「ｉ＋１」とを検知する場合において、相互に区別することができる。
【００２５】
次に、ｍは用紙の長さを表し、これは用紙間の必要なスペースおよび較正マーク用のスペースを含む。
【００２６】
次に、ｔｆｒｏｎｔは、（未来における）時系列上の１点を表し、この点において用紙の前側が先端センサ１３の下に来るはずである。
【００２７】
裏面における位置ｔｂａｃｋは、下記から得られる。
ｔｂａｃｋ＝ｔｆｒｏｎｔ＋ｄ
ここで、ｄはサイクル時間、すなわち、用紙が先端センサ１３から両面印刷端末ループ５を通って先端センサ１３に戻るまでに要する時間を表す。シームが間隔[ｔｆｒｏｎｔｉ＋１，ｔｆｒｏｎｔｉ＋ｍ]または[ｔｂａｃｋｉ＋１，ｔｂａｃｋｉ＋ｍ]に位置する場合、この用紙の位置はこれよりも後の時点に移動させる必要がある。その後、一枚目の用紙を計画すれば、次の用紙はそれに続くことができる。これで、ｔｆｒｏｎｔｉ＋１＝ｔｆｒｏｎｔｉ＋ｍとなる。
【００２８】
図３のアルゴリズムにより用紙の位置決めを行なう。
【００２９】
アルゴリズムは下記のように表される。
「前側はＯＫか？」ｔｆｒｏｎｔは間隔[ｔｂａｃｋｉ＋１，ｔｂａｃｋｉ＋ｍ]に位置しないか、または[シームｉ＋１，シームｉ＋σ]に位置しないか、または間隔[ｔｆｒｏｎｔｉ，ｔｆｒｏｎｔｉ＋ｍ]は前述の間隔のいずれとも重ならないか？
【００３０】
「後側はＯＫか？」ｔｂａｃｋは間隔[シームｉ＋１，シームｉ＋σ]に位置しないか、または間隔[ｔｂａｃｋｉ，ｔｂａｃｋｉ＋ｍ]は前述の間隔と重ならないか？
【００３１】
「前側を次のフリー位置まで移動させる。」ｔｆｒｏｎｔｉが[ｔｂａｃｋｉ＋１，ｔｂａｃｋｉ＋ｍ]に位置するならばｔｆｒｏｎｔｉ＝ｔｂａｃｋｉ＋ｍとし、ｔｆｒｏｎｔｉが[シームｉ＋１，シームｉ＋σ]に位置するか間隔[ｔｆｒｏｎｔｉ，ｔｆｒｏｎｔｉ＋ｍ]が前述のいずれかの間隔と重なるならばｔｆｒｏｎｔｉ＝シームｉ＋σとする。さらに、ｔｂａｃｋｉ＝ｔｆｒｏｎｔｉ＋ｄとする。
【００３２】
「後側を次のフリー位置まで移動させる。」ｔｂａｃｋｉ＝シームｉ＋ｘ＋σとし、ｔｆｒｏｎｔｉ＝ｔｂａｃｋｉ−ｄとする。
【００３３】
インデックス「ｘ」の値は、用紙ｉが両面印刷端末ループを通過する間における、搬送ベルトのサイクル数の関数である。
【００３４】
上記のアルゴリズムにより、用紙間の距離は不規則となる。
【００３５】
図４のアルゴリズムに関して、
２つのシーム間にｘ枚の用紙が入ると仮定する、すなわち、ｘ＝[Ｓ／ｍ]（ここで[]はガウス括弧を表す）と仮定する。Ｓがｍで割り切れる整数でない場合、剰余ｒ＝Ｓ−ｘ・ｍが発生する。この剰余は用紙によって埋めることができない。用紙の均一な分布のためのアルゴリズムによれば、このシーム間における先の用紙間のスペースにわたって、剰余ｒは均一に分布していなければならない。これにより、２つのシーム間の全ての用紙に中間スペースｒ／ｘが追加される。印刷機の実際のアウトプットがこれらの追加された中間スペースによって減少することはない。
【００３６】
「衝突」という特徴は、位置決めアルゴリズムにおいて「ＮＯ」 という分岐が発生する１つの事例である。この結果、前側がシームまたは裏面と「衝突」することも、または裏面がシームと「衝突」することもあり得る。剰余ｒ＝ｍｉｎ（ａ，ｂ）は、前側の実際の計画点から次の衝突点までの最小値および裏面の実際の計画点から次の衝突点までの最小値を示す。
【００３７】
理解を容易にするために、用紙の位置決めアルゴリズムを１つの固定用紙サイズｍを用いて説明する。望ましくは、可変用紙サイズを用いたアルゴリズムを使用する。この説明におけるアルゴリズムとの相違は、「前側を次のフリー位置まで移動させる。」というステップにおいて、両面用紙９との衝突が発生する場合は、両面用紙９が実際に飛ばされるようにｔｆｒｏｎｔの値を上げる必要があるという点である。したがって、ｔｆｒｏｎｔ＝ｔｂａｃｋ＋ｍ（ｔｂａｃｋ）であり、ここで、ｍはｔｂａｃｋの関数である。
【００３８】
同様に、可変用紙サイズにおける均一な分布のアルゴリズムは、多少複雑である。この場合、第一群の印刷用紙は、次の衝突まで処理されて初めて実際に計画可能となる。
【００３９】
図５は、搬送ベルト４上の用紙７、８の本発明に係る配置例を示す平面図であり、異なる用紙フォーマットや連続した用紙間の距離を決定する異なる理由が考慮されている。
【００４０】
例えば、異なるフォーマットや一貫性を有する用紙のために３つの用紙フィーダを備えることができる。異なる用紙による混在運転が可能な場合、給紙が制御されるレベルでこのことも考慮に入れる必要がある。
【００４１】
例えば、いずれのサブシステムも実際に望ましい用紙間の最小距離を保持できない場合、特定の追加時間を考慮でき、結果として連続する用紙間で異なる中間スペースが得られることもある。したがって、理由としては例えば、ある特定の一貫性を有する印刷材料用紙から別の一貫性を有する次の用紙に切り替える際に定着ユニットが所定の時間、例えば０．６秒を要することや、単に１つのフィーダから別のフィーダに切り替える際に所定時間を要すること、または電子写真モジュールにおけるトナー消費またはトナー塗布がある所定の休止時間または「タイムアウト（ｔｉｍｅ‐ｏｕｔ）」を要すること、またはソフトウェア、具体的にはいわゆる「デジタルフロントエンド（ＤＦＥ，Ｄｉｇｉｔａｌ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）」が更なる印刷命令（「ジョブ（ｊｏｂｓ）」または「バッチ（ｂａｔｃｈｅｓ）」）を有さないこと等が挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の方法を実施するための印刷機の一部を示す、概略側面図である。
【図２】本発明の給紙動作を説明するために一次元座標系として表された時系列である。
【図３】本発明のアルゴリズムを示す、フローチャートである。
【図４】本発明のアルゴリズムを示す、他のフローチャートである。
【図５】異なる用紙フォーマットや、連続した用紙間の距離を決定する異なる理由を考慮した、搬送ベルト上のシートの本発明に係る配置例を示す平面図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機、望ましくはデジタル印刷機内へ印刷材料である用紙を連続した環状の搬送手段上、より詳細には搬送ベルト上に供給するための方法であって、前記搬送ベルトは少なくとも１つのデッドスペースセクション、具体的にはシーム、を有するとともに、望ましくは片面印刷と両面印刷との間の選択を可能にする搬送経路内に含まれ、その場合、ある領域、望ましくは搬送手段上の各用紙の先端が、印刷工程の制御のために検出装置によって検出されることが考慮に入れられていることを特徴とする、給紙方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シームまたは同様のデッドスペースセクションを有する連続した環状の搬送手段を含む上述のタイプの印刷機においては、ある領域、より詳細には、ちょうどこのデッドスペースセクションに入る用紙の先端が、検出装置によって正確に認識されない、または検出されない可能性があるという問題が存在する。例えば、シームが存在する場合、搬送ベルトの重なり合う端部の膠着により、このシームが用紙の先端であると誤って検出される可能性がある。したがって、用紙の先端とデッドスペースセクションのいわゆる「衝突」、または検出装置によるこのようなエラーを回避する必要がある。これは、デッドスペースセクションを無視すれば、搬送手段の全長を、その各々に印刷すべき１枚の用紙を載せることができる「ウィンドウ」または「フレーム」に分割することによって達成することができる。これを達成するためにこれらのフレームは、最も大きな、すなわち理論上発生しうる用紙フォーマットに後続の用紙からの必要最小距離を加えた大きさの用紙が収まる大きさである必要がある。その際、これらの「フレーム」は、搬送手段上の長さセクション、または給紙のための紙送り時間セクションと理解および解釈することができる。
【０００３】
しかしながら、搬送手段上のスペースを慎重に割り当てると、印刷機が経済的な方法で使用されないという結果が生じる。
【０００４】
したがって本発明は、搬送手段上の用紙のためのスペースを最適に使用可能にすると同時に、デッドスペースセクションによって引き起こされる検出装置のエラーを回避することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この問題は本発明に従って、給紙を行なう際に、この用紙の検出すべき領域が搬送手段のデッドスペースセクションに侵入することを防ぐことにより解決される。
【０００６】
本発明に係る方策により、例えば、用紙の各先端の検出をデッドスペースの外で上手に行うこと等が有利に達成された。これは、望ましくは、検出されるべき領域がデッドスペース内に位置する用紙の紙送り時間を、搬送方向におけるデッドスペースセクションの大きさを搬送手段の搬送速度で除した時間に対応する期間遅延することにより達成される。
【０００７】
本発明の更なる変形に従えば、表面印刷のために用紙を供給する際に、この用紙またはこの用紙の検出されるべき領域が、裏面印刷を行なうべきまたは完成されるべき用紙によって占領されるべきセクションに侵入することを防止することが更に望ましい。これは、望ましくは、その用紙自体またはその用紙の検出されるべき領域が裏面印刷を行なうべきまたは完成されるべき用紙のセクションに入る用紙の紙送り時間を、（原則として、最大でも）搬送方向におけるこのセクションの大きさを搬送手段の搬送速度で除した時間に対応する期間遅延することにより達成される。
【０００８】
特に、全ての用紙の衝突の可能性を考慮した場合、検出されるべき領域、すなわち、例えば、計画された用紙の先端だけが他の用紙のセクションに侵入しないようにするだけでは原則として不十分であり、計画された用紙のセクション全体が他の用紙のセクションと交差または重なり合わないようにする必要がある。その際に、本発明にしたがえば、紙送り時間を１つだけ計画する必要があり、紙送り時間が１つだけ計画されることが不可欠であるとともに、望ましくは、計画された用紙の１つの時間間隔も考慮されるべきであり、この時間間隔がデッドスペースセクションまたは他の用紙に割り当てられた他の時間間隔と重複しないよう保証する必要があることが明らかになる。
【０００９】
全体として本発明は、両面印刷において、用紙の表面を印刷するための紙送り時間が同一用紙の裏面を印刷するための紙送り時間と調整されているか、用紙のいずれの通過時においても衝突が防止されるよう考慮されていることを保証するものである。これは例えば、裏面印刷を行なうべき用紙の先端がデッドスペースセクションに侵入するようなことがあれば、さらに、その用紙の供給方法が変更されるまたは考慮されるのみならず、この給紙変更に照らしてこの用紙の裏面印刷時の給紙も考慮され、これに対応する変更または適切な変更が実施される。これにより表面の先端がデッドスペースセクションに侵入することがあれば、給紙動作の修正時にこのことも考慮に入れられる。
【００１０】
更に本発明は、給紙時に両面印刷命令用の用紙が片面印刷命令用の用紙に混入するのを防止する。
【００１１】
当然のことながら異なるフォーマットを有する可能性のある用紙を供給およびセットする際に覚えておかなければならないのは、用紙によって占領されるセクションを考慮するにあたって、搬送方向におけるこの用紙の長さと後続の用紙からの必要距離が考慮に入れられるべきであるということである。更に、用紙間の十分なスペースまたは十分な時間が考慮に入れられるべきである。例えば、シートのセクション用の搬送手段上のレジスタマークのための追加スペース、および／またはシートのセクションのための時間に搬送速度を乗じたものも更に考慮に入れられるべきである。これには、用紙の準備のために印刷機をセットアップする、または印刷工程の一環として機能の制御情報に応答して前記印刷機をリセットするために印刷機をセットアップする必要がある。
【００１２】
用紙の適切な配分が計画された際に、搬送手段が（完全に）装填された状態であるならば、デッドスペースセクションと搬送手段の１サイクル後におけるこのデッドスペースセクションとの間で用紙に占領されるべきセクションが、搬送手段に渡って均一に分布しているか、印刷材料によって占領されていない搬送手段上の残りのスペースが少なくとも最小化されることが望ましく、そのように意図されるべきである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図面は、更なる発明的特徴を有する実施例を示すが、本発明の範囲を限定するものではない。
【００１４】
図１は、本発明の方法を実施するために使用される印刷機の一部を示す、概略側面図である。
【００１５】
印刷機上の、印刷材料用紙のフィーダ１、印刷材料用紙の搬送経路２、および印刷材料用紙のフィーダ３が示されている。搬送経路にとって不可欠な部品は、搬送経路２の１つのセクションを形成する連続した環状の搬送ベルト４と、搬送経路２の他の１つのセクションを形成する両面印刷端末ループ（ｄｕｐｌｅｘ ｔｅｒｍｉｎａｌ ｌｏｏｐ）５である。
【００１６】
搬送経路２上の異なる位置における、印刷材料の用紙の例が示されている。用紙６はフィーダ１から出たばかりで、搬送ベルト４上に移動しようとしているところである。用紙７および８は既に搬送ベルト４上にある。用紙９は両面印刷端末ループ５上にある。用紙１０および１１は既に搬送ベルト４および／または両面印刷端末ループ５を離れて、フィーダ３へと向かう途中である。
【００１７】
少なくとも用紙６がフィーダ１から搬送ベルト４へ搬送される間は、図示の実施例において先端センサ１３で用紙６を検出することができる。前記センサは例えばプロセッサを含む印刷機のコントローラ１４に接続されている。到着した用紙６は、例えば用紙７、８として搬送ベルト４に時間制御されて供給されるが、この際印刷機は、可能な限り最も効率の良い方法で使用され、とりわけ、印刷ユニットまたは複数のカラー印刷ユニット１５が可能な限り最も効率の良い方法で使用される。同様に、用紙９は両面印刷端末ループ５を通過した後（再度）搬送ベルト４に供給され、今度は（その表面が印刷された印刷されていないに関わらず）印刷ユニット１５によってその裏面が印刷される。そのために、用紙９を再度、先端センサ１３で検出することができる。しかし、用紙９が先端センサ１３を通って搬送ベルト４を通り、両面印刷端末ループ５を抜けて再度、先端センサ１３に戻ってくるためのサイクル時間は既知であると仮定できるため、原則として、これは不要である。したがって、用紙が初めに印刷ユニット１５を通過した段階で、裏面印刷のためにその用紙が戻ってくる時間を計画することができる。なぜなら、とりわけ用紙が初めて先端センサ１３を通過した時点で、通過したばかりのその用紙６が片面印刷に供されるのか両面印刷に供されるのかがわかっているからである。
【００１８】
用紙６を搬送ベルト４に供給する際に問題となるのは、例えば搬送ベルト４のシームといったデッドスペースセクション、または両面印刷端末ループから出てくる用紙９と用紙６が衝突してはならないということである。
【００１９】
用紙が印刷ユニット１５によって印刷された後、例えば、染料またはインクが乾燥させられるか、トナーが定着装置１２によって定着され、その後、これらの用紙は用紙９として両面印刷端末ループ５に供給されるか、用紙１０、１１として更にフィーダ３へと搬送される。
【００２０】
給紙動作を計画するにあたって、印刷機の故障さえ招きかねない紙詰まりを防止するために、印刷ユニット１５および定着ユニット１２を可能な限り継続的に動作させるには、用紙の間、とりわけ用紙７、８の間に十分なスペースが残っていることを確実にすることが特に必要である。何にもまして、異なるフォーマットおよび／または、例えば坪量（ｇ／ｍ２）などの、給紙の際に考慮されるべき特徴、すなわち、印刷ユニット１５および／または定着ユニット１２のリセットの可能性さえを考慮しても任意で考慮に入れるべき特徴である、その他の異なる特性を有する用紙を扱う複数のフィーダ１を備えることができる。
【００２１】
図２は、本発明の給紙動作を説明するために一次元座標系として表された時系列である。
【００２２】
一連の用紙が先端センサ１３によって検知される。これは、時系列上の点ｔとして表すことができる。その結果、用紙の各先端には時間が割り当てられ、これはすなわち、前記用紙が先端センサ１３に到着する絶対時間である。
【００２３】
時系列の開始時点において、搬送ベルト４のシームの時間のみが特定されている。これらは、[シーム，シーム＋σ]として表される間隔である。ここで、σはシームの長さである。したがって、シームは距離Ｓを有し、すなわち、
シームｉ＋１＝シームｉ＋Ｓ
である。
【００２４】
インデックス「ｉ」により、シームの異なる通過および異なる用紙、とりわけ、連続した通過または用紙「ｉ」と「ｉ＋１」とを検知する場合において、相互に区別することができる。
【００２５】
次に、ｍは用紙の長さを表し、これは用紙間の必要なスペースおよび較正マーク用のスペースを含む。
【００２６】
次に、ｔｆｒｏｎｔは、（未来における）時系列上の１点を表し、この点において用紙の前側が先端センサ１３の下に来るはずである。
【００２７】
裏面における位置ｔｂａｃｋは、下記から得られる。
ｔｂａｃｋ＝ｔｆｒｏｎｔ＋ｄ
ここで、ｄはサイクル時間、すなわち、用紙が先端センサ１３から両面印刷端末ループ５を通って先端センサ１３に戻るまでに要する時間を表す。シームが間隔[ｔｆｒｏｎｔｉ＋１，ｔｆｒｏｎｔｉ＋ｍ]または[ｔｂａｃｋｉ＋１，ｔｂａｃｋｉ＋ｍ]に位置する場合、この用紙の位置はこれよりも後の時点に移動させる必要がある。その後、一枚目の用紙を計画すれば、次の用紙はそれに続くことができる。これで、ｔｆｒｏｎｔｉ＋１＝ｔｆｒｏｎｔｉ＋ｍとなる。
【００２８】
図３のアルゴリズムにより用紙の位置決めを行なう。
【００２９】
アルゴリズムは下記のように表される。
「前側はＯＫか？」ｔｆｒｏｎｔは間隔[ｔｂａｃｋｉ＋１，ｔｂａｃｋｉ＋ｍ]に位置しないか、または[シームｉ＋１，シームｉ＋σ]に位置しないか、または間隔[ｔｆｒｏｎｔｉ，ｔｆｒｏｎｔｉ＋ｍ]は前述の間隔のいずれとも重ならないか？
【００３０】
「後側はＯＫか？」ｔｂａｃｋは間隔[シームｉ＋１，シームｉ＋σ]に位置しないか、または間隔[ｔｂａｃｋｉ，ｔｂａｃｋｉ＋ｍ]は前述の間隔と重ならないか？
【００３１】
「前側を次のフリー位置まで移動させる。」ｔｆｒｏｎｔｉが[ｔｂａｃｋｉ＋１，ｔｂａｃｋｉ＋ｍ]に位置するならばｔｆｒｏｎｔｉ＝ｔｂａｃｋｉ＋ｍとし、ｔｆｒｏｎｔｉが[シームｉ＋１，シームｉ＋σ]に位置するか間隔[ｔｆｒｏｎｔｉ，ｔｆｒｏｎｔｉ＋ｍ]が前述のいずれかの間隔と重なるならばｔｆｒｏｎｔｉ＝シームｉ＋σとする。さらに、ｔｂａｃｋｉ＝ｔｆｒｏｎｔｉ＋ｄとする。
【００３２】
「後側を次のフリー位置まで移動させる。」ｔｂａｃｋｉ＝シームｉ＋ｘ＋σとし、ｔｆｒｏｎｔｉ＝ｔｂａｃｋｉ−ｄとする。
【００３３】
インデックス「ｘ」の値は、用紙ｉが両面印刷端末ループを通過する間における、搬送ベルトのサイクル数の関数である。
【００３４】
上記のアルゴリズムにより、用紙間の距離は不規則となる。
【００３５】
図４のアルゴリズムに関して、
２つのシーム間にｘ枚の用紙が入ると仮定する、すなわち、ｘ＝[Ｓ／ｍ]（ここで[]はガウス括弧を表す）と仮定する。Ｓがｍで割り切れる整数でない場合、剰余ｒ＝Ｓ−ｘ・ｍが発生する。この剰余は用紙によって埋めることができない。用紙の均一な分布のためのアルゴリズムによれば、このシーム間における先の用紙間のスペースにわたって、剰余ｒは均一に分布していなければならない。これにより、２つのシーム間の全ての用紙に中間スペースｒ／ｘが追加される。印刷機の実際のアウトプットがこれらの追加された中間スペースによって減少することはない。
【００３６】
「衝突」という特徴は、位置決めアルゴリズムにおいて「ＮＯ」 という分岐が発生する１つの事例である。この結果、前側がシームまたは裏面と「衝突」することも、または裏面がシームと「衝突」することもあり得る。剰余ｒ＝ｍｉｎ（ａ，ｂ）は、前側の実際の計画点から次の衝突点までの最小値および裏面の実際の計画点から次の衝突点までの最小値を示す。
【００３７】
理解を容易にするために、用紙の位置決めアルゴリズムを１つの固定用紙サイズｍを用いて説明する。望ましくは、可変用紙サイズを用いたアルゴリズムを使用する。この説明におけるアルゴリズムとの相違は、「前側を次のフリー位置まで移動させる。」というステップにおいて、両面用紙９との衝突が発生する場合は、両面用紙９が実際に飛ばされるようにｔｆｒｏｎｔの値を上げる必要があるという点である。したがって、ｔｆｒｏｎｔ＝ｔｂａｃｋ＋ｍ（ｔｂａｃｋ）であり、ここで、ｍはｔｂａｃｋの関数である。
【００３８】
同様に、可変用紙サイズにおける均一な分布のアルゴリズムは、多少複雑である。この場合、第一群の印刷用紙は、次の衝突まで処理されて初めて実際に計画可能となる。
【００３９】
図５は、搬送ベルト４上の用紙７、８の本発明に係る配置例を示す平面図であり、異なる用紙フォーマットや連続した用紙間の距離を決定する異なる理由が考慮されている。
【００４０】
例えば、異なるフォーマットや一貫性を有する用紙のために３つの用紙フィーダを備えることができる。異なる用紙による混在運転が可能な場合、給紙が制御されるレベルでこのことも考慮に入れる必要がある。
【００４１】
例えば、いずれのサブシステムも実際に望ましい用紙間の最小距離を保持できない場合、特定の追加時間を考慮でき、結果として連続する用紙間で異なる中間スペースが得られることもある。したがって、理由としては例えば、ある特定の一貫性を有する印刷材料用紙から別の一貫性を有する次の用紙に切り替える際に定着ユニットが所定の時間、例えば０．６秒を要することや、単に１つのフィーダから別のフィーダに切り替える際に所定時間を要すること、または電子写真モジュールにおけるトナー消費またはトナー塗布がある所定の休止時間または「タイムアウト（ｔｉｍｅ‐ｏｕｔ）」を要すること、またはソフトウェア、具体的にはいわゆる「デジタルフロントエンド（ＤＦＥ，Ｄｉｇｉｔａｌ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）」が更なる印刷命令（「ジョブ（ｊｏｂｓ）」または「バッチ（ｂａｔｃｈｅｓ）」）を有さないこと等が挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の方法を実施するための印刷機の一部を示す、概略側面図である。
【図２】本発明の給紙動作を説明するために一次元座標系として表された時系列である。
【図３】本発明のアルゴリズムを示す、フローチャートである。
【図４】本発明のアルゴリズムを示す、他のフローチャートである。
【図５】異なる用紙フォーマットや、連続した用紙間の距離を決定する異なる理由を考慮した、搬送ベルト上のシートの本発明に係る配置例を示す平面図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機、望ましくはデジタル印刷機内へ印刷材料である用紙を連続した環状の搬送手段上、より詳細には搬送ベルト上に供給するための方法であって、前記搬送ベルトは少なくとも１つのデッドスペースセクション、具体的にはシーム、を有するとともに、望ましくは片面印刷と両面印刷との間の選択を可能にする搬送経路内に含まれ、その場合、ある領域、望ましくは搬送手段上の各用紙の先端が、印刷工程の制御のために検出装置によって検出されることが考慮に入れられている給紙方法であって、
給紙を行なう際に、その用紙の検出されるべき領域が前記搬送手段の前記デッドスペースセクションに侵入することが防止されることを特徴とする、給紙方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、検出可能な領域が前記デッドスペース内に位置する用紙の紙送り時間が、搬送方向における前記デッドスペースセクションの大きさを搬送手段の搬送速度で除した時間に対応する期間遅延されることを特徴とする、方法。
【請求項３】
請求項１または２のいずれか１項に記載の方法であって、表面印刷のために用紙を供給する際に、前記用紙または前記用紙の検出されるべき領域が、裏面印刷を行なうべき用紙によって占領されるべきセクションに侵入することが防止されることを特徴とする、方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法であって、その用紙自体またはその用紙の検出可能な領域が裏面印刷を行なうべき用紙のセクション内に入る用紙の紙送り時間が、搬送方向における前記セクションの大きさを搬送手段の搬送速度で除した時間に対応する期間遅延されることを特徴とする、方法。
【請求項５】
先の請求項のいずれか１項、とりわけ請求項４に記載の方法であって、用紙のセクションを考慮するにあたって、搬送方向における前記用紙の長さおよび後続の用紙に対して必要とされる中間スペースが考慮に入れられることを特徴とする、方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法であって、用紙のセクションを考慮するにあたって、更に、搬送手段上のレジスタマーク用のスペースが考慮に入れられることを特徴とする、方法。
【請求項７】
請求項５または６のいずれか１項に記載の方法であって、用紙のセクションを考慮するにあたって、更に、時間に搬送速度を乗じたものが考慮に入れられ、これには、用紙の準備のために印刷機をセットアップする、または印刷工程の一環として機能の制御情報に応答して、前記印刷機をリセットする必要があることを特徴とする、方法。
【請求項８】
先の請求項のいずれか１項に記載の方法であって、両面印刷において、表面印刷を行なう用紙の紙送り時間が、同一用紙の裏面印刷を行なうための紙送り時間と調整されていることを特徴とする、方法。
【請求項９】
先の請求項のいずれか１項、とりわけ請求項８に記載の方法であって、給紙時に両面印刷を行なう用紙からなる印刷命令と、片面印刷を行なう用紙からなる印刷命令との混合が防止されることを特徴とする、方法。
【請求項１０】
先の請求項のいずれか１項、とりわけ請求項５から７、のいずれか１項に記載の方法であって、デッドスペースセクションと搬送手段の１サイクル後のデッドスペースセクションとの間で搬送手段が（完全に）装填された状態であるならば、用紙に占領されるセクションが前記搬送手段上で均一に分布されることを特徴とする、方法。
【請求項１】
印刷機、望ましくはデジタル印刷機内へ印刷材料である用紙を連続した環状の搬送手段上、より詳細には搬送ベルト上に供給するための方法であって、前記搬送ベルトは少なくとも１つのデッドスペースセクション、具体的にはシーム、を有するとともに、望ましくは片面印刷と両面印刷との間の選択を可能にする搬送経路内に含まれ、その場合、ある領域、望ましくは搬送手段上の各用紙の先端が、印刷工程の制御のために検出装置によって検出されることが考慮に入れられている給紙方法であって、
給紙を行なう際に、その用紙の検出されるべき領域が前記搬送手段の前記デッドスペースセクションに侵入することが防止されることを特徴とする、給紙方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、検出可能な領域が前記デッドスペース内に位置する用紙の紙送り時間が、搬送方向における前記デッドスペースセクションの大きさを搬送手段の搬送速度で除した時間に対応する期間遅延されることを特徴とする、方法。
【請求項３】
請求項１または２のいずれか１項に記載の方法であって、表面印刷のために用紙を供給する際に、前記用紙または前記用紙の検出されるべき領域が、裏面印刷を行なうべき用紙によって占領されるべきセクションに侵入することが防止されることを特徴とする、方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法であって、その用紙自体またはその用紙の検出可能な領域が裏面印刷を行なうべき用紙のセクション内に入る用紙の紙送り時間が、搬送方向における前記セクションの大きさを搬送手段の搬送速度で除した時間に対応する期間遅延されることを特徴とする、方法。
【請求項５】
先の請求項のいずれか１項、とりわけ請求項４に記載の方法であって、用紙のセクションを考慮するにあたって、搬送方向における前記用紙の長さおよび後続の用紙に対して必要とされる中間スペースが考慮に入れられることを特徴とする、方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法であって、用紙のセクションを考慮するにあたって、更に、搬送手段上のレジスタマーク用のスペースが考慮に入れられることを特徴とする、方法。
【請求項７】
請求項５または６のいずれか１項に記載の方法であって、用紙のセクションを考慮するにあたって、更に、時間に搬送速度を乗じたものが考慮に入れられ、これには、用紙の準備のために印刷機をセットアップする、または印刷工程の一環として機能の制御情報に応答して、前記印刷機をリセットする必要があることを特徴とする、方法。
【請求項８】
先の請求項のいずれか１項に記載の方法であって、両面印刷において、表面印刷を行なう用紙の紙送り時間が、同一用紙の裏面印刷を行なうための紙送り時間と調整されていることを特徴とする、方法。
【請求項９】
先の請求項のいずれか１項、とりわけ請求項８に記載の方法であって、給紙時に両面印刷を行なう用紙からなる印刷命令と、片面印刷を行なう用紙からなる印刷命令との混合が防止されることを特徴とする、方法。
【請求項１０】
先の請求項のいずれか１項、とりわけ請求項５から７、のいずれか１項に記載の方法であって、デッドスペースセクションと搬送手段の１サイクル後のデッドスペースセクションとの間で搬送手段が（完全に）装填された状態であるならば、用紙に占領されるセクションが前記搬送手段上で均一に分布されることを特徴とする、方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公表番号】特表２００７−５１７７４２（Ｐ２００７−５１７７４２Ａ）
【公表日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５４１８８７（Ｐ２００６−５４１８８７）
【出願日】平成１６年１２月２日（２００４．１２．２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００４／０１３６６７
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０５３９６１
【国際公開日】平成１７年６月１６日（２００５．６．１６）
【出願人】（５９００００８４６）イーストマン コダック カンパニー (1,594)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２日（２００４．１２．２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００４／０１３６６７
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０５３９６１
【国際公開日】平成１７年６月１６日（２００５．６．１６）
【出願人】（５９００００８４６）イーストマン コダック カンパニー (1,594)
【Ｆターム（参考）】
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