原稿搬送装置、画像形成装置及び原稿搬送方法
【課題】本発明は、原稿をセットする際に原稿の取扱いが慣れている場合又は不慣れな場
合のいずれにおいても原稿を正確かつ確実にセットできるとともに従来に比べて作業効率
を高めることが可能な原稿搬送装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】画像形成装置１の原稿搬送部２は、載置台１０にセットされた原稿が搬送ロ
ーラ１３に突き当てられて正確にセットされたか否かを検知するために複数のサイズ検知
センサ２０を備えている。そして、サイズ検知センサ２０からの検知信号に基づいて挿入
された原稿のサイズを検知するとともに、少なくとも２つのサイズ検知センサからの検知
信号に基づいて原稿が正確にセットされていることを検知した後搬送ローラ１３による搬
送開始を行うようにする。
合のいずれにおいても原稿を正確かつ確実にセットできるとともに従来に比べて作業効率
を高めることが可能な原稿搬送装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】画像形成装置１の原稿搬送部２は、載置台１０にセットされた原稿が搬送ロ
ーラ１３に突き当てられて正確にセットされたか否かを検知するために複数のサイズ検知
センサ２０を備えている。そして、サイズ検知センサ２０からの検知信号に基づいて挿入
された原稿のサイズを検知するとともに、少なくとも２つのサイズ検知センサからの検知
信号に基づいて原稿が正確にセットされていることを検知した後搬送ローラ１３による搬
送開始を行うようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、スキャナ等に設けられる原稿搬送装置、画像形成装置及び原稿搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、スキャナ等では、様々なサイズの原稿を読み取ることが要請されており、例えば、最大幅が９１４ｍｍの原稿にも対応することが原稿搬送装置に求められている。原稿を搬送する場合、搬送ローラに対して利用者が原稿の先端を突き当てて正確な位置にセットした後搬送ローラにより狭持されて搬送されていく。しかしながら、幅広の原稿のように利用者が取り扱いに不慣れで原稿を正確にセットできないと、原稿が斜めの状態で搬送されて、原稿を正確に読み取れない可能性がある。そのため、例えば、特許文献１では、取り扱いが不慣れな原稿の場合でも利用者が原稿を正確にセットできるように一定のセット時間を設定して、セット時間の経過をＬＥＤ点滅やブザーによる警告音で利用者に報知し、セット時間の経過後に原稿の搬送が開始されるようにしている。このようにセット時間を設定することで、利用者が不慣れな場合でもセット時間の間に正確に原稿をセットすることができるようになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１では、正確に原稿をセットした場合でも必ず所定のセット時間が経過するまで原稿が搬送されるのを待つ必要がある。サイズの大きい原稿の取り扱いに慣れてきた場合においても、原稿読み取りを行う際にはその都度所定のセット時間待たなければならなくなる。そのため、原稿の取り扱いに不慣れな場合と同様の作業時間が必要となってしまい、使い勝手が悪く作業効率が低下するという問題点があった。また、セット時間を設定した場合でもセット時間内に正確な原稿のセットを確実に行うことができないという難点がある。
【０００４】
そこで、本発明は、原稿をセットする際に原稿の取扱いが慣れている場合又は不慣れな場合のいずれにおいても原稿を正確かつ確実にセットできるとともに従来に比べて作業効率を高めることが可能な原稿搬送装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、予め定められた所定位置に原稿がセットされた場合に原稿を検知し、直線状に配置された複数のサイズ検知手段と、所定位置にセットされた原稿を読取位置に搬送する搬送手段と、少なくとも２つの前記サイズ検知手段からの検知信号に基づいて前記搬送手段の搬送開始を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１記載の原稿搬送装置において、前記搬送手段は、原稿の先端が突き当てられて所定位置にセットされる搬送ローラを備えており、前記サイズ検知手段は、前記搬送ローラの軸方向に沿って配列されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１または２記載の原稿搬送装置において、前記制御手段は、
前記複数のサイズ検知手段のうち、当該複数のサイズ検知手段の中央から最も外側で前記原稿を検知した第１サイズ検知手段と、前記中央に対して前記第１のサイズ検知手段とは反対側に配置され、前記第１サイズ検知手段よりも前記中央からの距離が近い第２サイズ検知手段と、の出力に基づいて前記搬送手段の搬送開始を制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の原稿搬送装置において、原稿が正確にセットされていないことを報知する報知手段を備えており、前記制御手段は、少なくとも２つの前記サイズ検知手段からの検知信号に基づいて前記報知手段を制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の原稿搬送装置を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項６の発明は、予め定められた所定位置に原稿がセットされた場合に原稿を検知し、直線状に配置された複数のサイズ検知手段からの検知信号に基づいてセットされた原稿のサイズを決定して読取位置に原稿を搬送する原稿搬送方法であって、２つの前記サイズ検知手段から検知信号に基づいて前記原稿のセット状態を検知し、前記サイズ検知手段から検知信号に基づいて前記原稿が正確にセットされていると判定された場合に前記原稿のサイズを決定し、所定位置にセットされた原稿を読取位置に搬送開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、所定位置にセットされた原稿の先端位置に対向して直線状に配置された複数のサイズ検知手段のうち少なくとも２つのサイズ検知手段からの検知信号に基づいて原稿の搬送開始を行うようにしているので、原稿が正確にセットされない限り搬送されず、また正確にセットされた場合には直ちに原稿の搬送が行われるようになる。そのため、原稿の取扱いが慣れている場合又は不慣れな場合のいずれにおいても原稿を正確かつ確実にセットできるとともに従来に比べて作業効率を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る実施形態を備えた画像形成装置に関する概略構成図である。
【図２】原稿搬送制御を行うためのブロック構成図である。
【図３】１１個のサイズ検知センサを用いた場合のサイズ検知センサの配列状態を示す説明図である。
【図４】サイズ検知センサと、該サイズ検知センサの中央Ｔからの距離と、原稿サイズとの対応を示した表である。
【図５】本実施例の原稿搬送装置の処理フローである。
【図６】原稿セット検知処理の処理フローである。
【図７】原稿サイズ認識処理の処理フローである。
【図８】第１サイズ検知センサＡ、第２サイズ検知センサＢ、第３サイズ検知センサＣの位置関係を示した図である。
【図９】第１サイズ検知センサＡ、第２サイズ検知センサＢ、第３サイズ検知センサＣの対応を示した図である。
【図１０】制御部の機能構成例を示した図である。
【図１１】１０進数値と第１サイズ検知センサＡとの対応を示した図である。
【図１２】各原稿サイズの原稿の両端を検知するサイズ検知センサを示した図である。
【図１３】サイズ検知センサに新たなサイズ検知センサを追加配置して原稿が正確にセットされたか否かを検知するための対応関係を示す説明図である。
【図１４】サイズ検知センサＳ１又はＳ２が検知された場合の処理フローである。
【図１５】原稿をセットする場合においてメッセージ表示処理に関する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る実施形態について詳しく説明する。図１は、本発明に係る実施形態を備えた画像形成装置に関する概略構成図である。画像形成装置１は、原稿搬送部２、原稿読取部３、画像形成部４、給紙部５、用紙搬送部６、定着部７及び排紙部８を備えている。
【００１４】
原稿搬送部２では、原稿Ｐを載置する原稿載置台１０、載置された原稿をガイドする上ガイドユニット１１及び下ガイド板１２、原稿を原稿読取部３に搬送する、搬送手段としての搬送ローラ１３及びプレスローラ１４、原稿読取部３に対向配置されたコンタクトガラス１５及び白色板１６、読み取られた原稿をガイドする下ガイド板１７、読み取られた原稿を搬出する搬送ローラ１８及びプレスローラ１９を備えている。ガイドユニット１１には、後述するように、操作表示部、ＬＥＤやブザーといった報知機器が取り付けられている。
【００１５】
原稿Ｐは、利用者により読取面を下面にして手差しでセットされる。原稿載置台１０に原稿Ｐが載置されて下ガイド板１２に沿ってガイドユニット１１内に挿入され、原稿Ｐの先端が搬送ローラ１３及びプレスローラ１４の間のニップ部に突き当てられてセットされるようになる。セットされた原稿Ｐは、搬送ローラ１３が回転駆動されて搬送されていき、コンタクトガラス１５の上面を通過して原稿読取部３により読み取られる。読み取られた原稿Ｐは、下ガイド板１７に沿って搬送されていき、回転駆動される搬送ローラ１８及びプレスローラ１９の間に導入されて搬出されるようになる。
【００１６】
搬送ローラ１３の近傍には、原稿Ｐの搬送方向上流側に複数のサイズ検知センサ２０が設けられている。サイズ検知センサ２０は、検知範囲に原稿Ｐがあるか否かを検知するものである。サイズ検知センサ２０としては例えば、発光素子及び受光素子からなる光学センサを用いることができる。光学センサの場合には、下ガイド板１３の下方に光学センサを配置し、下ガイド板１３に穿設された検知孔から上方に向かって発光素子により光を照射して原稿Ｐの先端が挿入されて反射した光を受光素子により検知すればよい。こうした光学検知センサ以外にも電気的又は機械的に検知するセンサを用いるようにしてもよく、特に限定されない。
【００１７】
搬送ローラ１３とコンタクトガラス１５との間には、レジストセンサ２１が配置されており、搬送ローラ１３により搬送された原稿Ｐの先端がレジストセンサ２１に検知されると一旦搬送動作を停止し、その後読み取り動作を行うために所定の速度で原稿Ｐを搬送するように制御される。
【００１８】
原稿読取部３は、ＣＩＳ等の公知の画像読取センサを備えており、コンタクトガラス１５の上面を通過する原稿Ｐを読み取り、読み取った画像データを画像形成部４に送信する。
【００１９】
画像形成部４は、感光体ドラム３０、帯電ローラ３１、露光ユニット３２、現像ユニット３３及び転写ローラ３５を備えており、こうした画像形成部４の構成は公知のものである。感光体ドラム３０を回転させながらその表面を帯電ローラ３１により一様に帯電した後、原稿読取部３からの画像データに基づいて露光ユニット３２により感光体ドラム３０の表面を露光して表面電位を変化させ静電潜像を形成する。そして、形成された静電潜像に対して現像ユニット３３からトナーが転移して現像処理が行われる。現像されたトナー像は、転写ローラ３５との間を通過する用紙に転写されて搬送ベルト３４により搬送される。こうした画像形成処理は公知のものである。
【００２０】
給紙部５は、給紙カセット３６内に積載された用紙を給紙ローラ３７により１枚ずつ用紙搬送部６に給紙する。用紙搬送部６では、用紙搬送路に沿って配列された複数組の搬送ローラにより用紙を画像形成部４に搬送する。
【００２１】
定着部７では、トナー像が転写された用紙を搬送しながら定着ローラにより圧接してトナー像を定着させ、定着処理された用紙は排紙部８に搬送されて排紙ローラにより排紙トレイ３８に排紙される。
【００２２】
図２は、原稿搬送制御を行うためのブロック構成図である。制御部４０は、サイズ検知センサ２０及びレジストセンサ２１からの検知信号並びに操作表示部４２からの操作信号に基づいて搬送モータ４３を駆動制御する。搬送モータ４３は、搬送ローラ１３及び１８を回転駆動するモータで、搬送モータ４３を駆動制御することで原稿搬送制御を行うことができる。記憶部４１には、挿入された原稿サイズを設定するためのサイズ検知センサ２０の組合せデータや正確にセットされたか否かを認識するためのサイズ検知センサ２０の組合せデータ等の搬送制御に必要なデータが記憶されている。
【００２３】
また、原稿が正確にセットされたか否かを報知する報知部４４は、ＬＥＤやブザー等を作動させて利用者に報知する。制御部４０は、原稿が正確にセットされているか否か判定し報知部４４を制御して報知処理を行い、原稿のセット状態に関するメッセージを操作表示部４２に表示するよう制御する。
【００２４】
図３は、１１個のサイズ検知センサＳ１〜Ｓ１１を用いた場合のサイズ検知センサの配列状態を示す説明図である。各サイズ検知センサは、セットされる原稿の中央Ｔの両側に配列され、それぞれ検知する原稿サイズに対応した位置に配置されている。具体的には、対応する原稿サイズの原稿がセットされた場合、最も外側で原稿を検知するセンサが対応するサイズ検知センサになる位置に配置されている。換言すれば、原稿が挿入された場合、該原稿を検知した複数のサイズ検知センサのうち、最も外側のサイズ検知センサが、該原稿のサイズに対応するサイズ検知センサになるように、各サイズ検知センサＳ１〜Ｓ１１は、配置されている。各サイズ検知センサＳ１〜Ｓ１１は、搬送ローラ１３の中心軸Ｕに沿って直線状に配列されている。
【００２５】
また、複数のサイズ検知センサ２０を第１センサ群２０１、第２センサ群２０２に分ける。また、図３（ａ）（ｂ）では、原稿Ｐの中央Ｔ（破線で示す）の原稿幅方向の左右で、左側に位置するサイズ検知センサ群を左側センサ群とし、右側に位置するセンサ群を右側センサ群とする。そして、以下の説明では、第１センサ群２０１を左側センサ群２０１とし、第２センサ群２０２を右側センサ群２０２とする。なお、図３（ａ）（ｂ）の例では、左側センサ群２０１は、サイズ検知センサＳ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０により構成され、右側センサ群２０２は、サイズ検知センサＳ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１により構成される。
【００２６】
また、左側センサ群２０１、右側センサ群２０２は、それぞれ別に信号を出力するようにしてもよい。また、複数のサイズ検知センサ２０全体で同時に信号を出力しても良い。例えば、左センサ群２０１を構成する各サイズ検知センサＳ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０は、１または０を出力する。そして、以下の説明では、例えば、各サイズ検知センサＳ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０が、それぞれ、１、１、１、０、０を出力した場合には、該出力を［０，０，１，１，１］と示す。ここで、サイズ検知センサが、原稿を検知しているときは「１」を出力し、検知していないときは「０」を出力するものとする。これは一例でありこの形式に限定されるわけではない。
【００２７】
この例では、原稿サイズとして、Ａ判（Ａ０、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４）、Ｂ判（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）及び大型判（幅９１４ｍｍ；Ｚで表示）を検知するように、複数のサイズ検知センサが配列されている。Ａ判及び大型判については、図３（ａ）に示すように、右側センサ群２０２が対応するように設定されている（○印で表示）。また、Ｂ判については、図３（ｂ）に示すように、左側センサ群２０１が対応するように設定されている（○印で表示）。
【００２８】
図４に、各サイズ検知センサＳ１〜Ｓ１１と、各サイズ検知センサＳ１〜Ｓ１１の中央Ｔからの距離と、各サイズ検知センサＳ１〜Ｓ１１が最も外側で原稿を検知する原稿サイズと、の対応を示す。また、図３中のＡ４Ｔ、Ａ３Ｔなどはそれぞれ、Ａ４の幅、Ａ３の幅を示す。なお、図４の記載では、中央Ｔからサイズ検知センサＳ１までの距離Ｘ１（＝１０５ｍｍ）と、中央Ｔからサイズ検知センサＳ２までの距離Ｘ２（＝１０５ｍｍ）が等しいが、図３などに示すように、Ｘ１＞Ｘ２となるように、サイズ検知センサＳ１、サイズ検知センサＳ２を配置させてもよい。この場合には、サイズ検知センサの対応する原稿サイズは、Ａ４よりも小さいものとなる。
【００２９】
次に、図５〜図９を用いて本実施の形態の処理フローを説明する。また、図１０に、制御部４０（図２参照）の機能構成例を示す。図１０の例では、制御部４０は、センサ検知手段４０２、セット検知手段４０４、サイズ認識手段４０６、搬送ボタン検知手段４０８、搬送開始手段４１０を含む。
【００３０】
図５は本実施例の原稿搬送装置の全体の流れをあらわす処理フローである。まず、センサ検知手段４０２は、右側センサ群２０２または左側センサ群２０１の何れかから、原稿を検知した出力があるかを確認する（ステップＳ１）。
【００３１】
右側センサ群２０２または左側センサ群２０１の何れかから、原稿を検知した出力があった場合には（ステップＳ１のＹｅｓ）、セット検知手段４０４は、原稿セット検知処理を行う（ステップＳ２）。ステップＳ２の原稿セット検知処理の詳細は図６を用いて後述する。
【００３２】
原稿セット検知処理が完了すると、サイズ認識手段４０６は、原稿サイズ検知処理を行う（ステップＳ３）。原稿サイズ検知処理の詳細は図７を用いて後述する。
【００３３】
原稿サイズが検知されると、搬送ボタン検知手段４０８は、操作表示部４２（図２参照）の原稿搬送ボタンが押下されたか否かを検知する（ステップＳ４）。搬送ボタン検知手段４０８が、原稿搬送ボタンが押下されたと検知すると（ステップＳ４のＹｅｓ）、搬送開始手段４０１は、原稿の搬送処理が開始する（ステップＳ５）。つまり、搬送開始手段４０１は、搬送モータ４３（図２参照）を駆動する。
［原稿セット検知処理］
次に、図６を用いて、原稿セット検知処理の詳細を説明する。原稿セット検知処理は、原稿が正確にセットされているか否かを検知する処理である。図６はセット検知手段４０２による原稿セット検知処理（図５でのステップＳ２の処理）の流れを表す処理フローである。まず、セット検知手段４０２が、複数のサイズ検知センサＳ１〜Ｓ１１のうち、原稿を検知しているサイズ検知センサを確認する。そして、セット検知手段４０２が、原稿を検知している複数のサイズ検知センサの中で、最も外側のサイズ検知センサを第１サイズ検知センサＡとして決定する（ステップＳ２０１）。換言すると、第１サイズ検知センサＡは、複数のサイズ検知手段Ｓ１〜Ｓ１１のうち、複数のサイズ検知手段の中央Ｔから最も外側で原稿を検知したサイズ検知手段である。
【００３４】
以下に、第１サイズ検知センサＡの決定手法を２つ説明する。
【００３５】
＜第１の決定手法＞
まず、第１の決定手法について説明する。上述のように、原稿を検知しているサイズ検知センサ２０が「１」を出力し、原稿を検知していないサイズ検知センサ２０が「０」を出力する場合について説明する。この場合に、セット検知手段４０２は、各サイズ検知センサごとの出力を確認する。そして、「１」を出力している複数のサイズ検知センサの中で、最も外側のサイズ検知センサを第１サイズ検知センサＡとして決定する。
【００３６】
＜第２の決定手法＞
次に、第２の決定手法について説明する。例えば、サイズ検知センサＳ１が原稿を検知した場合（例えば、「１」を出力した場合）、該サイズ検知センサＳ１が属する右側センサ群２０２（図３（ａ）参照）の出力を１０進数に置き換えてもよい。この第２の決定手法では、図１１に示すテーブル表を用いる。図１１に示すテーブル表は、該置き換えられた１０進数の値と、第１サイズ検知センサＡとを対応付けたものであり、予め記憶部４１（図２参照）に記憶させておく。図１１に示すテーブル表では、例えば、１０進数値が「１」の場合は、第１サイズ検知センサＡは「Ｓ１」となり、１０進数値が「７」の場合は、第１サイズ検知センサＡは「Ｓ５」となる。
【００３７】
例えば、右側センサ群２０２（サイズ検知センサＳ１１、Ｓ９、Ｓ７、Ｓ５、Ｓ３、Ｓ１）の出力が、［０、０、０、１、１、１］である場合には、「０００１１１」を１０進数に置き換えることで、セット検知手段４０４は「７」を算出する。そして、セット検知手段４０４が、図１１に示すテーブル表を参照して、算出された「７」と対応するサイズ検知センサＳ５を第１サイズ検知センサＡとして決定する。
【００３８】
また、第１サイズ検知センサＡの決定手法については、上記第１の決定手法、第２の決定手法に限られない。
【００３９】
第１サイズ検知センサＡが決定されると、セット検知手段４０２は、該決定された第１サイズ検知センサＡに基づいて、第２サイズ検知センサＢを決定する（ステップＳ２０２）。図８に、第１サイズ検知センサＡと第２サイズ検知センサＢとの位置関係を示す。また、図８では、右側センサ群２０２を破線で囲い、左側センサ群２０１を一点鎖線で囲い、複数のサイズ検知センサ２０を２点鎖線で囲む。
【００４０】
図８に示すように、第２サイズ検知センサＢは第１サイズ検知センサＡとは中央Ｔに対して反対側に配置されている。また、中央Ｔから第１サイズ検知センサＡまでの距離を距離Ｘとする。第２サイズ検知センサＢは、中央Ｔからの距離が距離Ｘ以下となる複数のセンサの中で、中央Ｔからの距離が最も距離Ｘに近いセンサである。換言すれば、第２サイズ検知センサＢは、中央Ｔからの距離が距離Ｘ以下となる複数のセンサの中で、中央Ｔから最も遠い位置にあるセンサである。
【００４１】
また、予め図９に示すテーブル表を用いても良い。該テーブル表は予め作成され、記憶部４１（図２参照）に記憶される。第１サイズ検知センサＡが決定されると、セット検知手段４０４が、図９に示すテーブル表を参照して、第２サイズ検知センサＢを決定する。例えば、第１サイズ検知センサＡがＳ５だった場合には、第２サイズ検知センサＢはＳ６となる。
【００４２】
次に、セット検知手段４０４は、第２サイズ検知センサＢが原稿を検知しているか否かを確認する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３において、第２サイズ検知センサＢが原稿を検知していれば（ステップＳ２０３のＹｅｓ）、セット検知手段４０４は、原稿は正確にセットされていると判断する（図１５（ｃ）の状態）。第２サイズ検知センサＢが原稿を検知していない場合は（ステップＳ２０３のＮｏ）、原稿が正確にセットされていないため（図１５（ｂ）の状態）、ステップＳ２０３が繰り返される。そして、第２サイズ検知センサＢが原稿を検知するまで（つまり、原稿が正確にセットされるまで）、後述する報知処理やメッセージ表示処理が行われる。正確にセットされた場合には、原稿セット検知処理を終了する。
【００４３】
なお、図６では、「第１サイズ検知センサＡ」「第２サイズ検知センサＢ」をそれぞれ単に、「センサＡ」「センサＢ」として示す。
【００４４】
［原稿サイズ検知処理］
次に、図７を用いて、サイズ認識手段４０６による原稿サイズ検知処理を説明する。原稿サイズ検知処理は、原稿サイズを検知する処理である。ここでは一例として、ステップＳ２０１の原稿セット検知処理で取得した第１サイズ検知センサＡの情報を使用して原稿サイズ検知処理を行う。
【００４５】
まず、第３サイズ検知センサＣを決定する（ステップＳ３０１）。なお、図７では、「第３サイズ検知センサＣ」を単に「センサＣ」として示す。ここで、第３サイズ検知センサＣの決定手法について説明する。図８に示すように、第３サイズ検知センサＣは第１サイズ検知センサＡとは中央Ｔに対して反対側（つまり、第２サイズ検知センサＢと同じ側）に配置されている。また、中央Ｔから第１サイズ検知センサＡまでの距離を距離Ｘとすると、第３サイズ検知センサＣは、中央からの距離が距離Xよりも大きく、かつ、原稿を検知する可能性のあるセンサである。換言すると、第３サイズ検知センサＣは、第２サイズ検知センサＢよりも中央Ｔから離れているサイズ検知センサであり、かつ、原稿を検知する可能性のあるセンサである。
【００４６】
第３サイズ検知センサＣは、図９に示すテーブル表を用いて、第１サイズ検知センサＡに基づいて定められる。例えば、第１サイズ検知センサＡがＳ３であれば、第３サイズ検知センサＣはＳ６となる。図９に示すテーブル表は、予め作成されて、記憶部４１に記憶される。
【００４７】
次に、サイズ認識手段４０６は、第３サイズ検知センサＣが、原稿を検知したか否かを確認する（ステップＳ３０２）。具体的には、サイズ認識手段４０６は、第３サイズ検知センサＣの出力を確認する。また、ステップＳ２０１（図６参照）で第１サイズ検知センサＡが決定されると、考えられる原稿サイズが複数ある場合がある。この複数の原稿サイズを原稿サイズ候補という。この原稿サイズ候補とは、第１サイズ検知センサＡに対応する原稿サイズと、該原稿サイズよりも大きな原稿サイズである。
【００４８】
図１２に、原稿が正確にセットされた場合に、各原稿サイズと、原稿の両端を検知するサイズ検知センサとの対応関係を示す。例えば、セットされた原稿の原稿サイズがＡ３であれば、サイズ検知センサＳ３とＳ４とが、該原稿の○印で示す両端を検知する。具体的な例を図１２を参照して説明する。例えば第１サイズ検知センサＡがサイズ検知センサＳ５だった場合、サイズ認識手段４０６は、「第１サイズ検知センサＡが属する右側センサ群２０２ではＳ５が一番外側であること」を、第１サイズ検知センサＡの検知の際に認識している。そして、原稿サイズ候補は、図１２の記載から、サイズＡ２とサイズＢ２の２種類となる。何故なら、図１２の記載から、Ｓ５に対応する○印は、Ａ２ＴとＢ２Ｔに付されているからである。図４に示されるように、サイズＡ２はサイズ検知センサＳ５に対応する原稿サイズであり、サイズＢ２はサイズ検知センサＳ８に対応する原稿サイズである。また、サイズ検知センサＳ８の中央Ｔからの距離（＝２３５ｍｍ）は、サイズ検知センサＳ５の中央Ｔからの距離（＝１９５ｍｍ）よりも長い。
【００４９】
そこで、サイズ認識手段４０６は、第３サイズ検知センサＣの出力を用いて、原稿サイズ候補から、正確な原稿サイズを絞り込んで設定する。ステップＳ３０２は、原稿サイズが第１サイズ検知センサＡに対応するサイズなのか、第３サイズ検知センサＣに対応するサイズなのかを確認するステップである。つまり、第３サイズ検知センサＣが原稿を検知した場合（例えば、第３サイズ検知センサＣが「１」を出力した場合）には、原稿サイズは、第３サイズ検知センサＣに対応するサイズとなり、ステップＳ３０２のＹｅｓとなる。一方、第３サイズ検知センサＣが原稿を検知しなかった場合（例えば、第３サイズ検知センサが「０」を出力した場合）には、原稿サイズは、第１サイズ検知センサＡに対応するサイズとなり、ステップＳ３０２のＮｏとなる。
【００５０】
なお、決定した第１サイズ検知センサＡよっては第３サイズ検知センサＣが存在しない場合がある（図９の例では、第１サイズ検知センサＡがＳ９またはＳ１１の場合）。ステップＳ３０２「第３サイズ検知センサＣが原稿検知？」のＮｏは、「第３サイズ検知センサＣが原稿を検知しない場合」の他、「第３サイズ検知センサＣが存在しない場合」も含んでいる。
【００５１】
ステップＳ３０２がＹｅｓだった場合、ステップＳ３０３に進む。ステップＳ３０３では、第３サイズ検知センサＣに対応する原稿サイズの中で、最も大きなサイズを原稿サイズに設定する。この場合は、原稿サイズは、「Ｂ２」であると検知される。
【００５２】
また、ステップＳ３０２がＮｏだった場合、ステップＳ３０４に進む。ステップＳ３０４では、第１サイズ検知センサＡに対応するサイズを原稿サイズに設定する。この場合は、原稿サイズは、「Ａ２」であると検知される。
【００５３】
ところで、図９に表すように、第１サイズ検知センサＡに対して第３サイズ検知センサＣは基本的には１つである。この場合、第３サイズ検知センサＣが原稿を検知すると、第３サイズ検知センサＣに対応するサイズが原稿サイズに設定する。
【００５４】
しかしながら、右側センサ群２０２を構成する各センサの間隔と、左側センサ群２０１を構成する各センサの間隔と、の関係によっては、第１サイズ検知センサＡに対応する第３サイズ検知センサＣが複数存在する場合がある。例えば、図９の記載から、第１サイズ検知センサＡがサイズ検知センサＳ１０である場合には、第３サイズ検知センサＣはサイズ検知センサＳ９とＳ１１になる。この場合には該複数の第３サイズ検知センサＣから出力され、該複数の第３サイズ検知センサＣの出力のうち、最も、大きい方のサイズが原稿サイズとして設定される。例えば、第３サイズ検知センサＣがサイズ検知センサＳ９とＳ１１の場合には、図４の記載から、原稿サイズが「Ａ０」と「大型判」となるが、原稿サイズは、大きい方の「大型判」に設定される。
【００５５】
なお、原稿サイズ検知には様々な方法があるため、上記の方法に限定されるものではない。例えば、原稿サイズ検知の処理フローでサイズ検知センサ２０を構成するセンサの全ての出力を確認し、最も大きな原稿サイズを設定しても良い。
【００５６】
このように、サイズ検知センサ２０を構成する何れかのセンサが原稿を検知すると、原稿を検知した中で最も外側のサイズ検知センサが第１サイズ検知センサＡとして決定され、予め記憶されているテーブル表（図９参照）から第１サイズ検知センサＡに対応する第２サイズ検知センサＢが特定される。そして第２サイズ検知センサＢの出力により原稿のセット状態が検知される（図５のステップＳ２）。正確に原稿のセットが行われた後に原稿サイズが検知されて（図５のステップＳ３）、原稿の搬送処理が可能になる。
【００５７】
図１３は、サイズ検知センサＳ１〜Ｓ１１にサイズ検知センサＳＡ〜ＳＩを追加配置して原稿が正確にセットされたか否かを検知するための対応関係を示す説明図である。この例では、各サイズの原稿の両端を検知する２つのサイズ検知センサが別個に配置されており、対応する２つの検知センサが原稿を検知しているかチェックすることで、原稿のセット状態及び原稿のサイズを検知することができる。中央Ｔの右側には、サイズ検知センサＳ１、ＳＡ、Ｓ３、ＳＢ、Ｓ５、ＳＣ、Ｓ７、ＳＤ、Ｓ９、Ｓ１１の順に配列されており、左側には、サイズ検知センサＳ２、Ｓ４、ＳＥ、Ｓ６、ＳＦ、Ｓ８、ＳＧ、Ｓ１０、ＳＨ、ＳＩの順に配列されている。
【００５８】
各サイズ検知センサの配置は、以下のとおりである。
Ａ４；Ｓ１、Ｓ２（中央Ｔからの距離１０５ｍｍ、１０５ｍｍ）
Ａ３；Ｓ３、ＳＥ（中央Ｔからの距離１３７ｍｍ、１４８ｍｍ）
Ａ２；Ｓ５、ＳＦ（中央Ｔからの距離１９５ｍｍ、２１０ｍｍ）
Ａ１；Ｓ７、ＳＧ（中央Ｔからの距離２８２ｍｍ、２９７ｍｍ）
Ａ０；Ｓ９、ＳＨ（中央Ｔからの距離４００ｍｍ、４２０ｍｍ）
大型判；Ｓ１１、ＳＩ（中央Ｔからの距離４５１ｍｍ、４５７ｍｍ）
Ｂ４；Ｓ４、ＳＡ（中央Ｔからの距離１１５ｍｍ、１２８ｍｍ）
Ｂ３；Ｓ６、ＳＢ（中央Ｔからの距離１６３ｍｍ、１８２ｍｍ）
Ｂ２；Ｓ８、ＳＣ（中央Ｔからの距離２３５ｍｍ、２５７ｍｍ）
Ｂ１；Ｓ１０、ＳＤ（中央Ｔからの距離３３５ｍｍ、３６４ｍｍ）
この例では、原稿の左側先端部及び右側先端部のいずれかがサイズ検知センサにより最初に検知された場合に一意的に原稿サイズが検知されるので、原稿サイズを検知した後原稿のセット状態をチェックすればよい。図１４は、サイズ検知センサＳ１又はＳ２が検知された場合の処理フローである。まず、いずれかのサイズ検知センサが原稿を検知したかチェックし（ステップＳ２０）、最初にサイズ検知センサＳ１又はＳ２が原稿を検知すると（ステップＳ２１）、検知結果に基づいて原稿サイズをＡ４に設定する（ステップＳ２２）。次に、サイズ検知センサＳ１又はＳ２のうち検知されていないほうが原稿を検知したか否かチェックして（ステップＳ２３）、原稿が正確にセットされたか検知する。そして、原稿が正確にセットされたことが検知されると、操作表示部の原稿搬送ボタンを押下したかチェックし（ステップＳ２４）、原稿搬送ボタンが押下されると、原稿の搬送処理が開始される（ステップＳ２５）。
【００５９】
以上説明したように、制御手段である制御部４０は、例えば、サイズ検知センサＳ１又はＳ２のいずれか一方から最初の検知信号を受信した後に他方のサイズ検知センサＳ２から次の検知信号を受信することで原稿Ｐが正確にセットされた状態であることを検知して搬送手段である搬送ローラ１３の搬送動作を開始する。
【００６０】
図１５は、原稿をセットする場合においてメッセージ表示処理に関する説明図である。この例では、メッセージを表示する操作表示部４２がガイドユニット１１に取り付けられている。まず、原稿Ｐがガイドユニット１１に挿入されていない状態では、「原稿をセットしてください」というメッセージが操作表示部４２に表示される（図１５（ａ））。原稿Ｐがガイドユニット１１に挿入されて、原稿Ｐのサイズを検知する２つのサイズ検知センサ２０のうち一方で原稿Ｐの先端部が検知されると、「原稿を正しくセットしてください」というメッセージが表示される（図１５（ｂ））。そして、両方のサイズ検知センサ２０が原稿Ｐの先端部を検知すると、「原稿を読み取ることができます」というメッセージが表示され（図１５（ｃ））、この後原稿搬送ボタンを押下することで原稿の搬送が開始されるようになる。
【００６１】
以上説明したように、この例では、原稿Ｐが正確にセットされていないことを報知する報知手段として、メッセージを表示する操作表示部４２を設けており、制御部４０は、原稿Ｐの２つのサイズ検知センサのうち一方の検知信号を受信すると正しくセットする旨のメッセージを表示するよう操作表示部４２を制御し、両方のサイズ検知センサの検知信号を受信すると読み取り可能である旨のメッセージを表示するよう操作表示部４２を制御する。
【符号の説明】
【００６２】
１・・画像形成装置、２・・原稿搬送部、３・・原稿読取部、４・・画像形成部、５・・給紙部、６・・用紙搬送部、７・・定着部、８・・排紙部、１０・・載置台、１１・・ガイドユニット、１２・・下ガイド板、１３・・搬送ローラ、１４・・プレスローラ、１５・・コンタクトガラス、１６・・白色板、１７・・下ガイド板、１８・・搬送ローラ、１９・・プレスローラ、２０・・サイズ検知センサ、２１・・レジストセンサ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６３】
【特許文献１】特開２００２−２６５０９４号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、スキャナ等に設けられる原稿搬送装置、画像形成装置及び原稿搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、スキャナ等では、様々なサイズの原稿を読み取ることが要請されており、例えば、最大幅が９１４ｍｍの原稿にも対応することが原稿搬送装置に求められている。原稿を搬送する場合、搬送ローラに対して利用者が原稿の先端を突き当てて正確な位置にセットした後搬送ローラにより狭持されて搬送されていく。しかしながら、幅広の原稿のように利用者が取り扱いに不慣れで原稿を正確にセットできないと、原稿が斜めの状態で搬送されて、原稿を正確に読み取れない可能性がある。そのため、例えば、特許文献１では、取り扱いが不慣れな原稿の場合でも利用者が原稿を正確にセットできるように一定のセット時間を設定して、セット時間の経過をＬＥＤ点滅やブザーによる警告音で利用者に報知し、セット時間の経過後に原稿の搬送が開始されるようにしている。このようにセット時間を設定することで、利用者が不慣れな場合でもセット時間の間に正確に原稿をセットすることができるようになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１では、正確に原稿をセットした場合でも必ず所定のセット時間が経過するまで原稿が搬送されるのを待つ必要がある。サイズの大きい原稿の取り扱いに慣れてきた場合においても、原稿読み取りを行う際にはその都度所定のセット時間待たなければならなくなる。そのため、原稿の取り扱いに不慣れな場合と同様の作業時間が必要となってしまい、使い勝手が悪く作業効率が低下するという問題点があった。また、セット時間を設定した場合でもセット時間内に正確な原稿のセットを確実に行うことができないという難点がある。
【０００４】
そこで、本発明は、原稿をセットする際に原稿の取扱いが慣れている場合又は不慣れな場合のいずれにおいても原稿を正確かつ確実にセットできるとともに従来に比べて作業効率を高めることが可能な原稿搬送装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、予め定められた所定位置に原稿がセットされた場合に原稿を検知し、直線状に配置された複数のサイズ検知手段と、所定位置にセットされた原稿を読取位置に搬送する搬送手段と、少なくとも２つの前記サイズ検知手段からの検知信号に基づいて前記搬送手段の搬送開始を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１記載の原稿搬送装置において、前記搬送手段は、原稿の先端が突き当てられて所定位置にセットされる搬送ローラを備えており、前記サイズ検知手段は、前記搬送ローラの軸方向に沿って配列されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１または２記載の原稿搬送装置において、前記制御手段は、
前記複数のサイズ検知手段のうち、当該複数のサイズ検知手段の中央から最も外側で前記原稿を検知した第１サイズ検知手段と、前記中央に対して前記第１のサイズ検知手段とは反対側に配置され、前記第１サイズ検知手段よりも前記中央からの距離が近い第２サイズ検知手段と、の出力に基づいて前記搬送手段の搬送開始を制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の原稿搬送装置において、原稿が正確にセットされていないことを報知する報知手段を備えており、前記制御手段は、少なくとも２つの前記サイズ検知手段からの検知信号に基づいて前記報知手段を制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の原稿搬送装置を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項６の発明は、予め定められた所定位置に原稿がセットされた場合に原稿を検知し、直線状に配置された複数のサイズ検知手段からの検知信号に基づいてセットされた原稿のサイズを決定して読取位置に原稿を搬送する原稿搬送方法であって、２つの前記サイズ検知手段から検知信号に基づいて前記原稿のセット状態を検知し、前記サイズ検知手段から検知信号に基づいて前記原稿が正確にセットされていると判定された場合に前記原稿のサイズを決定し、所定位置にセットされた原稿を読取位置に搬送開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、所定位置にセットされた原稿の先端位置に対向して直線状に配置された複数のサイズ検知手段のうち少なくとも２つのサイズ検知手段からの検知信号に基づいて原稿の搬送開始を行うようにしているので、原稿が正確にセットされない限り搬送されず、また正確にセットされた場合には直ちに原稿の搬送が行われるようになる。そのため、原稿の取扱いが慣れている場合又は不慣れな場合のいずれにおいても原稿を正確かつ確実にセットできるとともに従来に比べて作業効率を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る実施形態を備えた画像形成装置に関する概略構成図である。
【図２】原稿搬送制御を行うためのブロック構成図である。
【図３】１１個のサイズ検知センサを用いた場合のサイズ検知センサの配列状態を示す説明図である。
【図４】サイズ検知センサと、該サイズ検知センサの中央Ｔからの距離と、原稿サイズとの対応を示した表である。
【図５】本実施例の原稿搬送装置の処理フローである。
【図６】原稿セット検知処理の処理フローである。
【図７】原稿サイズ認識処理の処理フローである。
【図８】第１サイズ検知センサＡ、第２サイズ検知センサＢ、第３サイズ検知センサＣの位置関係を示した図である。
【図９】第１サイズ検知センサＡ、第２サイズ検知センサＢ、第３サイズ検知センサＣの対応を示した図である。
【図１０】制御部の機能構成例を示した図である。
【図１１】１０進数値と第１サイズ検知センサＡとの対応を示した図である。
【図１２】各原稿サイズの原稿の両端を検知するサイズ検知センサを示した図である。
【図１３】サイズ検知センサに新たなサイズ検知センサを追加配置して原稿が正確にセットされたか否かを検知するための対応関係を示す説明図である。
【図１４】サイズ検知センサＳ１又はＳ２が検知された場合の処理フローである。
【図１５】原稿をセットする場合においてメッセージ表示処理に関する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る実施形態について詳しく説明する。図１は、本発明に係る実施形態を備えた画像形成装置に関する概略構成図である。画像形成装置１は、原稿搬送部２、原稿読取部３、画像形成部４、給紙部５、用紙搬送部６、定着部７及び排紙部８を備えている。
【００１４】
原稿搬送部２では、原稿Ｐを載置する原稿載置台１０、載置された原稿をガイドする上ガイドユニット１１及び下ガイド板１２、原稿を原稿読取部３に搬送する、搬送手段としての搬送ローラ１３及びプレスローラ１４、原稿読取部３に対向配置されたコンタクトガラス１５及び白色板１６、読み取られた原稿をガイドする下ガイド板１７、読み取られた原稿を搬出する搬送ローラ１８及びプレスローラ１９を備えている。ガイドユニット１１には、後述するように、操作表示部、ＬＥＤやブザーといった報知機器が取り付けられている。
【００１５】
原稿Ｐは、利用者により読取面を下面にして手差しでセットされる。原稿載置台１０に原稿Ｐが載置されて下ガイド板１２に沿ってガイドユニット１１内に挿入され、原稿Ｐの先端が搬送ローラ１３及びプレスローラ１４の間のニップ部に突き当てられてセットされるようになる。セットされた原稿Ｐは、搬送ローラ１３が回転駆動されて搬送されていき、コンタクトガラス１５の上面を通過して原稿読取部３により読み取られる。読み取られた原稿Ｐは、下ガイド板１７に沿って搬送されていき、回転駆動される搬送ローラ１８及びプレスローラ１９の間に導入されて搬出されるようになる。
【００１６】
搬送ローラ１３の近傍には、原稿Ｐの搬送方向上流側に複数のサイズ検知センサ２０が設けられている。サイズ検知センサ２０は、検知範囲に原稿Ｐがあるか否かを検知するものである。サイズ検知センサ２０としては例えば、発光素子及び受光素子からなる光学センサを用いることができる。光学センサの場合には、下ガイド板１３の下方に光学センサを配置し、下ガイド板１３に穿設された検知孔から上方に向かって発光素子により光を照射して原稿Ｐの先端が挿入されて反射した光を受光素子により検知すればよい。こうした光学検知センサ以外にも電気的又は機械的に検知するセンサを用いるようにしてもよく、特に限定されない。
【００１７】
搬送ローラ１３とコンタクトガラス１５との間には、レジストセンサ２１が配置されており、搬送ローラ１３により搬送された原稿Ｐの先端がレジストセンサ２１に検知されると一旦搬送動作を停止し、その後読み取り動作を行うために所定の速度で原稿Ｐを搬送するように制御される。
【００１８】
原稿読取部３は、ＣＩＳ等の公知の画像読取センサを備えており、コンタクトガラス１５の上面を通過する原稿Ｐを読み取り、読み取った画像データを画像形成部４に送信する。
【００１９】
画像形成部４は、感光体ドラム３０、帯電ローラ３１、露光ユニット３２、現像ユニット３３及び転写ローラ３５を備えており、こうした画像形成部４の構成は公知のものである。感光体ドラム３０を回転させながらその表面を帯電ローラ３１により一様に帯電した後、原稿読取部３からの画像データに基づいて露光ユニット３２により感光体ドラム３０の表面を露光して表面電位を変化させ静電潜像を形成する。そして、形成された静電潜像に対して現像ユニット３３からトナーが転移して現像処理が行われる。現像されたトナー像は、転写ローラ３５との間を通過する用紙に転写されて搬送ベルト３４により搬送される。こうした画像形成処理は公知のものである。
【００２０】
給紙部５は、給紙カセット３６内に積載された用紙を給紙ローラ３７により１枚ずつ用紙搬送部６に給紙する。用紙搬送部６では、用紙搬送路に沿って配列された複数組の搬送ローラにより用紙を画像形成部４に搬送する。
【００２１】
定着部７では、トナー像が転写された用紙を搬送しながら定着ローラにより圧接してトナー像を定着させ、定着処理された用紙は排紙部８に搬送されて排紙ローラにより排紙トレイ３８に排紙される。
【００２２】
図２は、原稿搬送制御を行うためのブロック構成図である。制御部４０は、サイズ検知センサ２０及びレジストセンサ２１からの検知信号並びに操作表示部４２からの操作信号に基づいて搬送モータ４３を駆動制御する。搬送モータ４３は、搬送ローラ１３及び１８を回転駆動するモータで、搬送モータ４３を駆動制御することで原稿搬送制御を行うことができる。記憶部４１には、挿入された原稿サイズを設定するためのサイズ検知センサ２０の組合せデータや正確にセットされたか否かを認識するためのサイズ検知センサ２０の組合せデータ等の搬送制御に必要なデータが記憶されている。
【００２３】
また、原稿が正確にセットされたか否かを報知する報知部４４は、ＬＥＤやブザー等を作動させて利用者に報知する。制御部４０は、原稿が正確にセットされているか否か判定し報知部４４を制御して報知処理を行い、原稿のセット状態に関するメッセージを操作表示部４２に表示するよう制御する。
【００２４】
図３は、１１個のサイズ検知センサＳ１〜Ｓ１１を用いた場合のサイズ検知センサの配列状態を示す説明図である。各サイズ検知センサは、セットされる原稿の中央Ｔの両側に配列され、それぞれ検知する原稿サイズに対応した位置に配置されている。具体的には、対応する原稿サイズの原稿がセットされた場合、最も外側で原稿を検知するセンサが対応するサイズ検知センサになる位置に配置されている。換言すれば、原稿が挿入された場合、該原稿を検知した複数のサイズ検知センサのうち、最も外側のサイズ検知センサが、該原稿のサイズに対応するサイズ検知センサになるように、各サイズ検知センサＳ１〜Ｓ１１は、配置されている。各サイズ検知センサＳ１〜Ｓ１１は、搬送ローラ１３の中心軸Ｕに沿って直線状に配列されている。
【００２５】
また、複数のサイズ検知センサ２０を第１センサ群２０１、第２センサ群２０２に分ける。また、図３（ａ）（ｂ）では、原稿Ｐの中央Ｔ（破線で示す）の原稿幅方向の左右で、左側に位置するサイズ検知センサ群を左側センサ群とし、右側に位置するセンサ群を右側センサ群とする。そして、以下の説明では、第１センサ群２０１を左側センサ群２０１とし、第２センサ群２０２を右側センサ群２０２とする。なお、図３（ａ）（ｂ）の例では、左側センサ群２０１は、サイズ検知センサＳ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０により構成され、右側センサ群２０２は、サイズ検知センサＳ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１により構成される。
【００２６】
また、左側センサ群２０１、右側センサ群２０２は、それぞれ別に信号を出力するようにしてもよい。また、複数のサイズ検知センサ２０全体で同時に信号を出力しても良い。例えば、左センサ群２０１を構成する各サイズ検知センサＳ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０は、１または０を出力する。そして、以下の説明では、例えば、各サイズ検知センサＳ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０が、それぞれ、１、１、１、０、０を出力した場合には、該出力を［０，０，１，１，１］と示す。ここで、サイズ検知センサが、原稿を検知しているときは「１」を出力し、検知していないときは「０」を出力するものとする。これは一例でありこの形式に限定されるわけではない。
【００２７】
この例では、原稿サイズとして、Ａ判（Ａ０、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４）、Ｂ判（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）及び大型判（幅９１４ｍｍ；Ｚで表示）を検知するように、複数のサイズ検知センサが配列されている。Ａ判及び大型判については、図３（ａ）に示すように、右側センサ群２０２が対応するように設定されている（○印で表示）。また、Ｂ判については、図３（ｂ）に示すように、左側センサ群２０１が対応するように設定されている（○印で表示）。
【００２８】
図４に、各サイズ検知センサＳ１〜Ｓ１１と、各サイズ検知センサＳ１〜Ｓ１１の中央Ｔからの距離と、各サイズ検知センサＳ１〜Ｓ１１が最も外側で原稿を検知する原稿サイズと、の対応を示す。また、図３中のＡ４Ｔ、Ａ３Ｔなどはそれぞれ、Ａ４の幅、Ａ３の幅を示す。なお、図４の記載では、中央Ｔからサイズ検知センサＳ１までの距離Ｘ１（＝１０５ｍｍ）と、中央Ｔからサイズ検知センサＳ２までの距離Ｘ２（＝１０５ｍｍ）が等しいが、図３などに示すように、Ｘ１＞Ｘ２となるように、サイズ検知センサＳ１、サイズ検知センサＳ２を配置させてもよい。この場合には、サイズ検知センサの対応する原稿サイズは、Ａ４よりも小さいものとなる。
【００２９】
次に、図５〜図９を用いて本実施の形態の処理フローを説明する。また、図１０に、制御部４０（図２参照）の機能構成例を示す。図１０の例では、制御部４０は、センサ検知手段４０２、セット検知手段４０４、サイズ認識手段４０６、搬送ボタン検知手段４０８、搬送開始手段４１０を含む。
【００３０】
図５は本実施例の原稿搬送装置の全体の流れをあらわす処理フローである。まず、センサ検知手段４０２は、右側センサ群２０２または左側センサ群２０１の何れかから、原稿を検知した出力があるかを確認する（ステップＳ１）。
【００３１】
右側センサ群２０２または左側センサ群２０１の何れかから、原稿を検知した出力があった場合には（ステップＳ１のＹｅｓ）、セット検知手段４０４は、原稿セット検知処理を行う（ステップＳ２）。ステップＳ２の原稿セット検知処理の詳細は図６を用いて後述する。
【００３２】
原稿セット検知処理が完了すると、サイズ認識手段４０６は、原稿サイズ検知処理を行う（ステップＳ３）。原稿サイズ検知処理の詳細は図７を用いて後述する。
【００３３】
原稿サイズが検知されると、搬送ボタン検知手段４０８は、操作表示部４２（図２参照）の原稿搬送ボタンが押下されたか否かを検知する（ステップＳ４）。搬送ボタン検知手段４０８が、原稿搬送ボタンが押下されたと検知すると（ステップＳ４のＹｅｓ）、搬送開始手段４０１は、原稿の搬送処理が開始する（ステップＳ５）。つまり、搬送開始手段４０１は、搬送モータ４３（図２参照）を駆動する。
［原稿セット検知処理］
次に、図６を用いて、原稿セット検知処理の詳細を説明する。原稿セット検知処理は、原稿が正確にセットされているか否かを検知する処理である。図６はセット検知手段４０２による原稿セット検知処理（図５でのステップＳ２の処理）の流れを表す処理フローである。まず、セット検知手段４０２が、複数のサイズ検知センサＳ１〜Ｓ１１のうち、原稿を検知しているサイズ検知センサを確認する。そして、セット検知手段４０２が、原稿を検知している複数のサイズ検知センサの中で、最も外側のサイズ検知センサを第１サイズ検知センサＡとして決定する（ステップＳ２０１）。換言すると、第１サイズ検知センサＡは、複数のサイズ検知手段Ｓ１〜Ｓ１１のうち、複数のサイズ検知手段の中央Ｔから最も外側で原稿を検知したサイズ検知手段である。
【００３４】
以下に、第１サイズ検知センサＡの決定手法を２つ説明する。
【００３５】
＜第１の決定手法＞
まず、第１の決定手法について説明する。上述のように、原稿を検知しているサイズ検知センサ２０が「１」を出力し、原稿を検知していないサイズ検知センサ２０が「０」を出力する場合について説明する。この場合に、セット検知手段４０２は、各サイズ検知センサごとの出力を確認する。そして、「１」を出力している複数のサイズ検知センサの中で、最も外側のサイズ検知センサを第１サイズ検知センサＡとして決定する。
【００３６】
＜第２の決定手法＞
次に、第２の決定手法について説明する。例えば、サイズ検知センサＳ１が原稿を検知した場合（例えば、「１」を出力した場合）、該サイズ検知センサＳ１が属する右側センサ群２０２（図３（ａ）参照）の出力を１０進数に置き換えてもよい。この第２の決定手法では、図１１に示すテーブル表を用いる。図１１に示すテーブル表は、該置き換えられた１０進数の値と、第１サイズ検知センサＡとを対応付けたものであり、予め記憶部４１（図２参照）に記憶させておく。図１１に示すテーブル表では、例えば、１０進数値が「１」の場合は、第１サイズ検知センサＡは「Ｓ１」となり、１０進数値が「７」の場合は、第１サイズ検知センサＡは「Ｓ５」となる。
【００３７】
例えば、右側センサ群２０２（サイズ検知センサＳ１１、Ｓ９、Ｓ７、Ｓ５、Ｓ３、Ｓ１）の出力が、［０、０、０、１、１、１］である場合には、「０００１１１」を１０進数に置き換えることで、セット検知手段４０４は「７」を算出する。そして、セット検知手段４０４が、図１１に示すテーブル表を参照して、算出された「７」と対応するサイズ検知センサＳ５を第１サイズ検知センサＡとして決定する。
【００３８】
また、第１サイズ検知センサＡの決定手法については、上記第１の決定手法、第２の決定手法に限られない。
【００３９】
第１サイズ検知センサＡが決定されると、セット検知手段４０２は、該決定された第１サイズ検知センサＡに基づいて、第２サイズ検知センサＢを決定する（ステップＳ２０２）。図８に、第１サイズ検知センサＡと第２サイズ検知センサＢとの位置関係を示す。また、図８では、右側センサ群２０２を破線で囲い、左側センサ群２０１を一点鎖線で囲い、複数のサイズ検知センサ２０を２点鎖線で囲む。
【００４０】
図８に示すように、第２サイズ検知センサＢは第１サイズ検知センサＡとは中央Ｔに対して反対側に配置されている。また、中央Ｔから第１サイズ検知センサＡまでの距離を距離Ｘとする。第２サイズ検知センサＢは、中央Ｔからの距離が距離Ｘ以下となる複数のセンサの中で、中央Ｔからの距離が最も距離Ｘに近いセンサである。換言すれば、第２サイズ検知センサＢは、中央Ｔからの距離が距離Ｘ以下となる複数のセンサの中で、中央Ｔから最も遠い位置にあるセンサである。
【００４１】
また、予め図９に示すテーブル表を用いても良い。該テーブル表は予め作成され、記憶部４１（図２参照）に記憶される。第１サイズ検知センサＡが決定されると、セット検知手段４０４が、図９に示すテーブル表を参照して、第２サイズ検知センサＢを決定する。例えば、第１サイズ検知センサＡがＳ５だった場合には、第２サイズ検知センサＢはＳ６となる。
【００４２】
次に、セット検知手段４０４は、第２サイズ検知センサＢが原稿を検知しているか否かを確認する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３において、第２サイズ検知センサＢが原稿を検知していれば（ステップＳ２０３のＹｅｓ）、セット検知手段４０４は、原稿は正確にセットされていると判断する（図１５（ｃ）の状態）。第２サイズ検知センサＢが原稿を検知していない場合は（ステップＳ２０３のＮｏ）、原稿が正確にセットされていないため（図１５（ｂ）の状態）、ステップＳ２０３が繰り返される。そして、第２サイズ検知センサＢが原稿を検知するまで（つまり、原稿が正確にセットされるまで）、後述する報知処理やメッセージ表示処理が行われる。正確にセットされた場合には、原稿セット検知処理を終了する。
【００４３】
なお、図６では、「第１サイズ検知センサＡ」「第２サイズ検知センサＢ」をそれぞれ単に、「センサＡ」「センサＢ」として示す。
【００４４】
［原稿サイズ検知処理］
次に、図７を用いて、サイズ認識手段４０６による原稿サイズ検知処理を説明する。原稿サイズ検知処理は、原稿サイズを検知する処理である。ここでは一例として、ステップＳ２０１の原稿セット検知処理で取得した第１サイズ検知センサＡの情報を使用して原稿サイズ検知処理を行う。
【００４５】
まず、第３サイズ検知センサＣを決定する（ステップＳ３０１）。なお、図７では、「第３サイズ検知センサＣ」を単に「センサＣ」として示す。ここで、第３サイズ検知センサＣの決定手法について説明する。図８に示すように、第３サイズ検知センサＣは第１サイズ検知センサＡとは中央Ｔに対して反対側（つまり、第２サイズ検知センサＢと同じ側）に配置されている。また、中央Ｔから第１サイズ検知センサＡまでの距離を距離Ｘとすると、第３サイズ検知センサＣは、中央からの距離が距離Xよりも大きく、かつ、原稿を検知する可能性のあるセンサである。換言すると、第３サイズ検知センサＣは、第２サイズ検知センサＢよりも中央Ｔから離れているサイズ検知センサであり、かつ、原稿を検知する可能性のあるセンサである。
【００４６】
第３サイズ検知センサＣは、図９に示すテーブル表を用いて、第１サイズ検知センサＡに基づいて定められる。例えば、第１サイズ検知センサＡがＳ３であれば、第３サイズ検知センサＣはＳ６となる。図９に示すテーブル表は、予め作成されて、記憶部４１に記憶される。
【００４７】
次に、サイズ認識手段４０６は、第３サイズ検知センサＣが、原稿を検知したか否かを確認する（ステップＳ３０２）。具体的には、サイズ認識手段４０６は、第３サイズ検知センサＣの出力を確認する。また、ステップＳ２０１（図６参照）で第１サイズ検知センサＡが決定されると、考えられる原稿サイズが複数ある場合がある。この複数の原稿サイズを原稿サイズ候補という。この原稿サイズ候補とは、第１サイズ検知センサＡに対応する原稿サイズと、該原稿サイズよりも大きな原稿サイズである。
【００４８】
図１２に、原稿が正確にセットされた場合に、各原稿サイズと、原稿の両端を検知するサイズ検知センサとの対応関係を示す。例えば、セットされた原稿の原稿サイズがＡ３であれば、サイズ検知センサＳ３とＳ４とが、該原稿の○印で示す両端を検知する。具体的な例を図１２を参照して説明する。例えば第１サイズ検知センサＡがサイズ検知センサＳ５だった場合、サイズ認識手段４０６は、「第１サイズ検知センサＡが属する右側センサ群２０２ではＳ５が一番外側であること」を、第１サイズ検知センサＡの検知の際に認識している。そして、原稿サイズ候補は、図１２の記載から、サイズＡ２とサイズＢ２の２種類となる。何故なら、図１２の記載から、Ｓ５に対応する○印は、Ａ２ＴとＢ２Ｔに付されているからである。図４に示されるように、サイズＡ２はサイズ検知センサＳ５に対応する原稿サイズであり、サイズＢ２はサイズ検知センサＳ８に対応する原稿サイズである。また、サイズ検知センサＳ８の中央Ｔからの距離（＝２３５ｍｍ）は、サイズ検知センサＳ５の中央Ｔからの距離（＝１９５ｍｍ）よりも長い。
【００４９】
そこで、サイズ認識手段４０６は、第３サイズ検知センサＣの出力を用いて、原稿サイズ候補から、正確な原稿サイズを絞り込んで設定する。ステップＳ３０２は、原稿サイズが第１サイズ検知センサＡに対応するサイズなのか、第３サイズ検知センサＣに対応するサイズなのかを確認するステップである。つまり、第３サイズ検知センサＣが原稿を検知した場合（例えば、第３サイズ検知センサＣが「１」を出力した場合）には、原稿サイズは、第３サイズ検知センサＣに対応するサイズとなり、ステップＳ３０２のＹｅｓとなる。一方、第３サイズ検知センサＣが原稿を検知しなかった場合（例えば、第３サイズ検知センサが「０」を出力した場合）には、原稿サイズは、第１サイズ検知センサＡに対応するサイズとなり、ステップＳ３０２のＮｏとなる。
【００５０】
なお、決定した第１サイズ検知センサＡよっては第３サイズ検知センサＣが存在しない場合がある（図９の例では、第１サイズ検知センサＡがＳ９またはＳ１１の場合）。ステップＳ３０２「第３サイズ検知センサＣが原稿検知？」のＮｏは、「第３サイズ検知センサＣが原稿を検知しない場合」の他、「第３サイズ検知センサＣが存在しない場合」も含んでいる。
【００５１】
ステップＳ３０２がＹｅｓだった場合、ステップＳ３０３に進む。ステップＳ３０３では、第３サイズ検知センサＣに対応する原稿サイズの中で、最も大きなサイズを原稿サイズに設定する。この場合は、原稿サイズは、「Ｂ２」であると検知される。
【００５２】
また、ステップＳ３０２がＮｏだった場合、ステップＳ３０４に進む。ステップＳ３０４では、第１サイズ検知センサＡに対応するサイズを原稿サイズに設定する。この場合は、原稿サイズは、「Ａ２」であると検知される。
【００５３】
ところで、図９に表すように、第１サイズ検知センサＡに対して第３サイズ検知センサＣは基本的には１つである。この場合、第３サイズ検知センサＣが原稿を検知すると、第３サイズ検知センサＣに対応するサイズが原稿サイズに設定する。
【００５４】
しかしながら、右側センサ群２０２を構成する各センサの間隔と、左側センサ群２０１を構成する各センサの間隔と、の関係によっては、第１サイズ検知センサＡに対応する第３サイズ検知センサＣが複数存在する場合がある。例えば、図９の記載から、第１サイズ検知センサＡがサイズ検知センサＳ１０である場合には、第３サイズ検知センサＣはサイズ検知センサＳ９とＳ１１になる。この場合には該複数の第３サイズ検知センサＣから出力され、該複数の第３サイズ検知センサＣの出力のうち、最も、大きい方のサイズが原稿サイズとして設定される。例えば、第３サイズ検知センサＣがサイズ検知センサＳ９とＳ１１の場合には、図４の記載から、原稿サイズが「Ａ０」と「大型判」となるが、原稿サイズは、大きい方の「大型判」に設定される。
【００５５】
なお、原稿サイズ検知には様々な方法があるため、上記の方法に限定されるものではない。例えば、原稿サイズ検知の処理フローでサイズ検知センサ２０を構成するセンサの全ての出力を確認し、最も大きな原稿サイズを設定しても良い。
【００５６】
このように、サイズ検知センサ２０を構成する何れかのセンサが原稿を検知すると、原稿を検知した中で最も外側のサイズ検知センサが第１サイズ検知センサＡとして決定され、予め記憶されているテーブル表（図９参照）から第１サイズ検知センサＡに対応する第２サイズ検知センサＢが特定される。そして第２サイズ検知センサＢの出力により原稿のセット状態が検知される（図５のステップＳ２）。正確に原稿のセットが行われた後に原稿サイズが検知されて（図５のステップＳ３）、原稿の搬送処理が可能になる。
【００５７】
図１３は、サイズ検知センサＳ１〜Ｓ１１にサイズ検知センサＳＡ〜ＳＩを追加配置して原稿が正確にセットされたか否かを検知するための対応関係を示す説明図である。この例では、各サイズの原稿の両端を検知する２つのサイズ検知センサが別個に配置されており、対応する２つの検知センサが原稿を検知しているかチェックすることで、原稿のセット状態及び原稿のサイズを検知することができる。中央Ｔの右側には、サイズ検知センサＳ１、ＳＡ、Ｓ３、ＳＢ、Ｓ５、ＳＣ、Ｓ７、ＳＤ、Ｓ９、Ｓ１１の順に配列されており、左側には、サイズ検知センサＳ２、Ｓ４、ＳＥ、Ｓ６、ＳＦ、Ｓ８、ＳＧ、Ｓ１０、ＳＨ、ＳＩの順に配列されている。
【００５８】
各サイズ検知センサの配置は、以下のとおりである。
Ａ４；Ｓ１、Ｓ２（中央Ｔからの距離１０５ｍｍ、１０５ｍｍ）
Ａ３；Ｓ３、ＳＥ（中央Ｔからの距離１３７ｍｍ、１４８ｍｍ）
Ａ２；Ｓ５、ＳＦ（中央Ｔからの距離１９５ｍｍ、２１０ｍｍ）
Ａ１；Ｓ７、ＳＧ（中央Ｔからの距離２８２ｍｍ、２９７ｍｍ）
Ａ０；Ｓ９、ＳＨ（中央Ｔからの距離４００ｍｍ、４２０ｍｍ）
大型判；Ｓ１１、ＳＩ（中央Ｔからの距離４５１ｍｍ、４５７ｍｍ）
Ｂ４；Ｓ４、ＳＡ（中央Ｔからの距離１１５ｍｍ、１２８ｍｍ）
Ｂ３；Ｓ６、ＳＢ（中央Ｔからの距離１６３ｍｍ、１８２ｍｍ）
Ｂ２；Ｓ８、ＳＣ（中央Ｔからの距離２３５ｍｍ、２５７ｍｍ）
Ｂ１；Ｓ１０、ＳＤ（中央Ｔからの距離３３５ｍｍ、３６４ｍｍ）
この例では、原稿の左側先端部及び右側先端部のいずれかがサイズ検知センサにより最初に検知された場合に一意的に原稿サイズが検知されるので、原稿サイズを検知した後原稿のセット状態をチェックすればよい。図１４は、サイズ検知センサＳ１又はＳ２が検知された場合の処理フローである。まず、いずれかのサイズ検知センサが原稿を検知したかチェックし（ステップＳ２０）、最初にサイズ検知センサＳ１又はＳ２が原稿を検知すると（ステップＳ２１）、検知結果に基づいて原稿サイズをＡ４に設定する（ステップＳ２２）。次に、サイズ検知センサＳ１又はＳ２のうち検知されていないほうが原稿を検知したか否かチェックして（ステップＳ２３）、原稿が正確にセットされたか検知する。そして、原稿が正確にセットされたことが検知されると、操作表示部の原稿搬送ボタンを押下したかチェックし（ステップＳ２４）、原稿搬送ボタンが押下されると、原稿の搬送処理が開始される（ステップＳ２５）。
【００５９】
以上説明したように、制御手段である制御部４０は、例えば、サイズ検知センサＳ１又はＳ２のいずれか一方から最初の検知信号を受信した後に他方のサイズ検知センサＳ２から次の検知信号を受信することで原稿Ｐが正確にセットされた状態であることを検知して搬送手段である搬送ローラ１３の搬送動作を開始する。
【００６０】
図１５は、原稿をセットする場合においてメッセージ表示処理に関する説明図である。この例では、メッセージを表示する操作表示部４２がガイドユニット１１に取り付けられている。まず、原稿Ｐがガイドユニット１１に挿入されていない状態では、「原稿をセットしてください」というメッセージが操作表示部４２に表示される（図１５（ａ））。原稿Ｐがガイドユニット１１に挿入されて、原稿Ｐのサイズを検知する２つのサイズ検知センサ２０のうち一方で原稿Ｐの先端部が検知されると、「原稿を正しくセットしてください」というメッセージが表示される（図１５（ｂ））。そして、両方のサイズ検知センサ２０が原稿Ｐの先端部を検知すると、「原稿を読み取ることができます」というメッセージが表示され（図１５（ｃ））、この後原稿搬送ボタンを押下することで原稿の搬送が開始されるようになる。
【００６１】
以上説明したように、この例では、原稿Ｐが正確にセットされていないことを報知する報知手段として、メッセージを表示する操作表示部４２を設けており、制御部４０は、原稿Ｐの２つのサイズ検知センサのうち一方の検知信号を受信すると正しくセットする旨のメッセージを表示するよう操作表示部４２を制御し、両方のサイズ検知センサの検知信号を受信すると読み取り可能である旨のメッセージを表示するよう操作表示部４２を制御する。
【符号の説明】
【００６２】
１・・画像形成装置、２・・原稿搬送部、３・・原稿読取部、４・・画像形成部、５・・給紙部、６・・用紙搬送部、７・・定着部、８・・排紙部、１０・・載置台、１１・・ガイドユニット、１２・・下ガイド板、１３・・搬送ローラ、１４・・プレスローラ、１５・・コンタクトガラス、１６・・白色板、１７・・下ガイド板、１８・・搬送ローラ、１９・・プレスローラ、２０・・サイズ検知センサ、２１・・レジストセンサ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６３】
【特許文献１】特開２００２−２６５０９４号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた所定位置に原稿がセットされた場合に原稿を検知し、直線状に配置された複数のサイズ検知手段と、
所定位置にセットされた原稿を読取位置に搬送する搬送手段と、
少なくとも２つの前記サイズ検知手段からの出力に基づいて前記搬送手段の搬送開始を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の原稿搬送装置において、
前記搬送手段は、原稿の先端が突き当てられて所定位置にセットされる搬送ローラを備
えており、前記サイズ検知手段は、前記搬送ローラの軸方向に沿って配列されていること
を特徴とする原稿搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の原稿搬送装置において、
前記制御手段は、
前記複数のサイズ検知手段のうち、当該複数のサイズ検知手段の中央から最も外側で前記原稿を検知した第１サイズ検知手段と、
前記中央に対して前記第１のサイズ検知手段とは反対側に配置され、前記第１サイズ検知手段よりも前記中央からの距離が近い第２サイズ検知手段と、
の出力に基づいて前記搬送手段の搬送開始を制御することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の原稿搬送装置において、
原稿が正確にセットされていないことを報知する報知手段を備えており、前記制御手段
は、少なくとも２つの前記サイズ検知手段からの検知信号に基づいて前記報知手段を制御
することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項６】
予め定められた所定位置に原稿がセットされた場合に原稿を検知し、直線状に配置された複数のサイズ検知手段からの検知信号に基づいてセットされた原稿のサイズを決定して読取位置に原稿を搬送する原稿搬送方法であって、
２つの前記サイズ検知手段から検知信号に基づいて前記原稿のセット状態を検知し、前記サイズ検知手段から検知信号に基づいて前記原稿が正確にセットされていると判定された場合に前記原稿のサイズを決定し、所定位置にセットされた原稿を読取位置に搬送開始することを特徴とする原稿搬送方法。
【請求項１】
予め定められた所定位置に原稿がセットされた場合に原稿を検知し、直線状に配置された複数のサイズ検知手段と、
所定位置にセットされた原稿を読取位置に搬送する搬送手段と、
少なくとも２つの前記サイズ検知手段からの出力に基づいて前記搬送手段の搬送開始を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の原稿搬送装置において、
前記搬送手段は、原稿の先端が突き当てられて所定位置にセットされる搬送ローラを備
えており、前記サイズ検知手段は、前記搬送ローラの軸方向に沿って配列されていること
を特徴とする原稿搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の原稿搬送装置において、
前記制御手段は、
前記複数のサイズ検知手段のうち、当該複数のサイズ検知手段の中央から最も外側で前記原稿を検知した第１サイズ検知手段と、
前記中央に対して前記第１のサイズ検知手段とは反対側に配置され、前記第１サイズ検知手段よりも前記中央からの距離が近い第２サイズ検知手段と、
の出力に基づいて前記搬送手段の搬送開始を制御することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の原稿搬送装置において、
原稿が正確にセットされていないことを報知する報知手段を備えており、前記制御手段
は、少なくとも２つの前記サイズ検知手段からの検知信号に基づいて前記報知手段を制御
することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項６】
予め定められた所定位置に原稿がセットされた場合に原稿を検知し、直線状に配置された複数のサイズ検知手段からの検知信号に基づいてセットされた原稿のサイズを決定して読取位置に原稿を搬送する原稿搬送方法であって、
２つの前記サイズ検知手段から検知信号に基づいて前記原稿のセット状態を検知し、前記サイズ検知手段から検知信号に基づいて前記原稿が正確にセットされていると判定された場合に前記原稿のサイズを決定し、所定位置にセットされた原稿を読取位置に搬送開始することを特徴とする原稿搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−７９６７２（Ｐ２０１１−７９６７２Ａ）
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６７７８５（Ｐ２０１０−１６７７８５）
【出願日】平成２２年７月２７日（２０１０．７．２７）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２７日（２０１０．７．２７）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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