収納式歩行車

【課題】
座部を使用しない時に安全に容易に座部を収納できる収納式歩行車を提供すること。
【解決手段】
床面（２）を移動できる脚枠（３）と、肘支柱（４）と、肘受（８）と、座部（７）と、座部（７）を支える座部支持部（６）とを有する収納式歩行車（１）において、座部（７）を支える座部支持部（６）の基部（６ｂ）を移動又は折り畳み、座部（７）及び座部支持部（６）を収納式歩行車（１）の歩行エリア（４２）の外へ収納する収納式歩行車である。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下肢の機能に障害を持つ人（＝以下患者という）に対して歩行運動を行なう収納式歩行車に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記従来技術には、サドルを昇降させる昇降部がフレームに着脱可能に設けられるサドル着脱昇降式歩行車が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−２１３２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
解決しようとする課題は、サドルを支持する昇降部をフレームから取り外せ、歩行時にサドルが邪魔にならないようにできるが、サドル等を外す作業が面倒であり、又、外したサドル等の保管場所も必要となる点である。
【０００４】
本発明の目的は、座部を使用しない時に安全に容易に座部を収納できる収納式歩行車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
即ち本発明は、床面（２）を移動できる脚枠（３）と、肘支柱（４）と、肘受（８）と、座部（７）と、座部（７）を支える座部支持部（６）とを有する収納式歩行車（１）において、座部（７）を支える座部支持部（６）の基部（６ｂ）を移動又は折り畳み、座部（７）及び座部支持部（６）を収納式歩行車（１）の歩行エリア（４２）の外へ収納する収納式歩行車である。
又、脚枠（３）に保持体（５）を立設し、保持体（５）にスライド機構（４３）を設け、座部支持部（６）を座部アーム（４４）と座部支持具（４５）とから構成し、座部アーム（４４）及び座部支持具（４５）をそれぞれ保持体（５）と座部（７）との間に設け、座部アーム（４４）の基部はスライド機構（４３）でスライド可能に支持され、座部支持具（４５）の基部は保持体（５）の下部（５ｂ）に軸支されており、座部（７）を収納する時は、座部アーム（４４）の基部を下降スライドさせ座部アーム（４４）及び座部支持具（４５）を起立させる。
更に、スライド機構（４３）は、保持体（５）に設けられる溝（１６）と、溝（１６）をスライドするスライド軸（２５）であり、スライド軸（２５）は座部アーム（４４）の基部に軸止されるものである。
更に又、座部アーム（４４）を四節リンク（１９）で構成し、座部支持具（４５）を、伸縮とその固定が操作できる伸縮体（２０）で構成し、座部（７）を、収納位置へ移動できると共に、使用位置において高さ調節できる。
又、脚枠（３）に回動体（１７）を設け、座部支持部（６）の基部（６ｂ）を回動体（１７）に取り付け、座部（７）を収納する時は、回動体（１７）を回動させて行なう。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、座部７を支える座部支持部６の基部６ｂを、移動又は折り畳み、座部７及び座部支持部６を収納式歩行車１の歩行エリア４２の外へ収納するものであるから、
座部支持部６の基部６ｂを移動させるという容易・簡単な操作で、座部及び座部支持部を、歩行エリア４２外（起立歩行の邪魔にならない箇所）に移動でき、患者の歩行能力レベルに合わせて座部７の有無を切り換えることができ、患者は好適な歩行ができ、好都合である。又、座部７を離脱させないので座部７を置く場所が不要であり、好都合である。
【０００７】
本発明に係る座部アーム４４の基部はスライド機構４３でスライド可能に支持され、座部支持具４５の基部は保持体５の下部に軸支されており、座部７を収納する時は、座部アーム４４の基部を下降スライドさせ座部アーム４４及び座部支持具４５を起立させるものであるから、容易な操作でスムーズに安全に収納形態に変更でき、好都合である。
【０００８】
本発明に係るスライド機構４３は、保持体５に設けられる溝１６と、溝１６をスライドするスライド軸２５であり、スライド軸２５は座部アーム４４の基部に軸止されているものであるから、スライドに係る構成が簡素であり製作経費が安価である。又、溝１６に沿わせてスライド軸２５をスライドさせるので、スライドを確実に行なえ、座部７を確実に収納形態に変更でき、好都合である。
【０００９】
本発明に係る座部アーム４４を四節リンク１９で構成し、座部支持具４５を、伸縮とその固定が操作できる伸縮体２０で構成し、座部７を、収納位置へ移動できると共に、使用位置において高さ調節できるものであるから、伸縮体２０の伸縮・固定の操作をしながら、座部７を、収納できると共に、好適な高さに調節でき、二つの機能を実施でき、好都合である。又、運動者ごとの異なる身長に対応でき、好都合である。
【００１０】
本発明は、座部支持部６の基部６ｂを回動体１７に取り付け、座部７を収納する時は、回動体１７を回動させて行なうものであるから、座部支持部６の基部６ｂを回動させるという容易な操作で簡単に、座部７と、座部７を支える座部支持部６とを、歩行エリア４２外に移動でき、好都合である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
座部７を使用しない時に安全に容易に座部７を収納するという目的を、床面２を移動できる脚枠３と、肘支柱４と、肘受８と、座部７と、座部７を支える座部支持部６とを有する収納式歩行車１において、座部７を支える座部支持部６の基部６ｂを移動又は折り畳み、座部７及び座部支持部６を収納式歩行車１の歩行エリア４２の外へ収納するものにして、実現した。
【実施例１】
【００１２】
図１乃至６に本発明の実施例１を示す。
実施例１の収納式歩行車１は、患者が歩行運動及び起立運動を行なう装置である。
収納式歩行車１は、床面２を走行する脚枠３と、脚枠３に立設される肘支柱４と、脚枠３の前部に立設される保持体５と、保持体５に取着される座部支持部６と、座部支持部６の先部に取着される座部７と、肘支柱４に支持される肘受８とからなる。
【００１３】
床面２を走行する脚枠３は、下部に車輪９が設けられ平面視Ｕ字形の枠体でなる。前記脚枠３は、左辺３ａ、右辺３ｂ、及び、前辺３ｃからなる。左辺３ａ、右辺３ｂの間であって、保持体５より後方のエリアが歩行アリア４２であり、具体的には図３に４２で示す歩行アリアである。
【００１４】
肘支柱４は左・右肘支柱４ａ・４ｂからなり、該左・右肘支柱４ａ・４ｂは、それぞれ前記左辺３ａ及び右辺３ｂに立設される。肘支柱４は脚枠３に立設される外筒１０と、外筒１０に内嵌する内筒１１とからなる。
内筒１１は、外筒１０にテレスコープ状に挿通され、前記外筒１０には支柱ロック具１２が設けられてなる。
介助者が前記肘支柱４を伸縮操作することによって前記肘受８は、適宜な高さに変更・調節できる。
左・右肘支柱４と前辺３ｃに立設された前枠１３とが補強枠１４で連結される。
【００１５】
保持体５は脚枠３の前記前辺３ｃに前枠１３と共に立設される。
保持体５は、平面視コ字形の筐体であり、スライド機構４３が設けられる。
スライド機構４３は、保持体５の上部５ａと下部５ｂの間に略垂直方向に連続して形成される溝１６と、溝１６をスライドするスライド軸２５で構成され、スライド軸２５は座部支持部６の基部６ｂに軸止されるものである
【００１６】
溝１６は、保持体５における対向する二つの側板２７（＝左・右側板２７ａ・２７ｂ）にあけられ、側板２７の前部にあけられる前溝１６ａと、側板２７の後部にあけられる後溝１６ｂでなる。前・後溝１６ａ・１６ｂは側板２７に略垂直方向に長尺にあけられる。
図５において、前溝１６ａの上部は後溝１６ｂに接近する方向に湾曲する。後溝１６ｂの上端は前溝１６ａより低い位置である。
【００１７】
座部７が収納式歩行車１中央の使用位置から収納式歩行車１前部の収納位置へ移動する際に、溝１６は、座部支持部６の基部６ｂを保持しこれを従動下降に係るガイドをするものである。
【００１８】
座部７は、使用位置では収納式歩行車１の歩行エリア４２の平面視略中央に進出される。
座部７は、収納位置では座部支持部６の基部６ｂを移動し、座部７及び座部支持部６を収納式歩行車の歩行エリア４２の外に収納する。
座部支持部６は、その先部６ａで座部７を支持し、その基部６ｂは、収納式歩行車１の前部の保持部５に取着される。座部支持部６は座部アーム４４と座部支持具４５とから構成される。
【００１９】
座部アーム４４は、保持体５と座部枠１８とに懸け渡され、先部が座部枠１８に取り付けられ、基部が保持体５のスライド機構４３にスライド可能に取り付けられて構成される四節リンク１９である。
座部アーム４４の基部をスライド機構４３で下降スライドさせると座部支持部６は起立し、座部７及び座部支持部６は歩行エリア４２外に収納されるものである。
【００２０】
座部支持具４５は、保持体５と座部枠１８とに懸け渡される伸縮体２０である。
伸縮体２０には当該伸縮体２０の伸縮作用を固定・解除する解除具２１が付加設置されてなる。
【００２１】
四節リンク１９は、二本の平行アーム（＝上・下平行アーム２２・２３）と、該平行アーム２２・２３の各先部が軸止される座部枠１８と、平行アーム２２・２３の各基部が軸止される縦片２４とからなる。
縦片２４の上端に上平行アーム２２の基部が上スライド軸２５ａで軸止される。縦片２４の下端に下平行アーム２３の基部が下スライド軸２５ｂで軸止される。
【００２２】
図４及び図５に示す通り、両側板２７ａ・２７ｂの前溝１６ａに上スライド軸２５ａが貫通して嵌り、両側板２７ａ・２７ｂの後溝１６ｂに下スライド軸２５ｂが貫通して嵌る。
上・下平行アーム２２・２３は保持体５の内側に嵌って有り、縦片２４は保持体５の外側に有り、上・下平行アーム２２・２３と縦片２４は上スライド軸２５ａ及び下スライド軸２５ｂで連結される。
前・後溝１６ａ・１６ｂは、座部７を収納位置に変更するとき、上・下スライド軸２５ａ・２５ｂを下方へ誘導し、上・下スライド軸２５ａ・２５ｂが下降するに伴い四節リンク１９は収納式歩行車１の前部へ移動し収納される。
【００２３】
保持体５の側板２７に、鉤凹部２８が形成された平行リンクストッパー２９が回動可能に軸止される。図５において、前記鉤凹部２８は平行リンクストッパー２９を右回動させると上スライド軸２５ａに掛かる位置に形成される。
平行リンクストッパー２９を右回動させ上スライド軸２５ａに前記鉤凹部２８を掛けると該上スライド軸２５ａが移動不自在に固定される。上スライド軸２５ａを固定することによって四節リンク１９及び座部７は使用状態に固定される。
縦片２４の側部にはこれをスライドさせる時に掴むノブ３０が突設される。
【００２４】
平行リンクストッパー２９の側部にはこれを回動させる時に掴む取手３１が設けられる。
下平行アーム２３には延設中途部に収納固定ピン３２が突設される。収納固定ピン３２は、下平行アーム２３の基部が下限まで下降した時平行リンクストッパー２９の鉤凹部２８が嵌る位置に突設される。
【００２５】
伸縮体２０の上下端は、座部枠１８と保持体５の下部５ｂとに懸け渡され軸支される。
伸縮体２０は、伸縮する部材であり、該伸縮体２０の伸縮をロックするロック機構（図示省略）が内蔵されている。伸縮体２０は、ロックを解除すると伸展方向に付勢力を有し、座部枠１８を上方へ付勢する。伸縮体２０の具体例は、ガススプリングである。
【００２６】
解除具２１は、座部枠１８に設けられ、介助者が片手で座部７と一緒に掴める位置にある。
解除具２１は、伸縮体２０と座部枠１８が連結される部位に構成され、レバー３４と、リンク金具３５とからなる。リンク金具３５はレバー３４によって回動させられ、前記伸縮体２０のプッシュロッド（図示省略）を押圧し伸縮体２０のロック作用を解除するものである。
【００２７】
解除具２１を上方へ移動させると、リンク金具３５が伸縮体２０のプッシュロッドを押し退入させ、伸縮体２０は伸縮自在状態になる。
解除具２１を放し下方へ移動させると、リンク金具３５が伸縮体２０のプッシュロッドから離れプッシュロッドは突出し戻り、伸縮体２０の伸縮作用は不自在状態（ロックした状態）となる。
【００２８】
前記座部７は、座部支持部６の先部に取着された座部枠１８と座部枠１８の上部に取着される座面部３３とからなり、患者が座るものである。座部７の平面視形状は、略三角フラスコの正面視形状に相似した形である。
座部７は、四節リンク１９と伸縮体２０とでなる座部支持部６で支持され、収納式歩行車１の中央の歩行エリア４２に進出した使用位置と、収納式歩行車１の前部へ寄せた収納位置とに、移動可能に構成される。
【００２９】
又、上・下平行アーム２２・２３はその各基部を中心に垂直方向に回動でき、その回動により上・下平行アーム２２・２３の各先部に取り付けられる座部７は昇降する。
伸縮体２０は、操作者により、座部７を下降させるほどに縮小し、座部７を上昇させるほどに伸長するものである。
解除具２１は、常時は伸縮しない伸縮体２０の固定作用を、座部７の高さを変更する時に解除するものである。
座部７は、使用位置から収納位置へ移動できると共に、使用位置において高さ調節できるものである。
【００３０】
肘受８は、患者が肘を乗せるものであり、肘支柱４の頂部に肘受８が、前方に僅か下降する前傾に（＝前傾姿勢）、且つ、内側方にも僅か下降傾斜状に（＝内傾姿勢）取着される。
肘受８の前部左右に、患者が握る握り部３６が斜状に設けられる。
【００３１】
肘受８の後部に、患者の背部位置に有って適宜患者の背部に接触し背部を支える背部サポート３７が設けられる。
尚、図４中、３９はスペーサー、４０はストッパー用軸、４１は捻りばねである。
【００３２】
本発明実施例１の収納式歩行車１を用いて歩行運動及び起立運動を行なう。
実施例１を歩行運動に使用する時は、患者は座部７に座り、前傾姿勢且つ内傾姿勢に設定した肘受８に肘を乗せる。
【００３３】
肘受８の高さを調整し、患者を歩行に好適な立位姿勢になし、歩行運動を行なう。
肘受８の高さ調節は、支柱ロック具１２のロック作用を解除しておいて、内筒１１を自在に昇降させる。肘受８を好適高さに調節して、支持ロック具１２を作用させ、内筒１１を外筒１０で締付け、肘受８の動きを固定する。
【００３４】
座部支持部６は座部７を昇降可能に支持する。
座部７の高さの調節は、操作者が、レバー３４を僅か持ち上げ伸縮体２０のロックを解除しておいて、座部７を、上方へ持ち上げ或いは押し下げ、好適な高さに調節し、その後、レバー３４を放して当該高さに固定する。
【００３５】
この時、座部７は四節リンク１９の平行移動作用によりその座面部３３は水平を維持して移動し、又、レバー３４の座部７に対する相対位置は、座部７の高さに関係なく一定である。
患者が歩行すると、車輪９が回転し実施例１の歩行車は歩行を補助する。
【００３６】
患者の歩行能力がハイレベルであって、歩行運動時に座部７が邪魔になれば、該座部７を収納式歩行車１の前部へ寄せ収納位置に移動する。
座部７を収納位置に移動する時は、平行リンクストッパー２９の取手３１を持ち上げ、平行リンクストッパー２９の鉤凹部２８から上スライド軸２５ａを外し、四節リンク１９の固定を解除する。
【００３７】
座部支持部６の基部６ｂを溝１６に従動状に下降スライドさせる。座部支持部６が起立し、座部７及び座部支持部６が歩行エリア４２の外へ移動し収納位置へ至る。
即ち、ノブ３０を持ち、縦片２４を前・後溝１６ａ・１６ｂに沿って下げる。
縦片２４を最下まで下げると、四節リンク１９は変形しつつ移動し、上・下平行アーム２２・２３は縦状になる。
上記態勢の上・下平行アーム２２・２３の頂部に座部７が至り座面部３３は垂直状になる。
【００３８】
下平行アーム２３に付いている収納固定ピン３２に平行リンクストッパー２９の鉤凹部２８を掛け、上・下平行アーム２２・２３を縦状にして鉤止めし、四節リンク１９をロックする。この状態で座部７及び座部支持部６は収納位置となる。
【００３９】
実施例１を起立運動に使用する時は、車輪９の回転をロックし、患者は座部７に座り、肘受８に肘を乗せる。
患者は、握り部３６を握り、上体を前に移行しながら起立し、座姿勢から起立姿勢に移行する。続いて、起立姿勢から座姿勢に移行する。これらの動作を適宜繰り返し行なう。
【００４０】
図７に示す実施例２は、実施例１のスライド機構４３を回動体１７に代えたものである。
実施例２では、脚枠３の前部へ円筒部材でなる回動体１７を回動可能に立設する。
該回動体１７に座部支持部６の基部６ｂを軸４８で軸着する。
座部７及び座部支持部６を収納する時は、回動体１７を左回転又は右回転させて、座部７を収納式歩行車１の左側又は右側へ移動させて行なう。或いは、座部７を上限まで上昇させた後、回動体１７を左回転又は右回転させて、座部７を収納式歩行車１の左側又は右側へ移動させて収納してもよい。
【００４１】
図８に示す実施例３は、実施例２の回動体１７を横向けに設ける横形回動体５２に代えたものである。
実施例３では、脚枠３の前部へ横形回動体５２を回動可能に水平方向に取り付ける。
該横形回動体５２に座部支持部６の基部６ｂを取り付ける。座部７及び座部支持部６を収納する時は、横形回動体５２を回動させ、座部７を上限まで上昇させて収納する。
座部７が収納位置にある時は、座部支持部６の突起部５５が脚枠３に当って固定される。座部７が使用位置にある時は、座部支持部６の基部６ｂをアーム支持具２６で支持し前記基部６ｂの回動を阻止している。
【００４２】
図９に示す実施例４は、実施例１の座部アーム４４を、折り畳み腕５３でなる座部止め具４６に代えたものである。
実施例４では、前枠１３の上部と座部支持具４５の上部との間に座部止め具４６が取り付けられ、前枠１３の下部と座部７との間に座部支持具４５が取り付けられる。座部止め具４６はその張設中途部で折れ曲り可能である。
【００４３】
座部７の下部にはスライドパイプ４９が垂下取着される。該スライドパイプ４９は、座部支持具４５の頂部に垂直方向に摺動可能に設けられ、締め具５０で適宜位置に固定される。スライドパイプ４９の固定位置を調節して座部７の高さを変更・設定する。
座部７及び座部支持部６を収納する時は、座部７を上前方向へ回動させ、座部支持部６をキャッチ具５４に捕捉させ、座部７及び座部支持部６を収納式歩行車１の歩行エリア４２の外へ収納する。座部収納時には、座部止め具４６はその張設中途部で折れ曲がる。
【００４４】
図１０に示す実施例５は、実施例４の折り畳み腕５３を鎖５１に代えたものである。
実施例５では、前枠１３の上部にフック４７を設け、座部支持具４５の上部に鎖５１の基端を取着し、鎖５１の先端をフック４７に掛ける。座部支持具４５の上部とフック４７の間に張られる鎖５１の長さを適宜調節することによって、座部７の高さを調節できる。
【００４５】
座部７の前後傾斜は傾斜締め具３８で調節・固定し、座部７の高さは締め具５０で調節・固定する。
座部７及び座部支持部６を収納する時は、座部７を上前方向へ回動させ、座部支持部６をキャッチ具５４に捕捉させて収納する。座部収納時には、鎖５１は垂下状に保持される。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
床面２を移動できる脚枠３と、肘支柱４と、肘受８と、座部７と、座部７を支える座部支持部６とを有する収納式歩行車１において、座部７を支える座部支持部６の基部６ｂを移動又は折り畳み、座部７及び座部支持部６を収納式歩行車の歩行エリア４２の外へ収納するものに、適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施例１の右側面図である。
【図２】本発明の実施例１の正面図である。
【図３】本発明の実施例１の平面図である。
【図４】本発明の実施例１に係る保持体を示す図である。
【図５】本発明の実施例１に係る保持体を示す図である。
【図６】本発明の実施例１に係る座部を示す図である。
【図７】本発明の実施例２の右側面図である。
【図８】本発明の実施例３の右側面図である。
【図９】本発明の実施例４の右側面図である。
【図１０】本発明の実施例５の右側面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１収納式歩行車
２床面
３脚枠
４肘支柱
５保持体
５ｂ下部
６座部支持部
６ａ先部
６ｂ基部
７座部
８肘受
１６溝
１６ａ前溝
１６ｂ後溝
１７回動体
１８座部枠
１９四節リンク
２０伸縮体
２１解除具
２２上平行アーム
２３下平行アーム
２４縦片
２５スライド軸
２５ａ上スライド軸
４２歩行エリア
４３スライド機構
４４座部アーム
４５座部支持具

【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面（２）を移動できる脚枠（３）と、肘支柱（４）と、肘受（８）と、座部（７）と、座部（７）を支える座部支持部（６）とを有する収納式歩行車（１）において、
座部（７）を支える座部支持部（６）の基部（６ｂ）を移動又は折り畳み、座部（７）及び座部支持部（６）を収納式歩行車（１）の歩行エリア（４２）の外へ収納する収納式歩行車。
【請求項２】
脚枠（３）に保持体（５）を立設し、保持体（５）にスライド機構（４３）を設け、
座部支持部（６）を座部アーム（４４）と座部支持具（４５）とから構成し、座部アーム（４４）及び座部支持具（４５）をそれぞれ保持体（５）と座部（７）との間に設け、
座部アーム（４４）の基部はスライド機構（４３）でスライド可能に支持され、座部支持具（４５）の基部は保持体（５）の下部（５ｂ）に軸支されており、
座部（７）を収納する時は、座部アーム（４４）の基部を下降スライドさせ座部アーム（４４）及び座部支持具（４５）を起立させることを特徴とする請求項２記載の収納式歩行車。
【請求項３】
スライド機構（４３）は、保持体（５）に設けられる溝（１６）と、溝（１６）をスライドするスライド軸（２５）であり、スライド軸（２５）は座部アーム（４４）の基部に軸止されるものであることを特徴とする請求項２記載の収納式歩行車。
【請求項４】
座部アーム（４４）を四節リンク（１９）で構成し、座部支持具（４５）を、伸縮とその固定が操作できる伸縮体（２０）で構成し、
座部（７）を、収納位置へ移動できると共に、使用位置において高さ調節できることを特徴とする請求項３記載の収納式歩行車。
【請求項５】
脚枠（３）に回動体（１７）を設け、
座部支持部（６）の基部（６ｂ）を回動体（１７）に取り付け、座部（７）を収納する時は、回動体（１７）を回動させて行なうことを特徴とする請求項１記載の収納式歩行車。

【図１】