地図表示装置、地図表示方法及び記録媒体
【課題】誘導経路上の任意地点から目的地点までの残距離を容易に知ると共に、一定の残走行距離の地点に到達した時点でこれを確実に認識する。
【解決手段】地図データを記憶した地図ＣＤ−ＲＯＭ７を装着したＣＤブロック８と、出発地点及び目的地点を指定するキーを有するキーブロック６と、上記地図データを用い、出発地点から目的地点に至る経路を計算し、得た経路に目的地点までの距離に応じた一定間隔のポイント記号を付してモニタブロック９で表示させるＣＰＵ１３とを備える。
【解決手段】地図データを記憶した地図ＣＤ−ＲＯＭ７を装着したＣＤブロック８と、出発地点及び目的地点を指定するキーを有するキーブロック６と、上記地図データを用い、出発地点から目的地点に至る経路を計算し、得た経路に目的地点までの距離に応じた一定間隔のポイント記号を付してモニタブロック９で表示させるＣＰＵ１３とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用ナビゲーション装置等に適用される地図表示装置、地図表示方法及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用した自動車用のナビゲーション装置が広く普及している。この種のナビゲーション装置では、ＧＰＳアンテナで受信した複数の人工衛星からの信号を基に現在位置の緯度情報と経度情報とを計算し、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体から読出した現在位置周辺の道路情報及び地名情報等からなる地図データを展開してモニタディスプレイで表示するようにしている。
【０００３】
この種のナビゲーション装置の基本的な機能の１つとして経路誘導機能がある。この経路誘導機能は、出発地点と目的地点、あるいは現在地点を出発地点として目的地点のみを入力することで、出発地点から目的地点に至る最短距離の経路を計算し、算出した経路を他の道路と区分表示して誘導を行なうようにしたもので、機能の実行時には、経路上の現在位置から目的地点までの残走行距離を例えば０．１ｋｍ単位で常時画面表示するようにしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記経路誘導機能で表示される残走行距離は、上述した如くあくまでも経路上の現在位置から目的地点までの距離値であり、経路上の任意のポイントから目的地までの残走行距離を表示するものはなく、任意のポイントからの残走行距離を知りたい場合には、そのポイントを立寄り指定条件として設定した上で、経路を再検索させる必要があった。
【０００５】
また、使用者が所望する一定の残走行距離の地点に到達したか否かを知るためには、刻々と変化する残走行距離の表示を常時チェックしていなければならない。
【０００６】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、誘導経路上の任意のポイントから目的地点に至るまでの残走行距離を容易に知ることができると共に、使用者が所望する一定の残走行距離の地点に到達した時点でこれを確実に認識することが可能な地図表示装置、地図表示方法及び記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、地図データを記憶する地図記憶手段と、上記地図データにおける出発地点及び目的地点を指定する指定手段と、上記地図記憶手段が記憶している地図データを用い、上記指定手段で指定された出発地点から目的地点に至る経路を計算する経路計算手段と、この経路計算手段で得た経路に一定間隔のポイント記号を付して表示する表示手段とを具備したことを特徴とする。
【０００８】
このような構成とすれば、誘導経路上の任意のポイントから目的地点に至るまでの残距離を一目で認識することができる。
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記表示手段が経路に付して表示するポイント記号の一定間隔を可変設定する設定手段をさらに具備したことを特徴とする。
【０００９】
このような構成とすれば、上記請求項１記載の発明の作用に加えて、表示されるポイント記号の間隔を使用者が見易いように可変設定することができるため、より使い勝手を向上させることができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、上記請求項１または２記載の発明において、自己の現在位置を測位する測位手段と、この測位手段で得た現在位置が上記ポイント記号の位置に一致した場合にこれを報知する報知手段とをさらに具備したことを特徴とする。
【００１１】
このような構成とすれば、上記請求項１または２記載の発明の作用に加えて、目的地点まで所定の残距離となった地点で報知するので、使用者に余計な負担を強いることなく当該地点への到達を知らせることができる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、地図データを記憶する地図記憶手段と、上記地図データにおける出発地点及び目的地点を指定する指定手段と、上記地図記憶手段が記憶している地図データを用い、上記指定手段で指定された出発地点から目的地点に至る経路を計算する経路計算手段と、自己の現在位置を測位する測位手段と、任意の距離データを入力する入力手段と、上記測位手段で得た現在位置が上記経路上の上記入力手段で得た距離データに応じた位置に一致した場合にこれを報知する報知手段とを具備したことを特徴とする。
【００１３】
このような構成とすれば、目的地点まで使用者が入力した所定の残距離となった地点で報知するので、使用者に余計な負担を強いることなく当該地点への到達を知らせることができる。
【００１４】
請求項５記載の発明は、地図データを記憶する地図記憶手段と、上記地図データにおける出発地点及び目的地点を指定する指定手段と、上記地図記憶手段が記憶している地図データを用い、上記指定手段で指定された出発地点から目的地点に至る経路を計算する経路計算手段と、任意の距離データを入力する入力手段と、この入力手段で得た距離データに応じた経路上の位置にポイント記号を付して表示する表示手段とを具備したことを特徴とする。
【００１５】
このような構成とすれば、目的地点まで使用者が入力した所定の残距離となった地点の誘導経路上の位置を容易に視認することができる。
請求項６記載の発明は、記憶媒体から地図データを読出し、展開表示する地図表示装置に適用される地図表示方法であって、出発地点及び目的地点を指定し、指定した出発地点から目的地点に至る経路を地図データを記憶した媒体から該地図データを読出して計算し、得た経路に一定間隔のポイント記号を付して表示することを特徴とする。
【００１６】
このような方法とすれば、誘導経路上の任意のポイントから目的地点に至るまでの残距離を一目で認識させることができる。
請求項７記載の発明は、地図データを展開表示する地図表示装置用のプログラムを記録した記録媒体であって、上記地図表示装置に、地図データに基づいて計算された出発地点から目的地点に至る経路に一定間隔のポイント記号を付して表示するプログラムを記録したことを特徴とする。
このような記録内容とすれば、誘導経路上の任意のポイントから目的地点に至るまでの残距離を一目で認識させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、誘導経路上の任意のポイントから目的地点に至るまでの残距離を一目で認識することができる。
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、表示されるポイント記号の間隔を使用者が見易いように可変設定することができるため、より使い勝手を向上させることができる。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１または２記載の発明の効果に加えて、目的地点まで所定の残距離となった地点で報知するので、使用者に余計な負担を強いることなく当該地点への到達を知らせることができる。
【００１９】
請求項４記載の発明によれば、目的地点まで使用者が入力した所定の残距離となった地点で報知するので、使用者に余計な負担を強いることなく当該地点への到達を知らせることができる。
【００２０】
請求項５記載の発明によれば、目的地点まで使用者が入力した所定の残距離となった地点の誘導経路上の位置を容易に視認することができる。
請求項６記載の発明によれば、誘導経路上の任意のポイントから目的地点に至るまでの残距離を一目で認識させることができる。
請求項７記載の発明によれば、誘導経路上の任意のポイントから目的地点に至るまでの残距離を一目で認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る回路構成を示すブロック図。
【図２】同実施の形態に係る動作の処理内容を示すフローチャート。
【図３】同実施の形態に係る動作の処理内容を示すフローチャート。
【図４】同実施の形態に係る表示画面を例示する図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る動作の処理内容を示すフローチャート。
【図６】同実施の形態に係る動作の処理内容を示すフローチャート。
【図７】同実施の形態に係る表示画面を例示する図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第１の実施の形態）
以下本発明をＧＰＳを利用した自動車用ナビゲーション装置に適用した場合の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は本装置全体の回路構成を示すもので、ＧＰＳ受信機能として車体のルーフ上に設置されたＧＰＳアンテナ１と、このＧＰＳアンテナ１が受信した複数のＧＰＳ衛星からのＬ１帯（１．５７５４２ＧＨｚ）のＣ／Ａコードデータを逆拡散ＬＳＩにより復調、解読して現在地点の緯度、経度、高さ、時刻と進行方向を割出すＧＰＳブロック２とを有している。
【００２４】
ＧＰＳブロック２はグラフィックブロック３に接続されており、このグラフィックブロック３には、他にもＦＭアンテナ４、ビーコンアンテナ５、カーソルキーや数値キーを含む各種入力キーを有するキーブロック６、道路情報及び地名情報を含んだ地図データを記録した記録媒体である地図ＣＤ−ＲＯＭ７が装着されたＣＤブロック８、例えばカラーＬＣＤパネル及びその駆動回路で構成される表示装置を有するモニタブロック９、及びガイド音声データをアナログ化するためのＤ／Ａ変換部１０がそれぞれ接続されている。
【００２５】
グラフィックブロック３には、ＲＯＭ１１から読出された動作プログラム及びＲＡＭ１２に記憶される種々データに基づいて装置全体を制御するＣＰＵ１３が設けられている。
【００２６】
また、グラフィックブロック３内では、上記ＦＭアンテナ４で受信したＦＭ電波を復調して所望の放送局のＦＭ復調信号を得、得たＦＭ復調信号に多重されているデータをデコードするＦＭ多重受信機１４、上記ビーコンアンテナ５で受信したビーコン電波を復調してデータを得るビーコン受信機１５、これらＦＭ多重受信機１４でのチューニング制御とビーコン受信機１５での受信制御を行なうことにより交通情報を受信させる交通情報処理コントローラ１６、主として上記ＧＰＳブロック２、キーブロック６、ＣＤブロック８、交通情報処理コントローラ１６、及び現在時刻を計時するタイマ部１７と上記ＣＰＵ１３との間のデータの入出力制御を行なうＣＰＵ周辺回路ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）１８、及びグラフィックコントローラ１９が上記ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２及びＣＰＵ１３と共にバス接続して設けられ、さらにグラフィックコントローラ１９にはビデオＲＡＭ２０が接続される。
【００２７】
ＣＰＵ４は、道路走行時において、上記ＧＰＳブロック２から現在地点の緯度、経度のデータすなわち位置データが他の高さ、時刻、進行方向を表わすデータと共に送られてくると、その位置データによりＣＰＵ周辺回路Ｇ／Ａ１８を介して現在地周辺の任意縮尺による地図データをＣＤブロック８から呼出し、表示データとしてビデオＲＡＭ２０が接続されたグラフィックコントローラ１９に送出する一方、同じくＦＭ多重受信機１４、ビーコン受信機１５、及び交通情報処理コントローラ１６を介してＦＭデータ多重放送及び電波ビーコンのＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ ＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ：道路交通情報通信システム）に基づく交通情報が送られてくる場合に、その時点で表示している地図の縮尺がＶＩＣＳに対応した縮尺範囲のものであれば、送られてきた交通情報を展開して上記グラフィックコントローラ１９に送出し、ビデオＲＡＭ２０の表示データにリンクさせる。
【００２８】
グラフィックコントローラ１９では、ＣＰＵ１３から送られてきた、交通情報をリンクした地図データをビデオＲＡＭ２０上に展開して１画面毎の表示データを作成し、作成した表示データを上記モニタブロック９に送出して交通情報及び地図を表示させる。
【００２９】
また、現在地の位置データと現在地近傍の地図データとにより予め設定された状態、例えば設定した誘導経路中の曲がり角に近付いている状態等でガイドメッセージのために必要な音声データを上記ＲＯＭ１１に記憶されているものの中から組合わせて読出し、上記Ｄ／Ａ変換部１０に送出するもので、このＤ／Ａ変換部１０でアナログ化された音声データがアンプ２１で適宜増幅された後にスピーカユニット２２により拡声出力されることで、上記モニタブロック９での表示と併せてナビゲーション動作の音声によるガイドメッセージがこの装置の使用者に発せられることとなる。
【００３０】
さらに、経路誘導機能の実行時には、上記グラフィックコントローラ１９により、地図データ中に目的地点までの残走行距離に応じた一定間隔のポイントマークを配列した誘導経路を併せて表示させる。
【００３１】
なお、上記ＲＯＭ１１には、ＣＰＵ１３の動作プログラム及び音声データの他に、ＶＩＣＳの交通情報のデータをＦＭ放送電波に多重化したデータとして提供している各地の放送局の周波数とそのサービスの対象となるエリアの位置情報等を予め登録設定しているものとする。
【００３２】
次に上記実施の形態による動作について説明する。
図２は経路誘導機能を選択後に誘導経路を設定する際の主としてＣＰＵ１３による処理内容を示すもので、その当初には、まずキーブロック６でのキー操作により任意地域の道路を含む地図データをＣＤブロック８から呼出してグラフィックコントローラ１９に送出させ、ビデオＲＡＭ２０に展開記憶させた上でモニタブロック９にて表示させる（ステップＡ１）。
【００３３】
こうしてモニタブロック９に道路を含んだ地図を表示させた状態で、適宜画面をスクロールさせ、あるいは縮尺を変更して表示される範囲を変更しながら、誘導経路の出発地点と目的地点とをキーブロック６のキー操作により入力設定する（ステップＡ２）。このとき、現在位置を出発地点とする場合には、その入力を省略することができる。
【００３４】
次いで、経由地点の入力や有料道路の優先の有無等の検索条件を入力設定した上で（ステップＡ３）、誘導経路における目的地点までの残走行距離案内の表示設定を行なうか否かを所定のキー操作の有無により判断する（ステップＡ４）。
【００３５】
ここで残走行距離案内の表示設定を行なうと判断した場合には、次いでその残走行距離案内の間隔を設定する（ステップＡ５）。この場合、設定する間隔としては、例えば「１ｋｍ」「５ｋｍ」「１０ｋｍ」「５０ｋｍ」「１００ｋｍ」の５種類の中から選択するものとする。
【００３６】
こうして残走行距離案内の間隔を選択設定すると、次に上記ステップＡ２で入力設定した出発地点と目的地点、上記ステップＡ３で入力設定した検索条件に基づいて複数の誘導経路を計算し、全行程の走行距離または予定走行時間が最も短くなるものを検索結果として算出する（ステップＡ６）。
【００３７】
そして、算出した誘導経路を含む範囲の地図データをＣＤブロック８から呼出してグラフィックコントローラ１９に送出させ、上記ステップＡ５で設定した残走行距離案内の間隔に対応したポイントマークを付加した誘導経路を他の道路と区分表示するようにビデオＲＡＭ２０に展開記憶させた上でモニタブロック９にて表示させて（ステップＡ７）、以上でこの図２の誘導経路設定の処理を終了する。
【００３８】
また、上記ステップＡ４で残走行距離案内の表示設定を行なわないと判断した場合には、そのまま上記ステップＡ２で入力設定した出発地点と目的地点、上記ステップＡ３で入力設定した検索条件に基づいて複数の誘導経路を計算し、全行程の走行距離または予定走行時間が最も短くなるものを検索結果として算出する（ステップＡ８）。
【００３９】
そして、算出した誘導経路を含む範囲の地図データをＣＤブロック８から呼出してグラフィックコントローラ１９に送出し、算出した誘導経路を他の道路と区分表示するようにビデオＲＡＭ２０に展開記憶させた上でモニタブロック９にて表示させて（ステップＡ９）、以上でこの図２の誘導経路設定の処理を終了する。
【００４０】
次に図３によって、上記図２で残走行距離案内の表示設定を行なうものとして算出し、表示した誘導経路に従って実際に走行する場合の、主としてＣＰＵ１３による処理内容を説明する。
【００４１】
その当初には、残走行距離案内の間隔に対応したポイントマークを付加した誘導経路を他の道路と区分表示するように地図データを含む表示データをビデオＲＡＭ２０に展開記憶させた上でモニタブロック９にて表示させ（ステップＢ１）、さらに走行に伴いＧＰＳブロック２から得られる現在位置の緯度データ及び経度データと進行方向のデータとにより該表示データの対応する道路位置上に自車位置マークを併せて表示させる（ステップＢ２）。
【００４２】
図４はこのときにモニタブロック９で表示される誘導経路を含んだ地図の画面を例示するものである。図示する如く表示画面中には、多くの道路ＲＤを表示すると共に、現在位置を示す自車マークＳＣから目的地点ＦＰに至る誘導経路ＧＲを表示する。
【００４３】
さらにこの誘導経路ＧＲにおいて、例えば白丸の記号を用いて目的地までの残走行距離案内としてのポイントマークＰＭ，ＰＭ，…を設定した一定間隔、例えば地図中の１ｋｍ毎に表示すると共に、これらポイントマークＰＭ，ＰＭ，…の複数個、例えば１０個に１個を黒丸の記号を用いた音声案内ポイントマークＶＭ，ＶＭ，…として設定して表示している。
【００４４】
なお、この音声案内ポイントマークＶＭにおいては、上述した黒丸の記号に併せて、残走行距離案内として具体的に「１０ｋｍ」「２０ｋｍ」のように目的地点ＦＰまでの距離の数値を表示しており、例えば図中では自車マークＳＣが目的地点ＦＰまで２３ｋｍ程度の地点に位置していることを短時間のうちに視認できるようにしている。
【００４５】
このような表示を行なっている状態で、キーブロック６のカーソルキーと所定キーにより誘導経路ＧＲ上の任意のポイントマークＰＭまたは音声案内ポイントマークＶＭが選択指定されたか否か判断し（ステップＢ３）、選択指定されたと判断した場合にのみ、モニタブロック９の画面端部所定位置にて、例えば１ｋｍ単位での正確な残走行距離数を表示メッセージとして、例えば「目的地点まで２３ｋｍです」のように文字で報知する（ステップＢ４）。この場合、表示メッセージ中の残走行距離数部分「２３ｋｍ」のみは、他の文字部分と異なる視認し易い色、例えば赤で表示するものとする。
【００４６】
その後、上記ステップＢ４での残走行距離数の表示メッセージによる報知の有無に拘らず、自車マークＳＣで表示している現在位置が上記音声案内ポイントマークＶＭに相当する位置上を通過したか否かを判断する（ステップＢ５）。
【００４７】
ここで、現在位置が該マークＶＭの位置上を通過していないと判断した場合には、そのまま再び上記ステップＢ１からの処理に戻るが、通過したと判断した際には、必要な音声データをＲＯＭ１１から読出し、Ｄ／Ａ変換部１０、アンプ２１を介してスピーカユニット２２により残走行距離数を音声メッセージとして、例えば「目的地点まで２３キロメートルです」のように拡声出力して報知し（ステップＢ６）、その後に上記ステップＢ１からの処理に戻る。
【００４８】
なお、上記第１の実施の形態では、図２の誘導経路の設定処理のステップＡ５で、目的地点を起点として残走行距離案内の表示設定を行なう間隔を設定するようにしているが、これは目的地点に代えて、出発地点あるいは現在位置の地点を起点として、目的地点に至るまでの間の誘導経路上に残走行距離案内のためのポイントマークを付加表示させるものとしてもよい。
【００４９】
ここで、特に現在位置の地点を起点とした場合には、起点が自己の移動に連れて誘導経路上で移動することとなるので、図３の経路誘導機能の実行時には、図４に音声案内ポイントマークＶＭで示したような地点でのステップＢ６での音声メッセージによる報知を行なうことはできなくなる。
【００５０】
また、上記第１の実施の形態では、誘導経路上にポイントマークを付加表示させるようにしたが、これに代えて、目盛、距離数等のポイント記号を一定間隔で付加表示させるようにしてもよい。
【００５１】
（第２の実施の形態）
以下本発明をＧＰＳを利用した自動車用ナビゲーション装置に適用した場合の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００５２】
なお、本装置全体の回路構成については上記図１に示したものと同様であるものとして、同一部分には同一符号を付してその説明は省略するものとする。
次に上記実施の形態の動作について説明する。
【００５３】
図５は経路誘導機能を選択後に誘導経路を設定する際の主としてＣＰＵ１３による処理内容を示すもので、その当初には、まずキーブロック６でのキー操作により任意地域の道路を含む地図データをＣＤブロック８から呼出してグラフィックコントローラ１９に送出させ、ビデオＲＡＭ２０に展開記憶させた上でモニタブロック９にて表示させる（ステップＣ１）。
【００５４】
こうしてモニタブロック９に道路を含んだ地図を表示させた状態で、適宜画面をスクロールさせ、あるいは縮尺を変更して表示される範囲を変更しながら、誘導経路の出発地点と目的地点とキーブロック６のキー操作により入力設定する（ステップＣ２）。このとき、現在位置を出発地点とする場合には、その入力を省略することができる。
【００５５】
次いで、経由地点の入力や有料道路の優先の有無等の検索条件を入力設定した上で（ステップＣ３）、入力設定した出発地点と目的地点、及び各検索条件に基づいて複数の誘導経路を計算し、全行程の走行距離または予定走行時間が最も短くなるものを検索結果として算出する（ステップＣ４）。
【００５６】
そして、算出した誘導経路を含む範囲の地図データをＣＤブロック８から呼出してグラフィックコントローラ１９に送出し、当該誘導経路を他の道路と区分表示するようにビデオＲＡＭ２０に展開記憶させた上でモニタブロック９にて表示させる（ステップＣ５）。
【００５７】
こうして誘導経路をモニタブロック９に画面表示した上で、さらに音声メッセージによる案内の設定を行なうか否かを所定のキー操作の有無により判断する（ステップＣ６）。
【００５８】
ここで音声メッセージによる案内の設定を行なわないと判断すると、その時点でこの図５の誘導経路設定の処理を終了するが、音声メッセージによる案内の設定を行なうと判断した場合には、さらにキーブロック６の数値キー操作による所望する残走行距離値の入力を受付ける（ステップＣ７）。
【００５９】
そして、入力がなされると、入力された残走行距離値に基づき、上記ステップＣ４で算出した誘導経路上で目的地点までの距離が上記入力された残走行距離値に対応する地点を算出し（ステップＣ８）、算出した地点に対応したポイントマークの表示データをビデオＲＡＭ２０に重畳記憶させてモニタブロック９にて表示させ（ステップＣ９）、以上でこの図５の誘導経路設定の処理を終了する。
【００６０】
次に図６によって、上記図５で残走行距離案内の表示設定を行なうものとして算出し、表示した誘導経路に従って実際に走行する場合の、主としてＣＰＵ１３による処理内容を説明する。
【００６１】
その当初には、ＧＰＳブロック２から自車位置の情報として現在地点の緯度、経度、高さ、時刻と進行方向の各データを取得し（ステップＤ１）、取得したデータ中、現在地点の緯度及び経度のデータとその時点で設定させている縮尺情報に応じてＣＤブロック８の地図ＣＤ−ＲＯＭ７から地図データを読出し、グラフィックコントローラ１９によりビデオＲＡＭ２０上で自車位置を含んだ表示データとして展開記憶させてモニタブロック９で表示出力させる（ステップＤ２）。この際、上記図５の処理で上記音声メッセージによる案内の設定を行なうものとした場合には、地図データに併せて任意入力した残走行距離位置にポイントマークを表示させる。
【００６２】
図７はこのときにモニタブロック９で表示される誘導経路を含んだ地図の画面を例示するものである。図示する如く表示画面中には、多くの道路ＲＤを表示すると共に、現在位置を示す自車マークＳＣから目的地点ＦＰに至る誘導経路ＧＲを表示する。
【００６３】
さらにこの誘導経路ＧＲにおいて、任意入力した残走行距離に対応する位置を、例えば黒丸の記号を用いたポイントマークＰＴとして表示しており、上述した黒丸の記号に併せて、入力した残走行距離値として具体的に例えば「１５ｋｍ」のように表示するものである。
【００６４】
このような表示を行なっている状態で、自車マークＳＣで表示している現在位置が上記ポイントマークＰＴに相当する位置上を通過したか否かを判断する（ステップＤ３）。
【００６５】
ここで、現在位置が該マークＰＴの位置上を通過していないと判断した場合には、次いで自車マークＳＣで表示している現在位置が目的地点ＦＰに相当する位置に到達したか否か、すなわち、経路誘導機能の実行を終了したか否かを判断するもので（ステップＤ５）、現在位置が目的地点ＦＰの位置には到達していないと判断すると、再び上記ステップＤ１からの処理に戻る。
【００６６】
しかるに、走行に応じて現在位置が移動して、ステップＤ３で現在位置がポイントマークＰＴの位置上を通過したと判断した際には、必要な音声データをＲＯＭ１１から読出し、Ｄ／Ａ変換部１０、アンプ２１を介してスピーカユニット２２により設定した残走行距離数を音声メッセージとして、例えば「目的地点まで１５キロメートルです」のように拡声出力して報知し（ステップＤ４）、その後に上記ステップＤ１からの処理に戻る。
【００６７】
その後、ステップＤ５で現在位置が目的地点ＦＰの位置に到達したと判断した時点で、経路誘導機能の実行を完了したものとして以上でこの図６の処理を終了する。
【００６８】
なお、上記第２の実施の形態では、図５の誘導経路の設定処理のステップＣ８で、誘導経路上で目的地点までの距離が入力された残走行距離値に対応する地点を計算するようにしているが、このような計算を行なわずとも、図６の経路誘導機能の実行時に、例えば誘導経路の全行程の走行距離から実際に走行した距離を順次減算していき、その差が入力された残走行距離値と一致した時点で現在位置が残走行距離値に対応する地点の位置上を通過したものと判断するようにしてもよい。
【００６９】
この場合、目的地点までの距離が入力した残走行距離値に対応する誘導経路上の地点を計算により得ることができないため、上記図７に示したような誘導経路ＧＲ上のポイントマークＰＴの表示は行なわれない。
【００７０】
また、上記図６のステップＤ４では、現在位置が入力した残走行距離値に対応する誘導経路上の地点を通過したと判断した場合に、入力した残走行距離数を用いて音声メッセージで報知出力するものとして説明したが、これに限らず、モニタブロック９の一端部で文字による表示メッセージとして報知するようにしてもよいし、単なるアラーム音のみを放音させるものとしてもよい。
【００７１】
また、残走行距離数ではなく出発地点からの走行距離数を入力設定できるようにしてもよい。
なお、上記第１及び第２の実施の形態において記載した手法は、ナビゲーション装置に実行させるためのプログラムとしてＲＯＭ１１に固定的に記憶されているものとして説明したが、これに限らず、例えばＣＤブロック８に装着された地図ＣＤ−ＲＯＭ７の一部にオペレーティングシステムとして記憶され、これをＲＡＭ１２に代わるＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等の電気的に書換可能なメモリに書込んだ上で動作させてもよいし、さらに該動作プログラムを記録した媒体としてはＣＤ−ＲＯＭに限定するものではなく、他の記録媒体、例えば磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＤＶＤ、データＭＤ等）、半導体メモリなどに書込んで各種装置に適用したり、通信媒体により伝送して各種装置に適用することも可能であり、また自動車搭載用のナビゲーション装置のみならず、これらの各種装置を装着することによりパーソナルコンピュータ等のデータ処理装置に適用することも可能であるものとする。
その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することが可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１…ＧＰＳアンテナ
２…ＧＰＳブロック
３…グラフィックブロック
４…ＦＭアンテナ
５…ビーコンアンテナ
６…キーブロック
７…地図ＣＤ−ＲＯＭ
８…ＣＤブロック
９…モニタブロック
１０…Ｄ／Ａ変換部
１１…ＲＯＭ
１２…ＲＡＭ
１３…ＣＰＵ
１４…ＦＭ多重受信機
１５…ビーコン受信機
１６…交通情報処理コントローラ
１７…タイマ部
１８…ＣＰＵ周辺回路ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）
１９…グラフィックコントローラ
２０…ビデオＲＡＭ
２１…アンプ
２２…スピーカユニット
ＦＰ…目的地点
ＧＲ…誘導経路
ＰＭ…ポイントマーク
ＰＴ…ポイントマーク
ＲＤ…道路
ＳＣ…自車マーク
ＶＭ…音声案内ポイントマーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用ナビゲーション装置等に適用される地図表示装置、地図表示方法及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用した自動車用のナビゲーション装置が広く普及している。この種のナビゲーション装置では、ＧＰＳアンテナで受信した複数の人工衛星からの信号を基に現在位置の緯度情報と経度情報とを計算し、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体から読出した現在位置周辺の道路情報及び地名情報等からなる地図データを展開してモニタディスプレイで表示するようにしている。
【０００３】
この種のナビゲーション装置の基本的な機能の１つとして経路誘導機能がある。この経路誘導機能は、出発地点と目的地点、あるいは現在地点を出発地点として目的地点のみを入力することで、出発地点から目的地点に至る最短距離の経路を計算し、算出した経路を他の道路と区分表示して誘導を行なうようにしたもので、機能の実行時には、経路上の現在位置から目的地点までの残走行距離を例えば０．１ｋｍ単位で常時画面表示するようにしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記経路誘導機能で表示される残走行距離は、上述した如くあくまでも経路上の現在位置から目的地点までの距離値であり、経路上の任意のポイントから目的地までの残走行距離を表示するものはなく、任意のポイントからの残走行距離を知りたい場合には、そのポイントを立寄り指定条件として設定した上で、経路を再検索させる必要があった。
【０００５】
また、使用者が所望する一定の残走行距離の地点に到達したか否かを知るためには、刻々と変化する残走行距離の表示を常時チェックしていなければならない。
【０００６】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、誘導経路上の任意のポイントから目的地点に至るまでの残走行距離を容易に知ることができると共に、使用者が所望する一定の残走行距離の地点に到達した時点でこれを確実に認識することが可能な地図表示装置、地図表示方法及び記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、地図データを記憶する地図記憶手段と、上記地図データにおける出発地点及び目的地点を指定する指定手段と、上記地図記憶手段が記憶している地図データを用い、上記指定手段で指定された出発地点から目的地点に至る経路を計算する経路計算手段と、この経路計算手段で得た経路に一定間隔のポイント記号を付して表示する表示手段とを具備したことを特徴とする。
【０００８】
このような構成とすれば、誘導経路上の任意のポイントから目的地点に至るまでの残距離を一目で認識することができる。
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記表示手段が経路に付して表示するポイント記号の一定間隔を可変設定する設定手段をさらに具備したことを特徴とする。
【０００９】
このような構成とすれば、上記請求項１記載の発明の作用に加えて、表示されるポイント記号の間隔を使用者が見易いように可変設定することができるため、より使い勝手を向上させることができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、上記請求項１または２記載の発明において、自己の現在位置を測位する測位手段と、この測位手段で得た現在位置が上記ポイント記号の位置に一致した場合にこれを報知する報知手段とをさらに具備したことを特徴とする。
【００１１】
このような構成とすれば、上記請求項１または２記載の発明の作用に加えて、目的地点まで所定の残距離となった地点で報知するので、使用者に余計な負担を強いることなく当該地点への到達を知らせることができる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、地図データを記憶する地図記憶手段と、上記地図データにおける出発地点及び目的地点を指定する指定手段と、上記地図記憶手段が記憶している地図データを用い、上記指定手段で指定された出発地点から目的地点に至る経路を計算する経路計算手段と、自己の現在位置を測位する測位手段と、任意の距離データを入力する入力手段と、上記測位手段で得た現在位置が上記経路上の上記入力手段で得た距離データに応じた位置に一致した場合にこれを報知する報知手段とを具備したことを特徴とする。
【００１３】
このような構成とすれば、目的地点まで使用者が入力した所定の残距離となった地点で報知するので、使用者に余計な負担を強いることなく当該地点への到達を知らせることができる。
【００１４】
請求項５記載の発明は、地図データを記憶する地図記憶手段と、上記地図データにおける出発地点及び目的地点を指定する指定手段と、上記地図記憶手段が記憶している地図データを用い、上記指定手段で指定された出発地点から目的地点に至る経路を計算する経路計算手段と、任意の距離データを入力する入力手段と、この入力手段で得た距離データに応じた経路上の位置にポイント記号を付して表示する表示手段とを具備したことを特徴とする。
【００１５】
このような構成とすれば、目的地点まで使用者が入力した所定の残距離となった地点の誘導経路上の位置を容易に視認することができる。
請求項６記載の発明は、記憶媒体から地図データを読出し、展開表示する地図表示装置に適用される地図表示方法であって、出発地点及び目的地点を指定し、指定した出発地点から目的地点に至る経路を地図データを記憶した媒体から該地図データを読出して計算し、得た経路に一定間隔のポイント記号を付して表示することを特徴とする。
【００１６】
このような方法とすれば、誘導経路上の任意のポイントから目的地点に至るまでの残距離を一目で認識させることができる。
請求項７記載の発明は、地図データを展開表示する地図表示装置用のプログラムを記録した記録媒体であって、上記地図表示装置に、地図データに基づいて計算された出発地点から目的地点に至る経路に一定間隔のポイント記号を付して表示するプログラムを記録したことを特徴とする。
このような記録内容とすれば、誘導経路上の任意のポイントから目的地点に至るまでの残距離を一目で認識させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、誘導経路上の任意のポイントから目的地点に至るまでの残距離を一目で認識することができる。
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、表示されるポイント記号の間隔を使用者が見易いように可変設定することができるため、より使い勝手を向上させることができる。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１または２記載の発明の効果に加えて、目的地点まで所定の残距離となった地点で報知するので、使用者に余計な負担を強いることなく当該地点への到達を知らせることができる。
【００１９】
請求項４記載の発明によれば、目的地点まで使用者が入力した所定の残距離となった地点で報知するので、使用者に余計な負担を強いることなく当該地点への到達を知らせることができる。
【００２０】
請求項５記載の発明によれば、目的地点まで使用者が入力した所定の残距離となった地点の誘導経路上の位置を容易に視認することができる。
請求項６記載の発明によれば、誘導経路上の任意のポイントから目的地点に至るまでの残距離を一目で認識させることができる。
請求項７記載の発明によれば、誘導経路上の任意のポイントから目的地点に至るまでの残距離を一目で認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る回路構成を示すブロック図。
【図２】同実施の形態に係る動作の処理内容を示すフローチャート。
【図３】同実施の形態に係る動作の処理内容を示すフローチャート。
【図４】同実施の形態に係る表示画面を例示する図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る動作の処理内容を示すフローチャート。
【図６】同実施の形態に係る動作の処理内容を示すフローチャート。
【図７】同実施の形態に係る表示画面を例示する図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第１の実施の形態）
以下本発明をＧＰＳを利用した自動車用ナビゲーション装置に適用した場合の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は本装置全体の回路構成を示すもので、ＧＰＳ受信機能として車体のルーフ上に設置されたＧＰＳアンテナ１と、このＧＰＳアンテナ１が受信した複数のＧＰＳ衛星からのＬ１帯（１．５７５４２ＧＨｚ）のＣ／Ａコードデータを逆拡散ＬＳＩにより復調、解読して現在地点の緯度、経度、高さ、時刻と進行方向を割出すＧＰＳブロック２とを有している。
【００２４】
ＧＰＳブロック２はグラフィックブロック３に接続されており、このグラフィックブロック３には、他にもＦＭアンテナ４、ビーコンアンテナ５、カーソルキーや数値キーを含む各種入力キーを有するキーブロック６、道路情報及び地名情報を含んだ地図データを記録した記録媒体である地図ＣＤ−ＲＯＭ７が装着されたＣＤブロック８、例えばカラーＬＣＤパネル及びその駆動回路で構成される表示装置を有するモニタブロック９、及びガイド音声データをアナログ化するためのＤ／Ａ変換部１０がそれぞれ接続されている。
【００２５】
グラフィックブロック３には、ＲＯＭ１１から読出された動作プログラム及びＲＡＭ１２に記憶される種々データに基づいて装置全体を制御するＣＰＵ１３が設けられている。
【００２６】
また、グラフィックブロック３内では、上記ＦＭアンテナ４で受信したＦＭ電波を復調して所望の放送局のＦＭ復調信号を得、得たＦＭ復調信号に多重されているデータをデコードするＦＭ多重受信機１４、上記ビーコンアンテナ５で受信したビーコン電波を復調してデータを得るビーコン受信機１５、これらＦＭ多重受信機１４でのチューニング制御とビーコン受信機１５での受信制御を行なうことにより交通情報を受信させる交通情報処理コントローラ１６、主として上記ＧＰＳブロック２、キーブロック６、ＣＤブロック８、交通情報処理コントローラ１６、及び現在時刻を計時するタイマ部１７と上記ＣＰＵ１３との間のデータの入出力制御を行なうＣＰＵ周辺回路ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）１８、及びグラフィックコントローラ１９が上記ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２及びＣＰＵ１３と共にバス接続して設けられ、さらにグラフィックコントローラ１９にはビデオＲＡＭ２０が接続される。
【００２７】
ＣＰＵ４は、道路走行時において、上記ＧＰＳブロック２から現在地点の緯度、経度のデータすなわち位置データが他の高さ、時刻、進行方向を表わすデータと共に送られてくると、その位置データによりＣＰＵ周辺回路Ｇ／Ａ１８を介して現在地周辺の任意縮尺による地図データをＣＤブロック８から呼出し、表示データとしてビデオＲＡＭ２０が接続されたグラフィックコントローラ１９に送出する一方、同じくＦＭ多重受信機１４、ビーコン受信機１５、及び交通情報処理コントローラ１６を介してＦＭデータ多重放送及び電波ビーコンのＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ ＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ：道路交通情報通信システム）に基づく交通情報が送られてくる場合に、その時点で表示している地図の縮尺がＶＩＣＳに対応した縮尺範囲のものであれば、送られてきた交通情報を展開して上記グラフィックコントローラ１９に送出し、ビデオＲＡＭ２０の表示データにリンクさせる。
【００２８】
グラフィックコントローラ１９では、ＣＰＵ１３から送られてきた、交通情報をリンクした地図データをビデオＲＡＭ２０上に展開して１画面毎の表示データを作成し、作成した表示データを上記モニタブロック９に送出して交通情報及び地図を表示させる。
【００２９】
また、現在地の位置データと現在地近傍の地図データとにより予め設定された状態、例えば設定した誘導経路中の曲がり角に近付いている状態等でガイドメッセージのために必要な音声データを上記ＲＯＭ１１に記憶されているものの中から組合わせて読出し、上記Ｄ／Ａ変換部１０に送出するもので、このＤ／Ａ変換部１０でアナログ化された音声データがアンプ２１で適宜増幅された後にスピーカユニット２２により拡声出力されることで、上記モニタブロック９での表示と併せてナビゲーション動作の音声によるガイドメッセージがこの装置の使用者に発せられることとなる。
【００３０】
さらに、経路誘導機能の実行時には、上記グラフィックコントローラ１９により、地図データ中に目的地点までの残走行距離に応じた一定間隔のポイントマークを配列した誘導経路を併せて表示させる。
【００３１】
なお、上記ＲＯＭ１１には、ＣＰＵ１３の動作プログラム及び音声データの他に、ＶＩＣＳの交通情報のデータをＦＭ放送電波に多重化したデータとして提供している各地の放送局の周波数とそのサービスの対象となるエリアの位置情報等を予め登録設定しているものとする。
【００３２】
次に上記実施の形態による動作について説明する。
図２は経路誘導機能を選択後に誘導経路を設定する際の主としてＣＰＵ１３による処理内容を示すもので、その当初には、まずキーブロック６でのキー操作により任意地域の道路を含む地図データをＣＤブロック８から呼出してグラフィックコントローラ１９に送出させ、ビデオＲＡＭ２０に展開記憶させた上でモニタブロック９にて表示させる（ステップＡ１）。
【００３３】
こうしてモニタブロック９に道路を含んだ地図を表示させた状態で、適宜画面をスクロールさせ、あるいは縮尺を変更して表示される範囲を変更しながら、誘導経路の出発地点と目的地点とをキーブロック６のキー操作により入力設定する（ステップＡ２）。このとき、現在位置を出発地点とする場合には、その入力を省略することができる。
【００３４】
次いで、経由地点の入力や有料道路の優先の有無等の検索条件を入力設定した上で（ステップＡ３）、誘導経路における目的地点までの残走行距離案内の表示設定を行なうか否かを所定のキー操作の有無により判断する（ステップＡ４）。
【００３５】
ここで残走行距離案内の表示設定を行なうと判断した場合には、次いでその残走行距離案内の間隔を設定する（ステップＡ５）。この場合、設定する間隔としては、例えば「１ｋｍ」「５ｋｍ」「１０ｋｍ」「５０ｋｍ」「１００ｋｍ」の５種類の中から選択するものとする。
【００３６】
こうして残走行距離案内の間隔を選択設定すると、次に上記ステップＡ２で入力設定した出発地点と目的地点、上記ステップＡ３で入力設定した検索条件に基づいて複数の誘導経路を計算し、全行程の走行距離または予定走行時間が最も短くなるものを検索結果として算出する（ステップＡ６）。
【００３７】
そして、算出した誘導経路を含む範囲の地図データをＣＤブロック８から呼出してグラフィックコントローラ１９に送出させ、上記ステップＡ５で設定した残走行距離案内の間隔に対応したポイントマークを付加した誘導経路を他の道路と区分表示するようにビデオＲＡＭ２０に展開記憶させた上でモニタブロック９にて表示させて（ステップＡ７）、以上でこの図２の誘導経路設定の処理を終了する。
【００３８】
また、上記ステップＡ４で残走行距離案内の表示設定を行なわないと判断した場合には、そのまま上記ステップＡ２で入力設定した出発地点と目的地点、上記ステップＡ３で入力設定した検索条件に基づいて複数の誘導経路を計算し、全行程の走行距離または予定走行時間が最も短くなるものを検索結果として算出する（ステップＡ８）。
【００３９】
そして、算出した誘導経路を含む範囲の地図データをＣＤブロック８から呼出してグラフィックコントローラ１９に送出し、算出した誘導経路を他の道路と区分表示するようにビデオＲＡＭ２０に展開記憶させた上でモニタブロック９にて表示させて（ステップＡ９）、以上でこの図２の誘導経路設定の処理を終了する。
【００４０】
次に図３によって、上記図２で残走行距離案内の表示設定を行なうものとして算出し、表示した誘導経路に従って実際に走行する場合の、主としてＣＰＵ１３による処理内容を説明する。
【００４１】
その当初には、残走行距離案内の間隔に対応したポイントマークを付加した誘導経路を他の道路と区分表示するように地図データを含む表示データをビデオＲＡＭ２０に展開記憶させた上でモニタブロック９にて表示させ（ステップＢ１）、さらに走行に伴いＧＰＳブロック２から得られる現在位置の緯度データ及び経度データと進行方向のデータとにより該表示データの対応する道路位置上に自車位置マークを併せて表示させる（ステップＢ２）。
【００４２】
図４はこのときにモニタブロック９で表示される誘導経路を含んだ地図の画面を例示するものである。図示する如く表示画面中には、多くの道路ＲＤを表示すると共に、現在位置を示す自車マークＳＣから目的地点ＦＰに至る誘導経路ＧＲを表示する。
【００４３】
さらにこの誘導経路ＧＲにおいて、例えば白丸の記号を用いて目的地までの残走行距離案内としてのポイントマークＰＭ，ＰＭ，…を設定した一定間隔、例えば地図中の１ｋｍ毎に表示すると共に、これらポイントマークＰＭ，ＰＭ，…の複数個、例えば１０個に１個を黒丸の記号を用いた音声案内ポイントマークＶＭ，ＶＭ，…として設定して表示している。
【００４４】
なお、この音声案内ポイントマークＶＭにおいては、上述した黒丸の記号に併せて、残走行距離案内として具体的に「１０ｋｍ」「２０ｋｍ」のように目的地点ＦＰまでの距離の数値を表示しており、例えば図中では自車マークＳＣが目的地点ＦＰまで２３ｋｍ程度の地点に位置していることを短時間のうちに視認できるようにしている。
【００４５】
このような表示を行なっている状態で、キーブロック６のカーソルキーと所定キーにより誘導経路ＧＲ上の任意のポイントマークＰＭまたは音声案内ポイントマークＶＭが選択指定されたか否か判断し（ステップＢ３）、選択指定されたと判断した場合にのみ、モニタブロック９の画面端部所定位置にて、例えば１ｋｍ単位での正確な残走行距離数を表示メッセージとして、例えば「目的地点まで２３ｋｍです」のように文字で報知する（ステップＢ４）。この場合、表示メッセージ中の残走行距離数部分「２３ｋｍ」のみは、他の文字部分と異なる視認し易い色、例えば赤で表示するものとする。
【００４６】
その後、上記ステップＢ４での残走行距離数の表示メッセージによる報知の有無に拘らず、自車マークＳＣで表示している現在位置が上記音声案内ポイントマークＶＭに相当する位置上を通過したか否かを判断する（ステップＢ５）。
【００４７】
ここで、現在位置が該マークＶＭの位置上を通過していないと判断した場合には、そのまま再び上記ステップＢ１からの処理に戻るが、通過したと判断した際には、必要な音声データをＲＯＭ１１から読出し、Ｄ／Ａ変換部１０、アンプ２１を介してスピーカユニット２２により残走行距離数を音声メッセージとして、例えば「目的地点まで２３キロメートルです」のように拡声出力して報知し（ステップＢ６）、その後に上記ステップＢ１からの処理に戻る。
【００４８】
なお、上記第１の実施の形態では、図２の誘導経路の設定処理のステップＡ５で、目的地点を起点として残走行距離案内の表示設定を行なう間隔を設定するようにしているが、これは目的地点に代えて、出発地点あるいは現在位置の地点を起点として、目的地点に至るまでの間の誘導経路上に残走行距離案内のためのポイントマークを付加表示させるものとしてもよい。
【００４９】
ここで、特に現在位置の地点を起点とした場合には、起点が自己の移動に連れて誘導経路上で移動することとなるので、図３の経路誘導機能の実行時には、図４に音声案内ポイントマークＶＭで示したような地点でのステップＢ６での音声メッセージによる報知を行なうことはできなくなる。
【００５０】
また、上記第１の実施の形態では、誘導経路上にポイントマークを付加表示させるようにしたが、これに代えて、目盛、距離数等のポイント記号を一定間隔で付加表示させるようにしてもよい。
【００５１】
（第２の実施の形態）
以下本発明をＧＰＳを利用した自動車用ナビゲーション装置に適用した場合の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００５２】
なお、本装置全体の回路構成については上記図１に示したものと同様であるものとして、同一部分には同一符号を付してその説明は省略するものとする。
次に上記実施の形態の動作について説明する。
【００５３】
図５は経路誘導機能を選択後に誘導経路を設定する際の主としてＣＰＵ１３による処理内容を示すもので、その当初には、まずキーブロック６でのキー操作により任意地域の道路を含む地図データをＣＤブロック８から呼出してグラフィックコントローラ１９に送出させ、ビデオＲＡＭ２０に展開記憶させた上でモニタブロック９にて表示させる（ステップＣ１）。
【００５４】
こうしてモニタブロック９に道路を含んだ地図を表示させた状態で、適宜画面をスクロールさせ、あるいは縮尺を変更して表示される範囲を変更しながら、誘導経路の出発地点と目的地点とキーブロック６のキー操作により入力設定する（ステップＣ２）。このとき、現在位置を出発地点とする場合には、その入力を省略することができる。
【００５５】
次いで、経由地点の入力や有料道路の優先の有無等の検索条件を入力設定した上で（ステップＣ３）、入力設定した出発地点と目的地点、及び各検索条件に基づいて複数の誘導経路を計算し、全行程の走行距離または予定走行時間が最も短くなるものを検索結果として算出する（ステップＣ４）。
【００５６】
そして、算出した誘導経路を含む範囲の地図データをＣＤブロック８から呼出してグラフィックコントローラ１９に送出し、当該誘導経路を他の道路と区分表示するようにビデオＲＡＭ２０に展開記憶させた上でモニタブロック９にて表示させる（ステップＣ５）。
【００５７】
こうして誘導経路をモニタブロック９に画面表示した上で、さらに音声メッセージによる案内の設定を行なうか否かを所定のキー操作の有無により判断する（ステップＣ６）。
【００５８】
ここで音声メッセージによる案内の設定を行なわないと判断すると、その時点でこの図５の誘導経路設定の処理を終了するが、音声メッセージによる案内の設定を行なうと判断した場合には、さらにキーブロック６の数値キー操作による所望する残走行距離値の入力を受付ける（ステップＣ７）。
【００５９】
そして、入力がなされると、入力された残走行距離値に基づき、上記ステップＣ４で算出した誘導経路上で目的地点までの距離が上記入力された残走行距離値に対応する地点を算出し（ステップＣ８）、算出した地点に対応したポイントマークの表示データをビデオＲＡＭ２０に重畳記憶させてモニタブロック９にて表示させ（ステップＣ９）、以上でこの図５の誘導経路設定の処理を終了する。
【００６０】
次に図６によって、上記図５で残走行距離案内の表示設定を行なうものとして算出し、表示した誘導経路に従って実際に走行する場合の、主としてＣＰＵ１３による処理内容を説明する。
【００６１】
その当初には、ＧＰＳブロック２から自車位置の情報として現在地点の緯度、経度、高さ、時刻と進行方向の各データを取得し（ステップＤ１）、取得したデータ中、現在地点の緯度及び経度のデータとその時点で設定させている縮尺情報に応じてＣＤブロック８の地図ＣＤ−ＲＯＭ７から地図データを読出し、グラフィックコントローラ１９によりビデオＲＡＭ２０上で自車位置を含んだ表示データとして展開記憶させてモニタブロック９で表示出力させる（ステップＤ２）。この際、上記図５の処理で上記音声メッセージによる案内の設定を行なうものとした場合には、地図データに併せて任意入力した残走行距離位置にポイントマークを表示させる。
【００６２】
図７はこのときにモニタブロック９で表示される誘導経路を含んだ地図の画面を例示するものである。図示する如く表示画面中には、多くの道路ＲＤを表示すると共に、現在位置を示す自車マークＳＣから目的地点ＦＰに至る誘導経路ＧＲを表示する。
【００６３】
さらにこの誘導経路ＧＲにおいて、任意入力した残走行距離に対応する位置を、例えば黒丸の記号を用いたポイントマークＰＴとして表示しており、上述した黒丸の記号に併せて、入力した残走行距離値として具体的に例えば「１５ｋｍ」のように表示するものである。
【００６４】
このような表示を行なっている状態で、自車マークＳＣで表示している現在位置が上記ポイントマークＰＴに相当する位置上を通過したか否かを判断する（ステップＤ３）。
【００６５】
ここで、現在位置が該マークＰＴの位置上を通過していないと判断した場合には、次いで自車マークＳＣで表示している現在位置が目的地点ＦＰに相当する位置に到達したか否か、すなわち、経路誘導機能の実行を終了したか否かを判断するもので（ステップＤ５）、現在位置が目的地点ＦＰの位置には到達していないと判断すると、再び上記ステップＤ１からの処理に戻る。
【００６６】
しかるに、走行に応じて現在位置が移動して、ステップＤ３で現在位置がポイントマークＰＴの位置上を通過したと判断した際には、必要な音声データをＲＯＭ１１から読出し、Ｄ／Ａ変換部１０、アンプ２１を介してスピーカユニット２２により設定した残走行距離数を音声メッセージとして、例えば「目的地点まで１５キロメートルです」のように拡声出力して報知し（ステップＤ４）、その後に上記ステップＤ１からの処理に戻る。
【００６７】
その後、ステップＤ５で現在位置が目的地点ＦＰの位置に到達したと判断した時点で、経路誘導機能の実行を完了したものとして以上でこの図６の処理を終了する。
【００６８】
なお、上記第２の実施の形態では、図５の誘導経路の設定処理のステップＣ８で、誘導経路上で目的地点までの距離が入力された残走行距離値に対応する地点を計算するようにしているが、このような計算を行なわずとも、図６の経路誘導機能の実行時に、例えば誘導経路の全行程の走行距離から実際に走行した距離を順次減算していき、その差が入力された残走行距離値と一致した時点で現在位置が残走行距離値に対応する地点の位置上を通過したものと判断するようにしてもよい。
【００６９】
この場合、目的地点までの距離が入力した残走行距離値に対応する誘導経路上の地点を計算により得ることができないため、上記図７に示したような誘導経路ＧＲ上のポイントマークＰＴの表示は行なわれない。
【００７０】
また、上記図６のステップＤ４では、現在位置が入力した残走行距離値に対応する誘導経路上の地点を通過したと判断した場合に、入力した残走行距離数を用いて音声メッセージで報知出力するものとして説明したが、これに限らず、モニタブロック９の一端部で文字による表示メッセージとして報知するようにしてもよいし、単なるアラーム音のみを放音させるものとしてもよい。
【００７１】
また、残走行距離数ではなく出発地点からの走行距離数を入力設定できるようにしてもよい。
なお、上記第１及び第２の実施の形態において記載した手法は、ナビゲーション装置に実行させるためのプログラムとしてＲＯＭ１１に固定的に記憶されているものとして説明したが、これに限らず、例えばＣＤブロック８に装着された地図ＣＤ−ＲＯＭ７の一部にオペレーティングシステムとして記憶され、これをＲＡＭ１２に代わるＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等の電気的に書換可能なメモリに書込んだ上で動作させてもよいし、さらに該動作プログラムを記録した媒体としてはＣＤ−ＲＯＭに限定するものではなく、他の記録媒体、例えば磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＤＶＤ、データＭＤ等）、半導体メモリなどに書込んで各種装置に適用したり、通信媒体により伝送して各種装置に適用することも可能であり、また自動車搭載用のナビゲーション装置のみならず、これらの各種装置を装着することによりパーソナルコンピュータ等のデータ処理装置に適用することも可能であるものとする。
その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することが可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１…ＧＰＳアンテナ
２…ＧＰＳブロック
３…グラフィックブロック
４…ＦＭアンテナ
５…ビーコンアンテナ
６…キーブロック
７…地図ＣＤ−ＲＯＭ
８…ＣＤブロック
９…モニタブロック
１０…Ｄ／Ａ変換部
１１…ＲＯＭ
１２…ＲＡＭ
１３…ＣＰＵ
１４…ＦＭ多重受信機
１５…ビーコン受信機
１６…交通情報処理コントローラ
１７…タイマ部
１８…ＣＰＵ周辺回路ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）
１９…グラフィックコントローラ
２０…ビデオＲＡＭ
２１…アンプ
２２…スピーカユニット
ＦＰ…目的地点
ＧＲ…誘導経路
ＰＭ…ポイントマーク
ＰＴ…ポイントマーク
ＲＤ…道路
ＳＣ…自車マーク
ＶＭ…音声案内ポイントマーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記憶する地図記憶手段と、
上記地図データにおける出発地点及び目的地点を指定する指定手段と、
上記地図記憶手段が記憶している地図データを用い、上記指定手段で指定された出発地点から目的地点に至る経路を計算する経路計算手段と、
この経路計算手段で得た経路に一定間隔のポイント記号を付して表示する表示手段と
を具備したことを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
上記表示手段が経路に付して表示するポイント記号の一定間隔を可変設定する設定手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
【請求項３】
自己の現在位置を測位する測位手段と、
この測位手段で得た現在位置が上記ポイント記号の位置に一致した場合にこれを報知する報知手段と
をさらに具備したことを特徴とする請求項１または２記載の地図表示装置。
【請求項４】
地図データを記憶する地図記憶手段と、
上記地図データにおける出発地点及び目的地点を指定する指定手段と、
上記地図記憶手段が記憶している地図データを用い、上記指定手段で指定された出発地点から目的地点に至る経路を計算する経路計算手段と、
自己の現在位置を測位する測位手段と、
任意の距離データを入力する入力手段と、
上記測位手段で得た現在位置が上記経路上の上記入力手段で得た距離データに応じた位置に一致した場合にこれを報知する報知手段と
を具備したことを特徴とする地図表示装置。
【請求項５】
地図データを記憶する地図記憶手段と、
上記地図データにおける出発地点及び目的地点を指定する指定手段と、
上記地図記憶手段が記憶している地図データを用い、上記指定手段で指定された出発地点から目的地点に至る経路を計算する経路計算手段と、
任意の距離データを入力する入力手段と、
この入力手段で得た距離データに応じた経路上の位置にポイント記号を付して表示する表示手段と
を具備したことを特徴とする地図表示装置。
【請求項６】
記憶媒体から地図データを読出し、展開表示する地図表示装置に適用される地図表示方法であって、
出発地点及び目的地点を指定し、
指定した出発地点から目的地点に至る経路を地図データを記憶した媒体から該地図データを読出して計算し、
得た経路に一定間隔のポイント記号を付して表示する
ことを特徴とする地図表示方法。
【請求項７】
地図データを展開表示する地図表示装置用のプログラムを記録した記録媒体であって、上記地図表示装置に、
地図データに基づいて計算された出発地点から目的地点に至る経路に一定間隔のポイント記号を付して表示する
プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【請求項１】
地図データを記憶する地図記憶手段と、
上記地図データにおける出発地点及び目的地点を指定する指定手段と、
上記地図記憶手段が記憶している地図データを用い、上記指定手段で指定された出発地点から目的地点に至る経路を計算する経路計算手段と、
この経路計算手段で得た経路に一定間隔のポイント記号を付して表示する表示手段と
を具備したことを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
上記表示手段が経路に付して表示するポイント記号の一定間隔を可変設定する設定手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
【請求項３】
自己の現在位置を測位する測位手段と、
この測位手段で得た現在位置が上記ポイント記号の位置に一致した場合にこれを報知する報知手段と
をさらに具備したことを特徴とする請求項１または２記載の地図表示装置。
【請求項４】
地図データを記憶する地図記憶手段と、
上記地図データにおける出発地点及び目的地点を指定する指定手段と、
上記地図記憶手段が記憶している地図データを用い、上記指定手段で指定された出発地点から目的地点に至る経路を計算する経路計算手段と、
自己の現在位置を測位する測位手段と、
任意の距離データを入力する入力手段と、
上記測位手段で得た現在位置が上記経路上の上記入力手段で得た距離データに応じた位置に一致した場合にこれを報知する報知手段と
を具備したことを特徴とする地図表示装置。
【請求項５】
地図データを記憶する地図記憶手段と、
上記地図データにおける出発地点及び目的地点を指定する指定手段と、
上記地図記憶手段が記憶している地図データを用い、上記指定手段で指定された出発地点から目的地点に至る経路を計算する経路計算手段と、
任意の距離データを入力する入力手段と、
この入力手段で得た距離データに応じた経路上の位置にポイント記号を付して表示する表示手段と
を具備したことを特徴とする地図表示装置。
【請求項６】
記憶媒体から地図データを読出し、展開表示する地図表示装置に適用される地図表示方法であって、
出発地点及び目的地点を指定し、
指定した出発地点から目的地点に至る経路を地図データを記憶した媒体から該地図データを読出して計算し、
得た経路に一定間隔のポイント記号を付して表示する
ことを特徴とする地図表示方法。
【請求項７】
地図データを展開表示する地図表示装置用のプログラムを記録した記録媒体であって、上記地図表示装置に、
地図データに基づいて計算された出発地点から目的地点に至る経路に一定間隔のポイント記号を付して表示する
プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２１０５８６（Ｐ２００９−２１０５８６Ａ）
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２１８２０（Ｐ２００９−１２１８２０）
【出願日】平成２１年５月２０日（２００９．５．２０）
【分割の表示】特願２００６−１１２８９９（Ｐ２００６−１１２８９９）の分割
【原出願日】平成９年１１月１７日（１９９７．１１．１７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
２．ＥＥＰＲＯＭ
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２０日（２００９．５．２０）
【分割の表示】特願２００６−１１２８９９（Ｐ２００６−１１２８９９）の分割
【原出願日】平成９年１１月１７日（１９９７．１１．１７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
２．ＥＥＰＲＯＭ
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
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