基板の搬送方法及び装置
【課題】小型基板であっても搬送時に基板が落下するようなことがなく、搬送装置のコストも増大せず、基板の洗浄性や乾燥性も悪くならず、装置メンテナンス性も向上するとともに、洗浄時に洗浄水圧、エア圧を高めても基板の蛇行や落下等がない基板の搬送方法を提供すること。
【解決手段】基板Ａの搬送経路の上下に軸芯が搬送経路と直交する支持ローラ２０を複数本配置し、各支持ローラ２０の隣り合う支持ローラ２０との間でエンドレス状の搬送丸ベルト２１を搬送経路に平行となるよう複数本架け渡し、搬送経路の上下の搬送丸ベルト２１，２１にて基板Ａを挟持した状態で支持ローラ２０を回転させることにより搬送経路に沿って基板Ａを搬送する。
【解決手段】基板Ａの搬送経路の上下に軸芯が搬送経路と直交する支持ローラ２０を複数本配置し、各支持ローラ２０の隣り合う支持ローラ２０との間でエンドレス状の搬送丸ベルト２１を搬送経路に平行となるよう複数本架け渡し、搬送経路の上下の搬送丸ベルト２１，２１にて基板Ａを挟持した状態で支持ローラ２０を回転させることにより搬送経路に沿って基板Ａを搬送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、基板の搬送方法及び装置、更に詳しくは、小型の液晶パネル等の基板を洗浄時に的確に洗浄し搬送する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液晶パネルを製造する工程においては、２枚のガラス基板を貼り合わせた後、所定のサイズに切断し、所定サイズに切断後のガラス基板（以下、液晶ガラス基板という）の両面に偏光板を貼り付けて液晶パネルが得られるが、ガラス基板を所定のサイズに切断する工程においてカレットと呼ばれるガラス屑が発生して液晶ガラス基板の表面に付着し、そのままの状態で偏光板を液晶ガラス基板に貼り付けると液晶ガラス基板と偏光板の間にカレットが異物として存在し問題が生じてしまうため、ガラス基板の切断工程後にカレット洗浄機にてシート状の研磨部材等で液晶ガラス基板表面を研磨清掃してカレットを除去し、続いて液晶ガラス基板に対する洗浄水での水洗及び乾燥工程を経て液晶ガラス基板表面のカレット除去に完全を期した後、偏光板の貼付工程に供されるようになっている。
【０００３】
ところで、これら各工程における液晶ガラス基板の搬送には、複数本の搬送ローラの両端を回転自在に支持して架け渡し、この搬送ローラ上に液晶ガラス基板を載せて搬送する搬送ローラ方式が知られている。
【０００４】
上記した水洗及び乾燥工程において、ローラ方式の搬送ローラ上を液晶ガラス基板が搬送され、上下部から噴射ノズルで洗浄水を噴射して液晶ガラス基板の両表面を洗浄し、続いてエアナイフから高圧のエアが噴射されて液晶ガラス基板の表面に付着した水を飛ばすことにより液晶ガラス基板表面が乾燥することになる。
【０００５】
しかしながら、エアナイフからエアが噴射されるため、その圧力で液晶ガラス基板が蛇行するという問題があり、エアナイフの直前に液晶ガラス基板を搬送ローラに押し付ける基板整列ノズルを設けることが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００６】
また、超音波洗浄を行う場合に、超音波洗浄で搬送ローラ上の液晶ガラス基板が振動し破損することを防止するために、搬送ローラに対向して液晶ガラス基板全体を覆う幅の平ベルトを設け、液晶ガラス基板を平ベルトと搬送ローラで挟持して搬送する方法も知られている（例えば特許文献２）。
【特許文献１】特開２００３−１１２１３４号公報
【特許文献２】特開２００１−９３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
最近では携帯機器が発達し、携帯電話等に用いられる液晶パネル等の基板も０．５〜６インチといった小型のものも多く生産されているため、これらを製造する製造装置も小型化を行わなければならなくなってきている。
【０００８】
しかし、上記特許文献１及び特許文献２のような搬送ローラ方式を小型基板の製造装置の搬送機構に適用しようとした場合、隣り合う搬送ローラ間の距離（ピッチ）を大型の基板の搬送装置よりも狭くしなければ、小型基板がその隙間から落下してしまう。
【０００９】
これらの搬送ローラのピッチを狭くするためには搬送ローラ軸の直径を細くすることが必要となり、搬送ローラ軸の強度が低下して撓んだりする問題があり、また、この強度低下を考慮して搬送ローラ軸の両側を支持することが必須条件となり、メンテナンス性も非常に悪いという問題がある。
【００１０】
また、搬送ローラのピッチを狭くすると必要となる搬送ローラの本数も増大することから、搬送装置のコストが増大する問題があると共に、搬送ローラ間の間隔が狭くなるため、洗浄水やエアが届きにくく基板の洗浄性、乾燥性が悪くなる問題があった。
【００１１】
また、特許文献２の搬送構造においては、上側を平ベルトの全面で支持しているために洗浄水が基板の片面しか届かず、基板の両面を同時に洗浄できないという問題がある。
【００１２】
この発明は、上記のような課題を解決し、小型基板であっても搬送時に基板が落下するようなことがなく、搬送装置のコストも増大せず、基板の洗浄性や乾燥性も悪くならず、装置メンテナンス性も向上するとともに、洗浄時に洗浄水圧、エア圧を高めても基板の蛇行や落下等がない基板の搬送方法と装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記のような課題を解決するため、請求項１の発明は、基板の搬送経路の上下に軸芯が搬送経路と直交する支持ローラを複数本配置し、各支持ローラの隣り合う支持ローラとの間でエンドレス状の搬送丸ベルトを搬送経路に平行となるよう複数本架け渡し、搬送経路の上下の搬送丸ベルトにて基板を挟持した状態で支持ローラを回転させることにより搬送経路に沿って基板を搬送する基板の搬送方法である。
【００１４】
また、請求項２の発明は、基板の搬送経路の上下に設けた軸芯が搬送経路と直交する複数の支持ローラと、各支持ローラの隣り合う支持ローラとの間に搬送経路に平行となるように複数本架け渡されたエンドレス状の搬送丸ベルトと、前記支持ローラを回転させる駆動手段とからなり、搬送経路にある基板を上下の支持ローラに架け渡された搬送丸ベルトにより挟持した状態で支持ローラの回転により搬送経路に沿って搬送する基板の搬送装置である。
【００１５】
また、請求項３の発明は、上記請求項２に記載された基板の搬送装置において、搬送経路に面して中間に位置する各支持ローラにおいて、一方側で隣り合う支持ローラ間に架け渡した搬送丸ベルトと他方側で隣り合う支持ローラ間に架け渡した搬送丸ベルトとを交互に配置した構成を採用したものである。
【００１６】
また、請求項４の発明は、上記請求項２又は請求項３のいずれかの項に記載された基板の搬送装置において、搬送経路の下方にある支持ローラはその一方端部を下部支持枠に軸支され、搬送経路の上方にある支持ローラはその一方端部を上部支持枠に軸支され、下部支持枠と上部支持枠は互いに上下方向に接近離反動自在となっている構成を採用したものである。
【発明の効果】
【００１７】
上記請求項１及び請求項２の発明によれば、複数の支持ローラ間に搬送丸ベルトを架け渡したことで、基板が常に搬送丸ベルトで支持され、基板が小さくても従来の搬送ローラ方式のように支持ローラのピッチを狭くする必要がなく、支持ローラの本数増加によるコストが増大することがないと共に、ローラ間隔が広く保てるので洗浄ノズル等の設置も容易で基板の洗浄性、乾燥性も向上することができる。
【００１８】
また、支持ローラを細くする必要もないのでローラ軸の強度が保て、支持ローラを片側で軸支することも可能であり、メンテナンス性も向上する。
【００１９】
また、基板はその上下面を搬送丸ベルトにより挟持された状態にあり、洗浄等の圧力による基板の蛇行、横ずれや落下等が生じず安定して搬送できるので、洗浄時の水圧や乾燥等のエア圧力をより強化できるので基板の洗浄性、乾燥性が向上する。
【００２０】
また、搬送丸ベルトは断面が円形状であるために、搬送時に基板にダメージを与えることがなく、基板と搬送丸ベルトとの接触も略線接触状態となり、洗浄時の水や乾燥時のエアが基板全体に十分届くようになる。
【００２１】
更に、基板の寸法が変わっても、支持ローラの寸法以内の幅の基板なら搬送装置をそのまま利用でき、従来の搬送ローラ方式の時のように搬送ローラのピッチを変更する手間がかからないので、基板の変更時の作業コストも低下する。
【００２２】
次に、請求項３の発明によれば、搬送経路に面して中間に位置する各支持ローラにおいて一方へ延びる搬送丸ベルトと、他方へ延びる搬送丸ベルトとを交互に配置しているので、各支持ローラ位置において搬送経路に沿う前後の搬送丸ベルト同士での基板の受け渡しが安定的に行われ、基板を挟持する搬送丸ベルトの入れ代わりに伴う基板の横ずれや蛇行が生じないと共に、基板に接触する搬送丸ベルトの位置が支持ローラを通過した際に変わるので、該支持ローラの前後に洗浄ノズルやエアナイフを２つ配置すれば、基板全体に水やエアが行き渡ることになり、基板の洗浄性や乾燥性が更に向上する。
【００２３】
次に、請求項４の発明によれば、搬送経路の上下の各支持ローラのそれぞれ一方端部が下部支持枠と上部支持枠に軸支され、これら上下の支持枠を上下方向に接近離反動自在としてあるので、各支持ローラの軸支されていない他方端部からのメンテナンスが容易であると共に、上下の支持枠を離反させることで更にメンテナンス性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は、この発明に係る基板の搬送装置を含む液晶ガラス基板への偏光板貼付装置の全体を示す平面図である。
【００２５】
液晶ガラス基板（以下単に基板Ａという）は、図示しない前工程で所定寸法に切断され、切断時に基板Ａの表面に付着したガラス屑（カレット）を除去すべくカレット洗浄機１に送られ、シート洗浄機２で研磨シート等によって基板Ａの表面に付着したカレットを削り落として洗浄した後、洗浄装置３の水洗領域４及び乾燥領域５を経由して基板Ａ表面のカレットを完全に除去した後、偏光板貼付装置６に搬送し、基板Ａの両面に偏光板Ｂが貼り合わされて液晶パネルＣとなる。
【００２６】
図示のように、偏光板貼付装置６は、右側の前段と左側の後段に分割されており、前段及び後段のそれぞれに偏光板Ｂを収納すると共に基板Ａに偏光板Ｂを供給する偏光板収納部７が隣接し、偏光板収納部７内には偏光板Ｂの粘着面を覆う離型シート（図示せず）を剥離する離型シート剥離装置８が設けられ、また、基板Ａの搬送経路上には、前段及び後段それぞれに基板Ａに偏光板Ｂを重ね合わせる偏光板供給ポジション９及び図示しない貼付ローラの押圧等によって偏光板Ｂを基板Ａに貼り付ける偏光板貼付機１０が設けられ、前段と後段の間において図示しない適宜手段にて基板Ａは裏返しに反転されることにより前段及び後段の偏光板貼付機１０を経由した基板Ａはその両面に偏光板Ｂが貼り付けられて液晶パネルＣとなり、その後図示左側の次工程に移送される。
【００２７】
図２乃至図４は本発明の搬送装置を適用した洗浄装置３を示しており、機台１１上は密閉状の機枠１２を設け、機枠１２の後方外側に機台１１上に立設された支持枠１３の前方への延長部が機枠１２の内部に入り込み、機枠１２内の前縁には板状で主面が前方に向く垂直面となる下部支持枠１４が固定支持されている。
【００２８】
下部支持枠１４の後方両側には、上下方向に延伸したガイド軸１５が下部支持枠１４に対して固定配置され、このガイド軸１５に嵌合されガイド１６がガイド軸１５に対して上下動自在となり、このガイド１６の前方に板状で主面が垂直面となる上部支持枠１７が設けられており、この上部支持枠１７の主面は下部支持枠１４の主面と同一平面であり、下部支持枠１４との間に設けた昇降シリンダ１８の作用により上部支持枠１７は固定状態の下部支持枠１４に対して昇降動自在となっている。
【００２９】
下部支持枠１４及び上部支持枠１７の前面にはこれら下部支持枠１４及び上部支持枠１７に対して回動自在となる支持ローラ軸１９が複数本突設されており（図６参照）、これら各支持ローラ軸１９の前方にはこの支持ローラ軸１９と同軸となる支持ローラ２０が延設されている。
【００３０】
これら支持ローラ２０は、図２に示すように、下部支持枠１４の上端に左右両端を除いてほぼ等間隔に並んで配置されたものと、下部支持枠１４の上端で隣り合う支持ローラ２０間の下方にも配置されており、また、上部支持枠１７には、一部を除いて下部支持枠１４側の支持ローラ２０群と搬送経路を挟んだ対称位置に設けられている。
【００３１】
これら支持ローラ２０の表面には、図面では現れていないが支持ローラ２０の周囲を周回する溝が等間隔に複数設けられ、これらの溝にエンドレス状で断面が円形のゴム製の搬送用ベルト（以下、搬送丸ベルト２１という）が嵌り込んでおり、この搬送丸ベルト２１のそれぞれは、前記支持ローラ２０の複数本（２本乃至３本）にわたって架け渡されている。
【００３２】
３本の支持ローラ２０に架け渡された搬送丸ベルト２１は、図２に示すように、三角形状となり、三角形の一辺が基板Ａの搬送経路に接し、かつ平行となるようになっており、この部分における搬送経路の上下の搬送丸ベルト２１の間隔は、基板Ａを挟持し得る程度の間隔となっている。
【００３３】
また、搬送経路に面する各支持ローラ２０のうち両端部を除く中間の支持ローラ２０においては、一方側で隣り合う支持ローラ２０との間に架け渡した搬送丸ベルト２１と他方側で隣り合う支持ローラ２０との間に架け渡した搬送丸ベルト２１とを交互に配置している。
【００３４】
この実施形態では、図３で示すように一方側へ６本の搬送丸ベルト２１を導き出すと共に、前記６本の搬送丸ベルト２１の隙間に５本の搬送丸ベルト２１を他方側に導き出すようにしており、６本組の搬送丸ベルト２１群（図２中二点鎖線）と５本組の搬送丸ベルト２１群（図２中実線）が搬送経路に沿って交互に位置するようになっている。
【００３５】
なお、基板Ａの搬送経路を挟んだ上下では、図４（ａ）に示すように、上下の搬送丸ベルト２１は対称になるように配置されている。
【００３６】
なお、これら支持ローラ２０と搬送丸ベルト２１による基板Ａの搬送動作は、搬送経路の上下それぞれの支持ローラ２０群のうちの１本又は一部の支持ローラ２０を図示されないモータ等適宜駆動手段で図５に示す矢印方向に回転駆動させれば、搬送丸ベルト２１を介して全ての支持ローラ２０が矢印方向に回転して搬送丸ベルト２１は基板Ａの矢印方向への搬送動作を行うようになる。
【００３７】
上記支持ローラ２０と搬送丸ベルト２１による基板の搬送経路中、水洗領域４においては、３本の支持ローラ２０により三角形に架け渡された搬送丸ベルト２１の内側スペース内に搬送経路の上下で対となる洗浄機構２２が２組設置されている。
【００３８】
洗浄機構２２は、基板の搬送方向と垂直かつ水平方向に複数の洗浄ノズル２３を並べて設けられ、図５で示すように搬送経路を移動する基板Ａの全面に洗浄水を当てるようになっている。
【００３９】
乾燥領域５においては、３本の支持ローラ２０により三角形に架け渡された搬送丸ベルト２１の内側スペース内に搬送経路の上下で対となるエアナイフ２４が３組設けられており、搬送経路を移動する基板Ａの全面に乾燥用のエアを吹き付けるようになっている。なお、乾燥領域５には、発生する水蒸気を排出する排出孔等を適宜設けてもよい。
【００４０】
機枠１２には、カレット洗浄機１から送られてくる基板Ａの洗浄装置３への導入路となる導入孔２５と、洗浄済み液晶ガラス基板Ａを偏光板貼付装置６へ搬送するための排出孔２６が設けられている。
【００４１】
この発明の基板搬送装置の一実施形態を用いた洗浄装置３は上記のような構成であり、導入孔２５から導入された基板Ａは、その下面を最右側の搬送丸ベルト２１により支えられ左側矢印方向に導入され、水洗領域４にて途中から存在する上側の搬送丸ベルト２１と共に上下面を挟持された後、上下の洗浄ノズル２３にて上下面に高圧洗浄水が吹き付けられ、支持ローラ２０を通過して別組の搬送丸ベルト２１群に挟持された後、更に上下の洗浄ノズル２３にて上下面に高圧洗浄水が吹き付けられるので、搬送丸ベルト２１が基板Ａと接する位置を変えて２度洗浄されることになり、基板Ａ全体がまんべんなく洗浄されることになる。
【００４２】
次に、乾燥領域５にて、基板Ａは挟持される搬送丸ベルト２１群を代えながら３度エアナイフ２４による高圧エアを吹き付けられて基板Ａ全体がまんべんなく乾燥され、その後、基板Ａの下面を最左側の搬送丸ベルト２１により支えられて左側矢印方向に送られ、排出孔２６から洗浄装置３を出て次工程へ送られることになる。
【００４３】
基板Ａの厚みが変更される際は、昇降シリンダ１８の作用により下部支持枠１４と上部支持枠１７の間隔を変更することにより上下の搬送丸ベルト２１の間隔を調整し、搬送装置の保守点検時においては、昇降シリンダ１８の作用により上部支持枠１７を上昇させ、図２の二点鎖線や図４（ｂ）で示す状態とすれば、手入れが容易となりメンテナンス性が向上することとなる。
【００４４】
なお、この発明の搬送方法及び装置は、上記実施形態に限定されるものでははく、支持ローラの数や配置、及び、搬送丸ベルトの架け渡し形状等は、この発明の範囲内で適宜変更して実施することができる。
【００４５】
また、この発明では搬送丸ベルトの形状として断面が円形状のものを使用したが、断面が円形状のものに限定される訳ではなく、基板との接触が略線接触となるような形状であれば好ましく使用できる（例えば断面形状が楕円、ひし形、三角形のもの等）。
【００４６】
更に、この発明の搬送装置は、今まで説明した通り、洗浄装置内における基板の搬送に適用するのが最適であるが、これらの用途に限定されず普通の搬送にも適用することができ、また、搬送される基板としても液晶パネル用の液晶ガラス基板以外の各種基板類に適用できるし形状も矩形状には限定されず、例えば、カメラのファインダ等の小型光学部品にも好適に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の基板の搬送装置を適用した液晶パネルへの偏光板貼付装置の全体構造を示す平面図
【図２】この発明の基板の搬送装置を適用した洗浄装置の縦断正面図
【図３】この発明の基板の搬送装置を適用した洗浄装置の縦断平面図
【図４】（ａ）（ｂ）はこの発明の基板の搬送装置を用いた洗浄装置の右側面図
【図５】この発明の動作を表す一部拡大説明図
【図６】この発明の基板の搬送装置による洗浄状態を示す説明図
【符号の説明】
【００４８】
Ａ 基板
Ｂ 偏光板
Ｃ 液晶パネル
１ カレット洗浄機
２ シート洗浄機
３ 洗浄装置
４ 水洗領域
５ 乾燥領域
６ 偏光板貼付装置
７ 偏光板収納部
８ 離型シート剥離装置
９ 偏光板供給ポジション
１０ 偏光板貼付機
１１ 機台
１２ 機枠
１３ 支持枠
１４ 下部支持枠
１５ ガイド軸
１６ ガイド
１７ 上部支持枠
１８ 昇降シリンダ
１９ 支持ローラ軸
２０ 支持ローラ
２１ 搬送丸ベルト
２２ 洗浄機構
２３ 洗浄ノズル
２４ エアナイフ
２５ 導入孔
２６ 排出孔
【技術分野】
【０００１】
この発明は、基板の搬送方法及び装置、更に詳しくは、小型の液晶パネル等の基板を洗浄時に的確に洗浄し搬送する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液晶パネルを製造する工程においては、２枚のガラス基板を貼り合わせた後、所定のサイズに切断し、所定サイズに切断後のガラス基板（以下、液晶ガラス基板という）の両面に偏光板を貼り付けて液晶パネルが得られるが、ガラス基板を所定のサイズに切断する工程においてカレットと呼ばれるガラス屑が発生して液晶ガラス基板の表面に付着し、そのままの状態で偏光板を液晶ガラス基板に貼り付けると液晶ガラス基板と偏光板の間にカレットが異物として存在し問題が生じてしまうため、ガラス基板の切断工程後にカレット洗浄機にてシート状の研磨部材等で液晶ガラス基板表面を研磨清掃してカレットを除去し、続いて液晶ガラス基板に対する洗浄水での水洗及び乾燥工程を経て液晶ガラス基板表面のカレット除去に完全を期した後、偏光板の貼付工程に供されるようになっている。
【０００３】
ところで、これら各工程における液晶ガラス基板の搬送には、複数本の搬送ローラの両端を回転自在に支持して架け渡し、この搬送ローラ上に液晶ガラス基板を載せて搬送する搬送ローラ方式が知られている。
【０００４】
上記した水洗及び乾燥工程において、ローラ方式の搬送ローラ上を液晶ガラス基板が搬送され、上下部から噴射ノズルで洗浄水を噴射して液晶ガラス基板の両表面を洗浄し、続いてエアナイフから高圧のエアが噴射されて液晶ガラス基板の表面に付着した水を飛ばすことにより液晶ガラス基板表面が乾燥することになる。
【０００５】
しかしながら、エアナイフからエアが噴射されるため、その圧力で液晶ガラス基板が蛇行するという問題があり、エアナイフの直前に液晶ガラス基板を搬送ローラに押し付ける基板整列ノズルを設けることが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００６】
また、超音波洗浄を行う場合に、超音波洗浄で搬送ローラ上の液晶ガラス基板が振動し破損することを防止するために、搬送ローラに対向して液晶ガラス基板全体を覆う幅の平ベルトを設け、液晶ガラス基板を平ベルトと搬送ローラで挟持して搬送する方法も知られている（例えば特許文献２）。
【特許文献１】特開２００３−１１２１３４号公報
【特許文献２】特開２００１−９３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
最近では携帯機器が発達し、携帯電話等に用いられる液晶パネル等の基板も０．５〜６インチといった小型のものも多く生産されているため、これらを製造する製造装置も小型化を行わなければならなくなってきている。
【０００８】
しかし、上記特許文献１及び特許文献２のような搬送ローラ方式を小型基板の製造装置の搬送機構に適用しようとした場合、隣り合う搬送ローラ間の距離（ピッチ）を大型の基板の搬送装置よりも狭くしなければ、小型基板がその隙間から落下してしまう。
【０００９】
これらの搬送ローラのピッチを狭くするためには搬送ローラ軸の直径を細くすることが必要となり、搬送ローラ軸の強度が低下して撓んだりする問題があり、また、この強度低下を考慮して搬送ローラ軸の両側を支持することが必須条件となり、メンテナンス性も非常に悪いという問題がある。
【００１０】
また、搬送ローラのピッチを狭くすると必要となる搬送ローラの本数も増大することから、搬送装置のコストが増大する問題があると共に、搬送ローラ間の間隔が狭くなるため、洗浄水やエアが届きにくく基板の洗浄性、乾燥性が悪くなる問題があった。
【００１１】
また、特許文献２の搬送構造においては、上側を平ベルトの全面で支持しているために洗浄水が基板の片面しか届かず、基板の両面を同時に洗浄できないという問題がある。
【００１２】
この発明は、上記のような課題を解決し、小型基板であっても搬送時に基板が落下するようなことがなく、搬送装置のコストも増大せず、基板の洗浄性や乾燥性も悪くならず、装置メンテナンス性も向上するとともに、洗浄時に洗浄水圧、エア圧を高めても基板の蛇行や落下等がない基板の搬送方法と装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記のような課題を解決するため、請求項１の発明は、基板の搬送経路の上下に軸芯が搬送経路と直交する支持ローラを複数本配置し、各支持ローラの隣り合う支持ローラとの間でエンドレス状の搬送丸ベルトを搬送経路に平行となるよう複数本架け渡し、搬送経路の上下の搬送丸ベルトにて基板を挟持した状態で支持ローラを回転させることにより搬送経路に沿って基板を搬送する基板の搬送方法である。
【００１４】
また、請求項２の発明は、基板の搬送経路の上下に設けた軸芯が搬送経路と直交する複数の支持ローラと、各支持ローラの隣り合う支持ローラとの間に搬送経路に平行となるように複数本架け渡されたエンドレス状の搬送丸ベルトと、前記支持ローラを回転させる駆動手段とからなり、搬送経路にある基板を上下の支持ローラに架け渡された搬送丸ベルトにより挟持した状態で支持ローラの回転により搬送経路に沿って搬送する基板の搬送装置である。
【００１５】
また、請求項３の発明は、上記請求項２に記載された基板の搬送装置において、搬送経路に面して中間に位置する各支持ローラにおいて、一方側で隣り合う支持ローラ間に架け渡した搬送丸ベルトと他方側で隣り合う支持ローラ間に架け渡した搬送丸ベルトとを交互に配置した構成を採用したものである。
【００１６】
また、請求項４の発明は、上記請求項２又は請求項３のいずれかの項に記載された基板の搬送装置において、搬送経路の下方にある支持ローラはその一方端部を下部支持枠に軸支され、搬送経路の上方にある支持ローラはその一方端部を上部支持枠に軸支され、下部支持枠と上部支持枠は互いに上下方向に接近離反動自在となっている構成を採用したものである。
【発明の効果】
【００１７】
上記請求項１及び請求項２の発明によれば、複数の支持ローラ間に搬送丸ベルトを架け渡したことで、基板が常に搬送丸ベルトで支持され、基板が小さくても従来の搬送ローラ方式のように支持ローラのピッチを狭くする必要がなく、支持ローラの本数増加によるコストが増大することがないと共に、ローラ間隔が広く保てるので洗浄ノズル等の設置も容易で基板の洗浄性、乾燥性も向上することができる。
【００１８】
また、支持ローラを細くする必要もないのでローラ軸の強度が保て、支持ローラを片側で軸支することも可能であり、メンテナンス性も向上する。
【００１９】
また、基板はその上下面を搬送丸ベルトにより挟持された状態にあり、洗浄等の圧力による基板の蛇行、横ずれや落下等が生じず安定して搬送できるので、洗浄時の水圧や乾燥等のエア圧力をより強化できるので基板の洗浄性、乾燥性が向上する。
【００２０】
また、搬送丸ベルトは断面が円形状であるために、搬送時に基板にダメージを与えることがなく、基板と搬送丸ベルトとの接触も略線接触状態となり、洗浄時の水や乾燥時のエアが基板全体に十分届くようになる。
【００２１】
更に、基板の寸法が変わっても、支持ローラの寸法以内の幅の基板なら搬送装置をそのまま利用でき、従来の搬送ローラ方式の時のように搬送ローラのピッチを変更する手間がかからないので、基板の変更時の作業コストも低下する。
【００２２】
次に、請求項３の発明によれば、搬送経路に面して中間に位置する各支持ローラにおいて一方へ延びる搬送丸ベルトと、他方へ延びる搬送丸ベルトとを交互に配置しているので、各支持ローラ位置において搬送経路に沿う前後の搬送丸ベルト同士での基板の受け渡しが安定的に行われ、基板を挟持する搬送丸ベルトの入れ代わりに伴う基板の横ずれや蛇行が生じないと共に、基板に接触する搬送丸ベルトの位置が支持ローラを通過した際に変わるので、該支持ローラの前後に洗浄ノズルやエアナイフを２つ配置すれば、基板全体に水やエアが行き渡ることになり、基板の洗浄性や乾燥性が更に向上する。
【００２３】
次に、請求項４の発明によれば、搬送経路の上下の各支持ローラのそれぞれ一方端部が下部支持枠と上部支持枠に軸支され、これら上下の支持枠を上下方向に接近離反動自在としてあるので、各支持ローラの軸支されていない他方端部からのメンテナンスが容易であると共に、上下の支持枠を離反させることで更にメンテナンス性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は、この発明に係る基板の搬送装置を含む液晶ガラス基板への偏光板貼付装置の全体を示す平面図である。
【００２５】
液晶ガラス基板（以下単に基板Ａという）は、図示しない前工程で所定寸法に切断され、切断時に基板Ａの表面に付着したガラス屑（カレット）を除去すべくカレット洗浄機１に送られ、シート洗浄機２で研磨シート等によって基板Ａの表面に付着したカレットを削り落として洗浄した後、洗浄装置３の水洗領域４及び乾燥領域５を経由して基板Ａ表面のカレットを完全に除去した後、偏光板貼付装置６に搬送し、基板Ａの両面に偏光板Ｂが貼り合わされて液晶パネルＣとなる。
【００２６】
図示のように、偏光板貼付装置６は、右側の前段と左側の後段に分割されており、前段及び後段のそれぞれに偏光板Ｂを収納すると共に基板Ａに偏光板Ｂを供給する偏光板収納部７が隣接し、偏光板収納部７内には偏光板Ｂの粘着面を覆う離型シート（図示せず）を剥離する離型シート剥離装置８が設けられ、また、基板Ａの搬送経路上には、前段及び後段それぞれに基板Ａに偏光板Ｂを重ね合わせる偏光板供給ポジション９及び図示しない貼付ローラの押圧等によって偏光板Ｂを基板Ａに貼り付ける偏光板貼付機１０が設けられ、前段と後段の間において図示しない適宜手段にて基板Ａは裏返しに反転されることにより前段及び後段の偏光板貼付機１０を経由した基板Ａはその両面に偏光板Ｂが貼り付けられて液晶パネルＣとなり、その後図示左側の次工程に移送される。
【００２７】
図２乃至図４は本発明の搬送装置を適用した洗浄装置３を示しており、機台１１上は密閉状の機枠１２を設け、機枠１２の後方外側に機台１１上に立設された支持枠１３の前方への延長部が機枠１２の内部に入り込み、機枠１２内の前縁には板状で主面が前方に向く垂直面となる下部支持枠１４が固定支持されている。
【００２８】
下部支持枠１４の後方両側には、上下方向に延伸したガイド軸１５が下部支持枠１４に対して固定配置され、このガイド軸１５に嵌合されガイド１６がガイド軸１５に対して上下動自在となり、このガイド１６の前方に板状で主面が垂直面となる上部支持枠１７が設けられており、この上部支持枠１７の主面は下部支持枠１４の主面と同一平面であり、下部支持枠１４との間に設けた昇降シリンダ１８の作用により上部支持枠１７は固定状態の下部支持枠１４に対して昇降動自在となっている。
【００２９】
下部支持枠１４及び上部支持枠１７の前面にはこれら下部支持枠１４及び上部支持枠１７に対して回動自在となる支持ローラ軸１９が複数本突設されており（図６参照）、これら各支持ローラ軸１９の前方にはこの支持ローラ軸１９と同軸となる支持ローラ２０が延設されている。
【００３０】
これら支持ローラ２０は、図２に示すように、下部支持枠１４の上端に左右両端を除いてほぼ等間隔に並んで配置されたものと、下部支持枠１４の上端で隣り合う支持ローラ２０間の下方にも配置されており、また、上部支持枠１７には、一部を除いて下部支持枠１４側の支持ローラ２０群と搬送経路を挟んだ対称位置に設けられている。
【００３１】
これら支持ローラ２０の表面には、図面では現れていないが支持ローラ２０の周囲を周回する溝が等間隔に複数設けられ、これらの溝にエンドレス状で断面が円形のゴム製の搬送用ベルト（以下、搬送丸ベルト２１という）が嵌り込んでおり、この搬送丸ベルト２１のそれぞれは、前記支持ローラ２０の複数本（２本乃至３本）にわたって架け渡されている。
【００３２】
３本の支持ローラ２０に架け渡された搬送丸ベルト２１は、図２に示すように、三角形状となり、三角形の一辺が基板Ａの搬送経路に接し、かつ平行となるようになっており、この部分における搬送経路の上下の搬送丸ベルト２１の間隔は、基板Ａを挟持し得る程度の間隔となっている。
【００３３】
また、搬送経路に面する各支持ローラ２０のうち両端部を除く中間の支持ローラ２０においては、一方側で隣り合う支持ローラ２０との間に架け渡した搬送丸ベルト２１と他方側で隣り合う支持ローラ２０との間に架け渡した搬送丸ベルト２１とを交互に配置している。
【００３４】
この実施形態では、図３で示すように一方側へ６本の搬送丸ベルト２１を導き出すと共に、前記６本の搬送丸ベルト２１の隙間に５本の搬送丸ベルト２１を他方側に導き出すようにしており、６本組の搬送丸ベルト２１群（図２中二点鎖線）と５本組の搬送丸ベルト２１群（図２中実線）が搬送経路に沿って交互に位置するようになっている。
【００３５】
なお、基板Ａの搬送経路を挟んだ上下では、図４（ａ）に示すように、上下の搬送丸ベルト２１は対称になるように配置されている。
【００３６】
なお、これら支持ローラ２０と搬送丸ベルト２１による基板Ａの搬送動作は、搬送経路の上下それぞれの支持ローラ２０群のうちの１本又は一部の支持ローラ２０を図示されないモータ等適宜駆動手段で図５に示す矢印方向に回転駆動させれば、搬送丸ベルト２１を介して全ての支持ローラ２０が矢印方向に回転して搬送丸ベルト２１は基板Ａの矢印方向への搬送動作を行うようになる。
【００３７】
上記支持ローラ２０と搬送丸ベルト２１による基板の搬送経路中、水洗領域４においては、３本の支持ローラ２０により三角形に架け渡された搬送丸ベルト２１の内側スペース内に搬送経路の上下で対となる洗浄機構２２が２組設置されている。
【００３８】
洗浄機構２２は、基板の搬送方向と垂直かつ水平方向に複数の洗浄ノズル２３を並べて設けられ、図５で示すように搬送経路を移動する基板Ａの全面に洗浄水を当てるようになっている。
【００３９】
乾燥領域５においては、３本の支持ローラ２０により三角形に架け渡された搬送丸ベルト２１の内側スペース内に搬送経路の上下で対となるエアナイフ２４が３組設けられており、搬送経路を移動する基板Ａの全面に乾燥用のエアを吹き付けるようになっている。なお、乾燥領域５には、発生する水蒸気を排出する排出孔等を適宜設けてもよい。
【００４０】
機枠１２には、カレット洗浄機１から送られてくる基板Ａの洗浄装置３への導入路となる導入孔２５と、洗浄済み液晶ガラス基板Ａを偏光板貼付装置６へ搬送するための排出孔２６が設けられている。
【００４１】
この発明の基板搬送装置の一実施形態を用いた洗浄装置３は上記のような構成であり、導入孔２５から導入された基板Ａは、その下面を最右側の搬送丸ベルト２１により支えられ左側矢印方向に導入され、水洗領域４にて途中から存在する上側の搬送丸ベルト２１と共に上下面を挟持された後、上下の洗浄ノズル２３にて上下面に高圧洗浄水が吹き付けられ、支持ローラ２０を通過して別組の搬送丸ベルト２１群に挟持された後、更に上下の洗浄ノズル２３にて上下面に高圧洗浄水が吹き付けられるので、搬送丸ベルト２１が基板Ａと接する位置を変えて２度洗浄されることになり、基板Ａ全体がまんべんなく洗浄されることになる。
【００４２】
次に、乾燥領域５にて、基板Ａは挟持される搬送丸ベルト２１群を代えながら３度エアナイフ２４による高圧エアを吹き付けられて基板Ａ全体がまんべんなく乾燥され、その後、基板Ａの下面を最左側の搬送丸ベルト２１により支えられて左側矢印方向に送られ、排出孔２６から洗浄装置３を出て次工程へ送られることになる。
【００４３】
基板Ａの厚みが変更される際は、昇降シリンダ１８の作用により下部支持枠１４と上部支持枠１７の間隔を変更することにより上下の搬送丸ベルト２１の間隔を調整し、搬送装置の保守点検時においては、昇降シリンダ１８の作用により上部支持枠１７を上昇させ、図２の二点鎖線や図４（ｂ）で示す状態とすれば、手入れが容易となりメンテナンス性が向上することとなる。
【００４４】
なお、この発明の搬送方法及び装置は、上記実施形態に限定されるものでははく、支持ローラの数や配置、及び、搬送丸ベルトの架け渡し形状等は、この発明の範囲内で適宜変更して実施することができる。
【００４５】
また、この発明では搬送丸ベルトの形状として断面が円形状のものを使用したが、断面が円形状のものに限定される訳ではなく、基板との接触が略線接触となるような形状であれば好ましく使用できる（例えば断面形状が楕円、ひし形、三角形のもの等）。
【００４６】
更に、この発明の搬送装置は、今まで説明した通り、洗浄装置内における基板の搬送に適用するのが最適であるが、これらの用途に限定されず普通の搬送にも適用することができ、また、搬送される基板としても液晶パネル用の液晶ガラス基板以外の各種基板類に適用できるし形状も矩形状には限定されず、例えば、カメラのファインダ等の小型光学部品にも好適に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の基板の搬送装置を適用した液晶パネルへの偏光板貼付装置の全体構造を示す平面図
【図２】この発明の基板の搬送装置を適用した洗浄装置の縦断正面図
【図３】この発明の基板の搬送装置を適用した洗浄装置の縦断平面図
【図４】（ａ）（ｂ）はこの発明の基板の搬送装置を用いた洗浄装置の右側面図
【図５】この発明の動作を表す一部拡大説明図
【図６】この発明の基板の搬送装置による洗浄状態を示す説明図
【符号の説明】
【００４８】
Ａ 基板
Ｂ 偏光板
Ｃ 液晶パネル
１ カレット洗浄機
２ シート洗浄機
３ 洗浄装置
４ 水洗領域
５ 乾燥領域
６ 偏光板貼付装置
７ 偏光板収納部
８ 離型シート剥離装置
９ 偏光板供給ポジション
１０ 偏光板貼付機
１１ 機台
１２ 機枠
１３ 支持枠
１４ 下部支持枠
１５ ガイド軸
１６ ガイド
１７ 上部支持枠
１８ 昇降シリンダ
１９ 支持ローラ軸
２０ 支持ローラ
２１ 搬送丸ベルト
２２ 洗浄機構
２３ 洗浄ノズル
２４ エアナイフ
２５ 導入孔
２６ 排出孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板の搬送経路の上下に軸芯が搬送経路と直交する支持ローラを複数本配置し、各支持ローラの隣り合う支持ローラとの間でエンドレス状の搬送丸ベルトを搬送経路に平行となるよう複数本架け渡し、搬送経路の上下の搬送丸ベルトにて基板を挟持した状態で支持ローラを回転させることにより搬送経路に沿って基板を搬送することを特徴とする基板の搬送方法。
【請求項２】
基板の搬送経路の上下に設けた軸芯が搬送経路と直交する複数の支持ローラと、各支持ローラの隣り合う支持ローラとの間に搬送経路に平行となるように複数本架け渡されたエンドレス状の搬送丸ベルトと、前記支持ローラを回転させる駆動手段とからなり、搬送経路にある基板を上下の支持ローラに架け渡された搬送丸ベルトにより挟持した状態で支持ローラの回転により搬送経路に沿って搬送することを特徴とする基板の搬送装置。
【請求項３】
搬送経路に面して中間に位置する各支持ローラにおいて、一方側で隣り合う支持ローラ間に架け渡した搬送丸ベルトと他方側で隣り合う支持ローラ間に架け渡した搬送丸ベルトとを交互に配置したことを特徴とする請求項２に記載の基板の搬送装置。
【請求項４】
搬送経路の下方にある支持ローラはその一方端部を下部支持枠に軸支され、搬送経路の上方にある支持ローラはその一方端部を上部支持枠に軸支され、下部支持枠と上部支持枠は互いに上下方向に接近離反動自在となっていることを特徴とする請求項２又は３のいずれかの項に記載の基板の搬送装置。
【請求項１】
基板の搬送経路の上下に軸芯が搬送経路と直交する支持ローラを複数本配置し、各支持ローラの隣り合う支持ローラとの間でエンドレス状の搬送丸ベルトを搬送経路に平行となるよう複数本架け渡し、搬送経路の上下の搬送丸ベルトにて基板を挟持した状態で支持ローラを回転させることにより搬送経路に沿って基板を搬送することを特徴とする基板の搬送方法。
【請求項２】
基板の搬送経路の上下に設けた軸芯が搬送経路と直交する複数の支持ローラと、各支持ローラの隣り合う支持ローラとの間に搬送経路に平行となるように複数本架け渡されたエンドレス状の搬送丸ベルトと、前記支持ローラを回転させる駆動手段とからなり、搬送経路にある基板を上下の支持ローラに架け渡された搬送丸ベルトにより挟持した状態で支持ローラの回転により搬送経路に沿って搬送することを特徴とする基板の搬送装置。
【請求項３】
搬送経路に面して中間に位置する各支持ローラにおいて、一方側で隣り合う支持ローラ間に架け渡した搬送丸ベルトと他方側で隣り合う支持ローラ間に架け渡した搬送丸ベルトとを交互に配置したことを特徴とする請求項２に記載の基板の搬送装置。
【請求項４】
搬送経路の下方にある支持ローラはその一方端部を下部支持枠に軸支され、搬送経路の上方にある支持ローラはその一方端部を上部支持枠に軸支され、下部支持枠と上部支持枠は互いに上下方向に接近離反動自在となっていることを特徴とする請求項２又は３のいずれかの項に記載の基板の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−１８４３９１（Ｐ２００７−１８４３９１Ａ）
【公開日】平成１９年７月１９日（２００７．７．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１１２７（Ｐ２００６−１１２７）
【出願日】平成１８年１月６日（２００６．１．６）
【出願人】（０００１３２９５４）株式会社タカトリ (65)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月１９日（２００７．７．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月６日（２００６．１．６）
【出願人】（０００１３２９５４）株式会社タカトリ (65)
【Ｆターム（参考）】
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