情報伝送装置
【課題】１つの軌道回路に複数の列車が在線することを検知して地上と各列車間で連続して情報を授受するとともにノイズ電流の影響を低減する。
【解決手段】情報伝送路１を、レール６を複数区間に分割して、各区間の片側のレール６Ｌと直流阻止コンデンサ８及びトランス７の２次コイルが直列に接続された閉回路で構成して、地上装置２から送信した信号電流のレベルを列車の車軸短絡の影響を受けずにほぼ一定にし、車上装置４の受信レベル変動を少なくして地上装置２から送信している列車制御情報を安定して受信する。この情報伝送路１のレール６Ｌに送信している信号電流は左右のレール６Ｌ，６Ｒが車軸短絡されても列車の後方まで流れるから、一つの軌道回路に複数の列車を在線させることができ、列車の高密度運転を行うことができる。
【解決手段】情報伝送路１を、レール６を複数区間に分割して、各区間の片側のレール６Ｌと直流阻止コンデンサ８及びトランス７の２次コイルが直列に接続された閉回路で構成して、地上装置２から送信した信号電流のレベルを列車の車軸短絡の影響を受けずにほぼ一定にし、車上装置４の受信レベル変動を少なくして地上装置２から送信している列車制御情報を安定して受信する。この情報伝送路１のレール６Ｌに送信している信号電流は左右のレール６Ｌ，６Ｒが車軸短絡されても列車の後方まで流れるから、一つの軌道回路に複数の列車を在線させることができ、列車の高密度運転を行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、地上と列車の間で情報を授受する情報伝送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
列車の位置を検知して列車を制御するためにレールを電気回路の一部とする軌道回路が広く用いられている。軌道回路はレールを所望の長さに区分し、図６に示すように、区分した各軌道回路１Ｔ〜３Ｔの列車進出側に設けた送信器２２によりレール６Ｌ，６Ｒに信号電流Ｉｓを送信し、各軌道回路１Ｔ〜３Ｔに列車３が在線しないときは、レール６Ｌ，６Ｒに送信している信号電流Ｉｓを各軌道回路１Ｔ〜３Ｔの列車進入側に設けた受信器２３により受信している。例えば軌道回路２Ｔに列車３が進入すると左右のレール６Ｌ，６Ｒが車軸１６により短絡されて送信器２２ｂから送信している信号電流Ｉｓを受信器２３で検出しなくなり、軌道回路２Ｔに列車３が進入したことを検知する。また、送信器２２からレール６Ｌ，６Ｒに制限速度などの情報を有するＡＴＣ信号を送信し、このレール６Ｌ，６Ｒに流れるＡＴＣ信号を列車３に設けた受電器を介して車上受信器で受信して列車３の速度を制限速度以下に制御している。
【０００３】
また、軌道回路で境界にレール絶縁をしない無絶縁軌道回路で列車が進入したことを明確に検知するため、特許文献１に示すように、３巻線の変成器の一次側の逆巻にした２個のコイルでそれぞれ左右のレールの一定長さによる電圧降下を検出して、レールに流れる信号電流の変化を検出して軌道回路の境界を明確にしている。
【０００４】
この左右のレールが車軸短絡したことにより軌道回路に列車が進入したことを検知する方法は、送信器からレールに送信した信号電流は車軸の後方には流れず、列車が在線する軌道回路に後続列車が進入した場合、後続列車が進入したことを検知できないとともに後続列車に情報を送信することができないため、１つの軌道回路を一閉そく区間として一列車だけ進入させるようにしている。このため列車の高密度運転ができないという短所があった。
【０００５】
このレールの車軸短絡による影響を受けずに地上と列車の間で情報を授受する情報伝送装置が特許文献２や特許文献３に開示されている。特許文献２に示された情報伝送装置は、２本のレールを長手方向に離れた２点を短絡線で互いに短絡し、短絡線の中点をトランスのコイルを介して互いに接続してレールと短絡線及びコイルで閉回路を形成し、トランスの他方のコイルを地上装置に接続して、車上の受電器が短絡点間のレールと電磁結合しているときに地上と車上間で情報の伝送を行うようにしている。
【０００６】
特許文献３に示された情報伝送装置は、隣接する２つの線路の一方の線路の１本のレールと他方の線路の１本のレールを利用して軌道回路を構成し、隣接する２つの線路を走行する列車と情報を授受するようにしている。
【特許文献１】実開平５−７６９４０号公報
【特許文献２】特公平３−１９８２０号公報
【特許文献３】特許第３１９７９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に示された情報伝送装置は、２本のレールの短絡線で短絡された一定区間においてのみ地上と列車で情報の伝送を行うため、地上と列車の間で連続して情報を授受することはできなかった。
【０００８】
また、車軸短絡により閉回路を構成する軌道回路では，図６に示すように、信号電流Ｉｓが左右のレールで互いに反対方向に流れ、帰線電流等のノイズ電流Ｉｎは左右のレールで同じ方向に流れるため、ノイズ電流を車上の受電器で打ち消すことができるが、２本のレールと短絡線及びコイルで閉回路を形成すると、レールの短絡点の間に流れる信号電流は２本のレールで同じ方向に流れノイズ電流の影響を大きく受けてしまい、伝送誤り率が高くなってしまう。
【０００９】
また、特許文献２に示された情報伝送装置は２つの線路が隣接している場合にのみ適用できるとともにノイズ電流の影響を低減することはできなかった。
【００１０】
この発明は、このような問題を解消し、１つの軌道回路に複数の列車が在線することを検知して地上と各列車間で連続して情報を授受するとともにノイズ電流の影響を低減した情報伝送装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明の情報伝送装置は、情報伝送路と地上装置と、列車に搭載された車上装置とを有し、情報伝送路は、レールを複数区間に分割して、各区間の片側のレールと直流阻止コンデンサ及びトランスの２次コイルが直列に接続された閉回路からなり、地上装置は、情報伝送路のトランスの１次コイルに接続された送信器と受信器とを有し、送信器は列車制御情報を含む信号を情報伝送路に送信し、受信器は車上装置から情報伝送路に送信された列車状態情報を含む信号を受信し、車上装置は、送信器と受信器とを有し、送信器は列車状態情報を含む信号を送受信コイルから情報伝送路に送信し、受信器は情報伝送路に送信されている列車制御情報を含む信号を送受信コイルから受信することを特徴とする。
【００１２】
前記地上装置の処理装置は、隣接する地上装置の処理装置と列車状態情報を相互に伝送し、受信器で受信した列車状態情報と列車進行方向に隣接する地上装置の処理装置から伝送された列車状態情報から先行列車位置情報とレールを分割した境界位置情報を含む列車制御情報を生成して前記送信器に出力し、車上装置の処理部は、受信器で受信した列車制御情報に基づき列車の制限速度を算出して速度制御部に出力するとともに自列車位置と列車番号及び進行方向を含む列車状態情報を生成して前記送信器に出力する。
【００１３】
前記情報伝送路は、レールを複数区間に分割した各区間の左右のレールに対して直流阻止コンデンサ及びトランスの２次コイルを直列に接続した閉回路からなると良い。
【００１４】
また、前記情報伝送路は、レールを複数区間に分割した各区間の左右のレールに対してそれぞれ直流阻止コンデンサ及びトランスの２次コイルを直列に接続した２回路の閉回路で構成することが望ましい。
【００１５】
さらに、前記情報伝送路の２回路の閉回路に一方に列車制御情報を送信し、他方に列車状態情報を送信すると良い。
【００１６】
また、前記地上装置の送信器は列車制御情報をスペクトラム拡散変調して送信し、前記車上装置の送信器は列車状態情報をスペクトラム拡散変調して送信することが望ましい。
【発明の効果】
【００１７】
この発明は、情報伝送路を、レールを複数区間に分割して、各区間の片側のレールと直流阻止コンデンサ及びトランスの２次コイルが直列に接続された閉回路で構成することにより、地上装置から送信した信号電流のレベルを列車の車軸短絡の影響を受けずにほぼ一定にすることができ、車上装置の受信レベル変動を少なくして地上装置から送信している列車制御情報を安定して受信することができる。
【００１８】
また、情報伝送路のレールに送信している信号電流は左右のレールが車軸短絡されても列車の後方まで流れるから、一つの軌道回路に複数の列車を在線させることができ、列車の高密度運転を行うことができるとともに一つの軌道回路に在線した複数の列車で情報を授受することができる。
【００１９】
さらに、情報伝送路を、レールを複数区間に分割した各区間の左右のレールに対して直流阻止コンデンサ及びトランスの２次コイルを直列に接続した閉回路で構成することにより、列車制御情報や列車状態情報を含む信号電流を安定して送受信することができ、信頼性を向上することができる。
【００２０】
また、情報伝送路を、レールを複数区間に分割した各区間の左右のレールに対してそれぞれ直流阻止コンデンサ及びトランスの２次コイルを直列に接続した２回路の閉回路で構成することにより、地上と列車間で情報を２チャンネルで送信することができ信頼性を向上することができる。
【００２１】
さらに、地上装置の送信器と車上装置の送信器は情報をスペクトラム拡散変調して送信することにより雑音の影響を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１はこの発明の情報伝送装置の構成を示すブロック図である。図に示すように、情報伝送装置は、軌道回路１Ｔ〜４Ｔ毎に設けられた情報伝送路１ａ〜１ｄと地上装置２ａ，２ｂと、列車３ａ，３ｂに搭載された車上装置４と送受信コイル５とを有する。情報伝送路１は、左右のレール６Ｌ，６Ｒのいずれいずれか一方、例えばレール６Ｌを軌道回路１Ｔ〜４Ｔ毎に分割し、直列に接続されたトランス７ａ〜７ｃの２次コイルと直流阻止コンデンサ８をそれぞれ分割したレール６Ｌの両境界に接続して軌道回路１Ｔ〜４Ｔのレール６Ｌとトランス７の２次コイル及び直流阻止コンデンサ８で閉回路を構成している。地上装置２ａはトランス７ａの１次コイルに接続された軌道回路１Ｔ用の送信器９ａと受信器１０ａと、トランス７ｂの１次コイルに接続された軌道回路２Ｔ用の送信器９ｂと受信器１０ｂと処理装置１１ａを有し、地上装置２ｂはトランス７ｃの１次コイルに接続された軌道回路３Ｔ用の送信器９ｃと受信器１０ｃと、トランス７ｄの１次コイルに接続された軌道回路４Ｔ用の送信器９ｄと受信器１０ｄと処理装置１１ｂを有する。送信器９は列車制御情報を含む信号を情報伝送路１に送信し、受信器１０は車上装置４から情報伝送路１に送信された列車状態情報を含む信号を受信する。処理装置１１は隣接する地上装置２の処理装置１１と条件連絡回路１２で連結され、列車状態情報を相互に伝送し、列車制御情報を送信器９に出力し、受信器１０で受信した列車状態情報を入力する。
【００２３】
車上装置４ａ，４ｂは、それぞれ送信器１３と受信器１４及び処理部１５とを有する。送信器１３は列車状態情報を含む信号を送受信コイル５から情報伝送路１に送信し、受信器１４は情報伝送路１に送信されている列車制御情報を含む信号を送受信コイル５から受信する。処理部１５は受信器１４で受信した列車制御情報に基づき列車３の制限速度を算出して速度制御部（不図示）に出力するとともに自列車の列車状態情報を送信器１３に出力する。
【００２４】
この情報伝送装置の地上装置２ａで情報伝送路１ａ，１ｂに列車制御情報を送信して車上装置４ａ，４ｂで受信して列車３ａ，３ｂの速度を制御するときの処理を説明する。
【００２５】
処理装置１１ａは送信器９ａに先行列車位置情報と情報伝送路１ａの列車進入側のレール境界Ｃ１の位置情報及び軌道回路１Ｔの識別番号を含む列車制御情報を出力し、送信器９ｂにも先行列車位置情報と情報伝送路１ｂの列車進入側のレール境界Ｃ２の位置情報及び軌道回路２Ｔの識別番号を含む列車制御情報を出力する。送信器９ａは入力した列車制御情報で変調された信号電流をトランス７ａの１次コイルに送り、トランス７ａの２次コイルから情報伝送路１ａに信号電流Ｉ１を送信し、送信器９ｂは入力した列車制御情報で変調された信号電流をトランス７ｂの１次コイルに送り、トランス７ｂの２次コイルから情報伝送路１ｂに信号電流Ｉ２を送信する。情報伝送路１ａに送信された信号電流Ｉ１はトランス７ａの２次コイルから直流阻止コンデンサ８を通ってレール境界Ｃ２からレール境界Ｃ１に向けてレール６Ｌを流れ、情報伝送路１ｂに送信された信号電流Ｉ２はトランス７ｂの２次コイルから直流阻止コンデンサ８を通ってレール境界Ｃ３からレール境界Ｃ２に向けて流れる。
【００２６】
軌道回路１Ｔに進入した列車３ａの車上装置４ａの受信器１４は、情報伝送路１ａのレール６Ｌに送信されている信号電流Ｉ１を送受信コイル５ａを介して受信し、受信した信号電流Ｉ１から列車制御情報を抽出して処理部１５に送る。処理部１５は送られている列車制御情報に有する列車進入側のレール境界Ｃ１の位置情報と軌道回路１Ｔの識別番号を検出すると軌道回路１Ｔに列車３ａが進入したと判定し、レール境界Ｃ１の位置情報に速度発電機からの信号を積算して列車３ａの現在位置を算出し、算出した現在位置と列車制御情報に有する先行列車位置情報により先行列車３ｂまでの距離を算出して列車３ａの減速性能に応じた制限速度を算出して出力する。また、軌道回路２Ｔに在線する列車３ｂの車上装置４ｂの受信器１４は、情報伝送路１ｂのレール６Ｌに送信されている信号電流Ｉ２を送受信コイル５ｂを介して受信し、受信した信号電流Ｉ２から列車制御情報を抽出して処理部１５に送る。処理部１５は送られた列車制御情報に基づき列車３ｂの制限速度を算出して出力する。
【００２７】
この車上装置４ａ，４ｂで受信するレール６Ｌに送信されている信号電流Ｉ１，Ｉ２は列車３ａ，３ｂの車軸１６ａ，１６ｂによる短絡の影響を受けずにほぼ一定であるから車上装置４ａ，４ｂの受信レベル変動を少なくすることができ、地上装置２ａ，２ｂから送信している列車制御情報を安定して受信することができる。
【００２８】
また、情報伝送路１ａ，１ｂのレール６Ｌに送信している信号電流Ｉ１，Ｉ２はレール６Ｌ，６Ｒが車軸１６ａ，１６ｂで短絡されても列車３ａ，３ｂの後方まで流れるから、列車３ｂが在線する情報伝送路１ｂに送信器９ｂから送信する信号電流Ｉ２に列車３ａと列車３ｂに送信する列車制御情報を例えば時分割で送信することにより、列車３ｂが在線する軌道回路２Ｔに列車３ａが進入しても、列車３ａで信号電流Ｉ２を受信することができ、１つの軌道回路２Ｔに複数の列車３ａ，３ｂを在線させることができ、列車３の高密度運転を行うことができる。
【００２９】
次に車上装置４ａ，４ｂから地上装置２ａに列車状態情報を送信するときの処理を説明する。
【００３０】
軌道回路１Ｔに進入している列車３ａの車上装置４ａの処理部１５は、算出した自列車位置と列車番号及び進行方向を含む列車状態情報を送信器１３に逐次出力する。送信器１３は入力した列車状態情報で変調された信号電流Ｉｔ１を送受信コイル５ａからレール６Ｌに送信する。レール６Ｌに送信された信号電流Ｉｔ１は情報伝送路１ａのレール境界Ｃ２から直流阻止コンデンサ８とトランス７ａの２次コイルに流れる。このトランス７ａの２次コイルに流れる信号電流をトランス７ａの１次コイルを介して地上装置２ａの受信器１０ａで受信し、受信した信号電流Ｉｔ１から列車状態情報を抽出して処理装置１１ａに出力する。処理装置１１ａは入力した列車３ａの列車状態情報を列車進行方向の後方の地上装置に条件連絡回路１２を介して送る。また、軌道回路２Ｔに進入している列車３ｂの車上装置４ｂも同様にして信号電流Ｉｔ２を送受信コイル５ｂから情報伝送路１ｂのレール６Ｌに送信し、送信された信号電流Ｉｔ２を地上装置２ａの受信器１０ｂで受信して列車３ｂの列車状態情報を処理装置１１ａで処理する。
【００３１】
このようにしてレール６Ｌを使用して地上装置２ａと車上装置４ａ，４ｂとの間で情報を授受することができる。
【００３２】
また、前記説明では１本のレール６Ｌを使用して地上装置２と車上装置４との間で情報を授受する場合について説明したが、図２に示すように、左右のレール６Ｌ，６Ｒを電線で接続して同じ信号電流を送信しても良い。このように左右のレール６Ｌ，６Ｒに同じ信号電流を送信することにより列車制御情報や列車状態情報の伝送の安定性を向上することができる。
【００３３】
また、図２に示すように、軌道回路２Ｔに列車３ａと列車３ｂが在線する場合は、情報伝送路１ｂのレール６Ｌに例えば列車３ｂの車上装置４ｂから送信した信号電流Ｉｔ２を列車３ａの車上装置４ａで受信することにより、列車３間で情報の授受を行うことができる。
【００３４】
この情報伝送路１ａ，１ｂに流れる信号電流Ｉ１，Ｉ２と信号電流Ｉｔ１，Ｉｔ２はレール６Ｌの一方向に流れ、帰線電流と同一方向になり、帰線電流等の雑音の影響を受ける。この雑音に耐えて伝送速度を下げることなしに同等以上の符号誤り率を確保するため、レール６Ｌに流す信号電流を耐雑音性能に優れたスペクトラム拡散方式にすることが望ましい。
【００３５】
さらに、図３に示すように、左右のレール６Ｌ，６Ｒに異なる信号電流を送信しても良い。この場合、レール６Ｌを使用した情報伝送路１ａＬ〜１ｄＬとレール６Ｒを使用した情報伝送路１ａＲ〜１ｄＲを設け、地上装置２ａには軌道回路１Ｔの情報伝送路１ａＬと軌道回路２Ｔの情報伝送路１ｂＬと信号電流を授受する送信器９と受信器１０と、軌道回路１Ｔの情報伝送路１ａＲと軌道回路２Ｔの情報伝送路１ｂＲと信号電流を授受する送信器９と受信器１０とを設け、地上装置２ｂには軌道回路３Ｔの情報伝送路１ｃＬと軌道回路４Ｔの情報伝送路１ｄＬと信号電流を授受する送信器９と受信器１０と、軌道回路３Ｔの情報伝送路１ｄＲと軌道回路２Ｔの情報伝送路１ｄＲと信号電流を授受する送信器９と受信器１０を設け、車上装置４にも情報伝送路１ａＬ〜１ｄＬと信号電流を授受する送信器１３と受信器１４と、情報伝送路１ａＲ〜１ｄＲと信号電流を授受する送信器１３と受信器１４を設けて、左右のレール６Ｌ，６Ｒに異なる信号電流を流すようにしても良い。この場合、図３に示すように、地上装置２ａ，２ｂから情報伝送路１ａＬ〜１ｄＬと情報伝送路１ａＲ〜１ｄＲに異なる周波数ｆ１と周波数ｆ２で異なる拡散符号ＰＮ１〜６で変調した信号電流を送信し、車上装置４ａ，４ｂからは地上装置２ａ，２ｂと異なる周波数ｆ３と異なる拡散符号ＰＮ３〜５で変調した信号電流を送信することにより、地上と列車３間で多くの情報を安定して送受信することができる。
【００３６】
また、図３に示すように、軌道回路２Ｔに列車３ａと列車３ｂが在線して、地上装置２ａから列車３ａと列車３ｂに列車制御情報を送信する場合、地上装置２ａから送信する信号を時分割して複数のタイムスロットに分けることにより、複数の列車３ａ，３ｂに列車制御情報を伝送することができる。この場合、接続を確立する際には、列車３ａ，３ｂの固有番号や列車番号による振り分け、列車追跡、乱数の使用などによる衝突防止を図ることができる。
【００３７】
また、左右のレール６Ｌ，６Ｒに異なる信号電流を送信するから、図４に示すように情報伝送路１ａＬ〜１ｄＬと情報伝送路１ａＲ〜１ｄＲが重なり合うようにしても良い。このように情報伝送路１ａＬ〜１ｄＬと情報伝送路１ａＲ〜１ｄＲを重なり合わせることにより、軌道回路１Ｔ〜４Ｔの境界で無信号状態になることの解消や接続確立に必要な時間の確保及び同期状態の維持を図ることができる。
【００３８】
前記説明では情報伝送路１ａＬ〜１ｄＬと情報伝送路１ａＲ〜１ｄＲに列車制御情報を含む信号電流と列車状態情報を含む信号電流を送信する場合について説明したが、いずれか一方、例えば情報伝送路１ａＬ〜１ｄＬに列車制御情報を含む信号電流を送信し、他方の情報伝送路１ａＲ〜１ｄＲに列車状態情報を含む信号電流を送信しても良い。このように列車制御情報を含む信号電流と列車状態情を含む信号電流を異なる情報伝送路で送信することにより、地上装置２と車上装置４で安定して情報を送受信することができる。
【００３９】
また、鉄道の線路には、駅や車両所などに分岐器が設けられる。この分岐器を含む個所の軌道回路は絶縁を挿入して構成している。そこで例えば図５に示すように、１番線と２番線と３番線に分岐した線路の分岐器が存在する個所でトレグレールの部分に信号電流を通すためのレールボンド２０を接続し、クロッシングの部分に分岐線側と基準線側を絶縁するレール絶縁２１を設け、１番線と２番線と３番線の左右のレールＬ，Ｒで異なる信号電流を流す情報伝送路１を構成することにより、インピーダンスボンドを使用しない、いわゆる無絶縁軌道回路を実現することができる。また、伝送する情報が少なく、左右のレールＬ，Ｒで同じ信号電流を流すとすれば、レールボンド２０及びレール絶縁２１をなくすことができ、無絶縁化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の情報伝送装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第２の情報伝送装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第３の情報伝送装置の構成を示すブロック図である。
【図４】第４の情報伝送装置の構成を示すブロック図である。
【図５】第５の情報伝送装置の構成を示すブロック図である。
【図６】従来に軌道回路の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４１】
１；情報伝送路、２；地上装置、３；列車、４；車上装置、５；送受信コイル、
６；レール、７；トランス、８；直流阻止コンデンサ、９；送信器、１０；受信器、
１１；処理装置、１２；条件連絡回路、１３；送信器、１４；受信器、
１５；処理部、１６；車軸、２０；レールボンド、２１；レール絶縁。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、地上と列車の間で情報を授受する情報伝送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
列車の位置を検知して列車を制御するためにレールを電気回路の一部とする軌道回路が広く用いられている。軌道回路はレールを所望の長さに区分し、図６に示すように、区分した各軌道回路１Ｔ〜３Ｔの列車進出側に設けた送信器２２によりレール６Ｌ，６Ｒに信号電流Ｉｓを送信し、各軌道回路１Ｔ〜３Ｔに列車３が在線しないときは、レール６Ｌ，６Ｒに送信している信号電流Ｉｓを各軌道回路１Ｔ〜３Ｔの列車進入側に設けた受信器２３により受信している。例えば軌道回路２Ｔに列車３が進入すると左右のレール６Ｌ，６Ｒが車軸１６により短絡されて送信器２２ｂから送信している信号電流Ｉｓを受信器２３で検出しなくなり、軌道回路２Ｔに列車３が進入したことを検知する。また、送信器２２からレール６Ｌ，６Ｒに制限速度などの情報を有するＡＴＣ信号を送信し、このレール６Ｌ，６Ｒに流れるＡＴＣ信号を列車３に設けた受電器を介して車上受信器で受信して列車３の速度を制限速度以下に制御している。
【０００３】
また、軌道回路で境界にレール絶縁をしない無絶縁軌道回路で列車が進入したことを明確に検知するため、特許文献１に示すように、３巻線の変成器の一次側の逆巻にした２個のコイルでそれぞれ左右のレールの一定長さによる電圧降下を検出して、レールに流れる信号電流の変化を検出して軌道回路の境界を明確にしている。
【０００４】
この左右のレールが車軸短絡したことにより軌道回路に列車が進入したことを検知する方法は、送信器からレールに送信した信号電流は車軸の後方には流れず、列車が在線する軌道回路に後続列車が進入した場合、後続列車が進入したことを検知できないとともに後続列車に情報を送信することができないため、１つの軌道回路を一閉そく区間として一列車だけ進入させるようにしている。このため列車の高密度運転ができないという短所があった。
【０００５】
このレールの車軸短絡による影響を受けずに地上と列車の間で情報を授受する情報伝送装置が特許文献２や特許文献３に開示されている。特許文献２に示された情報伝送装置は、２本のレールを長手方向に離れた２点を短絡線で互いに短絡し、短絡線の中点をトランスのコイルを介して互いに接続してレールと短絡線及びコイルで閉回路を形成し、トランスの他方のコイルを地上装置に接続して、車上の受電器が短絡点間のレールと電磁結合しているときに地上と車上間で情報の伝送を行うようにしている。
【０００６】
特許文献３に示された情報伝送装置は、隣接する２つの線路の一方の線路の１本のレールと他方の線路の１本のレールを利用して軌道回路を構成し、隣接する２つの線路を走行する列車と情報を授受するようにしている。
【特許文献１】実開平５−７６９４０号公報
【特許文献２】特公平３−１９８２０号公報
【特許文献３】特許第３１９７９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に示された情報伝送装置は、２本のレールの短絡線で短絡された一定区間においてのみ地上と列車で情報の伝送を行うため、地上と列車の間で連続して情報を授受することはできなかった。
【０００８】
また、車軸短絡により閉回路を構成する軌道回路では，図６に示すように、信号電流Ｉｓが左右のレールで互いに反対方向に流れ、帰線電流等のノイズ電流Ｉｎは左右のレールで同じ方向に流れるため、ノイズ電流を車上の受電器で打ち消すことができるが、２本のレールと短絡線及びコイルで閉回路を形成すると、レールの短絡点の間に流れる信号電流は２本のレールで同じ方向に流れノイズ電流の影響を大きく受けてしまい、伝送誤り率が高くなってしまう。
【０００９】
また、特許文献２に示された情報伝送装置は２つの線路が隣接している場合にのみ適用できるとともにノイズ電流の影響を低減することはできなかった。
【００１０】
この発明は、このような問題を解消し、１つの軌道回路に複数の列車が在線することを検知して地上と各列車間で連続して情報を授受するとともにノイズ電流の影響を低減した情報伝送装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明の情報伝送装置は、情報伝送路と地上装置と、列車に搭載された車上装置とを有し、情報伝送路は、レールを複数区間に分割して、各区間の片側のレールと直流阻止コンデンサ及びトランスの２次コイルが直列に接続された閉回路からなり、地上装置は、情報伝送路のトランスの１次コイルに接続された送信器と受信器とを有し、送信器は列車制御情報を含む信号を情報伝送路に送信し、受信器は車上装置から情報伝送路に送信された列車状態情報を含む信号を受信し、車上装置は、送信器と受信器とを有し、送信器は列車状態情報を含む信号を送受信コイルから情報伝送路に送信し、受信器は情報伝送路に送信されている列車制御情報を含む信号を送受信コイルから受信することを特徴とする。
【００１２】
前記地上装置の処理装置は、隣接する地上装置の処理装置と列車状態情報を相互に伝送し、受信器で受信した列車状態情報と列車進行方向に隣接する地上装置の処理装置から伝送された列車状態情報から先行列車位置情報とレールを分割した境界位置情報を含む列車制御情報を生成して前記送信器に出力し、車上装置の処理部は、受信器で受信した列車制御情報に基づき列車の制限速度を算出して速度制御部に出力するとともに自列車位置と列車番号及び進行方向を含む列車状態情報を生成して前記送信器に出力する。
【００１３】
前記情報伝送路は、レールを複数区間に分割した各区間の左右のレールに対して直流阻止コンデンサ及びトランスの２次コイルを直列に接続した閉回路からなると良い。
【００１４】
また、前記情報伝送路は、レールを複数区間に分割した各区間の左右のレールに対してそれぞれ直流阻止コンデンサ及びトランスの２次コイルを直列に接続した２回路の閉回路で構成することが望ましい。
【００１５】
さらに、前記情報伝送路の２回路の閉回路に一方に列車制御情報を送信し、他方に列車状態情報を送信すると良い。
【００１６】
また、前記地上装置の送信器は列車制御情報をスペクトラム拡散変調して送信し、前記車上装置の送信器は列車状態情報をスペクトラム拡散変調して送信することが望ましい。
【発明の効果】
【００１７】
この発明は、情報伝送路を、レールを複数区間に分割して、各区間の片側のレールと直流阻止コンデンサ及びトランスの２次コイルが直列に接続された閉回路で構成することにより、地上装置から送信した信号電流のレベルを列車の車軸短絡の影響を受けずにほぼ一定にすることができ、車上装置の受信レベル変動を少なくして地上装置から送信している列車制御情報を安定して受信することができる。
【００１８】
また、情報伝送路のレールに送信している信号電流は左右のレールが車軸短絡されても列車の後方まで流れるから、一つの軌道回路に複数の列車を在線させることができ、列車の高密度運転を行うことができるとともに一つの軌道回路に在線した複数の列車で情報を授受することができる。
【００１９】
さらに、情報伝送路を、レールを複数区間に分割した各区間の左右のレールに対して直流阻止コンデンサ及びトランスの２次コイルを直列に接続した閉回路で構成することにより、列車制御情報や列車状態情報を含む信号電流を安定して送受信することができ、信頼性を向上することができる。
【００２０】
また、情報伝送路を、レールを複数区間に分割した各区間の左右のレールに対してそれぞれ直流阻止コンデンサ及びトランスの２次コイルを直列に接続した２回路の閉回路で構成することにより、地上と列車間で情報を２チャンネルで送信することができ信頼性を向上することができる。
【００２１】
さらに、地上装置の送信器と車上装置の送信器は情報をスペクトラム拡散変調して送信することにより雑音の影響を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１はこの発明の情報伝送装置の構成を示すブロック図である。図に示すように、情報伝送装置は、軌道回路１Ｔ〜４Ｔ毎に設けられた情報伝送路１ａ〜１ｄと地上装置２ａ，２ｂと、列車３ａ，３ｂに搭載された車上装置４と送受信コイル５とを有する。情報伝送路１は、左右のレール６Ｌ，６Ｒのいずれいずれか一方、例えばレール６Ｌを軌道回路１Ｔ〜４Ｔ毎に分割し、直列に接続されたトランス７ａ〜７ｃの２次コイルと直流阻止コンデンサ８をそれぞれ分割したレール６Ｌの両境界に接続して軌道回路１Ｔ〜４Ｔのレール６Ｌとトランス７の２次コイル及び直流阻止コンデンサ８で閉回路を構成している。地上装置２ａはトランス７ａの１次コイルに接続された軌道回路１Ｔ用の送信器９ａと受信器１０ａと、トランス７ｂの１次コイルに接続された軌道回路２Ｔ用の送信器９ｂと受信器１０ｂと処理装置１１ａを有し、地上装置２ｂはトランス７ｃの１次コイルに接続された軌道回路３Ｔ用の送信器９ｃと受信器１０ｃと、トランス７ｄの１次コイルに接続された軌道回路４Ｔ用の送信器９ｄと受信器１０ｄと処理装置１１ｂを有する。送信器９は列車制御情報を含む信号を情報伝送路１に送信し、受信器１０は車上装置４から情報伝送路１に送信された列車状態情報を含む信号を受信する。処理装置１１は隣接する地上装置２の処理装置１１と条件連絡回路１２で連結され、列車状態情報を相互に伝送し、列車制御情報を送信器９に出力し、受信器１０で受信した列車状態情報を入力する。
【００２３】
車上装置４ａ，４ｂは、それぞれ送信器１３と受信器１４及び処理部１５とを有する。送信器１３は列車状態情報を含む信号を送受信コイル５から情報伝送路１に送信し、受信器１４は情報伝送路１に送信されている列車制御情報を含む信号を送受信コイル５から受信する。処理部１５は受信器１４で受信した列車制御情報に基づき列車３の制限速度を算出して速度制御部（不図示）に出力するとともに自列車の列車状態情報を送信器１３に出力する。
【００２４】
この情報伝送装置の地上装置２ａで情報伝送路１ａ，１ｂに列車制御情報を送信して車上装置４ａ，４ｂで受信して列車３ａ，３ｂの速度を制御するときの処理を説明する。
【００２５】
処理装置１１ａは送信器９ａに先行列車位置情報と情報伝送路１ａの列車進入側のレール境界Ｃ１の位置情報及び軌道回路１Ｔの識別番号を含む列車制御情報を出力し、送信器９ｂにも先行列車位置情報と情報伝送路１ｂの列車進入側のレール境界Ｃ２の位置情報及び軌道回路２Ｔの識別番号を含む列車制御情報を出力する。送信器９ａは入力した列車制御情報で変調された信号電流をトランス７ａの１次コイルに送り、トランス７ａの２次コイルから情報伝送路１ａに信号電流Ｉ１を送信し、送信器９ｂは入力した列車制御情報で変調された信号電流をトランス７ｂの１次コイルに送り、トランス７ｂの２次コイルから情報伝送路１ｂに信号電流Ｉ２を送信する。情報伝送路１ａに送信された信号電流Ｉ１はトランス７ａの２次コイルから直流阻止コンデンサ８を通ってレール境界Ｃ２からレール境界Ｃ１に向けてレール６Ｌを流れ、情報伝送路１ｂに送信された信号電流Ｉ２はトランス７ｂの２次コイルから直流阻止コンデンサ８を通ってレール境界Ｃ３からレール境界Ｃ２に向けて流れる。
【００２６】
軌道回路１Ｔに進入した列車３ａの車上装置４ａの受信器１４は、情報伝送路１ａのレール６Ｌに送信されている信号電流Ｉ１を送受信コイル５ａを介して受信し、受信した信号電流Ｉ１から列車制御情報を抽出して処理部１５に送る。処理部１５は送られている列車制御情報に有する列車進入側のレール境界Ｃ１の位置情報と軌道回路１Ｔの識別番号を検出すると軌道回路１Ｔに列車３ａが進入したと判定し、レール境界Ｃ１の位置情報に速度発電機からの信号を積算して列車３ａの現在位置を算出し、算出した現在位置と列車制御情報に有する先行列車位置情報により先行列車３ｂまでの距離を算出して列車３ａの減速性能に応じた制限速度を算出して出力する。また、軌道回路２Ｔに在線する列車３ｂの車上装置４ｂの受信器１４は、情報伝送路１ｂのレール６Ｌに送信されている信号電流Ｉ２を送受信コイル５ｂを介して受信し、受信した信号電流Ｉ２から列車制御情報を抽出して処理部１５に送る。処理部１５は送られた列車制御情報に基づき列車３ｂの制限速度を算出して出力する。
【００２７】
この車上装置４ａ，４ｂで受信するレール６Ｌに送信されている信号電流Ｉ１，Ｉ２は列車３ａ，３ｂの車軸１６ａ，１６ｂによる短絡の影響を受けずにほぼ一定であるから車上装置４ａ，４ｂの受信レベル変動を少なくすることができ、地上装置２ａ，２ｂから送信している列車制御情報を安定して受信することができる。
【００２８】
また、情報伝送路１ａ，１ｂのレール６Ｌに送信している信号電流Ｉ１，Ｉ２はレール６Ｌ，６Ｒが車軸１６ａ，１６ｂで短絡されても列車３ａ，３ｂの後方まで流れるから、列車３ｂが在線する情報伝送路１ｂに送信器９ｂから送信する信号電流Ｉ２に列車３ａと列車３ｂに送信する列車制御情報を例えば時分割で送信することにより、列車３ｂが在線する軌道回路２Ｔに列車３ａが進入しても、列車３ａで信号電流Ｉ２を受信することができ、１つの軌道回路２Ｔに複数の列車３ａ，３ｂを在線させることができ、列車３の高密度運転を行うことができる。
【００２９】
次に車上装置４ａ，４ｂから地上装置２ａに列車状態情報を送信するときの処理を説明する。
【００３０】
軌道回路１Ｔに進入している列車３ａの車上装置４ａの処理部１５は、算出した自列車位置と列車番号及び進行方向を含む列車状態情報を送信器１３に逐次出力する。送信器１３は入力した列車状態情報で変調された信号電流Ｉｔ１を送受信コイル５ａからレール６Ｌに送信する。レール６Ｌに送信された信号電流Ｉｔ１は情報伝送路１ａのレール境界Ｃ２から直流阻止コンデンサ８とトランス７ａの２次コイルに流れる。このトランス７ａの２次コイルに流れる信号電流をトランス７ａの１次コイルを介して地上装置２ａの受信器１０ａで受信し、受信した信号電流Ｉｔ１から列車状態情報を抽出して処理装置１１ａに出力する。処理装置１１ａは入力した列車３ａの列車状態情報を列車進行方向の後方の地上装置に条件連絡回路１２を介して送る。また、軌道回路２Ｔに進入している列車３ｂの車上装置４ｂも同様にして信号電流Ｉｔ２を送受信コイル５ｂから情報伝送路１ｂのレール６Ｌに送信し、送信された信号電流Ｉｔ２を地上装置２ａの受信器１０ｂで受信して列車３ｂの列車状態情報を処理装置１１ａで処理する。
【００３１】
このようにしてレール６Ｌを使用して地上装置２ａと車上装置４ａ，４ｂとの間で情報を授受することができる。
【００３２】
また、前記説明では１本のレール６Ｌを使用して地上装置２と車上装置４との間で情報を授受する場合について説明したが、図２に示すように、左右のレール６Ｌ，６Ｒを電線で接続して同じ信号電流を送信しても良い。このように左右のレール６Ｌ，６Ｒに同じ信号電流を送信することにより列車制御情報や列車状態情報の伝送の安定性を向上することができる。
【００３３】
また、図２に示すように、軌道回路２Ｔに列車３ａと列車３ｂが在線する場合は、情報伝送路１ｂのレール６Ｌに例えば列車３ｂの車上装置４ｂから送信した信号電流Ｉｔ２を列車３ａの車上装置４ａで受信することにより、列車３間で情報の授受を行うことができる。
【００３４】
この情報伝送路１ａ，１ｂに流れる信号電流Ｉ１，Ｉ２と信号電流Ｉｔ１，Ｉｔ２はレール６Ｌの一方向に流れ、帰線電流と同一方向になり、帰線電流等の雑音の影響を受ける。この雑音に耐えて伝送速度を下げることなしに同等以上の符号誤り率を確保するため、レール６Ｌに流す信号電流を耐雑音性能に優れたスペクトラム拡散方式にすることが望ましい。
【００３５】
さらに、図３に示すように、左右のレール６Ｌ，６Ｒに異なる信号電流を送信しても良い。この場合、レール６Ｌを使用した情報伝送路１ａＬ〜１ｄＬとレール６Ｒを使用した情報伝送路１ａＲ〜１ｄＲを設け、地上装置２ａには軌道回路１Ｔの情報伝送路１ａＬと軌道回路２Ｔの情報伝送路１ｂＬと信号電流を授受する送信器９と受信器１０と、軌道回路１Ｔの情報伝送路１ａＲと軌道回路２Ｔの情報伝送路１ｂＲと信号電流を授受する送信器９と受信器１０とを設け、地上装置２ｂには軌道回路３Ｔの情報伝送路１ｃＬと軌道回路４Ｔの情報伝送路１ｄＬと信号電流を授受する送信器９と受信器１０と、軌道回路３Ｔの情報伝送路１ｄＲと軌道回路２Ｔの情報伝送路１ｄＲと信号電流を授受する送信器９と受信器１０を設け、車上装置４にも情報伝送路１ａＬ〜１ｄＬと信号電流を授受する送信器１３と受信器１４と、情報伝送路１ａＲ〜１ｄＲと信号電流を授受する送信器１３と受信器１４を設けて、左右のレール６Ｌ，６Ｒに異なる信号電流を流すようにしても良い。この場合、図３に示すように、地上装置２ａ，２ｂから情報伝送路１ａＬ〜１ｄＬと情報伝送路１ａＲ〜１ｄＲに異なる周波数ｆ１と周波数ｆ２で異なる拡散符号ＰＮ１〜６で変調した信号電流を送信し、車上装置４ａ，４ｂからは地上装置２ａ，２ｂと異なる周波数ｆ３と異なる拡散符号ＰＮ３〜５で変調した信号電流を送信することにより、地上と列車３間で多くの情報を安定して送受信することができる。
【００３６】
また、図３に示すように、軌道回路２Ｔに列車３ａと列車３ｂが在線して、地上装置２ａから列車３ａと列車３ｂに列車制御情報を送信する場合、地上装置２ａから送信する信号を時分割して複数のタイムスロットに分けることにより、複数の列車３ａ，３ｂに列車制御情報を伝送することができる。この場合、接続を確立する際には、列車３ａ，３ｂの固有番号や列車番号による振り分け、列車追跡、乱数の使用などによる衝突防止を図ることができる。
【００３７】
また、左右のレール６Ｌ，６Ｒに異なる信号電流を送信するから、図４に示すように情報伝送路１ａＬ〜１ｄＬと情報伝送路１ａＲ〜１ｄＲが重なり合うようにしても良い。このように情報伝送路１ａＬ〜１ｄＬと情報伝送路１ａＲ〜１ｄＲを重なり合わせることにより、軌道回路１Ｔ〜４Ｔの境界で無信号状態になることの解消や接続確立に必要な時間の確保及び同期状態の維持を図ることができる。
【００３８】
前記説明では情報伝送路１ａＬ〜１ｄＬと情報伝送路１ａＲ〜１ｄＲに列車制御情報を含む信号電流と列車状態情報を含む信号電流を送信する場合について説明したが、いずれか一方、例えば情報伝送路１ａＬ〜１ｄＬに列車制御情報を含む信号電流を送信し、他方の情報伝送路１ａＲ〜１ｄＲに列車状態情報を含む信号電流を送信しても良い。このように列車制御情報を含む信号電流と列車状態情を含む信号電流を異なる情報伝送路で送信することにより、地上装置２と車上装置４で安定して情報を送受信することができる。
【００３９】
また、鉄道の線路には、駅や車両所などに分岐器が設けられる。この分岐器を含む個所の軌道回路は絶縁を挿入して構成している。そこで例えば図５に示すように、１番線と２番線と３番線に分岐した線路の分岐器が存在する個所でトレグレールの部分に信号電流を通すためのレールボンド２０を接続し、クロッシングの部分に分岐線側と基準線側を絶縁するレール絶縁２１を設け、１番線と２番線と３番線の左右のレールＬ，Ｒで異なる信号電流を流す情報伝送路１を構成することにより、インピーダンスボンドを使用しない、いわゆる無絶縁軌道回路を実現することができる。また、伝送する情報が少なく、左右のレールＬ，Ｒで同じ信号電流を流すとすれば、レールボンド２０及びレール絶縁２１をなくすことができ、無絶縁化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の情報伝送装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第２の情報伝送装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第３の情報伝送装置の構成を示すブロック図である。
【図４】第４の情報伝送装置の構成を示すブロック図である。
【図５】第５の情報伝送装置の構成を示すブロック図である。
【図６】従来に軌道回路の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４１】
１；情報伝送路、２；地上装置、３；列車、４；車上装置、５；送受信コイル、
６；レール、７；トランス、８；直流阻止コンデンサ、９；送信器、１０；受信器、
１１；処理装置、１２；条件連絡回路、１３；送信器、１４；受信器、
１５；処理部、１６；車軸、２０；レールボンド、２１；レール絶縁。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報伝送路と地上装置と、列車に搭載された車上装置とを有し、
前記情報伝送路は、レールを複数区間に分割して、各区間の片側のレールと直流阻止コンデンサ及びトランスの２次コイルが直列に接続された閉回路からなり、
前記地上装置は、前記情報伝送路のトランスの１次コイルに接続された送信器と受信器とを有し、前記送信器は列車制御情報を含む信号を前記情報伝送路に送信し、前記受信器は前記車上装置から前記情報伝送路に送信された列車状態情報を含む信号を受信し、
前記車上装置は、送信器と受信器とを有し、前記送信器は列車状態情報を含む信号を送受信コイルから前記情報伝送路に送信し、前記受信器は前記情報伝送路に送信されている列車制御情報を含む信号を送受信コイルから受信することを特徴とする情報伝送装置。
【請求項２】
前記地上装置の処理装置は、隣接する地上装置の処理装置と列車状態情報を相互に伝送し、前記受信器で受信した列車状態情報と列車進行方向に隣接する地上装置の処理装置から伝送された列車状態情報から先行列車位置情報とレールを分割した境界位置情報を含む列車制御情報を生成して前記送信器に出力し、
前記車上装置の処理部は、前記受信器で受信した列車制御情報に基づき列車の制限速度を算出して速度制御部に出力するとともに自列車位置と列車番号及び進行方向を含む列車状態情報を生成して前記送信器に出力する請求項１記載の情報伝送装置。
【請求項３】
前記情報伝送路は、レールを複数区間に分割した各区間の左右のレールに対して直流阻止コンデンサ及びトランスの２次コイルを直列に接続した閉回路からなる請求項１又は２記載の情報伝送装置。
【請求項４】
前記情報伝送路は、レールを複数区間に分割した各区間の左右のレールに対してそれぞれ直流阻止コンデンサ及びトランスの２次コイルを直列に接続した２回路の閉回路からなる請求項１又は２記載の情報伝送装置。
【請求項５】
前記情報伝送路の２回路の閉回路に一方に列車制御情報を送信し、他方に列車状態情報を送信する請求項４記載の情報伝送装置。
【請求項６】
前記地上装置の送信器は列車制御情報をスペクトラム拡散変調して送信し、前記車上装置の送信器は列車状態情報をスペクトラム拡散変調して送信する請求項１乃至５のいずれかに記載の情報伝送装置。
【請求項１】
情報伝送路と地上装置と、列車に搭載された車上装置とを有し、
前記情報伝送路は、レールを複数区間に分割して、各区間の片側のレールと直流阻止コンデンサ及びトランスの２次コイルが直列に接続された閉回路からなり、
前記地上装置は、前記情報伝送路のトランスの１次コイルに接続された送信器と受信器とを有し、前記送信器は列車制御情報を含む信号を前記情報伝送路に送信し、前記受信器は前記車上装置から前記情報伝送路に送信された列車状態情報を含む信号を受信し、
前記車上装置は、送信器と受信器とを有し、前記送信器は列車状態情報を含む信号を送受信コイルから前記情報伝送路に送信し、前記受信器は前記情報伝送路に送信されている列車制御情報を含む信号を送受信コイルから受信することを特徴とする情報伝送装置。
【請求項２】
前記地上装置の処理装置は、隣接する地上装置の処理装置と列車状態情報を相互に伝送し、前記受信器で受信した列車状態情報と列車進行方向に隣接する地上装置の処理装置から伝送された列車状態情報から先行列車位置情報とレールを分割した境界位置情報を含む列車制御情報を生成して前記送信器に出力し、
前記車上装置の処理部は、前記受信器で受信した列車制御情報に基づき列車の制限速度を算出して速度制御部に出力するとともに自列車位置と列車番号及び進行方向を含む列車状態情報を生成して前記送信器に出力する請求項１記載の情報伝送装置。
【請求項３】
前記情報伝送路は、レールを複数区間に分割した各区間の左右のレールに対して直流阻止コンデンサ及びトランスの２次コイルを直列に接続した閉回路からなる請求項１又は２記載の情報伝送装置。
【請求項４】
前記情報伝送路は、レールを複数区間に分割した各区間の左右のレールに対してそれぞれ直流阻止コンデンサ及びトランスの２次コイルを直列に接続した２回路の閉回路からなる請求項１又は２記載の情報伝送装置。
【請求項５】
前記情報伝送路の２回路の閉回路に一方に列車制御情報を送信し、他方に列車状態情報を送信する請求項４記載の情報伝送装置。
【請求項６】
前記地上装置の送信器は列車制御情報をスペクトラム拡散変調して送信し、前記車上装置の送信器は列車状態情報をスペクトラム拡散変調して送信する請求項１乃至５のいずれかに記載の情報伝送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−２９０５８５（Ｐ２００８−２９０５８５Ａ）
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１３８４９７（Ｐ２００７−１３８４９７）
【出願日】平成１９年５月２５日（２００７．５．２５）
【出願人】（０００００１２９２）株式会社京三製作所 (324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月２５日（２００７．５．２５）
【出願人】（０００００１２９２）株式会社京三製作所 (324)
【Ｆターム（参考）】
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