情報処理装置及び画像表示制御方法
【課題】
運転者による表示面の注視の傾向を利用して、消費電力を抑制する。
【解決手段】
注視特徴学習手段７４０が、視線検出手段７２０から受けた視線の情報と、走行環境情報取得手段７３０から受けた車両ＣＲの走行環境情報とに基づいて、表示面の注視と走行環境との関係の特徴を学習する。また、注視予測手段７５０は、走行環境と、注視特徴学習手段７４０による学習の結果とに基づいて、注視タイミングの予測を行う。そして、表示制御手段７６０が、注視タイミングとなったと判断されたとき又は表示面の注視が行われていると判断された場合に、表示面の輝度を第１輝度に設定する。また、表示制御手段７６０は、注視タイミングが発生している場合を除いて、表示面の注視が行われていないと判断された場合に、表示面の輝度を第１輝度よりも低い第２輝度に設定する。
運転者による表示面の注視の傾向を利用して、消費電力を抑制する。
【解決手段】
注視特徴学習手段７４０が、視線検出手段７２０から受けた視線の情報と、走行環境情報取得手段７３０から受けた車両ＣＲの走行環境情報とに基づいて、表示面の注視と走行環境との関係の特徴を学習する。また、注視予測手段７５０は、走行環境と、注視特徴学習手段７４０による学習の結果とに基づいて、注視タイミングの予測を行う。そして、表示制御手段７６０が、注視タイミングとなったと判断されたとき又は表示面の注視が行われていると判断された場合に、表示面の輝度を第１輝度に設定する。また、表示制御手段７６０は、注視タイミングが発生している場合を除いて、表示面の注視が行われていないと判断された場合に、表示面の輝度を第１輝度よりも低い第２輝度に設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、画像表示制御方法、画像表示制御プログラム、及び、当該画像表示制御プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に搭載され、表示面に画像を表示する情報処理装置が広く普及している。こうした情報処理装置を利用する運転者は、運転に集中する必要から、車両の走行中においては、常に表示面を注視しているわけではない。このように運転者が表示面を注視していない期間においても、表示面に視認可能な状態で画像を表示すると、電力の無駄な消費を招くことになる。
【０００３】
かかる電力の無駄な消費を抑制するため、運転者が表示面を注視している期間、及び、注視する可能性のある期間においてのみ、視認可能な状態で表示面に画像を表示する技術が提案されている（特許文献１参照：以下、「従来例」と呼ぶ）。この従来例の技術では、運転者の視線方向を検出し、運転者が表示面を注視していると判断された場合、及び、画面表示により経路案内をしている期間においては、運転者が案内画面を注視する可能性が高い分岐点付近を走行している場合に、画面の輝度を表示画像の視認に良好な輝度とするとともに、その他の場合には、画面の輝度を下げることで、経路案内の機能を有する情報処理装置の消費電力を抑制するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２９２７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来例の技術では、経路案内をしている場合において、車両が分岐点付近を走行しているときのみを、運転者が表示面を注視する可能性が高いとしている。しかしながら、当該可能性には普遍性はなく、運転者によっては、車両が分岐点付近を走行している際には、ほとんど表示面を注視せず、他の状況下において表示面を注視することも考えられる。
【０００６】
ところで、運転者による表示面の注視は、走行道路の種類や車両の走行速度等の車両内外の走行環境に応じて、当該運転者の個性を反映したものである。そして、運転者の個性に応じた表示面の制御を行うことができれば、運転者にとっての利便性を向上させるとともに、情報処理装置の消費電力を抑制することができる。
【０００７】
このため、運転者の個性を反映しつつ、走行支援画像を表示面に表示する情報処理装置の消費電力を適切に抑制することのできる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【０００８】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、運転者による表示面の注視の傾向を利用して、走行支援画像を表示する表示面の輝度を調整することにより、消費電力を抑制することができる新たな情報処理装置及び画像表示制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、車両に搭載される情報処理装置であって、走行支援画像を表示面に表示する表示手段と；前記車両の搭乗者の視線の情報を検出する視線検出手段と；前記車両の走行環境情報を取得する走行環境情報取得手段と；前記検出された視線の情報と、前記取得された走行環境情報とに基づいて、前記搭乗者による前記表示面の注視と走行環境との関係の特徴を学習する注視特徴学習手段と；前記車両の走行環境と、前記学習の結果とに基づいて、前記搭乗者の前記表示面の注視タイミングの予測を行う注視予測手段と；前記取得された走行環境情報に基づいて、前記予測された注視タイミングとなったと判断されたときに、前記表示面の輝度を、表示画像の視認に適した第１輝度に設定する表示制御手段と；を備えることを特徴とする情報処理装置である。
【００１０】
請求項１３に記載の発明は、車両に搭載され、走行支援画像を表示面に表示する表示手段を備える情報処理装置において使用される画像表示制御方法であって、前記車両の搭乗者の視線の情報を検出する視線検出工程と；前記車両の走行環境情報を取得する走行環境情報取得工程と；前記検出された視線の情報と、前記取得された走行環境情報とに基づいて、前記搭乗者による前記表示面の注視と走行環境との関係の特徴を学習する注視特徴学習工程と；前記車両の走行環境と、前記学習の結果とに基づいて、前記搭乗者の前記表示面の注視タイミングの予測を行う注視予測工程と；前記取得された走行環境情報に基づいて、前記予測された注視タイミングとなったと判断されたときに、前記表示面の輝度を、表示画像の視認に適した第１輝度に設定する表示制御工程と；を備えることを特徴とする画像表示制御方法である。
【００１１】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の画像表示制御方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする画像表示制御プログラムである。
【００１２】
請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の画像表示制御プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されていることを特徴とする記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る情報処理装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係るナビゲーション装置の構成を概略的に説明するためのブロック図である。
【図３】図２の注視特徴情報（ＣＡI）の構成を説明するための図である。
【図４】図２のナビゲーション装置による注視と走行環境との関係の特徴の学習処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】走行環境に応じた搭乗者の表示デバイスへの注視の度合いの例を説明するための図（その１）である。
【図６】走行環境に応じた搭乗者の表示デバイスへの注視の度合いの例を説明するための図（その２）である。
【図７】走行環境に応じた搭乗者の表示デバイスへの注視の度合いの例を説明するための図（その３）である。
【図８】図２のナビゲーション装置による表示デバイスの表示制御処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を、図１を参照して説明する。なお、以下の説明においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１５】
［構成］
図１には、一実施形態に係る情報処理装置７００の概略的な構成が示されている。
【００１６】
この図１に示されるように、情報処理装置７００は、車両ＣＲに搭載されており、車両ＣＲとともに移動するようになっている。この情報処理装置７００は、表示手段７１０と、視線検出手段７２０と、走行環境情報取得手段７３０とを備えている。また、情報処理装置７００は、注視特徴学習手段７４０と、注視予測手段７５０と、表示制御手段７６０とを備えている。
【００１７】
上記の表示手段７１０は、表示面を備えて構成される。表示手段７１０は、表示制御手段７６０による制御のもとで、地図画像等の走行支援画像を表示面に表示する。
【００１８】
上記の視線検出手段７２０は、車両ＣＲの搭乗者（運転者）の視線の情報を検出する。視線検出手段７２０による検出結果は、注視特徴学習手段７４０及び表示制御手段７６０へ送られる。
【００１９】
上記の走行環境情報取得手段７３０は、車両ＣＲの走行環境情報を取得する。ここで、「車両ＣＲの走行環境情報」とは、車両ＣＲの走行時における車両ＣＲ内外の環境情報である。
【００２０】
例えば、車両ＣＲの走行環境情報には、交差点の位置に関する交差点情報が含まれるようにすることができる。そして、交差点情報としては、交差点ごとに、一般道路、高速道路等の交差道路の種類、都市、地方等の交差点の存在地域、及び、交差点の分岐数と対応付けておくようにすることができる。
【００２１】
また、車両ＣＲの走行環境情報には、車両ＣＲの走行時における案内音声の発生が含まれるようにすることができる。
【００２２】
また、車両ＣＲの走行環境情報には、走行道路の走行難易度情報が含まれるようにすることができる。ここで、「走行難易度情報」とは、目的地到達の観点からの走行道路の難易度情報であり、走行道路ごとの難易度レベルは、実験、シミュレーション等により予め定められる。例えば、所定の距離当りに存在する行先案内板の数が多いほど、走行道路の難易度レベルが低くなるようになっている。また、一方通行等の走行規制がかかっている道路は、当該走行規制がかかっていない道路に比べて、難易度レベルが高くなるようになっている。
【００２３】
また、車両ＣＲの走行環境情報には、車両ＣＲにおける走行道路の走行頻度及び走行日時の少なくとも１つを記録した走行履歴情報が含まれるようにすることができる。
【００２４】
さらに、車両ＣＲの走行環境情報には、車両ＣＲの速度及び加速度の少なくとも１つが含まれるようにすることができるし、車両ＣＲの走行時における日時及び天気の少なくとも１つが含まれるようにすることができる。
【００２５】
上記の注視特徴学習手段７４０は、視線検出手段７２０による検出結果である視線の情報を受けるとともに、走行環境情報取得手段７３０による取得結果である車両ＣＲの走行環境情報を受ける。そして、注視特徴学習手段７４０は、当該視線の情報と車両ＣＲの走行環境情報とに基づいて、搭乗者による表示面の注視と走行環境との関係の特徴（以下、「注視と走行環境との関係の特徴」とも記す）を学習する。当該学習にあたっての搭乗者による表示面の注視の度合いは、注視特徴学習手段７４０が、視線の情報から、車両ＣＲの走行環境に応じた搭乗者の表示面への注視の回数及び注視の時間の少なくとも１つを考慮して決定するようにすることができる。この注視と走行環境との関係の特徴は、搭乗者（運転者）の運転経験、運転能力、性格、癖等により異なってくる。
【００２６】
当該学習にあたっては、注視特徴学習手段７４０は、車両ＣＲの走行環境情報が上述した交差点情報である場合には、車両ＣＲの交差点の進入時から退出時において、注視と走行環境との関係の特徴を学習するようにすることができる。こうした走行環境における当該学習の結果としては、例えば、搭乗者によっては、交差点の進入時においては表示面を注視する度合いが高くなり、交差点の進入後においては表示面を注視する度合いが低くなる特徴がある等が挙げられる。
【００２７】
また、車両ＣＲの走行環境情報が上述した案内音声の発生である場合には、注視特徴学習手段７４０は、案内音声の発生の際に、注視と走行環境との関係の特徴を学習するようにすることができる。こうした走行環境における当該学習の結果としては、例えば、搭乗者によっては、案内音声の発生の際に表示面を注視する度合いが高くなる特徴がある等が挙げられる。
【００２８】
また、車両ＣＲの走行環境情報が上述した走行難易度情報である場合には、注視特徴学習手段７４０は、走行時の走行道路の難易度レベルを考慮して、注視と走行環境との関係の特徴を学習するようにすることができる。こうした走行環境における当該学習の結果としては、例えば、搭乗者によっては、車両ＣＲが難易度レベルの高い走行道路を走行している際には、表示面を注視する度合いが高くなり、車両ＣＲが難易度レベルの低い走行道路を走行している際には、表示面を注視する度合いが低くなる特徴がある等が挙げられる。
【００２９】
また、車両ＣＲの走行環境情報が上述した走行履歴情報である場合には、注視特徴学習手段７４０は、走行道路の走行頻度及び走行日時の少なくとも１つを考慮して、注視と走行環境との関係の特徴を学習するようにすることができる。こうした走行環境における当該学習の結果としては、例えば、搭乗者によっては、走行回数が少なくても直近の走行が所定期間（例えば、２年）以内である走行道路であれば、表示面を注視する度合いが低いが、走行回数が多くても直近の走行が所定期間を超える走行道路であれば、表示面を注視する度合いが高くなる特徴がある等が挙げられる。
【００３０】
なお、注視特徴学習手段７４０は、走行履歴情報に基づいて、例えば、走行時にＵターンしたり、続けて複数回走行したりした走行道路を、搭乗者が間違えた走行道路であると推定し、当該間違えた走行道路の走行時に、注視と走行環境との関係の特徴を学習するようにすることができる。
【００３１】
また、車両ＣＲの走行環境情報が上述した車両ＣＲの速度及び加速度の少なくとも１つである場合には、注視特徴学習手段７４０は、車両ＣＲの速度及び加速度の少なくとも１つを考慮して、注視と走行環境との関係の特徴を学習するようにすることができる。こうした走行環境における当該学習の結果としては、例えば、搭乗者によっては、車両ＣＲの速度が遅いときには表示面を注視する度合いが高くなり、車両ＣＲの速度が速いときには表示面を注視する度合いが低くなる特徴がある等が挙げられる。
【００３２】
また、車両ＣＲの走行環境情報が上述した車両ＣＲの走行時における日時及び天気の少なくとも１つである場合には、注視特徴学習手段７４０は、走行時における日時及び天気の少なくとも１つを考慮して、注視と走行環境との関係の特徴を学習するようにすることができる。こうした走行環境における当該学習の結果としては、例えば、搭乗者によっては、夜間においては昼間に比べて、表示面を注視する度合いが高くなる特徴がある等が挙げられる。また、雨天時においては晴天時に比べて、表示面を注視する度合いが高くなる特徴がある等が挙げられる。
【００３３】
注視特徴学習手段７４０は、上記に挙げた様々な車両ＣＲの走行環境情報を総合的に勘案して、注視と走行環境との関係の特徴を学習するようにすることができる。
【００３４】
上記の注視予測手段７５０は、走行環境情報取得手段７３０による取得結果である車両ＣＲの走行環境情報を受ける。そして、注視予測手段７５０は、車両ＣＲの走行環境と、注視特徴学習手段７４０による注視と走行環境との関係の特徴の学習の結果とに基づいて、搭乗者の表示面の注視のタイミングである注視タイミングの予測を行う。注視予測手段７５０による予測結果は、表示制御手段７６０へ送られる。
【００３５】
上記の表示制御手段７６０は、表示手段７１０を制御して、表示面の輝度を調整する。かかる表示面の輝度の調整に際して、表示制御手段７６０は、注視予測手段７５０による予測結果から、注視タイミングとなったと判断されたときに、表示面の輝度を、表示画像の視認に適した第１輝度に設定する。
【００３６】
また、かかる表示面の輝度の調整に際して、表示制御手段７６０は、視線検出手段７２０による検出結果である視線の情報を受ける。そして、表示制御手段７６０は、上述した注視タイミングの発生の有無にかかわらず、検出された視線の情報に基づいて、搭乗者による表示面の注視が行われていると判断された場合には、表示面の輝度を第１輝度に設定する。
【００３７】
また、表示制御手段７６０は、予測された注視タイミングが発生し、表示面の輝度を第１輝度に設定する場合を除いて、検出された視線の情報に基づいて、搭乗者による表示面の注視が行われていないと判断された場合には、表示面の輝度を第１輝度よりも低い第２輝度に設定する。この第２輝度は、表示手段７１０の消費電力を抑制する観点から定められ、例えば、ゼロとするものであってもよい。
【００３８】
［動作］
上記のように構成された情報処理装置７００において実行される画像表示制御方法について、説明する。
【００３９】
＜注視と走行環境との関係の特徴の学習処理＞
まず、情報処理装置７００による搭乗者による表示面の注視と走行環境との関係の特徴の学習処理について説明する。
【００４０】
この学習処理に際して、視線検出手段７２０が、搭乗者の視線の情報の検出処理を行う。また、視線検出手段７２０による検出処理と並行して、走行環境情報取得手段７３０が、車両ＣＲの走行環境情報の取得処理を行う。視線検出手段７２０による検出結果、及び、走行環境情報取得手段７３０による取得結果は、注視特徴学習手段７４０へ送られる。
【００４１】
視線の情報、及び、車両ＣＲの走行環境情報を受けた注視特徴学習手段７４０では、車両ＣＲの走行環境に応じた搭乗者の表示面への注視の回数及び注視の時間の少なくとも１つを考慮して、「注視と走行環境との関係の特徴」を学習する。こうして学習された注視と走行環境との関係の特徴は、表示手段７１０における表示面の輝度調整の際に利用される。
【００４２】
＜注視タイミングの予測処理及び表示面の表示制御処理＞
次に、情報処理装置７００による搭乗者の表示面の注視タイミングの予測処理、及び、表示面の表示制御処理について説明する。なお、この注視タイミングの予測処理及び表示面の表示制御処理は、上述した学習処理と並行して行われるようになっている。
【００４３】
この注視タイミングの予測処理に際して、注視予測手段７５０が、走行環境情報取得手段７３０による取得結果である車両ＣＲの走行環境情報を受ける。そして、注視予測手段７５０は、車両ＣＲの走行環境と、注視特徴学習手段７４０による「注視と走行環境との関係の特徴」の学習の結果とに基づいて、搭乗者の表示面の注視タイミングの予測を行う。注視予測手段７５０による予測結果は、表示制御手段７６０へ送られる。
【００４４】
注視予測手段７５０による予測結果を受けた表示制御手段７６０では、注視タイミングとなったと判断されたときに、表示手段７１０における表示面の輝度を、表示画像の視認に適した第１輝度に設定する。
【００４５】
また、表示制御手段７６０は、視線検出手段７２０による検出結果である視線の情報を受ける。そして、表示制御手段７６０は、上述した注視タイミングの発生の有無にかかわらず、搭乗者による表示面の注視が行われていると判断された場合には、表示面の輝度を第１輝度に設定する。また、表示制御手段７６０は、予測された注視タイミングが発生し、表示面の輝度を第１輝度に設定する場合を除いて、搭乗者による表示面の注視が行われていないと判断された場合には、表示面の輝度を第１輝度よりも低い第２輝度に設定する。
【００４６】
この結果、注視タイミングとなったと判断されたとき、及び、搭乗者による表示面の注視が行われていると判断された期間には、表示手段７１０の表示面に、表示画像の視認に適した第１輝度で走行支援画像が表示される。また、上記の期間以外においては、表示面の輝度は、第２輝度に設定される。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態では、注視特徴学習手段７４０が、視線検出手段７２０による検出結果である視線の情報を受けるとともに、走行環境情報取得手段７３０による取得結果である車両ＣＲの走行環境情報を受ける。そして、注視特徴学習手段７４０は、視線の情報と車両ＣＲの走行環境情報とに基づいて、搭乗者による表示面の注視と走行環境との関係の特徴を学習する。
【００４８】
この学習処理と並行して、注視予測手段７５０が、走行環境情報取得手段７３０からの車両ＣＲの走行環境情報を受ける。注視予測手段７５０は、車両ＣＲの走行環境と、注視特徴学習手段７４０による「注視と走行環境との関係の特徴」の学習の結果とに基づいて、搭乗者の表示面の注視タイミングの予測を行う。そして、表示制御手段７６０が、注視タイミングとなったと判断されたとき、又は、搭乗者による表示面の注視が行われていると判断された場合に、表示面の輝度を、表示画像の視認に適した第１輝度に設定する。また、表示制御手段７６０は、注視タイミングが発生している場合を除いて、搭乗者による表示面の注視が行われていないと判断された場合には、表示面の輝度を第１輝度よりも低い第２輝度に設定する。
【００４９】
したがって、本発明の実施形態によれば、搭乗者による表示面の注視の傾向を利用して、走行支援画像を表示する表示面の輝度を調整することにより、消費電力を抑制することができる。
【００５０】
なお、本実施形態においては、情報処理装置７００が、車両ＣＲの走行ルートを探索するルート探索手段を更に備える構成とすることができる。この場合においては、走行ルートの設定時と非設定時とに分けて、搭乗者の視線の情報と車両ＣＲの走行環境情報とに基づいて、搭乗者による表示面の注視と走行環境との関係の特徴を学習するようにしてもよい。かかる学習の結果としては、例えば、搭乗者によっては、走行ルートの設定時においては、走行ルートの非設定時に比べて、表示面を注視する度合いが高くなる特徴がある等が挙げられる。なお、走行環境情報の１つである案内音声の発生は、走行ルートの設定時における誘導情報等の案内音声の発生であってもよいし、走行ルートの非設定時における渋滞情報等の案内音声の発生であってもよい。
【００５１】
また、情報処理装置７００がルート探索手段を更に備えた場合においては、車両ＣＲの走行環境情報には、搭乗者が走行ルートを設定した場合において、当該走行ルートの走行前に、搭乗者が、当該走行ルートにおいて、所定の重要度をもって確認した確認地点の情報が含まれるようにすることができる。こうした走行環境における「表示面の注視と走行環境との関係の特徴」の学習の結果としては、例えば、搭乗者によっては、車両ＣＲが確認地点へ到達するに際して、表示面を注視する度合いが高くなる特徴がある等が挙げられる。
【００５２】
また、上記の実施形態の情報処理装置７００を、演算手段としてのコンピュータを備えて構成し、表示手段７１０及び視線検出手段７２０を除く上述した各手段の機能を、プログラムを実行することにより実現するようにすることができる。これらのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにすることができる。
【実施例】
【００５３】
以下、本発明のナビゲーション装置の一実施例を、図２〜図８を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００５４】
図２には、一実施例に係る情報処理装置としての機能を有する車両搭載用のナビゲーション装置１００の概略的な構成が示されている。なお、ナビゲーション装置１００は、上述した一実施形態の情報処理装置７００（図１参照）の一態様となっている。このナビゲーション装置１００は、車両ＣＲに搭載されており、車両ＣＲに装備された車速センサ２９０と接続されている。
【００５５】
［構成］
この図２に示されるように、ナビゲーション装置１００は、制御ユニット１１０と、記憶ユニット１２０とを備えている。また、ナビゲーション装置１００は、音出力ユニット１３０と、表示手段７１０としての表示ユニット１４０と、操作入力ユニット１５０とを備えている。さらに、ナビゲーション装置１００は、走行情報取得ユニット１６０と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信ユニット１６５と、視線検出手段７２０としてのアイカメラユニット１７０と、外部通信ユニット１８０とを備えている。
【００５６】
上記の制御ユニット１１０は、ナビゲーション装置１００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０については、後述する。
【００５７】
上記の記憶ユニット１２０は、不揮発性の記憶装置であるハードディスク装置等から構成される。記憶ユニット１２０は、ナビゲーション用情報（ＮＶI）、走行難易度情報（ＤＥＩ）、走行履歴情報（ＨＴＩ）、注視特徴情報（ＣＡＩ）等の様々なデータを記憶する。この記憶ユニット１２０には、制御ユニット１１０がアクセスできるようになっている。
【００５８】
上記のナビゲーション用情報（ＮＶＩ）には、地図データ、ＰＯＩ（Point Of Interests）データ、背景データ等のナビゲーションのために利用される様々なデータが記憶されている。これらのデータは、制御ユニット１１０によって読み取られるようになっている。なお、上述した地図データには、交差点ごとの、交差点の位置、交差道路の種類、交差点の存在地域、及び、交差点の分岐数に関する交差点データが含まれている。
【００５９】
上記の走行難易度情報（ＤＥＩ）には、走行道路ごとの難易度レベルが記録されている。この走行難易度情報に記録されている走行道路の難易度レベルは、制御ユニット１１０によって読み取られるようになっている。
【００６０】
上記の走行履歴情報（ＨＴＩ）には、車両ＣＲにおける走行道路ごとの走行頻度及び走行日時が記録されている。この走行履歴情報の内容は、車両ＣＲが走行道路を走行するたびに、制御ユニット１１０により、当該走行道路に関する走行履歴が更新される。走行履歴情報に記録されている走行道路の走行履歴は、制御ユニット１１０によって読み取られるようになっている。
【００６１】
上記の注視特徴情報（ＣＡＩ）は、例えば、図３に示されるように、走行ルートの設定の有無、交差点道路の種類、交差点の存在地域、交差点の分岐数、音声案内の有無、…ごとに対応付けられた交差点への進入時における搭乗者の後述する表示デバイスへの注視期間が登録されている。
【００６２】
図２に戻り、上記の音出力ユニット１３０は、スピーカを備えて構成され、制御ユニット１１０から受信した音声データに対応する音声を出力する。この音出力ユニット１３０は、制御ユニット１１０による制御のもとで、ナビゲーション処理に際して、車両ＣＲの進行方向、走行状況、交通状況等の案内音声を出力する。
【００６３】
上記の表示ユニット１４０は、液晶パネル等の表示デバイスを備えて構成され、制御ユニット１１０から受信した表示データに対応する画像を表示する。この表示ユニット１４０は、制御ユニット１１０による制御のもとで、ナビゲーション処理に際して、地図情報、ルート情報、ガイダンス情報等の走行支援画像を表示する。
【００６４】
上記の操作入力ユニット１５０は、ナビゲーション装置１００の本体部に設けられたキー部、及び／又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１４０の表示デバイスに設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、又は併用して音声認識技術を利用して音声にて入力する構成を採用することもできる。
【００６５】
この操作入力ユニット１５０を利用者が操作することにより、ナビゲーション装置１００の動作内容の設定や動作指令が行われる。例えば、ナビゲーション処理におけるルート探索に関する目的地等の設定を、利用者が操作入力ユニット１５０を利用して行う。こうした入力内容は、操作入力データとして、操作入力ユニット１５０から制御ユニット１１０へ向けて送られる。
【００６６】
上記の走行情報取得ユニット１６０は、加速度センサ、角速度センサ等を備えて構成されており、車両ＣＲに作用している加速度、角速度を検出する。また、走行情報取得ユニット１６０は、ナビゲーション装置１００と、車両ＣＲに搭載されている車速センサ２９０との間におけるデータ授受に関して利用され、車速センサ２９０による検出結果である速度データを取得する。こうして得られた各データは、走行データとして制御ユニット１１０へ送られる。
【００６７】
上記のＧＰＳ受信ユニット１６５は、複数のＧＰＳ衛星からの電波の受信結果に基づいて、車両ＣＲの現在位置を算出する。また、ＧＰＳ受信ユニット１６５は、ＧＰＳ衛星から送出された日時情報に基づいて、現在時刻を計時する。これらの現在位置および現在時刻に関する情報は、ＧＰＳデータとして制御ユニット１１０へ送られる。
【００６８】
上記のアイカメラユニット１７０は、不図示のアイカメラと、データ処理部とを備えて構成されている。アイカメラは、車室内の前方上部位置に配置される。そして、アイカメラは、搭乗者の瞳孔等を、所定の周期で撮影する。データ処理部は、アイカメラによる撮影結果をデジタル形式に変換し、画像処理を行うことによって、視線の方向を検出する。こうして検出された視線の方向は、視線の情報（以下、単に「視線情報」とも記す）として、制御ユニット１１０へ送られる。なお、データ処理部が行う画像処理としては、ＥＯＧ（Electoro Oculo Graph）法や角膜反射法等の種々の技術が適用される。
【００６９】
上記の外部通信ユニット１８０は、制御ユニット１１０による制御のもとで、天気情報を保持している不図示の天気情報サーバとの間でデータ通信を行う。このデータ通信により取得された天気情報は、外部通信ユニット１８０から制御ユニット１１０へ送られる。
【００７０】
次に、上記の制御ユニット１１０について説明する。この制御ユニット１１０は、中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路を備えて構成されている。制御ユニット１１０が様々なプログラムを実行することにより、上記の各種機能が実現されるようになっている。こうした機能の中には、上述した一実施形態における走行環境情報取得手段７３０、注視特徴学習手段７４０、注視予測手段７５０及び表示制御手段７６０としての機能も含まれている。また、本実施例では、制御ユニット１１０がプログラムを実行して実現する機能の中には、ルート探索手段としての機能も含まれている。
【００７１】
この制御ユニット１１０は、搭乗者による目的地等を指定したルート探索指令に応答して、記憶ユニット１２０に記憶されているナビゲーション用情報（ＮＶＩ）を利用して、車両ＣＲの目的地までの走行ルートを探索する。ここで、搭乗者による目的地等を指定したルート探索指令は、操作入力ユニット１５０からの操作入力データとして、制御ユニット１１０に通知される。
【００７２】
また、制御ユニット１１０は、走行情報取得ユニット１６０からの走行データ、及び、ＧＰＳ受信ユニット１６５からのＧＰＳデータに基づいて、記憶ユニット１２０中のナビゲーション用情報（ＮＶＩ）を適宜参照し、搭乗者へのナビゲーション情報の提供処理を行う。こうしたナビゲーション情報の提供処理には、（ａ）搭乗者が指定する地域の地図を表示ユニット１４０の表示デバイスに表示するための地図表示、（ｂ）車両ＣＲが地図上のどこに位置するのか、また、どの方角に向かっているのかを算出し、表示ユニット１４０の表示デバイスに表示して搭乗者に提示するマップマッチング、（ｃ）設定された走行ルートに沿って目的地点まで運転するときに、進行すべき方向等を的確にアドバイスするために行われる、表示ユニット１４０の表示デバイスへの案内誘導の表示のための制御、及び、音出力ユニット１３０のスピーカから案内誘導を行う音声を出力するための制御等の処理が含まれる。
【００７３】
上述した提供処理における表示ユニット１４０への走行支援画像の表示を行うために、制御ユニット１１０は、車両ＣＲの走行環境情報を取得する。本実施例では、この走行環境情報としては、走行ルートの設定情報が含まれている。また、走行環境情報としては、走行道路における交差点情報が含まれている。この交差点情報は、制御ユニット１１０が記憶ユニット１２０中のナビゲーション用情報（ＮＶＩ）における地図データを参照し、走行道路の交差点データを抽出することにより取得される。
【００７４】
また、走行環境情報としては、車両ＣＲの走行時における案内音声の発生が含まれている。この案内音声は、走行ルートの設定時における誘導情報等の案内音声であってもよいし、走行ルートの非設定時における渋滞情報等の案内音声であってもよい。
【００７５】
また、走行環境情報としては、目的地到達の観点からの走行道路の難易度に関する指標である走行道路の難易度レベルが挙げられる。この走行道路の難易度レベルは、制御ユニット１１０が記憶ユニット１２０中の走行難易度情報（ＤＥＩ）を参照して、取得される。
【００７６】
また、走行環境情報としては、車両ＣＲにおける走行道路の走行頻度及び走行日時を記録した走行履歴が含まれている。この走行道路の走行履歴は、制御ユニット１１０が記憶ユニット１１０中の走行履歴情報（ＨＴＩ）を参照して、取得される。
【００７７】
また、走行環境情報としては、車両ＣＲの速度及び加速度が含まれている。この車両ＣＲの速度及び加速度は、走行情報取得ユニット１６０から受けた走行データに基づいて、取得される。
【００７８】
さらに、走行環境情報としては、車両ＣＲの走行時における日時及び天気が含まれている。この走行時における日時は、ＧＰＳ受信ユニット１６５から受けたＧＰＳデータに基づいて、取得される。また、走行時における天気は、外部通信ユニットを介して受けた天気情報サーバからの天気情報に基づいて、取得される。
【００７９】
また、制御ユニット１１０は、上述した提供処理における走行支援画像の表示を行うために、アイカメラユニット１７０からの視線情報を取得して、搭乗者による表示ユニット１４０における表示デバイスへの注視の度合いを決定する。この注視の度合いは、搭乗者の表示デバイスへの注視の回数及び注視の時間を総合的に考慮して行う。そして、制御ユニット１１０は、当該注視の度合いと車両ＣＲの走行環境情報とに基づいて、搭乗者による表示デバイスの注視と走行環境との関係の特徴（以下、「注視と走行環境との関係の特徴」とも記す）を学習する。かかる学習の結果は、記憶ユニット１２０中の注視特徴情報（ＣＡI）に記録される。なお、当該注視と走行環境との関係の学習に関する処理については、後述する。
【００８０】
また、制御ユニット１１０は、上述した提供処理における表示ユニット１４０への走行支援画像の表示を行うに際して、車両ＣＲの走行環境と、記憶ユニット１２０中の注視特徴情報（ＣＡI）に記録されている注視と走行環境との関係の特徴の学習の結果とに基づいて、搭乗者の注視タイミングを予測する。引き続き、制御ユニット１１０は、当該注視タイミングと搭乗者の視線情報とを考慮して、走行支援画像を表示する表示デバイスの輝度を調整する。当該輝度の調整に関する処理については、後述する。
【００８１】
［動作］
以上のようにして構成されたナビゲーション装置１００の動作について、搭乗者による表示デバイスへの注視と走行環境との関係の特徴を利用した、表示デバイスの表示制御処理に主に着目して説明する。
【００８２】
＜注視と走行環境との関係の特徴の学習処理＞
まず、搭乗者による表示デバイスの注視と走行環境との関係の特徴の学習処理について説明する。
【００８３】
この注視と走行環境との関係の特徴の学習処理に際しては、制御ユニット１１０が、常時、アイカメラユニット１７０からの搭乗者の視線情報を取得するとともに、上述した様々な車両ＣＲの走行環境情報を取得する。そして、図４に示されるように、ステップＳ１１において、制御ユニット１１０が、搭乗者の視線情報に基づいて、搭乗者による表示デバイスの注視が行われたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１１：Ｎ）には、ステップＳ１１の処理が繰り返される。なお、「開始」時においては、表示デバイスの輝度はゼロに設定されているものとする。
【００８４】
一方、ステップＳ１１における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ１１：Ｙ）、処理はステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２では、制御ユニット１１０が、表示デバイスの輝度を、表示画像の視認に適した輝度に設定する。
【００８５】
引き続き、ステップＳ１３において、制御ユニット１１０が、搭乗者の視線情報に基づいて、搭乗者による表示デバイスの注視が終了したか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１３：Ｎ）には、ステップＳ１３の処理が繰り返される。
【００８６】
一方、ステップＳ１３における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ１３：Ｙ）、処理はステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４では、制御ユニット１１０が、表示デバイスの輝度をゼロに設定する。この後、処理はステップＳ１５へ進む。
【００８７】
ステップＳ１５では、制御ユニット１１０が、搭乗者による表示デバイスの注視が開始してから終了するまでの車両ＣＲの様々な走行環境情報に基づいて、注視と走行環境との関係の特徴を学習する。なお、本実施例では、制御ユニット１１０は、走行ルートの設定時と非設定時とに分けて、当該注視と走行環境との関係を学習する。
【００８８】
当該学習を行うにあたって、制御ユニット１１０は、取得した走行道路における交差点情報を参照し、車両ＣＲの交差点の進入時から退出時において、「注視と走行環境との関係の特徴」を学習する。また、制御ユニット１１０は、案内音声の発生の際に、「注視と走行環境との関係の特徴」を学習する。
【００８９】
図５（Ａ）には、走行ルートの設定時における交差点情報及び案内音声の発生を走行環境情報としたときの、走行環境に応じた搭乗者の表示デバイスへの注視の度合いの例が示されている。また、図５（Ｂ）には、走行ルートの非設定時における交差点情報及び案内音声の発生を走行環境情報としたときの、走行環境に応じた搭乗者の表示デバイスへの注視の度合いの例が示されている。なお、本実施例では、注視の度合いを１〜５までとし、注視の度合いの数値が大きくなるほど、注視の度合いは高くなっているものとする。
【００９０】
この図５（Ａ）に示される例では、走行ルートの設定時においては、交差点の進入時や誘導情報等の案内音声の発生時に、表示デバイスを注視する度合いが高くなる特徴が学習される。また、図５（Ｂ）に示される例では、走行ルートの非設定時においても、交差点の進入時や渋滞情報等の案内音声の発生時に、表示デバイスを注視する度合いが高くなる特徴が学習される。
【００９１】
また、制御ユニット１１０は、取得した走行道路の難易度レベルを考慮して、注視と走行環境との関係を学習する。図６には、走行道路の難緯度レベルを走行環境情報としたときの、走行環境に応じた搭乗者の表示デバイスへの注視の度合いの例が示されている。なお、本実施例では、走行道路の難易度レベルを１〜８までとし、難易度レベルの数値が大きくなるほど、難しい走行道路となっているものとする。この図６に示される例では、難易度レベルが６以上の走行道路を車両ＣＲが走行している際には、表示デバイスを注視する度合いが高くなり、難易度レベルが５以下の走行道路を車両ＣＲが走行している際には、当該度合いが低くなる特徴が学習される。
【００９２】
また、当該学習を行うにあたって、制御ユニット１１０は、取得した走行道路の走行履歴を考慮して、注視と走行環境との関係を学習する。なお、制御ユニット１１０は、走行道路の走行履歴を考慮する際には、走行頻度及び走行日時を考慮するとともに、例えば、当該走行道路が、走行時にＵターンしたり、続けて複数回走行したりした走行道路であるならば、当該走行道路は、搭乗者が間違えた走行道路であると推定し、当該推定結果を考慮して、注視と走行環境との関係を学習する。
【００９３】
図７には、走行道路の走行履歴を走行環境情報としたときの、走行履歴に応じた搭乗者の表示デバイスへの注視の度合いの例が示されている。この図７に示される例では、走行回数が１００回を超えているが直近の走行が２年前以上前である走行道路を車両ＣＲが走行している際には、表示デバイスを注視する度合いが高くなり、走行回数が１０回であっても直近の走行が１０日程度である走行道路を走行している際には、表示デバイスを注視する度合いが低くなる特徴が学習される。また、図７に示される例では、過去に間違えた走行道路を走行している際には、表示デバイスを注視する度合いが高くなる特徴が学習される。
【００９４】
また、制御ユニット１１０は、取得した車両ＣＲの速度及び加速度を考慮して、注視と走行環境との関係を学習する。例えば、搭乗者によっては、高速度時や急加速時においては、表示デバイスを注視する度合いが非常に低くなる等の特徴が学習される。
【００９５】
また、制御ユニット１１０は、取得した走行時における日時及び天気を考慮して、注視と走行環境との関係を学習する。例えば、搭乗者によっては、夜間においては昼間に比べて、表示面を注視する度合いが高くなる特徴が学習され、また、雨天時においては晴天時に比べて、表示面を注視する度合いが高くなる特徴が学習される。
【００９６】
制御ユニット１１０は、上記に挙げた交差点情報、案内音声の発生、走行道路の難易度レベル、走行履歴等の様々な車両ＣＲの走行環境情報を総合的に勘案して、注視と走行環境との関係の特徴を学習する。この総合的な学習は、例えば、現時点における複合的な走行環境の各走行環境における注視度合いをポイント加算する等の所定のアルゴリズムによって行われる。
【００９７】
上記のステップＳ１５における注視と走行環境との関係の特徴の学習処理が終了すると、処理はステップＳ１１へ戻る。
【００９８】
＜注視タイミングの予測処理及び表示デバイスの表示制御処理＞
次に、注視と走行環境との関係の特徴を利用した注視タイミングの予測処理、及び、表示デバイスの表示制御処理について説明する。この処理は、上述した「注視と走行環境との関係の特徴」の学習の結果が、注視タイミングを判定することができる程度に蓄積された場合に行われる。そして、この処理が開始された場合においては、上述した学習処理は行われなくなる。
【００９９】
この注視タイミングの予測処理に際しては、制御ユニット１１０が、常時、アイカメラユニット１７０からの搭乗者の視線情報を取得するとともに、上述した様々な車両ＣＲの走行環境情報を取得する。そして、図８に示されるように、ステップＳ２１において、制御ユニット１１０が、車両ＣＲの走行環境情報に基づいて、注視タイミングとなったか否かを判定する。なお、「開始」時においては、表示デバイスの輝度はゼロに設定されているものとする。
【０１００】
かかる注視タイミングとなったか否かの判定に際し、制御ユニット１１０は、例えば、図５（Ａ），（Ｂ）に示される「注視と走行環境との関係の特徴」を有する搭乗者の場合には、交差点の進入時や案内音声の発生時を、搭乗者の注視タイミングとなったと判定する。また、図６に示される特徴を有する搭乗者の場合には、制御ユニット１１０は、難易度レベルが６以上の走行道路を車両ＣＲが走行している期間を、搭乗者の注視タイミングとなったと判定する。また、図７に示される特徴を有する搭乗者の場合には、直近の走行が２年以上前である走行道路を車両ＣＲが走行している期間を、搭乗者の注視タイミングと予測するとともに、過去に間違えた走行道路を走行している期間を、搭乗者の注視タイミングとなったと判定する。
【０１０１】
この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２１：Ｎ）には、ステップＳ２２へ進む。
【０１０２】
ステップＳ２２では、上述したステップＳ１１と同様の処理が行われる。そして、その後のステップＳ２３〜Ｓ２６の処理についても、上述したステップＳ１２〜Ｓ１５の処理と、同様にして行われる。
【０１０３】
一方、ステップＳ２１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２１：Ｙ）には、処理はステップＳ２７へ進む。ステップＳ２７では、制御ユニット１１０が、表示デバイスの輝度を、表示画像の視認に適した輝度に設定する。この後、処理はステップＳ２８へ進む。
【０１０４】
ステップＳ２８では、制御ユニット１１０が、搭乗者の視線情報に基づいて、搭乗者による表示デバイスの注視が行われたか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２８：Ｙ）、すなわち、注視タイミングにおける注視の開始が予測通りである場合には、処理はステップＳ２９へ進む。
【０１０５】
ステップＳ２９では、制御ユニット１１０が、予測された注視期間が経過し、かつ、搭乗者による表示デバイスの注視が終了したか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２９：Ｎ）には、ステップＳ２９の処理が繰り返される。
【０１０６】
一方、ステップＳ２９における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ２９：Ｙ）、処理はステップＳ３０へ進む。また、上述したステップＳ２８における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２８：Ｎ）、すなわち、注視タイミングの予測通りに注視が行われなかった場合にも、処理はステップＳ３０へ進む。
【０１０７】
ステップＳ３０では、制御ユニット１１０が、制御ユニット１１０が、表示デバイスの輝度をゼロに設定する。この後、処理はステップＳ３１へ進む。
【０１０８】
ステップＳ３１では、制御ユニット１１０が、搭乗者の注視情報と車両ＣＲの様々な走行環境情報とに基づいて、「注視と走行環境との関係の特徴」の学習結果を補正する。この後、処理はステップＳ２１へ戻る。
【０１０９】
上記の処理が実行されることにより、注視タイミングの予測処理及び表示デバイスの表示制御処理が行われる。
【０１１０】
以上説明したように、本実施例では、制御ユニット１１０が、常時、アイカメラユニット１７０からの搭乗者の視線情報を取得するとともに、走行道路における交差点情報等の様々な車両ＣＲの走行環境情報を取得する。そして、制御ユニット１１０が、視線の情報と車両ＣＲの走行環境情報とに基づいて、搭乗者による表示デバイスの注視と走行環境との関係の特徴を学習する。
【０１１１】
また、制御ユニット１１０は、車両ＣＲの走行環境と、「注視と走行環境との関係の特徴」の学習の結果とに基づいて、搭乗者の表示デバイスの注視タイミングの予測を行う。そして、制御ユニット１１０が、注視タイミングとなったと判断されたとき、又は、搭乗者による表示デバイスの注視が行われていると判断された場合に、表示デバイスの輝度を、表示画像の視認に適した輝度に設定する。また、制御ユニット１１０は、注視タイミングが発生している場合を除いて、搭乗者による表示デバイスの注視が行われていないと判断された場合には、表示デバイスの輝度をゼロに設定する。
【０１１２】
したがって、本実施例によれば、搭乗者による表示デバイスの注視の傾向を利用して、走行支援画像を表示する表示デバイスの輝度を調整することにより、消費電力を抑制することができる。
【０１１３】
［実施例の変形］
本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１１４】
例えば、上記の実施例では、走行環境情報としては、走行道路における交差点情報、案内音声の発生等が含まれることとしたが、走行環境情報には、他の情報が含まれていてもよい。例えば、他の走行環境情報としては、搭乗者が走行ルートを設定した場合において、当該走行ルートの走行前に、搭乗者が、当該走行ルートにおいて、所定の重要度をもって確認した確認地点の情報が含まれるようにすることができる。
【０１１５】
また、上記の実施例では、注視タイミングになったと判断されていない期間、又は、搭乗者による表示デバイスの注視が行われていないと判断された期間においては、表示デバイスの輝度をゼロに設定することとした。これに対して、当該期間における表示デバイスの輝度を、当該期間以外の期間における輝度よりも低いものとし、表示ユニットの消費電力を抑制する観点から定められるゼロ以外の値に設定するようにしてもよい。
【０１１６】
また、上記の実施例では、表示デバイスの輝度調整を自動的に行うようにしたが、こうした自動切換を行うか否かを搭乗者が設定できるようにしてもよい。
【０１１７】
また、上記の実施例では、アイカメラユニットが搭乗者の瞳孔等を撮影し、撮影結果に対して画像処理を行うことで、視線の方向を検出した。これに対して、制御ユニットが、アイカメラユニットから搭乗者の瞳孔等の撮影結果を受け、当該撮影結に対して画像処理を行うことで、視線の方向を解析するようにしてもよい。
【０１１８】
また、上記の実施例では、コンピュータによるプログラムの実行により、視線検出手段及び表示手段を除く各手段の機能を実現するようにしたが、これらの各手段の全部又は一部を、専用のＬＳＩ（Large Scale Integrated circuit）等を用いたハードウェアにより構成するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１１９】
１００ … ナビゲーション装置（情報処理装置）
１１０ … 制御ユニット（ルート探索手段、走行環境情報取得手段、注視特徴学習手
段、注視予測手段、表示制御手段）
１４０ … 表示ユニット（表示手段）
１７０ … アイカメラユニット（視線検出手段）
７００ … 情報処理装置
７１０ … 表示手段
７２０ … 視線検出手段
７３０ … 走行環境情報取得手段
７４０ … 注視特徴学習手段
７５０ … 注視予測手段
７６０ … 表示制御手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、画像表示制御方法、画像表示制御プログラム、及び、当該画像表示制御プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に搭載され、表示面に画像を表示する情報処理装置が広く普及している。こうした情報処理装置を利用する運転者は、運転に集中する必要から、車両の走行中においては、常に表示面を注視しているわけではない。このように運転者が表示面を注視していない期間においても、表示面に視認可能な状態で画像を表示すると、電力の無駄な消費を招くことになる。
【０００３】
かかる電力の無駄な消費を抑制するため、運転者が表示面を注視している期間、及び、注視する可能性のある期間においてのみ、視認可能な状態で表示面に画像を表示する技術が提案されている（特許文献１参照：以下、「従来例」と呼ぶ）。この従来例の技術では、運転者の視線方向を検出し、運転者が表示面を注視していると判断された場合、及び、画面表示により経路案内をしている期間においては、運転者が案内画面を注視する可能性が高い分岐点付近を走行している場合に、画面の輝度を表示画像の視認に良好な輝度とするとともに、その他の場合には、画面の輝度を下げることで、経路案内の機能を有する情報処理装置の消費電力を抑制するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２９２７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来例の技術では、経路案内をしている場合において、車両が分岐点付近を走行しているときのみを、運転者が表示面を注視する可能性が高いとしている。しかしながら、当該可能性には普遍性はなく、運転者によっては、車両が分岐点付近を走行している際には、ほとんど表示面を注視せず、他の状況下において表示面を注視することも考えられる。
【０００６】
ところで、運転者による表示面の注視は、走行道路の種類や車両の走行速度等の車両内外の走行環境に応じて、当該運転者の個性を反映したものである。そして、運転者の個性に応じた表示面の制御を行うことができれば、運転者にとっての利便性を向上させるとともに、情報処理装置の消費電力を抑制することができる。
【０００７】
このため、運転者の個性を反映しつつ、走行支援画像を表示面に表示する情報処理装置の消費電力を適切に抑制することのできる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【０００８】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、運転者による表示面の注視の傾向を利用して、走行支援画像を表示する表示面の輝度を調整することにより、消費電力を抑制することができる新たな情報処理装置及び画像表示制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、車両に搭載される情報処理装置であって、走行支援画像を表示面に表示する表示手段と；前記車両の搭乗者の視線の情報を検出する視線検出手段と；前記車両の走行環境情報を取得する走行環境情報取得手段と；前記検出された視線の情報と、前記取得された走行環境情報とに基づいて、前記搭乗者による前記表示面の注視と走行環境との関係の特徴を学習する注視特徴学習手段と；前記車両の走行環境と、前記学習の結果とに基づいて、前記搭乗者の前記表示面の注視タイミングの予測を行う注視予測手段と；前記取得された走行環境情報に基づいて、前記予測された注視タイミングとなったと判断されたときに、前記表示面の輝度を、表示画像の視認に適した第１輝度に設定する表示制御手段と；を備えることを特徴とする情報処理装置である。
【００１０】
請求項１３に記載の発明は、車両に搭載され、走行支援画像を表示面に表示する表示手段を備える情報処理装置において使用される画像表示制御方法であって、前記車両の搭乗者の視線の情報を検出する視線検出工程と；前記車両の走行環境情報を取得する走行環境情報取得工程と；前記検出された視線の情報と、前記取得された走行環境情報とに基づいて、前記搭乗者による前記表示面の注視と走行環境との関係の特徴を学習する注視特徴学習工程と；前記車両の走行環境と、前記学習の結果とに基づいて、前記搭乗者の前記表示面の注視タイミングの予測を行う注視予測工程と；前記取得された走行環境情報に基づいて、前記予測された注視タイミングとなったと判断されたときに、前記表示面の輝度を、表示画像の視認に適した第１輝度に設定する表示制御工程と；を備えることを特徴とする画像表示制御方法である。
【００１１】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の画像表示制御方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする画像表示制御プログラムである。
【００１２】
請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の画像表示制御プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されていることを特徴とする記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る情報処理装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係るナビゲーション装置の構成を概略的に説明するためのブロック図である。
【図３】図２の注視特徴情報（ＣＡI）の構成を説明するための図である。
【図４】図２のナビゲーション装置による注視と走行環境との関係の特徴の学習処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】走行環境に応じた搭乗者の表示デバイスへの注視の度合いの例を説明するための図（その１）である。
【図６】走行環境に応じた搭乗者の表示デバイスへの注視の度合いの例を説明するための図（その２）である。
【図７】走行環境に応じた搭乗者の表示デバイスへの注視の度合いの例を説明するための図（その３）である。
【図８】図２のナビゲーション装置による表示デバイスの表示制御処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を、図１を参照して説明する。なお、以下の説明においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１５】
［構成］
図１には、一実施形態に係る情報処理装置７００の概略的な構成が示されている。
【００１６】
この図１に示されるように、情報処理装置７００は、車両ＣＲに搭載されており、車両ＣＲとともに移動するようになっている。この情報処理装置７００は、表示手段７１０と、視線検出手段７２０と、走行環境情報取得手段７３０とを備えている。また、情報処理装置７００は、注視特徴学習手段７４０と、注視予測手段７５０と、表示制御手段７６０とを備えている。
【００１７】
上記の表示手段７１０は、表示面を備えて構成される。表示手段７１０は、表示制御手段７６０による制御のもとで、地図画像等の走行支援画像を表示面に表示する。
【００１８】
上記の視線検出手段７２０は、車両ＣＲの搭乗者（運転者）の視線の情報を検出する。視線検出手段７２０による検出結果は、注視特徴学習手段７４０及び表示制御手段７６０へ送られる。
【００１９】
上記の走行環境情報取得手段７３０は、車両ＣＲの走行環境情報を取得する。ここで、「車両ＣＲの走行環境情報」とは、車両ＣＲの走行時における車両ＣＲ内外の環境情報である。
【００２０】
例えば、車両ＣＲの走行環境情報には、交差点の位置に関する交差点情報が含まれるようにすることができる。そして、交差点情報としては、交差点ごとに、一般道路、高速道路等の交差道路の種類、都市、地方等の交差点の存在地域、及び、交差点の分岐数と対応付けておくようにすることができる。
【００２１】
また、車両ＣＲの走行環境情報には、車両ＣＲの走行時における案内音声の発生が含まれるようにすることができる。
【００２２】
また、車両ＣＲの走行環境情報には、走行道路の走行難易度情報が含まれるようにすることができる。ここで、「走行難易度情報」とは、目的地到達の観点からの走行道路の難易度情報であり、走行道路ごとの難易度レベルは、実験、シミュレーション等により予め定められる。例えば、所定の距離当りに存在する行先案内板の数が多いほど、走行道路の難易度レベルが低くなるようになっている。また、一方通行等の走行規制がかかっている道路は、当該走行規制がかかっていない道路に比べて、難易度レベルが高くなるようになっている。
【００２３】
また、車両ＣＲの走行環境情報には、車両ＣＲにおける走行道路の走行頻度及び走行日時の少なくとも１つを記録した走行履歴情報が含まれるようにすることができる。
【００２４】
さらに、車両ＣＲの走行環境情報には、車両ＣＲの速度及び加速度の少なくとも１つが含まれるようにすることができるし、車両ＣＲの走行時における日時及び天気の少なくとも１つが含まれるようにすることができる。
【００２５】
上記の注視特徴学習手段７４０は、視線検出手段７２０による検出結果である視線の情報を受けるとともに、走行環境情報取得手段７３０による取得結果である車両ＣＲの走行環境情報を受ける。そして、注視特徴学習手段７４０は、当該視線の情報と車両ＣＲの走行環境情報とに基づいて、搭乗者による表示面の注視と走行環境との関係の特徴（以下、「注視と走行環境との関係の特徴」とも記す）を学習する。当該学習にあたっての搭乗者による表示面の注視の度合いは、注視特徴学習手段７４０が、視線の情報から、車両ＣＲの走行環境に応じた搭乗者の表示面への注視の回数及び注視の時間の少なくとも１つを考慮して決定するようにすることができる。この注視と走行環境との関係の特徴は、搭乗者（運転者）の運転経験、運転能力、性格、癖等により異なってくる。
【００２６】
当該学習にあたっては、注視特徴学習手段７４０は、車両ＣＲの走行環境情報が上述した交差点情報である場合には、車両ＣＲの交差点の進入時から退出時において、注視と走行環境との関係の特徴を学習するようにすることができる。こうした走行環境における当該学習の結果としては、例えば、搭乗者によっては、交差点の進入時においては表示面を注視する度合いが高くなり、交差点の進入後においては表示面を注視する度合いが低くなる特徴がある等が挙げられる。
【００２７】
また、車両ＣＲの走行環境情報が上述した案内音声の発生である場合には、注視特徴学習手段７４０は、案内音声の発生の際に、注視と走行環境との関係の特徴を学習するようにすることができる。こうした走行環境における当該学習の結果としては、例えば、搭乗者によっては、案内音声の発生の際に表示面を注視する度合いが高くなる特徴がある等が挙げられる。
【００２８】
また、車両ＣＲの走行環境情報が上述した走行難易度情報である場合には、注視特徴学習手段７４０は、走行時の走行道路の難易度レベルを考慮して、注視と走行環境との関係の特徴を学習するようにすることができる。こうした走行環境における当該学習の結果としては、例えば、搭乗者によっては、車両ＣＲが難易度レベルの高い走行道路を走行している際には、表示面を注視する度合いが高くなり、車両ＣＲが難易度レベルの低い走行道路を走行している際には、表示面を注視する度合いが低くなる特徴がある等が挙げられる。
【００２９】
また、車両ＣＲの走行環境情報が上述した走行履歴情報である場合には、注視特徴学習手段７４０は、走行道路の走行頻度及び走行日時の少なくとも１つを考慮して、注視と走行環境との関係の特徴を学習するようにすることができる。こうした走行環境における当該学習の結果としては、例えば、搭乗者によっては、走行回数が少なくても直近の走行が所定期間（例えば、２年）以内である走行道路であれば、表示面を注視する度合いが低いが、走行回数が多くても直近の走行が所定期間を超える走行道路であれば、表示面を注視する度合いが高くなる特徴がある等が挙げられる。
【００３０】
なお、注視特徴学習手段７４０は、走行履歴情報に基づいて、例えば、走行時にＵターンしたり、続けて複数回走行したりした走行道路を、搭乗者が間違えた走行道路であると推定し、当該間違えた走行道路の走行時に、注視と走行環境との関係の特徴を学習するようにすることができる。
【００３１】
また、車両ＣＲの走行環境情報が上述した車両ＣＲの速度及び加速度の少なくとも１つである場合には、注視特徴学習手段７４０は、車両ＣＲの速度及び加速度の少なくとも１つを考慮して、注視と走行環境との関係の特徴を学習するようにすることができる。こうした走行環境における当該学習の結果としては、例えば、搭乗者によっては、車両ＣＲの速度が遅いときには表示面を注視する度合いが高くなり、車両ＣＲの速度が速いときには表示面を注視する度合いが低くなる特徴がある等が挙げられる。
【００３２】
また、車両ＣＲの走行環境情報が上述した車両ＣＲの走行時における日時及び天気の少なくとも１つである場合には、注視特徴学習手段７４０は、走行時における日時及び天気の少なくとも１つを考慮して、注視と走行環境との関係の特徴を学習するようにすることができる。こうした走行環境における当該学習の結果としては、例えば、搭乗者によっては、夜間においては昼間に比べて、表示面を注視する度合いが高くなる特徴がある等が挙げられる。また、雨天時においては晴天時に比べて、表示面を注視する度合いが高くなる特徴がある等が挙げられる。
【００３３】
注視特徴学習手段７４０は、上記に挙げた様々な車両ＣＲの走行環境情報を総合的に勘案して、注視と走行環境との関係の特徴を学習するようにすることができる。
【００３４】
上記の注視予測手段７５０は、走行環境情報取得手段７３０による取得結果である車両ＣＲの走行環境情報を受ける。そして、注視予測手段７５０は、車両ＣＲの走行環境と、注視特徴学習手段７４０による注視と走行環境との関係の特徴の学習の結果とに基づいて、搭乗者の表示面の注視のタイミングである注視タイミングの予測を行う。注視予測手段７５０による予測結果は、表示制御手段７６０へ送られる。
【００３５】
上記の表示制御手段７６０は、表示手段７１０を制御して、表示面の輝度を調整する。かかる表示面の輝度の調整に際して、表示制御手段７６０は、注視予測手段７５０による予測結果から、注視タイミングとなったと判断されたときに、表示面の輝度を、表示画像の視認に適した第１輝度に設定する。
【００３６】
また、かかる表示面の輝度の調整に際して、表示制御手段７６０は、視線検出手段７２０による検出結果である視線の情報を受ける。そして、表示制御手段７６０は、上述した注視タイミングの発生の有無にかかわらず、検出された視線の情報に基づいて、搭乗者による表示面の注視が行われていると判断された場合には、表示面の輝度を第１輝度に設定する。
【００３７】
また、表示制御手段７６０は、予測された注視タイミングが発生し、表示面の輝度を第１輝度に設定する場合を除いて、検出された視線の情報に基づいて、搭乗者による表示面の注視が行われていないと判断された場合には、表示面の輝度を第１輝度よりも低い第２輝度に設定する。この第２輝度は、表示手段７１０の消費電力を抑制する観点から定められ、例えば、ゼロとするものであってもよい。
【００３８】
［動作］
上記のように構成された情報処理装置７００において実行される画像表示制御方法について、説明する。
【００３９】
＜注視と走行環境との関係の特徴の学習処理＞
まず、情報処理装置７００による搭乗者による表示面の注視と走行環境との関係の特徴の学習処理について説明する。
【００４０】
この学習処理に際して、視線検出手段７２０が、搭乗者の視線の情報の検出処理を行う。また、視線検出手段７２０による検出処理と並行して、走行環境情報取得手段７３０が、車両ＣＲの走行環境情報の取得処理を行う。視線検出手段７２０による検出結果、及び、走行環境情報取得手段７３０による取得結果は、注視特徴学習手段７４０へ送られる。
【００４１】
視線の情報、及び、車両ＣＲの走行環境情報を受けた注視特徴学習手段７４０では、車両ＣＲの走行環境に応じた搭乗者の表示面への注視の回数及び注視の時間の少なくとも１つを考慮して、「注視と走行環境との関係の特徴」を学習する。こうして学習された注視と走行環境との関係の特徴は、表示手段７１０における表示面の輝度調整の際に利用される。
【００４２】
＜注視タイミングの予測処理及び表示面の表示制御処理＞
次に、情報処理装置７００による搭乗者の表示面の注視タイミングの予測処理、及び、表示面の表示制御処理について説明する。なお、この注視タイミングの予測処理及び表示面の表示制御処理は、上述した学習処理と並行して行われるようになっている。
【００４３】
この注視タイミングの予測処理に際して、注視予測手段７５０が、走行環境情報取得手段７３０による取得結果である車両ＣＲの走行環境情報を受ける。そして、注視予測手段７５０は、車両ＣＲの走行環境と、注視特徴学習手段７４０による「注視と走行環境との関係の特徴」の学習の結果とに基づいて、搭乗者の表示面の注視タイミングの予測を行う。注視予測手段７５０による予測結果は、表示制御手段７６０へ送られる。
【００４４】
注視予測手段７５０による予測結果を受けた表示制御手段７６０では、注視タイミングとなったと判断されたときに、表示手段７１０における表示面の輝度を、表示画像の視認に適した第１輝度に設定する。
【００４５】
また、表示制御手段７６０は、視線検出手段７２０による検出結果である視線の情報を受ける。そして、表示制御手段７６０は、上述した注視タイミングの発生の有無にかかわらず、搭乗者による表示面の注視が行われていると判断された場合には、表示面の輝度を第１輝度に設定する。また、表示制御手段７６０は、予測された注視タイミングが発生し、表示面の輝度を第１輝度に設定する場合を除いて、搭乗者による表示面の注視が行われていないと判断された場合には、表示面の輝度を第１輝度よりも低い第２輝度に設定する。
【００４６】
この結果、注視タイミングとなったと判断されたとき、及び、搭乗者による表示面の注視が行われていると判断された期間には、表示手段７１０の表示面に、表示画像の視認に適した第１輝度で走行支援画像が表示される。また、上記の期間以外においては、表示面の輝度は、第２輝度に設定される。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態では、注視特徴学習手段７４０が、視線検出手段７２０による検出結果である視線の情報を受けるとともに、走行環境情報取得手段７３０による取得結果である車両ＣＲの走行環境情報を受ける。そして、注視特徴学習手段７４０は、視線の情報と車両ＣＲの走行環境情報とに基づいて、搭乗者による表示面の注視と走行環境との関係の特徴を学習する。
【００４８】
この学習処理と並行して、注視予測手段７５０が、走行環境情報取得手段７３０からの車両ＣＲの走行環境情報を受ける。注視予測手段７５０は、車両ＣＲの走行環境と、注視特徴学習手段７４０による「注視と走行環境との関係の特徴」の学習の結果とに基づいて、搭乗者の表示面の注視タイミングの予測を行う。そして、表示制御手段７６０が、注視タイミングとなったと判断されたとき、又は、搭乗者による表示面の注視が行われていると判断された場合に、表示面の輝度を、表示画像の視認に適した第１輝度に設定する。また、表示制御手段７６０は、注視タイミングが発生している場合を除いて、搭乗者による表示面の注視が行われていないと判断された場合には、表示面の輝度を第１輝度よりも低い第２輝度に設定する。
【００４９】
したがって、本発明の実施形態によれば、搭乗者による表示面の注視の傾向を利用して、走行支援画像を表示する表示面の輝度を調整することにより、消費電力を抑制することができる。
【００５０】
なお、本実施形態においては、情報処理装置７００が、車両ＣＲの走行ルートを探索するルート探索手段を更に備える構成とすることができる。この場合においては、走行ルートの設定時と非設定時とに分けて、搭乗者の視線の情報と車両ＣＲの走行環境情報とに基づいて、搭乗者による表示面の注視と走行環境との関係の特徴を学習するようにしてもよい。かかる学習の結果としては、例えば、搭乗者によっては、走行ルートの設定時においては、走行ルートの非設定時に比べて、表示面を注視する度合いが高くなる特徴がある等が挙げられる。なお、走行環境情報の１つである案内音声の発生は、走行ルートの設定時における誘導情報等の案内音声の発生であってもよいし、走行ルートの非設定時における渋滞情報等の案内音声の発生であってもよい。
【００５１】
また、情報処理装置７００がルート探索手段を更に備えた場合においては、車両ＣＲの走行環境情報には、搭乗者が走行ルートを設定した場合において、当該走行ルートの走行前に、搭乗者が、当該走行ルートにおいて、所定の重要度をもって確認した確認地点の情報が含まれるようにすることができる。こうした走行環境における「表示面の注視と走行環境との関係の特徴」の学習の結果としては、例えば、搭乗者によっては、車両ＣＲが確認地点へ到達するに際して、表示面を注視する度合いが高くなる特徴がある等が挙げられる。
【００５２】
また、上記の実施形態の情報処理装置７００を、演算手段としてのコンピュータを備えて構成し、表示手段７１０及び視線検出手段７２０を除く上述した各手段の機能を、プログラムを実行することにより実現するようにすることができる。これらのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにすることができる。
【実施例】
【００５３】
以下、本発明のナビゲーション装置の一実施例を、図２〜図８を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００５４】
図２には、一実施例に係る情報処理装置としての機能を有する車両搭載用のナビゲーション装置１００の概略的な構成が示されている。なお、ナビゲーション装置１００は、上述した一実施形態の情報処理装置７００（図１参照）の一態様となっている。このナビゲーション装置１００は、車両ＣＲに搭載されており、車両ＣＲに装備された車速センサ２９０と接続されている。
【００５５】
［構成］
この図２に示されるように、ナビゲーション装置１００は、制御ユニット１１０と、記憶ユニット１２０とを備えている。また、ナビゲーション装置１００は、音出力ユニット１３０と、表示手段７１０としての表示ユニット１４０と、操作入力ユニット１５０とを備えている。さらに、ナビゲーション装置１００は、走行情報取得ユニット１６０と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信ユニット１６５と、視線検出手段７２０としてのアイカメラユニット１７０と、外部通信ユニット１８０とを備えている。
【００５６】
上記の制御ユニット１１０は、ナビゲーション装置１００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０については、後述する。
【００５７】
上記の記憶ユニット１２０は、不揮発性の記憶装置であるハードディスク装置等から構成される。記憶ユニット１２０は、ナビゲーション用情報（ＮＶI）、走行難易度情報（ＤＥＩ）、走行履歴情報（ＨＴＩ）、注視特徴情報（ＣＡＩ）等の様々なデータを記憶する。この記憶ユニット１２０には、制御ユニット１１０がアクセスできるようになっている。
【００５８】
上記のナビゲーション用情報（ＮＶＩ）には、地図データ、ＰＯＩ（Point Of Interests）データ、背景データ等のナビゲーションのために利用される様々なデータが記憶されている。これらのデータは、制御ユニット１１０によって読み取られるようになっている。なお、上述した地図データには、交差点ごとの、交差点の位置、交差道路の種類、交差点の存在地域、及び、交差点の分岐数に関する交差点データが含まれている。
【００５９】
上記の走行難易度情報（ＤＥＩ）には、走行道路ごとの難易度レベルが記録されている。この走行難易度情報に記録されている走行道路の難易度レベルは、制御ユニット１１０によって読み取られるようになっている。
【００６０】
上記の走行履歴情報（ＨＴＩ）には、車両ＣＲにおける走行道路ごとの走行頻度及び走行日時が記録されている。この走行履歴情報の内容は、車両ＣＲが走行道路を走行するたびに、制御ユニット１１０により、当該走行道路に関する走行履歴が更新される。走行履歴情報に記録されている走行道路の走行履歴は、制御ユニット１１０によって読み取られるようになっている。
【００６１】
上記の注視特徴情報（ＣＡＩ）は、例えば、図３に示されるように、走行ルートの設定の有無、交差点道路の種類、交差点の存在地域、交差点の分岐数、音声案内の有無、…ごとに対応付けられた交差点への進入時における搭乗者の後述する表示デバイスへの注視期間が登録されている。
【００６２】
図２に戻り、上記の音出力ユニット１３０は、スピーカを備えて構成され、制御ユニット１１０から受信した音声データに対応する音声を出力する。この音出力ユニット１３０は、制御ユニット１１０による制御のもとで、ナビゲーション処理に際して、車両ＣＲの進行方向、走行状況、交通状況等の案内音声を出力する。
【００６３】
上記の表示ユニット１４０は、液晶パネル等の表示デバイスを備えて構成され、制御ユニット１１０から受信した表示データに対応する画像を表示する。この表示ユニット１４０は、制御ユニット１１０による制御のもとで、ナビゲーション処理に際して、地図情報、ルート情報、ガイダンス情報等の走行支援画像を表示する。
【００６４】
上記の操作入力ユニット１５０は、ナビゲーション装置１００の本体部に設けられたキー部、及び／又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１４０の表示デバイスに設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、又は併用して音声認識技術を利用して音声にて入力する構成を採用することもできる。
【００６５】
この操作入力ユニット１５０を利用者が操作することにより、ナビゲーション装置１００の動作内容の設定や動作指令が行われる。例えば、ナビゲーション処理におけるルート探索に関する目的地等の設定を、利用者が操作入力ユニット１５０を利用して行う。こうした入力内容は、操作入力データとして、操作入力ユニット１５０から制御ユニット１１０へ向けて送られる。
【００６６】
上記の走行情報取得ユニット１６０は、加速度センサ、角速度センサ等を備えて構成されており、車両ＣＲに作用している加速度、角速度を検出する。また、走行情報取得ユニット１６０は、ナビゲーション装置１００と、車両ＣＲに搭載されている車速センサ２９０との間におけるデータ授受に関して利用され、車速センサ２９０による検出結果である速度データを取得する。こうして得られた各データは、走行データとして制御ユニット１１０へ送られる。
【００６７】
上記のＧＰＳ受信ユニット１６５は、複数のＧＰＳ衛星からの電波の受信結果に基づいて、車両ＣＲの現在位置を算出する。また、ＧＰＳ受信ユニット１６５は、ＧＰＳ衛星から送出された日時情報に基づいて、現在時刻を計時する。これらの現在位置および現在時刻に関する情報は、ＧＰＳデータとして制御ユニット１１０へ送られる。
【００６８】
上記のアイカメラユニット１７０は、不図示のアイカメラと、データ処理部とを備えて構成されている。アイカメラは、車室内の前方上部位置に配置される。そして、アイカメラは、搭乗者の瞳孔等を、所定の周期で撮影する。データ処理部は、アイカメラによる撮影結果をデジタル形式に変換し、画像処理を行うことによって、視線の方向を検出する。こうして検出された視線の方向は、視線の情報（以下、単に「視線情報」とも記す）として、制御ユニット１１０へ送られる。なお、データ処理部が行う画像処理としては、ＥＯＧ（Electoro Oculo Graph）法や角膜反射法等の種々の技術が適用される。
【００６９】
上記の外部通信ユニット１８０は、制御ユニット１１０による制御のもとで、天気情報を保持している不図示の天気情報サーバとの間でデータ通信を行う。このデータ通信により取得された天気情報は、外部通信ユニット１８０から制御ユニット１１０へ送られる。
【００７０】
次に、上記の制御ユニット１１０について説明する。この制御ユニット１１０は、中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路を備えて構成されている。制御ユニット１１０が様々なプログラムを実行することにより、上記の各種機能が実現されるようになっている。こうした機能の中には、上述した一実施形態における走行環境情報取得手段７３０、注視特徴学習手段７４０、注視予測手段７５０及び表示制御手段７６０としての機能も含まれている。また、本実施例では、制御ユニット１１０がプログラムを実行して実現する機能の中には、ルート探索手段としての機能も含まれている。
【００７１】
この制御ユニット１１０は、搭乗者による目的地等を指定したルート探索指令に応答して、記憶ユニット１２０に記憶されているナビゲーション用情報（ＮＶＩ）を利用して、車両ＣＲの目的地までの走行ルートを探索する。ここで、搭乗者による目的地等を指定したルート探索指令は、操作入力ユニット１５０からの操作入力データとして、制御ユニット１１０に通知される。
【００７２】
また、制御ユニット１１０は、走行情報取得ユニット１６０からの走行データ、及び、ＧＰＳ受信ユニット１６５からのＧＰＳデータに基づいて、記憶ユニット１２０中のナビゲーション用情報（ＮＶＩ）を適宜参照し、搭乗者へのナビゲーション情報の提供処理を行う。こうしたナビゲーション情報の提供処理には、（ａ）搭乗者が指定する地域の地図を表示ユニット１４０の表示デバイスに表示するための地図表示、（ｂ）車両ＣＲが地図上のどこに位置するのか、また、どの方角に向かっているのかを算出し、表示ユニット１４０の表示デバイスに表示して搭乗者に提示するマップマッチング、（ｃ）設定された走行ルートに沿って目的地点まで運転するときに、進行すべき方向等を的確にアドバイスするために行われる、表示ユニット１４０の表示デバイスへの案内誘導の表示のための制御、及び、音出力ユニット１３０のスピーカから案内誘導を行う音声を出力するための制御等の処理が含まれる。
【００７３】
上述した提供処理における表示ユニット１４０への走行支援画像の表示を行うために、制御ユニット１１０は、車両ＣＲの走行環境情報を取得する。本実施例では、この走行環境情報としては、走行ルートの設定情報が含まれている。また、走行環境情報としては、走行道路における交差点情報が含まれている。この交差点情報は、制御ユニット１１０が記憶ユニット１２０中のナビゲーション用情報（ＮＶＩ）における地図データを参照し、走行道路の交差点データを抽出することにより取得される。
【００７４】
また、走行環境情報としては、車両ＣＲの走行時における案内音声の発生が含まれている。この案内音声は、走行ルートの設定時における誘導情報等の案内音声であってもよいし、走行ルートの非設定時における渋滞情報等の案内音声であってもよい。
【００７５】
また、走行環境情報としては、目的地到達の観点からの走行道路の難易度に関する指標である走行道路の難易度レベルが挙げられる。この走行道路の難易度レベルは、制御ユニット１１０が記憶ユニット１２０中の走行難易度情報（ＤＥＩ）を参照して、取得される。
【００７６】
また、走行環境情報としては、車両ＣＲにおける走行道路の走行頻度及び走行日時を記録した走行履歴が含まれている。この走行道路の走行履歴は、制御ユニット１１０が記憶ユニット１１０中の走行履歴情報（ＨＴＩ）を参照して、取得される。
【００７７】
また、走行環境情報としては、車両ＣＲの速度及び加速度が含まれている。この車両ＣＲの速度及び加速度は、走行情報取得ユニット１６０から受けた走行データに基づいて、取得される。
【００７８】
さらに、走行環境情報としては、車両ＣＲの走行時における日時及び天気が含まれている。この走行時における日時は、ＧＰＳ受信ユニット１６５から受けたＧＰＳデータに基づいて、取得される。また、走行時における天気は、外部通信ユニットを介して受けた天気情報サーバからの天気情報に基づいて、取得される。
【００７９】
また、制御ユニット１１０は、上述した提供処理における走行支援画像の表示を行うために、アイカメラユニット１７０からの視線情報を取得して、搭乗者による表示ユニット１４０における表示デバイスへの注視の度合いを決定する。この注視の度合いは、搭乗者の表示デバイスへの注視の回数及び注視の時間を総合的に考慮して行う。そして、制御ユニット１１０は、当該注視の度合いと車両ＣＲの走行環境情報とに基づいて、搭乗者による表示デバイスの注視と走行環境との関係の特徴（以下、「注視と走行環境との関係の特徴」とも記す）を学習する。かかる学習の結果は、記憶ユニット１２０中の注視特徴情報（ＣＡI）に記録される。なお、当該注視と走行環境との関係の学習に関する処理については、後述する。
【００８０】
また、制御ユニット１１０は、上述した提供処理における表示ユニット１４０への走行支援画像の表示を行うに際して、車両ＣＲの走行環境と、記憶ユニット１２０中の注視特徴情報（ＣＡI）に記録されている注視と走行環境との関係の特徴の学習の結果とに基づいて、搭乗者の注視タイミングを予測する。引き続き、制御ユニット１１０は、当該注視タイミングと搭乗者の視線情報とを考慮して、走行支援画像を表示する表示デバイスの輝度を調整する。当該輝度の調整に関する処理については、後述する。
【００８１】
［動作］
以上のようにして構成されたナビゲーション装置１００の動作について、搭乗者による表示デバイスへの注視と走行環境との関係の特徴を利用した、表示デバイスの表示制御処理に主に着目して説明する。
【００８２】
＜注視と走行環境との関係の特徴の学習処理＞
まず、搭乗者による表示デバイスの注視と走行環境との関係の特徴の学習処理について説明する。
【００８３】
この注視と走行環境との関係の特徴の学習処理に際しては、制御ユニット１１０が、常時、アイカメラユニット１７０からの搭乗者の視線情報を取得するとともに、上述した様々な車両ＣＲの走行環境情報を取得する。そして、図４に示されるように、ステップＳ１１において、制御ユニット１１０が、搭乗者の視線情報に基づいて、搭乗者による表示デバイスの注視が行われたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１１：Ｎ）には、ステップＳ１１の処理が繰り返される。なお、「開始」時においては、表示デバイスの輝度はゼロに設定されているものとする。
【００８４】
一方、ステップＳ１１における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ１１：Ｙ）、処理はステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２では、制御ユニット１１０が、表示デバイスの輝度を、表示画像の視認に適した輝度に設定する。
【００８５】
引き続き、ステップＳ１３において、制御ユニット１１０が、搭乗者の視線情報に基づいて、搭乗者による表示デバイスの注視が終了したか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１３：Ｎ）には、ステップＳ１３の処理が繰り返される。
【００８６】
一方、ステップＳ１３における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ１３：Ｙ）、処理はステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４では、制御ユニット１１０が、表示デバイスの輝度をゼロに設定する。この後、処理はステップＳ１５へ進む。
【００８７】
ステップＳ１５では、制御ユニット１１０が、搭乗者による表示デバイスの注視が開始してから終了するまでの車両ＣＲの様々な走行環境情報に基づいて、注視と走行環境との関係の特徴を学習する。なお、本実施例では、制御ユニット１１０は、走行ルートの設定時と非設定時とに分けて、当該注視と走行環境との関係を学習する。
【００８８】
当該学習を行うにあたって、制御ユニット１１０は、取得した走行道路における交差点情報を参照し、車両ＣＲの交差点の進入時から退出時において、「注視と走行環境との関係の特徴」を学習する。また、制御ユニット１１０は、案内音声の発生の際に、「注視と走行環境との関係の特徴」を学習する。
【００８９】
図５（Ａ）には、走行ルートの設定時における交差点情報及び案内音声の発生を走行環境情報としたときの、走行環境に応じた搭乗者の表示デバイスへの注視の度合いの例が示されている。また、図５（Ｂ）には、走行ルートの非設定時における交差点情報及び案内音声の発生を走行環境情報としたときの、走行環境に応じた搭乗者の表示デバイスへの注視の度合いの例が示されている。なお、本実施例では、注視の度合いを１〜５までとし、注視の度合いの数値が大きくなるほど、注視の度合いは高くなっているものとする。
【００９０】
この図５（Ａ）に示される例では、走行ルートの設定時においては、交差点の進入時や誘導情報等の案内音声の発生時に、表示デバイスを注視する度合いが高くなる特徴が学習される。また、図５（Ｂ）に示される例では、走行ルートの非設定時においても、交差点の進入時や渋滞情報等の案内音声の発生時に、表示デバイスを注視する度合いが高くなる特徴が学習される。
【００９１】
また、制御ユニット１１０は、取得した走行道路の難易度レベルを考慮して、注視と走行環境との関係を学習する。図６には、走行道路の難緯度レベルを走行環境情報としたときの、走行環境に応じた搭乗者の表示デバイスへの注視の度合いの例が示されている。なお、本実施例では、走行道路の難易度レベルを１〜８までとし、難易度レベルの数値が大きくなるほど、難しい走行道路となっているものとする。この図６に示される例では、難易度レベルが６以上の走行道路を車両ＣＲが走行している際には、表示デバイスを注視する度合いが高くなり、難易度レベルが５以下の走行道路を車両ＣＲが走行している際には、当該度合いが低くなる特徴が学習される。
【００９２】
また、当該学習を行うにあたって、制御ユニット１１０は、取得した走行道路の走行履歴を考慮して、注視と走行環境との関係を学習する。なお、制御ユニット１１０は、走行道路の走行履歴を考慮する際には、走行頻度及び走行日時を考慮するとともに、例えば、当該走行道路が、走行時にＵターンしたり、続けて複数回走行したりした走行道路であるならば、当該走行道路は、搭乗者が間違えた走行道路であると推定し、当該推定結果を考慮して、注視と走行環境との関係を学習する。
【００９３】
図７には、走行道路の走行履歴を走行環境情報としたときの、走行履歴に応じた搭乗者の表示デバイスへの注視の度合いの例が示されている。この図７に示される例では、走行回数が１００回を超えているが直近の走行が２年前以上前である走行道路を車両ＣＲが走行している際には、表示デバイスを注視する度合いが高くなり、走行回数が１０回であっても直近の走行が１０日程度である走行道路を走行している際には、表示デバイスを注視する度合いが低くなる特徴が学習される。また、図７に示される例では、過去に間違えた走行道路を走行している際には、表示デバイスを注視する度合いが高くなる特徴が学習される。
【００９４】
また、制御ユニット１１０は、取得した車両ＣＲの速度及び加速度を考慮して、注視と走行環境との関係を学習する。例えば、搭乗者によっては、高速度時や急加速時においては、表示デバイスを注視する度合いが非常に低くなる等の特徴が学習される。
【００９５】
また、制御ユニット１１０は、取得した走行時における日時及び天気を考慮して、注視と走行環境との関係を学習する。例えば、搭乗者によっては、夜間においては昼間に比べて、表示面を注視する度合いが高くなる特徴が学習され、また、雨天時においては晴天時に比べて、表示面を注視する度合いが高くなる特徴が学習される。
【００９６】
制御ユニット１１０は、上記に挙げた交差点情報、案内音声の発生、走行道路の難易度レベル、走行履歴等の様々な車両ＣＲの走行環境情報を総合的に勘案して、注視と走行環境との関係の特徴を学習する。この総合的な学習は、例えば、現時点における複合的な走行環境の各走行環境における注視度合いをポイント加算する等の所定のアルゴリズムによって行われる。
【００９７】
上記のステップＳ１５における注視と走行環境との関係の特徴の学習処理が終了すると、処理はステップＳ１１へ戻る。
【００９８】
＜注視タイミングの予測処理及び表示デバイスの表示制御処理＞
次に、注視と走行環境との関係の特徴を利用した注視タイミングの予測処理、及び、表示デバイスの表示制御処理について説明する。この処理は、上述した「注視と走行環境との関係の特徴」の学習の結果が、注視タイミングを判定することができる程度に蓄積された場合に行われる。そして、この処理が開始された場合においては、上述した学習処理は行われなくなる。
【００９９】
この注視タイミングの予測処理に際しては、制御ユニット１１０が、常時、アイカメラユニット１７０からの搭乗者の視線情報を取得するとともに、上述した様々な車両ＣＲの走行環境情報を取得する。そして、図８に示されるように、ステップＳ２１において、制御ユニット１１０が、車両ＣＲの走行環境情報に基づいて、注視タイミングとなったか否かを判定する。なお、「開始」時においては、表示デバイスの輝度はゼロに設定されているものとする。
【０１００】
かかる注視タイミングとなったか否かの判定に際し、制御ユニット１１０は、例えば、図５（Ａ），（Ｂ）に示される「注視と走行環境との関係の特徴」を有する搭乗者の場合には、交差点の進入時や案内音声の発生時を、搭乗者の注視タイミングとなったと判定する。また、図６に示される特徴を有する搭乗者の場合には、制御ユニット１１０は、難易度レベルが６以上の走行道路を車両ＣＲが走行している期間を、搭乗者の注視タイミングとなったと判定する。また、図７に示される特徴を有する搭乗者の場合には、直近の走行が２年以上前である走行道路を車両ＣＲが走行している期間を、搭乗者の注視タイミングと予測するとともに、過去に間違えた走行道路を走行している期間を、搭乗者の注視タイミングとなったと判定する。
【０１０１】
この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２１：Ｎ）には、ステップＳ２２へ進む。
【０１０２】
ステップＳ２２では、上述したステップＳ１１と同様の処理が行われる。そして、その後のステップＳ２３〜Ｓ２６の処理についても、上述したステップＳ１２〜Ｓ１５の処理と、同様にして行われる。
【０１０３】
一方、ステップＳ２１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２１：Ｙ）には、処理はステップＳ２７へ進む。ステップＳ２７では、制御ユニット１１０が、表示デバイスの輝度を、表示画像の視認に適した輝度に設定する。この後、処理はステップＳ２８へ進む。
【０１０４】
ステップＳ２８では、制御ユニット１１０が、搭乗者の視線情報に基づいて、搭乗者による表示デバイスの注視が行われたか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２８：Ｙ）、すなわち、注視タイミングにおける注視の開始が予測通りである場合には、処理はステップＳ２９へ進む。
【０１０５】
ステップＳ２９では、制御ユニット１１０が、予測された注視期間が経過し、かつ、搭乗者による表示デバイスの注視が終了したか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２９：Ｎ）には、ステップＳ２９の処理が繰り返される。
【０１０６】
一方、ステップＳ２９における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ２９：Ｙ）、処理はステップＳ３０へ進む。また、上述したステップＳ２８における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２８：Ｎ）、すなわち、注視タイミングの予測通りに注視が行われなかった場合にも、処理はステップＳ３０へ進む。
【０１０７】
ステップＳ３０では、制御ユニット１１０が、制御ユニット１１０が、表示デバイスの輝度をゼロに設定する。この後、処理はステップＳ３１へ進む。
【０１０８】
ステップＳ３１では、制御ユニット１１０が、搭乗者の注視情報と車両ＣＲの様々な走行環境情報とに基づいて、「注視と走行環境との関係の特徴」の学習結果を補正する。この後、処理はステップＳ２１へ戻る。
【０１０９】
上記の処理が実行されることにより、注視タイミングの予測処理及び表示デバイスの表示制御処理が行われる。
【０１１０】
以上説明したように、本実施例では、制御ユニット１１０が、常時、アイカメラユニット１７０からの搭乗者の視線情報を取得するとともに、走行道路における交差点情報等の様々な車両ＣＲの走行環境情報を取得する。そして、制御ユニット１１０が、視線の情報と車両ＣＲの走行環境情報とに基づいて、搭乗者による表示デバイスの注視と走行環境との関係の特徴を学習する。
【０１１１】
また、制御ユニット１１０は、車両ＣＲの走行環境と、「注視と走行環境との関係の特徴」の学習の結果とに基づいて、搭乗者の表示デバイスの注視タイミングの予測を行う。そして、制御ユニット１１０が、注視タイミングとなったと判断されたとき、又は、搭乗者による表示デバイスの注視が行われていると判断された場合に、表示デバイスの輝度を、表示画像の視認に適した輝度に設定する。また、制御ユニット１１０は、注視タイミングが発生している場合を除いて、搭乗者による表示デバイスの注視が行われていないと判断された場合には、表示デバイスの輝度をゼロに設定する。
【０１１２】
したがって、本実施例によれば、搭乗者による表示デバイスの注視の傾向を利用して、走行支援画像を表示する表示デバイスの輝度を調整することにより、消費電力を抑制することができる。
【０１１３】
［実施例の変形］
本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１１４】
例えば、上記の実施例では、走行環境情報としては、走行道路における交差点情報、案内音声の発生等が含まれることとしたが、走行環境情報には、他の情報が含まれていてもよい。例えば、他の走行環境情報としては、搭乗者が走行ルートを設定した場合において、当該走行ルートの走行前に、搭乗者が、当該走行ルートにおいて、所定の重要度をもって確認した確認地点の情報が含まれるようにすることができる。
【０１１５】
また、上記の実施例では、注視タイミングになったと判断されていない期間、又は、搭乗者による表示デバイスの注視が行われていないと判断された期間においては、表示デバイスの輝度をゼロに設定することとした。これに対して、当該期間における表示デバイスの輝度を、当該期間以外の期間における輝度よりも低いものとし、表示ユニットの消費電力を抑制する観点から定められるゼロ以外の値に設定するようにしてもよい。
【０１１６】
また、上記の実施例では、表示デバイスの輝度調整を自動的に行うようにしたが、こうした自動切換を行うか否かを搭乗者が設定できるようにしてもよい。
【０１１７】
また、上記の実施例では、アイカメラユニットが搭乗者の瞳孔等を撮影し、撮影結果に対して画像処理を行うことで、視線の方向を検出した。これに対して、制御ユニットが、アイカメラユニットから搭乗者の瞳孔等の撮影結果を受け、当該撮影結に対して画像処理を行うことで、視線の方向を解析するようにしてもよい。
【０１１８】
また、上記の実施例では、コンピュータによるプログラムの実行により、視線検出手段及び表示手段を除く各手段の機能を実現するようにしたが、これらの各手段の全部又は一部を、専用のＬＳＩ（Large Scale Integrated circuit）等を用いたハードウェアにより構成するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１１９】
１００ … ナビゲーション装置（情報処理装置）
１１０ … 制御ユニット（ルート探索手段、走行環境情報取得手段、注視特徴学習手
段、注視予測手段、表示制御手段）
１４０ … 表示ユニット（表示手段）
１７０ … アイカメラユニット（視線検出手段）
７００ … 情報処理装置
７１０ … 表示手段
７２０ … 視線検出手段
７３０ … 走行環境情報取得手段
７４０ … 注視特徴学習手段
７５０ … 注視予測手段
７６０ … 表示制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される情報処理装置であって、
走行支援画像を表示面に表示する表示手段と；
前記車両の搭乗者の視線の情報を検出する視線検出手段と；
前記車両の走行環境情報を取得する走行環境情報取得手段と；
前記検出された視線の情報と、前記取得された走行環境情報とに基づいて、前記搭乗者による前記表示面の注視と走行環境との関係の特徴を学習する注視特徴学習手段と；
前記車両の走行環境と、前記学習の結果とに基づいて、前記搭乗者の前記表示面の注視タイミングの予測を行う注視予測手段と；
前記取得された走行環境情報に基づいて、前記予測された注視タイミングとなったと判断されたときに、前記表示面の輝度を、表示画像の視認に適した第１輝度に設定する表示制御手段と；
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、
前記注視タイミングの発生の有無にかかわらず、前記検出された視線に基づいて、前記搭乗者による前記表示面の注視が行われていると判断された場合には、前記表示面の輝度を前記第１輝度に設定し、
前記予測された注視タイミングが発生し、前記表示面の輝度を前記第１輝度に設定する場合を除いて、前記検出された視線に基づいて、前記搭乗者による前記表示面の注視が行われていないと判断された場合には、前記表示面の輝度を前記第１輝度よりも低い第２輝度に設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記注視特徴学習手段は、前記車両の走行環境に応じた前記搭乗者の前記表示面への注視の回数及び注視の時間の少なくとも１つを考慮して、前記関係の特徴を学習する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記車両の走行環境情報には、交差点情報が含まれ、
前記注視特徴学習手段は、前記車両の交差点の進入時から退出時において、前記関係の特徴を学習する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記交差点は、交差道路の種類、存在地域、及び、分岐数に対応付けられ、
前記注視特徴学習手段は、前記対応付けられた交差点ごとに、前記車両の交差点の進入時から退出時において、前記関係の特徴を学習する、
ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記車両の走行環境情報には、前記車両の走行時における案内音声の発生が含まれ、
前記注視特徴学習手段は、前記案内音声の発生の際に、前記関係の特徴を学習する、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記車両の走行環境情報には、走行道路の走行難易度情報が含まれ、
前記注視特徴学習手段は、前記走行難易度情報の難易度レベルを考慮して、前記関係の特徴を学習する、
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記車両の走行環境情報には、前記車両における走行道路の走行頻度及び走行日時の少なくとも１つを記録した走行履歴情報が含まれ、
前記注視特徴学習手段は、前記走行頻度及び走行日時の少なくとも１つを考慮して、前記関係の特徴を学習する、
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記車両の走行環境情報には、前記車両の速度及び加速度の少なくとも１つが含まれ、
前記注視特徴学習手段は、前記車両の速度及び加速度の少なくとも１つを考慮して、前記関係の特徴を学習する、
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記車両の走行環境情報には、前記車両の走行時における日時及び天気の少なくとも１つが含まれ、
前記注視特徴学習手段は、前記日時及び天気の少なくとも１つ考慮して、前記関係の特徴を学習する、
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記車両の走行ルートを探索するルート探索手段を更に備え、
前記車両は、前記探索された走行ルートを走行する、
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記車両の走行環境情報には、前記走行ルートの走行前に、前記搭乗者が、前記走行ルートにおいて、所定の重要度をもって確認した確認地点の情報が含まれ、
前記注視特徴学習手段は、前記車両の確認地点への到達の際に、前記関係の特徴を学習する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
車両に搭載され、走行支援画像を表示面に表示する表示手段を備える情報処理装置において使用される画像表示制御方法であって、
前記車両の搭乗者の視線の情報を検出する視線検出工程と；
前記車両の走行環境情報を取得する走行環境情報取得工程と；
前記検出された視線の情報と、前記取得された走行環境情報とに基づいて、前記搭乗者による前記表示面の注視と走行環境との関係の特徴を学習する注視特徴学習工程と；
前記車両の走行環境と、前記学習の結果とに基づいて、前記搭乗者の前記表示面の注視タイミングの予測を行う注視予測工程と；
前記取得された走行環境情報に基づいて、前記予測された注視タイミングとなったと判断されたときに、前記表示面の輝度を、表示画像の視認に適した第１輝度に設定する表示制御工程と；
を備えることを特徴とする画像表示制御方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の画像表示制御方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする画像表示制御プログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の画像表示制御プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。
【請求項１】
車両に搭載される情報処理装置であって、
走行支援画像を表示面に表示する表示手段と；
前記車両の搭乗者の視線の情報を検出する視線検出手段と；
前記車両の走行環境情報を取得する走行環境情報取得手段と；
前記検出された視線の情報と、前記取得された走行環境情報とに基づいて、前記搭乗者による前記表示面の注視と走行環境との関係の特徴を学習する注視特徴学習手段と；
前記車両の走行環境と、前記学習の結果とに基づいて、前記搭乗者の前記表示面の注視タイミングの予測を行う注視予測手段と；
前記取得された走行環境情報に基づいて、前記予測された注視タイミングとなったと判断されたときに、前記表示面の輝度を、表示画像の視認に適した第１輝度に設定する表示制御手段と；
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、
前記注視タイミングの発生の有無にかかわらず、前記検出された視線に基づいて、前記搭乗者による前記表示面の注視が行われていると判断された場合には、前記表示面の輝度を前記第１輝度に設定し、
前記予測された注視タイミングが発生し、前記表示面の輝度を前記第１輝度に設定する場合を除いて、前記検出された視線に基づいて、前記搭乗者による前記表示面の注視が行われていないと判断された場合には、前記表示面の輝度を前記第１輝度よりも低い第２輝度に設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記注視特徴学習手段は、前記車両の走行環境に応じた前記搭乗者の前記表示面への注視の回数及び注視の時間の少なくとも１つを考慮して、前記関係の特徴を学習する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記車両の走行環境情報には、交差点情報が含まれ、
前記注視特徴学習手段は、前記車両の交差点の進入時から退出時において、前記関係の特徴を学習する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記交差点は、交差道路の種類、存在地域、及び、分岐数に対応付けられ、
前記注視特徴学習手段は、前記対応付けられた交差点ごとに、前記車両の交差点の進入時から退出時において、前記関係の特徴を学習する、
ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記車両の走行環境情報には、前記車両の走行時における案内音声の発生が含まれ、
前記注視特徴学習手段は、前記案内音声の発生の際に、前記関係の特徴を学習する、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記車両の走行環境情報には、走行道路の走行難易度情報が含まれ、
前記注視特徴学習手段は、前記走行難易度情報の難易度レベルを考慮して、前記関係の特徴を学習する、
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記車両の走行環境情報には、前記車両における走行道路の走行頻度及び走行日時の少なくとも１つを記録した走行履歴情報が含まれ、
前記注視特徴学習手段は、前記走行頻度及び走行日時の少なくとも１つを考慮して、前記関係の特徴を学習する、
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記車両の走行環境情報には、前記車両の速度及び加速度の少なくとも１つが含まれ、
前記注視特徴学習手段は、前記車両の速度及び加速度の少なくとも１つを考慮して、前記関係の特徴を学習する、
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記車両の走行環境情報には、前記車両の走行時における日時及び天気の少なくとも１つが含まれ、
前記注視特徴学習手段は、前記日時及び天気の少なくとも１つ考慮して、前記関係の特徴を学習する、
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記車両の走行ルートを探索するルート探索手段を更に備え、
前記車両は、前記探索された走行ルートを走行する、
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記車両の走行環境情報には、前記走行ルートの走行前に、前記搭乗者が、前記走行ルートにおいて、所定の重要度をもって確認した確認地点の情報が含まれ、
前記注視特徴学習手段は、前記車両の確認地点への到達の際に、前記関係の特徴を学習する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
車両に搭載され、走行支援画像を表示面に表示する表示手段を備える情報処理装置において使用される画像表示制御方法であって、
前記車両の搭乗者の視線の情報を検出する視線検出工程と；
前記車両の走行環境情報を取得する走行環境情報取得工程と；
前記検出された視線の情報と、前記取得された走行環境情報とに基づいて、前記搭乗者による前記表示面の注視と走行環境との関係の特徴を学習する注視特徴学習工程と；
前記車両の走行環境と、前記学習の結果とに基づいて、前記搭乗者の前記表示面の注視タイミングの予測を行う注視予測工程と；
前記取得された走行環境情報に基づいて、前記予測された注視タイミングとなったと判断されたときに、前記表示面の輝度を、表示画像の視認に適した第１輝度に設定する表示制御工程と；
を備えることを特徴とする画像表示制御方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の画像表示制御方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする画像表示制御プログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の画像表示制御プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２５６５５４（Ｐ２０１０−２５６５５４Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１０５２９０（Ｐ２００９−１０５２９０）
【出願日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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