情報提供装置、情報出力装置、情報提供方法、情報出力方法、情報提供プログラム、情報出力プログラムおよび記録媒体
【課題】人為的要因に起因する渋滞の情報を提供すること。
【解決手段】情報提供システム１００は、情報提供装置１１０、情報出力装置１２０、路側機１３０によって構成される。情報提供装置１１０の車両情報取得部１１１は、走行中の所定の車両の走行状態に関する情報と、当該所定の車両の前方および後方を走行する他の車両の走行状況に関する情報とを取得する。判断部１１２は、走行状態に関する情報に基づいて所定の車両が渋滞の先頭であるか判断する。送信部１１３は、所定の車両が渋滞の先頭であると判断された場合に、所定の車両に報知情報を送信する。情報出力装置１２０の送信部１２１は、自車両の走行状態に関する情報を情報提供装置１１０に送信する。受信部１２２は、自車両が渋滞の先頭車両である旨を報知する報知情報を情報提供装置１１０から受信する。出力部１２３は、受信された報知情報を出力する。
【解決手段】情報提供システム１００は、情報提供装置１１０、情報出力装置１２０、路側機１３０によって構成される。情報提供装置１１０の車両情報取得部１１１は、走行中の所定の車両の走行状態に関する情報と、当該所定の車両の前方および後方を走行する他の車両の走行状況に関する情報とを取得する。判断部１１２は、走行状態に関する情報に基づいて所定の車両が渋滞の先頭であるか判断する。送信部１１３は、所定の車両が渋滞の先頭であると判断された場合に、所定の車両に報知情報を送信する。情報出力装置１２０の送信部１２１は、自車両の走行状態に関する情報を情報提供装置１１０に送信する。受信部１２２は、自車両が渋滞の先頭車両である旨を報知する報知情報を情報提供装置１１０から受信する。出力部１２３は、受信された報知情報を出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に情報を提供する情報提供装置、情報提供方法、情報提供プログラムおよび記録媒体に関する。また、この発明は、情報提供装置から提供された情報を出力する情報出力装置、情報出力方法、情報出力プログラムおよび記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した情報提供装置、情報出力装置、情報提供方法、情報出力方法、情報提供プログラム、情報出力プログラムおよび記録媒体に限られない。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路で発生している渋滞に関する情報を走行中の車両などに提供する技術が知られている（たとえば、下記特許文献１参照）。下記特許文献１では、車両に搭載された車載装置から車両情報などを取得して渋滞の先頭地点を検知する。そして、渋滞の先頭地点周辺を走行する複数の車両の車載装置から、先頭地点の画像情報を取得して、渋滞要因を判断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６５５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術では、画像情報に基づいて渋滞要因を判断している。このため、たとえば事故や工事など画像情報で判別可能な渋滞要因は特定できるものの、自然渋滞のように目に見える渋滞要因がない場合は対応することができないという問題点が一例として挙げられる。
【０００５】
自然渋滞の要因として知られているものとしては、たとえば、ａ）地形的な要因で先頭車両の速度が低下し、後続車両が渋滞する場合、ｂ）先頭車両の故障、運転者の体調不良、運転者の運転技術不足などの人為的要因によって、先頭車両の速度が低下して後続車両が渋滞する場合、などがある。ａ）の場合、渋滞が発生するのは同じ地点と考えられ、過去の交通情報から、渋滞の原因となる地形的要因や渋滞区間の予想通過時間などを知ることができる可能性が高い。一方、ｂ）の場合、渋滞は突発的に発生すると考えられ、過去の情報を利用できる可能性は低い。このため、渋滞要因や渋滞区間の予想通過時間を特定するのが困難であるという問題点が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる情報提供装置は、車両に情報を提供する情報提供装置であって、走行中の所定の車両の走行状態に関する情報と、当該所定の車両の前方および後方を走行する他の車両の走行状況に関する情報とを取得する車両情報取得手段と、前記車両情報取得手段によって取得された前記情報に基づいて前記所定の車両が渋滞の先頭であるか判断する判断手段と、前記判断手段によって前記所定の車両が前記渋滞の先頭であると判断された場合に、前記所定の車両に報知情報を送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項５の発明にかかる情報出力装置は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の情報提供装置と情報を送受信する情報出力装置であって、自装置が搭載された車両（以下、「自車両」という）の走行状態に関する情報を情報提供装置に送信する送信手段と、前記自車両が渋滞の先頭車両である旨を報知する報知情報を前記情報提供装置から受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記報知情報を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項９の発明にかかる情報提供方法は、車両に情報を提供する情報提供装置における情報提供方法であって、走行中の所定の車両の走行状態に関する情報と、当該所定の車両の前方および後方を走行する他の車両の走行状況に関する情報とを取得する車両情報取得工程と、前記車両情報取得工程で取得された前記情報に基づいて前記所定の車両が渋滞の先頭であるか判断する判断工程と、前記判断工程で前記所定の車両が前記渋滞の先頭であると判断された場合に、前記所定の車両に報知情報を送信する送信工程と、を含んだことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項１０の発明にかかる情報出力方法は、車両に搭載される情報出力装置における情報出力方法であって、自装置が搭載された前記車両（以下、「自車両」という）の走行状態に関する情報を情報提供装置に送信する送信工程と、前記自車両が渋滞の先頭車両である旨を報知する報知情報を前記情報提供装置から受信する受信工程と、前記受信工程で受信された前記報知情報を出力する出力工程と、を含んだことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項１１の発明にかかる情報提供プログラムは、請求項９に記載の情報提供方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項１２の発明にかかる情報出力プログラムは、請求項１０に記載の情報出力方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項１３の発明にかかる記録媒体は、請求項１１に記載の情報提供プログラムまたは請求項１２に記載の情報出力プログラムをコンピュータに読み取り可能な状態で記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態にかかる情報提供システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図２】情報提供装置による情報提供処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】情報出力装置による情報出力処理を示すフローチャートである。
【図４】渋滞情報提供システムのシステム構成を示す説明図である。
【図５】ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図６】情報提供サーバによる渋滞情報提供処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】ナビゲーション装置による渋滞情報出力処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報提供装置、情報出力装置、情報提供方法、情報出力方法、情報提供プログラム、情報出力プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかる情報提供システムの機能的構成を示すブロック図である。実施の形態にかかる情報提供システム１００は、情報提供装置１１０、情報出力装置１２０、路側機１３０によって構成される。路側機１３０は、道路上に複数設置され、狭域無線方式にて車両側装置（たとえば情報出力装置１２０）と通信する。路側機１３０は、近傍を通過する車両からそれぞれの車両の走行状態に関する情報を受信する。また、路側機１３０は、たとえば近傍を通過する車両からそれぞれの車両ＩＤを受信するなどによって、車両の識別が可能である。なお、路側機１３０で車両を識別せずに、受信した車両ＩＤを情報提供装置１１０に送信してもよい。
【００１６】
情報提供装置１１０は、車両情報取得部１１１、判断部１１２、送信部１１３、回避情報取得部１１４、予測部１１５によって構成され、車両（より詳細には、車両に搭載された情報出力装置１２０）に情報を提供する。車両情報取得部１１１は、走行中の所定の車両の走行状態に関する情報と、当該所定の車両の前方および後方を走行する他の車両の走行状況に関する情報とを取得する。走行状態に関する情報とは、たとえば、車両の現在位置、走行速度、進行方向、路側機１３０の側を通過した時刻などの情報である。車両情報取得部１１１は、路側機１３０から走行状態に関する情報を取得する。
【００１７】
判断部１１２は、車両情報取得部１１１によって取得された情報に基づいて、所定の車両が渋滞の先頭であるか判断する。判断部１１２は、たとえば所定の車両が所定の路側機１３０を通過する以前の所定期間内に他の車両の通過がなく、かつ所定の車両が所定の路側機１３０を通過した後の所定期間内に所定数以上の他の車両が通過する状態が、所定数以上の連続する路側機１３０において維持された場合に、走行中の車両を渋滞の先頭と判断する。
【００１８】
送信部１１３は、判断部１１２によって所定の車両が渋滞の先頭であると判断された場合に、所定の車両に報知情報を送信する。報知情報とは、たとえば所定の車両に対して渋滞の先頭である旨を報知する情報である。また、報知情報は、渋滞の原因となる所定の車両の挙動に関する情報を含んでいてもよい。渋滞の原因となる挙動とは、たとえば、頻繁に走行速度を変更したり、法定速度より極端に低速で走行したりする行為である。送信部１１３は、たとえば、判断部１１２によって所定の車両が渋滞の先頭と判断された場合、所定の車両が新たな路側機１３０を通過する際に、当該新たな路側機１３０を介して所定の車両に報知情報を送信する。
【００１９】
回避情報取得部１１４は、所定の車両に対して報知情報が報知された場合、渋滞の原因となる挙動を回避するか否かに関する回避情報を所定の車両から取得する。回避情報は、たとえば所定の車両が、進行方向近傍にある退避場所（登板車線やパーキングなど）に退避するなどの意思を示した情報である。回避情報取得部１１４は、たとえば所定の車両が通過した路側機１３０を介して回避情報を取得する。
【００２０】
予測部１１５は、回避情報取得部１１４によって取得された回避情報に基づいて、渋滞が解消するまでの所要時間を予測する。予測部１１５によって所要時間が予測されると、送信部１１３は、予測された所要時間に関する情報を、渋滞が発生している区間を走行する他の車両に送信する。
【００２１】
つぎに、車両に搭載された情報出力装置１２０の機能的構成について説明する。情報出力装置１２０は、送信部１２１、受信部１２２、出力部１２３、提示部１２４、入力部１２５によって構成され、情報提供装置１１０と情報を送受信する。
【００２２】
送信部１２１は、自装置が搭載された車両（以下、「自車両」という）の走行状態に関する情報を情報提供装置１１０に送信する。走行状態に関する情報は、上述したように、たとえば、車両の現在位置、走行速度、進行方向、路側機１３０の側を通過した時刻などの情報である。送信部１２１は、たとえば、路側機１３０を介して、情報提供装置１１０に対して走行状態に関する情報を送信する。
【００２３】
受信部１２２は、自車両が渋滞の先頭車両である旨を報知する報知情報を情報提供装置１１０から受信する。報知情報は、渋滞の原因となる自車両の挙動に関する情報を含んでいてもよい。受信部１２２は、たとえば路側機１３０を介して情報提供装置１１０から報知情報を受信する。
【００２４】
出力部１２３は、受信部１２２によって受信された報知情報を出力する。出力部１２３は、たとえば報知情報を音声出力したり、テキスト情報として表示出力したりする。
【００２５】
提示部１２４は、受信部１２２によって報知情報を受信した場合、渋滞の原因となる自車両の挙動を回避するための措置を提示する。提示部１２４は、挙動を回避するための措置として、たとえば、自車両の進行方向近傍にある退避場所（登板車線やパーキングなど）を提示して、当該退避場所に退避するよう促す情報を提示する。
【００２６】
入力部１２５は、提示部１２４によって挙動を回避するための措置が提示された場合、当該措置をおこなうか否かの判断結果が入力される。入力部１２５に判断結果が入力されると、送信部１２１は、入力部１２５に入力された判断結果を情報提供装置１１０に送信する。
【００２７】
つぎに、情報提供装置１１０および情報出力装置１２０における処理について説明する。図２は、情報提供装置による情報提供処理の手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、情報提供装置１１０は、まず、車両情報取得部１１１によって、所定の車両および前後を走行する他の車両の走行状態に関する情報を取得する（ステップＳ２０１）。
【００２８】
つぎに、情報提供装置１１０は、判断部１１２によって、所定の車両が渋滞の先頭か否かを判断する（ステップＳ２０２）。渋滞の先頭ではない場合は（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻り、以降の処理を継続する。一方、所定の車両が渋滞の先頭の場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、情報提供装置１１０は、送信部１１３によって、所定の車両に報知情報を送信する（ステップＳ２０３）。
【００２９】
つづいて、情報提供装置１１０は、所定の車両から回避情報を取得して、所定の車両が渋滞の原因となる挙動を回避するか否かを判断する（ステップＳ２０４）。所定の車両が渋滞の原因となる挙動を回避する場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、情報提供装置１１０は、予測部１１５によって渋滞解消までの所要時間を予測し（ステップＳ２０５）、渋滞区間を走行する他の車両に送信して（ステップＳ２０６）、本フローチャートによる処理を終了する。一方、ステップＳ２０４で所定の車両が渋滞の原因となる挙動を回避しない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、または回避情報を取得しなかった場合は、そのまま本フローチャートによる処理を終了する。
【００３０】
図３は、情報出力装置による情報出力処理を示すフローチャートである。図３のフローチャートにおいて、情報出力装置１２０は、まず、自車両の走行状態に関する情報を情報提供装置１１０に送信する（ステップＳ３０１）。情報出力装置１２０は、情報提供装置１１０から報知情報を受信するまで（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、ステップＳ３０１に戻り、情報の送信を継続する。
【００３１】
情報出力装置１２０は、情報提供装置１１０から報知情報を受信すると（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、出力部１２３によって報知情報を出力する（ステップＳ３０３）。つづいて、情報出力装置１２０は、提示部１２４によって、渋滞の原因となる挙動を回避するための措置を示す回避情報を提示する（ステップＳ３０４）。情報出力装置１２０は、入力部１２５に渋滞の原因となる挙動を回避するため措置をおこなうか否かの判断結果が入力されるまで待機する（ステップＳ３０５：Ｎｏのループ）。そして、判断結果が入力されると（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、送信部１２１によって判断結果を情報提供装置１１０に送信して（ステップＳ３０６）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００３２】
以上説明したように、実施の形態にかかる情報提供システム１００は、走行中の車両および前後の車両の走行状態に関する情報に基づいて、渋滞の先頭車両を特定し、当該先頭車両に対して渋滞の先頭である旨を報知する報知情報を送信する。これにより、先頭車両の故障、運転者の体調不良、運転者の運転技術不足などの人為的要因によって生じる渋滞の先頭車両を特定して、注意を促し、渋滞解消までの所要時間を低減させることができる。
【００３３】
また、情報提供システム１００は、狭域無線方式にて通信する路側機１３０を介して情報を送受信する。これにより、インターネットなどの広域ネットワークに接続されていない情報出力装置１２０でも渋滞情報を受信することができる。また、路側機１３０の位置は固定されているため、所定の地点における交通状況を継続的に監視することができる。
【００３４】
また、情報提供システム１００は、渋滞の先頭車両に対して、渋滞の原因となる挙動を報知するとともに、当該挙動を回避するための回避措置を提示する。これにより、渋滞を解消させるための具体的措置を先頭車両の運転者に提示して、渋滞解消までの所定時間をより低減させることができる。
【００３５】
また、情報提供システム１００は、先頭車両が回避措置をおこなうか否かに関する回避情報に基づいて、渋滞が解消するまでの所要時間を予測する。これにより、予測が困難な人為的要因に起因する渋滞解消までの所要時間についても、より精度高く予測をおこなうことができる。
【実施例】
【００３６】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、実施の形態にかかる情報提供システム１００を、渋滞情報提供システム４００とし、情報提供装置１１０を情報提供サーバ４１０、情報出力装置１２０をナビゲーション装置４２０、路側機１３０を路側機４３０として本発明を適用した場合の一例について説明する。
【００３７】
（渋滞情報提供システム４００のシステム構成）
図４は、渋滞情報提供システムのシステム構成を示す説明図である。渋滞情報提供システム４００は、情報提供サーバ４１０、ナビゲーション装置４２０、路側機４３０によって構成される。路側機４３０は、狭域無線方式の通信機器であり、近傍（たとえば数メートル〜数百メートル）の所定範囲を通過する車両に搭載された通信機器（本実施例ではナビゲーション装置４２０）と情報の送受信をおこなう。路側機４３０は、たとえばＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）システムの通信機であり、道路上に複数設置されている。
【００３８】
情報提供サーバ４１０は、道路上を走行する車両４２１に搭載されたナビゲーション装置４２０などに渋滞情報を提供する。情報提供サーバ４１０は、路側機４３０と有線または無線で接続されており、路側機４３０を介してナビゲーション装置４２０に渋滞情報を提供する。より詳細には、路側機４３０に対して渋滞情報を送信し、路側機４３０は、近傍を通過する車両４２１のナビゲーション装置４２０に対して情報提供サーバ４１０から送信された渋滞情報を送信する。
【００３９】
また、情報提供サーバ４１０が提供する渋滞情報は、道路上を走行する車両４２１に搭載されたナビゲーション装置４２０から送信された車両の走行状態に関する情報に基づいている。走行状態に関する情報とは、たとえば、車両４２１の走行速度情報や位置情報の他、車両４２１の識別情報（ナビゲーション装置４２０の識別情報）などである。情報提供サーバ４１０は、路側機４３０を介してナビゲーション装置４２０から走行状態に関する情報を取得する。より詳細には、路側機４３０は、近傍を通過する車両４２１のナビゲーション装置４２０から走行状態に関する情報を受信し、受信した情報を情報提供サーバ４１０に送信する。情報提供サーバ４１０は、路側機４３０から送信された走行状態に関する情報を用いて渋滞情報を生成する。
【００４０】
ナビゲーション装置４２０は、車両４２１に搭載されており、目的地点までの経路誘導をおこなう他、情報提供サーバ４１０から提供された渋滞情報を出力する。ナビゲーション装置４２０は、ＤＳＲＣシステムに対応している。
【００４１】
（ナビゲーション装置４２０のハードウェア構成）
図５は、ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。実施例にかかるナビゲーション装置４２０は、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、各種データを記録／再生する記録再生部５０４、各種データを記録する記録部５０５、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）５０６、マイク５０７、スピーカ５０８、入力デバイス５０９、映像Ｉ／Ｆ５１０、ディスプレイ５１１、カメラ５１２、通信Ｉ／Ｆ５１３、ＧＰＳユニット５１４を備えている。各構成部５０１〜５１４は、バス５２０によってそれぞれ接続されている。
【００４２】
ＣＰＵ５０１は、ナビゲーション装置４２０の全体の制御を司る。ＲＯＭ５０２は、ブートプログラム、地図データ表示プログラム、経路探索プログラム、施設検索プログラムなどのプログラムを記録している。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ５０１は、ＲＡＭ５０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ５０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置４２０の全体の制御を司る。
【００４３】
記録再生部５０４は、ＣＰＵ５０１の制御に従って記録部５０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。記録部５０５は、記録再生部５０４の制御で書き込まれたデータを記録する。記録再生部５０４としては、たとえば、磁気ディスクドライブや光ディスクドライブ、記録部５０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）、ＦＤ（フレキシブルディスク）、フラッシュメモリ、ＭＯ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｉｓｋ）、メモリカードなどを用いることができる。
【００４４】
記録部５０５に記録される情報の一例としては、たとえば地図データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
【００４５】
道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。
【００４６】
機能データは、地図上の施設の形状をあらわす３次元データ、当該施設の説明をあらわす文字データ、その他地図データ以外の各種のデータである。地図データや機能データは、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分けされた状態で記録されている。具体的には、たとえば、地図データは、各々が、表示画面に表示された地図において所定の地区をあらわすように、地区ごとにブロック分けすることができる状態で記録されている。また、たとえば、機能データは、各々が、１つの機能を実現するように、機能ごとに複数にブロック分けすることができる状態で記録されている。
【００４７】
音声Ｉ／Ｆ５０６は、音声入力用のマイク５０７および音声出力用のスピーカ５０８に接続される。音声Ｉ／Ｆ５０６は、再生が指示された音声データをＤ／Ａ変換して、スピーカ５０８から音声として出力させる。なお、スピーカ５０８は、ナビゲーション装置４２０から着脱可能であってもよいし、ナビゲーション装置４２０の本体から離れた場所にあってもよい。マイク５０７は、たとえば、車両のサンバイザー付近に設置され、ユーザの発話などを集音し、音声Ｉ／Ｆ５０６に出力する。マイク５０７に集音された音声は、音声Ｉ／Ｆ５０６内でＡ／Ｄ変換される。
【００４８】
入力デバイス５０９は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、およびタッチパネルなどによって構成される。本実施例にかかるナビゲーション装置４２０は、入力デバイス５０９として、少なくともディスプレイ５１１を利用したタッチパネルを備える。後述するように、ナビゲーション装置４２０のタッチパネルは、ユーザの指などの物体がディスプレイ５１１の表面に接触したことを検知する他、ディスプレイ５１１の表面の近傍に物体が接近したことも検知することができる。
【００４９】
映像Ｉ／Ｆ５１０は、ディスプレイ５１１およびカメラ５１２に接続される。映像Ｉ／Ｆ５１０は、具体的には、たとえば、ディスプレイ５１１を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ５１１を制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００５０】
ディスプレイ５１１には、地図データやアイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。また、ディスプレイ５１１の表面にはセンサが設けられており、物体の接近および接触を検知することによって入力デバイス５０９（タッチパネル）として利用される。
【００５１】
カメラ５１２は、ナビゲーション装置４２０が搭載された車両の内部あるいは外部の映像を撮影する。カメラ５１２で撮影する映像は静止画あるいは動画のどちらでもよい。カメラ５１２によって撮影された映像は、映像Ｉ／Ｆ５１０を介して記録部５０５などに記録される。
【００５２】
通信Ｉ／Ｆ５１３は、ＤＳＲＣシステムなどに用いられる狭域無線方式の通信機器であり、近傍に位置する路側機４３０などとの間でデータを送受信する。本実施例において、通信Ｉ／Ｆ５１３は渋滞情報などの送受信をおこなうものとするが、この他ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）における料金徴収やＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）情報の受信などにも用いられる。
【００５３】
また、通信Ｉ／Ｆ５１３は、無線を介してネットワークに接続され、ネットワークを介したデータの送受信を可能とする。通信Ｉ／Ｆ５１３を用いることにより、ナビゲーション装置４２０は、ネットワークを介して地図データ（地図データの更新データなどを含む）を取得することも可能となる。通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。
【００５４】
ＧＰＳユニット５１４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ナビゲーション装置４２０が搭載された車両の現在地点を示す情報を出力する。また、ＧＰＳユニット５１４は、速度センサ、加速度センサ、角速度センサなどの各種センサを備える。ＧＰＳユニット５１４の出力情報は、ＣＰＵ５０１によるナビゲーション装置４２０の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
【００５５】
図１に示した情報出力装置１２０の各構成部は、図５におけるＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、記録部５０５などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ５０１が所定のプログラムを実行し、各部を制御することによってその機能を実現する。
【００５６】
また、情報提供サーバ４１０のハードウェア構成は、上述したナビゲーション装置４２０のハードウェア構成のうち、少なくともＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、記録再生部５０４、記録部５０５、通信Ｉ／Ｆ５１３を備えていればよい。この場合、図１に示した情報提供装置１１０の各構成部は、図５におけるＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、記録部５０５などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ５０１が所定のプログラムを実行し、各部を制御することによってその機能を実現する。
【００５７】
（渋滞情報提供システム４００による渋滞情報提供）
つぎに、渋滞情報提供システム４００による渋滞情報提供の概要について説明する。上述のように、情報提供サーバ４１０は、路側機４３０を介してナビゲーション装置４２０が搭載された車両４２１の走行状態に関する情報を受信して、当該情報に基づいて渋滞情報を生成し、生成した渋滞情報を路側機４３０を介してナビゲーション装置４２０に送信する。
【００５８】
より詳細には、情報提供サーバ４１０は、道路上（高速道路上、または一般道で信号および一時停止線の間隔が一定以上ある主要な箇所など）において、所定の車両４２１の前方一定の距離に他の車両４２１がなく、かつ所定の車両４２１の後方一定の距離に他の車両４２１が連続していた場合、渋滞が発生しており、所定の車両４２１は渋滞の先頭車両であると判断する。そして、情報提供サーバ４１０は、所定の車両４２１のナビゲーション装置４２０に対して報知情報を送信する。報知情報とは、当該車両４２１が車両群の先頭である旨の情報であり、たとえば「この車両は渋滞の先頭になっています。安全な場所に退避して下さい」などのメッセージである。
【００５９】
報知情報を受信した所定の車両４２１のナビゲーション装置４２０は、報知情報を出力し、渋滞を回避するための措置を提示する。渋滞を回避するための措置とは、たとえば他の車両４２１を先に走行させるために路側や登板車線などに退避するなどの措置である。ユーザが回避措置を選択した場合、情報提供サーバ４１０は、渋滞解消までの所要時間を予測して、渋滞区間を走行する車両４２１に送信する。これにより、先頭車両の故障、運転者の体調不良、運転者の運転技術不足などの人為的要因によって生じる渋滞の原因となっている車両を特定して、渋滞解消までの所要時間を予測しやすくすることができる。
【００６０】
ここで、情報提供サーバ４１０は、たとえば以下のような方法で渋滞の先頭車両となっている車両４２１を特定する。
＜方法Ａ＞
ナビゲーション装置４２０（ＤＳＲＣ車載機）には個別の識別番号（ＩＤ）が付与されており、路側機４３０は、近傍を通過する車両４２１に搭載されたナビゲーション装置４２０の識別番号を受信する。このため、情報提供サーバ４１０は、それぞれの車両がどの路側機４３０の近傍をいつ通過したかを判別することができる。たとえば、第１の路側機４３０において、車両４２１の通過を検出しない期間が所定期間あった後に所定の車両４２１の通過を検出し、所定の車両４２１が通過した後の所定期間内に連続して他の複数の車両４２１が通過した場合、所定の車両４２１を渋滞の先頭車両と判断する。そして、所定の車両４２１が第２の路側機４３０の側を通過した際、第２の路側機４３０から所定の車両４２１に対して報知情報を送信する。
【００６１】
＜方法Ｂ＞
方法Ａでは１つの路側機４３０（第１の路側機４３０）における受信情報で先頭車両を判断したが、複数の路側機４３０（たとえば第１の路側機４３０および第２の路側機４３０）の両方において、所定の車両４２１の状況が同じ場合に、渋滞の先頭車両と判断する。すなわち、所定の車両４２１が集団の先頭車両である状態が継続している場合に、渋滞の先頭車両であると判断する。この場合、後続の車両４２１は同一の車両４２１でなくてもよい。
【００６２】
つぎに、渋滞情報提供システム４００による渋滞情報提供処理の詳細について説明する。図６は、情報提供サーバによる渋滞情報提供処理の手順を示すフローチャートである。図６のフローチャートにおいて、情報提供サーバ４１０は、まず、道路上に設置された各路側機４３０から、それぞれの路側機４３０の側を走行する車両４２１の走行状態に関する情報を受信する（ステップＳ６０１）。走行状態に関する情報とは、たとえば、車両４２１（ナビゲーション装置４２０）の識別情報、当該車両４２１の位置情報、走行速度情報、通過時刻情報などである。なお、路側機４３０の位置情報を車両４２１の位置情報としてもよい。
【００６３】
つぎに、情報提供サーバ４１０は、ステップＳ６０１で受信した情報に基づいて、道路上に渋滞が発生しているか否かを判断する（ステップＳ６０２）。渋滞が発生しているか否かは、道路上（高速道路上、または一般道で信号および一時停止線の間隔が一定以上ある主要な箇所など）において、所定の車両４２１の前方一定の距離に他の車両４２１がなく、かつ所定の車両４２１の後方一定の距離に他の車両４２１が連続している箇所があるか否かによって判断する。
【００６４】
渋滞が発生していない場合（ステップＳ６０２：Ｎｏ）、情報提供サーバ４１０は、ステップＳ６０１に戻り、走行状態に関する情報の受信を継続する。渋滞が発生している場合（ステップＳ６０２：Ｙｅｓ）、情報提供サーバ４１０は、渋滞の先頭車両を特定して（ステップＳ６０３）、先頭車両に対して報知情報を送信する（ステップＳ６０４）。報知情報には、先頭車両が渋滞の先頭となった原因となる挙動に関する情報が含まれている。また、情報提供サーバ４１０は、渋滞区間を走行する他の車両４２１に対して渋滞の原因などを報知する渋滞情報を送信する。
【００６５】
つぎに、情報提供サーバ４１０は、報知情報を送信した先頭車両から、渋滞を回避するための措置をおこなうか否かに関する応答を受信したか否かを判断する（ステップＳ６０５）。応答を受信した場合（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）、当該応答に基づいて、先頭車両の運転者が回避措置を取ると判断したか否かを判断する（ステップＳ６０６）。
【００６６】
回避措置を取ると判断した場合（ステップＳ６０６：Ｙｅｓ）、情報提供サーバ４１０は、渋滞解消までの所要時間を予測する（ステップＳ６０７）。そして、渋滞区間を走行する他の車両４２１に対して、ステップＳ６０７で予測した所要時間を送信する（ステップＳ６０８）。一方、ステップＳ６０５で先頭車両からの応答を受信しなかった場合（ステップＳ６０５：Ｎｏ）、およびステップＳ６０６で先頭車両が回避措置を取らないと判断した場合は（ステップＳ６０６：Ｎｏ）、ステップＳ６０９に移行する。
【００６７】
つづいて、情報提供サーバ４１０は、先頭車両が回避措置を取ったり、車両４２１の流れが自然にスムーズになるなどして、渋滞が解消したか否かを監視する（ステップＳ６０９）。渋滞が解消するまで（ステップＳ６０９：Ｎｏ）、情報提供サーバ４１０は、先頭車両がステップＳ６０７で予測した所要時間通りに走行しているか否かを監視する（ステップＳ６１０）。予測通り走行している場合（ステップＳ６１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ６０９に戻り、渋滞が解消したか否かの監視を継続する。一方、先頭車両が予測通り走行していない場合は（ステップＳ６１０：Ｎｏ）、ステップＳ６０７に戻り、渋滞解消までの所要時間を再予測する。
【００６８】
そして、ステップＳ６０９において、渋滞が解消した場合（ステップＳ６０９：Ｙｅｓ）、情報提供サーバ４１０は、渋滞区間を走行する車両に対して渋滞が解消した旨の情報を送信して（ステップＳ６１１）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００６９】
つづいて、ナビゲーション装置４２０による渋滞情報出力処理について説明する。図７は、ナビゲーション装置による渋滞情報出力処理の手順を示すフローチャートである。図７のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置４２０は、まず、情報提供サーバ４１０に走行状態に関する情報を送信する（ステップＳ７０１）。
【００７０】
つぎに、ナビゲーション装置４２０は、情報提供サーバ４１０から渋滞情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ７０２）。渋滞情報とは、ナビゲーション装置４２０が搭載された車両（自車両）４２１以外の車両４２１が先頭車両となっている渋滞を報知するための情報である。渋滞情報を受信した場合（ステップＳ７０２：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置４２０は、受信した渋滞情報を出力する（ステップＳ７０３）。また、渋滞情報を受信しない場合は（ステップＳ７０２：Ｎｏ）、ステップＳ７０４に移行する。
【００７１】
つづいて、ナビゲーション装置４２０は、情報提供サーバ４１０から報知情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ７０４）。報知情報とは、自車両が渋滞の先頭車両になっている旨を報知する情報である。この報知情報には、自車両が渋滞の先頭車両となった原因となる挙動に関する情報が含まれている。報知情報を受信した場合（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置４２０は、報知情報を出力する（ステップＳ７０５）。一方、報知情報を受信しない場合は（ステップＳ７０４：Ｎｏ）、ステップＳ７０１に戻り、以降の処理を継続する。
【００７２】
ステップＳ７０５で報知情報を出力した後、ナビゲーション装置４２０は、渋滞の原因となる自車両の挙動を回避するための回避措置を提示する（ステップＳ７０６）。回避措置とは、たとえば他の車両４２１を先に走行させるために路側や登板車線などに退避するなどの措置である。ナビゲーション装置４２０は、自車両の進行方向となる退避場所（登板車線やパーキングなど）を検索して、当該退避場所へ誘導するための経路やメッセージを提示する。なお、回避措置の提示は、ナビゲーション装置４２０のユーザの指示があってからおこなってもよい。また、情報提供サーバ４１０によって回避措置を検索し、報知情報に回避措置を含めてナビゲーション装置４２０のユーザに提示するようにしてもよい。
【００７３】
ナビゲーション装置４２０は、ステップＳ７０６で提示した回避措置をおこなうか否かの応答（回避措置に対する応答）があったか否かを判断する（ステップＳ７０７）。回避措置に対する応答があった場合は（ステップＳ７０７：Ｙｅｓ）、応答を情報提供サーバ４１０に送信して（ステップＳ７０８）、本フローチャートによる処理を終了する。なお、ナビゲーション装置４２０は、回避措置をおこなう旨の応答があった場合、回避措置に沿った経路誘導情報を出力する。一方、回避措置に対する応答がなかった場合は（ステップＳ７０７：Ｎｏ）、ステップＳ７０１に戻り、以降の処理を継続する。
【００７４】
なお、本実施例では渋滞情報提供システム４００をＤＳＲＣシステムによって構成することとしたが、これに限らず、情報提供サーバ４１０とナビゲーション装置４２０との間で双方向の通信が可能な通信システムであれば、本実施例にかかる渋滞情報提供システム４００を実現することができる。たとえば、プローブシステムにおいて、道路を走行する車両４２１の位置情報を情報提供サーバ４１０が定期的に収集して、渋滞情報を生成してもよい。
【００７５】
以上説明したように、実施例にかかる渋滞情報提供システム４００は、走行中の車両４２１および前後の車両４２１の走行状態に関する情報に基づいて、渋滞の先頭車両を特定し、当該先頭車両に対して渋滞の先頭である旨を報知する報知情報を送信する。これにより、先頭車両の故障、運転者の体調不良、運転者の運転技術不足などの人為的要因によって生じる渋滞の先頭車両を特定して、注意を促し、渋滞解消までの所要時間を低減させることができる。
【００７６】
また、渋滞情報提供システム４００は、狭域無線方式にて通信する路側機４３０を介して情報を送受信する。これにより、インターネットなどの広域ネットワークに接続されていないナビゲーション装置４２０でも渋滞情報を受信することができる。また、路側機４３０の位置は固定されているため、所定の地点における交通状況を継続的に監視することができる。
【００７７】
また、渋滞情報提供システム４００は、渋滞の先頭車両に対して、渋滞の原因となる挙動を報知するとともに、当該挙動を回避するための回避措置を提示する。これにより、渋滞を解消させるための具体的措置を先頭車両の運転者に提示して、渋滞解消までの所定時間をより低減させることができる。
【００７８】
また、渋滞情報提供システム４００は、先頭車両が回避措置をおこなうか否かに関する回避情報に基づいて、渋滞が解消するまでの所要時間を予測する。これにより、予測が困難な人為的要因に起因する渋滞解消までの所要時間についても、より精度高く予測をおこなうことができる。
【００７９】
なお、本実施の形態で説明した情報提供方法および情報出力方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１００ 情報提供システム
１１０ 情報提供装置
１１１ 車両情報取得部
１１２ 判断部
１１３ 送信部
１１４ 回避情報取得部
１１５ 予測部
１２０ 情報出力装置
１２１ 送信部
１２２ 受信部
１２３ 出力部
１２４ 提示部
１２５ 入力部
１３０ 路側機
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に情報を提供する情報提供装置、情報提供方法、情報提供プログラムおよび記録媒体に関する。また、この発明は、情報提供装置から提供された情報を出力する情報出力装置、情報出力方法、情報出力プログラムおよび記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した情報提供装置、情報出力装置、情報提供方法、情報出力方法、情報提供プログラム、情報出力プログラムおよび記録媒体に限られない。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路で発生している渋滞に関する情報を走行中の車両などに提供する技術が知られている（たとえば、下記特許文献１参照）。下記特許文献１では、車両に搭載された車載装置から車両情報などを取得して渋滞の先頭地点を検知する。そして、渋滞の先頭地点周辺を走行する複数の車両の車載装置から、先頭地点の画像情報を取得して、渋滞要因を判断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６５５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術では、画像情報に基づいて渋滞要因を判断している。このため、たとえば事故や工事など画像情報で判別可能な渋滞要因は特定できるものの、自然渋滞のように目に見える渋滞要因がない場合は対応することができないという問題点が一例として挙げられる。
【０００５】
自然渋滞の要因として知られているものとしては、たとえば、ａ）地形的な要因で先頭車両の速度が低下し、後続車両が渋滞する場合、ｂ）先頭車両の故障、運転者の体調不良、運転者の運転技術不足などの人為的要因によって、先頭車両の速度が低下して後続車両が渋滞する場合、などがある。ａ）の場合、渋滞が発生するのは同じ地点と考えられ、過去の交通情報から、渋滞の原因となる地形的要因や渋滞区間の予想通過時間などを知ることができる可能性が高い。一方、ｂ）の場合、渋滞は突発的に発生すると考えられ、過去の情報を利用できる可能性は低い。このため、渋滞要因や渋滞区間の予想通過時間を特定するのが困難であるという問題点が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる情報提供装置は、車両に情報を提供する情報提供装置であって、走行中の所定の車両の走行状態に関する情報と、当該所定の車両の前方および後方を走行する他の車両の走行状況に関する情報とを取得する車両情報取得手段と、前記車両情報取得手段によって取得された前記情報に基づいて前記所定の車両が渋滞の先頭であるか判断する判断手段と、前記判断手段によって前記所定の車両が前記渋滞の先頭であると判断された場合に、前記所定の車両に報知情報を送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項５の発明にかかる情報出力装置は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の情報提供装置と情報を送受信する情報出力装置であって、自装置が搭載された車両（以下、「自車両」という）の走行状態に関する情報を情報提供装置に送信する送信手段と、前記自車両が渋滞の先頭車両である旨を報知する報知情報を前記情報提供装置から受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記報知情報を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項９の発明にかかる情報提供方法は、車両に情報を提供する情報提供装置における情報提供方法であって、走行中の所定の車両の走行状態に関する情報と、当該所定の車両の前方および後方を走行する他の車両の走行状況に関する情報とを取得する車両情報取得工程と、前記車両情報取得工程で取得された前記情報に基づいて前記所定の車両が渋滞の先頭であるか判断する判断工程と、前記判断工程で前記所定の車両が前記渋滞の先頭であると判断された場合に、前記所定の車両に報知情報を送信する送信工程と、を含んだことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項１０の発明にかかる情報出力方法は、車両に搭載される情報出力装置における情報出力方法であって、自装置が搭載された前記車両（以下、「自車両」という）の走行状態に関する情報を情報提供装置に送信する送信工程と、前記自車両が渋滞の先頭車両である旨を報知する報知情報を前記情報提供装置から受信する受信工程と、前記受信工程で受信された前記報知情報を出力する出力工程と、を含んだことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項１１の発明にかかる情報提供プログラムは、請求項９に記載の情報提供方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項１２の発明にかかる情報出力プログラムは、請求項１０に記載の情報出力方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項１３の発明にかかる記録媒体は、請求項１１に記載の情報提供プログラムまたは請求項１２に記載の情報出力プログラムをコンピュータに読み取り可能な状態で記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態にかかる情報提供システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図２】情報提供装置による情報提供処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】情報出力装置による情報出力処理を示すフローチャートである。
【図４】渋滞情報提供システムのシステム構成を示す説明図である。
【図５】ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図６】情報提供サーバによる渋滞情報提供処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】ナビゲーション装置による渋滞情報出力処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報提供装置、情報出力装置、情報提供方法、情報出力方法、情報提供プログラム、情報出力プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかる情報提供システムの機能的構成を示すブロック図である。実施の形態にかかる情報提供システム１００は、情報提供装置１１０、情報出力装置１２０、路側機１３０によって構成される。路側機１３０は、道路上に複数設置され、狭域無線方式にて車両側装置（たとえば情報出力装置１２０）と通信する。路側機１３０は、近傍を通過する車両からそれぞれの車両の走行状態に関する情報を受信する。また、路側機１３０は、たとえば近傍を通過する車両からそれぞれの車両ＩＤを受信するなどによって、車両の識別が可能である。なお、路側機１３０で車両を識別せずに、受信した車両ＩＤを情報提供装置１１０に送信してもよい。
【００１６】
情報提供装置１１０は、車両情報取得部１１１、判断部１１２、送信部１１３、回避情報取得部１１４、予測部１１５によって構成され、車両（より詳細には、車両に搭載された情報出力装置１２０）に情報を提供する。車両情報取得部１１１は、走行中の所定の車両の走行状態に関する情報と、当該所定の車両の前方および後方を走行する他の車両の走行状況に関する情報とを取得する。走行状態に関する情報とは、たとえば、車両の現在位置、走行速度、進行方向、路側機１３０の側を通過した時刻などの情報である。車両情報取得部１１１は、路側機１３０から走行状態に関する情報を取得する。
【００１７】
判断部１１２は、車両情報取得部１１１によって取得された情報に基づいて、所定の車両が渋滞の先頭であるか判断する。判断部１１２は、たとえば所定の車両が所定の路側機１３０を通過する以前の所定期間内に他の車両の通過がなく、かつ所定の車両が所定の路側機１３０を通過した後の所定期間内に所定数以上の他の車両が通過する状態が、所定数以上の連続する路側機１３０において維持された場合に、走行中の車両を渋滞の先頭と判断する。
【００１８】
送信部１１３は、判断部１１２によって所定の車両が渋滞の先頭であると判断された場合に、所定の車両に報知情報を送信する。報知情報とは、たとえば所定の車両に対して渋滞の先頭である旨を報知する情報である。また、報知情報は、渋滞の原因となる所定の車両の挙動に関する情報を含んでいてもよい。渋滞の原因となる挙動とは、たとえば、頻繁に走行速度を変更したり、法定速度より極端に低速で走行したりする行為である。送信部１１３は、たとえば、判断部１１２によって所定の車両が渋滞の先頭と判断された場合、所定の車両が新たな路側機１３０を通過する際に、当該新たな路側機１３０を介して所定の車両に報知情報を送信する。
【００１９】
回避情報取得部１１４は、所定の車両に対して報知情報が報知された場合、渋滞の原因となる挙動を回避するか否かに関する回避情報を所定の車両から取得する。回避情報は、たとえば所定の車両が、進行方向近傍にある退避場所（登板車線やパーキングなど）に退避するなどの意思を示した情報である。回避情報取得部１１４は、たとえば所定の車両が通過した路側機１３０を介して回避情報を取得する。
【００２０】
予測部１１５は、回避情報取得部１１４によって取得された回避情報に基づいて、渋滞が解消するまでの所要時間を予測する。予測部１１５によって所要時間が予測されると、送信部１１３は、予測された所要時間に関する情報を、渋滞が発生している区間を走行する他の車両に送信する。
【００２１】
つぎに、車両に搭載された情報出力装置１２０の機能的構成について説明する。情報出力装置１２０は、送信部１２１、受信部１２２、出力部１２３、提示部１２４、入力部１２５によって構成され、情報提供装置１１０と情報を送受信する。
【００２２】
送信部１２１は、自装置が搭載された車両（以下、「自車両」という）の走行状態に関する情報を情報提供装置１１０に送信する。走行状態に関する情報は、上述したように、たとえば、車両の現在位置、走行速度、進行方向、路側機１３０の側を通過した時刻などの情報である。送信部１２１は、たとえば、路側機１３０を介して、情報提供装置１１０に対して走行状態に関する情報を送信する。
【００２３】
受信部１２２は、自車両が渋滞の先頭車両である旨を報知する報知情報を情報提供装置１１０から受信する。報知情報は、渋滞の原因となる自車両の挙動に関する情報を含んでいてもよい。受信部１２２は、たとえば路側機１３０を介して情報提供装置１１０から報知情報を受信する。
【００２４】
出力部１２３は、受信部１２２によって受信された報知情報を出力する。出力部１２３は、たとえば報知情報を音声出力したり、テキスト情報として表示出力したりする。
【００２５】
提示部１２４は、受信部１２２によって報知情報を受信した場合、渋滞の原因となる自車両の挙動を回避するための措置を提示する。提示部１２４は、挙動を回避するための措置として、たとえば、自車両の進行方向近傍にある退避場所（登板車線やパーキングなど）を提示して、当該退避場所に退避するよう促す情報を提示する。
【００２６】
入力部１２５は、提示部１２４によって挙動を回避するための措置が提示された場合、当該措置をおこなうか否かの判断結果が入力される。入力部１２５に判断結果が入力されると、送信部１２１は、入力部１２５に入力された判断結果を情報提供装置１１０に送信する。
【００２７】
つぎに、情報提供装置１１０および情報出力装置１２０における処理について説明する。図２は、情報提供装置による情報提供処理の手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、情報提供装置１１０は、まず、車両情報取得部１１１によって、所定の車両および前後を走行する他の車両の走行状態に関する情報を取得する（ステップＳ２０１）。
【００２８】
つぎに、情報提供装置１１０は、判断部１１２によって、所定の車両が渋滞の先頭か否かを判断する（ステップＳ２０２）。渋滞の先頭ではない場合は（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻り、以降の処理を継続する。一方、所定の車両が渋滞の先頭の場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、情報提供装置１１０は、送信部１１３によって、所定の車両に報知情報を送信する（ステップＳ２０３）。
【００２９】
つづいて、情報提供装置１１０は、所定の車両から回避情報を取得して、所定の車両が渋滞の原因となる挙動を回避するか否かを判断する（ステップＳ２０４）。所定の車両が渋滞の原因となる挙動を回避する場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、情報提供装置１１０は、予測部１１５によって渋滞解消までの所要時間を予測し（ステップＳ２０５）、渋滞区間を走行する他の車両に送信して（ステップＳ２０６）、本フローチャートによる処理を終了する。一方、ステップＳ２０４で所定の車両が渋滞の原因となる挙動を回避しない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、または回避情報を取得しなかった場合は、そのまま本フローチャートによる処理を終了する。
【００３０】
図３は、情報出力装置による情報出力処理を示すフローチャートである。図３のフローチャートにおいて、情報出力装置１２０は、まず、自車両の走行状態に関する情報を情報提供装置１１０に送信する（ステップＳ３０１）。情報出力装置１２０は、情報提供装置１１０から報知情報を受信するまで（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、ステップＳ３０１に戻り、情報の送信を継続する。
【００３１】
情報出力装置１２０は、情報提供装置１１０から報知情報を受信すると（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、出力部１２３によって報知情報を出力する（ステップＳ３０３）。つづいて、情報出力装置１２０は、提示部１２４によって、渋滞の原因となる挙動を回避するための措置を示す回避情報を提示する（ステップＳ３０４）。情報出力装置１２０は、入力部１２５に渋滞の原因となる挙動を回避するため措置をおこなうか否かの判断結果が入力されるまで待機する（ステップＳ３０５：Ｎｏのループ）。そして、判断結果が入力されると（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、送信部１２１によって判断結果を情報提供装置１１０に送信して（ステップＳ３０６）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００３２】
以上説明したように、実施の形態にかかる情報提供システム１００は、走行中の車両および前後の車両の走行状態に関する情報に基づいて、渋滞の先頭車両を特定し、当該先頭車両に対して渋滞の先頭である旨を報知する報知情報を送信する。これにより、先頭車両の故障、運転者の体調不良、運転者の運転技術不足などの人為的要因によって生じる渋滞の先頭車両を特定して、注意を促し、渋滞解消までの所要時間を低減させることができる。
【００３３】
また、情報提供システム１００は、狭域無線方式にて通信する路側機１３０を介して情報を送受信する。これにより、インターネットなどの広域ネットワークに接続されていない情報出力装置１２０でも渋滞情報を受信することができる。また、路側機１３０の位置は固定されているため、所定の地点における交通状況を継続的に監視することができる。
【００３４】
また、情報提供システム１００は、渋滞の先頭車両に対して、渋滞の原因となる挙動を報知するとともに、当該挙動を回避するための回避措置を提示する。これにより、渋滞を解消させるための具体的措置を先頭車両の運転者に提示して、渋滞解消までの所定時間をより低減させることができる。
【００３５】
また、情報提供システム１００は、先頭車両が回避措置をおこなうか否かに関する回避情報に基づいて、渋滞が解消するまでの所要時間を予測する。これにより、予測が困難な人為的要因に起因する渋滞解消までの所要時間についても、より精度高く予測をおこなうことができる。
【実施例】
【００３６】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、実施の形態にかかる情報提供システム１００を、渋滞情報提供システム４００とし、情報提供装置１１０を情報提供サーバ４１０、情報出力装置１２０をナビゲーション装置４２０、路側機１３０を路側機４３０として本発明を適用した場合の一例について説明する。
【００３７】
（渋滞情報提供システム４００のシステム構成）
図４は、渋滞情報提供システムのシステム構成を示す説明図である。渋滞情報提供システム４００は、情報提供サーバ４１０、ナビゲーション装置４２０、路側機４３０によって構成される。路側機４３０は、狭域無線方式の通信機器であり、近傍（たとえば数メートル〜数百メートル）の所定範囲を通過する車両に搭載された通信機器（本実施例ではナビゲーション装置４２０）と情報の送受信をおこなう。路側機４３０は、たとえばＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）システムの通信機であり、道路上に複数設置されている。
【００３８】
情報提供サーバ４１０は、道路上を走行する車両４２１に搭載されたナビゲーション装置４２０などに渋滞情報を提供する。情報提供サーバ４１０は、路側機４３０と有線または無線で接続されており、路側機４３０を介してナビゲーション装置４２０に渋滞情報を提供する。より詳細には、路側機４３０に対して渋滞情報を送信し、路側機４３０は、近傍を通過する車両４２１のナビゲーション装置４２０に対して情報提供サーバ４１０から送信された渋滞情報を送信する。
【００３９】
また、情報提供サーバ４１０が提供する渋滞情報は、道路上を走行する車両４２１に搭載されたナビゲーション装置４２０から送信された車両の走行状態に関する情報に基づいている。走行状態に関する情報とは、たとえば、車両４２１の走行速度情報や位置情報の他、車両４２１の識別情報（ナビゲーション装置４２０の識別情報）などである。情報提供サーバ４１０は、路側機４３０を介してナビゲーション装置４２０から走行状態に関する情報を取得する。より詳細には、路側機４３０は、近傍を通過する車両４２１のナビゲーション装置４２０から走行状態に関する情報を受信し、受信した情報を情報提供サーバ４１０に送信する。情報提供サーバ４１０は、路側機４３０から送信された走行状態に関する情報を用いて渋滞情報を生成する。
【００４０】
ナビゲーション装置４２０は、車両４２１に搭載されており、目的地点までの経路誘導をおこなう他、情報提供サーバ４１０から提供された渋滞情報を出力する。ナビゲーション装置４２０は、ＤＳＲＣシステムに対応している。
【００４１】
（ナビゲーション装置４２０のハードウェア構成）
図５は、ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。実施例にかかるナビゲーション装置４２０は、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、各種データを記録／再生する記録再生部５０４、各種データを記録する記録部５０５、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）５０６、マイク５０７、スピーカ５０８、入力デバイス５０９、映像Ｉ／Ｆ５１０、ディスプレイ５１１、カメラ５１２、通信Ｉ／Ｆ５１３、ＧＰＳユニット５１４を備えている。各構成部５０１〜５１４は、バス５２０によってそれぞれ接続されている。
【００４２】
ＣＰＵ５０１は、ナビゲーション装置４２０の全体の制御を司る。ＲＯＭ５０２は、ブートプログラム、地図データ表示プログラム、経路探索プログラム、施設検索プログラムなどのプログラムを記録している。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ５０１は、ＲＡＭ５０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ５０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置４２０の全体の制御を司る。
【００４３】
記録再生部５０４は、ＣＰＵ５０１の制御に従って記録部５０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。記録部５０５は、記録再生部５０４の制御で書き込まれたデータを記録する。記録再生部５０４としては、たとえば、磁気ディスクドライブや光ディスクドライブ、記録部５０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）、ＦＤ（フレキシブルディスク）、フラッシュメモリ、ＭＯ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｉｓｋ）、メモリカードなどを用いることができる。
【００４４】
記録部５０５に記録される情報の一例としては、たとえば地図データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
【００４５】
道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。
【００４６】
機能データは、地図上の施設の形状をあらわす３次元データ、当該施設の説明をあらわす文字データ、その他地図データ以外の各種のデータである。地図データや機能データは、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分けされた状態で記録されている。具体的には、たとえば、地図データは、各々が、表示画面に表示された地図において所定の地区をあらわすように、地区ごとにブロック分けすることができる状態で記録されている。また、たとえば、機能データは、各々が、１つの機能を実現するように、機能ごとに複数にブロック分けすることができる状態で記録されている。
【００４７】
音声Ｉ／Ｆ５０６は、音声入力用のマイク５０７および音声出力用のスピーカ５０８に接続される。音声Ｉ／Ｆ５０６は、再生が指示された音声データをＤ／Ａ変換して、スピーカ５０８から音声として出力させる。なお、スピーカ５０８は、ナビゲーション装置４２０から着脱可能であってもよいし、ナビゲーション装置４２０の本体から離れた場所にあってもよい。マイク５０７は、たとえば、車両のサンバイザー付近に設置され、ユーザの発話などを集音し、音声Ｉ／Ｆ５０６に出力する。マイク５０７に集音された音声は、音声Ｉ／Ｆ５０６内でＡ／Ｄ変換される。
【００４８】
入力デバイス５０９は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、およびタッチパネルなどによって構成される。本実施例にかかるナビゲーション装置４２０は、入力デバイス５０９として、少なくともディスプレイ５１１を利用したタッチパネルを備える。後述するように、ナビゲーション装置４２０のタッチパネルは、ユーザの指などの物体がディスプレイ５１１の表面に接触したことを検知する他、ディスプレイ５１１の表面の近傍に物体が接近したことも検知することができる。
【００４９】
映像Ｉ／Ｆ５１０は、ディスプレイ５１１およびカメラ５１２に接続される。映像Ｉ／Ｆ５１０は、具体的には、たとえば、ディスプレイ５１１を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ５１１を制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００５０】
ディスプレイ５１１には、地図データやアイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。また、ディスプレイ５１１の表面にはセンサが設けられており、物体の接近および接触を検知することによって入力デバイス５０９（タッチパネル）として利用される。
【００５１】
カメラ５１２は、ナビゲーション装置４２０が搭載された車両の内部あるいは外部の映像を撮影する。カメラ５１２で撮影する映像は静止画あるいは動画のどちらでもよい。カメラ５１２によって撮影された映像は、映像Ｉ／Ｆ５１０を介して記録部５０５などに記録される。
【００５２】
通信Ｉ／Ｆ５１３は、ＤＳＲＣシステムなどに用いられる狭域無線方式の通信機器であり、近傍に位置する路側機４３０などとの間でデータを送受信する。本実施例において、通信Ｉ／Ｆ５１３は渋滞情報などの送受信をおこなうものとするが、この他ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）における料金徴収やＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）情報の受信などにも用いられる。
【００５３】
また、通信Ｉ／Ｆ５１３は、無線を介してネットワークに接続され、ネットワークを介したデータの送受信を可能とする。通信Ｉ／Ｆ５１３を用いることにより、ナビゲーション装置４２０は、ネットワークを介して地図データ（地図データの更新データなどを含む）を取得することも可能となる。通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。
【００５４】
ＧＰＳユニット５１４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ナビゲーション装置４２０が搭載された車両の現在地点を示す情報を出力する。また、ＧＰＳユニット５１４は、速度センサ、加速度センサ、角速度センサなどの各種センサを備える。ＧＰＳユニット５１４の出力情報は、ＣＰＵ５０１によるナビゲーション装置４２０の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
【００５５】
図１に示した情報出力装置１２０の各構成部は、図５におけるＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、記録部５０５などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ５０１が所定のプログラムを実行し、各部を制御することによってその機能を実現する。
【００５６】
また、情報提供サーバ４１０のハードウェア構成は、上述したナビゲーション装置４２０のハードウェア構成のうち、少なくともＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、記録再生部５０４、記録部５０５、通信Ｉ／Ｆ５１３を備えていればよい。この場合、図１に示した情報提供装置１１０の各構成部は、図５におけるＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、記録部５０５などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ５０１が所定のプログラムを実行し、各部を制御することによってその機能を実現する。
【００５７】
（渋滞情報提供システム４００による渋滞情報提供）
つぎに、渋滞情報提供システム４００による渋滞情報提供の概要について説明する。上述のように、情報提供サーバ４１０は、路側機４３０を介してナビゲーション装置４２０が搭載された車両４２１の走行状態に関する情報を受信して、当該情報に基づいて渋滞情報を生成し、生成した渋滞情報を路側機４３０を介してナビゲーション装置４２０に送信する。
【００５８】
より詳細には、情報提供サーバ４１０は、道路上（高速道路上、または一般道で信号および一時停止線の間隔が一定以上ある主要な箇所など）において、所定の車両４２１の前方一定の距離に他の車両４２１がなく、かつ所定の車両４２１の後方一定の距離に他の車両４２１が連続していた場合、渋滞が発生しており、所定の車両４２１は渋滞の先頭車両であると判断する。そして、情報提供サーバ４１０は、所定の車両４２１のナビゲーション装置４２０に対して報知情報を送信する。報知情報とは、当該車両４２１が車両群の先頭である旨の情報であり、たとえば「この車両は渋滞の先頭になっています。安全な場所に退避して下さい」などのメッセージである。
【００５９】
報知情報を受信した所定の車両４２１のナビゲーション装置４２０は、報知情報を出力し、渋滞を回避するための措置を提示する。渋滞を回避するための措置とは、たとえば他の車両４２１を先に走行させるために路側や登板車線などに退避するなどの措置である。ユーザが回避措置を選択した場合、情報提供サーバ４１０は、渋滞解消までの所要時間を予測して、渋滞区間を走行する車両４２１に送信する。これにより、先頭車両の故障、運転者の体調不良、運転者の運転技術不足などの人為的要因によって生じる渋滞の原因となっている車両を特定して、渋滞解消までの所要時間を予測しやすくすることができる。
【００６０】
ここで、情報提供サーバ４１０は、たとえば以下のような方法で渋滞の先頭車両となっている車両４２１を特定する。
＜方法Ａ＞
ナビゲーション装置４２０（ＤＳＲＣ車載機）には個別の識別番号（ＩＤ）が付与されており、路側機４３０は、近傍を通過する車両４２１に搭載されたナビゲーション装置４２０の識別番号を受信する。このため、情報提供サーバ４１０は、それぞれの車両がどの路側機４３０の近傍をいつ通過したかを判別することができる。たとえば、第１の路側機４３０において、車両４２１の通過を検出しない期間が所定期間あった後に所定の車両４２１の通過を検出し、所定の車両４２１が通過した後の所定期間内に連続して他の複数の車両４２１が通過した場合、所定の車両４２１を渋滞の先頭車両と判断する。そして、所定の車両４２１が第２の路側機４３０の側を通過した際、第２の路側機４３０から所定の車両４２１に対して報知情報を送信する。
【００６１】
＜方法Ｂ＞
方法Ａでは１つの路側機４３０（第１の路側機４３０）における受信情報で先頭車両を判断したが、複数の路側機４３０（たとえば第１の路側機４３０および第２の路側機４３０）の両方において、所定の車両４２１の状況が同じ場合に、渋滞の先頭車両と判断する。すなわち、所定の車両４２１が集団の先頭車両である状態が継続している場合に、渋滞の先頭車両であると判断する。この場合、後続の車両４２１は同一の車両４２１でなくてもよい。
【００６２】
つぎに、渋滞情報提供システム４００による渋滞情報提供処理の詳細について説明する。図６は、情報提供サーバによる渋滞情報提供処理の手順を示すフローチャートである。図６のフローチャートにおいて、情報提供サーバ４１０は、まず、道路上に設置された各路側機４３０から、それぞれの路側機４３０の側を走行する車両４２１の走行状態に関する情報を受信する（ステップＳ６０１）。走行状態に関する情報とは、たとえば、車両４２１（ナビゲーション装置４２０）の識別情報、当該車両４２１の位置情報、走行速度情報、通過時刻情報などである。なお、路側機４３０の位置情報を車両４２１の位置情報としてもよい。
【００６３】
つぎに、情報提供サーバ４１０は、ステップＳ６０１で受信した情報に基づいて、道路上に渋滞が発生しているか否かを判断する（ステップＳ６０２）。渋滞が発生しているか否かは、道路上（高速道路上、または一般道で信号および一時停止線の間隔が一定以上ある主要な箇所など）において、所定の車両４２１の前方一定の距離に他の車両４２１がなく、かつ所定の車両４２１の後方一定の距離に他の車両４２１が連続している箇所があるか否かによって判断する。
【００６４】
渋滞が発生していない場合（ステップＳ６０２：Ｎｏ）、情報提供サーバ４１０は、ステップＳ６０１に戻り、走行状態に関する情報の受信を継続する。渋滞が発生している場合（ステップＳ６０２：Ｙｅｓ）、情報提供サーバ４１０は、渋滞の先頭車両を特定して（ステップＳ６０３）、先頭車両に対して報知情報を送信する（ステップＳ６０４）。報知情報には、先頭車両が渋滞の先頭となった原因となる挙動に関する情報が含まれている。また、情報提供サーバ４１０は、渋滞区間を走行する他の車両４２１に対して渋滞の原因などを報知する渋滞情報を送信する。
【００６５】
つぎに、情報提供サーバ４１０は、報知情報を送信した先頭車両から、渋滞を回避するための措置をおこなうか否かに関する応答を受信したか否かを判断する（ステップＳ６０５）。応答を受信した場合（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）、当該応答に基づいて、先頭車両の運転者が回避措置を取ると判断したか否かを判断する（ステップＳ６０６）。
【００６６】
回避措置を取ると判断した場合（ステップＳ６０６：Ｙｅｓ）、情報提供サーバ４１０は、渋滞解消までの所要時間を予測する（ステップＳ６０７）。そして、渋滞区間を走行する他の車両４２１に対して、ステップＳ６０７で予測した所要時間を送信する（ステップＳ６０８）。一方、ステップＳ６０５で先頭車両からの応答を受信しなかった場合（ステップＳ６０５：Ｎｏ）、およびステップＳ６０６で先頭車両が回避措置を取らないと判断した場合は（ステップＳ６０６：Ｎｏ）、ステップＳ６０９に移行する。
【００６７】
つづいて、情報提供サーバ４１０は、先頭車両が回避措置を取ったり、車両４２１の流れが自然にスムーズになるなどして、渋滞が解消したか否かを監視する（ステップＳ６０９）。渋滞が解消するまで（ステップＳ６０９：Ｎｏ）、情報提供サーバ４１０は、先頭車両がステップＳ６０７で予測した所要時間通りに走行しているか否かを監視する（ステップＳ６１０）。予測通り走行している場合（ステップＳ６１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ６０９に戻り、渋滞が解消したか否かの監視を継続する。一方、先頭車両が予測通り走行していない場合は（ステップＳ６１０：Ｎｏ）、ステップＳ６０７に戻り、渋滞解消までの所要時間を再予測する。
【００６８】
そして、ステップＳ６０９において、渋滞が解消した場合（ステップＳ６０９：Ｙｅｓ）、情報提供サーバ４１０は、渋滞区間を走行する車両に対して渋滞が解消した旨の情報を送信して（ステップＳ６１１）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００６９】
つづいて、ナビゲーション装置４２０による渋滞情報出力処理について説明する。図７は、ナビゲーション装置による渋滞情報出力処理の手順を示すフローチャートである。図７のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置４２０は、まず、情報提供サーバ４１０に走行状態に関する情報を送信する（ステップＳ７０１）。
【００７０】
つぎに、ナビゲーション装置４２０は、情報提供サーバ４１０から渋滞情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ７０２）。渋滞情報とは、ナビゲーション装置４２０が搭載された車両（自車両）４２１以外の車両４２１が先頭車両となっている渋滞を報知するための情報である。渋滞情報を受信した場合（ステップＳ７０２：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置４２０は、受信した渋滞情報を出力する（ステップＳ７０３）。また、渋滞情報を受信しない場合は（ステップＳ７０２：Ｎｏ）、ステップＳ７０４に移行する。
【００７１】
つづいて、ナビゲーション装置４２０は、情報提供サーバ４１０から報知情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ７０４）。報知情報とは、自車両が渋滞の先頭車両になっている旨を報知する情報である。この報知情報には、自車両が渋滞の先頭車両となった原因となる挙動に関する情報が含まれている。報知情報を受信した場合（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置４２０は、報知情報を出力する（ステップＳ７０５）。一方、報知情報を受信しない場合は（ステップＳ７０４：Ｎｏ）、ステップＳ７０１に戻り、以降の処理を継続する。
【００７２】
ステップＳ７０５で報知情報を出力した後、ナビゲーション装置４２０は、渋滞の原因となる自車両の挙動を回避するための回避措置を提示する（ステップＳ７０６）。回避措置とは、たとえば他の車両４２１を先に走行させるために路側や登板車線などに退避するなどの措置である。ナビゲーション装置４２０は、自車両の進行方向となる退避場所（登板車線やパーキングなど）を検索して、当該退避場所へ誘導するための経路やメッセージを提示する。なお、回避措置の提示は、ナビゲーション装置４２０のユーザの指示があってからおこなってもよい。また、情報提供サーバ４１０によって回避措置を検索し、報知情報に回避措置を含めてナビゲーション装置４２０のユーザに提示するようにしてもよい。
【００７３】
ナビゲーション装置４２０は、ステップＳ７０６で提示した回避措置をおこなうか否かの応答（回避措置に対する応答）があったか否かを判断する（ステップＳ７０７）。回避措置に対する応答があった場合は（ステップＳ７０７：Ｙｅｓ）、応答を情報提供サーバ４１０に送信して（ステップＳ７０８）、本フローチャートによる処理を終了する。なお、ナビゲーション装置４２０は、回避措置をおこなう旨の応答があった場合、回避措置に沿った経路誘導情報を出力する。一方、回避措置に対する応答がなかった場合は（ステップＳ７０７：Ｎｏ）、ステップＳ７０１に戻り、以降の処理を継続する。
【００７４】
なお、本実施例では渋滞情報提供システム４００をＤＳＲＣシステムによって構成することとしたが、これに限らず、情報提供サーバ４１０とナビゲーション装置４２０との間で双方向の通信が可能な通信システムであれば、本実施例にかかる渋滞情報提供システム４００を実現することができる。たとえば、プローブシステムにおいて、道路を走行する車両４２１の位置情報を情報提供サーバ４１０が定期的に収集して、渋滞情報を生成してもよい。
【００７５】
以上説明したように、実施例にかかる渋滞情報提供システム４００は、走行中の車両４２１および前後の車両４２１の走行状態に関する情報に基づいて、渋滞の先頭車両を特定し、当該先頭車両に対して渋滞の先頭である旨を報知する報知情報を送信する。これにより、先頭車両の故障、運転者の体調不良、運転者の運転技術不足などの人為的要因によって生じる渋滞の先頭車両を特定して、注意を促し、渋滞解消までの所要時間を低減させることができる。
【００７６】
また、渋滞情報提供システム４００は、狭域無線方式にて通信する路側機４３０を介して情報を送受信する。これにより、インターネットなどの広域ネットワークに接続されていないナビゲーション装置４２０でも渋滞情報を受信することができる。また、路側機４３０の位置は固定されているため、所定の地点における交通状況を継続的に監視することができる。
【００７７】
また、渋滞情報提供システム４００は、渋滞の先頭車両に対して、渋滞の原因となる挙動を報知するとともに、当該挙動を回避するための回避措置を提示する。これにより、渋滞を解消させるための具体的措置を先頭車両の運転者に提示して、渋滞解消までの所定時間をより低減させることができる。
【００７８】
また、渋滞情報提供システム４００は、先頭車両が回避措置をおこなうか否かに関する回避情報に基づいて、渋滞が解消するまでの所要時間を予測する。これにより、予測が困難な人為的要因に起因する渋滞解消までの所要時間についても、より精度高く予測をおこなうことができる。
【００７９】
なお、本実施の形態で説明した情報提供方法および情報出力方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１００ 情報提供システム
１１０ 情報提供装置
１１１ 車両情報取得部
１１２ 判断部
１１３ 送信部
１１４ 回避情報取得部
１１５ 予測部
１２０ 情報出力装置
１２１ 送信部
１２２ 受信部
１２３ 出力部
１２４ 提示部
１２５ 入力部
１３０ 路側機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に情報を提供する情報提供装置であって、
走行中の所定の車両の走行状態に関する情報と、当該所定の車両の前方および後方を走行する他の車両の走行状況に関する情報とを取得する車両情報取得手段と、
前記車両情報取得手段によって取得された前記情報に基づいて前記所定の車両が渋滞の先頭であるか判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記所定の車両が前記渋滞の先頭であると判断された場合に、前記所定の車両に報知情報を送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする情報提供装置。
【請求項２】
前記車両情報取得手段は、道路上に複数設置され、狭域無線方式にて車両側装置と通信して前記車両の識別が可能な路側機から前記情報を取得し、
前記判断手段は、前記所定の車両が前記路側機を通過する以前の所定期間内に他の車両の通過がなく、かつ前記所定の車両が当該路側機を通過した後の所定期間内に所定数以上の他の車両が通過する状態が、所定数以上の連続する前記路側機において維持された場合に、前記走行中の車両を前記渋滞の先頭と判断することを特徴とする請求項１に記載の情報提供装置。
【請求項３】
前記送信手段は、前記判断手段によって前記所定の車両が前記渋滞の先頭と判断された場合、前記所定の車両が新たな路側機を通過する際に、当該新たな路側機を介して前記所定の車両に前記報知情報を送信することを特徴とする請求項２に記載の情報提供装置。
【請求項４】
前記報知情報は、前記渋滞の原因となる前記所定の車両の挙動に関する情報を含み、
前記所定の車両に対して前記報知情報が報知された場合、前記渋滞の原因となる前記挙動を回避するか否かに関する回避情報を前記所定の車両から取得する回避情報取得手段と、
前記回避情報取得手段によって取得された前記回避情報に基づいて、前記渋滞が解消するまでの所要時間を予測する予測手段と、を備え、
前記送信手段は、前記予測手段によって予測された前記所要時間に関する情報を、前記渋滞が発生している区間を走行する前記他の車両に送信することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の情報提供装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一つに記載の情報提供装置と情報を送受信する情報出力装置であって、
自装置が搭載された車両（以下、「自車両」という）の走行状態に関する情報を情報提供装置に送信する送信手段と、
前記自車両が渋滞の先頭車両である旨を報知する報知情報を前記情報提供装置から受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記報知情報を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする情報出力装置。
【請求項６】
前記送信手段は、道路上に複数設置され、狭域無線方式にて車両側装置と通信して前記車両の識別が可能な路側機を介して、前記情報提供装置に対して前記走行状態に関する情報を送信し、
前記受信手段は、前記路側機を介して前記情報提供装置から前記報知情報を受信することを特徴とする請求項５に記載の情報出力装置。
【請求項７】
前記報知情報は、前記渋滞の原因となる前記自車両の挙動に関する情報を含み、
前記受信手段によって前記報知情報を受信した場合、前記渋滞の原因となる自車両の前記挙動を回避するための措置を提示する提示手段を備えることを特徴とする請求項５または６に記載の情報出力装置。
【請求項８】
前記提示手段によって前記挙動を回避するための前記措置が提示された場合、当該措置をおこなうか否かの判断結果が入力される入力手段を備え、
前記送信手段は、前記入力手段に入力された前記判断結果を前記情報提供装置に送信することを特徴とする請求項７に記載の情報出力装置。
【請求項９】
車両に情報を提供する情報提供装置における情報提供方法であって、
走行中の所定の車両の走行状態に関する情報と、当該所定の車両の前方および後方を走行する他の車両の走行状況に関する情報とを取得する車両情報取得工程と、
前記車両情報取得工程で取得された前記情報に基づいて前記所定の車両が渋滞の先頭であるか判断する判断工程と、
前記判断工程で前記所定の車両が前記渋滞の先頭であると判断された場合に、前記所定の車両に報知情報を送信する送信工程と、
を含んだことを特徴とする情報提供方法。
【請求項１０】
車両に搭載される情報出力装置における情報出力方法であって、
自装置が搭載された前記車両（以下、「自車両」という）の走行状態に関する情報を情報提供装置に送信する送信工程と、
前記自車両が渋滞の先頭車両である旨を報知する報知情報を前記情報提供装置から受信する受信工程と、
前記受信工程で受信された前記報知情報を出力する出力工程と、
を含んだことを特徴とする情報出力方法。
【請求項１１】
請求項９に記載の情報提供方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報提供プログラム。
【請求項１２】
請求項１０に記載の情報出力方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報出力プログラム。
【請求項１３】
請求項１１に記載の情報提供プログラムまたは請求項１２に記載の情報出力プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【請求項１】
車両に情報を提供する情報提供装置であって、
走行中の所定の車両の走行状態に関する情報と、当該所定の車両の前方および後方を走行する他の車両の走行状況に関する情報とを取得する車両情報取得手段と、
前記車両情報取得手段によって取得された前記情報に基づいて前記所定の車両が渋滞の先頭であるか判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記所定の車両が前記渋滞の先頭であると判断された場合に、前記所定の車両に報知情報を送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする情報提供装置。
【請求項２】
前記車両情報取得手段は、道路上に複数設置され、狭域無線方式にて車両側装置と通信して前記車両の識別が可能な路側機から前記情報を取得し、
前記判断手段は、前記所定の車両が前記路側機を通過する以前の所定期間内に他の車両の通過がなく、かつ前記所定の車両が当該路側機を通過した後の所定期間内に所定数以上の他の車両が通過する状態が、所定数以上の連続する前記路側機において維持された場合に、前記走行中の車両を前記渋滞の先頭と判断することを特徴とする請求項１に記載の情報提供装置。
【請求項３】
前記送信手段は、前記判断手段によって前記所定の車両が前記渋滞の先頭と判断された場合、前記所定の車両が新たな路側機を通過する際に、当該新たな路側機を介して前記所定の車両に前記報知情報を送信することを特徴とする請求項２に記載の情報提供装置。
【請求項４】
前記報知情報は、前記渋滞の原因となる前記所定の車両の挙動に関する情報を含み、
前記所定の車両に対して前記報知情報が報知された場合、前記渋滞の原因となる前記挙動を回避するか否かに関する回避情報を前記所定の車両から取得する回避情報取得手段と、
前記回避情報取得手段によって取得された前記回避情報に基づいて、前記渋滞が解消するまでの所要時間を予測する予測手段と、を備え、
前記送信手段は、前記予測手段によって予測された前記所要時間に関する情報を、前記渋滞が発生している区間を走行する前記他の車両に送信することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の情報提供装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一つに記載の情報提供装置と情報を送受信する情報出力装置であって、
自装置が搭載された車両（以下、「自車両」という）の走行状態に関する情報を情報提供装置に送信する送信手段と、
前記自車両が渋滞の先頭車両である旨を報知する報知情報を前記情報提供装置から受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記報知情報を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする情報出力装置。
【請求項６】
前記送信手段は、道路上に複数設置され、狭域無線方式にて車両側装置と通信して前記車両の識別が可能な路側機を介して、前記情報提供装置に対して前記走行状態に関する情報を送信し、
前記受信手段は、前記路側機を介して前記情報提供装置から前記報知情報を受信することを特徴とする請求項５に記載の情報出力装置。
【請求項７】
前記報知情報は、前記渋滞の原因となる前記自車両の挙動に関する情報を含み、
前記受信手段によって前記報知情報を受信した場合、前記渋滞の原因となる自車両の前記挙動を回避するための措置を提示する提示手段を備えることを特徴とする請求項５または６に記載の情報出力装置。
【請求項８】
前記提示手段によって前記挙動を回避するための前記措置が提示された場合、当該措置をおこなうか否かの判断結果が入力される入力手段を備え、
前記送信手段は、前記入力手段に入力された前記判断結果を前記情報提供装置に送信することを特徴とする請求項７に記載の情報出力装置。
【請求項９】
車両に情報を提供する情報提供装置における情報提供方法であって、
走行中の所定の車両の走行状態に関する情報と、当該所定の車両の前方および後方を走行する他の車両の走行状況に関する情報とを取得する車両情報取得工程と、
前記車両情報取得工程で取得された前記情報に基づいて前記所定の車両が渋滞の先頭であるか判断する判断工程と、
前記判断工程で前記所定の車両が前記渋滞の先頭であると判断された場合に、前記所定の車両に報知情報を送信する送信工程と、
を含んだことを特徴とする情報提供方法。
【請求項１０】
車両に搭載される情報出力装置における情報出力方法であって、
自装置が搭載された前記車両（以下、「自車両」という）の走行状態に関する情報を情報提供装置に送信する送信工程と、
前記自車両が渋滞の先頭車両である旨を報知する報知情報を前記情報提供装置から受信する受信工程と、
前記受信工程で受信された前記報知情報を出力する出力工程と、
を含んだことを特徴とする情報出力方法。
【請求項１１】
請求項９に記載の情報提供方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報提供プログラム。
【請求項１２】
請求項１０に記載の情報出力方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報出力プログラム。
【請求項１３】
請求項１１に記載の情報提供プログラムまたは請求項１２に記載の情報出力プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１３３９９８（Ｐ２０１１−１３３９９８Ａ）
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９１２２０（Ｐ２００９−２９１２２０）
【出願日】平成２１年１２月２２日（２００９．１２．２２）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２２日（２００９．１２．２２）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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