情報提供装置
【課題】ドライバの意思を反映してＰＯＩ情報を提供することができる情報提供装置を提供することこと。
【解決手段】車両のドライバがタッチパネル４１で指定した仮想視線方向をカーナビゲーション４で取得すると共に、車両の車両情報を車両情報取得部４２によって取得する。取得したこれらの情報を車両からセンターに設けられた情報管理装置３へ送信する。これらの情報に基づいて、情報管理装置３内の検索範囲決定部８によって、車両に対して提供するＰＯＩ情報を検索する検索範囲を決定する。決定した検索範囲内で、車両に対して提供するＰＯＩ情報をＰＯＩ情報検索部９によって検索する。検索したＰＯＩ情報を車両に対して送信する。
【解決手段】車両のドライバがタッチパネル４１で指定した仮想視線方向をカーナビゲーション４で取得すると共に、車両の車両情報を車両情報取得部４２によって取得する。取得したこれらの情報を車両からセンターに設けられた情報管理装置３へ送信する。これらの情報に基づいて、情報管理装置３内の検索範囲決定部８によって、車両に対して提供するＰＯＩ情報を検索する検索範囲を決定する。決定した検索範囲内で、車両に対して提供するＰＯＩ情報をＰＯＩ情報検索部９によって検索する。検索したＰＯＩ情報を車両に対して送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提供装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
従来、自車両位置から所定範囲内にある施設情報を表示する情報提供装置として、例えば、特許文献１に記載のナビゲーション装置が知られている。このナビゲーション装置は、現在位置検出部、地図データ記憶部、施設情報データベース、入力操作部、ＥＣＵおよび出力部を備えて構成される。
【０００３】
上記ナビゲーション装置では、ＥＣＵは、現在位置検出部より検出された車両の現在位置と、施設情報データベースに格納されている施設の所在地情報とに基づいて、現在位置から施設までの距離を算出する。また、ＥＣＵは、算出された施設までの距離情報を、施設情報データベースに格納されている施設までの距離情報に上書きして更新する。そして、ユーザにより、入力操作部を介して検索項目の入力がされると、施設情報データベースに格納されている施設までの距離情報に基づいて、検索項目の条件に該当する施設が距離の短い順にディスプレイに表示される。
【０００４】
このように、上記ナビゲーション装置では、施設までの距離情報が逐次更新され、この更新された距離情報に基づいて施設情報が距離順に表示されるため、ユーザが施設検索の操作入力を行った後に自車位置から施設までの距離を求める場合と比較して、施設検索の操作入力が行われてから施設情報を表示するまでの時間が短縮されるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１８６４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記ナビゲーション装置では、自車両位置からの距離情報のみに基づいて表示される施設が選択されるので、表示される施設情報（ＰＯＩ情報）にドライバの意思が反映されていない。ここで、ＰＯＩ（Point Of Interest）情報とは、ドライバが興味を持った特定の地点およびドライバが興味を持つ可能性が高い特定の地点（ＰＯＩ）に関する情報である。ＰＯＩ情報としては、例えば、車両の走行中にドライバが興味を持つ可能性が高い店舗に関する情報や、車両が走行する道路の付近および当該道路の先で発生した渋滞情報や事故情報などが含まれる。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、ドライバの意思を反映してＰＯＩ情報を提供することができる情報提供装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る情報提供装置は、車両のドライバの操作に基づいて仮想視線の方向を取得する方向取得手段と、車両の車両情報を取得する車両情報取得手段と、仮想視線の方向である仮想視線方向および車両情報に基づいて、車両に対して提供するＰＯＩ情報を検索する検索範囲を決定する検索範囲決定手段と、検索範囲決定手段によって決定された検索範囲内で、車両に対して提供するＰＯＩ情報を検索する検索手段とを備える。
【０００９】
本発明によれば、車両情報に加え、車両のドライバの操作に基づいて取得された仮想視線の方向に基づいて、車両に対して提供されるＰＯＩ情報が検索される検索範囲が決定される。従って、ドライバの意思を反映してＰＯＩ情報を提供することができる。
【００１０】
ここで、方向取得手段は地図情報を備え、地図情報上で車両のドライバが指定した方向を仮想視線方向として取得することが好ましい。こうすると、検索範囲を明確に決定することができる。
【００１１】
また、検索範囲は、地図上において、車両の位置から延びる二本の半直線に挟まれると共に、車両の位置から所定の距離以内の範囲であり、仮想視線が二本の半直線に挟まれた範囲に含まれることが好ましい。こうすると、検索範囲を明確に決定することができる。
【００１２】
また、車両情報に基づいて、二本の半直線が成す角度および所定の距離の少なくとも一方が決定されることが好ましい。こうすると、検索範囲を精度良く決定することができる。
【００１３】
また、複数の車両でそれぞれ取得される仮想視線方向および車両の位置を複数の車両から受信する受信手段と、受信手段によって受信した複数の車両のそれぞれの仮想視線方向および車両の位置に基づいて、複数の車両のそれぞれの仮想視線を算出する仮想視線算出手段と、仮想視線算出手段によって算出された複数の仮想視線に基づいて、ＰＯＩ情報の検索地点を決定する検索地点決定手段と、検索地点決定手段によって決定された検索地点のＰＯＩ情報を検索する検索手段と、検索手段によって検索されたＰＯＩ情報を複数の車両に対して配信する配信手段とを備える。
【００１４】
本発明によれば、複数の車両の仮想視線からＰＯＩ情報の検索地点が決定される。従って、より仮想視線が集中する地点を特定し、この地点をＰＯＩ情報の検索地点として決定することが可能となる。仮想視線が集中する地点のＰＯＩ情報は、多くのドライバが取得したい情報である可能性が高い。よって、ドライバの意思を反映してＰＯＩ情報を提供することができる。
【００１５】
ここで、検索地点決定手段は、所定時間内に仮想視線算出手段によって算出された複数の仮想視線から、検索地点を決定することが好ましい。こうすると、リアルタイム性の高いＰＯＩ情報を検索することができる。
【００１６】
また、検索手段は、ＰＯＩ情報に付帯させる付帯情報を電気通信回線を通じて検索することが好ましい。こうすると、付加価値の高い情報を提供することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ドライバの意思を反映してＰＯＩ情報を提供することができる情報提供装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第一実施形態に係る情報提供装置を示すブロック図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係る情報提供装置が検索するＰＯＩ情報の検索範囲を示す概略図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係る情報提供装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】先読みＰＯＩ情報の提供方法について説明する概略図である。
【図５】本発明の第二実施形態に係る情報提供装置を示すブロック図である。
【図６】本発明の第二実施形態に係る情報提供装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第二実施形態に係る情報提供装置が行う配信ＰＯＩ情報の配信方法ついて示す概略図である。
【図８】不要な交差地点の排除方法について説明する概略図である。
【図９】携帯端末からアップロードされた情報を配信ＰＯＩ情報に付帯させる方法について説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ本発明の情報提供装置の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２０】
図１は、本発明の第一実施形態に係る情報提供装置を示すブロック図である。
【００２１】
本実施形態に係る情報提供装置１は、ドライバからの要求に基づいてＰＯＩ情報を検索し、このＰＯＩ情報をドライバに提供するためのものである。
【００２２】
情報提供装置１は、車両Ｍに搭載される車載装置２およびセンターＺに設けられる情報管理装置３を備えて構成されている。車載装置２は、カーナビゲーション４、ＥＣＵ（Electrical Control Unit）５および車両通信部６を備えて構成されている。カーナビゲーション４は方向取得手段として機能し、タッチパネル４１および車両情報取得部４２を有している。タッチパネル４１には、カーナビゲーション４が記憶している地図情報の他、ＰＯＩ情報等が表示され、タッチパネル４１はモニタとして機能する。
【００２３】
図２は本実施形態に係る情報提供装置が検索するＰＯＩ情報の検索範囲を示す概略図である。図２中、範囲Ｑはタッチパネル４１に表示される範囲を示している。車両Ｍの走行中、ドライバが建物Ｂに興味を持った場合、ドライバはタッチパネル４１にて、車両Ｍに対して建物Ｂがある方向と同じ方向にある点Ｐをタッチして指定する。タッチパネル４１は、ドライバが指定した点を検出して取得する。このように、タッチパネル４１は、ドライバの操作に基づいて仮想視線方向を取得するためのセンサとしても機能する。タッチパネル４１は、車両Ｍと点Ｐとの位置関係に基づいて、ＰＯＩである建物Ｂに対するドライバからの視線、すなわち仮想視線Ｉの方向である仮想視線方向を算出して取得する。
【００２４】
車両情報取得部４２は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号等に基づいて車両Ｍの現在位置を取得する。また、車両情報取得部４２は、車両Ｍに設けられている図示しないクロックから時刻を取得する。車両情報取得部４２は、車両Ｍの走行履歴およびクロックから取得した経過時間等に基づいて、進行方向および車速を取得する。また、車両情報取得部４２は、カーナビゲーション４が記憶している地図情報および現在位置に基づいて、車両Ｍが走行している道路の道路種別を取得する。
【００２５】
カーナビゲーション４は、ＥＣＵ５と接続されており、仮想視線方向に関する仮想視線方向情報および車両情報取得部４２で取得された車両Ｍの現在位置、進行方向、道路種別、車速および時刻といった車両情報をＥＣＵ５に送信する。ＥＣＵ５は、車両Ｍを制御するためのものであり、車両通信部６と接続されている。ＥＣＵ５は、カーナビゲーション４から受信した仮想視線方向情報および車両情報を車両通信部６に送信する。車両通信部６は、ＥＣＵ５から受信したこれらの情報を情報管理装置３に向けて送信する。
【００２６】
情報管理装置３は、車両Ｍから送信された情報に基づいてＰＯＩ情報を検索し、検索したＰＯＩ情報を車両Ｍに提供するためのものである。情報管理装置３は、受信手段および配信手段であるセンター通信部７、検索範囲決定部８、検索手段であるＰＯＩ情報検索部９、テーブルデータベース（以下、「テーブルＤＢ」という）１０およびＰＯＩ情報データベース（以下、「ＰＯＩ情報ＤＢ」という）１１を備えて構成されている。
【００２７】
センター通信部７は、車両通信部６との間で情報の送受信が可能であり、車両通信部６によって送信された情報である仮想視線方向情報および車両情報を受信する。センター通信部７は、検索範囲決定部８と接続されており、仮想視線方向情報および車両情報を検索範囲決定部８に送信する。検索範囲決定部８は受信した仮想視線方向情報および車両情報に基づいて、車両Ｍに対して提供するＰＯＩ情報を検索する検索範囲を決定する。検索範囲決定部８は、仮想視線算出部８１、探索角度決定部８２および探索距離決定部８３を有している。
【００２８】
仮想視線算出部８１は、受信した仮想視線の方向および現在位置に基づいて、車両Ｍの仮想視線を算出する。図２に示すように、車両Ｍの仮想視線Ｉは、車両Ｍの現在位置から仮想視線の方向に沿って直線を引くことで算出される。
【００２９】
探索角度決定部８２は、受信した道路種別および車速に基づいて、検索範囲を決定するために必要な角度αを決定するためのものである。角度αは、仮想視線Ｉを対称軸にして、車両Ｍの現在位置から線対称に延びる二本の半直線Ｈ１，Ｈ２が成す角度である。探索角度決定部８２は、テーブルＤＢ１０と接続されている。テーブルＤＢ１０には、車速と角度αとの関係を示す探索角度判定テーブルが記憶されている。この探索角度判定テーブルとしては、一般道路用および高速道路用の二種類が記憶されている。角度αは、車速が速いほどドライバの視界は狭くなると考えられるため、車速が速いほど小さく設定されている。探索角度決定部８２は、道路種別に対応した探索角度判定テーブルをテーブルＤＢ１０から読み込む。そして、この探索角度判定テーブルから車速に対応した角度αを決定する。
【００３０】
探索距離決定部８３は、受信した現在位置に基づいて、車両Ｍの走行高さを地図情報の等高線情報から特定し、この走行高さに基づいて、検索範囲を決定するために必要な距離βを決定するためのものである。ここで、走行高さとは、車両が走行している道路の標高を意味する。距離βは、車両Ｍの現在位置からの検索範囲の上限を示す距離である。探索距離決定部８３は、テーブルＤＢ１０と接続されている。テーブルＤＢ１０には、走行高さと距離βとの関係を示す探索距離判定テーブルが記憶されている。この探索距離判定テーブルとしては、一般道路用および高速道路用の二種類が記憶されている。距離βは、走行高さが高いほどドライバの見通し距離は長くなると考えられるため、走行高さが高くなるほど長く設定されている。探索距離決定部８３は、道路種別に対応した探索距離判定テーブルをテーブルＤＢ１０から読み込む。そして、この探索距離判定テーブルから走行高さに対応した距離βを決定する。
【００３１】
仮想視線算出部８１によって算出された仮想視線Ｉ、探索角度決定部８２によって決定された角度αおよび探索距離決定部８３によって決定された距離βによって、車両Ｍに提供するＰＯＩ情報を検索する検索範囲Ｓが決定される。例えば、図２において、検索範囲Ｓ内にある建物Ａ，Ｂ，ＣはＰＯＩ情報の検索対象となるが、検索範囲Ｓ外にある建物Ｄ，ＥはＰＯＩ情報の検索対象外となる。
【００３２】
検索範囲決定部８はＰＯＩ情報検索部９と接続されており、決定されたＰＯＩ情報の検索範囲ＳをＰＯＩ情報検索部９に送信する。ＰＯＩ情報検索部９は、ＰＯＩ情報ＤＢ１１およびセンター通信部７と接続されている。ＰＯＩ情報ＤＢ１１には、様々な地点のＰＯＩ情報が複数記憶されている。ＰＯＩ情報検索部９は、受信した検索範囲Ｓ内で、ＰＯＩ情報ＤＢ１１から車両に対して提供するＰＯＩ情報を検索する。そして、ＰＯＩ情報検索部９は、検索したＰＯＩ情報をセンター通信部７に送信する。
【００３３】
次に、本実施形態に係る情報提供装置１の動作について説明する。
【００３４】
図３は、本発明の第一実施形態に係る情報提供装置の動作について説明するフローチャートである。
【００３５】
まず、車両Ｍのドライバが、興味を持つ地点や施設等のＰＯＩを発見する（Ｓ１０）。そして、ドライバが、車両Ｍに対してＰＯＩがある方向と同じ方向にある地点をタッチパネル４１にてタッチして指定した仮想視線方向がタッチパネル４１により取得される（Ｓ１１）。ステップＳ１１によって、本実施形態に係る情報提供装置１の動作が開始される。取得された仮想視線の仮想視線方向情報は、ＥＣＵ５に送信される。
【００３６】
車両情報取得部４２が、車両Ｍの現在位置、進行方向、道路種別、車速および時刻といった車両情報を取得する（Ｓ１２）。取得された車両情報は、ＥＣＵ５に送信される。
【００３７】
仮想視線方向情報および車両情報を受信したＥＣＵ５は、これらの情報を車両通信部６に送信し、車両通信部６がこれらの情報をセンターＺに向けてデータ送信する（Ｓ１３）。
【００３８】
車両通信部６から送信された仮想視線方向情報および車両情報を受信したセンターＺ内のセンター通信部７は、これらの情報を検索範囲決定部８に送信する。仮想視線方向および現在位置を受信した検索範囲決定部８は、仮想視線算出部８１において仮想視線を算出する（Ｓ１４）。
【００３９】
また、道路種別および車速を受信した検索範囲決定部８は、探索角度決定部８２において道路種別に対応した探索角度判定テーブルをテーブルＤＢ１０から読み込む。そして、この探索角度判定テーブルから車速に対応した角度αを決定する（Ｓ１５）。
【００４０】
さらに、道路種別、現在位置および車速を受信した検索範囲決定部８は、探索距離決定部８３において、受信した現在位置に基づいて、車両Ｍが走行している走行高さを地図情報から特定する。また、道路種別に対応した探索距離判定テーブルをテーブルＤＢ１０から読み込む。そして、この探索距離判定テーブルから走行高さに対応した距離βを決定する（Ｓ１６）。
【００４１】
検索範囲決定部８は、ステップＳ１４にて算出された仮想視線、ステップＳ１５にて決定された角度αおよびステップＳ１６にて決定された距離βに基づいて、ＰＯＩ情報の検索範囲を決定する（Ｓ１７）。決定された検索範囲は、検索範囲決定部８からＰＯＩ情報検索部９に送信される。
【００４２】
検索範囲を受信したＰＯＩ情報検索部９は、検索範囲内でＰＯＩ情報ＤＢ１１から車両Ｍに対して提供するＰＯＩ情報を検索し、車両Ｍに対して提供するＰＯＩ情報が有るか否か確認する（Ｓ１８）。
【００４３】
ステップＳ１８にて、車両Ｍに対して提供するＰＯＩ情報が有れば、ＰＯＩ情報検索部９は、検索されたＰＯＩ情報を車両Ｍの位置から近い順に並び替え、送信データとして設定する（Ｓ１９）。設定された送信データは、ＰＯＩ情報検索部９からセンター通信部７に送信される。
【００４４】
一方、ステップＳ１８にて、車両Ｍに対して提供するＰＯＩ情報が無ければ、ＰＯＩ情報検索部９は、「データ無し」を送信データとして設定する（Ｓ２０）。設定された送信データは、ＰＯＩ情報検索部９からセンター通信部７に送信される。
【００４５】
送信データを受信したセンター通信部７は、送信データを車両通信部６に向けて送信する（Ｓ２１）。送信データを受信した車両通信部６は、送信データをＥＣＵ５に送信する。送信データを受信したＥＣＵ５は、送信データをカーナビゲーション４に送信し、タッチパネル４１に検索されたＰＯＩ情報が表示される。
【００４６】
以上のように、本実施形態に係る情報提供装置１によれば、車両Ｍのドライバがタッチパネル４１で指定した仮想視線の方向がカーナビゲーション４によって取得され、車両Ｍの現在位置、進行方向、道路種別、車速および時刻といった車両情報が車両情報取得部４２によって取得される。これらの情報は車両通信部６からセンターＺに設けられた情報管理装置３へ送信される。これらの情報に基づいて、情報管理装置３内の検索範囲決定部８によって、車両Ｍに対して提供するＰＯＩ情報が検索される検索範囲が決定される。そして、決定された検索範囲内で、ＰＯＩ情報検索部９によって車両Ｍに対して提供するＰＯＩ情報が検索され、検索されたＰＯＩ情報が車両Ｍに対して提供される。このように、情報提供装置１によれば、車両Ｍの車両情報に加え、車両Ｍのドライバの操作に基づいて取得された仮想視線の方向に基づいて、車両Ｍに対して提供されるＰＯＩ情報が検索される検索範囲が決定される。従って、ドライバの意思を反映してＰＯＩ情報を提供することができる。
【００４７】
また、情報提供装置１によれば、カーナビゲーション４は地図情報を備え、タッチパネル４１には地図情報が表示され、車両Ｍの仮想視線の方向は、タッチパネル４１に表示された地図情報上で車両Ｍのドライバによって指定される。従って、ドライバは仮想視線の方向を容易に指定できる。
【００４８】
また、情報提供装置１によれば、検索範囲は、地図上において、仮想視線Ｉを対称軸にして、車両Ｍの現在位置から線対称に延びる二本の半直線Ｈ１，Ｈ２に挟まれると共に、車両Ｍの現在位置から所定の距離β以内の範囲であって、仮想視線Ｉが二本の半直線に挟まれた範囲に含まれる。従って、検索範囲を明確に決定することができる。
【００４９】
また、情報提供装置１によれば、車両Ｍの車速に応じて、二本の半直線Ｈ１，Ｈ２が成す角度αが決定される。また、車両Ｍの現在位置から車両Ｍの走行高さが特定され、この走行高さに応じて、車両Ｍの現在位置からの検索範囲の上限を示す距離βが決定される。従って、検索範囲を精度良く決定することができる。
【００５０】
なお、車両Ｍの走行中にドライバがＰＯＩ情報を要求する場合、そのＰＯＩ情報がタッチパネル４１に表示される時には、すでに表示されたＰＯＩ情報の地点を車両Ｍが通過してしまっているおそれがある。そのため、車両ＭにＰＯＩ情報記憶部を設け、センター通信部７から送信されたＰＯＩ情報をＰＯＩ情報記憶部に記憶できるようにしておくことが好ましい。こうすると、センター通信部７からＰＯＩ情報が送信された後、再び車両ＭがそのＰＯＩ情報の地点の付近を走行する際に、事前にタッチパネル４１にそのＰＯＩ情報を表示することが可能となり、ドライバは以前興味を持った地点についてのＰＯＩ情報を事前に確認することができる。
【００５１】
また、車両Ｍが交差点で右左折する際、ドライバのウィンカー操作を検知し、このウィンカー操作から特定される右左折の方向を自動的に仮想視線の方向として指定し、先読みしてＰＯＩ情報を要求しても良い。図４は、先読みＰＯＩ情報の提供方法について説明する概略図である。車線Ｒ３を走行中の車両Ｍのドライバが、交差点で右折して車線Ｒ４を走行しようとする場合、車両Ｍのドライバは交差点の手前でウィンカーを操作する。この時、このウィンカー操作をＥＣＵ５等で検知し、このウィンカー操作から検知される右折の方向を自動的に仮想視線の方向として指定する。
【００５２】
例えば、右折であれば、車両Ｍの進行方向に対して右方向４５°を仮想視線の方向として指定する。それ以降の動作は、図３におけるステップＳ１２以降と同様である。こうすると、例えば、地図表示範囲Ｑの外にある地点Ａや地点Ｂに渋滞情報やイベント情報等のＰＯＩ情報がある場合に、これらのＰＯＩ情報が先読みＰＯＩ情報として車両Ｍに提供される。このため、車両Ｍのドライバは事前にＰＯＩ情報を確認することができ、交差点での右折を中止する等の対応が可能となる。
【００５３】
次に、本発明の第二実施形態に係る情報提供装置について説明する。
【００５４】
図５は、本発明の第二実施形態に係る情報提供装置を示すブロック図である。
【００５５】
情報提供装置１Ａは、複数の車両から要求される頻度が高いＰＯＩ情報を抽出し、このＰＯＩ情報をＰＯＩの付近を走行する車両に対して配信ＰＯＩ情報として配信するための装置である。情報提供装置１Ａは、複数の車両Ｍおよび情報管理装置３Ａを備えて構成されている。この情報管理装置３Ａは、電気通信回線であるネットワーク１２を介して情報通信可能とされている。
【００５６】
情報管理装置３Ａが、第一実施形態に係る情報提供装置１の情報管理装置３と異なる点は、仮想視線処理部１３および検索地点決定部１４を備えている点である。
【００５７】
センター通信部７は、複数の車両Ｍでそれぞれ取得される仮想視線方向情報および車両情報を複数の車両Ｍから受信する。そして、仮想視線決定部８１は、センター通信部７によって受信された複数の車両Ｍのそれぞれの仮想視線の方向および現在位置に基づいて、複数の車両Ｍのそれぞれの仮想視線を算出する。
【００５８】
仮想視線処理部１３は、情報検索範囲決定部８と接続されており、仮想視線算出部８１によって算出された仮想視線を所定時間内ごとに記憶する。仮想視線処理部１３は、検索地点決定部１４と接続されており、所定時間内ごとに記憶された複数の仮想視線を検索地点決定部１４に送信する。検索地点決定部１４は、受信した複数の仮想視線を地図上に配置し、複数の仮想視線の交点を複数抽出する。そして、抽出された交点の中からＰＯＩ情報の検索地点を決定する。
【００５９】
ネットワーク１２はＰＯＩ情報検索部９と接続されている。ＰＯＩ情報検索部９は、ネットワーク１２を通じてインターネット上の情報を検索することが可能となっている。
【００６０】
次に、本実施形態に係る情報提供装置１Ａの動作について説明する。
【００６１】
図６は、本発明の第二実施形態に係る情報提供装置の動作を示すフローチャートである。また、図７は、本発明の第二実施形態に係る情報提供装置が行う配信ＰＯＩ情報の配信方法ついて示す概略図である。
【００６２】
ここで、本実施形態に係る情報提供装置１Ａでは、地図情報は複数のエリアに分割されている。本実施形態に係る情報提供装置１Ａの動作は、仮想視線処理部１３が、時間帯ごとのＰＯＩ情報検索の要求が多いエリアを特定することから始まる（Ｓ３０）。ステップＳ３０は、仮想視線処理部１３が所定時間内ごとに記憶した複数の仮想視線の情報から、仮想視線が通る本数の多いエリアを特定することで行われる。
【００６３】
仮想視線処理部１３は、特定されたエリア内の仮想視線を抽出する（Ｓ３１）。抽出された仮想視線は、検索地点決定部１４に送信される。
【００６４】
仮想視線を受信した検索地点決定部１４は、受信した仮想視線を地図上に配置する（Ｓ３２）。
【００６５】
検索地点決定部１４は、地図上に配置した仮想視線の交差地点を複数抽出する（Ｓ３３）。例えば、図７では、建物Ｆの地点が交差地点として抽出されている。
【００６６】
検索地点決定部１４は、特定されたエリアを通る仮想視線の総数に対し、各交差地点を通過する仮想視線の本数が、所定の割合Ｘ％以上であるか否かを判断する（Ｓ３４）。これは、特定されたエリアを通る仮想視線の総数に対し、仮想視線の本数が少ない交差地点は、ＰＯＩ情報を要求される頻度が高いＰＯＩとは言えないので、当該交差地点をＰＯＩ情報の検索対象から排除するためである。なお、所定の割合Ｘ％は、特定されたエリアを通る仮想視線の総数によって変化させることが好ましい。例えば、特定されたエリアを通る仮想視線の総数が５０〜１００本程度であれば、所定の割合Ｘ％は１０％程度である。
【００６７】
ステップＳ３４にて、交差地点を通過する仮想視線の本数が所定の割合Ｘ％以上と判断された場合、検索地点決定部１４は、当該交差地点が含まれるエリアを通る仮想視線の総数が所定の本数Ｎ本以下であるか否かを判断する（Ｓ３５）。これは、特定されたエリアを通る仮想視線の総数が少ない場合、後述するステップＳ３６の処理が必要となるためである。
【００６８】
ステップＳ３５にて、特定されたエリアを通る仮想視線の総数が所定の本数Ｎ本以下と判断された場合、検索地点決定部１４は、抽出された交差地点の中に不要な交差地点が含まれていないか否かを確認するために、仮想視線の方向差が９０°以内であるか否かを判断する（Ｓ３６）。これは、特定されたエリアを通る仮想視線の総数が少ない場合、交差地点が発生していても、その中にはＰＯＩ情報を検索すべきでない不要な交差地点が含まれている可能性があるためである。
【００６９】
図８は、不要な交差地点の排除方法について説明する概略図である。同一エリア内に、車両Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の仮想視線が通っており、建物Ｇおよび建物Ｊの２地点で交差地点が発生している。これらの交差地点のうち、建物Ｇにおける交差地点は、同一の車線Ｒ１を走行する車両Ｍ１，Ｍ２の仮想視線の交差地点であるため、両方の車両のドライバがＰＯＩ情報を要求した地点である可能性が高い。このような場合、車両Ａと建物Ｇとを結ぶ線および車両Ｂと建物Ｇとを結ぶ線により形成される角度γ１、すなわち車両Ａおよび車両Ｂの仮想視線の方向差γ１が９０°以下となる可能性が高い。そこで、仮想視線の方向差が９０°以下である交差地点にある建物Ｇは、ＰＯＩ情報の検索対象と判断する。
【００７０】
一方、建物Ｊにおける交差地点は、走行方向が逆方向である車線Ｒ１，Ｒ２を走行する車両Ｍ１および車両Ｍ３の仮想視線の交差地点であるため、両車両のドライバがＰＯＩ情報を要求した地点は異なる可能性が高い。例えば、図８では、車両Ｍ１のドライバは、建物ＪについてＰＯＩ情報を要求したのではなく、車両Ａに対して手前にある建物ＧについてＰＯＩ情報を要求した可能性が高い。このような場合、車両Ａおよび車両Ｃの仮想視線の方向差γ２は９０°よりも大きい可能性が高い。そこで、仮想視線の方向差が９０°よりも大きい交差地点は、ＰＯＩ情報の検索対象外と判断する。
【００７１】
図６に戻り、ステップＳ３５にて、特定されたエリアを通る仮想視線の総数が所定の本数Ｎ本より多いと判断された場合、および、ステップＳ３６にて、仮想視線の方向差が９０°以下と判断された場合、検索地点決定部１４は、その交差地点を検索地点として決定し、当該検索地点をＰＯＩ情報検索部９に送信する。そして、ＰＯＩ情報検索部９は、受信した検索地点にＰＯＩ情報があるか否かをＰＯＩ情報ＤＢ１１から検索する（Ｓ３７）。
【００７２】
ステップＳ３７にて、検索地点にＰＯＩ情報があった場合、ＰＯＩ情報検索部９は検索されたＰＯＩ情報を配信ＰＯＩ情報としてセンター通信部７に送信する。そして、配信ＰＯＩ情報を受信したセンター通信部７は、配信ＰＯＩ情報の検索地点が含まれるエリア内を走行する車両に、配信ＰＯＩ情報を配信する（Ｓ３８）。そして、一連の動作が終了する。
【００７３】
一方、ステップＳ３４にて、交差地点を通過する仮想視線の本数が所定の割合Ｘ％より少ないと判断された場合、ステップＳ３６にて、仮想視線の方向差が９０°より大きいと判断された場合、および、ステップＳ３７にて、検索地点にＰＯＩ情報がなかった場合、情報提供装置１Ａはその交差地点について配信ＰＯＩ情報を配信することなく、一連の動作が終了する。
【００７４】
以上のように、本実施形態に係る情報提供装置１Ａによれば、センター通信部７によって、複数の車両Ｍでそれぞれ取得される仮想視線方向および現在位置が複数の車両Ｍから受信される。受信された複数の車両Ｍのそれぞれの仮想視線方向および位置に基づいて、仮想視線算出部８１によって、複数の車両Ｍのそれぞれの仮想視線が算出される。算出された複数の仮想視線から、検索地点決定部１４によって、ＰＯＩ情報の検索地点が決定される。決定された検索地点のＰＯＩ情報が、ＰＯＩ情報検索部９によって検索される。検索されたＰＯＩ情報が、センター通信部７によって、ＰＯＩ情報の検索地点が含まれるエリア内を走行する車両に配信ＰＯＩ情報として配信される。このように、情報提供装置１Ａによれば、複数の車両Ｍの仮想視線からＰＯＩ情報の検索地点が決定される。従って、より仮想視線が集中する地点を特定し、この地点をＰＯＩ情報の検索地点として決定することが可能となる。仮想視線が集中する地点のＰＯＩ情報は、多くのドライバが取得したい情報である可能性が高い。よって、ドライバの意思を反映してＰＯＩ情報を提供することができる。
【００７５】
また、本実施形態に係る情報提供装置１Ａによれば、検索地点決定部１４は、所定時間内に仮想視線算出部８１によって算出された複数の仮想視線から、検索地点を決定する。従って、リアルタイム性の高いＰＯＩ情報を検索することができる。
【００７６】
また、図６におけるＳ３７にて、検索地点にＰＯＩ情報があった場合、ＰＯＩ情報検索部９は、ＰＯＩ情報に付帯させる付帯情報をネットワーク１２を通じてインターネット上から検索することができる。こうすると、付加価値の高い情報を提供することができる。
【００７７】
ここで、インターネット上にあるリアルタイム性の高い情報は、事前に店舗等のホームページからアップロードされる情報だけでなく、スマートフォンや携帯電話等といった携帯端末からアップロードされる情報である可能性がある。しかし、携帯端末に搭載されているＧＰＳ等の位置情報取得機能は、精度が低いことが多い。図９は、携帯端末からアップロードされた情報を配信ＰＯＩ情報に付帯させる方法について説明する概略図である。例えば、携帯端末からアップロードされた情報Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３が、検索地点決定部１４で決定された検索地点Ｎの情報であったとしても、携帯端末で取得された位置情報が検索地点Ｎとずれてしまい、ＰＯＩ情報に付帯させる付帯情報とすることができない可能性がある。そこで、ＰＯＩ情報検索部９は、付帯情報をインターネット上から検索する際、検索範囲を検索地点Ｎから所定の距離以内の範囲Ｏに拡大することで、携帯端末で取得された位置情報が検索地点Ｎとずれてしまった場合であっても、情報Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３を付帯情報として検索することができる。拡大する距離は、一般的な携帯端末の位置情報取得機能の精度に合わせることが好ましい。
【００７８】
また、配信ＰＯＩ情報を付帯情報と共にタッチパネル４１に表示する際、配信ＰＯＩ情報と付帯情報とを区別できるように表示することが好ましい。こうすると、タッチパネル４１に表示された情報のうち、どの情報が携帯端末からアップロードされた付帯情報であるかを認識できる。
【００７９】
本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態において、方向取得手段としてカーナビゲーション４が用いられているが、これに代えて、ドライバの視線を検知する視線検知手段を用いて、ドライバがＰＯＩを発見したときに視線検知手段で検知されている視線を仮想視線方向として指定できるようにしても良い。また、音声入力手段を用いて、ドライバが「進行方向に対し右４５度」等と発声することで、仮想視線方向を指定できるようにしても良い。
【００８０】
また、第一実施形態において、検索範囲決定部８、ＰＯＩ情報検索部９、テーブルＤＢ１０およびＰＯＩ情報ＤＢ１１は情報管理装置３に設けられているが、これらを車両のＥＣＵ５に設け、ＰＯＩ情報を検索する検索範囲の決定およびＰＯＩ情報の検索を車両で行うようにしても良い。
【００８１】
また、第一実施形態において、ＰＯＩ情報検索部９はＰＯＩ情報ＤＢ１１からＰＯＩ情報を検索しているが、ＰＯＩ情報検索部９をネットワークに接続し、ＰＯＩ情報検索部９はネットワークを通じてインターネット上からＰＯＩ情報を検索しても良い。また、ＰＯＩ情報を検索した後、ＰＯＩ情報検索部９はネットワークを通じてインターネット上からＰＯＩ情報に付帯させる付帯情報を検索しても良い。
【００８２】
また、第二実施形態において、ＰＯＩ情報検索部９はＰＯＩ情報ＤＢ１１から配信ＰＯＩ情報を検索しているが、ネットワーク１２を通じてインターネット上から配信ＰＯＩ情報を検索しても良い。
【符号の説明】
【００８３】
１，１Ａ…情報提供装置、４…カーナビゲーション、７…センター通信部（受信手段、配信手段）、８…検索範囲決定部（検索範囲決定手段）、９…ＰＯＩ情報検索部（検索手段）、１２…ネットワーク（電気通信回線）、１４…検索地点決定部（検索地点決定手段）、４２…車両情報取得部（車両情報取得手段）、８１…仮想視線算出部（仮想視線算出手段）、Ｍ…車両。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提供装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
従来、自車両位置から所定範囲内にある施設情報を表示する情報提供装置として、例えば、特許文献１に記載のナビゲーション装置が知られている。このナビゲーション装置は、現在位置検出部、地図データ記憶部、施設情報データベース、入力操作部、ＥＣＵおよび出力部を備えて構成される。
【０００３】
上記ナビゲーション装置では、ＥＣＵは、現在位置検出部より検出された車両の現在位置と、施設情報データベースに格納されている施設の所在地情報とに基づいて、現在位置から施設までの距離を算出する。また、ＥＣＵは、算出された施設までの距離情報を、施設情報データベースに格納されている施設までの距離情報に上書きして更新する。そして、ユーザにより、入力操作部を介して検索項目の入力がされると、施設情報データベースに格納されている施設までの距離情報に基づいて、検索項目の条件に該当する施設が距離の短い順にディスプレイに表示される。
【０００４】
このように、上記ナビゲーション装置では、施設までの距離情報が逐次更新され、この更新された距離情報に基づいて施設情報が距離順に表示されるため、ユーザが施設検索の操作入力を行った後に自車位置から施設までの距離を求める場合と比較して、施設検索の操作入力が行われてから施設情報を表示するまでの時間が短縮されるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１８６４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記ナビゲーション装置では、自車両位置からの距離情報のみに基づいて表示される施設が選択されるので、表示される施設情報（ＰＯＩ情報）にドライバの意思が反映されていない。ここで、ＰＯＩ（Point Of Interest）情報とは、ドライバが興味を持った特定の地点およびドライバが興味を持つ可能性が高い特定の地点（ＰＯＩ）に関する情報である。ＰＯＩ情報としては、例えば、車両の走行中にドライバが興味を持つ可能性が高い店舗に関する情報や、車両が走行する道路の付近および当該道路の先で発生した渋滞情報や事故情報などが含まれる。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、ドライバの意思を反映してＰＯＩ情報を提供することができる情報提供装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る情報提供装置は、車両のドライバの操作に基づいて仮想視線の方向を取得する方向取得手段と、車両の車両情報を取得する車両情報取得手段と、仮想視線の方向である仮想視線方向および車両情報に基づいて、車両に対して提供するＰＯＩ情報を検索する検索範囲を決定する検索範囲決定手段と、検索範囲決定手段によって決定された検索範囲内で、車両に対して提供するＰＯＩ情報を検索する検索手段とを備える。
【０００９】
本発明によれば、車両情報に加え、車両のドライバの操作に基づいて取得された仮想視線の方向に基づいて、車両に対して提供されるＰＯＩ情報が検索される検索範囲が決定される。従って、ドライバの意思を反映してＰＯＩ情報を提供することができる。
【００１０】
ここで、方向取得手段は地図情報を備え、地図情報上で車両のドライバが指定した方向を仮想視線方向として取得することが好ましい。こうすると、検索範囲を明確に決定することができる。
【００１１】
また、検索範囲は、地図上において、車両の位置から延びる二本の半直線に挟まれると共に、車両の位置から所定の距離以内の範囲であり、仮想視線が二本の半直線に挟まれた範囲に含まれることが好ましい。こうすると、検索範囲を明確に決定することができる。
【００１２】
また、車両情報に基づいて、二本の半直線が成す角度および所定の距離の少なくとも一方が決定されることが好ましい。こうすると、検索範囲を精度良く決定することができる。
【００１３】
また、複数の車両でそれぞれ取得される仮想視線方向および車両の位置を複数の車両から受信する受信手段と、受信手段によって受信した複数の車両のそれぞれの仮想視線方向および車両の位置に基づいて、複数の車両のそれぞれの仮想視線を算出する仮想視線算出手段と、仮想視線算出手段によって算出された複数の仮想視線に基づいて、ＰＯＩ情報の検索地点を決定する検索地点決定手段と、検索地点決定手段によって決定された検索地点のＰＯＩ情報を検索する検索手段と、検索手段によって検索されたＰＯＩ情報を複数の車両に対して配信する配信手段とを備える。
【００１４】
本発明によれば、複数の車両の仮想視線からＰＯＩ情報の検索地点が決定される。従って、より仮想視線が集中する地点を特定し、この地点をＰＯＩ情報の検索地点として決定することが可能となる。仮想視線が集中する地点のＰＯＩ情報は、多くのドライバが取得したい情報である可能性が高い。よって、ドライバの意思を反映してＰＯＩ情報を提供することができる。
【００１５】
ここで、検索地点決定手段は、所定時間内に仮想視線算出手段によって算出された複数の仮想視線から、検索地点を決定することが好ましい。こうすると、リアルタイム性の高いＰＯＩ情報を検索することができる。
【００１６】
また、検索手段は、ＰＯＩ情報に付帯させる付帯情報を電気通信回線を通じて検索することが好ましい。こうすると、付加価値の高い情報を提供することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ドライバの意思を反映してＰＯＩ情報を提供することができる情報提供装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第一実施形態に係る情報提供装置を示すブロック図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係る情報提供装置が検索するＰＯＩ情報の検索範囲を示す概略図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係る情報提供装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】先読みＰＯＩ情報の提供方法について説明する概略図である。
【図５】本発明の第二実施形態に係る情報提供装置を示すブロック図である。
【図６】本発明の第二実施形態に係る情報提供装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第二実施形態に係る情報提供装置が行う配信ＰＯＩ情報の配信方法ついて示す概略図である。
【図８】不要な交差地点の排除方法について説明する概略図である。
【図９】携帯端末からアップロードされた情報を配信ＰＯＩ情報に付帯させる方法について説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ本発明の情報提供装置の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２０】
図１は、本発明の第一実施形態に係る情報提供装置を示すブロック図である。
【００２１】
本実施形態に係る情報提供装置１は、ドライバからの要求に基づいてＰＯＩ情報を検索し、このＰＯＩ情報をドライバに提供するためのものである。
【００２２】
情報提供装置１は、車両Ｍに搭載される車載装置２およびセンターＺに設けられる情報管理装置３を備えて構成されている。車載装置２は、カーナビゲーション４、ＥＣＵ（Electrical Control Unit）５および車両通信部６を備えて構成されている。カーナビゲーション４は方向取得手段として機能し、タッチパネル４１および車両情報取得部４２を有している。タッチパネル４１には、カーナビゲーション４が記憶している地図情報の他、ＰＯＩ情報等が表示され、タッチパネル４１はモニタとして機能する。
【００２３】
図２は本実施形態に係る情報提供装置が検索するＰＯＩ情報の検索範囲を示す概略図である。図２中、範囲Ｑはタッチパネル４１に表示される範囲を示している。車両Ｍの走行中、ドライバが建物Ｂに興味を持った場合、ドライバはタッチパネル４１にて、車両Ｍに対して建物Ｂがある方向と同じ方向にある点Ｐをタッチして指定する。タッチパネル４１は、ドライバが指定した点を検出して取得する。このように、タッチパネル４１は、ドライバの操作に基づいて仮想視線方向を取得するためのセンサとしても機能する。タッチパネル４１は、車両Ｍと点Ｐとの位置関係に基づいて、ＰＯＩである建物Ｂに対するドライバからの視線、すなわち仮想視線Ｉの方向である仮想視線方向を算出して取得する。
【００２４】
車両情報取得部４２は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号等に基づいて車両Ｍの現在位置を取得する。また、車両情報取得部４２は、車両Ｍに設けられている図示しないクロックから時刻を取得する。車両情報取得部４２は、車両Ｍの走行履歴およびクロックから取得した経過時間等に基づいて、進行方向および車速を取得する。また、車両情報取得部４２は、カーナビゲーション４が記憶している地図情報および現在位置に基づいて、車両Ｍが走行している道路の道路種別を取得する。
【００２５】
カーナビゲーション４は、ＥＣＵ５と接続されており、仮想視線方向に関する仮想視線方向情報および車両情報取得部４２で取得された車両Ｍの現在位置、進行方向、道路種別、車速および時刻といった車両情報をＥＣＵ５に送信する。ＥＣＵ５は、車両Ｍを制御するためのものであり、車両通信部６と接続されている。ＥＣＵ５は、カーナビゲーション４から受信した仮想視線方向情報および車両情報を車両通信部６に送信する。車両通信部６は、ＥＣＵ５から受信したこれらの情報を情報管理装置３に向けて送信する。
【００２６】
情報管理装置３は、車両Ｍから送信された情報に基づいてＰＯＩ情報を検索し、検索したＰＯＩ情報を車両Ｍに提供するためのものである。情報管理装置３は、受信手段および配信手段であるセンター通信部７、検索範囲決定部８、検索手段であるＰＯＩ情報検索部９、テーブルデータベース（以下、「テーブルＤＢ」という）１０およびＰＯＩ情報データベース（以下、「ＰＯＩ情報ＤＢ」という）１１を備えて構成されている。
【００２７】
センター通信部７は、車両通信部６との間で情報の送受信が可能であり、車両通信部６によって送信された情報である仮想視線方向情報および車両情報を受信する。センター通信部７は、検索範囲決定部８と接続されており、仮想視線方向情報および車両情報を検索範囲決定部８に送信する。検索範囲決定部８は受信した仮想視線方向情報および車両情報に基づいて、車両Ｍに対して提供するＰＯＩ情報を検索する検索範囲を決定する。検索範囲決定部８は、仮想視線算出部８１、探索角度決定部８２および探索距離決定部８３を有している。
【００２８】
仮想視線算出部８１は、受信した仮想視線の方向および現在位置に基づいて、車両Ｍの仮想視線を算出する。図２に示すように、車両Ｍの仮想視線Ｉは、車両Ｍの現在位置から仮想視線の方向に沿って直線を引くことで算出される。
【００２９】
探索角度決定部８２は、受信した道路種別および車速に基づいて、検索範囲を決定するために必要な角度αを決定するためのものである。角度αは、仮想視線Ｉを対称軸にして、車両Ｍの現在位置から線対称に延びる二本の半直線Ｈ１，Ｈ２が成す角度である。探索角度決定部８２は、テーブルＤＢ１０と接続されている。テーブルＤＢ１０には、車速と角度αとの関係を示す探索角度判定テーブルが記憶されている。この探索角度判定テーブルとしては、一般道路用および高速道路用の二種類が記憶されている。角度αは、車速が速いほどドライバの視界は狭くなると考えられるため、車速が速いほど小さく設定されている。探索角度決定部８２は、道路種別に対応した探索角度判定テーブルをテーブルＤＢ１０から読み込む。そして、この探索角度判定テーブルから車速に対応した角度αを決定する。
【００３０】
探索距離決定部８３は、受信した現在位置に基づいて、車両Ｍの走行高さを地図情報の等高線情報から特定し、この走行高さに基づいて、検索範囲を決定するために必要な距離βを決定するためのものである。ここで、走行高さとは、車両が走行している道路の標高を意味する。距離βは、車両Ｍの現在位置からの検索範囲の上限を示す距離である。探索距離決定部８３は、テーブルＤＢ１０と接続されている。テーブルＤＢ１０には、走行高さと距離βとの関係を示す探索距離判定テーブルが記憶されている。この探索距離判定テーブルとしては、一般道路用および高速道路用の二種類が記憶されている。距離βは、走行高さが高いほどドライバの見通し距離は長くなると考えられるため、走行高さが高くなるほど長く設定されている。探索距離決定部８３は、道路種別に対応した探索距離判定テーブルをテーブルＤＢ１０から読み込む。そして、この探索距離判定テーブルから走行高さに対応した距離βを決定する。
【００３１】
仮想視線算出部８１によって算出された仮想視線Ｉ、探索角度決定部８２によって決定された角度αおよび探索距離決定部８３によって決定された距離βによって、車両Ｍに提供するＰＯＩ情報を検索する検索範囲Ｓが決定される。例えば、図２において、検索範囲Ｓ内にある建物Ａ，Ｂ，ＣはＰＯＩ情報の検索対象となるが、検索範囲Ｓ外にある建物Ｄ，ＥはＰＯＩ情報の検索対象外となる。
【００３２】
検索範囲決定部８はＰＯＩ情報検索部９と接続されており、決定されたＰＯＩ情報の検索範囲ＳをＰＯＩ情報検索部９に送信する。ＰＯＩ情報検索部９は、ＰＯＩ情報ＤＢ１１およびセンター通信部７と接続されている。ＰＯＩ情報ＤＢ１１には、様々な地点のＰＯＩ情報が複数記憶されている。ＰＯＩ情報検索部９は、受信した検索範囲Ｓ内で、ＰＯＩ情報ＤＢ１１から車両に対して提供するＰＯＩ情報を検索する。そして、ＰＯＩ情報検索部９は、検索したＰＯＩ情報をセンター通信部７に送信する。
【００３３】
次に、本実施形態に係る情報提供装置１の動作について説明する。
【００３４】
図３は、本発明の第一実施形態に係る情報提供装置の動作について説明するフローチャートである。
【００３５】
まず、車両Ｍのドライバが、興味を持つ地点や施設等のＰＯＩを発見する（Ｓ１０）。そして、ドライバが、車両Ｍに対してＰＯＩがある方向と同じ方向にある地点をタッチパネル４１にてタッチして指定した仮想視線方向がタッチパネル４１により取得される（Ｓ１１）。ステップＳ１１によって、本実施形態に係る情報提供装置１の動作が開始される。取得された仮想視線の仮想視線方向情報は、ＥＣＵ５に送信される。
【００３６】
車両情報取得部４２が、車両Ｍの現在位置、進行方向、道路種別、車速および時刻といった車両情報を取得する（Ｓ１２）。取得された車両情報は、ＥＣＵ５に送信される。
【００３７】
仮想視線方向情報および車両情報を受信したＥＣＵ５は、これらの情報を車両通信部６に送信し、車両通信部６がこれらの情報をセンターＺに向けてデータ送信する（Ｓ１３）。
【００３８】
車両通信部６から送信された仮想視線方向情報および車両情報を受信したセンターＺ内のセンター通信部７は、これらの情報を検索範囲決定部８に送信する。仮想視線方向および現在位置を受信した検索範囲決定部８は、仮想視線算出部８１において仮想視線を算出する（Ｓ１４）。
【００３９】
また、道路種別および車速を受信した検索範囲決定部８は、探索角度決定部８２において道路種別に対応した探索角度判定テーブルをテーブルＤＢ１０から読み込む。そして、この探索角度判定テーブルから車速に対応した角度αを決定する（Ｓ１５）。
【００４０】
さらに、道路種別、現在位置および車速を受信した検索範囲決定部８は、探索距離決定部８３において、受信した現在位置に基づいて、車両Ｍが走行している走行高さを地図情報から特定する。また、道路種別に対応した探索距離判定テーブルをテーブルＤＢ１０から読み込む。そして、この探索距離判定テーブルから走行高さに対応した距離βを決定する（Ｓ１６）。
【００４１】
検索範囲決定部８は、ステップＳ１４にて算出された仮想視線、ステップＳ１５にて決定された角度αおよびステップＳ１６にて決定された距離βに基づいて、ＰＯＩ情報の検索範囲を決定する（Ｓ１７）。決定された検索範囲は、検索範囲決定部８からＰＯＩ情報検索部９に送信される。
【００４２】
検索範囲を受信したＰＯＩ情報検索部９は、検索範囲内でＰＯＩ情報ＤＢ１１から車両Ｍに対して提供するＰＯＩ情報を検索し、車両Ｍに対して提供するＰＯＩ情報が有るか否か確認する（Ｓ１８）。
【００４３】
ステップＳ１８にて、車両Ｍに対して提供するＰＯＩ情報が有れば、ＰＯＩ情報検索部９は、検索されたＰＯＩ情報を車両Ｍの位置から近い順に並び替え、送信データとして設定する（Ｓ１９）。設定された送信データは、ＰＯＩ情報検索部９からセンター通信部７に送信される。
【００４４】
一方、ステップＳ１８にて、車両Ｍに対して提供するＰＯＩ情報が無ければ、ＰＯＩ情報検索部９は、「データ無し」を送信データとして設定する（Ｓ２０）。設定された送信データは、ＰＯＩ情報検索部９からセンター通信部７に送信される。
【００４５】
送信データを受信したセンター通信部７は、送信データを車両通信部６に向けて送信する（Ｓ２１）。送信データを受信した車両通信部６は、送信データをＥＣＵ５に送信する。送信データを受信したＥＣＵ５は、送信データをカーナビゲーション４に送信し、タッチパネル４１に検索されたＰＯＩ情報が表示される。
【００４６】
以上のように、本実施形態に係る情報提供装置１によれば、車両Ｍのドライバがタッチパネル４１で指定した仮想視線の方向がカーナビゲーション４によって取得され、車両Ｍの現在位置、進行方向、道路種別、車速および時刻といった車両情報が車両情報取得部４２によって取得される。これらの情報は車両通信部６からセンターＺに設けられた情報管理装置３へ送信される。これらの情報に基づいて、情報管理装置３内の検索範囲決定部８によって、車両Ｍに対して提供するＰＯＩ情報が検索される検索範囲が決定される。そして、決定された検索範囲内で、ＰＯＩ情報検索部９によって車両Ｍに対して提供するＰＯＩ情報が検索され、検索されたＰＯＩ情報が車両Ｍに対して提供される。このように、情報提供装置１によれば、車両Ｍの車両情報に加え、車両Ｍのドライバの操作に基づいて取得された仮想視線の方向に基づいて、車両Ｍに対して提供されるＰＯＩ情報が検索される検索範囲が決定される。従って、ドライバの意思を反映してＰＯＩ情報を提供することができる。
【００４７】
また、情報提供装置１によれば、カーナビゲーション４は地図情報を備え、タッチパネル４１には地図情報が表示され、車両Ｍの仮想視線の方向は、タッチパネル４１に表示された地図情報上で車両Ｍのドライバによって指定される。従って、ドライバは仮想視線の方向を容易に指定できる。
【００４８】
また、情報提供装置１によれば、検索範囲は、地図上において、仮想視線Ｉを対称軸にして、車両Ｍの現在位置から線対称に延びる二本の半直線Ｈ１，Ｈ２に挟まれると共に、車両Ｍの現在位置から所定の距離β以内の範囲であって、仮想視線Ｉが二本の半直線に挟まれた範囲に含まれる。従って、検索範囲を明確に決定することができる。
【００４９】
また、情報提供装置１によれば、車両Ｍの車速に応じて、二本の半直線Ｈ１，Ｈ２が成す角度αが決定される。また、車両Ｍの現在位置から車両Ｍの走行高さが特定され、この走行高さに応じて、車両Ｍの現在位置からの検索範囲の上限を示す距離βが決定される。従って、検索範囲を精度良く決定することができる。
【００５０】
なお、車両Ｍの走行中にドライバがＰＯＩ情報を要求する場合、そのＰＯＩ情報がタッチパネル４１に表示される時には、すでに表示されたＰＯＩ情報の地点を車両Ｍが通過してしまっているおそれがある。そのため、車両ＭにＰＯＩ情報記憶部を設け、センター通信部７から送信されたＰＯＩ情報をＰＯＩ情報記憶部に記憶できるようにしておくことが好ましい。こうすると、センター通信部７からＰＯＩ情報が送信された後、再び車両ＭがそのＰＯＩ情報の地点の付近を走行する際に、事前にタッチパネル４１にそのＰＯＩ情報を表示することが可能となり、ドライバは以前興味を持った地点についてのＰＯＩ情報を事前に確認することができる。
【００５１】
また、車両Ｍが交差点で右左折する際、ドライバのウィンカー操作を検知し、このウィンカー操作から特定される右左折の方向を自動的に仮想視線の方向として指定し、先読みしてＰＯＩ情報を要求しても良い。図４は、先読みＰＯＩ情報の提供方法について説明する概略図である。車線Ｒ３を走行中の車両Ｍのドライバが、交差点で右折して車線Ｒ４を走行しようとする場合、車両Ｍのドライバは交差点の手前でウィンカーを操作する。この時、このウィンカー操作をＥＣＵ５等で検知し、このウィンカー操作から検知される右折の方向を自動的に仮想視線の方向として指定する。
【００５２】
例えば、右折であれば、車両Ｍの進行方向に対して右方向４５°を仮想視線の方向として指定する。それ以降の動作は、図３におけるステップＳ１２以降と同様である。こうすると、例えば、地図表示範囲Ｑの外にある地点Ａや地点Ｂに渋滞情報やイベント情報等のＰＯＩ情報がある場合に、これらのＰＯＩ情報が先読みＰＯＩ情報として車両Ｍに提供される。このため、車両Ｍのドライバは事前にＰＯＩ情報を確認することができ、交差点での右折を中止する等の対応が可能となる。
【００５３】
次に、本発明の第二実施形態に係る情報提供装置について説明する。
【００５４】
図５は、本発明の第二実施形態に係る情報提供装置を示すブロック図である。
【００５５】
情報提供装置１Ａは、複数の車両から要求される頻度が高いＰＯＩ情報を抽出し、このＰＯＩ情報をＰＯＩの付近を走行する車両に対して配信ＰＯＩ情報として配信するための装置である。情報提供装置１Ａは、複数の車両Ｍおよび情報管理装置３Ａを備えて構成されている。この情報管理装置３Ａは、電気通信回線であるネットワーク１２を介して情報通信可能とされている。
【００５６】
情報管理装置３Ａが、第一実施形態に係る情報提供装置１の情報管理装置３と異なる点は、仮想視線処理部１３および検索地点決定部１４を備えている点である。
【００５７】
センター通信部７は、複数の車両Ｍでそれぞれ取得される仮想視線方向情報および車両情報を複数の車両Ｍから受信する。そして、仮想視線決定部８１は、センター通信部７によって受信された複数の車両Ｍのそれぞれの仮想視線の方向および現在位置に基づいて、複数の車両Ｍのそれぞれの仮想視線を算出する。
【００５８】
仮想視線処理部１３は、情報検索範囲決定部８と接続されており、仮想視線算出部８１によって算出された仮想視線を所定時間内ごとに記憶する。仮想視線処理部１３は、検索地点決定部１４と接続されており、所定時間内ごとに記憶された複数の仮想視線を検索地点決定部１４に送信する。検索地点決定部１４は、受信した複数の仮想視線を地図上に配置し、複数の仮想視線の交点を複数抽出する。そして、抽出された交点の中からＰＯＩ情報の検索地点を決定する。
【００５９】
ネットワーク１２はＰＯＩ情報検索部９と接続されている。ＰＯＩ情報検索部９は、ネットワーク１２を通じてインターネット上の情報を検索することが可能となっている。
【００６０】
次に、本実施形態に係る情報提供装置１Ａの動作について説明する。
【００６１】
図６は、本発明の第二実施形態に係る情報提供装置の動作を示すフローチャートである。また、図７は、本発明の第二実施形態に係る情報提供装置が行う配信ＰＯＩ情報の配信方法ついて示す概略図である。
【００６２】
ここで、本実施形態に係る情報提供装置１Ａでは、地図情報は複数のエリアに分割されている。本実施形態に係る情報提供装置１Ａの動作は、仮想視線処理部１３が、時間帯ごとのＰＯＩ情報検索の要求が多いエリアを特定することから始まる（Ｓ３０）。ステップＳ３０は、仮想視線処理部１３が所定時間内ごとに記憶した複数の仮想視線の情報から、仮想視線が通る本数の多いエリアを特定することで行われる。
【００６３】
仮想視線処理部１３は、特定されたエリア内の仮想視線を抽出する（Ｓ３１）。抽出された仮想視線は、検索地点決定部１４に送信される。
【００６４】
仮想視線を受信した検索地点決定部１４は、受信した仮想視線を地図上に配置する（Ｓ３２）。
【００６５】
検索地点決定部１４は、地図上に配置した仮想視線の交差地点を複数抽出する（Ｓ３３）。例えば、図７では、建物Ｆの地点が交差地点として抽出されている。
【００６６】
検索地点決定部１４は、特定されたエリアを通る仮想視線の総数に対し、各交差地点を通過する仮想視線の本数が、所定の割合Ｘ％以上であるか否かを判断する（Ｓ３４）。これは、特定されたエリアを通る仮想視線の総数に対し、仮想視線の本数が少ない交差地点は、ＰＯＩ情報を要求される頻度が高いＰＯＩとは言えないので、当該交差地点をＰＯＩ情報の検索対象から排除するためである。なお、所定の割合Ｘ％は、特定されたエリアを通る仮想視線の総数によって変化させることが好ましい。例えば、特定されたエリアを通る仮想視線の総数が５０〜１００本程度であれば、所定の割合Ｘ％は１０％程度である。
【００６７】
ステップＳ３４にて、交差地点を通過する仮想視線の本数が所定の割合Ｘ％以上と判断された場合、検索地点決定部１４は、当該交差地点が含まれるエリアを通る仮想視線の総数が所定の本数Ｎ本以下であるか否かを判断する（Ｓ３５）。これは、特定されたエリアを通る仮想視線の総数が少ない場合、後述するステップＳ３６の処理が必要となるためである。
【００６８】
ステップＳ３５にて、特定されたエリアを通る仮想視線の総数が所定の本数Ｎ本以下と判断された場合、検索地点決定部１４は、抽出された交差地点の中に不要な交差地点が含まれていないか否かを確認するために、仮想視線の方向差が９０°以内であるか否かを判断する（Ｓ３６）。これは、特定されたエリアを通る仮想視線の総数が少ない場合、交差地点が発生していても、その中にはＰＯＩ情報を検索すべきでない不要な交差地点が含まれている可能性があるためである。
【００６９】
図８は、不要な交差地点の排除方法について説明する概略図である。同一エリア内に、車両Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の仮想視線が通っており、建物Ｇおよび建物Ｊの２地点で交差地点が発生している。これらの交差地点のうち、建物Ｇにおける交差地点は、同一の車線Ｒ１を走行する車両Ｍ１，Ｍ２の仮想視線の交差地点であるため、両方の車両のドライバがＰＯＩ情報を要求した地点である可能性が高い。このような場合、車両Ａと建物Ｇとを結ぶ線および車両Ｂと建物Ｇとを結ぶ線により形成される角度γ１、すなわち車両Ａおよび車両Ｂの仮想視線の方向差γ１が９０°以下となる可能性が高い。そこで、仮想視線の方向差が９０°以下である交差地点にある建物Ｇは、ＰＯＩ情報の検索対象と判断する。
【００７０】
一方、建物Ｊにおける交差地点は、走行方向が逆方向である車線Ｒ１，Ｒ２を走行する車両Ｍ１および車両Ｍ３の仮想視線の交差地点であるため、両車両のドライバがＰＯＩ情報を要求した地点は異なる可能性が高い。例えば、図８では、車両Ｍ１のドライバは、建物ＪについてＰＯＩ情報を要求したのではなく、車両Ａに対して手前にある建物ＧについてＰＯＩ情報を要求した可能性が高い。このような場合、車両Ａおよび車両Ｃの仮想視線の方向差γ２は９０°よりも大きい可能性が高い。そこで、仮想視線の方向差が９０°よりも大きい交差地点は、ＰＯＩ情報の検索対象外と判断する。
【００７１】
図６に戻り、ステップＳ３５にて、特定されたエリアを通る仮想視線の総数が所定の本数Ｎ本より多いと判断された場合、および、ステップＳ３６にて、仮想視線の方向差が９０°以下と判断された場合、検索地点決定部１４は、その交差地点を検索地点として決定し、当該検索地点をＰＯＩ情報検索部９に送信する。そして、ＰＯＩ情報検索部９は、受信した検索地点にＰＯＩ情報があるか否かをＰＯＩ情報ＤＢ１１から検索する（Ｓ３７）。
【００７２】
ステップＳ３７にて、検索地点にＰＯＩ情報があった場合、ＰＯＩ情報検索部９は検索されたＰＯＩ情報を配信ＰＯＩ情報としてセンター通信部７に送信する。そして、配信ＰＯＩ情報を受信したセンター通信部７は、配信ＰＯＩ情報の検索地点が含まれるエリア内を走行する車両に、配信ＰＯＩ情報を配信する（Ｓ３８）。そして、一連の動作が終了する。
【００７３】
一方、ステップＳ３４にて、交差地点を通過する仮想視線の本数が所定の割合Ｘ％より少ないと判断された場合、ステップＳ３６にて、仮想視線の方向差が９０°より大きいと判断された場合、および、ステップＳ３７にて、検索地点にＰＯＩ情報がなかった場合、情報提供装置１Ａはその交差地点について配信ＰＯＩ情報を配信することなく、一連の動作が終了する。
【００７４】
以上のように、本実施形態に係る情報提供装置１Ａによれば、センター通信部７によって、複数の車両Ｍでそれぞれ取得される仮想視線方向および現在位置が複数の車両Ｍから受信される。受信された複数の車両Ｍのそれぞれの仮想視線方向および位置に基づいて、仮想視線算出部８１によって、複数の車両Ｍのそれぞれの仮想視線が算出される。算出された複数の仮想視線から、検索地点決定部１４によって、ＰＯＩ情報の検索地点が決定される。決定された検索地点のＰＯＩ情報が、ＰＯＩ情報検索部９によって検索される。検索されたＰＯＩ情報が、センター通信部７によって、ＰＯＩ情報の検索地点が含まれるエリア内を走行する車両に配信ＰＯＩ情報として配信される。このように、情報提供装置１Ａによれば、複数の車両Ｍの仮想視線からＰＯＩ情報の検索地点が決定される。従って、より仮想視線が集中する地点を特定し、この地点をＰＯＩ情報の検索地点として決定することが可能となる。仮想視線が集中する地点のＰＯＩ情報は、多くのドライバが取得したい情報である可能性が高い。よって、ドライバの意思を反映してＰＯＩ情報を提供することができる。
【００７５】
また、本実施形態に係る情報提供装置１Ａによれば、検索地点決定部１４は、所定時間内に仮想視線算出部８１によって算出された複数の仮想視線から、検索地点を決定する。従って、リアルタイム性の高いＰＯＩ情報を検索することができる。
【００７６】
また、図６におけるＳ３７にて、検索地点にＰＯＩ情報があった場合、ＰＯＩ情報検索部９は、ＰＯＩ情報に付帯させる付帯情報をネットワーク１２を通じてインターネット上から検索することができる。こうすると、付加価値の高い情報を提供することができる。
【００７７】
ここで、インターネット上にあるリアルタイム性の高い情報は、事前に店舗等のホームページからアップロードされる情報だけでなく、スマートフォンや携帯電話等といった携帯端末からアップロードされる情報である可能性がある。しかし、携帯端末に搭載されているＧＰＳ等の位置情報取得機能は、精度が低いことが多い。図９は、携帯端末からアップロードされた情報を配信ＰＯＩ情報に付帯させる方法について説明する概略図である。例えば、携帯端末からアップロードされた情報Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３が、検索地点決定部１４で決定された検索地点Ｎの情報であったとしても、携帯端末で取得された位置情報が検索地点Ｎとずれてしまい、ＰＯＩ情報に付帯させる付帯情報とすることができない可能性がある。そこで、ＰＯＩ情報検索部９は、付帯情報をインターネット上から検索する際、検索範囲を検索地点Ｎから所定の距離以内の範囲Ｏに拡大することで、携帯端末で取得された位置情報が検索地点Ｎとずれてしまった場合であっても、情報Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３を付帯情報として検索することができる。拡大する距離は、一般的な携帯端末の位置情報取得機能の精度に合わせることが好ましい。
【００７８】
また、配信ＰＯＩ情報を付帯情報と共にタッチパネル４１に表示する際、配信ＰＯＩ情報と付帯情報とを区別できるように表示することが好ましい。こうすると、タッチパネル４１に表示された情報のうち、どの情報が携帯端末からアップロードされた付帯情報であるかを認識できる。
【００７９】
本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態において、方向取得手段としてカーナビゲーション４が用いられているが、これに代えて、ドライバの視線を検知する視線検知手段を用いて、ドライバがＰＯＩを発見したときに視線検知手段で検知されている視線を仮想視線方向として指定できるようにしても良い。また、音声入力手段を用いて、ドライバが「進行方向に対し右４５度」等と発声することで、仮想視線方向を指定できるようにしても良い。
【００８０】
また、第一実施形態において、検索範囲決定部８、ＰＯＩ情報検索部９、テーブルＤＢ１０およびＰＯＩ情報ＤＢ１１は情報管理装置３に設けられているが、これらを車両のＥＣＵ５に設け、ＰＯＩ情報を検索する検索範囲の決定およびＰＯＩ情報の検索を車両で行うようにしても良い。
【００８１】
また、第一実施形態において、ＰＯＩ情報検索部９はＰＯＩ情報ＤＢ１１からＰＯＩ情報を検索しているが、ＰＯＩ情報検索部９をネットワークに接続し、ＰＯＩ情報検索部９はネットワークを通じてインターネット上からＰＯＩ情報を検索しても良い。また、ＰＯＩ情報を検索した後、ＰＯＩ情報検索部９はネットワークを通じてインターネット上からＰＯＩ情報に付帯させる付帯情報を検索しても良い。
【００８２】
また、第二実施形態において、ＰＯＩ情報検索部９はＰＯＩ情報ＤＢ１１から配信ＰＯＩ情報を検索しているが、ネットワーク１２を通じてインターネット上から配信ＰＯＩ情報を検索しても良い。
【符号の説明】
【００８３】
１，１Ａ…情報提供装置、４…カーナビゲーション、７…センター通信部（受信手段、配信手段）、８…検索範囲決定部（検索範囲決定手段）、９…ＰＯＩ情報検索部（検索手段）、１２…ネットワーク（電気通信回線）、１４…検索地点決定部（検索地点決定手段）、４２…車両情報取得部（車両情報取得手段）、８１…仮想視線算出部（仮想視線算出手段）、Ｍ…車両。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドライバの操作に基づいて仮想視線の方向を取得する方向取得手段と、
前記車両の車両情報を取得する車両情報取得手段と、
前記仮想視線の方向である仮想視線方向および前記車両情報に基づいて、前記車両に対して提供するＰＯＩ情報を検索する検索範囲を決定する検索範囲決定手段と、
前記検索範囲決定手段によって決定された検索範囲内で、前記車両に対して提供するＰＯＩ情報を検索する検索手段と、
を備える情報提供装置。
【請求項２】
前記方向取得手段は地図情報を備え、前記地図情報上で前記車両のドライバが指定した方向を仮想視線方向として取得する、
請求項１に記載の情報提供装置。
【請求項３】
前記検索範囲は、地図上において、前記車両の位置から延びる二本の半直線に挟まれると共に、前記車両の位置から所定の距離以内の範囲であり、
前記仮想視線が前記二本の半直線に挟まれた範囲に含まれる、
請求項１または２に記載の情報提供装置。
【請求項４】
前記車両情報に基づいて、前記二本の半直線が成す角度および前記所定の距離の少なくとも一方が決定される請求項３に記載の情報提供装置。
【請求項５】
複数の車両でそれぞれ取得される仮想視線方向および車両の位置を前記複数の車両から受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信した前記複数の車両のそれぞれの仮想視線方向および車両の位置に基づいて、前記複数の車両のそれぞれの仮想視線を算出する仮想視線算出手段と、
前記仮想視線算出手段によって算出された複数の仮想視線に基づいて、ＰＯＩ情報の検索地点を決定する検索地点決定手段と、
前記検索地点決定手段によって決定された前記検索地点のＰＯＩ情報を検索する検索手段と、
前記検索手段によって検索された前記ＰＯＩ情報を複数の車両に対して配信する配信手段と、
を備える情報提供装置。
【請求項６】
前記検索地点決定手段は、所定時間内に前記仮想視線算出手段によって算出された複数の仮想視線から、前記検索地点を決定する請求項５に記載の情報提供装置。
【請求項７】
前記検索手段は、ＰＯＩ情報に付帯させる付帯情報を電気通信回線を通じて検索する請求項１〜６のいずれか一項に記載の情報提供装置。
【請求項１】
車両のドライバの操作に基づいて仮想視線の方向を取得する方向取得手段と、
前記車両の車両情報を取得する車両情報取得手段と、
前記仮想視線の方向である仮想視線方向および前記車両情報に基づいて、前記車両に対して提供するＰＯＩ情報を検索する検索範囲を決定する検索範囲決定手段と、
前記検索範囲決定手段によって決定された検索範囲内で、前記車両に対して提供するＰＯＩ情報を検索する検索手段と、
を備える情報提供装置。
【請求項２】
前記方向取得手段は地図情報を備え、前記地図情報上で前記車両のドライバが指定した方向を仮想視線方向として取得する、
請求項１に記載の情報提供装置。
【請求項３】
前記検索範囲は、地図上において、前記車両の位置から延びる二本の半直線に挟まれると共に、前記車両の位置から所定の距離以内の範囲であり、
前記仮想視線が前記二本の半直線に挟まれた範囲に含まれる、
請求項１または２に記載の情報提供装置。
【請求項４】
前記車両情報に基づいて、前記二本の半直線が成す角度および前記所定の距離の少なくとも一方が決定される請求項３に記載の情報提供装置。
【請求項５】
複数の車両でそれぞれ取得される仮想視線方向および車両の位置を前記複数の車両から受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信した前記複数の車両のそれぞれの仮想視線方向および車両の位置に基づいて、前記複数の車両のそれぞれの仮想視線を算出する仮想視線算出手段と、
前記仮想視線算出手段によって算出された複数の仮想視線に基づいて、ＰＯＩ情報の検索地点を決定する検索地点決定手段と、
前記検索地点決定手段によって決定された前記検索地点のＰＯＩ情報を検索する検索手段と、
前記検索手段によって検索された前記ＰＯＩ情報を複数の車両に対して配信する配信手段と、
を備える情報提供装置。
【請求項６】
前記検索地点決定手段は、所定時間内に前記仮想視線算出手段によって算出された複数の仮想視線から、前記検索地点を決定する請求項５に記載の情報提供装置。
【請求項７】
前記検索手段は、ＰＯＩ情報に付帯させる付帯情報を電気通信回線を通じて検索する請求項１〜６のいずれか一項に記載の情報提供装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１２７９４４（Ｐ２０１２−１２７９４４Ａ）
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５６６５９（Ｐ２０１１−２５６６５９）
【出願日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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