情報表示装置、情報表示方法、情報表示プログラムおよび情報表示プログラムを格納した記録媒体
【課題】自転車走行や徒歩時などにおいて、適切な移動可能な範囲を示すエリアを算出、表示することができる情報表示装置、情報表示方法、情報表示プログラムおよび情報表示プログラムを格納した記録媒体を提供する。
【解決手段】サーバ部３０で、端末部１０から設定された散策時間から残り時間を算出し、走行情報と身体情報と環境情報から使用者の疲労度を考慮した残り時間における走行可能距離を算出し、その走行可能距離から移動可能エリアを算出して、端末部１０でその移動可能エリアを表示する。
【解決手段】サーバ部３０で、端末部１０から設定された散策時間から残り時間を算出し、走行情報と身体情報と環境情報から使用者の疲労度を考慮した残り時間における走行可能距離を算出し、その走行可能距離から移動可能エリアを算出して、端末部１０でその移動可能エリアを表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自転車などの移動体で散策する際に、予め設定した所定時間内で出発地に戻ることが可能な範囲を示すエリア情報を表示する情報表示装置、情報表示方法、情報表示プログラムおよび情報表示プログラムを格納した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自転車や徒歩などで、明確な目的地を定めずに散策をすることがあるが、この場合、思ったよりも遠くまで来てしまい、自宅などの出発地に戻るのが予定していた時間をオーバーしてしまうことがある。
【０００３】
この種の問題に応用できそうな技術として、例えば特許文献１に記載の車載用ナビゲーション装置がある。特許文献１に記載の車載用ナビゲーション装置は、主に自動車を対象として、地図情報に基づいて経路探索を行い、現在地からの所定時間または残燃料に基づいて到達可能範囲を算出して表示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３３８５６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された車載用ナビゲーション装置は、主に自動車を対象としており、当該文献に記載されたノード・リンク情報に基づいて算出されたコストで到達可能範囲（移動可能エリア）を規定することは自転車走行や徒歩の場合は不適切である。それは、自転車走行や徒歩の場合は、狭い路地やあぜ道、あるいは公園などを横切ったり、建物を通り抜けたりして自動車が走行するノード・リンクに乗らずに移動することが可能である場合や、自動車専用道など自転車や歩行者が通行できないノード・リンクが存在するためである。そのため、特許文献１に記載された車載用ナビゲーション装置を自転車走行や徒歩に適用すると、上記の点を考慮してコストを算出する必要があり、処理量が膨大かつ複雑になってしまうという問題がある。
【０００６】
さらに、特許文献１に記載された車載用ナビゲーション装置は、自動車などの動力により移動する移動体を対象としており、自転車走行や徒歩といった人力による移動時に発生する使用者の疲労という点が考慮されていない。人力による移動時には一般的に出発からの移動距離に応じて疲労が蓄積し、単位時間当たりの移動速度や移動距離が徐々に低下するため、特許文献１に記載された車載用ナビゲーション装置のように単に時間で到達可能範囲を規定することは不適切である。
【０００７】
そこで、本発明は、例えば、自転車走行や徒歩時などにおいて、適切な移動可能な範囲を示すエリア情報を算出、表示することができる情報表示装置、情報表示方法、情報表示プログラムおよび情報表示プログラムを格納した記録媒体を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の情報表示装置は、時間を設定する時間設定手段と、前記時間設定手段により設定された時間内に使用者が出発地に戻ることが可能な範囲を示すエリア情報を算出するエリア算出手段と、前記エリア算出手段が算出したエリア情報を表示する表示手段と、を備えた情報表示装置であって、前記時間設定手段により設定された時間の現時点における残り時間を算出する残時間算出手段を備え、前記エリア算出手段が、前記使用者の疲労度と、前記残時間算出手段が算出した残り時間と、に基づいて前記エリア情報を逐次算出することを特徴としている。
【０００９】
請求項７に記載の情報表示方法は、時間を設定する時間設定ステップと、前記時間設定ステップで設定された時間内に使用者が出発地に戻ることが可能な範囲を示すエリア情報を算出するエリア算出ステップと、前記エリア算出ステップが算出したエリア情報を表示する表示ステップと、を備えた情報表示方法であって、前記時間設定ステップで設定された時間の現時点における残り時間を算出する残時間算出ステップを備えるとともに、前記エリア算出ステップは、前記使用者の疲労度と、前記残時間算出ステップで算出した残り時間と、に基づいて前記エリア情報を逐次算出することを特徴としている。
【００１０】
請求項８に記載の情報表示プログラムは、時間を設定する時間設定手段と、前記時間設定手段により設定された時間内に使用者が出発地に戻ることが可能な範囲を示すエリア情報を算出するエリア算出手段と、前記エリア算出手段が算出したエリア情報を表示する表示手段と、としてコンピュータを機能させる情報表示プログラムであって、前記時間設定手段により設定された時間の現時点における残り時間を算出する残時間算出手段として前記コンピュータを機能させるとともに、前記エリア算出手段が、前記使用者の疲労度と、前記残時間算出手段が算出した残り時間と、に基づいて前記エリア情報を逐次算出することを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施例にかかるナビゲーション装置のブロック図である。
【図２】図１に示されたナビゲーション装置の端末部の動作を示したフローチャートである。
【図３】図１に示されたナビゲーション装置のサーバ部の動作を示したフローチャートである。
【図４】図１に示されたナビゲーション装置の端末部における表示例を示した説明図である。
【図５】自転車の走行時間と走行速度との関係と、自転車の走行時間と積算走行距離との関係と、の一例を示したグラフである。
【図６】図１に示されたナビゲーション装置の端末部における移動可能エリアの表示の変化を示した説明図である。
【図７】図５のグラフの一部拡大図である。
【図８】図５のグラフの一部拡大図である。
【図９】本発明の第２の実施例にかかるナビゲーション装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態にかかる情報表示装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる情報表示装置は、エリア算出手段が、使用者の疲労度と、残時間算出手段が算出した時間設定手段に設定された時間の現時点における残り時間と、に基づいて時間内に出発地に戻ることが可能な範囲を示すエリア情報を逐次算出するので、疲労を考慮して時間内に出発地に戻ることが可能な範囲を算出することができ、自転車走行や徒歩時などにおいて、設定した時間内に戻ることが可能な適切な範囲を示すエリア情報を算出、表示することができる。
【００１３】
また、周辺の環境情報を取得する周辺環境取得手段と、使用者の身体情報を取得する身体情報取得手段と、出発地からの使用者の移動距離を算出する移動距離算出手段と、をさらに備え、エリア算出手段が、移動距離算出手段により算出された使用者の移動距離に応じて疲労度を設定し、当該設定した疲労度、残り時間に加えて、周辺環境情報取得手段が取得した周辺環境情報および身体情報取得手段が取得した身体情報のうち少なくともいずれか１つに基づいてエリア情報を逐次算出してもよい。このようにすることにより、疲労度を走行距離で設定し、さらに、気温、天候、風向などの周辺環境や、使用者の心拍数などの体調も考慮してエリア情報を算出することができ、より時間内に出発地に戻ることが可能な範囲の算出精度を向上させることができる。
【００１４】
また、エリア算出手段が、算出したエリア情報に対して予め定めた所定の係数を乗じて当該エリア情報が示す範囲を縮小してもよい。このようにすることにより、実際の道路の形状などを考慮したより適切な散策する時間内に出発地に戻ることが可能な範囲を算出することができる。
【００１５】
また、表示手段が、エリア情報が示す範囲を径方向に複数に区切り、各区域を互いに異なる色で表示してもよい。このようにすることにより、例えば、出発地を中心とした場合に、出発地から離れるにしたがって色が変わるため、直感的に距離的な余裕を把握することができる。
【００１６】
また、使用者の現在地を取得する現在地取得手段をさらに備え、表示手段が、現在地取得手段が取得した現在地がエリア情報が示す範囲の外周に近づいた場合は、当該範囲の外周に近づいたことを通知する情報を表示してもよい。このようにすることにより、時間内に出発地に戻ることが可能な範囲を越えそうになったことを使用者に通知することができる。
【００１７】
また、使用者が、現在地取得手段が取得した現在地がエリア情報が示す範囲外に移動した場合は、当該範囲を越えたことを報知する報知手段をさらに備えてもよい。このようにすることにより、時間内に出発地に戻ることが可能な範囲を越えた場合には、使用者に報知して当該範囲内に戻るよう促すことができる。
【００１８】
また、本発明の一実施形態にかかる情報表示方法は、エリア算出ステップで、使用者の疲労度と、残時間算出手段が算出した時間設定ステップで設定された時間の現時展示おける残り時間と、に基づいて時間内に出発地に戻ることが可能な範囲を示すエリアを逐次するので、疲労を考慮して時間内に出発地に戻ることが可能な範囲を算出することができ、自転車走行や徒歩時などにおいて、設定した時間内に戻ることが可能な適切な範囲を示すエリア情報を算出、表示することができる。
【００１９】
また、本発明の一実施形態にかかる情報表示プログラムは、エリア算出手段が、使用者の疲労度と、残時間算出手段が算出した時間設定手段に設定された時間の現時点における残り時間と、に基づいて時間内に出発地に戻ることが可能な範囲を示すエリア情報を逐次算出するので、疲労を考慮して時間内に出発地に戻ることが可能な範囲を算出することができ、自転車走行や徒歩時などにおいて、設定した時間内に戻ることが可能な適切な範囲を示すエリア情報を算出、表示することができる。
【００２０】
また、上述した情報表示プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよい。このようにすることにより、当該プログラムを機器に組み込む以外に単体でも流通させることができ、バージョンアップ等も容易に行える。
【実施例１】
【００２１】
本発明の第１の実施例にかかる情報表示装置としてのナビゲーション装置１を図１乃至図８を参照して説明する。ナビゲーション装置１は図１に示すように、端末部１０と、サーバ部３０と、から構成されている。端末部１０は例えば自転車のハンドルなどに取り付けられ、自転車で出発して再度出発地に戻るまでの時間（散策時間）の設定を行ったり、自転車のペダルの回転数や走行速度などの走行情報、使用者の心拍数などの身体情報および自転車の周囲の気温や風向などの環境情報をサーバ部３０へ送信したり、サーバ部３０から送信されてきた移動可能エリア情報を表示する。サーバ部３０は、事業所などに設置されたコンピュータなどで構成され、端末部１０から設定された散策時間や、走行情報、身体情報および環境情報から使用者の疲労度に応じた移動可能エリアを逐次算出して端末部１０へ逐次送信する。
【００２２】
また、図１に記載のナビゲーション装置１の構成は、一例でありこれに限られるものではない。図１は、ナビゲーション装置１が備える各構成部を端末部１０とサーバ部３０とに分けて備えてもよいことを示しており、例えば、サーバ部３０を構成する一部を、端末部１０が備えることとしてもよいし、逆に端末部１０を構成する一部をサーバ部３０が備えることとしてもよい。
【００２３】
端末部１０は、ＧＰＳ受信部１１と、現在地・日時算出部１２と、操作部１３と、走行情報受信部１４と、制御部１５と、通信部１６と、身体情報受信部１７と、環境情報受信部１８と、表示部１９と、スピーカ２０と、を備えている。
【００２４】
ＧＰＳ受信部１１は、複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から、緯度及び経度情報や時間情報等の測位用データを含む電波を定期的に受信して現在地・日時算出部１２に出力する。なお、現在地を検出する手段としてはＧＰＳに限らず、自立センサ（角速度センサ）などを用いてもよいし、日時を算出するために時計機能を内蔵してもよい。
【００２５】
現在地取得手段としての現在地・日時算出部１２は、ＧＰＳ受信部１１が受信した測位用データから、現在地の座標（緯度、経度）および日時を算出し、現在地の座標および日時を制御部１５へ出力する。
【００２６】
時間設定手段としての操作部１３は、複数のボタン等の入力手段で構成されている。そして、操作部１３は、表示部１９に表示されている画面に基づいて本ナビゲーション装置１の操作を行い、その操作情報が制御部１５に出力される。本実施例では特に散策時間の設定操作が行われる。なお、操作部１３はタッチパネルで構成してもよい。
【００２７】
走行情報受信部１４は、本端末部１０が取り付けられた自転車の走行情報としてペダルの回転数と走行速度を受信し、制御部１５へ出力する。ペダルの回転数は、例えばロータリエンコーダを用いた光学式のセンサを用いて検出すればよい。走行速度は、例えば自転車の車輪の回転数を検出してその回転数と予め設定された車輪径から算出すればよい。
【００２８】
制御部１５は、端末部１０の全体制御を司り、操作部１３から入力された操作情報を通信部１６へ送信するとともに、通信部１６が受信した移動可能エリア情報を表示部１９へ出力する。
【００２９】
通信部１６は、サーバ部３０の通信部３１と無線通信を行う。通信部１６は、操作部１３から入力された操作情報をサーバ部３０へ送信するとともに、サーバ部３０から送信される移動可能エリア情報を受信して制御部１５へ出力する。
【００３０】
身体情報取得手段としての身体情報受信部１７は、本ナビゲーション装置１が取り付けられている自転車に乗車する使用者の心拍数などの身体情報を受信し、制御部１５へ出力する。心拍数は、例えば使用者の胸部などの取り付けられたセンサから心拍を検出して計測する周知の構成を用いればよい。
【００３１】
周辺環境情報取得手段としての環境情報受信部１８は、本ナビゲーション装置１が取り付けられている自転車の周囲の気温、風向、天候などの環境情報を受信し、制御部１５へ出力する。これらの環境情報は、温度計、風向計などのセンサなどで取得してもよいし、例えば天候などは使用者が操作部１３から入力してもよい。或いはサーバ部３０が直接外部の気象情報提供用のコンピュータからネットワーク経由で取得するようにしてもよい（つまり、周辺環境情報取得手段は端末部１０に設けられなくてもよい）。
【００３２】
表示手段、報知手段としての表示部１９は、例えば液晶ディスプレイなどで構成され、操作する際のインタフェース画面や、移動可能エリア情報などが表示される。また、現在地が移動可能エリア情報が示す範囲を超えてしまった場合は、メッセージ等を表示して報知する。
【００３３】
報知手段としてのスピーカ２０は、操作する際のガイダンス音声や操作時の確認音等を出力する。また、現在地が移動可能エリア情報が示す範囲を超えてしまった場合は、警告音等を発して報知する。
【００３４】
サーバ部３０は、通信部３１と、エリア算出部３２と、残時間算出部３３と、地図情報格納部３４と、を備えている。
【００３５】
通信部３１は、端末部１０の通信部１６と無線通信を行う。端末部１０から送信される操作情報（散策時間）および走行情報、身体情報、環境情報をエリア算出部３２と残時間算出部３３に出力するとともに、エリア算出部３２で算出された移動可能エリア情報を端末部１０へ出力する。
【００３６】
エリア算出手段、移動距離算出手段としてのエリア算出部３２は、通信部３１を介して送信されてきた操作情報および走行情報、身体情報、環境情報に基づいて、疲労度に応じた移動可能な範囲を算出して、移動可能エリア情報として通信部３１を介して端末部１０へ送信する。この移動可能エリア情報とは端末部１０から送信されてきた散策時間内に出発地に戻ることが可能な範囲を示す情報である。また、エリア算出部３２は、地図情報格納部３４から移動可能エリア情報を表示するために必要な範囲の地図情報を読み出して、移動可能エリア情報とともに端末部１０へ送信する。
【００３７】
残時間算出手段としての残時間算出部３３は、端末部１０から設定された散策時間に対する残り時間を算出し、エリア算出部３２に出力する。
【００３８】
地図情報格納部３４は、地図情報が格納され、エリア算出部３２から必要な範囲の地図情報が読み出される。
【００３９】
次に、上述した構成のナビゲーション装置１の動作を図２および図３を参照して説明する。図２は、端末部１０の動作を示したフローチャートである。図２に示したフローチャートは制御部１５で実行される。
【００４０】
まず、時間設定ステップとしてのステップＳ１０１において、散策時間を設定してステップＳ１０２に進む。本ステップでは例えば、表示部１９の画面上で散策時間を入力し、その操作情報を制御部１５が通信部１６を介してサーバ部３０へ送信する。
【００４１】
次に、ステップＳ１０２において、端末部１０を搭載した自転車で走行を開始してステップ１０３に進む。
【００４２】
次に、ステップＳ１０３において、走行情報をサーバ部３０へ送信開始してステップＳ１０４に進む。本ステップ以降、走行情報受信部１４で受信した走行情報（走行速度）は所定時間間隔などで逐次サーバ部３０へ出力される。
【００４３】
次に、ステップＳ１０４において、身体情報をサーバ部３０へ送信開始してステップＳ１０５に進む。本ステップ以降、身体情報受信部１７で受信した身体情報（心拍数）は所定時間間隔などで逐次サーバ部３０へ出力される。
【００４４】
次に、ステップＳ１０５において、環境情報をサーバ部３０へ送信開始してステップＳ１０６に進む。本ステップ以降、環境情報受信部１８で受信した環境情報（気温、風向、天候）は所定時間間隔などで逐次サーバ部３０へ出力される。なお、環境情報は、変化の頻度が高くないために変化した場合のみ送信するようにしてもよい。
【００４５】
次に、ステップＳ１０６において、サーバ部３０から移動可能エリア情報を受信したか否かを判断し、受信した場合（Ｙの場合）はステップＳ１０７に進み、受信していない場合（Ｎの場合）は本ステップで待機する。
【００４６】
次に、表示ステップとしてのステップＳ１０７において、サーバ部３０から受信した移動可能エリア情報を表示部１９に表示してステップＳ１０８に進む。この際に、現在地・日時算出部１２で算出された現在地も合わせて表示する。図４に表示例を示す。図４において、Ａが移動可能エリア情報が示す範囲（移動可能エリア）を示し、移動可能エリアＡの中心に出発地が位置している。また、図４の場合は走行開始前であるため、現在地も出発地と同じ位置に表示されている。なお、図４には図示していないが表示部１９には地図が表示され、その地図上に移動可能エリアＡや出発地および現在地が重ねられている。この地図情報も移動格納エリア情報とともにサーバ部３０から送信される。
【００４７】
次に、ステップＳ１０８において、走行終了か否かを判断し、終了の場合（Ｙの場合）は本フローチャートを終了し、終了でない場合（Ｎの場合）はステップＳ１０６に戻る。
【００４８】
図３は、サーバ部３０の動作を示したフローチャートである。図３に示したフローチャートはエリア算出部３２で実行される。
【００４９】
まず、ステップＳ２０１において、散策時間が設定済みか否かを判断し、設定済みである場合（Ｙの場合）はステップＳ２０２に進み、設定済みでない場合（Ｎの場合）は本ステップで待機する。本ステップでは図２のステップＳ１０１で散策時間が設定されたかを判断している。
【００５０】
次に、残時間算出ステップとしてのステップＳ２０２において、設定された散策時間から残りの時間（残時間）の算出を開始してステップＳ２０３に進む。本ステップでは、残時間算出部３３に対して残時間の算出を開始させている。
【００５１】
次に、ステップＳ２０３において、走行情報を端末部１０から受信開始してステップＳ２０４に進む。本ステップ以降、端末部１０から所定時間間隔などで逐次送信されてくる走行情報を逐次受信する。
【００５２】
次に、ステップＳ２０４において、身体情報を端末部１０から受信開始してステップＳ２０５に進む。本ステップ以降、端末部１０から所定時間間隔などで逐次送信されてくる身体情報を逐次受信する。
【００５３】
次に、ステップＳ２０５において、環境情報を端末部１０から受信開始してステップＳ２０６に進む。本ステップ以降、端末部１０から所定時間間隔などで逐次送信されてくる環境情報を逐次受信する。
【００５４】
次に、移動距離算出ステップとしてのステップＳ２０６において、走行距離（移動距離）を算出してステップＳ２０７に進む。走行距離は、端末部１０から受信した走行情報の走行速度と、走行時間から算出し、積算する。また、走行距離は、走行速度ではなくペダルの回転数から算出してもよい。ペダルの回転数は１分あたりの回転数で示されるため、予め車輪径の情報を取得しておくことで、車輪径とペダル回転数と走行時間から算出することが可能である。あるいは、ＧＰＳの位置情報を定期的に取得して走行距離を算出してもよい。
【００５５】
次に、エリア算出ステップとしてのステップＳ２０７において、移動可能エリアを算出してステップＳ２０８に進む。本ステップでは、ステップＳ２０６で算出した走行距離と、ステップＳ２０２で算出が開始された残時間と、ステップＳ２０４、Ｓ２０５で受信が開始された身体情報と環境情報からナビゲーション装置１が搭載されている自転車（利用者）が移動可能なエリア（範囲）を算出する。
【００５６】
移動可能エリアの算出方法について図５を参照して説明する。図５は、自転車の走行時間と積算走行距離との関係（カーブｔｄ）と、自転車の走行時間と走行速度との関係（カーブｔｓ）と、の一例を示したグラフである。図５に示したように、これらのカーブは使用者の疲労によって徐々に変化が緩やかになる。つまり、走行時間が長くなるに従って、疲労の影響で積算走行距離の増分は徐々に少なくなり、走行速度も徐々に遅くなる。これは、換言すると、積算走行距離が大きくなるにしたがって、単位距離当たりの移動時間が長くなることを意味する。例えば、散策時間を６０分と設定すると、図５の場合走行可能距離（移動可能エリアの直径）は約１６ｋｍとなるが、散策時間を１２０分と設定すると、走行可能距離は約２８．５ｋｍとなり、走行可能距離は時間設定に正比例しない。本実施例では、このような予め疲労度が加味されたカーブがテーブルまたは数式モデルなどで予めエリア算出部３２に格納されている。即ち、カーブｔｄの接線の傾きが疲労度に相当し、接線の傾きが大きいほど疲労度が小さく（疲労していない）、傾きが小さいほど疲労度が大きく（疲労している）なることを意味している。また、以降の説明ではカーブｔｄを用いるが、カーブｔｓを用いてもよい。つまり、カーブｔｄ、ｔｓのうちいずれかが格納されていればよい。そして、走行が開始されると、図５に基づいて走行可能距離を逐次算出し移動可能エリアを算出している。
【００５７】
図５の場合は、疲労度の説明を分かり易くするために走行時間（積算走行距離）のみが影響するようなモデルで説明したが、本実施例では、それに加えて、環境情報と身体情報も加味している。例えば、気温や風向などによっては疲労の蓄積度は異なるはずであり、また、体調によっても疲労の蓄積度は変化するはずである。したがってこれらの情報を取得して複数のカーブを予め設定したり、数式モデルであれば所定の係数を乗じたりして加味することで、より移動可能エリアの算出精度を高めることができる。さらに、カーブや数式モデルは、使用者の日頃の走行実績に基づいて変更してもよい。
【００５８】
次に、ステップＳ２０８において、ステップＳ２０７で算出された移動可能エリアを端末部１０に送信してステップＳ２０９に進む。
【００５９】
次に、ステップＳ２０９において、走行終了か否かを判断し、終了の場合（Ｙの場合）は本フローチャートを終了し、終了でない場合（Ｎの場合）はステップＳ２０６に戻る。
【００６０】
本フローチャートのステップＳ２０６〜Ｓ２０９を繰り返すことで、移動可能エリアを逐次算出し、端末部１０へ逐次送信することができる。また、走行距離や移動可能エリアは端末部１０から逐次受信する走行情報、身体情報、環境情報と散策時間の残り時間に応じて変化する。
【００６１】
ここで、上述したナビゲーション装置１の具体的な動作例を図６ないし図８を参照して説明する。図６は、端末部１０における移動可能エリアの表示の変化を示した図であり、図７および図８は、図５に示したグラフの一部を拡大した図である。
【００６２】
図６の左側は、出発時（スタート時）の状態を示している。つまり、図４と同一である。但し、図６では、散策時間を１２０分と設定し、図５より走行可能距離が２８．５ｋｍなので、移動可能エリアＡは、出発地を中心として半径１４．２５ｋｍの円となる。そして、図６右上は走行をスタートして３０分後に８．５ｋｍ移動していた場合の表示である。この場合、図７に示すように３０分で８．５ｋｍはカーブｔｄに略沿っているので、残り９０分の走行可能距離は２０ｋｍと推測でき、移動可能エリアＡは出発地を中心として半径１０ｋｍの円となる。
【００６３】
一方、図６の右下は走行をスタートして３０分後に３ｋｍ移動していた場合の表示である。この場合、図８に示すように３０分で３ｋｍはカーブｔｄに沿っておらず、カーブｔｄに当てはめると、１０分走行した場合となる。つまり、疲労度としてはカーブｔｄのモデルで１０分走行したのと同程度であるといえる。そのため、残り９０分の走行可能距離は２２ｋｍと推測でき、移動可能エリアＡは出発地を中心として半径１１ｋｍの円となる。
【００６４】
なお、図６の右上の場合も右下の場合も時間経過に伴って徐々に変化するのであって、例えば３０分後にいきなり変化するものではない。また、移動可能エリアＡは、基本的に時間経過によって縮小するが、例えば身体情報で予め想定したよりも心拍が増加しない場合であれば拡大することもある。
【００６５】
本実施形態によれば、サーバ部３０で、端末部１０から設定された散策時間から残り時間を算出し、走行情報と身体情報と環境情報から使用者の疲労度を考慮した残り時間における走行可能距離を算出し、その走行可能距離から移動可能エリアを算出して、端末部１０でその移動可能エリアを表示するので、疲労を考慮して移動可能なエリアを算出することができ、自転車走行や徒歩時などにおいて、適切なエリアを算出、表示することができる。
【００６６】
なお、上述した実施例では算出した走行可能距離を移動可能エリアの直径としていたが、実際は道路の形状により真っ直ぐ進行することは少ないため、走行可能距離に１未満の所定の係数を乗じた値を移動可能エリアとして実際の道路状況に合わせるようにしてもよい。即ち、予め定めた所定の係数を乗じてエリア情報を示す範囲を縮小している。
【００６７】
また、移動可能エリアの表示は、図４や図６のように単に円を示したり、円の中を着色したりするだけでなく、例えば同心円状に複数に区切って色を変更してもよい。即ち、移動可能エリアを径方向に複数に区切り、各区域を互いに異なる色で表示している。また、現在地が移動可能エリアの外周に近づいた場合は、その旨をメッセージや円の中の色を変更するなどして使用者に通知してもよい。さらに、移動可能エリアを越えてしまった場合は、表示部１９やスピーカ２０を用いて使用者に報知してもよい。
【００６８】
なお、上述した実施例では、端末部１０とサーバ部３０とで構成していたが、端末部１０で行っていた散策時間の設定を他のパソコンやスマートフォンなどで行うように構成してもよい。散策時間の設定時においては、設定画面は端末部１０に表示されるものの設定された散策時間に基づく処理自体はサーバ部３０内部でなされるので、端末部１０に限らずパソコンやスマートフォンからサーバ部３０にアクセスして行っても構わない。
【実施例２】
【００６９】
次に、本発明の第２の実施例にかかるナビゲーション装置１´を図９を参照して説明する。なお、前述した第１の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００７０】
本実施例では、端末部１０とサーバ部３０に分かれていたものを一つに纏めた点が第１の実施例と異なる。即ち、図１から通信部１６、３１を削除し、制御部１５にエリア算出部３２と残時間算出部３３が接続される。
【００７１】
本実施例によれば、全ての機能を内蔵しているので、外部との通信部は自身の現在地を算出するためのＧＰＳ受信部１１のみとなる。そのために、外部との通信状況に左右されずに移動可能エリアの算出、表示が可能となる。
【００７２】
なお、上述した実施例では、移動可能エリアを正円で表示したが、出発地と現在地の２つを焦点とする楕円で表してもよい。また、出発地を中心としたが、現在地を中心として表示してもよい。
【００７３】
また、上述した実施例では、自転車の搭載するナビゲーション装置１で説明したが、それに限らず、歩行者が持つ携帯端末などに適用してもよい。この場合、歩行速度はあらかじめ設定した歩幅と歩数から求めてもよいし、ＧＰＳによる位置測定から歩行速度や歩行距離を求めてもよい。
【００７４】
また、上述した実施例では、移動可能エリアを算出する際に環境情報と身体情報を加味していたが、いずれか一方のみを加味して算出するようにしてもよいし、これらは加味せずに、積算走行距離に基づいた疲労度のみ（図５のみ）で算出してもよい。
【００７５】
また、上述したナビゲーション装置１または１´の現在地・日時算出部１２と、操作部１３と、走行情報受信部１４と、制御部１５と、通信部１６と、身体情報受信部１７と、環境情報受信部１８と、エリア算出部３２と、残時間算出部３３と、をコンピュータで動作するプログラムとして構成することで、本発明を情報表示プログラムとして構成することができる。なお、上述した第１の実施例に示したように端末部１０とサーバ部３０とに分かれて構成する場合は、勿論２つのコンピュータにそれぞれの機能（端末部１０、サーバ部３０）を実現するようなプログラムとすればよい。
【００７６】
前述した実施例によれば、以下のナビゲーション装置１、情報表示方法および情報表示プログラムが得られる。
【００７７】
（付記１）時間を設定する操作部１３と、操作部１３により設定された時間内に使用者が出発地に戻ることが可能な範囲を示す移動可能エリアを算出するエリア算出部３２と、エリア算出部３２が算出した移動可能エリアを表示する表示部１９と、を備えたナビゲーション装置１であって、
操作部１３に設定された時間の現時点における残り時間を算出する残時間算出部３３を備え、
エリア算出部３２が、使用者の疲労度と、残時間算出部３３が算出した残り時間と、に基づいて移動可能エリアを逐次算出し、表示部１９が逐次表示を更新することを特徴とするナビゲーション装置１。
【００７８】
（付記２）時間を設定するステップＳ１０１と、ステップＳ１０１に設定された時間内に使用者が出発地に戻ることが可能な範囲を示す移動可能エリアを算出するステップＳ２０７と、ステップＳ２０７が算出した移動可能エリアを表示するステップＳ１０７と、を備えた情報表示方法であって、
ステップＳ１０１で設定された時間の現時点における残り時間を算出するステップＳ２０２を備えるとともに、
ステップ２０７は、使用者の疲労度と、ステップＳ２０２で算出した残り時間と、に基づいて移動可能エリアを逐次算出し、ステップＳ１０７が逐次表示を更新することを特徴とする情報表示方法。
【００７９】
（付記３）時間を設定する操作部１３と、操作部１３により設定された時間内に使用者が出発地に戻ることが可能な範囲を示す移動可能エリアを算出するエリア算出部３２と、エリア算出部３２が算出した移動可能エリアを表示する表示部１９と、としてコンピュータを機能させる情報表示プログラムであって、
操作部１３に設定された時間の現時点における残り時間を算出する残時間算出部３３としてコンピュータを機能させるとともに、
エリア算出部３２が、使用者の疲労度と、残時間算出部３３が算出した残り時間と、に基づいて移動可能エリアを逐次算出し、表示部１９が逐次表示を更新することを特徴とする情報表示プログラム。
【００８０】
これらのナビゲーション装置１、情報表示方法および情報表示プログラムによれば、疲労を考慮して散策する時間内に出発地に戻ることが可能な範囲を算出することができ、自転車走行時において、設定した時間内に戻ることが可能な適切なエリアを算出、表示することができる。
【００８１】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１、１´ ナビゲーション装置（情報表示装置）
１１ ＧＰＳ受信部
１２ 現在地・日時算出部（現在地取得手段）
１３ 操作部（時間設定手段）
１４ 走行情報受信部
１７ 身体情報受信部（身体情報取得手段）
１８ 環境情報受信部（周辺環境情報取得手段）
１９ 表示部（表示手段、報知手段）
２０ スピーカ（報知手段）
３２ エリア算出部（エリア算出手段、移動距離算出手段）
３３ 残時間算出部（残時間算出手段）
Ｓ１０１ 散策時間設定（時間設定ステップ）
Ｓ１０７ 移動可能エリア情報表示（表示ステップ）
Ｓ２０２ 残時間算出開始（残時間算出ステップ）
Ｓ２０６ 走行距離算出（移動距離算出ステップ）
Ｓ２０７ 移動可能エリア算出（エリア算出ステップ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自転車などの移動体で散策する際に、予め設定した所定時間内で出発地に戻ることが可能な範囲を示すエリア情報を表示する情報表示装置、情報表示方法、情報表示プログラムおよび情報表示プログラムを格納した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自転車や徒歩などで、明確な目的地を定めずに散策をすることがあるが、この場合、思ったよりも遠くまで来てしまい、自宅などの出発地に戻るのが予定していた時間をオーバーしてしまうことがある。
【０００３】
この種の問題に応用できそうな技術として、例えば特許文献１に記載の車載用ナビゲーション装置がある。特許文献１に記載の車載用ナビゲーション装置は、主に自動車を対象として、地図情報に基づいて経路探索を行い、現在地からの所定時間または残燃料に基づいて到達可能範囲を算出して表示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３３８５６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された車載用ナビゲーション装置は、主に自動車を対象としており、当該文献に記載されたノード・リンク情報に基づいて算出されたコストで到達可能範囲（移動可能エリア）を規定することは自転車走行や徒歩の場合は不適切である。それは、自転車走行や徒歩の場合は、狭い路地やあぜ道、あるいは公園などを横切ったり、建物を通り抜けたりして自動車が走行するノード・リンクに乗らずに移動することが可能である場合や、自動車専用道など自転車や歩行者が通行できないノード・リンクが存在するためである。そのため、特許文献１に記載された車載用ナビゲーション装置を自転車走行や徒歩に適用すると、上記の点を考慮してコストを算出する必要があり、処理量が膨大かつ複雑になってしまうという問題がある。
【０００６】
さらに、特許文献１に記載された車載用ナビゲーション装置は、自動車などの動力により移動する移動体を対象としており、自転車走行や徒歩といった人力による移動時に発生する使用者の疲労という点が考慮されていない。人力による移動時には一般的に出発からの移動距離に応じて疲労が蓄積し、単位時間当たりの移動速度や移動距離が徐々に低下するため、特許文献１に記載された車載用ナビゲーション装置のように単に時間で到達可能範囲を規定することは不適切である。
【０００７】
そこで、本発明は、例えば、自転車走行や徒歩時などにおいて、適切な移動可能な範囲を示すエリア情報を算出、表示することができる情報表示装置、情報表示方法、情報表示プログラムおよび情報表示プログラムを格納した記録媒体を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の情報表示装置は、時間を設定する時間設定手段と、前記時間設定手段により設定された時間内に使用者が出発地に戻ることが可能な範囲を示すエリア情報を算出するエリア算出手段と、前記エリア算出手段が算出したエリア情報を表示する表示手段と、を備えた情報表示装置であって、前記時間設定手段により設定された時間の現時点における残り時間を算出する残時間算出手段を備え、前記エリア算出手段が、前記使用者の疲労度と、前記残時間算出手段が算出した残り時間と、に基づいて前記エリア情報を逐次算出することを特徴としている。
【０００９】
請求項７に記載の情報表示方法は、時間を設定する時間設定ステップと、前記時間設定ステップで設定された時間内に使用者が出発地に戻ることが可能な範囲を示すエリア情報を算出するエリア算出ステップと、前記エリア算出ステップが算出したエリア情報を表示する表示ステップと、を備えた情報表示方法であって、前記時間設定ステップで設定された時間の現時点における残り時間を算出する残時間算出ステップを備えるとともに、前記エリア算出ステップは、前記使用者の疲労度と、前記残時間算出ステップで算出した残り時間と、に基づいて前記エリア情報を逐次算出することを特徴としている。
【００１０】
請求項８に記載の情報表示プログラムは、時間を設定する時間設定手段と、前記時間設定手段により設定された時間内に使用者が出発地に戻ることが可能な範囲を示すエリア情報を算出するエリア算出手段と、前記エリア算出手段が算出したエリア情報を表示する表示手段と、としてコンピュータを機能させる情報表示プログラムであって、前記時間設定手段により設定された時間の現時点における残り時間を算出する残時間算出手段として前記コンピュータを機能させるとともに、前記エリア算出手段が、前記使用者の疲労度と、前記残時間算出手段が算出した残り時間と、に基づいて前記エリア情報を逐次算出することを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施例にかかるナビゲーション装置のブロック図である。
【図２】図１に示されたナビゲーション装置の端末部の動作を示したフローチャートである。
【図３】図１に示されたナビゲーション装置のサーバ部の動作を示したフローチャートである。
【図４】図１に示されたナビゲーション装置の端末部における表示例を示した説明図である。
【図５】自転車の走行時間と走行速度との関係と、自転車の走行時間と積算走行距離との関係と、の一例を示したグラフである。
【図６】図１に示されたナビゲーション装置の端末部における移動可能エリアの表示の変化を示した説明図である。
【図７】図５のグラフの一部拡大図である。
【図８】図５のグラフの一部拡大図である。
【図９】本発明の第２の実施例にかかるナビゲーション装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態にかかる情報表示装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる情報表示装置は、エリア算出手段が、使用者の疲労度と、残時間算出手段が算出した時間設定手段に設定された時間の現時点における残り時間と、に基づいて時間内に出発地に戻ることが可能な範囲を示すエリア情報を逐次算出するので、疲労を考慮して時間内に出発地に戻ることが可能な範囲を算出することができ、自転車走行や徒歩時などにおいて、設定した時間内に戻ることが可能な適切な範囲を示すエリア情報を算出、表示することができる。
【００１３】
また、周辺の環境情報を取得する周辺環境取得手段と、使用者の身体情報を取得する身体情報取得手段と、出発地からの使用者の移動距離を算出する移動距離算出手段と、をさらに備え、エリア算出手段が、移動距離算出手段により算出された使用者の移動距離に応じて疲労度を設定し、当該設定した疲労度、残り時間に加えて、周辺環境情報取得手段が取得した周辺環境情報および身体情報取得手段が取得した身体情報のうち少なくともいずれか１つに基づいてエリア情報を逐次算出してもよい。このようにすることにより、疲労度を走行距離で設定し、さらに、気温、天候、風向などの周辺環境や、使用者の心拍数などの体調も考慮してエリア情報を算出することができ、より時間内に出発地に戻ることが可能な範囲の算出精度を向上させることができる。
【００１４】
また、エリア算出手段が、算出したエリア情報に対して予め定めた所定の係数を乗じて当該エリア情報が示す範囲を縮小してもよい。このようにすることにより、実際の道路の形状などを考慮したより適切な散策する時間内に出発地に戻ることが可能な範囲を算出することができる。
【００１５】
また、表示手段が、エリア情報が示す範囲を径方向に複数に区切り、各区域を互いに異なる色で表示してもよい。このようにすることにより、例えば、出発地を中心とした場合に、出発地から離れるにしたがって色が変わるため、直感的に距離的な余裕を把握することができる。
【００１６】
また、使用者の現在地を取得する現在地取得手段をさらに備え、表示手段が、現在地取得手段が取得した現在地がエリア情報が示す範囲の外周に近づいた場合は、当該範囲の外周に近づいたことを通知する情報を表示してもよい。このようにすることにより、時間内に出発地に戻ることが可能な範囲を越えそうになったことを使用者に通知することができる。
【００１７】
また、使用者が、現在地取得手段が取得した現在地がエリア情報が示す範囲外に移動した場合は、当該範囲を越えたことを報知する報知手段をさらに備えてもよい。このようにすることにより、時間内に出発地に戻ることが可能な範囲を越えた場合には、使用者に報知して当該範囲内に戻るよう促すことができる。
【００１８】
また、本発明の一実施形態にかかる情報表示方法は、エリア算出ステップで、使用者の疲労度と、残時間算出手段が算出した時間設定ステップで設定された時間の現時展示おける残り時間と、に基づいて時間内に出発地に戻ることが可能な範囲を示すエリアを逐次するので、疲労を考慮して時間内に出発地に戻ることが可能な範囲を算出することができ、自転車走行や徒歩時などにおいて、設定した時間内に戻ることが可能な適切な範囲を示すエリア情報を算出、表示することができる。
【００１９】
また、本発明の一実施形態にかかる情報表示プログラムは、エリア算出手段が、使用者の疲労度と、残時間算出手段が算出した時間設定手段に設定された時間の現時点における残り時間と、に基づいて時間内に出発地に戻ることが可能な範囲を示すエリア情報を逐次算出するので、疲労を考慮して時間内に出発地に戻ることが可能な範囲を算出することができ、自転車走行や徒歩時などにおいて、設定した時間内に戻ることが可能な適切な範囲を示すエリア情報を算出、表示することができる。
【００２０】
また、上述した情報表示プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよい。このようにすることにより、当該プログラムを機器に組み込む以外に単体でも流通させることができ、バージョンアップ等も容易に行える。
【実施例１】
【００２１】
本発明の第１の実施例にかかる情報表示装置としてのナビゲーション装置１を図１乃至図８を参照して説明する。ナビゲーション装置１は図１に示すように、端末部１０と、サーバ部３０と、から構成されている。端末部１０は例えば自転車のハンドルなどに取り付けられ、自転車で出発して再度出発地に戻るまでの時間（散策時間）の設定を行ったり、自転車のペダルの回転数や走行速度などの走行情報、使用者の心拍数などの身体情報および自転車の周囲の気温や風向などの環境情報をサーバ部３０へ送信したり、サーバ部３０から送信されてきた移動可能エリア情報を表示する。サーバ部３０は、事業所などに設置されたコンピュータなどで構成され、端末部１０から設定された散策時間や、走行情報、身体情報および環境情報から使用者の疲労度に応じた移動可能エリアを逐次算出して端末部１０へ逐次送信する。
【００２２】
また、図１に記載のナビゲーション装置１の構成は、一例でありこれに限られるものではない。図１は、ナビゲーション装置１が備える各構成部を端末部１０とサーバ部３０とに分けて備えてもよいことを示しており、例えば、サーバ部３０を構成する一部を、端末部１０が備えることとしてもよいし、逆に端末部１０を構成する一部をサーバ部３０が備えることとしてもよい。
【００２３】
端末部１０は、ＧＰＳ受信部１１と、現在地・日時算出部１２と、操作部１３と、走行情報受信部１４と、制御部１５と、通信部１６と、身体情報受信部１７と、環境情報受信部１８と、表示部１９と、スピーカ２０と、を備えている。
【００２４】
ＧＰＳ受信部１１は、複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から、緯度及び経度情報や時間情報等の測位用データを含む電波を定期的に受信して現在地・日時算出部１２に出力する。なお、現在地を検出する手段としてはＧＰＳに限らず、自立センサ（角速度センサ）などを用いてもよいし、日時を算出するために時計機能を内蔵してもよい。
【００２５】
現在地取得手段としての現在地・日時算出部１２は、ＧＰＳ受信部１１が受信した測位用データから、現在地の座標（緯度、経度）および日時を算出し、現在地の座標および日時を制御部１５へ出力する。
【００２６】
時間設定手段としての操作部１３は、複数のボタン等の入力手段で構成されている。そして、操作部１３は、表示部１９に表示されている画面に基づいて本ナビゲーション装置１の操作を行い、その操作情報が制御部１５に出力される。本実施例では特に散策時間の設定操作が行われる。なお、操作部１３はタッチパネルで構成してもよい。
【００２７】
走行情報受信部１４は、本端末部１０が取り付けられた自転車の走行情報としてペダルの回転数と走行速度を受信し、制御部１５へ出力する。ペダルの回転数は、例えばロータリエンコーダを用いた光学式のセンサを用いて検出すればよい。走行速度は、例えば自転車の車輪の回転数を検出してその回転数と予め設定された車輪径から算出すればよい。
【００２８】
制御部１５は、端末部１０の全体制御を司り、操作部１３から入力された操作情報を通信部１６へ送信するとともに、通信部１６が受信した移動可能エリア情報を表示部１９へ出力する。
【００２９】
通信部１６は、サーバ部３０の通信部３１と無線通信を行う。通信部１６は、操作部１３から入力された操作情報をサーバ部３０へ送信するとともに、サーバ部３０から送信される移動可能エリア情報を受信して制御部１５へ出力する。
【００３０】
身体情報取得手段としての身体情報受信部１７は、本ナビゲーション装置１が取り付けられている自転車に乗車する使用者の心拍数などの身体情報を受信し、制御部１５へ出力する。心拍数は、例えば使用者の胸部などの取り付けられたセンサから心拍を検出して計測する周知の構成を用いればよい。
【００３１】
周辺環境情報取得手段としての環境情報受信部１８は、本ナビゲーション装置１が取り付けられている自転車の周囲の気温、風向、天候などの環境情報を受信し、制御部１５へ出力する。これらの環境情報は、温度計、風向計などのセンサなどで取得してもよいし、例えば天候などは使用者が操作部１３から入力してもよい。或いはサーバ部３０が直接外部の気象情報提供用のコンピュータからネットワーク経由で取得するようにしてもよい（つまり、周辺環境情報取得手段は端末部１０に設けられなくてもよい）。
【００３２】
表示手段、報知手段としての表示部１９は、例えば液晶ディスプレイなどで構成され、操作する際のインタフェース画面や、移動可能エリア情報などが表示される。また、現在地が移動可能エリア情報が示す範囲を超えてしまった場合は、メッセージ等を表示して報知する。
【００３３】
報知手段としてのスピーカ２０は、操作する際のガイダンス音声や操作時の確認音等を出力する。また、現在地が移動可能エリア情報が示す範囲を超えてしまった場合は、警告音等を発して報知する。
【００３４】
サーバ部３０は、通信部３１と、エリア算出部３２と、残時間算出部３３と、地図情報格納部３４と、を備えている。
【００３５】
通信部３１は、端末部１０の通信部１６と無線通信を行う。端末部１０から送信される操作情報（散策時間）および走行情報、身体情報、環境情報をエリア算出部３２と残時間算出部３３に出力するとともに、エリア算出部３２で算出された移動可能エリア情報を端末部１０へ出力する。
【００３６】
エリア算出手段、移動距離算出手段としてのエリア算出部３２は、通信部３１を介して送信されてきた操作情報および走行情報、身体情報、環境情報に基づいて、疲労度に応じた移動可能な範囲を算出して、移動可能エリア情報として通信部３１を介して端末部１０へ送信する。この移動可能エリア情報とは端末部１０から送信されてきた散策時間内に出発地に戻ることが可能な範囲を示す情報である。また、エリア算出部３２は、地図情報格納部３４から移動可能エリア情報を表示するために必要な範囲の地図情報を読み出して、移動可能エリア情報とともに端末部１０へ送信する。
【００３７】
残時間算出手段としての残時間算出部３３は、端末部１０から設定された散策時間に対する残り時間を算出し、エリア算出部３２に出力する。
【００３８】
地図情報格納部３４は、地図情報が格納され、エリア算出部３２から必要な範囲の地図情報が読み出される。
【００３９】
次に、上述した構成のナビゲーション装置１の動作を図２および図３を参照して説明する。図２は、端末部１０の動作を示したフローチャートである。図２に示したフローチャートは制御部１５で実行される。
【００４０】
まず、時間設定ステップとしてのステップＳ１０１において、散策時間を設定してステップＳ１０２に進む。本ステップでは例えば、表示部１９の画面上で散策時間を入力し、その操作情報を制御部１５が通信部１６を介してサーバ部３０へ送信する。
【００４１】
次に、ステップＳ１０２において、端末部１０を搭載した自転車で走行を開始してステップ１０３に進む。
【００４２】
次に、ステップＳ１０３において、走行情報をサーバ部３０へ送信開始してステップＳ１０４に進む。本ステップ以降、走行情報受信部１４で受信した走行情報（走行速度）は所定時間間隔などで逐次サーバ部３０へ出力される。
【００４３】
次に、ステップＳ１０４において、身体情報をサーバ部３０へ送信開始してステップＳ１０５に進む。本ステップ以降、身体情報受信部１７で受信した身体情報（心拍数）は所定時間間隔などで逐次サーバ部３０へ出力される。
【００４４】
次に、ステップＳ１０５において、環境情報をサーバ部３０へ送信開始してステップＳ１０６に進む。本ステップ以降、環境情報受信部１８で受信した環境情報（気温、風向、天候）は所定時間間隔などで逐次サーバ部３０へ出力される。なお、環境情報は、変化の頻度が高くないために変化した場合のみ送信するようにしてもよい。
【００４５】
次に、ステップＳ１０６において、サーバ部３０から移動可能エリア情報を受信したか否かを判断し、受信した場合（Ｙの場合）はステップＳ１０７に進み、受信していない場合（Ｎの場合）は本ステップで待機する。
【００４６】
次に、表示ステップとしてのステップＳ１０７において、サーバ部３０から受信した移動可能エリア情報を表示部１９に表示してステップＳ１０８に進む。この際に、現在地・日時算出部１２で算出された現在地も合わせて表示する。図４に表示例を示す。図４において、Ａが移動可能エリア情報が示す範囲（移動可能エリア）を示し、移動可能エリアＡの中心に出発地が位置している。また、図４の場合は走行開始前であるため、現在地も出発地と同じ位置に表示されている。なお、図４には図示していないが表示部１９には地図が表示され、その地図上に移動可能エリアＡや出発地および現在地が重ねられている。この地図情報も移動格納エリア情報とともにサーバ部３０から送信される。
【００４７】
次に、ステップＳ１０８において、走行終了か否かを判断し、終了の場合（Ｙの場合）は本フローチャートを終了し、終了でない場合（Ｎの場合）はステップＳ１０６に戻る。
【００４８】
図３は、サーバ部３０の動作を示したフローチャートである。図３に示したフローチャートはエリア算出部３２で実行される。
【００４９】
まず、ステップＳ２０１において、散策時間が設定済みか否かを判断し、設定済みである場合（Ｙの場合）はステップＳ２０２に進み、設定済みでない場合（Ｎの場合）は本ステップで待機する。本ステップでは図２のステップＳ１０１で散策時間が設定されたかを判断している。
【００５０】
次に、残時間算出ステップとしてのステップＳ２０２において、設定された散策時間から残りの時間（残時間）の算出を開始してステップＳ２０３に進む。本ステップでは、残時間算出部３３に対して残時間の算出を開始させている。
【００５１】
次に、ステップＳ２０３において、走行情報を端末部１０から受信開始してステップＳ２０４に進む。本ステップ以降、端末部１０から所定時間間隔などで逐次送信されてくる走行情報を逐次受信する。
【００５２】
次に、ステップＳ２０４において、身体情報を端末部１０から受信開始してステップＳ２０５に進む。本ステップ以降、端末部１０から所定時間間隔などで逐次送信されてくる身体情報を逐次受信する。
【００５３】
次に、ステップＳ２０５において、環境情報を端末部１０から受信開始してステップＳ２０６に進む。本ステップ以降、端末部１０から所定時間間隔などで逐次送信されてくる環境情報を逐次受信する。
【００５４】
次に、移動距離算出ステップとしてのステップＳ２０６において、走行距離（移動距離）を算出してステップＳ２０７に進む。走行距離は、端末部１０から受信した走行情報の走行速度と、走行時間から算出し、積算する。また、走行距離は、走行速度ではなくペダルの回転数から算出してもよい。ペダルの回転数は１分あたりの回転数で示されるため、予め車輪径の情報を取得しておくことで、車輪径とペダル回転数と走行時間から算出することが可能である。あるいは、ＧＰＳの位置情報を定期的に取得して走行距離を算出してもよい。
【００５５】
次に、エリア算出ステップとしてのステップＳ２０７において、移動可能エリアを算出してステップＳ２０８に進む。本ステップでは、ステップＳ２０６で算出した走行距離と、ステップＳ２０２で算出が開始された残時間と、ステップＳ２０４、Ｓ２０５で受信が開始された身体情報と環境情報からナビゲーション装置１が搭載されている自転車（利用者）が移動可能なエリア（範囲）を算出する。
【００５６】
移動可能エリアの算出方法について図５を参照して説明する。図５は、自転車の走行時間と積算走行距離との関係（カーブｔｄ）と、自転車の走行時間と走行速度との関係（カーブｔｓ）と、の一例を示したグラフである。図５に示したように、これらのカーブは使用者の疲労によって徐々に変化が緩やかになる。つまり、走行時間が長くなるに従って、疲労の影響で積算走行距離の増分は徐々に少なくなり、走行速度も徐々に遅くなる。これは、換言すると、積算走行距離が大きくなるにしたがって、単位距離当たりの移動時間が長くなることを意味する。例えば、散策時間を６０分と設定すると、図５の場合走行可能距離（移動可能エリアの直径）は約１６ｋｍとなるが、散策時間を１２０分と設定すると、走行可能距離は約２８．５ｋｍとなり、走行可能距離は時間設定に正比例しない。本実施例では、このような予め疲労度が加味されたカーブがテーブルまたは数式モデルなどで予めエリア算出部３２に格納されている。即ち、カーブｔｄの接線の傾きが疲労度に相当し、接線の傾きが大きいほど疲労度が小さく（疲労していない）、傾きが小さいほど疲労度が大きく（疲労している）なることを意味している。また、以降の説明ではカーブｔｄを用いるが、カーブｔｓを用いてもよい。つまり、カーブｔｄ、ｔｓのうちいずれかが格納されていればよい。そして、走行が開始されると、図５に基づいて走行可能距離を逐次算出し移動可能エリアを算出している。
【００５７】
図５の場合は、疲労度の説明を分かり易くするために走行時間（積算走行距離）のみが影響するようなモデルで説明したが、本実施例では、それに加えて、環境情報と身体情報も加味している。例えば、気温や風向などによっては疲労の蓄積度は異なるはずであり、また、体調によっても疲労の蓄積度は変化するはずである。したがってこれらの情報を取得して複数のカーブを予め設定したり、数式モデルであれば所定の係数を乗じたりして加味することで、より移動可能エリアの算出精度を高めることができる。さらに、カーブや数式モデルは、使用者の日頃の走行実績に基づいて変更してもよい。
【００５８】
次に、ステップＳ２０８において、ステップＳ２０７で算出された移動可能エリアを端末部１０に送信してステップＳ２０９に進む。
【００５９】
次に、ステップＳ２０９において、走行終了か否かを判断し、終了の場合（Ｙの場合）は本フローチャートを終了し、終了でない場合（Ｎの場合）はステップＳ２０６に戻る。
【００６０】
本フローチャートのステップＳ２０６〜Ｓ２０９を繰り返すことで、移動可能エリアを逐次算出し、端末部１０へ逐次送信することができる。また、走行距離や移動可能エリアは端末部１０から逐次受信する走行情報、身体情報、環境情報と散策時間の残り時間に応じて変化する。
【００６１】
ここで、上述したナビゲーション装置１の具体的な動作例を図６ないし図８を参照して説明する。図６は、端末部１０における移動可能エリアの表示の変化を示した図であり、図７および図８は、図５に示したグラフの一部を拡大した図である。
【００６２】
図６の左側は、出発時（スタート時）の状態を示している。つまり、図４と同一である。但し、図６では、散策時間を１２０分と設定し、図５より走行可能距離が２８．５ｋｍなので、移動可能エリアＡは、出発地を中心として半径１４．２５ｋｍの円となる。そして、図６右上は走行をスタートして３０分後に８．５ｋｍ移動していた場合の表示である。この場合、図７に示すように３０分で８．５ｋｍはカーブｔｄに略沿っているので、残り９０分の走行可能距離は２０ｋｍと推測でき、移動可能エリアＡは出発地を中心として半径１０ｋｍの円となる。
【００６３】
一方、図６の右下は走行をスタートして３０分後に３ｋｍ移動していた場合の表示である。この場合、図８に示すように３０分で３ｋｍはカーブｔｄに沿っておらず、カーブｔｄに当てはめると、１０分走行した場合となる。つまり、疲労度としてはカーブｔｄのモデルで１０分走行したのと同程度であるといえる。そのため、残り９０分の走行可能距離は２２ｋｍと推測でき、移動可能エリアＡは出発地を中心として半径１１ｋｍの円となる。
【００６４】
なお、図６の右上の場合も右下の場合も時間経過に伴って徐々に変化するのであって、例えば３０分後にいきなり変化するものではない。また、移動可能エリアＡは、基本的に時間経過によって縮小するが、例えば身体情報で予め想定したよりも心拍が増加しない場合であれば拡大することもある。
【００６５】
本実施形態によれば、サーバ部３０で、端末部１０から設定された散策時間から残り時間を算出し、走行情報と身体情報と環境情報から使用者の疲労度を考慮した残り時間における走行可能距離を算出し、その走行可能距離から移動可能エリアを算出して、端末部１０でその移動可能エリアを表示するので、疲労を考慮して移動可能なエリアを算出することができ、自転車走行や徒歩時などにおいて、適切なエリアを算出、表示することができる。
【００６６】
なお、上述した実施例では算出した走行可能距離を移動可能エリアの直径としていたが、実際は道路の形状により真っ直ぐ進行することは少ないため、走行可能距離に１未満の所定の係数を乗じた値を移動可能エリアとして実際の道路状況に合わせるようにしてもよい。即ち、予め定めた所定の係数を乗じてエリア情報を示す範囲を縮小している。
【００６７】
また、移動可能エリアの表示は、図４や図６のように単に円を示したり、円の中を着色したりするだけでなく、例えば同心円状に複数に区切って色を変更してもよい。即ち、移動可能エリアを径方向に複数に区切り、各区域を互いに異なる色で表示している。また、現在地が移動可能エリアの外周に近づいた場合は、その旨をメッセージや円の中の色を変更するなどして使用者に通知してもよい。さらに、移動可能エリアを越えてしまった場合は、表示部１９やスピーカ２０を用いて使用者に報知してもよい。
【００６８】
なお、上述した実施例では、端末部１０とサーバ部３０とで構成していたが、端末部１０で行っていた散策時間の設定を他のパソコンやスマートフォンなどで行うように構成してもよい。散策時間の設定時においては、設定画面は端末部１０に表示されるものの設定された散策時間に基づく処理自体はサーバ部３０内部でなされるので、端末部１０に限らずパソコンやスマートフォンからサーバ部３０にアクセスして行っても構わない。
【実施例２】
【００６９】
次に、本発明の第２の実施例にかかるナビゲーション装置１´を図９を参照して説明する。なお、前述した第１の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００７０】
本実施例では、端末部１０とサーバ部３０に分かれていたものを一つに纏めた点が第１の実施例と異なる。即ち、図１から通信部１６、３１を削除し、制御部１５にエリア算出部３２と残時間算出部３３が接続される。
【００７１】
本実施例によれば、全ての機能を内蔵しているので、外部との通信部は自身の現在地を算出するためのＧＰＳ受信部１１のみとなる。そのために、外部との通信状況に左右されずに移動可能エリアの算出、表示が可能となる。
【００７２】
なお、上述した実施例では、移動可能エリアを正円で表示したが、出発地と現在地の２つを焦点とする楕円で表してもよい。また、出発地を中心としたが、現在地を中心として表示してもよい。
【００７３】
また、上述した実施例では、自転車の搭載するナビゲーション装置１で説明したが、それに限らず、歩行者が持つ携帯端末などに適用してもよい。この場合、歩行速度はあらかじめ設定した歩幅と歩数から求めてもよいし、ＧＰＳによる位置測定から歩行速度や歩行距離を求めてもよい。
【００７４】
また、上述した実施例では、移動可能エリアを算出する際に環境情報と身体情報を加味していたが、いずれか一方のみを加味して算出するようにしてもよいし、これらは加味せずに、積算走行距離に基づいた疲労度のみ（図５のみ）で算出してもよい。
【００７５】
また、上述したナビゲーション装置１または１´の現在地・日時算出部１２と、操作部１３と、走行情報受信部１４と、制御部１５と、通信部１６と、身体情報受信部１７と、環境情報受信部１８と、エリア算出部３２と、残時間算出部３３と、をコンピュータで動作するプログラムとして構成することで、本発明を情報表示プログラムとして構成することができる。なお、上述した第１の実施例に示したように端末部１０とサーバ部３０とに分かれて構成する場合は、勿論２つのコンピュータにそれぞれの機能（端末部１０、サーバ部３０）を実現するようなプログラムとすればよい。
【００７６】
前述した実施例によれば、以下のナビゲーション装置１、情報表示方法および情報表示プログラムが得られる。
【００７７】
（付記１）時間を設定する操作部１３と、操作部１３により設定された時間内に使用者が出発地に戻ることが可能な範囲を示す移動可能エリアを算出するエリア算出部３２と、エリア算出部３２が算出した移動可能エリアを表示する表示部１９と、を備えたナビゲーション装置１であって、
操作部１３に設定された時間の現時点における残り時間を算出する残時間算出部３３を備え、
エリア算出部３２が、使用者の疲労度と、残時間算出部３３が算出した残り時間と、に基づいて移動可能エリアを逐次算出し、表示部１９が逐次表示を更新することを特徴とするナビゲーション装置１。
【００７８】
（付記２）時間を設定するステップＳ１０１と、ステップＳ１０１に設定された時間内に使用者が出発地に戻ることが可能な範囲を示す移動可能エリアを算出するステップＳ２０７と、ステップＳ２０７が算出した移動可能エリアを表示するステップＳ１０７と、を備えた情報表示方法であって、
ステップＳ１０１で設定された時間の現時点における残り時間を算出するステップＳ２０２を備えるとともに、
ステップ２０７は、使用者の疲労度と、ステップＳ２０２で算出した残り時間と、に基づいて移動可能エリアを逐次算出し、ステップＳ１０７が逐次表示を更新することを特徴とする情報表示方法。
【００７９】
（付記３）時間を設定する操作部１３と、操作部１３により設定された時間内に使用者が出発地に戻ることが可能な範囲を示す移動可能エリアを算出するエリア算出部３２と、エリア算出部３２が算出した移動可能エリアを表示する表示部１９と、としてコンピュータを機能させる情報表示プログラムであって、
操作部１３に設定された時間の現時点における残り時間を算出する残時間算出部３３としてコンピュータを機能させるとともに、
エリア算出部３２が、使用者の疲労度と、残時間算出部３３が算出した残り時間と、に基づいて移動可能エリアを逐次算出し、表示部１９が逐次表示を更新することを特徴とする情報表示プログラム。
【００８０】
これらのナビゲーション装置１、情報表示方法および情報表示プログラムによれば、疲労を考慮して散策する時間内に出発地に戻ることが可能な範囲を算出することができ、自転車走行時において、設定した時間内に戻ることが可能な適切なエリアを算出、表示することができる。
【００８１】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１、１´ ナビゲーション装置（情報表示装置）
１１ ＧＰＳ受信部
１２ 現在地・日時算出部（現在地取得手段）
１３ 操作部（時間設定手段）
１４ 走行情報受信部
１７ 身体情報受信部（身体情報取得手段）
１８ 環境情報受信部（周辺環境情報取得手段）
１９ 表示部（表示手段、報知手段）
２０ スピーカ（報知手段）
３２ エリア算出部（エリア算出手段、移動距離算出手段）
３３ 残時間算出部（残時間算出手段）
Ｓ１０１ 散策時間設定（時間設定ステップ）
Ｓ１０７ 移動可能エリア情報表示（表示ステップ）
Ｓ２０２ 残時間算出開始（残時間算出ステップ）
Ｓ２０６ 走行距離算出（移動距離算出ステップ）
Ｓ２０７ 移動可能エリア算出（エリア算出ステップ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
時間を設定する時間設定手段と、前記時間設定手段により設定された時間内に使用者が出発地に戻ることが可能な範囲を示すエリア情報を算出するエリア算出手段と、前記エリア算出手段が算出したエリア情報を表示する表示手段と、を備えた情報表示装置であって、
前記時間設定手段により設定された時間の現時点における残り時間を算出する残時間算出手段を備え、
前記エリア算出手段が、前記使用者の疲労度と、前記残時間算出手段が算出した残り時間と、に基づいて前記エリア情報を逐次算出することを特徴とする情報表示装置。
【請求項２】
周辺の環境情報を取得する周辺環境取得手段と、
前記使用者の身体情報を取得する身体情報取得手段と、
前記出発地からの前記使用者の移動距離を算出する移動距離算出手段と、をさらに備え、
前記エリア算出手段が、前記移動距離算出手段により算出された前記使用者の移動距離に応じて前記疲労度を設定し、当該設定した疲労度、前記残り時間に加えて、前記周辺環境情報取得手段が取得した前記周辺環境情報および前記身体情報取得手段が取得した前記身体情報のうち少なくともいずれか１つに基づいて、前記エリア情報を逐次算出することを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。
【請求項３】
前記エリア算出手段が、算出した前記エリア情報に対して予め定めた所定の係数を乗じて当該エリア情報が示す範囲を縮小することを特徴とする請求項１または２に記載の情報表示装置。
【請求項４】
前記表示手段が、前記エリア情報が示す範囲を径方向に複数に区切り、各区域を互いに異なる色で表示することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の情報表示装置。
【請求項５】
前記使用者の現在地を取得する現在地取得手段をさらに備え、
前記表示手段が、前記現在地取得手段が取得した前記現在地が前記エリア情報の示す範囲の外周に近づいた場合は、当該範囲の外周に近づいたことを通知する情報を表示することを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の情報表示装置。
【請求項６】
前記使用者が、前記現在地取得手段が取得した前記現在地が前記エリア情報の示す範囲外に移動した場合は、当該範囲を越えたことを報知する報知手段をさらに備えていることを特徴とする請求項５に記載の情報表示装置。
【請求項７】
時間を設定する時間設定ステップと、前記時間設定ステップで設定された時間内に使用者が出発地に戻ることが可能な範囲を示すエリア情報を算出するエリア算出ステップと、前記エリア算出ステップが算出したエリア情報を表示する表示ステップと、を備えた情報表示方法であって、
前記時間設定ステップで設定された時間の現時点における残り時間を算出する残時間算出ステップを備えるとともに、
前記エリア算出ステップは、前記使用者の疲労度と、前記残時間算出ステップで算出した残り時間と、に基づいて前記エリア情報を逐次算出することを特徴とする情報表示方法。
【請求項８】
時間を設定する時間設定手段と、前記時間設定手段により設定された時間内に使用者が出発地に戻ることが可能な範囲を示すエリア情報を算出するエリア算出手段と、前記エリア算出手段が算出したエリア情報を表示する表示手段と、としてコンピュータを機能させる情報表示プログラムであって、
前記時間設定手段により設定された時間の現時点における残り時間を算出する残時間算出手段として前記コンピュータを機能させるとともに、
前記エリア算出手段が、前記使用者疲労度と、前記残時間算出手段が算出した残り時間と、に基づいて前記エリア情報を逐次算出することを特徴とする情報表示プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載の情報表示プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１】
時間を設定する時間設定手段と、前記時間設定手段により設定された時間内に使用者が出発地に戻ることが可能な範囲を示すエリア情報を算出するエリア算出手段と、前記エリア算出手段が算出したエリア情報を表示する表示手段と、を備えた情報表示装置であって、
前記時間設定手段により設定された時間の現時点における残り時間を算出する残時間算出手段を備え、
前記エリア算出手段が、前記使用者の疲労度と、前記残時間算出手段が算出した残り時間と、に基づいて前記エリア情報を逐次算出することを特徴とする情報表示装置。
【請求項２】
周辺の環境情報を取得する周辺環境取得手段と、
前記使用者の身体情報を取得する身体情報取得手段と、
前記出発地からの前記使用者の移動距離を算出する移動距離算出手段と、をさらに備え、
前記エリア算出手段が、前記移動距離算出手段により算出された前記使用者の移動距離に応じて前記疲労度を設定し、当該設定した疲労度、前記残り時間に加えて、前記周辺環境情報取得手段が取得した前記周辺環境情報および前記身体情報取得手段が取得した前記身体情報のうち少なくともいずれか１つに基づいて、前記エリア情報を逐次算出することを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。
【請求項３】
前記エリア算出手段が、算出した前記エリア情報に対して予め定めた所定の係数を乗じて当該エリア情報が示す範囲を縮小することを特徴とする請求項１または２に記載の情報表示装置。
【請求項４】
前記表示手段が、前記エリア情報が示す範囲を径方向に複数に区切り、各区域を互いに異なる色で表示することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の情報表示装置。
【請求項５】
前記使用者の現在地を取得する現在地取得手段をさらに備え、
前記表示手段が、前記現在地取得手段が取得した前記現在地が前記エリア情報の示す範囲の外周に近づいた場合は、当該範囲の外周に近づいたことを通知する情報を表示することを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の情報表示装置。
【請求項６】
前記使用者が、前記現在地取得手段が取得した前記現在地が前記エリア情報の示す範囲外に移動した場合は、当該範囲を越えたことを報知する報知手段をさらに備えていることを特徴とする請求項５に記載の情報表示装置。
【請求項７】
時間を設定する時間設定ステップと、前記時間設定ステップで設定された時間内に使用者が出発地に戻ることが可能な範囲を示すエリア情報を算出するエリア算出ステップと、前記エリア算出ステップが算出したエリア情報を表示する表示ステップと、を備えた情報表示方法であって、
前記時間設定ステップで設定された時間の現時点における残り時間を算出する残時間算出ステップを備えるとともに、
前記エリア算出ステップは、前記使用者の疲労度と、前記残時間算出ステップで算出した残り時間と、に基づいて前記エリア情報を逐次算出することを特徴とする情報表示方法。
【請求項８】
時間を設定する時間設定手段と、前記時間設定手段により設定された時間内に使用者が出発地に戻ることが可能な範囲を示すエリア情報を算出するエリア算出手段と、前記エリア算出手段が算出したエリア情報を表示する表示手段と、としてコンピュータを機能させる情報表示プログラムであって、
前記時間設定手段により設定された時間の現時点における残り時間を算出する残時間算出手段として前記コンピュータを機能させるとともに、
前記エリア算出手段が、前記使用者疲労度と、前記残時間算出手段が算出した残り時間と、に基づいて前記エリア情報を逐次算出することを特徴とする情報表示プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載の情報表示プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１８１１７５（Ｐ２０１２−１８１１７５Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４６１１３（Ｐ２０１１−４６１１３）
【出願日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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