成形機システム
【課題】作動液を節約可能な成形機システムを提供する。
【解決手段】成形機システム１は、液圧装置１３０をそれぞれ有する複数のダイカストマシン３と、複数の液圧装置１３０に共用される集中タンク５とを有する。
【解決手段】成形機システム１は、液圧装置１３０をそれぞれ有する複数のダイカストマシン３と、複数の液圧装置１３０に共用される集中タンク５とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の成形機を有する成形機システムに関する。成形機は、例えば、ダイカストマシンや射出成形機である。
【背景技術】
【０００２】
複数の成形機を有する成形機システムが知られている。特許文献１では、複数の射出成形機を有する成形機システムが開示されている。特許文献１の成形機システムは、複数の射出成形機を管理する管理装置を有している。管理装置は、複数の射出成形機の運転タイミング（成形サイクルの位相）を互いにずらすように複数の射出成形機の動作を制御する。これにより、各射出成形機において消費電力がピークとなる時期が、複数の射出成形機間において互いにずれ、成形機システム全体における消費電力のピークの値が低下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２１８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
成形機においては、駆動装置として、油圧装置等の液圧装置が用いられることが多い。このような成形機は、作動液を貯蓄するタンクを有し、比較的大量の作動液を保持している。一方、資源節約や低コスト化の観点から、成形機が保持する作動液は少なくされることが好ましい。しかし、特許文献１の射出成形機は、その全体が電動機により駆動されるものであり、作動液の節約に関しては一切言及されていない。
【０００５】
本発明の目的は、作動液を節約可能な成形機システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の成形機システムは、液圧装置をそれぞれ有する複数の成形機と、複数の前記液圧装置に共用される集中タンクと、を有する。
【０００７】
好適には、前記複数の液圧装置はそれぞれ、前記集中タンクに連通された個別タンクを有し、前記集中タンクと複数の前記個別タンクとは同一の液面レベルとなっている。
【０００８】
好適には、前記液面レベルを検出するセンサと、前記センサの検出値を表示可能な表示装置と、を有する。
【０００９】
好適には、前記複数の成形機それぞれにおいて、型締装置に対して水平方向に隣接して射出装置が設けられ、前記個別タンクは、前記型締装置及び前記射出装置に対して、前記射出装置側に配置されている。
【００１０】
好適には、前記集中タンクに接続された主管と、前記主管から分岐して前記複数の液圧装置に接続される複数の分岐管と、を有し、前記複数の成形機は、射出装置を前記主管側に、型締装置を前記主管とは反対側に向けて配置されている。
【００１１】
好適には、前記複数の液圧装置はそれぞれ、前記個別タンクから作動液を吸引可能なポンプと、前記ポンプを駆動可能な電動機と、を有している。
【００１２】
好適には、前記複数の液圧装置に対応して設けられ、前記集中タンクの作動液を送出可能な複数のポンプと、前記複数のポンプに対応して設けられ、前記複数のポンプを駆動可能な複数の電動機と、前記集中タンク、前記複数のポンプ及び前記複数の電動機を共に収容する筐体と、を有する。
【００１３】
好適には、前記複数の成形機における成形サイクルの位相を互いにずらすように前記複数の成形機の動作を制御する集中制御装置を有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、作動液を節約できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る成形機システムの構成を示す模式的な平面図。
【図２】図１のポンプユニットと供給管との接続部周辺における断面図。
【図３】図１のポンプユニットと戻り管との接続部周辺における断面図。
【図４】図１の集中制御盤の正面図。
【図５】図１の成形機システムにおける信号処理系の構成の概要を示すブロック図。
【図６】図１の成形機システムにおける消費電力の経時変化を示す概念図。
【図７】図１のダイカストマシンの要部の概要を示す図。
【図８】図１のダイカストマシンの液圧装置の構成を示す図。
【図９】図８の液圧装置の射出シリンダ装置に係る構成を示す図。
【図１０】図１のダイカストマシンの射出速度及び射出圧力の径時変化を示す図。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る成形機システムの概要を示す平面図。
【図１２】変形例に係るダイカストマシンの液圧装置の構成を示す概略図。
【図１３】変形例に係るダイカストマシンの要部を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１の実施形態）
＜成形機システム全体の構成及び動作＞
まず、成形機システム全体の構成及び動作について説明し、その後、成形機システムに含まれるダイカストマシンの構成及び動作について説明する。
なお、以下に説明する各種の実施形態及び変形例において、同様の構成については同様の符号を付して説明を省略する。
【００１７】
図１は、本発明の第１実施形態に係る成形機システム１の構成を示す模式的な平面図である。
【００１８】
成形機システム１は、複数のダイカストマシン３と、複数のダイカストマシン３に共用される集中タンク５と、複数のダイカストマシン３に対する電力供給及び制御を行う集中制御盤７とを有している。
【００１９】
複数のダイカストマシン３は、互いに同一の機種であってもよいし、互いに異なる機種であってもよい。また、複数のダイカストマシン３に取り付けられている金型は、互いに同一の大きさ及び形状の成形品を形成するものであってもよいし、互いに異なる大きさ及び形状の成形品を形成するものであってもよい。複数のダイカストマシン３の成形サイクルにおける周期や成形サイクルに含まれる工程は、互いに同一であってもよいし、互いに異なっていてもよい。
【００２０】
複数のダイカストマシン３は、例えば、縦横（Ｙ方向及びＸ方向）に配列されている。換言すれば、成形機システム１は、Ｘ方向に配列された複数のマシン列４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、…（以下、Ａ、Ｂ、Ｃ、…を省略することがある。）を有し、各マシン列４は、Ｘ方向に配列された複数（ｎ個）のダイカストマシン３を有している。
【００２１】
ダイカストマシン３は、マシン本体３ａと、マシン本体３ａに作動液（例えば油）を供給するためのポンプユニット９と、マシン本体３ａ及びポンプユニット９の動作を制御するための中継盤１１と、ユーザの操作を受け付ける操作盤１３とを有している。
【００２２】
マシン本体３ａは、型締装置１５と、型締装置に対して水平方向において隣接して配置された射出装置１７とを有している。なお、以下では、型締装置１５と射出装置１７との並び方向に直交する方向（Ｙ方向）を、マシン本体３ａ（ダイカストマシン３、型締装置１５、又は、射出装置１７）の側方ということがある。
【００２３】
各マシン列４において、複数のダイカストマシン３は、マシン本体３ａを同一方向に向けて配置されている。具体的には、各マシン列４において、複数のマシン本体３ａは、型締装置１５に対する射出装置１７の向きを、マシン列４におけるマシン本体３ａの配列方向に直交する方向（Ｘ方向）とされている。換言すれば、各マシン列４において、複数のマシン本体３ａは、側方において互いに隣接するように配列されている。
【００２４】
また、複数のマシン列４は、隣接するマシン列４同士において型締装置１５に対する射出装置１７の向きが互いに逆方向になるように配置されている。換言すれば、隣接するマシン列４同士は、射出装置１７同士を向き合わせて（例えば４Ａと４Ｂ）、又は、型締装置１５同士を向き合わせて（例えば、４Ｂと４Ｃ）、配置されている。
【００２５】
ポンプユニット９は、後述するポンプ１３３（図８参照）等を収容するユニット筐体（収容部材）１０を有している。ユニット筐体１０の大きさ、形状及び材質は、適宜に設定されてよい。ポンプユニット９（ユニット筐体１０）は、型締装置１５及び射出装置１７（マシン本体３ａ）に対して、射出装置１７側に配置されている。なお、ここでいう、型締装置１５及び射出装置１７に対する射出装置１７側は、射出装置１７の側方の位置であってもよいし、射出装置１７の型締装置１５とは反対側の位置であってもよい。図１では、ポンプユニット９が、射出装置１７の型締装置１５とは反対側の位置に配置されている場合を例示している。なお、射出装置１７同士を向き合わせているマシン列４同士（例えば４Ａと４Ｂ）は、ポンプユニット９同士も向き合わせていることになる。
【００２６】
中継盤１１は、後述する個別制御装置５９（図５参照）等を収容する中継筐体１２を有している。中継筐体１２の大きさ、形状及び材質は、適宜に設定されてよい。中継盤１１（中継筐体１２）は、例えば、ポンプユニット９に隣接して配置されている。
【００２７】
操作盤１３は、後述する入力装置１９１（図９参照）及び表示装置１９２（図９参照）等を収容する操作筐体１４を有している。操作筐体１４の大きさ、形状及び材質は、適宜に設定されてよい。操作盤１３（操作筐体１４）は、例えば、型締装置１５の側方に配置されている。なお、図１においては、操作盤１３のマシン本体３ａに対する向き（２つの側方のうちいずれの側方であるか）が、複数のダイカストマシン３間において同一とされている場合を例示している。ただし、各マシン列４において、操作盤１３のマシン本体３ａに対する向きは、隣接するダイカストマシン３間で逆向きであってもよい。
【００２８】
集中タンク５は、作動液を貯蓄している。集中タンク５において、液面の圧力は、例えば、大気圧とされている。成形機システム１は、集中タンク５から複数のダイカストマシン３へ作動液を供給するための供給管２１と、複数のダイカストマシン３から集中タンク５へ作動液を戻すための戻り管２２とを有している。なお、図１では、便宜的に、戻り管２２を破線で示している。
【００２９】
供給管２１は、集中タンク５から延びる集中管２１ａと、集中管２１ａから分岐した複数の主管２１ｂと、主管２１ｂから分岐してポンプユニット９に接続された複数の分岐管２１ｃとを有している。なお、集中管２１ａ、主管２１ｂ及び分岐管２１ｃは、鋼管やホース等の適宜な配管部材を適宜に選択して構成されてよい。
【００３０】
複数の主管２１ｂはそれぞれ、互いに射出装置１７同士を向けている２つのマシン列４の間において、マシン列４に沿って延びている。複数の分岐管２１ｃそれぞれは、主管２１ｂにおける、各ポンプユニット９に対して概ね最寄りの位置において、主管２１ｂから分岐している。
【００３１】
戻り管２２も、供給管２１と概ね同様の構成となっている。すなわち、戻り管２２も、集中管２２ａ、主管２２ｂ及び分岐管２２ｃを有し、これらの構成は、集中管２１ａ、主管２１ｂ及び分岐管２１ｃと概ね同様である。
【００３２】
供給管２１及び戻り管２２には、複数の適宜な位置にこれらの流路を開閉する複数の仕切弁２３が設けられている。例えば、仕切弁２３は、複数の分岐管２１ｃ及び２２ｃのそれぞれに設けられている。また、仕切弁２３は、複数の主管２２ｂのそれぞれ、若しくは、複数の主管の２本目以降のそれぞれ（図１ではこの場合を例示）に設けられている。仕切弁２３は、手動で開閉されるものであってもよいし、磁気や作動液を利用して開閉されるものであってもよい。
【００３３】
集中タンク５に係る構成として、この他、成形機システム１は、集中タンク５に貯蓄されている作動液の温度を調整する液温調整機２５と、集中タンク５に貯蓄されている作動液を浄化する液洗浄機２６とを有している。また、成形機システム１は、集中タンク５から供給管２１に供給される作動液をフィルタリングするフィルタ２７と、戻り管２２から集中タンク５に戻される作動液をフィルタリングするフィルタ２８とを有している。さらに、成形機システム１は、集中タンク５における液面レベル（液面の高さ）を検出するレベルセンサ２９を有している。
【００３４】
レベルセンサ２９には、フロートスイッチ式、磁気式、光学式、電極式、超音波式など、公知の適宜な方式が適用されてよい。レベルセンサ２９は、集中タンク５の液面レベルに応じた電気信号を集中制御盤７に出力する。
【００３５】
集中制御盤７は、例えば、集中タンク５に隣接して配置されている。集中制御盤７には、複数のダイカストマシン３の他、例えば、プリンタ３１が接続されている。プリンタ３１は、例えば、集中制御盤７に隣接して配置されている。
【００３６】
図２は、ポンプユニット９と供給管２１との接続部周辺における断面図である。図３は、ポンプユニット９と戻り管２２との接続部周辺における断面図である。
【００３７】
ポンプユニット９は、供給管２１及び戻り管２２を介して集中タンク５に連通される個別タンク３３を有している。個別タンク３３は、ユニット筐体１０に収容され、若しくは、ユニット筐体１０と一体的に構成されている。供給管２１及び戻り管２２は、例えば、個別タンク３３の底面に接続されている。
【００３８】
個別タンク３３の液面は、集中タンク５の液面と同じレベルとされている。例えば、個別タンク３３には、液面上の空間を大気に開放するためのエアブリーザ３５（図３）が設けられている。これにより、個別タンク３３における液面の圧力は、集中タンク５の液面の圧力と同じ大きさ（大気圧）とされ、双方の液面は同レベルとされている。
【００３９】
個別タンク３３（の作動液中）には、吸入管３７（図２）及び排出管３８（図３）が挿入されている。吸入管３７及び排出管３８は、例えば、液面の上方から作動液中に挿入されている。
【００４０】
吸入管３７は、後述するポンプユニット９のポンプ１３３（図８）の吸入口に接続されている。従って、集中タンク５から供給管２１を介して個別タンク３３に供給された作動液は、吸入管３７を介してマシン本体３ａに供給される。
【００４１】
排出管３８は、後述するように、マシン本体３ａの有する各種のシリンダ装置等に接続されている。そして、各種のシリンダ装置等から排出された作動液は、排出管３８を介して個別タンク３３に排出される。個別タンク３３に排出された作動液は、戻り管２２を介して集中タンク５に戻される。
【００４２】
なお、個別タンク３３において、吸入管３７が接続される位置と、排出管３８が接続される位置とは、完全に仕切られていてもよいし、フィルタが配された連通部を介して連通されていてもよいし、全く仕切られていなくてもよい。本願においては、両位置が完全に仕切られている場合には、２つのタンクにより個別タンク３３が構成されている場合を含むものとする。なお、以下では、個別タンク３３は、仕切られていないものとして、個別タンク３３の図示や説明を行う。
【００４３】
個別タンク３３又はその周辺においては、適宜にフィルタが設けられてよい。図３では、戻り管２２と個別タンク３３との接続部において、フィルタ３９が設けられている場合を例示している。フィルタ３９は、例えば、金網により構成されている。
【００４４】
図４は、集中制御盤７の正面図である。
【００４５】
集中制御盤７は、複数のダイカストマシン３に電力を供給する集中電源装置４１と、複数のダイカストマシン３の動作を制御するための集中制御装置４３と、集中電源装置４１及び集中制御装置４３を収容する集中筐体４５とを有している。
【００４６】
集中電源装置４１は、例えば、不図示の変圧器等を含んで構成されており、商用電源を適宜な電圧に変換して、複数のダイカストマシン３に供給する。なお、複数のダイカストマシン３間において、印加されるべき電圧が互いに異なる場合、各ダイカストマシン３に応じた電圧の電力は、集中電源装置４１において生成されてもよいし、各ダイカストマシン３において生成されてもよい。
【００４７】
集中制御装置４３は、例えば、不図示のＣＰＵやメモリ等を含んで構成されている。集中制御装置４３は、各種の装置から入力される信号に基づいて所定の演算を行い、各種の装置に制御信号を出力する。集中制御装置４３に信号を入力する装置は、例えば、複数のダイカストマシン３の中継盤１１、レベルセンサ２９である。集中制御装置４３から制御信号が入力される装置は、例えば、複数のダイカストマシン３の中継盤１１、プリンタ３１である。
【００４８】
集中筐体４５は、例えば、金属により形成されている。集中筐体４５は、例えば、ベース４５ａと、ベース４５ａ上に配置された第１分割筐体４６Ａと、ベース４５ａ上に配置され、第１分割筐体４６Ａに隣接する第２分割筐体４６Ｂとを有している。なお、以下では、第１分割筐体４６Ａ及び第２分割筐体４６Ｂを区別せずに、単に「分割筐体４６」ということがある。
【００４９】
分割筐体４６はそれぞれ、例えば直方体状に形成されるとともに、正面（鉛直な面の一つ）には、扉部４６ａが形成されている。集中電源装置４１及び集中制御装置４３は、扉部４６ａが開かれることにより、集中筐体４５の外部へ露出される。これにより、集中電源装置４１及び集中制御装置４３のメンテナンス等が可能となっている。
【００５０】
なお、集中電源装置４１を構成する複数の部品、及び、集中制御装置４３を構成する複数の部品は、２つの分割筐体４６へ適宜に配分されてよい。図４では、第１分割筐体４６Ａに集中電源装置４１の主たる部分が収納され、第２分割筐体４６Ｂに集中制御装置４３の主たる部分が収納されている場合を例示している。
【００５１】
扉部４６ａにおいては、種々の表示装置や操作部材が露出している。これらは、扉部４６ａに取り付けられ、又は、扉部４６ａが閉じられたときに扉部４６ａに形成されている開口から露出するように分割筐体４６内に収容されている。
【００５２】
第１分割筐体４６Ａの扉部４６ａにおいては、主電源スイッチ（集中スイッチ）４７と、主電源ランプ４８と、１列に配列された複数の各機電源スイッチ（個別スイッチ）４９と、１列に配列された複数の各機電源ランプ５０とが露出している。
【００５３】
主電源スイッチ４７は、成形機システム１全体の電源をＯＮ又はＯＦＦするためのスイッチである。具体的には、主電源スイッチ４７がＯＮ又はＯＦＦされることにより、集中制御盤７、レベルセンサ２９及び複数のダイカストマシン３等へ電力が供給又は遮断される。主電源スイッチ４７は、例えば、押し込む度にＯＮ状態とＯＦＦ状態とが切り換えられるオルタネイト形（プッシュオン・プッシュオフ形）のスイッチにより構成されている。
【００５４】
主電源ランプ４８は、主電源スイッチ４７がＯＮ状態かＯＦＦ状態かを示すものである。具体的には、主電源ランプ４８は、主電源スイッチ４７がＯＮ状態のときに点灯状態となり、主電源スイッチ４７がＯＦＦ状態のときに消灯状態となる。主電源ランプ４８は、例えば、ＬＥＤを含んで構成され、主電源ランプ４８に隣接して配置されている。
【００５５】
複数の各機電源スイッチ４９はそれぞれ、複数のダイカストマシン３それぞれに対応して設けられており、対応するダイカストマシン３への電力供給を個別に許容又は禁止可能である。すなわち、複数の各機電源スイッチ４９が選択的にＯＮ又はＯＦＦされることにより、複数のダイカストマシン３は選択的に電力が供給又は遮断される。各機電源スイッチ４９は、例えば、主電源スイッチ４７と同様に、オルタネイト形のスイッチにより構成されている。
【００５６】
なお、各機電源スイッチ４９によるＯＮ又はＯＦＦによる各ダイカストマシン３への電力の供給又は遮断は、主電源スイッチ４７がＯＮされていることが前提である。換言すれば、各ダイカストマシン３は、主電源スイッチ４７及び各機電源スイッチ４９がＯＮのとき電力が供給され、主電源スイッチ４７及び各機電源スイッチ４９のいずれか一方がＯＦＦならば電力は供給されない。
【００５７】
複数の各機電源ランプ５０はそれぞれ、複数の各機電源スイッチ４９それぞれに対応して設けられており、対応する各機電源スイッチ４９がＯＮ状態かＯＦＦ状態かを示すものである。例えば、各機電源ランプ５０は、主電源ランプ４８と同様に、ＯＮ状態のときに点灯状態となり、ＯＦＦ状態のときに消灯状態となる。また、複数の各機電源ランプ５０それぞれは、例えば、ＬＥＤを含んで構成され、対応する各機電源スイッチ４９に隣接して設けられている。
【００５８】
また、第２分割筐体４６Ｂの扉部４６ａにおいては、電力モニタ５１と、電力モニタ５１に隣接する電力モニタ切換部５２とが露出している。
【００５９】
電力モニタ５１は、例えば、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置により構成されており、文字や図形を含む画像を表示可能である。電力モニタ５１は、成形機システム１における消費電力、又は、複数のダイカストマシン３のいずれか１つにおける消費電力の経時変化（波形）を表示する。消費電力の波形は、例えば、現在から所定時間前までの範囲で表示される。なお、成形機システム１における消費電力は、複数のダイカストマシン３全体における消費電力と概ね同じであり、本願では、これらを特に区別せずに説明する。
【００６０】
電力モニタ５１において、成形機システム１とダイカストマシン３とのいずれの消費電力が表示されるかは、電力モニタ切換部５２に対する操作により決定される。また、ダイカストマシン３の消費電力が表示される場合において、複数のダイカストマシン３のうちいずれの消費電力が表示されるかも、電力モニタ切換部５２に対する操作により決定される。電力モニタ切換部５２は、例えば、複数のスイッチを含んで構成されている。電力モニタ切換部５２に含まれるスイッチは、例えば、押す度に接点が接触して信号が出力される押圧式スイッチ（例えばドーム式スイッチ）である。
【００６１】
さらに、第２分割筐体４６Ｂの扉部４６ａにおいては、マシンモニタ５３と、マシンモニタ５３の近傍に配置された第１マシンモニタ切換部５４と、マシンモニタ５３に隣接する第２マシンモニタ切換部５５とが露出している。
【００６２】
マシンモニタ５３は、例えば、電力モニタ５１と同様に、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置により構成されている。マシンモニタ５３は、複数のダイカストマシン３のいずれか１つにおける運転状態の指標の経時変化を表示する。運転状態の指標は、例えば、射出速度、射出圧力、金型温度である。
【００６３】
マシンモニタ５３において、複数のダイカストマシン３のうちいずれの運転状態が表示されるかは、第１マシンモニタ切換部５４に対する操作により決定される。また、マシンモニタ５３において、複数の運転状態を示す指標のうちいずれが表示されるかは、第２マシンモニタ切換部５５に対する操作により決定される。第１マシンモニタ切換部５４及び第２マシンモニタ切換部５５は、例えば、電力モニタ切換部５２と同様に、複数の押圧式スイッチを含んで構成されている。
【００６４】
なお、電力モニタ５１及びマシンモニタ５３は、上述した情報以外にも適宜な情報を表示してよい。例えば、レベルセンサ２９の検出結果に基づいて、集中タンク５の液面レベルの経時変化を表示してもよい。
【００６５】
電力モニタ５１やマシンモニタ５３において表示される波形等は、プリンタ３１により印刷可能である。このような印刷の指示は、例えば、第２分割筐体４６Ｂの扉部４６ａから露出する入力部５６に対する操作により行われる。入力部５６は、例えば、電力モニタ切換部５２等と同様に、複数の押圧式スイッチを含んで構成されている。
【００６６】
集中制御盤７は、更に、複数のダイカストマシン３等に異常が発生したときに、当該異常の発生を作業者に報知するための警報ランプ（第１報知ランプ）５７及び複数の異常箇所表示ランプ（第２報知ランプ）５８を有している。
【００６７】
警報ランプ５７は、例えば、回転灯により構成されており、異常が発生したときには、光源が点灯されるとともに、光源からの光を反射する反射鏡が回転される。複数の異常箇所表示ランプ５８は、例えば、複数のダイカストマシン３に対応して設けられており、複数のダイカストマシン３のいずれかにおいて異常が発生した場合には、対応する異常箇所表示ランプ５８が点灯する。
【００６８】
図５は、成形機システム１における信号処理系の構成の概要を示すブロック図である。なお、図５では、複数の中継盤１１を２つのみ例示し、また、異常箇所表示ランプ５８を一つのみ例示している。
【００６９】
複数の中継盤１１それぞれは、個別制御装置５９を有している。個別制御装置５９は、例えば、シーケンス制御によりダイカストマシン３の各部の動作を制御するものである。
【００７０】
集中制御装置４３は、複数の個別制御装置５９に対して、シーケンス制御の開始タイミングを指示するタイミング指令を出力する。タイミング指令は、例えば、トリガ信号である。すなわち、各個別制御装置５９においては、集中制御装置４３からタイミング指令が入力されたときに、シーケンス制御を開始する。これにより、複数の個別制御装置５９は、互いに同期し、且つ、成形サイクルの位相を互いにずらすなどして、シーケンス制御を行うことができる。
【００７１】
複数の個別制御装置５９それぞれは、サイクルデータを集中制御装置４３に対して出力する。このサイクルデータには、ダイカストマシン３において計測された各種の計測値の情報が含まれる。各種の計測値は、例えば、射出速度、射出圧力、金型温度、消費電力である。なお、消費電力は、集中電源装置４１の構成によっては、集中制御盤７において取得することも可能である。サイクルデータは、成形サイクルが終了する毎に集中制御装置４３に出力されてもよいし、成形サイクル中において逐次、集中制御装置４３に出力されてもよい。
【００７２】
集中制御装置４３は、サイクルデータが入力されると、当該サイクルデータや集中制御盤７において得られるデータに基づいて電力モニタ５１及びマシンモニタ５３の制御を行う。具体的には、上述のように、集中制御装置４３は、消費電力の波形を電力モニタ５１に表示させ、電力モニタ切換部５２からの信号に基づいて、電力モニタ５１の表示切換を行う。また、集中制御装置４３は、運転状態をマシンモニタ５３に表示させ、第１マシンモニタ切換部５４及び第２マシンモニタ切換部５５からの信号に基づいて、マシンモニタ５３の表示切換を行う。また、集中制御装置４３は、サイクルデータ等に含まれる計測値と、予め設定された基準値とを比較することなどにより、異常の有無の判定を行い、異常が発生したと判定したときは、警報ランプ５７及び異常箇所表示ランプ５８を駆動する。
【００７３】
集中制御装置４３は、最適タイミング演算装置４３ａを有している。最適タイミング演算装置４３ａは、複数のダイカストマシンから得られるサイクルデータや集中制御盤７において得られるデータに基づいて、複数の個別制御装置５９それぞれにおいてシーケンス制御を開始するべき最適なタイミングを算出する。そして、集中制御装置４３は、その算出結果に基づいて、タイミング指令を出力する。
【００７４】
最適なタイミングは、例えば、成形機システム１（複数のダイカストマシン３全体）における消費電力が平準化されるように算定される。平準化されているか否かの評価指標は、消費電力のピークの大きさ、消費電力が所定値以上となる時間の長さなど、適宜に選択されてよい。
【００７５】
また、最適タイミング演算装置４３ａの演算アルゴリズムは適宜に構築されてよい。例えば、最適タイミング演算装置４３ａは、成形サイクルの開始タイミングを種々仮定して、複数のダイカストマシン３の消費電力の波形を足し合わせることにより（シミュレーションしてみることにより）、最適なタイミングを見つけてよい。
【００７６】
図６は、成形機システム１における消費電力の経時変化を示す概念図である。横軸は時間を、縦軸は消費電力を示している。
【００７７】
点線Ｌ１は、１台のダイカストマシン３における消費電力の経時変化を示している。図６においては、理解を容易にするために便宜的に消費電力の変化を単純化し、１台のダイカストマシン３における消費電力の変化を０％と１００％の２値で示している。時間Ｔ１は、１回の成形サイクルの周期を示しており、一例として、２８秒である。
【００７８】
１台のダイカストマシン３では、例えば、１回の成形サイクルにおいて、金型を閉じる型閉工程及び金型間に成形材料としての溶湯（溶融状態の金属材料）を射出する射出工程において消費電力が上昇する。次に、金型に充填された成形材料が冷却する冷却工程では消費電力が低下する。その後、金型を開く型開工程及び成形品を金型から押し出す押出工程では消費電力が上昇する。そして、押し出された成形品を取り出したり、金型をスプレーしたりし、次の成形サイクルが開始されるまでは、消費電力が低下する。
【００７９】
破線Ｌ２は、２台のダイカストマシン３において、成形サイクル（シーケンス制御）が同時に開始されたと仮定した場合における、２台のダイカストマシンの消費電力の経時変化を示している。この場合は、消費電力のピークの大きさは、ダイカストマシン３が１台のときの消費電力のピークの大きさの２倍の２００％となる。
【００８０】
点線Ｌ１及び実線Ｌ３全体は、最適タイミング演算装置４３ａにより算出されたタイミングに従って２台のダイカストマシン３が運転された場合における、２台のダイカストマシンの消費電力の経時変化を示している。換言すれば、実線Ｌ３は、２台目のダイカストマシン３の消費電力の経時変化を示している。
【００８１】
この場合、１台目のダイカストマシン３（点線Ｌ１）において消費電力が低いときに、２台目のダイカストマシン３（実線Ｌ３）の消費電力が高くなるように、成形サイクルの開始タイミングが設定されている。このように、最適タイミング演算装置４３ａにより最適タイミングが算出されることにより、消費電力の波形が平準化される。
【００８２】
＜ダイカストマシンの構成＞
図７は、ダイカストマシン３の要部を示す側面図である。
【００８３】
ダイカストマシン３は、固定金型２０３及び移動金型２０５を含む主型２０１を保持し、主型２０１の型開閉及び型締めを行う型締装置１５と、中子２０７を主型２０１に出し入れする中子引抜装置１０５とを有している。さらに、ダイカストマシン３は、主型２０１に形成されたキャビティＣａに溶湯を射出する射出装置１７と、キャビティＣａに形成された成形品を固定金型２０３又は移動金型２０５（図７では移動金型２０５）から押し出す押出装置１０９とを有している。
【００８４】
型締装置１５は、例えば、トグル式の型締装置により構成されている。型締装置１５は、固定金型２０３を保持する固定ダイプレート１１１と、移動金型２０５を保持する移動ダイプレート１１２と、移動ダイプレート１１２の、固定ダイプレート１１１とは反対側に配置されるリンクハウジング１１３とを有している。また、型締装置１５は、固定ダイプレート１１１及びリンクハウジング１１３に掛架される複数本のタイバー１１４と、リンクハウジング１１３に設けられた型締シリンダ装置１１５と、型締シリンダ装置１１５の駆動力を移動ダイプレート１１２に伝達するトグル機構１１７とを有している。型締シリンダ装置１１５の駆動力がトグル機構１１７を介して移動ダイプレート１１２に伝達されることにより、移動ダイプレート１１２が型開閉方向（図７の紙面左右方向）に移動して、型開閉及び型締めが行われる。
【００８５】
なお、型締装置１５の、固定ダイプレート１１１及び移動ダイプレート１１２を支持するベース１０４は、従来のベース１０４に比較して、低く（薄く）形成されている。これは、従来は、作動液を貯蓄するタンクがベース内に設けられており、ベースが高くなっていたところ、本実施形態においては、ベース１０４内にタンクが設けられていないことによる。ベース１０４が低く形成されていることにより、作業性の向上が期待される。
【００８６】
中子引抜装置１０５は、中子２０７を駆動する中子シリンダ装置１１９を有している。中子シリンダ装置１１９は、例えば、シリンダチューブが移動金型２０５に固定され、ピストンロッドが中子２０７に固定されている。なお、中子引抜装置１０５は、傾斜ピン等を有して構成されていてもよい。
【００８７】
射出装置１７は、例えば、キャビティＣａに連通するスリーブ１２１と、スリーブ１２１内を摺動可能な射出プランジャ１２３と、射出プランジャ１２３を駆動する射出シリンダ装置１２５とを有している。不図示のラドル等によりスリーブ１２１内に溶湯が供給され、射出プランジャ１２３がスリーブ１２１内をキャビティ側へ前進することにより、溶湯がキャビティＣａに射出、充填される。
【００８８】
押出装置１０９は、移動金型２０５を背後から貫通して成形品を押し出す押出ピン１２７と、押出ピン１２７を駆動する押出シリンダ装置１２９とを有している。押出シリンダ装置１２９は、シリンダチューブが移動金型２０５に固定されており、ピストンロッドが押出ピン１２７に固定されている。なお、押出装置１０９は、シリンダチューブが押出ピンに、ピストンロッドが移動金型２０５に固定されていてもよい。
【００８９】
図８は、各種のシリンダ装置（型締シリンダ装置１１５、中子シリンダ装置１１９、射出シリンダ装置１２５及び押出シリンダ装置１２９）を含む液圧装置１３０の構成の概要を示す図である。なお、図８では、図示の都合上、個別タンク３３が２箇所に記載されている。
【００９０】
型締シリンダ装置１１５、中子シリンダ装置１１９及び押出シリンダ装置１２９は、単動式のシリンダ装置により構成されており、シリンダチューブ（１１５ｔ等、各シリンダ装置の符号に、付加符号ｔを付して示す）と、シリンダチューブに摺動可能に収容されたピストン（１１５ｐ等、各シリンダ装置の符号に、付加符号ｐを付して示す）と、ピストンに固定されたピストンロッド（１１５ｒ等、各シリンダ装置の符号に、付加符号ｒを付して示す）とを有している。
【００９１】
シリンダチューブ内部のシリンダ室は、ピストンにより、ピストンロッド側のロッド側室（１１５ａ等、各シリンダ装置の符号に、付加符号ａを付して示す）と、その反対側のヘッド側室（１１５ｂ等、各シリンダ装置の符号に、付加符号ｂを付して示す）とに区画されている。型締シリンダ装置１１５、中子シリンダ装置１１９及び押出シリンダ装置１２９は、ヘッド側室及びロッド側室に選択的に作動液（例えば油）が供給されることにより駆動される。
【００９２】
射出シリンダ装置１２５は、例えば、直結形の増圧シリンダにより構成されており、射出プランジャ１２３に固定されたピストンロッド１２５ｒと、ピストンロッド１２５ｒに固定された射出用ピストン１２５ｐと、射出用ピストン１２５ｐの背後に配置された増圧用ピストン１２５ｐｐと、射出用ピストン１２５ｐ及び増圧用ピストン１２５ｐｐを摺動可能に収容するシリンダチューブ１２５ｔとを有している。
【００９３】
ピストンロッド１２５ｒは、例えば、カップリング１３１（図７）を介して射出プランジャ１２３と同軸状に連結されている。なお、ピストンロッド１２５ｒは射出プランジャ１２３と一体的に形成されることにより射出プランジャ１２３に固定されていてもよい。射出用ピストン１２５ｐは、ピストンロッド１２５ｒの後端に固定されている。
【００９４】
シリンダチューブ１２５ｔは、射出用ピストン１２５ｐが摺動するチューブ小径部１２５ｔａと、チューブ小径部１２５ｔａの後端に連続し、チューブ小径部１２５ｔａよりも大径のチューブ大径部１２５ｔｂとを有している。増圧用ピストン１２５ｐｐは、チューブ小径部１２５ｔａを摺動可能なピストン小径部１２５ｐｐａと、チューブ大径部１２５ｔｂを摺動可能なピストン大径部１２５ｐｐｂとを有している。
【００９５】
チューブ小径部１２５ｔａの内部に形成されたシリンダ室は、射出用ピストン１２５ｐにより、ピストンロッド１２５ｒ側のロッド側室１２５ａと、その反対側のヘッド側室１２５ｂに区画されている。チューブ大径部１２５ｔｂの内部に形成されたシリンダ室は、増圧用ピストン１２５ｐｐのピストン大径部１２５ｐｐｂにより、ヘッド側室１２５ｂ側の前側室１２５ｃと、その反対側の後側室１２５ｄとに区画されている。
【００９６】
ヘッド側室１２５ｂに作動液が供給されることにより、射出用ピストン１２５ｐは前進し、ひいては、射出プランジャ１２３はキャビティＣａ側へ前進する。また、後側室１２５ｄに作動液が供給されると、後側室１２５ｄの作動液の圧力が、増圧用ピストン１２５ｐｐにより、ピストン小径部１２５ｐｐａの受圧面積に対するピストン大径部１２５ｐｐｂの受圧面積の比に応じて増圧されてヘッド側室１２５ｂに伝達され、ひいては、射出プランジャ１２３によりキャビティＣａの溶湯が増圧される。
【００９７】
なお、以下では、各種のシリンダ装置（１１５、１１９、１２５及び１２９）のシリンダチューブ、ピストンロッド、ピストン（射出シリンダ装置１２５では射出用ピストン）、ロッド側室及びヘッド側室を、付加符号（ｔ、ｒ、ｐ、ａ、ｂ）のみを付して（例えば、「ピストンロッドｒ」等）、各種のシリンダ装置間において区別しないことがある。
【００９８】
ダイカストマシン３は、各種のシリンダ装置に作動液を供給するために、ポンプ１３３と、ポンプ１３３を駆動するモータ（電動機）１３５と、ポンプ１３３から各種シリンダ装置への作動液の流れを制御するための液圧回路１３７とを有している。
【００９９】
ポンプ１３３は、歯車ポンプやベーンポンプ等のロータの回転により作動液を吐出するロータリポンプであってもよいし、アキシャル型のプランジャポンプやラジアル式のプランジャポンプ等のピストンの往復により作動液を吐出するプランジャポンプであってもよい。また、ポンプ１３３は、ロータやピストンの１周期の運動における吐出量が、固定された定容量ポンプであってもよいし、可変とされた可変容量ポンプであってもよい。ポンプ１３３は、１方向に作動液を吐出できればよいが、双方向（２方向）ポンプと構造が同一であってもよい。
【０１００】
ポンプ１３３は、例えば、個別タンク３３に貯蓄された作動液をフィルタ１４１を介して吸引して吐出する。ポンプ１３３の吐出側には、例えば、ポンプ１３３から各種のシリンダ装置への作動液の流れを許容し、その反対方向の流れを禁止する第１逆止弁１５７が設けられている。
【０１０１】
モータ１３５は、特に図示しないが、界磁及び電機子の一方を構成するステータと、界磁及び電機子の他方を構成し、ステータに対して回転するロータとを有している。モータ１３５は、直流モータであってもよいし、交流モータであってもよい。モータ１３５は、例えば、サーボモータにより構成されている。すなわち、モータ１３５には、モータ１３５の回転を検出するエンコーダ等のモータ用センサ１４３が設けられ、モータ用センサ１４３の検出値に基づいて、サーボドライバ（サーボアンプ）１４５（図９参照）によりモータ１３５のフィードバック制御がなされる。
【０１０２】
液圧回路１３７は、各種のシリンダ装置（１１５、１１９、１２５及び１２９）に対応して、型締側方向制御弁１４７Ａ、中子側方向制御弁１４７Ｂ、射出側方向制御弁１４７Ｃ及び押出側方向制御弁１４７Ｄ（以下、単に「方向制御弁１４７」といい、これらを区別しないことがある。）を有している。
【０１０３】
方向制御弁１４７は、ポンプ１３３から各種のシリンダ装置への作動液の流れを許容又は禁止可能であるとともに、ポンプ１３３からの作動液の供給先をロッド側室ａとヘッド側室ｂとの間で切換可能である。方向制御弁１４７は、例えば、４ポート３位置の切換弁により構成されている。具体的には以下のとおりである。
【０１０４】
方向制御弁１４７は、３つの矩形の記号により示される３位置のうち、中央の位置（中立位置）においては、ポンプ１３３及び個別タンク３３と、ヘッド側室ｂ及びロッド側室ａとの接続を遮断する。これにより、ポンプ１３３からヘッド側室ｂ及びロッド側室ａへの作動液の供給は禁止される。
【０１０５】
方向制御弁１４７は、３つの矩形の記号により示される３位置のうち、紙面左側（射出シリンダ装置１２５では紙面右側）の位置においては、ポンプ１３３とヘッド側室ｂとを接続し、個別タンク３３とロッド側室ａとを接続する。ポンプ１３３によりヘッド側室ｂに作動液が供給されると、ピストンｐ及びピストンロッドｒはシリンダチューブｔから突出する方向へ前進する。ロッド側室ａの作動液は、ピストンｐに押し出されて個別タンク３３に流れる。
【０１０６】
方向制御弁１４７は、３つの矩形の記号により示される３位置のうち、紙面右側（射出シリンダ装置１２５では紙面左側）の位置においては、ポンプ１３３とロッド側室ａとを接続し、個別タンク３３とヘッド側室ｂとを接続する。ポンプ１３３によりロッド側室ａに作動液が供給されると、ピストンｐ及びピストンロッドｒは後退する。ヘッド側室ｂの作動液は、ピストンｐに押し出されて個別タンク３３に流れる。
【０１０７】
方向制御弁１４７は、例えば、電磁式の制御機構が作動することにより位置が切り換えられるように構成されており、入力された電気信号に応じて切り換えられる。なお、型締側方向制御弁１４７Ａ，中子側方向制御弁１４７Ｂ及び押出側方向制御弁１４７Ｄは、制御機構として電磁式の制御機構のみを有し、射出側方向制御弁１４７Ｃは、電磁式の制御機構及び液圧式の制御機構が順次作動する制御機構を有するなど、制御機構は、要求される性能に応じて適宜に構成されてよい。
【０１０８】
なお、ポンプ１３３と、各種のシリンダ装置の方向制御弁１４７とは、ポンプ１３３から延びる流路が各種のシリンダ装置に対応して分岐して方向制御弁１４７に到達することにより接続されている。同様に、個別タンク３３と、各種のシリンダ装置の方向制御弁１４７とは、個別タンク３３から延びる流路が各種のシリンダ装置に対応して分岐して方向制御弁１４７に到達することにより接続されている。ただし、個別タンク３３と、各種のシリンダ装置の方向制御弁１４７とを接続する流路は、一部のシリンダ装置において、又は、全てのシリンダ装置において、個別に形成されていてもよい。また、各シリンダ装置においてピストンｐに押し出された作動液が個別タンク３３へ流れる流路には、作動液を冷却するクーラ１４９が設けられている。
【０１０９】
図９は、図８に示した液圧装置１３０のうち射出シリンダ装置１２５に係る構成の詳細、及び、液圧装置１３０を制御する個別制御装置５９を示す図である。なお、図９では、図示の都合上、個別タンク３３が２箇所に記載されている。
【０１１０】
ダイカストマシン３の液圧装置１３０は、射出シリンダ装置１２５に作動液を供給するために、圧力が付与された作動液を保持可能なアキュムレータ１５３を更に有している。
【０１１１】
アキュムレータ１５３は、例えば、気体圧式のシリンダ形（ピストン形）アキュムレータにより構成されている。すなわち、アキュムレータ１５３は、シリンダチューブ１５３ｅと、シリンダチューブ１５３ｅを摺動可能なピストン１５３ｆとを有している。シリンダチューブ１５３ｅの内部は、ピストン１５３ｆにより、圧縮された気体（例えば窒素）が収容される気室１５３ｇと、作動液が収容される液室１５３ｈとに区画されている。アキュムレータ１５３は、例えば、射出シリンダ装置１２５の上方に配置されている。
【０１１２】
液圧回路１３７は、ポンプ１３３とアキュムレータ１５３とを接続する第１流路１５５を有しており、ポンプ１３３によるアキュムレータ１５３の蓄圧（充填）を可能としている。なお、第１流路１５５には、ポンプ１３３からアキュムレータ１５３への流れを許容し、その反対方向の流れを禁止する第２逆止弁１５９が設けられている。
【０１１３】
液圧回路１３７は、上述のように、ポンプ１３３と射出シリンダ装置１２５とを接続しており、ポンプ１３３による射出シリンダ装置１２５の駆動を可能としている。具体的には、液圧回路１３７は、ポンプ１３３に接続された第２流路１６１と、射出シリンダ装置１２５のロッド側室１２５ａに接続された第３流路１６３と、射出シリンダ装置１２５のヘッド側室１２５ｂに接続された第４流路１６５とを有している。
【０１１４】
第２流路１６１は、例えば、第１逆止弁１５７と第２逆止弁１５９との間において、第１流路１５５から分岐することにより（第１流路１５５と一部が共通化されることにより）、ポンプ１３３に接続されている。上述の射出側方向制御弁１４７Ｃは、第２流路１６１（ポンプ１３３）と、第３流路１６３（ロッド側室１２５ａ）及び第４流路１６５（ヘッド側室１２５ｂ）との接続状態を切り換える。
【０１１５】
なお、ポンプ１３３と、射出シリンダ装置１２５以外のシリンダ装置とを接続する流路、例えば、ポンプ１３３と型締シリンダ装置１１５とを接続する第１０流路１９３（図８）も、第１逆止弁１５７と第２逆止弁１５９との間において、第１流路１５５から分岐している。
【０１１６】
液圧回路１３７は、アキュムレータ１５３と射出シリンダ装置１２５とを接続しており、アキュムレータ１５３による射出シリンダ装置１２５の駆動を可能としている。具体的には、以下のとおりである。
【０１１７】
液圧回路１３７は、アキュムレータ１５３と射出シリンダ装置１２５のヘッド側室１２５ｂとを接続する第５流路１６７と、第５流路１６７に設けられ、アキュムレータ１５３からヘッド側室１２５ｂへの流れを許容又は禁止可能な供給制御弁１６９とを有している。
【０１１８】
第５流路１６７は、例えば、第１流路１５５に対して、第２逆止弁１５９よりもアキュムレータ１５３側において接続されることにより、アキュムレータ１５３に対して接続されている。なお、第５流路１６７は、第１流路１５５とは別個にアキュムレータ１５３に対して接続されていてもよい（第１流路１５５と一部が共通化されていなくてもよい。）。
【０１１９】
供給制御弁１６９は、例えば、パイロット圧が導入されているときは閉じられ、パイロット圧が導入されていないときは、アキュムレータ１５３側からヘッド側室１２５ｂ側への流れを許容する一方で、ヘッド側室１２５ｂ側からアキュムレータ１５３側への流れを禁止するパイロット式の逆止弁により構成されている。従って、供給制御弁１６９へのパイロット圧の導入が停止されると、アキュムレータ１５３からヘッド側室１２５ｂへ作動液が供給され、射出用ピストン１２５ｐ及びピストンロッド１２５ｒは紙面左側へ前進する。
【０１２０】
液圧回路１３７は、アキュムレータ１５３からヘッド側室１２５ｂへ作動液を供給しているときに射出シリンダ装置１２５を制御するためのメータアウト回路を有している。具体的には、例えば、液圧回路１３７は、ロッド側室１２５ａと個別タンク３３とを接続する第６流路１７１と、第６流路１７１の流量を制御する射出側流量制御弁１７３とを有している。
【０１２１】
射出側流量制御弁１７３は、例えば、サーボ機構に組み込まれ、入力信号に応じて流量を無段階に変調可能なサーボバルブにより構成されている。射出側流量制御弁１７３は、例えば、電磁式の制御機構及び液圧式の制御機構が順次作動することにより流量の設定値を変更するように構成されている。
【０１２２】
射出側流量制御弁１７３によって、射出シリンダ装置１２５のロッド側室１２５ａから排出される作動液の流量が制御されることにより、射出シリンダ装置１２５の射出用ピストン１２５ｐ及びピストンロッド１２５ｒの速度が制御される。
【０１２３】
液圧回路１３７は、アキュムレータ１５３と射出シリンダ装置１２５の後側室１２５ｄとを接続する第７流路１７５と、第７流路１７５に設けられた増圧側流量制御弁１７７とを有している。
【０１２４】
第７流路１７５は、例えば、第１流路１５５に対して、第２逆止弁１５９よりもアキュムレータ１５３側において接続されることにより、アキュムレータ１５３に対して接続されている。なお、第７流路１７５は、第１流路１５５とは別個にアキュムレータ１５３に接続されていてもよい（第１流路１５５と一部が共通化されていなくてもよい。）。
【０１２５】
増圧側流量制御弁１７７は、例えば、サーボ機構に組み込まれ、入力信号に応じて流量を無段階に変調可能なサーボバルブにより構成されている。増圧側流量制御弁１７７は、例えば、電磁式の制御機構及び液圧式の制御機構が順次作動することにより流量の設定値を変更するように構成されている。
【０１２６】
アキュムレータ１５３から第７流路１７５を介して後側室１２５ｄに作動液が供給されることにより、増圧用ピストン１２５ｐｐを介したヘッド側室１２５ｂの増圧が行われる。この際、増圧の速さは、増圧側流量制御弁１７７によって制御される。
【０１２７】
液圧回路１３７は、前側室１２５ｃと、個別タンク３３及びポンプ１３３とを接続する第８流路１７９を有している。第８流路１７９は、例えば、第３流路１６３に対して接続されるとともに、第６流路１７１に対して射出側流量制御弁１７３よりもロッド側室１２５ａ側において接続されている。
【０１２８】
従って、アキュムレータ１５３の作動液が後側室１２５ｄに供給されて増圧用ピストン１２５ｐｐが前進するときには、射出側流量制御弁１７３を開くことにより、前側室１２５ｃの作動液は、個別タンク３３に排出される。また、射出側方向制御弁１４７Ｃが図９の紙面左側の位置に切り換えられ、ポンプ１３３からロッド側室１２５ａへ作動液が供給されて射出用ピストン１２５ｐが後退するときには、ポンプ１３３から前側室１２５ｃへも作動液が供給され、増圧用ピストン１２５ｐｐも後退する。
【０１２９】
液圧回路１３７は、後側室１２５ｄと個別タンク３３とを接続する第９流路１８１と、第９流路１８１に設けられた第３逆止弁１８２とを有している。第９流路１８１は、例えば、第４流路１６５に接続されている。第３逆止弁１８２は、後側室１２５ｄ側から射出側方向制御弁１４７Ｃ側への流れを許容する一方で、射出側方向制御弁１４７Ｃ側から後側室１２５ｄ側への流れを禁止するように設けられている。
【０１３０】
従って、射出側方向制御弁１４７Ｃが図９の紙面左側の位置に切り換えられ、ポンプ１３３から前側室１２５ｃへ作動液が供給され、増圧用ピストン１２５ｐｐが後退するときには、後側室１２５ｄの作動液は第９流路１８１を介して個別タンク３３に排出される。一方、射出側方向制御弁１４７Ｃが図９の紙面右側の位置に切り換えられ、ポンプ１３３からヘッド側室１２５ｂに作動液が供給されて射出用ピストン１２５ｐが前進しているときは、第３逆止弁１８２により、ポンプ１３３から後側室１２５ｄへの流れが阻止され、増圧用ピストン１２５ｐｐは前進しない。
【０１３１】
個別制御装置５９は、例えば、ＣＰＵ１８３、及び、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ１８４を有している。ＣＰＵ１８３は、入力回路１８５を介して入力される各種の電気信号に基づいて制御信号を生成し、生成した制御信号を出力回路１８６を介して各種の機器に出力する。
【０１３２】
個別制御装置５９に入力される電気信号は、例えば、集中制御装置４３からのタイミング指令、各種のシリンダ装置（１１５、１１９、１２５及び１２９）のピストンロッドｒの位置を検出する位置センサ１８７Ａ〜１８７Ｄ（図８参照。以下、Ａ〜Ｄを省略することがある。）の検出信号Ｓ１〜Ｓ４、作動液の圧力を検出する第１圧力センサ１８８、第２圧力センサ１８９及び第３圧力センサ１９０からの電気信号Ｐ１〜Ｐ３、入力装置１９１からのユーザの操作に応じた操作信号である。
【０１３３】
個別制御装置５９から出力される電気信号は、例えば、集中制御装置４３へのサイクルデータ、モータ１３５、方向制御弁１４７等の各種の弁、ユーザに各種の情報を提示する表示装置１９２を制御する制御信号である。
【０１３４】
位置センサ１８７は、例えば、ピストンロッドｒの進退方向に沿ってピストンロッドｒに設けられた不図示のスケール部とともに、磁気式又は光学式のリニアエンコーダを構成しており、スケール部の位置センサ１８７に対する移動量に応じた数のパルスを出力する。個別制御装置５９は、位置センサ１８７からのパルスを計数することにより、ピストンロッドｒの位置及び速度を特定可能であり、ひいては、ピストンロッドｒにより駆動される部材、例えば、移動ダイプレート１１２、中子２０７、射出プランジャ１２３、押出ピン１２７の位置及び速度を特定可能である。個別制御装置５９は、位置センサ１８７の検出結果に基づいて、各種のシリンダ装置の速度、出力、停止位置等を、プログラミングされたタイミングにおいて制御する。
【０１３５】
第１圧力センサ１８８は、ポンプ１３３の吐出圧を検出する。具体的には、例えば、第１逆止弁１５７と第２逆止弁１５９との間の作動液の圧力を検出する。第２圧力センサ１８９は、アキュムレータ１５３の作動液の圧力を検出する。第３圧力センサ１９０は、ヘッド側室１２５ｂの作動液の圧力を検出する。なお、ヘッド側室１２５ｂの圧力は、概ね、射出プランジャ１２３が溶湯に加える圧力（射出圧力）に等しい。
【０１３６】
以上において説明された各種の弁（１４７、１５７、１５９、１６９、１７３、１７７、１８２）は、例えば、ポンプユニット９のユニット筐体１０に収容されている。ただし、いずれか、若しくは、全ての弁は、ユニット筐体１０の外部に配置されていてもよい。また、各種のセンサにより計測された計測値は、上述のように、サイクルデータの一部として、集中制御装置４３に出力される。
【０１３７】
＜ダイカストマシンの成形サイクルにおける動作＞
ダイカストマシン３の成形サイクルにおける動作について説明する。
（成形サイクル全体における動作の概要）
まず、成形サイクル全体における動作の概要を説明する。
【０１３８】
ダイカストマシン３においては、まず、型開状態（若しくは型閉じの初期）において、中子シリンダ装置１１９により中子２０７が移動金型２０５の前面側に配置される。次に、型締シリンダ装置１１５により、移動ダイプレート１１２が固定ダイプレート１１１側へ駆動され、移動金型２０５を固定金型２０３に接触させる型閉じが行われ、更には、移動金型２０５及び固定金型２０３の接触圧を高める型締めが行われる。その後、射出シリンダ装置１２５により射出プランジャ１２３が駆動され、溶湯がキャビティＣａに射出、充填される。一定時間が経過すると、換言すれば、溶湯が凝固して成形品が形成されると、型締シリンダ装置１１５により、移動ダイプレート１１２が固定ダイプレート１１１とは反対側へ駆動され、型開きが行われる。この際、成形品は、移動金型２０５とともに移動して、固定金型２０３から離型する。そして、押出シリンダ装置１２９により、押出ピン１２７が駆動され、成形品は、押出ピン１２７に押し出されて移動金型２０５から離型する。
【０１３９】
（射出動作）
次に、ダイカストマシン３における射出動作の詳細を説明する。
【０１４０】
図１０（ａ）は、ダイカストマシン３における射出圧力の経時変化を示す図であり、図１０（ｂ）は、ダイカストマシン３における射出速度（射出プランジャ１２３の速度）の経時変化を示す図である。
【０１４１】
ダイカストマシン３において、主型２０１の型閉じ及び型締めが完了し、スリーブ１２１内に溶湯が供給されると、射出プランジャ１２３が前進を開始し、低速射出が行われる。低速射出では、溶湯による空気の巻き込みを防止するために、射出プランジャ１２３は、比較的低速の速度ＶＬで前進する。なお、射出プランジャ１２３が速度ＶＬで前進するときの射出圧力は、比較的低圧の圧力ＰＬである。
【０１４２】
射出プランジャ１２３が所定の高速切換位置に到達すると（図１０（ｂ）のＤ点）、射出プランジャ１２３の速度が、サイクルタイムの短縮等の目的から、比較的低速の速度ＶＬから比較的高速の速度ＶＨに切り換えられ、高速射出が開始される。なお、射出プランジャ１２３が速度ＶＨで前進するときの射出圧力は、圧力ＰＬよりも高圧の圧力ＰＨである。
【０１４３】
溶湯がキャビティＣａに概ね充填されると（図１０（ｂ）のＬ点）、射出プランジャ１２３により押圧されている溶湯は逃げ場を失うから、射出圧力は圧力ＰＨから急激に上昇する（圧力Ｐｄ）。これと同時に、射出速度は、速度ＶＨから急激に減速される（速度Ｖｄ）。
【０１４４】
高速射出が終了すると、増圧が開始され（図１０（ｂ）のＭ点以降）、射出速度は更に遅くなりつつ（速度Ｖｔ）、射出圧力は上昇する（圧力Ｐｔ）。そして、射出プランジャ１２３は停止し、射出圧力は鋳造圧力（終圧）Ｐｍａｘになり、溶湯の充填は完了する。その後、射出圧力は鋳造圧力Ｐｍａｘに維持される。
【０１４５】
上記のような動作を実現するために、個別制御装置５９は、モータ１３５や各種の弁を以下のように制御する。なお、液圧装置１３０において、モータ１３５は、必要に応じて駆動されてもよいし、常時駆動されてもよいが、以下では、モータ１３５は、必要に応じて駆動されるものとして説明する。
【０１４６】
（型開状態）
モータ１３５（ポンプ１３３）は停止されている。各種のシリンダ装置（１１５、１１９、１２５及び１２９）の方向制御弁１４７は中立位置（閉位置）とされている。アキュムレータ１５３は蓄圧された状態となっている。ただし、供給制御弁１６９、射出側流量制御弁１７３及び増圧側流量制御弁１７７は閉じられており、射出シリンダ装置１２５は駆動されない。
【０１４７】
（中子の装入）
個別制御装置５９は、モータ１３５を所定の回転数で駆動するとともに、中子側方向制御弁１４７Ｂを中立位置から図８の紙面左側の位置に切り換える。これにより、ポンプ１３３から中子シリンダ装置１１９のヘッド側室１１９ｂに作動液が供給され、中子２０７が移動金型２０５の前面に配置される。個別制御装置５９は、中子２０７の配置が完了すると、中子側方向制御弁１４７Ｂを中立位置へ戻す。
【０１４８】
（型閉じ及び型締）
個別制御装置５９は、モータ１３５を所定の回転数で駆動するとともに、型締側方向制御弁１４７Ａを中立位置から図８の紙面左側の位置に切り換える。これにより、ポンプ１３３から型締シリンダ装置１１５のヘッド側室１１５ｂに作動液が供給され、移動ダイプレート１１２が固定ダイプレート１１１側へ移動し、型閉じ及び型締めが行われる。
【０１４９】
目標とする型締力が得られると、個別制御装置５９は、その型締力が維持されるように、型締側方向制御弁１４７Ａ及びモータ１３５の制御を行う。例えば、個別制御装置５９は、型締側方向制御弁１４７Ａの位置を図８の紙面左側の位置とする制御、及び、モータ１３５を駆動する制御を継続し、すなわち、ポンプ１３３による型締シリンダ装置１１５への作動液の供給を継続し、型締力を維持する。また、例えば、個別制御装置５９は、一旦、型締側方向制御弁１４７Ａを中立位置に戻し、型締力が低下したときなど、必要に応じて、型締側方向制御弁１４７Ａの位置を図８の紙面左側の位置とする制御を行い、換言すれば、間欠的に、ポンプ１３３による型締シリンダ装置１１５への作動液の供給を継続し、型締力を目標値に維持する。型締力の維持は、後にキャビティＣａに射出される溶湯が凝固するまで行われる。
【０１５０】
なお、型締力は、例えば、タイバー１１４の伸び量、型締シリンダ装置１１５のピストンロッド１１５ｒの移動量、型締シリンダ装置１１５のヘッド側室１１５ｂの圧力等の適宜な物理量を検出することにより検出される。個別制御装置５９は、検出された型締力に基づいて、型締側方向制御弁１４７Ａ及びモータ１３５の制御を行う。
【０１５１】
（低速射出）
個別制御装置５９は、モータ１３５を所定の回転数で駆動するとともに、射出側方向制御弁１４７Ｃを図８の紙面右側の位置へ切り換える。これにより、ポンプ１３３からヘッド側室１２５ｂへ作動液が供給され、射出用ピストン１２５ｐ及びピストンロッド１２５ｒが前進し、ひいては、射出プランジャ１２３が前進する。
【０１５２】
個別制御装置５９は、例えば、位置センサ１８７Ｃの検出結果に基づいて、射出プランジャ１２３の速度を所定の低速速度（ＶＬ）に制御する（フィードバック制御を行う）。射出プランジャ１２３の速度は、例えば、モータ１３５の回転速度を制御することにより制御される。ポンプ１３３が可変容量ポンプにより構成されている場合には、ポンプ１３３の一周期における吐出量の制御により、若しくは、当該吐出量の制御とモータ１３５の回転速度の制御との組み合わせにより、射出プランジャ１２３の速度が制御されてもよい。
【０１５３】
（高速射出）
位置センサ１８７Ｃの検出する位置が、所定の高速切換位置に到達すると（図１０のＤ点）、個別制御装置５９は、射出側方向制御弁１４７Ｃを中立位置へ切り換える制御、供給制御弁１６９を開く制御、射出側流量制御弁１７３を開く制御を行う。これにより、アキュムレータ１５３からヘッド側室１２５ｂへ作動液が供給され、高速射出が行われる。これらの弁の制御タイミングは、低速射出から高速射出への移行が円滑に行われるように、試験等に基づいて適宜に設定される。射出プランジャ１２３の速度は、射出側流量制御弁１７３による流量制御により、所定の昇速カーブで所定の高速速度（ＶＨ）に追従するようにフィードバック制御される。
【０１５４】
なお、個別制御装置５９は、高速射出から増圧までの間、型締力の維持に必要な回転数でモータ１３５を回転させる。ただし、射出側方向制御弁１４７Ｃが中立位置に切り換えられることにより、ポンプ１３３と射出シリンダ装置１２５とは、直接的には非連動とされているから、ポンプ１３３による射出速度等への影響は少ない。
【０１５５】
（減速）
個別制御装置５９は、射出プランジャ１２３が所定の減速開始位置（図１０のＬ点）に到達すると、射出プランジャ１２３が、所定のタイミングで、所定の減速カーブで減速するように、射出側流量制御弁１７３を制御する。
【０１５６】
（増圧）
個別制御装置５９は、射出プランジャ１２３が所定の増圧開始位置（図１０のＭ点）に到達すると、射出側流量制御弁１７３を全開にする制御、及び、増圧側流量制御弁１７７を開く制御を行う。これにより、アキュムレータ１５３から後側室１２５ｄに作動液が供給され、増圧用ピストン１２５ｐｐの増圧作用により、ヘッド側室１２５ｂの作動液が加圧され、ひいては、射出プランジャ１２３によりキャビティＣａの溶湯が増圧される。個別制御装置５９は、射出圧力が所定の昇圧カーブで所定の鋳造圧力Ｐｍａｘまで上昇するように、第３圧力センサ１９０の検出値に基づいて増圧側流量制御弁１７７を制御する。
【０１５７】
供給制御弁１６９は、ヘッド側室１２５ｂの圧力が増圧用ピストン１２５ｐｐにより加圧されて、アキュムレータ１５３の圧力よりも高くなることにより自閉する。ただし、パイロット圧が導入されて閉じられてもよい。
【０１５８】
（型開き）
射出圧力が鋳造圧力Ｐｍａｘに到達してから所定時間経過後、換言すれば、キャビティＣａに充填された溶湯が凝固した後、個別制御装置５９は、型締側方向制御弁１４７Ａを図９の紙面左側の位置から紙面右側の位置へ切り換える。これにより、ヘッド側室１１５ｂの圧抜きが行われ、更には、ポンプ１３３からの作動液がロッド側室１１５ａに供給され、型開きが行われる。移動ダイプレート１１２が所定の型開き位置に到達すると、個別制御装置５９は、型締側方向制御弁１４７Ａを中立位置へ戻す。
【０１５９】
（中子の引き抜き）
型開き中、若しくは、型開き後、個別制御装置５９は、中子側方向制御弁１４７Ｂを中立位置から紙面右側の位置へ切り換える。これにより、ポンプ１３３からの作動液がロッド側室１１９ａに供給され、中子２０７が成形品から引き抜かれる。中子２０７が成形品から引き抜かれると、個別制御装置５９は、中子側方向制御弁１４７Ｂを中立位置へ戻す。
【０１６０】
（押し出し）
中子２０７の引き抜き後、個別制御装置５９は、押出側方向制御弁１４７Ｄを中立位置から紙面左側の位置へ切り換える。これにより、ポンプ１３３からの作動液がヘッド側室１２９ｂに供給され、押出ピン１２７が駆動されて成形品が移動金型２０５から押し出される。その後、次の型閉じ開始までの適宜な時期に、個別制御装置５９は、押出側方向制御弁１４７Ｄを紙面右側の位置へ切り換えて押出ピン１２７を後退させ、押出側方向制御弁１４７Ｄを中立位置へ戻す。
【０１６１】
（射出プランジャの後退）
射出圧力が鋳造圧力Ｐｍａｘに到達してから所定時間経過後、換言すれば、キャビティＣａに充填された溶湯が凝固した後、個別制御装置５９は、射出側流量制御弁１７３及び増圧側流量制御弁１７７を閉じる制御を行い、保圧を終了する。また、個別制御装置５９は、供給制御弁１６９にパイロット圧を導入する制御を行う。その後、個別制御装置５９は、モータ１３５を所定の回転数で駆動するとともに、射出側方向制御弁１４７Ｃを図８の紙面左側の位置に切り換える制御を行う。これにより、ポンプ１３３により送出された作動液がロッド側室１２５ａ及び前側室１２５ｃに供給され、射出用ピストン１２５ｐ（射出プランジャ１２３）及び増圧用ピストン１２５ｐｐが後退する。射出用ピストン１２５ｐ及び増圧用ピストン１２５ｐｐの後退が終了すると、個別制御装置５９は、射出側方向制御弁１４７Ｃを中立位置に戻す。なお、射出プランジャの後退は、型開き、中子の引き抜き、成形品の押し出しと時期的に重複していてもよいし、重複していなくてもよい。
【０１６２】
（アキュムレータの蓄圧）
型開き、中子の引き抜き、射出プランジャの後退、成形品の押し出しが終了し、各種シリンダ装置の方向制御弁１４７が中立位置に戻されると、個別制御装置５９は、モータ１３５を所定の回転数で駆動する。これにより、ポンプ１３３からアキュムレータ１５３へ作動液が供給されてアキュムレータ１５３の蓄圧がなされる。アキュムレータ１５３の畜圧が終了すると、個別制御装置５９は、モータ１３５を停止させる。
【０１６３】
以上の実施形態によれば、成形機システム１は、液圧装置１３０をそれぞれ有する複数のダイカストマシン３と、複数の液圧装置１３０に共用される集中タンク５とを有する。一方、複数の液圧装置１３０それぞれにおいては、作動液の必要量は成形サイクル中において増減する。従って、集中タンク５を介して、複数の液圧装置１３０間において作動液の相互補完を行うことにより、成形機システム１全体において必要とされる作動液を少なくすることができる。
【０１６４】
複数の液圧装置１３０はそれぞれ、集中タンク５に連通された個別タンク３３を有し、集中タンク５と複数の個別タンク３３とは同一の液面レベルとなっている。従って、例えば、作動液の自重を利用して集中タンク５から複数のダイカストマシン３へ作動液を供給することができ、構成が簡素化される。また、例えば、液面レベルの管理は、集中タンク５においてのみ行われればよく、管理が容易化される。なお、個別タンク３３は、集中タンク５が設けられない成形機システムにおけるダイカストマシンが有するタンクよりも小さいもので足りる。
【０１６５】
成形機システム１は、液面レベルを検出するレベルセンサ２９と、レベルセンサ２９の検出値を表示可能なマシンモニタ５３又は電力モニタ５１とを有する。従って、上述のように、成形機システム１全体の液面レベルの一元管理が可能となる。
【０１６６】
複数のダイカストマシン３それぞれにおいて、型締装置１５に対して水平方向に隣接して射出装置１７が設けられ、個別タンク３３は、型締装置１５及び射出装置１７に対して、射出装置１７側に配置されている。一般に、射出装置１７は、ダイカストマシン３の他の部分に比較して、多くの作動液を必要とし、また、液圧回路が複雑である。従って、射出装置１７に近い位置に個別タンク３３が配置されることにより、ダイカストマシン３に設けられる配管が全体として小型化される。
【０１６７】
成形機システム１は、集中タンク５に接続された主管２１ｂ（２２ｂ）と、主管２１ｂ（２２ｂ）から分岐して複数の液圧装置１３０に接続される複数の分岐管２１ｃ（２２ｃ）とを有する。複数のダイカストマシン３は、射出装置１７を主管２１ｂ（２２ｂ）側に、型締装置１５を主管２１ｂ（２２ｂ）とは反対側に向けて配置されている。上述のように、射出装置１７は、比較的大量の作動液を必要とする。そのような射出装置１７を主管２１ｂ（２２ｂ）に近接させることにより、効率的に作動液の供給がなされ、また、配管の縮小化が図られる。特に、ポンプユニット９を射出装置１７側に配置する構成との組み合わせにより、効果的に小型化が図られる。
【０１６８】
複数の液圧装置１３０はそれぞれ、個別タンク３３から作動液を吸引可能なポンプ１３３と、ポンプ１３３を駆動するモータ１３５とを有している。従って、集中タンク５から作動液を送出する大出力の装置は不要であり、必要に応じた電力でポンプ１３３を駆動して、集中タンク５の作動液を利用することができる。その結果、成形機システムにおいて消費されるエネルギーが節約される。
【０１６９】
また、別の観点では、成形機システム１は、複数のダイカストマシン３と、複数のダイカストマシン３に電力を供給する集中電源装置４１と、複数のダイカストマシン３の動作を制御する集中制御装置４３とを有している。さらに、成形機システム１は、集中電源装置４１及び集中制御装置４３を共に収容する集中筐体４５を有している。従って、複数のダイカストマシン３に対する電源系及び制御系が集中配置され、スペースの有効活用が図られるとともに、管理が容易化される。
【０１７０】
集中電源装置４１は、複数のダイカストマシン３への電力の供給を一律に許容又は禁止可能な主電源スイッチ４７と、複数のダイカストマシン３に対応して設けられ、複数のダイカストマシン３への電力の供給を個別に許容又は禁止可能な複数の各機電源スイッチ４９とを有している。従って、異常発生などに対応して行われる、複数のダイカストマシン３それぞれに対する電力の供給及び遮断の操作を集中制御盤７において行うことができ、作業者の負担が軽減される。
【０１７１】
成形機システム１は、集中筐体４５から表示面を露出させて集中筐体４５に収容される電力モニタ５１と、集中筐体４５から露出し、入力された操作に応じた信号を集中制御装置４３に出力する電力モニタ切換部５２とを更に有する。集中制御装置４３は、複数のダイカストマシン３全体における消費電力、又は、複数のダイカストマシン３それぞれにおける消費電力を電力モニタ５１に表示可能である。また、集中制御装置４３は、電力モニタ切換部５２からの信号に基づいて、表示させる消費電力を複数のダイカストマシン３全体における消費電力と複数のダイカストマシン３それぞれにおける消費電力との間で切り換える。さらに、集中制御装置４３は、複数のダイカストマシン３それぞれにおける消費電力を表示させる場合には、電力モニタ切換部５２からの信号に基づいて、消費電力が表示されるダイカストマシン３を複数のダイカストマシン３の間で切り換える。従って、作業者は、集中制御盤７において電力モニタ５１を監視することにより複数のダイカストマシン３の消費電力を監視することができ、作業者の負担が低減される。
【０１７２】
成形機システム１は、集中筐体４５から表示面を露出させて集中筐体４５に収容されるマシンモニタ５３と、集中筐体４５から露出し、入力された操作に応じた信号を集中制御装置４３に出力する第１マシンモニタ切換部５４とを更に有する。集中制御装置４３は、複数のダイカストマシン３それぞれの運転状態をマシンモニタ５３に表示可能であり、第１マシンモニタ切換部５４からの信号に基づいて、運転状態が表示されるダイカストマシン３を複数のダイカストマシン３の間で切り換える。従って、作業者は、集中制御盤７においてマシンモニタ５３を監視することにより複数のダイカストマシン３の運転状態を監視することができ、作業者の負担が低減される。
【０１７３】
成形機システム１は、警報ランプ５７と、複数のダイカストマシン３に対応して設けられた複数の異常箇所表示ランプ５８とを更に有する。集中制御装置４３は、複数のダイカストマシン３それぞれにおける異常発生の有無を判定し、異常が発生したと判定した場合は、警報ランプ５７を駆動するとともに、異常が発生したダイカストマシン３に対応する異常箇所表示ランプ５８を駆動する。従って、作業者は、集中制御盤７において複数のダイカストマシン３の異常を知ることができ、作業者の負担が低減される。
【０１７４】
複数のダイカストマシン３はそれぞれ液圧装置１３０を有し、複数の液圧装置１３０に共用される集中タンク５が設けられている。従って、集中制御盤７によるスペースの有効活用と集中タンク５によるスペースの有効活用とが相まって、成形機システム１の小型化が一層図られる。
【０１７５】
（第２の実施形態）
図１１は、本発明の第２の実施形態に係る成形機システム３０１の概要を示す平面図である。
【０１７６】
第１の実施形態では、複数のダイカストマシン３それぞれにおいて、ポンプユニット９が設けられた。また、第１の実施形態では、ポンプユニット９は、ポンプ１３３、モータ１３５、各種の弁、及び、これらを収容するユニット筐体１０を有した。これに対し、第２の実施形態では、複数（図１１では３台を例示）のダイカストマシン３に共通にポンプユニット３０９が設けられている。
【０１７７】
ポンプユニット３０９は、複数のダイカストマシン３に共用されるユニット筐体３１０を有している。ユニット筐体３１０は、複数のダイカストマシン３に対応して設けられた複数のポンプ１３３、複数のモータ１３５及び複数のバルブユニット２３８を収容している。なお、バルブユニット２３８は、例えば、図８及び図９に示した各種の弁の一部（例えば、方向制御弁１４７）を含んでいる。
【０１７８】
成形機システム３０１は、例えば、一のマシン列４を有している。マシン列４において、複数のダイカストマシン３は、第１の実施形態と同様に、複数のダイカストマシン３の並び方向（Ｙ方向）に対して直交する方向（Ｘ方向）を型締装置１５及び射出装置１７の並び方向として配列されている。そして、ポンプユニット３０９は、例えば、マシン列４に対して、射出装置１７側に配置されている。バルブユニット２３８は、ポンプユニット３０９のマシン列４側に配置されている。
【０１７９】
集中タンク３０５は、例えば、ポンプユニット３０９の下方に配置され、ユニット筐体３１０に収容されている。なお、第２の実施形態において、集中タンク３０５は、ポンプユニット３０９の一部と捉えられてもよい。第２の実施形態では、個別タンク３３は設けられておらず、各ダイカストマシン３に対応する吸入管３７及び排出管３８は、集中タンク３０５に挿入されている。
【０１８０】
集中制御盤７は、例えば、ポンプユニット３０９の、マシン列４とは反対側において配置されている。扉部４６ａは、ポンプユニット３０９とは反対側を向いている。なお、特に図示しないが、集中制御盤７とポンプユニット３０９とは、ポンプユニット３０９のモータ１３５や各種のバルブを駆動及び制御するために、ケーブルにより接続されている。
【０１８１】
以上の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、資源の節約やスペースの有効活用が図られる。加えて、ポンプユニット３０９により複数のダイカストマシン３に対応する複数のポンプ１３３等が集約されており、スペースの有効活用及び管理の容易化が一層図られる。当該ポンプユニット３０９に集中制御盤７が隣接して配置されることにより、集中制御盤７とモータ１３５等とを接続するケーブルが短縮され、スペースの有効活用が一層図られる。
【０１８２】
（変形例）
実施形態では、成形機システム１に含まれるダイカストマシン３として、型締装置１５及び射出装置１７を含む各部が液圧装置１３０により駆動されるものを例示した。しかし、成形機システムにおいては、種々のダイカストマシンが選択されてよい。以下では、成形機システムに適用されるダイカストマシンの例示を行う。
【０１８３】
（変形例１）
図１２は、変形例１に係るダイカストマシンの液圧装置４３０の構成を示す概略図（図８に対応する図）である。なお、液圧装置４３０を除く、変形例１に係るダイカストマシンの概略構成は、例えば、図７に示したダイカストマシン３と同様である。また、中子引抜装置１０５及び押出装置１０９についての説明は省略する。
【０１８４】
液圧装置４３０は、射出装置１７（射出シリンダ装置１２５）に係る構成については、図８に示す液圧装置１３０と同様である。一方、液圧装置４３０は、型締装置１５（型締シリンダ装置１１５）に係る構成については、液圧装置１３０と相違する。すなわち、液圧装置４３０において、型締シリンダ装置１１５は、ドライバパック４０１によって駆動される。
【０１８５】
ドライバパック４０１は、作動液を送出可能なポンプ４０３と、ポンプ４０３を駆動するモータ４０５と、作動液を貯蓄可能なタンク４０７と、作動液の過不足を補償する自給弁回路４０９と、これらを収容するパック筐体４１０とを有している。
【０１８６】
ポンプ４０３は、双方向ポンプにより構成されている。すなわち、ポンプ４０３は、回転方向の切り換えにより、作動液を送出する送出口と作動液を吸入する吸入口とが、第１ポート４０３ａと第２ポート４０３ｂとの間で切り換えられる。なお、ポンプ４０３としてロータリポンプやプランジャポンプ等の適宜なポンプが採用されてよいことは、ポンプ１３３と同様である。
【０１８７】
パック筐体４１０には、第１ポート４０３ａに第１連通路４１１Ａを介して接続された第１接続口４０１ａと、第２ポート４０３ｂに第２連通路４１１Ｂを介して接続された第２接続口４０１ｂとが設けられている。ドライバパック４０１は、例えば、第１接続口４０１ａがロッド側室１１５ａに接続され、第２接続口４０１ｂがヘッド側室１１５ｂに接続されている。なお、以下では、第１連通路４１１Ａ及び第２連通路４１１Ｂを単に「連通路４１１」といい、両者を区別しないことがある。
【０１８８】
モータ４０５は、モータ１３５と同様の構成である。なお、特に図示しないが、モータ４０５も、モータ１３５と同様に、サーボモータとして構成されている。モータ４０５は、個別制御装置５９により、回転方向、回転速度等が制御される。
【０１８９】
自給弁回路４０９は、第１接続口４０１ａ及び第２接続口４０１ｂにおいて、一方から送出される作動液の量と、他方から吸入される作動液の量とが相違する場合に、その過不足を補償するためのものである。このような過不足は、型締シリンダ装置１１５において、ロッド側室１１５ａとヘッド側室１１５ｂとの断面積が相違することにより生じる。
【０１９０】
自給弁回路４０９は、２つの連通路４１１を接続する中間流路４１３と、中間流路４１３に接続されたタンク４０７とを有している。また、自給弁回路４０９は、中間流路４１３において、第１連通路４１１Ａとタンク４０７との間に設けられた第１自給弁４１５Ａと、第２連通路４１１Ｂとタンク４０７との間に設けられた第２自給弁４１５Ｂ（以下、単に「自給弁４１５」といい、両者を区別しないことがある。）とを有している。
【０１９１】
自給弁４１５は、例えば、パイロット式の逆止弁により構成されている。自給弁４１５は、パイロット圧力が導入されると開かれる。また、自給弁４１５は、パイロット圧力が導入されていないときは、連通路４１１からタンク４０７への流れを阻止するとともにタンク４０７から連通路４１１への流れを許容する。第１自給弁４１５Ａは、パイロット圧力として第２連通路４１１Ｂの圧力が導入されている。第２自給弁４１５Ｂは、パイロット圧力として第１連通路４１１Ａの圧力が導入されている。
【０１９２】
自給弁回路４０９は、以下のように動作する。
【０１９３】
ポンプ４０３が、ロッド側室１１５ａの作動液を第１ポート４０３ａから吸入し、吸入した作動液を第２ポート４０３ｂからヘッド側室１１５ｂに供給しているとき、第２自給弁４１５Ｂは、第２連通路４１１Ｂからタンク４０７への流れを阻止する。一方、第１自給弁４１５Ａは、第２連通路４１１Ｂから導入されるパイロット圧力により開状態となる。
【０１９４】
このとき、ロッド側室１１５ａがヘッド側室１１５ｂよりも断面積が小さいことにより生じる、ポンプ４０３における作動液の不足分は、タンク４０７の作動液が第１自給弁４１５Ａを介して第１ポート４０３ａに供給されることにより補償される。
【０１９５】
ポンプ４０３が、ヘッド側室１１５ｂの作動液を第２ポート４０３ｂから吸入し、吸入した作動液を第１ポート４０３ａからロッド側室１１５ａに供給しているとき、第１自給弁４１５Ａは、第１連通路４１１Ａからタンク４０７への流れを阻止する。一方、第２自給弁４１５Ｂは、第１連通路４１１Ａから導入されるパイロット圧力により開状態となる。
【０１９６】
このとき、ヘッド側室１１５ｂがロッド側室１１５ａよりも断面積が大きいことにより生じる、ポンプ４０３における作動液の余剰分は、第２自給弁４１５Ｂを介してタンク４０７に排出される。
【０１９７】
このように、ドライバパック４０１は、型締シリンダ装置１１５への作動液の送出及び型締シリンダ装置１１５からの作動液の吸入に必要な全ての構成をユニット化して有している。換言すれば、他のポンプやタンクから作動液を供給されることなく、モータ４０５へ電力が供給されることにより駆動力を生じる。従って、ドライバパック４０１は、半電動式の駆動装置ということができる。
【０１９８】
（変形例２）
図１３は、変形例２に係るダイカストマシン５０３の要部（主として型締装置５１５）を示す概略図である。なお、型締装置５１５を除く、変形例２に係るダイカストマシンの概略構成は、例えば、実施形態と同様である。また、中子引抜装置１０５及び押出装置１０９についての説明は省略する。
【０１９９】
型締装置５１５は、いわゆる複合式の型締装置により構成されており、移動ダイプレート５１２を駆動する電動式の移動機構５１３と、タイバー５１４を伸長させて型締めを行うための型締シリンダ装置５１６とを有している。
【０２００】
移動機構５１３は、例えば、モータ５１７と、モータ５１７により駆動されるネジ軸５１８と、ネジ軸５１８に螺合された可動部材５１９とを有している。ネジ軸５１８は、ベース５２０に軸支されている。可動部材５１９は、移動ダイプレート５１２に固定されている。モータ５１７の回転が、ネジ軸５１８及び可動部材５１９により型開閉方向の並進運動に変換されることにより、移動ダイプレート５１２は型開閉方向に移動する。
【０２０１】
型締シリンダ装置５１６は、例えば、固定ダイプレート５１１に収容され、タイバー５１４に固定されたピストン５２１を有している。タイバー５１４の移動ダイプレート５１２側の端部がハーフナット５２２により移動ダイプレート５１２に固定された状態で、ピストン５２１を移動ダイプレート５１２とは反対側へ移動させることにより、タイバー５１４が伸長され、型締が行われる。
【０２０２】
なお、以上に例示した他にも、ダイカストマシンとして、例えば、型締装置や射出装置等の全体が電動機により駆動されるものが採用されてもよい。
【０２０３】
本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。
【０２０４】
複数の成形機の数及び配列方向は、適宜に設定されてよい。例えば、複数の成形機は、集中タンクに射出装置を向け、集中タンクとは反対側に型締装置を向けて、集中タンクを中心とする円周方向に配列されてもよい。換言すれば、複数の成形機は、集中タンクを中心として放射状に配置されてもよい。また、複数の成形機が縦横に配列される場合、マシン列における成形機の台数及びマシン列の数は、適宜に設定されてよい。マシン列間において成形機の台数が異なっていてもよい。
【０２０５】
成形機は、ダイカストマシンに限定されない。例えば、成形機は、他の金属成形機であってもよいし、プラスチック射出成形機であってもよいし、木粉に熱可塑性樹脂等を混合させた材料を成形する成形機であってもよい。また、成形機は、横型締横射出に限定されず、例えば、縦型締縦射出、横型締縦射出であってもよい。
【０２０６】
集中制御盤から出力されるタイミング指令は、トリガ信号以外の信号であってもよい。例えば、集中制御盤は、周期性のある所定の基準信号を複数の成形機に継続的に出力し、タイミング指令は、その基準信号のいずれの位相においてシーケンス制御を開始したらよいかを示す信号であってもよい。作動液は、液に限定されず、例えば水でもよい。
【０２０７】
本発明は、一の溶解炉から複数の成形機に成形材料を供給するシステムと組み合わされてもよい。この場合、資源やスペースの節約が一層図られる。
【符号の説明】
【０２０８】
１…成形機システム、３…ダイカストマシン（成形機）、５…集中タンク、７…集中制御盤、４１…集中電源装置、４３…集中制御装置、４５…集中筐体、１３０…液圧装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の成形機を有する成形機システムに関する。成形機は、例えば、ダイカストマシンや射出成形機である。
【背景技術】
【０００２】
複数の成形機を有する成形機システムが知られている。特許文献１では、複数の射出成形機を有する成形機システムが開示されている。特許文献１の成形機システムは、複数の射出成形機を管理する管理装置を有している。管理装置は、複数の射出成形機の運転タイミング（成形サイクルの位相）を互いにずらすように複数の射出成形機の動作を制御する。これにより、各射出成形機において消費電力がピークとなる時期が、複数の射出成形機間において互いにずれ、成形機システム全体における消費電力のピークの値が低下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２１８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
成形機においては、駆動装置として、油圧装置等の液圧装置が用いられることが多い。このような成形機は、作動液を貯蓄するタンクを有し、比較的大量の作動液を保持している。一方、資源節約や低コスト化の観点から、成形機が保持する作動液は少なくされることが好ましい。しかし、特許文献１の射出成形機は、その全体が電動機により駆動されるものであり、作動液の節約に関しては一切言及されていない。
【０００５】
本発明の目的は、作動液を節約可能な成形機システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の成形機システムは、液圧装置をそれぞれ有する複数の成形機と、複数の前記液圧装置に共用される集中タンクと、を有する。
【０００７】
好適には、前記複数の液圧装置はそれぞれ、前記集中タンクに連通された個別タンクを有し、前記集中タンクと複数の前記個別タンクとは同一の液面レベルとなっている。
【０００８】
好適には、前記液面レベルを検出するセンサと、前記センサの検出値を表示可能な表示装置と、を有する。
【０００９】
好適には、前記複数の成形機それぞれにおいて、型締装置に対して水平方向に隣接して射出装置が設けられ、前記個別タンクは、前記型締装置及び前記射出装置に対して、前記射出装置側に配置されている。
【００１０】
好適には、前記集中タンクに接続された主管と、前記主管から分岐して前記複数の液圧装置に接続される複数の分岐管と、を有し、前記複数の成形機は、射出装置を前記主管側に、型締装置を前記主管とは反対側に向けて配置されている。
【００１１】
好適には、前記複数の液圧装置はそれぞれ、前記個別タンクから作動液を吸引可能なポンプと、前記ポンプを駆動可能な電動機と、を有している。
【００１２】
好適には、前記複数の液圧装置に対応して設けられ、前記集中タンクの作動液を送出可能な複数のポンプと、前記複数のポンプに対応して設けられ、前記複数のポンプを駆動可能な複数の電動機と、前記集中タンク、前記複数のポンプ及び前記複数の電動機を共に収容する筐体と、を有する。
【００１３】
好適には、前記複数の成形機における成形サイクルの位相を互いにずらすように前記複数の成形機の動作を制御する集中制御装置を有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、作動液を節約できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る成形機システムの構成を示す模式的な平面図。
【図２】図１のポンプユニットと供給管との接続部周辺における断面図。
【図３】図１のポンプユニットと戻り管との接続部周辺における断面図。
【図４】図１の集中制御盤の正面図。
【図５】図１の成形機システムにおける信号処理系の構成の概要を示すブロック図。
【図６】図１の成形機システムにおける消費電力の経時変化を示す概念図。
【図７】図１のダイカストマシンの要部の概要を示す図。
【図８】図１のダイカストマシンの液圧装置の構成を示す図。
【図９】図８の液圧装置の射出シリンダ装置に係る構成を示す図。
【図１０】図１のダイカストマシンの射出速度及び射出圧力の径時変化を示す図。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る成形機システムの概要を示す平面図。
【図１２】変形例に係るダイカストマシンの液圧装置の構成を示す概略図。
【図１３】変形例に係るダイカストマシンの要部を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１の実施形態）
＜成形機システム全体の構成及び動作＞
まず、成形機システム全体の構成及び動作について説明し、その後、成形機システムに含まれるダイカストマシンの構成及び動作について説明する。
なお、以下に説明する各種の実施形態及び変形例において、同様の構成については同様の符号を付して説明を省略する。
【００１７】
図１は、本発明の第１実施形態に係る成形機システム１の構成を示す模式的な平面図である。
【００１８】
成形機システム１は、複数のダイカストマシン３と、複数のダイカストマシン３に共用される集中タンク５と、複数のダイカストマシン３に対する電力供給及び制御を行う集中制御盤７とを有している。
【００１９】
複数のダイカストマシン３は、互いに同一の機種であってもよいし、互いに異なる機種であってもよい。また、複数のダイカストマシン３に取り付けられている金型は、互いに同一の大きさ及び形状の成形品を形成するものであってもよいし、互いに異なる大きさ及び形状の成形品を形成するものであってもよい。複数のダイカストマシン３の成形サイクルにおける周期や成形サイクルに含まれる工程は、互いに同一であってもよいし、互いに異なっていてもよい。
【００２０】
複数のダイカストマシン３は、例えば、縦横（Ｙ方向及びＸ方向）に配列されている。換言すれば、成形機システム１は、Ｘ方向に配列された複数のマシン列４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、…（以下、Ａ、Ｂ、Ｃ、…を省略することがある。）を有し、各マシン列４は、Ｘ方向に配列された複数（ｎ個）のダイカストマシン３を有している。
【００２１】
ダイカストマシン３は、マシン本体３ａと、マシン本体３ａに作動液（例えば油）を供給するためのポンプユニット９と、マシン本体３ａ及びポンプユニット９の動作を制御するための中継盤１１と、ユーザの操作を受け付ける操作盤１３とを有している。
【００２２】
マシン本体３ａは、型締装置１５と、型締装置に対して水平方向において隣接して配置された射出装置１７とを有している。なお、以下では、型締装置１５と射出装置１７との並び方向に直交する方向（Ｙ方向）を、マシン本体３ａ（ダイカストマシン３、型締装置１５、又は、射出装置１７）の側方ということがある。
【００２３】
各マシン列４において、複数のダイカストマシン３は、マシン本体３ａを同一方向に向けて配置されている。具体的には、各マシン列４において、複数のマシン本体３ａは、型締装置１５に対する射出装置１７の向きを、マシン列４におけるマシン本体３ａの配列方向に直交する方向（Ｘ方向）とされている。換言すれば、各マシン列４において、複数のマシン本体３ａは、側方において互いに隣接するように配列されている。
【００２４】
また、複数のマシン列４は、隣接するマシン列４同士において型締装置１５に対する射出装置１７の向きが互いに逆方向になるように配置されている。換言すれば、隣接するマシン列４同士は、射出装置１７同士を向き合わせて（例えば４Ａと４Ｂ）、又は、型締装置１５同士を向き合わせて（例えば、４Ｂと４Ｃ）、配置されている。
【００２５】
ポンプユニット９は、後述するポンプ１３３（図８参照）等を収容するユニット筐体（収容部材）１０を有している。ユニット筐体１０の大きさ、形状及び材質は、適宜に設定されてよい。ポンプユニット９（ユニット筐体１０）は、型締装置１５及び射出装置１７（マシン本体３ａ）に対して、射出装置１７側に配置されている。なお、ここでいう、型締装置１５及び射出装置１７に対する射出装置１７側は、射出装置１７の側方の位置であってもよいし、射出装置１７の型締装置１５とは反対側の位置であってもよい。図１では、ポンプユニット９が、射出装置１７の型締装置１５とは反対側の位置に配置されている場合を例示している。なお、射出装置１７同士を向き合わせているマシン列４同士（例えば４Ａと４Ｂ）は、ポンプユニット９同士も向き合わせていることになる。
【００２６】
中継盤１１は、後述する個別制御装置５９（図５参照）等を収容する中継筐体１２を有している。中継筐体１２の大きさ、形状及び材質は、適宜に設定されてよい。中継盤１１（中継筐体１２）は、例えば、ポンプユニット９に隣接して配置されている。
【００２７】
操作盤１３は、後述する入力装置１９１（図９参照）及び表示装置１９２（図９参照）等を収容する操作筐体１４を有している。操作筐体１４の大きさ、形状及び材質は、適宜に設定されてよい。操作盤１３（操作筐体１４）は、例えば、型締装置１５の側方に配置されている。なお、図１においては、操作盤１３のマシン本体３ａに対する向き（２つの側方のうちいずれの側方であるか）が、複数のダイカストマシン３間において同一とされている場合を例示している。ただし、各マシン列４において、操作盤１３のマシン本体３ａに対する向きは、隣接するダイカストマシン３間で逆向きであってもよい。
【００２８】
集中タンク５は、作動液を貯蓄している。集中タンク５において、液面の圧力は、例えば、大気圧とされている。成形機システム１は、集中タンク５から複数のダイカストマシン３へ作動液を供給するための供給管２１と、複数のダイカストマシン３から集中タンク５へ作動液を戻すための戻り管２２とを有している。なお、図１では、便宜的に、戻り管２２を破線で示している。
【００２９】
供給管２１は、集中タンク５から延びる集中管２１ａと、集中管２１ａから分岐した複数の主管２１ｂと、主管２１ｂから分岐してポンプユニット９に接続された複数の分岐管２１ｃとを有している。なお、集中管２１ａ、主管２１ｂ及び分岐管２１ｃは、鋼管やホース等の適宜な配管部材を適宜に選択して構成されてよい。
【００３０】
複数の主管２１ｂはそれぞれ、互いに射出装置１７同士を向けている２つのマシン列４の間において、マシン列４に沿って延びている。複数の分岐管２１ｃそれぞれは、主管２１ｂにおける、各ポンプユニット９に対して概ね最寄りの位置において、主管２１ｂから分岐している。
【００３１】
戻り管２２も、供給管２１と概ね同様の構成となっている。すなわち、戻り管２２も、集中管２２ａ、主管２２ｂ及び分岐管２２ｃを有し、これらの構成は、集中管２１ａ、主管２１ｂ及び分岐管２１ｃと概ね同様である。
【００３２】
供給管２１及び戻り管２２には、複数の適宜な位置にこれらの流路を開閉する複数の仕切弁２３が設けられている。例えば、仕切弁２３は、複数の分岐管２１ｃ及び２２ｃのそれぞれに設けられている。また、仕切弁２３は、複数の主管２２ｂのそれぞれ、若しくは、複数の主管の２本目以降のそれぞれ（図１ではこの場合を例示）に設けられている。仕切弁２３は、手動で開閉されるものであってもよいし、磁気や作動液を利用して開閉されるものであってもよい。
【００３３】
集中タンク５に係る構成として、この他、成形機システム１は、集中タンク５に貯蓄されている作動液の温度を調整する液温調整機２５と、集中タンク５に貯蓄されている作動液を浄化する液洗浄機２６とを有している。また、成形機システム１は、集中タンク５から供給管２１に供給される作動液をフィルタリングするフィルタ２７と、戻り管２２から集中タンク５に戻される作動液をフィルタリングするフィルタ２８とを有している。さらに、成形機システム１は、集中タンク５における液面レベル（液面の高さ）を検出するレベルセンサ２９を有している。
【００３４】
レベルセンサ２９には、フロートスイッチ式、磁気式、光学式、電極式、超音波式など、公知の適宜な方式が適用されてよい。レベルセンサ２９は、集中タンク５の液面レベルに応じた電気信号を集中制御盤７に出力する。
【００３５】
集中制御盤７は、例えば、集中タンク５に隣接して配置されている。集中制御盤７には、複数のダイカストマシン３の他、例えば、プリンタ３１が接続されている。プリンタ３１は、例えば、集中制御盤７に隣接して配置されている。
【００３６】
図２は、ポンプユニット９と供給管２１との接続部周辺における断面図である。図３は、ポンプユニット９と戻り管２２との接続部周辺における断面図である。
【００３７】
ポンプユニット９は、供給管２１及び戻り管２２を介して集中タンク５に連通される個別タンク３３を有している。個別タンク３３は、ユニット筐体１０に収容され、若しくは、ユニット筐体１０と一体的に構成されている。供給管２１及び戻り管２２は、例えば、個別タンク３３の底面に接続されている。
【００３８】
個別タンク３３の液面は、集中タンク５の液面と同じレベルとされている。例えば、個別タンク３３には、液面上の空間を大気に開放するためのエアブリーザ３５（図３）が設けられている。これにより、個別タンク３３における液面の圧力は、集中タンク５の液面の圧力と同じ大きさ（大気圧）とされ、双方の液面は同レベルとされている。
【００３９】
個別タンク３３（の作動液中）には、吸入管３７（図２）及び排出管３８（図３）が挿入されている。吸入管３７及び排出管３８は、例えば、液面の上方から作動液中に挿入されている。
【００４０】
吸入管３７は、後述するポンプユニット９のポンプ１３３（図８）の吸入口に接続されている。従って、集中タンク５から供給管２１を介して個別タンク３３に供給された作動液は、吸入管３７を介してマシン本体３ａに供給される。
【００４１】
排出管３８は、後述するように、マシン本体３ａの有する各種のシリンダ装置等に接続されている。そして、各種のシリンダ装置等から排出された作動液は、排出管３８を介して個別タンク３３に排出される。個別タンク３３に排出された作動液は、戻り管２２を介して集中タンク５に戻される。
【００４２】
なお、個別タンク３３において、吸入管３７が接続される位置と、排出管３８が接続される位置とは、完全に仕切られていてもよいし、フィルタが配された連通部を介して連通されていてもよいし、全く仕切られていなくてもよい。本願においては、両位置が完全に仕切られている場合には、２つのタンクにより個別タンク３３が構成されている場合を含むものとする。なお、以下では、個別タンク３３は、仕切られていないものとして、個別タンク３３の図示や説明を行う。
【００４３】
個別タンク３３又はその周辺においては、適宜にフィルタが設けられてよい。図３では、戻り管２２と個別タンク３３との接続部において、フィルタ３９が設けられている場合を例示している。フィルタ３９は、例えば、金網により構成されている。
【００４４】
図４は、集中制御盤７の正面図である。
【００４５】
集中制御盤７は、複数のダイカストマシン３に電力を供給する集中電源装置４１と、複数のダイカストマシン３の動作を制御するための集中制御装置４３と、集中電源装置４１及び集中制御装置４３を収容する集中筐体４５とを有している。
【００４６】
集中電源装置４１は、例えば、不図示の変圧器等を含んで構成されており、商用電源を適宜な電圧に変換して、複数のダイカストマシン３に供給する。なお、複数のダイカストマシン３間において、印加されるべき電圧が互いに異なる場合、各ダイカストマシン３に応じた電圧の電力は、集中電源装置４１において生成されてもよいし、各ダイカストマシン３において生成されてもよい。
【００４７】
集中制御装置４３は、例えば、不図示のＣＰＵやメモリ等を含んで構成されている。集中制御装置４３は、各種の装置から入力される信号に基づいて所定の演算を行い、各種の装置に制御信号を出力する。集中制御装置４３に信号を入力する装置は、例えば、複数のダイカストマシン３の中継盤１１、レベルセンサ２９である。集中制御装置４３から制御信号が入力される装置は、例えば、複数のダイカストマシン３の中継盤１１、プリンタ３１である。
【００４８】
集中筐体４５は、例えば、金属により形成されている。集中筐体４５は、例えば、ベース４５ａと、ベース４５ａ上に配置された第１分割筐体４６Ａと、ベース４５ａ上に配置され、第１分割筐体４６Ａに隣接する第２分割筐体４６Ｂとを有している。なお、以下では、第１分割筐体４６Ａ及び第２分割筐体４６Ｂを区別せずに、単に「分割筐体４６」ということがある。
【００４９】
分割筐体４６はそれぞれ、例えば直方体状に形成されるとともに、正面（鉛直な面の一つ）には、扉部４６ａが形成されている。集中電源装置４１及び集中制御装置４３は、扉部４６ａが開かれることにより、集中筐体４５の外部へ露出される。これにより、集中電源装置４１及び集中制御装置４３のメンテナンス等が可能となっている。
【００５０】
なお、集中電源装置４１を構成する複数の部品、及び、集中制御装置４３を構成する複数の部品は、２つの分割筐体４６へ適宜に配分されてよい。図４では、第１分割筐体４６Ａに集中電源装置４１の主たる部分が収納され、第２分割筐体４６Ｂに集中制御装置４３の主たる部分が収納されている場合を例示している。
【００５１】
扉部４６ａにおいては、種々の表示装置や操作部材が露出している。これらは、扉部４６ａに取り付けられ、又は、扉部４６ａが閉じられたときに扉部４６ａに形成されている開口から露出するように分割筐体４６内に収容されている。
【００５２】
第１分割筐体４６Ａの扉部４６ａにおいては、主電源スイッチ（集中スイッチ）４７と、主電源ランプ４８と、１列に配列された複数の各機電源スイッチ（個別スイッチ）４９と、１列に配列された複数の各機電源ランプ５０とが露出している。
【００５３】
主電源スイッチ４７は、成形機システム１全体の電源をＯＮ又はＯＦＦするためのスイッチである。具体的には、主電源スイッチ４７がＯＮ又はＯＦＦされることにより、集中制御盤７、レベルセンサ２９及び複数のダイカストマシン３等へ電力が供給又は遮断される。主電源スイッチ４７は、例えば、押し込む度にＯＮ状態とＯＦＦ状態とが切り換えられるオルタネイト形（プッシュオン・プッシュオフ形）のスイッチにより構成されている。
【００５４】
主電源ランプ４８は、主電源スイッチ４７がＯＮ状態かＯＦＦ状態かを示すものである。具体的には、主電源ランプ４８は、主電源スイッチ４７がＯＮ状態のときに点灯状態となり、主電源スイッチ４７がＯＦＦ状態のときに消灯状態となる。主電源ランプ４８は、例えば、ＬＥＤを含んで構成され、主電源ランプ４８に隣接して配置されている。
【００５５】
複数の各機電源スイッチ４９はそれぞれ、複数のダイカストマシン３それぞれに対応して設けられており、対応するダイカストマシン３への電力供給を個別に許容又は禁止可能である。すなわち、複数の各機電源スイッチ４９が選択的にＯＮ又はＯＦＦされることにより、複数のダイカストマシン３は選択的に電力が供給又は遮断される。各機電源スイッチ４９は、例えば、主電源スイッチ４７と同様に、オルタネイト形のスイッチにより構成されている。
【００５６】
なお、各機電源スイッチ４９によるＯＮ又はＯＦＦによる各ダイカストマシン３への電力の供給又は遮断は、主電源スイッチ４７がＯＮされていることが前提である。換言すれば、各ダイカストマシン３は、主電源スイッチ４７及び各機電源スイッチ４９がＯＮのとき電力が供給され、主電源スイッチ４７及び各機電源スイッチ４９のいずれか一方がＯＦＦならば電力は供給されない。
【００５７】
複数の各機電源ランプ５０はそれぞれ、複数の各機電源スイッチ４９それぞれに対応して設けられており、対応する各機電源スイッチ４９がＯＮ状態かＯＦＦ状態かを示すものである。例えば、各機電源ランプ５０は、主電源ランプ４８と同様に、ＯＮ状態のときに点灯状態となり、ＯＦＦ状態のときに消灯状態となる。また、複数の各機電源ランプ５０それぞれは、例えば、ＬＥＤを含んで構成され、対応する各機電源スイッチ４９に隣接して設けられている。
【００５８】
また、第２分割筐体４６Ｂの扉部４６ａにおいては、電力モニタ５１と、電力モニタ５１に隣接する電力モニタ切換部５２とが露出している。
【００５９】
電力モニタ５１は、例えば、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置により構成されており、文字や図形を含む画像を表示可能である。電力モニタ５１は、成形機システム１における消費電力、又は、複数のダイカストマシン３のいずれか１つにおける消費電力の経時変化（波形）を表示する。消費電力の波形は、例えば、現在から所定時間前までの範囲で表示される。なお、成形機システム１における消費電力は、複数のダイカストマシン３全体における消費電力と概ね同じであり、本願では、これらを特に区別せずに説明する。
【００６０】
電力モニタ５１において、成形機システム１とダイカストマシン３とのいずれの消費電力が表示されるかは、電力モニタ切換部５２に対する操作により決定される。また、ダイカストマシン３の消費電力が表示される場合において、複数のダイカストマシン３のうちいずれの消費電力が表示されるかも、電力モニタ切換部５２に対する操作により決定される。電力モニタ切換部５２は、例えば、複数のスイッチを含んで構成されている。電力モニタ切換部５２に含まれるスイッチは、例えば、押す度に接点が接触して信号が出力される押圧式スイッチ（例えばドーム式スイッチ）である。
【００６１】
さらに、第２分割筐体４６Ｂの扉部４６ａにおいては、マシンモニタ５３と、マシンモニタ５３の近傍に配置された第１マシンモニタ切換部５４と、マシンモニタ５３に隣接する第２マシンモニタ切換部５５とが露出している。
【００６２】
マシンモニタ５３は、例えば、電力モニタ５１と同様に、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置により構成されている。マシンモニタ５３は、複数のダイカストマシン３のいずれか１つにおける運転状態の指標の経時変化を表示する。運転状態の指標は、例えば、射出速度、射出圧力、金型温度である。
【００６３】
マシンモニタ５３において、複数のダイカストマシン３のうちいずれの運転状態が表示されるかは、第１マシンモニタ切換部５４に対する操作により決定される。また、マシンモニタ５３において、複数の運転状態を示す指標のうちいずれが表示されるかは、第２マシンモニタ切換部５５に対する操作により決定される。第１マシンモニタ切換部５４及び第２マシンモニタ切換部５５は、例えば、電力モニタ切換部５２と同様に、複数の押圧式スイッチを含んで構成されている。
【００６４】
なお、電力モニタ５１及びマシンモニタ５３は、上述した情報以外にも適宜な情報を表示してよい。例えば、レベルセンサ２９の検出結果に基づいて、集中タンク５の液面レベルの経時変化を表示してもよい。
【００６５】
電力モニタ５１やマシンモニタ５３において表示される波形等は、プリンタ３１により印刷可能である。このような印刷の指示は、例えば、第２分割筐体４６Ｂの扉部４６ａから露出する入力部５６に対する操作により行われる。入力部５６は、例えば、電力モニタ切換部５２等と同様に、複数の押圧式スイッチを含んで構成されている。
【００６６】
集中制御盤７は、更に、複数のダイカストマシン３等に異常が発生したときに、当該異常の発生を作業者に報知するための警報ランプ（第１報知ランプ）５７及び複数の異常箇所表示ランプ（第２報知ランプ）５８を有している。
【００６７】
警報ランプ５７は、例えば、回転灯により構成されており、異常が発生したときには、光源が点灯されるとともに、光源からの光を反射する反射鏡が回転される。複数の異常箇所表示ランプ５８は、例えば、複数のダイカストマシン３に対応して設けられており、複数のダイカストマシン３のいずれかにおいて異常が発生した場合には、対応する異常箇所表示ランプ５８が点灯する。
【００６８】
図５は、成形機システム１における信号処理系の構成の概要を示すブロック図である。なお、図５では、複数の中継盤１１を２つのみ例示し、また、異常箇所表示ランプ５８を一つのみ例示している。
【００６９】
複数の中継盤１１それぞれは、個別制御装置５９を有している。個別制御装置５９は、例えば、シーケンス制御によりダイカストマシン３の各部の動作を制御するものである。
【００７０】
集中制御装置４３は、複数の個別制御装置５９に対して、シーケンス制御の開始タイミングを指示するタイミング指令を出力する。タイミング指令は、例えば、トリガ信号である。すなわち、各個別制御装置５９においては、集中制御装置４３からタイミング指令が入力されたときに、シーケンス制御を開始する。これにより、複数の個別制御装置５９は、互いに同期し、且つ、成形サイクルの位相を互いにずらすなどして、シーケンス制御を行うことができる。
【００７１】
複数の個別制御装置５９それぞれは、サイクルデータを集中制御装置４３に対して出力する。このサイクルデータには、ダイカストマシン３において計測された各種の計測値の情報が含まれる。各種の計測値は、例えば、射出速度、射出圧力、金型温度、消費電力である。なお、消費電力は、集中電源装置４１の構成によっては、集中制御盤７において取得することも可能である。サイクルデータは、成形サイクルが終了する毎に集中制御装置４３に出力されてもよいし、成形サイクル中において逐次、集中制御装置４３に出力されてもよい。
【００７２】
集中制御装置４３は、サイクルデータが入力されると、当該サイクルデータや集中制御盤７において得られるデータに基づいて電力モニタ５１及びマシンモニタ５３の制御を行う。具体的には、上述のように、集中制御装置４３は、消費電力の波形を電力モニタ５１に表示させ、電力モニタ切換部５２からの信号に基づいて、電力モニタ５１の表示切換を行う。また、集中制御装置４３は、運転状態をマシンモニタ５３に表示させ、第１マシンモニタ切換部５４及び第２マシンモニタ切換部５５からの信号に基づいて、マシンモニタ５３の表示切換を行う。また、集中制御装置４３は、サイクルデータ等に含まれる計測値と、予め設定された基準値とを比較することなどにより、異常の有無の判定を行い、異常が発生したと判定したときは、警報ランプ５７及び異常箇所表示ランプ５８を駆動する。
【００７３】
集中制御装置４３は、最適タイミング演算装置４３ａを有している。最適タイミング演算装置４３ａは、複数のダイカストマシンから得られるサイクルデータや集中制御盤７において得られるデータに基づいて、複数の個別制御装置５９それぞれにおいてシーケンス制御を開始するべき最適なタイミングを算出する。そして、集中制御装置４３は、その算出結果に基づいて、タイミング指令を出力する。
【００７４】
最適なタイミングは、例えば、成形機システム１（複数のダイカストマシン３全体）における消費電力が平準化されるように算定される。平準化されているか否かの評価指標は、消費電力のピークの大きさ、消費電力が所定値以上となる時間の長さなど、適宜に選択されてよい。
【００７５】
また、最適タイミング演算装置４３ａの演算アルゴリズムは適宜に構築されてよい。例えば、最適タイミング演算装置４３ａは、成形サイクルの開始タイミングを種々仮定して、複数のダイカストマシン３の消費電力の波形を足し合わせることにより（シミュレーションしてみることにより）、最適なタイミングを見つけてよい。
【００７６】
図６は、成形機システム１における消費電力の経時変化を示す概念図である。横軸は時間を、縦軸は消費電力を示している。
【００７７】
点線Ｌ１は、１台のダイカストマシン３における消費電力の経時変化を示している。図６においては、理解を容易にするために便宜的に消費電力の変化を単純化し、１台のダイカストマシン３における消費電力の変化を０％と１００％の２値で示している。時間Ｔ１は、１回の成形サイクルの周期を示しており、一例として、２８秒である。
【００７８】
１台のダイカストマシン３では、例えば、１回の成形サイクルにおいて、金型を閉じる型閉工程及び金型間に成形材料としての溶湯（溶融状態の金属材料）を射出する射出工程において消費電力が上昇する。次に、金型に充填された成形材料が冷却する冷却工程では消費電力が低下する。その後、金型を開く型開工程及び成形品を金型から押し出す押出工程では消費電力が上昇する。そして、押し出された成形品を取り出したり、金型をスプレーしたりし、次の成形サイクルが開始されるまでは、消費電力が低下する。
【００７９】
破線Ｌ２は、２台のダイカストマシン３において、成形サイクル（シーケンス制御）が同時に開始されたと仮定した場合における、２台のダイカストマシンの消費電力の経時変化を示している。この場合は、消費電力のピークの大きさは、ダイカストマシン３が１台のときの消費電力のピークの大きさの２倍の２００％となる。
【００８０】
点線Ｌ１及び実線Ｌ３全体は、最適タイミング演算装置４３ａにより算出されたタイミングに従って２台のダイカストマシン３が運転された場合における、２台のダイカストマシンの消費電力の経時変化を示している。換言すれば、実線Ｌ３は、２台目のダイカストマシン３の消費電力の経時変化を示している。
【００８１】
この場合、１台目のダイカストマシン３（点線Ｌ１）において消費電力が低いときに、２台目のダイカストマシン３（実線Ｌ３）の消費電力が高くなるように、成形サイクルの開始タイミングが設定されている。このように、最適タイミング演算装置４３ａにより最適タイミングが算出されることにより、消費電力の波形が平準化される。
【００８２】
＜ダイカストマシンの構成＞
図７は、ダイカストマシン３の要部を示す側面図である。
【００８３】
ダイカストマシン３は、固定金型２０３及び移動金型２０５を含む主型２０１を保持し、主型２０１の型開閉及び型締めを行う型締装置１５と、中子２０７を主型２０１に出し入れする中子引抜装置１０５とを有している。さらに、ダイカストマシン３は、主型２０１に形成されたキャビティＣａに溶湯を射出する射出装置１７と、キャビティＣａに形成された成形品を固定金型２０３又は移動金型２０５（図７では移動金型２０５）から押し出す押出装置１０９とを有している。
【００８４】
型締装置１５は、例えば、トグル式の型締装置により構成されている。型締装置１５は、固定金型２０３を保持する固定ダイプレート１１１と、移動金型２０５を保持する移動ダイプレート１１２と、移動ダイプレート１１２の、固定ダイプレート１１１とは反対側に配置されるリンクハウジング１１３とを有している。また、型締装置１５は、固定ダイプレート１１１及びリンクハウジング１１３に掛架される複数本のタイバー１１４と、リンクハウジング１１３に設けられた型締シリンダ装置１１５と、型締シリンダ装置１１５の駆動力を移動ダイプレート１１２に伝達するトグル機構１１７とを有している。型締シリンダ装置１１５の駆動力がトグル機構１１７を介して移動ダイプレート１１２に伝達されることにより、移動ダイプレート１１２が型開閉方向（図７の紙面左右方向）に移動して、型開閉及び型締めが行われる。
【００８５】
なお、型締装置１５の、固定ダイプレート１１１及び移動ダイプレート１１２を支持するベース１０４は、従来のベース１０４に比較して、低く（薄く）形成されている。これは、従来は、作動液を貯蓄するタンクがベース内に設けられており、ベースが高くなっていたところ、本実施形態においては、ベース１０４内にタンクが設けられていないことによる。ベース１０４が低く形成されていることにより、作業性の向上が期待される。
【００８６】
中子引抜装置１０５は、中子２０７を駆動する中子シリンダ装置１１９を有している。中子シリンダ装置１１９は、例えば、シリンダチューブが移動金型２０５に固定され、ピストンロッドが中子２０７に固定されている。なお、中子引抜装置１０５は、傾斜ピン等を有して構成されていてもよい。
【００８７】
射出装置１７は、例えば、キャビティＣａに連通するスリーブ１２１と、スリーブ１２１内を摺動可能な射出プランジャ１２３と、射出プランジャ１２３を駆動する射出シリンダ装置１２５とを有している。不図示のラドル等によりスリーブ１２１内に溶湯が供給され、射出プランジャ１２３がスリーブ１２１内をキャビティ側へ前進することにより、溶湯がキャビティＣａに射出、充填される。
【００８８】
押出装置１０９は、移動金型２０５を背後から貫通して成形品を押し出す押出ピン１２７と、押出ピン１２７を駆動する押出シリンダ装置１２９とを有している。押出シリンダ装置１２９は、シリンダチューブが移動金型２０５に固定されており、ピストンロッドが押出ピン１２７に固定されている。なお、押出装置１０９は、シリンダチューブが押出ピンに、ピストンロッドが移動金型２０５に固定されていてもよい。
【００８９】
図８は、各種のシリンダ装置（型締シリンダ装置１１５、中子シリンダ装置１１９、射出シリンダ装置１２５及び押出シリンダ装置１２９）を含む液圧装置１３０の構成の概要を示す図である。なお、図８では、図示の都合上、個別タンク３３が２箇所に記載されている。
【００９０】
型締シリンダ装置１１５、中子シリンダ装置１１９及び押出シリンダ装置１２９は、単動式のシリンダ装置により構成されており、シリンダチューブ（１１５ｔ等、各シリンダ装置の符号に、付加符号ｔを付して示す）と、シリンダチューブに摺動可能に収容されたピストン（１１５ｐ等、各シリンダ装置の符号に、付加符号ｐを付して示す）と、ピストンに固定されたピストンロッド（１１５ｒ等、各シリンダ装置の符号に、付加符号ｒを付して示す）とを有している。
【００９１】
シリンダチューブ内部のシリンダ室は、ピストンにより、ピストンロッド側のロッド側室（１１５ａ等、各シリンダ装置の符号に、付加符号ａを付して示す）と、その反対側のヘッド側室（１１５ｂ等、各シリンダ装置の符号に、付加符号ｂを付して示す）とに区画されている。型締シリンダ装置１１５、中子シリンダ装置１１９及び押出シリンダ装置１２９は、ヘッド側室及びロッド側室に選択的に作動液（例えば油）が供給されることにより駆動される。
【００９２】
射出シリンダ装置１２５は、例えば、直結形の増圧シリンダにより構成されており、射出プランジャ１２３に固定されたピストンロッド１２５ｒと、ピストンロッド１２５ｒに固定された射出用ピストン１２５ｐと、射出用ピストン１２５ｐの背後に配置された増圧用ピストン１２５ｐｐと、射出用ピストン１２５ｐ及び増圧用ピストン１２５ｐｐを摺動可能に収容するシリンダチューブ１２５ｔとを有している。
【００９３】
ピストンロッド１２５ｒは、例えば、カップリング１３１（図７）を介して射出プランジャ１２３と同軸状に連結されている。なお、ピストンロッド１２５ｒは射出プランジャ１２３と一体的に形成されることにより射出プランジャ１２３に固定されていてもよい。射出用ピストン１２５ｐは、ピストンロッド１２５ｒの後端に固定されている。
【００９４】
シリンダチューブ１２５ｔは、射出用ピストン１２５ｐが摺動するチューブ小径部１２５ｔａと、チューブ小径部１２５ｔａの後端に連続し、チューブ小径部１２５ｔａよりも大径のチューブ大径部１２５ｔｂとを有している。増圧用ピストン１２５ｐｐは、チューブ小径部１２５ｔａを摺動可能なピストン小径部１２５ｐｐａと、チューブ大径部１２５ｔｂを摺動可能なピストン大径部１２５ｐｐｂとを有している。
【００９５】
チューブ小径部１２５ｔａの内部に形成されたシリンダ室は、射出用ピストン１２５ｐにより、ピストンロッド１２５ｒ側のロッド側室１２５ａと、その反対側のヘッド側室１２５ｂに区画されている。チューブ大径部１２５ｔｂの内部に形成されたシリンダ室は、増圧用ピストン１２５ｐｐのピストン大径部１２５ｐｐｂにより、ヘッド側室１２５ｂ側の前側室１２５ｃと、その反対側の後側室１２５ｄとに区画されている。
【００９６】
ヘッド側室１２５ｂに作動液が供給されることにより、射出用ピストン１２５ｐは前進し、ひいては、射出プランジャ１２３はキャビティＣａ側へ前進する。また、後側室１２５ｄに作動液が供給されると、後側室１２５ｄの作動液の圧力が、増圧用ピストン１２５ｐｐにより、ピストン小径部１２５ｐｐａの受圧面積に対するピストン大径部１２５ｐｐｂの受圧面積の比に応じて増圧されてヘッド側室１２５ｂに伝達され、ひいては、射出プランジャ１２３によりキャビティＣａの溶湯が増圧される。
【００９７】
なお、以下では、各種のシリンダ装置（１１５、１１９、１２５及び１２９）のシリンダチューブ、ピストンロッド、ピストン（射出シリンダ装置１２５では射出用ピストン）、ロッド側室及びヘッド側室を、付加符号（ｔ、ｒ、ｐ、ａ、ｂ）のみを付して（例えば、「ピストンロッドｒ」等）、各種のシリンダ装置間において区別しないことがある。
【００９８】
ダイカストマシン３は、各種のシリンダ装置に作動液を供給するために、ポンプ１３３と、ポンプ１３３を駆動するモータ（電動機）１３５と、ポンプ１３３から各種シリンダ装置への作動液の流れを制御するための液圧回路１３７とを有している。
【００９９】
ポンプ１３３は、歯車ポンプやベーンポンプ等のロータの回転により作動液を吐出するロータリポンプであってもよいし、アキシャル型のプランジャポンプやラジアル式のプランジャポンプ等のピストンの往復により作動液を吐出するプランジャポンプであってもよい。また、ポンプ１３３は、ロータやピストンの１周期の運動における吐出量が、固定された定容量ポンプであってもよいし、可変とされた可変容量ポンプであってもよい。ポンプ１３３は、１方向に作動液を吐出できればよいが、双方向（２方向）ポンプと構造が同一であってもよい。
【０１００】
ポンプ１３３は、例えば、個別タンク３３に貯蓄された作動液をフィルタ１４１を介して吸引して吐出する。ポンプ１３３の吐出側には、例えば、ポンプ１３３から各種のシリンダ装置への作動液の流れを許容し、その反対方向の流れを禁止する第１逆止弁１５７が設けられている。
【０１０１】
モータ１３５は、特に図示しないが、界磁及び電機子の一方を構成するステータと、界磁及び電機子の他方を構成し、ステータに対して回転するロータとを有している。モータ１３５は、直流モータであってもよいし、交流モータであってもよい。モータ１３５は、例えば、サーボモータにより構成されている。すなわち、モータ１３５には、モータ１３５の回転を検出するエンコーダ等のモータ用センサ１４３が設けられ、モータ用センサ１４３の検出値に基づいて、サーボドライバ（サーボアンプ）１４５（図９参照）によりモータ１３５のフィードバック制御がなされる。
【０１０２】
液圧回路１３７は、各種のシリンダ装置（１１５、１１９、１２５及び１２９）に対応して、型締側方向制御弁１４７Ａ、中子側方向制御弁１４７Ｂ、射出側方向制御弁１４７Ｃ及び押出側方向制御弁１４７Ｄ（以下、単に「方向制御弁１４７」といい、これらを区別しないことがある。）を有している。
【０１０３】
方向制御弁１４７は、ポンプ１３３から各種のシリンダ装置への作動液の流れを許容又は禁止可能であるとともに、ポンプ１３３からの作動液の供給先をロッド側室ａとヘッド側室ｂとの間で切換可能である。方向制御弁１４７は、例えば、４ポート３位置の切換弁により構成されている。具体的には以下のとおりである。
【０１０４】
方向制御弁１４７は、３つの矩形の記号により示される３位置のうち、中央の位置（中立位置）においては、ポンプ１３３及び個別タンク３３と、ヘッド側室ｂ及びロッド側室ａとの接続を遮断する。これにより、ポンプ１３３からヘッド側室ｂ及びロッド側室ａへの作動液の供給は禁止される。
【０１０５】
方向制御弁１４７は、３つの矩形の記号により示される３位置のうち、紙面左側（射出シリンダ装置１２５では紙面右側）の位置においては、ポンプ１３３とヘッド側室ｂとを接続し、個別タンク３３とロッド側室ａとを接続する。ポンプ１３３によりヘッド側室ｂに作動液が供給されると、ピストンｐ及びピストンロッドｒはシリンダチューブｔから突出する方向へ前進する。ロッド側室ａの作動液は、ピストンｐに押し出されて個別タンク３３に流れる。
【０１０６】
方向制御弁１４７は、３つの矩形の記号により示される３位置のうち、紙面右側（射出シリンダ装置１２５では紙面左側）の位置においては、ポンプ１３３とロッド側室ａとを接続し、個別タンク３３とヘッド側室ｂとを接続する。ポンプ１３３によりロッド側室ａに作動液が供給されると、ピストンｐ及びピストンロッドｒは後退する。ヘッド側室ｂの作動液は、ピストンｐに押し出されて個別タンク３３に流れる。
【０１０７】
方向制御弁１４７は、例えば、電磁式の制御機構が作動することにより位置が切り換えられるように構成されており、入力された電気信号に応じて切り換えられる。なお、型締側方向制御弁１４７Ａ，中子側方向制御弁１４７Ｂ及び押出側方向制御弁１４７Ｄは、制御機構として電磁式の制御機構のみを有し、射出側方向制御弁１４７Ｃは、電磁式の制御機構及び液圧式の制御機構が順次作動する制御機構を有するなど、制御機構は、要求される性能に応じて適宜に構成されてよい。
【０１０８】
なお、ポンプ１３３と、各種のシリンダ装置の方向制御弁１４７とは、ポンプ１３３から延びる流路が各種のシリンダ装置に対応して分岐して方向制御弁１４７に到達することにより接続されている。同様に、個別タンク３３と、各種のシリンダ装置の方向制御弁１４７とは、個別タンク３３から延びる流路が各種のシリンダ装置に対応して分岐して方向制御弁１４７に到達することにより接続されている。ただし、個別タンク３３と、各種のシリンダ装置の方向制御弁１４７とを接続する流路は、一部のシリンダ装置において、又は、全てのシリンダ装置において、個別に形成されていてもよい。また、各シリンダ装置においてピストンｐに押し出された作動液が個別タンク３３へ流れる流路には、作動液を冷却するクーラ１４９が設けられている。
【０１０９】
図９は、図８に示した液圧装置１３０のうち射出シリンダ装置１２５に係る構成の詳細、及び、液圧装置１３０を制御する個別制御装置５９を示す図である。なお、図９では、図示の都合上、個別タンク３３が２箇所に記載されている。
【０１１０】
ダイカストマシン３の液圧装置１３０は、射出シリンダ装置１２５に作動液を供給するために、圧力が付与された作動液を保持可能なアキュムレータ１５３を更に有している。
【０１１１】
アキュムレータ１５３は、例えば、気体圧式のシリンダ形（ピストン形）アキュムレータにより構成されている。すなわち、アキュムレータ１５３は、シリンダチューブ１５３ｅと、シリンダチューブ１５３ｅを摺動可能なピストン１５３ｆとを有している。シリンダチューブ１５３ｅの内部は、ピストン１５３ｆにより、圧縮された気体（例えば窒素）が収容される気室１５３ｇと、作動液が収容される液室１５３ｈとに区画されている。アキュムレータ１５３は、例えば、射出シリンダ装置１２５の上方に配置されている。
【０１１２】
液圧回路１３７は、ポンプ１３３とアキュムレータ１５３とを接続する第１流路１５５を有しており、ポンプ１３３によるアキュムレータ１５３の蓄圧（充填）を可能としている。なお、第１流路１５５には、ポンプ１３３からアキュムレータ１５３への流れを許容し、その反対方向の流れを禁止する第２逆止弁１５９が設けられている。
【０１１３】
液圧回路１３７は、上述のように、ポンプ１３３と射出シリンダ装置１２５とを接続しており、ポンプ１３３による射出シリンダ装置１２５の駆動を可能としている。具体的には、液圧回路１３７は、ポンプ１３３に接続された第２流路１６１と、射出シリンダ装置１２５のロッド側室１２５ａに接続された第３流路１６３と、射出シリンダ装置１２５のヘッド側室１２５ｂに接続された第４流路１６５とを有している。
【０１１４】
第２流路１６１は、例えば、第１逆止弁１５７と第２逆止弁１５９との間において、第１流路１５５から分岐することにより（第１流路１５５と一部が共通化されることにより）、ポンプ１３３に接続されている。上述の射出側方向制御弁１４７Ｃは、第２流路１６１（ポンプ１３３）と、第３流路１６３（ロッド側室１２５ａ）及び第４流路１６５（ヘッド側室１２５ｂ）との接続状態を切り換える。
【０１１５】
なお、ポンプ１３３と、射出シリンダ装置１２５以外のシリンダ装置とを接続する流路、例えば、ポンプ１３３と型締シリンダ装置１１５とを接続する第１０流路１９３（図８）も、第１逆止弁１５７と第２逆止弁１５９との間において、第１流路１５５から分岐している。
【０１１６】
液圧回路１３７は、アキュムレータ１５３と射出シリンダ装置１２５とを接続しており、アキュムレータ１５３による射出シリンダ装置１２５の駆動を可能としている。具体的には、以下のとおりである。
【０１１７】
液圧回路１３７は、アキュムレータ１５３と射出シリンダ装置１２５のヘッド側室１２５ｂとを接続する第５流路１６７と、第５流路１６７に設けられ、アキュムレータ１５３からヘッド側室１２５ｂへの流れを許容又は禁止可能な供給制御弁１６９とを有している。
【０１１８】
第５流路１６７は、例えば、第１流路１５５に対して、第２逆止弁１５９よりもアキュムレータ１５３側において接続されることにより、アキュムレータ１５３に対して接続されている。なお、第５流路１６７は、第１流路１５５とは別個にアキュムレータ１５３に対して接続されていてもよい（第１流路１５５と一部が共通化されていなくてもよい。）。
【０１１９】
供給制御弁１６９は、例えば、パイロット圧が導入されているときは閉じられ、パイロット圧が導入されていないときは、アキュムレータ１５３側からヘッド側室１２５ｂ側への流れを許容する一方で、ヘッド側室１２５ｂ側からアキュムレータ１５３側への流れを禁止するパイロット式の逆止弁により構成されている。従って、供給制御弁１６９へのパイロット圧の導入が停止されると、アキュムレータ１５３からヘッド側室１２５ｂへ作動液が供給され、射出用ピストン１２５ｐ及びピストンロッド１２５ｒは紙面左側へ前進する。
【０１２０】
液圧回路１３７は、アキュムレータ１５３からヘッド側室１２５ｂへ作動液を供給しているときに射出シリンダ装置１２５を制御するためのメータアウト回路を有している。具体的には、例えば、液圧回路１３７は、ロッド側室１２５ａと個別タンク３３とを接続する第６流路１７１と、第６流路１７１の流量を制御する射出側流量制御弁１７３とを有している。
【０１２１】
射出側流量制御弁１７３は、例えば、サーボ機構に組み込まれ、入力信号に応じて流量を無段階に変調可能なサーボバルブにより構成されている。射出側流量制御弁１７３は、例えば、電磁式の制御機構及び液圧式の制御機構が順次作動することにより流量の設定値を変更するように構成されている。
【０１２２】
射出側流量制御弁１７３によって、射出シリンダ装置１２５のロッド側室１２５ａから排出される作動液の流量が制御されることにより、射出シリンダ装置１２５の射出用ピストン１２５ｐ及びピストンロッド１２５ｒの速度が制御される。
【０１２３】
液圧回路１３７は、アキュムレータ１５３と射出シリンダ装置１２５の後側室１２５ｄとを接続する第７流路１７５と、第７流路１７５に設けられた増圧側流量制御弁１７７とを有している。
【０１２４】
第７流路１７５は、例えば、第１流路１５５に対して、第２逆止弁１５９よりもアキュムレータ１５３側において接続されることにより、アキュムレータ１５３に対して接続されている。なお、第７流路１７５は、第１流路１５５とは別個にアキュムレータ１５３に接続されていてもよい（第１流路１５５と一部が共通化されていなくてもよい。）。
【０１２５】
増圧側流量制御弁１７７は、例えば、サーボ機構に組み込まれ、入力信号に応じて流量を無段階に変調可能なサーボバルブにより構成されている。増圧側流量制御弁１７７は、例えば、電磁式の制御機構及び液圧式の制御機構が順次作動することにより流量の設定値を変更するように構成されている。
【０１２６】
アキュムレータ１５３から第７流路１７５を介して後側室１２５ｄに作動液が供給されることにより、増圧用ピストン１２５ｐｐを介したヘッド側室１２５ｂの増圧が行われる。この際、増圧の速さは、増圧側流量制御弁１７７によって制御される。
【０１２７】
液圧回路１３７は、前側室１２５ｃと、個別タンク３３及びポンプ１３３とを接続する第８流路１７９を有している。第８流路１７９は、例えば、第３流路１６３に対して接続されるとともに、第６流路１７１に対して射出側流量制御弁１７３よりもロッド側室１２５ａ側において接続されている。
【０１２８】
従って、アキュムレータ１５３の作動液が後側室１２５ｄに供給されて増圧用ピストン１２５ｐｐが前進するときには、射出側流量制御弁１７３を開くことにより、前側室１２５ｃの作動液は、個別タンク３３に排出される。また、射出側方向制御弁１４７Ｃが図９の紙面左側の位置に切り換えられ、ポンプ１３３からロッド側室１２５ａへ作動液が供給されて射出用ピストン１２５ｐが後退するときには、ポンプ１３３から前側室１２５ｃへも作動液が供給され、増圧用ピストン１２５ｐｐも後退する。
【０１２９】
液圧回路１３７は、後側室１２５ｄと個別タンク３３とを接続する第９流路１８１と、第９流路１８１に設けられた第３逆止弁１８２とを有している。第９流路１８１は、例えば、第４流路１６５に接続されている。第３逆止弁１８２は、後側室１２５ｄ側から射出側方向制御弁１４７Ｃ側への流れを許容する一方で、射出側方向制御弁１４７Ｃ側から後側室１２５ｄ側への流れを禁止するように設けられている。
【０１３０】
従って、射出側方向制御弁１４７Ｃが図９の紙面左側の位置に切り換えられ、ポンプ１３３から前側室１２５ｃへ作動液が供給され、増圧用ピストン１２５ｐｐが後退するときには、後側室１２５ｄの作動液は第９流路１８１を介して個別タンク３３に排出される。一方、射出側方向制御弁１４７Ｃが図９の紙面右側の位置に切り換えられ、ポンプ１３３からヘッド側室１２５ｂに作動液が供給されて射出用ピストン１２５ｐが前進しているときは、第３逆止弁１８２により、ポンプ１３３から後側室１２５ｄへの流れが阻止され、増圧用ピストン１２５ｐｐは前進しない。
【０１３１】
個別制御装置５９は、例えば、ＣＰＵ１８３、及び、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ１８４を有している。ＣＰＵ１８３は、入力回路１８５を介して入力される各種の電気信号に基づいて制御信号を生成し、生成した制御信号を出力回路１８６を介して各種の機器に出力する。
【０１３２】
個別制御装置５９に入力される電気信号は、例えば、集中制御装置４３からのタイミング指令、各種のシリンダ装置（１１５、１１９、１２５及び１２９）のピストンロッドｒの位置を検出する位置センサ１８７Ａ〜１８７Ｄ（図８参照。以下、Ａ〜Ｄを省略することがある。）の検出信号Ｓ１〜Ｓ４、作動液の圧力を検出する第１圧力センサ１８８、第２圧力センサ１８９及び第３圧力センサ１９０からの電気信号Ｐ１〜Ｐ３、入力装置１９１からのユーザの操作に応じた操作信号である。
【０１３３】
個別制御装置５９から出力される電気信号は、例えば、集中制御装置４３へのサイクルデータ、モータ１３５、方向制御弁１４７等の各種の弁、ユーザに各種の情報を提示する表示装置１９２を制御する制御信号である。
【０１３４】
位置センサ１８７は、例えば、ピストンロッドｒの進退方向に沿ってピストンロッドｒに設けられた不図示のスケール部とともに、磁気式又は光学式のリニアエンコーダを構成しており、スケール部の位置センサ１８７に対する移動量に応じた数のパルスを出力する。個別制御装置５９は、位置センサ１８７からのパルスを計数することにより、ピストンロッドｒの位置及び速度を特定可能であり、ひいては、ピストンロッドｒにより駆動される部材、例えば、移動ダイプレート１１２、中子２０７、射出プランジャ１２３、押出ピン１２７の位置及び速度を特定可能である。個別制御装置５９は、位置センサ１８７の検出結果に基づいて、各種のシリンダ装置の速度、出力、停止位置等を、プログラミングされたタイミングにおいて制御する。
【０１３５】
第１圧力センサ１８８は、ポンプ１３３の吐出圧を検出する。具体的には、例えば、第１逆止弁１５７と第２逆止弁１５９との間の作動液の圧力を検出する。第２圧力センサ１８９は、アキュムレータ１５３の作動液の圧力を検出する。第３圧力センサ１９０は、ヘッド側室１２５ｂの作動液の圧力を検出する。なお、ヘッド側室１２５ｂの圧力は、概ね、射出プランジャ１２３が溶湯に加える圧力（射出圧力）に等しい。
【０１３６】
以上において説明された各種の弁（１４７、１５７、１５９、１６９、１７３、１７７、１８２）は、例えば、ポンプユニット９のユニット筐体１０に収容されている。ただし、いずれか、若しくは、全ての弁は、ユニット筐体１０の外部に配置されていてもよい。また、各種のセンサにより計測された計測値は、上述のように、サイクルデータの一部として、集中制御装置４３に出力される。
【０１３７】
＜ダイカストマシンの成形サイクルにおける動作＞
ダイカストマシン３の成形サイクルにおける動作について説明する。
（成形サイクル全体における動作の概要）
まず、成形サイクル全体における動作の概要を説明する。
【０１３８】
ダイカストマシン３においては、まず、型開状態（若しくは型閉じの初期）において、中子シリンダ装置１１９により中子２０７が移動金型２０５の前面側に配置される。次に、型締シリンダ装置１１５により、移動ダイプレート１１２が固定ダイプレート１１１側へ駆動され、移動金型２０５を固定金型２０３に接触させる型閉じが行われ、更には、移動金型２０５及び固定金型２０３の接触圧を高める型締めが行われる。その後、射出シリンダ装置１２５により射出プランジャ１２３が駆動され、溶湯がキャビティＣａに射出、充填される。一定時間が経過すると、換言すれば、溶湯が凝固して成形品が形成されると、型締シリンダ装置１１５により、移動ダイプレート１１２が固定ダイプレート１１１とは反対側へ駆動され、型開きが行われる。この際、成形品は、移動金型２０５とともに移動して、固定金型２０３から離型する。そして、押出シリンダ装置１２９により、押出ピン１２７が駆動され、成形品は、押出ピン１２７に押し出されて移動金型２０５から離型する。
【０１３９】
（射出動作）
次に、ダイカストマシン３における射出動作の詳細を説明する。
【０１４０】
図１０（ａ）は、ダイカストマシン３における射出圧力の経時変化を示す図であり、図１０（ｂ）は、ダイカストマシン３における射出速度（射出プランジャ１２３の速度）の経時変化を示す図である。
【０１４１】
ダイカストマシン３において、主型２０１の型閉じ及び型締めが完了し、スリーブ１２１内に溶湯が供給されると、射出プランジャ１２３が前進を開始し、低速射出が行われる。低速射出では、溶湯による空気の巻き込みを防止するために、射出プランジャ１２３は、比較的低速の速度ＶＬで前進する。なお、射出プランジャ１２３が速度ＶＬで前進するときの射出圧力は、比較的低圧の圧力ＰＬである。
【０１４２】
射出プランジャ１２３が所定の高速切換位置に到達すると（図１０（ｂ）のＤ点）、射出プランジャ１２３の速度が、サイクルタイムの短縮等の目的から、比較的低速の速度ＶＬから比較的高速の速度ＶＨに切り換えられ、高速射出が開始される。なお、射出プランジャ１２３が速度ＶＨで前進するときの射出圧力は、圧力ＰＬよりも高圧の圧力ＰＨである。
【０１４３】
溶湯がキャビティＣａに概ね充填されると（図１０（ｂ）のＬ点）、射出プランジャ１２３により押圧されている溶湯は逃げ場を失うから、射出圧力は圧力ＰＨから急激に上昇する（圧力Ｐｄ）。これと同時に、射出速度は、速度ＶＨから急激に減速される（速度Ｖｄ）。
【０１４４】
高速射出が終了すると、増圧が開始され（図１０（ｂ）のＭ点以降）、射出速度は更に遅くなりつつ（速度Ｖｔ）、射出圧力は上昇する（圧力Ｐｔ）。そして、射出プランジャ１２３は停止し、射出圧力は鋳造圧力（終圧）Ｐｍａｘになり、溶湯の充填は完了する。その後、射出圧力は鋳造圧力Ｐｍａｘに維持される。
【０１４５】
上記のような動作を実現するために、個別制御装置５９は、モータ１３５や各種の弁を以下のように制御する。なお、液圧装置１３０において、モータ１３５は、必要に応じて駆動されてもよいし、常時駆動されてもよいが、以下では、モータ１３５は、必要に応じて駆動されるものとして説明する。
【０１４６】
（型開状態）
モータ１３５（ポンプ１３３）は停止されている。各種のシリンダ装置（１１５、１１９、１２５及び１２９）の方向制御弁１４７は中立位置（閉位置）とされている。アキュムレータ１５３は蓄圧された状態となっている。ただし、供給制御弁１６９、射出側流量制御弁１７３及び増圧側流量制御弁１７７は閉じられており、射出シリンダ装置１２５は駆動されない。
【０１４７】
（中子の装入）
個別制御装置５９は、モータ１３５を所定の回転数で駆動するとともに、中子側方向制御弁１４７Ｂを中立位置から図８の紙面左側の位置に切り換える。これにより、ポンプ１３３から中子シリンダ装置１１９のヘッド側室１１９ｂに作動液が供給され、中子２０７が移動金型２０５の前面に配置される。個別制御装置５９は、中子２０７の配置が完了すると、中子側方向制御弁１４７Ｂを中立位置へ戻す。
【０１４８】
（型閉じ及び型締）
個別制御装置５９は、モータ１３５を所定の回転数で駆動するとともに、型締側方向制御弁１４７Ａを中立位置から図８の紙面左側の位置に切り換える。これにより、ポンプ１３３から型締シリンダ装置１１５のヘッド側室１１５ｂに作動液が供給され、移動ダイプレート１１２が固定ダイプレート１１１側へ移動し、型閉じ及び型締めが行われる。
【０１４９】
目標とする型締力が得られると、個別制御装置５９は、その型締力が維持されるように、型締側方向制御弁１４７Ａ及びモータ１３５の制御を行う。例えば、個別制御装置５９は、型締側方向制御弁１４７Ａの位置を図８の紙面左側の位置とする制御、及び、モータ１３５を駆動する制御を継続し、すなわち、ポンプ１３３による型締シリンダ装置１１５への作動液の供給を継続し、型締力を維持する。また、例えば、個別制御装置５９は、一旦、型締側方向制御弁１４７Ａを中立位置に戻し、型締力が低下したときなど、必要に応じて、型締側方向制御弁１４７Ａの位置を図８の紙面左側の位置とする制御を行い、換言すれば、間欠的に、ポンプ１３３による型締シリンダ装置１１５への作動液の供給を継続し、型締力を目標値に維持する。型締力の維持は、後にキャビティＣａに射出される溶湯が凝固するまで行われる。
【０１５０】
なお、型締力は、例えば、タイバー１１４の伸び量、型締シリンダ装置１１５のピストンロッド１１５ｒの移動量、型締シリンダ装置１１５のヘッド側室１１５ｂの圧力等の適宜な物理量を検出することにより検出される。個別制御装置５９は、検出された型締力に基づいて、型締側方向制御弁１４７Ａ及びモータ１３５の制御を行う。
【０１５１】
（低速射出）
個別制御装置５９は、モータ１３５を所定の回転数で駆動するとともに、射出側方向制御弁１４７Ｃを図８の紙面右側の位置へ切り換える。これにより、ポンプ１３３からヘッド側室１２５ｂへ作動液が供給され、射出用ピストン１２５ｐ及びピストンロッド１２５ｒが前進し、ひいては、射出プランジャ１２３が前進する。
【０１５２】
個別制御装置５９は、例えば、位置センサ１８７Ｃの検出結果に基づいて、射出プランジャ１２３の速度を所定の低速速度（ＶＬ）に制御する（フィードバック制御を行う）。射出プランジャ１２３の速度は、例えば、モータ１３５の回転速度を制御することにより制御される。ポンプ１３３が可変容量ポンプにより構成されている場合には、ポンプ１３３の一周期における吐出量の制御により、若しくは、当該吐出量の制御とモータ１３５の回転速度の制御との組み合わせにより、射出プランジャ１２３の速度が制御されてもよい。
【０１５３】
（高速射出）
位置センサ１８７Ｃの検出する位置が、所定の高速切換位置に到達すると（図１０のＤ点）、個別制御装置５９は、射出側方向制御弁１４７Ｃを中立位置へ切り換える制御、供給制御弁１６９を開く制御、射出側流量制御弁１７３を開く制御を行う。これにより、アキュムレータ１５３からヘッド側室１２５ｂへ作動液が供給され、高速射出が行われる。これらの弁の制御タイミングは、低速射出から高速射出への移行が円滑に行われるように、試験等に基づいて適宜に設定される。射出プランジャ１２３の速度は、射出側流量制御弁１７３による流量制御により、所定の昇速カーブで所定の高速速度（ＶＨ）に追従するようにフィードバック制御される。
【０１５４】
なお、個別制御装置５９は、高速射出から増圧までの間、型締力の維持に必要な回転数でモータ１３５を回転させる。ただし、射出側方向制御弁１４７Ｃが中立位置に切り換えられることにより、ポンプ１３３と射出シリンダ装置１２５とは、直接的には非連動とされているから、ポンプ１３３による射出速度等への影響は少ない。
【０１５５】
（減速）
個別制御装置５９は、射出プランジャ１２３が所定の減速開始位置（図１０のＬ点）に到達すると、射出プランジャ１２３が、所定のタイミングで、所定の減速カーブで減速するように、射出側流量制御弁１７３を制御する。
【０１５６】
（増圧）
個別制御装置５９は、射出プランジャ１２３が所定の増圧開始位置（図１０のＭ点）に到達すると、射出側流量制御弁１７３を全開にする制御、及び、増圧側流量制御弁１７７を開く制御を行う。これにより、アキュムレータ１５３から後側室１２５ｄに作動液が供給され、増圧用ピストン１２５ｐｐの増圧作用により、ヘッド側室１２５ｂの作動液が加圧され、ひいては、射出プランジャ１２３によりキャビティＣａの溶湯が増圧される。個別制御装置５９は、射出圧力が所定の昇圧カーブで所定の鋳造圧力Ｐｍａｘまで上昇するように、第３圧力センサ１９０の検出値に基づいて増圧側流量制御弁１７７を制御する。
【０１５７】
供給制御弁１６９は、ヘッド側室１２５ｂの圧力が増圧用ピストン１２５ｐｐにより加圧されて、アキュムレータ１５３の圧力よりも高くなることにより自閉する。ただし、パイロット圧が導入されて閉じられてもよい。
【０１５８】
（型開き）
射出圧力が鋳造圧力Ｐｍａｘに到達してから所定時間経過後、換言すれば、キャビティＣａに充填された溶湯が凝固した後、個別制御装置５９は、型締側方向制御弁１４７Ａを図９の紙面左側の位置から紙面右側の位置へ切り換える。これにより、ヘッド側室１１５ｂの圧抜きが行われ、更には、ポンプ１３３からの作動液がロッド側室１１５ａに供給され、型開きが行われる。移動ダイプレート１１２が所定の型開き位置に到達すると、個別制御装置５９は、型締側方向制御弁１４７Ａを中立位置へ戻す。
【０１５９】
（中子の引き抜き）
型開き中、若しくは、型開き後、個別制御装置５９は、中子側方向制御弁１４７Ｂを中立位置から紙面右側の位置へ切り換える。これにより、ポンプ１３３からの作動液がロッド側室１１９ａに供給され、中子２０７が成形品から引き抜かれる。中子２０７が成形品から引き抜かれると、個別制御装置５９は、中子側方向制御弁１４７Ｂを中立位置へ戻す。
【０１６０】
（押し出し）
中子２０７の引き抜き後、個別制御装置５９は、押出側方向制御弁１４７Ｄを中立位置から紙面左側の位置へ切り換える。これにより、ポンプ１３３からの作動液がヘッド側室１２９ｂに供給され、押出ピン１２７が駆動されて成形品が移動金型２０５から押し出される。その後、次の型閉じ開始までの適宜な時期に、個別制御装置５９は、押出側方向制御弁１４７Ｄを紙面右側の位置へ切り換えて押出ピン１２７を後退させ、押出側方向制御弁１４７Ｄを中立位置へ戻す。
【０１６１】
（射出プランジャの後退）
射出圧力が鋳造圧力Ｐｍａｘに到達してから所定時間経過後、換言すれば、キャビティＣａに充填された溶湯が凝固した後、個別制御装置５９は、射出側流量制御弁１７３及び増圧側流量制御弁１７７を閉じる制御を行い、保圧を終了する。また、個別制御装置５９は、供給制御弁１６９にパイロット圧を導入する制御を行う。その後、個別制御装置５９は、モータ１３５を所定の回転数で駆動するとともに、射出側方向制御弁１４７Ｃを図８の紙面左側の位置に切り換える制御を行う。これにより、ポンプ１３３により送出された作動液がロッド側室１２５ａ及び前側室１２５ｃに供給され、射出用ピストン１２５ｐ（射出プランジャ１２３）及び増圧用ピストン１２５ｐｐが後退する。射出用ピストン１２５ｐ及び増圧用ピストン１２５ｐｐの後退が終了すると、個別制御装置５９は、射出側方向制御弁１４７Ｃを中立位置に戻す。なお、射出プランジャの後退は、型開き、中子の引き抜き、成形品の押し出しと時期的に重複していてもよいし、重複していなくてもよい。
【０１６２】
（アキュムレータの蓄圧）
型開き、中子の引き抜き、射出プランジャの後退、成形品の押し出しが終了し、各種シリンダ装置の方向制御弁１４７が中立位置に戻されると、個別制御装置５９は、モータ１３５を所定の回転数で駆動する。これにより、ポンプ１３３からアキュムレータ１５３へ作動液が供給されてアキュムレータ１５３の蓄圧がなされる。アキュムレータ１５３の畜圧が終了すると、個別制御装置５９は、モータ１３５を停止させる。
【０１６３】
以上の実施形態によれば、成形機システム１は、液圧装置１３０をそれぞれ有する複数のダイカストマシン３と、複数の液圧装置１３０に共用される集中タンク５とを有する。一方、複数の液圧装置１３０それぞれにおいては、作動液の必要量は成形サイクル中において増減する。従って、集中タンク５を介して、複数の液圧装置１３０間において作動液の相互補完を行うことにより、成形機システム１全体において必要とされる作動液を少なくすることができる。
【０１６４】
複数の液圧装置１３０はそれぞれ、集中タンク５に連通された個別タンク３３を有し、集中タンク５と複数の個別タンク３３とは同一の液面レベルとなっている。従って、例えば、作動液の自重を利用して集中タンク５から複数のダイカストマシン３へ作動液を供給することができ、構成が簡素化される。また、例えば、液面レベルの管理は、集中タンク５においてのみ行われればよく、管理が容易化される。なお、個別タンク３３は、集中タンク５が設けられない成形機システムにおけるダイカストマシンが有するタンクよりも小さいもので足りる。
【０１６５】
成形機システム１は、液面レベルを検出するレベルセンサ２９と、レベルセンサ２９の検出値を表示可能なマシンモニタ５３又は電力モニタ５１とを有する。従って、上述のように、成形機システム１全体の液面レベルの一元管理が可能となる。
【０１６６】
複数のダイカストマシン３それぞれにおいて、型締装置１５に対して水平方向に隣接して射出装置１７が設けられ、個別タンク３３は、型締装置１５及び射出装置１７に対して、射出装置１７側に配置されている。一般に、射出装置１７は、ダイカストマシン３の他の部分に比較して、多くの作動液を必要とし、また、液圧回路が複雑である。従って、射出装置１７に近い位置に個別タンク３３が配置されることにより、ダイカストマシン３に設けられる配管が全体として小型化される。
【０１６７】
成形機システム１は、集中タンク５に接続された主管２１ｂ（２２ｂ）と、主管２１ｂ（２２ｂ）から分岐して複数の液圧装置１３０に接続される複数の分岐管２１ｃ（２２ｃ）とを有する。複数のダイカストマシン３は、射出装置１７を主管２１ｂ（２２ｂ）側に、型締装置１５を主管２１ｂ（２２ｂ）とは反対側に向けて配置されている。上述のように、射出装置１７は、比較的大量の作動液を必要とする。そのような射出装置１７を主管２１ｂ（２２ｂ）に近接させることにより、効率的に作動液の供給がなされ、また、配管の縮小化が図られる。特に、ポンプユニット９を射出装置１７側に配置する構成との組み合わせにより、効果的に小型化が図られる。
【０１６８】
複数の液圧装置１３０はそれぞれ、個別タンク３３から作動液を吸引可能なポンプ１３３と、ポンプ１３３を駆動するモータ１３５とを有している。従って、集中タンク５から作動液を送出する大出力の装置は不要であり、必要に応じた電力でポンプ１３３を駆動して、集中タンク５の作動液を利用することができる。その結果、成形機システムにおいて消費されるエネルギーが節約される。
【０１６９】
また、別の観点では、成形機システム１は、複数のダイカストマシン３と、複数のダイカストマシン３に電力を供給する集中電源装置４１と、複数のダイカストマシン３の動作を制御する集中制御装置４３とを有している。さらに、成形機システム１は、集中電源装置４１及び集中制御装置４３を共に収容する集中筐体４５を有している。従って、複数のダイカストマシン３に対する電源系及び制御系が集中配置され、スペースの有効活用が図られるとともに、管理が容易化される。
【０１７０】
集中電源装置４１は、複数のダイカストマシン３への電力の供給を一律に許容又は禁止可能な主電源スイッチ４７と、複数のダイカストマシン３に対応して設けられ、複数のダイカストマシン３への電力の供給を個別に許容又は禁止可能な複数の各機電源スイッチ４９とを有している。従って、異常発生などに対応して行われる、複数のダイカストマシン３それぞれに対する電力の供給及び遮断の操作を集中制御盤７において行うことができ、作業者の負担が軽減される。
【０１７１】
成形機システム１は、集中筐体４５から表示面を露出させて集中筐体４５に収容される電力モニタ５１と、集中筐体４５から露出し、入力された操作に応じた信号を集中制御装置４３に出力する電力モニタ切換部５２とを更に有する。集中制御装置４３は、複数のダイカストマシン３全体における消費電力、又は、複数のダイカストマシン３それぞれにおける消費電力を電力モニタ５１に表示可能である。また、集中制御装置４３は、電力モニタ切換部５２からの信号に基づいて、表示させる消費電力を複数のダイカストマシン３全体における消費電力と複数のダイカストマシン３それぞれにおける消費電力との間で切り換える。さらに、集中制御装置４３は、複数のダイカストマシン３それぞれにおける消費電力を表示させる場合には、電力モニタ切換部５２からの信号に基づいて、消費電力が表示されるダイカストマシン３を複数のダイカストマシン３の間で切り換える。従って、作業者は、集中制御盤７において電力モニタ５１を監視することにより複数のダイカストマシン３の消費電力を監視することができ、作業者の負担が低減される。
【０１７２】
成形機システム１は、集中筐体４５から表示面を露出させて集中筐体４５に収容されるマシンモニタ５３と、集中筐体４５から露出し、入力された操作に応じた信号を集中制御装置４３に出力する第１マシンモニタ切換部５４とを更に有する。集中制御装置４３は、複数のダイカストマシン３それぞれの運転状態をマシンモニタ５３に表示可能であり、第１マシンモニタ切換部５４からの信号に基づいて、運転状態が表示されるダイカストマシン３を複数のダイカストマシン３の間で切り換える。従って、作業者は、集中制御盤７においてマシンモニタ５３を監視することにより複数のダイカストマシン３の運転状態を監視することができ、作業者の負担が低減される。
【０１７３】
成形機システム１は、警報ランプ５７と、複数のダイカストマシン３に対応して設けられた複数の異常箇所表示ランプ５８とを更に有する。集中制御装置４３は、複数のダイカストマシン３それぞれにおける異常発生の有無を判定し、異常が発生したと判定した場合は、警報ランプ５７を駆動するとともに、異常が発生したダイカストマシン３に対応する異常箇所表示ランプ５８を駆動する。従って、作業者は、集中制御盤７において複数のダイカストマシン３の異常を知ることができ、作業者の負担が低減される。
【０１７４】
複数のダイカストマシン３はそれぞれ液圧装置１３０を有し、複数の液圧装置１３０に共用される集中タンク５が設けられている。従って、集中制御盤７によるスペースの有効活用と集中タンク５によるスペースの有効活用とが相まって、成形機システム１の小型化が一層図られる。
【０１７５】
（第２の実施形態）
図１１は、本発明の第２の実施形態に係る成形機システム３０１の概要を示す平面図である。
【０１７６】
第１の実施形態では、複数のダイカストマシン３それぞれにおいて、ポンプユニット９が設けられた。また、第１の実施形態では、ポンプユニット９は、ポンプ１３３、モータ１３５、各種の弁、及び、これらを収容するユニット筐体１０を有した。これに対し、第２の実施形態では、複数（図１１では３台を例示）のダイカストマシン３に共通にポンプユニット３０９が設けられている。
【０１７７】
ポンプユニット３０９は、複数のダイカストマシン３に共用されるユニット筐体３１０を有している。ユニット筐体３１０は、複数のダイカストマシン３に対応して設けられた複数のポンプ１３３、複数のモータ１３５及び複数のバルブユニット２３８を収容している。なお、バルブユニット２３８は、例えば、図８及び図９に示した各種の弁の一部（例えば、方向制御弁１４７）を含んでいる。
【０１７８】
成形機システム３０１は、例えば、一のマシン列４を有している。マシン列４において、複数のダイカストマシン３は、第１の実施形態と同様に、複数のダイカストマシン３の並び方向（Ｙ方向）に対して直交する方向（Ｘ方向）を型締装置１５及び射出装置１７の並び方向として配列されている。そして、ポンプユニット３０９は、例えば、マシン列４に対して、射出装置１７側に配置されている。バルブユニット２３８は、ポンプユニット３０９のマシン列４側に配置されている。
【０１７９】
集中タンク３０５は、例えば、ポンプユニット３０９の下方に配置され、ユニット筐体３１０に収容されている。なお、第２の実施形態において、集中タンク３０５は、ポンプユニット３０９の一部と捉えられてもよい。第２の実施形態では、個別タンク３３は設けられておらず、各ダイカストマシン３に対応する吸入管３７及び排出管３８は、集中タンク３０５に挿入されている。
【０１８０】
集中制御盤７は、例えば、ポンプユニット３０９の、マシン列４とは反対側において配置されている。扉部４６ａは、ポンプユニット３０９とは反対側を向いている。なお、特に図示しないが、集中制御盤７とポンプユニット３０９とは、ポンプユニット３０９のモータ１３５や各種のバルブを駆動及び制御するために、ケーブルにより接続されている。
【０１８１】
以上の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、資源の節約やスペースの有効活用が図られる。加えて、ポンプユニット３０９により複数のダイカストマシン３に対応する複数のポンプ１３３等が集約されており、スペースの有効活用及び管理の容易化が一層図られる。当該ポンプユニット３０９に集中制御盤７が隣接して配置されることにより、集中制御盤７とモータ１３５等とを接続するケーブルが短縮され、スペースの有効活用が一層図られる。
【０１８２】
（変形例）
実施形態では、成形機システム１に含まれるダイカストマシン３として、型締装置１５及び射出装置１７を含む各部が液圧装置１３０により駆動されるものを例示した。しかし、成形機システムにおいては、種々のダイカストマシンが選択されてよい。以下では、成形機システムに適用されるダイカストマシンの例示を行う。
【０１８３】
（変形例１）
図１２は、変形例１に係るダイカストマシンの液圧装置４３０の構成を示す概略図（図８に対応する図）である。なお、液圧装置４３０を除く、変形例１に係るダイカストマシンの概略構成は、例えば、図７に示したダイカストマシン３と同様である。また、中子引抜装置１０５及び押出装置１０９についての説明は省略する。
【０１８４】
液圧装置４３０は、射出装置１７（射出シリンダ装置１２５）に係る構成については、図８に示す液圧装置１３０と同様である。一方、液圧装置４３０は、型締装置１５（型締シリンダ装置１１５）に係る構成については、液圧装置１３０と相違する。すなわち、液圧装置４３０において、型締シリンダ装置１１５は、ドライバパック４０１によって駆動される。
【０１８５】
ドライバパック４０１は、作動液を送出可能なポンプ４０３と、ポンプ４０３を駆動するモータ４０５と、作動液を貯蓄可能なタンク４０７と、作動液の過不足を補償する自給弁回路４０９と、これらを収容するパック筐体４１０とを有している。
【０１８６】
ポンプ４０３は、双方向ポンプにより構成されている。すなわち、ポンプ４０３は、回転方向の切り換えにより、作動液を送出する送出口と作動液を吸入する吸入口とが、第１ポート４０３ａと第２ポート４０３ｂとの間で切り換えられる。なお、ポンプ４０３としてロータリポンプやプランジャポンプ等の適宜なポンプが採用されてよいことは、ポンプ１３３と同様である。
【０１８７】
パック筐体４１０には、第１ポート４０３ａに第１連通路４１１Ａを介して接続された第１接続口４０１ａと、第２ポート４０３ｂに第２連通路４１１Ｂを介して接続された第２接続口４０１ｂとが設けられている。ドライバパック４０１は、例えば、第１接続口４０１ａがロッド側室１１５ａに接続され、第２接続口４０１ｂがヘッド側室１１５ｂに接続されている。なお、以下では、第１連通路４１１Ａ及び第２連通路４１１Ｂを単に「連通路４１１」といい、両者を区別しないことがある。
【０１８８】
モータ４０５は、モータ１３５と同様の構成である。なお、特に図示しないが、モータ４０５も、モータ１３５と同様に、サーボモータとして構成されている。モータ４０５は、個別制御装置５９により、回転方向、回転速度等が制御される。
【０１８９】
自給弁回路４０９は、第１接続口４０１ａ及び第２接続口４０１ｂにおいて、一方から送出される作動液の量と、他方から吸入される作動液の量とが相違する場合に、その過不足を補償するためのものである。このような過不足は、型締シリンダ装置１１５において、ロッド側室１１５ａとヘッド側室１１５ｂとの断面積が相違することにより生じる。
【０１９０】
自給弁回路４０９は、２つの連通路４１１を接続する中間流路４１３と、中間流路４１３に接続されたタンク４０７とを有している。また、自給弁回路４０９は、中間流路４１３において、第１連通路４１１Ａとタンク４０７との間に設けられた第１自給弁４１５Ａと、第２連通路４１１Ｂとタンク４０７との間に設けられた第２自給弁４１５Ｂ（以下、単に「自給弁４１５」といい、両者を区別しないことがある。）とを有している。
【０１９１】
自給弁４１５は、例えば、パイロット式の逆止弁により構成されている。自給弁４１５は、パイロット圧力が導入されると開かれる。また、自給弁４１５は、パイロット圧力が導入されていないときは、連通路４１１からタンク４０７への流れを阻止するとともにタンク４０７から連通路４１１への流れを許容する。第１自給弁４１５Ａは、パイロット圧力として第２連通路４１１Ｂの圧力が導入されている。第２自給弁４１５Ｂは、パイロット圧力として第１連通路４１１Ａの圧力が導入されている。
【０１９２】
自給弁回路４０９は、以下のように動作する。
【０１９３】
ポンプ４０３が、ロッド側室１１５ａの作動液を第１ポート４０３ａから吸入し、吸入した作動液を第２ポート４０３ｂからヘッド側室１１５ｂに供給しているとき、第２自給弁４１５Ｂは、第２連通路４１１Ｂからタンク４０７への流れを阻止する。一方、第１自給弁４１５Ａは、第２連通路４１１Ｂから導入されるパイロット圧力により開状態となる。
【０１９４】
このとき、ロッド側室１１５ａがヘッド側室１１５ｂよりも断面積が小さいことにより生じる、ポンプ４０３における作動液の不足分は、タンク４０７の作動液が第１自給弁４１５Ａを介して第１ポート４０３ａに供給されることにより補償される。
【０１９５】
ポンプ４０３が、ヘッド側室１１５ｂの作動液を第２ポート４０３ｂから吸入し、吸入した作動液を第１ポート４０３ａからロッド側室１１５ａに供給しているとき、第１自給弁４１５Ａは、第１連通路４１１Ａからタンク４０７への流れを阻止する。一方、第２自給弁４１５Ｂは、第１連通路４１１Ａから導入されるパイロット圧力により開状態となる。
【０１９６】
このとき、ヘッド側室１１５ｂがロッド側室１１５ａよりも断面積が大きいことにより生じる、ポンプ４０３における作動液の余剰分は、第２自給弁４１５Ｂを介してタンク４０７に排出される。
【０１９７】
このように、ドライバパック４０１は、型締シリンダ装置１１５への作動液の送出及び型締シリンダ装置１１５からの作動液の吸入に必要な全ての構成をユニット化して有している。換言すれば、他のポンプやタンクから作動液を供給されることなく、モータ４０５へ電力が供給されることにより駆動力を生じる。従って、ドライバパック４０１は、半電動式の駆動装置ということができる。
【０１９８】
（変形例２）
図１３は、変形例２に係るダイカストマシン５０３の要部（主として型締装置５１５）を示す概略図である。なお、型締装置５１５を除く、変形例２に係るダイカストマシンの概略構成は、例えば、実施形態と同様である。また、中子引抜装置１０５及び押出装置１０９についての説明は省略する。
【０１９９】
型締装置５１５は、いわゆる複合式の型締装置により構成されており、移動ダイプレート５１２を駆動する電動式の移動機構５１３と、タイバー５１４を伸長させて型締めを行うための型締シリンダ装置５１６とを有している。
【０２００】
移動機構５１３は、例えば、モータ５１７と、モータ５１７により駆動されるネジ軸５１８と、ネジ軸５１８に螺合された可動部材５１９とを有している。ネジ軸５１８は、ベース５２０に軸支されている。可動部材５１９は、移動ダイプレート５１２に固定されている。モータ５１７の回転が、ネジ軸５１８及び可動部材５１９により型開閉方向の並進運動に変換されることにより、移動ダイプレート５１２は型開閉方向に移動する。
【０２０１】
型締シリンダ装置５１６は、例えば、固定ダイプレート５１１に収容され、タイバー５１４に固定されたピストン５２１を有している。タイバー５１４の移動ダイプレート５１２側の端部がハーフナット５２２により移動ダイプレート５１２に固定された状態で、ピストン５２１を移動ダイプレート５１２とは反対側へ移動させることにより、タイバー５１４が伸長され、型締が行われる。
【０２０２】
なお、以上に例示した他にも、ダイカストマシンとして、例えば、型締装置や射出装置等の全体が電動機により駆動されるものが採用されてもよい。
【０２０３】
本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。
【０２０４】
複数の成形機の数及び配列方向は、適宜に設定されてよい。例えば、複数の成形機は、集中タンクに射出装置を向け、集中タンクとは反対側に型締装置を向けて、集中タンクを中心とする円周方向に配列されてもよい。換言すれば、複数の成形機は、集中タンクを中心として放射状に配置されてもよい。また、複数の成形機が縦横に配列される場合、マシン列における成形機の台数及びマシン列の数は、適宜に設定されてよい。マシン列間において成形機の台数が異なっていてもよい。
【０２０５】
成形機は、ダイカストマシンに限定されない。例えば、成形機は、他の金属成形機であってもよいし、プラスチック射出成形機であってもよいし、木粉に熱可塑性樹脂等を混合させた材料を成形する成形機であってもよい。また、成形機は、横型締横射出に限定されず、例えば、縦型締縦射出、横型締縦射出であってもよい。
【０２０６】
集中制御盤から出力されるタイミング指令は、トリガ信号以外の信号であってもよい。例えば、集中制御盤は、周期性のある所定の基準信号を複数の成形機に継続的に出力し、タイミング指令は、その基準信号のいずれの位相においてシーケンス制御を開始したらよいかを示す信号であってもよい。作動液は、液に限定されず、例えば水でもよい。
【０２０７】
本発明は、一の溶解炉から複数の成形機に成形材料を供給するシステムと組み合わされてもよい。この場合、資源やスペースの節約が一層図られる。
【符号の説明】
【０２０８】
１…成形機システム、３…ダイカストマシン（成形機）、５…集中タンク、７…集中制御盤、４１…集中電源装置、４３…集中制御装置、４５…集中筐体、１３０…液圧装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液圧装置をそれぞれ有する複数の成形機と、
複数の前記液圧装置に共用される集中タンクと、
を有する成形機システム。
【請求項２】
前記複数の液圧装置はそれぞれ、前記集中タンクに連通された個別タンクを有し、
前記集中タンクと複数の前記個別タンクとは同一の液面レベルとなっている
請求項１に記載の成形機システム。
【請求項３】
前記液面レベルを検出するセンサと、
前記センサの検出値を表示可能な表示装置と、
を有する請求項２に記載の成形機システム。
【請求項４】
前記複数の成形機それぞれにおいて、型締装置に対して水平方向に隣接して射出装置が設けられ、前記個別タンクは、前記型締装置及び前記射出装置に対して、前記射出装置側に配置されている
請求項２又は３に記載の成形機システム。
【請求項５】
前記集中タンクに接続された主管と、
前記主管から分岐して前記複数の液圧装置に接続される複数の分岐管と、
を有し、
前記複数の成形機は、射出装置を前記主管側に、型締装置を前記主管とは反対側に向けて配置されている
請求項４に記載の成形機システム。
【請求項６】
前記複数の液圧装置はそれぞれ、
前記個別タンクから作動液を吸引可能なポンプと、
前記ポンプを駆動可能な電動機と、
を有している
請求項２〜５のいずれか１項に記載の成形機システム。
【請求項７】
前記複数の液圧装置に対応して設けられ、前記集中タンクの作動液を送出可能な複数のポンプと、
前記複数のポンプに対応して設けられ、前記複数のポンプを駆動可能な複数の電動機と、
前記集中タンク、前記複数のポンプ及び前記複数の電動機を共に収容する収容部材と、
を有する請求項１に記載の成形機システム。
【請求項８】
前記複数の成形機における成形サイクルの位相を互いにずらすように前記複数の成形機の動作を制御する集中制御装置を有する
請求項１〜７のいずれか１項に記載の成形機システム。
【請求項１】
液圧装置をそれぞれ有する複数の成形機と、
複数の前記液圧装置に共用される集中タンクと、
を有する成形機システム。
【請求項２】
前記複数の液圧装置はそれぞれ、前記集中タンクに連通された個別タンクを有し、
前記集中タンクと複数の前記個別タンクとは同一の液面レベルとなっている
請求項１に記載の成形機システム。
【請求項３】
前記液面レベルを検出するセンサと、
前記センサの検出値を表示可能な表示装置と、
を有する請求項２に記載の成形機システム。
【請求項４】
前記複数の成形機それぞれにおいて、型締装置に対して水平方向に隣接して射出装置が設けられ、前記個別タンクは、前記型締装置及び前記射出装置に対して、前記射出装置側に配置されている
請求項２又は３に記載の成形機システム。
【請求項５】
前記集中タンクに接続された主管と、
前記主管から分岐して前記複数の液圧装置に接続される複数の分岐管と、
を有し、
前記複数の成形機は、射出装置を前記主管側に、型締装置を前記主管とは反対側に向けて配置されている
請求項４に記載の成形機システム。
【請求項６】
前記複数の液圧装置はそれぞれ、
前記個別タンクから作動液を吸引可能なポンプと、
前記ポンプを駆動可能な電動機と、
を有している
請求項２〜５のいずれか１項に記載の成形機システム。
【請求項７】
前記複数の液圧装置に対応して設けられ、前記集中タンクの作動液を送出可能な複数のポンプと、
前記複数のポンプに対応して設けられ、前記複数のポンプを駆動可能な複数の電動機と、
前記集中タンク、前記複数のポンプ及び前記複数の電動機を共に収容する収容部材と、
を有する請求項１に記載の成形機システム。
【請求項８】
前記複数の成形機における成形サイクルの位相を互いにずらすように前記複数の成形機の動作を制御する集中制御装置を有する
請求項１〜７のいずれか１項に記載の成形機システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−２６４４８９（Ｐ２０１０−２６４４８９Ａ）
【公開日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１８６９０（Ｐ２００９−１１８６９０）
【出願日】平成２１年５月１５日（２００９．５．１５）
【出願人】（０００００３４５８）東芝機械株式会社 (843)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月１５日（２００９．５．１５）
【出願人】（０００００３４５８）東芝機械株式会社 (843)
【Ｆターム（参考）】
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