捜し物検知方法及び捜し物検知システム
【課題】 電子タグから発する音波を受けて、外部照明装置から電子タグにスポットライトを当てることにより、捜し物が新聞紙や雑誌等の下などの直接目で見えない場所にあっても、容易に捜し物を検知する。
【解決手段】 捜し物検知システムは、電子タグ２０に所定の音波または電波による個体識別信号を送信する発信装置１０と、発信装置１０からの音波または電波を受信する受信回路ｒ１と、スポットライト３３からの光を受光する光センサ２２と、光センサ２２の出力信号から音波発生器２３を制御する制御回路Ｃ１と、音波を発生する音波発生器２３とを備えた電子タグ２０と、スポットライト３３と、スポットライト３３の照射位置を変化させる照射位置可変手段ａ１，ａ２と、音波を受信する少なくとも２つのマイクロフォンＭ１，Ｍ２と、音源までの距離および音源の位置を推定する音源推定回路３１と、音波の変化を分析する音波分析回路３２とを備えた照明装置３０とからなる。
【解決手段】 捜し物検知システムは、電子タグ２０に所定の音波または電波による個体識別信号を送信する発信装置１０と、発信装置１０からの音波または電波を受信する受信回路ｒ１と、スポットライト３３からの光を受光する光センサ２２と、光センサ２２の出力信号から音波発生器２３を制御する制御回路Ｃ１と、音波を発生する音波発生器２３とを備えた電子タグ２０と、スポットライト３３と、スポットライト３３の照射位置を変化させる照射位置可変手段ａ１，ａ２と、音波を受信する少なくとも２つのマイクロフォンＭ１，Ｍ２と、音源までの距離および音源の位置を推定する音源推定回路３１と、音波の変化を分析する音波分析回路３２とを備えた照明装置３０とからなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明装置から照射する光を電子タグで受信し、電子タグから発生する音波を照明装置で受信することにより、捜し物を容易に検知することができる捜し物検知方法及び捜し物検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、RFID(Radio frequency identification)技術を用いた電子タグの普及は目覚しく、非接触式ICカードによる交通機関の定期券認識や、電子タグを物品に取り付け、それらの位置を把握する物品管理システム等も可能になっている。
【０００３】
一方、捜し物を検知する技術には、特許文献１のように、予め捜し物に付けた電子タグが発信装置からの電波を受信して音と光を発するものがある。また、特許文献２のように、特定の周波数電波に感応して発信する電子タグを住宅等の部屋にある物品（捜し物）に取り付け、この物品と部屋とを関連付けて探知機に記憶させるものがある。さらに、防犯用途では、特許文献３のように、非接触センサにより移動体を検知し、移動体にスポットライトを照射する装置が開示されている。なお、携帯電話を捜す場合は、その携帯電話に電話をかけて、その着信音からその携帯電話のある場所を認識することはよく行われているところである。
【特許文献１】特開平１１−３１１６８０号公報
【特許文献２】特開２００４−６９３３１号公報
【特許文献３】特開２００２−８３３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、捜し物をする場合、捜し物が机の上等に目に見える状態で置かれているとは限らず、捜し物が新聞紙や雑誌等の下などに隠れている場所にある場合がある。しかしながら、上記特許文献１から３では、捜し物が新聞紙や雑誌等の下などに隠れている場所にある場合、電子タグの発する弱い光では周りからその光を見つけることができず、音だけをたよりに捜さなければならないという問題を有していた。音だけでは、上記携帯電話に電話をかけてその携帯電話を捜すのと同じであるが、音が鳴ったからといって、その捜し物のおおよその場所を認識できても、その捜し物を特定できるわけではない。また、ユーザが難聴者の場合や高齢者の場合は、捜し物を発見することが困難となる場合が考えられる。携帯電話がマナーモードになっているような場合も捜し物（携帯電話）を特定する（絞り込む）ことが出来ない。
【０００５】
また、上記特許文献２に記載の電子タグが固体識別電波を発するシステムでは、電波の性質上、電子タグの位置検出精度に難点があり、正確な位置が特定できないという問題を有していた。すなわち、その捜し物のおおよその場所を認識できても、その捜し物を特定する（絞り込む）までには高精度のものではない。
【０００６】
さらに、上記特許文献３に記載の非接触センサにより移動体を検知し、移動体にスポットライトを照射する装置では、上記非接触センサと、スポットライトを照射する装置が独立しているので、上記非接触センサの検知精度により、スポットライトを照射する精度が一義的に決まってしまい、上記非接触センサの検知に誤差が生じてしまう問題を有する。
【０００７】
なお、電子タグは物品に付けられる程度に小型でなければならず、結果、電子タグに搭載できる電池は小型のものとなるが、小型電池で光を発生させる手段としては、消費電力が少ない反面、強い光を発することができない発光ダイオードなどを使用するしかなかった。
【０００８】
そこで本発明の目的は、捜し物が新聞紙や雑誌等の下などに隠れている場所に置かれていても、捜し物を特定することが可能な捜し物検知方法及び捜し物検知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した目的を達成する本発明にかかる捜し物検知方法は、捜し物に付けられた電子タグと、電子タグに送信波を発信する発信装置と、光を照射するスポットライトを有する照明装置とを備え、電子タグは、発信装置により電子タグへ送信波を発信すると、その送信波を受けて音波を発し、照明装置は、電子タグが発する音波をマイクロフォンが受信するとともに、スポットライトの光をマイクロフォンが受信した音波の音源方向を照射することを特徴とする。一方、本発明にかかる捜し物検知システムは、捜し物に付けられた電子タグと、電子タグに送信波を発信する発信装置と、光を照射するスポットライトを有する照明装置とを備え、電子タグは、発信装置からの送信波を受信する受信回路と、音波を発生する音波発生器とを有し、照明装置は、スポットライトの照射位置を変化させる照射位置可変手段と、電子タグからの音波を受信するマイクロフォンと、音源までの距離および音源の方向を推定する音源推定回路とを有することを特徴とする。ここで、発信装置としては、無線式リモートコントローラ、携帯電話や携帯情報端末（Personal Digital Assistant；ＰＤＡ）等が該当する。
【００１０】
捜し物を検出する人（ユーザ）が発信装置により電子タグへの送信波を発信すると、電子タグが音波を発して、照明装置のマイクロフォンが上記音波を受信すると、音源推定回路がマイクロフォンに入った音から音源の位置を推定し、照明装置の照射位置可変手段が推定した音源方向にスポットライトを向ける。スポットライトの光が照射されることにより、捜し物を検知できる。捜し物が新聞紙や雑誌等の下などの直接目で見えない場所にあっても、新聞紙や雑誌等の上を照射するために、新聞紙や雑誌等を除去すると、捜し物を見つけ出すことができる。
【００１１】
本発明にかかる捜し物検知方法と捜し物検知システムとしては、照明装置は、電子タグから発生する音波を受信する手段として、少なくとも２つのマイクロフォンと、音源までの距離および音源の方向を推定する音源推定回路とを備えている構成が好ましい。照明装置に備えた少なくとも２つのマイクロフォンからの各々出力信号の違いから音源の位置を推定することができるため、回路構成が容易となる。
【００１２】
本発明にかかる捜し物検知方法と捜し物検知システムとしては、電子タグは、スポットライトの光に応じて、発生する音波の周波数、音圧、又は、音の周期を適宜変更し、照明装置は、電子タグから発生する音波の変化に応じて、スポットライトの光の径、光の強さ、又は、光の周波数を適宜変更する手段が設けられている構成が好ましい。
【００１３】
つまり、電子タグが受信する光に対して、電子タグから発生する音波の性質が単調である場合には、たとえ音源位置の特定に大きな誤差が生じスポットライトが当たっている領域内に電子タグが存在しなくても、ユーザはそのことを知ることが出来ず、捜し物を見つけだせない。しかし上記音源位置の特定の際生じる誤差を考慮すると、スポットライトの径は必要以上に大きくなってしまい、その照射する領域の中から捜し物を見つけ出すことは容易ではない。ここで、上記音源位置の特定の際生じる誤差とは、たとえば、電子タグから発する音波が室内の物品に反射した後で照明装置が上記音波を受信することによる測定誤差などがある。また、照明装置が受信する音波に対して、照明装置のスポットライトの光の性質が単調である場合も同様である。
【００１４】
これに対して、本発明によれば、スポットライトの光に応じて、電子タグから発生する音波の性質が適宜変更され、音波の変化に応じて、スポットライトの光の性質（光の径、光の強さ、又は、光の周波数）が適宜変更されれば、各々音波と光との因果関係が容易に掴める。例えば、スポットライトの光を受光する電子タグの光センサの出力信号を取り込んだ制御回路が音波発生器を制御し、電子タグから発生する音波を受信する照明装置のマイクロフォンから上記の光センサが受けた光を推定する音波分析回路の出力信号を取り込んだ制御回路がスポットライトを制御することで、スポットライトの光の径を電子タグが付いた捜し物にかかるように大きくしたり、径を絞り込んだりして、捜し物の絞込み（特定）を進めることが出来る。
【００１５】
また、本発明にかかる捜し物検知方法と捜し物検知システムとしては、捜し物検出を開始する時点の検出手段の検出結果を初期値として記憶し、以後、検出手段の検出結果と初期値との差異に基づいて捜し物の位置を求める方法が好ましい。これら検出手段の検出結果の初期値を制御回路に記憶し、以後、検出手段の検出結果と初期値との差異に基づいて捜し物の位置を求めることで、捜し物の場所を特定することができる。ここで、検出手段とは、電子タグから発生する音波を受信する照明装置のマイクロフォン、並びに、照明装置のスポットライトからの光を受光する電子タグの光センサである。また、初期値とは、捜し物検出を開始する時点での電子タグの光センサの出力信号、並びに、捜し物検出を開始する時点での電子タグから発生する音波を受信する照明装置のマイクロフォンから上記の光センサが受けた光を推定する音波分析回路の出力信号である。
【００１６】
また、本発明にかかる捜し物検知方法と捜し物検知システムとしては、照明装置は、初期状態では、スポットライトから照射する光の径は予め決められた所定の大きさとし、電子タグから発生する音波の変化がない場合にスポットライトから照射する光の径を上記所定の径よりも大きくし、この大きくしたことにより電子タグから発生する音波の変化がある場合にはスポットライトから照射する光の径を小さくして、捜し物の位置を求める方法が好ましい。
【００１７】
つまり、照明装置は、初期状態では、スポットライトから照射する光の径は予め決められた所定の大きさとする。この光が電子タグを照射出来ずに電子タグから発生する音波が変化しない場合には、照射する径を上記所定の径よりも大きくする。この大きくしたことにより電子タグがスポットライトの光によって照射され、電子タグから発生する音波が変化した場合には、スポットライトの径を小さくして電子タグの方向の絞込みを行う。この小さくしたことにより、スポットライトの径から電子タグが外れ、電子タグから発生する音波が変化した時には、スポットライトからの光の照射方向を前後左右に動かす。このようにしてスポットライトが電子タグを照射していないときは、スポットライトの径を大きくして電子タグを捜し、スポットライトが電子タグを照射しているときは、スポットライトの径を小さくして絞込みを行う。絞込みの途中でスポットライトから電子タグが外れたときには、スポットライトを前後左右に振って電子タグを照射するように修正し、より正確にスポットライトの光を電子タグに照射し、捜し物の位置を特定する。
【００１８】
ここで、前述の初期状態で照明装置のスポットライトから照射する光の径は、上記音源位置の特定の際生じる誤差を考慮した大きさであり、最初の照射で電子タグを照射できる大きさに予め設定しておく。これは、音源位置の絞込みの時間を短くするために有効である。
【００１９】
なお、電子タグが発生する音波は、人が聞くことが出来る可聴周波である場合は、スポットライトが照射する光の他に、音でも捜し物を検知することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、電子タグから発する音波を受けて、照明装置から電子タグにスポットライトの光を当てることで、直感的に捜し物を特定して検知することができる。また、捜し物が新聞紙や雑誌等の下などの直接目で見えない場所にあっても、電子タグが発する音波をたよりに新聞紙や雑誌等の上をスポットライトの光が照射するので、音と照射する光により容易に捜し物を検知することが可能になる。そして、スポットライトの光を受光する電子タグの光センサの出力信号から制御回路が音波発生器を制御することで、スポットライトの光の径を電子タグが付いた捜し物にかかるように大きくしたり、径を絞り込んだりして、捜し物の絞込み（特定）を進め、より直感的に早くかつ正確に捜し物を検知することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２２】
図１は捜し物検知システムの実施例を示す。図１は、ユーザが所持する発信装置１０と、この発信装置１０からの音波または電波を受信し作動する電子タグ２０と、電子タグ２０から発生する音波の変化に応じてスポットライト３３を照射する位置および光の径を調整する照明装置３０から構成される。
【００２３】
発信装置１０は、図１に示すように、捜し物に付けた電子タグ２０に対応したボタン１１と電子タグ２０への個体識別信号を音波または電波にて発信する発信回路１２とを備える。電子タグ２０は、図１に示すように、発信装置１０から発信された個体識別信号を受信する受信回路ｒ１と、スポットライト３３からの光を受信する光センサ２２と、受信回路ｒ１からの出力信号と光センサ２２からの出力信号を受けて音波発生器２３への入力信号を制御する制御回路Ｃ１と、制御回路Ｃ１からの出力信号を受けて所定の音波を出力する音波発生器２３とを備える。照明装置３０は、図１に示すように、電子タグ２０から出力された音波を受信する１つのマイクロフォンＭ１と、マイクロフォンＭ１を上下左右に振った時の各々の出力信号の違いから音源の位置を推定する音源推定回路３１と、マイクロフォンＭ１からの出力信号から上記の光センサ２２が受けた光を推定する音波分析回路３２と、音波推定回路３１および音波分析回路３２からの出力信号を受けて、スポットライト３３から照射する光を制御する制御回路Ｃ２と、制御回路Ｃ２からの出力信号を受けて、スポットライト３３の位置を上下方向に変化させるアクチュエータ（照射位置可変手段）１ａとスポットライト３３の位置を左右方向に変化させるアクチュエータ（照射位置可変手段）ｂ１を制御する制御回路Ｃ３とを備える。
【００２４】
図１に示す構成は、スポットライト３３から照射する光を制御する手段として、光の径を大きくしたり、小さくしたりする。また、スポットライト３３から照射する光の径は、ある決められた最大値または最小値で動作を終了する。
【００２５】
図１に示す構成は、電子タグ２０から発する音波を受けて、電子タグ２０の位置を推定し、照明装置３０から電子タグ２０にスポットライト３３を当てることができるため、ユーザが容易に電子タグ２０の所在を見つけることができる。
【００２６】
図２は２つのマイクロフォンを使用した捜し物検知システムの実施例である。
発信装置１０は、図３に示すように、捜し物に付けた電子タグ２０に対応したボタン１１と電子タグ２０への個体識別信号を音波または電波にて発信する発信回路１２とを備える。電子タグ２０は、図３に示すように、発信装置１０から発信された個体識別信号を受信する受信回路ｒ１と、スポットライト３３からの光を受信する光センサ２２と、受信回路ｒ１からの出力信号と光センサ２２からの出力信号を受けて音波発生器２３への入力信号を制御する制御回路Ｃ１と、制御回路Ｃ１からの出力信号を受けて所定の音波を出力する音波発生器２３とを備える。照明装置３０は、図３に示すように、発信装置１０から発信された個体識別信号を受信する受信回路ｒ２と、電子タグ２０から出力された音波を受信する２つのマイクロフォンＭ１とＭ２と、受信回路ｒ２の出力信号をトリガー信号として、マイクロフォンＭ１とＭ２からの各々の出力信号の違いから音源の位置を推定する音源推定回路３１と、マイクロフォンＭ１またはＭ２からの出力信号から上記の光センサ２２が受けた光を推定する音波分析回路３２と、音波推定回路３１および音波分析回路３２からの出力信号を受けて、スポットライト３３から照射する光を制御する制御回路Ｃ２と、制御回路Ｃ２からの出力信号を受けて、スポットライト３３の位置を上下方向に変化させるアクチュエータ（照射位置可変手段）１ａとスポットライト３３の位置を左右方向に変化させるアクチュエータ（照射位置可変手段）ｂ１を制御する制御回路Ｃ３とを備える。
【００２７】
図２に示す構成は、少なくとも２つのマイクロフォンＭ１，Ｍ２を照明装置３０に備えており、１つのマイクロフォンＭ１のみの場合に比べて、マイクロフォンを上下左右に動かす手間が不要となり、より早く正確に音源の位置を推定できる。例えば、上記音波がトーンバースト信号の場合は、上記受信回路ｒ２の出力信号をトリガー信号として、上記マイクロフォンＭ１とＭ２に到達する各々音波の到達時間および到達時間差を計測することにより、音源までの距離および音源の方向を推定できる。また、上記音波が連続信号の場合は、上記マイクロフォンＭ１とＭ２に到達する各々音波のレベルおよびレベル差を計測することにより、音源までの距離および音源の方向を推定できる。また、音源からの音波が発生しない場合においては、マイクロフォンＭ１とＭ２にて各々受信する雑音を比較することにより、この雑音をキャンセルして音源からの音波の信号のＳ／Ｎ比を向上することができる。
【００２８】
このように、複数のマイクロフォンを使用することにより、音源の位置をより的確にとらえることができる。例えば、上記照明装置３０を室内の中央に配置し、室内の全方位からの音波をとらえるためには、３つのマイクロフォンを上記照明装置３０の回転軸に対して各々１２０度間隔で備える構成が好ましい。
【００２９】
図３は、上述の実施の形態を模式的に表したものであり、無線式リモートコントローラである電波発信装置１０から捜し物に付けた電子タグ２０に対応したボタンを押すことで、上記電子タグ２０を起動し、上記電子タグ２０から発生した音波に応じて、予め所定の場所に設置された照明装置３０からスポットライト３３を電子タグ２０の在る位置に照射する例である。
【００３０】
図４は、捜し物に付けた電子タグ２０の位置を特定し、スポットライト３３を電子タグ２０に照射する手順を示したフローチャートである。
【００３１】
ここで、住宅の部屋で捜し物が新聞紙に隠れているものとして、この捜し物を検出する例で本発明の使用例を上記フローチャートに従って説明する。
【００３２】
まず、捜し物に付けた電子タグ２０に対応した無線式コントローラ１０のボタン１１を押すと、電子タグ２０への個体識別信号を発信する（Ｓ１）。
【００３３】
無線式コントローラ１０から発信された個体識別信号を受信した電子タグ２０は、制御回路Ｃ１を起動し、光センサ２２の出力信号を制御回路Ｃ１に取り込む。制御回路Ｃ１は、光センサ２２の出力信号に対応した音波を発生するよう音波発生器２３を制御する。初期状態では、スポットライト３３から光の照射はないため、光センサ２２の出力信号は、電子タグ２０の所在に応じた基準の出力信号となり、音波発生器２３は、光センサ２２からの基準出力信号に応じた基準音波を発生する。（Ｓ２）ここで、制御回路Ｃ１は、上記光センサ２２からの基準出力信号を初期値として記憶する。
【００３４】
外部の所定場所に予め設置された照明装置３０に所定の間隔で備わった２つのマイクロフォンＭ１とＭ２は、各々上記基準音波を受信する。照明装置３０に備わった音源推定回路３１は、上記２つのマイクロフォンＭ１とＭ２からの各々基準出力信号の違いから音源の位置を推定する（Ｓ３）。また、照明装置３０に備わった音波分析回路３２は、上記２つのマイクロフォンＭ１とＭ２からの基準出力信号から上記の光センサ２２が受けた光を推定する。 ここで、制御回路Ｃ２は、音波分析回路３２からの基準出力信号を初期値として記憶する。
【００３５】
照明位置可変手段である２つのアクチュエータａ１とｂ１は、推定した音源方向にスポットライト３３を向け、光を照射する。初期状態では、スポットライト３３から照射する光の径は、予め決められた大きさとする（Ｓ４）。
【００３６】
そして、電子タグ２０の制御回路Ｃ１は、スポットライト３３からの光が初期値と比較して変化したかどうか（スポットライト３３からの光を光センサ２２が受信したかどうか）を判断し、音波発生器２３から発生する音波を制御する。
照明装置３０の制御回路Ｃ２は、電子タグ２０からの音が初期値と比較して変化したかどうか（音波分析回路３２がスポットライト３３からの光を光センサ２２が受信したと判断したかどうか）を判断する。（Ｓ５）。
【００３７】
電子タグ２０がスポットライト３３から照射された光を受信する場合は、電子タグ２０から発生する音は変化するため、スポットライト３３は、電子タグ２０から発生する音がさらに変化するまで、スポットライト３３から照射する光の径を小さくして、電子タグ２０の所在位置を特定する（Ｓ６，Ｓ７）。
【００３８】
ここで、スポットライト３３から照射する光の径を小さくすることで、電子タグ２０がスポットライト３３から照射された光を受信しなくなった場合は、スポットライト３３は、その照射位置を適宜移動（前後左右に移動）して（Ｓ９）、電子タグ２０から発生する音が変化する照射位置を見つけ、電子タグ２０の所在位置をスポットライトの光で具体的に特定する（Ｓ１０）。
【００３９】
捜し物が新聞紙に隠れている場合は、その上をスポットライトの光が照射するため、新聞紙を除去すれば捜し物が見つかる。なお、スポットライト３３の径がある決められた最大値よりも大きい場合は、動作が終了する（Ｓ６）。
【００４０】
他方、電子タグ２０から発生する音波の変化がない場合には、スポットライト３３から照射する光の径を大きくし（Ｓ１２）、電子タグ２０から発生する音波の変化があるかどうか検証する（Ｓ１３）。なお、スポットライト３３の径がある決められた最大値よりも小さい場合は、動作が終了する（Ｓ１１）。音が変化する場合は、符号Ｓ６のステップに移り、電子タグ２０から発生する音波の変化がある場合にスポットライト３３から照射する光の径を小さくすることにより（Ｓ７）、電子タグ２０の所在位置を特定する（Ｓ８〜Ｓ１０）。
【００４１】
このように、この捜し物検知システムは、特別な機器を身に付けずに、捜し物にスポットライト３３を当てることで捜し物の場所を特定して（絞込み）、直感的に捜し物を検知できる。
【００４２】
本発明は、電子タグ２０の所在状況により、音と光が変化することから、楽しい要素があり、用途としては、直感的で楽しみながら捜し物検索が行えるのみならず、玩具としての利用の可能性もある。
【００４３】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、上述した実施の形態では、スポットライト３３から照射する光の径を変化させて、電子タグ２０の所在を特定するとして説明したが、本発明は、スポットライト３３から照射する光の強さあるいは光の周波数を適宜変更してもよい。また、照明装置３０は１つの例で説明したが、２つ以上の照明装置３０を用いて、異なる方向からのスポットライト３３により光を照射するようにすることも可能である。
【００４４】
例えば、照明装置は、電子タグから発生する音波を受けてスポットライトを所定の大きさで照射した後に、スポットライトの径を小さくして照射方向を振りながら電子タグの位置を絞り込む動作と、スポットライトの径を大きくしながら電子タグを捜す動作のどちらかを行う。例えば、この動作の違いを光の周波数で表してスポットライトに反映することにより、ユーザは今照射されているスポットライトの中に電子タグがあるのか、もしくは無いのか、隠れているのかを光の色で知ることが出来るようになる。このような情報は、捜し物をするユーザにとって有益であり、より早く捜し物を見つけられる。
【００４５】
また、上述した実施の形態では、電子タグ２０から発生する音波の周波数を特定していない。音波は、その周波数域により、低周波、可聴周波、超音波に分かれており、それぞれが異なる特性を持っている。例えば、低周波は遮蔽物を透過しやすい性質を持っており、隠れた場所にある電子タグ２０を見つけ出しやすい。例えば、超音波は波長が短く選択性に優れた性質を持っており、電子タグ２０の位置検出精度の向上が図れる。このことから、複数の周波数域の周波数を組み合わせることで、より確実に電子タグの位置情報を得ることが可能となる。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態として示す捜し物検知システムの構成図である。
【図２】同捜し物検知システムの構成図である。
【図３】同捜し物検知システムの使用例の模式図である。
【図４】同捜し物検知システムにおける一連の処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１０ 発信装置
１１ ボタン
１２ 発信回路
２０ 電子タグ
２２ 光センサ
２３ 音波発生器
３０ 照明装置
３１ 音源推定回路
３２ 音波分析回路
３３ スポットライト
ｒ１，ｒ２ 受信回路
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３ 制御回路
Ｍ１，Ｍ２ マイクロフォン
ａ１，ａ２ アクチュエータ（照射位置可変手段）
４０ 検出手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明装置から照射する光を電子タグで受信し、電子タグから発生する音波を照明装置で受信することにより、捜し物を容易に検知することができる捜し物検知方法及び捜し物検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、RFID(Radio frequency identification)技術を用いた電子タグの普及は目覚しく、非接触式ICカードによる交通機関の定期券認識や、電子タグを物品に取り付け、それらの位置を把握する物品管理システム等も可能になっている。
【０００３】
一方、捜し物を検知する技術には、特許文献１のように、予め捜し物に付けた電子タグが発信装置からの電波を受信して音と光を発するものがある。また、特許文献２のように、特定の周波数電波に感応して発信する電子タグを住宅等の部屋にある物品（捜し物）に取り付け、この物品と部屋とを関連付けて探知機に記憶させるものがある。さらに、防犯用途では、特許文献３のように、非接触センサにより移動体を検知し、移動体にスポットライトを照射する装置が開示されている。なお、携帯電話を捜す場合は、その携帯電話に電話をかけて、その着信音からその携帯電話のある場所を認識することはよく行われているところである。
【特許文献１】特開平１１−３１１６８０号公報
【特許文献２】特開２００４−６９３３１号公報
【特許文献３】特開２００２−８３３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、捜し物をする場合、捜し物が机の上等に目に見える状態で置かれているとは限らず、捜し物が新聞紙や雑誌等の下などに隠れている場所にある場合がある。しかしながら、上記特許文献１から３では、捜し物が新聞紙や雑誌等の下などに隠れている場所にある場合、電子タグの発する弱い光では周りからその光を見つけることができず、音だけをたよりに捜さなければならないという問題を有していた。音だけでは、上記携帯電話に電話をかけてその携帯電話を捜すのと同じであるが、音が鳴ったからといって、その捜し物のおおよその場所を認識できても、その捜し物を特定できるわけではない。また、ユーザが難聴者の場合や高齢者の場合は、捜し物を発見することが困難となる場合が考えられる。携帯電話がマナーモードになっているような場合も捜し物（携帯電話）を特定する（絞り込む）ことが出来ない。
【０００５】
また、上記特許文献２に記載の電子タグが固体識別電波を発するシステムでは、電波の性質上、電子タグの位置検出精度に難点があり、正確な位置が特定できないという問題を有していた。すなわち、その捜し物のおおよその場所を認識できても、その捜し物を特定する（絞り込む）までには高精度のものではない。
【０００６】
さらに、上記特許文献３に記載の非接触センサにより移動体を検知し、移動体にスポットライトを照射する装置では、上記非接触センサと、スポットライトを照射する装置が独立しているので、上記非接触センサの検知精度により、スポットライトを照射する精度が一義的に決まってしまい、上記非接触センサの検知に誤差が生じてしまう問題を有する。
【０００７】
なお、電子タグは物品に付けられる程度に小型でなければならず、結果、電子タグに搭載できる電池は小型のものとなるが、小型電池で光を発生させる手段としては、消費電力が少ない反面、強い光を発することができない発光ダイオードなどを使用するしかなかった。
【０００８】
そこで本発明の目的は、捜し物が新聞紙や雑誌等の下などに隠れている場所に置かれていても、捜し物を特定することが可能な捜し物検知方法及び捜し物検知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した目的を達成する本発明にかかる捜し物検知方法は、捜し物に付けられた電子タグと、電子タグに送信波を発信する発信装置と、光を照射するスポットライトを有する照明装置とを備え、電子タグは、発信装置により電子タグへ送信波を発信すると、その送信波を受けて音波を発し、照明装置は、電子タグが発する音波をマイクロフォンが受信するとともに、スポットライトの光をマイクロフォンが受信した音波の音源方向を照射することを特徴とする。一方、本発明にかかる捜し物検知システムは、捜し物に付けられた電子タグと、電子タグに送信波を発信する発信装置と、光を照射するスポットライトを有する照明装置とを備え、電子タグは、発信装置からの送信波を受信する受信回路と、音波を発生する音波発生器とを有し、照明装置は、スポットライトの照射位置を変化させる照射位置可変手段と、電子タグからの音波を受信するマイクロフォンと、音源までの距離および音源の方向を推定する音源推定回路とを有することを特徴とする。ここで、発信装置としては、無線式リモートコントローラ、携帯電話や携帯情報端末（Personal Digital Assistant；ＰＤＡ）等が該当する。
【００１０】
捜し物を検出する人（ユーザ）が発信装置により電子タグへの送信波を発信すると、電子タグが音波を発して、照明装置のマイクロフォンが上記音波を受信すると、音源推定回路がマイクロフォンに入った音から音源の位置を推定し、照明装置の照射位置可変手段が推定した音源方向にスポットライトを向ける。スポットライトの光が照射されることにより、捜し物を検知できる。捜し物が新聞紙や雑誌等の下などの直接目で見えない場所にあっても、新聞紙や雑誌等の上を照射するために、新聞紙や雑誌等を除去すると、捜し物を見つけ出すことができる。
【００１１】
本発明にかかる捜し物検知方法と捜し物検知システムとしては、照明装置は、電子タグから発生する音波を受信する手段として、少なくとも２つのマイクロフォンと、音源までの距離および音源の方向を推定する音源推定回路とを備えている構成が好ましい。照明装置に備えた少なくとも２つのマイクロフォンからの各々出力信号の違いから音源の位置を推定することができるため、回路構成が容易となる。
【００１２】
本発明にかかる捜し物検知方法と捜し物検知システムとしては、電子タグは、スポットライトの光に応じて、発生する音波の周波数、音圧、又は、音の周期を適宜変更し、照明装置は、電子タグから発生する音波の変化に応じて、スポットライトの光の径、光の強さ、又は、光の周波数を適宜変更する手段が設けられている構成が好ましい。
【００１３】
つまり、電子タグが受信する光に対して、電子タグから発生する音波の性質が単調である場合には、たとえ音源位置の特定に大きな誤差が生じスポットライトが当たっている領域内に電子タグが存在しなくても、ユーザはそのことを知ることが出来ず、捜し物を見つけだせない。しかし上記音源位置の特定の際生じる誤差を考慮すると、スポットライトの径は必要以上に大きくなってしまい、その照射する領域の中から捜し物を見つけ出すことは容易ではない。ここで、上記音源位置の特定の際生じる誤差とは、たとえば、電子タグから発する音波が室内の物品に反射した後で照明装置が上記音波を受信することによる測定誤差などがある。また、照明装置が受信する音波に対して、照明装置のスポットライトの光の性質が単調である場合も同様である。
【００１４】
これに対して、本発明によれば、スポットライトの光に応じて、電子タグから発生する音波の性質が適宜変更され、音波の変化に応じて、スポットライトの光の性質（光の径、光の強さ、又は、光の周波数）が適宜変更されれば、各々音波と光との因果関係が容易に掴める。例えば、スポットライトの光を受光する電子タグの光センサの出力信号を取り込んだ制御回路が音波発生器を制御し、電子タグから発生する音波を受信する照明装置のマイクロフォンから上記の光センサが受けた光を推定する音波分析回路の出力信号を取り込んだ制御回路がスポットライトを制御することで、スポットライトの光の径を電子タグが付いた捜し物にかかるように大きくしたり、径を絞り込んだりして、捜し物の絞込み（特定）を進めることが出来る。
【００１５】
また、本発明にかかる捜し物検知方法と捜し物検知システムとしては、捜し物検出を開始する時点の検出手段の検出結果を初期値として記憶し、以後、検出手段の検出結果と初期値との差異に基づいて捜し物の位置を求める方法が好ましい。これら検出手段の検出結果の初期値を制御回路に記憶し、以後、検出手段の検出結果と初期値との差異に基づいて捜し物の位置を求めることで、捜し物の場所を特定することができる。ここで、検出手段とは、電子タグから発生する音波を受信する照明装置のマイクロフォン、並びに、照明装置のスポットライトからの光を受光する電子タグの光センサである。また、初期値とは、捜し物検出を開始する時点での電子タグの光センサの出力信号、並びに、捜し物検出を開始する時点での電子タグから発生する音波を受信する照明装置のマイクロフォンから上記の光センサが受けた光を推定する音波分析回路の出力信号である。
【００１６】
また、本発明にかかる捜し物検知方法と捜し物検知システムとしては、照明装置は、初期状態では、スポットライトから照射する光の径は予め決められた所定の大きさとし、電子タグから発生する音波の変化がない場合にスポットライトから照射する光の径を上記所定の径よりも大きくし、この大きくしたことにより電子タグから発生する音波の変化がある場合にはスポットライトから照射する光の径を小さくして、捜し物の位置を求める方法が好ましい。
【００１７】
つまり、照明装置は、初期状態では、スポットライトから照射する光の径は予め決められた所定の大きさとする。この光が電子タグを照射出来ずに電子タグから発生する音波が変化しない場合には、照射する径を上記所定の径よりも大きくする。この大きくしたことにより電子タグがスポットライトの光によって照射され、電子タグから発生する音波が変化した場合には、スポットライトの径を小さくして電子タグの方向の絞込みを行う。この小さくしたことにより、スポットライトの径から電子タグが外れ、電子タグから発生する音波が変化した時には、スポットライトからの光の照射方向を前後左右に動かす。このようにしてスポットライトが電子タグを照射していないときは、スポットライトの径を大きくして電子タグを捜し、スポットライトが電子タグを照射しているときは、スポットライトの径を小さくして絞込みを行う。絞込みの途中でスポットライトから電子タグが外れたときには、スポットライトを前後左右に振って電子タグを照射するように修正し、より正確にスポットライトの光を電子タグに照射し、捜し物の位置を特定する。
【００１８】
ここで、前述の初期状態で照明装置のスポットライトから照射する光の径は、上記音源位置の特定の際生じる誤差を考慮した大きさであり、最初の照射で電子タグを照射できる大きさに予め設定しておく。これは、音源位置の絞込みの時間を短くするために有効である。
【００１９】
なお、電子タグが発生する音波は、人が聞くことが出来る可聴周波である場合は、スポットライトが照射する光の他に、音でも捜し物を検知することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、電子タグから発する音波を受けて、照明装置から電子タグにスポットライトの光を当てることで、直感的に捜し物を特定して検知することができる。また、捜し物が新聞紙や雑誌等の下などの直接目で見えない場所にあっても、電子タグが発する音波をたよりに新聞紙や雑誌等の上をスポットライトの光が照射するので、音と照射する光により容易に捜し物を検知することが可能になる。そして、スポットライトの光を受光する電子タグの光センサの出力信号から制御回路が音波発生器を制御することで、スポットライトの光の径を電子タグが付いた捜し物にかかるように大きくしたり、径を絞り込んだりして、捜し物の絞込み（特定）を進め、より直感的に早くかつ正確に捜し物を検知することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２２】
図１は捜し物検知システムの実施例を示す。図１は、ユーザが所持する発信装置１０と、この発信装置１０からの音波または電波を受信し作動する電子タグ２０と、電子タグ２０から発生する音波の変化に応じてスポットライト３３を照射する位置および光の径を調整する照明装置３０から構成される。
【００２３】
発信装置１０は、図１に示すように、捜し物に付けた電子タグ２０に対応したボタン１１と電子タグ２０への個体識別信号を音波または電波にて発信する発信回路１２とを備える。電子タグ２０は、図１に示すように、発信装置１０から発信された個体識別信号を受信する受信回路ｒ１と、スポットライト３３からの光を受信する光センサ２２と、受信回路ｒ１からの出力信号と光センサ２２からの出力信号を受けて音波発生器２３への入力信号を制御する制御回路Ｃ１と、制御回路Ｃ１からの出力信号を受けて所定の音波を出力する音波発生器２３とを備える。照明装置３０は、図１に示すように、電子タグ２０から出力された音波を受信する１つのマイクロフォンＭ１と、マイクロフォンＭ１を上下左右に振った時の各々の出力信号の違いから音源の位置を推定する音源推定回路３１と、マイクロフォンＭ１からの出力信号から上記の光センサ２２が受けた光を推定する音波分析回路３２と、音波推定回路３１および音波分析回路３２からの出力信号を受けて、スポットライト３３から照射する光を制御する制御回路Ｃ２と、制御回路Ｃ２からの出力信号を受けて、スポットライト３３の位置を上下方向に変化させるアクチュエータ（照射位置可変手段）１ａとスポットライト３３の位置を左右方向に変化させるアクチュエータ（照射位置可変手段）ｂ１を制御する制御回路Ｃ３とを備える。
【００２４】
図１に示す構成は、スポットライト３３から照射する光を制御する手段として、光の径を大きくしたり、小さくしたりする。また、スポットライト３３から照射する光の径は、ある決められた最大値または最小値で動作を終了する。
【００２５】
図１に示す構成は、電子タグ２０から発する音波を受けて、電子タグ２０の位置を推定し、照明装置３０から電子タグ２０にスポットライト３３を当てることができるため、ユーザが容易に電子タグ２０の所在を見つけることができる。
【００２６】
図２は２つのマイクロフォンを使用した捜し物検知システムの実施例である。
発信装置１０は、図３に示すように、捜し物に付けた電子タグ２０に対応したボタン１１と電子タグ２０への個体識別信号を音波または電波にて発信する発信回路１２とを備える。電子タグ２０は、図３に示すように、発信装置１０から発信された個体識別信号を受信する受信回路ｒ１と、スポットライト３３からの光を受信する光センサ２２と、受信回路ｒ１からの出力信号と光センサ２２からの出力信号を受けて音波発生器２３への入力信号を制御する制御回路Ｃ１と、制御回路Ｃ１からの出力信号を受けて所定の音波を出力する音波発生器２３とを備える。照明装置３０は、図３に示すように、発信装置１０から発信された個体識別信号を受信する受信回路ｒ２と、電子タグ２０から出力された音波を受信する２つのマイクロフォンＭ１とＭ２と、受信回路ｒ２の出力信号をトリガー信号として、マイクロフォンＭ１とＭ２からの各々の出力信号の違いから音源の位置を推定する音源推定回路３１と、マイクロフォンＭ１またはＭ２からの出力信号から上記の光センサ２２が受けた光を推定する音波分析回路３２と、音波推定回路３１および音波分析回路３２からの出力信号を受けて、スポットライト３３から照射する光を制御する制御回路Ｃ２と、制御回路Ｃ２からの出力信号を受けて、スポットライト３３の位置を上下方向に変化させるアクチュエータ（照射位置可変手段）１ａとスポットライト３３の位置を左右方向に変化させるアクチュエータ（照射位置可変手段）ｂ１を制御する制御回路Ｃ３とを備える。
【００２７】
図２に示す構成は、少なくとも２つのマイクロフォンＭ１，Ｍ２を照明装置３０に備えており、１つのマイクロフォンＭ１のみの場合に比べて、マイクロフォンを上下左右に動かす手間が不要となり、より早く正確に音源の位置を推定できる。例えば、上記音波がトーンバースト信号の場合は、上記受信回路ｒ２の出力信号をトリガー信号として、上記マイクロフォンＭ１とＭ２に到達する各々音波の到達時間および到達時間差を計測することにより、音源までの距離および音源の方向を推定できる。また、上記音波が連続信号の場合は、上記マイクロフォンＭ１とＭ２に到達する各々音波のレベルおよびレベル差を計測することにより、音源までの距離および音源の方向を推定できる。また、音源からの音波が発生しない場合においては、マイクロフォンＭ１とＭ２にて各々受信する雑音を比較することにより、この雑音をキャンセルして音源からの音波の信号のＳ／Ｎ比を向上することができる。
【００２８】
このように、複数のマイクロフォンを使用することにより、音源の位置をより的確にとらえることができる。例えば、上記照明装置３０を室内の中央に配置し、室内の全方位からの音波をとらえるためには、３つのマイクロフォンを上記照明装置３０の回転軸に対して各々１２０度間隔で備える構成が好ましい。
【００２９】
図３は、上述の実施の形態を模式的に表したものであり、無線式リモートコントローラである電波発信装置１０から捜し物に付けた電子タグ２０に対応したボタンを押すことで、上記電子タグ２０を起動し、上記電子タグ２０から発生した音波に応じて、予め所定の場所に設置された照明装置３０からスポットライト３３を電子タグ２０の在る位置に照射する例である。
【００３０】
図４は、捜し物に付けた電子タグ２０の位置を特定し、スポットライト３３を電子タグ２０に照射する手順を示したフローチャートである。
【００３１】
ここで、住宅の部屋で捜し物が新聞紙に隠れているものとして、この捜し物を検出する例で本発明の使用例を上記フローチャートに従って説明する。
【００３２】
まず、捜し物に付けた電子タグ２０に対応した無線式コントローラ１０のボタン１１を押すと、電子タグ２０への個体識別信号を発信する（Ｓ１）。
【００３３】
無線式コントローラ１０から発信された個体識別信号を受信した電子タグ２０は、制御回路Ｃ１を起動し、光センサ２２の出力信号を制御回路Ｃ１に取り込む。制御回路Ｃ１は、光センサ２２の出力信号に対応した音波を発生するよう音波発生器２３を制御する。初期状態では、スポットライト３３から光の照射はないため、光センサ２２の出力信号は、電子タグ２０の所在に応じた基準の出力信号となり、音波発生器２３は、光センサ２２からの基準出力信号に応じた基準音波を発生する。（Ｓ２）ここで、制御回路Ｃ１は、上記光センサ２２からの基準出力信号を初期値として記憶する。
【００３４】
外部の所定場所に予め設置された照明装置３０に所定の間隔で備わった２つのマイクロフォンＭ１とＭ２は、各々上記基準音波を受信する。照明装置３０に備わった音源推定回路３１は、上記２つのマイクロフォンＭ１とＭ２からの各々基準出力信号の違いから音源の位置を推定する（Ｓ３）。また、照明装置３０に備わった音波分析回路３２は、上記２つのマイクロフォンＭ１とＭ２からの基準出力信号から上記の光センサ２２が受けた光を推定する。 ここで、制御回路Ｃ２は、音波分析回路３２からの基準出力信号を初期値として記憶する。
【００３５】
照明位置可変手段である２つのアクチュエータａ１とｂ１は、推定した音源方向にスポットライト３３を向け、光を照射する。初期状態では、スポットライト３３から照射する光の径は、予め決められた大きさとする（Ｓ４）。
【００３６】
そして、電子タグ２０の制御回路Ｃ１は、スポットライト３３からの光が初期値と比較して変化したかどうか（スポットライト３３からの光を光センサ２２が受信したかどうか）を判断し、音波発生器２３から発生する音波を制御する。
照明装置３０の制御回路Ｃ２は、電子タグ２０からの音が初期値と比較して変化したかどうか（音波分析回路３２がスポットライト３３からの光を光センサ２２が受信したと判断したかどうか）を判断する。（Ｓ５）。
【００３７】
電子タグ２０がスポットライト３３から照射された光を受信する場合は、電子タグ２０から発生する音は変化するため、スポットライト３３は、電子タグ２０から発生する音がさらに変化するまで、スポットライト３３から照射する光の径を小さくして、電子タグ２０の所在位置を特定する（Ｓ６，Ｓ７）。
【００３８】
ここで、スポットライト３３から照射する光の径を小さくすることで、電子タグ２０がスポットライト３３から照射された光を受信しなくなった場合は、スポットライト３３は、その照射位置を適宜移動（前後左右に移動）して（Ｓ９）、電子タグ２０から発生する音が変化する照射位置を見つけ、電子タグ２０の所在位置をスポットライトの光で具体的に特定する（Ｓ１０）。
【００３９】
捜し物が新聞紙に隠れている場合は、その上をスポットライトの光が照射するため、新聞紙を除去すれば捜し物が見つかる。なお、スポットライト３３の径がある決められた最大値よりも大きい場合は、動作が終了する（Ｓ６）。
【００４０】
他方、電子タグ２０から発生する音波の変化がない場合には、スポットライト３３から照射する光の径を大きくし（Ｓ１２）、電子タグ２０から発生する音波の変化があるかどうか検証する（Ｓ１３）。なお、スポットライト３３の径がある決められた最大値よりも小さい場合は、動作が終了する（Ｓ１１）。音が変化する場合は、符号Ｓ６のステップに移り、電子タグ２０から発生する音波の変化がある場合にスポットライト３３から照射する光の径を小さくすることにより（Ｓ７）、電子タグ２０の所在位置を特定する（Ｓ８〜Ｓ１０）。
【００４１】
このように、この捜し物検知システムは、特別な機器を身に付けずに、捜し物にスポットライト３３を当てることで捜し物の場所を特定して（絞込み）、直感的に捜し物を検知できる。
【００４２】
本発明は、電子タグ２０の所在状況により、音と光が変化することから、楽しい要素があり、用途としては、直感的で楽しみながら捜し物検索が行えるのみならず、玩具としての利用の可能性もある。
【００４３】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、上述した実施の形態では、スポットライト３３から照射する光の径を変化させて、電子タグ２０の所在を特定するとして説明したが、本発明は、スポットライト３３から照射する光の強さあるいは光の周波数を適宜変更してもよい。また、照明装置３０は１つの例で説明したが、２つ以上の照明装置３０を用いて、異なる方向からのスポットライト３３により光を照射するようにすることも可能である。
【００４４】
例えば、照明装置は、電子タグから発生する音波を受けてスポットライトを所定の大きさで照射した後に、スポットライトの径を小さくして照射方向を振りながら電子タグの位置を絞り込む動作と、スポットライトの径を大きくしながら電子タグを捜す動作のどちらかを行う。例えば、この動作の違いを光の周波数で表してスポットライトに反映することにより、ユーザは今照射されているスポットライトの中に電子タグがあるのか、もしくは無いのか、隠れているのかを光の色で知ることが出来るようになる。このような情報は、捜し物をするユーザにとって有益であり、より早く捜し物を見つけられる。
【００４５】
また、上述した実施の形態では、電子タグ２０から発生する音波の周波数を特定していない。音波は、その周波数域により、低周波、可聴周波、超音波に分かれており、それぞれが異なる特性を持っている。例えば、低周波は遮蔽物を透過しやすい性質を持っており、隠れた場所にある電子タグ２０を見つけ出しやすい。例えば、超音波は波長が短く選択性に優れた性質を持っており、電子タグ２０の位置検出精度の向上が図れる。このことから、複数の周波数域の周波数を組み合わせることで、より確実に電子タグの位置情報を得ることが可能となる。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態として示す捜し物検知システムの構成図である。
【図２】同捜し物検知システムの構成図である。
【図３】同捜し物検知システムの使用例の模式図である。
【図４】同捜し物検知システムにおける一連の処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１０ 発信装置
１１ ボタン
１２ 発信回路
２０ 電子タグ
２２ 光センサ
２３ 音波発生器
３０ 照明装置
３１ 音源推定回路
３２ 音波分析回路
３３ スポットライト
ｒ１，ｒ２ 受信回路
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３ 制御回路
Ｍ１，Ｍ２ マイクロフォン
ａ１，ａ２ アクチュエータ（照射位置可変手段）
４０ 検出手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
捜し物に付けられた電子タグと、電子タグに送信波を発信する発信装置と、光を照射するスポットライトを有する照明装置とを備え、電子タグは、発信装置により電子タグへ送信波を発信すると、その送信波を受けて音波を発し、照明装置は、電子タグが発する音波をマイクロフォンが受信するとともに、マイクロフォンが受信した音波の音源方向にスポットライトが光を照射することを特徴とする捜し物検知方法。
【請求項２】
電子タグと照明装置は、各々制御回路を備え、これらの制御回路は、捜し物検出を開始する時点の検出手段の検出結果を初期値として記憶し、以後、検出手段の検出結果と初期値との差異に基づいて捜し物の位置を求めることを特徴とする請求項１記載の捜し物検知方法。
【請求項３】
電子タグは、スポットライトの光に応じて、発生する音波の周波数、音圧、又は、音の周期を適宜変更するものであり、
照明装置は、初期状態では、スポットライトから照射する光の径は予め決められた所定の大きさとし、電子タグから発生する音波の変化がない場合にスポットライトから照射する光の径を音波の変化を生じるまで上記所定の径よりも大きくし、この大きくしたことにより電子タグから発生する音波の変化がある場合にはスポットライトから照射する光の径を小さくすることを特徴とする請求項２記載の捜し物検知方法。
【請求項４】
電子タグは、スポットライトの光に応じて、発生する音波の周波数、音圧、又は、音の周期を適宜変更するものであり、
照明装置は、初期状態では、スポットライトから照射する光の径は予め決められた所定の大きさとし、電子タグから発生する音波の変化がある場合にスポットライトから照射する光の径を小さくすることを特徴とする請求項２記載の捜し物検知方法。
【請求項５】
捜し物に付けられた電子タグと、電子タグに送信波を発信する発信装置と、光を照射するスポットライトを有する照明装置とを備え、電子タグは、発信装置からの送信波を受信する受信回路と、音波を発生する音波発生器とを有し、照明装置は、スポットライトの照射位置を変化させる照射位置可変手段と、電子タグからの音波を受信するマイクロフォンと、音源までの距離および音源の方向を推定する音源推定回路とを有することを特徴とする捜し物検知システム。
【請求項６】
前記照明装置は、音波を受信する少なくとも２つのマイクロフォンと、音源までの距離および音源の方向を推定する音源推定回路とを備え、音源推定回路は、上記２つのマイクロフォンからの各々出力信号の違いから音源の位置を推定することを特徴とする請求項５記載の捜し物検知システム。
【請求項７】
電子タグは、スポットライトからの光を受光する光センサと、光センサの出力信号から音波発生器を制御する制御回路とを有し、スポットライトの光に応じて、発生する音波の周波数，音圧又は、音の周期を適宜変更するものであり、
照明装置は、音波の変化を分析する音波分析回路と、音波分析回路の出力信号からスポットライトを制御する制御回路とを有し、電子タグから発生する音波の変化に応じて、スポットライトから照射する光の径、光の強さ、又は、光の周波数を適宜変更することを特徴とする請求項５記載の捜し物検知システム。
【請求項８】
電子タグと照明装置は、各々制御回路を備え、これらの制御回路は、捜し物検出を開始する時点の検出手段の検出結果を初期値として記憶し、以後、検出手段の検出結果と初期値との差異に基づいて捜し物の位置を求めることを特徴とする請求項５記載の捜し物検知システム。
【請求項９】
電子タグは、スポットライトからの光を受光する光センサと、光センサの出力信号から音波発生器を制御する制御回路とを有し、スポットライトの光に応じて、発生する音波の周波数、音圧、又は、音の周期を適宜変更するものであり、
照明装置は、上記音波の変化を分析する音波分析回路と、音波分析回路の出力信号からスポットライトを制御する制御回路とを有し、初期状態では、スポットライトから照射する光の径は予め決められた所定の大きさとし、電子タグから発生する音波の変化がない場合にスポットライトから照射する光の径を上記所定の径よりも大きくし、この大きくしたことにより電子タグから発生する音波の変化がある場合にはスポットライトから照射する光の径を小さくすることを特徴とする請求項７記載の捜し物検知システム。
【請求項１０】
電子タグは、スポットライトからの光を受光する光センサと、光センサの出力信号から音波発生器を制御する制御回路とを有し、スポットライトの光に応じて、発生する音波の周波数、音圧、又は、音の周期を適宜変更するものであり、
照明装置は、上記音波の変化を分析する音波分析回路と、音波分析回路の出力信号からスポットライトを制御する制御回路とを有し、初期状態では、スポットライトから照射する光の径は予め決められた所定の大きさとし、電子タグから発生する音波の変化がある場合にはスポットライトから照射する光の径を小さくすることを特徴とする請求項７記載の捜し物検知システム。
【請求項１】
捜し物に付けられた電子タグと、電子タグに送信波を発信する発信装置と、光を照射するスポットライトを有する照明装置とを備え、電子タグは、発信装置により電子タグへ送信波を発信すると、その送信波を受けて音波を発し、照明装置は、電子タグが発する音波をマイクロフォンが受信するとともに、マイクロフォンが受信した音波の音源方向にスポットライトが光を照射することを特徴とする捜し物検知方法。
【請求項２】
電子タグと照明装置は、各々制御回路を備え、これらの制御回路は、捜し物検出を開始する時点の検出手段の検出結果を初期値として記憶し、以後、検出手段の検出結果と初期値との差異に基づいて捜し物の位置を求めることを特徴とする請求項１記載の捜し物検知方法。
【請求項３】
電子タグは、スポットライトの光に応じて、発生する音波の周波数、音圧、又は、音の周期を適宜変更するものであり、
照明装置は、初期状態では、スポットライトから照射する光の径は予め決められた所定の大きさとし、電子タグから発生する音波の変化がない場合にスポットライトから照射する光の径を音波の変化を生じるまで上記所定の径よりも大きくし、この大きくしたことにより電子タグから発生する音波の変化がある場合にはスポットライトから照射する光の径を小さくすることを特徴とする請求項２記載の捜し物検知方法。
【請求項４】
電子タグは、スポットライトの光に応じて、発生する音波の周波数、音圧、又は、音の周期を適宜変更するものであり、
照明装置は、初期状態では、スポットライトから照射する光の径は予め決められた所定の大きさとし、電子タグから発生する音波の変化がある場合にスポットライトから照射する光の径を小さくすることを特徴とする請求項２記載の捜し物検知方法。
【請求項５】
捜し物に付けられた電子タグと、電子タグに送信波を発信する発信装置と、光を照射するスポットライトを有する照明装置とを備え、電子タグは、発信装置からの送信波を受信する受信回路と、音波を発生する音波発生器とを有し、照明装置は、スポットライトの照射位置を変化させる照射位置可変手段と、電子タグからの音波を受信するマイクロフォンと、音源までの距離および音源の方向を推定する音源推定回路とを有することを特徴とする捜し物検知システム。
【請求項６】
前記照明装置は、音波を受信する少なくとも２つのマイクロフォンと、音源までの距離および音源の方向を推定する音源推定回路とを備え、音源推定回路は、上記２つのマイクロフォンからの各々出力信号の違いから音源の位置を推定することを特徴とする請求項５記載の捜し物検知システム。
【請求項７】
電子タグは、スポットライトからの光を受光する光センサと、光センサの出力信号から音波発生器を制御する制御回路とを有し、スポットライトの光に応じて、発生する音波の周波数，音圧又は、音の周期を適宜変更するものであり、
照明装置は、音波の変化を分析する音波分析回路と、音波分析回路の出力信号からスポットライトを制御する制御回路とを有し、電子タグから発生する音波の変化に応じて、スポットライトから照射する光の径、光の強さ、又は、光の周波数を適宜変更することを特徴とする請求項５記載の捜し物検知システム。
【請求項８】
電子タグと照明装置は、各々制御回路を備え、これらの制御回路は、捜し物検出を開始する時点の検出手段の検出結果を初期値として記憶し、以後、検出手段の検出結果と初期値との差異に基づいて捜し物の位置を求めることを特徴とする請求項５記載の捜し物検知システム。
【請求項９】
電子タグは、スポットライトからの光を受光する光センサと、光センサの出力信号から音波発生器を制御する制御回路とを有し、スポットライトの光に応じて、発生する音波の周波数、音圧、又は、音の周期を適宜変更するものであり、
照明装置は、上記音波の変化を分析する音波分析回路と、音波分析回路の出力信号からスポットライトを制御する制御回路とを有し、初期状態では、スポットライトから照射する光の径は予め決められた所定の大きさとし、電子タグから発生する音波の変化がない場合にスポットライトから照射する光の径を上記所定の径よりも大きくし、この大きくしたことにより電子タグから発生する音波の変化がある場合にはスポットライトから照射する光の径を小さくすることを特徴とする請求項７記載の捜し物検知システム。
【請求項１０】
電子タグは、スポットライトからの光を受光する光センサと、光センサの出力信号から音波発生器を制御する制御回路とを有し、スポットライトの光に応じて、発生する音波の周波数、音圧、又は、音の周期を適宜変更するものであり、
照明装置は、上記音波の変化を分析する音波分析回路と、音波分析回路の出力信号からスポットライトを制御する制御回路とを有し、初期状態では、スポットライトから照射する光の径は予め決められた所定の大きさとし、電子タグから発生する音波の変化がある場合にはスポットライトから照射する光の径を小さくすることを特徴とする請求項７記載の捜し物検知システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−２９２１（Ｐ２００８−２９２１Ａ）
【公開日】平成２０年１月１０日（２００８．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１７２０４２（Ｐ２００６−１７２０４２）
【出願日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成１７年度、知的創造による地域産学官 連携強化プログラム「文部科学省 知的クラスター創成事業」委 託研究、産業活力再生特別措置法第３０条の適用を受ける特許出 願
【出願人】（３０４０２４４３０）国立大学法人北陸先端科学技術大学院大学 (169)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月１０日（２００８．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成１７年度、知的創造による地域産学官 連携強化プログラム「文部科学省 知的クラスター創成事業」委 託研究、産業活力再生特別措置法第３０条の適用を受ける特許出 願
【出願人】（３０４０２４４３０）国立大学法人北陸先端科学技術大学院大学 (169)
【Ｆターム（参考）】
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