携帯端末装置
【課題】交通機関を利用した長距離移動の経路案内を行う際に、交通機関による移動区間の終点となる経由地の位置情報を予め記憶し、該経由地の位置情報を測位の初期値として、経路案内を迅速に行える携帯端末装置を提供する。
【解決手段】携帯端末装置１０は、現在地の位置情報を取得するためのＧＰＳ受信部１９、目的地まで経路案内を行うための地図情報及び案内情報を提供可能なサーバ装置と接続する通信制御部１３、目的地情報と該目的地までの任意の経由地情報を入力する操作部１４、経由地の位置情報を該経由地の到着予定時刻に関連付けて記憶するメモリ１６、制御部２５を備える。制御部２５は、前記到着予定時刻になったときにメモリ１６から前記経由地の位置情報を読み出し、前記サーバ装置から前記経由地及び前記目的地に応じた地図情報及び案内情報を取得し、取得した地図情報を表示部２０に表示出力し、前記案内情報をスピーカ２４から音声出力する。
【解決手段】携帯端末装置１０は、現在地の位置情報を取得するためのＧＰＳ受信部１９、目的地まで経路案内を行うための地図情報及び案内情報を提供可能なサーバ装置と接続する通信制御部１３、目的地情報と該目的地までの任意の経由地情報を入力する操作部１４、経由地の位置情報を該経由地の到着予定時刻に関連付けて記憶するメモリ１６、制御部２５を備える。制御部２５は、前記到着予定時刻になったときにメモリ１６から前記経由地の位置情報を読み出し、前記サーバ装置から前記経由地及び前記目的地に応じた地図情報及び案内情報を取得し、取得した地図情報を表示部２０に表示出力し、前記案内情報をスピーカ２４から音声出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末装置、より詳細には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などの位置情報取得機能を備えた携帯端末装置に関し、特に、ＧＰＳ機能を備えた携帯電話機に適用可能な携帯端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯端末装置（以下、携帯電話機で代表する）において、歩行者を対象として、目的地までの経路案内を行えるようにした歩行者用ナビゲーションシステムが実用化されている。このシステムにおける携帯電話機は、内蔵するＧＰＳ受信機によりＧＰＳ信号を受信して自身の位置情報（現在位置）を取得し、さらに、所望の目的地まで経路案内を行うための地図情報及び案内情報を提供可能なＷｅｂサイト（サーバ装置）にアクセスして、自身の現在地情報及び目的地情報を送信する。Ｗｅｂサイトは、携帯電話機からの現在地情報及び目的地情報に応じた地図情報及び案内情報を携帯電話機に送信する。携帯電話機は、Ｗｅｂサイトから送信されてくる地図情報を画面上に表示させると共に、目的地までの案内情報を画面表示や音声出力する。
【０００３】
上記携帯電話機を持つユーザは、携帯電話機の画面上に表示された地図を見ながら、音声案内を聞くことにより、最適な歩行ルートで目的地に到着することができる。画面表示された地図には自身の現在地が重畳されて表示されており、ユーザは自身の現在地を地図上で確認しながら、目的地まで歩行することができる。
【０００４】
ここで、あらかじめ目的地までのルートを設定し、携帯電話機によるナビゲーションを利用して移動する際、目的地までの移動手段として、徒歩による移動に加えて、飛行機,船，電車などの交通機関を利用すると仮定する。交通機関を利用する際、ＧＰＳ衛星からの電波受信が安定して行えない場合が多々ある。さらに、交通機関利用中はマナーとして携帯機器の動作を停止しなければならない。
【０００５】
ＧＰＳ（全地球測位システム）による位置情報の測位は、ＧＰＳ衛星が発信する電波とともに送られてくる時刻と軌道の情報から計算できる受信点と各衛星との距離から受信点の３次元位置を計算する。実際には、受信機の時計が正確ではないため、受信点位置の３つの未知数に時計の誤差を加えた４未知数を、４個以上のＧＰＳ衛星を同時観測して決定する。いったん衛星を捕捉できれば、移動後の測位情報は、移動前の測位情報を参考に次々と連続性を持って測位が可能である。しかし、飛行機、電車、船などの交通機関を利用し、測位を停止して長距離移動を行うと、測位の連続性は失われてしまう。
【０００６】
所定の交通機関を利用して長距離移動する際に、目的地に到着するまでの経由地である空港や、港、駅に到着し、再びＧＰＳ衛星の測位を行おうとした場合、測位の連続性が失われているため、最後に正確に測位を行って記憶していた位置情報と大きく異なることになる。従って、衛星の捕捉から始めなければいけないため、正確な位置情報を得るためには多くの時間を費やしてしまい、経由地等に到着しているにもかかわらず、以後のナビゲーションが即座に再開することができなかった。
【０００７】
ＧＰＳの測位時間を短縮するための技術に関し、例えば、特許文献１には、一定時間内にＧＰＳの測位ができなかった場合には、記憶手段に記憶されている衛星位置情報を初期値（販売国の衛星位置情報）に戻し、未測位情報を返す。これにより、次回のＧＰＳ測位では測位時間の短縮を図るようにしたものが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−７５５２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１に記載の発明は、交通機関等を利用して長距離移動する際の経路案内（ナビゲーション）に適用できるものではない。
【０００９】
本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたものであり、交通機関を利用した長距離移動の経路案内（ナビゲーション）を行う際に、交通機関による移動区間の終点となる経由地の位置情報を予め記憶しておき、その経由地の位置情報を用いて、経由地から目的地までの経路案内を迅速に行えるようにした携帯端末装置を提供すること、を目的としてなされたものである。
【００１０】
また、交通機関を利用した長距離移動の経路案内で目的地までのルート設定を行う際に、交通機関による移動区間の終点（経由地）に到着する到着予定時刻とその経由地の位置情報を関連付けて記憶しておき、交通機関による移動区間の始点で経路案内を中断し、終点に到着する到着予定時刻にその位置情報を読み出し、当該経路案内を再開することで、迅速な経路案内を実現すること、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の第１の技術手段は、現在地の位置情報を取得する現在地情報取得手段と、前記現在地の位置情報を用いて目的地までの経路案内を行う経路案内手段とを備えた携帯端末装置において、目的地情報と該目的地までの任意の経由地情報を入力する入力手段と、該経由地の位置情報を該経由地に到着する到着予定時刻又は該経由地に到着するまでの所要予定時間に関連付けて記憶する記憶手段と、前記到着予定時刻になったとき又は前記所要予定時間が経過したときに前記記憶手段から前記経由地の位置情報を読み出す位置情報読出手段とを備え、前記現在地情報取得手段は、前記経由地の位置情報を用いて前記携帯端末装置の現在地情報を取得することを特徴としたものである。
【００１２】
第２の技術手段は、第１の技術手段において、前記入力手段は、前記目的地までのルートとして、少なくとも１つの交通機関による移動を含むとき、該交通機関による移動区間の終点を前記経由地として入力することを特徴としたものである。
【００１３】
第３の技術手段は、第２の技術手段において、前記経路案内手段は、前記交通機関による移動区間において経路案内を停止し、前記到着予定時刻になったとき又は前記所要予定時間が経過した後、経路案内を行うことを特徴としたものである。
【００１４】
第４の技術手段は、第１の技術手段において、前記入力手段は、前記目的地までのルートとして、少なくとも１つの交通機関による移動を含むとき、該交通機関による移動区間の始点を第１の経由地，終点を第２の経由地として入力し、前記記憶手段は、該第２の経由地の位置情報を該第２の経由地に到着する到着予定時刻又は該第２の経由地に到着するまでの所要予定時間に関連付けて記憶することを特徴としたものである。
【００１５】
第５の技術手段は、第４の技術手段において、前記経路案内手段は、前記第１の経由地に到着した後、経路案内を中断し、前記到着予定時刻になった後又は前記所要予定時間が経過した後、経路案内を再開することを特徴としたものである。
【００１６】
第６の技術手段は、現在地の位置情報を取得する現在地情報取得手段と、前記現在地の位置情報を用いて目的地までの経路案内を行う経路案内手段とを備えた携帯端末装置において、目的地情報と該目的地までの任意の経由地情報を入力する入力手段と、該経由地の位置情報を記憶する記憶手段と、ユーザ操作に従って前記記憶手段から前記経由地の位置情報を読み出す位置情報読出手段とを備え、前記現在地情報取得手段は、前記経由地の位置情報を用いて前記携帯端末装置の現在地情報を取得することを特徴としたものである。
本発明において、経由地となる交通機関の発着地点は、例えば空港、駅、港などであり、その位置情報は地図情報サービスなどを利用して容易に得ることが可能である。交通機関の到着点の到着予定時刻等とその位置情報（緯度経度）を関連付けして記憶しておき、到着予定時刻になった時に関連付けした位置情報を読み出して、経由地の空港、駅、港などから再び開始する測位の初期値とすることで、測位の連続性を確保することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、交通機関を利用した長距離移動の経路案内（ナビゲーション）を行う際に、交通機関による移動区間の終点となる経由地の位置情報を予め記憶しておき、その経由地の位置情報を測位に用いているため、経由地から目的地までの経路案内を迅速に行えるようにした携帯端末装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明は、交通機関を利用した長距離移動の経路案内（ナビゲーション）を行う際に、交通機関による移動区間の終点となる経由地の位置情報を予め記憶しておき、その経由地の位置情報を測位の初期値として、経由地から目的地までの経路案内を迅速に行えるようにしたものである。以下、各実施形態について説明する。
【００１９】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態では、目的地までのルートとして、少なくとも１つの交通機関による移動を含み、その交通機関による移動区間の終点を経由地とし、経由地に到着する到着予定時刻又は経由地に到着するまでの所要予定時間を、経由地の位置情報（緯度／経度）に関連付けて記憶手段に記憶しておく。ここで、経由地となる交通機関の発着地点は、例えば空港、駅、港などであり、その位置情報は地図情報サービス等を利用して得ることができる。携帯電話機１０は、経由地の到着予定時刻になったとき又は経由地までの所要予定時間が経過したときに、当該経由地の位置情報を上記記憶手段から読み出して、その位置情報を測位の初期値として経由地から目的地までの経路案内を行うように構成している。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態に係る携帯端末装置の内部構成例を示すブロック図で、図中、１０は携帯端末装置で、該携帯端末装置１０は、電波を送受信するアンテナ１１，送受信する信号を制御するためのＲＦ部１２及び通信制御部１３，目的地情報と該目的地までの任意の経由地情報を入力するための操作部１４，作業領域であるＲＡＭ１５，経由地の位置情報を経由地に到着する到着予定時刻又は経由地に到着するまでの所要予定時間に関連付けて記憶するための不揮発性メモリ１６，上記到着予定時刻又は所要予定時間を管理するための時計手段１７，現在地の位置情報を取得する現在地情報取得手段であるＧＰＳアンテナ１８及びＧＰＳ受信部１９，各種情報を表示するための表示部２０及び表示処理部２１，通話相手に送話するためのマイク２２，通話相手から受話するためのレシーバ２３，音声出力するためのスピーカ２４，アプリケーション制御部２５，ＲＦＩＤなどの位置検出手段である近距離通信部２６を備えている。
【００２１】
アプリケーション制御部２５は、図示しないＣＰＵを備えたマイコンであって、不揮発性メモリ１６に記憶されている携帯電話機１０の制御プログラムを、作業領域であるＲＡＭ１５に読み出して、ＲＡＭ１５上で制御プログラムを実行して各種処理を行う。以下、携帯端末装置１０を、ＧＰＳ受信部１９により取得した現在地情報による経路案内（ナビゲーション）を行う機能を備えた携帯電話機（以下、携帯電話機１０）に適用した場合を代表例として説明する。尚、携帯端末装置１０は、ナビゲーション機能を備えたＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）やノートパソコンなどにも適用することができる。
【００２２】
図１において、携帯電話機１０は、現在地情報取得手段として、ＧＰＳアンテナ１８及びＧＰＳ受信部１９によりＧＰＳ信号を受信して自身の現在位置を取得するようにしているが、現在地情報を取得する手段は、上記ＧＰＳに限らず、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）や、２次元バーコード、近距離無線（無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等）などを利用して現在地情報を取得してもよい。ＧＰＳの場合、建物や地下街などではＧＰＳ信号を良好に受信できない場合がある。そこで、ＲＦＩＤや無線ＬＡＮなどを利用するようにしてもよい。例えば、駅やデパートなどの建物において、当該建物の位置情報を記憶させたＲＦＩＤタグを所定の場所に設けておき、携帯電話機１０からＲＦＩＤタグに通信することにより、上記位置情報を取得して、これを現在地情報とすることができる。ＲＦＩＤや無線ＬＡＮなどの位置検出手段は、図１中に示す近距離通信部２６により実現される。
【００２３】
携帯電話機１０は、所望の目的地まで経路案内を行うための地図情報及び案内情報を提供可能な図示しないＷｅｂサイト（以下、サーバ装置）とネットワークを介して接続する手段を備える。この手段は、アンテナ１１，ＲＦ部１２、通信制御部１３，及びアプリケーション制御部２５により構成される。
【００２４】
アプリケーション制御部２５は、経由地の到着予定時刻になったとき又は所要予定時間が経過したときに不揮発性メモリ１６から上記経由地の位置情報を読み出す手段と、経由地の位置情報及び目的地情報をサーバ装置に送信し、サーバ装置から経由地及び目的地に応じた地図情報及び案内情報を取得する手段と、取得した地図情報を表示部２０の画面上に表示出力すると共に、案内情報をスピーカ２４から音声出力する手段とを構成する。現在地情報取得手段であるＧＰＳ受信部１９は、上記経由地の位置情報を初期値として携帯電話機１０の現在地情報を取得する。
【００２５】
上記案内情報とは、携帯電話機１０の現在位置に応じて、例えば「およそ５０ｍ先左方向です。」などの道案内を行うための情報であって、表示部１３の画面に表示出力したり、スピーカ２１から音声案内として音声出力される。この音声案内はユーザ操作により繰り返し出力できるようにしてもよく、この場合、仮に音声案内を聞き逃した場合でも経路を確認することができる。また、ユーザが目的地を行き過ぎたり、経路を間違えたような場合には、その状況に応じた音声案内が出力されるようにしてもよい。
【００２６】
また、別の実施形態として、携帯電話機１０が、所望の目的地まで経路案内を行うための地図情報及び案内情報を記憶した記憶手段を備える構成としてもよい。この記憶手段は、不揮発性メモリ１６としてもよく、あるいは、各種メモリカードなどの外部記憶媒体であってもよい。この場合、携帯電話機１０は、現在地及び目的地に応じた地図情報及び案内情報を上記記憶手段から取得することができるため、サーバ装置に接続する必要がなくなる。
【００２７】
図２は、本発明の第１の実施形態における携帯電話機１０の動作例を説明するためのフロー図である。本例では、ナビゲーションのルートとして、出発地を東京本社、到着地（目的地）を大阪支店とし、東京駅〜新大阪駅間を新幹線で移動し、新大阪駅を経由地として新大阪駅から大阪本社までの徒歩区間を経路案内（ナビゲーション）する場合について説明する。
【００２８】
まず、携帯電話機１０は、出発地から目的地までの間で利用する利用交通機関を設定し、設定した交通機関（本例では新幹線）における経由地（本例では新大阪駅）の到着予定時刻（あるいは所要予定時間）と、上記経由地の位置情報を関連付けて不揮発性メモリ１６に記憶しておく（ステップＳ１）。新大阪駅の到着予定時刻（あるいは所要予定時間）は、例えばＷｅｂ上で提供される乗換案内（時刻表）サービスから取得し、また、位置情報は地図情報サービスなどを利用して取得することができる。本例では、新大阪駅の位置を北緯○○度△△分、東経□□度××分、到着予定時刻を１２：４０（東京駅９：３０発の新幹線を利用）として記憶しておく。
【００２９】
携帯電話機１０のユーザは、東京駅発９：３０発の新幹線を利用して、新大阪駅に到着する１２：４０になったときに、携帯電話機１０は、新大阪駅の位置情報を不揮発性メモリ１６から読み出して、その位置情報を初期値として測位をスタートさせる（ステップＳ２）。次に、携帯電話機１０は、新大阪駅から目的地である大阪支店まで連続した測位を行い（ステップＳ３）、大阪支店に到着すると測位を終了する（ステップＳ４）。
【００３０】
（第２の実施形態）
以上に説明した第１の実施形態では、交通機関による移動区間の終点を経由地とし、到着予定時刻になったとき又は所要予定時間が経過したときに不揮発性メモリ１６から経由地の位置情報を読み出して、経由地及び目的地に応じた地図情報及び案内情報をサーバ装置から取得し、取得した地図情報を画面上に表示出力すると共に、案内情報を音声出力させて目的地までの経路案内を行うようにしていた。
【００３１】
これに対して、本実施形態の携帯電話機１０は、交通機関による移動区間の始点を第１の経由地，終点を第２の経由地とし、第２の経由地の位置情報を第２の経由地に到着する到着予定時刻又は第２の経由地に到着するまでの所要予定時間に関連付けて不揮発性メモリ１６に記憶して有する。
【００３２】
本実施形態の携帯電話機１０は、ルートの出発地及び第１の経由地に応じた地図情報及び案内情報をサーバ装置から取得し、取得した地図情報を画面上に表示出力すると共に、案内情報を音声出力させて第１の経由地までの経路案内を行った後、交通機関による移動区間において経路案内を停止させ、到着予定時刻になったとき又は所要予定時間が経過したときに不揮発性メモリ１６から第２の経由地の位置情報を読み出して、第２の経由地及び目的地に応じた地図情報及び案内情報をサーバ装置から取得し、取得した地図情報を画面上に表示出力すると共に、案内情報を音声出力させて目的地までの経路案内を行うようにしている。
【００３３】
また、別の実施形態として、携帯電話機１０が、所望の目的地まで経路案内を行うための地図情報及び案内情報を記憶した記憶手段を備える構成としてもよい。この記憶手段は、不揮発性メモリ１６としてもよく、あるいは、各種メモリカードなどの外部記憶媒体であってもよい。この場合、携帯電話機１０は、現在地及び目的地に応じた地図情報及び案内情報を上記記憶手段から取得することができるため、サーバ装置に接続する必要がなくなる。
【００３４】
より具体的な例として、本実施形態では、東京本社（出発地）から東京駅（第１の経由地）までの経路案内を行った後、交通機関による移動区間において経路案内を停止させ、新大阪駅（第２の経由地）から大阪支店（目的地）までの経路案内を行う。
【００３５】
図３は、本発明の第２の実施形態における携帯電話機１０の動作例を説明するためのフロー図である。本例では、第１の実施形態と同様に、ナビゲーションのルートとして、出発地を東京本社、到着地（目的地）を大阪支店とし、東京本社から第１の経由地である東京駅までの徒歩区間を経路案内（ナビゲーション）し、東京駅〜新大阪駅間を新幹線で移動し、第２の経由地である新大阪駅から大阪支店までの徒歩区間を経路案内（ナビゲーション）する場合について説明する。
【００３６】
まず、携帯電話機１０は、出発地から目的地までの間で利用する利用交通機関を設定し（ステップＳ１１）、最適なルートを検索し（ステップＳ１２）、設定した交通機関（本例では新幹線）における第２の経由地（本例では新大阪駅）の到着予定時刻（あるいは所要予定時間）と、上記第２の経由地の位置情報を関連付けて不揮発性メモリ１６に記憶しておく（ステップＳ１３）。本例では、新大阪駅の位置を北緯○○度△△分、東経□□度××分、到着予定時刻を１２：４０（東京駅９：３０発の新幹線を利用）として記憶しておく。
【００３７】
次に、携帯電話機１０は、出発地である東京本社から測位をスタートし（ステップＳ１４）、東京本社から第１の経由地である東京駅まで連続した測位を行い（ステップＳ１５）、東京駅に到着すると測位を停止する（ステップＳ１６）。なお、東京駅への到着したことを確認する方法としては、測位結果を用いて確認する方法や、ＲＦＩＤを用いた駅の改札との通信によって確認する方法などが考えられる。
【００３８】
次に、携帯電話機１０のユーザは、東京駅発９：３０発の新幹線を利用して、新大阪駅に到着する１２：４０になったときに、携帯電話機１０は、新大阪駅の位置情報を不揮発性メモリ１６から読み出して、その位置情報を初期値として測位をスタートする（ステップＳ１７）。次に、携帯電話機１０は、新大阪駅から目的地である大阪支店まで連続した測位を行い（ステップＳ１８）、大阪支店に到着すると測位を終了する（ステップＳ１９）。
【００３９】
（第３の実施形態）
図１において、本実施形態の携帯電話機１０は、経由地の位置情報を不揮発性メモリ１６に記憶しておき、アプリケーション制御部２５が、ユーザ操作に従って不揮発性メモリ１６から経由地の位置情報を読み出すように構成している。
【００４０】
例えば、ナビゲーションのルートとして、出発地を東京本社、到着地（目的地）を大阪支店とし、東京駅〜新大阪駅間を新幹線で移動し、新大阪駅を経由地として新大阪駅から大阪本社までの徒歩区間を経路案内（ナビゲーション）する場合、携帯電話機１０は、新大阪駅（経由地）に到着したときに、ユーザ操作に従って不揮発性メモリ１６から経由地の位置情報を読み出して、経由地及び目的地に応じた地図情報及び案内情報をサーバ装置から取得し、取得した地図情報を画面上に表示出力すると共に、案内情報を音声出力させて目的地までの経路案内を行うようにしてもよい。
【００４１】
また、他の実施形態として、ナビゲーションのルートとして、出発地を東京本社、到着地（目的地）を大阪支店とし、東京本社から第１の経由地である東京駅までの徒歩区間を経路案内（ナビゲーション）し、東京駅〜新大阪駅間を新幹線で移動し、第２の経由地である新大阪駅から大阪支店までの徒歩区間を経路案内（ナビゲーション）する場合、第２の経由地の位置情報を不揮発性メモリ１６に記憶しておく。
【００４２】
この場合、携帯電話機１０は、ルートの出発地及び第１の経由地に応じた地図情報及び案内情報をサーバ装置から取得し、取得した地図情報を画面上に表示出力すると共に、案内情報を音声出力させて第１の経由地までの経路案内を行った後、交通機関の移動区間において経路案内を停止させ、第２の経由地に到着したときに、ユーザ操作に従って不揮発性メモリ１６から第２の経由地の位置情報を読み出して、第２の経由地及び目的地に応じた地図情報及び案内情報をサーバ装置から取得し、取得した地図情報を画面上に表示出力すると共に、案内情報を音声出力させて目的地までの経路案内を行うようにしてもよい。
【００４３】
また、別の実施形態として、携帯電話機１０が、所望の目的地まで経路案内を行うための地図情報及び案内情報を記憶した記憶手段を備える構成としてもよい。この記憶手段は、不揮発性メモリ１６としてもよく、あるいは、各種メモリカードなどの外部記憶媒体であってもよい。この場合、携帯電話機１０は、現在地及び目的地に応じた地図情報及び案内情報を上記記憶手段から取得することができるため、サーバ装置に接続する必要がなくなる。
さらに、位置情報取得手段として、ＧＰＳに加えて、ＲＦＩＤなど他の位置情報検出手段を備え、到着予定時刻にＧＰＳよりも優先的に起動し、位置情報のみではなく、ＧＰＳの再起動に必要な情報を取得可能にしてもよい。
【００４４】
本発明によれば、交通機関を利用した長距離移動の経路案内（ナビゲーション）を行う際に、交通機関による移動区間の終点となる経由地の位置情報を予め記憶しておき、その経由地の位置情報を測位の初期値としているため、経由地から目的地までの経路案内を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態に係る携帯端末装置の内部構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における携帯電話機の動作例を説明するためのフロー図である。
【図３】本発明の第２の実施形態における携帯電話機の動作例を説明するためのフロー図である。
【符号の説明】
【００４６】
１…携帯端末装置（携帯電話機）、１１…アンテナ、１２…ＲＦ部、１３…通信制御部、１４…操作部、１５…ＲＡＭ、１６…不揮発性メモリ、１７…時計手段、１８…ＧＰＳアンテナ、１９…ＧＰＳ受信部、２０…表示部、２１…表示処理部、２２…マイク、２３…レシーバ、２４…スピーカ、２５…アプリケーション制御部、２６…近距離通信部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末装置、より詳細には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などの位置情報取得機能を備えた携帯端末装置に関し、特に、ＧＰＳ機能を備えた携帯電話機に適用可能な携帯端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯端末装置（以下、携帯電話機で代表する）において、歩行者を対象として、目的地までの経路案内を行えるようにした歩行者用ナビゲーションシステムが実用化されている。このシステムにおける携帯電話機は、内蔵するＧＰＳ受信機によりＧＰＳ信号を受信して自身の位置情報（現在位置）を取得し、さらに、所望の目的地まで経路案内を行うための地図情報及び案内情報を提供可能なＷｅｂサイト（サーバ装置）にアクセスして、自身の現在地情報及び目的地情報を送信する。Ｗｅｂサイトは、携帯電話機からの現在地情報及び目的地情報に応じた地図情報及び案内情報を携帯電話機に送信する。携帯電話機は、Ｗｅｂサイトから送信されてくる地図情報を画面上に表示させると共に、目的地までの案内情報を画面表示や音声出力する。
【０００３】
上記携帯電話機を持つユーザは、携帯電話機の画面上に表示された地図を見ながら、音声案内を聞くことにより、最適な歩行ルートで目的地に到着することができる。画面表示された地図には自身の現在地が重畳されて表示されており、ユーザは自身の現在地を地図上で確認しながら、目的地まで歩行することができる。
【０００４】
ここで、あらかじめ目的地までのルートを設定し、携帯電話機によるナビゲーションを利用して移動する際、目的地までの移動手段として、徒歩による移動に加えて、飛行機,船，電車などの交通機関を利用すると仮定する。交通機関を利用する際、ＧＰＳ衛星からの電波受信が安定して行えない場合が多々ある。さらに、交通機関利用中はマナーとして携帯機器の動作を停止しなければならない。
【０００５】
ＧＰＳ（全地球測位システム）による位置情報の測位は、ＧＰＳ衛星が発信する電波とともに送られてくる時刻と軌道の情報から計算できる受信点と各衛星との距離から受信点の３次元位置を計算する。実際には、受信機の時計が正確ではないため、受信点位置の３つの未知数に時計の誤差を加えた４未知数を、４個以上のＧＰＳ衛星を同時観測して決定する。いったん衛星を捕捉できれば、移動後の測位情報は、移動前の測位情報を参考に次々と連続性を持って測位が可能である。しかし、飛行機、電車、船などの交通機関を利用し、測位を停止して長距離移動を行うと、測位の連続性は失われてしまう。
【０００６】
所定の交通機関を利用して長距離移動する際に、目的地に到着するまでの経由地である空港や、港、駅に到着し、再びＧＰＳ衛星の測位を行おうとした場合、測位の連続性が失われているため、最後に正確に測位を行って記憶していた位置情報と大きく異なることになる。従って、衛星の捕捉から始めなければいけないため、正確な位置情報を得るためには多くの時間を費やしてしまい、経由地等に到着しているにもかかわらず、以後のナビゲーションが即座に再開することができなかった。
【０００７】
ＧＰＳの測位時間を短縮するための技術に関し、例えば、特許文献１には、一定時間内にＧＰＳの測位ができなかった場合には、記憶手段に記憶されている衛星位置情報を初期値（販売国の衛星位置情報）に戻し、未測位情報を返す。これにより、次回のＧＰＳ測位では測位時間の短縮を図るようにしたものが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−７５５２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１に記載の発明は、交通機関等を利用して長距離移動する際の経路案内（ナビゲーション）に適用できるものではない。
【０００９】
本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたものであり、交通機関を利用した長距離移動の経路案内（ナビゲーション）を行う際に、交通機関による移動区間の終点となる経由地の位置情報を予め記憶しておき、その経由地の位置情報を用いて、経由地から目的地までの経路案内を迅速に行えるようにした携帯端末装置を提供すること、を目的としてなされたものである。
【００１０】
また、交通機関を利用した長距離移動の経路案内で目的地までのルート設定を行う際に、交通機関による移動区間の終点（経由地）に到着する到着予定時刻とその経由地の位置情報を関連付けて記憶しておき、交通機関による移動区間の始点で経路案内を中断し、終点に到着する到着予定時刻にその位置情報を読み出し、当該経路案内を再開することで、迅速な経路案内を実現すること、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の第１の技術手段は、現在地の位置情報を取得する現在地情報取得手段と、前記現在地の位置情報を用いて目的地までの経路案内を行う経路案内手段とを備えた携帯端末装置において、目的地情報と該目的地までの任意の経由地情報を入力する入力手段と、該経由地の位置情報を該経由地に到着する到着予定時刻又は該経由地に到着するまでの所要予定時間に関連付けて記憶する記憶手段と、前記到着予定時刻になったとき又は前記所要予定時間が経過したときに前記記憶手段から前記経由地の位置情報を読み出す位置情報読出手段とを備え、前記現在地情報取得手段は、前記経由地の位置情報を用いて前記携帯端末装置の現在地情報を取得することを特徴としたものである。
【００１２】
第２の技術手段は、第１の技術手段において、前記入力手段は、前記目的地までのルートとして、少なくとも１つの交通機関による移動を含むとき、該交通機関による移動区間の終点を前記経由地として入力することを特徴としたものである。
【００１３】
第３の技術手段は、第２の技術手段において、前記経路案内手段は、前記交通機関による移動区間において経路案内を停止し、前記到着予定時刻になったとき又は前記所要予定時間が経過した後、経路案内を行うことを特徴としたものである。
【００１４】
第４の技術手段は、第１の技術手段において、前記入力手段は、前記目的地までのルートとして、少なくとも１つの交通機関による移動を含むとき、該交通機関による移動区間の始点を第１の経由地，終点を第２の経由地として入力し、前記記憶手段は、該第２の経由地の位置情報を該第２の経由地に到着する到着予定時刻又は該第２の経由地に到着するまでの所要予定時間に関連付けて記憶することを特徴としたものである。
【００１５】
第５の技術手段は、第４の技術手段において、前記経路案内手段は、前記第１の経由地に到着した後、経路案内を中断し、前記到着予定時刻になった後又は前記所要予定時間が経過した後、経路案内を再開することを特徴としたものである。
【００１６】
第６の技術手段は、現在地の位置情報を取得する現在地情報取得手段と、前記現在地の位置情報を用いて目的地までの経路案内を行う経路案内手段とを備えた携帯端末装置において、目的地情報と該目的地までの任意の経由地情報を入力する入力手段と、該経由地の位置情報を記憶する記憶手段と、ユーザ操作に従って前記記憶手段から前記経由地の位置情報を読み出す位置情報読出手段とを備え、前記現在地情報取得手段は、前記経由地の位置情報を用いて前記携帯端末装置の現在地情報を取得することを特徴としたものである。
本発明において、経由地となる交通機関の発着地点は、例えば空港、駅、港などであり、その位置情報は地図情報サービスなどを利用して容易に得ることが可能である。交通機関の到着点の到着予定時刻等とその位置情報（緯度経度）を関連付けして記憶しておき、到着予定時刻になった時に関連付けした位置情報を読み出して、経由地の空港、駅、港などから再び開始する測位の初期値とすることで、測位の連続性を確保することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、交通機関を利用した長距離移動の経路案内（ナビゲーション）を行う際に、交通機関による移動区間の終点となる経由地の位置情報を予め記憶しておき、その経由地の位置情報を測位に用いているため、経由地から目的地までの経路案内を迅速に行えるようにした携帯端末装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明は、交通機関を利用した長距離移動の経路案内（ナビゲーション）を行う際に、交通機関による移動区間の終点となる経由地の位置情報を予め記憶しておき、その経由地の位置情報を測位の初期値として、経由地から目的地までの経路案内を迅速に行えるようにしたものである。以下、各実施形態について説明する。
【００１９】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態では、目的地までのルートとして、少なくとも１つの交通機関による移動を含み、その交通機関による移動区間の終点を経由地とし、経由地に到着する到着予定時刻又は経由地に到着するまでの所要予定時間を、経由地の位置情報（緯度／経度）に関連付けて記憶手段に記憶しておく。ここで、経由地となる交通機関の発着地点は、例えば空港、駅、港などであり、その位置情報は地図情報サービス等を利用して得ることができる。携帯電話機１０は、経由地の到着予定時刻になったとき又は経由地までの所要予定時間が経過したときに、当該経由地の位置情報を上記記憶手段から読み出して、その位置情報を測位の初期値として経由地から目的地までの経路案内を行うように構成している。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態に係る携帯端末装置の内部構成例を示すブロック図で、図中、１０は携帯端末装置で、該携帯端末装置１０は、電波を送受信するアンテナ１１，送受信する信号を制御するためのＲＦ部１２及び通信制御部１３，目的地情報と該目的地までの任意の経由地情報を入力するための操作部１４，作業領域であるＲＡＭ１５，経由地の位置情報を経由地に到着する到着予定時刻又は経由地に到着するまでの所要予定時間に関連付けて記憶するための不揮発性メモリ１６，上記到着予定時刻又は所要予定時間を管理するための時計手段１７，現在地の位置情報を取得する現在地情報取得手段であるＧＰＳアンテナ１８及びＧＰＳ受信部１９，各種情報を表示するための表示部２０及び表示処理部２１，通話相手に送話するためのマイク２２，通話相手から受話するためのレシーバ２３，音声出力するためのスピーカ２４，アプリケーション制御部２５，ＲＦＩＤなどの位置検出手段である近距離通信部２６を備えている。
【００２１】
アプリケーション制御部２５は、図示しないＣＰＵを備えたマイコンであって、不揮発性メモリ１６に記憶されている携帯電話機１０の制御プログラムを、作業領域であるＲＡＭ１５に読み出して、ＲＡＭ１５上で制御プログラムを実行して各種処理を行う。以下、携帯端末装置１０を、ＧＰＳ受信部１９により取得した現在地情報による経路案内（ナビゲーション）を行う機能を備えた携帯電話機（以下、携帯電話機１０）に適用した場合を代表例として説明する。尚、携帯端末装置１０は、ナビゲーション機能を備えたＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）やノートパソコンなどにも適用することができる。
【００２２】
図１において、携帯電話機１０は、現在地情報取得手段として、ＧＰＳアンテナ１８及びＧＰＳ受信部１９によりＧＰＳ信号を受信して自身の現在位置を取得するようにしているが、現在地情報を取得する手段は、上記ＧＰＳに限らず、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）や、２次元バーコード、近距離無線（無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等）などを利用して現在地情報を取得してもよい。ＧＰＳの場合、建物や地下街などではＧＰＳ信号を良好に受信できない場合がある。そこで、ＲＦＩＤや無線ＬＡＮなどを利用するようにしてもよい。例えば、駅やデパートなどの建物において、当該建物の位置情報を記憶させたＲＦＩＤタグを所定の場所に設けておき、携帯電話機１０からＲＦＩＤタグに通信することにより、上記位置情報を取得して、これを現在地情報とすることができる。ＲＦＩＤや無線ＬＡＮなどの位置検出手段は、図１中に示す近距離通信部２６により実現される。
【００２３】
携帯電話機１０は、所望の目的地まで経路案内を行うための地図情報及び案内情報を提供可能な図示しないＷｅｂサイト（以下、サーバ装置）とネットワークを介して接続する手段を備える。この手段は、アンテナ１１，ＲＦ部１２、通信制御部１３，及びアプリケーション制御部２５により構成される。
【００２４】
アプリケーション制御部２５は、経由地の到着予定時刻になったとき又は所要予定時間が経過したときに不揮発性メモリ１６から上記経由地の位置情報を読み出す手段と、経由地の位置情報及び目的地情報をサーバ装置に送信し、サーバ装置から経由地及び目的地に応じた地図情報及び案内情報を取得する手段と、取得した地図情報を表示部２０の画面上に表示出力すると共に、案内情報をスピーカ２４から音声出力する手段とを構成する。現在地情報取得手段であるＧＰＳ受信部１９は、上記経由地の位置情報を初期値として携帯電話機１０の現在地情報を取得する。
【００２５】
上記案内情報とは、携帯電話機１０の現在位置に応じて、例えば「およそ５０ｍ先左方向です。」などの道案内を行うための情報であって、表示部１３の画面に表示出力したり、スピーカ２１から音声案内として音声出力される。この音声案内はユーザ操作により繰り返し出力できるようにしてもよく、この場合、仮に音声案内を聞き逃した場合でも経路を確認することができる。また、ユーザが目的地を行き過ぎたり、経路を間違えたような場合には、その状況に応じた音声案内が出力されるようにしてもよい。
【００２６】
また、別の実施形態として、携帯電話機１０が、所望の目的地まで経路案内を行うための地図情報及び案内情報を記憶した記憶手段を備える構成としてもよい。この記憶手段は、不揮発性メモリ１６としてもよく、あるいは、各種メモリカードなどの外部記憶媒体であってもよい。この場合、携帯電話機１０は、現在地及び目的地に応じた地図情報及び案内情報を上記記憶手段から取得することができるため、サーバ装置に接続する必要がなくなる。
【００２７】
図２は、本発明の第１の実施形態における携帯電話機１０の動作例を説明するためのフロー図である。本例では、ナビゲーションのルートとして、出発地を東京本社、到着地（目的地）を大阪支店とし、東京駅〜新大阪駅間を新幹線で移動し、新大阪駅を経由地として新大阪駅から大阪本社までの徒歩区間を経路案内（ナビゲーション）する場合について説明する。
【００２８】
まず、携帯電話機１０は、出発地から目的地までの間で利用する利用交通機関を設定し、設定した交通機関（本例では新幹線）における経由地（本例では新大阪駅）の到着予定時刻（あるいは所要予定時間）と、上記経由地の位置情報を関連付けて不揮発性メモリ１６に記憶しておく（ステップＳ１）。新大阪駅の到着予定時刻（あるいは所要予定時間）は、例えばＷｅｂ上で提供される乗換案内（時刻表）サービスから取得し、また、位置情報は地図情報サービスなどを利用して取得することができる。本例では、新大阪駅の位置を北緯○○度△△分、東経□□度××分、到着予定時刻を１２：４０（東京駅９：３０発の新幹線を利用）として記憶しておく。
【００２９】
携帯電話機１０のユーザは、東京駅発９：３０発の新幹線を利用して、新大阪駅に到着する１２：４０になったときに、携帯電話機１０は、新大阪駅の位置情報を不揮発性メモリ１６から読み出して、その位置情報を初期値として測位をスタートさせる（ステップＳ２）。次に、携帯電話機１０は、新大阪駅から目的地である大阪支店まで連続した測位を行い（ステップＳ３）、大阪支店に到着すると測位を終了する（ステップＳ４）。
【００３０】
（第２の実施形態）
以上に説明した第１の実施形態では、交通機関による移動区間の終点を経由地とし、到着予定時刻になったとき又は所要予定時間が経過したときに不揮発性メモリ１６から経由地の位置情報を読み出して、経由地及び目的地に応じた地図情報及び案内情報をサーバ装置から取得し、取得した地図情報を画面上に表示出力すると共に、案内情報を音声出力させて目的地までの経路案内を行うようにしていた。
【００３１】
これに対して、本実施形態の携帯電話機１０は、交通機関による移動区間の始点を第１の経由地，終点を第２の経由地とし、第２の経由地の位置情報を第２の経由地に到着する到着予定時刻又は第２の経由地に到着するまでの所要予定時間に関連付けて不揮発性メモリ１６に記憶して有する。
【００３２】
本実施形態の携帯電話機１０は、ルートの出発地及び第１の経由地に応じた地図情報及び案内情報をサーバ装置から取得し、取得した地図情報を画面上に表示出力すると共に、案内情報を音声出力させて第１の経由地までの経路案内を行った後、交通機関による移動区間において経路案内を停止させ、到着予定時刻になったとき又は所要予定時間が経過したときに不揮発性メモリ１６から第２の経由地の位置情報を読み出して、第２の経由地及び目的地に応じた地図情報及び案内情報をサーバ装置から取得し、取得した地図情報を画面上に表示出力すると共に、案内情報を音声出力させて目的地までの経路案内を行うようにしている。
【００３３】
また、別の実施形態として、携帯電話機１０が、所望の目的地まで経路案内を行うための地図情報及び案内情報を記憶した記憶手段を備える構成としてもよい。この記憶手段は、不揮発性メモリ１６としてもよく、あるいは、各種メモリカードなどの外部記憶媒体であってもよい。この場合、携帯電話機１０は、現在地及び目的地に応じた地図情報及び案内情報を上記記憶手段から取得することができるため、サーバ装置に接続する必要がなくなる。
【００３４】
より具体的な例として、本実施形態では、東京本社（出発地）から東京駅（第１の経由地）までの経路案内を行った後、交通機関による移動区間において経路案内を停止させ、新大阪駅（第２の経由地）から大阪支店（目的地）までの経路案内を行う。
【００３５】
図３は、本発明の第２の実施形態における携帯電話機１０の動作例を説明するためのフロー図である。本例では、第１の実施形態と同様に、ナビゲーションのルートとして、出発地を東京本社、到着地（目的地）を大阪支店とし、東京本社から第１の経由地である東京駅までの徒歩区間を経路案内（ナビゲーション）し、東京駅〜新大阪駅間を新幹線で移動し、第２の経由地である新大阪駅から大阪支店までの徒歩区間を経路案内（ナビゲーション）する場合について説明する。
【００３６】
まず、携帯電話機１０は、出発地から目的地までの間で利用する利用交通機関を設定し（ステップＳ１１）、最適なルートを検索し（ステップＳ１２）、設定した交通機関（本例では新幹線）における第２の経由地（本例では新大阪駅）の到着予定時刻（あるいは所要予定時間）と、上記第２の経由地の位置情報を関連付けて不揮発性メモリ１６に記憶しておく（ステップＳ１３）。本例では、新大阪駅の位置を北緯○○度△△分、東経□□度××分、到着予定時刻を１２：４０（東京駅９：３０発の新幹線を利用）として記憶しておく。
【００３７】
次に、携帯電話機１０は、出発地である東京本社から測位をスタートし（ステップＳ１４）、東京本社から第１の経由地である東京駅まで連続した測位を行い（ステップＳ１５）、東京駅に到着すると測位を停止する（ステップＳ１６）。なお、東京駅への到着したことを確認する方法としては、測位結果を用いて確認する方法や、ＲＦＩＤを用いた駅の改札との通信によって確認する方法などが考えられる。
【００３８】
次に、携帯電話機１０のユーザは、東京駅発９：３０発の新幹線を利用して、新大阪駅に到着する１２：４０になったときに、携帯電話機１０は、新大阪駅の位置情報を不揮発性メモリ１６から読み出して、その位置情報を初期値として測位をスタートする（ステップＳ１７）。次に、携帯電話機１０は、新大阪駅から目的地である大阪支店まで連続した測位を行い（ステップＳ１８）、大阪支店に到着すると測位を終了する（ステップＳ１９）。
【００３９】
（第３の実施形態）
図１において、本実施形態の携帯電話機１０は、経由地の位置情報を不揮発性メモリ１６に記憶しておき、アプリケーション制御部２５が、ユーザ操作に従って不揮発性メモリ１６から経由地の位置情報を読み出すように構成している。
【００４０】
例えば、ナビゲーションのルートとして、出発地を東京本社、到着地（目的地）を大阪支店とし、東京駅〜新大阪駅間を新幹線で移動し、新大阪駅を経由地として新大阪駅から大阪本社までの徒歩区間を経路案内（ナビゲーション）する場合、携帯電話機１０は、新大阪駅（経由地）に到着したときに、ユーザ操作に従って不揮発性メモリ１６から経由地の位置情報を読み出して、経由地及び目的地に応じた地図情報及び案内情報をサーバ装置から取得し、取得した地図情報を画面上に表示出力すると共に、案内情報を音声出力させて目的地までの経路案内を行うようにしてもよい。
【００４１】
また、他の実施形態として、ナビゲーションのルートとして、出発地を東京本社、到着地（目的地）を大阪支店とし、東京本社から第１の経由地である東京駅までの徒歩区間を経路案内（ナビゲーション）し、東京駅〜新大阪駅間を新幹線で移動し、第２の経由地である新大阪駅から大阪支店までの徒歩区間を経路案内（ナビゲーション）する場合、第２の経由地の位置情報を不揮発性メモリ１６に記憶しておく。
【００４２】
この場合、携帯電話機１０は、ルートの出発地及び第１の経由地に応じた地図情報及び案内情報をサーバ装置から取得し、取得した地図情報を画面上に表示出力すると共に、案内情報を音声出力させて第１の経由地までの経路案内を行った後、交通機関の移動区間において経路案内を停止させ、第２の経由地に到着したときに、ユーザ操作に従って不揮発性メモリ１６から第２の経由地の位置情報を読み出して、第２の経由地及び目的地に応じた地図情報及び案内情報をサーバ装置から取得し、取得した地図情報を画面上に表示出力すると共に、案内情報を音声出力させて目的地までの経路案内を行うようにしてもよい。
【００４３】
また、別の実施形態として、携帯電話機１０が、所望の目的地まで経路案内を行うための地図情報及び案内情報を記憶した記憶手段を備える構成としてもよい。この記憶手段は、不揮発性メモリ１６としてもよく、あるいは、各種メモリカードなどの外部記憶媒体であってもよい。この場合、携帯電話機１０は、現在地及び目的地に応じた地図情報及び案内情報を上記記憶手段から取得することができるため、サーバ装置に接続する必要がなくなる。
さらに、位置情報取得手段として、ＧＰＳに加えて、ＲＦＩＤなど他の位置情報検出手段を備え、到着予定時刻にＧＰＳよりも優先的に起動し、位置情報のみではなく、ＧＰＳの再起動に必要な情報を取得可能にしてもよい。
【００４４】
本発明によれば、交通機関を利用した長距離移動の経路案内（ナビゲーション）を行う際に、交通機関による移動区間の終点となる経由地の位置情報を予め記憶しておき、その経由地の位置情報を測位の初期値としているため、経由地から目的地までの経路案内を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態に係る携帯端末装置の内部構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における携帯電話機の動作例を説明するためのフロー図である。
【図３】本発明の第２の実施形態における携帯電話機の動作例を説明するためのフロー図である。
【符号の説明】
【００４６】
１…携帯端末装置（携帯電話機）、１１…アンテナ、１２…ＲＦ部、１３…通信制御部、１４…操作部、１５…ＲＡＭ、１６…不揮発性メモリ、１７…時計手段、１８…ＧＰＳアンテナ、１９…ＧＰＳ受信部、２０…表示部、２１…表示処理部、２２…マイク、２３…レシーバ、２４…スピーカ、２５…アプリケーション制御部、２６…近距離通信部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在地の位置情報を取得する現在地情報取得手段と、前記現在地の位置情報を用いて目的地までの経路案内を行う経路案内手段とを備えた携帯端末装置において、目的地情報と該目的地までの任意の経由地情報を入力する入力手段と、該経由地の位置情報を該経由地に到着する到着予定時刻又は該経由地に到着するまでの所要予定時間に関連付けて記憶する記憶手段と、前記到着予定時刻になったとき又は前記所要予定時間が経過したときに前記記憶手段から前記経由地の位置情報を読み出す位置情報読出手段とを備え、前記現在地情報取得手段は、前記経由地の位置情報を用いて前記携帯端末装置の現在地情報を取得することを特徴とする携帯端末装置。
【請求項２】
請求項１に記載の携帯端末装置において、前記入力手段は、前記目的地までのルートとして、少なくとも１つの交通機関による移動を含むとき、該交通機関による移動区間の終点を前記経由地として入力することを特徴とする携帯端末装置。
【請求項３】
請求項２に記載の携帯端末装置において、前記経路案内手段は、前記交通機関による移動区間において経路案内を停止し、前記到着予定時刻になったとき又は前記所要予定時間が経過した後、経路案内を行うことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項４】
請求項１に記載の携帯端末装置において、前記入力手段は、前記目的地までのルートとして、少なくとも１つの交通機関による移動を含むとき、該交通機関による移動区間の始点を第１の経由地，終点を第２の経由地として入力し、前記記憶手段は、該第２の経由地の位置情報を該第２の経由地に到着する到着予定時刻又は該第２の経由地に到着するまでの所要予定時間に関連付けて記憶することを特徴とする携帯端末装置。
【請求項５】
請求項４に記載の携帯端末装置において、前記経路案内手段は、前記第１の経由地に到着した後、経路案内を中断し、前記到着予定時刻になった後又は前記所要予定時間が経過した後、経路案内を再開することを特徴とする携帯端末装置。
【請求項６】
現在地の位置情報を取得する現在地情報取得手段と、前記現在地の位置情報を用いて目的地までの経路案内を行う経路案内手段とを備えた携帯端末装置において、目的地情報と該目的地までの任意の経由地情報を入力する入力手段と、該経由地の位置情報を記憶する記憶手段と、ユーザ操作に従って前記記憶手段から前記経由地の位置情報を読み出す位置情報読出手段とを備え、前記現在地情報取得手段は、前記経由地の位置情報を用いて前記携帯端末装置の現在地情報を取得することを特徴とする携帯端末装置。
【請求項１】
現在地の位置情報を取得する現在地情報取得手段と、前記現在地の位置情報を用いて目的地までの経路案内を行う経路案内手段とを備えた携帯端末装置において、目的地情報と該目的地までの任意の経由地情報を入力する入力手段と、該経由地の位置情報を該経由地に到着する到着予定時刻又は該経由地に到着するまでの所要予定時間に関連付けて記憶する記憶手段と、前記到着予定時刻になったとき又は前記所要予定時間が経過したときに前記記憶手段から前記経由地の位置情報を読み出す位置情報読出手段とを備え、前記現在地情報取得手段は、前記経由地の位置情報を用いて前記携帯端末装置の現在地情報を取得することを特徴とする携帯端末装置。
【請求項２】
請求項１に記載の携帯端末装置において、前記入力手段は、前記目的地までのルートとして、少なくとも１つの交通機関による移動を含むとき、該交通機関による移動区間の終点を前記経由地として入力することを特徴とする携帯端末装置。
【請求項３】
請求項２に記載の携帯端末装置において、前記経路案内手段は、前記交通機関による移動区間において経路案内を停止し、前記到着予定時刻になったとき又は前記所要予定時間が経過した後、経路案内を行うことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項４】
請求項１に記載の携帯端末装置において、前記入力手段は、前記目的地までのルートとして、少なくとも１つの交通機関による移動を含むとき、該交通機関による移動区間の始点を第１の経由地，終点を第２の経由地として入力し、前記記憶手段は、該第２の経由地の位置情報を該第２の経由地に到着する到着予定時刻又は該第２の経由地に到着するまでの所要予定時間に関連付けて記憶することを特徴とする携帯端末装置。
【請求項５】
請求項４に記載の携帯端末装置において、前記経路案内手段は、前記第１の経由地に到着した後、経路案内を中断し、前記到着予定時刻になった後又は前記所要予定時間が経過した後、経路案内を再開することを特徴とする携帯端末装置。
【請求項６】
現在地の位置情報を取得する現在地情報取得手段と、前記現在地の位置情報を用いて目的地までの経路案内を行う経路案内手段とを備えた携帯端末装置において、目的地情報と該目的地までの任意の経由地情報を入力する入力手段と、該経由地の位置情報を記憶する記憶手段と、ユーザ操作に従って前記記憶手段から前記経由地の位置情報を読み出す位置情報読出手段とを備え、前記現在地情報取得手段は、前記経由地の位置情報を用いて前記携帯端末装置の現在地情報を取得することを特徴とする携帯端末装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００６−１５３７９１（Ｐ２００６−１５３７９１Ａ）
【公開日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３４８１６９（Ｐ２００４−３４８１６９）
【出願日】平成１６年１２月１日（２００４．１２．１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月１日（２００４．１２．１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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