板状物の搬送量検出装置及び搬送量検出方法並びに板状物の切線加工装置及び切線加工方法
【課題】本発明は、板状物の搬送量を正確に検出することができる板状物の搬送量検出装置及び搬送量検出方法、並びに、板状物を精度よく切線加工することができる板状物の切線加工装置及び切線加工方法を提供する。
【解決手段】本発明は、帯状板ガラスＧに当接される第１ロール１０２が熱膨縮して角速度（ω１）が変動しても、第１ロール１０２の周速度（Ｖｔ）は不変であること、すなわち、第１ロール１０２の周速度（Ｖｔ）は第１ロール１０２の直径、角速度に影響されないことに着目してなされたものである。すなわち、本発明の搬送量検出装置１００によれば、雰囲気温度によって直径が変動する第１ロール１０２の表面に、第２ロール１０４を当接して、第１ロール１０２の不変な周速度（Ｖｔ）で第２ロールを回転させ、第２ロール１０４の角速度（ω２）回転量に応じてエンコーダ１０６から発生するパルス信号に基づいて、帯状板ガラスＧの搬送量を検出する。
【解決手段】本発明は、帯状板ガラスＧに当接される第１ロール１０２が熱膨縮して角速度（ω１）が変動しても、第１ロール１０２の周速度（Ｖｔ）は不変であること、すなわち、第１ロール１０２の周速度（Ｖｔ）は第１ロール１０２の直径、角速度に影響されないことに着目してなされたものである。すなわち、本発明の搬送量検出装置１００によれば、雰囲気温度によって直径が変動する第１ロール１０２の表面に、第２ロール１０４を当接して、第１ロール１０２の不変な周速度（Ｖｔ）で第２ロールを回転させ、第２ロール１０４の角速度（ω２）回転量に応じてエンコーダ１０６から発生するパルス信号に基づいて、帯状板ガラスＧの搬送量を検出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状物の搬送量検出装置及び搬送量検出方法並びに板状物の切線加工装置及び切線加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＦＰＤ（Flat Panel Display）用ガラス基板、建築用ガラス板等に用いられるガラス板の製造方法として、特許文献１等に開示されたフロート法と称される製法が知られている。このフロート法は、溶融錫浴内の錫上に溶融ガラスを流し込み、溶融ガラスを錫上で広げてガラスリボンをつくり、最終的に所定の板厚を有する帯状板ガラスに成形する製法である。溶融錫浴で成形された帯状板ガラスは、溶融錫浴の下流側に設置された徐冷部に引き出され、ここで所定の温度まで冷却された後、ローラコンベア等の搬送手段により切り折り装置に連続搬送されて所望サイズのガラス板に切り折りされる。切り折りされたガラス板は、ローラコンベアによって所定の収容部に搬送され、ここでパレット等に一枚ずつ収容され、製品として又は中間製品として採板される。
【０００３】
前記切り折り装置は、帯状板ガラスの搬送方向上流側に設置された切線加工装置と、その下流側に設置された折り装置とから構成される。また、前記切線加工装置は、帯状板ガラスの搬送方向上流側に設置された縦切線加工機と、その下流側に設置された横切線加工機とから構成され、縦切線加工機のカッターによって帯状板ガラスの搬送方向に平行な縦切線を帯状板ガラスに加工し、その下流側で横切線加工機のカッターによって帯状板ガラスの搬送方向に直交する横切線を帯状板ガラスに加工する。
【０００４】
切線加工は、異サイズ切りと称される方法で、レアーで徐冷された帯状板ガラスからサイズの異なる複数のガラス板を一度に無駄なく採板する目的で実施されている。この切線加工方法は、縦切線加工機を複数台並設し、更に縦切り線加工機の下流側に横切線加工機を設置し、各々の切線加工機のカッターの切線加工動作をＯＮ／ＯＦＦ制御（例えば、帯状板ガラス搬送速度に同期したモーション制御）することにより、搬送中の帯状板ガラスから複数の所望サイズのガラス板を採板するための切線を帯状板ガラスに加工する方法である。
【０００５】
この異サイズ切りの切線加工方法においては、カッターの切線加工開始時期を精細に制御する必要があり、そのために帯状板ガラスの搬送速度が検出されている。搬送速度の検出装置としては、搬送中の帯状板ガラスにロールを当接し、帯状板ガラスの搬送に追従して回転する前記ロールの回転量に基づいて帯状板ガラス搬送速度を検知する搬送量検出装置が知られている。この搬送量検出装置は、ロールの回転量をエンコーダによって検出し、エンコーダから出力されるパルス数をパルスカウンタによってカウントする。そして、カウントしたパルス数が、切線加工開始時期として予め記憶された所定のパルス数となったときに、カッターによる切線加工を開始するように制御部がカッター駆動部を制御するものである。
【０００６】
なお、前記ロールは、金属製のロール本体と、このロール本体の外周面にライニング加工されたゴム製又は樹脂製のシートとから構成される。このシートが緩衝材となり、帯状板ガラスの表面にロールが接触することによる傷が付かないようにしている。
【０００７】
なお、特許文献２には、帯状板ガラスではないが、フィルム（板状物）の搬送量検出装置が開示されている。この搬送量検出装置は、フィルムの搬送に従動して回転するフリーローラと、このフリーローラの回転を検出するエンコーダとから構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平８−２７７１３１号公報
【特許文献２】特開２００７−１３０８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の搬送量検出装置は、雰囲気温度の変動に応じてロールが熱膨縮し、ロールの直径及び角速度（ω）が変化する。このため、ロールの回転量が変動するので、板状物の搬送量を正確に検出することができないという問題があった。
【００１０】
特に、ロール本体の外周面にゴム製又は樹脂製のシートを被覆した、帯状板ガラス用のローラの場合、前記シートが熱膨縮し易い材質のために前記問題が発生し易い。よって、この問題に起因してカッターの切線加工開始時期に誤差が発生するので、切り折りされたガラス板の寸法がばらついてしまうという問題があった。すなわち、帯状板ガラスの搬送方向におけるガラス板の寸法精度が落ちるという問題があった。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、板状物の搬送量を正確に検出することができる板状物の搬送量検出装置及び搬送量検出方法、並びに、板状物を精度よく切線加工することができる板状物の切線加工装置及び切線加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、前記目的を達成するために、搬送される板状物に当接して回転する第１ロールと、前記第１ロールに当接して回転する第２ロールと、前記第２ロールの回転量に応じて信号を発生する信号発生器と、を備えたことを特徴とする板状物の搬送量検出装置を提供する。
【００１３】
本発明は、前記目的を達成するために、搬送される板状物に第１ロールを当接させて該第１ロールを回転させるとともに、前記第１ロールに当接する第２ロールを回転させ、前記第２ロールの回転量に応じて発生する信号から前記板状物の搬送量を検出することを特徴とする板状物の搬送量検出方法を提供する。
【００１４】
本発明は、板状物に当接される第１ロールが熱膨縮して角速度が変動しても、第１ロールの周速度は不変であること、すなわち、第１ロールの周速度は第１ロールの直径、角速度に影響されないことに着目してなされたものである。
【００１５】
本発明によれば、雰囲気温度によって直径が変動する第１ロールの表面に、第２ロールを当接して、第１ロールの不変な周速度で第２ロールを回転させ、第２ロールの回転量に応じて発生する信号から板状物の搬送量を検出する。これにより、本発明の板状物の搬送量検出装置及び搬送量検出方法によれば、板状物の搬送量を正確に検出することができる。なお、第２ロールは、低熱膨張材料で製作されていることが好ましい。
【００１６】
本発明の前記第２ロールは、熱膨張率が１２×１０−６／℃以下であることが好ましい。
【００１７】
本発明の前記第２ロールは、熱膨張率が８×１０−６／℃以下であることが好ましい。
【００１８】
本発明は、前記目的を達成するために、搬送される板状物に当接して回転する第１ロールと、前記第１ロールに当接して回転する第２ロールと、前記第２ロールの回転量に応じて信号を発生する信号発生器と、ガイドフレームに沿って走行し、前記板状物を切線加工する切線加工機と、前記信号に基づいて前記切線加工機による前記板状物の切線加工開始時期を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする板状物の切線加工装置を提供する。
【００１９】
本発明は、前記目的を達成するために、搬送される板状物に第１ロールを当接させて該第１ロールを回転させるとともに、前記第１ロールに当接する第２ロールを回転させ、前記第２ロールの回転量に応じて発生する信号に基づいて、板状物を切線加工する切線加工機による前記板状物の切線加工開始時期を制御することを特徴とする板状物の切線加工方法を提供する。
【００２０】
本発明によれば、雰囲気温度によって直径が変動する第１ロールの表面に、第２ロールを当接して、第１ロールの不変な周速度で第２ロールを回転させ、第２ロールの回転量に応じて発生する信号に基づいて切線加工機による板状物の切線加工開始時期を制御する。したがって、本発明の板状物の切線加工装置及び切線加工方法によれば、板状物を精度よく切線加工することができるので、切線加工された板状物の、板状物の搬送方向における寸法精度が向上する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の板状物の搬送量検出装置及び搬送量検出方法によれば、板状物の搬送量を正確に検出することができる。
【００２２】
本発明の板状物の切線加工装置及び切線加工方法によれば、板状物を精度よく切線加工することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施の形態に係る帯状板ガラスの切線加工装置の要部を示した斜視図
【図２】図１に示した切線加工装置の平面図
【図３】異サイズ切りによる切線加工方法を説明するために用いた図
【図４】実施の形態の切線加工装置の構成を示したブロック図
【図５】実施の形態の搬送量検出装置の構成を示したブロック図
【図６】第２ロールを鉛直方向に対して傾斜した位置に配置したロールの配置図
【図７】第２ロールを第１ロールの真横に配置したロールの配置図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付図面に従って本発明に係る板状物の搬送量検出装置、及び搬送量検出方法、並びに板状物の切線加工装置、及び切線加工方法の好ましい実施の形態を詳説する。
【００２５】
図１は、実施の形態に係る帯状板ガラスＧの搬送量検出装置１００が適用された、実施の形態の帯状板ガラスＧの切線加工装置１０の斜視図である。図２は、図１に示した切線加工装置１０の平面図である。
【００２６】
図１、図２に示す切線加工装置１０は、帯状板ガラスＧの搬送方向上流側に設置された、フロート法による帯状板ガラス製造装置（不図示）から、ローラコンベア１２によって連続的に搬送されてくる帯状板ガラスＧに縦切線、及び横切線を加工する、いわゆる異サイズ切りと称される切線加工方法に対応した切線加工装置である。
【００２７】
この切線加工装置１０の各カッターの動作が、実施の形態の搬送量検出装置１００によって検出された帯状板ガラスＧの搬送量に基づいて制御される。これについては後述する。なお、搬送量検出装置１００を設置する主たる目的は、切線加工装置１０によって切線加工されたガラス板の、帯状板ガラスＧの搬送方向における寸法精度を向上させる点にあり、このために、帯状板ガラスＧの搬送量が搬送量検出装置１００によって正確に検出されている。
【００２８】
切線加工装置１０の帯状板ガラスＧの搬送方向下流側には、ガラス折り装置（不図示）が設置され、このガラス折り装置の後段には、ガラス折り装置によって折り割りされたガラス板を、サイズに応じた収容部に振り分け搬送するローラコンベア（不図示）が設置されている。
【００２９】
なお、実施の形態の板状物の搬送量検出装置１００の構成、及び搬送量検出装置１００による帯状板ガラスＧの搬送量検出方法については後述する。また、切線加工装置１０、前記帯状板ガラス製造装置、前記ローラコンベア、前記ガラス折り装置、及び折りが終了したガラス板を収容部に振り分け搬送し採板する前記ローラコンベア、及びそれらを用いた帯状板ガラスの製造装置は、公知技術のとおりである。更に、実施の形態の帯状板ガラスＧは、ＦＰＤ用ガラス基板に使用されるものであってもよく、太陽電池用ガラス板、照明用ガラス板、建築用ガラス板、又は自動車窓用ガラス板に使用されるものであってもよい。また、対象とする板状物は帯状板ガラスＧに限定されるものではなく、矩形状のガラス板であってもよい。板状物の材質も限定されず、樹脂製、又は金属製の板状物であって連続的に搬送される板状物であれば、実施の形態の板状物の搬送量検出装置１００を適用することができる。更にまた、帯状板ガラスＧの製造装置は、フロート法による製造装置に限定されるものではなく、フュージョン法等の他の製造装置であってもよい。
【００３０】
以下、異サイズ切りを行う切線加工装置１０について説明するが、切線加工装置１０は異サイズ切りに限定されるものではない。すなわち、帯状板ガラスＧの搬送方向におけるガラス板の寸法精度を向上させることができる切線加工装置であれば、いわゆる横切線のみ帯状板ガラスＧに加工する切線加工装置（図１において、横切線加工機１６のみ備えた切線加工装置）にも適用できる。よって、異サイズ切りを行う切線加工装置１０は、あくまで一例である。
【００３１】
切線加工装置１０は、帯状板ガラスＧの搬送方向上流側に設置された縦切線加工機１４と、その下流側に設置された横切線加工機１６とから構成される。この縦切線加工機１４によって帯状板ガラスＧの搬送方向に平行な縦切線が帯状板ガラスＧに加工され、その下流側で横切線加工機１６により帯状板ガラスの搬送方向に直交する横切線が帯状板ガラスＧに加工される。
【００３２】
縦切線加工機１４は、帯状板ガラスＧの幅方向に設置された複数台のカッター１８、１８…を備えている。これらのカッター１８、１８…は、ローラコンベア１２によって搬送中の帯状板ガラスＧに対し、周知の進退移動手段によって進退移動され、進出移動されることにより帯状板ガラスＧに所定の押圧力で押圧される。これによって、帯状板ガラスＧの搬送方向に平行な縦切線が帯状板ガラスＧに加工される。
【００３３】
一方、横切線加工機１６は、一枚のカッター２０を備えており、このカッター２０が帯状板ガラスＧの搬送速度に同期して帯状板ガラスＧの搬送方向に対して斜行移動されることにより、帯状板ガラスＧの搬送方向に直交する方向の横切線が帯状板ガラスＧに加工される。なお、図１、図２中の矢印Ａは、帯状板ガラスＧの搬送方向を示している。
【００３４】
ここで、図３を参照して異サイズ切りと称される切線加工方法について説明する。
【００３５】
この切線加工方法は、搬送中の帯状板ガラスＧから２種類のサイズの異なる矩形状ガラス板Ｇ１、２を採板するための縦切線ＣＶ１〜５、及び横切線ＣＨ６〜１１を、搬送中の帯状板ガラスＧに加工する方法である。なお、採板されるガラス板のサイズは２種類に限定されるものではなく、３種類以上であってもよい。また、図３中の矢印Ａは、帯状板ガラスＧの搬送方向を示している。
【００３６】
図３に示す縦切線ＣＶ１、２は、前記帯状板ガラス製造装置の溶融錫浴において縁ロールが当接された縁ガラスＧ５を、製品となる帯状板ガラスから切除するために加工されたものであり、縦切線加工機１４のカッター１８、１８…のうち両側に配置された２台のカッター１８、１８によって加工される。この２台のカッター１８、１８は、帯状板ガラスＧに対し所定の押圧力がかけられた状態で常時当接され、これによって、連続搬送されてくる帯状板ガラスＧに、折り割りに良好な切込み深さの縦切線ＣＶ１、２が連続的に加工される。
【００３７】
縦切線ＣＶ３、４は、ガラス板Ｇ１、Ｇ１…を採板するために加工されたものであり、縦切線加工機１４のカッター１８、１８…のうち内側に配置された２台のカッター１８、１８によって加工される。この２台のカッター１８、１８は、進退移動手段により帯状板ガラスＧの搬送速度に同期して搬送中の帯状板ガラスＧに対し進退（上下）移動される。すなわち、縦切線ＣＶ３、４を加工する２台のカッター１８、１８は、切線加工開始点Ｐ１、Ｐ１に向けて進出移動されて帯状板ガラスＧに当接され、その後、帯状板ガラスＧに対し所定の押圧力がかけられた状態で当接を継続し、切線加工終了点Ｐ２、Ｐ２に到達したところで帯状板ガラスＧから退避移動される。これによって、連続搬送されてくる帯状板ガラスＧに、折り割りに良好な切込み深さの縦切線ＣＶ３、４が加工される。
【００３８】
縦切線ＣＶ５は、ガラス板Ｇ１よりも大きいサイズのガラス板Ｇ２を採板するために加工されたものであり、縦切線加工機１４のカッター１８、１８…のうち中央に配置されたカッター１８によって加工される。このカッター１８も同様に、進退移動手段により帯状板ガラスＧの搬送速度に同期して搬送中の帯状板ガラスＧに対し進退（上下）移動される。すなわち、縦切線ＣＶ５を加工するカッター１８は、切線加工開始点Ｐ３に向けて進出移動されて帯状板ガラスＧに当接され、その後、帯状板ガラスＧに対し所定の押圧力がかけられた状態で当接を継続し、切線加工終了点Ｐ４に到達したところで帯状板ガラスＧから退避移動される。これによって、連続搬送されてくる帯状板ガラスＧに、折り割りに良好な切込み深さの縦切線ＣＶ５が加工される。
【００３９】
縦切線ＣＶ３〜５を加工するための３台のカッター１８の進出開始時期（切線加工開始時期）、及び退避開始時期が、実施の形態の搬送量検出装置１００（図１参照）によって制御されている。これについては後述する。
【００４０】
一方、横切線ＣＨ６〜９は、ガラス板Ｇ１を採板するために加工されたものであり、横切線加工機１６のカッター２０によって順次１本ずつ加工される。カッター２０を斜行移動させるモータ６４（図４参照）は、帯状板ガラスＧの搬送速度に同期してその斜行移動速度が制御装置５６によってモーション制御されており、これによって、帯状板ガラスＧの搬送方向に直交する方向の横切線ＣＨ６〜９が帯状板ガラスＧに加工される。また、カッター２０は、エアシリンダ等のアクチュエータによって帯状板ガラスＧに対し上下移動自在に設けられている。このアクチュエータによってカッター２０は、良好な切込み深さの横切線ＣＨ６〜９を加工するために、切線加工開始点Ｐ５の所定量手前位置において予め下降が開始される。この後、カッター２０はモータ６４の駆動力により、ガイドフレーム２１に沿って帯状板ガラスＧ上を斜行移動される。これによって、横切線ＣＨ６〜９が加工される。この後、カッター２０は、切線加工終了点Ｐ６を所定量通過後に前記アクチュエータによって帯状板ガラスＧから上昇移動され、その後、元の切線待機位置（図１、図２の実線で示した位置）に前記モータ６４によって復帰移動される。
【００４１】
図３に示す横切線ＣＨ１０、１１は、ガラス板Ｇ２を採板するために加工されたものであり、横切線加工機１６のカッター２０によって加工される。このカッター２０の動作は、横切線ＣＨ６〜９を加工する動作と同様であるので説明は省略する。
【００４２】
横切線ＣＨ６〜１１を加工するためのカッター２０の斜行移動開始時期（切線加工開始時期）が、実施の形態の搬送量検出装置１００（図１参照）によって制御されている。これについては後述する。
【００４３】
このように縦切線を加工するカッター１８、１８…及び横切線を加工するカッター２０の上記動作によって、搬送中の帯状板ガラスＧから２種類のサイズの異なる矩形状のガラス板Ｇ１、２を採板するための縦切線ＣＶ１〜５、及び横切線ＣＨ６〜１１が、搬送中の帯状板ガラスＧに加工される。
【００４４】
異サイズ切りの切線加工方法においては、帯状板ガラスＧから可能な限り多くのサイズの異なるガラス板を無駄なく採板するために、指定の各サイズのガラス板の採板予定に従って縦切線加工機１４による縦切線ＣＶ３〜５の端部と横切線加工機１６による横切線ＣＨ６〜１１との距離を可能な限り小さくすることが望まれている。よって、前記距離を小さくするためには、縦切線ＣＶ３〜５を加工する縦切線加工機１４のカッター１８及び横切線ＣＨ６〜１１を加工する横切線加工機１６のカッター２０の切線加工動作のＯＮ／ＯＦＦ制御を、すなわち、搬送中の帯状板ガラスＧに対するカッター１８、２０の進退移動制御を、精細に行う必要があり、それが実施の形態の搬送量検出装置１００（図１参照）によって実行されている。
【００４５】
カッター１８の進退移動手段は、図４に示すようにサーボモータ２４を備えており、このサーボモータ２４及びカッター１８は、不図示の送り手段を介して図１の梁部（ガイドフレーム）２６に所定の間隔をもって取り付けられている。この梁部２６は、ローラコンベア１２に跨設されるとともに帯状板ガラスＧの搬送方向に直交する方向に設置されている。また、前記送り手段であるボールねじ装置は、中空の梁部２６内に設けられ、このボールねじ装置が駆動されることにより、梁部２６に形成された水平なスリット２８内においてカッター１８が進退移動手段を介してスライド移動される。これによって、帯状板ガラスＧの搬送方向に直交する方向のカッター１８の位置が調整される。
【００４６】
サーボモータ２４は、帯状板ガラスＧに縦切線を加工するために、カッター１８を下降移動させ、帯状板ガラスＧに対する押圧力を発生させる。このサーボモータ２４のトルクは、図４に示すサーボアンプ５４を介して制御装置５６により制御されている。したがって、サーボモータ２４のトルクを、制御装置５６によって制御することにより、帯状板ガラスＧに対するカッター１８の押圧力が設定される。
【００４７】
また、制御装置５６には、サーボモータ２４に加えられる電流値を示す信号（サーボモータ２４のトルクを示す信号）が電流検出器６０から加えられるデータとともに、サーボモータ２４の回転位置、又は回転速度を示すパルス信号がパルスジェネレータ（ＰＧ）６２からサーボアンプ５４を経由し加えられている。制御装置５６は、パルスジェネレータ（ＰＧ）６２からのパルス信号をカウントすることにより、サーボモータ２４の回転位置を検出することができ、また、所定時間内に加えられるパルス信号をカウントすることにより、サーボモータ２４の回転速度を検出することができる。更に、制御装置５６は、電流検出器６０からのトルクを示す信号、又はパルスジェネレータ（ＰＧ）６２からのパルス信号に基づいて、サーボモータ２４をトルク制御するためのトルク指令信号をサーボアンプ５４に出力する。サーボアンプ５４は、前記指令信号に基づいてサーボモータ２４をトルク制御する。
【００４８】
更にまた制御装置５６は、実施の形態の搬送量検出装置１００から出力されるライン速度（帯状板ガラスＧの搬送速度）に基づき、サーボモータ２４によるカッター１８の進退移動時期を制御するとともに、モータ６４によるカッター２０の切線加工開始時期を制御する。これによって、制御装置５６は、異サイズ切りの切線加工をカッター１８、２０によって実行させる。
【００４９】
次に、前記の如く構成された帯状板ガラスＧの切線加工装置１０の動作について説明する。
【００５０】
切線加工装置１０は、ローラコンベア１２によって搬送中の帯状板ガラスＧに、カッター１８、１８…によって帯状板ガラスＧの搬送方向に平行な縦切線ＣＶ３〜５（図３参照：以降、縦切線ＣＶ１、２の説明は省略する）を加工する。そして、帯状板ガラスＧに対するカッター１８の進退移動手段として、応答性の高いサーボモータ２４を使用し、このサーボモータ２４を制御装置５６によってトルク制御することにより、帯状板ガラスＧに対するカッター１８の押圧力を制御して帯状板ガラスＧに縦切線ＣＶ３〜５を加工する。
【００５１】
次に、実施の形態の搬送量検出装置１００について説明する。
【００５２】
この搬送量検出装置１００は、図１、図２、図５に示すように、搬送中の帯状板ガラスＧに当接して回転する第１ロール１０２と、この第１ロール１０２に当接して回転する第２ロール１０４とを備えるとともに、図５の如く第２ロール１０４の回転量に応じてパルス信号を発生するエンコーダ（信号発生器）１０６を備えている。
【００５３】
すなわち、この搬送量検出装置１００による帯状板ガラスＧの搬送量検出方法は、搬送中の帯状板ガラスＧに第１ロール１０２を当接させて、第１ロール１０２を帯状板ガラスＧの搬送に追従させて回転させるとともに、第１ロール１０２に当接する第２ロール１０４を第１ロール１０２に追従させて回転させ、第２ロール１０４の回転量に応じて、エンコーダ１０６から発生するパルス信号に基づいて、帯状板ガラスＧの搬送量を検出するものである。
【００５４】
第１ロール１０２は、金属製のロール本体１０８と、ロール本体１０８の外周面にライニング加工されたゴム製又は樹脂製のシート１１０とから構成される。このシート１１０が緩衝材となり、帯状板ガラスＧの表面に第１ロール１０２が接触することによる傷が付かないようにしている。また、シート１１０が帯状板ガラスＧの表面に密着することから、帯状板ガラスＧに対する第１ロール１０２の滑りが防止されるので、帯状板ガラスＧの搬送量の検出精度が高められている。
【００５５】
実施の形態の搬送量検出装置１００は、帯状板ガラスＧにシート１１０を介して当接される第１ロール１０２が熱膨縮して角速度（ω１）が変動しても、第１ロール１０２の周速度（Ｖｔ）は不変であること、すなわち、第１ロール１０２の周速度（Ｖｔ）は第１ロール１０２の直径、角速度に影響されないことに着目してなされたものである。
【００５６】
すなわち、実施の形態の搬送量検出装置１００によれば、雰囲気温度によって直径が変動する第１ロール１０２のシート１１０の表面に、第２ロール１０４を当接して、第１ロール１０２の不変な周速度（Ｖｔ）で第２ロールを回転させ、第２ロール１０４の角速度（ω２）回転量に応じてエンコーダ１０６から発生するパルス信号に基づいて、帯状板ガラスＧの搬送量を検出する。
【００５７】
これにより、実施の形態の搬送量検出装置１００によれば、帯状板ガラスＧの搬送量を正確に検出することができ、結果的に、切線加工されたガラス板の、帯状板ガラスＧの搬送方向における寸法精度が向上する。なお、第２ロール１０４は、低熱膨張材料で製作されることが好ましいが、これに限定されるものではない。すなわち、第２ロール１０４は、熱膨張率（線膨張率）が１２×１０−６／℃以下でよく、８×１０−６／℃以下であることが好ましい。また、１×１０−６／℃以下の低熱膨張材料で製作することがより好ましい。第２ロール１０４の熱膨張率が１２×１０−６／℃以下、８×１０−６／℃以下、１×１０−６／℃以下であれば、雰囲気温度が１℃変化したときの帯板状ガラスＧの搬送方向の長さ１ｍにおける寸法精度（寸法誤差）は、それぞれ０．０１２ｍｍ以下、０．００８ｍｍ以下、０．００１ｍｍ以下にできる。
【００５８】
第２ロールの材質は、前記熱膨張率を満たすものであれば特に限定されず、鉄、炭素鋼、クロム鋼、ステンレス鋼（ＳＵＳ４１０）、チタン、白金、インバー、スーパーインバー、又はステンレスインバー等が挙げられる。
【００５９】
一方、この搬送量検出装置１００が適用された帯状板ガラスＧの切線加工装置１０によれば、第２ロール１０４の回転量をエンコーダ１０６によって検出し、エンコーダ１０６から出力されるパルス数をパルスカウンタ１１２によってカウントする。一方で、制御装置５６の記憶部（不図示）には、切線加工開始時期として判断される所定のパルス数が予め記憶されている。
【００６０】
そして、パルスカウンタ１１２によってカウントされたパルス数が、前記記憶部に記憶されている前記所定のパルス数となったときに、カッター１８、２０による切線加工を開始するように制御装置５６がカッター１８のサーボモータ２４を制御するとともに、カッター２０のモータ２０を制御する。
【００６１】
また、前記記憶部には、縦切線ＣＶ１〜５の長さに対応するパルス数が記憶されている。そのパルス数がパルスカウンタ１１２によってカウントされたタイミングで、制御装置５６が、カッター１８のサーボモータ２４を制御して、カッター１８を帯状板ガラスＧから退避移動させる。
【００６２】
このように実施の形態の切線加工装置１０によれば、帯状板ガラスＧの搬送量を正確に検出することができる搬送量検出装置１００を使用し、この搬送量検出装置１００から出力される信号に基づいてカッター１８、２０の切線加工開始時期、及びカッター１８の退避移動時期を判断するようにしたので、帯状板ガラスＧを精度よく切線加工することができる。
【００６３】
また、切線加工装置１０の下流側に設置されているガラス折り装置（不図示）のガラス折り時期についても、搬送量検出装置１００からの搬送量情報に基づいて制御することが好ましい。これにより、帯状板ガラスＧを縦切線ＣＶ３〜５と横切線ＣＨ６〜１１とに沿って正確に折ることができる。
【００６４】
なお、実施の形態では、第１ロール１０２の鉛直方向上方に第２ロール１０４を配置したが、これに限定されるものではなく、図６に示すように、第２ロール１０４を鉛直方向に対して傾斜した位置、又は図７に示すように、第１ロール１０２の真横に配置してもよい。
【符号の説明】
【００６５】
Ｇ…帯状板ガラス、１０…切線加工装置、１２…ローラコンベア、１４…縦切線加工機、１６…横切線加工機、１８…カッター、２０…カッター、２１…ガイドフレーム、２２…平行リンク機構、２４…サーボモータ、２６…梁部、２８…スリット、３０…支持板、３２…ボールナット部、３４、３６、３８、４０…回動軸、４２、４４…回動アーム、４６…カッター支持ロッド、４８…上部ブラケット、５０…下部ブラケット、５２…衝撃緩衝部材、５４…サーボアンプ、５６…制御装置、５８…ライン速度検出器、６０…電流検出器、６２…パルスジェネレータ（ＰＧ）、６４…モータ、１００…搬送量検出装置、１０２…第１ロール、１０４…第２ロール、１０６…エンコーダ、１０８…ロール本体、１１０…シート、１１２…パルスカウンタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状物の搬送量検出装置及び搬送量検出方法並びに板状物の切線加工装置及び切線加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＦＰＤ（Flat Panel Display）用ガラス基板、建築用ガラス板等に用いられるガラス板の製造方法として、特許文献１等に開示されたフロート法と称される製法が知られている。このフロート法は、溶融錫浴内の錫上に溶融ガラスを流し込み、溶融ガラスを錫上で広げてガラスリボンをつくり、最終的に所定の板厚を有する帯状板ガラスに成形する製法である。溶融錫浴で成形された帯状板ガラスは、溶融錫浴の下流側に設置された徐冷部に引き出され、ここで所定の温度まで冷却された後、ローラコンベア等の搬送手段により切り折り装置に連続搬送されて所望サイズのガラス板に切り折りされる。切り折りされたガラス板は、ローラコンベアによって所定の収容部に搬送され、ここでパレット等に一枚ずつ収容され、製品として又は中間製品として採板される。
【０００３】
前記切り折り装置は、帯状板ガラスの搬送方向上流側に設置された切線加工装置と、その下流側に設置された折り装置とから構成される。また、前記切線加工装置は、帯状板ガラスの搬送方向上流側に設置された縦切線加工機と、その下流側に設置された横切線加工機とから構成され、縦切線加工機のカッターによって帯状板ガラスの搬送方向に平行な縦切線を帯状板ガラスに加工し、その下流側で横切線加工機のカッターによって帯状板ガラスの搬送方向に直交する横切線を帯状板ガラスに加工する。
【０００４】
切線加工は、異サイズ切りと称される方法で、レアーで徐冷された帯状板ガラスからサイズの異なる複数のガラス板を一度に無駄なく採板する目的で実施されている。この切線加工方法は、縦切線加工機を複数台並設し、更に縦切り線加工機の下流側に横切線加工機を設置し、各々の切線加工機のカッターの切線加工動作をＯＮ／ＯＦＦ制御（例えば、帯状板ガラス搬送速度に同期したモーション制御）することにより、搬送中の帯状板ガラスから複数の所望サイズのガラス板を採板するための切線を帯状板ガラスに加工する方法である。
【０００５】
この異サイズ切りの切線加工方法においては、カッターの切線加工開始時期を精細に制御する必要があり、そのために帯状板ガラスの搬送速度が検出されている。搬送速度の検出装置としては、搬送中の帯状板ガラスにロールを当接し、帯状板ガラスの搬送に追従して回転する前記ロールの回転量に基づいて帯状板ガラス搬送速度を検知する搬送量検出装置が知られている。この搬送量検出装置は、ロールの回転量をエンコーダによって検出し、エンコーダから出力されるパルス数をパルスカウンタによってカウントする。そして、カウントしたパルス数が、切線加工開始時期として予め記憶された所定のパルス数となったときに、カッターによる切線加工を開始するように制御部がカッター駆動部を制御するものである。
【０００６】
なお、前記ロールは、金属製のロール本体と、このロール本体の外周面にライニング加工されたゴム製又は樹脂製のシートとから構成される。このシートが緩衝材となり、帯状板ガラスの表面にロールが接触することによる傷が付かないようにしている。
【０００７】
なお、特許文献２には、帯状板ガラスではないが、フィルム（板状物）の搬送量検出装置が開示されている。この搬送量検出装置は、フィルムの搬送に従動して回転するフリーローラと、このフリーローラの回転を検出するエンコーダとから構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平８−２７７１３１号公報
【特許文献２】特開２００７−１３０８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の搬送量検出装置は、雰囲気温度の変動に応じてロールが熱膨縮し、ロールの直径及び角速度（ω）が変化する。このため、ロールの回転量が変動するので、板状物の搬送量を正確に検出することができないという問題があった。
【００１０】
特に、ロール本体の外周面にゴム製又は樹脂製のシートを被覆した、帯状板ガラス用のローラの場合、前記シートが熱膨縮し易い材質のために前記問題が発生し易い。よって、この問題に起因してカッターの切線加工開始時期に誤差が発生するので、切り折りされたガラス板の寸法がばらついてしまうという問題があった。すなわち、帯状板ガラスの搬送方向におけるガラス板の寸法精度が落ちるという問題があった。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、板状物の搬送量を正確に検出することができる板状物の搬送量検出装置及び搬送量検出方法、並びに、板状物を精度よく切線加工することができる板状物の切線加工装置及び切線加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、前記目的を達成するために、搬送される板状物に当接して回転する第１ロールと、前記第１ロールに当接して回転する第２ロールと、前記第２ロールの回転量に応じて信号を発生する信号発生器と、を備えたことを特徴とする板状物の搬送量検出装置を提供する。
【００１３】
本発明は、前記目的を達成するために、搬送される板状物に第１ロールを当接させて該第１ロールを回転させるとともに、前記第１ロールに当接する第２ロールを回転させ、前記第２ロールの回転量に応じて発生する信号から前記板状物の搬送量を検出することを特徴とする板状物の搬送量検出方法を提供する。
【００１４】
本発明は、板状物に当接される第１ロールが熱膨縮して角速度が変動しても、第１ロールの周速度は不変であること、すなわち、第１ロールの周速度は第１ロールの直径、角速度に影響されないことに着目してなされたものである。
【００１５】
本発明によれば、雰囲気温度によって直径が変動する第１ロールの表面に、第２ロールを当接して、第１ロールの不変な周速度で第２ロールを回転させ、第２ロールの回転量に応じて発生する信号から板状物の搬送量を検出する。これにより、本発明の板状物の搬送量検出装置及び搬送量検出方法によれば、板状物の搬送量を正確に検出することができる。なお、第２ロールは、低熱膨張材料で製作されていることが好ましい。
【００１６】
本発明の前記第２ロールは、熱膨張率が１２×１０−６／℃以下であることが好ましい。
【００１７】
本発明の前記第２ロールは、熱膨張率が８×１０−６／℃以下であることが好ましい。
【００１８】
本発明は、前記目的を達成するために、搬送される板状物に当接して回転する第１ロールと、前記第１ロールに当接して回転する第２ロールと、前記第２ロールの回転量に応じて信号を発生する信号発生器と、ガイドフレームに沿って走行し、前記板状物を切線加工する切線加工機と、前記信号に基づいて前記切線加工機による前記板状物の切線加工開始時期を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする板状物の切線加工装置を提供する。
【００１９】
本発明は、前記目的を達成するために、搬送される板状物に第１ロールを当接させて該第１ロールを回転させるとともに、前記第１ロールに当接する第２ロールを回転させ、前記第２ロールの回転量に応じて発生する信号に基づいて、板状物を切線加工する切線加工機による前記板状物の切線加工開始時期を制御することを特徴とする板状物の切線加工方法を提供する。
【００２０】
本発明によれば、雰囲気温度によって直径が変動する第１ロールの表面に、第２ロールを当接して、第１ロールの不変な周速度で第２ロールを回転させ、第２ロールの回転量に応じて発生する信号に基づいて切線加工機による板状物の切線加工開始時期を制御する。したがって、本発明の板状物の切線加工装置及び切線加工方法によれば、板状物を精度よく切線加工することができるので、切線加工された板状物の、板状物の搬送方向における寸法精度が向上する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の板状物の搬送量検出装置及び搬送量検出方法によれば、板状物の搬送量を正確に検出することができる。
【００２２】
本発明の板状物の切線加工装置及び切線加工方法によれば、板状物を精度よく切線加工することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施の形態に係る帯状板ガラスの切線加工装置の要部を示した斜視図
【図２】図１に示した切線加工装置の平面図
【図３】異サイズ切りによる切線加工方法を説明するために用いた図
【図４】実施の形態の切線加工装置の構成を示したブロック図
【図５】実施の形態の搬送量検出装置の構成を示したブロック図
【図６】第２ロールを鉛直方向に対して傾斜した位置に配置したロールの配置図
【図７】第２ロールを第１ロールの真横に配置したロールの配置図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付図面に従って本発明に係る板状物の搬送量検出装置、及び搬送量検出方法、並びに板状物の切線加工装置、及び切線加工方法の好ましい実施の形態を詳説する。
【００２５】
図１は、実施の形態に係る帯状板ガラスＧの搬送量検出装置１００が適用された、実施の形態の帯状板ガラスＧの切線加工装置１０の斜視図である。図２は、図１に示した切線加工装置１０の平面図である。
【００２６】
図１、図２に示す切線加工装置１０は、帯状板ガラスＧの搬送方向上流側に設置された、フロート法による帯状板ガラス製造装置（不図示）から、ローラコンベア１２によって連続的に搬送されてくる帯状板ガラスＧに縦切線、及び横切線を加工する、いわゆる異サイズ切りと称される切線加工方法に対応した切線加工装置である。
【００２７】
この切線加工装置１０の各カッターの動作が、実施の形態の搬送量検出装置１００によって検出された帯状板ガラスＧの搬送量に基づいて制御される。これについては後述する。なお、搬送量検出装置１００を設置する主たる目的は、切線加工装置１０によって切線加工されたガラス板の、帯状板ガラスＧの搬送方向における寸法精度を向上させる点にあり、このために、帯状板ガラスＧの搬送量が搬送量検出装置１００によって正確に検出されている。
【００２８】
切線加工装置１０の帯状板ガラスＧの搬送方向下流側には、ガラス折り装置（不図示）が設置され、このガラス折り装置の後段には、ガラス折り装置によって折り割りされたガラス板を、サイズに応じた収容部に振り分け搬送するローラコンベア（不図示）が設置されている。
【００２９】
なお、実施の形態の板状物の搬送量検出装置１００の構成、及び搬送量検出装置１００による帯状板ガラスＧの搬送量検出方法については後述する。また、切線加工装置１０、前記帯状板ガラス製造装置、前記ローラコンベア、前記ガラス折り装置、及び折りが終了したガラス板を収容部に振り分け搬送し採板する前記ローラコンベア、及びそれらを用いた帯状板ガラスの製造装置は、公知技術のとおりである。更に、実施の形態の帯状板ガラスＧは、ＦＰＤ用ガラス基板に使用されるものであってもよく、太陽電池用ガラス板、照明用ガラス板、建築用ガラス板、又は自動車窓用ガラス板に使用されるものであってもよい。また、対象とする板状物は帯状板ガラスＧに限定されるものではなく、矩形状のガラス板であってもよい。板状物の材質も限定されず、樹脂製、又は金属製の板状物であって連続的に搬送される板状物であれば、実施の形態の板状物の搬送量検出装置１００を適用することができる。更にまた、帯状板ガラスＧの製造装置は、フロート法による製造装置に限定されるものではなく、フュージョン法等の他の製造装置であってもよい。
【００３０】
以下、異サイズ切りを行う切線加工装置１０について説明するが、切線加工装置１０は異サイズ切りに限定されるものではない。すなわち、帯状板ガラスＧの搬送方向におけるガラス板の寸法精度を向上させることができる切線加工装置であれば、いわゆる横切線のみ帯状板ガラスＧに加工する切線加工装置（図１において、横切線加工機１６のみ備えた切線加工装置）にも適用できる。よって、異サイズ切りを行う切線加工装置１０は、あくまで一例である。
【００３１】
切線加工装置１０は、帯状板ガラスＧの搬送方向上流側に設置された縦切線加工機１４と、その下流側に設置された横切線加工機１６とから構成される。この縦切線加工機１４によって帯状板ガラスＧの搬送方向に平行な縦切線が帯状板ガラスＧに加工され、その下流側で横切線加工機１６により帯状板ガラスの搬送方向に直交する横切線が帯状板ガラスＧに加工される。
【００３２】
縦切線加工機１４は、帯状板ガラスＧの幅方向に設置された複数台のカッター１８、１８…を備えている。これらのカッター１８、１８…は、ローラコンベア１２によって搬送中の帯状板ガラスＧに対し、周知の進退移動手段によって進退移動され、進出移動されることにより帯状板ガラスＧに所定の押圧力で押圧される。これによって、帯状板ガラスＧの搬送方向に平行な縦切線が帯状板ガラスＧに加工される。
【００３３】
一方、横切線加工機１６は、一枚のカッター２０を備えており、このカッター２０が帯状板ガラスＧの搬送速度に同期して帯状板ガラスＧの搬送方向に対して斜行移動されることにより、帯状板ガラスＧの搬送方向に直交する方向の横切線が帯状板ガラスＧに加工される。なお、図１、図２中の矢印Ａは、帯状板ガラスＧの搬送方向を示している。
【００３４】
ここで、図３を参照して異サイズ切りと称される切線加工方法について説明する。
【００３５】
この切線加工方法は、搬送中の帯状板ガラスＧから２種類のサイズの異なる矩形状ガラス板Ｇ１、２を採板するための縦切線ＣＶ１〜５、及び横切線ＣＨ６〜１１を、搬送中の帯状板ガラスＧに加工する方法である。なお、採板されるガラス板のサイズは２種類に限定されるものではなく、３種類以上であってもよい。また、図３中の矢印Ａは、帯状板ガラスＧの搬送方向を示している。
【００３６】
図３に示す縦切線ＣＶ１、２は、前記帯状板ガラス製造装置の溶融錫浴において縁ロールが当接された縁ガラスＧ５を、製品となる帯状板ガラスから切除するために加工されたものであり、縦切線加工機１４のカッター１８、１８…のうち両側に配置された２台のカッター１８、１８によって加工される。この２台のカッター１８、１８は、帯状板ガラスＧに対し所定の押圧力がかけられた状態で常時当接され、これによって、連続搬送されてくる帯状板ガラスＧに、折り割りに良好な切込み深さの縦切線ＣＶ１、２が連続的に加工される。
【００３７】
縦切線ＣＶ３、４は、ガラス板Ｇ１、Ｇ１…を採板するために加工されたものであり、縦切線加工機１４のカッター１８、１８…のうち内側に配置された２台のカッター１８、１８によって加工される。この２台のカッター１８、１８は、進退移動手段により帯状板ガラスＧの搬送速度に同期して搬送中の帯状板ガラスＧに対し進退（上下）移動される。すなわち、縦切線ＣＶ３、４を加工する２台のカッター１８、１８は、切線加工開始点Ｐ１、Ｐ１に向けて進出移動されて帯状板ガラスＧに当接され、その後、帯状板ガラスＧに対し所定の押圧力がかけられた状態で当接を継続し、切線加工終了点Ｐ２、Ｐ２に到達したところで帯状板ガラスＧから退避移動される。これによって、連続搬送されてくる帯状板ガラスＧに、折り割りに良好な切込み深さの縦切線ＣＶ３、４が加工される。
【００３８】
縦切線ＣＶ５は、ガラス板Ｇ１よりも大きいサイズのガラス板Ｇ２を採板するために加工されたものであり、縦切線加工機１４のカッター１８、１８…のうち中央に配置されたカッター１８によって加工される。このカッター１８も同様に、進退移動手段により帯状板ガラスＧの搬送速度に同期して搬送中の帯状板ガラスＧに対し進退（上下）移動される。すなわち、縦切線ＣＶ５を加工するカッター１８は、切線加工開始点Ｐ３に向けて進出移動されて帯状板ガラスＧに当接され、その後、帯状板ガラスＧに対し所定の押圧力がかけられた状態で当接を継続し、切線加工終了点Ｐ４に到達したところで帯状板ガラスＧから退避移動される。これによって、連続搬送されてくる帯状板ガラスＧに、折り割りに良好な切込み深さの縦切線ＣＶ５が加工される。
【００３９】
縦切線ＣＶ３〜５を加工するための３台のカッター１８の進出開始時期（切線加工開始時期）、及び退避開始時期が、実施の形態の搬送量検出装置１００（図１参照）によって制御されている。これについては後述する。
【００４０】
一方、横切線ＣＨ６〜９は、ガラス板Ｇ１を採板するために加工されたものであり、横切線加工機１６のカッター２０によって順次１本ずつ加工される。カッター２０を斜行移動させるモータ６４（図４参照）は、帯状板ガラスＧの搬送速度に同期してその斜行移動速度が制御装置５６によってモーション制御されており、これによって、帯状板ガラスＧの搬送方向に直交する方向の横切線ＣＨ６〜９が帯状板ガラスＧに加工される。また、カッター２０は、エアシリンダ等のアクチュエータによって帯状板ガラスＧに対し上下移動自在に設けられている。このアクチュエータによってカッター２０は、良好な切込み深さの横切線ＣＨ６〜９を加工するために、切線加工開始点Ｐ５の所定量手前位置において予め下降が開始される。この後、カッター２０はモータ６４の駆動力により、ガイドフレーム２１に沿って帯状板ガラスＧ上を斜行移動される。これによって、横切線ＣＨ６〜９が加工される。この後、カッター２０は、切線加工終了点Ｐ６を所定量通過後に前記アクチュエータによって帯状板ガラスＧから上昇移動され、その後、元の切線待機位置（図１、図２の実線で示した位置）に前記モータ６４によって復帰移動される。
【００４１】
図３に示す横切線ＣＨ１０、１１は、ガラス板Ｇ２を採板するために加工されたものであり、横切線加工機１６のカッター２０によって加工される。このカッター２０の動作は、横切線ＣＨ６〜９を加工する動作と同様であるので説明は省略する。
【００４２】
横切線ＣＨ６〜１１を加工するためのカッター２０の斜行移動開始時期（切線加工開始時期）が、実施の形態の搬送量検出装置１００（図１参照）によって制御されている。これについては後述する。
【００４３】
このように縦切線を加工するカッター１８、１８…及び横切線を加工するカッター２０の上記動作によって、搬送中の帯状板ガラスＧから２種類のサイズの異なる矩形状のガラス板Ｇ１、２を採板するための縦切線ＣＶ１〜５、及び横切線ＣＨ６〜１１が、搬送中の帯状板ガラスＧに加工される。
【００４４】
異サイズ切りの切線加工方法においては、帯状板ガラスＧから可能な限り多くのサイズの異なるガラス板を無駄なく採板するために、指定の各サイズのガラス板の採板予定に従って縦切線加工機１４による縦切線ＣＶ３〜５の端部と横切線加工機１６による横切線ＣＨ６〜１１との距離を可能な限り小さくすることが望まれている。よって、前記距離を小さくするためには、縦切線ＣＶ３〜５を加工する縦切線加工機１４のカッター１８及び横切線ＣＨ６〜１１を加工する横切線加工機１６のカッター２０の切線加工動作のＯＮ／ＯＦＦ制御を、すなわち、搬送中の帯状板ガラスＧに対するカッター１８、２０の進退移動制御を、精細に行う必要があり、それが実施の形態の搬送量検出装置１００（図１参照）によって実行されている。
【００４５】
カッター１８の進退移動手段は、図４に示すようにサーボモータ２４を備えており、このサーボモータ２４及びカッター１８は、不図示の送り手段を介して図１の梁部（ガイドフレーム）２６に所定の間隔をもって取り付けられている。この梁部２６は、ローラコンベア１２に跨設されるとともに帯状板ガラスＧの搬送方向に直交する方向に設置されている。また、前記送り手段であるボールねじ装置は、中空の梁部２６内に設けられ、このボールねじ装置が駆動されることにより、梁部２６に形成された水平なスリット２８内においてカッター１８が進退移動手段を介してスライド移動される。これによって、帯状板ガラスＧの搬送方向に直交する方向のカッター１８の位置が調整される。
【００４６】
サーボモータ２４は、帯状板ガラスＧに縦切線を加工するために、カッター１８を下降移動させ、帯状板ガラスＧに対する押圧力を発生させる。このサーボモータ２４のトルクは、図４に示すサーボアンプ５４を介して制御装置５６により制御されている。したがって、サーボモータ２４のトルクを、制御装置５６によって制御することにより、帯状板ガラスＧに対するカッター１８の押圧力が設定される。
【００４７】
また、制御装置５６には、サーボモータ２４に加えられる電流値を示す信号（サーボモータ２４のトルクを示す信号）が電流検出器６０から加えられるデータとともに、サーボモータ２４の回転位置、又は回転速度を示すパルス信号がパルスジェネレータ（ＰＧ）６２からサーボアンプ５４を経由し加えられている。制御装置５６は、パルスジェネレータ（ＰＧ）６２からのパルス信号をカウントすることにより、サーボモータ２４の回転位置を検出することができ、また、所定時間内に加えられるパルス信号をカウントすることにより、サーボモータ２４の回転速度を検出することができる。更に、制御装置５６は、電流検出器６０からのトルクを示す信号、又はパルスジェネレータ（ＰＧ）６２からのパルス信号に基づいて、サーボモータ２４をトルク制御するためのトルク指令信号をサーボアンプ５４に出力する。サーボアンプ５４は、前記指令信号に基づいてサーボモータ２４をトルク制御する。
【００４８】
更にまた制御装置５６は、実施の形態の搬送量検出装置１００から出力されるライン速度（帯状板ガラスＧの搬送速度）に基づき、サーボモータ２４によるカッター１８の進退移動時期を制御するとともに、モータ６４によるカッター２０の切線加工開始時期を制御する。これによって、制御装置５６は、異サイズ切りの切線加工をカッター１８、２０によって実行させる。
【００４９】
次に、前記の如く構成された帯状板ガラスＧの切線加工装置１０の動作について説明する。
【００５０】
切線加工装置１０は、ローラコンベア１２によって搬送中の帯状板ガラスＧに、カッター１８、１８…によって帯状板ガラスＧの搬送方向に平行な縦切線ＣＶ３〜５（図３参照：以降、縦切線ＣＶ１、２の説明は省略する）を加工する。そして、帯状板ガラスＧに対するカッター１８の進退移動手段として、応答性の高いサーボモータ２４を使用し、このサーボモータ２４を制御装置５６によってトルク制御することにより、帯状板ガラスＧに対するカッター１８の押圧力を制御して帯状板ガラスＧに縦切線ＣＶ３〜５を加工する。
【００５１】
次に、実施の形態の搬送量検出装置１００について説明する。
【００５２】
この搬送量検出装置１００は、図１、図２、図５に示すように、搬送中の帯状板ガラスＧに当接して回転する第１ロール１０２と、この第１ロール１０２に当接して回転する第２ロール１０４とを備えるとともに、図５の如く第２ロール１０４の回転量に応じてパルス信号を発生するエンコーダ（信号発生器）１０６を備えている。
【００５３】
すなわち、この搬送量検出装置１００による帯状板ガラスＧの搬送量検出方法は、搬送中の帯状板ガラスＧに第１ロール１０２を当接させて、第１ロール１０２を帯状板ガラスＧの搬送に追従させて回転させるとともに、第１ロール１０２に当接する第２ロール１０４を第１ロール１０２に追従させて回転させ、第２ロール１０４の回転量に応じて、エンコーダ１０６から発生するパルス信号に基づいて、帯状板ガラスＧの搬送量を検出するものである。
【００５４】
第１ロール１０２は、金属製のロール本体１０８と、ロール本体１０８の外周面にライニング加工されたゴム製又は樹脂製のシート１１０とから構成される。このシート１１０が緩衝材となり、帯状板ガラスＧの表面に第１ロール１０２が接触することによる傷が付かないようにしている。また、シート１１０が帯状板ガラスＧの表面に密着することから、帯状板ガラスＧに対する第１ロール１０２の滑りが防止されるので、帯状板ガラスＧの搬送量の検出精度が高められている。
【００５５】
実施の形態の搬送量検出装置１００は、帯状板ガラスＧにシート１１０を介して当接される第１ロール１０２が熱膨縮して角速度（ω１）が変動しても、第１ロール１０２の周速度（Ｖｔ）は不変であること、すなわち、第１ロール１０２の周速度（Ｖｔ）は第１ロール１０２の直径、角速度に影響されないことに着目してなされたものである。
【００５６】
すなわち、実施の形態の搬送量検出装置１００によれば、雰囲気温度によって直径が変動する第１ロール１０２のシート１１０の表面に、第２ロール１０４を当接して、第１ロール１０２の不変な周速度（Ｖｔ）で第２ロールを回転させ、第２ロール１０４の角速度（ω２）回転量に応じてエンコーダ１０６から発生するパルス信号に基づいて、帯状板ガラスＧの搬送量を検出する。
【００５７】
これにより、実施の形態の搬送量検出装置１００によれば、帯状板ガラスＧの搬送量を正確に検出することができ、結果的に、切線加工されたガラス板の、帯状板ガラスＧの搬送方向における寸法精度が向上する。なお、第２ロール１０４は、低熱膨張材料で製作されることが好ましいが、これに限定されるものではない。すなわち、第２ロール１０４は、熱膨張率（線膨張率）が１２×１０−６／℃以下でよく、８×１０−６／℃以下であることが好ましい。また、１×１０−６／℃以下の低熱膨張材料で製作することがより好ましい。第２ロール１０４の熱膨張率が１２×１０−６／℃以下、８×１０−６／℃以下、１×１０−６／℃以下であれば、雰囲気温度が１℃変化したときの帯板状ガラスＧの搬送方向の長さ１ｍにおける寸法精度（寸法誤差）は、それぞれ０．０１２ｍｍ以下、０．００８ｍｍ以下、０．００１ｍｍ以下にできる。
【００５８】
第２ロールの材質は、前記熱膨張率を満たすものであれば特に限定されず、鉄、炭素鋼、クロム鋼、ステンレス鋼（ＳＵＳ４１０）、チタン、白金、インバー、スーパーインバー、又はステンレスインバー等が挙げられる。
【００５９】
一方、この搬送量検出装置１００が適用された帯状板ガラスＧの切線加工装置１０によれば、第２ロール１０４の回転量をエンコーダ１０６によって検出し、エンコーダ１０６から出力されるパルス数をパルスカウンタ１１２によってカウントする。一方で、制御装置５６の記憶部（不図示）には、切線加工開始時期として判断される所定のパルス数が予め記憶されている。
【００６０】
そして、パルスカウンタ１１２によってカウントされたパルス数が、前記記憶部に記憶されている前記所定のパルス数となったときに、カッター１８、２０による切線加工を開始するように制御装置５６がカッター１８のサーボモータ２４を制御するとともに、カッター２０のモータ２０を制御する。
【００６１】
また、前記記憶部には、縦切線ＣＶ１〜５の長さに対応するパルス数が記憶されている。そのパルス数がパルスカウンタ１１２によってカウントされたタイミングで、制御装置５６が、カッター１８のサーボモータ２４を制御して、カッター１８を帯状板ガラスＧから退避移動させる。
【００６２】
このように実施の形態の切線加工装置１０によれば、帯状板ガラスＧの搬送量を正確に検出することができる搬送量検出装置１００を使用し、この搬送量検出装置１００から出力される信号に基づいてカッター１８、２０の切線加工開始時期、及びカッター１８の退避移動時期を判断するようにしたので、帯状板ガラスＧを精度よく切線加工することができる。
【００６３】
また、切線加工装置１０の下流側に設置されているガラス折り装置（不図示）のガラス折り時期についても、搬送量検出装置１００からの搬送量情報に基づいて制御することが好ましい。これにより、帯状板ガラスＧを縦切線ＣＶ３〜５と横切線ＣＨ６〜１１とに沿って正確に折ることができる。
【００６４】
なお、実施の形態では、第１ロール１０２の鉛直方向上方に第２ロール１０４を配置したが、これに限定されるものではなく、図６に示すように、第２ロール１０４を鉛直方向に対して傾斜した位置、又は図７に示すように、第１ロール１０２の真横に配置してもよい。
【符号の説明】
【００６５】
Ｇ…帯状板ガラス、１０…切線加工装置、１２…ローラコンベア、１４…縦切線加工機、１６…横切線加工機、１８…カッター、２０…カッター、２１…ガイドフレーム、２２…平行リンク機構、２４…サーボモータ、２６…梁部、２８…スリット、３０…支持板、３２…ボールナット部、３４、３６、３８、４０…回動軸、４２、４４…回動アーム、４６…カッター支持ロッド、４８…上部ブラケット、５０…下部ブラケット、５２…衝撃緩衝部材、５４…サーボアンプ、５６…制御装置、５８…ライン速度検出器、６０…電流検出器、６２…パルスジェネレータ（ＰＧ）、６４…モータ、１００…搬送量検出装置、１０２…第１ロール、１０４…第２ロール、１０６…エンコーダ、１０８…ロール本体、１１０…シート、１１２…パルスカウンタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される板状物に当接して回転する第１ロールと、
前記第１ロールに当接して回転する第２ロールと、
前記第２ロールの回転量に応じて信号を発生する信号発生器と、
を備えたことを特徴とする板状物の搬送量検出装置。
【請求項２】
前記第２ロールは、熱膨張率が１２×１０−６／℃以下である請求項１に記載の板状物の搬送量検出装置。
【請求項３】
前記第２ロールは、熱膨張率が８×１０−６／℃以下である請求項１に記載の板状物の搬送量検出装置。
【請求項４】
搬送される板状物に第１ロールを当接させて該第１ロールを回転させるとともに、前記第１ロールに当接する第２ロールを回転させ、前記第２ロールの回転量に応じて発生する信号から前記板状物の搬送量を検出することを特徴とする板状物の搬送量検出方法。
【請求項５】
搬送される板状物に当接して回転する第１ロールと、
前記第１ロールに当接して回転する第２ロールと、
前記第２ロールの回転量に応じて信号を発生する信号発生器と、
ガイドフレームに沿って走行し、前記板状物を切線加工する切線加工機と、
前記信号に基づいて前記切線加工機による前記板状物の切線加工開始時期を制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とする板状物の切線加工装置。
【請求項６】
搬送される板状物に第１ロールを当接させて該第１ロールを回転させるとともに、前記第１ロールに当接する第２ロールを回転させ、前記第２ロールの回転量に応じて発生する信号に基づいて、板状物を切線加工する切線加工機による前記板状物の切線加工開始時期を制御することを特徴とする板状物の切線加工方法。
【請求項１】
搬送される板状物に当接して回転する第１ロールと、
前記第１ロールに当接して回転する第２ロールと、
前記第２ロールの回転量に応じて信号を発生する信号発生器と、
を備えたことを特徴とする板状物の搬送量検出装置。
【請求項２】
前記第２ロールは、熱膨張率が１２×１０−６／℃以下である請求項１に記載の板状物の搬送量検出装置。
【請求項３】
前記第２ロールは、熱膨張率が８×１０−６／℃以下である請求項１に記載の板状物の搬送量検出装置。
【請求項４】
搬送される板状物に第１ロールを当接させて該第１ロールを回転させるとともに、前記第１ロールに当接する第２ロールを回転させ、前記第２ロールの回転量に応じて発生する信号から前記板状物の搬送量を検出することを特徴とする板状物の搬送量検出方法。
【請求項５】
搬送される板状物に当接して回転する第１ロールと、
前記第１ロールに当接して回転する第２ロールと、
前記第２ロールの回転量に応じて信号を発生する信号発生器と、
ガイドフレームに沿って走行し、前記板状物を切線加工する切線加工機と、
前記信号に基づいて前記切線加工機による前記板状物の切線加工開始時期を制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とする板状物の切線加工装置。
【請求項６】
搬送される板状物に第１ロールを当接させて該第１ロールを回転させるとともに、前記第１ロールに当接する第２ロールを回転させ、前記第２ロールの回転量に応じて発生する信号に基づいて、板状物を切線加工する切線加工機による前記板状物の切線加工開始時期を制御することを特徴とする板状物の切線加工方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１２１２３（Ｐ２０１２−１２１２３Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４７４９５（Ｐ２０１０−１４７４９５）
【出願日】平成２２年６月２９日（２０１０．６．２９）
【出願人】（０００００００４４）旭硝子株式会社 (2,665)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２９日（２０１０．６．２９）
【出願人】（０００００００４４）旭硝子株式会社 (2,665)
【Ｆターム（参考）】
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