樹脂成形品トリミング装置又は熱成形装置の型台に取り付けられる型を交換する装置及び方法
【課題】樹脂成形品トリミング装置又は熱成形装置の型台に取り付けられる型を交換する際に装置の停止時間を短縮させることを課題とする。
【解決手段】型交換装置１００に、型台３１０に対して横方向となる移送方向Ｄ１１へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に複数の型Ｍ１０を載置可能な型載置部Ｕ１と、所定方向Ｄ１３から取付対象の型Ｍ１を引き寄せ移送して型載置部Ｕ１に載置させる型供給手段Ｕ２と、型台３１０の方から型載置部Ｕ１まで取出対象の型Ｍ２を前記移送方向Ｄ１１へ引き寄せ移送して該型載置部Ｕ１に対して取付対象の型Ｍ１とともに取出対象の型Ｍ２を載置させる型引出手段Ｕ３と、型載置部Ｕ１から取出対象の型Ｍ２を前記移送方向Ｄ１１とは異なる方向へ退避可能な型退避手段Ｕ４と、型載置部Ｕ１から取付対象の型Ｍ１を型台３１０の方へ前記移送方向Ｄ１１に送り出し移送する型挿入手段Ｕ５とを設ける。
【解決手段】型交換装置１００に、型台３１０に対して横方向となる移送方向Ｄ１１へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に複数の型Ｍ１０を載置可能な型載置部Ｕ１と、所定方向Ｄ１３から取付対象の型Ｍ１を引き寄せ移送して型載置部Ｕ１に載置させる型供給手段Ｕ２と、型台３１０の方から型載置部Ｕ１まで取出対象の型Ｍ２を前記移送方向Ｄ１１へ引き寄せ移送して該型載置部Ｕ１に対して取付対象の型Ｍ１とともに取出対象の型Ｍ２を載置させる型引出手段Ｕ３と、型載置部Ｕ１から取出対象の型Ｍ２を前記移送方向Ｄ１１とは異なる方向へ退避可能な型退避手段Ｕ４と、型載置部Ｕ１から取付対象の型Ｍ１を型台３１０の方へ前記移送方向Ｄ１１に送り出し移送する型挿入手段Ｕ５とを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂成形品トリミング装置又は熱成形装置の型台に取り付けられる型を交換する装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
樹脂成形品をトリミングするトリミング装置の型台に取り付けられるトリミング型を交換する際、トリミング型を一つのみ載置して運ぶことが可能な型台車が用いられている。トリミング型交換時には、まず、トリミング型を載置していない空の型台車をトリミング装置の横に着け、型台から外した取出対象のトリミング型を型台車に載せて、この型台車をトリミング装置の横から運び出す。次に、型台車から取出対象のトリミング型を降ろし、この型台車に取付対象のトリミング型を載置して、この型台車をトリミング装置の横に着ける。そして、型台車から取付対象のトリミング型を型台へ移し、このトリミング型を型台に取り付ける。特許文献１には、このようにしてトリミング型を交換可能なトリミング装置が記載されている。
また、樹脂成形材料を熱成形する熱成形装置の型台に取り付けられる熱成形型を交換する際も、熱成形型を一つのみ載置して運ぶことが可能な型台車を用いて同様に熱成形型を交換している。
【特許文献１】特許第３８０７７１０号公報
【特許文献２】特開平１０−７１５９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
樹脂成形品トリミング装置又は熱成形装置の型台の型を交換する際、装置を停止させて上述した手順の交換作業を行う必要があるため、装置の停止時間が長くなってしまう。
【０００４】
なお、特許文献２記載の打抜型の交換・収納装置は、厚紙を打ち抜く平盤打抜機に用いられる装置であるため、樹脂成形品トリミング装置や熱成形装置の型台の型を交換する技術に適用することができない。また、同文献の交換・収納装置は、平盤打抜機本体の上に打抜型を収納するための収納ボックスが必要であり、平盤打抜機を停止させた時に収納ボックスから平盤打抜機本体まで打抜型を水平方向、下方向、水平方向の順に移送する必要がある。従って、この間の停止時間が生じる。
【０００５】
以上を鑑み、本発明は、樹脂成形品トリミング装置又は熱成形装置の型台に取り付けられる型を交換する際に装置の停止時間を短縮させることが可能な技術の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、樹脂成形品トリミング装置又は熱成形装置の型台に取り付けられる型を交換する型交換装置であって、前記型台に対して横方向となる移送方向へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に複数の型を載置可能な型載置部と、所定方向から取付対象の型を引き寄せ移送して前記型載置部に載置させる型供給手段と、前記型台の方から前記型載置部まで取出対象の型を前記移送方向へ引き寄せ移送して該型載置部に対して前記取付対象の型とともに前記取出対象の型を載置させる型引出手段と、前記型載置部から前記取出対象の型を前記移送方向とは異なる方向へ退避可能な型退避手段と、前記型載置部から前記取付対象の型を前記型台の方へ前記移送方向に送り出し移送する型挿入手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、トリミング用の型を用いて樹脂成形品をトリミングする樹脂成形品トリミング装置であって、前記型を交換可能に取り付けるための型台と、該型台に取り付けられた型を駆動して樹脂成形品をトリミングするトリミング手段と、上記型載置部と、上記型供給手段と、上記型引出手段と、上記型退避手段と、上記型挿入手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明は、熱成形用の型を用いて樹脂成形材料を熱成形する熱成形装置であって、前記型を交換可能に取り付けるための型台と、該型台に取り付けられた型を駆動して樹脂成形材料を熱成形する熱成形手段と、上記型載置部と、上記型供給手段と、上記型引出手段と、上記型退避手段と、上記型挿入手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
すなわち、型台に対して横方向となる移送方向へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に複数の型を載置可能な型載置部には、型供給手段により所定方向から取付対象の型が引き寄せ移送されて載置される。また、型引出手段により、型台の方から型載置部まで取出対象の型が前記移送方向へ引き寄せ移送され、該型載置部に対して前記取付対象の型とともに前記取出対象の型が載置される。ここで、型退避手段により、型載置部から前記取出対象の型が前記移送方向とは異なる方向へ退避可能とされている。該取出対象の型が型載置部から退避すると、型挿入手段により型載置部から前記取付対象の型が型台の方へ前記移送方向に送り出し移送される。このようにして、型台の型が交換される。
【００１０】
さらに、本発明は、樹脂成形品トリミング装置又は熱成形装置の型台に取り付けられる型を交換する型交換方法であって、前記型台に対して横方向となる移送方向へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に複数の型を載置可能な型載置部に対して、所定方向から取付対象の型を引き寄せ移送して前記型載置部に載置させ、前記型台の方から前記型載置部まで取出対象の型を前記移送方向へ引き寄せ移送して該型載置部に対して前記取付対象の型とともに前記取出対象の型を載置させ、前記型載置部から前記取出対象の型を前記移送方向とは異なる方向へ退避させ、前記型載置部から前記取付対象の型を前記型台の方へ前記移送方向に送り出し移送することを特徴とする。
【００１１】
すなわち、上記型載置部には、所定方向から取付対象の型が引き寄せ移送されて載置される。また、型台の方から型載置部まで取出対象の型が前記移送方向へ引き寄せ移送され、該型載置部に対して前記取付対象の型とともに前記取出対象の型が載置される。さらに、型載置部から前記取出対象の型が前記移送方向とは異なる方向へ退避する。そして、型載置部から前記取付対象の型が型台の方へ前記移送方向に送り出し移送される。このようにして、型台の型が交換される。
【００１２】
上述した型載置部に複数の型が型台に対して横方向へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に載置されるので、樹脂成形品トリミング装置が樹脂成形品をトリミングしていたり熱成形装置が樹脂成形材料を熱成形していたりしている最中に取付対象の型を型載置部に載置しておくことができる。そして、取付対象の型を載置した状態の型載置部が用いられて型台の型が交換されるので、型台に取り付けられる型を交換する際に樹脂成形品トリミング装置又は熱成形装置の停止時間が短くて済む。
【００１３】
なお、上記型退避手段は、前記取出対象の型を前記型供給手段の引き寄せ移送の方向とは反対方向へ送り出し移送させる取出対象型送出手段を有していてもよい。この取出対象型送出手段及び上記型供給手段及び上記取出対象型支持手段は、第一の下方位置と第一の上方位置との間で上下方向へ移動可能とされてもよい。
上記熱成形には、真空成形や真空圧空成形や圧空成形といった差圧成形が含まれる。
上記型載置部は、横方向に複数の型を並べて載置可能とされてもよいし、上下複数の型を並べて載置可能とされてもよい。該型載置部は、第二の下方位置と第二の上方位置との間で上下方向へ移動可能とされてもよい。
上記横方向は、厳密な水平方向のみならず、厳密な水平方向から上下にずれた方向も含まれる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１、請求項７に係る発明によれば、樹脂成形品トリミング装置又は熱成形装置の型台に取り付けられる型を交換する際に樹脂成形品トリミング装置又は熱成形装置の停止時間を短縮させることが可能な型交換装置及び型交換方法を提供することができる。
請求項２〜請求項４に係る発明では、樹脂成形品トリミング装置又は熱成形装置の型台に取り付けられる型の交換処理を円滑に効率よく行うことができる。
請求項５に係る発明では、樹脂成形品トリミング装置の型台に取り付けられるトリミング用の型を交換する際に樹脂成形品トリミング装置の停止時間を短縮させることが可能となる。
請求項６に係る発明では、熱成形装置の型台に取り付けられる熱成形用の型を交換する際に熱成形装置の停止時間を短縮させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（１）熱成形トリミングシステムの構成：
図１は本発明の一実施形態に係る型交換装置１００を有する熱成形トリミングシステム１の概略を示す正面図、図２は熱成形装置２００を例示する垂直断面図、図３は樹脂成形品トリミング装置３００を例示する垂直断面図、図４は型を例示する正面図である。
【００１６】
熱成形トリミングシステム１は、熱成形装置２００、樹脂成形品トリミング装置３００、型交換装置１００、シート搬送装置８、スクラップ回収装置９、等を備え、樹脂成形材料からなる連続シートＳ１を巻いたロールＳ０を図示しないシート供給装置でほどき、搬送方向ＤＳ１に沿ったシートＳ１，Ｓ２の両縁部をシート搬送装置８で保持して該シートＳ１，Ｓ２を搬送し、連続シートＳ１を熱成形装置２００で熱成形して樹脂成形品Ｐ１を形成し、連続シートＳ１に繋がった樹脂成形品Ｐ１を樹脂成形品トリミング装置３００でトリミングし、成形品取出装置３４０で樹脂成形品Ｐ２を取り出す。
シート搬送装置８は、制御盤１０の制御に従って断続的に駆動し、所定数の樹脂成形品Ｐ１の成形動作及びトリミング動作に合わせて間欠的にシートＳ１，Ｓ２を搬送方向ＤＳ１へ搬送する。スクラップ回収装置９は、複数個の樹脂成形品Ｐ１の周囲にあるスクラップシートＳ２を連続シートＳ１に繋がった状態で搬送方向ＤＳ１に移送して回収する。スクラップ回収装置９は、例えば、スクラップシートＳ２を巻き取るためのスクラップ巻取軸、この巻取軸を回転駆動する回転モータ、を備え、制御盤１０の制御に従って断続的に巻取軸を回転駆動して、複数個の樹脂成形品Ｐ１のトリミング動作に合わせて間欠的にスクラップシートＳ２を所定の回転方向に巻き取る。
【００１７】
連続シートＳ１を構成する樹脂成形材料は、熱成形可能な材料であればよく、熱可塑性樹脂等の樹脂のみからなるシートでも、樹脂に充てん材等の添加剤が添加された材質からなるシートでもよく、単層シートでも、異なる材質をラミネートした積層シートでもよい。シートＳ１の素材には、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、ポリ塩化ビニル、ＡＢＳ樹脂、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、等を利用可能である。また、シートＳ１はシート状ないしフィルム状になっていればよく、シートの厚みは、１〜２ｍｍ程度、０．２５〜１ｍｍ程度、等、様々な厚みとすることが可能であり、０．２５ｍｍ程度以下のフィルムでもよい。当該程度の厚みの熱可塑性シートを用いると、差圧成形を良好に行うことができる。
【００１８】
熱成形装置２００には、例えば、連続シートＳ１を加熱して軟化させるヒータ２４２を有する加熱装置２４０、熱成形用の型Ｍ２１，Ｍ２２を交換可能に取り付けるための型台２１０（図２参照）、当該型台２１０を駆動する型台駆動機構２３１，２３２を有する熱成形手段２２０、を備える差圧成形装置を用いることができる。図２に示すように、本熱成形装置２００は、上型台駆動機構２３１で駆動される上型台２１１（２１０）に上型Ｍ２１がボルト等で取り付けられ、下型台駆動機構２３２で駆動される下型台２１２（２１０）に下型Ｍ２２がボルト等で取り付けられる。型台駆動機構２３１，２３２は、型台２１１，２１２に取り付けられた両型Ｍ２１，Ｍ２２を近接及び離間させるように上下へ駆動する。従って、熱成形手段２２０は、型台２１０に取り付けられた型Ｍ２１，Ｍ２２を駆動して連続シートＳ１を熱成形する。
【００１９】
上型Ｍ２１は、成形面を有する上型本体Ｍ２１ａをボルト等で上型ベースＭ２１ｂに取り付けて構成されている。下型Ｍ２２は、上型本体Ｍ２１ａとの間で連続シートＳ１を挟持する下型本体Ｍ２２ａをボルト等で下型ベースＭ２２ｂに取り付けて構成されている。上型台２１１及び上型Ｍ２１には、該上型Ｍ２１の成形面に真空圧（負圧）等の差圧を作用させる孔が形成されている。熱成形装置２００が真空成形装置（真空圧空成形装置を含む）である場合、上型本体Ｍ２１ａの孔から空気を吸引することにより、両型本体Ｍ２１ａ，Ｍ２２ａに挟持された加熱軟化状態の連続シートＳ１を上型本体Ｍ２１ａの成形面に密接させて熱成形する。熱成形装置２００が圧空成形装置である場合、下型本体Ｍ２２ａに設けた孔に圧空を供給することにより、両型本体Ｍ２１ａ，Ｍ２２ａに挟持された加熱軟化状態の連続シートＳ１を上型本体Ｍ２１ａの成形面に密接させて熱成形する。
以上より、熱成形装置２００は、熱成形用の型Ｍ２１，Ｍ２２を用いて連続シートＳ１を熱成形し、樹脂成形品Ｐ１を形成する。当該樹脂成形品Ｐ１を有する成形シートＳ１は、シート搬送装置８により樹脂成形品トリミング装置３００へ移送される。
【００２０】
樹脂成形品トリミング装置３００には、例えば、トリミング用の型Ｍ１１，Ｍ１２を交換可能に取り付けるための型台３１０（図３参照）、当該型台３１０を駆動する型台駆動機構３３１，３３２を有するトリミング手段３２０、成形シートＳ１から分離された樹脂成形品Ｐ２を取り出す成形品取出装置３４０、を備えるトリミング装置を用いることができる。図３に示すように、本樹脂成形品トリミング装置３００は、上型台駆動機構３３１で駆動される上型台３１１（３１０）に上型Ｍ１１がボルト等で取り付けられ、下型台駆動機構３３２で駆動される下型台３１２（３１０）に下型Ｍ１２がボルト等で取り付けられる。型台駆動機構３３１，３３２は、型台３１１，３１２に取り付けられた両型Ｍ１１，Ｍ１２を近接及び離間させるように上下へ駆動する。従って、トリミング手段３２０は、型台３１０に取り付けられた型Ｍ１１，Ｍ１２を駆動して樹脂成形品Ｐ１をトリミングする。
【００２１】
上型Ｍ１１は、下型本体Ｍ１２ａの受け部材となる上型本体Ｍ１１ａをボルト等で上型ベースＭ１１ｂに取り付けて構成されている。下型Ｍ１２は、上型本体Ｍ１１ａに対向するトムソン刃等の切刃を有する下型本体Ｍ１２ａをボルト等で下型ベースＭ１２ｂに取り付けて構成されている。下型台３１２及び下型Ｍ１２には、該下型Ｍ１２の樹脂成形品載置面に真空圧（負圧）等の差圧を作用させる孔が形成されている。樹脂成形品トリミング装置３００は、両型本体Ｍ１１ａ，Ｍ１２ａを近接させることにより下型本体Ｍ１２ａの切刃を上型本体Ｍ１１ａの下面に当て、下型本体Ｍ１２ａの樹脂成形品載置面に載置された樹脂成形品Ｐ１の周囲をトリミングする。
以上より、樹脂成形品トリミング装置３００は、トリミング用の型Ｍ１１，Ｍ１２を用い成形シートＳ１をトリミングし、樹脂成形品Ｐ２を分離する。当該樹脂成形品Ｐ２は、成形品取出装置３４０により取り出され、該成形品取出装置３４０の近傍にいる作業者により箱詰めされる。
【００２２】
型交換装置１００は、樹脂成形品トリミング装置３００又は熱成形装置２００の型台２１０，３１０に取り付けられる型Ｍ１０を交換するための装置とされている。本実施形態の型交換装置１００は、樹脂成形品トリミング装置３００に設けられている。
樹脂成形品トリミング装置３００に用いられるトリミング用の型Ｍ１０は、上型Ｍ１１と下型Ｍ１２とを有している。そこで、型Ｍ１０を交換する際には、図４に示すように、上型Ｍ１１と下型Ｍ１２との間に中間部材Ｍ１３を入れてボルト等により一体化することにしている。一体化された型Ｍ１０は、中間部材Ｍ１３を上下に挟んだ型本体Ｍ１１ａ，Ｍ１２ａがボルト等で固定され、上型ベースＭ１１ｂが一番上とされ、下型ベースＭ１２ｂが一番下とされている。
【００２３】
（２）型交換装置の構成：
図５はリフト３０及び昇降載置部５０を示す正面図、図６はリフト３０を示す側面図、図７はリフト３０及び昇降載置部５０を示す平面図、図８はチェーンコンベアの要部を示す平面図、図９は熱成形トリミングシステム１の電気回路構成の概略を示すブロック図、図１０は型交換装置１００の電気回路構成を示すブロック図、図１１は型準備処理を示すフローチャート、図１２と図１３は型替処理を示すフローチャートである。ここで、図１１〜図１３の各ステップには、対応する各手段の符号を付している。
型交換装置１００は、熱成形トリミングシステム１と共用の制御盤１０、シートガイド２０、リフト３０、昇降載置部５０、等を備え、型台車接続位置Ｌ１に型台車９０が接続されるようになっている。
【００２４】
リフト３０は、リフト駆動機構３１、上限センサ３２、下限センサ３３、一対のリフトコンベア４０，４０、一対のリフトコンベア駆動機構４１，４１、挿入端センサ４２、等を備える。
リフト駆動機構３１は、図６に示すように、枠部材３１ａ、上下伸縮機構３１ｂ、上下伸縮機構駆動機構３１ｃ、等を備え、制御盤１０の制御に従って、枠部材３１ａに取り付けられた一対のリフトコンベア４０，４０を所定の第一の下方位置Ｌ１１と所定の第一の上方位置Ｌ１２との間で上下方向へ駆動する。上下伸縮機構駆動機構３１ｃには、油圧シリンダ等のアクチュエータを用いることができる。上限センサ３２には、枠部材３１ａが第一の上方位置Ｌ１２まで上昇したことを検出するリミットスイッチ等が用いられる。下限センサ３３には、枠部材３１ａが第一の下方位置Ｌ１１まで下降したことを検出するリミットスイッチ等が用いられる。
【００２５】
一対のリフトコンベア４０，４０は、型台３１０に対して横方向（略水平方向）となる移送方向Ｄ１１，Ｄ１２における型Ｍ１０の長さに合わせた間隔とされている。図７に示すように、リフトコンベア４０，４０は、所定の型台車接続位置Ｌ１に接続された型台車９０のある所定方向Ｄ１３から取付対象の型Ｍ１を引き寄せ移送するとともに、引き寄せ移送の方向とは反対方向Ｄ１４へ取出対象の型Ｍ２を送り出し移送させる。リフトコンベア駆動機構４１，４１は、制御盤１０の制御に従って、リフトコンベア４０，４０を周回駆動する。挿入端センサ４２は、型台車９０から遠い側の型台側コンベア６１に取り付けられ、取付対象の型Ｍ１が一対の型台側コンベア６１，６１の上方へ引き寄せ移送されたか否かを検出する。この挿入端センサ４２には、取付対象の型Ｍ１が型台側コンベア６１，６１の上方に配置されたことを検出する近接スイッチ等が用いられる。
【００２６】
昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）は、昇降載置部駆動機構５１、上限センサ５２、中間センサ５３、下限センサ５４、一対の型台側コンベア６１，６１（第二の載置部Ｕ１２）、一対の型台側コンベア駆動機構６１ａ，６１ａ、型台側コンベア開閉機構６１ｂ、開検出センサ６１ｃ、閉検出センサ６１ｄ、上流端センサ６２、一対の上流側コンベア６３，６３（第一の載置部Ｕ１１）、一対の上流側コンベア駆動機構６３ａ，６３ａ、上流端センサ６４、型台側ストッパ６５、型台側ストッパ駆動機構６６、上流側ストッパ６７、上流側ストッパ駆動機構６８、等を備える。これらの各部は、枠状の枠部材５０ａに組み付けられている。
昇降載置部５０は、型台３１０に対して横方向となる移送方向Ｄ１１，Ｄ１２へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に複数の型Ｍ１０を載置可能な型載置部Ｕ１を構成している。
【００２７】
枠部材５０ａは、型台側コンベア６１の上面が第一の下方位置Ｌ１１にあるリフトコンベア４０の上面よりも下側となる第二の下方位置Ｌ２１と、型台側コンベア６１の上面が第一の上方位置Ｌ１２にあるリフトコンベア４０の上面よりも若干下側となる第二の上方位置Ｌ２２と、の間で少なくとも上下方向へ移動可能とされている。ここで、第二の上方位置Ｌ２２は、型台側コンベア６１，６１が型台３１０の方から取出対象の型Ｍ２を引き寄せ移送可能であるとともに第一の上方位置Ｌ１２でリフト３０が型台側コンベア６１，６１に載置されている取出対象の型Ｍ２を支持可能な位置である。
昇降載置部駆動機構５１は、枠部材５０ａの四隅となる部分で長手方向を上下に向けて立設された雄ねじ部材５１ａとそれぞれ螺合し、制御盤１０の制御に従って回転することにより枠部材５０ａを上下方向へ駆動する。上限センサ５２には、枠部材５０ａが第二の上方位置Ｌ２２まで上昇したことを検出する近接スイッチ等が用いられる。中間センサ５３には、枠部材５０ａが第二の下方位置Ｌ２１と第二の上方位置Ｌ２２との間の中間位置Ｌ２３に近接したことを検出する近接スイッチ等が用いられる。下限センサ５４には、枠部材５０ａが第二の下方位置Ｌ２１まで下降したことを検出する近接スイッチ等が用いられる。
【００２８】
一対の型台側コンベア６１，６１及び一対の上流側コンベア６３，６３は、連続シートＳ１の幅方向となる移送方向Ｄ１３，Ｄ１４における型Ｍ１０の長さＷ１に合わせた間隔とされ、型Ｍ１０を載置可能とされている。図７に示すように、型台側コンベア６１，６１及び上流側コンベア６３，６３は、横方向Ｄ１１，Ｄ１２へ型Ｍ１０を送り出し移送及び引き寄せ移送可能とされている。型台側コンベア６１，６１は、上流側コンベア６３，６３（第一の載置部Ｕ１１）よりも移送方向Ｄ１１，Ｄ１２の型台３１０側で型Ｍ１０を載置可能な第二の載置部Ｕ１２を構成している。型台側コンベア駆動機構６１ａ，６１ａは、制御盤１０の制御に従って、型台側コンベア６１，６１を周回駆動する。型台側コンベア開閉機構６１ｂは、制御盤１０の制御に従って、一対の型台側コンベア６１，６１を図７の実線に示す所定の閉位置と図７の二点鎖線に示す所定の開位置との間で開閉させる駆動を行う。開検出センサ６１ｃは、枠部材５０ａに組み付けられ、型台側コンベア６１，６１が開位置まで移動したか否かを検出する。閉検出センサ６１ｄは、枠部材５０ａに組み付けられ、型台側コンベア６１，６１が閉位置まで移動したか否かを検出する。これらの検出センサ６１ｃ，６１ｄには、型台側コンベア６１，６１が開位置又は閉位置まで移動したことを検出するリミットセンサ等が用いられる。上流端センサ６２は、枠部材５０ａに組み付けられ、取出対象の型Ｍ２が型台側コンベア６１，６１の上流側まで取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ引き寄せ移送されたか否かを検出する。この上流端センサ６２には、取出対象の型Ｍ２が型台側コンベア６１，６１の上流側まで配置されたことを検出する近接スイッチ等が用いられる。
【００２９】
上流側コンベア駆動機構６３ａ，６３ａは、制御盤１０の制御に従って、上流側コンベア６３，６３を周回駆動する。上流端センサ６４は、枠部材５０ａに組み付けられ、取付対象の型Ｍ１が上流側コンベア６３，６３の上流側まで取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ引き寄せ移送されたか否かを検出する。この上流端センサ６４には、取付対象の型Ｍ１が上流側コンベア６３，６３の上流側まで配置されたことを検出する近接スイッチ等が用いられる。
【００３０】
型台側ストッパ６５は、型台側コンベア６１，６１の上流となる位置で枠部材５０ａに組み付けられ、型Ｍ１０の横方向Ｄ１１，Ｄ１２への移動を規制する上方位置と、型Ｍ１０の横方向Ｄ１１，Ｄ１２への移動を許可する下方位置と、の間で上下方向へ移動可能とされている。型台側ストッパ駆動機構６６は、制御盤１０の制御に従って、型台側ストッパ６５を上下方向へ駆動する。
上流側ストッパ６７は、上流側コンベア６３，６３の下流（型台側）となる位置で枠部材５０ａに組み付けられ、型Ｍ１０の横方向Ｄ１１，Ｄ１２への移動を規制する上方位置と、型Ｍ１０の横方向Ｄ１１，Ｄ１２への移動を許可する下方位置と、の間で上下方向へ移動可能とされている。上流側ストッパ駆動機構６８は、制御盤１０の制御に従って、上流側ストッパ６７を上下方向へ駆動する。
【００３１】
上述したコンベア４０，６１，６３には、例えば、図８に示すチェーンコンベアＣ１が用いられる。同図に示すチェーンコンベアＣ１は、上面となる部分にアタッチメント部Ｃ３を有する外リンクＣ２と、上面となる部分にアタッチメント部Ｃ５を有する内リンクＣ４と、が交互に円柱状ピン及び円筒状ブシュで連結され、該ブシュの外周に円筒状ローラＣ６が設けられた搬送用ローラチェーンとされている。チェーンコンベアＣ１は、無端チェーンであり、上面に配置されたアタッチメント部Ｃ３，Ｃ５に型Ｍ１０を載置する。チェーンコンベアＣ１は、コンベア駆動機構で周回駆動されると、アタッチメント部Ｃ３，Ｃ５に載置した型Ｍ１０を駆動方向へ移送する。
【００３２】
図９は、制御盤１０を中心とした熱成形トリミングシステム１の電気回路構成を示している。制御盤１０には、図１０に示す型交換装置１００の各部、熱成形手段２２０の機構部分を構成する熱成形機構２３０、トリミング手段３２０の機構部分を構成するトリミング機構３３０、等が電気的に接続されている。制御盤１０は、該制御盤全体の動作を制御する中央制御回路１１、型交換装置１００の各部に対して信号を入出力するＩ／Ｏ回路（入出力回路）１０ａ、熱成形機構２３０の動作を制御する熱成形制御回路１０ｃ、トリミング機構３３０の動作を制御するトリミング制御回路１０ｄ、情報出力部１４、操作部１５、等を備えている。
【００３３】
中央制御回路１１は、内部のバスに、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１ａ、半導体メモリ１１ｂ，１１ｃ、タイマ回路１１ｄ、図示しない不揮発性メモリ、等が接続された回路とされている。ＣＰＵ１１ａは、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１ｂや不揮発性メモリに記録された制御プログラムに基づいてＲＡＭ（Random Access Memory）１１ｃをワークエリアとして利用しながら熱成形トリミングシステム１の各部を制御する。
情報出力部１４は、例えばディスプレイや音声出力器やプリンタで構成され、利用者から操作入力を受け付けた各種設定の内容や熱成形トリミングシステム１の運転状況を表す各種情報を表示等により出力する。操作部１５は、例えば複数のボタンで構成され、利用者から操作入力を受け付ける。
【００３４】
図１０に示すように、Ｉ／Ｏ回路１０ａには、シートガイド駆動機構２１、前進端センサ２２、後退端センサ２３、リフト駆動機構３１、上限センサ３２、下限センサ３３、昇降載置部駆動機構５１、上限センサ５２、中間センサ５３、下限センサ５４、型台側コンベア駆動機構６１ａ、型台側コンベア開閉機構６１ｂ、開検出センサ６１ｃ、閉検出センサ６１ｄ、上流端センサ６２、上流側コンベア駆動機構６３ａ、上流端センサ６４、リフトコンベア駆動機構４１、挿入端センサ４２、型台車検出センサ１３、型交換モードスイッチ１２ａ、シートガイド駆動スイッチ１２ｂ、リフト昇降スイッチ１２ｃ、昇降載置部昇降スイッチ１２ｄ、型台側コンベア開閉スイッチ１２ｅ、コンベア駆動スイッチ１２ｆ、リフトコンベア駆動スイッチ１２ｇ、ストッパ昇降スイッチ１２ｈ、が接続されている。
型台車検出センサ１３は、枠部材５０ａに組み付けられ、型台車９０が型台車接続位置Ｌ１に配置されているか否かを検出する。この型台車検出センサ１３には、型台車９０が型台車接続位置Ｌ１に配置されたことを検出する近接スイッチ等が用いられる。
【００３５】
本熱成形トリミングシステム１に設けられる型交換装置１００は、上述した型載置部Ｕ１とともに、制御盤１０とリフト３０と昇降載置部５０とが協働して構成される型供給手段Ｕ２、型引出手段Ｕ３、型退避手段Ｕ４、及び、型挿入手段Ｕ５を備える。
【００３６】
型供給手段Ｕ２は、型台車９０のある所定方向Ｄ１３から取付対象の型Ｍ１を引き寄せ移送して型載置部Ｕ１に載置させる。ここで、取付対象の型Ｍ１を引き寄せ移送することには、作業者により型台車９０上から移送方向Ｄ１３へ押された型Ｍ１の一部がリフトコンベア４０に載置されて型Ｍ１を引き寄せ移送可能となる位置からの引き寄せ移送が含まれる。むろん、型台車９０上から型Ｍ１が引き寄せ移送されてもよい。
型引出手段Ｕ３は、型台３１０の方から型載置部Ｕ１まで取出対象の型Ｍ２を取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ引き寄せ移送して、型載置部Ｕ１に対して取付対象の型Ｍ１とともに取出対象の型Ｍ２を載置させる。ここで、型台３１０の方から引き寄せ移送することには、作業者により型台３１０上から取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ押された型Ｍ２の一部が型台側コンベア６１に載置されて型Ｍ２を引き寄せ移送可能となる位置からの引き寄せ移送が含まれる。むろん、型台３１０上から型Ｍ２が引き寄せ移送されてもよい。
【００３７】
型退避手段Ｕ４は、型載置部Ｕ１から取出対象の型Ｍ２を移送方向Ｄ１１，Ｄ１２とは異なる方向へ退避させることが可能である。本実施形態では、型載置部Ｕ１から取出対象の型Ｍ２を下方へ退避させる。
型挿入手段Ｕ５は、型載置部Ｕ１から取付対象の型Ｍ１を型台３１０の方へ取付対象型送り出し移送方向Ｄ１１に送り出し移送する。ここで、型台３１０の方へ送り出し移送することには、型台３１０に向かう途中から作業者により型台３１０上へ押されることを前提とした型台３１０に向かう途中までの型Ｍ１の送り出し移送が含まれる。むろん、型台３１０上まで型Ｍ１が送り出し移送されてもよい。
【００３８】
すなわち、型載置部Ｕ１に複数の型が型台３１０に対して横方向Ｄ１１，Ｄ１２へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に載置されるので、樹脂成形品トリミング装置３００が樹脂成形品をトリミングしている最中に取付対象の型Ｍ１を型載置部Ｕ１に載置しておくことができる。そして、取付対象の型Ｍ１を載置した状態の型載置部Ｕ１が用いられて型台３１０の型が交換されるので、型台３１０に取り付けられるトリミング用の型の交換時間が短くて済み、トリミング用の型を交換する際に樹脂成形品トリミング装置３００の停止時間が短くて済む。
【００３９】
また、型供給手段Ｕ２は、取付対象型引き寄せ手段Ｕ２１、取付対象型載置手段Ｕ２２、を備える。型引出手段Ｕ３は、取付対象型退避手段Ｕ３１、取出対象型引出手段Ｕ３２、を備える。型退避手段Ｕ４は、取出対象型支持手段Ｕ４１、第二載置部退避手段Ｕ４２、取出対象型退避手段Ｕ４３、第二載置部復帰手段Ｕ４４、取出対象型送出手段Ｕ４５、を備える。ここで、リフトコンベア４０（取付対象型引き寄せ手段Ｕ２１及び取出対象型送出手段Ｕ４５）並びにリフト３０（取出対象型支持手段Ｕ４１）は、取付対象の型Ｍ１の引き寄せ移送及び型台車９０のある所定方向Ｄ１３への取出対象の型Ｍ２の送り出し移送をするための第一の下方位置Ｌ１１と、型台側コンベア６１（第二の載置部Ｕ１２）に載置されていた取出対象の型Ｍ２を載置するための第一の上方位置Ｌ１２と、の間で上下方向へ移動可能とされている。
リフトコンベア４０（取付対象型引き寄せ手段Ｕ２１）は、型台車９０のある所定方向Ｄ１３から取付対象の型Ｍ１を引き寄せ移送する。取付対象型載置手段Ｕ２２は、第一の下方位置Ｌ１１にあるリフトコンベア４０（取付対象型引き寄せ手段Ｕ２１）が取付対象の型Ｍ１を第二の下方位置Ｌ２１にある型台側コンベア６１（第二の載置部Ｕ１２）の上まで引き寄せ移送したとき、型載置部Ｕ１を中間位置Ｌ２３まで上昇させて取付対象の型Ｍ１を型台側コンベア６１（第二の載置部Ｕ１２）に載置させる。
【００４０】
取付対象型退避手段Ｕ３１は、型台側コンベア６１（第二の載置部Ｕ１２）に載置された取付対象の型Ｍ１を上流側コンベア６３（第一の載置部Ｕ１１）まで取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ移送する。取出対象型引出手段Ｕ３２は、昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）を第二の上方位置Ｌ２２まで上昇させて型台３１０の方から型台側コンベア６１（第二の載置部Ｕ１２）まで取出対象の型Ｍ２を取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ引き寄せ移送して型台側コンベア６１（第二の載置部Ｕ１２）に取出対象の型Ｍ２を載置させる。
【００４１】
リフト３０（取出対象型支持手段Ｕ４１）は、第一の上方位置Ｌ１２まで上昇して型台側コンベア６１（第二の載置部Ｕ１２）上の取出対象の型Ｍ２を支持する。第二載置部退避手段Ｕ４２は、型台側コンベア６１（第二の載置部Ｕ１２）を取出対象の型Ｍ２の下から退避させる。取出対象型退避手段Ｕ４３は、リフト３０（取出対象型支持手段Ｕ４１）を第一の下方位置Ｌ１１まで下降させて取出対象の型Ｍ２を退避させることが可能である。第二載置部復帰手段Ｕ４４は、型Ｍ１０を載置可能な位置まで型台側コンベア６１（第二の載置部Ｕ１２）を戻す。取出対象型送出手段Ｕ４５は、第一の下方位置Ｌ１１まで下降したリフト３０（取出対象型支持手段Ｕ４１）から取出対象の型Ｍ２を型供給手段Ｕ２の引き寄せ移送の方向Ｄ１３とは反対方向Ｄ１４へ送り出し移送させる。
そして、型挿入手段Ｕ５は、上流側コンベア６３（第一の載置部Ｕ１１）から型台側コンベア６１（第二の載置部Ｕ１２）を経て型台３１０の方へ取付対象の型Ｍ１を取付対象型送り出し移送方向Ｄ１１に送り出し移送する。
【００４２】
上述した各手段を利用して型を交換する操作をするため、制御盤１０に各スイッチ１２ａ〜１２ｈが設けられている。型交換モードスイッチ１２ａには、型の交換を図１１〜図１３に示す処理に従って行う「型替」モードと、型交換装置１００の各部を手動で動作させる「手動」モードと、を切り替えるための切替スイッチ等が用いられる。シートガイド駆動スイッチ１２ｂには、シートガイド２０を図１の二点鎖線で示される前進位置へ前進させるか図１の実線で示される後退位置へ後退させるかを切り替えるためのリングセレクト形のスイッチ等が用いられる。リフト昇降スイッチ１２ｃには、リフト３０の枠部材３１ａを上昇させるか下降させるかを切り替えるためのリングセレクト形のスイッチ等が用いられる。昇降載置部昇降スイッチ１２ｄには、昇降載置部５０の枠部材５０ａを上昇させるか下降させるかを切り替えるためのリングセレクト形のスイッチ等が用いられる。型台側コンベア開閉スイッチ１２ｅには、型台側コンベア６１，６１を図７の二点鎖線に示す開位置まで開くか図７の実線に示す閉位置まで閉じるかを切り替えるためのリングセレクト形のスイッチ等が用いられる。コンベア駆動スイッチ１２ｆには、コンベア６１，６３を取付対象型送り出し移送方向Ｄ１１を駆動するか取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ駆動するか停止させるかを切り替えるためのリングセレクト形のスイッチ等が用いられる。リフトコンベア駆動スイッチ１２ｇには、リフトコンベア４０を取付対象型引き寄せ移送方向Ｄ１３へ駆動するか取出対象型送り出し移送方向Ｄ１４へ駆動するか停止させるかを切り替えるためのリングセレクト形のスイッチ等が用いられる。ストッパ昇降スイッチ１２ｈには、型台側ストッパ６５又は上流側ストッパ６７を上昇させるか下降させるかを切り替えるためのリングセレクト形のスイッチ等が用いられる。
【００４３】
（２）型交換装置を有する熱成形トリミングシステムの動作並びに作用及び効果：
本実施形態の制御盤１０は、図１１〜図１３に示すフローチャートに従って、型を交換する処理を行う。以下、型を交換する様子を示した図１４〜図１８を参照して、熱成形トリミングシステム１の動作並びに作用及び効果を説明する。
リフト３０が第一の下方位置Ｌ１１、昇降載置部５０が第二の下方位置Ｌ２１、ストッパ６５，６７が下方位置であるとき、取付対象の型Ｍ１を載置した型台車９０が型台車接続位置Ｌ１に配置されて型台車検出センサ１３がオンになると、図１１に示す型準備処理が行われる。このとき、樹脂成形品トリミング装置３００は樹脂成形品Ｐ１のトリミング処理を行っていてもよい。樹脂成形品Ｐ２の製造と並行して型交換作業の一部を行うことができるので、樹脂成形品Ｐ２の製造効率が向上する。
【００４４】
型準備処理を開始すると、制御盤１０は、リフトコンベア駆動スイッチ１２ｇが「挿入」、すなわち、取付対象型引き寄せ移送方向Ｄ１３へ駆動する設定であることを確認し、「挿入」でなければ「挿入」となるまで待機する（ステップＳ１０２。以下、「ステップ」の記載を省略）。Ｓ１０４では、リフトコンベア駆動機構４１を駆動して、型台車９０のある所定方向Ｄ１３から取付対象の型Ｍ１をリフトコンベア４０に引き寄せ移送させ、型Ｍ１が型台側コンベア６１，６１の上方に到達して挿入端センサ４２がオンになった時にリフトコンベア４０を停止させる。このとき、作業者は、図１４に示すように、型台車９０上の型Ｍ１を取付対象型引き寄せ移送方向Ｄ１３へ押してリフトコンベア４０に引き寄せ移送されるようにする。すると、取付対象の型Ｍ１は、型台車９０の方から型台側コンベア６１，６１（第二の載置部Ｕ１２）の上方までリフトコンベア４０上を取付対象型引き寄せ移送方向Ｄ１３へ移動する。図１５の上段には、型Ｍ１が型台側コンベア６１，６１の上方に配置された状態が示されている。Ｓ１０６では、昇降載置部５０を第二の下方位置Ｌ２１から中間位置Ｌ２３まで上昇させる（図１５の中段に示す状態）。すると、取付対象の型Ｍ１は、型台側コンベア６１，６１（第二の載置部Ｕ１２）に載置された状態となる。Ｓ１０８では、型台側コンベア６１及び上流側コンベア６３を上流側、すなわち、取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ周回駆動させ、型Ｍ１が上流側コンベア６３の上流に到達して上流端センサ６４がオンになった時に両コンベア６１，６３を停止させる。すると、取付対象の型Ｍ１は、型台側コンベア６１（第二の載置部Ｕ１２）上から上流側コンベア６３（第一の載置部Ｕ１１）上へ移動する。最後に、Ｓ１１０では、上流側ストッパ駆動機構６８を駆動して上流側ストッパ６７を上方位置まで上昇させる（図１５の下段に示す状態）。
【００４５】
樹脂成形品トリミング装置３００の型を交換する時、リフト３０が第一の下方位置Ｌ１１であり、型交換モードスイッチ１２ａが「型替」モードに切り替えられると、図１２〜図１３に示す型替処理が行われる。
型替処理を開始すると、制御盤１０は、シートガイド駆動スイッチ１２ｂが「前進」であることを確認し、「前進」でなければ「前進」となるまで待機する（Ｓ２０２）。Ｓ２０４では、シートガイド駆動機構２１を駆動して、シートガイド２０を前進させ、シートガイド２０が所定の前進位置に到達して前進端センサ２２がオンになった時にシートガイド駆動機構２１の駆動を停止させる。Ｓ２０６では、昇降載置部昇降スイッチ１２ｄが「上昇」であることを確認し、「上昇」でなければ「上昇」となるまで待機する。Ｓ２０８では、昇降載置部駆動機構５１を駆動して、昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）を中間位置Ｌ２３から上昇させ、昇降載置部５０が第二の上方位置Ｌ２２に到達して上限センサ５２がオンになった時に昇降載置部駆動機構５１の駆動を停止させる。Ｓ２１０では、型台側ストッパ駆動機構６６を駆動して型台側ストッパ６５を上方位置まで上昇させる（図１６の上段に示す状態）。
【００４６】
Ｓ２１２では、型台側コンベア開閉スイッチ１２ｅが「閉」であることを確認し、「閉」でなければ「閉」となるまで待機する。Ｓ２１４では、型台側コンベア６１を上流側、すなわち、取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ周回駆動させ、取出対象の型Ｍ２が型台側コンベア６１の上流に到達して上流端センサ６２がオンになった時に型台側コンベア６１を停止させる。このとき、作業者は、型台３１０上の型Ｍ２を取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ押して型台側コンベア６１に引き寄せ移送されるようにする。すると、取出対象の型Ｍ２は、型台３１０の方から型台側コンベア６１（第二の載置部Ｕ１２）の上流まで取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ移動する。Ｓ２１６では、リフト昇降スイッチ１２ｃが「上昇」であることを確認し、「上昇」でなければ「上昇」となるまで待機する。Ｓ２１８では、リフト駆動機構３１を駆動して、リフト３０を第一の下方位置Ｌ１１から上昇させ、リフト３０が第一の上方位置Ｌ１２に到達して上限センサ３２がオンになった時にリフト駆動機構３１の駆動を停止させる。すると、型台側コンベア６１（第二の載置部Ｕ１２）に載置されていた取出対象の型Ｍ２がリフト３０（取出対象型支持手段Ｕ４１）に支持される（図１６の下段に示す状態）。
【００４７】
Ｓ２２０では、型台側コンベア開閉スイッチ１２ｅが「開」であることを確認し、「開」でなければ「開」となるまで待機する。Ｓ２２２では、型台側コンベア開閉機構６１ｂを駆動して、型台側コンベア６１，６１を閉位置から開動作させ、型台側コンベア６１，６１が開位置に到達して開検出センサ６１ｃがオンになった時に型台側コンベア開閉機構６１ｂの駆動を停止させる。すると、型台側コンベア６１，６１（第二の載置部Ｕ１２）は、取出対象の型Ｍ２の下から退避する。Ｓ２２４では、リフト昇降スイッチ１２ｃが「下降」であることを確認し、「下降」でなければ「下降」となるまで待機する。Ｓ２２６では、リフト駆動機構３１を駆動して、リフト３０（取出対象型支持手段Ｕ４１）を第一の上方位置Ｌ１２から下降させ、リフト３０が第一の下方位置Ｌ１１に到達して下限センサ３３がオンになった時にリフト駆動機構３１の駆動を停止させる。すると、リフト３０（取出対象型支持手段Ｕ４１）に支持されている取出対象の型Ｍ２は、型台側コンベア６１，６１の間を下降して昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）から移送方向Ｄ１１，Ｄ１２とは異なる下方へ退避する（図１７の上段に示す状態）。取出対象の型Ｍ２の退避位置となる第一の下方位置Ｌ１１は、そのまま取出対象の型Ｍ２を型台車９０の方へ送り出し移送可能な高さ方向の位置となる。従って、型台側コンベア６１，６１（第二の載置部Ｕ１２）上の取出対象の型Ｍ２を第一の下方位置Ｌ１１まで下方へ退避させ、かつ、型台側コンベア６１，６１を経て型台３１０の方へ取出対象の型Ｍ１を送り出し移送可能とする手段Ｕ４１〜Ｕ４４があることにより、型の交換処理を円滑に効率よく行うことができる。
【００４８】
Ｓ２２８では、型台側コンベア開閉機構６１ｂを駆動して、型台側コンベア６１，６１を開位置から閉動作させ、型台側コンベア６１，６１が閉位置に到達して閉検出センサ６１ｄがオンになった時に型台側コンベア開閉機構６１ｂの駆動を停止させる。すると、型台側コンベア６１，６１（第二の載置部Ｕ１２）は、型Ｍ１０を載置可能な閉位置まで戻る。Ｓ２３０では、ストッパ駆動機構６６，６８を駆動して両ストッパ６５，６８を下方位置まで下降させる。Ｓ２３２では、型台側コンベア６１及び上流側コンベア６３を型台３１０側、すなわち、取付対象型送り出し移送方向Ｄ１１へ周回駆動させる。すると、取付対象の型Ｍ１は、上流側コンベア６３（第一の載置部Ｕ１１）から型台側コンベア６１（第二の載置部Ｕ１２）を経て型台３１０の方へ取付対象型送り出し移送方向Ｄ１１に送り出し移送される。このとき、作業者は、型台側コンベア６１から送り出し移送された型Ｍ１を型台３１０に載置されるように取付対象型送り出し移送方向Ｄ１１へ押す。Ｓ２３４では、コンベア駆動スイッチ１２ｆが「停止」であることを確認し、「停止」でなければ「停止」となるまで待機する。Ｓ２３６では、型台側コンベア６１及び上流側コンベア６３を停止させる（図１７の下段に示す状態）。
型台３１０に取付対象の型Ｍ１が載置されると、作業者は、型Ｍ１からボルト等を外して上型Ｍ１１と下型Ｍ１２とが分離されるようにし、上型台３１１に上型Ｍ１１をボルト等で取り付け、下型台３１２に下型Ｍ１２をボルト等で取り付けることができる。
【００４９】
Ｓ２３８では、型台側コンベア開閉機構６１ｂを駆動して、型台側コンベア６１，６１を閉位置から開動作させ、型台側コンベア６１，６１が開位置に到達して開検出センサ６１ｃがオンになった時に型台側コンベア開閉機構６１ｂの駆動を停止させる。型台側コンベア６１，６１を開くのは、昇降載置部５０を下降させる際に型台側コンベア６１，６１がリフトコンベア４０，４０上の取出対象の型Ｍ２と干渉するのを避けるためである。Ｓ２４０では、昇降載置部昇降スイッチ１２ｄが「下降」であることを確認し、「下降」でなければ「下降」となるまで待機する。Ｓ２４２では、昇降載置部駆動機構５１を駆動して、昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）を第二の上方位置Ｌ２２から下降させ、昇降載置部５０が第二の下方位置Ｌ２１に到達して下限センサ５４がオンになった時に昇降載置部駆動機構５１の駆動を停止させる（図１８の上段に示す状態）。この状態でシートガイド２０を図１の実線で示される後退位置へ後退させると、型台３１０に取り付けられた型Ｍ１をトリミング手段３２０により駆動して樹脂成形品Ｐ１をトリミングすることができる。このように、樹脂成形品Ｐ２の製造と並行して型交換作業の一部を行うことができるので、樹脂成形品Ｐ２の製造効率を向上させることができる。
【００５０】
Ｓ２４４では、型台側コンベア開閉機構６１ｂを駆動して、型台側コンベア６１，６１を開位置から閉動作させ、型台側コンベア６１，６１が閉位置に到達して閉検出センサ６１ｄがオンになった時に型台側コンベア開閉機構６１ｂの駆動を停止させる。すると、型台側コンベア６１，６１（第二の載置部Ｕ１２）は、型Ｍ１０を載置可能な閉位置まで戻る。Ｓ２４６では、型台車検出センサ１３がオンであることを確認し、オンでなければオンとなるまで待機する。むろん、型台車検出センサ１３がオンであれば、型台車９０が型台車接続位置Ｌ１に配置されていることになる。Ｓ２４８では、リフト下限センサ３３がオンであることを確認し、オンでなければオンとなるまで待機する。Ｓ２５０では、リフトコンベア駆動スイッチ１２ｇが「取出」、すなわち、取出対象型送り出し移送方向Ｄ１４へ駆動する設定であることを確認し、「取出」でなければ「取出」となるまで待機する。Ｓ２５２では、リフトコンベア駆動機構４１を駆動して、第一の下方位置Ｌ１１まで下降しているリフトコンベア４０に取出対象の型Ｍ２を取出対象型送り出し移送方向Ｄ１４へ送り出し移送させる。このとき、作業者は、リフトコンベア４０から送り出し移送された取出対象の型Ｍ２を型台車９０へ載置されるように取出対象型送り出し移送方向Ｄ１４へ押す。Ｓ２５４では、リフトコンベア駆動スイッチ１２ｇが「停止」であることを確認し、「停止」でなければ「停止」となるまで待機する。最後に、Ｓ２５６では、リフトコンベア４０を停止させる（図１８の下段に示す状態）。
【００５１】
以上説明したように、昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）に複数の型が型台３１０に対して横方向Ｄ１１，Ｄ１２へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に載置されるので、樹脂成形品トリミング装置３００が樹脂成形品をトリミングしている最中に取付対象の型Ｍ１を昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）に載置しておくことができる。そして、取付対象の型Ｍ１を載置した状態の昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）が用いられて型台３１０の型が交換されるので、型台３１０に取り付けられるトリミング用の型の交換処理を円滑に効率よく行うことができ、トリミング用の型の交換時間を短縮させることができるとともに、トリミング用の型を交換する際に樹脂成形品トリミング装置３００の停止時間を短縮させることができる。
【００５２】
（３）変形例：
本発明は、様々な変形例が考えられる。
型載置部に載置される型の移送方向である横方向は、厳密な水平方向のみならず、厳密な水平方向から上に例えば４５°以内の範囲でずれた方向や下に例えば４５°以内の範囲でずれた方向でもよい。むろん、リフトに載置される方の移送方向も、厳密な水平方向のみならず、厳密な水平方向から上に例えば４５°以内の範囲でずれた方向や下に例えば４５°以内の範囲でずれた方向でもよい。
型載置部から取出対象の型を退避させる方向は、下方以外にも、上方等でもよい。
【００５３】
制御盤が行う型替処理は、スイッチやセンサの確認処理の一部を省略してもよい。図１９と図２０には、Ｓ２０２，Ｓ２０６，Ｓ２１６，Ｓ２２０，Ｓ２２４，Ｓ２４０，Ｓ２４８，Ｓ２５０の確認処理を行わない型替処理がフローチャートにより示されている。このような型替処理によっても、樹脂成形品トリミング装置の型を交換することができる。
一方、上述した型替処理のフローチャートに従った手動操作を行っても、樹脂成形品トリミング装置の型を交換することができる。
【００５４】
また、図２１〜図２８に示す型交換装置４００を用いても、樹脂成形品トリミング装置の型を交換することができる。ここで、図２１は変形例に係る熱成形トリミングシステム２の概略を示す正面図、図２２は４３０リフトを示す平面図、図２３は型交換装置４００の電気回路構成を示すブロック図、図２４は変形例に係る型準備処理を示すフローチャート、図２５は変形例に係る型替処理を示すフローチャート、図２６〜図２８は変形例において型を交換する様子を示す正面図である。図２２では、上移送コンベア４４０及び上挿入取出コンベア４６０の下から下移送コンベア４５０及び下挿入取出コンベア４７０の上面を見たときに上移送コンベア４４０及び上挿入取出コンベア４６０の上面と同様となるので、下移送コンベア４５０及び下挿入取出コンベア４７０の平面図も示されている。
熱成形トリミングシステム２は、熱成形装置２００、樹脂成形品トリミング装置３００、型交換装置４００、シート搬送装置８、スクラップ回収装置９、等を備えている。型交換装置４００は、熱成形トリミングシステム２と共用の制御盤１０、シートガイド２０、リフト４３０、等を備え、型台車接続位置Ｌ１に型台車９０が接続されるようになっている。
【００５５】
リフト４３０（型載置部Ｕ１）は、リフト駆動機構４３１、上限センサ４３２、上中間センサ４３３、下中間センサ４３４、下限センサ４３５、一対の上移送コンベア４４０，４４０、一対の上移送コンベア駆動機構４４１，４４１、上流端センサ４４２、一対の下移送コンベア４５０，４５０、一対の下移送コンベア駆動機構４５１，４５１、上流端センサ４５２、一対の上挿入取出コンベア４６０，４６０、一対の上挿入取出コンベア駆動機構４６１，４６１、挿入端センサ４６２、上挿入取出コンベア昇降機構４６３、一対の下挿入取出コンベア４７０，４７０、一対の下挿入取出コンベア駆動機構４７１，４７１、挿入端センサ４７２、下挿入取出コンベア昇降機構４７３、等を備える。
リフト駆動機構４３１は、制御盤１０の制御に従って、コンベア４４０，４５０，４６０，４７０を上下方向へ駆動する。
【００５６】
一対の上移送コンベア４４０，４４０（第一の載置部Ｕ１３）及び一対の下移送コンベア４５０，４５０（第二の載置部Ｕ１４）は、連続シートＳ１の幅方向となる移送方向Ｄ１３，Ｄ１４における型Ｍ１０の長さＷ１に合わせた間隔とされ、上下にずれた位置で型Ｍ１０を載置可能とされている。図２２に示すように、上移送コンベア４４０，４４０及び下移送コンベア４５０，４５０は、横方向Ｄ１１，Ｄ１２へ型Ｍ１０を送り出し移送及び引き寄せ移送可能とされている。上移送コンベア駆動機構４４１，４４１は、制御盤１０の制御に従って、上移送コンベア４４０，４４０を周回駆動する。下移送コンベア駆動機構４５１，４５１は、制御盤１０の制御に従って、下移送コンベア４５０，４５０を周回駆動する。上流端センサ４５２は、取出対象の型Ｍ２が下移送コンベア４５０，４５０の上流側まで取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ引き寄せ移送されたか否かを検出する。
【００５７】
一対の上挿入取出コンベア４６０，４６０及び一対の下挿入取出コンベア４７０，４７０は、型台３１０に対して横方向（略水平方向）となる移送方向Ｄ１１，Ｄ１２における型Ｍ１０の長さに合わせた間隔とされている。図２２に示すように、上挿入取出コンベア４６０，４６０及び下挿入取出コンベア４７０，４７０は、所定の型台車接続位置Ｌ１に接続された型台車９０のある所定方向Ｄ１３から取付対象の型Ｍ１を引き寄せ移送するとともに、引き寄せ移送の方向とは反対方向Ｄ１４へ取出対象の型Ｍ２を送り出し移送させる。上挿入取出コンベア駆動機構４６１，４６１は、制御盤１０の制御に従って、上挿入取出コンベア４６０，４６０を周回駆動する。下挿入取出コンベア駆動機構４７１，４７１は、制御盤１０の制御に従って、下挿入取出コンベア４７０，４７０を周回駆動する。挿入端センサ４６２は、取付対象の型Ｍ１が一対の上移送コンベア４４０，４４０の上へ引き寄せ移送されたか否かを検出する。上挿入取出コンベア昇降機構４６３は、上挿入取出コンベア４６０，４６０を上移送コンベア４４０，４４０よりも若干上の上方位置と上移送コンベア４４０，４４０よりも若干下の下方位置との間で昇降させる。下挿入取出コンベア昇降機構４７３は、下挿入取出コンベア４７０，４７０を下移送コンベア４５０，４５０よりも若干上の上方位置と下移送コンベア４５０，４５０よりも若干下の下方位置との間で昇降させる。
【００５８】
図２３に示すように、Ｉ／Ｏ回路１０ａには、シートガイド駆動機構２１、前進端センサ２２、後退端センサ２３、リフト駆動機構４３１、上限センサ４３２、上中間センサ４３３、下中間センサ４３４、下限センサ４３５、上移送コンベア駆動機構４４１、上流端センサ４４２、下移送コンベア駆動機構４５１、上流端センサ４５２、上挿入取出コンベア駆動機構４６１、挿入端センサ４６２、上挿入取出コンベア昇降機構４６３、下挿入取出コンベア駆動機構４７１、挿入端センサ４７２、下挿入取出コンベア昇降機構４７３、型台車検出センサ４１３、型交換モードスイッチ４１２ａ、シートガイド駆動スイッチ４１２ｂ、リフト昇降スイッチ４１２ｃ、上移送コンベア駆動スイッチ４１２ｄ、下移送コンベア駆動スイッチ４１２ｅ、上挿入取出コンベア駆動スイッチ４１２ｆ、下挿入取出コンベア駆動スイッチ４１２ｇ、が接続されている。
【００５９】
本熱成形トリミングシステム２に設けられる型交換装置４００は、上述した型載置部Ｕ１とともに、制御盤１０とリフト４３０とが協働して構成される型供給手段Ｕ２、型引出手段Ｕ３、型退避手段Ｕ４、及び、型挿入手段Ｕ５を備える。
【００６０】
型供給手段Ｕ２は、型台車９０のある所定方向Ｄ１３から取付対象の型Ｍ１を引き寄せ移送して上移送コンベア４４０（第一の載置部Ｕ１３）へ載置させる。
型引出手段Ｕ３は、型台３１０の方から下移送コンベア４５０（第二の載置部Ｕ１４）まで取出対象の型Ｍ２を取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ引き寄せ移送して、下移送コンベア４５０（第二の載置部Ｕ１４）に取出対象の型Ｍ２を載置させる。本実施形態の型引出手段Ｕ３は、取出対象型引出位置配置手段Ｕ３６と取出対象型引出手段Ｕ３７を有し、取出対象型引出位置配置手段Ｕ３６がリフト４３０を下挿入取出位置Ｌ３１から取出対象型引出位置Ｌ３２まで上下方向に移動させ、取出対象型引出手段Ｕ３７が取出対象の型Ｍ２を引き寄せ移送する。この取出対象型引出位置Ｌ３２は、型台３１０の方から取出対象の型Ｍ２を引き寄せ移送可能な高さ方向の位置である。
型退避手段Ｕ４は、上移送コンベア４４０（第一の載置部Ｕ１３）から取付対象の型Ｍ１を型台３１０の方へ取付対象型送り出し移送方向Ｄ１１に送り出し移送可能となるようにリフト４３０（型載置部Ｕ１）を上下方向へ移動させる。本実施形態の型退避手段Ｕ４は、取付対象型挿入位置配置手段Ｕ４６と取出対象型送出手段Ｕ４７とを有し、取付対象型挿入位置配置手段Ｕ４６がリフト４３０を取出対象型引出位置Ｌ３２から取付対象型挿入位置Ｌ３３まで下降させ、取出対象型送出手段Ｕ４７がリフト４３０をさらに上挿入取出位置Ｌ３４まで下降させて取出対象の型Ｍ２を取出対象型送り出し移送方向Ｄ１４へ送り出し移送させる。取付対象型挿入位置Ｌ３３は、型台３１０の方へ取付対象の型Ｍ１を送り出し移送可能な高さ方向の位置である。上挿入取出位置Ｌ３４は、型台車９０の方へ取出対象の型Ｍ２を送り出し移送可能な高さ方向の位置である。
型挿入手段Ｕ５は、移動後のリフト４３０（型載置部Ｕ１）の上移送コンベア４４０（第一の載置部Ｕ１３）から取付対象の型Ｍ１を型台３１０の方へ取付対象型送り出し移送方向Ｄ１１に送り出し移送する。
【００６１】
本変形例の制御盤１０は、図２４と図２５に示すフローチャートに従って、型を交換する処理を行う。以下、型を交換する様子を示した図２６〜図２８を参照して、熱成形トリミングシステム２の動作並びに作用及び効果を説明する。
リフト４３０が下挿入取出位置Ｌ３１であるとき、取付対象の型Ｍ１を載置した型台車９０が型台車接続位置Ｌ１に配置されて型台車検出センサ１３がオンになると、図２４に示す型準備処理が行われる。このとき、樹脂成形品トリミング装置３００は樹脂成形品Ｐ１のトリミング処理を行っていてもよい。
【００６２】
型準備処理を開始すると、制御盤１０は、上挿入取出コンベア駆動スイッチ４１２ｆが「挿入」、すなわち、取付対象型引き寄せ移送方向Ｄ１３へ駆動する設定であることを確認し、「挿入」でなければ「挿入」となるまで待機する（Ｓ３０２）。最後に、Ｓ３０４では、上挿入取出コンベア４６０を上方位置へ上げ、上挿入取出コンベア駆動機構４６１を駆動して、型台車９０のある所定方向Ｄ１３から取付対象の型Ｍ１を上挿入取出コンベア４６０に引き寄せ移送させ、型Ｍ１が上移送コンベア４４０，４４０の上方に到達して挿入端センサ４６２がオンになった時に上挿入取出コンベア４６０を停止させ、上挿入取出コンベア４６０を下方位置へ下げる。このとき、作業者は、図１４と同様に、型台車９０上の型Ｍ１を取付対象型引き寄せ移送方向Ｄ１３へ押して上挿入取出コンベア４６０に引き寄せ移送されるようにする。すると、取付対象の型Ｍ１は、型台車９０の方から上移送コンベア４４０，４４０（第一の載置部Ｕ１３）の上方まで上挿入取出コンベア４６０上を取付対象型引き寄せ移送方向Ｄ１３へ移動する（図２１に示す状態）。
【００６３】
樹脂成形品トリミング装置３００の型を交換する時、リフト４３０が下挿入取出位置Ｌ３１であり、型交換モードスイッチ４１２ａが「型替」モードに切り替えられると、図２５に示す型替処理が行われる。
型替処理を開始すると、制御盤１０は、シートガイド駆動スイッチ４１２ｂが「前進」であることを確認し、「前進」でなければ「前進」となるまで待機する（Ｓ４０２）。Ｓ４０４では、シートガイド駆動機構２１を駆動して、シートガイド２０を前進させ、シートガイド２０が所定の前進位置に到達して前進端センサ２２がオンになった時にシートガイド駆動機構２１の駆動を停止させる。Ｓ４０６では、リフト昇降スイッチ４１２ｃが「上昇」であることを確認し、「上昇」でなければ「上昇」となるまで待機する。Ｓ４０８では、リフト駆動機構４３１を駆動して、リフト４３０（型載置部Ｕ１）を下挿入取出位置Ｌ３１から上昇させ、リフト４３０が取出対象型引出位置Ｌ３２に到達して上限センサ４３２がオンになった時にリフト駆動機構４３１の駆動を停止させる（図２６の上段に示す状態）。
【００６４】
Ｓ４１０では、下移送コンベア４５０を上流側、すなわち、取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ周回駆動させ、取出対象の型Ｍ２が下移送コンベア４５０の上流に到達して上流端センサ４５２がオンになった時に下移送コンベア４５０を停止させる。このとき、作業者は、型台３１０上の型Ｍ２を取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ押して下移送コンベア４５０に引き寄せ移送されるようにする。すると、取出対象の型Ｍ２は、型台３１０の方から下移送コンベア４５０（第二の載置部Ｕ１４）の上流まで取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ移動する（図２６の下段に示す状態）。
Ｓ４１２では、リフト昇降スイッチ４１２ｃが「下降」であることを確認し、「下降」でなければ「下降」となるまで待機する。Ｓ４１４では、リフト駆動機構４３１を駆動して、リフト４３０（型載置部Ｕ１）を取出対象型引出位置Ｌ３２から下降させ、リフト４３０が取付対象型挿入位置Ｌ３３に到達して上中間センサ４３３がオンになった時にリフト駆動機構４３１の駆動を停止させる（図２７の上段に示す状態）。
【００６５】
Ｓ４１６では、上移送コンベア４４０を型台３１０側、すなわち、取付対象型送り出し移送方向Ｄ１１へ周回駆動させる。すると、取付対象の型Ｍ１は、上移送コンベア４４０（第一の載置部Ｕ１３）から型台３１０の方へ取付対象型送り出し移送方向Ｄ１１に送り出し移送される。このとき、作業者は、上移送コンベア４４０から送り出し移送された型Ｍ１を型台３１０に載置されるように取付対象型送り出し移送方向Ｄ１１へ押す。Ｓ４１８では、上移送コンベア駆動スイッチ４１２ｄが「停止」であることを確認し、「停止」でなければ「停止」となるまで待機する（図２７の下段に示す状態）。
型台３１０に取付対象の型Ｍ１が載置されると、作業者は、型Ｍ１からボルト等を外して上型Ｍ１１と下型Ｍ１２とが分離されるようにし、上型台３１１に上型Ｍ１１をボルト等で取り付け、下型台３１２に下型Ｍ１２をボルト等で取り付けることができる。
【００６６】
Ｓ４２０では、リフト昇降スイッチ４１２ｃが「下降」であることを確認し、「下降」でなければ「下降」となるまで待機する。Ｓ４２２では、リフト駆動機構４３１を駆動して、リフト４３０（型載置部Ｕ１）を取付対象型挿入位置Ｌ３３から下降させ、リフト４３０が上挿入取出位置Ｌ３４に到達して下中間センサ４３４がオンになった時にリフト駆動機構４３１の駆動を停止させる（図２８の上段に示す状態）。この状態でシートガイド２０を図２１の実線で示される後退位置へ後退させると、型台３１０に取り付けられた型Ｍ１をトリミング手段３２０により駆動して樹脂成形品Ｐ１をトリミングすることができる。
Ｓ４２４では、型台車検出センサ４１３がオンであることを確認し、オンでなければオンとなるまで待機する。Ｓ４２６では、下挿入取出コンベア駆動スイッチ４１２ｇが「取出」であることを確認し、「取出」でなければ「取出」となるまで待機する。Ｓ４２８では、下挿入取出コンベア４７０を上方位置へ上げ、下挿入取出コンベア駆動機構４７１を駆動して、下挿入取出コンベア４７０に取出対象の型Ｍ２を取出対象型送り出し移送方向Ｄ１４へ送り出し移送させる。このとき、作業者は、下挿入取出コンベア４７０から送り出し移送された取出対象の型Ｍ２を型台車９０へ載置されるように取出対象型送り出し移送方向Ｄ１４へ押す。Ｓ４３０では、下挿入取出コンベア駆動スイッチ４１２ｇが「停止」であることを確認し、「停止」でなければ「停止」となるまで待機する。最後に、Ｓ４３２では、下挿入取出コンベア４７０を停止させ、下挿入取出コンベア４７０を下方位置へ下げる（図２８の下段に示す状態）。
【００６７】
以上説明したように、リフト４３０（型載置部Ｕ１）に複数の型が型台３１０に対して横方向Ｄ１１，Ｄ１２へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に載置されるので、樹脂成形品トリミング装置３００が樹脂成形品をトリミングしている最中に取付対象の型Ｍ１をリフト４３０（型載置部Ｕ１）に載置しておくことができる。そして、取付対象の型Ｍ１を載置した状態のリフト４３０（型載置部Ｕ１）が用いられて型台３１０の型が交換されるので、型台３１０に取り付けられるトリミング用の型の交換処理を円滑に効率よく行うことができ、トリミング用の型の交換時間を短縮させることができるとともに、トリミング用の型を交換する際に樹脂成形品トリミング装置３００の停止時間を短縮させることができる。
なお、第一の載置部Ｕ１３と第二の載置部Ｕ１４とを上下逆にして、取付対象の型Ｍ１を下移送コンベア４５０に載置し、取出対象の型Ｍ２を上移送コンベア４４０に載置するようにしてもよい。
【００６８】
さらに、熱成形用の型を用いて樹脂成形材料を熱成形する熱成形装置に型交換装置を設けてもよい。図２９は、熱成形装置２００に型交換装置１００が設けられた熱成形トリミングシステム３の要部の概略を示す正面図である。熱成形装置２００の型台２１０には、熱成形用の型Ｍ２０が交換可能に取り付けられる。熱成形手段２２０は、型台２１０に取り付けられた型Ｍ２０を駆動して樹脂成形材料を熱成形する。
本型交換装置１００では、昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）が型台２１０に対して横方向Ｄ１１，Ｄ１２へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に複数の型Ｍ２０を載置可能である。型供給手段Ｕ２は、型台車９０のある所定方向Ｄ１３から取付対象の型Ｍ１を引き寄せ移送して昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）に載置させる。型引出手段Ｕ３は、型台２１０の方から昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）まで取出対象の型Ｍ２を取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ引き寄せ移送して昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）に対して取付対象の型Ｍ１とともに取出対象の型Ｍ２を載置させる。型退避手段Ｕ４は、昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）から取出対象の型Ｍ２を移送方向Ｄ１１，Ｄ１２とは異なる下方へ退避可能である。型挿入手段Ｕ５は、昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）から取付対象の型Ｍ１を型台２１０の方へ取付対象型送り出し移送方向Ｄ１１に送り出し移送する。
【００６９】
以上説明したように、昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）に複数の型が型台２１０に対して横方向Ｄ１１，Ｄ１２へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に載置されるので、熱成形装置２００が樹脂成形材料を熱成形している最中に取付対象の型Ｍ１を昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）に載置しておくことができる。そして、取付対象の型Ｍ１を載置した状態の昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）が用いられて型台２１０の型が交換されるので、型台２１０に取り付けられる熱成形用の型の交換処理を円滑に効率よく行うことができ、熱成形用の型の交換時間を短縮させることができるとともに、熱成形用の型を交換する際に熱成形装置２００の停止時間を短縮させることができる。
【００７０】
さらに、図１１〜１３，１９〜２０，２４〜２５に示した処理をコンピュータに実現させる制御プログラムや、この制御プログラムに対応した制御方法にも、発明が存在する。
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、型の交換時間を短縮させることができるとともに、型を交換する際に装置の停止時間を短縮させることが可能な型交換装置、型交換方法、樹脂成形品トリミング装置、熱成形装置、並びに、これらの装置の制御プログラム及び制御方法を提供することができる。
むろん、本発明は、上述した実施形態や変形例に限られず、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】熱成形トリミングシステムの概略を例示する正面図。
【図２】熱成形装置を例示する垂直断面図。
【図３】樹脂成形品トリミング装置を例示する垂直断面図。
【図４】型を例示する正面図。
【図５】リフト及び昇降載置部を例示する正面図。
【図６】リフトを例示する側面図。
【図７】リフト及び昇降載置部を例示する平面図。
【図８】チェーンコンベアの要部を例示する平面図。
【図９】熱成形トリミングシステムの電気回路構成の概略を例示するブロック図。
【図１０】型交換装置の電気回路構成を例示するブロック図。
【図１１】型準備処理を例示するフローチャート。
【図１２】型替処理を例示するフローチャート。
【図１３】型替処理を例示するフローチャート。
【図１４】型台車接続位置に型台車を接続した様子を例示する側面図。
【図１５】型を交換する様子を例示する正面図。
【図１６】型を交換する様子を例示する正面図。
【図１７】型を交換する様子を例示する正面図。
【図１８】型を交換する様子を例示する正面図。
【図１９】型替処理の変形例を示すフローチャート。
【図２０】型替処理の変形例を示すフローチャート。
【図２１】変形例に係る熱成形トリミングシステムの概略を示す正面図。
【図２２】変形例においてリフトを示す平面図。
【図２３】変形例に係る型交換装置の電気回路構成を示すブロック図。
【図２４】変形例に係る型準備処理を示すフローチャート。
【図２５】変形例に係る型替処理を示すフローチャート。
【図２６】変形例において型を交換する様子を示す正面図。
【図２７】変形例において型を交換する様子を示す正面図。
【図２８】変形例において型を交換する様子を示す正面図。
【図２９】変形例に係る熱成形トリミングシステムの要部の概略を示す正面図。
【符号の説明】
【００７２】
１，２，３…熱成形トリミングシステム、
１０…制御盤、１１…中央制御回路、
２０…シートガイド、２１…シートガイド駆動機構、
３０…リフト、３１…リフト駆動機構、
４０…リフトコンベア、４１…リフトコンベア駆動機構、
５０…昇降載置部、５１…昇降載置部駆動機構、
６１…型台側コンベア、６１ａ…型台側コンベア駆動機構、
６１ｂ…型台側コンベア開閉機構、
６３…上流側コンベア、６３ａ…上流側コンベア駆動機構、
６５…型台側ストッパ、６７…上流側ストッパ、
９０…型台車、
１００，４００…型交換装置、
２００…熱成形装置、２１０…型台、２１１…上型台、２１２…下型台、
２２０…熱成形手段、２３０…熱成形機構、
３００…樹脂成形品トリミング装置、３１０…型台、３１１…上型台、３１２…下型台、
３２０…トリミング手段、３３０…トリミング機構、
４３０…リフト、４３１…リフト駆動機構、
４４０…上移送コンベア、４４１…上移送コンベア駆動機構、
４５０…下移送コンベア、４５１…下移送コンベア駆動機構、
４６０…上挿入取出コンベア、４６１…上挿入取出コンベア駆動機構、
４６３…上挿入取出コンベア昇降機構、
４７０…下挿入取出コンベア、４７１…下挿入取出コンベア駆動機構、
４７３…下挿入取出コンベア昇降機構、
Ｄ１１…取付対象型送り出し移送方向、Ｄ１２…取出対象型引き寄せ移送方向、
Ｄ１３…取付対象型引き寄せ移送方向、Ｄ１４…取出対象型送り出し移送方向、
ＤＳ１…シート搬送方向、
Ｌ１…型台車接続位置、
Ｌ１１…第一の下方位置、Ｌ１２…第一の上方位置、
Ｌ２１…第二の下方位置、Ｌ２２…第二の上方位置、Ｌ２３…中間位置、
Ｌ３１…下挿入取出位置、Ｌ３２…取出対象型引出位置、
Ｌ３３…取付対象型挿入位置、Ｌ３４…上挿入取出位置、
Ｍ１…取付対象の型、Ｍ２…取出対象の型、
Ｍ１０…トリミング用の型、Ｍ１１…上型、Ｍ１２…下型、
Ｍ２０…熱成形用の型、Ｍ２１…上型、Ｍ２２…下型、
Ｕ１…型載置部、
Ｕ１１…第一の載置部、Ｕ１２…第二の載置部、
Ｕ１３…第一の載置部、Ｕ１４…第二の載置部、
Ｕ２…型供給手段、
Ｕ２１…取付対象型引き寄せ手段、Ｕ２２…取付対象型載置手段、
Ｕ３…型引出手段、
Ｕ３１…取付対象型退避手段、Ｕ３２…取出対象型引出手段、
Ｕ３６…取出対象型引出位置配置手段、Ｕ３７…取出対象型引出手段、
Ｕ４…型退避手段、
Ｕ４１…取出対象型支持手段、Ｕ４２…第二載置部退避手段、
Ｕ４３…取出対象型退避手段、Ｕ４４…第二載置部復帰手段、
Ｕ４５…取出対象型送出手段、
Ｕ４６…取付対象型挿入位置配置手段、Ｕ４７…取出対象型送出手段、
Ｕ５…型挿入手段、
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂成形品トリミング装置又は熱成形装置の型台に取り付けられる型を交換する装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
樹脂成形品をトリミングするトリミング装置の型台に取り付けられるトリミング型を交換する際、トリミング型を一つのみ載置して運ぶことが可能な型台車が用いられている。トリミング型交換時には、まず、トリミング型を載置していない空の型台車をトリミング装置の横に着け、型台から外した取出対象のトリミング型を型台車に載せて、この型台車をトリミング装置の横から運び出す。次に、型台車から取出対象のトリミング型を降ろし、この型台車に取付対象のトリミング型を載置して、この型台車をトリミング装置の横に着ける。そして、型台車から取付対象のトリミング型を型台へ移し、このトリミング型を型台に取り付ける。特許文献１には、このようにしてトリミング型を交換可能なトリミング装置が記載されている。
また、樹脂成形材料を熱成形する熱成形装置の型台に取り付けられる熱成形型を交換する際も、熱成形型を一つのみ載置して運ぶことが可能な型台車を用いて同様に熱成形型を交換している。
【特許文献１】特許第３８０７７１０号公報
【特許文献２】特開平１０−７１５９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
樹脂成形品トリミング装置又は熱成形装置の型台の型を交換する際、装置を停止させて上述した手順の交換作業を行う必要があるため、装置の停止時間が長くなってしまう。
【０００４】
なお、特許文献２記載の打抜型の交換・収納装置は、厚紙を打ち抜く平盤打抜機に用いられる装置であるため、樹脂成形品トリミング装置や熱成形装置の型台の型を交換する技術に適用することができない。また、同文献の交換・収納装置は、平盤打抜機本体の上に打抜型を収納するための収納ボックスが必要であり、平盤打抜機を停止させた時に収納ボックスから平盤打抜機本体まで打抜型を水平方向、下方向、水平方向の順に移送する必要がある。従って、この間の停止時間が生じる。
【０００５】
以上を鑑み、本発明は、樹脂成形品トリミング装置又は熱成形装置の型台に取り付けられる型を交換する際に装置の停止時間を短縮させることが可能な技術の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、樹脂成形品トリミング装置又は熱成形装置の型台に取り付けられる型を交換する型交換装置であって、前記型台に対して横方向となる移送方向へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に複数の型を載置可能な型載置部と、所定方向から取付対象の型を引き寄せ移送して前記型載置部に載置させる型供給手段と、前記型台の方から前記型載置部まで取出対象の型を前記移送方向へ引き寄せ移送して該型載置部に対して前記取付対象の型とともに前記取出対象の型を載置させる型引出手段と、前記型載置部から前記取出対象の型を前記移送方向とは異なる方向へ退避可能な型退避手段と、前記型載置部から前記取付対象の型を前記型台の方へ前記移送方向に送り出し移送する型挿入手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、トリミング用の型を用いて樹脂成形品をトリミングする樹脂成形品トリミング装置であって、前記型を交換可能に取り付けるための型台と、該型台に取り付けられた型を駆動して樹脂成形品をトリミングするトリミング手段と、上記型載置部と、上記型供給手段と、上記型引出手段と、上記型退避手段と、上記型挿入手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明は、熱成形用の型を用いて樹脂成形材料を熱成形する熱成形装置であって、前記型を交換可能に取り付けるための型台と、該型台に取り付けられた型を駆動して樹脂成形材料を熱成形する熱成形手段と、上記型載置部と、上記型供給手段と、上記型引出手段と、上記型退避手段と、上記型挿入手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
すなわち、型台に対して横方向となる移送方向へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に複数の型を載置可能な型載置部には、型供給手段により所定方向から取付対象の型が引き寄せ移送されて載置される。また、型引出手段により、型台の方から型載置部まで取出対象の型が前記移送方向へ引き寄せ移送され、該型載置部に対して前記取付対象の型とともに前記取出対象の型が載置される。ここで、型退避手段により、型載置部から前記取出対象の型が前記移送方向とは異なる方向へ退避可能とされている。該取出対象の型が型載置部から退避すると、型挿入手段により型載置部から前記取付対象の型が型台の方へ前記移送方向に送り出し移送される。このようにして、型台の型が交換される。
【００１０】
さらに、本発明は、樹脂成形品トリミング装置又は熱成形装置の型台に取り付けられる型を交換する型交換方法であって、前記型台に対して横方向となる移送方向へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に複数の型を載置可能な型載置部に対して、所定方向から取付対象の型を引き寄せ移送して前記型載置部に載置させ、前記型台の方から前記型載置部まで取出対象の型を前記移送方向へ引き寄せ移送して該型載置部に対して前記取付対象の型とともに前記取出対象の型を載置させ、前記型載置部から前記取出対象の型を前記移送方向とは異なる方向へ退避させ、前記型載置部から前記取付対象の型を前記型台の方へ前記移送方向に送り出し移送することを特徴とする。
【００１１】
すなわち、上記型載置部には、所定方向から取付対象の型が引き寄せ移送されて載置される。また、型台の方から型載置部まで取出対象の型が前記移送方向へ引き寄せ移送され、該型載置部に対して前記取付対象の型とともに前記取出対象の型が載置される。さらに、型載置部から前記取出対象の型が前記移送方向とは異なる方向へ退避する。そして、型載置部から前記取付対象の型が型台の方へ前記移送方向に送り出し移送される。このようにして、型台の型が交換される。
【００１２】
上述した型載置部に複数の型が型台に対して横方向へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に載置されるので、樹脂成形品トリミング装置が樹脂成形品をトリミングしていたり熱成形装置が樹脂成形材料を熱成形していたりしている最中に取付対象の型を型載置部に載置しておくことができる。そして、取付対象の型を載置した状態の型載置部が用いられて型台の型が交換されるので、型台に取り付けられる型を交換する際に樹脂成形品トリミング装置又は熱成形装置の停止時間が短くて済む。
【００１３】
なお、上記型退避手段は、前記取出対象の型を前記型供給手段の引き寄せ移送の方向とは反対方向へ送り出し移送させる取出対象型送出手段を有していてもよい。この取出対象型送出手段及び上記型供給手段及び上記取出対象型支持手段は、第一の下方位置と第一の上方位置との間で上下方向へ移動可能とされてもよい。
上記熱成形には、真空成形や真空圧空成形や圧空成形といった差圧成形が含まれる。
上記型載置部は、横方向に複数の型を並べて載置可能とされてもよいし、上下複数の型を並べて載置可能とされてもよい。該型載置部は、第二の下方位置と第二の上方位置との間で上下方向へ移動可能とされてもよい。
上記横方向は、厳密な水平方向のみならず、厳密な水平方向から上下にずれた方向も含まれる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１、請求項７に係る発明によれば、樹脂成形品トリミング装置又は熱成形装置の型台に取り付けられる型を交換する際に樹脂成形品トリミング装置又は熱成形装置の停止時間を短縮させることが可能な型交換装置及び型交換方法を提供することができる。
請求項２〜請求項４に係る発明では、樹脂成形品トリミング装置又は熱成形装置の型台に取り付けられる型の交換処理を円滑に効率よく行うことができる。
請求項５に係る発明では、樹脂成形品トリミング装置の型台に取り付けられるトリミング用の型を交換する際に樹脂成形品トリミング装置の停止時間を短縮させることが可能となる。
請求項６に係る発明では、熱成形装置の型台に取り付けられる熱成形用の型を交換する際に熱成形装置の停止時間を短縮させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（１）熱成形トリミングシステムの構成：
図１は本発明の一実施形態に係る型交換装置１００を有する熱成形トリミングシステム１の概略を示す正面図、図２は熱成形装置２００を例示する垂直断面図、図３は樹脂成形品トリミング装置３００を例示する垂直断面図、図４は型を例示する正面図である。
【００１６】
熱成形トリミングシステム１は、熱成形装置２００、樹脂成形品トリミング装置３００、型交換装置１００、シート搬送装置８、スクラップ回収装置９、等を備え、樹脂成形材料からなる連続シートＳ１を巻いたロールＳ０を図示しないシート供給装置でほどき、搬送方向ＤＳ１に沿ったシートＳ１，Ｓ２の両縁部をシート搬送装置８で保持して該シートＳ１，Ｓ２を搬送し、連続シートＳ１を熱成形装置２００で熱成形して樹脂成形品Ｐ１を形成し、連続シートＳ１に繋がった樹脂成形品Ｐ１を樹脂成形品トリミング装置３００でトリミングし、成形品取出装置３４０で樹脂成形品Ｐ２を取り出す。
シート搬送装置８は、制御盤１０の制御に従って断続的に駆動し、所定数の樹脂成形品Ｐ１の成形動作及びトリミング動作に合わせて間欠的にシートＳ１，Ｓ２を搬送方向ＤＳ１へ搬送する。スクラップ回収装置９は、複数個の樹脂成形品Ｐ１の周囲にあるスクラップシートＳ２を連続シートＳ１に繋がった状態で搬送方向ＤＳ１に移送して回収する。スクラップ回収装置９は、例えば、スクラップシートＳ２を巻き取るためのスクラップ巻取軸、この巻取軸を回転駆動する回転モータ、を備え、制御盤１０の制御に従って断続的に巻取軸を回転駆動して、複数個の樹脂成形品Ｐ１のトリミング動作に合わせて間欠的にスクラップシートＳ２を所定の回転方向に巻き取る。
【００１７】
連続シートＳ１を構成する樹脂成形材料は、熱成形可能な材料であればよく、熱可塑性樹脂等の樹脂のみからなるシートでも、樹脂に充てん材等の添加剤が添加された材質からなるシートでもよく、単層シートでも、異なる材質をラミネートした積層シートでもよい。シートＳ１の素材には、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、ポリ塩化ビニル、ＡＢＳ樹脂、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、等を利用可能である。また、シートＳ１はシート状ないしフィルム状になっていればよく、シートの厚みは、１〜２ｍｍ程度、０．２５〜１ｍｍ程度、等、様々な厚みとすることが可能であり、０．２５ｍｍ程度以下のフィルムでもよい。当該程度の厚みの熱可塑性シートを用いると、差圧成形を良好に行うことができる。
【００１８】
熱成形装置２００には、例えば、連続シートＳ１を加熱して軟化させるヒータ２４２を有する加熱装置２４０、熱成形用の型Ｍ２１，Ｍ２２を交換可能に取り付けるための型台２１０（図２参照）、当該型台２１０を駆動する型台駆動機構２３１，２３２を有する熱成形手段２２０、を備える差圧成形装置を用いることができる。図２に示すように、本熱成形装置２００は、上型台駆動機構２３１で駆動される上型台２１１（２１０）に上型Ｍ２１がボルト等で取り付けられ、下型台駆動機構２３２で駆動される下型台２１２（２１０）に下型Ｍ２２がボルト等で取り付けられる。型台駆動機構２３１，２３２は、型台２１１，２１２に取り付けられた両型Ｍ２１，Ｍ２２を近接及び離間させるように上下へ駆動する。従って、熱成形手段２２０は、型台２１０に取り付けられた型Ｍ２１，Ｍ２２を駆動して連続シートＳ１を熱成形する。
【００１９】
上型Ｍ２１は、成形面を有する上型本体Ｍ２１ａをボルト等で上型ベースＭ２１ｂに取り付けて構成されている。下型Ｍ２２は、上型本体Ｍ２１ａとの間で連続シートＳ１を挟持する下型本体Ｍ２２ａをボルト等で下型ベースＭ２２ｂに取り付けて構成されている。上型台２１１及び上型Ｍ２１には、該上型Ｍ２１の成形面に真空圧（負圧）等の差圧を作用させる孔が形成されている。熱成形装置２００が真空成形装置（真空圧空成形装置を含む）である場合、上型本体Ｍ２１ａの孔から空気を吸引することにより、両型本体Ｍ２１ａ，Ｍ２２ａに挟持された加熱軟化状態の連続シートＳ１を上型本体Ｍ２１ａの成形面に密接させて熱成形する。熱成形装置２００が圧空成形装置である場合、下型本体Ｍ２２ａに設けた孔に圧空を供給することにより、両型本体Ｍ２１ａ，Ｍ２２ａに挟持された加熱軟化状態の連続シートＳ１を上型本体Ｍ２１ａの成形面に密接させて熱成形する。
以上より、熱成形装置２００は、熱成形用の型Ｍ２１，Ｍ２２を用いて連続シートＳ１を熱成形し、樹脂成形品Ｐ１を形成する。当該樹脂成形品Ｐ１を有する成形シートＳ１は、シート搬送装置８により樹脂成形品トリミング装置３００へ移送される。
【００２０】
樹脂成形品トリミング装置３００には、例えば、トリミング用の型Ｍ１１，Ｍ１２を交換可能に取り付けるための型台３１０（図３参照）、当該型台３１０を駆動する型台駆動機構３３１，３３２を有するトリミング手段３２０、成形シートＳ１から分離された樹脂成形品Ｐ２を取り出す成形品取出装置３４０、を備えるトリミング装置を用いることができる。図３に示すように、本樹脂成形品トリミング装置３００は、上型台駆動機構３３１で駆動される上型台３１１（３１０）に上型Ｍ１１がボルト等で取り付けられ、下型台駆動機構３３２で駆動される下型台３１２（３１０）に下型Ｍ１２がボルト等で取り付けられる。型台駆動機構３３１，３３２は、型台３１１，３１２に取り付けられた両型Ｍ１１，Ｍ１２を近接及び離間させるように上下へ駆動する。従って、トリミング手段３２０は、型台３１０に取り付けられた型Ｍ１１，Ｍ１２を駆動して樹脂成形品Ｐ１をトリミングする。
【００２１】
上型Ｍ１１は、下型本体Ｍ１２ａの受け部材となる上型本体Ｍ１１ａをボルト等で上型ベースＭ１１ｂに取り付けて構成されている。下型Ｍ１２は、上型本体Ｍ１１ａに対向するトムソン刃等の切刃を有する下型本体Ｍ１２ａをボルト等で下型ベースＭ１２ｂに取り付けて構成されている。下型台３１２及び下型Ｍ１２には、該下型Ｍ１２の樹脂成形品載置面に真空圧（負圧）等の差圧を作用させる孔が形成されている。樹脂成形品トリミング装置３００は、両型本体Ｍ１１ａ，Ｍ１２ａを近接させることにより下型本体Ｍ１２ａの切刃を上型本体Ｍ１１ａの下面に当て、下型本体Ｍ１２ａの樹脂成形品載置面に載置された樹脂成形品Ｐ１の周囲をトリミングする。
以上より、樹脂成形品トリミング装置３００は、トリミング用の型Ｍ１１，Ｍ１２を用い成形シートＳ１をトリミングし、樹脂成形品Ｐ２を分離する。当該樹脂成形品Ｐ２は、成形品取出装置３４０により取り出され、該成形品取出装置３４０の近傍にいる作業者により箱詰めされる。
【００２２】
型交換装置１００は、樹脂成形品トリミング装置３００又は熱成形装置２００の型台２１０，３１０に取り付けられる型Ｍ１０を交換するための装置とされている。本実施形態の型交換装置１００は、樹脂成形品トリミング装置３００に設けられている。
樹脂成形品トリミング装置３００に用いられるトリミング用の型Ｍ１０は、上型Ｍ１１と下型Ｍ１２とを有している。そこで、型Ｍ１０を交換する際には、図４に示すように、上型Ｍ１１と下型Ｍ１２との間に中間部材Ｍ１３を入れてボルト等により一体化することにしている。一体化された型Ｍ１０は、中間部材Ｍ１３を上下に挟んだ型本体Ｍ１１ａ，Ｍ１２ａがボルト等で固定され、上型ベースＭ１１ｂが一番上とされ、下型ベースＭ１２ｂが一番下とされている。
【００２３】
（２）型交換装置の構成：
図５はリフト３０及び昇降載置部５０を示す正面図、図６はリフト３０を示す側面図、図７はリフト３０及び昇降載置部５０を示す平面図、図８はチェーンコンベアの要部を示す平面図、図９は熱成形トリミングシステム１の電気回路構成の概略を示すブロック図、図１０は型交換装置１００の電気回路構成を示すブロック図、図１１は型準備処理を示すフローチャート、図１２と図１３は型替処理を示すフローチャートである。ここで、図１１〜図１３の各ステップには、対応する各手段の符号を付している。
型交換装置１００は、熱成形トリミングシステム１と共用の制御盤１０、シートガイド２０、リフト３０、昇降載置部５０、等を備え、型台車接続位置Ｌ１に型台車９０が接続されるようになっている。
【００２４】
リフト３０は、リフト駆動機構３１、上限センサ３２、下限センサ３３、一対のリフトコンベア４０，４０、一対のリフトコンベア駆動機構４１，４１、挿入端センサ４２、等を備える。
リフト駆動機構３１は、図６に示すように、枠部材３１ａ、上下伸縮機構３１ｂ、上下伸縮機構駆動機構３１ｃ、等を備え、制御盤１０の制御に従って、枠部材３１ａに取り付けられた一対のリフトコンベア４０，４０を所定の第一の下方位置Ｌ１１と所定の第一の上方位置Ｌ１２との間で上下方向へ駆動する。上下伸縮機構駆動機構３１ｃには、油圧シリンダ等のアクチュエータを用いることができる。上限センサ３２には、枠部材３１ａが第一の上方位置Ｌ１２まで上昇したことを検出するリミットスイッチ等が用いられる。下限センサ３３には、枠部材３１ａが第一の下方位置Ｌ１１まで下降したことを検出するリミットスイッチ等が用いられる。
【００２５】
一対のリフトコンベア４０，４０は、型台３１０に対して横方向（略水平方向）となる移送方向Ｄ１１，Ｄ１２における型Ｍ１０の長さに合わせた間隔とされている。図７に示すように、リフトコンベア４０，４０は、所定の型台車接続位置Ｌ１に接続された型台車９０のある所定方向Ｄ１３から取付対象の型Ｍ１を引き寄せ移送するとともに、引き寄せ移送の方向とは反対方向Ｄ１４へ取出対象の型Ｍ２を送り出し移送させる。リフトコンベア駆動機構４１，４１は、制御盤１０の制御に従って、リフトコンベア４０，４０を周回駆動する。挿入端センサ４２は、型台車９０から遠い側の型台側コンベア６１に取り付けられ、取付対象の型Ｍ１が一対の型台側コンベア６１，６１の上方へ引き寄せ移送されたか否かを検出する。この挿入端センサ４２には、取付対象の型Ｍ１が型台側コンベア６１，６１の上方に配置されたことを検出する近接スイッチ等が用いられる。
【００２６】
昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）は、昇降載置部駆動機構５１、上限センサ５２、中間センサ５３、下限センサ５４、一対の型台側コンベア６１，６１（第二の載置部Ｕ１２）、一対の型台側コンベア駆動機構６１ａ，６１ａ、型台側コンベア開閉機構６１ｂ、開検出センサ６１ｃ、閉検出センサ６１ｄ、上流端センサ６２、一対の上流側コンベア６３，６３（第一の載置部Ｕ１１）、一対の上流側コンベア駆動機構６３ａ，６３ａ、上流端センサ６４、型台側ストッパ６５、型台側ストッパ駆動機構６６、上流側ストッパ６７、上流側ストッパ駆動機構６８、等を備える。これらの各部は、枠状の枠部材５０ａに組み付けられている。
昇降載置部５０は、型台３１０に対して横方向となる移送方向Ｄ１１，Ｄ１２へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に複数の型Ｍ１０を載置可能な型載置部Ｕ１を構成している。
【００２７】
枠部材５０ａは、型台側コンベア６１の上面が第一の下方位置Ｌ１１にあるリフトコンベア４０の上面よりも下側となる第二の下方位置Ｌ２１と、型台側コンベア６１の上面が第一の上方位置Ｌ１２にあるリフトコンベア４０の上面よりも若干下側となる第二の上方位置Ｌ２２と、の間で少なくとも上下方向へ移動可能とされている。ここで、第二の上方位置Ｌ２２は、型台側コンベア６１，６１が型台３１０の方から取出対象の型Ｍ２を引き寄せ移送可能であるとともに第一の上方位置Ｌ１２でリフト３０が型台側コンベア６１，６１に載置されている取出対象の型Ｍ２を支持可能な位置である。
昇降載置部駆動機構５１は、枠部材５０ａの四隅となる部分で長手方向を上下に向けて立設された雄ねじ部材５１ａとそれぞれ螺合し、制御盤１０の制御に従って回転することにより枠部材５０ａを上下方向へ駆動する。上限センサ５２には、枠部材５０ａが第二の上方位置Ｌ２２まで上昇したことを検出する近接スイッチ等が用いられる。中間センサ５３には、枠部材５０ａが第二の下方位置Ｌ２１と第二の上方位置Ｌ２２との間の中間位置Ｌ２３に近接したことを検出する近接スイッチ等が用いられる。下限センサ５４には、枠部材５０ａが第二の下方位置Ｌ２１まで下降したことを検出する近接スイッチ等が用いられる。
【００２８】
一対の型台側コンベア６１，６１及び一対の上流側コンベア６３，６３は、連続シートＳ１の幅方向となる移送方向Ｄ１３，Ｄ１４における型Ｍ１０の長さＷ１に合わせた間隔とされ、型Ｍ１０を載置可能とされている。図７に示すように、型台側コンベア６１，６１及び上流側コンベア６３，６３は、横方向Ｄ１１，Ｄ１２へ型Ｍ１０を送り出し移送及び引き寄せ移送可能とされている。型台側コンベア６１，６１は、上流側コンベア６３，６３（第一の載置部Ｕ１１）よりも移送方向Ｄ１１，Ｄ１２の型台３１０側で型Ｍ１０を載置可能な第二の載置部Ｕ１２を構成している。型台側コンベア駆動機構６１ａ，６１ａは、制御盤１０の制御に従って、型台側コンベア６１，６１を周回駆動する。型台側コンベア開閉機構６１ｂは、制御盤１０の制御に従って、一対の型台側コンベア６１，６１を図７の実線に示す所定の閉位置と図７の二点鎖線に示す所定の開位置との間で開閉させる駆動を行う。開検出センサ６１ｃは、枠部材５０ａに組み付けられ、型台側コンベア６１，６１が開位置まで移動したか否かを検出する。閉検出センサ６１ｄは、枠部材５０ａに組み付けられ、型台側コンベア６１，６１が閉位置まで移動したか否かを検出する。これらの検出センサ６１ｃ，６１ｄには、型台側コンベア６１，６１が開位置又は閉位置まで移動したことを検出するリミットセンサ等が用いられる。上流端センサ６２は、枠部材５０ａに組み付けられ、取出対象の型Ｍ２が型台側コンベア６１，６１の上流側まで取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ引き寄せ移送されたか否かを検出する。この上流端センサ６２には、取出対象の型Ｍ２が型台側コンベア６１，６１の上流側まで配置されたことを検出する近接スイッチ等が用いられる。
【００２９】
上流側コンベア駆動機構６３ａ，６３ａは、制御盤１０の制御に従って、上流側コンベア６３，６３を周回駆動する。上流端センサ６４は、枠部材５０ａに組み付けられ、取付対象の型Ｍ１が上流側コンベア６３，６３の上流側まで取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ引き寄せ移送されたか否かを検出する。この上流端センサ６４には、取付対象の型Ｍ１が上流側コンベア６３，６３の上流側まで配置されたことを検出する近接スイッチ等が用いられる。
【００３０】
型台側ストッパ６５は、型台側コンベア６１，６１の上流となる位置で枠部材５０ａに組み付けられ、型Ｍ１０の横方向Ｄ１１，Ｄ１２への移動を規制する上方位置と、型Ｍ１０の横方向Ｄ１１，Ｄ１２への移動を許可する下方位置と、の間で上下方向へ移動可能とされている。型台側ストッパ駆動機構６６は、制御盤１０の制御に従って、型台側ストッパ６５を上下方向へ駆動する。
上流側ストッパ６７は、上流側コンベア６３，６３の下流（型台側）となる位置で枠部材５０ａに組み付けられ、型Ｍ１０の横方向Ｄ１１，Ｄ１２への移動を規制する上方位置と、型Ｍ１０の横方向Ｄ１１，Ｄ１２への移動を許可する下方位置と、の間で上下方向へ移動可能とされている。上流側ストッパ駆動機構６８は、制御盤１０の制御に従って、上流側ストッパ６７を上下方向へ駆動する。
【００３１】
上述したコンベア４０，６１，６３には、例えば、図８に示すチェーンコンベアＣ１が用いられる。同図に示すチェーンコンベアＣ１は、上面となる部分にアタッチメント部Ｃ３を有する外リンクＣ２と、上面となる部分にアタッチメント部Ｃ５を有する内リンクＣ４と、が交互に円柱状ピン及び円筒状ブシュで連結され、該ブシュの外周に円筒状ローラＣ６が設けられた搬送用ローラチェーンとされている。チェーンコンベアＣ１は、無端チェーンであり、上面に配置されたアタッチメント部Ｃ３，Ｃ５に型Ｍ１０を載置する。チェーンコンベアＣ１は、コンベア駆動機構で周回駆動されると、アタッチメント部Ｃ３，Ｃ５に載置した型Ｍ１０を駆動方向へ移送する。
【００３２】
図９は、制御盤１０を中心とした熱成形トリミングシステム１の電気回路構成を示している。制御盤１０には、図１０に示す型交換装置１００の各部、熱成形手段２２０の機構部分を構成する熱成形機構２３０、トリミング手段３２０の機構部分を構成するトリミング機構３３０、等が電気的に接続されている。制御盤１０は、該制御盤全体の動作を制御する中央制御回路１１、型交換装置１００の各部に対して信号を入出力するＩ／Ｏ回路（入出力回路）１０ａ、熱成形機構２３０の動作を制御する熱成形制御回路１０ｃ、トリミング機構３３０の動作を制御するトリミング制御回路１０ｄ、情報出力部１４、操作部１５、等を備えている。
【００３３】
中央制御回路１１は、内部のバスに、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１ａ、半導体メモリ１１ｂ，１１ｃ、タイマ回路１１ｄ、図示しない不揮発性メモリ、等が接続された回路とされている。ＣＰＵ１１ａは、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１ｂや不揮発性メモリに記録された制御プログラムに基づいてＲＡＭ（Random Access Memory）１１ｃをワークエリアとして利用しながら熱成形トリミングシステム１の各部を制御する。
情報出力部１４は、例えばディスプレイや音声出力器やプリンタで構成され、利用者から操作入力を受け付けた各種設定の内容や熱成形トリミングシステム１の運転状況を表す各種情報を表示等により出力する。操作部１５は、例えば複数のボタンで構成され、利用者から操作入力を受け付ける。
【００３４】
図１０に示すように、Ｉ／Ｏ回路１０ａには、シートガイド駆動機構２１、前進端センサ２２、後退端センサ２３、リフト駆動機構３１、上限センサ３２、下限センサ３３、昇降載置部駆動機構５１、上限センサ５２、中間センサ５３、下限センサ５４、型台側コンベア駆動機構６１ａ、型台側コンベア開閉機構６１ｂ、開検出センサ６１ｃ、閉検出センサ６１ｄ、上流端センサ６２、上流側コンベア駆動機構６３ａ、上流端センサ６４、リフトコンベア駆動機構４１、挿入端センサ４２、型台車検出センサ１３、型交換モードスイッチ１２ａ、シートガイド駆動スイッチ１２ｂ、リフト昇降スイッチ１２ｃ、昇降載置部昇降スイッチ１２ｄ、型台側コンベア開閉スイッチ１２ｅ、コンベア駆動スイッチ１２ｆ、リフトコンベア駆動スイッチ１２ｇ、ストッパ昇降スイッチ１２ｈ、が接続されている。
型台車検出センサ１３は、枠部材５０ａに組み付けられ、型台車９０が型台車接続位置Ｌ１に配置されているか否かを検出する。この型台車検出センサ１３には、型台車９０が型台車接続位置Ｌ１に配置されたことを検出する近接スイッチ等が用いられる。
【００３５】
本熱成形トリミングシステム１に設けられる型交換装置１００は、上述した型載置部Ｕ１とともに、制御盤１０とリフト３０と昇降載置部５０とが協働して構成される型供給手段Ｕ２、型引出手段Ｕ３、型退避手段Ｕ４、及び、型挿入手段Ｕ５を備える。
【００３６】
型供給手段Ｕ２は、型台車９０のある所定方向Ｄ１３から取付対象の型Ｍ１を引き寄せ移送して型載置部Ｕ１に載置させる。ここで、取付対象の型Ｍ１を引き寄せ移送することには、作業者により型台車９０上から移送方向Ｄ１３へ押された型Ｍ１の一部がリフトコンベア４０に載置されて型Ｍ１を引き寄せ移送可能となる位置からの引き寄せ移送が含まれる。むろん、型台車９０上から型Ｍ１が引き寄せ移送されてもよい。
型引出手段Ｕ３は、型台３１０の方から型載置部Ｕ１まで取出対象の型Ｍ２を取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ引き寄せ移送して、型載置部Ｕ１に対して取付対象の型Ｍ１とともに取出対象の型Ｍ２を載置させる。ここで、型台３１０の方から引き寄せ移送することには、作業者により型台３１０上から取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ押された型Ｍ２の一部が型台側コンベア６１に載置されて型Ｍ２を引き寄せ移送可能となる位置からの引き寄せ移送が含まれる。むろん、型台３１０上から型Ｍ２が引き寄せ移送されてもよい。
【００３７】
型退避手段Ｕ４は、型載置部Ｕ１から取出対象の型Ｍ２を移送方向Ｄ１１，Ｄ１２とは異なる方向へ退避させることが可能である。本実施形態では、型載置部Ｕ１から取出対象の型Ｍ２を下方へ退避させる。
型挿入手段Ｕ５は、型載置部Ｕ１から取付対象の型Ｍ１を型台３１０の方へ取付対象型送り出し移送方向Ｄ１１に送り出し移送する。ここで、型台３１０の方へ送り出し移送することには、型台３１０に向かう途中から作業者により型台３１０上へ押されることを前提とした型台３１０に向かう途中までの型Ｍ１の送り出し移送が含まれる。むろん、型台３１０上まで型Ｍ１が送り出し移送されてもよい。
【００３８】
すなわち、型載置部Ｕ１に複数の型が型台３１０に対して横方向Ｄ１１，Ｄ１２へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に載置されるので、樹脂成形品トリミング装置３００が樹脂成形品をトリミングしている最中に取付対象の型Ｍ１を型載置部Ｕ１に載置しておくことができる。そして、取付対象の型Ｍ１を載置した状態の型載置部Ｕ１が用いられて型台３１０の型が交換されるので、型台３１０に取り付けられるトリミング用の型の交換時間が短くて済み、トリミング用の型を交換する際に樹脂成形品トリミング装置３００の停止時間が短くて済む。
【００３９】
また、型供給手段Ｕ２は、取付対象型引き寄せ手段Ｕ２１、取付対象型載置手段Ｕ２２、を備える。型引出手段Ｕ３は、取付対象型退避手段Ｕ３１、取出対象型引出手段Ｕ３２、を備える。型退避手段Ｕ４は、取出対象型支持手段Ｕ４１、第二載置部退避手段Ｕ４２、取出対象型退避手段Ｕ４３、第二載置部復帰手段Ｕ４４、取出対象型送出手段Ｕ４５、を備える。ここで、リフトコンベア４０（取付対象型引き寄せ手段Ｕ２１及び取出対象型送出手段Ｕ４５）並びにリフト３０（取出対象型支持手段Ｕ４１）は、取付対象の型Ｍ１の引き寄せ移送及び型台車９０のある所定方向Ｄ１３への取出対象の型Ｍ２の送り出し移送をするための第一の下方位置Ｌ１１と、型台側コンベア６１（第二の載置部Ｕ１２）に載置されていた取出対象の型Ｍ２を載置するための第一の上方位置Ｌ１２と、の間で上下方向へ移動可能とされている。
リフトコンベア４０（取付対象型引き寄せ手段Ｕ２１）は、型台車９０のある所定方向Ｄ１３から取付対象の型Ｍ１を引き寄せ移送する。取付対象型載置手段Ｕ２２は、第一の下方位置Ｌ１１にあるリフトコンベア４０（取付対象型引き寄せ手段Ｕ２１）が取付対象の型Ｍ１を第二の下方位置Ｌ２１にある型台側コンベア６１（第二の載置部Ｕ１２）の上まで引き寄せ移送したとき、型載置部Ｕ１を中間位置Ｌ２３まで上昇させて取付対象の型Ｍ１を型台側コンベア６１（第二の載置部Ｕ１２）に載置させる。
【００４０】
取付対象型退避手段Ｕ３１は、型台側コンベア６１（第二の載置部Ｕ１２）に載置された取付対象の型Ｍ１を上流側コンベア６３（第一の載置部Ｕ１１）まで取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ移送する。取出対象型引出手段Ｕ３２は、昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）を第二の上方位置Ｌ２２まで上昇させて型台３１０の方から型台側コンベア６１（第二の載置部Ｕ１２）まで取出対象の型Ｍ２を取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ引き寄せ移送して型台側コンベア６１（第二の載置部Ｕ１２）に取出対象の型Ｍ２を載置させる。
【００４１】
リフト３０（取出対象型支持手段Ｕ４１）は、第一の上方位置Ｌ１２まで上昇して型台側コンベア６１（第二の載置部Ｕ１２）上の取出対象の型Ｍ２を支持する。第二載置部退避手段Ｕ４２は、型台側コンベア６１（第二の載置部Ｕ１２）を取出対象の型Ｍ２の下から退避させる。取出対象型退避手段Ｕ４３は、リフト３０（取出対象型支持手段Ｕ４１）を第一の下方位置Ｌ１１まで下降させて取出対象の型Ｍ２を退避させることが可能である。第二載置部復帰手段Ｕ４４は、型Ｍ１０を載置可能な位置まで型台側コンベア６１（第二の載置部Ｕ１２）を戻す。取出対象型送出手段Ｕ４５は、第一の下方位置Ｌ１１まで下降したリフト３０（取出対象型支持手段Ｕ４１）から取出対象の型Ｍ２を型供給手段Ｕ２の引き寄せ移送の方向Ｄ１３とは反対方向Ｄ１４へ送り出し移送させる。
そして、型挿入手段Ｕ５は、上流側コンベア６３（第一の載置部Ｕ１１）から型台側コンベア６１（第二の載置部Ｕ１２）を経て型台３１０の方へ取付対象の型Ｍ１を取付対象型送り出し移送方向Ｄ１１に送り出し移送する。
【００４２】
上述した各手段を利用して型を交換する操作をするため、制御盤１０に各スイッチ１２ａ〜１２ｈが設けられている。型交換モードスイッチ１２ａには、型の交換を図１１〜図１３に示す処理に従って行う「型替」モードと、型交換装置１００の各部を手動で動作させる「手動」モードと、を切り替えるための切替スイッチ等が用いられる。シートガイド駆動スイッチ１２ｂには、シートガイド２０を図１の二点鎖線で示される前進位置へ前進させるか図１の実線で示される後退位置へ後退させるかを切り替えるためのリングセレクト形のスイッチ等が用いられる。リフト昇降スイッチ１２ｃには、リフト３０の枠部材３１ａを上昇させるか下降させるかを切り替えるためのリングセレクト形のスイッチ等が用いられる。昇降載置部昇降スイッチ１２ｄには、昇降載置部５０の枠部材５０ａを上昇させるか下降させるかを切り替えるためのリングセレクト形のスイッチ等が用いられる。型台側コンベア開閉スイッチ１２ｅには、型台側コンベア６１，６１を図７の二点鎖線に示す開位置まで開くか図７の実線に示す閉位置まで閉じるかを切り替えるためのリングセレクト形のスイッチ等が用いられる。コンベア駆動スイッチ１２ｆには、コンベア６１，６３を取付対象型送り出し移送方向Ｄ１１を駆動するか取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ駆動するか停止させるかを切り替えるためのリングセレクト形のスイッチ等が用いられる。リフトコンベア駆動スイッチ１２ｇには、リフトコンベア４０を取付対象型引き寄せ移送方向Ｄ１３へ駆動するか取出対象型送り出し移送方向Ｄ１４へ駆動するか停止させるかを切り替えるためのリングセレクト形のスイッチ等が用いられる。ストッパ昇降スイッチ１２ｈには、型台側ストッパ６５又は上流側ストッパ６７を上昇させるか下降させるかを切り替えるためのリングセレクト形のスイッチ等が用いられる。
【００４３】
（２）型交換装置を有する熱成形トリミングシステムの動作並びに作用及び効果：
本実施形態の制御盤１０は、図１１〜図１３に示すフローチャートに従って、型を交換する処理を行う。以下、型を交換する様子を示した図１４〜図１８を参照して、熱成形トリミングシステム１の動作並びに作用及び効果を説明する。
リフト３０が第一の下方位置Ｌ１１、昇降載置部５０が第二の下方位置Ｌ２１、ストッパ６５，６７が下方位置であるとき、取付対象の型Ｍ１を載置した型台車９０が型台車接続位置Ｌ１に配置されて型台車検出センサ１３がオンになると、図１１に示す型準備処理が行われる。このとき、樹脂成形品トリミング装置３００は樹脂成形品Ｐ１のトリミング処理を行っていてもよい。樹脂成形品Ｐ２の製造と並行して型交換作業の一部を行うことができるので、樹脂成形品Ｐ２の製造効率が向上する。
【００４４】
型準備処理を開始すると、制御盤１０は、リフトコンベア駆動スイッチ１２ｇが「挿入」、すなわち、取付対象型引き寄せ移送方向Ｄ１３へ駆動する設定であることを確認し、「挿入」でなければ「挿入」となるまで待機する（ステップＳ１０２。以下、「ステップ」の記載を省略）。Ｓ１０４では、リフトコンベア駆動機構４１を駆動して、型台車９０のある所定方向Ｄ１３から取付対象の型Ｍ１をリフトコンベア４０に引き寄せ移送させ、型Ｍ１が型台側コンベア６１，６１の上方に到達して挿入端センサ４２がオンになった時にリフトコンベア４０を停止させる。このとき、作業者は、図１４に示すように、型台車９０上の型Ｍ１を取付対象型引き寄せ移送方向Ｄ１３へ押してリフトコンベア４０に引き寄せ移送されるようにする。すると、取付対象の型Ｍ１は、型台車９０の方から型台側コンベア６１，６１（第二の載置部Ｕ１２）の上方までリフトコンベア４０上を取付対象型引き寄せ移送方向Ｄ１３へ移動する。図１５の上段には、型Ｍ１が型台側コンベア６１，６１の上方に配置された状態が示されている。Ｓ１０６では、昇降載置部５０を第二の下方位置Ｌ２１から中間位置Ｌ２３まで上昇させる（図１５の中段に示す状態）。すると、取付対象の型Ｍ１は、型台側コンベア６１，６１（第二の載置部Ｕ１２）に載置された状態となる。Ｓ１０８では、型台側コンベア６１及び上流側コンベア６３を上流側、すなわち、取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ周回駆動させ、型Ｍ１が上流側コンベア６３の上流に到達して上流端センサ６４がオンになった時に両コンベア６１，６３を停止させる。すると、取付対象の型Ｍ１は、型台側コンベア６１（第二の載置部Ｕ１２）上から上流側コンベア６３（第一の載置部Ｕ１１）上へ移動する。最後に、Ｓ１１０では、上流側ストッパ駆動機構６８を駆動して上流側ストッパ６７を上方位置まで上昇させる（図１５の下段に示す状態）。
【００４５】
樹脂成形品トリミング装置３００の型を交換する時、リフト３０が第一の下方位置Ｌ１１であり、型交換モードスイッチ１２ａが「型替」モードに切り替えられると、図１２〜図１３に示す型替処理が行われる。
型替処理を開始すると、制御盤１０は、シートガイド駆動スイッチ１２ｂが「前進」であることを確認し、「前進」でなければ「前進」となるまで待機する（Ｓ２０２）。Ｓ２０４では、シートガイド駆動機構２１を駆動して、シートガイド２０を前進させ、シートガイド２０が所定の前進位置に到達して前進端センサ２２がオンになった時にシートガイド駆動機構２１の駆動を停止させる。Ｓ２０６では、昇降載置部昇降スイッチ１２ｄが「上昇」であることを確認し、「上昇」でなければ「上昇」となるまで待機する。Ｓ２０８では、昇降載置部駆動機構５１を駆動して、昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）を中間位置Ｌ２３から上昇させ、昇降載置部５０が第二の上方位置Ｌ２２に到達して上限センサ５２がオンになった時に昇降載置部駆動機構５１の駆動を停止させる。Ｓ２１０では、型台側ストッパ駆動機構６６を駆動して型台側ストッパ６５を上方位置まで上昇させる（図１６の上段に示す状態）。
【００４６】
Ｓ２１２では、型台側コンベア開閉スイッチ１２ｅが「閉」であることを確認し、「閉」でなければ「閉」となるまで待機する。Ｓ２１４では、型台側コンベア６１を上流側、すなわち、取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ周回駆動させ、取出対象の型Ｍ２が型台側コンベア６１の上流に到達して上流端センサ６２がオンになった時に型台側コンベア６１を停止させる。このとき、作業者は、型台３１０上の型Ｍ２を取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ押して型台側コンベア６１に引き寄せ移送されるようにする。すると、取出対象の型Ｍ２は、型台３１０の方から型台側コンベア６１（第二の載置部Ｕ１２）の上流まで取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ移動する。Ｓ２１６では、リフト昇降スイッチ１２ｃが「上昇」であることを確認し、「上昇」でなければ「上昇」となるまで待機する。Ｓ２１８では、リフト駆動機構３１を駆動して、リフト３０を第一の下方位置Ｌ１１から上昇させ、リフト３０が第一の上方位置Ｌ１２に到達して上限センサ３２がオンになった時にリフト駆動機構３１の駆動を停止させる。すると、型台側コンベア６１（第二の載置部Ｕ１２）に載置されていた取出対象の型Ｍ２がリフト３０（取出対象型支持手段Ｕ４１）に支持される（図１６の下段に示す状態）。
【００４７】
Ｓ２２０では、型台側コンベア開閉スイッチ１２ｅが「開」であることを確認し、「開」でなければ「開」となるまで待機する。Ｓ２２２では、型台側コンベア開閉機構６１ｂを駆動して、型台側コンベア６１，６１を閉位置から開動作させ、型台側コンベア６１，６１が開位置に到達して開検出センサ６１ｃがオンになった時に型台側コンベア開閉機構６１ｂの駆動を停止させる。すると、型台側コンベア６１，６１（第二の載置部Ｕ１２）は、取出対象の型Ｍ２の下から退避する。Ｓ２２４では、リフト昇降スイッチ１２ｃが「下降」であることを確認し、「下降」でなければ「下降」となるまで待機する。Ｓ２２６では、リフト駆動機構３１を駆動して、リフト３０（取出対象型支持手段Ｕ４１）を第一の上方位置Ｌ１２から下降させ、リフト３０が第一の下方位置Ｌ１１に到達して下限センサ３３がオンになった時にリフト駆動機構３１の駆動を停止させる。すると、リフト３０（取出対象型支持手段Ｕ４１）に支持されている取出対象の型Ｍ２は、型台側コンベア６１，６１の間を下降して昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）から移送方向Ｄ１１，Ｄ１２とは異なる下方へ退避する（図１７の上段に示す状態）。取出対象の型Ｍ２の退避位置となる第一の下方位置Ｌ１１は、そのまま取出対象の型Ｍ２を型台車９０の方へ送り出し移送可能な高さ方向の位置となる。従って、型台側コンベア６１，６１（第二の載置部Ｕ１２）上の取出対象の型Ｍ２を第一の下方位置Ｌ１１まで下方へ退避させ、かつ、型台側コンベア６１，６１を経て型台３１０の方へ取出対象の型Ｍ１を送り出し移送可能とする手段Ｕ４１〜Ｕ４４があることにより、型の交換処理を円滑に効率よく行うことができる。
【００４８】
Ｓ２２８では、型台側コンベア開閉機構６１ｂを駆動して、型台側コンベア６１，６１を開位置から閉動作させ、型台側コンベア６１，６１が閉位置に到達して閉検出センサ６１ｄがオンになった時に型台側コンベア開閉機構６１ｂの駆動を停止させる。すると、型台側コンベア６１，６１（第二の載置部Ｕ１２）は、型Ｍ１０を載置可能な閉位置まで戻る。Ｓ２３０では、ストッパ駆動機構６６，６８を駆動して両ストッパ６５，６８を下方位置まで下降させる。Ｓ２３２では、型台側コンベア６１及び上流側コンベア６３を型台３１０側、すなわち、取付対象型送り出し移送方向Ｄ１１へ周回駆動させる。すると、取付対象の型Ｍ１は、上流側コンベア６３（第一の載置部Ｕ１１）から型台側コンベア６１（第二の載置部Ｕ１２）を経て型台３１０の方へ取付対象型送り出し移送方向Ｄ１１に送り出し移送される。このとき、作業者は、型台側コンベア６１から送り出し移送された型Ｍ１を型台３１０に載置されるように取付対象型送り出し移送方向Ｄ１１へ押す。Ｓ２３４では、コンベア駆動スイッチ１２ｆが「停止」であることを確認し、「停止」でなければ「停止」となるまで待機する。Ｓ２３６では、型台側コンベア６１及び上流側コンベア６３を停止させる（図１７の下段に示す状態）。
型台３１０に取付対象の型Ｍ１が載置されると、作業者は、型Ｍ１からボルト等を外して上型Ｍ１１と下型Ｍ１２とが分離されるようにし、上型台３１１に上型Ｍ１１をボルト等で取り付け、下型台３１２に下型Ｍ１２をボルト等で取り付けることができる。
【００４９】
Ｓ２３８では、型台側コンベア開閉機構６１ｂを駆動して、型台側コンベア６１，６１を閉位置から開動作させ、型台側コンベア６１，６１が開位置に到達して開検出センサ６１ｃがオンになった時に型台側コンベア開閉機構６１ｂの駆動を停止させる。型台側コンベア６１，６１を開くのは、昇降載置部５０を下降させる際に型台側コンベア６１，６１がリフトコンベア４０，４０上の取出対象の型Ｍ２と干渉するのを避けるためである。Ｓ２４０では、昇降載置部昇降スイッチ１２ｄが「下降」であることを確認し、「下降」でなければ「下降」となるまで待機する。Ｓ２４２では、昇降載置部駆動機構５１を駆動して、昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）を第二の上方位置Ｌ２２から下降させ、昇降載置部５０が第二の下方位置Ｌ２１に到達して下限センサ５４がオンになった時に昇降載置部駆動機構５１の駆動を停止させる（図１８の上段に示す状態）。この状態でシートガイド２０を図１の実線で示される後退位置へ後退させると、型台３１０に取り付けられた型Ｍ１をトリミング手段３２０により駆動して樹脂成形品Ｐ１をトリミングすることができる。このように、樹脂成形品Ｐ２の製造と並行して型交換作業の一部を行うことができるので、樹脂成形品Ｐ２の製造効率を向上させることができる。
【００５０】
Ｓ２４４では、型台側コンベア開閉機構６１ｂを駆動して、型台側コンベア６１，６１を開位置から閉動作させ、型台側コンベア６１，６１が閉位置に到達して閉検出センサ６１ｄがオンになった時に型台側コンベア開閉機構６１ｂの駆動を停止させる。すると、型台側コンベア６１，６１（第二の載置部Ｕ１２）は、型Ｍ１０を載置可能な閉位置まで戻る。Ｓ２４６では、型台車検出センサ１３がオンであることを確認し、オンでなければオンとなるまで待機する。むろん、型台車検出センサ１３がオンであれば、型台車９０が型台車接続位置Ｌ１に配置されていることになる。Ｓ２４８では、リフト下限センサ３３がオンであることを確認し、オンでなければオンとなるまで待機する。Ｓ２５０では、リフトコンベア駆動スイッチ１２ｇが「取出」、すなわち、取出対象型送り出し移送方向Ｄ１４へ駆動する設定であることを確認し、「取出」でなければ「取出」となるまで待機する。Ｓ２５２では、リフトコンベア駆動機構４１を駆動して、第一の下方位置Ｌ１１まで下降しているリフトコンベア４０に取出対象の型Ｍ２を取出対象型送り出し移送方向Ｄ１４へ送り出し移送させる。このとき、作業者は、リフトコンベア４０から送り出し移送された取出対象の型Ｍ２を型台車９０へ載置されるように取出対象型送り出し移送方向Ｄ１４へ押す。Ｓ２５４では、リフトコンベア駆動スイッチ１２ｇが「停止」であることを確認し、「停止」でなければ「停止」となるまで待機する。最後に、Ｓ２５６では、リフトコンベア４０を停止させる（図１８の下段に示す状態）。
【００５１】
以上説明したように、昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）に複数の型が型台３１０に対して横方向Ｄ１１，Ｄ１２へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に載置されるので、樹脂成形品トリミング装置３００が樹脂成形品をトリミングしている最中に取付対象の型Ｍ１を昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）に載置しておくことができる。そして、取付対象の型Ｍ１を載置した状態の昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）が用いられて型台３１０の型が交換されるので、型台３１０に取り付けられるトリミング用の型の交換処理を円滑に効率よく行うことができ、トリミング用の型の交換時間を短縮させることができるとともに、トリミング用の型を交換する際に樹脂成形品トリミング装置３００の停止時間を短縮させることができる。
【００５２】
（３）変形例：
本発明は、様々な変形例が考えられる。
型載置部に載置される型の移送方向である横方向は、厳密な水平方向のみならず、厳密な水平方向から上に例えば４５°以内の範囲でずれた方向や下に例えば４５°以内の範囲でずれた方向でもよい。むろん、リフトに載置される方の移送方向も、厳密な水平方向のみならず、厳密な水平方向から上に例えば４５°以内の範囲でずれた方向や下に例えば４５°以内の範囲でずれた方向でもよい。
型載置部から取出対象の型を退避させる方向は、下方以外にも、上方等でもよい。
【００５３】
制御盤が行う型替処理は、スイッチやセンサの確認処理の一部を省略してもよい。図１９と図２０には、Ｓ２０２，Ｓ２０６，Ｓ２１６，Ｓ２２０，Ｓ２２４，Ｓ２４０，Ｓ２４８，Ｓ２５０の確認処理を行わない型替処理がフローチャートにより示されている。このような型替処理によっても、樹脂成形品トリミング装置の型を交換することができる。
一方、上述した型替処理のフローチャートに従った手動操作を行っても、樹脂成形品トリミング装置の型を交換することができる。
【００５４】
また、図２１〜図２８に示す型交換装置４００を用いても、樹脂成形品トリミング装置の型を交換することができる。ここで、図２１は変形例に係る熱成形トリミングシステム２の概略を示す正面図、図２２は４３０リフトを示す平面図、図２３は型交換装置４００の電気回路構成を示すブロック図、図２４は変形例に係る型準備処理を示すフローチャート、図２５は変形例に係る型替処理を示すフローチャート、図２６〜図２８は変形例において型を交換する様子を示す正面図である。図２２では、上移送コンベア４４０及び上挿入取出コンベア４６０の下から下移送コンベア４５０及び下挿入取出コンベア４７０の上面を見たときに上移送コンベア４４０及び上挿入取出コンベア４６０の上面と同様となるので、下移送コンベア４５０及び下挿入取出コンベア４７０の平面図も示されている。
熱成形トリミングシステム２は、熱成形装置２００、樹脂成形品トリミング装置３００、型交換装置４００、シート搬送装置８、スクラップ回収装置９、等を備えている。型交換装置４００は、熱成形トリミングシステム２と共用の制御盤１０、シートガイド２０、リフト４３０、等を備え、型台車接続位置Ｌ１に型台車９０が接続されるようになっている。
【００５５】
リフト４３０（型載置部Ｕ１）は、リフト駆動機構４３１、上限センサ４３２、上中間センサ４３３、下中間センサ４３４、下限センサ４３５、一対の上移送コンベア４４０，４４０、一対の上移送コンベア駆動機構４４１，４４１、上流端センサ４４２、一対の下移送コンベア４５０，４５０、一対の下移送コンベア駆動機構４５１，４５１、上流端センサ４５２、一対の上挿入取出コンベア４６０，４６０、一対の上挿入取出コンベア駆動機構４６１，４６１、挿入端センサ４６２、上挿入取出コンベア昇降機構４６３、一対の下挿入取出コンベア４７０，４７０、一対の下挿入取出コンベア駆動機構４７１，４７１、挿入端センサ４７２、下挿入取出コンベア昇降機構４７３、等を備える。
リフト駆動機構４３１は、制御盤１０の制御に従って、コンベア４４０，４５０，４６０，４７０を上下方向へ駆動する。
【００５６】
一対の上移送コンベア４４０，４４０（第一の載置部Ｕ１３）及び一対の下移送コンベア４５０，４５０（第二の載置部Ｕ１４）は、連続シートＳ１の幅方向となる移送方向Ｄ１３，Ｄ１４における型Ｍ１０の長さＷ１に合わせた間隔とされ、上下にずれた位置で型Ｍ１０を載置可能とされている。図２２に示すように、上移送コンベア４４０，４４０及び下移送コンベア４５０，４５０は、横方向Ｄ１１，Ｄ１２へ型Ｍ１０を送り出し移送及び引き寄せ移送可能とされている。上移送コンベア駆動機構４４１，４４１は、制御盤１０の制御に従って、上移送コンベア４４０，４４０を周回駆動する。下移送コンベア駆動機構４５１，４５１は、制御盤１０の制御に従って、下移送コンベア４５０，４５０を周回駆動する。上流端センサ４５２は、取出対象の型Ｍ２が下移送コンベア４５０，４５０の上流側まで取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ引き寄せ移送されたか否かを検出する。
【００５７】
一対の上挿入取出コンベア４６０，４６０及び一対の下挿入取出コンベア４７０，４７０は、型台３１０に対して横方向（略水平方向）となる移送方向Ｄ１１，Ｄ１２における型Ｍ１０の長さに合わせた間隔とされている。図２２に示すように、上挿入取出コンベア４６０，４６０及び下挿入取出コンベア４７０，４７０は、所定の型台車接続位置Ｌ１に接続された型台車９０のある所定方向Ｄ１３から取付対象の型Ｍ１を引き寄せ移送するとともに、引き寄せ移送の方向とは反対方向Ｄ１４へ取出対象の型Ｍ２を送り出し移送させる。上挿入取出コンベア駆動機構４６１，４６１は、制御盤１０の制御に従って、上挿入取出コンベア４６０，４６０を周回駆動する。下挿入取出コンベア駆動機構４７１，４７１は、制御盤１０の制御に従って、下挿入取出コンベア４７０，４７０を周回駆動する。挿入端センサ４６２は、取付対象の型Ｍ１が一対の上移送コンベア４４０，４４０の上へ引き寄せ移送されたか否かを検出する。上挿入取出コンベア昇降機構４６３は、上挿入取出コンベア４６０，４６０を上移送コンベア４４０，４４０よりも若干上の上方位置と上移送コンベア４４０，４４０よりも若干下の下方位置との間で昇降させる。下挿入取出コンベア昇降機構４７３は、下挿入取出コンベア４７０，４７０を下移送コンベア４５０，４５０よりも若干上の上方位置と下移送コンベア４５０，４５０よりも若干下の下方位置との間で昇降させる。
【００５８】
図２３に示すように、Ｉ／Ｏ回路１０ａには、シートガイド駆動機構２１、前進端センサ２２、後退端センサ２３、リフト駆動機構４３１、上限センサ４３２、上中間センサ４３３、下中間センサ４３４、下限センサ４３５、上移送コンベア駆動機構４４１、上流端センサ４４２、下移送コンベア駆動機構４５１、上流端センサ４５２、上挿入取出コンベア駆動機構４６１、挿入端センサ４６２、上挿入取出コンベア昇降機構４６３、下挿入取出コンベア駆動機構４７１、挿入端センサ４７２、下挿入取出コンベア昇降機構４７３、型台車検出センサ４１３、型交換モードスイッチ４１２ａ、シートガイド駆動スイッチ４１２ｂ、リフト昇降スイッチ４１２ｃ、上移送コンベア駆動スイッチ４１２ｄ、下移送コンベア駆動スイッチ４１２ｅ、上挿入取出コンベア駆動スイッチ４１２ｆ、下挿入取出コンベア駆動スイッチ４１２ｇ、が接続されている。
【００５９】
本熱成形トリミングシステム２に設けられる型交換装置４００は、上述した型載置部Ｕ１とともに、制御盤１０とリフト４３０とが協働して構成される型供給手段Ｕ２、型引出手段Ｕ３、型退避手段Ｕ４、及び、型挿入手段Ｕ５を備える。
【００６０】
型供給手段Ｕ２は、型台車９０のある所定方向Ｄ１３から取付対象の型Ｍ１を引き寄せ移送して上移送コンベア４４０（第一の載置部Ｕ１３）へ載置させる。
型引出手段Ｕ３は、型台３１０の方から下移送コンベア４５０（第二の載置部Ｕ１４）まで取出対象の型Ｍ２を取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ引き寄せ移送して、下移送コンベア４５０（第二の載置部Ｕ１４）に取出対象の型Ｍ２を載置させる。本実施形態の型引出手段Ｕ３は、取出対象型引出位置配置手段Ｕ３６と取出対象型引出手段Ｕ３７を有し、取出対象型引出位置配置手段Ｕ３６がリフト４３０を下挿入取出位置Ｌ３１から取出対象型引出位置Ｌ３２まで上下方向に移動させ、取出対象型引出手段Ｕ３７が取出対象の型Ｍ２を引き寄せ移送する。この取出対象型引出位置Ｌ３２は、型台３１０の方から取出対象の型Ｍ２を引き寄せ移送可能な高さ方向の位置である。
型退避手段Ｕ４は、上移送コンベア４４０（第一の載置部Ｕ１３）から取付対象の型Ｍ１を型台３１０の方へ取付対象型送り出し移送方向Ｄ１１に送り出し移送可能となるようにリフト４３０（型載置部Ｕ１）を上下方向へ移動させる。本実施形態の型退避手段Ｕ４は、取付対象型挿入位置配置手段Ｕ４６と取出対象型送出手段Ｕ４７とを有し、取付対象型挿入位置配置手段Ｕ４６がリフト４３０を取出対象型引出位置Ｌ３２から取付対象型挿入位置Ｌ３３まで下降させ、取出対象型送出手段Ｕ４７がリフト４３０をさらに上挿入取出位置Ｌ３４まで下降させて取出対象の型Ｍ２を取出対象型送り出し移送方向Ｄ１４へ送り出し移送させる。取付対象型挿入位置Ｌ３３は、型台３１０の方へ取付対象の型Ｍ１を送り出し移送可能な高さ方向の位置である。上挿入取出位置Ｌ３４は、型台車９０の方へ取出対象の型Ｍ２を送り出し移送可能な高さ方向の位置である。
型挿入手段Ｕ５は、移動後のリフト４３０（型載置部Ｕ１）の上移送コンベア４４０（第一の載置部Ｕ１３）から取付対象の型Ｍ１を型台３１０の方へ取付対象型送り出し移送方向Ｄ１１に送り出し移送する。
【００６１】
本変形例の制御盤１０は、図２４と図２５に示すフローチャートに従って、型を交換する処理を行う。以下、型を交換する様子を示した図２６〜図２８を参照して、熱成形トリミングシステム２の動作並びに作用及び効果を説明する。
リフト４３０が下挿入取出位置Ｌ３１であるとき、取付対象の型Ｍ１を載置した型台車９０が型台車接続位置Ｌ１に配置されて型台車検出センサ１３がオンになると、図２４に示す型準備処理が行われる。このとき、樹脂成形品トリミング装置３００は樹脂成形品Ｐ１のトリミング処理を行っていてもよい。
【００６２】
型準備処理を開始すると、制御盤１０は、上挿入取出コンベア駆動スイッチ４１２ｆが「挿入」、すなわち、取付対象型引き寄せ移送方向Ｄ１３へ駆動する設定であることを確認し、「挿入」でなければ「挿入」となるまで待機する（Ｓ３０２）。最後に、Ｓ３０４では、上挿入取出コンベア４６０を上方位置へ上げ、上挿入取出コンベア駆動機構４６１を駆動して、型台車９０のある所定方向Ｄ１３から取付対象の型Ｍ１を上挿入取出コンベア４６０に引き寄せ移送させ、型Ｍ１が上移送コンベア４４０，４４０の上方に到達して挿入端センサ４６２がオンになった時に上挿入取出コンベア４６０を停止させ、上挿入取出コンベア４６０を下方位置へ下げる。このとき、作業者は、図１４と同様に、型台車９０上の型Ｍ１を取付対象型引き寄せ移送方向Ｄ１３へ押して上挿入取出コンベア４６０に引き寄せ移送されるようにする。すると、取付対象の型Ｍ１は、型台車９０の方から上移送コンベア４４０，４４０（第一の載置部Ｕ１３）の上方まで上挿入取出コンベア４６０上を取付対象型引き寄せ移送方向Ｄ１３へ移動する（図２１に示す状態）。
【００６３】
樹脂成形品トリミング装置３００の型を交換する時、リフト４３０が下挿入取出位置Ｌ３１であり、型交換モードスイッチ４１２ａが「型替」モードに切り替えられると、図２５に示す型替処理が行われる。
型替処理を開始すると、制御盤１０は、シートガイド駆動スイッチ４１２ｂが「前進」であることを確認し、「前進」でなければ「前進」となるまで待機する（Ｓ４０２）。Ｓ４０４では、シートガイド駆動機構２１を駆動して、シートガイド２０を前進させ、シートガイド２０が所定の前進位置に到達して前進端センサ２２がオンになった時にシートガイド駆動機構２１の駆動を停止させる。Ｓ４０６では、リフト昇降スイッチ４１２ｃが「上昇」であることを確認し、「上昇」でなければ「上昇」となるまで待機する。Ｓ４０８では、リフト駆動機構４３１を駆動して、リフト４３０（型載置部Ｕ１）を下挿入取出位置Ｌ３１から上昇させ、リフト４３０が取出対象型引出位置Ｌ３２に到達して上限センサ４３２がオンになった時にリフト駆動機構４３１の駆動を停止させる（図２６の上段に示す状態）。
【００６４】
Ｓ４１０では、下移送コンベア４５０を上流側、すなわち、取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ周回駆動させ、取出対象の型Ｍ２が下移送コンベア４５０の上流に到達して上流端センサ４５２がオンになった時に下移送コンベア４５０を停止させる。このとき、作業者は、型台３１０上の型Ｍ２を取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ押して下移送コンベア４５０に引き寄せ移送されるようにする。すると、取出対象の型Ｍ２は、型台３１０の方から下移送コンベア４５０（第二の載置部Ｕ１４）の上流まで取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ移動する（図２６の下段に示す状態）。
Ｓ４１２では、リフト昇降スイッチ４１２ｃが「下降」であることを確認し、「下降」でなければ「下降」となるまで待機する。Ｓ４１４では、リフト駆動機構４３１を駆動して、リフト４３０（型載置部Ｕ１）を取出対象型引出位置Ｌ３２から下降させ、リフト４３０が取付対象型挿入位置Ｌ３３に到達して上中間センサ４３３がオンになった時にリフト駆動機構４３１の駆動を停止させる（図２７の上段に示す状態）。
【００６５】
Ｓ４１６では、上移送コンベア４４０を型台３１０側、すなわち、取付対象型送り出し移送方向Ｄ１１へ周回駆動させる。すると、取付対象の型Ｍ１は、上移送コンベア４４０（第一の載置部Ｕ１３）から型台３１０の方へ取付対象型送り出し移送方向Ｄ１１に送り出し移送される。このとき、作業者は、上移送コンベア４４０から送り出し移送された型Ｍ１を型台３１０に載置されるように取付対象型送り出し移送方向Ｄ１１へ押す。Ｓ４１８では、上移送コンベア駆動スイッチ４１２ｄが「停止」であることを確認し、「停止」でなければ「停止」となるまで待機する（図２７の下段に示す状態）。
型台３１０に取付対象の型Ｍ１が載置されると、作業者は、型Ｍ１からボルト等を外して上型Ｍ１１と下型Ｍ１２とが分離されるようにし、上型台３１１に上型Ｍ１１をボルト等で取り付け、下型台３１２に下型Ｍ１２をボルト等で取り付けることができる。
【００６６】
Ｓ４２０では、リフト昇降スイッチ４１２ｃが「下降」であることを確認し、「下降」でなければ「下降」となるまで待機する。Ｓ４２２では、リフト駆動機構４３１を駆動して、リフト４３０（型載置部Ｕ１）を取付対象型挿入位置Ｌ３３から下降させ、リフト４３０が上挿入取出位置Ｌ３４に到達して下中間センサ４３４がオンになった時にリフト駆動機構４３１の駆動を停止させる（図２８の上段に示す状態）。この状態でシートガイド２０を図２１の実線で示される後退位置へ後退させると、型台３１０に取り付けられた型Ｍ１をトリミング手段３２０により駆動して樹脂成形品Ｐ１をトリミングすることができる。
Ｓ４２４では、型台車検出センサ４１３がオンであることを確認し、オンでなければオンとなるまで待機する。Ｓ４２６では、下挿入取出コンベア駆動スイッチ４１２ｇが「取出」であることを確認し、「取出」でなければ「取出」となるまで待機する。Ｓ４２８では、下挿入取出コンベア４７０を上方位置へ上げ、下挿入取出コンベア駆動機構４７１を駆動して、下挿入取出コンベア４７０に取出対象の型Ｍ２を取出対象型送り出し移送方向Ｄ１４へ送り出し移送させる。このとき、作業者は、下挿入取出コンベア４７０から送り出し移送された取出対象の型Ｍ２を型台車９０へ載置されるように取出対象型送り出し移送方向Ｄ１４へ押す。Ｓ４３０では、下挿入取出コンベア駆動スイッチ４１２ｇが「停止」であることを確認し、「停止」でなければ「停止」となるまで待機する。最後に、Ｓ４３２では、下挿入取出コンベア４７０を停止させ、下挿入取出コンベア４７０を下方位置へ下げる（図２８の下段に示す状態）。
【００６７】
以上説明したように、リフト４３０（型載置部Ｕ１）に複数の型が型台３１０に対して横方向Ｄ１１，Ｄ１２へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に載置されるので、樹脂成形品トリミング装置３００が樹脂成形品をトリミングしている最中に取付対象の型Ｍ１をリフト４３０（型載置部Ｕ１）に載置しておくことができる。そして、取付対象の型Ｍ１を載置した状態のリフト４３０（型載置部Ｕ１）が用いられて型台３１０の型が交換されるので、型台３１０に取り付けられるトリミング用の型の交換処理を円滑に効率よく行うことができ、トリミング用の型の交換時間を短縮させることができるとともに、トリミング用の型を交換する際に樹脂成形品トリミング装置３００の停止時間を短縮させることができる。
なお、第一の載置部Ｕ１３と第二の載置部Ｕ１４とを上下逆にして、取付対象の型Ｍ１を下移送コンベア４５０に載置し、取出対象の型Ｍ２を上移送コンベア４４０に載置するようにしてもよい。
【００６８】
さらに、熱成形用の型を用いて樹脂成形材料を熱成形する熱成形装置に型交換装置を設けてもよい。図２９は、熱成形装置２００に型交換装置１００が設けられた熱成形トリミングシステム３の要部の概略を示す正面図である。熱成形装置２００の型台２１０には、熱成形用の型Ｍ２０が交換可能に取り付けられる。熱成形手段２２０は、型台２１０に取り付けられた型Ｍ２０を駆動して樹脂成形材料を熱成形する。
本型交換装置１００では、昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）が型台２１０に対して横方向Ｄ１１，Ｄ１２へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に複数の型Ｍ２０を載置可能である。型供給手段Ｕ２は、型台車９０のある所定方向Ｄ１３から取付対象の型Ｍ１を引き寄せ移送して昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）に載置させる。型引出手段Ｕ３は、型台２１０の方から昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）まで取出対象の型Ｍ２を取出対象型引き寄せ移送方向Ｄ１２へ引き寄せ移送して昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）に対して取付対象の型Ｍ１とともに取出対象の型Ｍ２を載置させる。型退避手段Ｕ４は、昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）から取出対象の型Ｍ２を移送方向Ｄ１１，Ｄ１２とは異なる下方へ退避可能である。型挿入手段Ｕ５は、昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）から取付対象の型Ｍ１を型台２１０の方へ取付対象型送り出し移送方向Ｄ１１に送り出し移送する。
【００６９】
以上説明したように、昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）に複数の型が型台２１０に対して横方向Ｄ１１，Ｄ１２へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に載置されるので、熱成形装置２００が樹脂成形材料を熱成形している最中に取付対象の型Ｍ１を昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）に載置しておくことができる。そして、取付対象の型Ｍ１を載置した状態の昇降載置部５０（型載置部Ｕ１）が用いられて型台２１０の型が交換されるので、型台２１０に取り付けられる熱成形用の型の交換処理を円滑に効率よく行うことができ、熱成形用の型の交換時間を短縮させることができるとともに、熱成形用の型を交換する際に熱成形装置２００の停止時間を短縮させることができる。
【００７０】
さらに、図１１〜１３，１９〜２０，２４〜２５に示した処理をコンピュータに実現させる制御プログラムや、この制御プログラムに対応した制御方法にも、発明が存在する。
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、型の交換時間を短縮させることができるとともに、型を交換する際に装置の停止時間を短縮させることが可能な型交換装置、型交換方法、樹脂成形品トリミング装置、熱成形装置、並びに、これらの装置の制御プログラム及び制御方法を提供することができる。
むろん、本発明は、上述した実施形態や変形例に限られず、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】熱成形トリミングシステムの概略を例示する正面図。
【図２】熱成形装置を例示する垂直断面図。
【図３】樹脂成形品トリミング装置を例示する垂直断面図。
【図４】型を例示する正面図。
【図５】リフト及び昇降載置部を例示する正面図。
【図６】リフトを例示する側面図。
【図７】リフト及び昇降載置部を例示する平面図。
【図８】チェーンコンベアの要部を例示する平面図。
【図９】熱成形トリミングシステムの電気回路構成の概略を例示するブロック図。
【図１０】型交換装置の電気回路構成を例示するブロック図。
【図１１】型準備処理を例示するフローチャート。
【図１２】型替処理を例示するフローチャート。
【図１３】型替処理を例示するフローチャート。
【図１４】型台車接続位置に型台車を接続した様子を例示する側面図。
【図１５】型を交換する様子を例示する正面図。
【図１６】型を交換する様子を例示する正面図。
【図１７】型を交換する様子を例示する正面図。
【図１８】型を交換する様子を例示する正面図。
【図１９】型替処理の変形例を示すフローチャート。
【図２０】型替処理の変形例を示すフローチャート。
【図２１】変形例に係る熱成形トリミングシステムの概略を示す正面図。
【図２２】変形例においてリフトを示す平面図。
【図２３】変形例に係る型交換装置の電気回路構成を示すブロック図。
【図２４】変形例に係る型準備処理を示すフローチャート。
【図２５】変形例に係る型替処理を示すフローチャート。
【図２６】変形例において型を交換する様子を示す正面図。
【図２７】変形例において型を交換する様子を示す正面図。
【図２８】変形例において型を交換する様子を示す正面図。
【図２９】変形例に係る熱成形トリミングシステムの要部の概略を示す正面図。
【符号の説明】
【００７２】
１，２，３…熱成形トリミングシステム、
１０…制御盤、１１…中央制御回路、
２０…シートガイド、２１…シートガイド駆動機構、
３０…リフト、３１…リフト駆動機構、
４０…リフトコンベア、４１…リフトコンベア駆動機構、
５０…昇降載置部、５１…昇降載置部駆動機構、
６１…型台側コンベア、６１ａ…型台側コンベア駆動機構、
６１ｂ…型台側コンベア開閉機構、
６３…上流側コンベア、６３ａ…上流側コンベア駆動機構、
６５…型台側ストッパ、６７…上流側ストッパ、
９０…型台車、
１００，４００…型交換装置、
２００…熱成形装置、２１０…型台、２１１…上型台、２１２…下型台、
２２０…熱成形手段、２３０…熱成形機構、
３００…樹脂成形品トリミング装置、３１０…型台、３１１…上型台、３１２…下型台、
３２０…トリミング手段、３３０…トリミング機構、
４３０…リフト、４３１…リフト駆動機構、
４４０…上移送コンベア、４４１…上移送コンベア駆動機構、
４５０…下移送コンベア、４５１…下移送コンベア駆動機構、
４６０…上挿入取出コンベア、４６１…上挿入取出コンベア駆動機構、
４６３…上挿入取出コンベア昇降機構、
４７０…下挿入取出コンベア、４７１…下挿入取出コンベア駆動機構、
４７３…下挿入取出コンベア昇降機構、
Ｄ１１…取付対象型送り出し移送方向、Ｄ１２…取出対象型引き寄せ移送方向、
Ｄ１３…取付対象型引き寄せ移送方向、Ｄ１４…取出対象型送り出し移送方向、
ＤＳ１…シート搬送方向、
Ｌ１…型台車接続位置、
Ｌ１１…第一の下方位置、Ｌ１２…第一の上方位置、
Ｌ２１…第二の下方位置、Ｌ２２…第二の上方位置、Ｌ２３…中間位置、
Ｌ３１…下挿入取出位置、Ｌ３２…取出対象型引出位置、
Ｌ３３…取付対象型挿入位置、Ｌ３４…上挿入取出位置、
Ｍ１…取付対象の型、Ｍ２…取出対象の型、
Ｍ１０…トリミング用の型、Ｍ１１…上型、Ｍ１２…下型、
Ｍ２０…熱成形用の型、Ｍ２１…上型、Ｍ２２…下型、
Ｕ１…型載置部、
Ｕ１１…第一の載置部、Ｕ１２…第二の載置部、
Ｕ１３…第一の載置部、Ｕ１４…第二の載置部、
Ｕ２…型供給手段、
Ｕ２１…取付対象型引き寄せ手段、Ｕ２２…取付対象型載置手段、
Ｕ３…型引出手段、
Ｕ３１…取付対象型退避手段、Ｕ３２…取出対象型引出手段、
Ｕ３６…取出対象型引出位置配置手段、Ｕ３７…取出対象型引出手段、
Ｕ４…型退避手段、
Ｕ４１…取出対象型支持手段、Ｕ４２…第二載置部退避手段、
Ｕ４３…取出対象型退避手段、Ｕ４４…第二載置部復帰手段、
Ｕ４５…取出対象型送出手段、
Ｕ４６…取付対象型挿入位置配置手段、Ｕ４７…取出対象型送出手段、
Ｕ５…型挿入手段、
【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂成形品トリミング装置又は熱成形装置の型台に取り付けられる型を交換する型交換装置であって、
前記型台に対して横方向となる移送方向へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に複数の型を載置可能な型載置部と、
所定方向から取付対象の型を引き寄せ移送して前記型載置部に載置させる型供給手段と、
前記型台の方から前記型載置部まで取出対象の型を前記移送方向へ引き寄せ移送して該型載置部に対して前記取付対象の型とともに前記取出対象の型を載置させる型引出手段と、
前記型載置部から前記取出対象の型を前記移送方向とは異なる方向へ退避可能な型退避手段と、
前記型載置部から前記取付対象の型を前記型台の方へ前記移送方向に送り出し移送する型挿入手段とを備えることを特徴とする型交換装置。
【請求項２】
前記型載置部は、型を載置可能な第一の載置部と、この第一の載置部よりも前記移送方向の前記型台側で型を載置可能な第二の載置部とを有し、
前記型供給手段は、前記所定方向から前記取付対象の型を引き寄せ移送して前記第二の載置部へ載置させ、
前記型引出手段は、前記第二の載置部に載置された取付対象の型を前記第一の載置部まで前記移送方向へ移送する取付対象型退避手段と、前記型台の方から前記第二の載置部まで前記取出対象の型を前記移送方向へ引き寄せ移送して該第二の載置部に前記取出対象の型を載置させる取出対象型引出手段とを有し、
前記型退避手段は、前記第二の載置部に載置されている取出対象の型を支持する取出対象型支持手段と、前記第二の載置部を前記取出対象の型の下から退避させる第二載置部退避手段と、前記取出対象型支持手段を下降させて前記取出対象の型を退避可能な取出対象型退避手段と、型を載置可能な位置まで前記第二の載置部を戻す第二載置部復帰手段とを有し、
前記型挿入手段は、前記第一の載置部から前記第二の載置部を経て前記型台の方へ前記取付対象の型を前記移送方向に送り出し移送することを特徴とする請求項１に記載の型交換装置。
【請求項３】
前記型供給手段は、前記所定方向から前記取付対象の型を引き寄せ移送する取付対象型引き寄せ手段を有し、
前記型退避手段は、下降した前記取出対象型支持手段から前記取出対象の型を前記型供給手段の引き寄せ移送の方向とは反対方向へ送り出し移送させる取出対象型送出手段を有し、
前記取付対象型引き寄せ手段及び前記取出対象型支持手段及び前記取出対象型送出手段は、前記取付対象の型の引き寄せ移送及び該所定方向への前記取出対象の型の送り出し移送をするための第一の下方位置と、前記第二の載置部に載置されていた取出対象の型を載置するための第一の上方位置との間で上下方向へ移動可能とされ、
前記型載置部は、前記第一の下方位置よりも下側の第二の下方位置と、前記取出対象型引出手段が前記型台の方から前記取出対象の型を前記第二の載置部まで引き寄せ移送可能であるとともに前記第一の上方位置で前記取出対象型支持手段が前記第二の載置部に載置されている取出対象の型を支持可能な第二の上方位置との間で上下方向へ移動可能とされ、
前記型供給手段は、前記第一の下方位置にある前記取付対象型引き寄せ手段が前記取付対象の型を前記第二の下方位置にある前記第二の載置部の上まで引き寄せ移送したときに前記型載置部を前記第一の下方位置よりも上かつ前記第二の上方位置よりも下となる中間位置まで上昇させて前記取付対象の型を前記第二の載置部に載置させ、
前記取出対象型引出手段は、前記型載置部を前記第二の上方位置まで上昇させて前記型台の方から前記第二の載置部まで前記取出対象の型を前記移送方向へ引き寄せ移送して該第二の載置部に前記取出対象の型を載置させ、
前記取出対象型支持手段は、前記第一の上方位置まで上昇して前記第二の載置部上の取出対象の型を支持し、
前記第二載置部退避手段は、前記第二の載置部を前記取出対象の型の下から退避させ、
前記取出対象型退避手段は、前記取出対象型支持手段を前記第一の下方位置まで下降させ、
前記取出対象型送出手段は、前記第一の下方位置まで下降した前記取出対象型支持手段から前記取出対象の型を前記型供給手段の引き寄せ移送の方向とは反対方向へ送り出し移送させることを特徴とする請求項２に記載の型交換装置。
【請求項４】
前記型載置部は、型を載置可能な第一の載置部と、この第一の載置部よりも上下にずれた位置で型を載置可能な第二の載置部とを有し、上下方向へ移動可能とされ、
前記型供給手段は、前記所定方向から前記取付対象の型を引き寄せ移送して前記第一の載置部へ載置させ、
前記型引出手段は、前記型台の方から前記第二の載置部まで前記取出対象の型を前記移送方向へ引き寄せ移送して該第二の載置部に前記取出対象の型を載置させ、
前記型退避手段は、前記第一の載置部から前記取付対象の型を前記型台の方へ前記移送方向に送り出し移送可能となるように前記型載置部を上下方向へ移動させ、
前記型挿入手段は、移動後の前記型載置部の前記第一の載置部から前記取付対象の型を前記型台の方へ前記移送方向に送り出し移送することを特徴とする請求項１に記載の型交換装置。
【請求項５】
トリミング用の型を用いて樹脂成形品をトリミングする樹脂成形品トリミング装置であって、
前記型を交換可能に取り付けるための型台と、
該型台に取り付けられた型を駆動して樹脂成形品をトリミングするトリミング手段と、
前記型台に対して横方向となる移送方向へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に複数の型を載置可能な型載置部と、
所定方向から取付対象の型を引き寄せ移送して前記型載置部に載置させる型供給手段と、
前記型台の方から前記型載置部まで取出対象の型を前記移送方向へ引き寄せ移送して該型載置部に対して前記取付対象の型とともに前記取出対象の型を載置させる型引出手段と、
前記型載置部から前記取出対象の型を前記移送方向とは異なる方向へ退避可能な型退避手段と、
前記型載置部から前記取付対象の型を前記型台の方へ前記移送方向に送り出し移送する型挿入手段とを備えることを特徴とする樹脂成形品トリミング装置。
【請求項６】
熱成形用の型を用いて樹脂成形材料を熱成形する熱成形装置であって、
前記型を交換可能に取り付けるための型台と、
該型台に取り付けられた型を駆動して樹脂成形材料を熱成形する熱成形手段と、
前記型台に対して横方向となる移送方向へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に複数の型を載置可能な型載置部と、
所定方向から取付対象の型を引き寄せ移送して前記型載置部に載置させる型供給手段と、
前記型台の方から前記型載置部まで取出対象の型を前記移送方向へ引き寄せ移送して該型載置部に対して前記取付対象の型とともに前記取出対象の型を載置させる型引出手段と、
前記型載置部から前記取出対象の型を前記移送方向とは異なる方向へ退避可能な型退避手段と、
前記型載置部から前記取付対象の型を前記型台の方へ前記移送方向に送り出し移送する型挿入手段とを備えることを特徴とする熱成形装置。
【請求項７】
樹脂成形品トリミング装置又は熱成形装置の型台に取り付けられる型を交換する型交換方法であって、
前記型台に対して横方向となる移送方向へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に複数の型を載置可能な型載置部に対して、所定方向から取付対象の型を引き寄せ移送して前記型載置部に載置させ、
前記型台の方から前記型載置部まで取出対象の型を前記移送方向へ引き寄せ移送して該型載置部に対して前記取付対象の型とともに前記取出対象の型を載置させ、
前記型載置部から前記取出対象の型を前記移送方向とは異なる方向へ退避させ、
前記型載置部から前記取付対象の型を前記型台の方へ前記移送方向に送り出し移送することを特徴とする型交換方法。
【請求項１】
樹脂成形品トリミング装置又は熱成形装置の型台に取り付けられる型を交換する型交換装置であって、
前記型台に対して横方向となる移送方向へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に複数の型を載置可能な型載置部と、
所定方向から取付対象の型を引き寄せ移送して前記型載置部に載置させる型供給手段と、
前記型台の方から前記型載置部まで取出対象の型を前記移送方向へ引き寄せ移送して該型載置部に対して前記取付対象の型とともに前記取出対象の型を載置させる型引出手段と、
前記型載置部から前記取出対象の型を前記移送方向とは異なる方向へ退避可能な型退避手段と、
前記型載置部から前記取付対象の型を前記型台の方へ前記移送方向に送り出し移送する型挿入手段とを備えることを特徴とする型交換装置。
【請求項２】
前記型載置部は、型を載置可能な第一の載置部と、この第一の載置部よりも前記移送方向の前記型台側で型を載置可能な第二の載置部とを有し、
前記型供給手段は、前記所定方向から前記取付対象の型を引き寄せ移送して前記第二の載置部へ載置させ、
前記型引出手段は、前記第二の載置部に載置された取付対象の型を前記第一の載置部まで前記移送方向へ移送する取付対象型退避手段と、前記型台の方から前記第二の載置部まで前記取出対象の型を前記移送方向へ引き寄せ移送して該第二の載置部に前記取出対象の型を載置させる取出対象型引出手段とを有し、
前記型退避手段は、前記第二の載置部に載置されている取出対象の型を支持する取出対象型支持手段と、前記第二の載置部を前記取出対象の型の下から退避させる第二載置部退避手段と、前記取出対象型支持手段を下降させて前記取出対象の型を退避可能な取出対象型退避手段と、型を載置可能な位置まで前記第二の載置部を戻す第二載置部復帰手段とを有し、
前記型挿入手段は、前記第一の載置部から前記第二の載置部を経て前記型台の方へ前記取付対象の型を前記移送方向に送り出し移送することを特徴とする請求項１に記載の型交換装置。
【請求項３】
前記型供給手段は、前記所定方向から前記取付対象の型を引き寄せ移送する取付対象型引き寄せ手段を有し、
前記型退避手段は、下降した前記取出対象型支持手段から前記取出対象の型を前記型供給手段の引き寄せ移送の方向とは反対方向へ送り出し移送させる取出対象型送出手段を有し、
前記取付対象型引き寄せ手段及び前記取出対象型支持手段及び前記取出対象型送出手段は、前記取付対象の型の引き寄せ移送及び該所定方向への前記取出対象の型の送り出し移送をするための第一の下方位置と、前記第二の載置部に載置されていた取出対象の型を載置するための第一の上方位置との間で上下方向へ移動可能とされ、
前記型載置部は、前記第一の下方位置よりも下側の第二の下方位置と、前記取出対象型引出手段が前記型台の方から前記取出対象の型を前記第二の載置部まで引き寄せ移送可能であるとともに前記第一の上方位置で前記取出対象型支持手段が前記第二の載置部に載置されている取出対象の型を支持可能な第二の上方位置との間で上下方向へ移動可能とされ、
前記型供給手段は、前記第一の下方位置にある前記取付対象型引き寄せ手段が前記取付対象の型を前記第二の下方位置にある前記第二の載置部の上まで引き寄せ移送したときに前記型載置部を前記第一の下方位置よりも上かつ前記第二の上方位置よりも下となる中間位置まで上昇させて前記取付対象の型を前記第二の載置部に載置させ、
前記取出対象型引出手段は、前記型載置部を前記第二の上方位置まで上昇させて前記型台の方から前記第二の載置部まで前記取出対象の型を前記移送方向へ引き寄せ移送して該第二の載置部に前記取出対象の型を載置させ、
前記取出対象型支持手段は、前記第一の上方位置まで上昇して前記第二の載置部上の取出対象の型を支持し、
前記第二載置部退避手段は、前記第二の載置部を前記取出対象の型の下から退避させ、
前記取出対象型退避手段は、前記取出対象型支持手段を前記第一の下方位置まで下降させ、
前記取出対象型送出手段は、前記第一の下方位置まで下降した前記取出対象型支持手段から前記取出対象の型を前記型供給手段の引き寄せ移送の方向とは反対方向へ送り出し移送させることを特徴とする請求項２に記載の型交換装置。
【請求項４】
前記型載置部は、型を載置可能な第一の載置部と、この第一の載置部よりも上下にずれた位置で型を載置可能な第二の載置部とを有し、上下方向へ移動可能とされ、
前記型供給手段は、前記所定方向から前記取付対象の型を引き寄せ移送して前記第一の載置部へ載置させ、
前記型引出手段は、前記型台の方から前記第二の載置部まで前記取出対象の型を前記移送方向へ引き寄せ移送して該第二の載置部に前記取出対象の型を載置させ、
前記型退避手段は、前記第一の載置部から前記取付対象の型を前記型台の方へ前記移送方向に送り出し移送可能となるように前記型載置部を上下方向へ移動させ、
前記型挿入手段は、移動後の前記型載置部の前記第一の載置部から前記取付対象の型を前記型台の方へ前記移送方向に送り出し移送することを特徴とする請求項１に記載の型交換装置。
【請求項５】
トリミング用の型を用いて樹脂成形品をトリミングする樹脂成形品トリミング装置であって、
前記型を交換可能に取り付けるための型台と、
該型台に取り付けられた型を駆動して樹脂成形品をトリミングするトリミング手段と、
前記型台に対して横方向となる移送方向へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に複数の型を載置可能な型載置部と、
所定方向から取付対象の型を引き寄せ移送して前記型載置部に載置させる型供給手段と、
前記型台の方から前記型載置部まで取出対象の型を前記移送方向へ引き寄せ移送して該型載置部に対して前記取付対象の型とともに前記取出対象の型を載置させる型引出手段と、
前記型載置部から前記取出対象の型を前記移送方向とは異なる方向へ退避可能な型退避手段と、
前記型載置部から前記取付対象の型を前記型台の方へ前記移送方向に送り出し移送する型挿入手段とを備えることを特徴とする樹脂成形品トリミング装置。
【請求項６】
熱成形用の型を用いて樹脂成形材料を熱成形する熱成形装置であって、
前記型を交換可能に取り付けるための型台と、
該型台に取り付けられた型を駆動して樹脂成形材料を熱成形する熱成形手段と、
前記型台に対して横方向となる移送方向へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に複数の型を載置可能な型載置部と、
所定方向から取付対象の型を引き寄せ移送して前記型載置部に載置させる型供給手段と、
前記型台の方から前記型載置部まで取出対象の型を前記移送方向へ引き寄せ移送して該型載置部に対して前記取付対象の型とともに前記取出対象の型を載置させる型引出手段と、
前記型載置部から前記取出対象の型を前記移送方向とは異なる方向へ退避可能な型退避手段と、
前記型載置部から前記取付対象の型を前記型台の方へ前記移送方向に送り出し移送する型挿入手段とを備えることを特徴とする熱成形装置。
【請求項７】
樹脂成形品トリミング装置又は熱成形装置の型台に取り付けられる型を交換する型交換方法であって、
前記型台に対して横方向となる移送方向へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に複数の型を載置可能な型載置部に対して、所定方向から取付対象の型を引き寄せ移送して前記型載置部に載置させ、
前記型台の方から前記型載置部まで取出対象の型を前記移送方向へ引き寄せ移送して該型載置部に対して前記取付対象の型とともに前記取出対象の型を載置させ、
前記型載置部から前記取出対象の型を前記移送方向とは異なる方向へ退避させ、
前記型載置部から前記取付対象の型を前記型台の方へ前記移送方向に送り出し移送することを特徴とする型交換方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【公開番号】特開２０１０−６９６９４（Ｐ２０１０−６９６９４Ａ）
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２３８８６８（Ｐ２００８−２３８８６８）
【出願日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【出願人】（３０４０５０３６９）株式会社浅野研究所 (44)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【出願人】（３０４０５０３６９）株式会社浅野研究所 (44)
【Ｆターム（参考）】
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